1. No category

Förbifart
Stockholm
Hur kan framtidens
ITS fungera i
tunnlar?
Anders Lindgren Walter
MTO Säkerhet
2015-05-21
Vad är samverkande Intelligenta
Transportsystem (ITS)?
• Tekniska system för att kommunicera mellan
– Fordon <> fordon (V2V)
– Fordon <> infrastruktur (V2I)
• Är detta aktuellt idag?
Exempel på ITS i fordon
Syftet med projekten
• Titta på samverkande ITS för:
– Hantering av fordon med farligt gods
– Identifiering av stillastående fordon
– Effektivare evakuering
• Upplägg:
– Litteraturstudier
– Workshops med trafikanter (bil, buss, taxi, lastbil, motorcykel),
myndigheter, fordonstillverkare, telekombolag mfl.
– Simulering av fordon med farligt gods
Bakgrund
• Inga restriktioner för gods i tunnlarna
• Stillastående fordon riskfaktor då påkörningsolyckor är
vanligaste olyckstypen i tunnlar
• Dagens teknik är infrastrukturbaserad (video, radar etc.)
• Morgondagens fordon/trafikanter är uppkopplade
• Effektivare ITS-lösningar kan:
• Ge TLC effektivare information
• Förbättra kommunikation mellan infrastruktur, fordon och trafikanter
Litteraturstudie - Teknik
• År 2020 kommer trådlösa kommunikationssystem behöva stödja mer
än 1000 ggr dagens kommunikation
• Under 2023 förväntas ca 85% av fordonen vara uppkopplade
• Dedicated short range communication (DSRC) används idag för v2v
och v2i.
• I Europa sker visst standardiseringsarbete kring tekniska protokoll
• 2024 förväntas 30% av fordonen inom EU ha DSRC-teknologi
• Stora förväntningar på 5G
Litteraturstudie - Teknik
• Satelitbaserad positionering, t.ex. GPS
• Fungerar inte i tunnlar = dödräkning
• Radiobaserad positionering
• GSM, LTE, 5G – kräver att fordon kan ta emot mobila nätverkssignaler,
t.ex. ha ett SIM-kort
• Hur bra positionering beror på nätverkets ”täthet”
• Trådlösa lokala nätverk (WiFi, WLAN etc.) kan skapa ännu bättre
positionering
• Kombination av mobila och trådlösa nätverk kan ytterliga förbättra
positionering
Behov – Farligt gods
• TLC saknar idag information om vilken typ av gods som
transporteras i våra tunnlar
• Många fordon saknar eller har felaktig märkning
• Skulle vilja ha information för att kunna:
• Stoppa/leda om fordon som visar tecken på att gå sönder
• Leda om fordon vid olycka
• Underlätta strategier tillsammans med polis och räddningstjänst
vid olycka/evakuering
Behov – Farligt gods
• Polis och räddningstjänst vill ha information om en olycka (position,
personer, gods)
• En bra idé att koordinera fordon med farligt gods
• Vid olycka kunna ha ett dedikerat körfält för att få ut fordonen
• Speditionsföretag vill hela tiden ha koll på sitt gods
Behov – Stillastående fordon
• TLC vill ha:
• få stillastående fordon i tunneln då det är en säkerhetsrisk
• snabb information om att fordon står stilla samt position
• Förare vill ha information om:
• Köer
• Potentiella hinder
• Alternativa resvägar
• Polis och räddningstjänst vill ha information om:
• Hinder i trafiken
• Olyckor
Lösning – Accesskontroll
Fordon måste uppfylla krav
Särskilt viktigt för farligt gods
Om man inte uppfyller kraven - förslag på annan rutt
Förbättrar säkerhet och trafikflöde
Ge TLC både nyttig realtidsdata och statistiskt underlag för
förbättrade strategier
• T.ex. DOGIES-projektet har utvecklat samverkande ITS för att:
•
•
•
•
•
• Spåra transporter
• Generera tidiga varningar
• Skicka varningar till TLC och räddningstjänst
Lösning – Dynamiska körfält
Körfält som temporärt blir bussfil
Visas via t.ex. VMS och i fordonet
Visat stor potential
Oklar påverkan på trafikflöden
Pågår forskningsprojekt kring buss med bl.a. VTI, Trafikverket,
Transportstyrelsen och fordonstillverkare
• Möjlig kombination med dynamisk koordinering
•
•
•
•
•
Kommande lösningar
• Ecall
• Automatisk uppkoppling mot 112
• Vid olycka i tunnel skickas två senast kända positioner
• Car 2 Car consortium:
• Stationary Vehicle, Hazardous Location & Traffic Jam Ahead Warning
• Projekt
• Safe Tunnel – skickar data från bilen till TLC via GSM
• Safespot – varnar för stillastående fordon, olyckor, köer. Kombinerar info från
infrastruktur och fordon RSU -> DSRC ->DSRC
Behov – Effektivare utrymning
• Användare behöver stöd i olika faser.
• Stor betoning på förebyggande information
• Förare får idag information via radio, navigationssystem och
variabla skyltar
• Upplevs av förare som för sen, icke-uppdaterad, för generell och dåligt
detaljerad
• Konsekvensen, osäkerhet om detta gäller mig?
• Detsamma gäller blåljuspersonal och TLC
Prevent
from
occuring
Inform
about the
danger
Warn
about the
danger
Support
decisionmaking
Give feedback & confirmation
Support
evacuation
Inget Hänt – Innan Tunneln
Lastbilsförare
HÅLLA UPPHÄMTNING/
UPPLÄMNINGSTIDER
Interface: AUDIO
Informera:
Namn på tunneln
Längd på tunneln
Status (traffic flow)
Antal filer/exits
Tid: Om flödet
fortsätter som det är.
Strategier:
Bussförare
HÅLLA BUSSTABELLSTIDEN
Interface: AUDIO (de
brukar att sitta & prata i
telefon + används
redan
Informera:
Antal filer (bussfil?)
Längd på tunneln
Tid: Om flödet
fortsätter som det är.
Strategier:
Taxiförare
TA KUNDEN FRÅN PUNKT A
TILL PUNKT B
Interface: DISPLAY
Informera:
Namn på tunneln
Längd på tunneln
Tid: Om flödet
fortsätter som det är.
Alt. Väg (kostar mer?)
Strategier:
MC-förare
TA SIG SJÄLV FRÅN PUNKT
A TILL PUNKT B
Interface:
INFRASTRUKTUR
Informera:
Road condition
Lutning
Trafikflöde
Strategier:
Inget hänt – I Tunneln
Lastbilsförare
HÅLLA UPPHÄMTNING/
UPPLÄMNINGSTIDER
Interface: DISPLAY
Informera:
Bilkö: När det förväntas
vara över
Tid: Om flödet
fortsätter som det är.
Atl. Vägar
Om STOP kan vara
farligt för föraren.
Strategier:
Bussförare
HÅLLA BUSSTABELLSTIDEN
Interface: AUDIO (de
brukar att sitta & prata i
telefon + används redan).
Informera:
Beskrivning av vad som
hänt.
Bilkö: När det förväntas
vara över
Om STOP kan vara
farligt för bussen
När flödet är tillbaka –
vilken tid man lämnar
tunneln
Strategier:
Taxiförare
TA KUNDEN FRÅN PUNKT A
TILL PUNKT B
Interface: DISPLAY
Informera:
Beskrivning av vad som
hänt.
Vart problemet är
Om det är pot. Farligt
Strategier:
MC-förare
TA SIG SJÄLV FRÅN PUNKT
A TILL PUNKT B
Interface:
INFRASTRUKTUR
Informera:
Beskrivning av vad som
hänt.
Vart problemet är
Avgas nivåer
Väglag
Strategier:
Evakuera– I Tunneln
Lastbilsförare
EVAKUERA SIG SJÄLV/ INTE
VARA FARA FÖR ANDRA
TRAFIKANTER
Interface:
DISPLAY/MOBIL/INFRAS
TR.
Informera:
Beskrivning av vad som
hänt.
Lämna fordon
Instruktioner (mobil)
Strategier: Måste
redovisa gods på något
sätt.
Behöver kunna ta
emot/sända info.
Bussförare
EVAKUERA SIG SJÄLV &
RESENÄRERNA
Interface: MOBIL (de
behöver vara informerade
innan resenärerna).
Informera:
Beskrivning av vad som
hänt.
Instruktioner (vad man
ska informera
passagerare)
Kör/Gå-riktning
Strategier: Utbildning
för bussförare
Taxiförare
EVAKUERA SIG SJÄLV (OCH
EV. KUND/KUNDER)
MC-förare
EVAKUERA SIG SJÄLV
Interface: DISPLAY/
MOBIL
Interface:
INFRASTRUKTUR
Informera:
Beskrivning av vad som
hänt (informera
kunden).
Kör/Gå-riktning.
Informera:
Beskrivning av vad som
hänt.
Väglag (fil att undvika?)
Gå/kör-riktning
Avstånd till närmsta
exit
Strategier: Man
behöver finna ett sätt
att informera kunden.
Strategier:
Lösningar
Till trafikanter
• Tillhandahåll relevant och detaljerad information via telefon och
fordonsgränssnitt vid utrymning
• MEN, mest grundläggande och viktigaste informationen ska visas på skyltar
• Ge kontinuerlig trafikinformation för att hålla sig uppdaterade kring stopp,
problemet status etc ÄVEN I TUNNELN.
Nyttja yrkesförare
• Ge rekommendationer via fordon eller telefon, t.ex. påbörja evakuering
• Får redan idag viss utbildning kring nödsituationer, möjligt att lägga till
bitar i denna
• Behöver utredas mer kring incitament
Slutsatser
• Fordon och trafikanter behöver vara uppkopplade och samverkande.
• En tunnel får inte bli ett svart hål
Kommunikation
• Samverkande ITS kräver:
• Cellulära nätverk (LTG, 5G) i kombination med korthållskommunikation
(DSRC).
• Sömlös överlämning mellan kommunikationsprotokoll
• Tillräcklig bandbredd
Positionering
• Samverkande ITS kräver:
• Ytterst detaljerad positionering
Slutsatser
• Information genererat av trafikanter väldigt viktig för framtida applikationer.
• Molntjänster är möjliggörare:
o Grön: möjligt idag
o Orange: kommer vara möjligt inom snart framtid
o Röd: behöver utvecklas
Slutsatser
• Samverkande ITS för tunnlar måste vara kommersiell eller ge någon
annan typ av avkastning för fordonstillverkare och leverantörer
ELLER vara obligatorisk.
• Framtida studier bör undersöka hur frivillig datadelning kan
underlättas och införlivas i säkerhetslösningar.
• Vad finns mer bakom hörnet?
• Olika nivåer av förarstödssystem (ADAS)
• Målet för många är autonoma fordon
• Inkluderar nya frågor som t.ex. platooning
Tack!
Kontakt:
[email protected]
[email protected]