Haldex EB+ - Brukermanual for programmering av ECU.

Innholdsfortegnelse
Introduksjon
Haldex EBS-anlegg type EB+ representerer det
nyeste innen bremseteknologi. Det nye systemet
reduserer antallet ventiler drastisk, da ABS og
ALB-funksjonene er samlet i en enhet. Enheten er
bygget i EGP (plast), noe som fjerner faren for
korrosjon.
s.1
Innholdsfortegnelse
Introduksjon
Systemkrav
s.2
Hardware
Software
s.3
ECU tilkoblinger semi/kjerre
s.4
ECU tilkoblinger 4S/3M
Systemkrav:
s.5
Info-skjerm
Minimum PC eller laptop spesifikasjoner for å
kjøre DIAG+ pakken er:
s.6
System parametere
ECU konfigurasjon
Prosessor:
Ram:
s.9
Setup av bremse- og fjæringstrykk
Harddisk:
Monitor:
s.11
Setup av tilleggsutstyr
s.14
Bestemme hjulstørrelse
Innstilling av varsellampe
s.15
Info – Trailer informasjon
s.16
Lagring av ECU parametere
Utskrift av Load Data etikett
s.18
Funksjonstest av varsellampe
486.
8 Mb.
(Anbefalt 16 Mb).
20 Mb.
640 x 480 VGA
MS Win 95, 98, ME, XP, NT og 2000.
I tillegg til ovennevnte kreves en CD-rom spiller for
installasjon av software, og en seriell port ( 9 pin
COM-port ) for tilkobling av EB+ interface.
Oppdateringer av programvaren kan lastes ned fra
hjemmesiden til HALDEX:
www.brake-eu.haldex.com
Velg: Produkt Info – Haldex – Findex.
s.19
Skalering av hjul/polhjul
s.20
Oversikt kobling EB+
s.21
El. kobling SEMI/KJERRE
s.22
El. kobling FULL TRAILER
s.23
Div koblingsskjemaer
Oppdateringer finnes under: More Info.
1
Hardware
DIAG+ interface kit består av en PC interface
(dongle) og kabler. Donglen er utstyrt med en
multifunksjons diode (LED). LED bekrefter korrekt
funksjon på enheten:
Rødt lys:
Grønt lys:
Indikerer at strømforsyningen er
tilkoblet EB+.
Indikerer at data blir overført
mellom PC og EB+
Når tilkobling er gjennomført og ”link” mellom
EB+ og PC er i orden vil LED blinke mellom rødt
og grønt lys.
Opsjon 1:
Koble til plugg 1 i COM-port bak på PC og skru
fast. Koble til plugg 2 (grønn) til EB+ ECU-kontakt
merket: ”DIAGN”.
Opsjon 2:
Koble til plugg 1 i COM-port bak på PC og skru
fast. Koble til plugg 2 til EB+ diagnosekontakt
lokalisert på kjøretøyet.
Koble til strømforsyning til EB+ og LED på
donglen skal nå lyse rødt. Hvis ikke, sjekk alle
tilkoblinger og prøv igjen.
Software
Det er mulig å installere softvaren uten og koble til
DIAG+ hardware, men ingen data vil være
tilgjengelig.
Skru på PC og installer DIAG+ fra CD-rommen.
Filer installert på PC vil være i mappen:
- C:\Program Files\Haldex\Diag+
Undermapper:
- C:\Program Files\Haldex\Diag+\DTC Reports
- C:\Program Files\Haldex\Diag+\ECU Setup files
- C:\Program Files\Haldex\Diag+\EOLT Reports
Installasjon er nå komplett.
Ta vare på softvaren for eventuelle reinstalleringer.
2
ECU tilkoblinger – semi og kjerre
34567891011121314-
Strømforsyning ISO7638.
Trykksensor PSW (opsjon).
Sensor S1A.
Sensor S1B.
Sensor S2A.
Sensor S2B.
Tilbehør AUX1 (opsjon).
Tilbehør AUX2 (opsjon).
Tilbehør AUX3 (opsjon).
Tilbehør AUX4 (opsjon).
Tilbehør AUX5 (opsjon).
Backup strømforsyning ISO1185 (brukes
ikke i Norge).
Minimum tilkobling for 2S/2M er
punkt 3, 5, og 6. Alle de andre er opsjoner og må
blindes med blindplugger (003 8700 09) hvis de
ikke brukes.
NB:
Det er mulig å programmere ECU-en kun
ved å koble til strømforsyning ISO7638,
men det vil da oppstå feilkoder som må
slettes ved endelig installasjon på
kjøretøyet.
Koble til strøm på EB+. Systemet kjører nå en
testprosedyre og følgende vil skje:
1EBS varsellampe tennes.
2Ett tydelig klikk kan høres fra EBSventilene.
Samtidig vil LED på donglen blinke
mellom rødt og grønnt for å vise at donglen
får strøm fra EB+.
Start opp programmet ved å trykke på
ikonet EB+/DIAG+ (15). Hovedbilde 16
skal nå vises på skjermen.
Forklaring av hovedbilde:
17181920212223242526272829-
Systemoversikt. Viser EBS-anleggets
layout.
Info bilde.
”End of line test” (EOLT) prosedyre.
Reset-knapp.
Exit-knapp.
Varsellampe (pin 5 ISO7638) indikator.
Lese, kjøre setup og programmere EB+.
Lese og slette feilkoder (DTC).
COM-port indikator.
Interface (dongle) versjon nummer.
EB+ ECU versjon nummer.
Odometer avlesning (km-teller).
Chassinummer.
3
ECU tilkoblinger - 4S/3M
34567891011121314-
Strømforsyning ISO7638.
Kabeltilkobling for slave.
Trykksensor PSW (opsjon).
Sensor S1A.
Sensor S1B.
Sensor S2A.
Sensor S2B.
Tilbehør AUX1 (opsjon).
Tilbehør AUX2 (opsjon).
Tilbehør AUX3 (opsjon).
Tilbehør AUX4 (opsjon).
Ikke tilgjengelig (AUX5).
Minimum tilkobling for 4S/3M er
Punkt 3, 4, 6, 7, 8 og 9. Alle de andre er opsjoner,
og må blindes med blindplugger hvis de ikke
brukes.
Tilkobling av slave ECU:
4Slave-kabel – Må tilkobles.
NB:
Det er mulig å programmere ECU-en kun
ved å koble til strømforsyning ISO7638 og
slave-kabel mellom master og slave, men
det vil da oppstå feilkoder som må slettes
ved endelig installasjon på kjøretøyet.
Ved oppstart av programmet DIAG+ skal følgende
skjermbilde vises.
4
Info-skjerm
Blinkende ”VARSEL” symbol indikerer EB+
systemadvarsel. Denne advarselen alternerer med
følgende symbol:
En blinkende ”FASTNØKKEL” symbol. Dette
indikerer en aktiv feilkode (DTC). Klikk på knapp
24 for å lese og slette feilkoder.
Et blinkende ”MANOMETER” symbol. Dette
indikerer tanktrykk under 4,5 bar.
NB:
End of line Test (EOLT) krever at
tanktrykket er 1 bar høyere enn utstyrt
trykk ved maksimal belastning.
5
System parametere
Ved å klikke knapp ”23”, Les, Setup og
Programmering av ECU, vil ”Program ECU”-meny
komme frem.
Beskrivelse av meny:
30Hente ECU konfigurasjon fra harddisk.
31Hente ECU konfigurasjon fra ECU.
32Editere og konfigurere ECU parametere.
33Lagre ECU konfigurasjon på harddisk.
34Programmere ECU med gjeldende
konfigurasjon.
35Utskrift av ”Load Info” skilt.
36OK – gå ut av ”Program ECU”-meny.
ECU konfigurasjon
Klikk på knapp ”32” – editering og konfigurering
av ECU-parametere. Følgende meny vil vises:
Beskrivelse av meny:
37Setup og layout av ECU.
38Setup av bremse- og fjæringstrykk.
39Setup av ”Load Info” skilt.
40Setup av tilleggsutstyr.
41Setup av hjulstørrelse og polhjul.
42Setup av EBS varsellampe.
43OK – gå ut av ECU konfigurasjon.
Klikk på knapp ”37” – Setup og layout av ECU.
Ved å trykke på pil-knappene øverst i høyre hjørne
kan vi bestemme følgende:
a) 2M Side x Side, b) 1M, c) 2M Axle x Axle, d)
2M Non Integrated, e) 3M Full Trailer, eller f) 3M
Semi Trailer
Klikk på ønsket boks på venstre side av skjermen.
Valgte boks kan sees til høyre under pil-knappene.
Klikk på OK-knappen (grønn hake) for å akseptere
og gå ut.
NB: Standard oppsett er 3-akslet trailer, 2 sensorer
på midtre aksel og ECU montert på venstre side
(port 21 på venstre side).
Hvis boks 44 er valgt skal systemet kjøres med en
TCM-ventil.
Hvis boks 45 er valgt (som vist) skal systemet
kjøres uten REV-ventil.
Hvis boks 46 er valgt (som vist) vil lastavhengig
funksjon være tilgjengelig sammen med ABSfunksjon via backup strømforsyning (ISO1185).
Hvis boks 47 er valgt (som vist) vil ikke automatisk
løfteaksel løftes før EBS-varsellampe slukkes (dette
for å tillate rulleprøve av alle aksler selv med tom
trailer).
6
1M konfigurasjonsskjerm
2M Axle x Axle konfigurasjonsskjerm
2M Non Integrated konfigurasjonsskjerm
7
3M Full Trailer konfigurasjonsskjerm
3M Semi Trailer konfigurasjonsskjerm
Klikk på OK (grønn hake) for å akseptere
Følgende meny vil komme frem på skjermen:
8
Setup av bremse- og fjæringstrykk
Klikk på
:
For Semi og Kjerre vil følgende skjerm vises:
(Skjermbildet viser et sett med standardverdier (1
til 5 og 10 til 12)). Her skal data fra tilhengerens
bremseberegning fylles inn, samt luftbelgenes trykk
ved tom og full henger.
Ved å merke av respektive bokser, eller ved å bruke
tabulator på tastaturet, kan verdier endres/legges
inn.
Dette eksempelet viser verdier fra en
bremseberegning. Hvis verdiene 6, 7, 8 og 9 er
påkrevd/ønsket må det hukes av i boksen Use.
Hvis verdien ”P limit” er påkrevd begrenser dette
trykket i bremseklokkene til valgte verdi (må være
>= 5,0 bar).
Forklaring:
1Trykk i luftbelgene ved tom henger.
2Trykk i luftbelgene ved full henger.
Begge disse trykkene er bestemt av aksel/aggregatprodusent i henhold til hvilke luftbelger og fjærer
som er brukt.
3456789101112-
P0, starttrykk.
PD, innstyrt (regulert).
PD, utstyrt.
PP1 kontoll.
PP1, utstyrt (ved max belastning),
avhengig av PP1 kontroll.
PP2 kontroll.
PP2, utstyrt (ved max belastning),
avhengig av PP2 kontroll.
PP3 kontroll.
PP3, utstyrt (ved max belastning),
avhengig av PP3 kontroll.
PP3, utstyrt (ved tom henger),
avhengig av PP3 kontroll.
Klikk på OK (grønn hake) for akseptere.
Grafen viser sammenheng mellom innstyrt og
utstyrt trykk.
9
Master:
For Full Trailer vil følgende skjermer vises:
Master er ECU-en for bakvognen på tilhengeren.
Remote (Slave) er ECU-en for forvognen på
tilhengeren.
Det lille bildet nede i venstre hjørnet på respektive
skjermer viser bak- eller forvogn.
Klikk på OK (grønn hake) for å akseptere verdier.
Remote (Slave):
10
Setup av tilleggsutstyr
Følgende parametere har standardverdi som vist
nedenfor:
Tilleggsutstyr (Aux) – ubrukt.
Hjulstørrelse (Wheel scaling) – 306 rev/Km
(omdr/Km), 520 Rdyn (mm – dynamisk
rulleradius).
100 tenners polhjul (No. of teeth exciter).
Varsellampe sekvens – ON/OFF.
Klikk på
. Følgende skjerm vises.
Skjermen viser tilkoblingsmuligheter for
tilleggsutstyr som kan brukes (Aux 1 til 3, samt 4
og 5). Klikk på ”48” for å vise de forskjellige
mulighetene som kan velges.
Valg:
COLAS (hev/senk) på Aux1:
Klikk på COLAS i listen. De nødvendige
parametere blir valgt automatisk.
For å se parametere for COLAS trykk på knappen
merket med ”Modify” (49)
Eksempel COLAS (Aux 1, 2 og 3):
Skjermbilde ”COLAS settings” vises. Forandre
verdiene hvis ønskelig:
DurationOn SpeedOff Speed-
Tiden COLAS-solenoiden er
aktivert. (Standardverdi 5 sek.)
Signal til COLAS blir aktivert.
(Standardverdi 15km/t.)
Signal til COLAS blir deaktivert
enten når kjøretøyets hastighet
kommer under angitte hastighet
eller når ”Duration” er oversteget,
det som skjer først.
NB: Ved å sette ”Duration” til 0 sekunder blir dette
nå fartssignal, og ”On” og ”OFF Speed” må angis.
11
Eksempel ILAS-E (Aux 1, 2 og 3):
Automatisk heving og senking av løfteaksel.
Følgende skjermbilde vil vises. Forandre verdiene
hvis ønskelig:
Drop:
Trykket i luftbelgene som medfører at
ILAS-E solenoiden blir aktivert, og slipper
løftet aksel ned (standardverdi er 90% av
maksimal akseltrykk belastning).
Raise: Trykket i luftbelgene som medfører at
ILAS-E solenoiden blir deaktivert, og
løfter aksel opp (standardverdi er 50% av
maksimal akseltrykk belastning).
Censor Config: Kobler ut sensorer på løfteaksel
når en senserert aksel blir løftet
(standardverdi er løfteaksel uten sensorer).
“Raise with speed/Drop with speed” er en opsjon
som kan velges når de respektive trykk for “Drop”
og ”Raise” er nådd.
NB: For installasjoner med ILAS-E bruk:
Kun løft på foraksel – ILAS-E Front
Kun løft på midtre aksel – ILAS-E Front
Kun løft på bakaksel – ILAS-E Rear
To løfteaksler, f.eks foraksel og bakaksel – ILAS-E
Front + ILAS-E Rear.
Eksempel ILAS-E Manual (Aux 2 og 3):
Manual=manuell heving/automatisk senking av
løfteaksel. Krever et 24V signal/bryter tilkoblet gul
ledning på tre-leder Aux kabel. Følgende
skjermbilde vil vises. Endre verdiene hvis ønskelig:
Drop:
Trykket i luftbelgene som medfører at
ILAS-E solenoiden blir aktivert, og slipper
løftet aksel ned (standardverdi er 90% av
maksimal akseltrykk belastning).
Raise: Trykket i luftbelgene som medfører at
ILAS-E solenoiden blir deaktivert, og
løfter aksel opp (standardverdi er 50% av
maksimal akseltrykk belastning).
Censor Config: Kobler ut sensorer på løfteaksel
når en senserert aksel blir løftet (standardverdi er
løfteaksel uten sensorer).
“Raise with speed/Drop with speed” er ikke en
opsjon.
Eksempel Steer Axle Lock (Aux 1, 2 og 3):
Følgende skjermbilde vil vises. Endre verdiene hvis
ønskelig:
Lock Above:
Hastigheten hvor styreaksel låses
(standardverdi 25km/t).
Unlock:
Hastigheten hvor styreaksel låses
opp (standardverdi 20 km/t).
Lock Unless Front Axle Lifted:
Styreaksel skal
låses/låses opp hvis foraksel er
løftet for å oppnå ønsket
styresirkel.
12
Extra Lift Axel Data meny:
For å se på/endre parameterne klikk på knapp 50
(Modify).
Følgende skjermbilde vil vises:
Raise speed:
Hvis opsjonen ”Raise With Speed” er valgt for en
løfteaksel vil askelen ikke løftes før valgt hastighet
er nådd (standardverdi er 50 km/t).
Drop speed:
Hvis opsjonen ”Drop With Speed” er valgt for en
løfteaksel vil akselen senkes automatisk når
tilhengerens kommer under valgt hastighet
(standardverdi er 1 km/t).
Traction Overload Limit:
Løftet aksel vil automatisk senkes når trykket I
luftfjæringen når valgt verdi, basert på % av lastet
verdi (fullastet tilhenger). Et informasjonsikon vil
vises hvis valgt verdi er over 130% for at bruker
skal sjekke aksellast data for de andre akslene pga
maksimal tillatt grense er 130% (standardverdi er
130%).
Traction Speed Limit:
Løftet aksel vil senkes når valgt hastighet
overstiges (standardverdi er 25 km/t). Et varselikon
vil vises hvis valgt verdi overstiger 30 km/t for å
indikere at tillatt grense er oversteget.
Action on 5 sec Press:
Normalt, når bryter for akselløft har vært trykket
inn 5 sek, antar systemet at bryteren er en
permanent type (Assume Permanent), ikke en
midlertidig type. Hvis denne opsjonene er valgt vil
systemet alltid anta at bryteren er en midlertidig
type, og senke alle løftede aksler inntil systemet blir
tilført strøm etter at tenningen er slått av.
13
Bestemme hjulstørrelse
Klikk på knappen
.
Følgende skjermbilde vil vises.
Bildet viser standardverdier for en hjulstørrelse med
306 omdr/km, 520 mm dynamisk rulleradius og
polhjul med 100 tenner. Verdiene gir korrekt ABS
funksjon og km-teller (odometer) til systemet.
NB: Les av dynamisk rulleradius for gjeldende
dekkdimensjon (se tabell bakerst i heftet), samt
konferer med akselleverandør om antall tenner på
polhjul.
Klikk på OK (grønn hake) for å akseptere verdiene.
Innstilling av varsellampe (Lamp
Settings)
Klikk på knappen
.
Følgende skjermbilde vil vises.
Bildet viser de to opsjonene som er tilgjengelig.
ON/OFF-
Standard. Lampen vil lyse i 2 sek
ved oppstart, deretter slukke og
forbli slukket til en feil oppstår.
ON/OFF/ON-
Foretrukket. Lampen vil lyse i 2
sek ved oppstart, deretter slukkes i
2 sek, for så å lyse. Den vil så
slukke når EBS-systemet mottar
sensorverdier (ved ca 10 km/t) og
tennes hvis en feil oppstår.
14
Info – Trailer informasjon
Klikk på knappen
.
Følgende skjermbilde vil vises.
Skriv inn data om tilhengeren:
Trailer ManufacturerTilhengerbygger (maks
19 tegn).
Brake Calculation NrNummer på
bremseberegning (maks
16 tegn).
Chassis NumberChassinummer (maks 17
tegn).
TypeTypebetegnelse på
tilhenger (maks 12 tegn).
Axle Information - Aksellast på tilhengerens aksler.
(Standardverdier er 3000 kg for ubelastet tilhenger
(Unladen) og 9000 kg for fullastet tilhenger
(Laden).
Denne informasjonen blir lagret i hjernen på EBSsystemet, og kan skrives ut på EOLT-rapport (End
Of Line Test), og på Load Info skilt.
ECU-setup er nå ferdig, men parameterne er ikke
sent til ECU.
Klikk på OK (grønn hake) for å akseptere.
15
Lagring av ECU-parametere
Opsjon 1: Lagre datafil med parametere på hardisk.
Klikk på knappen
.
Følgende skjermbilde vil nå vises.
Et filnavn (f.eks. EXAMPLE 01 lagret som format
DPT) kan skrives inn i ”File Name” og lagres i
mappen:
C:\Program Files\Haldex\Diag+\ECU Setup files.
Klikk på SAVE-knappen for å lagre.
NB: Lagrede parameter-filer kan brukes på
fremtidige programmeringer så fremt tilhengerene
er identiske ved å hente frem filen (under ”Open
EB+ ECU file-knappen).
Opsjon 2: Programmere ECU.
Klikk på knappen
. Dette starter sending av
parameter-filen til ECU-en.
NB: Ved 90% Progress vil alle feilkoder (DTC)
slettes og ECU vil resettes.
Fremgangen i denne prosessen vises på denne
måten:
53En vannrett søyle fylles opp etter hvert
som dataoverføringen pågår.
54EBS varsellampen i bilen vil:
a) Lyse – ECU ikke programmert.
b) Blinke – ECU programmert.
Dette kompletterer programmeringen av EBSsystemet.
Følgende skjermbilde vil vises.
Klikk på knappen
for å vise ”Load Data
Info, samt for å skrive ut gjeldende ECUkonfigurasjon på etikett.
16
Skriv ut etikett på Haldex blank label 028 0424 09
eller 028 5301 09.
Bruk kun laserskriver, og følg skriverfabrikantens
instruksjoner om printing på papirstørrelse A5.
Etter montering av etikett på tilhenger skal etiketten
oversprayes med klarlakk for ekstra beskyttelse.
Eksempel på etikett for 3-akslet semi/kjerre.
For å sette opp skriveren lønner det seg å skrive ut
prøver på vanlig A5-papir slik at tabellen havner
riktig på etiketten. Velg File og Page Offset for å
rette opp utskriften.
Eksempel på etikett for Full Trailer.
Reset ECU ved å klikke på knappen
,
eller koble fra strømmen til ECU, men ikke gå ut av
DIAG+ programmet.
17
Funksjonstest av EBS-varsellampe
Etter reset av ECU vent 10 sek før videre kontroll
gjøres. Kontroller at EBS-varsellampe fungerer
etter det som er valgt i innstilling av varsellampe
(Lamp Settings).
NB: Hvis varsellampe tennes og forblir lysende må
systemet kontolleres for aktive feilkoder (DTC),
eller så er lufttrykket i systemet under 4,5 bar.
Klikk på knappen
på skjermbilde A, og
samme knapp på skjermbilde B (DTC’s, Lining….)
for å vise eventuelle feilkoder.
Hvis ingen feilkoder er aktive vil følgende
skjermbilde vises.
Klikk på OK (grønn hake) for å akseptere.
Gå ut av DIAG+.
18
Skalering av hjul/polhjul
Tabellen viser faktor for forskjellige dekkdimensjoner og antall tenner på polhjulet.
WSF (Wheel Scaling Factor) =
Antall omdreininger pr km for en bestemt dekkdim og et bestemt antall
tenner på polhjulet.
Eks:
385/65R22,5 og 100 tenner = WSF 306.
19
20
Elektrisk kobling av semi/kjerre.
21
Elektrisk kobling av FULL TRAILER.
22
23
24
4S/3M FULL TRAILER m/TCM, SIDE BY SIDE.
25
Forklaring av koblingsskjema:
Pos.
1
2
3
4
5
Antall Beskrivelse
1
Kobling rød
1
Kobling gul
Delenummer
334
334
2
1
310 005 011
352 067 001
7
8
9
11
14
17
18
19
20
22
24
25
26
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
4
1
2
Rørledningsfilter
TCM (Trailer Control Module) inkl overstrømningsventil til
luftfjæringen.
EBS modulator m/ECU (Master)
EBS modulator m/ECU (Slave)
Strømforsyningskabel ISO 7638
Link-kabel mellom Master og Slave
Info Centre (OPSJON)
Hurtigutløser inkl vekselventil
Lufttank
Tappeventil
Prøveuttak
Membransylinder
Fjærbremseklokke
Prøveuttak
Prøveuttak
810 xxx xxx
810 xxx xxx
814 xxx xxx
814 xxx xxx
815 xxx xxx
350 036 001
02-xxx
315 019 001
05.444.xx.xx.0
05.444.xx.xx.0
26
Eksempel koblingskjema luftfjæring m/ILAS-E og COLAS.
ILAS-E er løfteakselventil.
COLAS er hev/senk-ventil.
27
Kobling ”Traction Assist”.
28
Elektrisk kobling COLAS, ILAS-E og STEER AXLE LOCK.
29