1. No category

VÄYLÄT
JA
TAAJUUSMUUTTAJA
Vacon_Bus
Page 1
Vaasan AMK
Ohjausjärjestelmien kehitys
Sarjaliikenne
PLC
SELMA
I/O
SELMA
I/O tai
sarjaliikenne
I/O +HART
SULJETTU
PROTOKOLLA
Sovellutusohjelma suoritetaan järjestelmässä
Vacon_Bus
Page 2
Vaasan AMK
Ohjausjärjestelmien kehitys
Perussovellutukset
suoritetaan järjestelmässä
PLC
AVOIN
PROTOKOLLA
Sovellutukset suoritetaan
toimilaitteissa
Vacon_Bus
Page 3
Vaasan AMK
Automaatioliitynnät
3-Rinnakkaista ohjauspaikkaa
 Paneli
 Ohjaus
 Indikoinnit
 Parametrointi
 I/O
 Ohjaus
 Indikoinnit
 Väylä
 Ohjaus
 Indikoinnit
 Parametrointi
Vacon_Bus
Page 4
Vaasan AMK
Väylän edut
Taajuusmuuttajasovellutukset
 Suorituskyky
Operator
Workplace
 Digitaalinen informaatio
 Tarkka
Drives Objects
PLC
 Toistettavissa
Drives Application sw
 Broadcasting ohjearvoketjussa
 Ylläpito
FCI I/O I/O
Remote I/O
 Parametritiedot tietokannasta
 Muutokset automaattisesti kantaan
 Diagnostiikkatiedot 5 ms
näytevälillä



Vacon_Bus 
Page 5
Kaikki halutut tiedot
Variaatioiden minimointi
Käytettävyys
Kustannukset
Fieldbus
 Toteutus
PLC
Drives Application sw
Vaasan AMK
Case
PFC-sovellutus
 Toiminnot
 Automaatti- ja käsiajo
 1 Apukäyttö
 Signaalit:
 Valmis, Käy, Vika
 Ohje-, Olo- ja Lähtöarvo
 Ohjauspaikka ja start/stop
 Toteutus
 toiminnot tehdään
taajuusmuuttajassa ei
järjestelmässä
Vacon_Bus
Page 6
Vaasan AMK
Case
PFC-sovellutus
 Lähdöt
 3 lähtöä
 Valmis-tieto korvataan apukäytön
ohjauksella
 Oloarvo johdotetaan
taajuusmuuttajaan ja järjestelmään
 Vaatii I/O-optiokortin
 Mutkikas ratkaisu
 Lopputulos
 Asiantunteva asiakas valitsee
väyläkortin I/O-optiokortin sijaan.
 (Jos väyläliityntä on saman hintainen
kuin I/O-optiokortti)
 Älyn vieminen alas lisää
tiedonsiirron tarvetta
Vacon_Bus
Page 7
Vaasan AMK
Siirrettävät tiedot
Älyn vieminen alas lisää tiedon määrää (ks. Kone)
Prosessin ohjausta40 %
Ylläpito- ja käytettävyystietoja
•Ennakoiva ylläpito
•Laitediagnostiikka
Prosessinohjauksesta
tehdastietojen hallintaan
•Konfigurointi ja parametrointitiedot
•Prosessidiagnostiikka
Vacon_Bus
Page 8
Vaasan AMK
Kenttäväylien tasot
Laitteiden suunnittelu ja soveltaminen
min
MByte
MAP
Industrial Ethernet
s
1/10s
Tehdas
KByte
Tuotanto
Byte
Prosessi
reaction
time
Vacon_Bus
Page 9
Laite
Bit
ms
data
.
Anturi
FF
Profibus
-PA
- FMS
Interbus-S
Profibus DP
ASI
CAN
LON
Vaasan AMK
Prosessiautomaation väylät
 Anturiväylä








Bitti ja sanatieto
~10 kpl:ssa
Anturit suoraan
Etäis I/O:n “Etäis I/O”
Päivitysväli 1 ms
Parikaapeli
~100 m
Asennustekniikka
 Laiteväylä





Bitti ja sana tieto
~100 kpl:ssa
Etäis I/O
Toimilaiteohjaukset
Päivitysväli 5 ms
 Logiikan ohjelmakierto max 10
ms
 Pari-, coax-, kuitukaapeli
 ~ 1 km
 Kahdennettavissa mielellään
 Kaapeli
 Kortti
Vacon_Bus
Page 10
Vaasan AMK
Prosessiautomaation väylät
 Prosessiväylä




Bitti, sana ja tiedosto
~1000 kpl
Logiikat ja Valvomot
Päivitysväli ~50 ms
 Lukitustiedot
 Valvontainformaatio
 Pari-, coax-, kuitukaapeli
 ~ 1 km
 Kahdennettavissa aina
 Kortti
Vacon_Bus
Page 11
 Tehdasväylä
 Bitti, sana, tiedosto,
hakemisto
 Tietojen määrä
“rajoittamaton”
 Office-verkko
 Päivitysväli ~1 s
 Tuotanto-, konfigurointi-,
dokumenttitiedot
 Pari-, coax-, kuitukaapeli
 Globaali verkko
Vaasan AMK
Vacon_Bus
Page 12
Vaasan AMK
ISO/OSI- malli
Kunkin kerroksen kapselointi
 Sanomarakenne
 Alempi kerros kapseloi ylemmän
kerroksen sanoman datakentäksi
 Tehokkuus kärsii
 Siirrettävä bittimäärä moninkertaistuu
 Kehyksen pakkaus ja purkaus operaatio
7-kerroksinen
taso ja
kapselointi
joka tasolla
 Käytetään vain tasoja, joita on pakko
käyttää
 Kenttäväylien OSI-tasot
 Anturi- ja laiteväylässä 1,2,7
 Toistin ja silta
 Prosessiväylissä yleensä myös 3
Kolmikerroksi
nen taso
 Reititin
 Tehdasväylissä lisäksi 4,5,6
 Päästä päähän valvonta
Vacon_Bus
Page 13
Vaasan AMK
Laitteiden yhteensopivuus
Taajuusmuuttaja ohjausjärjestelmän kannalta
 Interchangeability(Korvattavuus)
 Toimii hajautetussa sovellusympäristössä käyttäen yhteistä
protokollaa, dataa ja toiminnallisuutta. Sovellus mukaan lukien
korvaava laite, jatkaa toimintaansa kuten ennen, samoin dynaamisin
ominaisuuksin.
 Vacon ja ACS Profibus-väyläliitännällä. Taajuumuttajia ajetaan
taajuusohjeella. Sovellutus tehty logiikassa.
 Interoperability (Yhteistoiminnalisuus)
 Toimii hajautetussa sovellusympäristössä käyttäen yhteisiä
käyttäjäkerroksen parametrejä ja dataa. Sovellus mukaan lukien
korvaava laite. Jatkaa toimintaansa kuten ennen, mutta toisenlaisin
dynaamisin ominaisuuksin, kun laite käyttää samoja standardoituja
osia. Epästandardit optiot edellyttävät sovelluksen uudelleen
ohjelmointia.
 Vacon ja ACS Profibus-väyläliitännällä, kummassakin sama
sovellutusmakro. Esim. PFC.
Vacon_Bus
Page 14
Vaasan AMK
Laitteiden yhteensopivuus
Taajuusmuuttaja ohjausjärjestelmän kannalta
 Interworkability(Yhteistyökykyisyys)
 Tukee parametrien siirtoa laitteiden välillä perustuen samoihin
parametrimäärittelyihin. Sovellus on uudelleen ohjelmoitava
sisältämään korvaavan laitteen toiminnallisuudet ja dynaamiset
vasteet.
 Vacon ja ACS Profibus-väyläliitännällä. Väylän kautta sirrettävät
parametrit on määritelty. Esimerkiksi Start, Stop ja taajuusohjeen
merkitys on kummassakin sama. Sovellutusohjelma puuttuu.
 Interconnectability (Yhteistoiminnalisuus)
 Toimii yhdessä toisten laitteiden kanssa. Sovellus on uudelleen
ohjelmoitava sisältämään korvaavan laitteen yksilölliset
parametrimäärittelyt, toiminnallisuudet ja dynaamiset vasteet.
 Vacon ja ACS Profibus-väyläliitännällä. Siirrettävät tiedot ja
sovellutusohjelma määrittelemättä.
Vacon_Bus
Page 15
Vaasan AMK
Laitteiden yhteensopivuus
Taajuusmuuttaja ohjausjärjestelmän kannalta
 Compatibility(Yhteensopivuus)
 Toimii itsenäisesti häiritsemättä muita verkossa olevia laitteita.
 Vacon ja Profibus-liityntäinen tako/absoluuttianturi
Vacon_Bus
Page 16
Vaasan AMK
Laiteprofiilit
Osi-mallin puuttuva 8-kerros
 Määrittelevät ne ominaisuudet, jotka väylään liitettävällä
laitteella on.
 Yhtenäistävät eri toimittajien tarjoamien laitteiden
ominaisuuksia
 Samalla profiililla olevat laitteet ovat keskenään
vaihtokelpoisia
 Interoperability takaa, että laitteessa on profiilin
määrittelemät toiminnot
 Interchengeability takaa, että laite voidaan ongelmitta
vaihtaa toisen toimittajan laitteeseen
 Helpottavat laitteen liittämistä väylään
Vacon_Bus
Page 17
Vaasan AMK
Valintaperusteet
Tietoliikenteen
suorituskyky
Luotettavuus
Väylärakenteen
pituus ,joustavuus ja nopeus
Diagnostiikkamahdollisuudet



Vacon_Bus
Page 18
Valmistajariippumattomuus / avoin protokolla
Levinneisyys, markkinaosuus
Saatavuus nyt ja tulevaisuudessa
Vaasan AMK
Sanoman läpäisyaika (Tyyp.)
Reaction Time
8 ms
1,5 MBaud
7 ms
6 ms
5 ms
4 ms
3 ms
2 ms
12 MBaud
1 ms
2
Vacon_Bus
Page 19
4
6
8 10 12 16 24 32
DP-Slave
Vaasan AMK
Transparentti tiedonsiirto
antureilta/toimilaitteilta tuotannonohjaukseen
Tehda
s
Vasteajat
taso
Ethernet/TCP/IP
< 1000 ms
Area
Controller
TCP/IP/Ethernet
PC/VME
CNC
Solu
taso
Vasteajat
< 100 ms
Kenttä
-taso
PROFIBUS-FMS
VME/PC
PLC
PROFIBUS-DP
DCS
PROFIBUS-PA
Vasteajat
< 10 ms
Vacon_Bus
Page 20
Vaasan AMK
PROFIBUS alentaa kustannuksia 40%
100%
100%
22%
27%
57%
50%
12%
Suunnittelu
22%
Asennus
23%
Hardware
51%
0%
Vacon_Bus
Page
21 Namur,
Source:
PROFIBUS
Nykyinen (4...20mA)
Hardware
Assembly Engineering
AK 3.5 as well as practical experience from many applications
Vaasan AMK
PROFIBUS tuotteet ovat nopeassa kasvussa
Hyväksyntä
standardiksi
EN 50 170
1300
1200
1100
Hyväksyntä
PROFIBUS-DP
DIN 19245 osa 3
Hyväksyntä
PROFIBUS-FMS
DIN 19245 osat 1+2
1000
PROFIBUS-DP
Hyväksyntä
PROFIBUS-PA
DIN 19245 osa 4
900
800
700
PROFIBUS-FMS
600
500
FMS/DP
yhdistelmätuotteet
400
300
200
100
PROFIBUS-PA
Vacon_Bus
Page 22
FMS
DP
yhdistelmä
ht
i.9
8
7
PA
hu
O
ct
9
ht
i.9
7
6
hu
O
ct
9
hu
ht
i.9
6
5
O
ct
9
ht
i.9
5
4
hu
O
ct
9
hu
ht
i.9
4
3
O
ct
9
ht
i.9
3
2
hu
O
ct
9
hu
ht
i.9
2
1
O
ct
9
hu
ht
i.9
1
0
Vaasan AMK
PROFIBUS PROTOKOLLA
ISO/OSI- avoimen tiedonsiirtomallin mukaisesti
Layer
FMS
User
DP
PA
DP-Profiles
PA-Profiles
FMS
Device
Profiles
DP-Extensions
DP Basic Functions
Application
(7)
Fieldbus Message
Specification (FMS)
(3)-(6)
not used
Fieldbus Data Link (FDL)
Data Link
(2)
Physical
(1)
Vacon_Bus
Page 23
* Ehdotus
RS-485 / Fiber Optic
EN 50 170
lisäykseksi A2 EN 50170 Osaan 2 äänestyksessä Q3 / 1998
IEC Interface*
IEC 1158-2
Vaasan AMK
PROFIBUS guidelines + profiles
Overview of PROFIBUS-DP Profiles (1)
Profile for NC/RC (Order No. 3.052)
This profile describes how many manipulator and assembler robots are controlled
via DP.
Based on detailed sequence diagrams, motion and program control of the robots is
described from the point of view of the higher-level automation facility.
Profile for Encoder (Order No. 3.062)
This profile describes linking PROFIBUS-DP to rotary encoders,
angle encoders and linear encoders with single-turn or multi-turn
resolution. Two classes of devices define basic functions and
supplemental functions such as scaling, interrupt processing
and expanded diagnostics.
DP-Encoder
®
PROCESS FIELD BUS
Class 1
Vacon_Bus
Page 24
Vaasan AMK
Overview of PROFIBUS-DP Profiles (2)
Variable-Speed Drive Profile (3.072)
Leading manufacturers of drive technology have jointly defined the PROFIDRIVE
profile. The profile specifies how the drives are to be parameterized and how the
setpoints and actual values are to be transmitted. This enables
drives from different vendors to be exchanged. The profile
contains necessary specifications for speed control and
positioning. It specifies the basic drive functions while leaving
sufficient freedom for application-specific expansion and
further developments. The profile describes the mapping
of the application functions for DP or FMS.
Operator Control and Process Monitoring (HMI) Profile (3.082)
This profile of simple operator control and processing monitoring devices (HMI) specifies
the linking of these devices via PROFIBUS-DP to higher-level automation components.
The profile uses the extended PROFIBUS-DP functions for the communication.
Vacon_Bus
Page 25
Vaasan AMK
PROFIBUS Protokolla
 PROFIBUS väylän saanti Protokolla (Layer 2) on sama kaikilla
kolmella PROFIBUS vaihtoehdolla (FMS/DP/PA)
 Tämä mahdollistaa transparentin tiedonsiirron ja sallii erilaisten
FMS/DP/PA verkkosegmenttien helpon yhdistämisen
 FMS/DP käyttävät samaa fyysistä mediaa (RS-485/FO)
ne voidaan yhdistää samaan kaapeliin.
Aktiivit asemat, Master laitteet
PLC
PC
PLC
PROFIBUS
Vacon_Bus
Page 26
Passiivit asemat, Slave laitteet
Vaasan AMK
PROFIBUS-DP ominaisuuksia:

Suunniteltu korvaamaan PLC:n kallis I/O- liityntä

Erittäin nopea, siirtää 1 kByte input ja output dataa alle 2 ms

Tehokkaat työkalut helppoon konfigurointiin ja ylläpitoon

Johtavien PLC toimittajien tukema

Laaja tuotevalikoima: PLC, PC, I/O, käytöt, venttiilit, enkooderit

Syklinen ja asyklinen tiedonsiirtosallittua

Mono- ja multi-master verkot

244 tavua tulo ja lähtödataa asemaa kohti
Vacon_Bus
Page 27
Vaasan AMK
Avoin konfigurointi
Plug and Play
PROFIBUS
konfigurointi
asema
PLC
GSD
GSD
GSD
GSD
GSD
GSD
Electronic Device Data Sheets (GSD-files)
PROFIBUS
Vacon_Bus
Page 28
Vaasan AMK
Tiedonsiirron ominaisuuksia
(1)
Nopea (H2), RS 485
 Asynkroninen NRZ-tiedonsiirto, RS 485
 Siirtonopeudet 9.6 kBit/s …. 12 MBit/s portaattain valittavissa
 Suojattu kierretty parikaapeli
 32asemaa segmenttiä kohden, max. 127 asemaa sallittu
 väyläpituus: 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s =
1000 m
 Väyläpituus laajennettavissa toistimilla 10 km
 9 napainen, D-liitin
Vacon_Bus
Page 29
Vaasan AMK
PROFIBUS - Kaapelipituudet RS 485
Siirtonopeus kBit/s
9.6
19.2
93.75
187.5
500
1500
12000
Segmentin pituus
m (Kaapeli A)
1200
1200
1200
1000
400
200
100

Vacon_Bus
Page 30
Toistimien avulla voidaan nostaa kaapelipituutta
Vaasan AMK
Väylän saanti Protokollan ominaisuuksia (1)
 Sekamuoto väylän saannissa
Token Passing, valtuuden välitys Master laitteiden välillä
Master - Slave Protokolla Master ja Slave laitteiden välillä
 Master
Aktiivi asema millä on oikeus hallita väylää tietyn ajan
(Token Hold Time)
PLC
PLC / PC
 Slave
Slave laitteet vain vastaavat Masterin kyselyihin.
Niillä ei ole oikeutta hallita väylää.
e.g., I / O
Vacon_Bus
Page 31
Vaasan AMK
Valtuuden välityksen, Token passing periaate
 Multi Master verkoissa valtuuden välityksellä, Token Passing, on varmistett
että jokaisella masterilla on tarpeeksi aikaa tiedonsiirtotehtäviensä hoitoon.
 Tämän johdosta käyttäjä konfiguroi yleisen Target Token Rotation Time,
(TTR) huomioiden kaikkien mastereiden tiedonsiirtotehtävät.
 Jokainen Master laskee käytettävissä olevan ajan siitä hetkestä kun se on
saanut valtuuden, tokenin, seuraavan kaavan mukaisesti:
TTH = TTR - TRR
TTH = Token Hold Time, valtuuden pitoaika
TTR = Target Token Rotation Time, valtuuden kiertoaika yleisesti
TRR = Real Token Rotation Time, todellinen valtuuden kiertoaika
Vacon_Bus
Page 32
Vaasan AMK
PROFIBUS-DP Multimaster järjestelmä
Useat DP-Masterit
voivat lukea DP-Slaven tietoja
DP-Master
(Class 2)
DP-Master
(Class 1)
PROFIBUS-DP Multimaster järjestelmä käsittää:
- usean Masterin (Class 1tai 2)
- 1... max. 124 DP-Slavea
- max. 126 laitetta samalla väylällä
PC
PLC
CNC
DP-Master
(Class 1)
PROFIBUS - DP
Hajautetut tulot ja lähdöt
Hajautetut tulot ja lähdöt
PROFIBUS-P
DP - Slave laitteet
Vacon_Bus
Page 33
Vaasan AMK
PROFIBUS-DP
Vasteaikoja anturilta käytölle
45%
Drive
1ms väyläjakso
2%
45%
2%
6%
20ms muuntimen vasteaika
PLC
20ms PLC Ohjelman kierto
1ms väyläjakso
3ms I/O tulosuodatus
Kenttäväylän osuus: 4%
Vacon_Bus
Page 34
Vaasan AMK
PROFIBUS-DP
Vasteaikoja anturilta kontaktorille
67%
Contactor
1.5%
26%
1.5%
4%
50ms viive
1ms väyläjakso
PLC
20ms PLC Ohjelman kiertoaika
1ms väyläjakso
3ms I/O tulopiirien suodatus
Kenttäväylän osuus: 3%
Vacon_Bus
Page 35
Vaasan AMK
PROFIBUS-DP Perustoiminnot
Master (Class 1)
Master (Class 2)
Get_Master_Diag
Data_Exchange
Slave_Diag
Set_Prm
Chk_Cfg
Global_Control
PLC
Data_Exchange
RD_Ind
RD_Outp
Slave_Diag
Set_Prm
Chk_Cfg
Get_Cfg
Global_Control
Set_Slave_Add (opt)
Vacon_Bus
Page 36
PC/VME
Data_Exchange
RD_Inp
RD_Outp
Slave_Diag
Set_Prm
Chk_Cfg
Get_Cfg
Global_Control
Set_Slave_Add
Start_Seq
Download
Upload
End_Seq
Act_Para_Brct
Act_Param
Slave
Vaasan AMK
Implementation of a PROFIBUS-PA
Field Device Interface
(e.g. PROFIBUS-PA Interface for temperature transmitter)
Bus connection to IEC 1158-2 technology
I
• PROFIBUS-PA Interfaces for
Field devices are very small
and require only a few ASICs
• The use of low power
Microcontrollers and the low
power PROFIBUS ASICs
reduces power consumption
and ensures powering over the
bus at less than 10 mA.
• direct replacement of existing
"Round Boards" is possible
SIEMENS
SIM 1
Vacon_Bus
Page 37
SIEMENS
SPC 4
Mitsubishi
M16C
D/A, A/D
0-10 V
0/4-20 mA
Vaasan AMK
Väylän pituus
Väylän pituuden vaikutus tiedonsiirtonopeuteen
AS-I
CAN
DeviceNet Interbus-S Profibus-DP
40 m
1 Mb/s
100 m 167 kb/s 500 kb/s 500 kb/s
12 Mb/s
200 m
1.5 Mb/s
250 m
250 kb/s 250 kb/s
400 m
500 kb/s*
500 kb/s
500 m
125 kb/s 125 kb/s
1000 m
50 kb/s
187.5 kb/s
1200 m
93.75 kb/s
Vacon_Bus
Page 38
Vaasan AMK
Väylien taustatiedot
TAUSTATUKI PÄHKINÄNKUORESSA
Technology
Developer
PROFIBUS DP/PA PTO
INTERBUS-S
DeviceNet
AS-I
Fieldbus
Foundation
LonWorks
Vacon_Bus
Page 39
Phoenix
Contact
Allen-Bradley
AS-I
Consortium
Fieldbus
Foundation
Echolon
Corp.
Year Introduced Governing
Standard
DP-1994, PADIN 19245 part
1995
3/4
1984 DIN 19258
Openness
1616 Products
Products from over
400 vendors
maalis.94 ISO 11898 &11519 6 chip vendors,
320 products
Fall 1993
Submitted to IEC AS-II.C. Market
item
1995 ISA SP50/IEC
Chips/software
TC65
from multiple
vendors
maalis.91 ASHRAE of
Public
BACnet
documentation on
protocol
Vaasan AMK
FYYSISET OMINAISUUDET
ASENNUSTIEDOT PÄHKINÄNKUORESSA
PROFIBUS DP
INTERBUS-S
DeviceNet
AS-I
Network Topology
Physical Media
Max. Devices Max. Distance
(nodes)
Linear bus, stub lines Twisted-pair or fiber 127 nodes
100m-1200m
permitted if baud rate
depending
<1.5 Mb/s
baud rate, 24
Km (fiber)
Segmented with "T" Twisted-pair, fiber 256 nodes
400 m/segment,
drops
12.8 Km total
Trunkline/dropline
with branching
Bus, tree, star
Twisted-pair for
signal & power
Unshielded twowire-cable
Twisted-pair
64 nodes
500m
31 slaves
100 m, 300 m
with repeaters
1900m @
31.25K
500m @ 2.5M
Twisted-pair, fiber,
power line
32,000/domain 2000m @ 78
kbps
Fieldbus Foundation
Multidrop with bus
powered devices
LonWorks
Bus, ring, loop, star
Vacon_Bus
Page 40
240/segment,
65,000
segments
Vaasan AMK
Siirto-ominaisuudet
PROTOKOLLA PÄHKINÄNKUORESSA
Communication
Methods
Transmission
Properties
PROFIBUS DP
Master/slave
up to 12 Mbps
INTERBUS-S
Master/slave with
500kBits/s,
total frame transfer
full duplex
DeviceNet
Master/slave, multi- 500 kbps,
master, others
Data
Arbitration
Transfer Method
Size
244 bytes Token passing
Error
Diagnostics
Checking
512 bytes None
h.s.,
16-bit
CRC
Segment
location of CRC
error and cable
break
CRC
check
Bus monitoring
unlimite
d block
8-byte
Carrier-Sonac
variable Multiple Access
message
250 kbps,
125 kbps
Data and power, EMI 31 slaves Master/slave
resistant
with 4 in with cyclic
and 4 out polling
HD4 CRC Station, module
& channel
diagnostics
AS-I
Master/slave with
cyclic polling
Fieldbus
Foundation
Client/server
publisher/
subscriber, Event
notification
31.25 kbps 1 Mbps
2.5Mbps
16.6 M
Deterministic
objects/d centralized
evice
scheduler,
multiple backup
16-bit
CRC
LonWorks
Master/slave
1.25 Mbs full duplex
228 bytes Carrier Sense,
Multiple Access
16-bit
CRC
peer to peer
Vacon_Bus
Page 41
Manches Slave fault,
ter Code, device fault
hammin
g-2,
partly
Remote
diagnostics,
network
monitors,
parameter
status
Database of
CRC errors and
device errors
Vaasan AMK
Kenttäväylien käyttöalue
Vacon_Bus
Page 42
Vaasan AMK
AS-I parannetut ominaisuudet
AS-Interface Versio 2.1
1. Enemmän slave profiileja
2. Aikaisemman 31 slaven sijasta nyt on mahdollista
jopa 62 slavea.
3. Helpompi analogia laitteiden hallinta
4. Nopeampi ja helpompi vian havaiseminen
Vacon_Bus
Page 43
Vaasan AMK
Gateway
Gatewayt yhdistävät väylät:
AS-i Gateways:
AS-i/PROFIBUS Gateways
AS-i/InterBus
AS-i/DeviceNet
AS-i/CANopen
AS-i/Modbus Plus
AS-i/Modbus
AS-i Control - AS-i Master
Vacon_Bus
Page 44
Vaasan AMK
Profibus - kuituverkon topologia
Tähtirakenteinen profibus verkko
OLM
Vacon_Bus
Page 45
Vaasan AMK
Profibus - kuituverkon topologia
Vikasietoinen profibus rengasverkko
OLM
Vacon_Bus
Page 46
Vaasan AMK