FYS3220 Uke 42 Regenverksted 306 Finn H(s)for en

FYS3220
Uke 42
Regenverksted
Contents
306 Finn H(s)for en kaskadekobling ..................................................... 1
609 Spenning ut fra strømmatet opamp ................................................ 1
703 Bodeplott og stabilitet ..................................................................... 1
712 Tilbakekobling og Nyquistdiagram (H02-3) .................................. 3
306 Finn H(s)for en kaskadekobling
Denne begynte vi på forrige torsdag.
609 Spenning ut fra strømmatet opamp
Bergen spenningen U0 i følgende krets
703 Bodeplott, stabilitet og parasittkomponenter
(Eksamen H94-5)
FYS3220
Uke 42
Regenverksted
En operasjonsforsterker har systemfunksjonen
H a ( s) 
K
(1  T1 s)(1  T2 s)
der T1 = 10-2 sek, T2 = 10-5 sek og K = 105.
Forsterkeren kobles som vist under, der R1 = 100kΩ og Rf = 1MΩ.
Rf
R1
Ha(s
+)
Vi(s
)
V0(s)
a) Vis at et slikt skjema kan tegnes som et ABC blokkskjema og
finn størrelsene A, B og C ut ifra de gitte størrelsene.
Vi
C
+
A
VO
B
b) Lag Bodediagram over sløyfeforsterkningens amplitude og
fasekarakteristikk.
c) En mer korrekt beskrivelse av forsterkerens inngangs-impedans
er at en kapasitans med verdien Ci = 11pF forbinder inngangene
merket ”+” og ”-”. Finn den nye sløyfeforsterkningen, og gi en
FYS3220
Uke 42
Regenverksted
analyse av kretsens stabilitet.
d) Vi kobler inn en liten kondensator, Cf, i parallell med resistansen
Rf. Diskuter hvordan dette kan bedre stabiliteten.
712 Tilbakekobling og Nyquistdiagram (H02-3)
En forsterker har systemfunksjon gitt ved:
A( s) 
10 4
(T1 s  1)(T2 s  1) 2
Der T1 = 10μs og T2 = 1ms.
a) Lag Bode-diagram over amplitude- og fase-karakteristikken til
forsterkeren.
FYS3220
inn
Uke 42
+
A(s)
Regenverksted
ut
+
B
b) Forsterkeren gis tilbakekoblingen som vist i blokk-diagrammet
over. Anta at tilbakekoblingen er konstant (frekvens-uavhengig), og
skisser Nyquist-diagrammet for tilfellene: (i) B = -1 og (ii) B = -0.01.
Diskuter stabiliteten til systemet for de to tilfellene.