1. No category

Prosjektoppgave i faget Styresystemer
2EA varen 2015
Gruppe 4:
Magnus A. Iversen
Kristian Reitan
Sindre Hodneland
Jon Are Kolstad
Filip Robøle Myhre
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
FORPROSJEKT for prosjektoppgave i faget Styresystemer 2EA
våren 2015
Oppgavetittel (Norsk/engelsk):
Utgitt:
25.02.2015
Regulering av væskenivået i en tank
Innleveringsdato:
04.03.2015
Regulating the liquid level of a tank
Antall sider/ vedlegg:
22 sider / 6 Vedlegg
Forfattere / Gruppedeltakere:
Veileder internt:
Magnus A. Iversen
Telefon: 913 67 343
E-post: [email protected]
Dag Aune
Kristian Reitan
Telefon: 902 79 678
E-post: [email protected]
Telefon: 73 55 95 83
E-post: [email protected]
Sindre Hodneland
Telefon: 415 06 750
E-post: [email protected]
Jon Are Kolstad
Telefon: 994 12 637
E-post: [email protected]
Filip Robøle Myhre
Telefon: 476 44 150
E-post: [email protected]
Studieretning:
TELE2008-A 15V
- Styresystemer og reguleringsteknikk
Oppdragsgiver:
Høgskolen I Sør-trøndelag (Avdeling for teknologi)
Oppdragsgivers kontaktperson:
Dag Aune
Prosjektnummer:
Nr 1
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Sammendrag(FRM)
Denne forprosjektrapporten er første del av prosjektoppgaven vår. Her vil vi ta for oss de
ulike delene av prosjektet og dele disse opp i forskjellige arbeidspakker som vil bli fordelt
mellom gruppedeltakerne.
Oppgaven går ut på i første omgang å lage et reguleringssystem som skal regulere
væskenivået i en tank. Oppgaven er delt inn i hoveddeler som hardware, software og testing
som da innebærer at vi skal lage alt fra programkoder til brukergrensesnitt til
forbruker/operatør.
Hele prosessen er satt sammen i et Gantt-diagram som beskriver tidslinjen og tidsforbruket
av de ulke delene.
Denne rapporten inneholder våre tanker om prosjektet, nødvendig informasjon om
oppgaven og vil være en mal for videre arbeid.
Forord
Denne rapporten er starten på prosjektoppgaven i faget Styresystemer vi skal ha våren 2015
ved Høgskolen i Sør-Trøndelag. Dette er forprosjektrapporten om prosjektoppgaven som
inneholder oversikt over hva som skal gjøres og prosjektstyringen for prosjektet.
Vi ser fram til å ta fatt på den store prosjektoppgaven og bruke det vi har lært i løpet av vår
skolegang i praksis.
Vi vil på forhånd takke våre forelesere, Arnfinn Hofstad, Pål Gisvold og Dag Aune for god
veiledning.
Vedleggs liste:
Vedlegg 1: Samarbeidsavtale
Vedlegg 2: Tabell skrive- og leserettigheter InTouch
Vedlegg 3: Tabell skrive- og leserettigheter operatørpanel
Vedlegg 4: Gantt-diagram, 2 stk
Vedlegg 5: Målsettning, 5 stk
Vedlegg 6: Arbeidspakker, 11 stk
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Innhold
1 Innledning ............................................................................................................................... 1
1.1 Bakgrunn(KR) ................................................................................................................. 1
1.2 Oppgavetekst(SH)........................................................................................................... 1
1.3 Definisjoner ..................................................................................................................... 2
1.3.1 Definisjoner og begrepsforklaringer (JAK) .............................................................. 2
1.3.2 Forkortelser (JAK) .................................................................................................... 3
2 Teknisk del .............................................................................................................................. 4
2.1 Problemstilling (FRM) ....................................................................................................... 4
2.1.1 Prosessbeskrivelse(SH&KR) ....................................................................................... 4
2.2 Prosjektmål ..................................................................................................................... 5
2.2.1 Effektmål(KR) ........................................................................................................... 5
2.2.2 Resultatmål(KR)........................................................................................................ 5
2.2.3 Prosessmål(KR) ......................................................................................................... 5
2.3 Prosjektbeskrivelse (FRM) ............................................................................................ 6
2.4 Spesifikasjoner(SH) ........................................................................................................ 6
2.4.1 Antialiasing filtre....................................................................................................... 6
2.4.2 Regulator ................................................................................................................... 7
2.4.3 Alarmsystem.............................................................................................................. 7
2.4.4 Operatørpanelet ......................................................................................................... 8
2.4.5 InTouch ..................................................................................................................... 8
2.4.6 Fysisk sammensetting av systemet ............................................................................ 9
2.5 Problemområder for prosjektutførelsen (JAK) ............................................................ 9
3 GJENNOMFØRING ................................................................................................................. 10
3.1 Milepæler (FRM)........................................................................................................... 10
4 ORGANISERING (FRM) ......................................................................................................... 11
4.1 Veileder fra HiST ........................................................................................................... 11
4.1.3 Prosjekt gruppemedlemmer..................................................................................... 12
4.2 Arbeidslokaler og utstyrstilgang ................................................................................. 17
4.3 Prosjektleveranser (FRM) ............................................................................................... 18
4.3.3 Webside(JAK) ......................................................................................................... 18
4.4 Tids- og kostnadsplan ..................................................................................................... 18
4.5 Prosjektstyring og kvalitetsstyring ............................................................................. 19
4.5.1 Kvalitetssikring(MI).................................................................................................. 19
4.5.2 Versjonskontroll(FRM) ........................................................................................... 20
4.5.3 Tester, sjekklister og feilsøking (KR) ..................................................................... 20
4.6 Bonusoppgave............................................................................................................... 21
4.6.1 Bonusen(KR) ........................................................................................................... 21
5 VEDLEGG ............................................................................................................................... 22
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
1 Innledning
1.1 Bakgrunn(KR)
Automatiseringsstudentene ved Høgskolen i Sør-Trøndelag, HiST, skal ha et prosjekt i siste
semester av 2.året. Vi ble delt inn i grupper på fem eller seks stykker som skal jobbe sammen
om planlegging og utførelse av dette prosjektet. Det som inngår i dette prosjektet er et
forprosjekt som skal leveres inn før vi kan starte på neste del, miniprosjektet, deretter
utførelsen av hovedprosjektet. Vi skal også ha noen prosjektmøter underveis, og avslutte
hele prosjektet med en presentasjon når arbeidet er ferdig. Dette vil gi oss en mulighet til å
bruke metoder og teori vi har fått presentert som pensum i tidligere emner. Når vi ser på
størrelsen av prosjektet utgjør dette 12 studiepoeng, noe som vil si 40% av den samlede
karakteren i faget, og tilsvarer ca 320 timer per person.
1.2 Oppgavetekst(SH)
Oppgaven vi har fått tildelt går ut på å regulere nivået i to forskjellige tanker. Disse tankene
skal reguleres av hver sin PLS som fungerer som slaver til en master PLS, med et
operatørpanel som betjener PLS’ene. Det skal være kommunikasjon mellom PLS’ene ved
hjelp av Profibus. Master PLS’en skal kobles opp mot Ethernettet. Vi skal også lage et
brukervennlig brukergrensesnitt som operatørene skal betjene. Først skal vi ta utgangspunkt
i den ene tanken, for så å utvide brukergrensesnittet til totanksystemet mot slutten av
prosjektet. Totanksystemet gjennomføres sammen med en annen gruppe.
Følgende ting skal gjøres:
- Finne regulatorinnstillinger
-
Programmere regulator i PLS
-
Programmere operatørpanel
-
Brukervennlig HMI på PC med InTouch
-
Lage hjemmeside med informasjon
-
Dimensjonere filtre
-
Modulering og simulering av system i simulink
-
Profibus og Ethernet –kommunikasjon
-
Fjernstyring av tankrigg via internett
1
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
1.3 Definisjoner
1.3.1 Definisjoner og begrepsforklaringer (JAK)
InTouch: Programmet som benyttes til lage operatørgrensesnittet.
BUS: Samlebetegnelse på en type overføringsstandarder
Regulator: Har et settpunkt som den regner ut pådraget ut i fra. Kan inneholde tre
parametere: P-, I- og D-del (Proporsjonal, integral og derivat). Disse bidragene må stilles inn.
Antialiasing filter: Et filter som filtrerer bort aliasingsignaler.
Gantt-diagram: Et diagram som viser planlegging og styring av prosjekter.
Tankrigg: Oppsett av tanker, ventiler og rør, som utgjør et system.
Operatørpanel: En berøringsfølsom fargeskjerm som er operatør kan betjene.
A/D omformer: Gjør om fra analogt til digitalt
D/A omformer: Gjør om fra digitalt til analogt
Nettverk: Den fysiske kommunikasjonen mellom alle enhetene.
It´s learning: Nettportalen HiST benytter for kommunikasjon mellom lærere og studenter.
Her kan man legge ut filer og informasjon, og opprette egne prosjekt- og emnerom.
Dropbox: En fil hosting tjeneste som tilbyr fil-lagring, fil-synkronisering og fil-deling. Kan
brukes som ett nettverk med ulike deltagere.
2
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
1.3.2 Forkortelser (JAK)









HiST: Høyskolen i Sør-Trøndelag
PC: Personal Computer
TCP/IP: Transmission Control Protocol/Internet Protocol
PLS: Programmerbar logisk styring.
HMI: Human-Machine-Interface
OPC: Object Linking and Embedding for Process Control.
W: Watt (Måleenhet for effekt)
A: Ampere (Måleenhet for elektrisk strøm)
V: Volt (Måleenhet for elektrisk spenning)
3
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
2 Teknisk del
2.1 Problemstilling (FRM)
Nivået i to forskjellige tanker på en tank-rigg skal reguleres av hver sin PLS. De to PLS’ene
skal betjenes av et operatørpanel montert i et skap i «produksjonen».
2.1.1 Prosessbeskrivelse(SH&KR)
-
Operatør logger seg inn på operatørpanelet som er montert på PLS-riggen.
-
Operatør leser fra panelet, eller skriver inn valgte variabler og hvor stor utstrømning
det skal være, ut i fra hvilke rettigheter operatøren har (se vedlegg 2).
-
Valgte variabler blir sendt til Master PLS’en via trådløs ruter.
-
Master PLS’en kommuniserer med de to slave PLS’ene via PROFIBUS DP – nettet.
-
I slave PLS’ene er det programmert en regulator som regulerer til ønsket nivå i
tanken.
-
AD/DA omsetteren på Slave PLS’ene mottar og konverterer det digitale signalet fra
PLS’en til et analogt signal til de analoge komponentene (Ventiler).
-
Transmitterene (LT og FT, se figur 4. Side 9) kommuniserer kontinuerlig med PLS’en
om hvor stor utstrømning- og hvor høyt nivå det er i tanken (Entank).
-
Hvis nivået avviker mer enn 25% fra valgt referanse, i 5 sekund eller mer, skal det gå
på en alarm og en varsellampe begynner å blinke med 0,5 sekunds intervall.
-
Kritisk alarm går på hvis nivået overstiger 90% eller understiger 10% i 5 sekund eller
mer. Varsellampen blinker da med 0,2 sekunds intervall og pumpen stoppes
automatisk.
-
Dersom det blir kvittert og det fortsatt er alarmtilstand vil lampen lyse fast.
-
Hvis det blir økt/mindre uttapping i utløpet vil PLS’en (regulatoren) jobbe med å
holde det valgte nivået i tanken. Prosessen som beskrevet over vil da gjenta seg.
4
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
2.2 Prosjektmål
2.2.1 Effektmål(KR)
-
Økt innsikt i automatiseringsprosesser og en-/to-tank systemer.
Bra innjustering av regulator slik at tanken får ønsket innsvingningsforløp.
Erfaring ved det å samarbeide i gruppe.
2.2.2 Resultatmål(KR)
-
Dimensjonere et antialiasing filter for å få minst mulig støy.
Programmere en fungerende P-, PI-regulator og med foroverkobling av typen P, D
eller PD i PLS’en.
Skrive et brukervennlig program til operatørpanelet som kan lese og skrive verdier til
PLS’ene og varsle/kvittere ut alarmer.
Lage et brukervennlig operatørgrensesnitt på PC mot prosessen.
Prosjektet skal være klart til fremføring 12.Mai.
Prøve å unngå tidsforbruk på over 320 timer per student.
Sørge for at vi følger definisjoner i forprosjektrapporten videre i prosjektet.
Levere en to-siders tidsskriftartikkel om prosjektet.
2.2.3 Prosessmål(KR)
-
Vi skal oppnå høy måloppnåelse i prosjektet
Vi skal få økt kompetanse i Styresystemer og Reguleringsteknikk.
Vi skal få bredere og mer forståelse av alle enheter og programmer tatt i bruk i
prosjektet.
Vi skal få økt innsikt i sammenhengen mellom ulike emner i pensum.
5
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
2.3 Prosjektbeskrivelse (FRM)
Væskenivået i to tanker skal reguleres ved hjelp av to PLS’er som blir styrt av én master PLS.
Brukergrensesnittet for overvåkning av prosessen og kontroll er av typen InTouch som er et
touchpanel montert i skapet på tankriggen. Dette systemet kommuniserer og styrer
«master» PLS’en. Utover i prosjektet skal vi:
 Programmere regulator i PLS.
 Programmere operatørpanel.
 Lage brukervennlig HMI på PC med InTouch lage hjemmeside med informasjon om
prosjektet.
 Vi skal modulere og simulere systemet i simulink for så å finne fram til
regulatorinnstillinger og analysere systemet.
 Det skal oprettes kommunikasjon mellom Master PLS, de to «slave» PLS’ene og
brukergrensesnittet som er operatørpanel med InTouch. Dette skal gjøres ved hjelp
av Profibus og Ethernet.
 Det skal også opprettes mulighet for fjernstyring av tanktriggen via internett.
 Det skal konstrueres og dimensjoneres ett 1. ordens og 2.ordens Anti-aliasingfilter.
Filteret av 1.orden skal brukes på målt utløp, det andre filteret som er av 2.orden skal
brukes på målt nivå av tanken.
2.4 Spesifikasjoner(SH)
2.4.1 Antialiasing filtre
Vi skal lage to antialiasing filtre. Det ene filteret skal være 2. Orden og skal brukes på målt
nivå i tanken. Det andre skal filtrere på målt utløp. Disse skal vi lage med brikken LM358.
Ved hjelp av en 250 ohms motstand skal strømmen gjøres
om til en spenning i området
1 – 5 V. Denne spenningen må kunne levere
4-20mA gjennom en 250 ohms motstand i strøminngangen
til AD omformeren i PLS’en.
Figur 1.
Antialiasing filter
Figur 2. LM358
6
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
2.4.2 Regulator
Følgende krav er gitt:
-
Innsvingningforløp av typen minimum areal når nivået har nådd 60% uten stasjonært
avvik, med sprang i utløp fra 3/3 til 1/3 (antall magnetventiler åpne).
-
Raskest mulig innsvingningstid til nivået holder seg innenfor +- 2% av måleområdet.
-
Minst mulig dynamisk avvik.
-
Skal fungere som P- og PI-regulator rykkfri overgang.
-
Direkte og reversert modus
-
Manuell modus i tillegg til den automatiske (rykkfri overgang).
-
I manuell modus skal pådraget settes
-
Mulighet for foroverkobling av P-, D- eller PD-type.
-
Proporsjonal forsterkning, integrasjonstid, nominelt pådrag, referanse og
samplingstid skal kunne justeres.
-
Proporsjonal forsterkning, integrasjonstid og nominelt pådrag skal kunne justeres i
foroverkoblingsdelen.
2.4.3 Alarmsystem
En alarm skal gå av ut i fra ulike tilstander:
-
Dersom referanseavviket blir mer enn 25% (vanlig alarm).
-
Nivået i tanken overstiger 90% eller understiger 10% (kritisk alarm).
Alarmen skal kun gå av hvis disse tilstandene varer i 5 sekunder eller mer.
Vanlig alarm skal utløse en blinkende lampe med intervall på 0,5 sekund, mens kritisk alarm
skal ha intervall på 0,2 sekund. Ved kritisk alarm skal pumpa automatisk slås av.
7
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
2.4.4 Operatørpanelet
Panelet er av typen iX Panel TA100. Vi skal programmere slik at
panelet har muligheter for både lesing og skriving av verdier inn
til de to PLS’ene, og fjernstyring av tankrigg via en WEB-server.
Ulike operatører skal ha ulike lese- og skriverettigheter. All
programmering i forbindelse med operatørpanel gjør vi i
Figur 3.
iX Panel TA100
programmet iX developer på PC.
2.4.5 InTouch
Dette programmet vil bli brukt til å få frem ulike skjermbilder på operatørpanelet. Disse
skjermbildene skal vise følgende (ett bilde til hvert punkt):
-
Informasjon om forskjellige tilstander (Pumpe, nivå, pådrag og alarm)
-
Lesing/logging av alarm
-
Sanntidstrender
-
Historiske trender
-
Innlogging for 3 ulike operatørnivå med ulike rettigheter
8
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
2.4.6 Fysisk sammensetting av systemet
Systemet er montert opp på to forskjellige rigger
utarbeidet av skolen. En totankrigg og en PLS-rigg. I PLSriggen er operatørpanelet og to PLS’er(Slaver) montert i
3 forskjellige skap, BA1, 2 og 3 (se figur). To datanett
realiserer sammenkoblingen av PC’en, PLS’ene og
operatørpanelet. I det ene nettet ligger en Ethernet
kabel mellom PC, operatørpanel og en Q-PLS (Master).
Dette nettet er koblet sammen med skolens Ethernet via
en ruter. De tre PLS’ene er koblet sammen med et
PROFIBUS DP – nett. Q-PLS’en (Master) skal virke som et
bindeledd mellom Ethernet og PROFIBUS DP – nettet.
Figur 4.
Fysiske systemet
2.5 Problemområder for prosjektutførelsen (JAK)
1. Gruppa har ingen erfaring med prosjektstyring. Problemet ligger i organiseringen og
kommunikasjonen i mellom gruppas deltagere. Planlegging av prosjektets tidsbruk
kan være krevende da vi har null erfaring tidligere, kun det som er estimert i
oppgaveteksten. God prosjektstyring er en forutsetning til effektiv tidsbruk, god
kommunikasjon og et godt resultat.
2. Deling av rigg med en annen gruppe kan skape komplikasjoner om når de ulike
gruppene skal benytte tankriggen til testing. God kommunikasjon mellom gruppene
kreves.
3. Kommunikasjon mellom de ulike enhetene i systemet. Det med å få hentet ut riktig
informasjon på profibusen og ethernetet. Grundig
9
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
3 GJENNOMFØRING
3.1 Milepæler (FRM)
Viktige frister:
Onsdag 25/2:
Oppgaveteksten utleveres
Onsdag 4/3:
Forprosjekt innleveres. NB! Forprosjkektrapporten skal også inneholde
arbeidspakkeskjemaer som vedlegg.
Tirsdag 24/3:
Siste frist for enkel demo og godkjenning av miniprosjektet. Rapport
for miniprosjektet leveres inn. Her skal også en foreløpig utgave av
prosjektets hjemmeside presenteres.
Mandag 20/4:
Simuleringsnotat innleveres. Arbeidnotatet skal inneholde matematisk
modellering, simulering i Matlab, reguleringsstrategi og
regulatorinnstillinger.
Demonstrasjon og godkjenning av den praktiske delen i entank. (Det
anbefales å bli ferdig før fristen!) Rapport for entankprosjektet leveres
inn. Simuleringsnotatet skal med som vedlegg. NB!
Regulatorinnstillingene fra simuleringsnotatet skal testes ut og
dokumenteres i entankrapporten.
Demonstrasjon og godkjenning av den praktiske delen i
totank/ekstraoppgave. Rapport for totankprosjektet leveres inn.
Innlevering av en to-siders tidsskriftartikkel. Prosjektets hjemmeside
skal være helt oppdatert.
Presentasjonen av prosjektet. Klasserom/auditorium oppgis senere.
Figur 2 PLS-riggProsjektoppgave i faget “Styresystemer”, 2EA våren
2015 5
Eksamen i faget Styresystemer og reguleringsteknikk (Sannhetens
øyeblikk!)
Tirsdag 28/4:
Torsdag 7/5:
Mandag 11/5:
Tirsdag 12/5:
Fredag 22/5:
10
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
4 ORGANISERING (FRM)
Gruppen for dette prosjektet inne faget Styresystemer og reguleringsteknikk består av
studenter fra elektroingeniør-linja med fordypning i automasjon på Høgskolen i SørTrøndelag. Medlemmene er Jon Are Kolstad , Magnus Iversen, Kristian Reitan, Sindre
Hodneland, Filip Robøle Myhre.
Veileder for prosjektet er førsteamanuensis Dag Aune.
4.1 Veileder fra HiST
Dag Aune
Førsteamanuensis ved Program for Elektro- og Datateknikk,
Avdeling for Teknologi, HiST.
Telefon: 73 55 95 83
E-post: [email protected]
11
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
4.1.3 Prosjekt gruppemedlemmer
Filip Robøle Myhre
Født:
Adresse:
Email:
Telefon:
1. februar 1990
Mælen 8C, 3039 Drammen,
Trenerys gate 7, 7042 Trondheim
[email protected]
+47 476 44 150
Utdanning:
2013-d.d
Høgskolen i Sør-Trøndelag
Bachelorgrad elektroingeniør
2008-2009
Drammen videregående skole
Allmennfaglig påbygging
2006-2008
Åssiden videregående skole
Yrkesfag elektro
Arbeidserfaring:
2009-d.d
Caverion AS, avdeling Lier
Lærling/telekommunikasjonsmontør
2004-2008
Suzuki Drammen RSA
Mekaniker båt og mc
2006-2007
Roadracing: Team Suzuki Drammen
Mekaniker
Annet:
Dataprogrammer:
Serfikater:
C++ Borland Builder, Matlab/Simulink, Arduino,
Atmel Studio 6, GX Works 2, Labview, Solidworks
B, M, A1 og Båt
«Varmearbeider» - Kursbevis for arbeid med varme
FSE Industri- Lavspenning
12
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Magnus André Iversen
Fødselsdato:
Adresse:
Email:
Telefon:
Utdannelse
2013 - d.d.
2012 – 2013
2009 – 2010
2007 – 2009
2006 – 2007
Arbeidserfaring
2007 - d.d.
2006 - 2007
2003 – 2006
Annet:
Dataprogrammer:
19. Juni 1990
Elgfaret 31, 3617 KONGSBERG [Hjemby]
Konrad Dahls vei 14, 7024 TRONDHEIM [Studie]
[email protected]
+47 913 67 343
Elektroingeniør. HIST, Trondheim.
Forkurs for ingeniørstudier. HIST, Trondheim.
Lærlingetid som automatiker. Nor-Reg Systems, Hønefoss
(Produktinnpakkingsmaskiner).
Videregående skole (VG2 og VG3) . Automasjon.
Videregående skole (VG1). Grunnkurs elektro.
Test-teknikker. Kongsberg Automotive, Laboratorium.
Produksjons-teknikker. Kongsberg Automotive, Rollag.
Deltidssjåfør. Lampeland bakeri, Kongsberg.
Ekstrahjelper. Monter – Trelast (Byggevarekjede).
C++ Borland Builder, Matlab/Simulink, Arduino
MS Office: Word, Excel, Power Point, Project
Mitsubishi: GX Works 2, GX-Developer, E-Viewer (HMI)
Sertifikater
Førerkort: B, M, A, Båt (t.o.m. 50 fot (15,24 m)).
”Varme arbeider ”(Kursbevis for arbeid med varme).
FSE Industri - Lavspenning
13
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Sindre Lunde Hodneland
Født:
Adresse:
Email:
Telefon:
14. September 1992
Velumsbrekkene 28, 5208 Os
Blåklokkeveien 13, 7050 Trondheim
[email protected]
+ 47 415 06 750
Utdanning:
2013-d.d
Høgskolen i Sør-Trøndelag
Bachelorgrad elektroingeniør
2011-2012
Haugetun folkehøgskole
Fotball
2008-2011
Kongshaug musikkgymnas
Allmennfag med musikk
Arbeidserfaring:
2008-2014
Annet:
Dataprogrammer:
Fritidsinteresser:
Kirkegård
Sommervikar
C++ Borland Builder, Matlab/Simulink,
GX Works 2, Labview.
Trening, fotball, musikk
Sertifikater
Førerkort: B, Båt
FSE Industri - Lavspenning
14
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Jon Are Kolstad
Fødselsdato:
Adresse:
Email:
Telefon:
Utdannelse
2013 - d.d.
2010 - 2013:
Arbeidserfaring
2012 - d.d.
2012 - 2013:
2011:
2010 / 2012:
2010 - 2012:
Annet:
Dataprogrammer:
12. april 1994
Folstad, 7290 Støren [Folkeregistret]
Mellomveien 24 b, 7042 TRONDHEIM [Studie]
[email protected]
+47 994 12 637
Elektroingeniør, automatisering, HIST Trondheim.
Gauldal Videregående Skole,
Allmennfag, Realfag
Helg og tilkalling ved Kiwi Støren.
Støttekontakt og leksehjelp i Trondheim Kommune, Barn og Familie
Sommerjobb i Nortekstil AS
Sommerjobb ved NTNU – Institutt for energi- og prosessteknikk
Ekstrahjelp ved Støren Sag og Høvleri
C++ Borland Builder, Matlab/Simulink, Arduino
MS Office: Word, Excel, Power Point, Project
Mitsubishi: GX Works 2
Sertifikater
Førerkort: B, M
FSE Industri - Lavspenning
15
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Kristian Reitan
Født:
Adresse:
Email:
Telefon:
29. juli 1993
Reitveien 14, 6630 Tingvoll
SigurdMunnsVeg 10, 7046 Trondheim
[email protected]
90279678
Utdanning:
2013 - d.d
Høgskolen i Sør-Trøndelag
Bachelorgrad elektroingeniør
2012 - 2013
Høgskolen i Sør-Trøndelag
Forkurs
2011 - 2012
Tingvoll videregående skole
Allmennfaglig påbygning
2009 - 2011
Tingvoll videregående skole
Yrkesfag elektro
(Automatisering)
Arbeidserfaring:
2010 - 2014
Sommerjobb, Avløser i fjøs
Jonny Reitan
2012 - 2012
Sommerjobb, Avløser i fjøs
Guro Røttinsnes
Annet:
Dataprogrammer:
C++ Borland Builder, Matlab/Simulink
GX Works 2, Labview
MS Office: Word, Excel, PowerPoint, Project
Sertifikater:
Førerkort: B, M
FSE Industri - Lavspenning
16
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
4.2 Arbeidslokaler og utstyrstilgang
Utstyr til rådighet(JAK)





Multimeter
Tankrigg 2, alt koblet sammen av skolen. Vi får ikke full tillatelse til å
modifisere/endre noe. Inneholder PLSer, operatørpanelet og ethernet og profibusmodulene osv.
Programvarene:
o GX Works 2
o GX Configurator-DP
o Beijer OPC Server
o iX Developer
o Microsoft Project
Skolens PCer
Komponenter til konstruering av antialiasingfiltre
Ressurser til rådighet(JAK)
Vår veileder er Dag Aune skal være tilgjengelig under prosjektet. Vi får utdelt grupperom til å
gjennomføre prosjektmøter. Alt av studiets litteratur og lærere kan også være til nytte
17
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
4.3 Prosjektleveranser (FRM)








Innlevering av forprosjekt Onsdag 4/3/2015
Prosjektmøter annenhver uke til prosjekt slutt
o Prosjektmøte onsdag 04/04/2015
o Prosjektmøte tirsdag 17/03/2015
o Prosjektmøte onsdag 08/04/2015
o Prosjektmøte onsdag 22/04/2015
o Prosjektmøte onsdag 04/05/2015
o Prosjektmøte onsdag 18/05/2015
Innlevering av enkel demo og miniprosjektrapport, hjemmeside skal presenteres
tirsdag 24/03/2015
Simulering av systemet skal leveres mandag 20/04/2015
Demonstrasjon av praktisk del i en-tank, rapport for en-tank leveres inn tirsdag
28/04/2015
Demonstrasjon av praktisk del i to-tank, rapport for to-tank leveres inn torsdag
07/05/2015
Innlevering av to-siders tidsskriftsartikkel mandag 11/05/2015
Presentasjon av prosjektet tirsdag 12/05/2015
4.3.3 Webside(JAK)
Vi kommer til å opprette en webside hvor relevant prosjektinformasjon blir lagt ut
4.4 Tids- og kostnadsplan
4.4.1 Kostnader(MI)
Når det gjelder kostnader ligger vi på et minimum. Det forventes ikke at gruppa skal
investere i noe som gjelder prosjektoppgaven. Alt av utstyr og det vi trenger er skolen
eiendeler. Komponenter som skal bestilles til antialiasingfiltrene er det skolen som må
finansiere. Det er ikke satt opp noe budsjett på disse.
18
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
4.5 Prosjektstyring og kvalitetsstyring
4.5.1 Kvalitetssikring(MI)
For god kvalitet på prosjektets sluttresultatet er det viktig at alle tidsfrister og planer
samsvarer meget etter plan fra Gantt-diagrammet. Gjør oppmerksom på at dette er en plan i
kontinuerlig endring ettersom mange faser i prosjektet er avhengig av hverandre, og
forsinkelser kan forekomme. Det skrives kontinuerlig oversikt over gruppemedlemmenes
timebruk i eget Excel dokument. Dette er ikke for å ”henge” ut enkeltindivider i gruppen,
men for å se gruppens helhetlige timeantall og produktivitet.
Oppgavene gjennom prosjektet skal deles mellom gruppens medlemmers
fagfelt/interesseområder. Dette for å få fokus på oppgavene, produktiv framgang og trivsel,
og ikke-minst beste løsning for å få de ”best” til å gi resten av medlemmene en totaloversikt
over deloppgavene underveis og etter ferdigstilling.
Gruppen har blitt enig om å benytte skylagringstjenesten DropBox. Dette er av mange
praktiske og gunstige sikkerhetsmessige grunner. Eksempelvis vil denne tjenesten
synkronisere alle dokumenter gruppen lager direkte på alle gruppemedlemmenes PC/MAC
automatisk. DropBox har også et gunstig backup-system som beholder alle slettede
dokumenter i 30 dager. Alle dokumenter som gruppemedlemmene lager, lagres henholdsvis
enkeltvis i MS Word-dokumenter under passende mappe på gruppens DropBox, for så settes
sammen til et sammenhengende dokument til slutt.
Gruppenes medlemmer er også blitt enige om å ha gode vaner vedr. lagring av dokumenter
så fort dokumentene startes å jobbe med (På tilpassende sted på DropBox).
Møteinnkallinger (og møtereferater) lagres også under egen mappe på DropBox, men
møteinnkallinger sendes på mail til veileder, Dag Aune, og alle medlemmene i god tid før
avsatt tid for seansen.
For god kvalitet vedrørende Software og Hardware(filteret) i prosjektet, ser vi lurt i å testes
så tidlig som mulig for feil og/eller mangler/forbedringer.
For kontinuerlig kommunikasjon i gruppen på en effektiv, konstruktiv og økonomisk måte, er
det opprettet en facebook-chat som alle medlemmene allerede er en del av, og vil bli
benyttet for samtaler gruppemedlemmene i mellom. Ved ellers viktige beslutninger eller
overseelse av dokumenter/tester/resultater kan programmet Team Viewer benyttes
(Skjermdeling på flere PC/MAC).
19
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
4.5.2 Versjonskontroll(FRM)
For at alle gruppedeltagere skal kunne se og jobbe på de samme filene og ha tilgjengelighet
til alt har vi valgt å bruke Dropbox som vårt felles lagringssted. Filene lagres med
beskrivende navn og versjonsnummer for å holde kontroll med eventuelle oppdateringer
som er gjort. Dette gir da mulighet til å gå tilbake dersom vi får problemer med en av
versjonene inneholder feil og mangler.
4.5.3 Tester, sjekklister og feilsøking (KR)
Det oppstår ofte feil på anlegg, og mange ganger skjer dette på det verst tenkelige
tidspunktet. For å unngå de fleste feilene tar vi små steg om gangen og tester del for del. Vi
starter med et lite program i PLS’en og et lite InTouch program for å sjekke at de «snakker»
sammen gjennom seriekabelen. Hvis dette virker er neste steg å teste om programmet virker
på selve tankriggen. Dette gjør vi ved å se om programmet virker over Ethernet via Q-PLS’en
og over PROFIBUS-nettet til FX1N-PLS’en. Hvis det virket kan vi utvide med den andre FX1NPLS’en og til slutt operatørpanelet.
Figur Feilsøking (Miniprosjekt)
Først når alt dette virker som det skal kan vi prøve med et større program. Alt utstyret på
tankriggen som vi skal jobbe på skal være i orden, og vi har dermed ikke lov å utføre noe
feilsøking/reparasjoner på denne uten godkjenning fra lab-ingeniøren. Feilene som mest
sannsynlig kommer til å oppstå vil ligge i programmeringen/innstillingene våre. Å få alt til å
fungere på riktig måte uten feil er det som inngår i miniprosjektet som skal utføres før vi
begynner på entank prosjektet. God dokumentasjon er nøkkelordet.
20
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
4.6 Bonusoppgave
4.6.1 Bonusen(KR)
Prosjektet kan utvides med forskjellige bonusdeler, men vi kan bare velge å gjøre en
bonusoppgave:
1. Bruk av strukturert tekst for å lage ei komplett regulatorblokk med PID-regulator.
Denne skal lages som ei funksjonsblokk i GX Works2.
2. Fjernstyring av tankriggen med SMS-meldinger og utsending av utvalgte alarmer til
oppgitt mobiltelefon. NB! Ikke godt nok bare å bruke web-serveren i operatørpanelet
og vise side i webleser på smarttelefonen.
3. Kameraovervåking av tankriggen via internett.
4. Regulering av nivået ved hjelp av frekvensomformerstyring av pumpemotoren via
PROFIBUS-nettverket. Innløpsventilen må da stå 100 % åpen hele tida.
5. Eget bonusforslag. Dersom gruppa finner en artig problemstilling under arbeidet med
prosjektet kan de legge det fram som et eget bonusforslag
Hvis man gjennomfører en bonusoppgave vil man få bonuspoeng, men antall
bonuspoeng kan variere etter hvilken oppgave som blir valgt, og hvor godt oppgaven blir
gjennomført, rapportering og hvor mye tid brukt.
Vi vil ikke prioritere bonusoppgaver før vi ser fremdriften i hovedprosjektet og er sikker
på at alt i hovedprosjektet vil bli gjort skikkelig, da bonusoppgavene kan ta ganske lang
tid. Det er også en tidsfrist før den endelige avgjørelsen om bonusarbeidet skal tas, den
22/4.
21
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
5 VEDLEGG
Vedlegg 1: Samarbeidsavtale
Engasjement:
1. Vi har alle blitt enige om at vi skal bidra like stor grad når det gjelder arbeid i
prosjektet og skriving av forprosjektrapport, miniprosjektrapport og selve
prosjektrapporten. Vi har blitt enige om at arbeidsinnsatsen vår skal ligge på
toppkarakter-nivå.
2. Alle skal møte til avtalt tid. Blir man forsinket skal det meldes fra i god tid på til
gruppeleder via vår gruppe på facebook. Er man forsinket eller borte uten gyldig
grunn fra møter mer enn 2 ganger, skal dette tas opp og drøftes i gruppa. Gyldig
grunn er sykdom eller forhåndsmeldt fravær.
3. Ved slutten av hvert møte skal det legges en plan for innhold til neste møte, dette for
å sikre godt samarbeid og for å sørge for at vi oppnår våre milepæler.
4. Det skal utarbeides møtereferat fra alle møter som skal vedlegges i rapporten.
Gruppelederen er ansvarlig for at det skrives referat.
5. Hver enkelt stiller med nødvendig utstyr som måtte trenges (som skrivesaker og
lignende) ved hvert møte.
Trivsel i gruppa:
1. Trivsel i gruppa er viktig! Det er derfor svært viktig at terskelen for å stille spørsmål
og komme med meninger er lav. Alle spørsmål og meninger skal drøftes på lik linje.
2. Det er også viktig å ha det gøy under hele prosessen , men seriøsitet og saklighet er
svært viktige punkter som må vektlegges mye. Konflikter forårsaket uenigheter og
lignende, skal løses fortløpende og skal være ordnet opp i før arbeidsdagens slutt.
3. Det skal settes opp og planlegges milepæler underveis i prosjektet, dette for å unngå
stor arbeidsbelastning i slutten av prosjektet. Arbeidet vil fordeles fortløpende og likt
utover i gruppa, og skal gjøres til avtalt tid.
22
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Læringsprosessen:
1. Vi er alle klare over at vi er selv ansvarlige for å få med oss og lære alle de forskjellige
delene av prosjektet.
2. Vi må trene på å gi hverandre konstruktive og ærlige tilbakemeldinger slik at vi får
utviklet oss mest mulig. Har vi god intensjon bak, kan det meste sies.
3. Vi skal utfordre hverandre til å ta utfordringer som vi ikke er helt trygge på slik at vi
får lært mest mulig nytt. Vi skal også hjelpe hverandre med oppgaver vi har fordelt
utover i gruppa og bruke den fagkunnskapen vi har tilgjengelig. Dette betyr at vi skal
be om hjelp og hjelpe andre om noen står fast for å støtte hverandre gjennom
prosjektet.
4. Alle skal kunne finne sin plass i gruppen ved å kunne by på seg selv og bidra.
5. Kunnskaper som er tilegnet i forelesninger videreføres og brukes gjennom hele
prosjektet i så stor grad som mulig.
6. Vi kommer til å rullere rundt på gruppens leder slik at alle får prøvd seg på å være
gruppeleder, å få litt erfaring med det. Det skal lages en liste som viser hvem som er
leder.
23
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Underskrifter:
Samarbeidsavtalens varighet: 25.02.2015 – 12.05.2015
Sted/Dato
𝑇𝑟𝑜𝑛𝑑ℎ𝑒𝑖𝑚 03.04.15
Gruppedeltakernes underskrift
𝑆𝑖𝑔𝑛
Jon Are Kolstad
𝑇𝑟𝑜𝑛𝑑ℎ𝑒𝑖𝑚 03.04.15
𝑆𝑖𝑔𝑛
Magnus Iversen
𝑇𝑟𝑜𝑛𝑑ℎ𝑒𝑖𝑚 03.04.15
𝑆𝑖𝑔𝑛
Kristian Reitan
𝑇𝑟𝑜𝑛𝑑ℎ𝑒𝑖𝑚 03.04.15
𝑆𝑖𝑔𝑛
Filip Robøle Myhre
𝑇𝑟𝑜𝑛𝑑ℎ𝑒𝑖𝑚 03.04.15
𝑆𝑖𝑔𝑛
Sindre Hodneland
24
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Vedlegg 2: Tabell skrive- og leserettigheter InTouch
25
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Vedlegg 3: Tabell skrive- og leserettigheter operatørpanel
26
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Vedlegg 4: Gantt-diagram
27
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
28
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Vedlegg 5: Målsetning
Målsetningsdokument, Filip Robøle Myhre
Jeg har som målsetning å oppnå høy måloppnåelse på prosjektet. Jeg kommer til å fortjene
god karakter fordi jeg ønsker å jobbe hardt selvstendig og i gruppen mot felles mål. Jeg har
fagbrev i Telekommunikasjons-montør faget (ikke at det er mest relevant i forhold til
automatiseringssystemer), men jeg har fortsatt skaffet meg noe erfaring generelt om elektro
som jeg og evt andre i gruppa kan dra nytte av. Jeg vil si jeg har bra interesse for faget og
holder på med relevante ting også på fritiden.
Jeg kommer til å jobbe så mye som mulig og har ikke noen spesielle begrensninger på når
eller hvor jeg kan jobbe. Jeg kommer til å møte 08.15 – 16.15 man – fre og delta på overtid
dersom dette trengs. Jeg har heller ingen problemer med å jobbe i helgen om dette er
nødvendig.
𝑇𝑟𝑜𝑛𝑑ℎ𝑒𝑖𝑚 03.04.15
Dato/sted
𝑆𝑖𝑔𝑛
Filip Robøle Myhre
29
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Målsetningsdokument, Jon Are Kolstad
Jeg har ønsker å oppnå høy måloppnåelse i prosjektarbeidet, fordi jeg ønsker å skaffe meg
tilsvarende kunnskap.
Jeg kommer til å fortjene det fordi jeg kommer alltid til å yte mitt ytterste for at jeg som
enkeltperson skal tilegne meg det som trengs av kunnskap og forståelse. Som
gruppemedlem kommer jeg til å bidra med kontinuerlig deltagelse, god innsikt og et ønske
om et høyt kunnskapsnivå. Jeg kommer ikke til å gi meg selv om man ikke forstår eller tiden
blir knapp. I gruppa kommer jeg til å bidra mot en felles måloppnåelse.
Jeg har ingen tidligere relevant erfaring, men er svært interessert og veldig engasjert i
automatisering generelt.
Min arbeidsrutine er oppmøte på skolen hverdager fra 08.15 (helg om nødvendig). Framtidig
arbeid kommer til å bli startet på så fort som mulig, og tidsfrister blir holdt.
Det som kommer til å begrense mitt arbeid er at jeg jobber annenhver helg (fredagskveld og
lørdag) hos Kiwi Støren (partallsuke), men dette er forutsigbart og kommer til å planlegge
arbeidet etter det.
𝑇𝑟𝑜𝑛𝑑ℎ𝑒𝑖𝑚 03.04.15
Dato/sted
𝑆𝑖𝑔𝑛
Jon Are Kolstad
30
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Målsetningsdokument, Magnus Iversen
Jeg har som målsetting å oppnå følgende karakter: B, eller bedre, på prosjektet i
styresystemer.
Jeg kommer til å fortjene denne karakteren fordi jeg ønsker å jobber hardt både selvstendig
og i felleskap mot et felles mål. Jeg har allerede fagbrev som automatiker, og håper min
erfaring innen automatiserte anlegg, spesielt fra serie-produksjon med PLS og HMI-Systemer
fra leverandøren Mitsubishi (som skolen også benytter) kommer til å hjelpe. Verdt å nevne
at selv på fritiden benytter jeg Matlab til uthenting av data, gjøre arbeid lettere og
simuleringer.

Jeg er fortsatt ansatt i en bedrift (Kongsberg Automotive, KA) som kan kreve noe tid,
noe som kan gå utover min tilstedeværelse enkelte dager under prosjektet. Skal sies
at jobben jeg har i KA er veldig relatert både til pågående skolegang og prosjektet.
[Ikke lett å forutse tidspunkt]

En annen tidkrevende del, er min forlovede som jeg også ønsker å prioritere noe tid
til. Hu er boende i Russland for tiden, og reiser frem og tilbake er kostbare økonomisk
og personlig.
[Tidspunkt for reise(r) drøftes med gruppes medlemmer før avgjørelse]
 Digitalt arbeid kan gjøres på fly og på hotell
Fravær blir selvsagt annonsert i god tid i forveien til gruppens deltagere.
𝑇𝑟𝑜𝑛𝑑ℎ𝑒𝑖𝑚 03.04.15
Dato/sted
𝑆𝑖𝑔𝑛
Magnus A. Iversen
31
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Målsetting, Sindre Hodneland
Jeg har som målsetting å oppnå følgende karakter: B, eller bedre, på prosjektet.
Jeg kommer til å fortjene denne karakteren fordi jeg vil gjøre følgende i løpet av prosjektet:

Jeg kommer til å jobbe så godt jeg kan, og være tidlig ute med å begynne på
oppgaver jeg har, slik at ting ikke blir hektisk. Om ting blir hektisk kan dette gå utover
prestasjon og resultat. Å være tidlig ute vil også gjøre det mulig å sikte mot
bonusoppgaven.

Engasjere meg ovenfor gruppen og deres arbeidsoppgaver for å utveksle kunnskap,
forståelse og få et helhetlig bilde over prosjektet og systemet vil bli en viktig del.

Jeg kommer også til å ha en god arbeidsrytme. Dvs. være på skolen fra klokken 08:15
mandag – fredag (og helg der det blir nødvendig) når jeg har mulighet. Dette for å
prøve å unngå lange kvelder slik at jeg kan være uthvilt til neste dags økt.

Ikke nøle med å spørre veileder, men samtidig være selvstendig og prøve og feile.
Jeg har stort sett ingen begrensninger med tanke på tid og sted for jobbing. Dette vil
eventuelt bli tatt opp underveis (i god tid før).
𝑇𝑟𝑜𝑛𝑑ℎ𝑒𝑖𝑚 03.04.15
Dato/sted
𝑆𝑖𝑔𝑛
Sindre Hodneland
32
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Målsetting, Kristian Retian
Jeg har som målsetting å oppnå karakteren B eller bedre på prosjektet. Jeg kommer til å
fortjene denne karakteren fordi jeg vil jobbe hardt selvstendig og i felleskap mot et felles
mål. Jeg vil også møte opp på skolen fra tidlig på morgenen og jobbe så lenge som det trengs
sammen med gruppa når dette er nødvendig.
Jeg har ikke noe relevant fagbrev eller liknende erfaring fra tidligere, men jeg vil bruke alt jeg
har lært meg siden jeg begynte på ingeniør-studiet til å bidra best mulig.
Jeg vil spørre om hjelp når jeg står fast, men samtidig være selvstendig ved å prøve og feile
på egenhånd.
Det eneste andre som krever min tid i tillegg til skolen/prosjektet er det at jeg vil komme til å
dra hjem til familien muligens annenhver helg, men tidspunkt(er) for dette diskuteres
nærmere med gruppens medlemmer.
𝑇𝑟𝑜𝑛𝑑ℎ𝑒𝑖𝑚 03.04.15
Dato/sted
𝑆𝑖𝑔𝑛
Kristian Reitan
33
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Vedlegg 6: Arbeidspakkeskjemaer
Fag:
TELE2008-A 15V Prosjektoppgave
Dato: 03.03.15
Prosjekt:
Miniprosjekt
Aktivitet:
Få kommunikasjon mellom PLS, Profibus og EthernetAktivitet nr:
modulene
01
Startdato: 04.03.15
Sluttdato: 10.03.15
Avhengighet:
Foregående aktiviteter: Ingen
Etterfølgende
04
aktiviteter:
Mål: Sørge for kommunikasjonen virker perfekt.
Arbeidsbeskrivelse: Full sjekk av systemets kommunikasjon og signaler. Lage
utfyllende sjekkliste sånn at alle tenkelige koplingsfeil og programfeil kan avdekkes.
Teste ut etter sjekklista. Rette eventuelle feil.
Timeverk: 90 timer
Fordeling:
Magnus A. Iversen: 30
timer
Jon Are Kolstad:
30
timer
Filip R. Myrhe:
30
timer
Kostnader:
Ressurser: PLS, PROFIBUS og Ethernet-moduler
Risiko: Det er viktig at riktig data sendes fra PLS til PROFIBUSen og at man får tak i
riktig data fra PROFIBUS-nettet. Stor risiko ved at alt skal kunne fungere.
Faglig ansvarlig:
Magnus A. Iversen
913 67 343
[email protected]
m
Prosjektmedarbeidere:
Jon Are Kolstad
Filip Robøle Myhre
994 12 637
476 44 150
[email protected]
[email protected]
34
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Dato: 03.03.15
Fag:
TELE2008-A V15 Styresystemer og reguleringsteknikk
Prosjekt:
Miniprosjekt
Aktivitet:
HMI – PC, InTouch
Aktivitet nr: 02
Startdato:
04.03.15
Sluttdato:
16.03.15
Ingen
Avhengighet:
Foregående aktiviteter:
07
Etterfølgende aktiviteter:
Mål: Sørge for at PC og InTouch kommuniserer perfekt, og lage et godt brukergrensesnitt
Arbeidsbeskrivelse:
 Sette opp kommunikasjon mellom de ulike programmene
 Først kommunisere med et lite program, deretter utvide det.
 Rapportere og lagre ofte
 Lage brukergrensesnitt
Timeverk: 55 timer
Sindre Hodneland: 40
Fordeling:
timer
Kristian Reitan: 15 timer
Kostnader: ingen
Ressurser: ingen
Risiko: Å gå for fort frem uten å teste underveis
Faglig ansvarlig:
Sindre Hodneland
Prosjektmedarbeidere:
Kristian Reitan
415 06 750
[email protected]
902 79 678 [email protected]
35
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Fag:
TELE2008-A 15V Styresystemer og Reguleringsteknikk
Prosjekt:
Miniprosjekt
Aktivitet:
Foreløbig utgave av Webside
Startdato:
04.03.15
Sluttdato:
22.03.15
Ingen
Avhengighet:
Foregående aktiviteter:
Ingen
Etterfølgende aktiviteter:
Mål: Utvikle en fungerende Webside til prosjektet
Arbeidsbeskrivelse:
 Få tilgang til gruppens tildelte bruker på Hekta.org
 Utvikle websiden i HTML
 Fungerende nettside på www.hekta.org/~p2ea4
Timeverk: 30 timer
Fordeling:
Dato: 03.03.15
Aktivitet nr: 03
Kristian Reitan : 30
timer
Kostnader: Ingen
Ressurser: Ingen
Risiko:
Faglig ansvarlig:
Kristian Reitan
KR
Tlf: 902 79 678
[email protected]
Prosjektmedarbeidere:
36
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Dato: 03.03.15
Fag:
TELE2008-A 15V Prosjektoppgave
Prosjekt:
Miniprosjekt
Aktivitet:
Skrive rapport
Aktivitet nr: 04
Startdato:
18.03.15
Sluttdato:
24.03.15
01,
02,
03
Avhengighet: Foregående aktiviteter:
Ingen
Etterfølgende aktiviteter:
Mål: Dokumentere og sette sammen en utfyldende og godt dokumentert rapport.
Arbeidsbeskrivelse: Skrive detaljert sluttrapport som beskriver og dokumenterer
problemstilling, løsninger, og arbeid som gruppen har gjort under prosjektperioden.
Timeverk: 50 timer
Fordeling:
Jon Are Kolstad:
Magnus A. Iversen:
Filip R. Myrhe:
Sindre Hodneland:
Kristian Reitan:
10 timer
10 timer
10 timer
10 timer
10 timer
Kostnader:
Ressurser: Microsoft Word
Risiko: God dokumentasjon er viktig.
Faglig ansvarlig:
Jon Are Kolstad
tlf: 994 12 637 epost: [email protected]
Prosjektmedarbeidere:
Magnus A. Iversen
tlf: 913 67 343
Filip R. Myhre
tlf: 476 44 150
Sindre Hodneland
tlf: 415 06 750
Kristian Reitan
tlf: 902 79 678
epost: [email protected]
epost: [email protected]
epost: [email protected]
epost: [email protected]
37
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Fag:
TELE2008-A 15V Prosjektoppgave
Prosjekt:
En-Tankprosjekt
Aktivitet:
Modellering og simulering
Startdato:
24.03.15
Sluttdato:
Ingen
Avhengighet:
Foregående aktiviteter:
Etterfølgende aktiviteter: Ingen
Dato: 03.03.15
Aktivitet nr: 05
20.04.15
Mål: Anskaffe regulatorinnstillinger
Arbeidsbeskrivelse: Det skal lages en enkel matematisk modell av nivåreguleringa av
tanken med både serieregulering og foroverregulering. Simulering og modellering skal være
gjort i Matlab. Dette skal resultere i regulatorinnstillinger
Timeverk: 60 timer
Fordeling:
Filip R. Myrhe:
timer
Jon Are Kolstad:
timer
Sindre Hodneland:
timer
40
10
10
Kostnader:
Ressurser: Matlab
Risiko: God dokumentasjon er viktig.
Faglig ansvarlig:
Filip Robøle Myhre
Prosjektmedarbeidere:
Sindre Hodneland
Jon Are Kolstad
476 44 150
415 06 750
994 12 637
[email protected]
[email protected]
[email protected]
38
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Fag:
Prosjekt:
Aktivitet:
TELE2008-A 15V Prosjektoppgave
En-Tankprosjekt
Antialiasingfiltre
Dato: 03.03.15
Aktivitet nr:
06
Startdato: 24.03.15
Sluttdato: 12.04.15
Avhengighet: Foregående aktiviteter:
Ingen
Etterfølgende aktiviteter: Ingen
Mål: 2 stk antialiasingfiltre
Arbeidsbeskrivelse: Det skal lages to antialiasingfiltre. Det ene skal brukes på målt
nivå i tanken, og skal være av 2.orden. Det andre skal filtrere på målt utløp, og ska være
av andre orden. Det skal dimensjoneres, bestille komponenter, settes sammen og testes.
Timeverk: 60 timer
Fordeling:
Jon Are Kolstad:
30 timer
Magnus A. Iversen: 30 timer
Kostnader:
Ressurser: Loddesaker
Risiko: Utregninga og dimensjoneringa må være nøyaktig.
Faglig ansvarlig:
Jon Are Kolstad
994 12 637
[email protected]
Prosjektmedarbeidere:
Magnus A. Iversen
913 67 343
[email protected]
39
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Fag:
TELE2008-A 15V Styresystemer og Reguleringsteknikk
Prosjekt:
En-Tankprosjekt
Aktivitet:
HMI
Startdato:
24.03.15
Sluttdato:
01.04.15
03
Avhengighet:
Foregående aktiviteter:
11
Etterfølgende aktiviteter:
Mål: Programmere en ferdig og fungerende HMI mellom PC- og InTouch
Arbeidsbeskrivelse:
 Ferdiggjøring av brukergrensesnitt
 Få PC, InTouch og PLS til å kommunisere på entank-riggen
Timeverk: 70 timer
Fordeling:
Kostnader: Ingen
Ressurser: Ingen
Risiko: Å gå for fort frem uten å teste underveis
Faglig ansvarlig:
Sindre Hodneland
415 06 750
[email protected]
Prosjektmedarbeidere:
Kristian Reitan
Dato: 03.03.15
Aktivitet nr: 07
Sindre Hodneland: 35 timer
Kristian Reitan : 35 timer
902 79 678 [email protected]
40
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Dato: 03.03.15
Fag:
TELE2008-A 15V Prosjektoppgave
Prosjekt:
En-Tankprosjekt
Aktivitet:
Programering av slave PLS
Aktivitet nr: 08
Startdato:
24.03.15
Sluttdato:
27.04.15
Avhengighet:
Foregående aktiviteter: 01
11
Etterfølgende
aktiviteter:
Mål: Slave PLS skal regulere en tank
Arbeidsbeskrivelse: Det skal programmeres en regulator som styres av en PLS.
Regulatoren skal regulere nivået i en tank. Det må tilrettelegges for kommunikasjon.
Timeverk: 90 timer
Fordeling:
Jon Are Kolstad:
Magnus A. Iversen:
Filip R. Myhre:
30 timer
30 timer
30 timer
Kostnader:
Ressurser: GX Works og Melsec PLS
Risiko: Stort program krever god dokumentasjon for oversikt og evt. feilsøking. PLSene må
oppfylle prosjektkravene.
Faglig ansvarlig:
Magnus A. Iversen
913 67 343
[email protected]
Prosjektmedarbeidere:
Jon Are Kolstad
Filip Robøle Myhre
994 12 637
476 44 150
[email protected]
[email protected]
41
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Fag:
TELE2008 – A V15 Styresystemer og reguleringsteknikk
Prosjekt:
To-tankprosjekt
Aktivitet:
Rapportskriving Totank
Startdato:
28.04.15
Sluttdato:
07.05.15
alle
Avhengighet:
Foregående aktiviteter:
Etterfølgende aktiviteter: ingen
Mål: Rapport av totanksystemet
Arbeidsbeskrivelse:
 Rapportere utvidelsen av programmet/systemet
 Jobbe sammen med gruppe 3.
Timeverk: 80 timer
Fordeling: Magnus A. Iversen:
Kristian Reitan:
Sindre Hodneland
Jon Are Kolstad
Filip Robøle Myhre
Kostnader: ingen
Ressurser: ingen
Risiko: Kan bli for mange personer.
Faglig ansvarlig:
Magnus A. Iversen
913 67 343
Dato: 03.03.15
Aktivitet nr: 09
16 timer
16 timer
16 timer
16 timer
16 timer
[email protected]
Prosjektmedarbeidere:
Kristian Reitan
Sindre Hodneland
Jon Are Kolstad
Filip Robøle Myhre
902 79 678
415 06 750
994 12 637
476 44 150
[email protected]
[email protected]
[email protected]
[email protected]
42
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Fag:
TELE2008-A 15V Styresystemer og
Reguleringsteknikk
Prosjekt:
To-Tankprosjekt
Aktivitet:
Utvidelse
Startdato:
24.03.15
Sluttdato:
07 og 08
Avhengighet: Foregående aktiviteter:
Etterfølgende aktiviteter: Ingen
Dato: 03.03.15
Aktivitet nr: 10
01.04.15
Mål: Utvide PLS og HMI programmer til å fungere sammen på to tanker
Arbeidsbeskrivelse:
 Sammarbeide med gruppe 3 for å sy sammen tidligere lagde PLS- og HMI- programmer å få det til
å virke på to tanker.
Timeverk: 150 timer
Fordeling: Magnus A. Iversen: 30 timer
Kristian Reitan: 30 timer
Sindre Hodneland: 30 timer
Jon Are Kolstad: 30 timer
Filip Robøle Myhre: 30 timer
Kostnader: Ingen
Ressurser: Ingen
Risiko: Kan bli mye styr og overlapping av oppgaver når mange skal jobbe sammen.
Faglig ansvarlig:
Magnus A. Iversen
913 67 343 [email protected]
Sindre Hodneland
415 06 750 [email protected]
Prosjektmedarbeidere:
Kristian Reitan
Jon Are Kolstad
Filip Robøle Myhre
902 79 678 [email protected]
994 12 637 [email protected]
476 44 150 [email protected]
43
HØGSKOLEN I SØR – TRØNDELAG
AVDELING FOR TEKNOLOGI
Program for data- og elektroteknikk
Dato: 03.03.15
Fag:
TELE2008-A 15V Prosjektoppgave
Prosjekt:
To-Tankprosjekt
Aktivitet:
Skriving av tidsskriftartikkel
Aktivitet nr: 11
Startdato:
07.05.15
Sluttdato:
11.05.15
Alle
Avhengighet: Foregående aktiviteter:
Ingen
Etterfølgende aktiviteter:
Mål: Lage en tidsskriftartikkel som kan publiseres.
Arbeidsbeskrivelse: Tidsskriftartikkelen skal være en to-siders artikkel. Fremlegging av
artikkelen skal skape interesse og popularitiet hos vår målgruppe (ingeniører/teknikkere). Om
leseren lærer noe nytt er det bra.
Timeverk: 50 timer
Fordeling:
Jon Are Kolstad:
Magnus A. Iversen:
Filip R. Myhre:
Sindre Hodneland:
Kristian Reitan:
10 timer
10 timer
10 timer
10 timer
10 timer
Kostnader:
Ressurser: Microsoft Word
Risiko: God og fengende artikkel som skal skape interesse. Gode formuleringer.
Faglig ansvarlig:
Sindre Hodneland
tlf: 415 06 750 epost: [email protected]
Prosjektmedarbeidere:
Jon Are Kolstad
tlf: 994 12 637 epost: [email protected]
Filip R. Myhre
tlf: 476 44 150 epost: [email protected]
Magnus A. Iversen
tlf: 913 67 343 epost: [email protected]
Kristian Reitan
tlf: 902 79 678 epost: [email protected]
44