KUK A anv än dar r ap p o r t \ un d er le ver ant ö rer in o m b il in dus t r in, lu f t- o c h r y m d f ar t, kemi, l äkem e d el \
ENKO St au ding er Gmb H
ENKO Staudinger kombinerar
flera svetsmetoder i
en kompakt universalcell
Augsburg-företaget ENKO Staudinger GmbH har specialiserat sig på utveckling,
konstruktion och tillverkning av verktyg, fixturtillverkning, specialmaskiner och
verktygsmaskiner. Utrustade med mer än 40 års erfarenhet och know-how tillverkar
runt 70 medarbetare såväl konventionella manuella fixturer som individuella,
komplexa anläggningar för kunder från bilindustrin, luft- och rymdfart, kemisk
industri och allmänindustrin.
Kund
KAUTH GmbH & Co. KG,
78588 Denkingen
Firma / Partner
ENKO Staudinger GmbH
86165 Augsburg
Tyskland
www.enko-staudinger.de
Användning
Hantering & lastning,
lossning
Svetsning och lödning
Gasbågsvetsning
Punktsvetsning
Produkt
Låg bärlast
(6 – 16 kg),
Hög bärlast
(100 – 240 kg),
Arc Welding-robotar
Bransch
Underleverantörer
inom bilindustrin,
Luft- och rymdfart
Kemi, läkemedel
SIDA 1 AV 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Tyskland, tfn: +46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.sv
KUK A anv än dar r ap p o r t \ un d er le ver ant ö rer in o m b il in dus t r in, lu f t- o c h r y m d f ar t, kemi, l äkem e d el \
ENKO St au ding er Gmb H
Utgångsläge/uppgift:
För KAUTH GmbH und Co. KG, ett företag från Denkingen som specialiserar sig på
högkvalitativ metallbearbetning, har ENKO Staudinger utvecklat en kompakt
universalsvetscell genom vilken flera olika svetsmetoder kombineras i en cell på
minsta möjliga yta. "Vår kund Kauths krav i detta sammanhang var, att bygga en
svetscell som skulle vara lämpad för såväl punktsvetsning som gasbågsvetsning
med beaktande av fullständig tillgänglighet", förklarar Bernd Menhart vid ENKO
Staudinger. I cellen har Augsburg-företaget placerat två robotar från KUKA, som
fått ta över svetsarbetet.
Styrningar
Styrning
KR C4 (Robot Controller)
Implementering
2014
Realisering/lösning:
I centrum av universalcellen återfinns ett H-bord, på mitten av vilket en roboto från
KUKA av typ KR 6-2 monterats. Genom användning av det vridbara bordet befinner sig
alltid en svetsfixtur i produktionsprocessen, samtidigt som den andra fixturen utan
att detta påverkar cykeltiden utrustas av operatören.
SIDA 2 AV 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Tyskland, tfn: +46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.sv
KUK A anv än dar r ap p o r t \ un d er le ver ant ö rer in o m b il in dus t r in, lu f t- o c h r y m d f ar t, kemi, l äkem e d el \
ENKO St au ding er Gmb H
Operatören placerar först en komponent i svetsfixturen och startar anläggningen. Bordet vrider den
färdiga spända fixturen 180 ° så att den hamnar inom robotens svetsområde. KUKA KR 6-2, som är
utrustad med en Fronius CMT-brännare för gasbågssvetsning, går till fixturen och sammansvetsar
komponenterna. I anslutning till detta går en andra robot av typ KR 210 R2700 extra, utrustad med en
servopneumatisk robottång X 100 från Düring Schweißtechnik, på nytt till fixturen och fogar samman
komponenterna genom punktsvetsning. Efter att svetsningsprocessen avslutats vrids H-bordet och en
andra, nyutrustad fixtur hamnar i robotarnas arbetsområde. Den första fixturen förs genom vridningen
av bordet tillbaka till operatörens område. Spännena öppnas pneumatiskt och operatören kan ta emot
de svetsade delarna. Operatören tar emot och utrustar utan att detta påverkar cykeltiden.
Video: KUKA automatiseringslösning för Enko Staudinger GmbH
Video: Branschtrailer gasbågssvetsning
Systemkomponenter:
KUKA-robotar av typ KR 6-2, vilka är placerade på bord, lämpar sig med sin låga bärlast på sex kilo och
en räckvidd på 1 600 mm framförallt för standardmässig gasbågssvetsning. Tack vare den slanka
handdesignen är dess störkonturer minimala och dess rörelsefrihet maximal. Svetsproffset får på så sätt
utan ansträngning tillgång till alla delar av komponenten som ska svetsas. KR 210 R2700 extra utmärker
sig särskilt vid punktsvetsning med hög precision ochprädestinieren hastighet.
SIDA 3 AV 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Tyskland, tfn: +46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.sv
KUK A anv än dar r ap p o r t \ un d er le ver ant ö rer in o m b il in dus t r in, lu f t- o c h r y m d f ar t, kemi, l äkem e d el \
ENKO St au ding er Gmb H
Likt alla robotar i KR QUANTEC-serien utmärker sig denna genom reducerat
platsbehov och ett stort antal användningsmöjligheter. En bärlast på 210 kg
och en räckvidd på 2 926 mm gör den lämplig för punktsvetsningsprocessen i
universalcellen.
Resultat/framgång:
Genom cellen öppnar sig många nya möjligheter för kunder att kombinera
olika svetsmetoder och rentav ytterligare robotuppgifter på ett universellt
sätt. Denna flexibilitet gör lösningen intressant framför allt för småserie-och
prototyptillverkning, då cellerna snabbt och okomplicerat kan anpassas
till nya komponenter.
Lär dig mer om vår framtidsorienterade robotik:
+46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.sv
Här hittar du din återförsäljare:
www.kuka-robotics.com/sweden/se/sales/
Läs mer:
Fler länkar
» Mer om automation från KUKA för gasbågssvetsning
» Ladda ned produktbroschyren "Typöversikt"
SIDA 4 AV 4
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Tyskland, tfn: +46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.sv