1. No category

Arbetsförberedelse
Omkopplingsbara geometriaxlar (GEOAX)
Omkopplingsbara geometriaxlar (GEOAX)
Funktion
Med funktionen "Omkopplingsbara geometriaxlar" låter sig det via maskindata konfigurerade
geometriaxelförbandet förändras utifrån detaljprogrammet. Därvid kan en som synkron
extraaxel definierad kanalaxel ersätta en valfri geometriaxel.
Syntax
GEOAX(<n>,<Kanalachse>,<n>,<Kanalachse>,<n>,<Kanalachse>)
GEOAX()
Betydelse
GEOAX(...)
Kommando för omkoppling av geometriaxlar
Observera:
GEOAX()utan parameteruppgift anropar grundkonfigurationen för
geometriaxlarna.
<n>
Med denna parameter anges geometriaxelnumret, som ska tillordnas den
efterföljande angivna kanalaxeln.
Värdeområde:
1, 2 eller 3
Observera:
Med <n>=0 kan den efterföljande angivna kanalaxeln avlägsnas från
geometriaxelförbandet utan ersättning.
<Kanalachse>
Med denna paramter anges namnet på den kanalaxel som ska tas upp i
geometriaxelförbandet.
Exempel
Exempel 1: Koppla två axlar omväxlande som geometriaxel
En verktygsslid kan förflyttas via kanalaxlarna X1, Y1, Z1, Z2:
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801200139&Language=sv-SE&TopicId=14336146187
2017-01-08
Arbetsförberedelse
Omkopplingsbara geometriaxlar (GEOAX)
Geometriaxlarna är så projekterade att efter tillkopplingen först Z1 är verksam som 3:e
geometriaxel under geometriaxelnamnet "Z" och tillsammans med X1 och Y1 bildar
genometriaxelförbandet.
I detaljprogrammet ska nu axlarna Z1 och Z2 omväxlande användas som geometriaxel Z:
Programkod
Kommentar
...
N100 GEOAX(3,Z2)
; Som 3:e geometriaxel (Z) fungerar kanalaxel Z2.
N110 G1 ...
N120 GEOAX(3,Z1)
; Som 3:e geometriaxel (Z) fungerar kanalaxel Z1.
...
Exempel 2: Omkoppling av geometriaxlarna vid 6 kanalaxlar
En maskin har 6 kanalaxlar med namnen XX, YY, ZZ, U, V, W.
Grundinställningen av geometriaxelkonfigurationen via maskindata är:
Kanalaxel XX = 1:a geometriaxeln (X-axel)
Kanalaxel YY = 2:a geometriaxeln (Y-axel)
Kanalaxel ZZ = 3:e geometriaxeln (Z-axel)
Programkod
Kommentar
N10 GEOAX()
; Grundkonfiguration för geometriaxlarna är verksam.
N20 G0 X0 Y0 Z0 U0 V0 W0
; Alla axlar i snabbtransport till position 0.
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801200139&Language=sv-SE&TopicId=14336146187
2017-01-08
Arbetsförberedelse
Omkopplingsbara geometriaxlar (GEOAX)
Programkod
Kommentar
N30 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
; Kanalaxel U blir första (X), V andra (Y) och W tredje
geometriaxel (Z).
N40 GEOAX(1,XX,3,ZZ)
; Kanalaxel XX blir första (X), ZZ tredje geometriaxel (Z).
Kanalaxel V förblir andra geometriaxel (Y).
N50 G17 G2 X20 I10 F1000
; Sluten cirkel i X/Y-planet. Kanalaxlarna XX och V förflyttar sig.
N60 GEOAX(2,W)
; Kanalaxel W blir andra geometriaxel (Y).
N80 G17 G2 X20 I10 F1000
; Sluten cirkel i X/Y-planet. Kanalaxlarna XX och W förflyttar sig.
N90 GEOAX()
; Återställning till grundtillstånd.
N100 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
; Kanalaxel U blir första (X), V andra (Y) och W tredje
geometriaxel (Z).
N110 G1 X10 Y10 Z10 XX=25
; Kanalaxlaran U, V, W går var och en till position 10. XX som
extraaxel går till position 25.
N120 GEOAX(0,V)
; V tas ur geometriaxelförbandet. U och W är fortfarande första
(X) och tredje geometriaxel (Z). Den andra geometriaxeln (Y)
förblir obelagd.
N130 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
; Kanalaxel U förblir första (X), V blir andra (Y) och W förblir tredje
geometriaxel (Z).
N140 GEOAX(3,V)
; V blir tredje geometriaxel (Z), varvid W skrivs över och därmed
tas ur geometriaxelförbandet. Den andra geometriaxeln (Y) är
som tidigare obelagd.
hänvisning
Axelkonfiguration
Tillordningen mellan geometriaxlar, extraaxlar, kanalaxlar och maskinaxlar, samt fastläggandet
av namnen för de enskilda axeltyperna görs via följande maskindata:
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASIGN_TAB (Tillordning geometriaxel till
kanalaxel)
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (Geometriaxelnamn i kanalen)
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (Maskinaxelnummer giltigt i kanalen)
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (Kanalaxelnamn i kanalen)
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (Maskinaxelnamn)
MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (Tillordning spindel till maskinaxel)
Litteratur:
Funktionshandbok Grundfunktioner; Axlar, koordinatsystem, frames (K2)
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801200139&Language=sv-SE&TopicId=14336146187
2017-01-08
Arbetsförberedelse
Omkopplingsbara geometriaxlar (GEOAX)
Inskränkningar
•
•
•
•
•
Omkopplingen av geometriaxlarna är inte möjlig vid:
―
aktiv transformation
―
aktiv spline-interpolering
―
aktiv verktygsradiekompensering
―
aktiv verktygsfinkompensering
Uppvisar geometriaxel och kanalaxel samma namn är inget byte av respektive geometriaxel möjligt.
Ingen av de i omkopplingen deltagande axlarna får vara deltagare i en aktion, som kan vara utöver
blockgränserna, som det t.ex. vid positioneringsaxlar av typ A eller vid följdaxlar är möjligt.
Med kommandot GEOAX kan endast redan vid tillkopplingen förefintliga geometriaxlar ersättas (alltså
ingen nya definieras).
Ett axelbyte med GEOAX under förberedelsen av konturtabellen (CONTPRON, CONTDCON) leder till
larm.
Randvillkor
Axeltillstånd efter ersättningen
En genom omkopplingen i geometriaxelförbandet ersatt axel, kan efter omkopplingsförloppet
programmeras via sitt kanalaxelnamn som extraaxel.
Frames, skyddsområden, arbetsfältbegränsningar
Med omkopplingen av geometriaxlarna raderas alla frames, skyddsområden och
arbetsfältsbegränsningar.
Polarkoordinater
Ett byte av geometriaxlar med GEOAX sätter analogt med ett planbyte med G17-G19 de modala
polarkoordinaterna på värdet 0.
DRF, NPV
En eventuell handratt-förflyttning (DRF) eller en extern nollpunktsförflyttning (NPV) förblir
verksam efter omkopplingen.
Grundkonfiguration för geometriaxlarna
Kommandot GEOAX() anropar grundkonfigurationen för geometriaxelförbandet.
Efter POWER ON och vid omkoppling till driftsläget "Referenspunktkörning" återkopplas
automatiskt till grundkonfigurationen.
Verktygslängdkompensering
En aktiv verktygslängdkompensering är verksam också efter omkopplingsförloppet. Den gäller
dock för de nyupptagna resp. positionsbytta geometriaxlarna som ännu inte utkörd. Vid första
rörelsekommandot för dessa geometriaxlar består den resulterande förflyttningsvägen till följd
därav av summan av verktygslängdkompensering och programmerad förflyttningsväg.
Geometriaxlar som vid en omkoppling bibehåller sin position i axelförbandet, behåller också
sin status beträffande verktygslängdkompenseringen.
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801200139&Language=sv-SE&TopicId=14336146187
2017-01-08
Arbetsförberedelse
Omkopplingsbara geometriaxlar (GEOAX)
Geometriaxelkonfiguration vid aktiv transformation
Den i en aktiv transformation gällande geometriaxelkonfigurationen (fastlagd via maskindata)
kan inte förändras via funktionen "Omkopplingsbara geometriaxlar".
Består nödvändigheten att i samband med transformationerna ändra
geometriaxelkonfigurationen, så är detta möjligt endast via en ytterligare transformation.
En via GEOAX förändrad geometriaxelkonfiguration raderas genom aktivering av en
transformation.
Motsäger inställningarna av maskindata för transformationen och för omkopplingen av
geometriaxlarna varandra så har inställningarna i transformationen företräde.
Exempel:
En transformation är aktiv. Enligt maskindata ska transformationen kvarstår vid en RESET,
samtidigt ska vid en RESET dock grundkonfigurationen för geometriaxlarna upprättas. I detta
fall bibehålls den geometriaxelkonfiguration som fastlades med transformationen.
This document constitutes a free excerpt compiled by the user himself/herself from the documentation provided by Siemens for this product. Siemens disclaims
all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=19801200139&Language=sv-SE&TopicId=14336146187
2017-01-08