Stegmotorer, industriellt bruk
Stögra
CA
D-
rit
ni
ng
ar
Komponenter för automation
V04.06
Nordela
CAD-ritningar
En kort presentation
Stögra Antriebstechnik GmbH är ett tyskt företag, grundat 1990.
Man fokuserar helt på att utveckla och tillverka stegmotorer med
tillhörande driv- och positioneringskort.
Företaget är sprunget ur Wild & Grabmaier Feinmechanik und
Elektronik KG, som grundades 1974.
Mellan år 1974 och 2002 marknadsfördes Stögras program av stegmotorer och elektronik under namnet ZEBOTRONICS Schrittmotoren.
Företaget är certifierat enligt ISO9001.
V 04.06
2
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Innehåll
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Vårt program omfattar strömförsörjning, driv- och
positioneringskort samt stegmotorer med kringutrustning. Strömförsörjningen och drivelektroniken kan
levereras i rack avsedda för rack- eller bottenmontage.
Positioneringskorten finns med gränssnitten:
RS232, RS485, Profibus-DP, CANopen och SERCOS.
Vi har även stegmotorer med inbyggd drivelektronik,
begär separat information.
Önskar du hjälp med programmering / driftsättning,
ställer vi gärna upp.
Katalogen är relativt omfångsrik. Missa inte informationen
om ...
... hålaxelmotorer
... drivelektronik. Du kan läsa mer om dessa i katalogen
”Driv - och positioneringskort för stegmotorer”.
Sid
Innehåll
4
Typnyckel
5
Explosionsvy
6
Översikt: Elektriska och mekaniska data
7
Dimensioner, standardtyper (utan pulsgivare / broms)
8
Kilar
9
Stegmotor SM 56 med D-sub anslutning
9
Inkopplingsscheman SM 56 - SM 168, standard (utan pulsgivare / broms)
9
Ström / fas - karaktäristik
10
Momentkurvor serie SM 56
12
Momentkurvor serie SM 87
14
Momentkurvor serie SM 88
16
Momentkurvor serie SM 107
18
Momentkurvor serie SM 168
19
Stegmotor SM 56 med planetväxel
20
Stegmotor SM 87 / 88 med planetväxel
21
Stegmotor SM 107 med planetväxel
22
Pulsgivare E50, inbyggd
23
Pulsgivare H200 och H500, inbyggda
24
Stegmotor med hållbroms
25
Dimensioner, stegmotor med planetväxel, pulsgivare och hållbroms
26
Hålaxelmotorer SMH 88 / SM 107, typnyckel
27
Dimensioner, hålaxelmotorer
28
Vilken drivelektronik passar till resp. motor?
29
Formelsamling
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
3
Typnyckel
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Stögras stegmotorer är modulärt uppbyggda.
Genom att kombinera ett relativt begränsat antal motorer,
växlar, bromsar och pulsgivare kan vi erbjuda ett mycket
stort antal kombinationer.
SM
.
Tillsammans med våra driv- och positioneringskort (lösa
eller i rack) kan vi erbjuda kompletta lösningar för de flesta
automationsproblem.
Typnyckel för hålaxelmotorer finns på sid 26.
. 18
Serie
Tillval
56
N
87
88
W
107
WN
168
F
D
Stacklängd
Z9 4)
1
2
3
4
M
tum
J
servofläns 2)
PE x
enkelledare 2)
Ström / fas
beror på motortyp,
se Elektriska och
mekaniska data,
sid 6
Zx
3)
L
bakre axel med kil
drivaxel med kil (SM 56)
dämpad (äldre design)
IP 68
hållbroms
SRF
skruvanslutning
(ej med pulsgivare)
vakuumutförande ned till 10-6 Torr
H500 5)
Anslutning
bakre axel
V
H200 5)
metrisk 1)
(standard för SM 107/168)
B
E50 5)
Utförande
drivaxel med kil (SM 87/88)
pulsgivare 50 ppr, A + B med
inverser
pulsgivare 200 ppr, A + B + 0-puls
med inverser
pulsgivare 500 ppr, A + B + 0-puls
med inverser
planetväxel
(x = utväxling, tex. PE8)
kundanpassat utförande
(x = löpnummer)
4) IP68 enligt DIN 40050 / EN60529 / IEC529
5) Ange separat om motorns skall köras bi- eller
unipolärt. Kan ej ändras i efterhand.
A
1
Obs!
Alla tillval kan inte kombineras!
till
12
1) ej serie SM56
2) ej serie SM168
3) skruvanslutning anges ej (standard)
Vid beställning, fundera över ...
• motorerna levereras som standard med lindningen i
bipolärt / parallellt utförande (se motorkurvor). De kan
kopplas om i efterhand (gäller ej SM 88).
• i typnyckeln anges ström / fas, unipolärt utförande för
SM 56 och SM 87. För övriga anges ström / fas, bipolärt
utförande. Se tabell sid 6.
• inbyggd pulsgivare? Ange separat, om motorn skall
köras bi- eller unipolärt. Kan ej ändras i efterhand.
• motor SM 56 med D-sub anslutning? Ange detta
separat.
• behöver du kabelförskruvningar? (Beställes separat,
ingår ej)
De äldre serierna SM 86, SM 108, SM 109 tillverkas
endast som reservdel och bör därför inte användas i nykonstruktioner.
För Stögras motorer gäller generellt
• noggrannhet (ej adderande) ±3%, baserad på 1,8o stegvinkel
• drifttemperatur -30 - +80oC (momentant ≤100oC) för standard typer
• isolationsklass F enligt VDE 0530
• provspänning 1800 Vrms (SM 56: 1000 Vrms)
• stora axiella och radiella axellaster
Beställningsexempel
SM 56.2.18 J3 E50 PE8
SM 87.1.18 ML3
SM 88.3.18 M8 BH200
SM 107.2.18 M12 BE50 PE4
SM 168.2.18 M12
V 04.06
4
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Explosionsvy
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Stegmotor med planetväxel, pulsgivare och hållbroms
Stegmotorerna kan levereras som kompletta enheter:
dimensioner metrisk eller tum
alt. kundanpassad
permanentmagnetiserad broms
kabelförskruvning /
skruvanslutning
planetväxlar med litet glapp
3:1 till 512:1
stegmotor, serie SM 1 - 12,5 A/fas
0,3 - 27 Nm
kapslingsklass ≤ IP68
tillval: vakuum version
pulsgivare E50: 50 ppr, A+B + inverser
H200: 200 ppr, A+B+0 + inverser
H500: 500 ppr, A+B+0 + inverser
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
5
Översikt
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Elektriska och mekaniska data
3
SM 56.1.18 J3.9
0,42
0,64
5,5
3,9
56
SM 56.2.18 J1.5
3,9
9
2,1
1,5
SM 56.2.18 J2
2,6
5
2,8
2
SM 56.2.18 J3
1,2
2,6
4,2
3
1,5
87
88 1)
107
168
Vikt
1
4,2
Radiell last
1,4
1
Axiell last
9
0,72
Tröghetsmoment
4,75
SM 56.1.18 J3
Restmoment
SM 56.1.18 J1
Hållmoment
A
Stegvinkel
(helsteg)
Ström / fas
bipolär +
parallell
mH
Typ
Ström / fas
unipolär
Induktans / fas
bipolär +
parallell
Ohm
Vikt och tröghetsmoment
gäller standardversioner
med skruvanslutning,
utan bakre axel.
Serie
Mekaniska data
Resistans / fas
bipolär +
parallell
Elektriska data
A
grad
Nm
Nm
x10-4
kgm2
N
N
kg
1,8
0,45
0,01
0,125
80
150
0,6
1,8
0,85
0,017
0,25
80
150
1
1,8
1,25
0,025
0,375
80
150
1,35
1,8
1,8
0,026
0,65
180
280
1,7
1,8
3,6
0,05
1,3
180
280
2,65
1,8
5,4
0,08
1,95
180
280
3,65
1,8
7,2
0,1
2,6
180
280
4,6
1,8
3
0,042
1,35
180
280
1,7
1,8
6
0,08
2,7
180
280
2,65
1,8
9
0,13
4,05
180
280
3,65
1,8
12
0,16
5,4
180
280
4,6
1,8
5
0,11
4
400
650
4,3
1,8
9
0,21
8
400
650
7,2
1,8
13
0,3
12
400
650
9,8
SM 56.3.18 J1.5
4,3
9
2,1
SM 56.3.18 J3
1,46
3
4,2
3
SM 56.3.18 J4.6
0,72
1,2
6,5
4,6
SM 87.1.18 M1.6
2,9
6
2,3
1,6
SM 87.1.18 M3
0,72
1,6
4,2
3
SM 87.1.18 M5
0,28
0,7
7
5
SM 87.2.18 M3.5
0,74
3
5
3,5
SM 87.2.18 M4.6
0,48
1,5
6,5
4,6
SM 87.2.18 M6
0,38
1
8,4
6
3,5
SM 87.3.18 M3.5
1,1
5
5
SM 87.3.18 M6
0,43
1,7
8,4
6
SM 87.3.18 M7
0,33
1
10
7
SM 87.4.18 M6
0,55
2,3
8,4
6
SM 87.4.18 M7
0,42
1,8
10
7
SM 88.1.18 M2
1,88
11,1
2
(1,4)
SM 88.1.18 M4
0,5
2,5
4
(2,8)
SM 88.1.18 M8
0,13
0,75
8
(5,7)
SM 88.2.18 M2
3,61
26
2
(1,4)
SM 88.2.18 M4
0,74
5,5
4
(2,8)
SM 88.2.18 M8
0,21
1,5
8
(5,7)
SM 88.3.18 M4
1,14
10,9
4
(2,8)
SM 88.3.18 M8
0,29
2,6
8
(5,7)
SM 88.3.18 M12
0,14
1
12
(8,5)
SM 88.4.18 M8
0,37
3,55
8
(5,7)
SM 88.4.18 M12
0,12
1,75
12
(8,5)
SM 107.1.18 M6
0,3
1,6
7
5
SM 107.1.18 M8
0,225
1,2
8
5,7
SM 107.1.18 M12
0,1
0,55
12,5
8,8
SM 107.2.18 M8
0,38
2,4
8
5,7
SM 107.2.18 M10
0,25
1,6
10
7,1
SM 107.2.18 M12
0,175
1,15
12,5
8,8
SM 107.3.18 M10
0,38
2,7
10
7,1
SM 107.3.18 M12
0,28
1,9
12,5
8,8
SM 107.4.18 M12
0,34
2,7
12,5
8,8
1,8
17
0,4
16
400
650
12,5
SM 168.1.18 M12
0,18
2,5
12,5
8,8
1,8
19
0,3
31,2
660
1000
18
SM 168.2.18 M12
0,28
5
12,5
8,8
1,8
38
0,6
64,4
660
1000
23
1) SM 88 finns endast med bipolär lindning
Val av motor - studera momentkurvorna på sid. 10 och
framåt. Utgå ej ifrån hållmomenten i tabellen ovan.
Restmoment - det maximala moment som kan anbringas
på en strömlös, stillastående motors axel, utan att det
leder till kontinuerlig rotation.
Hållmoment - det maximala moment som kan anbringas
på en strömsatt, stillastående motors axel, utan att det
leder till kontinuerlig rotation.
Om den automatiska strömreduceringen (50%) som finns
på Stögras drivelektronik används, reduceras hållmomentet.
V 04.06
6
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Dimensioner
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Enkelledare
L5
D4
L4
D1
Kabelförskruvning / skruvanslutning
D6
D2
IP55 - kabelförskruvning / skruvanslutning (std)
D3
L2
D5
L3
L1
L6
IP41 - enkelledare (version L)
Serie
Typ
56
SM 56.2.18
D1 -0,05
D2 -0,02
D3 -0,02
D4
D5
M
J
M
J
M
J
M
J
-
38,1
-
6,35
-
6,35
-
66,5
D6
SM 56.1.18
87
88
L3
±0,5
56,5
134
L4
L5
76
90
50
21
102
116
76
L6
SM 56.3.18
162
130
144
104
137
85,5
137
60,5
10
SM 87.2.18
10
73
SM 87.3.18
9,52
(12)
9,52
(12)
1)
99
6,5
86
1)
169
201
31,5
117,5
169
92,5
149,5
201
124,5
156,5
SM 87.4.18
233
181,5
233
SM 88.1.18
145
93,5
145
68,5
177
125,5
177
100,5
157,5
209
132,5
189,5
241
164,5
12
SM 88.2.18
73
SM 88.3.18
12
9,52
(10) 1)
9,52
99
6,5
86
(10) 1)
SM 107.2.18
SM 107.3.18
241
12
60
55,54
16
12,7
15,87
SM 107.4.18
SM 168.1.18
SM 168.2.18
209
31,5
180
-
24
-
170
10
12,7
127,5
125,5
8,5
108
12
19
32
238
288
50
338
-
215
-
15
168
268
343
111
89,5
161
139,5
211
-
261
50,5
179
254
2)
±0,5
SM 87.1.18
SM 107.1.18
168
L2
±0,5
108
5,3
SM 88.4.18
107
L1
189,5
56,5
M20
x
1,5
86
M20
x
1,5
86
M20
x
1,5
108
M20
x
1,5
192
PG16
239,5
-
-
1) SM 87 finns även med Ø12 mm axel och SM 88 finns även med Ø10 mm axel.
2) Gänga för kabelförskruvning. Förskruvningen ingår ej (tillbehör).
M = metrisk
J = tum
Kabelförskruvning
Gänga
Kabeldiameter
Gängans längd
Nyckelvidd
Används till
M16 x 1,5
5 ... 9 mm
5,0 mm
17 mm
broms + pulsgivare
M20 x 1,5
9 ... 13 mm
6,0 mm
22 mm
motorkabel
• för skärmade kablar
• kapslingsklass IP68 ≤ 5 bar
• material: förnicklad mässing
• tätningen är gjord av neopren
• O-ring tätar vid yttre gängan
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
7
Kilar
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Kilar
Hos serierna SM 56 och SM 87 / 88 finns kil på drivaxeln
som tillval, se typnyckel vid beställning.
Hos serierna SM 107 och SM 168 är kil standard.
Kil, DIN 6885 T1
Woodruff-kil, DIN 6888
Stegmotor
Serie
Typ
M
Stegmotor
Kil, DIN 6885 T1
J
SRF
Typ A
bxhxl
a
a
1)
Serie
SM 56.2.18
/
0
0
2 x 2 x 12
3
3
SM 87.1.18
87
SM 87.3.18
0
0
0
SM 88.3.18
0
0
2 x 2,6
d
c
t
SM 56.2.18
7
7
1,8
6
1,5
6
1,5
0 = kil finns som tillval
≥ Ø12
4 x 4 x 15
SM 88.1.18
88
56
J = tum
SRF = servofläns
≤ Ø10
3 x 3 x 15
SM 87.4.18
SM 88.2.18
SRF
SM 56.3.18
SM 56.3.18
SM 87.2.18
J
SM 56.1.18
SM 56.1.18
56
Typ
Woodruff-kil, DIN 6888
Typ A
sxh
≤ Ø10
3 x 3 x 15
0
0
0
≥ Ø12
4 x 4 x 15
SM 88.4.18
SM 107.1.18
107
SM 107.2.18
SM 107.3.18
S
/
/
5 x 5 x 20
5
5
S
/
/
8 x 7 x 25
5
5
SM 107.4.18
168
SM 168.1.18
SM 168.2.18
1) bakre axel
M = metrisk
J = tum
SRF = servofläns
Beställningsexempel
SM 56.2.18 J3F
SM 87.2.18 M6 N
SM 87.2.18 M6 WN
SM 87.2.18 M6 NWN
Woodruff-kil
kil på drivaxeln
kil endast på bakre axeln
kilar på drivaxeln och bakre axeln
/ = ingen stegmotorstandard
0 = kil finns som tillval
S = kil är standard
V 04.06
8
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
D-sub anslutning / Inkopplingsscheman mm
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Stegmotor SM 56 med D-sub anslutning
För serie SM 56 finns en specialversion med 9-polig D-sub anslutning
för motor, pulsgivare och broms.
SM 56... med D-sub anslutning
SM 56...E50 med D-sub anslutningar
Inkopplingsschema serie SM 56 - SM 168, standard (utan pulsgivare / broms). Broms, se sid. 24.
Kabelförskruvning /
skruvanslutning
Standard anslutningar:
Bipolär lindning i parallell
(samtliga motorkurvor).
Enkelledare
standard är 9 enkelledare
(ca. 300 mm)
1 - brun / brown
2 - vit / white
3 - svart / black
4 - röd / red
5 - blå / blue
6 - grå / grey
7 - gul / yellow
8 - grön / green
9 - grön/gul / green/yellow:
skyddsjord / PE
Bipolär lindning i serie
(finns ej för serie SM 88)
Användbart om motorn
endast skall köras på låga
varvtal.
Fördel: Ett mindre drivkort
kan användas.
Ström / fas - karaktäristik
fasström - fyrkantutförande
fas 1
fasström - fyrkantutförande
(helsteg / med boost)
båda faserna med märkström
(bipolär)
fasström - sinusutförande
(mikrostegning / utan boost)
med maxvärde = märkström
(bipolär)
fasström - sinusutförande
mekaniska
grader
fas 2
t.ex. SM 88.2.18M8
med märkström 8 A/fas,
bipolärt
mekaniska
grader
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
9
Momentkurvor serie SM 56
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
SM 56 SM 87/88 SM 107 SM 168
Alla momentkurvor är framtagna tillsammans med Stögras
drivkort för bipolär drift. Lindningarna är parallellkopplade.
........... utan boost
Boost - vid låga varvtal ökas strömmen med 20% vilket
resulterar i högre vridmoment.
V 04.06
10
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Momentkurvor serie SM 56, forts.
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
11
Momentkurvor serie SM 87
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
SM 56 SM 87/88 SM 107 SM 168
Alla momentkurvor är framtagna tillsammans med Stögras
drivkort för bipolär drift. Lindningarna är parallellkopplade.
........... utan boost
Boost - vid låga varvtal ökas strömmen med 20% vilket
resulterar i högre vridmoment.
V 04.06
12
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Momentkurvor serie SM 87, forts.
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
13
Momentkurvor serie SM 88
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
max. operating torque
SM 56 SM 87/88 SM 107 SM 168
Alla momentkurvor är framtagna tillsammans med Stögras
drivkort för bipolär drift. Lindningarna är parallellkopplade.
........... mikrostegning
Kurvor med separat angiven ström är med ”boost”.
max. operating torque
max. operating torque
max. operating torque
max. operating torque
V 04.06
14
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Momentkurvor serie SM 88, forts.
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
max. operating torque
max. operating torque
max. operating torque
max. operating torque
max. operating torque
max. operating torque
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
15
Momentkurvor serie SM 107
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
max. operating torque
7
SM 56 SM 87/88 SM 107 SM 168
Alla momentkurvor är framtagna tillsammans med Stögras
drivkort för bipolär drift. Lindningarna är parallellkopplade.
........... utan boost
Boost - vid låga varvtal ökas strömmen med 20% vilket
resulterar i högre vridmoment.
max. operating torque
max. operating torque
V 04.06
16
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Momentkurvor serie SM 107, forts.
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
max. operating torque
max. operating torque
max. operating torque
max. operating torque
max. operating torque
max. operating torque
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
17
Momentkurvor serie SM 168
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
SM 56 SM 87/88 SM 107 SM 168
Alla momentkurvor är framtagna tillsammans med Stögras
drivkort för bipolär drift. Lindningarna är parallellkopplade.
........... utan boost
Boost - vid låga varvtal ökas strömmen med 20% vilket
resulterar i högre vridmoment.
V 04.06
18
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Stegmotor serie SM 56 med planetväxel PE
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Serie SM 56 med planetväxel PE Ø60
Lagring
Motortyp
kullager
Axiell last
Radiell last (mitt på axeln)
Smörjning (livstid)
Kapslingsklass
Tröghetsmoment
x 10-4 kgm2
0,125
600 N
SM 56.1.18
76
500 N
SM 56.2.18
102
0,25
fett
SM 56.3.18
130
0,375
IP 43
Temperaturområde, drift
Längd 1)
B ±1 mm
1) Standardmotor med kabelförskruvning / skruvanslutning
-25 - +80oC
Monteringsläge
valfritt
Planetväxel serie PE Ø60
Max tillåten last
Nm
Utväxling
SM 56.1
SM 56.2
SM 56.3
Tröghetsmoment
(motoraxeln)
x 10-6 kgm2
PE3
3
1,1
2
3,2
6,5
PE4 1)
4
1,5
2,7
4,3
3,3
PE5
5
1,9
3,8
5,4
2,2
Typ
PE8 1)
8
3,1
5,4
8,6
1,2
PE9
9
3,3
5,7
9,2
7,2
PE12
12
4,4
7,7
12,2
7
PE15
15
5,5
9,6
15,3
2,4
PE16
16
5,7
10,2
16,3
3,4
PE20
20
7,3
12,8
20,4
2,4
PE25
25
9,1
15,9
25,5
2,3
PE32
32
11,7
20,4
32,6
1,2
PE40 1)
40
14,6
25,5
40
1,2
PE64
64
18
18
18
1,0
PE60
60
20,6
36
44
2,4
PE80
80
27,5
44
44
2,4
PE100
100
34,4
44
44
2,4
PE120
120
41,3
44
44
1,2
PE160
160
44
44
44
0,1
PE200
200
40
40
40
0,1
PE256
256
44
44
44
0,1
PE320
320
40
40
40
0,1
PE512
512
18
18
18
0,1
Vridstyvhet
Nm / bågmin.
Glapp
Nm / bågmin.
Verkningsgrad
%
Längd A
mm
Vikt utan
motor
kg
Antal
steg
1,5
< 20
90
55
0,65
1
1,5
< 25
85
67
0,82
2
1,3
< 30
80
80
1
3
1) Extra kort leveranstid
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
19
Stegmotor serie SM 87 / 88 med planetväxel PE
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Längd 1)
B ±1 mm
Tröghetsmoment
x 10-4 kgm2
SM 87.1.18
85,5
0,65
950 N
SM 87.2.18
117,5
1,3
fett
SM 87.3.18
149,5
1,95
Serie SM 87/88 med planetväxel PE Ø80
Lagring
kullager
Axiell last
1 200 N
Radiell last (mitt på axeln)
Smörjning (livstid)
IP 43
SM 87.4.18
181,5
2,6
-25 - +80oC
SM 88.1.18
93,5
1,35
valfritt
SM 88.2.18
125,5
2,7
SM 88.3.18
157,5
4,05
SM 88.4.18
189,5
5,4
Kapslingsklass
Temperaturområde, drift
Motortyp
Monteringsläge
1) Standardmotor med kabelförskruvning / skruvanslutning
Planetväxel serie PE Ø80
Max tillåten last
Nm
Typ
Utväxling
SM 87.1
SM 88.1
SM 87.2
SM 88.2
SM 87.3
SM 88.3
SM 87.4
SM 88.4
Tröghetsmoment
(motoraxeln)
x 10-6 kgm2
PE3
3
4
8,1
12,2
16
PE4 1)
4
5,3
10,8
16,2
21,2
25
PE5
5
6,7
13,5
20,3
26,6
14
PE8 1)
8
10,7
21,6
32,4
42,5
8
PE9
9
11,3
23
34,4
45,1
63
PE12
12
15,1
30,6
45,9
60,2
26
PE15
15
18,9
38,3
57,4
75,2
62
PE16
16
20,1
40,8
61,2
80,2
25
PE20
20
25,2
51
76,5
100
15
PE25
25
31,5
63,8
95,6
110
15
PE32
32
40,3
81,6
120
120
8
PE40 1)
40
50,3
102
110
110
8
PE64
64
50
50
50
50
6
PE60
60
71
110
110
110
25
PE80
80
94,7
120
120
120
18
PE100
100
118
120
120
120
15
PE120
120
110
110
110
110
60
PE160
160
120
120
120
120
8
PE200
200
110
110
110
110
8
PE256
256
120
120
120
120
8
PE320
320
110
110
110
110
6
PE512
512
50
50
50
50
6
VerkningsVikt utan
Längd A
Antal
grad
motor
mm
steg
%
kg
Vridstyvhet
Nm / bågmin.
Glapp
Nm / bågmin.
4,5
< 12
90
72
1,6
1
5,2
< 17
85
89
2,2
2
4,8
< 22
80
106,5
2,8
3
63
1) Extra kort leveranstid
V 04.06
20
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Stegmotor serie SM 107 med planetväxel PE
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Serie SM 107 med planetväxel PE Ø120
Tröghetsmoment
x 10-4 kgm2
Längd 1)
B ±1 mm
Motortyp
Lagring
kullager
Axiell last
2 800 N
SM 107.1.18
111
4
2 000 N
SM 107.2.18
161
8
fett
SM 107.3.18
211
12
IP 43
SM 107.4.18
261
16
Radiell last (mitt på axeln)
Smörjning (livstid)
Kapslingsklass
Temperaturområde, drift
-25 - +80oC
Monteringsläge
1) Standardmotor med kabelförskruvning / skruvanslutning
valfritt
Planetväxel serie PE Ø120
Max tillåten last
Nm
Typ
Utväxling
Tröghetsmoment
(motoraxeln)
x 10-4 kgm2
SM 107.1 SM 107.2 SM 107.3 SM 107.4
PE3
3
10,8
20,8
29,7
39,4
2,6
PE4 1)
4
14,4
27,7
39,6
52,6
1,79
PE5
5
18
34,7
49,5
65,7
1,53
PE8 1)
8
28,8
55,4
79,2
105
1,32
PE9
9
30,6
58,9
84,2
112
2,62
PE12
12
40,8
78,5
112
149
2,56
PE15
15
51
98,2
140
186
2,53
PE16
16
54,4
105
150
198
1,75
PE20
20
68
131
187
248
1,5
PE25
25
85
164
230
230
1,49
PE32
32
109
209
260
260
1,3
PE40 1)
40
136
230
230
230
1,3
PE64
64
120
120
120
120
1,3
PE60
60
192
260
260
260
2,57
PE80
80
256
260
260
260
1,5
PE100
100
260
260
260
260
1,49
PE120
120
230
230
230
230
2,5
PE160
160
260
260
260
260
1,3
PE200
200
230
230
230
230
1,3
PE256
256
260
260
260
260
1,3
PE320
320
230
230
230
230
1,3
PE512
512
120
120
120
120
1,3
VerkningsVikt utan
Längd A
Antal
grad
motor
mm
steg
%
kg
Vridstyvhet
Nm / bågmin.
Glapp
Nm / bågmin.
11
<8
90
74
6,5
1
11
< 12
85
101
9
2
11
< 16
80
128
11,5
3
1) Extra kort leveranstid
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
21
Pulsgivare E50, inbyggd
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Stegmotor med inbyggd pulsgivare
En obelastad stegmotor roterar synkront med de inkommande styrpulserna, dvs. motorns stegfrekvens (= rotorns
rotation) är synkron med styrfrekvensen (= motorns roterande statorfält).
När motorn belastas (t.ex. av en statisk last på rotoraxeln
eller vid acceleration) kan motorns stegfrekvens kortvarigt avvika från styrfrekvensen (inom ett givet maximalt
område). Detta för med sig att lastvinkeln ändras (dvs.
rotorns läges-Ärvärde avviker från dess Börvärde).
Pulsgivaren används för att säkerställa att motorn inte tappar steg - stegövervakning.
Stegmotor med inbyggd pulsgivare E50
Pulsgivaren E50 känner av motorns stegfrekvens. Tillsammans med Stögras drivkort SE... E50 eller positioneringskort SERS... E50, kan motorns lastvinkel övervakas.
Om den maximalt tillåtna lastvinkeln överskrides (t.ex. om
motorn skulle sluta rotera), larmar drivenheten.
Värt att notera ...
• enkel och prisvärd konstruktion
• samma yttre dimensioner som standardutförandet med
skruvanslutning (gäller ej SM 56).
• pulsgivaren är inbyggd i motorn. Därmed behövs ingen
ytterligare inkapsling - kapslingsklass ≤ IP68.
• samma mekaniska och klimatiska tålighet som hos
motorn (vibrationer, chock, temperatur och fukt).
Tekniska data E50
Elektriska data
• Matningsspänning
• Strömförbrukning
• Drifttemperatur
5 V DC (tillval 24 V DC)
ca. 35 mA (tomgång),
max. 100 mA / utgång
max. 100oC
Utgångar
• 2 x 50 ppr - fyrkantsignaler A + B med inverser
• Push-pull
• Kortslutningssäker
• Frekvens: ≥ 20 kHz
Signaler på utgångarna
Anslutning
Skruvplint för max. tvärsnittsarea 1 mm2 (26 - 16 AWG).
För serie SM 56 finns även lösning med D-sub anslutning,
se sid 9.
Samma yttre dimensioner som standardmotorerna!
Gäller ej SM 56, se sid 25.
V 04.06
22
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Pulsgivare H200 och H500, inbyggda
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Värt att notera ...
• pulsgivaren är inbyggd i motorn. Därmed behövs ingen
ytterligare inkapsling - kapslingsklass ≤ IP68.
• samma mekaniska och klimatiska tålighet som hos
motorn (vibrationer, chock, temperatur och fukt).
• tillsammans med SERS...E50 kan stegkompensering ske
om steg tappas (gäller både H200 och H500), se katalog
Driv- och positioneringskort för stegmotorer.
Tekniska data H200 och H500
Elektriska data
• Optisk pulsgivare
• Matningsspänning
• Drifttemperatur
5 V DC
max. 100oC
Utgångar
• 2 x 200 ppr för H200
2 x 500 ppr för H500
Fyrkantsignaler A + B + 0-puls med inverser
• RS422 - line driver
• Kortslutningssäker
• Frekvens: ≥ 100 kHz
Signaler på utgångarna
Anslutning
Skruvplint för max. tvärsnittsarea 1 mm2 (26 - 16 AWG).
Dimensioner
Ej samma dimensioner som för standardmotorerna. Se
tabell, sid 25.
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
23
Stegmotor med hållbroms
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Stegmotor med inbyggd hållbroms
Hållbromsar används vid vertikala axlar (Z-axlar).
Motoraxeln bromsas när matningsspänningen bryts.
Detta är fallet vid strömbortfall men även när maskinen
stängs av vid normal drift. För att frikoppla bromsen måste
den anslutas till 24 V DC.
Bromstyp
permanentmagnetbroms
Matningsspänning 24 V DC (+3,6 V)
Kapslingsklass
samma som motorn, ≤ IP68
(Bromsen är inbyggd i motorhuset)
Stegmotor med hållbroms
Hållbroms
Tröghetsmoment
Serie
56
87
88
107
Typ
Vikt
kg
Motor + broms
x10-4 kgm2
SM 56.1.18...B
0,8
0,15
SM 56.2.18...B
1,2
0,27
SM 56.3.18...B
1,6
0,4
SM 87.1.18...B
2,1
0,8
SM 87.2.18...B
3
1,45
SM 87.3.18...B
4
2,1
SM 87.4.18...B
5
2,75
SM 88.1.18...B
2,1
1,5
SM 88.2.18...B
3
2,85
SM 88.3.18...B
4
4,2
SM 88.4.18...B
5
5,55
SM 107.1.18...B
5,2
4,65
SM 107.2.18...B
8,1
8,65
SM 107.3.18...B
10,7
12,65
SM 107.4.18...B
13,4
16,65
Kopplingstider
Hållbroms
x10-4 kgm2
Hållmoment
Nm
Tillslagstid
ms
Frånslagstid
ms
Effekt / ström
vid 24 VDC
0,02
0,75
7
15
8 / 333
0,15
3
20
15
10 / 417
0,15
3
20
15
10 / 417
0,63
6
35
25
12 / 500
Inkopplingsschema
V 04.06
24
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Dimensioner, stegmotor med pulsgivare / hållbroms
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
A
Total längd
A ±0,5 mm
Skruvanslutning
(standard)
Hållbroms
Pulsgivare
E50
Pulsgivare
H200 / H500
Hållbroms
+ E50
Hållbroms +
H200 / H500
SM 56.1
76
116
88
98
128
137,5
SM 56.2
102
142
114
124
154
163,5
SM 56.3
130
170
142
152
182
191,5
SM 87.1
85,5
131
85,5
104
131
153
SM 87.2
117,5
163
117,5
136
163
185
SM 87.3
149,5
195
149,5
168
195
217
SM 87.4
181,5
227
181,5
200
227
249
SM 88.1
93,5
139
93,5
112
139
161
SM 88.2
125,5
171
125,5
144
171
193
SM 88.3
157,5
203
157,5
176
203
225
SM 88.4
189,5
235
189,5
208
235
257
SM 107.1
111
161
11
136
161
193
SM 107.2
161
211
161
186
211
243
SM 107.3
211
261
211
236
261
293
SM 107.4
261
311
261
286
311
343
SM 168.1
179
-
179
-
-
-
SM 168.2
254
-
254
-
-
-
SM 87.2 med broms
SM 87.3 med pulsgivare H200
SM 87.2 med broms och pulsgivare H200
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
25
Hålaxelmotorer serie SMH 88 / 107, typnyckel
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
SMH
.
. 18.M
Serie
Tillval
88
W
107
Z9 2)
Zx
Stacklängd
bakre axel
IP 68
kundanpassat utförande
(x = löpnummer)
1
Ström / fas [A]
2
2
3
till
4
12
beror på motortyp, se Elektriska
och mekaniska data, sid 6
2) IP68 enligt DIN 40050 / EN60529 / IEC529
Anslutning
skruvanslutning
1)
enkelledare
L
1) skruvanslutning anges ej (standard)
Vid beställning, fundera över ...
• motorerna levereras som standard med lindningen i
bipolärt / parallellt utförande (se momentkurvor, sid.
14 - 17). SMH 107 kan kopplas om i efterhand.
• behöver du kabelförskruvningar? (Beställes separat,
ingår ej)
Elektriska och mekaniska data samt momentkurvor överensstämmer med samma motorer utan hålaxel, dvs. för
SMH 88 se SM 88 och för SMH 107 se SM 107.
Beställningsexempel
SMH 88.2.18ML4
SMH 107.3.18M12
V 04.06
26
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Dimensioner, hålaxelmotorer serie SMH 88 / 107
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Serie SMH 88
Enkelledare
IP41 - enkelledare
Kabelförskruvning / skruvanslutning
IP55 - kabelförskruvning / skruvanslutning
Serie SMH 107
Kabelförskruvning / skruvanslutning
Serie
SMH 88
Typ
L1
mm
L2
mm
Serie
Typ
L ±1
mm
SMH88.1.M
112,5
87
SMH107.1.M
140
SMH88.2.M
144,5
119
SMH107.2.M
190
SMH88.3.M
176,5
151
SMH107.3.M
240
SMH88.4.M
208,5
183
SMH107.4.M
290
SMH 107
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
27
Vilken drivelektronik passar till resp. motor ?
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
☻
☻
☻
☻
☻
☻
SM 87.1.18 M3
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
SM 87.1.18 M5
SM 87.2.18 M3.5
SM 87.2.18 M4.6
87
SM 87.2.18 M6
SM 87.3.18 M3.5
SM 87.3.18 M6
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
SM 87.3.18 M7
SM 87.4.18 M6
SM 87.4.18 M7
SM 88.1.18 M2
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
SM 88.1.18 M4
SM 88.1.18 M8
SM 88.2.18 M2
SM 88.2.18 M4
88
SM 88.2.18 M8
SM 88.3.18 M4
SM 88.3.18 M8
☻
☻
☻
☻
☻
☻
SM 88.3.18 M12
SM 88.4.18 M8
SM 88.4.18 M12
SM 107.1.18 M6
SM 107.1.18 M8
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
SM 107.1.18 M12
SM 107.2.18 M8
107
SM 107.2.18 M10
SM 107.2.18 M12
SM 107.3.18 M10
SM 107.3.18 M12
SM 107.4.18 M12
168
SM 168.1.18 M12
SM 168.2.18 M12
Se även katalog:
Driv- och positioneringskort för stegmotorer.
Med vår drivelektronik kan du t.ex. enkelt realisera:
Mikrostegning / stegövervakning / handhjulsfunktion /
elektrisk axel (slavdrift).
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
Våra positioneringskort SERS, kan arbeta som fristående
enheter men också fungera som slavar vid seriell drift /
parallell drift. Då med en PLC som överordnad dator.
Gränssnitt: RS232C/V24, RS485, Profibus-DP, CANopen
eller SERCOS.
V 04.06
28
☻
SE z.12.240 / SERS 12.240
☻
☻
SE z.12.120 / SERS 12.120
☻
SE z.12.85 / SERS 12.85
SM 87.1.18 M1.6
SE z.12.60
☻
SM 56.3.18 J4.6
SE z.08.120 / SERS 12.120
☻
SM 56.3.18 J3
SE z.08.85 / SERS 12.85
SM 56.3.18 J1.5
SE z.08.60
SM 56.2.18 J3
SE z.06.120 / SERS 06.120
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
SE z.06.85 / SERS 06.85
SM 56.2.18 J2
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
SE z.06.60
SM 56.2.18 J1.5
56
☻
☻
☻
☻
☻
☻
☻
Positioneringskort:
SERS z.i.u ... t.ex. SERS 06.85 V02 E50
i u
z: antal steg / varv
(200, 400, 800, 1000 eller P05=mikrostegning)
i: ström / fas (01 A till 12 A)
u: matningsspänning (24 VDC till 240 VDC)
SE z.06.24 / SERS 06.24
SM 56.1.18 J3.9
SE z.04.120 / SERS 06.120
☻
SE z.04.85 / SERS 06.85
☻
SE z.04.60
☻
SM 56.1.18 J3
SE z.04.24 / SERS 06.24
SM 56.1.18 J1
SE z.01.85 / SERS 01.85
passande
kombination
SE z.01.60
☻
=
SE z.02.24 / SERS 02.24
Tabellen visar möjliga kombinationer av stegmotorer /
drivelektronik (se även katalog Driv- och positioneringskort
för stegmotorer). De avgörande parametrarna vid val av
lämplig drivelektronik för given motor är ström/fas (i) och
matningsspänning (u).
Drivkort: SE z.i.u ... t.ex. SE 800.06.85 V23
z i u
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
Nordela
Formelsamling
CAD-ritningar
Fabrikat Stögra
Känns det tungt att räkna? Låt oss göra det åt dig.
V 04.06
Nordela
Rätten till ändringar förbehålles.
tfn 08 - 18 81 85
fax 08 - 18 66 00
www.nordela.se
29