Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kandidatprojekt i elektronik
1/19/2015 Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: Kursansvarig: Tomas Svensson Diverse annat Datorteknik • använda moderna utvecklingshjälpmedel för hårdvarukonstruktion och programmering av mikroprocessorer, samt känna till dessa systems möjligheter och begränsningar • utföra felsökning i digitala system med hjälp av moderna mätinstrument • redovisa resultatet av ett projektarbete muntligt och skriftligt • reflektera över ett utfört projektarbete och föreslå förbättringar • kritiskt granska och diskutera ett i tal och i skrift framlagt kandidatarbete • beskriva och förklara etiska utmaningar kopplade till ingenjörsyrket och till teknisk utveckling. • tillämpa grundläggande normativa etiska teorier, principer och begrepp på konkreta fall och situationer Skrivteknik Projektmodell Etik VHDL Elektronik Digital tekn. Kursen Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Ca 1800 timmar (11 hp, 6 pers) Dokumentation Presentation Opposition Kandidatprojekt i elektronik Övergripande mål: Att öka de praktiska ingenjörsmässiga inslagen. Att stimulera er konstruktionsglädje. Att ge erfarenhet av att utveckla mikrodatorstyrda apparater Att träna användningen av strukturerade designmetoder Att ge en god erfarenhet av projektarbete Att ge förståelse för hur man använder en projektmodell Att förstå väsentligheten av kommunikation i ett projekt Kandidatprojekt i elektronik, 16 hp • • • • PRA1 (U/G) UPG1 (U/G) UPG2 (U/G) UPG3 (U/G) Kandidatprojekt i elektronik Kandidatprojekt i elektronik Efter fullgjord kurs ska ni kunna: • konstruera en datorstyrd apparat • analysera och strukturera digitaltekniska problem • använda metoder för strukturerad konstruktion av komplexa digitala system • formulera en kravspecifikation utifrån ett projektdirektiv • tillämpa kunskaper från tidigare kurser • söka upp och tillägna er kompletterande kunskaper • utföra ett projektarbete enligt en projektmodell • planera ett projektarbete och dokumentera detta i projekt- och tidplaner • följa upp och modifiera projekt- och tidplaner • aktivt medverka till en väl fungerande projektgrupp • ta initiativ och finna kreativa lösningar Projektarbete 11 hp Skriftlig rapport 2 hp Etik 1.5 hp Presentation o opposition 1.5 hp Introduktion Preparation Utförande Leverans Utvärdering Introduktion 3*Projektmodell Processorer/miljö 3*VHDL Intro försudie AVR 3*Etik Etik Mätteknik Skriv Konstruktion VHDL Kappa Skrivuppgift (förstudie) Etik Handledning Projektplanering Projektarbete: koda, konstruera, testa …. Föreläsningar Seminarier Teknisk dokumentation LAB Projektarbete 5 hp 11 hp Examination Seminarier/opposition Utvärdering 1 1/19/2015 UPG1, Rapportskrivning, 2 hp Introduktion Preparation Utförande Leverans Utvärdering PRA1, Projektarbete, 11 hp Introduktion Preparation Utförande Leverans Utvärdering Introduktion 3*Projektmodell Tre per projekt Processorer/miljö En per projekt AVR Intro försudie Intro-Skriv Skrivuppgift (förstudie) Skriv Kappa Seminarier Föreläsningar Examination LAB Seminarier/opposition Ansvarig lärare: Eva Törnqvist, TEMA Introduktion Preparation Utförande Utvärdering Leverans 3*Etik Seminarier Kappa Skrivuppgift (förstudie) Seminarier Projektarbete: koda, konstruera, testa …. Teknisk dokumentation LAB Examination Seminarier/opposition Projektarbete UPG2, Etik, 1.5 hp Föreläsningar Konstruktion VHDL Projektplanering 30 stud. per sem. Föreläsningar Etik Mätteknik Handledning =Handledning (ISY o TEMA) Projektarbete 3*VHDL Intro försudie Ansvarig lärare: Tomas Svensson, ISY Utvärdering Projektet Utvärdering Ni ska i en projektgrupp med 6 medlemmar konstruera en relativt avancerad datorstyrd apparat. Konstruktionen innehåller: minst tre datorer, standardkretsar, programmerbar logik, analoga interface, olika typer av displayer och ett antal sensorer. Kappa Etik Konstruktionen görs på ett (eller flera) virkort. Alternativt ett kretskort! 12 stud. per sem. LAB Projektarbete Ansvarig lärare: Johanna Romare, IKK Utvärdering UPG3, Presentation o oppos., 1.5 hp Introduktion Preparation Utförande Leverans Utvärdering 2 grupper presenterar/ opponerar växelvis Föreläsningar Seminarier Läsa dokumentation från en annan grupp (tekn.dok., fördj., kappa) LAB Projektarbete Seminarier/opposition Ansvarig lärare: Eva Törnqvist, TEMA Utvärdering 2 1/19/2015 Processor i projekten VHDL - hårdvarubeskrivande språk • AVR (enchipsdator) • Presenteras vid en föreläsning • Eventuellt ”Beagleboard” Ca 200 grindar Ca 10000 grindar PLD Repetera Datortekniken! FPGA miljontals grindar REPETERA DIGITALTEKNIKEN ! Projektet kommer att drivas enligt projektmodellen LIPS Före 0 Under 1 2 1 3 2 3 4 4 . . m 5 . . ”VHDL spåret” Efter . . 6 n . Fö 1 Fö 2 Fö 3 . s Slutrapport v10 LAB Utvärdering Uppdrag Vad? Krav Leverans Hur? Planer Systemtest Design x Beslutspunkt Integration x Milstolpe Kod Kretsschema etc. Test provning Undervisning de första 7 veckorna i projektet Projektet planeras… Före 0 1 2 1 2 Direktiv Vad? Krav Hur? Planer x Beslutspunkt x Eget arbete i projektgruppen Föreläsningar • Introduktion • Projektval • LIPS • VHDL • Processorer • Konstruktion • Förstudie. Intro 2 tim 2 tim 4 tim 6 tim 2 tim 2 tim 2 tim Lab (obligatoriska) •AVR processor/miljö 2 tim (2 stud) •Mätteknik logikan. 2 tim (2 stud) •VHDL 4 tim (6 stud) VHDL laboration Konstruktionsuppgiften är specificerad med en kravspecifikation enligt LIPS modellen. Labgruppen består av samtliga 6 projektmedlemmar! Uppgift: • Konstruera ett optiskt överföringssystem Laborationen innehåller 2 konstruktionsdelar, varje del utförs av 3 studenter. Man kan säga att labben är ett “miniprojekt”. Milstolpe 3 1/19/2015 Lab i VHDL: optisk länk, sändaren Projektorganisation Beställare Projektledare Handledare Projekt medlemmar Personal i projektet Uppstart av projektet • Projektgruppen skapas av er • Gruppen utser en av medlemmarna till projektledare • Varje gruppmedlem bör ha en definierad roll (t.ex. dokumentansvarig, testansvarig, designansvarig hårdvara, designansvarig mjukvara och leveransansvarig) • projektgruppen väljer en uppgift • gruppen får ett projektdirektiv av beställaren Beställare: Tomas Svensson Mattias Krysander Kent Palmkvist Handledare: Anders Nilsson Olov Andersson Peter Johansson Experter: VHDL, Webpack LIPS projektmodell processorer, miljöer Analog elektronik Reglerteknik Mekanik De första 7 veckorna i projektet BP0 förstudie BP1 23/1 kravspecifikation 4/2 Support: • Föreläsningar • Labbar • LIPS-mallar • Handledare • Bärbar PC förberedelse överenskommen kravspecifikation systemskiss projektplan och tidplan Alla handledare Tomas Svensson Alla handledare Peter Johansson Svante Gunnarsson John Andersson Den bärbara datorn Före Projektidé Expert Expert Expert Expert BP2 20/2 • • • • • • WLAN (radionät) LIPS mallar AVR studio (Atmel) MS Office (word, excel, powerpoint) Verktyg för att skapa pdf dokument Lämnas ut hos kundcentret i Galaxen (vid FOI) från och med nästa vecka 4 1/19/2015 De kommande 10 veckorna utförs projektet Under 3 3 16 16 16 . m 5 . . . . n • Tillträde dygnet runt med inpasseringskort • En egen plats med dator och logikanalysator • Ett eget skåp med verktyg, multimeter mm. • Ca 5 extra resursplatser • Gemensam diskussionshörna • Ett konferensrum • Komponentutlämning Systemtest Design Tillgång till ”MUXEN” Dygnet runt Integration kod Kretsschema etc. • Planera er tid, alla kan inte vara vid platsen samtidigt • Varje grupp har sig tilldelad 2 timmar handledning/vecka Test Provning Arbete vid en labplats Under WEEK 8-13 24/3 Från före Designspec. Testspec. Projektplan ny version beslutspunkter Beslutspunkter specifikationer planer kunddokument Kunddokument rapporter 17/4 BP3 Konstruk- BP4 tion Design Plats för 300 studenter 16 4 4 . Muxen-projektlab 25/5 Konstruktion o Systemtest BP5 teknisk dokumentation Användar manual Testprotokoll Statusrapporter, tidrapporter och mötesprotokoll protokoll Muxen är öppen dygnet runt… Projekt Välj bland: • Autonom lagerrobot med arm • Undsättningsrobot med kartläggning • Sexbent reparationssrobot • Fyrbent robot för inspektion av ventilationssystem • Robotarm styrd av Kinectenhet. Eventuellt på mobil plattform Antal grupper max 3 2-4 max 3 max 2 max 3 5 1/19/2015 Lagerrobot Undsättningsrobot, exempel på ”bana” start = nödställda Robotarm på lagerrobot (6 st servo) Bana för undsättningsrobot 6 1/19/2015 Undsättningsrobot 6-bening Tävlingsbana för 6-beningar Stopp Hinder Max 3-vägskorsning? Hinder Hinder Start 6-bent reparationsrobot (18 st servo) 4-bent robot (12 st servo) för utforskning av ventilationssystem 7 1/19/2015 Tävlingsbana för 4-beningar vänd Lång korridor De sista 2 veckorna •Dokumentation •Teknisk dokumentation •Användarmanual •Fördjupningar •”Kappa” •Seminarier •Opposition •Demonstration och tävlingar Lång korridor Efter . . s Slutrapport Utvärdering Leverans Start/stopp Robotarm Presentation och opposition, 2 grupper • Presentera er tekniska lösning (inklusive fördjupningar), er produkt och ert sätt att arbeta • Mottaga och ge opposition på presentation och teknisk dokumentation • Presentationerna kommenteras även av lärare från Temainstitutionen kinect Seminarium 8 1/19/2015 Tävlingar hålls utanför Java fiket Hemsidan http://www.isy.liu.se/edu/kurs/tsea56/ • • • • • • • • • Startsida med senaste nytt Kursinformation (även etik) Litteratur och manualer Föreläsningar Laborationer Projektarbete, om de olika specifikationerna Personal (beställare, handledare, labassar, experter) Leveranser, alla tider specificerade Länkar: Vanheden, WebPack, bibliotekssida, LIPS, MPLAB Efter leveransen… • Eventuella korrigeringar • Utvärdering Examination För att bli godkänd i kursen krävs: • Väl utfört projektarbete Efter 6 . . s Slutrapport Utvärdering Leverans Betyg: G eller UK för hela projektgruppen – – – – dokument och rapporter har lämnats in i tid projekt- och tidplaner har uppdaterats efter ändrade förutsättningar den budgeterade tiden har använts enligt satta prioriteringar Alla i gruppen ska ha deltagit i arbetet med överenskommet antal timmar • Ett väl genomfört föredrag och opposition • Demonstration av en fungerande apparat • Godkänd dokumentation: kravspecifikation systemskiss, projektplan, designspecifikation, teknisk dokumentation, fördjupningsuppgifter och kappa • Godkänt på etikmomentet (deltagit i sem o fö) • Återlämning av materiel • Inlämnad efterstudie • Godkända laborationer Dokument i ett projekt • Kravspecifikation (förhandlas med beställaren) • Systemskiss • Projektplan • Tidplan • Designspecifikation • Statusrapporter • Mötesprotokoll • Tidsredovisning 1 gång/vecka • Teknisk dokumentation med användaranvisning • Efterstudie • Förstudier (tre stycken per projekt) • ”Kappa” Onsdag 10.15-12 i G32: Val av projekt och grupper 9 1/19/2015 10
© Copyright 2024