DRIFTSINSTRUKS C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco Sikkerhets-lysgitter N Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Dette verket er beskyttet av opphavsretten. Rettighetene som er oppstått forblir herved hos firmaet SICK AG. Mangfoldiggjøringen av verket eller av deler av dette verket er bare tillatt innenfor grensene til opphavsrettens lovbestemmelser. Endring eller avkorting av verket er forbudt uten uttrykkelig skriftlig samtykke fra firmaet SICK AG. 2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Aktualisering Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Aktualisering Ta hensyn til følgende aktualiseringer av dette dokumentet! OBS På grunnlag av maskindirektivet 2006/42/EF supplementerer vi nedenstående dokument med følgende ekstrainformasjoner hhv. endringer for produktet vårt. Gyldighetsområde Dette dokumentet er en oversettelse av originaldokumentet. Siterte standarder og direktiver Standardene og direktivene som er sitert i denne driftsinstruksen er eventuelt også endret. Følgende liste viser eventuelt siterte standarder og direktiver og deres påfølgende dokumenter. Skift ut de siterte standardene og direktivene i denne driftsinstruksen mot de påfølgende som er angitt i tabellen. 8009430/TI70/2009-12-04 Tidligere standard eller direktiv Påfølgende standard eller direktiv Maskindirektiv 98/37/EF Maskindirektiv 2006/42/EF Direktiv 93/68/EØF Direktiv 93/68/EF EMC-direktiv 89/336/EØF EMC-direktiv 2004/108/EF Lavspenningsdirektiv 73/23/EC Lavspenningsdirektiv 2006/95/EF DIN 40 050 EN 60 529 IEC 536:1976 EN 61 140 DIN EN 50 178:1998-04/ VDE 0160:1998904 EN 50 178 EN 775 EN ISO 10 218-1 EN 292-1 EN ISO 12 100-1 EN 292-2 EN ISO 12 100-2 EN 954-1 EN ISO 13 849-1 EN 418 EN ISO 13 850 EN 999 prEN ISO 13 855 EN 294 EN ISO 13 857 EN 811 EN ISO 13 857 EN 1050 EN ISO 14 121-1 IEC 68, del 2-27 hhv. IEC 68 EN 60 068-2-27 IEC 68, del 2-29 EN 60 068-2-27 IEC 68, del 2-6 EN 60 068-2-6 prEN 50 10091 EN 61 496-1 ANSI B11.19-1990 ANSI B11.19:2003904, Annex D © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes i Aktualisering Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Elektroinstallasjon Du må forhindre at det kan oppstå en potensialdifferanse mellom last og beskyttelsesinnretning! OSSD1 Sikkerhetsutgang 1 OSSD2 Sikkerhetsutgang 2 OSSD1 Sikkerhetsutgang 1 OSSD2 Sikkerhetsutgang 2 Når du kopler til last på OSSDene hhv. sikkerhetsutgangene, som ikke er polsikret, må du kople 09V9koplingene til disse lastene og koplingene til tilhørende beskyttelsesinnretning enkeltvis rett på samme 09V9klemlist. Kun slik er det sikret at det i et feiltilfelle ikke er mulig med en potensialdifferanse mellom 09V9koplingene til lastene og koplingene til tilhørende beskyttelsesinnretning. OBS Tekniske data Sikkerhetstekniske karakteristika iht. EN ISO 13 849, EN 62 061, IEC 61 508: Generelle systemdata Type Type 4 (EN 61 49691) Sikkerhets-integritetsnivå 1) 1) SIL kravgrense SILCL3 (EN 62 061) Kategori Kategori 4 (EN ISO 13 84991) 1) Performance Level PL e (EN ISO 13 84991) PFHd (gjennomsnittelig sannsynlighet for en svikt som medfører fare pr. time) 15 × 10 TM (bruksvarighet) 20 år (EN ISO 13 84991) 1) ii SIL3 (IEC 61 508) –9 For deltaljerte informasjoner om nøyaktig utforming av maskinen din /anlegget ditt må du ta kontakt med SICK-filialen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Aktualisering C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco EF-samsvarserklæring Følgende samsvarserklæring erstatter den eventuelt illustrerte samsvarserklæringen i denne driftsinstruksen. EF-samsvarserklæring (side 1) 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes iii Aktualisering Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco EF-samsvarserklæring (side 2) iv © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Aktualisering Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Sjekkliste for produsenten Sjekkliste for produsenten/utstyrsprodusenten til installasjon av berøringsfritt virkende beskyttelsesinnretninger (ESPE) Angivelsene til de nedenstående oppførte punktene må være tilgjengelige ved første igangsetting – avhengig av applikasjonen hvis krav produsenten/utstyrsprodusenten må kontrollere. Denne sjekklisten bør oppbevares hhv. være deponert sammen med maskindokumentene, slik at den kan benyttes som referanse ved periodiske kontroller. 1. Er sikkerhetsforskriftene lagt til grunn i henhold til de direktiver/normer som gjelder for maskinen? Ja Nei 2. Er anvendte direktiver og normer ført opp i samsvarslisten? Ja Nei 3. Tilsvarer beskyttelsesinnretningen den krevde PL/SILCL og PFHd iht. EN ISO 13 84921/EN 62 061 og typen iht. EN 61 49621? Ja Nei 4. Er tilgang/adgang til det farlige området/det farlige stedet kun mulig gjennom beskyttelsesfeltet til ESPE? Ja Nei 5. Er det truffet tiltak som hindrer eller overvåker ubeskyttet opphold i det farlige området ved sikring av det farlige området/det farlige stedet (mekanisk beskyttelse mot å tre bak), og er disse sikret mot fjerning? Ja Nei 6. Er dessuten mekaniske sikkerhetstiltak som hindrer at man kan gripe under, over og rundt montert og sikret mot manipulasjon? Ja Nei 7. Er maskinens maksimale stopptid hhv. etterløpstid blitt målt og oppgitt og dokumentert (på maskinen og/eller i maskindokumentene)? Ja Nei 8. Overholdes nødvendig sikkerhetsavstand fra ESPE til neste farlige område? Ja Nei 9. Er ESPE-apparatene festet på forskriftsmessig måte og etter justeringen sikret mot forskyvning? Ja Nei 10. Virker de nødvendige beskyttelsestiltakene mot elektriske støt (beskyttelsesklasse)? Ja Nei 11. Finnes styreenheten for reset av (ESPE) beskyttelsesinnretningen hhv. for gjenstart av maskinen og er denne plassert forskriftsmessig? Ja Nei 12. Er utgangene til ESPE (OSSD, AS2Interface Safety at Work-grensesnitt) integrert tilsvarende den krevde PL/SILCL iht. EN ISO 13 84921/EN 62 061 og tilsvarer integreringen koplingsskjemaene? Ja Nei 13. Er beskyttelsesfunksjonen kontrollert i henhold til henvisningene i denne dokumentasjonen? Ja Nei 14. Er de oppgitte beskyttelsesfunksjoner virksomme ved hver innstilling av driftsmodusvelgerbryteren? Ja Nei 15. Overvåkes koblingselementene som er utløst av ESPE, f. eks. kontaktorer, ventiler? Ja Nei 16. Virker ESPE under hele den farebringende tilstanden? Ja Nei 17. Stoppes en innledet farebringende tilstand ved hver ut- hhv. innkobling av ESPE og omkobling av driftsmodi til en annen beskyttelsesinnretning? Ja Nei 18. Er et henvisningsskilt for daglig kontroll plassert godt synlig for brukeren? Ja Nei Denne sjekklisten erstatter ikke første igangsetting og regelmessig kontroll av en kompetent person. 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes v Aktualisering Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco vi © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Innhold C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Innhold 8009430/TI70/2009-12-04 1 Informasjoner om dette dokumentet ..............................................................................6 Funksjonen til dette dokumentet .........................................................................6 1.1 1.2 Målgruppe .............................................................................................................6 1.3 Informasjonsomfang.............................................................................................6 1.4 Gyldighetsområde .................................................................................................7 1.5 Anvendte forkortelser ...........................................................................................7 1.6 Anvendte symboler ...............................................................................................7 2 Sikkerhet ............................................................................................................................8 2.1 Kompetente personer...........................................................................................8 2.2 Bruksområder for anlegget...................................................................................8 2.3 Formålsmessig bruk..............................................................................................9 2.4 Generelle sikkerhetsinformasjoner og beskyttelsestiltak ..................................9 2.5 Miljøvern ................................................................................................................9 3 Produktbeskrivelse..........................................................................................................10 3.1 Spesielle egenskaper..........................................................................................10 3.2 Anleggets arbeidsmåte .......................................................................................11 3.2.1 Anleggskomponenter ........................................................................11 3.2.2 Lysgitter-systemet .............................................................................11 3.3 Eksempler på bruksområder..............................................................................12 3.4 Konfigurerbare funksjoner .................................................................................13 3.4.1 Gjenstartsperre .................................................................................13 3.4.2 Kontaktorkontroll (EDM)...................................................................14 3.4.3 Rekkevidde........................................................................................15 3.4.4 Sendertest .........................................................................................15 3.5 Indikatorelementer .............................................................................................16 3.5.1 Senderens driftsmeldinger ...............................................................16 3.5.2 Mottakerens driftsmeldinger............................................................17 4 Montering.........................................................................................................................18 4.1 Beregn sikkerhetsavstanden..............................................................................18 4.1.1 Sikkerhetsavstand fra farestedet ....................................................18 4.1.2 Minimumsavstand fra flatene som kan reflektere..........................21 4.2 Beskyttelse mot innflytelse fra systemer i nærheten .......................................22 4.3 Råd ved montering av apparatet........................................................................23 4.3.1 Festing med Swivel-Mount-holder....................................................24 4.3.2 Festing med sideholder ....................................................................26 5 Elektroinstallasjon ..........................................................................................................28 5.1 Systemkobling C4000 Basic (M26 × 6 + FJ)......................................................29 5.2 Systemkobling C4000 Eco (M12 × 4 + FJ).........................................................29 5.3 Systemkobling C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FJ) ..................................30 5.4 Kontaktorkontroll (EDM).....................................................................................31 5.5 Reset-bryter .........................................................................................................32 5.6 Testinngang (sendertest)....................................................................................32 5.7 Koblingseksempler .............................................................................................33 5.7.1 C4000 Basic til UE48-20S/UE48-30S med gjenstartsperre og beskyttelseskontroll .....................................................................33 5.7.2 C4000 Micro/Basic til UE10-30S uten gjenstartsperre, men med beskyttelseskontroll..................................................................34 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 3 Innhold Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 6 Igangsetting .................................................................................................................... 35 6.1 Indikatorrekkefølge ved innkobling ................................................................... 35 6.2 Innretting av sender og mottaker ...................................................................... 35 6.3 Kontrollinformasjoner......................................................................................... 36 6.3.1 Kontroller før første igangsetting..................................................... 36 6.3.2 Regelmessig kontroll av beskyttelsesinnretningen av kompetente personer....................................................................... 36 6.3.3 Daglige kontroller av virkningen til beskyttelsesinnretningen ....... 37 7 Konfigurasjon .................................................................................................................. 38 7.1 Fabrikkinnstilling ................................................................................................ 38 7.2 Aktivering av gjenstartsperren ........................................................................... 38 7.3 Aktivering av kontaktorkontrollen...................................................................... 38 7.4 Innkoblingskonfigurasjon ................................................................................... 38 8 Stell................................................................................................................................... 40 9 Feildiagnose .................................................................................................................... 41 9.1 Tiltak ved feil....................................................................................................... 41 9.2 SICK-support ....................................................................................................... 41 9.3 Feilmeldinger på diagnose-LEDene ................................................................... 41 9.4 Feilmeldinger på 7Asegment-displayet .............................................................. 42 10 Tekniske data .................................................................................................................. 44 10.1 Datablad.............................................................................................................. 44 10.2 Reaksjonstid ....................................................................................................... 48 10.3 Vekttabell ............................................................................................................ 49 10.3.1 C4000 Basic/Micro/Eco .................................................................. 49 10.3.2 Avbøyningsspeil PNS75 og PNS125 ............................................... 49 10.4 Målskisser........................................................................................................... 50 10.4.1 C4000 Basic/Basic Plus/Eco .......................................................... 50 10.4.2 C4000 Micro ..................................................................................... 51 10.4.3 Swivel-Mount-holder ......................................................................... 52 10.4.4 Sideholder ......................................................................................... 52 10.4.5 Avbøyningsspeil PNS75.................................................................... 53 10.4.6 Avbøyningsspeil PNS125 ................................................................. 54 11 Bestillingsdata ................................................................................................................ 55 11.1 Leveranseomfang ............................................................................................... 55 11.2 C4000 Basic (M26 × 6 + FJ)............................................................................... 56 11.3 C4000 Eco (M12 × 4 + FJ).................................................................................. 57 11.4 C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FJ) ...................................................................... 58 11.5 C4000 Micro ....................................................................................................... 59 11.6 Ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister) ............................................ 60 11.7 Avbøyningsspeil .................................................................................................. 60 11.7.1 Avbøyningsspeil PNS75 for beskyttelsesfeltbredde 0 … 5,4 m (total)............................................................................... 60 11.7.2 Avbøyningsspeil PNS125 for beskyttelsesfeltbredde 4 … 5,4 m (total)............................................................................... 61 11.8 Tilbehør ............................................................................................................... 62 4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Innhold C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 12 Vedlegg.............................................................................................................................64 12.1 EF-Konformitetserklæring...................................................................................64 12.2 Sjekkliste for produsenten .................................................................................65 12.3 Tabellfortegnelse.................................................................................................66 12.4 Bildefortegnelse ..................................................................................................67 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 5 Informasjoner om dette dokumentet Kapittel 1 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 1 Informasjoner om dette dokumentet Les nøye gjennom dette kapittelet før du arbeider med dokumentasjonen og C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic eller C4000 Eco. 1.1 Funksjonen til dette dokumentet Denne driftsinstruksen inneholder anvisninger for teknisk personell til maskinprodusenten hhv. maskinoperatøren for en sikker montering, konfigurasjon, elAinstallasjon, igangsetting, drift og vedlikehold av sikkerhets-lysgitteret C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic hhv. C4000 Eco. Denne driftsinstruksen gir ingen instrukser om betjening av maskinen som sikkerhetslysgitteret er integrert i eller skal integreres i. Informasjoner om dette finner du i driftsinstruksen for maskinen. 1.2 Målgruppe Denne driftsinstruksen henvender seg til planleggere, utviklere og operatører av anlegg som skal sikres med et eller flere sikkerhets-lysgittere C4000. Den retter seg også til personer som integrerer C4000 i en maskin, tar det i bruk for første gang eller vedlikeholder det. 1.3 Informasjonsomfang Denne driftsinstruksen inneholder informasjoner om montering feildiagnose og feilutbedring elektroinstallasjon artikkelnummer igangsetting konformitet og godkjenning stell av sikkerhets-lysgitteret C4000. Utover dette er det til planlegging og bruk av beskyttelsesinnretninger som C4000 nødvendig med tekniske fagkunnskaper, som ikke formidles i dette dokumentet. Prinsipielt skal myndighetenes forskrifter og lover overholdes ved bruk av C4000. Generelle informasjoner om uhellforebygging ved hjelp av optoelektroniske beskyttelsesinnretninger finner du i brosjyren "Safe Machines with opto-electronic protective devices". Merk Bruk også SICK-homepage i internett under: www.sick.com Der finner du: Anvendelseseksempler En liste med hyppige spørsmål om C4000 Denne driftsinstruksen på forskjellige språk til anvisning og utskrift Sertifikater om typetesten, EU-samsvarserklæringen og ytterligere dokumenter 6 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Informasjoner om dette dokumentet Driftsinstruks Kapittel 1 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 1.4 Merk Gyldighetsområde Denne driftsinstruksen gjelder kun for sikkerhets-lysgitterene C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Micro hhv. C4000 Eco med en av de følgende typeskiltpåskriftene i felt Operating Instructions: 8009410/N082 8009410/O855 8009410/TI70 Dette dokumentet er en del av SICK-artikkelnummeret 8009410 (driftsinstruks "Sikkerhets-lysgitter C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco" på alle disponible språk). 1.5 Anvendte forkortelser ESPE Electro-sensitive protective equipment = berøringsfritt virkende beskyttelsesinnretninger (f. eks. C4000) OSSD Output signal switching device = signalutgang som regulerer sikkerhetsstrømkretsen 1.6 Anbefaling Merk Gul, Anbefalinger hjelper deg med å ta avgjørelser om anvendelsen av en funksjon eller et teknisk tiltak. "Merk"-henvisninger gir spesielle informasjoner om dette produktet. Displaymeldinger gjengir tilstanden til 7Asegment-displayet på sender eller mottaker: Konstant anvisning av tegn, f. eks. 9 Blinkende anvisning av tegn, f. eks. 8 Skiftende anvisning av tegn, f. eks. L og 2 , Rød, Anvendte symboler Grønn Gjør følgende … LED-symboler beskriver tilstanden til en diagnose-LED. Eksempler: Rød Den røde LED lyser konstant. Gul Den gule LED blinker. Grønn Den grønne LED er av. Utførelsesanvisninger er merket med en pil. Les og følg utførselsesanvisningene nøye. Advarsel! En advarsel henviser til konkrete eller potensielle farer. Dette skal beskytte deg mot uhell. OBS Les og følg advarslene nøye! Sender og mottaker På bilder og koblingsskjemaer kjennetegner symbolet keren. senderen og symbolet motta- Begrepet "farebringende tilstand" På bildene i dette dokumentet fremstilles den farebringende tilstanden (standarduttrykk) til maskinen alltid som bevegelse av en maskindel. I det praktiske arbeidet kan det oppstå forskjellige farebringende tilstander: Maskinbevegelser Strømførende deler Synlig eller usynlig stråling En kombinasjon av flere typer farer 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 7 Sikkerhet Kapittel 2 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 2 Sikkerhet Dette kapittelet handler om din egen sikkerhet og sikkerheten til brukerne av anlegget. Les nøye gjennom dette kapittelet før du arbeider med C4000 eller maskinen som er beskyttet av C4000. 2.1 Kompetente personer Sikkerhets-lysgitteret C4000 må kun monteres, tas i drift og vedlikeholdes av kompetente personer. Kompetent er den som har en egnet teknisk utdannelse og har fått opplæring av maskinoperatøren i betjeningen og de gyldige sikkerhetsretningslinjene og som har tilgang til driftsinstruksen. 2.2 Bruksområder for anlegget Sikkerhets-lysgitteret C4000 er en berøringsfritt virkende beskyttelsesinnretning (ESPE). Den fysikalske oppløsningen er 14 eller 30 mm ved en maksimal beskyttelsesfeltbredde på 6 meter. Den realiserbare beskyttelsesfelthøyden er på mellom 300 og 1800 mm med C4000 Basic/Eco og på mellom 150 og 1200 mm med C4000 Micro. Anlegget er en ESPE type 4 jf. IEC 61 496A1 og A2 og kan derfor brukes i styringer med sikkerhetskategori 4 jf. EN 954A1. Anlegget er egnet for: sikring av farlige steder (finger- og håndbeskyttelse) sikring av farlige områder sikring av adkomst Farestedet må kun være tilgjengelig via beskyttelsesfeltet. Sålenge det oppholder seg personer i fareområdet, må anlegget ikke startes. En fremstilling av sikringstypene finner du i kapittelet 3.3 "Eksempler på bruksområder" på side 12. Bruk sikkerhets-lysgitteret kun som indirekte beskyttelsestiltak! OBS En opto-elektronisk beskyttelsesinnretning beskytter indirekte, f. eks. ved å slå av strømmen på farekilden. Den kan verken beskytte mot deler som slynges ut eller mot stråling. Gjennomsiktige gjenstander registreres ikke. Avhengig av anvendelsen kan det i tillegg til sikkerhets-lysgitteret være nødvendig å bruke mekaniske beskyttelsesinnretninger. Merk 8 Sikkerhets-lysgitteret C4000 Basic, C4000 Micro hhv. C4000 Eco arbeider som et enkeltsystem som består av sender og mottaker. Det kan ikke kombineres med andre C4000-systemer, f. eks. C4000 Advanced. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Sikkerhet Driftsinstruks Kapittel 2 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 2.3 Formålsmessig bruk Sikkerhets-lysgitteret C4000 må kun brukes som angitt i avsnittet 2.2 "Bruksområder for anlegget". Det må kun brukes av fagkyndig personell og kun på maskinen der det ble montert og tatt i drift av en kompetent person, i samsvar med denne driftsinstruksen. Ved enhver annen bruk og ved endringer på anlegget – også ved montering og installasjon – har du ikke lenger krav på garanti fra SICK AG. 2.4 Generelle sikkerhetsinformasjoner og beskyttelsestiltak Sikkerhetsinformasjoner OBS Følg nedenstående punkter for å sikre en formålsmessig og sikker bruk av sikkerhetslysgitteret C4000. Til montering og bruk av sikkerhets-lysgitteret samt oppstart og gjentatte tekniske kontroller gjelder de nasjonale/internasjonale rettsforskrifter, særskilt – maskindirektivet 98/37/EF – arbeidsmiddelbruksdirektivet 89/655/EØF – forskriftene om uhellforebyggende tiltak/sikkerhetsregler – andre relevante sikkerhetsforskrifter Produsent og bruker av maskinen som sikkerhets-lysgitteret brukes på, må sjekke alle gyldige sikkerhetsforskrifter/Aregler på eget ansvar med ansvarlig myndighet og sørge for at disse overholdes. Informasjonene, særskilt kontrollforskriftene (se "Kontrollinformasjoner" på side 36) i denne driftsinstruksen (som f. eks. om bruk, montering, installasjon eller integrasjon i maskinstyringen) må absolutt følges. Kontrollene skal utføres av en kompetent person hhv. autoriserte personer som har fått dette i oppdrag og kontrollene må dokumenteres slik at de kan sjekkes til enhver tid. Denne driftsinstruksen må stå til disposisjon for brukeren av maskinen der sikkerhetslysgitteret C4000 anvendes. Brukeren av maskinen skal instrueres av kompetente personer og må lese gjennom driftsinstruksen. Apparatenes (SELV/PELV) eksterne spenningstilførsel må jf. EN 60 204A1 overta ved et kort nettbrudd på 20 ms. Egnede nettdeler kan fås kjøpt hos SICK som tilbehør (SICK Power Supply 50 W (art.Anr. 7028789)/SICK Power Supply 95 W (art.Anr. 7028790)). 2.5 Miljøvern Sikkerhets-lysgitteret C4000 er konstruert slik at det belaster miljøet så lite som mulig. Det bruker kun et minimum av energi og ressurser. Ta også hensyn til miljøet på arbeidsplassen. Følg derfor følgende informasjoner om deponering. Deponering Deponer ubrukbare eller ikke reparerbare apparater alltid i samsvar med de aktuelle nasjonale avfallsdeponeringsforskriftene. Merk 8009430/TI70/2009-12-04 Vi hjelper gjerne med deponering av disse produktene. Ta kontakt med oss. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 9 Produktbeskrivelse Kapittel 3 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3 Produktbeskrivelse Dette kapittelet informerer deg om de spesielle egenskapene til sikkerhets-lysgitteret C4000. Det beskriver anleggets oppbygning og arbeidsmåte, særskilt de forskjellige driftsmodi. Les absolutt dette kapittelet før du monterer, installerer og setter igang anlegget. 3.1 Spesielle egenskaper C4000 Basic Beskyttelsesdrift Tilkoblingsmulighet for reset-bryteren, typeavhengig Tilkoblingsmulighet for beskyttelseskontroll (EDM), typeavhengig Valgfri beskyttelsesdrift med intern eller ekstern (realisert på maskinen) gjenstartsperre, typeavhengig Statusmelding med 7Asegment-display C4000 Basic finnes i to utførelser (typer). Tab. 1: Typeoversikt for C4000 Basic Betegnelse (tilkoblingsformat) Beskyttelseskontroll Gjenstartsperre Reset-bryteren C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FJ) ja ja ja C4000 Basic (M26 x 6 + FJ, (Hirschmann-plugg) ja nei nei C4000 Micro Valgfri beskyttelsesdrift med intern eller ekstern (realisert på maskinen) gjenstartsperre Tilkoblingsmulighet for reset-bryteren Tilkoblingsmulighet for kontaktorkontroll (EDM) Statusmelding med 7Asegment-display C4000 Micro finnes i én utførelse. Tab. 2: Typeoversikt for C4000 Micro Betegnelse (tilkoblingsformat) Beskyttelsesk ontroll Gjenstartsperre Reset-bryteren C4000 Micro (M12 × 7 + FJ) ja ja ja C4000 Eco Beskyttelsesdrift Statusmelding med 7Asegment-display C4000 Eco finnes i én utførelse. Tab. 3: Typeoversikt for C4000 Eco 10 Betegnelse (tilkoblingsformat) Beskyttelsesk ontroll Gjenstartsperre Reset-bryteren C4000 Eco (M12 × 4 + FJ) nei nei nei © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Produktbeskrivelse Kapittel 3 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.2 Anleggets arbeidsmåte 3.2.1 Anleggskomponenter Fig. 1: Anleggskomponentene til C4000 Mottaker Sender Tekniske data finner du i kapittel 10 "Tekniske data" på side 44. Målskisser finner du fra side 50. 3.2.2 Lysgitter-systemet Sikkerhets-lysgitteret C4000 består av en sende- og en mottakerenhet (Fig. 1). Mellom disse to ligger beskyttelsesfeltet, definert av beskyttelsesfelthøyden og beskyttelsesfeltbredden. Konstruksjonshøyden bestemmer beskyttelsesfelthøyden til det aktuelle systemet. Den nøyaktige beskyttelsesfelthøyden er angitt i Tab. 21 ff. i avsnittet 10.4 "Målskisser" fra side 50. Beskyttelsesfeltbredden resulterer av lengden på lysveien mellom sender og mottaker og må ikke overskride den maksimale tillatte beskyttelsesfeltbredden (se "Tekniske data" på side 44). Sender og mottaker synkroniserer seg automatisk med optiske metoder. En elektrisk forbindelse mellom de to komponentene er ikke nødvendig. C4000 er oppbygd i moduler. Alle optiske og elektriske komponenter er plassert i en slank og likevel torsjonsstiv profil. 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 11 Produktbeskrivelse Kapittel 3 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.3 Eksempler på bruksområder Fig. 2: Farestedsikring med et sikkerhets-lysgitter C4000 (til venstre) Fig. 3: Fareområdesikring med et sikkerhets-lysgitter C4000 (til høyre) Fig. 4: Adkomstsikring med et sikkerhets-lysgitter C4000 Sikkerhets-lysgitteret C4000 kan kun oppfylle sin beskyttelsesfunksjon når følgende forutsetninger er oppfylt: Styringen av maskinen må kunne påvirkes elektrisk. Den farebringende tilstanden til maskinen må til enhver tid kunne omvandles til en sikker tilstand. Sende- og mottakerenhet må være plassert slik at objektene registreres sikkert av C4000 når de trenger inn i fareområdet. Reset-bryter må plasseres slik utenfor fareområdet at den ikke kan trykkes av en person som befinner seg i fareområdet. Dessuten må brukeren ha full oversikt over fareområdet når reset-bryteren trykkes. Ved oppbygning og bruk av apparatene må de gyldige lover og myndighetenes bestemmelser følges. 12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Produktbeskrivelse Driftsinstruks Kapittel 3 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.4 Konfigurerbare funksjoner Dette avsnittet beskriver funksjonene for sikkerhets-lysgitterne C4000 Basic og C4000 Micro. Kontroller beskyttelsesinnretningen etter endringer! OBS Etter hver endring på beskyttelsesinnretningen eller tilkoblingen må du kontrollere om hele beskyttelsesinnretningen virker (se 6.3 på side 36). 3.4.1 Gjenstartsperre Fig. 5: Skjematisk fremstilling av beskyttelsesdriften C4000 Micro/Basic har en intern gjenstartsperre. Den farebringende tilstanden til maskinen ( ) låses når lysgitteret avbrytes ( ) og frigis ikke igjen ( ) før brukeren trykker reset-bryteren. Merk Hvis du bruker C4000 Basic uten gjenstartsperre, må du realisere gjenstartsperren eksternt, dvs. på maskinen. Du må ikke forveksle gjenstartsperren med maskinens startsperre. Startsperren forhindrer at maskinen starter etter innkobling. Gjenstartsperren forhindrer at maskinen starter igjen etter en feil eller et lysveiavbrudd. Ved bruk av C4000 Micro/Basic kan du realisere gjenstartsperren på to måter: Med den interne gjenstartsperren til C4000 Micro/Basic: C4000 Micro/Basic kontrollerer gjenstarten. Med gjenstartsperren til maskinen (ekstern): C4000 Micro/Basic har ingen kontroll over gjenstarten. Følgende tabell viser de mulige kombinasjonene: Tab. 4: Tillatt konfigurasjon av gjenstartsperren av C4000 Micro/Basic Gjenstartsperre til Gjenstartsperre til C4000 Micro/Basic maskinen Tillatt anvendelse deaktivert deaktivert Kun når man ikke kan gå bak lysgitteret. Følg EN 60 204A1! deaktivert aktivert alle aktivert deaktivert Kun når man ikke kan gå bak lysgitteret. Følg EN 60 204A1! aktivert aktivert Alle. Gjenstartsperren til C4000 Micro overtar funksjonen Reset (se "Reset" lengre ned). OBS 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 13 Produktbeskrivelse Kapittel 3 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Konfigurer applikasjonen alltid med gjenstartsperre! Sørg alltid for at det finnes en gjenstartsperre. C4000 kan ikke kontrollere om gjenstartsperren til maskinen er tilkoblet. Hvis du deaktiverer både den interne og eksterne gjenstartsperren, utsetter du brukeren av anlegget for akutt fare. Den elektriske tilkoblingen av reset-bryteren er beskrevet i avsnittet "Reset-bryter" på side 32. Reset Hvis du både aktiverer gjenstartsperren til C4000 Micro/Basic (intern) og en realiserer en gjenstartsperre på maskinen (ekstern), tildeles hver gjenstartsperre en egen bryter. Når reset-bryteren (for intern gjenstartsperre) trykkes aktiverer C4000 Micro/Basic koblingsutgangene kobler sikkerhets-lysgitteret om til grønt Kun den eksterne gjenstartsperren forhindrer da at maskinen starter igjen. Brukeren må også trykke gjenstart-bryteren på maskinen etter reset-bryteren på C4000 Micro/Basic. Hvis reset-bryteren og gjenstart-bryteren ikke trykkes i den foreskrevne rekkefølgen, forblir den farebringende tilstanden avbrutt. Anbefaling Ved hjelp av reset-bryteren utelukkes uvilkårlig trykking av den eksterne gjenstart-bryteren. Brukeren må først kvittere den farefrie tilstanden med reset-bryteren. Den elektriske tilkoblingen av reset-bryteren er beskrevet i avsnittet "Reset-bryter" på side 32. Den konfigurasjon av reset-bryteren er beskrevet i avsnittet 7.2 "Aktivering av gjenstartsperren" på side 38. 3.4.2 Kontaktorkontroll (EDM) C4000 Micro og C4000 Basic har gjenstartsperre. Kontaktorkontrollen sjekker om kontaktorene virkelig deaktiveres når beskyttelsesinnretningen reagerer. Når du aktiverer kontaktorkontrollene, kontrollerer C4000 kontaktorene etter hvert lysgitteravbrudd og før gjenstart av maskinen. Slik registrerer kontaktorkontrollen om en av kontaktene til kontaktorene f. eks. er sveiset fast. I dette tilfellet kommer feilmeldingen i 7Asegment-displayet forblir sikkerhets-lysgitteret på rødt signaliserer sikkerhets-lysgitteret ved aktivert intern gjenstartsperre med blinkende LED Gul "reset nødvendig" Merk Hvis systemet på grunn av kontaktorfeil ikke kan kobles til en sikker driftstilstand, låses systemet helt (Lock-out). I 7Asegment-displayet kommer da feilmeldingen . Den elektriske tilkoblingen av kontaktorkontrollen er beskrevet i avsnittet "Kontaktorkontroll (EDM)" på side 31. Den konfigurasjon av kontaktorkontrollen er beskrevet i avsnittet 7.4 "Innkoblingskonfigurasjon" på side 38. 14 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Produktbeskrivelse Driftsinstruks Kapittel 3 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.4.3 Rekkevidde Sikkerhets-lysgitteret fås kjøpt med forskjellige rekkevidder. En oversikt finner du i Tab. 5. Bruk kun anlegg med en rekkevidde som passer til beskyttelsesfeltbredden! Ved for liten valgt rekkevidde kobler lysgitteret eventuelt ikke om til grønt. OBS Merk Tab. 5: Rekkevidde til C4000 uten og med ekstrafrontrute Hvis rekkevidden er innstilt for stort kan det oppstå feilreaksjoner fra lysgitteret. Det er da fare for brukeren. Ekstra frontglasset som fås kjøpt som tilbehør (se side 60) reduserer det nyttbare rekkevidden pr. ekstra frontrute med 8 %. Fysikalsk Mulige Rekkevidde med Rekkevidde med oppløsning rekkevidder 1 ekstra frontglass 2 ekstra frontglass 14 mm 0–2,5 m 1–5 m 0–2,3 m 0,9–4,6 m 0–2,1 m 0,7–4,2 m 30 mm 0–6 m 0–5,5 m 0–5 m Avbøyningsspeilet som fås kjøpt som tilbehør (se side 60) reduserer den nyttbare rekkevidden avhengig av antall avbøyningsspeil på lysveien (se avsnittet 11.7.1 for PNS75 hhv. avsnittet 11.7.2 for PNS125). Ikke bruk avbøyningsspeil, hvis man må regne med dråpedannelse eller sterk tilsmussing av avbøyningsspeilene! OBS Dråpedannelse eller sterk tilsmussing kan ha negativ innflytelse på refleksjonen. Anleggets beskyttelsesfunksjon påvirkes og blir da usikkert. Det er da fare for brukeren. Tab. 6: Rekkevidden ved bruk av 1 eller 2 avbøyningsspeil Avbøyningsspeil 14 mm 30 mm 1 × PNS75 4,4 m 5,0 m 2 × PNS75 2,4 m 3,3 m 1 × PNS125 4,4 m 5,3 m 2 × PNS125 2,8 m 3,8 m Informasjonene i tabellen gjelder for 90° stråleavbøyning pr. speil og en beskyttelsesfelthøyde på 900 mm. Hvis du trenger mer rådgivning om speilapplikasjoner, kan du henvende deg til din kontaktperson hos SICK. 3.4.4 Sendertest C4000-senderen (med unntak av C4000 Basic M12 x 4 + FJ) har en testinngang til kontroll av senderen og den tilhørende mottakeren. I løpet av testen sender senderen ikke lenger lysstråler. Slik simulerer den et inngrep i beskyttelsesfeltet for mottakeren. Senderen viser i løpet av testen . Testen er suksessfull når C4000-mottakeren kobler om til rødt, dvs. koblingsutgangene (OSSDene) deaktiveres. Merk C4000-sender og mottaker er selvtestende. Du må kun konfigurere sendertest-funksjonen, hvis dette er nødvendig for en eksisterende eldre applikasjon. For å kunne utføre en sendertest, må det finnes en styremulighet for testinngangen. Den elektriske tilkoblingen av testingangen er beskrevet i avsnittet 5.6 "Testinngang (sendertest)" på side 32. 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 15 Produktbeskrivelse Kapittel 3 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.5 Indikatorelementer LEDene og 7Asegment-displayet til sender og mottaker signaliserer driftstilstandene til C4000. 3.5.1 Senderens driftsmeldinger Fig. 6: Senderens meldinger C4000 Micro C4000 Basic/Eco Gul 7-segment-display Tab. 7: Betydningen til senderens driftsmeldinger Melding Gul Betydning Tilførselsspenning o.k. Systemfeil. Apparatet er defekt. Skift ut senderen. Apparatet befinner seg i testmodus. Ukodert drift (kun etter innkobling) Alle andre meldinger er feilmeldinger. Les om dette i kapittel "Feildiagnose" Andre meldinger på side 41. 16 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Produktbeskrivelse Kapittel 3 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 3.5.2 Mottakerens driftsmeldinger Fig. 7: Mottakerens meldinger C4000 Basic/Eco C4000 Micro Orange Gul Rød Grønn 7-segmentdisplay Tab. 8: Betydningen til mottakerens driftsmeldinger Melding Orange Gul Rød Grønn Betydning Rengjøring eller innretting nødvendig Reset nødvendig System leverer signaler til utkobling av maskinen (koblingsutganger av). System fritt (koblingsutganger på) Systemfeil. Apparatet er defekt. Skift ut mottakeren. Dårlig innretting mot senderen. Les om dette i avsnitt 6.2 "Innretting av sender og mottaker" på side 35. Ca. 1 s. Anlegget venter på innkoblingskonfigurasjonen. (Kun etter innkobling. Se avsnittet 7.4 "Innkoblingskonfigurasjon" på side 38). Ca. 0,5 s. Kun på systemer med en oppløsning på 14 mm og en rekkevidde på 1–5 m: Drift med større beskyttelsesfeltbredde (kun etter innkobling) Ukodert drift (kun etter innkobling) Andre meldinger 8009430/TI70/2009-12-04 Alle andre meldinger er feilmeldinger. Les om dette i kapittel "Feildiagnose" på side 41. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 17 Montering Kapittel 4 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4 Montering Dette kapittelet beskriver forberedelsen og gjennomføringen av monteringen av sikkerhets-lysgitteret C4000. Monteringen krever to skritt: Beregn nødvendig sikkerhetsavstand Montering med Swivel-Mount eller sideholdere Etter monteringen er følgende skritt nødvendig: Elektrisk tilkobling (kapittel 5) Innretting av sender- og mottakerenhet (avsnitt 6.2) Kontroll av installasjonen (avsnitt 6.3) 4.1 Beregn sikkerhetsavstanden Lysgitteret må monteres med tilstrekkelig sikkerhetsavstand: fra farestedet fra flatene som kan reflektere Ingen beskyttelsesfunksjon uten tilstrekkelig sikkerhetsavstand! OBS Montering av systemet med riktig sikkerhetsavstand fra farestedet er forutsetning for den sikre beskyttelsesvirkningen til lysgitteret. 4.1.1 Sikkerhetsavstand fra farestedet Mellom lysgitteret og farestedet må det overholdes en sikkerhetsavstand. Denne sikrer at farestedet først kan nås etter at maskinens farebringende tilstand er fullstendig avsluttet. Sikkerhetsavstand jf. EN 999 og EN 294 er avhengig av: Maskinens eller anleggets etterløpstid (Etterløpstiden er angitt i maskindokumentasjonen eller må måles.) Reaksjonstid for hele beskyttelsesinnretningen, f.eks. C4000 (Reaksjonstider se avsnittet "Reaksjonstid" på side 48) Gripe- eller nærbevegelseshastighet Oppløsning av lysgitteret hhv. stråleavstanden Ytterligere parametre, som angis av standarden avhengig av applikasjonen 18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Montering Driftsinstruks Kapittel 4 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco For gyldighetsområdet for OSHA og ANSI er sikkerhetsavstanden i henhold til ANSI B11.19A1990 E.4.2.3.3.5 og Code of Federal Regulations, utgave 29, del 1910.217 … (h) (9) (v) avhengig av: Maskinens eller anleggets etterløpstid (Etterløpstiden er angitt i maskindokumentasjonen eller må måles.) Reaksjonstid for hele beskyttelsesinnretningen, f. eks. C4000 (Reaksjonstider se avsnittet "Reaksjonstid" på side 48) Gripe- eller nærbevegelseshastighet Ytterligere parametre, som angis av standarden avhengig av applikasjonen Fig. 8: Sikkerhetsavstand fra farestedet SikkerhetsavstandS (Ds) Beskyttelsesfelthøyde Farested Avstand for å unngå å gå bak 75 mm Slik beregner du sikkerhetsavstanden S jf. EN 999 og EN 294: Merk Det følgende beregningsskjemaet viser et eksempel på beregning av sikkerhetsavstanden. Avhengig av applikasjonen og omgivelsesvilkårene kan det være nødvendig å bruke et annet beregningsskjema. Beregn S først med følgende formel: S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm] Her er … T = Maskinens etterløpstid + Reaksjonstid for beskyttelsesinnretningen etter lysveiavbrudd [s] d = Lysgitterets oppløsning [mm] S = Sikkerhetsavstand [mm] Gripe- og nærbevegelseshastigheten er allerede tatt med i formelen. Hvis resultatet S er 500 mm, må du bruke den beregnede verdien som sikkerhetsavstand. Hvis resultatet S er > 500 mm, beregner du S på nytt på følgende måte: S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm] Hvis den nye verdien S er > 500 mm, må du bruke den nye beregnede verdien som minimums-sikkerhetsavstand. Hvis den nye verdien S er 500 mm, bruker du 500 mm som minimums-sikkerhetsavstand. 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 19 Montering Kapittel 4 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Eksempel: Maskinens etterløpstid = 290 ms Reaksjonstid etter lysveiavbrudd = 30 ms Lysgitterets oppløsning = 14 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm S > 500 mm, derfor: S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm Slik beregner du sikkerhetsavstanden Ds i henhold til ANSI B11.19A1990 E.4.2.3.3.5 og Code of Federal Regulations, utgave 29, del 1910.217 … (h) (9) (v): Merk Det følgende beregningsskjemaet viser et eksempel på beregning av sikkerhetsavstanden. Avhengig av applikasjonen og omgivelsesvilkårene kan det være nødvendig å bruke et annet beregningsskjema. Beregn Ds med følgende formel: Ds = Hs × (Ts + Tc +Tr + Tbm) + Dpf Her er … Ds = Minimumsavstand i tommer (eller i millimeter) mellom farestedet og beskyttelsesinnretning Hs = En parameter i tommer/sekund eller i millimeter/sekund på grunnlag av gripe/nærbevegelseshastigheten for kroppen eller legemsdeler. Ofte blir 63 tommer/sekund (1600 millimeter/sekund) satt inn for Hs. Ts = Maskinens etterløpstid målt på siste styreelement Tc = Etterløpstid for styringen Tr = Reaksjonstid for hele beskyttelsesinnretningen etter lysveiavbrudd Tbm = Ytterligere reaksjonstid som kompenserer slitasjeovervåkningen på bremsene Merk Alle andre reaksjonstider må tas hensyn til i denne beregningen. Dpf = En ytterligere avstand som legges til den totale sikkerhetsavstanden. Denne verdien baserer på inntrengning i retning farestedet før den berøringsfritt virkende beskyttelsesinnretningen (ESPE) blir betjent. Verdiene går fra 0,25 til 48 tommer (6 til 1220 millimeter) eller mer, avhengig av anvendelse. Eksempel: Ved vertikal sikring med en optoelektronisk beskyttelsesinnretning som har en virksom oppløsning på mindre enn 2,5 tommer (64 millimeter), kan Dpf beregnes omtrent etter følgende formel: Dpf (tommer) = 3,4 × (Virksom oppløsning – 0,276), men ikke mindre enn 0. 20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Montering Driftsinstruks Kapittel 4 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4.1.2 Minimumsavstand fra flatene som kan reflektere Lysstrålene til senderen kan avledes fra reflekterende flater. Dette kan medføre at objektet ikke registreres. Derfor må alle reflekterende flater og gjenstander (f. eks. materialbeholder) overholde en minimumsavstand a fra systemets beskyttelsesfelt. Minimumsavstanden a er avhengig av avstand D mellom sender og mottaker. Fig. 9: Minimumsavstand fra flatene som kan reflektere Reflekterende flater Åpningsvinkel Minimumsavstand a Avstand D sender–mottaker Merk Åpningsvinkelen til sende- og mottakeroptikken er identisk. Slik beregner du minimumsavstanden fra reflekterende flater: Finn ut avstanden D [m] sender-mottaker. Avles minimumsavstanden a [mm] i diagrammet: Fig. 10: Diagram minimumsavstand fra flatene som kan reflektere 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 21 Montering Kapittel 4 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4.2 Beskyttelse mot innflytelse fra systemer i nærheten Du må forhindre en innflytelse av systemer i nærheten! OBS Fig. 11: Ufrivillig innflytelse på et 2. C4000-system. Mottakeren til det 2. systemet påvirkes av strålene til det 1. systemet. Når flere sikkerhets-lysgittere arbeider i nærheten av hverandre, kan sendestrålene til det ene systemet forstyrre mottakeren til det andre systemet. Dette kan forstyrre beskyttelsesfunksjonen til systemet. Det er da fare for brukeren. Du må unngå slike montasjesituasjoner eller sørge for egnede tiltak, f. eks. ved montering av ikke-reflekterende skillevegger eller ved endring av senderetningen til et system. Stråler til 1. system Påvirket 2. system Fig. 12: Endring av senderetningen til systemer i nærheten. Senderen til det 2. systemet påvirkes ikke av strålene til det 1. systemet. Stråler til 1. system 2. system med omvendt senderetning 22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Montering Driftsinstruks Kapittel 4 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4.3 Råd ved montering av apparatet Ved montering må du passe på følgende: Monter sender og mottaker alltid på en jevn undergrunn. OBS Ved monteringen må du passe på korrekt oppretting av sender og mottaker. De optiske elementene til sender og mottaker må ligge nøyaktig ovenfor hverandre; anvisningselementene må befinne seg i samme høyde. Systemstøpslene til begge apparatene må peke i samme retning. Utfør egnede tiltak til svingningsdemping, når sjokkkravene ligger over verdiene som er angitt i avsnitt 10.1 "Datablad" på side 47. Overhold sikkerhetsavstanden til systemet ved montering. Les hertil avsnittet "Beregn sikkerhetsavstanden" på side 18. Monter sikkerhets-lysgitteret slik at det er utelukket å gripe under eller over, gå bak og forskyve lysgitteret. Fig. 13: Med riktig montering (oppe) må feilene (nede) gå bak, gripe under og gripe over utelukkes. Etter monteringen må du sette på et eller flere av de medleverte selvklebende henvisningsskiltene: – Bruk kun henvisningsskilt på det språket brukeren av maskinen snakker. – Lim henvisningsskiltene slik på at de er godt synlige for enhver bruker når anlegget er i drift. Henvisningsskiltene må heller ikke dekkes til ved montering av andre gjenstander. – Lim henvisningsskiltet "Viktige henvisninger" godt synlig på anlegget nær sender eller mottaker. Det finnes to muligheter til festing av sender og mottaker: Festing med Swivel-Mount-holder Festing med sideholder 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 23 Montering Kapittel 4 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4.3.1 Festing med Swivel-Mount-holder Swivel-Mount-holderen består av sort kunststoff. Med holderen er det mulig å rette sender og mottaker nøyaktig inn også etter monteringen av holderen. Swivel-Mount-holderen er også egnet til festing av avbøyningsspeilene PNS75 og PNS125 (se avsnitt 10.4.5f. på side 53f.). Merk Fest skruene til Swivel-Mount-holderen med et dreiemoment på 2,5 til 3 Nm. Høyere dreiemomenter kan skade holderen, lavere dreiemomenter gir ingen tilstrekkelig sikkerhet mot vibrasjoner. Fig. 14: Sammensetting av Swivel-Mount-holderen 24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Montering Driftsinstruks Kapittel 4 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Fig. 15: Montering av sender og mottaker med Swivel-Mount-holder Merk Monter skruene som er merket med til mot brukersiden, slik at disse også er tilgjengelige etter monteringen og du kan justere lysgitteret på et senere tidspunkt. Hvis du vil bruke det ekstra frontglasset (se "Ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister)" på side 60), må du passe på at den buede siden til apparatet er tilgjengelig etter monteringen. 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 25 Montering Kapittel 4 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 4.3.2 Festing med sideholder Sideholderen består av sinktrykkstøpegods. Den er sortlakkert. Sideholderen tildekkes stort sett av apparatet. Men den er kun egnet for monteringsflater som ligger parallelt til ønsket beskyttelsesfelt, fordi opprettingen av sender og mottaker etter monteringen maksimalt kan korrigeres ±2,5°. Fig. 16: Sammensetting av sideholderen Art.-nr. 2019506 Merk Fest skruene til sideholderen med et dreiemoment på 5 til 6 Nm. Høyere dreiemomenter kan skade holderen, lavere dreiemomenter gir ingen tilstrekkelig sikkerhet mot forskyvning. Ved monteringen må du ta hensyn til avstanden og posisjonen til glidemutter som fremstilt i avsnitt 10.4 "Målskisser" på side 50f. 26 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Montering Driftsinstruks Kapittel 4 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Fig. 17: Montering av C4000 med sideholder Glidemutter Glidemutter Merk Ved montering av sideholderen må du passe på at skruene som er merket med er tilgjengelige, slik at du senere kan justere og låse lysgitteret. og Hvis du vil bruke den ekstra frontruten (se "Ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister)" på side 60), må du passe på at den buede siden til apparatet er tilgjengelig etter monteringen. 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 27 Elektroinstallasjon Kapittel 5 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5 Elektroinstallasjon Anlegget kobles spenningsfritt! Mens du kobler til apparatene, kan anlegget starte uvilkårlig. OBS Sørg for at hele anlegget er i en spenningsfri tilstand under el-installasjonen. Sørg for at etterkoplede kontaktorer overvåkes! De etterkoplede kontaktorene må være tvangsført og må overvåkes (se avsnitt 5.4 "Kontaktorkontroll (EDM)" på side 31)! OSSD1 og OSSD2 må tilkobles adskilt! Du må ikke forbinde OSSD1 og OSSD2 med hverandre, ellers er signalsikkerheten ikke sikret. Pass på at maskinstyringen bearbeider begge signalene adskilt. Merk De to utgangene er kortslutningssikret mot 24 V DC og 0 V. Ved fri lysstrekning er signalnivået til utgangene HIGH DC (potensialbundet), ved lysstråleavbrudd og maskinfeil LOW DC. Sikkerhets-lysgitteret C4000 oppfyller kravene i bestemmelsene for radiostøydemping (EMC) for det industrielle området (radiostøydempingsklasse A). Ved bruk i boligområder kan det forårsake radiostøy. For å garantere at EMC-bestemmelsene oppfylles, må funksjonsjord FJ tilkobles. Apparatenes eksterne spenningstilførsel må jf. EN 60 204-1 overta ved et kort nettbrudd på 20 ms. Egnede nettdeler kan fås kjøpt hos SICK som tilbehør (SICK Power Supply 50 W (art.Anr. 7028789)/SICK Power Supply 95 W (art.Anr. 7028790)). 28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Elektroinstallasjon Kapittel 5 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5.1 Systemkobling C4000 Basic (M26 × 6 + FJ) Fig. 18: Pintilordning systemtilkobling C4000 Basic (M26 × 6 + FJ) 4 3 2 1 6 5 1 2 3 4 Sender Mottaker FJ 5 Tab. 9: Pintilordning systemtilkobling C4000 Basic (M26 × 6 + FJ) Pin Lederfarge 6 FJ 1 Brun 24 V DC inngang (spenningstilførsel) 24 V DC inngang (spenningstilførsel) 2 Blå 0 V DC (spenningstilførsel) 0 V DC (spenningstilførsel) 3 Grå Testinngang: 0 V: ekstern test aktiv 24 V: ekstern test inaktiv OSSD1 (koblingsutgang 1) 4 Rosa reservert OSSD2 (koblingsutgang 2) 5 Rød reservert Innkoblingskonfigurasjon 1 6 Gul reservert Kontaktorkontroll (EDM) hhv. innkoblingskonfigurasjon 2 FJ Grønn Funksjonsjord Funksjonsjord 5.2 Systemkobling C4000 Eco (M12 × 4 + FJ) Fig. 19: Pintilordning systemtilkobling C4000 Eco (M12 × 4 + FJ) 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 29 Elektroinstallasjon Kapittel 5 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Tab. 10: Pintilordning systemtilkobling C4000 Eco (M12 × 4 + FJ) Pin Lederfarge Sender 1 Brun 24 V DC inngang (spenningstilførsel) 24 V DC inngang (spenningstilførsel) 2 Hvit reservert OSSD1 (koblingsutgang 1) 3 Blå 0 V DC (spenningstilførsel) 0 V DC (spenningstilførsel) 4 Svart reservert OSSD2 (koblingsutgang 2) 5 Grå Funksjonsjord Funksjonsjord 5.3 Systemkobling C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FJ) Fig. 20: Pintilordning systemtilkobling C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FJ) 6 FJ 7 Tab. 11: Pintilordning systemtilkobling C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FJ) Pin Lederfarge 1) 30 Mottaker 1 5 4 1 2 3 2 Sender FJ 7 3 4 6 5 Mottaker 1 Hvit reservert Reset/gjenstart hhv. innkoblingskonfigurasjon 2 2 Brun 24 V DC inngang (spenningstilførsel) 24 V DC inngang (spenningstilførsel) 3 Grønn reservert Innkoblingskonfigurasjon 1 4 Gul reservert Kontaktorkontroll (EDM) 5 Grå Testinngang: 0 V: ekstern test aktiv 24 V: ekstern test inaktiv OSSD1 (koblingsutgang 1) 6 Rosa reservert OSSD2 (koblingsutgang 2) 7 Blå 0 V DC (spenningstilførsel) 0 V DC (spenningstilførsel) FJ Avskjerming Funksjonsjord Funksjonsjord 1) 1) Ved tilkobling av mottaker er det en intern forbindelse mellom pin 3 og 4. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Elektroinstallasjon Driftsinstruks Kapittel 5 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5.4 Kontaktorkontroll (EDM) Kontaktorkontrollen sjekker om kontaktorene virkelig deaktiveres når beskyttelsesinnretningen reagerer. Hvis kontaktorkontrollen ikke registrerer en reaksjon fra koblingsapparatene etter forsøkt reset i løpet av 300 ms, kobler den koblingsutgangene av igjen. Fig. 21: Tilkobling av koblingsleddene til kontaktorkontrollen (EDM) k2 24 V DC k1 OSSD1 EDM K1 0 V DC OSSD2 K2 Du må realisere kontaktorkontrollene elektrisk, idet de to åpnerne (k1, k2) stenger tvangsført, når koblingsleddene (K1, K2) når sin hvileposisjon etter at beskyttelsesinnretningen har reagert. På inngangen til kontaktorkontrollen finnes det da 24 V. Hvis det ikke finnes 24 V etter en utløsing av beskyttelsesinnretningen, er et av koblingselementene defekt og kontaktorkontrollen forhindrer en gjenstart av maskinen. Merk Når koblingsleddkontaktene som skal overvåkes er tilkoblet på kontaktorkontrollinngangen (EDM), aktiverer sikkerhets-lysgitteret kontaktorkontrollen ved neste innkobling og lagrer denne konfigurasjonen i anlegget. Du kan deaktivere kontaktorkontrollen igjen på et senere tidspunkt ved hjelp av innkoblingskonfigurasjonen (se avsnitt 7.4 "Innkoblingskonfigurasjon" på side 38). I dette tilfellet må Pin 6 (C4000 Basic) hhv. Pin 4 (C4000 Micro/Basic Plus) ikke være forbundet med 24 V. 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 31 Elektroinstallasjon Kapittel 5 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5.5 Reset-bryter Ved bruk av C4000 Micro/Basic (se avsnitt 3.4.1 "Gjenstartsperre" på side 13) må brukeren trykke reset-bryteren før gjenstart. Merk Hvis du bruker C4000 Micro/Basic uten gjenstartsperre, må du realisere gjenstartsperren eksternt, dvs. på maskinen. Velg riktig innbyggingssted for reset-bryteren! OBS Installer reset-bryteren utenfor fareområdet, slik at den ikke kan trykkes ut fra fareområdet. Dessuten må brukeren ha full oversikt over fareområdet når reset-bryteren trykkes. Fig. 22: Tilkobling av reset-bryteren på C4000 Micro/Basic Pin 1 Reset-bryter 24 V DC Merk Du må aktivere gjenstartsperre-funksjonen, ellers er reset-bryteren uten funksjon i drift. (Se avsnitt 7.2 "Aktivering av gjenstartsperren" på side 38.) 5.6 Testinngang (sendertest) Fig. 23: Tilkobling av sendertest-bryter C4000 Basic: Pin 3 C4000 Micro: Pin 5 Styring sendertest, f. eks. med bryteren 24 V DC Sendertesten utføres når det finnes 0 V på testinngangen. 32 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Elektroinstallasjon Driftsinstruks Kapittel 5 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5.7 Merk Koblingseksempler Følg driftsinstruksene for hvert av de tilkoblede apparatene! 5.7.1 C4000 Basic til UE48-20S/UE48-30S med gjenstartsperre og beskyttelseskontroll Lysgitteret C4000 Basic kan kobles til koblingsapparatet UE48-20S eller UE48-30S. Driften har gjenstartsperre og beskyttelseskontroll. Fig. 24: Koblingseksempel med C4000 Basic til UE48-20S +24V 1) BN 1 GR 3 4 5 6 BL 2 GN FE +24V +24V Test n.c. n.c. EDM n.c. OSSD1 n.c. OSSD2 GND FE GND FE 1 BN k1 5 x y k2 x 6 3 GR 4 PK 2 BL FE GN y z k1 k2 z S1 C4000S Basic C4000R Basic S33 S11 S12 S31 A1 13 23 k1 31 UE48-2OS2D2 S34 S35 S21 S22 A2 14 24 32 k2 14) K1 K2 0V 16) PELV Funksjonsmåte: Hvis lysveien ikke er avbrutt, er utgangene OSSD1 og OSSD2 strømførende. Systemet er startklart når K1 og K2 er i hvileposisjon. Koblingsapparatet UE48 kobles inn ved betjening av S1-tastene. Kontaktene 13-14 og 23-24 på UE48 aktiverer koblingsleddene K1 og K2. Hvis lysveien avbrytes, er ikke utgangene OSSD1 og OSSD2 strømførende. Dermed kobles UE48 fra, og K1 og K2 deaktiveres. Ved feil: Tverrforbindelser og kortslutninger i utgangene OSSD1 og OSSD2 registreres, og det oppstår dermed en sperretilstand (lockout). Feilfunksjoner registreres i koblingsleddene K1 og K2, og dermed aktiveres utkoblingsfunksjonen. 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 33 Elektroinstallasjon Kapittel 5 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 5.7.2 C4000 Micro/Basic til UE10-30S uten gjenstartsperre, men med beskyttelseskontroll Lysgitteret C4000 Micro/Basic kan kobles til koblingsapparatet UE10-30S. Driften er uten gjenstartsperre, men med beskyttelseskontroll. Fig. 25: Koblingseksempel med C4000 Micro/Basic til UE10-30S +24V BN 2 GR 5 1 3 4 6 BL 7 SH +24V Test +24V RES n.c. n.c. n.c. EDM n.c. OSSD1 n.c. OSSD2 GND FE C4000S Micro GND FE 2 BN 1 3 4 YE 5 GR 6 PK 7 BL FE SH C4000R Micro B1 B3 Y1 13 23 33 41 Y2 14 24 34 42 1) UE10-3 OS B2 B4 0V 16) PELV Funksjonsmåte: Hvis lysveien ikke er avbrutt og UE10 er i hvileposisjon, frigis systemet og kan brukes. Utgangene OSSD1 og OSSD2 er strømførende. Dermed kobles UE10 inn. Hvis lysveien avbrytes, er ikke utgangene OSSD1 og OSSD2 strømførende. Dermed kobles UE10 fra. Ved feil: Tverrforbindelser og kortslutninger i utgangene OSSD1 og OSSD2 registreres, og det oppstår dermed en sperretilstand (lockout). Feilfunksjoner i UE10 registreres, og dermed aktiveres utkoblingsfunksjonen. 34 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Igangsetting Driftsinstruks Kapittel 6 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 6 Igangsetting Ingen igangsetting uten kontroll av en kompetent person! OBS Før et anlegg som er beskyttet med et sikkerhets-lysgitter C4000 tas i bruk for første gang, må dette kontrolleres og frigis av en kompetent person. Se hertil informasjonene i kapittel "Sikkerhet" på side 8. 6.1 Indikatorrekkefølge ved innkobling Etter innkoblingen gjennomgår først sender og mottaker en innkoblingssyklus. 7Asegmentdisplayet viser apparattilstanden i løpet av innkoblingssyklusen. Meldingsverdiene har følgende betydning: Tab. 12: Meldinger i løpet av innkoblingssyklusen Melding Betydning , , , , , , , Test av 7Asegment-displayet. Alle segmenter aktiveres etter hverandre. Ca. 0,5 s. Kun på systemer med en oppløsning på 14 mm og en rekkevidde på 1–5 m: Drift med større beskyttelsesfeltbredde Ca. 0,5 s. Ukodet drift. Denne anvisningen kommer på grunn av kompatibilitet med andre C4000-systemer. Ca. 1 s. Anlegget venter på innkoblingskonfigurasjonen (se avsnitt 7.4 "Innkoblingskonfigurasjon" på side 38). , eller Annen melding 6.2 Kun på mottakeren: Mottaker-sender-innrettingen er ikke optimal (se "Innretting av sender og mottaker" lengre unten). Apparatfeil. Se "Feildiagnose" på side 41. Innretting av sender og mottaker Etter at lysgitteret er montert og tilkoblet, må sender og mottaker rettes nøyaktig inn mot hverandre. Slik retter du sender og mottaker inn mot hverandre: Sørg for at det ikke oppstår en farebringende situasjon i anlegget! OBS Sørg for at den farebringende situasjonen til maskinen er slått av og fortsetter å være slått av! Utgangene til sikkerhets-lysgitteret må ikke påvirke maskinen i løpet av innrettingen. Løs klemskruene som låser lysgitteret. Slå på strømtilførselen til lysgitteret. Hold øye med innrettingsinformasjonen på mottakerens 7Asegment-display (se Tab. 13). Korriger opprettingen av sender og mottaker i forhold til hverandre, til 7Asegmentdisplayet slokner. Lås lysgitteret med klemskruene. Slå strømtilførselen av og på igjen og kontroller ved hjelp av 7Asegment-displayet om innrettingen er korrekt etter festing av klemskruene (Tab. 13). 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 35 Igangsetting Kapittel 6 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Meldingsverdiene har følgende betydning: Tab. 13: Meldingsverdier ved innretting av sender og mottaker Melding Betydning Mottakeren kan ikke synkroniseres med senderen, innrettingen er svært unøyaktig. Noen lysstråler treffer enda ikke mot mottakeren. Alle lysstrålene treffer mot mottakeren, men innrettingen er fremdeles ikke optimal. Ingen melding Merk Innrettingen er nå optimal, apparatene må låses i denne posisjonen. Når den optimale innrettingen (= ingen melding) har bestått i mer enn 2 minutter, uten at lysgitteret ble avbrutt, kobler systemet ut innrettingsmodus. Hvis du deretter vil fortsette innrettingsprosedyren, slår du av strømtilførselen til C4000 og slår den på igjen. 6.3 Kontrollinformasjoner 6.3.1 Kontroller før første igangsetting Kontrollene før første igangsetting skal bekrefte sikkerhetskravene i nasjonale/internasjonale forskrifter, særskilt maskin- eller arbeidsmiddelbrukerdirektivet (EFAkonformitet). Kontroller om beskyttelsesinnretningene på maskinen virker i alle driftsmodi som kan innstilles på maskinen iht. sjekklisten i vedlegget (se 12.2 på side 65). Sørg for at personalet får opplæring av maskinoperatørens kompetente personer i anvendelse av maskinen som er sikret med sikkerhets-lysgitteret før arbeidet påbegynnes. Maskinoperatøren er ansvarlig for opplæringen. I vedlegget 12.2 til dette dokumentet er det trykt en kontrollsjekkliste for produsenten og utstyrsleverandøren. Bruk denne sjekklisten som referanse før første igangsetting. 6.3.2 Regelmessig kontroll av beskyttelsesinnretningen av kompetente personer Kontroller anlegget i henhold til de aktuelle nasjonale forskriftene i løpet av de krevde fristene. Dette skal hjelpe med å registrere endringer på maskinen eller manipulasjoner på beskyttelsesinnretningen etter første igangsetting. Hvis det ble utført vesentlige endringer på maskinen eller beskyttelsesinnretningen eller sikkerhets-lysgitteret ble ombygd eller reparert, må du kontrollere anlegget på nytt iht. sjekklisten i vedlegget. 36 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Igangsetting Driftsinstruks Kapittel 6 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 6.3.3 Daglige kontroller av virkningen til beskyttelsesinnretningen Beskyttelsesinnretningen virkning må kontrolleres daglig med riktig kontrollstav av autoriserte personer som har fått oppdrag om å utføre kontrollen. Merk Orienter alltid kontrollbevegelsen etter fareområdet som skal sikres, ikke etter monteringsposisjonen til lysgitteret. Slik sjekker du virkningsgraden til det monterte sikkerhets-lysgitteret: Velg riktig kontrollstav i henhold til apparatoppløsningen. Ingen ytterligere drift når den grønne eller gule lysmelderen (LED) lyser i løpet av kontrollen! OBS Hvis den grønne eller gule lysmelderen lyser i løpet av kontrollen – også kun ett øyeblikk – må det ikke lenger arbeides på maskinen. I dette tilfellet må installasjonen av sikkerhetslysgitteret kontrolleres av en kompetent person (se kapittel 4). Kontroller før innføring av kontrollstaven … – om den grønne LED lyser på C4000 Micro eller C4000 Basic (M12 x 7+ FJ) med deaktivert intern gjenstartsperre hhv. på C4000 Basic. – om den gule LED blinker på C4000 Micro med aktivert intern gjenstartsperre ("Reset nødvendig"). Hvis dette ikke er tilfellet, må du først opprette denne tilstanden. Ellers er kontrollresultatene ikke tilstrekkelig. Før kontrollstaven langsomt gjennom beskyttelsesfeltet som skal kontrolleres, som vist under på Fig. 26. Før deretter kontrollstaven langs kantene til beskyttelsesfeltet, som vist under på Fig. 26. Slik kontrollerer du om beskyttelsen mot å gripe/gå bak fremdeles finnes (se avsnitt 4.3 "Råd ved montering av apparatet" på side 23). Hvis du bruker ett eller flere avbøyningsspeil (f. eks. PNS), må du også føre kontrollstaven direkte foran speilene langsomt gjennom beskyttelsesfeltet. Merk Ved begge kontroller må kun den røde LED lyse på mottakeren til C4000. Fig. 26: Daglig kontroll av beskyttelsesinnretningen 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 37 Konfigurasjon Kapittel 7 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 7 Konfigurasjon 7.1 Fabrikkinnstilling I utleveringstilstanden er C4000 driftsklart parametrert for beskyttelsesdrift: Beskyttelseskontroll deaktivert Intern gjenstartsperre deaktivert 7.2 Aktivering av gjenstartsperren For å aktivere gjenstartsperren, må en reset-bryter være tilkoblet til C4000 Micro/Basic (se side 32). Slik aktiverer du den interne gjenstartsperren til C4000 Micro/Basic: Anlegget kobles farefritt! Mens du konfigurerer sikkerhets-lysgitteret, kan anlegget starte uvilkårlig. OBS Sørg for at hele anlegget er i en farefri tilstand i løpet av konfigurasjonen. Slå av sikkerhets-lysgitteret. Hold reset-bryteren trykt inne. Slå på sikkerhets-lysgitteret igjen. LED Slipp deretter reset-bryteren. LED Gul lyser. Gul begynner å blinke. Trykk på reset-bryteren igjen i løpet av 5 sekunder. Sikkerhets-lysgitteret aktiverer nå gjenstartsperre-funksjonen og arbeider fra nå av i beskyttelsesdrift. Sørg for at maskinen befinner seg i en farefri tilstand. Kontroller så gjenstartsperrefunksjonen. Hvis gjenstartsperren ikke er blitt aktivert må du gjenta det hele. Merk Konfigurasjonen av gjenstartsperren er permanent lagret i anlegget. Gjenstartsperren kan kun deaktiveres med innkoblingskonfigurasjonen (se nede). 7.3 Aktivering av kontaktorkontrollen Du må ikke aktivere kontaktorkontrollene ekstra. Når koblingsleddkontaktene som skal overvåkes er tilkoblet på kontaktorkontrollinngangen (EDM), aktiverer sikkerhetslysgitteret kontaktorkontrollen ved neste innkobling og lagrer denne konfiguasjonen i anlegget. 7.4 Innkoblingskonfigurasjon For å unngå ufrivillige manipulasjoner kan de konfigurerbare funksjonene gjenstartsperre og kontaktorkontroll kun deaktiveres ved innkobling av systemet. Dette er kun nødvendig, hvis du må endre applikasjonen eller hvis sikkerhets-lysgitteret skal brukes på en annen maskin. Merk Du kan kun deaktivere funksjonene gjenstartsperre og kontaktorkontroll sammen. Hvis du kun vil deaktivere en av de to funksjonene, må du etter innkoblingskonfigurasjonen aktivere den andre funksjonen igjen. Innkoblingskonfigurasjonen krever at tilordningen av anleggsinngangene omkobles hurtig. Få eventuelt hjelp av ansvarlig elektriker. 38 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Konfigurasjon Driftsinstruks Kapittel 7 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Slik deaktiverer du gjenstartsperren og kontaktorkontrollen: Anlegget kobles farefritt! Mens du konfigurerer sikkerhets-lysgitteret, kan anlegget starte uvilkårlig. OBS Merk Sørg for at hele anlegget er i en farefri tilstand i løpet av konfigurasjonen. La kun autorisert personal utføre innkoblingskonfigurasjonen. Fig. 27: Tidsdiagram for innkoblingskonfigurasjonen (n. c. = not connected) 2s 2s 2s 2s 24 V DC Innkoblingskonfigurasjon 1 n. c. 24 V DC Innkoblingskonfigurasjon 2 n. c. Slå av sikkerhets-lysgitteret. Når EDMen er tilkoblet, løser du opp ledningene. Forbind inngangene innkoblingskonfigurasjon 1 og innkoblingskonfigurasjon 2. Slå på sikkerhets-lysgitteret. 7Asegment-displayet viser som bekreftelse. Forbind inngangene innkoblingskonfigurasjon 1 og innkoblingskonfigurasjon 2 med 24 V i løpet av de neste 2 sekundene. 7Asegment-displayet viser som bekreftelse. Adskill inngangene i tilkoblingskonfigurasjon 1 og tilkoblingskonfigurasjon 2 i løpet av de neste 2 sekundene med 24 V. 7Asegment-displayet viser som bekreftelse. Forbind inngangene innkoblingskonfigurasjon 1 og innkoblingskonfigurasjon 2 med 24 V igjen i løpet av de neste 2 sekundene. 7Asegment-displayet viser som bekreftelse i 2 sekunder. Adskill inngangene i tilkoblingskonfigurasjon 1 og tilkoblingskonfigurasjon 2 i løpet av de neste 2 sekundene med 24 V. Etter suksessfull avslutning av innkoblingskonfigurasjonen viser 7Asegment-displayet . Slå av sikkerhets-lysgitteret. Fjern tilkoblingsledningene til kontaktorkontrollen, hvis du ikke vil bruke disse mer. Slå på sikkerhets-lysgitteret igjen. Kontaktorkontroll og gjenstartsperre er nå deaktivert. Kontroller om beskyttelsesinnretningen virker som beskrevet i avsnitt 6.3 "Kontrollinformasjoner" på side 36. 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 39 Stell Kapittel 8 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 8 Stell Sikkerhets-lysgitteret C4000 arbeider vedlikeholdsfritt. Frontglasset til sikkerhetslysgitteret C4000 og et eventuelt ekstra frontglass (se "Ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister)" på side 60) bør rengjøres regelmessig og når det er tilsmusset. Ikke bruk aggressive rengjøringsmidler. Ikke bruk rengjøringsmidler som sliter på overflaten. Merk På grunn av den statiske oppladingen blir støvpartikler hengende på frontglasset. Du kan mindre denne effekten ved å bruke det antistatiske kunststoffrengjøringsmiddelet (SICK art.Anr. 5600006) og SICK-optikklut (art.Anr. 4003353) til rengjøring. Slik rengjør du frontglasset og/eller det ekstra frontglasset (tilbehør): Tørk av støvet på frontruten med en ren og myk pensel. Tørk så av frontruten med en ren, fuktig klut. Merk Kontroller posisjonen til sender og mottaker etter rengjøringen, slik at det ikke er mulig å gripe over, under eller bak beskyttelsesinnretningen. Kontroller om beskyttelsesinnretningen virker som beskrevet i avsnitt 6.3 "Kontrollinformasjoner" på side 36. 40 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Feildiagnose Driftsinstruks Kapittel 9 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 9 Feildiagnose Dette kapittelet beskriver hvordan du finner feil i sikkerhets-lysgitteret og kan utbedre disse. 9.1 Tiltak ved feil Ingen drift ved uklare feil! OBS Stans maskinen hvis du ikke entydig kan lokalisere feilen eller ikke kan utbedre den på en sikker måte. Systemtilstand "Lock-out" Ved visse feil eller feilaktig konfigurasjon kan systemet gå til "Lock-out"-tilstanden. 7Asegment-displayet til sikkerhets-lysgitteret viser da , eller . Til ny igangsetting av anlegget: Fjern feilens årsak i henhold til Tab. 15. Slå strømtilførselen for C4000 av og på igjen (f. eks. idet du trekker ut systempluggen og setter den inn igjen). 9.2 SICK-support Hvis du ikke kan utbedre en feil ved hjelp av informasjonene i dette kapittelet, må du ta kontakt med din ansvarlige SICK-filial. 9.3 Feilmeldinger på diagnose-LEDene Dette avsnittet forklarer hva feilmeldingene på LEDene betyr og hva du kan gjøre. En beskrivelse finner du i avsnitt "Indikatorelementer" på side 16. Tab. 14: Feilmeldinger på LEDene Melding Orange Mottaker-LED lyser Mulig årsak Signalet er svakt Slik utbedrer du feilen Kontroller retningen til sender og mottaker. Kontroller om frontglasset er tilsmusset og rengjør dette etter behov. Mottaker-LED blinker Reset nødvendig Trykk reset-bryteren. Gul Sender-LED lyser ikke Ingen eller for lav driftsspenning Kontroller spenningstilførselen og slå den eventuelt på. Rød og Grønn Verken rød eller grønn mottakerLED lyser Gul 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 41 Feildiagnose Kapittel 9 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 9.4 Feilmeldinger på 7Asegment-displayet Dette avsnittet forklarer hva feilmeldinger på 7Asegment-displayet betyr og hva du kan gjøre. En beskrivelse av 7Asegment-displayet finner du i avsnitt "Indikatorelementer" på side 16. Tab. 15: Feilmeldinger på 7Esegment-displayet Melding , eller eller Mulig årsak Utilstrekkelig innretting Slik utbedrer du feilen Rett inn sender og mottaker på nytt (se side 35). Anvisningen slokner 2 minutter etter at systemet ble korrekt opprettet. Feil på kontaktorkontrollen Kontroller kontaktorene og deres ledninger og fjern eventuelle ledningsfeil. Ved melding igjen. Feil på reset-bryteren kobler du apparatet ut og inn Kontroller funksjonsevnen til reset-bryteren. Bryteren er muligens defekt defekt eller permanent lukket. Kontroller ledningsforbindelsen til reset-bryteren mht. kortslutning etter 24 V. 42 Systemfeil La enheten (sender eller mottaker) byttes ut. Overstrøm på koblingsutgang 1 Kontroller kontaktoren. Skift den eventuelt ut. Kortslutning på koblingsutgang 1 Kontroller ledningene med hensyn til kortslutning etter 24 V. Kortslutning på koblingsutgang 1 Kontroller ledningene med hensyn til kortslutning etter 0 V. Overstrøm på koblingsutgang 2 Kontroller kontaktoren. Skift den eventuelt ut. Kortslutning på koblingsutgang 2 Kontroller ledningene med hensyn til kortslutning etter 24 V. Kontroller ledningene med hensyn til kortslutning etter 0 V. Kontroller ledningene med hensyn til kortslutning etter 0 V. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Feildiagnose Kapittel 9 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Tab. 15: Feilmeldinger på 7Esegment-displayet (fortsettelse) Melding Mulig årsak Slik utbedrer du feilen Kortslutning på koblingsutgang 2 Kontroller ledningene med hensyn til kortslutning etter 0 V. Kortslutning mellom koblingsutgang 1 og 2 Kontroller ledningene og fjern feilen. Ugyldig konfigurasjon av kontaktorkontrollen Kontroller om kontaktorovervåkingen er tilkoblet på maskinsiden. Ekstern sender registrert Kontroller avstanden til flatene som skal reflekteres (side 21)/andre lysgittere. Bytt ut sender og mottaker mot hverandre (skift lysretningen) eller monter ikke reflekterende skillevegger. 8009430/TI70/2009-12-04 Innkoblingskonfigurasj onen er ikke suksessfull avsluttet Gjenta innkoblingskonfigurasjonen. For lav tilførselsspenning Kontroller tilførselsspenningen og nettdelen. Skift ut eventuelt defekte komponenter. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 43 Tekniske data Kapittel 10 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10 Tekniske data 10.1 Datablad Tab. 16: Tekniske data C4000 Basic/Micro/Eco minimal typisk maksimal Generelle systemdata Beskyttelsesfelthøyde, typeavhengig C4000 Basic/Basic Plus/Eco 300 mm til 1800 mm 150 mm til 1200 mm C4000 Micro Oppløsning, typeavhengig Beskyttelsesfeltbredde Oppløsning 14 mm 14 mm og 30 mm 0m 5m Oppløsning 30 mm 0m 6m Beskyttelsesklasse (IEC 536:1976) III Beskyttelsestype (IEC 60 529) Tilførselsspenning UV på 2) apparatet 3) Rippel (SELV) Synkronisasjon IP 65 19,2 V 24 V 28,8 V ±10 % Optisk, uten separat synkronisasjon Sikkerhetskategori iht. IEC 61 496 iht. EN 61 508 Innkoblingstid etter tilkobling av tilførselsspenning for sender og mottaker Type 4 SIL 3 8s Sendeenhet Testinngang 4) Inngangsspenning HIGH (aktiv) 11 V 7 mA 10 mA 20 mA Koblingsspenning LOW (inaktiv) –30 V 0V 5V 4) Reaksjonstid på test Senderens bølgelengde Strømopptak Vekt 3) 4) 44 30 V Opptatt strøm HIGH Opptatt strøm LOW 2) 24 V –3,5 mA 0 mA 0,5 mA Avhengig av stråletallet, maksimal 150 ms 950 nm 0,35 A Avhengig av beskyttelsesfelthøyden (se side 49) Den eksterne spenningstilførselen må jf. EN 60 204A1 overta ved et kort nettbrudd på 20 ms. Egnede nettdeler kan fås kjøpt hos SICK som tilbehør (SICK Power Supply 50 W (art.Anr. 7028789)/SICK Power Supply 95 W (art.Anr. 7028790)). Innenfor grensene til UV. I henhold til IEC 61 131A2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Tekniske data Kapittel 10 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Tab. 16: Tekniske data C4000 Basic/Micro/Eco (fortsettelse) minimal typisk maksimal Mottakerenhet Koblingsutganger (OSSDer) 5) Reaksjonstid 2 PNPAhalvledere, kortslutningsfast , overvåking av kortslutning mellom lederne Se avsnitt 10.2 på side 48 Utkoblingstid 100 ms 2,5 × Reaksjonstid Innkoblingstid 6) 15 V 24 V 28,8 V Koblingsspenning LOW (inaktiv) 6) 0V 0V 3,5 V Koblingsstrøm 0 mA Koblingsspenning HIGH (aktiv, Ueff) Krypestrøm 500 mA 0,25 mA 7) 2,2 µF Lastkapasitet Koblingsrekkefølge Lastinduktivitet Testpulsdata Testpulsrate Tillatt ledningsmotstand 10) mellom apparat og last Tilførselsledning Strømopptak 6) 7) 8) 9) 10) 8009430/TI70/2009-12-04 2,2 H 9) Testpulsbredde 5) Avhengig av lastinduktiviteten 8) 120 µs 1 3 /s 150 µs 1 5 /s 300 µs 1 10 /s 2,5 1 0,45 A + maks. 1 A OSSDALast Gjelder for spenninger i området mellom –30 V og +30 V. I henhold til IEC 61 131A2. I tilfelle feil (avbrudd på 0-V-ledningen) finnes det max. krypestrøm i OSSD-ledningen. Det etterkoblede styreelementet må registrere denne tilstanden som LOW. En sikker lagerprogrammerbar styring må registrere denne tilstanden. Ved lav koblingsrekkefølge er den maksimalt tillatte lastinduktiviteten høyere. Utgangene testes syklisk i aktiv tilstand (kort LOW-kobling). Ved utvalg av de etterkoblede styreelementene må du passe på at testimpulsene ved de ovenstående parametrene ikke fører til en utkobling. Begrens ledermotstanden i de enkelte trådene til etterkoblet styreelement til denne verdien, slik at en kortslutning mellom utgangene registreres sikkert. (Følg dessuten EN 60 204 Elektrisk utstyr på maskiner, del 1: Generelle krav.) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 45 Tekniske data Kapittel 10 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Tab. 16: Tekniske data C4000 Basic/Micro/Eco (fortsettelse) minimal typisk maksimal Inngang kontaktorkontroll (EDM) Inngangsspenning (inaktiv) 11) HIGH Opptatt strøm HIGH Inngangsspenning (aktiv) 11) LOW Opptatt strøm LOW Kontaktorer Tillatt frafallingstid 11 V 24 V 30 V 6 mA 10 mA 20 mA –30 V 0V 5V –2,5 mA 0 mA 0,5 mA 300 ms 300 ms Godkjent reaksjonstid Instruksjonsapparatinngang (reset-bryter) Inngangsspenning (aktiv) 11) HIGH Opptatt strøm HIGH Inngangsspenning (inaktiv) 11) Opptatt strøm LOW Betjeningstid instruksjonsapparat Vekt 11) 46 LOW 11 V 24 V 30 V 6 mA 10 mA 20 mA –30 V 0V 5V –2,5 mA 0 mA 0,5 mA 110 ms Avhengig av beskyttelsesfelthøyden (se side 49) I henhold til IEC 61 131A2. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Tekniske data Kapittel 10 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Tab. 16: Tekniske data C4000 Basic/Micro/Eco (fortsettelse) minimal typisk maksimal Driftsdata Tilkobling C4000 Basic M26 × 6 + FJ M12 × 4 + FJ C4000 Eco M12 × 7 + FJ C4000 Micro/Basic Ledningslengde og -tverrsnitt C4000 Basic 12) 50 m/0,75 mm² 15 m/0,25 mm² C4000 Eco C4000 Micro/Basic Plus 13) Driftsomgivelsestemperatur Luftfuktighet (ikke kondenserende) Lagertemperatur Hus-tverrsnitt C4000 Basic/Basic Plus/Eco C4000 Micro Svingfasthet Sjokkfasthet 12) 13) 15 m/0,25 mm² 0°C 15 % +55°C 95 % –25°C +70°C 40 mm × 48 mm 28,5 mm × 33,5 mm 5 g, 10–55 Hz iht. IEC 60 068A2A6 10 g, 16 ms iht. IEC 60 068A2A29 Avhengig av belastning, nettdel. De angitte tekniske data må overholdes. Hvis det brukes en forbindelsesledning med større ledertverrsnitt, kan avstandene mellom apparatene økes. Fig. 13-1 viser hvilke ledningslengder M12-pluggen kan ha, når det byttes til ledning med større ledertverrsnitt etter x meter ledningslengde. Fig. 13-1: Mulige ledningslengder for M12-plugg (0,25 mm2) ved bytte til større ledertverrsnitt etter x antall meter = øvrig ledningslengde etter bytte i meter = ledertverrsnitt på 2,5 mm2 = ledningslengde i meter med ledertverrsnitt på = ledertverrsnitt på 1,0 mm2 0,25 mm2 = ledertverrsnitt på 0,5 mm2 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 47 Tekniske data Kapittel 10 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.2 Reaksjonstid Reaksjonstiden til C4000 Basic/Micro/Eco er avhengig av stråletallet til systemet. Slik finner du frem til reaksjonstiden for systemet: Avles reaksjonstidene til enkeltsystemene på typeskiltet. Merk Hvis du først planlegger applikasjonen og enda ikke har apparater til disposisjon, kan du bestemme reaksjonstiden ved hjelp av Tab. 17 og Tab. 18: Avles antall stråler til planlagt system i Tab. 17 ved hjelp av beskyttelsesfelthøyde og fysikalsk oppløsning. Avles reaksjonstiden til systemet i Tab. 18 ved hjelp av antall stråler. Tab. 17: Antall stråler avhengig av beskyttelsesfelthøyden og fysikalsk oppløsning Tab. 18: Reaksjonstid avhengig av antall stråler 48 Beskyttelsesfelthøyde [mm] Antall stråler for fysikalsk oppløsning 14 mm 30 mm 150 20 8 300 40 15 450 60 23 600 80 30 750 100 38 900 120 45 1050 140 53 1200 160 60 1350 180 68 1500 200 75 1650 220 83 1800 240 90 Antall stråler Reaksjonstid Antall stråler Reaksjonstid 10 9 ms 75 14 ms 15 10 ms 80 14 ms 20 10 ms 83 14 ms 23 10 ms 90 15 ms 25 10 ms 100 16 ms 30 11 ms 105 16 ms 35 11 ms 120 17 ms 38 11 ms 135 18 ms 40 11 ms 140 19 ms 45 12 ms 150 19 ms 50 12 ms 160 20 ms 53 12 ms 165 20 ms 55 12 ms 180 22 ms 60 13 ms 200 23 ms 68 13 ms 220 24 ms 75 14 ms 240 26 ms © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Tekniske data Kapittel 10 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Tab. 19: Vekt til sender og mottaker 10.3 Vekttabell 10.3.1 C4000 Basic/Micro/Eco Beskyttelsesfelthøyde [mm] 8009430/TI70/2009-12-04 Sender Mottaker Vekt [g] C4000 Micro Sender Mottaker 150 — — 275 290 300 820 850 370 385 450 1100 1130 510 525 600 1390 1420 650 665 750 1670 1700 795 810 900 1960 1990 940 955 1050 2250 2280 1085 1100 1200 2530 2560 1235 1250 1350 2820 2850 — — 1500 3110 3140 — — 1650 3390 3420 — — 1800 3680 3710 — — 10.3.2 Tab. 20: Vekt på avbøyningsspeilene PNS75 og PNS125 Vekt [g] C4000 Basic/Eco Avbøyningsspeil PNS75 og PNS125 Speilhøyde Vekt [g] [mm] PNS75 PNS125 340 1035 1580 490 1435 2190 640 1850 2820 790 2270 3450 940 2680 4080 1090 3095 4710 1240 3510 5345 1390 3925 5980 1540 4340 6610 1690 4755 7240 1840 5170 7870 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 49 Tekniske data Kapittel 10 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.4 Målskisser 10.4.1 C4000 Basic/Basic Plus/Eco 40 20 14 6 2,2 10 47,8 22,4 1 3,5 Fig. 28: Målskisse C4000 Basic/Basic Plus/Eco sender. Mottaker speilvendt ca. 130 (pluggområde) 76,5 ca. 100 (pluggområde) A S L1 L2 73 Rett ledningsboks M26 × 6 + FJ med crimpkontakter 7 10 45° ca. 56 (pluggområde) 39 57 ca. 90 (pluggområde) 35 48 66 Vinklet ledningsboks M26 × 6 + FJ med skrukontakter Plugg jf. DIN 43 651 (M26 × 6 + FJ) 100 Skyvemutterspor for sidemontering 10,5 Ledningsboks M12 × 7 + skjerm Ledningsboks M12 × 4 + skjerm Tab. 21: Mål som er avhengig av beskyttelsesfelthøyden, C4000 Basic/Eco sender 50 Beskyttelsesfelthøyde S [mm] Mål L1 [mm] Mål L2 [mm] Mål A [mm] 300 372 417 224 450 523 568 374 600 674 718 524 750 824 869 674 900 975 1020 824 1050 1125 1170 974 1200 1274 1319 1124 1350 1426 1471 1274 1500 1577 1622 1424 1650 1727 1772 1574 1800 1878 1923 1724 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Tekniske data Kapittel 10 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.4.2 Fig. 29: Målskisse C4000 Micro sender. Mottaker speilvendt C4000 Micro 28,5 33,5 19,3 16,5 2,2 1 3,5 9 14 6 10,5 10 Plugg M12 × 7 + FJ Tab. 22: Mål som er avhengig av beskyttelsesfelthøyden, C4000 Micro sender 8009430/TI70/2009-12-04 7 45° 39 ca. 56 (pluggområde) 57 ca. 90 (pluggområde) A 66 21 43,8 L1 L2 S Skyvemutterspor for sidemontering Ledningsboks M12 × 7 + skjerm Beskyttelsesfelthøyde S [mm] Mål L1 [mm] Mål L2 [mm] Mål A [mm] 150 246 276 106 300 364 394 224 450 515 545 374 600 666 696 524 750 816 846 674 900 967 997 824 1050 1117 1147 974 1200 1266 1296 1124 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 51 Tekniske data Kapittel 10 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.4.3 Swivel-Mount-holder Fig. 30: Målskisse SwivelMount-holder (mm) 3,8 L1 13 8 44 D L2 L3 Art.-nr. 2019659 Art.-nr. 2019649 Tab. 23: Mål på SwivelMount-holderen avhengig av husprofilen (for C4000 Basic/Eco og avbøyningsspeil PNS) (for C4000 Micro) Swivel Mount for … Mål D [mm] Mål L1 [mm] Mål L2 [mm] Mål L3 [mm] C4000 Basic/Eco, PNS75 og PNS125 30,6 44,4 75 42 C4000 Micro 24 34,3 62 36 10.4.4 Sideholder Fig. 31: Målskisse sideholder (mm) 19 18 50 15 9 5,5 34,5 6 Art.-nr. 2019506 52 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Tekniske data Driftsinstruks Kapittel 10 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.4.5 Avbøyningsspeil PNS75 13,3 Fig. 32: Målskisse avbøyningsspeil PNS75 (mm) 35 ±60° L3 10,5 A 73 L2 S L1 4,5 6,5 2,5 Festing med Swivel-Mount-holder (Art.-nr. 2019659) Skyvemutterspor for sidemontering 50 114 Tab. 24: Mål på avbøyningsspeil PNS75 som er avhengig av speilhøyden Merk Speilhøyde S Mål L1 Mål L2 Mål L3 Mål A [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 340 372 396 460 440 490 522 546 610 590 640 672 696 760 740 790 822 846 910 890 940 972 996 1060 1040 1090 1122 1146 1210 1190 1240 1272 1296 1360 1340 1390 1422 1446 1510 1490 1540 1572 1596 1660 1640 1690 1722 1746 1810 1790 1840 1872 1896 1960 1940 Ved bruk av avbøyningsspeilene reduseres den nyttbare rekkevidden (se Tab. 6 på side 15). Ikke bruk avbøyningsspeil, hvis man må regne med dråpedannelse eller sterk tilsmussing av avbøyningsspeilene! OBS 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 53 Tekniske data Kapittel 10 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 10.4.6 13,3 Fig. 33: Målskisse avbøyningsspeil PNS125 (mm) Avbøyningsspeil PNS125 35 ±60° Festing med Swivel-Mount-holder (Art.-nr. 2019659) Mål L1 [mm] Mål L2 [mm] Mål L3 [mm] Mål A [mm] 340 372 396 460 440 490 522 546 610 590 640 672 696 760 740 790 822 846 910 890 940 972 996 1060 1040 1090 1122 1146 1210 1190 1240 1272 1296 1360 1340 1390 1422 1446 1510 1490 1540 1572 1596 1660 1640 1690 1722 1746 1810 1790 1840 1872 1896 1960 1940 L3 Speilhøyde S [mm] 10,5 A 123 L2 S L1 4,5 2,5 6,5 Skyvemutterspor for sidemontering 50 50 50 164 Tab. 25: Mål på avbøyningsspeil PNS125 som er avhengig av speilhøyden Merk Ved bruk av avbøyningsspeilene reduseres den nyttbare rekkevidden (se Tab. 6 på side 15). Ikke bruk avbøyningsspeil, hvis man må regne med dråpedannelse eller sterk tilsmussing av avbøyningsspeilene! OBS 54 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Bestillingsdata Kapittel 11 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11 Bestillingsdata 11.1 Leveranseomfang Leveranseomfang for senderen Sendeenhet 4 glidemuttere for sideholder (kun på C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Eco) Leveranseomfang for mottakeren Mottakerenhet 4 glidemuttere for sideholder Kontrollstav med diameter tilsvarende den fysikalske oppløsningen til lysgitteret Etiketter "Viktige informasjoner" Driftsinstruks på CDAROM Henvisningsskilt "Informasjoner for maskinføreren" Leveranseomfang avbøyningsspeil Avbøyningsspeil 2 Swivel-Mount-holdere 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 55 Bestillingsdata Kapittel 11 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.2 Tab. 26: Artikkelnumre C4000 Basic (M26 × 6 + FJ) C4000 Basic (M26 × 6 + FJ) Beskyttelsesfelt høyde [mm] Artikkelnumre for oppløsning og rekkevidde 14 mm 14 mm 30 mm 0–2,5 m 1–5 m 0–6 m 1022195 300 (C40S-0301AA030) 1022196 (C40E-0301AH030) 1022198 450 (C40SA0401AA030) 1022199 (C40EA0401AH030) 1022200 600 (C40SA0601AA030) 1022201 (C40EA0601AH030) 1022202 750 (C40SA0701AA030) 1022203 (C40EA0701AH030) 1022204 900 (C40SA0901AA030) 1022205 (C40EA0901AH030) 1022206 1050 (C40SA1001AA030) 1022207 (C40EA1001AH030) 1022208 1200 (C40SA1201AA030) 1022209 (C40EA1201AH030) 1022210 1350 (C40SA1301AA030) 1022211 (C40EA1301AH030) 1022212 1500 (C40SA1501AA030) 1022213 (C40EA1501AH030) 1022214 1650 (C40SA1601AA030) 1022215 (C40EA1601AH030) 1022216 1800 (C40SA1801AA030) 1022217 (C40EA1801AH030) 56 1022195 (C40S-0301AA030) 1022240 (C40EA0301BH030) 1022198 (C40SA0401AA030) 1022241 (C40EA0401BH030) 1022200 (C40SA0601AA030) 1022242 (C40EA0601BH030) 1022202 (C40SA0701AA030) 1022243 (C40EA0701BH030) 1022204 (C40SA0901AA030) 1022244 (C40EA0901BH030) 1022206 (C40SA1001AA030) 1022245 (C40EA1001BH030) 1022208 (C40SA1201AA030) 1022246 (C40EA1201BH030) 1022210 (C40SA1301AA030) 1022247 (C40EA1301BH030) 1022212 (C40SA1501AA030) 1022248 (C40EA1501BH030) 1022214 (C40SA1601AA030) 1022249 (C40EA1601BH030) 1022216 (C40SA1801AA030) 1022250 (C40EA1801BH030) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 1022218 (C40SA0303AA030) 1022219 (C40EA0303AH030) 1022220 (C40SA0403AA030) 1022221 (C40EA0403AH030) 1022222 (C40SA0603AA030) 1022223 (C40EA0603AH030) 1022224 (C40SA0703AA030) 1022225 (C40EA0703AH030) 1022226 (C40SA0903AA030) 1022227 (C40EA0903AH030) 1022228 (C40SA1003AA030) 1022229 (C40EA1003AH030) 1022230 (C40SA1203AA030) 1022231 (C40EA1203AH030) 1022232 (C40SA1303AA030) 1022233 (C40EA1303AH030) 1022234 (C40SA1503AA030) 1022235 (C40EA1503AH030) 1022236 (C40SA1603AA030) 1022237 (C40EA1603AH030) 1022238 (C40SA1803AA030) 1022239 (C40EA1803AH030) 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Bestillingsdata Kapittel 11 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.3 Tab. 27: Artikkelnumre C4000 Eco (M12 × 4 + FJ) C4000 Eco (M12 × 4 + FJ) Beskyttelsesfelt høyde [mm] Artikkelnumre for oppløsning og rekkevidde 14 mm 14 mm 30 mm 0–2,5 m 1–5 m 0–6 m 1027440 300 (C40S-0301AA310) 1027441 (C40E-0301AN310) 1027442 450 (C40S-0401AA310) 1027443 (C40E-0401AN310) 1027444 600 (C40S-0601AA310) 1027445 (C40E-0601AN310) 1027446 750 (C40S-0701AA310) 1027447 (C40E-0701AN310) 1027448 900 (C40S-0901AA310) 1027449 (C40E-0901AN310) 1027450 1050 (C40S-1001AA310) 1027451 (C40E-1001AN310) 1027452 1200 (C40S-1201AA310) 1027453 (C40E-1201AN310) 1027454 1350 (C40S-1301AA310) 1027455 (C40E-1301AN310) 1027456 1500 (C40S-1501AA310) 1027457 (C40E-1501AN310) 1027458 1650 (C40S-1601AA310) 1027459 (C40E-1601AN310) 1027460 1800 (C40S-1801AA310) 1027463 (C40E-1801AN310) 8009430/TI70/2009-12-04 1027440 (C40S-0301AA310) 1027486 (C40E-0301BN310) 1027442 (C40S-0401AA310) 1027487 (C40E-0401BN310) 1027444 (C40S-0601AA310) 1027488 (C40E-0601BN310) 1027446 (C40S-0701AA310) 1027489 (C40E-0701BN310) 1027448 (C40S-0901AA310) 1027490 (C40E-0901BN310) 1027450 (C40S-1001AA310) 1027491 (C40E-1001BN310) 1027452 (C40S-1201AA310) 1027492 (C40E-1201BN310) 1027454 (C40S-1301AA310) 1027493 (C40E-1301BN310) 1027456 (C40S-1501AA310) 1027494 (C40E-1501BN310) 1027458 (C40S-1601AA310) 1027495 (C40E-1601BN310) 1027460 (C40S-1801AA310) 1027496 (C40E-1801BN310) 1027464 (C40S-0303AA310) 1027465 (C40E-0303AN310) 1027466 (C40S-0403AA310) 1027467 (C40E-0403AN310) 1027468 (C40S-0603AA310) 1027469 (C40E-0603AN310) 1027470 (C40S-0703AA310) 1027471 (C40E-0703AN310) 1027472 (C40S-0903AA310) 1027473 (C40E-0903AN310) 1027474 (C40S-1003AA310) 1027475 (C40E-1003AN310) 1027476 (C40S-1203AA310) 1027477 (C40E-1203AN310) 1027478 (C40S-1303AA310) 1027479 (C40E-1303AN310) 1027480 (C40S-1503AA310) 1027481 (C40E-1503AN310) 1027482 (C40S-1603AA310) 1027483 (C40E-1603AN310) 1027484 (C40S-1803AA310) 1027485 (C40E-1803AN310) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 57 Bestillingsdata Kapittel 11 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.4 Tab. 28: Artikkelnumre C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FJ) C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FJ) Beskyttelsesfelt høyde [mm] Artikkelnumre for oppløsning og rekkevidde 14 mm 14 mm 30 mm 0–2,5 m 1–5 m 0–6 m 1027922 300 C40S-0301AA300 1027944 C40E-0301AG300 1027923 450 C40S-0401AA300 1027945 C40E-0401AG300 1027924 600 C40S-0601AA300 1027946 C40E-0601AG300 1027925 750 C40S-0701AA300 1027947 C40E-0701AG300 1027926 900 C40S-0901AA300 1027948 C40E-0901AG300 1027927 1050 C40S-1001AA300 1027949 C40E-1001AG300 1027928 1200 C40S-1201AA300 1027950 C40E-1201AG300 1027929 1350 C40S-1301AA300 1027951 C40E-1301AG300 1027930 1500 C40S-1501AA300 1027952 C40E-1501AG300 1027931 1650 C40S-1601AA300 1027953 C40E-1601AG300 1027932 1800 C40S-1801AA300 1027954 C40E-1801AG300 58 1027922 1027933 C40S-0301AA300 1027966 1027955 C40E-0301BG300 1027923 C40E-0303AG300 1027934 C40S-0401AA300 1027967 C40S-0403AA300 1027956 C40E-0401BG300 1027924 C40E-0403AG300 1027935 C40S-0601AA300 1027968 C40S-0603AA300 1027957 C40E-0601BG300 1027925 C40E-0603AG300 1027936 C40S-0701AA300 1027969 C40S-0703AA300 1027958 C40E-0701BG300 1027926 C40E-0703AG300 1027937 C40S-0901AA300 1027970 C40S-0903AA300 1027959 C40E-0901BG300 1027927 C40E-0903AG300 1027938 C40S-1001AA300 1027971 C40S-1003AA300 1027960 C40E-1001BG300 1027928 C40E-1003AG300 1027939 C40S-1201AA300 1027972 C40S-1203AA300 1027961 C40E-1201BG300 1027929 C40E-1203AG300 1027940 C40S-1301AA300 1027973 C40S-1303AA300 1027962 C40E-1301BG300 1027930 C40E-1303AG300 1027941 C40S-1501AA300 1027974 C40S-1503AA300 1027963 C40E-1501BG300 1027931 C40E-1503AG300 1027942 C40S-1601AA300 1027975 C40S-1603AA300 1027964 C40E-1601BG300 1027932 C40E-1603AG300 1027943 C40S-1801AA300 1027976 C40S-1803AA300 1027965 C40E-1801BG300 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes C40S-0303AA300 C40E-1803AG300 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Bestillingsdata Kapittel 11 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.5 Tab. 29: Artikkelnumre C4000 Micro C4000 Micro Beskyttelsesfelt høyde [mm] Artikkelnumre for oppløsning og rekkevidde 14 mm 14 mm 30 mm 0–2,5 m 1–5 m 0–6 m 1024054 150 (C415-0101AA300) 1024055 (C41E-0101AG300) 1023458 300 (C41S-0301AA300) 1023459 (C41E-0301AG300) 1023460 450 (C41S-0401AA300) 1023461 (C41E-0401AG300) 1023462 600 (C41S-0601AA300) 1023463 (C41E-0601AG300) 1023464 750 (C41S-0701AA300) 1023465 (C41E-0701AG300) 1023466 900 (C41S-0901AA300) 1023467 (C41E-0901AG300) 1023468 1050 (C41S-1001AA300) 1023469 (C41E-1001AG300) 1023470 1200 (C41S-1201AA300) 1023471 (C41E-1201AG300) 8009430/TI70/2009-12-04 1024054 (C415-0101AA300) 1024037 (C41E-0101BG300) 1023458 (C41S-0301AA300) 1023486 (C41E-0301BG300) 1023460 (C41S-0401AA300) 1023487 (C41E-0401BG300) 1023462 (C41S-0601AA300) 1023488 (C41E-0601BG300) 1023464 (C41S-0701AA300) 1023489 (C41E-0701BG300) 1023466 (C41S-0901AA300) 1023490 (C41E-0901BG300) 1023468 (C41S-1001AA300) 1023491 (C41E-1001BG300) 1023470 (C41S-1201AA300) 1023492 (C41E-1201BG300) 1023563 (C415-0103AA300) 1023860 (C41E-0106AG300) 1023472 (C41S-0303AA300) 1023473 (C41E-0303AG300) 1023474 (C41S-0403AA300) 1023475 (C41E-0403AG300) 1023476 (C41S-0603AA300) 1023477 (C41E-0603AG300) 1023478 (C41S-0703AA300) 1023479 (C41E-0703AG300) 1023480 (C41S-0903AA300) 1023481 (C41E-0903AG300) 1023482 (C41S-1003AA300) 1023483 (C41E-1003AG300) 1023484 (C41S-1203AA300) 1023485 (C41E-1203AG300) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 59 Bestillingsdata Kapittel 11 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.6 Merk Ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister) Pr. artikkelnummer leveres to ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister). Det ekstra frontglasset passer både på en sender og en mottaker. Det ekstra frontglasset kan kun brukes når den buede hussiden er tilgjengelig. Et ekstra frontglass reduserer rekkevidden til systemet med 8 %. Hvis sender og mottaker har et ekstra frontglass, reduserer dette rekkevidden med 16 %. Tab. 30: Artikkelnumre for ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister) Tab. 31: Artikkelnumre avbøyningsspeil PNS75 Beskyttelsesfelthøyde [mm] Artikkelnummer for C4000 Basic Artikkelnummer for C4000 Micro 300 2022412 2022405 450 2022413 2022406 600 2022414 2022407 750 2022415 2022408 900 2022416 2022409 1050 2022417 2022410 1200 2022418 2022411 1350 2022419 – 1500 2022420 – 1650 2022421 – 1800 2022422 – 11.7 Avbøyningsspeil 11.7.1 Avbøyningsspeil PNS75 for beskyttelsesfeltbredde 0 … 5,4 m (total) For beskyttelsesfelthøyde [mm] Typenummer Artikkelnummer 300 PNS75-034 1019414 450 PNS75-049 1019415 600 PNS75-064 1019416 750 PNS75-079 1019417 900 PNS75-094 1019418 1050 PNS75-109 1019419 1200 PNS75-124 1019420 1350 PNS75-139 1019421 1500 PNS75-154 1019422 1650 PNS75-169 1019423 1800 PNS75-184 1019424 Målskisse se Fig. 32 på side 53. Innvirkning på rekkevidden se Tab. 6 på side 15. Ikke bruk avbøyningsspeil, hvis man må regne med dråpedannelse eller sterk tilsmussing av avbøyningsspeilene! OBS 60 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Bestillingsdata Driftsinstruks Kapittel 11 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.7.2 Tab. 32: Artikkelnumre avbøyningsspeil PNS125 Avbøyningsspeil PNS125 for beskyttelsesfeltbredde 4 … 5,4 m (total) For beskyttelsesfelthøyde [mm] Typenummer Artikkelnummer 300 PNS125-034 1019425 450 PNS125-049 1019426 600 PNS125-064 1019427 750 PNS125-079 1019428 900 PNS125-094 1019429 1050 PNS125-109 1019430 1200 PNS125-124 1019431 1350 PNS125-139 1019432 1500 PNS125-154 1019433 1650 PNS125-169 1019434 1800 PNS125-184 1019435 Målskisse se Fig. 33 på side 54. Innvirkning på rekkevidden se Tab. 6 på side 15. Ikke bruk avbøyningsspeil, hvis man må regne med dråpedannelse eller sterk tilsmussing av avbøyningsspeilene! OBS 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 61 Bestillingsdata Kapittel 11 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 11.8 Tab. 33: Artikkelnumre tilbehør Tilbehør Artikkel Artikkelnummer C4000 Basic Hirschmann-ledningsboks M26 × 6 + FJ, crimpkontakter, rette 6006612 Hirschmann-ledningsboks M26 × 6 + FJ, skrukontakter, vinklet 6007363 Tilkoblingsledning Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 2,5 m 2023993 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 5 m 2023994 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 7,5 m 2023995 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 10 m 2023996 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 15 m 2023997 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 20 m 2023998 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 30 m 2023999 C4000 Micro/Basic Plus Ledningsboks M12 × 7 + FJ (maks. 0,75 mm²), rett 6028422 Tilkoblingsledning 7 × 0,25 + FJ Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 2,5 m 6020537 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 5 m 6020354 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 7,5 m 6020353 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 10 m 6020352 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 15 m 6020872 Vinklet stikkontakt/forberedt avisolering, 5 m 6021342 Vinklet stikkontakt/forberedt avisolering, 15 m 6021343 C4000 Eco Tilkoblingsledning 4 × 0,25 + FJ Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 2 m 6008899 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 5 m 6009868 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 10 m 6010544 Rett stikkontakt/forberedt avisolering, 15 m 6029215 Forbindelsesledning (4 x 0,25 + FJ) ved tilkobling til T-fordeler Rett plugg/rett stikkontakt, 0,6 m 6025930 Rett plugg/rett stikkontakt, 2 m 6025931 T-fordeler for tilkobling av forbindelsesledning 6030664 Monteringssett 1 for C4000 Micro og C4000 Basic Plus Svingbart (Swivel Mount), 4 stk. for alle beskyttelsesfelthøyder 2019649 Monteringssett 2 for C4000 Basic, C4000 Eco og avbøyningsspeil PNS Svingbart (Swivel Mount), 4 stk. for alle beskyttelsesfelthøyder 2019659 Monteringssett 6 Svingbart (sideholder), 4 stk. for alle beskyttelsesfelthøyder Ved øket vibrasjons- og sjokkbelastning 62 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 2019506 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Bestillingsdata Kapittel 11 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco Artikkel Artikkelnummer Laser-opprettingshjelp AR60 Laser-opprettingshjelp AR60 1015741 Adapter for AR60, stor (trenger for C4000 Basic) 4032461 Adapter for AR60, liten (trenger for C4000 Micro) 4032462 Tilbehør som inngår i leveransen 8009430/TI70/2009-12-04 Glidemuttere for sideholder, 4 stk. 2017550 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Eco på CDAROM 2026783 Nullstillingsverktøy 6022103 Adapterledning til nullstillingsverktøy 2026866 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 63 Vedlegg Kapittel 12 Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 12 Vedlegg 12.1 64 EF-Konformitetserklæring © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Vedlegg Driftsinstruks Kapittel 12 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 12.2 Sjekkliste for produsenten Sjekkliste for produsenten/utstyrsprodusenten til installasjon av beskyttelsesinnretninger som virker uten berøring (ESPE) Angivelsene til de nedenstående oppførte punktene må være tilgjengelige ved første igangsetting – avhengig av applikasjonen hvis krav produsenten/utstyrsprodusenten må kontrollere. Denne sjekklisten bør oppbevares hhv. være deponert sammen med maskindokumentene, slik at den kan benyttes som referanse ved periodiske kontroller. 1. Er sikkerhetsforskriftene lagt til grunn i henhold til de direktiver/normer som gjelder for maskinen? Ja Nei 2. Er anvendte direktiver og normer ført opp i konformitetserklæringen? Ja Nei 3. Oppfyller beskyttelsesinnretningen kravene til styringskategorien? Ja Nei 4. Er tilgang/adgang til det farlige området/det farlige stedet kun mulig gjennom beskyttelsesfeltet til ESPE? Ja Nei 5. Er det truffet tiltak som hindrer eller overvåker ubeskyttet opphold i det farlige området ved sikring av det farlige området/det farlige stedet (mekanisk beskyttelse mot å tre bak), og er disse sikret mot fjerning? Ja Nei 6. Er dessuten mekaniske sikkerhetstiltak som hindrer at man kan gripe under, over og rundt montert og sikret mot manipulasjon? Ja Nei 7. Er maskinens maksimale stopptid hhv. etterløpstid blitt målt og oppgitt og dokumentert (på maskinen og/eller i maskindokumentene)? Ja Nei 8. Overholdes nødvendig sikkerhetsavstand fra ESPE til neste farlige område? Ja Nei 9. Er ESPE-apparatene festet på forskriftsmessig måte og etter justeringen sikret mot forskyvning? Ja Nei 10. Virker de nødvendige beskyttelsestiltakene mot elektriske støt (beskyttelsesklasse)? Ja Nei 11. Finnes styreenheten for reset av (ESPE) beskyttelsesinnretningen hhv. for gjenstart av maskinen og er denne plassert forskriftsmessig? Ja Nei 12. Er utgangene til ESPE (OSSD) integrert i henhold til nødvendig styringskategori og tilsvarer integrasjonen koblingsskjemaene? Ja Nei 13. Er beskyttelsesfunksjonen kontrollert i henhold til henvisningene i denne dokumentasjonen? Ja Nei 14. Er de oppgitte beskyttelsesfunksjoner virksomme ved hver innstilling av driftsmodusvelgerbryteren? Ja Nei 15. Overvåkes koblingselementene som er utløst av ESPE, f. eks. kontaktorer, ventiler? Ja Nei 16. Virker ESPE under hele den farebringende tilstanden? Ja Nei 17. Stoppes en innledet farebringende tilstand ved hver ut- hhv. innkobling av ESPE og omkobling av driftsmodi til en annen beskyttelsesinnretning? Ja Nei 18. Er henvisningsskiltet for daglig kontroll plassert godt synlig for brukeren? Ja Nei Denne sjekklisten erstatter ikke første igangsetting og regelmessig kontroll av en kompetent person. 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 65 Kapittel 12 Vedlegg Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 12.3 Tabellfortegnelse Tab. 1: Typeoversikt for C4000 Basic ................................................................................ 10 Tab. 2: Typeoversikt for C4000 Micro ................................................................................ 10 Tab. 3: Typeoversikt for C4000 Eco ................................................................................... 10 Tab. 4: Tillatt konfigurasjon av gjenstartsperren av C4000 Micro/Basic ........................ 13 Tab. 5: Rekkevidde til C4000 uten og med ekstrafrontrute ............................................. 15 Tab. 6: Rekkevidden ved bruk av 1 eller 2 avbøyningsspeil............................................. 15 Tab. 7: Betydningen til senderens driftsmeldinger............................................................ 16 Tab. 8: Betydningen til mottakerens driftsmeldinger ........................................................ 17 Tab. 9: Pintilordning systemtilkobling C4000 Basic (M26 × 6 + FJ) ................................. 29 Tab. 10: Pintilordning systemtilkobling C4000 Eco (M12 × 4 + FJ) .................................... 30 Tab. 11: Pintilordning systemtilkobling C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FJ).............. 30 Tab. 12: Meldinger i løpet av innkoblingssyklusen.............................................................. 35 Tab. 13: Meldingsverdier ved innretting av sender og mottaker ........................................ 36 Tab. 14: Feilmeldinger på LEDene........................................................................................ 41 Tab. 15: Feilmeldinger på 7Asegment-displayet................................................................... 42 Tab. 16: Tekniske data C4000 Basic/Micro/Eco ................................................................ 44 Tab. 17: Antall stråler avhengig av beskyttelsesfelthøyden og fysikalsk oppløsning ........ 48 Tab. 18: Reaksjonstid avhengig av antall stråler................................................................. 48 Tab. 19: Vekt til sender og mottaker .................................................................................... 49 Tab. 20: Vekt på avbøyningsspeilene PNS75 og PNS125 .................................................. 49 Tab. 21: Mål som er avhengig av beskyttelsesfelthøyden, C4000 Basic/Eco sender ...... 50 Tab. 22: Mål som er avhengig av beskyttelsesfelthøyden, C4000 Micro sender.............. 51 Tab. 23: Mål på Swivel-Mount-holderen avhengig av husprofilen ...................................... 52 Tab. 24: Mål på avbøyningsspeil PNS75 som er avhengig av speilhøyden ....................... 53 Tab. 25: Mål på avbøyningsspeil PNS125 som er avhengig av speilhøyden ..................... 54 Tab. 26: Artikkelnumre C4000 Basic (M26 × 6 + FJ)........................................................... 56 Tab. 27: Artikkelnumre C4000 Eco (M12 × 4 + FJ)............................................................. 57 Tab. 28: Artikkelnumre C4000 Basic Plus (M12 × 7 + FJ) ................................................. 58 Tab. 29: Artikkelnumre C4000 Micro ................................................................................... 59 Tab. 30: Artikkelnumre for ekstra frontglass (beskyttelse mot sveisegnister)................... 60 Tab. 31: Artikkelnumre avbøyningsspeil PNS75.................................................................. 60 Tab. 32: Artikkelnumre avbøyningsspeil PNS125 ............................................................... 61 Tab. 33: Artikkelnumre tilbehør ............................................................................................ 62 66 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Vedlegg Kapittel 12 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 8009430/TI70/2009-12-04 12.4 Bildefortegnelse Fig. 1: Anleggskomponentene til C4000...........................................................................11 Fig. 2: Farestedsikring med et sikkerhets-lysgitter C4000 ..............................................12 Fig. 3: Fareområdesikring med et sikkerhets-lysgitter C4000.........................................12 Fig. 4: Adkomstsikring med et sikkerhets-lysgitter C4000 ..............................................12 Fig. 5: Skjematisk fremstilling av beskyttelsesdriften ......................................................13 Fig. 6: Senderens meldinger ..............................................................................................16 Fig. 7: Mottakerens meldinger ...........................................................................................17 Fig. 8: Sikkerhetsavstand fra farestedet ...........................................................................19 Fig. 9: Minimumsavstand fra flatene som kan reflektere ................................................21 Fig. 10: Diagram minimumsavstand fra flatene som kan reflektere .................................21 Fig. 11: Ufrivillig innflytelse på et 2. C4000-system. ..........................................................22 Fig. 12: Endring av senderetningen til systemer i nærheten. ............................................22 Fig. 13: Med riktig montering (oppe) må feilene (nede) gå bak, gripe under og gripe over utelukkes. ...............................................................................................23 Fig. 14: Sammensetting av Swivel-Mount-holderen ...........................................................24 Fig. 15: Montering av sender og mottaker med Swivel-Mount-holder...............................25 Fig. 16: Sammensetting av sideholderen............................................................................26 Fig. 17: Montering av C4000 med sideholder ....................................................................27 Fig. 18: Pintilordning systemtilkobling C4000 Basic (M26 × 6 + FJ)..................................29 Fig. 19: Pintilordning systemtilkobling C4000 Eco (M12 × 4 + FJ).....................................29 Fig. 20: Pintilordning systemtilkobling C4000 Micro/Basic Plus (M12 × 7 + FJ) ..............30 Fig. 21: Tilkobling av koblingsleddene til kontaktorkontrollen (EDM) ...............................31 Fig. 22: Tilkobling av reset-bryteren på C4000 Micro/Basic..............................................32 Fig. 23: Tilkobling av sendertest-bryter................................................................................32 Fig. 24: Koblingseksempel med C4000 Basic til UE48-20S..............................................33 Fig. 25: Koblingseksempel med C4000 Micro/Basic til UE10-30S...................................34 Fig. 26: Daglig kontroll av beskyttelsesinnretningen ..........................................................37 Fig. 27: Tidsdiagram for innkoblingskonfigurasjonen.........................................................39 Fig. 28: Målskisse C4000 Basic/Basic Plus/Eco sender. ..................................................50 Fig. 29: Målskisse C4000 Micro sender..............................................................................51 Fig. 30: Målskisse Swivel-Mount-holder (mm) ....................................................................52 Fig. 31: Målskisse sideholder (mm).....................................................................................52 Fig. 32: Målskisse avbøyningsspeil PNS75 (mm) ...............................................................53 Fig. 33: Målskisse avbøyningsspeil PNS125 (mm).............................................................54 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 67 Kapittel 12 Vedlegg Driftsinstruks C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 68 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 8009430/TI70/2009-12-04 Driftsinstruks Vedlegg Kapittel 12 C4000 Micro/Basic/Basic Plus/Eco 8009430/TI70/2009-12-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Tyskland • Alle rettigheter vorbeholdes 69 8009430/TI70/2009-12-04 ∙ RV/XX ∙ Printed in Germany (2010-02) ∙ Subject to change without notice ∙ The specified product features and technical data do not represent any guarantee ∙ A4 sw int34 Australia Phone+61 3 9497 4100 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brasil Phone+55 11 3215-4900 E-Mail [email protected] Ceská Republika Phone+420 2 57 91 18 50 E-Mail [email protected] China Phone+852-2763 6966 E-Mail [email protected] Danmark Phone+45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] Deutschland Phone+49 211 5301-301 E-Mail [email protected] España Phone+34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] France Phone+33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Great Britain Phone+44 (0)1727 831121 E-Mail [email protected] India Phone+91–22–4033 8333 E-Mail [email protected] Israel Phone+972-4-999-0590 E-Mail [email protected] Italia Phone+39 02 27 43 41 E-Mail [email protected] Japan Phone+81 (0)3 3358 1341 E-Mail [email protected] Österreich Phone+43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail [email protected] Polska Phone+48 22 837 40 50 E-Mail [email protected] Republic of Korea Phone+82-2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Republika Slovenija Phone+386 (0)1-47 69 990 E-Mail [email protected] România Phone+40 356 171 120 E-Mail [email protected] Russia Phone+7 495 775 05 34 E-Mail [email protected] Schweiz Phone+41 41 619 29 39 E-Mail [email protected] Singapore Phone+65 6744 3732 E-Mail [email protected] Suomi Phone+358-9-25 15 800 E-Mail [email protected] Sverige Phone+46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Taiwan Phone+886 2 2375-6288 E-Mail [email protected] Türkiye Phone+90 216 587 74 00 E-Mail [email protected] United Arab Emirates Phone+971 4 8865 878 E-Mail [email protected] USA/Canada/México Phone+1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfree E-Mail [email protected] Nederlands Phone+31 (0)30 229 25 44 E-Mail [email protected] Norge Phone+47 67 81 50 00 E-Mail [email protected] SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com More representatives and agencies in all major industrial nations at www.sick.com
© Copyright 2024