1. No category

dyp
magasinET fra Forening for fjernstyrt undervannsteknologi Nr 3. 2015
4:
14:
ledelse
på dypet
FMC Technologies
Control System for RLWI
www.ffu.no
22:
UiS Subsea
Med «Thor» og brunost i Canada
32:
Power from Shore
Connecting Martin Linge
Lower your total cost of ownership with our
Integrated IMR Solutions
In addition to traditional vessel management, Oceaneering has significant planning, engineering,
production and execution capabilities in-house. Integrated IMR, meaning that all services comes
in-house from one supplier, gives our clients a significant risk reduction in all interfaces as all
parties are gathered under “one roof” and working together from day 1.
Combined with our multi-client approach for vessel operations, Oceaneering is able to offer
substantial cost savings to our clients.
Førebuing til seminar
ROV TOOLING
dyp
FORENING FOR FJERNSTYRT UNDERVANNSTEKNOLOGI
Programkomiteen og FFU-styret er i full gong med planlegginga av neste års Seminar. Vi
har sendt ut «Call for Papers», og vil oppmode medlemar til å komme med gode forslag til
foredrag. Siste frist for innmelding var 1. november, men har du ein god idé, så del den med oss.
FORENING FOR FJERNSTYRT UNDERVANNSTEKNOLOGI
magasinET fra forEning for fjErnsTyrT undErvannsTEknologi nr 3. 2015
VESSEL
MANAGEMENT
ROVs
DYPMAGASINET
4:
C
PROJE T MANA
GE
14:
UTC 18 - 19 June 2014
Conservative
Area Based
Run to Failure
2020
Aggressive
2024
AN
UF
ACT U R I N G
ite ROV
System
Discover
more at www.oceaneering.com/IMR
xx ROV is designed to operate in tandem as a Satellite to a larger
FORENING FOR FJERNSTYRT UNDERVANNSTEKNOLOGI
Nytt magasin – nytt styre
FORENING FOR FJERNSTYRT UNDERVANNSTEKNOLOGI
Anne M. Mørch
Vi har etablert ei fast spalte i DYP vi kallar «Dykk i fortiden». Lars Annfinn Ekornsæter sparkar
v/Rott regnskap as
denne i gang med og fortelja litt om bakgrunnen for stiftinga av FFU for 27 år sidan og utviklinga
M: 913 89 714
[email protected]
fram til i dag. Me håpar at denne spalta kan spegla litt av subseahistoria vår. Dersom nokon
Styrets leder
har gode historier og dela, så ta kontakt med redaksjonen.
Arnstein Austrheim Lid
Med eit nytt FFU-styre
konstituert
og
påske
gjennomført
er
det
tid
for
[email protected]
Då håpar eg på god lesnad, og at alle
å gi ut andre utgåve M:
av922
DYP.43 253
vil væra med på FFU-seminar 28. januar.
Styremedlemmer
FFU har fått mykje nytt
inn iInnova
styret,AS
fem av åtte personar er nye.
Knutblod
A. Nilsen
Første styremøte har
prega
avFMC
engasjement,
drivkraft
og godt
Olevore
Halvor
Olsen
Technologies
AS
humør. Knut Sigmund
Lende
er ny DYP-redaktør,
Knut
Sigmund
Lende Subsea og
7 dette er hans første Med vennleg helsing
utgjevnad. Gler megKatrine
til å jobbe
vidare
med Norge
denneAS
gjengen.
Sandvik
Technip
Arnstein A. Lid
Helge Austerheim DeepOcean Group
Leiar FFU
I vår andre utgåve av DYP
i
2014
er
det
artiklar
med
ulike
tema
og
innhald.
Rune Høyvik Rosnes Oceaneering AS
Det er skrive litt om Bjarte
seminaret
vi arrangerte
på AS
Sola konstituert
i januar. Detog
står
Med
eit nytt
FFU-styre
påske gjennomført er det tid for
Nordvik
Aker
Solutions
også litt om studentane
i UiSåSubsea
som FFU
støttar
økonomisk. Her
gi ut andre
utgåve
av DYP.
Revisorer
kan du lesa om ROV’en
byggjer
og ASA
konkurransen dei er med i. DYP
Dagdei
Ringen
Statoil
kjem til å følgje denne
gjengen
konkuransen,
så du
også fem av åtte personar er nye.
FFUfram
har mot
fått mykje
innvili styret,
Lars
Annfinn
Ekornsæther
NFAnytt blod
kunne lesa om dei i framtidige
nummer
av DYP. har vore prega av engasjement, drivkraft og godt
Første
styremøte
humør. Knut Sigmund Lende er ny DYP-redaktør, og dette er hans første
DYP MAGASINET
Proficus er nytt medlem
i FFUutgjevnad.
og presenterer
seg sjølv
og nettstaden
Redaktør
Knut
Sigmund
Lende
Gler
meg
til å jobbe
vidare med denne gjengen.
www.toolpusher.com.
WeSubsea får også presentera seg og det utstyret
[email protected]
dei tilbyr.
M: 917 73 I755
vår andre utgåve av DYP i 2014 er det artiklar med ulike tema og innhald.
Nytt magasin – nytt styre
INTERVENTION
SUBSEA
PRODUCTS
a Maxx
Power from Shore
Connecting Martin Linge
DYPMAGASINET
OP
M
32:
dyp
ER
2016
O NS
2030
UiS Subsea
Med «Thor» og brunost i Canada
I denne utgåva av DYP kan du lesa om FMC sitt Riserless Lightweight Well Intervention system,
der dei har utvikla et system der fleire komponentar er flytta ned på havbotnen. Ein kan vidare
lesa om det nye sveiselaboratoriet på Killingøy i Haugesund, der hyperbarisk sveising kan
testast med trykk tilsvarande 4000m vassdjup.
UIS Subsea satsar mot eit nytt studieår med utvikling av en ny ROV og vidareutvikling av AUV.
Dei arrangerte også ein spennande Subsea-dag 13. september på UIS. Mange bedrifter innan
undervassteknikk hadde stand, og det var interessante foredrag. Håpar Subseadagen på UIS
fr a Forening for fjernstyrt
undervannsteknologi Nr 3 , 2015
blir ein årlig happening dei neste åra! FFU følgjer denne gjengen vidare og i denne utgåva kan
du lesa om korleis det gikk i fjorårets konkurranse i St.Johns, Canada.
FRA FORENING FORSekretariat
FJERNSTYRT UNDERVANNSTEKNOLOGI NR 2, 2014
AT I
2034
ENGINEERIN
G
Meet us at:
INTEGRATED
INSPECTION
MAINTENANCE
& REPAIR
FMC Technologies
FORENING FOR FJERNSTYRT UNDERVANNSTEKNOLOGI
www.ffu.no
T
EN
INTEGRITY
MANAGEMENT
22:
FRA FORENING FOR FJERNSTYRT UNDERVANNSTEKNOLOGI NR 2, 2014
M
19 June 2014
FORENING FOR FJERNSTYRT UNDERVANNSTEKNOLOGI
ledelSe
På dyPeT
Control System for RLWI
Nytt av året er at vi samlast på Clarion Hotel Energy på Tjensvoll. Seminaret er den 28. januar
2016. Hotellet har gode fasilitetar både for foredrag og stands, så dette blir bra! Påmelding
og info ligg nå ute på heimesida.
WORLD CLASS
FACILITIES
Prosjektleder
Nina
Blågestad
Det er
skrive
litt om seminaret vi arrangerte på Sola i januar. Det står
Standard Norge [email protected]
litt om standardisering
i subsea-næringa,
arbeidet
også litt om studentane
i UiS Subsea
som FFU støttar økonomisk. Her
dei gjer og korleis standardane
vert
til.
Det
kan
vidare lesast om Mærsk
Produksjon
Cox
kan
dukommunikasjonsbyrå
lesa om ROV’en
dei byggjer og konkurransen dei er med i. DYP
Oil and Gas og Oceaneering
NCA
som
har
gjennomført
fjerning
av
Forsidefoto
JantilJonassen
kjem
å følgje denne gjengen fram mot konkuransen, så du vil også
subsea-brønnar på dansk sektor. DeepOcean presenterer sin nye IMRkunne lesa om dei i framtidige nummer av DYP.
båt, REM Ocean.
Annonser
Du finner Proficus
all informasjon
påmedlem i FFU og presenterer seg sjølv og nettstaden
er nytt
Subseanæringa har lenge
sett synergiar til romfartsteknologi. I denne
www.ffu.no/annonsering
www.toolpusher.com.
får også presentera seg og det utstyret
utgåva av DYP kan du lese om European Space Agency WeSubsea
og moglegheitane
dei
tilbyr.
norske subsea-bedrifter
har
til
å
samarbeide
om
teknologiutvikling.
ISSN 1891-0971
skriv litt
standardisering i subsea-næringa, arbeidet
Til sist vil eg nytte høvet til åStandard
takke alleNorge
som deltok
påom
FFU-seminaret
dei gjertilbakemeldingar
og korleis standardane
vert til.ogDet kan vidare lesast om Mærsk
30. januar. Vi har fått mange positive
på seminaret,
Oil
and Gas
og Arrangementskomiteen
Oceaneering NCA som har gjennomført fjerning av
håpar at alle som deltok hadde
utbytte
av det.
subsea-brønnar
dansk
sektor. DeepOcean
presenterer sin nye IMRser også forbetringspotensial
som vert tatt på
med
i planlegginga
av
båt, REM
Ocean.
seminaret til neste år. Planlegginga
er alt
i gong.
fasen minner den midlertidige organiseringen på et akuttmottak
eller en krisestab. Koreografien er stram, og shift supervisoren
er travelt opptatt med ‘task coordination’. Hvis noe uventet skjer,
kan det oppstå behov for å fylle andre ledelsesfunksjoner som
‘problem solving’ og ‘coaching’. Siden supervisoren er opptatt
med koordinering ville et alternativ være å stoppe operasjonen
for å håndtere behovet. I de første studiene våre la vi imidlertid
merke til et annet alternativ. Det forekom at andre personer trådte
til og tok seg av ledelsesfunksjoner som shift supervisoren ikke
hadde tid til i øyeblikket.
Andre tar over
Et eksempel vi støtte på kan illustrere dette. Mens shift supervisoren hadde hele sin oppmerksomhet rettet mot den pågående
operasjonen ble en Client Rep oppmerksom på et problem som
ville forstyrre gjennomføringen dagen etter. Et verktøy som var
forventet å være i orden var ødelagt, og en alternativ løsning
måtte planlegges. Client Rep-en tok tak i problemet i konsultasjon
med de partene som supervisoren ville ha forholdt seg til, hvis
han hadde hatt tid og skulle fulgt boka. Da neste dag kom, lå en
løsning klar til neste fase av operasjonen. Prosedyrens ånd, om
ikke dens bokstav hadde blitt fulgt, men av andre personer enn
det som var forutsatt.
Forsker på ledelse
i dypet
Forskning viser at klare
prosedyrer i kombinasjon med
stor evne til fleksibilitet og vilje
til kollektivt ansvar bidrar til
trygge og effektive operasjoner
for inspeksjon, vedlikehold og
reparasjoner (IMR).
B
ransjen preges av tunge prosedyrer og detaljerte planer. Slike
ordninger forutsetter en viss forutsigbarhet, noe som ikke
alltid slår til i subseaoperasjoner. Likevel går operasjoner flest
bra. I to forskningsprosjekter ved HSH har vi spurt hva som
skjer i hverdagen som gjør det mulig å kombinere stram struktur og
med fleksibilitet og hurtig reaksjonsevne. De første vitenskapelige
publikasjonene antyder at spesielle kjennetegn ved kultur og lederskap
er viktige forklaringer
Flytende kunnskapsorganisasjoner
Tekst: Idar Alfred Johannessen, HSH
Foto: Jan R. Jonassen, HSH
Spesialskipene som utfører IMR-operasjoner er flytende kunnskapsorganisasjoner, der mange faggrupper fra ulike firma jobber sammen
i stor gjensidig avhengighet. Slike ‘multiteam systems’ kjenner vi igjen
fra nyere forskningslitteratur. I slike systemer er gjensidig forståelse og
koordinering viktig både under planleggingen og i den kritiske gjennomføringsfasen. Formelle tiltak som familiariseringsmøter og handovers
bidrar til at den enkelte kjenner det store bildet. Erfarne folk arbeider
også aktivt med å bygge relasjoner på uformelle måter. Vi tror at denne
oversikten der mange forstår mye mer enn sin egen plass bidrar til at
det blir lettere å improvisere.
Kjent fenomen
Vi ba insidere i bransjen om å kommentere dette og andre eksempler på fenomenet ‘informal
leadership redundancy’ hvor noen som ikke har et formelt lederansvar for det aktuelle problemet
likevel griper tak i det. Vi fant at selv om meningene var delte om enkelteksempler, kjente folk
igjen fenomenet og tolket det som et uttrykk for en evne til å ta kollektivt ansvar. Dette ble
muliggjort av åpenhet og samarbeidsvilje i kombinasjon med at mange i systemet hadde et
blikk for det store bildet, mente folk.
Slakk kan være ressurs
Våre funn stemmer overens med Paul R. Schulmans poeng fra studier av atomkraftverk, hvor
han påpekte at organisatorisk ‘slakk’ kan være en ressurs som bidrar til pålitelighet og stabilitet.
Vi samlet data fra IMR-operasjoner i 2009-2011. Personer som i perioder hadde ledige ressurser
kunne gå inn og ivareta uformelle ledelsesfunksjoner. I dagens situasjon med lave oljepriser og
fall i oppdragsmengde er det interessant å spørre om effektiviseringstiltak i subseaoperasjoner
kan redusere ledig kapasitet på en måte som i sin tur vil redusere fleksibiliteten og evnen til
rask respons når uventede problemer oppstår.
DP-modus
Når skipet kommer til bestemmelsesstedet og fartøyet går i DP-modus,
blir alle ressurser satt under kommando av en shift supervisor. I denne
4
5
High Volume Pumping cap
Blue logic er et lite teknologi selskap som har patentert denne unike nye teknologien som gjør det mulig for Island
Offhsore på en sikker måte å koble seg til en brønn med båt der som det tidligere ble brukt rigg. Dette er en kjempe
kost besparelse som vi håper mange selskaper ser muligheten i. Dette er ikke bare en operasonell, og sikkerhets
messig ting men også en miljø messig forbedring. Kjernen i teknologien er på linje med bindersen genialt enkelt (det
er det som er vanskelig): vi bruker standard kule ventil teknologi som en slange kobling. Vi bruker håndtaket og kulen
(smeltet sammen) til kuleventilen som koblingspunktet.
SKARPE ØYNE for tilstandskontroll under vann
Dual 3inch Full Bore => 4 inch Full Bore Flow
690 Bar and 8500 l pr min.
Weak link, Re-connect, and Zero spill @ full pressure
Powered by Valve Stab™ Technology
Avanserte NDT-tjenester for tilstandskontroll under vann:
•
•
•
Skreddersydde skannerløsninger, tilpasset kundens behov
Konvensjonelle NDT-metoder, Ultralyd (UT), Phased Array og
Virvelstrøm (ET)
Sveisekontroll med UT/TOFD
Korrosjonsmålinger og sprekkdeteksjon i piping og
undervannskonstruksjoner (Jacket)
Sprekkdeteksjon og kontrollert sprekksliping med automatisk robot
(GRIM)
Nivå-måling (UT), f.eks. flotasjonstanker
•
Deteksjon av vannfylling (FMD)
•
•
•
High Volume Pumping Tree Cap Dual 3inch Full Bore => 4 inch Full Bore Flow
690 Bar and 8500 l pr min.
Sliping og verifikasjon:
•
Sliping av begynnende sprekker eller sveiser med etterkontroll
FORCE Technology Norway AS
er et ledende teknologisk
konsulentselskap, bygget på
mange års erfaring med innovativ
utvikling og problemløsning.
Vår historie går tilbake til 1977,
med dannelsen av CorrOcean i
Trondheim, før vi i 2003 ble en
del av det danske konsernet
FORCE Technology.
Våre 1.300 ansatte representerer
et multidisiplinært fagmiljø som
betjener kunder i mer enn 60 land.
http://islandoffshore.com
https://www.fmctechnologies.com
www.bluelogic.no
FORCE Technology Norway AS
Nye Vakås vei 32 | 1395 Hvalstad
Tel. +47 64 00 35 00
[email protected]
DYP annonse
oktober 2015.indd| www.forcetechnology.no
1
29.10.2015 07:50:23
designet på. Erfaringsmessig bør man ta høyde for flere
iterative tester i prosessen.
Sjokk-/vibrasjonstesting ble også gjennomført i flere trinn
– først testing av enkeltkort for å lære om hvordan en del av
komponentene ville oppføre seg når de ble utsatt for testene i
standarden, deretter en første test av hele sammenstillingen
(Q2-test). Erfaringene derfra førte til noen mindre justeringer
på prototypen før en endelig sjokk-/vibrasjonstest verifiserte
at systemet tåler de kraftige påkjenningene som ligger til
grunn for testen.
Kvalifisering av
Matrix
MKII+
Avanserte undervanns­operasjoner
og komplekse intervensjonsverktøy
har økt ROV-systemenes krav til
kommunikasjon. En typisk ROVoperasjon i dag involverer flere
sensorer, kameraer og mange
forskjellige typer verktøy. Dette
resulterer i behov for overføring
av store mengder data i begge
retninger og gjør ofte ROVsystemets kommunikasjons­
kapasitet til en flaskehals.
Av: Knut Nilsen og Åge Jevnaker, Innova
F
or å møte den stadig økende etterspørselen
etter dataoverføring på ROV-systemer, har
Innova utviklet Matrix MK II +. Dette er en
fiberoptisk multiplekser som kan overføre
store mengder data over en enkelt optisk fiber, og
forsyne strøm til et stort antall eksterne sensorer og
utstyr. Dette gir muligheten til å øke ROV-systemets
kapasitet for tilkoblet utstyr, så lenge det finnes
en tilgjengelig optisk fiber. På denne måten kan
kompliserte intervensjons- og survey-operasjoner
utføres av et større utvalg av ROV-er.
Kontinuerlig utvikling
Siden introduksjonen av Innovas første fiber
multiplekser tilbake i 2000, har det kontinuerlig
blitt drevet med utvikling av fiber- og kontrollsystemteknologi for å kunne tilby integrerte
multiplekser-løsninger. I den forbindelse er kontakt
med og tilbakemeldinger fra kunder et viktig ledd i
det interne R&D-arbeidet vårt.
Da vi utviklet Matrix MKII +, ble vi utfordret både
internt og av kunder til å øke produktets fleksibilitet,
ytelse samt tilgjengelighet i operasjon. MK II+ ble
designet for å kunne håndtere alle aktuelle typer
sensorer og utstyr uten å måtte åpnes for rekonfigurasjon eller modifikasjon. Tilgjengelighet handlet
for oss delvis om å gjøre produktet lett å montere/
demontere slik at eventuelle reparasjoner kunne
utføres enkelt og dels om å sørge for at produktet
var så robust som mulig under operasjon. I den
forbindelse var det naturlig å se etter krav til kvalifikasjonstesting av utstyret for å kunne dokumentere
«robusthet».
Ingen standarder for ROV-utstyr
Det eksisterer så langt vi kjenner til ingen etablerte
standarder for konstruksjon og kvalifisering av
mobilt, fjernstyrt undervannsutstyr eller ROV-utstyr.
De som jobber med utvikling og drift av ROV-utstyr
kjenner antagelig godt til ISO 13628 – serien, API
17H og NORSOK U-serien, men svært lite av dette er
relevant for typisk ROV-utstyr slik som ROV-verktøy,
kontrollsystemer og multipleksere, sensorer osv.
Både NORSOK og ISO 13628 / API 17 handler i stor
grad om enten bemannede undervannsoperasjoner
eller undervanns produksjonssystemer. I tillegg har
NORSOK U-102 som handler om ROV-operasjoner,
mens ISO 13628-8 / API 17H først og fremst gir krav
til grensesnitt. Ingen av dem ser særlig spesifikt
på ROV-relatert utstyr og teknologi. Det kan vel
også hevdes, uten å ta for mye i, at noen av disse
standardene ikke lengre er like relevante i forhold
til den teknologien som er i bruk og de behovene
8
man har i forbindelse med ROV-operasjoner i Nordsjøen i dag.
Av de nevnte standardene, er det ISO 13628-6, Subsea Production Control
Systems, som er nærmest i å definere noe som ligner et kontroll- eller
multipleksersystem. Standarden dekker også mange andre områder
som ikke er relevante for vårt produkt, så vi har benyttet oss av de delene
som dekker kvalifikasjonstesting av et subsea kontrollsystem. I praksis
innebærer dette
- Sjokk-/vibrasjonstesting
- Temperaturtesting
- EMC testing
De testene som er beskrevet i ISO 13628-6 er altså for å kvalifisere og
kvalitetssikre utstyr som skal installeres permanent subsea og styre
kritiske systemer. Det er lett å hevde at dette blir i overkant strenge krav
for ROV-utstyr som tross alt kan tas på dekk og repareres, og er mindre
kritisk enn et produksjonskontrollsystem. Samtidig er det et faktum at
ROV-utstyr nok utsettes for vel så mye «slag og spark» i vanlig operasjon
som permanent installert utstyr, slik at alle disse typene tester er relevante
også for ROV-utstyr. I mangel av egne standarder for ROV-utstyr valgte
vi derfor å bruke ISO 13628-6 som rettesnor for kvalifikasjonstestingen
av Matrix MKII+.
I designfasen ble det gjort analyser og optimalisering for å sikre at
Matrix-en gikk gjennom kvalifikasjonstestene. Med moderne integrerte
CAD- og analyseverktøy er det relativt enkelt å gjøre analyser på styrke,
samt dynamiske analyser for sjokk, vibrasjon og temperatur. EMC er en
større utfordring, da dette er vanskelig å simulere, og testing er også tid- og
kostnadskrevende, ettersom det å sette opp EMC-lab er en dyr affære.
Ved å investere i EMC-måleutstyr kunne vi danne oss et bilde av avgitt
stråling og ledningsbåren støy fra de enkelte elektronikk-komponentene
i systemet, men for å se «den store sammenhengen» og også måle
systemets immunitet mot ekstern stråling, måtte vi i en EMC-lab.
Selve testingen er delvis gjort innomhus og delvis hos etablerte testlaboratorier. Vi har gjennom prosjektet styrket vår egen testkapasitet
med bl.a klimakammer, mens sjokk-/vibrasjonstesting og EMC-testing
fremdeles gjøres ute.
Erfaringer
Erfaringene fra den første
testrunden tilsa at noen
endringer måtte gjøres og
tester kjøres på nytt. Som
forventet var spesielt EMC
krevende, siden vi her hadde
mindre analyse å bygge
9
Etter vellykket gjennomføring av et kvalifikasjonsprogram
etter ISO 13628-6, er Innovas Matrix MKII+ fiber multiplekser
et av de få ROV-produktene som kan sies å være kvalifisert
etter samme krav som undervanns produksjonssystemer
for permanent installasjon. Prosessen med kvalifikasjonstesting etter denne standarden er omfattende, og man kan
spørre om det er nødvendig med så omfattende testing
for denne type produkter. Det er en kostbar operasjon (for
produsenten), og ikke noe markedskrav pr i dag. På den
annen sider er det flere fordeler med å gjennomføre denne
type tester. ROV-systemer blir mer og mer kompliserte
produkter, med følsom elektronikk, sensorer og avanserte
verktøysystemer – og ROV-operasjoner skal gjennomføres
under tøffere forhold, i kraftig sjø, og med store temperaturvariasjoner. De fleste som har vært med på ROV-operasjoner
kjenner til problemer med skadde elektronikk-kort, løse
ledninger og skruer som «skrur seg ut». Etablering og bruk
av felles standarder for design og kvalifisering av ROV-utstyr
– som er bedre tilpasset ROV-teknologi enn ISO 13628-6
er pr i dag – vil være nyttig for å øke kvalitet og oppetid for
ROV-bransjen.
Subsea oil filled
pressure
compensated system
Innovative Deepwater solutions
The Murene™ hose conduit is specially designed as 1st barrier and
mechanical protection for copper and fibre optical conductors. The hose
is internally pressurized with a dielectric fluid. Between the two layers
of rubber there is an axial layer of aramid fibre to absorb longitudinal
pull load during handling and a cross woven layer of nylon/polyester to
provide the pressure compensation properties of the hose.
High Tech ROVs - Made in Norway
Hybrid solution
Argus Bathysaurus XL 6000msw 90 - 175HP
ARGUS
Remote Systems as
Nygårdsviken 1, 5164 Laksevåg
Tlf. 56 11 30 50 Faks 56 11 30 60, www.argus-rs.no
Work Class, Medium Class
and Observation Class ROVs
protection
+
+
subsea design life
water depth
TR2390
Ver. 2
standard material
qualification
Confidence through competence
transmark-subsea.com
Control System for
RLWI
FMC Technologies is commissioning a system for Riserless Lightweight
Well Intervention (RLWI) onboard the Island Performer in the Gulf of Mexico.
This article explains the benefits of using ROV-technology in traditional
Installation/Workover Control Systems (IWOCS).
Tekst: Oddbjørn Bjerkvik, Chief Engineer FMC Technologies
Foto: Tor Aas-Haug / Mediafoto AS, Kongsberg.
F
MC Technologies fourth spread for Riserless Lightweight
Well Intervention, commonly referred to as RLWI Stack
4, is mobilized onboard the Island Performer in the Gulf
of Mexico this autumn. This is our third generation RLWI
system and is designed for operations down to 2000 meter and
with built-in possibility for operation in even deeper water.
RLWI is a tool which enables wireline operations on subsea wells
without a workover riser to surface. The technology is based on
sluicing wireline tools into the well from a Lubricator located subsea.
The Lubricator is, together with a Well Control Package (WCP) and
a Pressure Control Head (PCH), part of the RLWI Stack locked to
the XT during well intervention.
Currently the limiting factor with respect to water depth is the
umbilical design where manufacturing capacity for certain
components are limited to slightly above 2000 meters. Alternative
umbilical designs are available but there is always a trade-off
between umbilical length and capacity. Building a longer umbilical
would impact operational efficiency on shallow water wells due
to reduced flow capacity and thereby more time spent
on critical path for flushing and pressure testing.
96% of all subsea wells (Quest Subsea Database
February 2015) are within reach of RLWI
Stack 4.
Island Performer at the quayside in Horten.
12
Traditionally workover systems for sub­sea wells are
controlled and powered from the surface through
an electro-hydraulic workover umbilical. The brain
in the system is an IWOCS container. The IWOCS
also provides hydraulic supply to the workover
stack at correct pressure levels. There is usually
a combination of direct hydraulic functions and
multiplexed hydraulic functions operated through
a subsea control module.
Proven and cost-effective survey solution
Proven and cost-effective survey solution
Powerful, low maintenance
Powerful,
low maintenance
electric winch
system
electric winch system
Traditional design has several challenges when
the water depth increases. The most significant
one is related to the robustness and strength of
an electro-hydraulic umbilical. With a traditional
workover system the umbilical can be clamped to
the workover riser, this option is not available with a
riserless system. The electro-hydraulic umbilical
usually has a large diameter and will be exposed
to a substantial amount of drag through the water
column if current is present.
Stable high speed
Stable
speed
survey high
platform
survey platform
Real time
Real
data time
telemetry
data telemetry
FMC Technologies has three generations of
RLWI stacks in operation. The first unit (MK I) is
a conventional design with a topside control unit
and an electrohydraulic umbilical. As part of a long
term strategy of providing a reliable and efficient
RLWI service we reviewed the experience from
MK I and looked towards ROV technology for the
2nd generation of RLWI stacks. In 2009 we had
two stacks ready with ROV-style umbilicals and
closed loop hydraulics subsea. We decided for
the MK II stacks to use two umbilicals - one for
power and communication and one for MEG supply.
MEG is used during a RLWI operation for hydrate
prevention and for flushing hydrocarbons back
to the well and seawater out to the environment.
The MK II stacks are integrated onboard Island
Constructor and Island Wellserver. The Island
Constructor completed the 7th season West of
Shetland this September as the only RLWI vessel
able to operate in the area. West of Shetland is an
area with very high and multidirectional currents.
The currents are also to some extend random and
unpredictable. We don’t consider our MK I system
to be a realistic option for work in this area.
On the Stack 4 we have managed to merge all
required functions into one umbilical while
maintaining the ROV-style design used on MK
II. The umbilical has a core with a 3/4» 10K hose
and power conductors and tubes with fiber optics
located in a circumference around the core. We
have managed to keep the best parts of the MK
II umbilical design while reducing the number of
umbilicals from two to one.
A ROV-style umbilical design has implications for
the arrangement on the subsea stack. Valves and
connectors on the stack and XT are operated from
closed loop hydraulic circuits subsea complete
with pumps, reservoirs, accumulators and control
valves. Grease supply to seal around the wireline
Well Control Package and Lower Lubricator Section onboard Island Performer.
Extensive track record
Extensive track record
Flexible and high
Flexible
high
payload and
capacity
payload capacity
is provided from subsea grease pumps and subsea grease reservoirs. After
several vessel years with a new umbilical design we see several benefits in
addition to increased robustness. Communication is moved from copper cables
and signal on power to fiber-optics. Hence there are high capacity Ethernet
connections between vessel and subsea. The response time in the hydraulic
system and grease injection system have improved significantly.
The full potential of the subsea control system is however not fully exploited and
we expect to see additional benefits of the system when we start operations in
really deep water with RLWI Stack 4.
14
MacArtney global solutions
MacArtney global solutions
Denmark Norway United Kingdom USA Canada
Denmark Norway United Kingdom USA Canada
France Netherlands Germany Australia Singapore
France Netherlands Germany Australia Singapore
The welding lab pressure vessel
is a 3 cubic metre chamber.
The chamber moves away from
the end plug, while the internal
parts (welding head) remains
stationary.
The hot-tap weld head.
The weld head is based on
the subsea version used
offshore. The head is fitted
with welding torch, welding
wire, lights, cameras and
sensors for complete
control from the welding lab
control room.
Welding at 4000 meter
water depth?
New hyperbaric laboratory for deep water welding at PRS Base in Haugesund.
When the Pipeline Repair
System (PRS) is mobilized for a
remote hot-tap or tie-in welding
operation, the qualification
of the Hyperbaric Welding
Procedure Specification is
one of the vital preparations.
For past operations, this
qualification work have been
performed at research facilities
outside PRS Base, but with the
new Hyperbaric Welding Facility
in Haugesund, the work can now
be performed “in-house”.
Tekst: Jørund Fonneland
Foto: Courtesy of Statoil
P
RS have three different subsea
equipment spreads that rely on
hyperbaric welding: the diver
assisted TIG welding spread, the
Remote Welding System (as presented
in DYP Nr.1 2015) and the remote hot-tap
spread. All pipeline production welds must
refer to a qualified Welding Procedure
Specification, this requirement is just as
valid for subsea weld, they need a Hyperbaric
Welding Procedure Specification.
The possibility to perform remote connections of a new pipeline into an unprepared,
producing pipeline (hot-tap) was a great
technological achievement that was
qualified by Statoil. The Åsgard hot-tap
project in 2012 was the first ever user of this
remote hot-tap technology, and with that
project the PRS retrofit hot-tap technology
was qualified and field proven. The same
spread will be mobilized in two upcoming
16
projects, Zeepipe IIA and Johan Sverdrup,
and some of the preparations are already
under way.
Hot-tap weld design
A hot-tap needs a permanent connection
between the existing mother pipe and the
new branch pipe. Before drilling into the
mother pipe, the connection and its seal
must be qualified. Conventionally, the
connection is made by divers in a habitat,
manually welding a branch pipe onto the
mother pipe or by using a mechanical clamp
and elastomeric seals. The PRS remote
hot-tap spread, on the other hand, relies
structurally on a clamped connection
between the mother pipe and the branch,
while the weld is designed to seal the
connection and make the pressure barrier.
Although the welding scope is reduced to a
small fillet weld, the qualification requirements are just as strict.
Welding inside the hot-tap branch.
Upcoming
remote
hot-tap
projects:
Gina Krog reservoir requires
gas-injection for oil recovery. Gina
Krog will import gas from Zeepipe IIA
through a hot tap tee branch.
Zeepipe IIA
• Mother pipe (Zeepipe IIA): 40”
• Branch pipe: 12”
• Hot tap location depth 82 MSW
• Design pressure 179,6 Bar
• Temperature: -10/50°C
• Hot Tap Summer 2017
Rich gas from Johan Sverdrup will
be exported via a new pipeline,
hot-tapped into Statpipe for transport
to- and processing at the Kårstø Gas
Plant.
Johan Sverdrup
• Mother pipe (Statpipe): 30”
• Branch pipe: 12”
• Hot tap location depth 127 MSW
• Design pressure 191 Bar
• Temperature: 0/50°C
• Hot Tap Summer 2018
Kontakt: [email protected]
Welding under pressure
Unique hyperbaric welding laboratory
To ensure weld quality and pipeline integrity,
subsea welding is performed inside a
habitat, providing a dry environment. Since
there are no divers involved in remote
welding, the habitat volume is made as
small as possible. The welding area must
not only be free from water, the atmosphere
also has restrictions to humidity. The dew
point is monitored as the habitat is heated
and flushed with dry gas. One benefit with
remote welding, is that there is no need for
oxygen for divers to breathe. This means
that the whole habitat can be filled with
inert welding gas (argon) and the welding
torch does not need shield gas.
The hyperbaric welding laboratory that
now is operational at PRS Base, is a unique
facility that is designed to cope with different
types of weld applications. It is versatile
and advanced, and designed to perform
welding at depths beyond those previously
performed, at a maximum simulated depth of
4000 meters. It will be used in development
work and to qualify welding procedures for
planned operations, as well as contingency
operations. The depth capability means that
it is not limited to operations in the North
Sea, it can be used in development work for
operations wherever there are, or could be,
subsea pipelines.
Pressurizing gas dramatically increases the
gas’ thermal conductivity, which means that
cooling rate after welding will increase. A
high cooling rate can give challenging
metallurgical effects, and needs to be
controlled. The welding laboratory at PRS
Base has the capability to cool down welding
test specimens to realistically simulate the
subsea welding conditions.
The facility can also be used for non-weld
research. There are many options for control
and monitoring inside the pressure vessel,
which gives a high degree of flexibility for
industrial and research trials. The facility
has previously been used to pressure test
equipment and e.g. to test how high gas
pressure acts on gas flow in fans and heat
radiation. The ability to perform tests in a
large, dry chamber at high pressure makes
the laboratory unique.
The welding process used for remote welding
is Gas Metal Arc Welding. This process, as
opposed to other welding processes, is quite
depth independent. The welding procedures
still need to be qualified for the depth range
they are meant for.
17
Sikkerhet, Teamwork, Kundefokus, Innovasjon og Integritet er våre kjerneverdier.
De gjenspeiles i våre forretningsprinsipper og operasjonsfilosofi. Vi ivrer alltid etter å
finne de beste subsealøsningene for våre kunder.
Vi tror kundene merker forskjellen.
I DeepOcean er det menneskene som utgjør forskjellen. Vi er stolte av den lidenskap,
iver og engasjement våre kollegaer viser for å løse stadig mer utfordrende subsea
oppdrag. Hos oss er det kort vei mellom planleggingsarbeid og offshore operasjoner i
Nordsjøen, Brasil, Mexico, Vest-Afrika eller Asia. Det gjør hverdagen spennende, og gir
følelsen av at hver enkelt av oss utgjør en forskjell i suksessen til selskapet.
www.deepoceangroup.com
DEEPOCEAN ER EN GLOBAL LEVERANDØR AV SIKRE, INNOVATIVE HØYKVALITETSLØSNINGER FOR SUBSEA INDUSTRIEN. VI HAR EN FLÅTE
AV EFFEKTIVE SUBSEA SERVICE- OG KONSTRUKSJONSFARTØYER SOM ER GODT TILPASSET VÅRE KUNDER SINE BEHOV. VÅRE ANSATTE
ER NØKKELEN TIL VÅR SUKSESS OG GJØR AT VI STADIG LEVERER KOSTNADSEFFEKTIVE OG SPESIALTILPASSEDE SUBSEATJENESTER I ET
GLOBALT MARKED.
NEDERLAND
NORGE
STORBRITANNIA
MEXICO
BRASIL
SINGAPORE
Spente studenter på
Fv. Benjamin Øydegarden, Thorbjørn Johnsen,
Paul Amundrud, Daniel Eidsvåg, Elisabeth Borg,
William Nodland, Mathias Bruset.
konkurranse
i Canada
Søvnløse netter og jetlag
Det ble en velfortjent avslutning på konkurransen for laget etter alle timene uten
søvn og med jet-lag, men i de to første
bassengene tapte laget mange poeng, og
endte til slutt på en 19. plass sammenlagt.
Foto: Mate Center/Tom Donovan
Samtidig har en resten av organisasjonen
vært hjemme og jobbet videre med utviklingen av vår første AUV, «Loke». I en
tungtrådt oljenæring har noen sommerjobber gått tapt for studentene, som heller
har nedlagt flere «sommerferie-verk» på
universitetets laboratorium og verksted. En
ny CNC-fres har blitt pakket ut av emballasjen og blitt satt i full sving. Ved hjelp av
denne gikk nå produksjonen av AUVen noe
fortere, og den fysiske utførelsen nærmet
seg ferdig i begynnelsen av august, men
autonom var det vanskelig å kalle den.
På observasjonstur til Italia
Selv om laget siktet mot årets euRathlonkonkurranse i Italia, ble omfanget av
prosjektet for stort til å fullføre i tide. Mens
«Loke», AUVen vår ble igjen hjemme, reiste
likevel tre studenter ned til Piombino, i
Nord-Italia som observatører for å ta lærdom
av de andre lagene og se hvordan oppgavene
i vannet utføres.
15. mai leverte 20 studenter
ved Universitet i Stavanger inn
sine bacheloroppgaver på årets
ROV, «Thor». ROVen er bygget
for deltakelse i MATE ROV
Competition som i år ble avholdt
ved Memorial University,
St. Johns, Canada.
Tekst: Sigurd Karolius Holand, UiS Subsea
Foto: UiS Subsea
Etter en noe turbulent flytur, hvor bagasjen
ble igjen i Paris, ble vi tatt godt imot av
«konkurrentene» våre, som med stor
entusiasme viste oss rundt på området ved
det nedlagte kraftverket hvor konkurransen
skulle være. Det var stor aktivitet med testing
utover kvelden før dronene, morgenen etter
skulle vise hva de var gode for.
Mellom fullført bachelor-studie og konkurransen i slutten av juni, har laget jobbet med
å feilsøke, finjustere og perfeksjonere ROVen
de utviklet det siste semesteret. Og ikke
nærmere enn én dag før avreise dukket nye
problemer opp. Det var bestilt billetter for å
være tidlig på plass i Canada siden ROVen
måtte plukkes i biter og bygges opp igjen
etter reisen, og problemløsning var de blitt
eksperter på så utsiktene var gode på vei
over dammen.
«Thor» ble skrudd sammen i tide for
Technical Presentation hvor det ble
presentert og imponert til full score. Videre
skulle ROVen vises frem og med glimt i øyet
og brunostservering fikk laget utvekslet
mye kunnskap med de andre deltakerne i
konkurransen. Da showet var over måtte
problemene som oppstod like før avreise
sees til. Det ble jobbet til langt på natt, og
videre om morgenen frem til første sjøsetting.
Og den fungerte ved sjøsetting, - i om lag
20
10 sekunder. Der forsvant bilde til piloten.
Strøm av og på, - samme skjer. Vanskelig
å fly uten syn.
Fungerte til slutt
Med hjelp av en herlig professor ved Memorial
Univeristy fant vi oss en elektrolab hvor hele
laget var i sving de to timene vi hadde før
second run. I vannet fungerte kameraet, men
nå var det ikke liv å spore i thrusterene, og
om det var det så var det ikke slik de var
designet for å operere. Med noen kreative
grep klarte likevel piloten å hente poeng fra
noen av observasjonsoppgavene.
Siste forsøk, siste tur i bassenget var dagen
etter og nok en lang natt senere sto vi alle
med ti fingre krysset. «Thor» ble låret i
vannet og alt fungerte som det skulle. Én
etter én oppgave ble utført på bunn, både
ved observasjon, bildeanalyse og ved hjelp
av den 5-aksede manipulatoren fløy våre to
piloter «Thor» fra post til post.
euRathlon er en konkurranse for autonome
farkoster til lands, vanns, og i luft. Vår plan
var å delta i kun subsea-delen av konkurransen, og det var her vi hadde vårt fokus
under oppholdet. Der vi har fokusert mye
på å først utvikle en fysisk plattform å jobbe
på, hadde mange av lagene anskaffet seg
en «SPARTUS II AUV» som er utviklet som
et forskningsprosjekt ved universitetet i
Girona, Spania, og utviklet egen programvare
til denne.
I skrivende stund har vi akkurat kommet
tilbake fra Italia og har mange nye idéer om
hvordan vi skal ta AUV-prosjektet videre mot
neste års konkurranse. Vi er nå ferdig med
den fysiske utførelsen og må videre vie mer
av fokuset til implementering av sensorer og
utvikling av software.
Subsea-dagen
Ved siden av de to prosjektene vokser
også UiS Subsea til å bli mer og mer
synlig for alle studentene på UiS, senest
med den første «Subsea-dagen» på
universitetet som ble arrangert 13.
Oktober. Vi er stolte av å få vise frem
alle bedriftene som støtter oss gjennom
våre prosjekter og håper å kunne bidra
til å styrke næringen. Flere av bedriftene
tok også med seg farkoster, og utstyr,
bla. Oceaneerings nye Nexxus ROV,
MaCartney med to farkoster fra SAAB
og av Subsea 7.
MATE ROV Competition 2016
Allerede ved skolestart var det klart at
neste års konkurranse vil være i NASAs
Neutral Bouyancy Lab ved Johnson
Space Center i Houston, Texas. Et
førsteutkast av Competition Manual er
også publisert og i det Oceaneeringdriftede bassenget skal studentenes
ROVer utføre både subsea-relaterte
og astro-relaterte oppgaver rundt
mock-upen av den internasjonale
romstasjonen (ISS).
21
Med poster display og brunost på stand.
Dykk
Fartøyet som ble brukt for å hente opp
konteinerne i Skagerak på midten av 1980-tallet.
i fortiden
positivt ut av. Ikke minst ble vi bedre kjent
med hverandre og kunne høste erfaringer av
hverandre. Siden har det grodd videre. Utfra
den utviklingen som har vært, tyder det på
at det var viktig det vi gjorde, understreker
Ekornsæter.
Sammen med Dag Ringen og Terje Miljeteig
begynte han å konkretisere tanken om en
egen organisasjon. Hvem var det viktig å
snakke med og hvilke nøkkelpersoner og
tungvektere skulle de få med seg?
– Helt fra starten av var det stor interesse for
FFU. Det var ildsjeler som drev foreningen
frem. Vi fikk med oss personer og bedrifter
innen mange ulike businessområder, som
var med å utvide nettverket, forteller
foregangsmannen.
Stor interesse
Foreningens første etableringsmøte
fant sted i Bergen 20. april 1988. På det
første styremøtet kom det i overkant av
40 stykker, bredt sammensatt fra bransjen. Foreningens første fokus var å få
et godt fundament for FFU og i starten
jobbet de aktivt inn mot oljeindustrien,
blant annet med å få gode rammer rundt
ROV-operasjoner og sikkerhet.
– I den første tiden hadde vi mange fellesmøter og temakvelder som det kom mye
Som en av grunnleggerne av FFU
tar Lars Annfinn Ekornsæter
et tilbakeblikk på foreningens
historie.
Tekst: Nina Blågestad,
Cox Kommunikasjonsbyrå
I
nærmere 30 år har FFU stått tett på utviklingen innen norsk undervannsbransje.
konsernet Comex. Der begynte de å jobbe
med å bruke ubemannende farkoster for mer
effektivt arbeid på havbunnen.
– Etter hvert kom tanken om en egen
organisasjon som kunne være en motvekt
til dykkerorganisasjoner. Jeg merket både i
min egen organisasjon og andre at det var
lang avstand mellom dykking og dykkerløst,
forteller Ekornsæter om den spede starten.
– Ingen tvil om at foreningen har vært en
viktig aktør, og fremdeles er det. Kanskje nå i
enda større grad enn før. Nå kan vi være med
på å sette fokus på det som i dag er særdeles
viktig: å bidra til mer kosteffektive løsninger.
Det sier Lars Annfinn Ekornsæter, i dag
administrerende direktør i Norsk Forening
for Automatisering (NFA). Tilbake på slutten
av 1980-tallet var han ansatt i det franske
FFU-Nytt 1995
Arbeidet med å lage utdanningskurs for ROVpersonell var et viktig skritt for FFU: Også bruken
av ROV og undervannsteknologi for Oil Recovery
fra Blücher er blant spennende operasjoner som
opptok undervannsforeningen for 20 år siden.
22
På tvers av skillelinjer
Ekornsæter tror FFU har vært viktig for
samarbeid på tvers av skillelinjene mellom
oljeselskaper, operatører, utviklere, produsenter og leverandører.
FFU-Nytt 2005
Beslutningen om å gjøre Statfjordfeltet
ROV-betjent er en milepæl. – Fjerningen av
Frigg-plattformen er også pionérarbeid når
en tenker på hva vi som jobbet med ROV og
undervannsteknologi i den spede begynnelse
opplevde. Kjempemoro å se hva ROVer
etter hvert blir benyttet til. Dette har også
sammenheng med den teknologi utviklingen
som har vært og at farkostene etter hvert ble
ordentlig pålitelige, sier Ekornsæter.
– Særlig dette med å øke kompetansen. Det
skjedde utrolig mye spennende på den tiden.
Det var mange gode løsninger på operasjoner
på havbunnen som ble utviklet og som har
hatt stor betydning for oljeindustrien, mimrer
han.
Han nevner blant annet å få innført standardiseringsmetoder for nødutstyr til dykkerklokker for å komme dykkere til unnsetning
når umbilical var kuttet.
– Det var vi opptatt av i medlemsmassen,
både de som jobbet med dykkerløst og de
som jobbet med dykkere. Vi satte dette på
agendaen og var med på å heve standarden
og sikkerheten i bransjen.
– En kjempeutvikling
65-åringen har en lang fartstid i undervannsbransjen bak seg. Tidlig i karrieren jobbet
han i industridivisjonen i Braathens Safe, og
ble sammen med fem teknologer sendt til
USA for å lære om ROV-bransjen. Vi lærte å
operere og sette sammen og reparere undervannsfarkoster. Da de begynte å arbeide med
de første ROVene måtte de med håndmakt
dra opp til 100 meter kabel på dekk.
– Det har skjedd en kjempeutvikling, sier
Ekornsæter.
I sin lange karriere husker han spesielt godt
en jobb han var med på for Saga i 1986: De
skulle ta opp et brønnhode som befant seg
på 285 meters dyp. Et kutteverktøy festet
til en borestreng hadde satt seg fast i
borehullet, noe som gjorde det umulig å få
tilgang til å skyte av og løsnet guidebase fra
havbunnen. Alt ble gjort dykkerløst, og de
måtte skyte med eksplosiver for å få løsnet
kutteverktøyet. Deretter ble guidebase
løsnet fra havbunnen ved bruk av eksplosiver
og alt utstyret som lå på havbunnen tatt
opp på skipet.
– Den gang hadde dette aldri vært gjort før,
sier Ekornsæter om operasjonen som var
over på i underkant av ti dager.
Spesielt oppdrag i Skagerrak
Også et spesielt oppdrag i Skagerrak
kommer han neppe til å glemme:
– Jeg var ute på et oppdrag for Esso, de
hadde klart å miste en 40 fots konteiner midt
i Skagerrak, fullastet av personlige eiendeler
til en av de amerikanske direktørene. Han
skulle flytte og konteineren inneholdt masse
verdifulle gjenstander. Vi måtte utvikle
spesialverktøy og jeg satt 16 timer i strekk
og opererte ROVen før vi fikk opp konteineren som blant annet inneholdt sølvtøy
og malerier, mimrer Ekornsæter og røper at
det vanket noen edle dråper som takk fra en
fornøyd direktør etter operasjonen.
23
Carbon14 - Photo Constructor / Supporter: Øyvind Sætre
KYSTDESIGN IS KNOWN FOR HIGH DELIVERABILITY AND EXCELLENT CUSTOMER SUPPORT
The ROV Specialist
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
FROM OUR SWEDISH PARTNER
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
° | HAND
°
° PORTABLE
°
°
°
AEGIR
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
ROV´s for construction, intervention,
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
research, survey and observation
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
Depth
rating
from
500
- 6000
MSW
or
custom
made
°Standard
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
°
ROV´s for any needs and requirements
SUPPORTER | COMPACT
NJORD | 6 DEGREE OF FREEDOM (6DOF)
KYSTDESIGN AS
Strandgaten 202 - 5525 Haugesund, Norway
[email protected] - Phone: +47 52 70 62 50
CONSTRUCTOR | STRONG
SURVEYOR | FAST
°
°
°
°
°
°
DEVELOPED IN CLOSE COOPERATION WITH
°
°
THE NEW
STANDARD FOR
ROV TECHNOLOGY
INTEGRATED SUBSEA OPERATION
LAND CONTROLLED ROV
°
The ROV vehicle is launched by a person on the platform or vessel
and then operated remotely by a Stinger Pilot located at the control
room on land. Live underwater video can be streamed to client
representatives and 3.rd party specialists during the operation.
www.kystdesign.no
| STINGER TECHNOLOGY AS | WWW.STINGER.NO | +47 52 97 32 45 |
P
Connecting Martin Linge
with Power from Shore
Tekst: Kjell Roaldsvik, Prosjektleder Subsea 7
Foto: Subsea 7
In November 2012, Subsea 7 Norway AS
signed the largest SURF EPSCIC contract
awarded on the Norwegian Continental
Shelf with Total E&P Norge AS valued to
approximately 800M USD.
art of the overall scope was to
design, manufacture, install,
protect and commission the world
longest (163km) HVAC Power From
Shore (PFS) cable, rated to 145kV with an
integrated fiber optic system. Due to both
length and weight limits for the cable, it
has been manufactured in two sections
with a dry midline splice connecting the
two sections offshore. The PFS cable is
connected to the Norwegian main grid at
Kollsnes, just South of Bergen in Norway.
Here a tunnel was drilled, by using Horizontal
Directional Drilling (HDD), from shore with an
exit at approximately 30msw to allow for a
direct pull-in of the PFS cable.
The PFS cable is single source to transmit
power from shore to operate the new Martin
Linge platform. From the new Martin Linge
platform there will also be a combined
electrical and fibre cable connecting the new
Floating Storage Offloading (FSO) vessel to
this main power.
Due to the single energy transmitting source,
end customer Total E&P Norge has had very
high focus on robust cable design, quality
and verification testing during manufacturing together with route design and final
cable protection requirements throughout
planning and project execution phases.
At very early stages after contract award
from Total E&P Norge, Subsea 7 entered
into a formal agreement with ABB in
Karlskrona, Sweden for PFS and FSO cables
design, manufacturing and installation. ABB
further subcontracted the PFS cable installation work scope to EMAS, located in Oslo,
Norway with the dedicated cable installation
vessel Lewek Connector. EMAS was also
responsible for the onshore pull-in scope
at Kollsnes. ABB also subcontracted the
pre-lay survey work scope (including debris
removal) to Swire, located in Bergen, Norway
and the work scope was executed with the
Seabed Worker. All preparations to allow for
the direct PFS cable pull-in at Kollsnes were
subcontracted to NCC Sjøentrepenøren
located in Bergen, Norway and executed
with the Dive Support Barge, Mjø II.
Subsea 7 has been responsible for detailed
PFS route design and field layout, dedicated
route survey together with crossing and
protection design. In addition, the following
direct scopes have been subcontracted by
Subsea 7;
I)C able trenching and survey scope to
Canyon offshore located in AberdeenScotland, executed with the T1500
onboard the Deep Cygnus.
II)R ock installation scope to Van Oord
located in Rotterdam- Holland, mainly
executed with the Nordnes.
PFS Cable Parameters
The PFS 3 core power cable is 180mm in
outer diameter, contains double armor and
3 bundles of 36 optical fibers each. The
fibres are mainly used for communication
and remote control of the platform from a
new dedicated Onshore Operations Center
built next to the existing Total E&P Norge
offices in Dusavik, Stavanger. Some of the
fibres are also dedicated for temperature
monitoring at both ends of the cable.
Due to the overall length and weight of the
cable (approximately 11.000Te), the cable
was installed in two campaigns with a
dedicated dry midline splice performed
offshore. A dedicated “clean room” was
developed for both the Lewek Connector
and Kollsnes in order to control the environmental conditions and meet Total E&P
Norge’s project requirements.
PFS Installation
Route design, installation and protection of
the shallow water section of the route has
been very challenging due to seabed topography with rock outcrops, steep gradients
and also existing cables and pipelines to
be avoided. The route further crosses the
26
27
Norwegian trench with a maximum water
depth of approximately 380m before
reaching the Martin Linge platform.
After more than 2 years of engineering, 14
months of production and one full year
of an extensive testing program, the PFS
cable was ready for installation Q1-2015,
all according to original project plan. The
Lewek Connector commenced cable loadout
from Karlskrona April 2nd 2015 for the first
cable section of approximately 82km. During
the coming two months, the world longest
subsea high voltage AC cable was successfully installed by the Lewek Connector,
including the midline splice and 23 crossings.
The PFS cable was finally tested and laid
down in the dedicated pull-in configuration
at 15:09hrs on Sunday the 31st May 2015.
The PFS cable was then fully protected by jet
trenching and rock installation in the months
of June and July 2015. A final integrity test
program was performed from Kollsnes prior
to formal handover of the cable from Subsea
7 to Total E&P Norge.
The PFS cable end is currently planned to be
pulled in and connected to the Martin Linge
platform when installed.
Final Comments
Subsea 7 wants to highlight that all operations have been completed with a high
degree of professionalism and excellent
HSE performance.
Collaboration is definitely the one key word
which is also worth mentioning in such a
complex contractual arrangement involving
stakeholders from many different countries
and industries.
Collaboration has been an essential element
in ensuring the great success of interface
management such as at Kollsnes (cable
onshore connection to the new dedicated
Total E&P Norge power substation).
subsea
rengjøring
Tekst: Matthew Castle
A nnonse
envirex
Full service provider within
hydraulics and engineering.
User interface
Control
Room
iCsys
Intelligent control systems for
topside and subsea operations.
Communication
envirent
Customized project rental and
support for offshore equipment.
ROV
Rov Tooling
WE CARE ABOUT THE
DETAILS WE DRIVE
FOR PERFECTION
Envirex Group offers a complete value
chain of product design, control systems,
engineering, manufacturing, rental, testing,
verification and certification for the
Norwegian oil and gas industry.
Hettlandsveien 92, Klepp Stasjon
Envirex GROUP deliver
full control systems for
subsea purposes.
Subsea equipment
28
[email protected]
F
lexiClean ble utviklet for effektiv
rengjøring subsea, uten å skade
underlag /overflater. FlexiClean
er brukt på wire, kjetting, skrog,
fleksible stigerør, og mye annet uten å skade
overflatene.
Det patentsøkte børstehodet er mykt
og fleksibelt og former seg etter enhver
overflate. FlexiClean fjerner blåskjell, tang,
korall og rur med høy effektivitet.
Tid er kostbart når man har en ROV i sjøen og
FlexiClean gjør sitt for å spare tid og penger.
Rengjøringsoppdrag som var planlagt til
24 timer med høytrykksspyling har blitt
unnagjort på 1 time med FlexiClean.
FlexiClean er robust og har lang levetid. Alt
etter bruk, har ett børstehode en levetid på
24 til 150+ timer bruk, noe som langt overgår
andre tilgjengelige børstesystemer.
Subsea Control Unit
+47 477 77 500
FlexiClean™ er et skånsomt
rengjøringsverktøy som setter
en ny standard for effektivitet
innenfor
Subsea
rengjøring.
Verktøyet har vist seg å overgå
forventninger og har imponert
kunder verden over, med en
hurtighet som ingen andre
rengjøringsverktøy kan oppnå.
www.envirex.no
ROV piloter rapporterer at verktøyet er
mer skånsom mot manipulatorarmen enn
tradisjonelle børster, samt lettere å bruke.
Hos LateraL prøver vi å gjøre ting
enkelt og robust, om det skulle være et
rengjøringsverktøy eller mer sofistikerte
inspeksjonsverktøy.
FlexiCal er et ROV – skyvelære for å ta
nøyaktige lineære mål Subsea. Med en
nøyaktighet på ±0,1mm og sanntids avlesing
av måledata blir FlexiCal flittig brukt av
kunder for inspeksjon av fortøyninger og
metrologi.
og kompetanse. Vi utvikler, designer og
produserer løsninger, og verktøy for Onshore,
Offshore og Subsea industrien.
Som firmanavnet kan antyde, tenker vi
utenfor boksen og ser i alle domener og
industrier etter teknologi og løsninger som
kan overføres og brukes i vår industri.
Vil du vite mer om FlexiClean eller andre
av våre produkter, kan du gå inn på våre
nettsider for videoer og informasjon, eller
ta kontakt direkte for en prat om produkter
og løsninger som kan gi deg økt effektivitet.
Vi har også ROV verktøy for inspeksjon
av fortøyningswire, som gir 360° videoinspeksjon og sanntids diametermåling, som
viser endring i diameter som tall og grafer,
live, når verktøyet føres langs wiren.
Sanntids prosessering av data gir kunden
nyttig informasjon på stedet, uten å måtte
vente ukevis på manuell prosessering.
Dersom noe er skadd eller slitt kan det
kvantifiseres fort og en plan for utbedring /
utskifting kan iverksettes umiddelbart mens
fartøyet er på feltet.
I tillegg til et voksende utvalg ROV-verktøy
til salg og utleie, lager LateraL spesialtilpassede verktøy og utvikler prototyper og
produkter til kunder med spesifikke behov.
LateraL ble startet i 2000 og består av et
sammensatt team med forskjellig bakgrunn
Lateral AS
Risavika havnering 247,
4056 Tananger
Tel: +47 51 94 28 64 | +47 977 51 907
www.lateral.no
E-mail: [email protected]
We’ll find a way or make a way!
Aut viam inveniam aut faciam
Deep C is a seabed intervention specialist who tailors superior
turn key solutions for your needs. Our capabilities are successfully demonstrated through an extensive and impressive track
record. Being a specialist, means that Deep C offers solutions
which combine the best of seabed intervention technology,
operational know-how and in-depth engineering expertise.
FFU arbeider for å:
Utstillinger og konferanser
• Formidle kunnskap og erfaring innen
fjernstyrte undervannsoperasjoner.
• Skape kontakt mellom utdannelsesinstitusjoner,
forskning, brukere, operatører, produsenter
og offentlige instanser.
• Holde kontakt med andre aktuelle foreninger.
• Formidle kunnskap om næringen ut i samfunnet.
FFU er faglig representert ved undervannsteknologiske arrangementer i Norge.
På denne måten søker foreningen å bidra til
at tidsaktuelle tema blir tatt opp.
FFU arrangerer hvert år et fagseminar i slutten av
januar, hvor bedriftsmedlemmer og andre ressurser møtes
til seminarer og bedriftsutstillinger.
FFU i dag
Utredninger
FFU har siden opprettelsen i 1988 opparbeidet
en solid økonomi. FFU har over 70 medlemsbedrifter og
har gjennomført flere utredninger knyttet til aktuelle
undervannsteknologiske problemstillinger.
Som et ledd i foreningens virksomhet har FFU
initiert og deltatt i flere utredninger knyttet til bransjen.
Typiske eksempler er:
• Behovskartlegging av forskning og utvikling
innen fagfeltet fjernstyrte undervannsoperasjoner.
• Behovskartlegging for utdanning innen fagfeltet
fjernstyrte undervannsoperasjoner.
Hvem kan bli medlem?
Medlemmene og styrets sammensetning består av
representanter fra brukere, operatører,
produsenter, myndigheter og utdannelsesinstitusjoner.
Se under for priser og kategorier.
OUR SERVICES
Dredging & Excavation
ROV Trenching
TYPE MEDlemskAp
Controlled Flow Excavation
Subsea High Pressure Jetting Services
Bedriftsmedlem
kr. 5 000,– (inkluderer inntil 10 medlemmer)
Seabed Intervention Engineering
Personlig medlem
kr. 1 050,–
ROV & Remote Intervention Tooling
Offentlig instans - Ny kategori!
kr. 1 250,–
Subsea Simulation & Live Visualization
Studentmedlem
kr. 125,– In-house Fabrication
Ønsker du å bli medlem i FFU?
Kontakt oss på mail: [email protected]
eller finn mer informasjon på vår nettside www.ffu.no
www.deepcgroup.com • [email protected] • (+47) 03505
31
www.ffu.no
Priser er inkl.mva.
ROV and Diving Services
Observation-/Inspection ROVs
SubAtlantic Mohican, Sperre, Seaeye Falcon
ROV Manning
Supervisors, ROV Pilots, ROV Pilot Trainees
ROV Training
Training and education of ROV Pilots
Commercial Diving
In-water survey of rigs and ships
Underwater repairs, thruster change
Hull cleaning / propeller polishing
abyss-subsea.no