PGN (T-가이드형 그리퍼)

PGN
2조 평행 개폐형 그리퍼
T- 가이드형 그리퍼
작동방식
베이스 죠(Base jaw)
워크에 적합한 용도의 핑거 부착
웨지시스템(wedge system)에 의한
높은 동력 전달
센서
조절 가능한 컨트롤 캠
(하우징 안에 내장)
피스톤
높은 출력발생
하우징(Housing)
취부(Mounting)
경량 알루미늄 합금
3방향에서 취부가 가능함
70
PGN 125
PGN 100
PGN 80
PGN 64
PGN 50
PGN
그림은 주문형 핑거
높은 허용 모멘트
경량
스프링 내장형: 외경(AS) 및 내경(IS)파지용
높은 반복정도, 긴수명
3방향에서 취부가능
3방향에서 에어공급가능
근접센서에 의한 스트로크 감지
보증기간: 12개월
PGN 160
높은 파지력
PGN 200
T-형 가이드 채용
작동원리:
T-가이드를 채용한 웨지 시스템(wedge system)
재질:
하우징: 알루미늄 합금
기타부품: 스틸(hardened steel)
사용유체:
청정공기: 10 µm의 여과도를 거친 압축공기
작동압력 범위:
2~8 bar
작동온도 범위:
–10°C ~ 90°C, 고온형(130°C) 주문 제작 가능
제공:
근접센서 취부 브라켓, 작동 매뉴얼, 공급자 증명서
전원이상의 경우 파지력 유지 장치:
스프링 내장형(AS / IS) 또는 압력유지밸브 사용
액세서리:
근접센서, 가변형 위치 센서, 압력유지밸브
유압버전:
요청시 가능
센서 NPN:
요청시 NPN 버전 센서 공급 가능
PGN 300
컴팩트 디자인
Technical data
PGN 380
Benefits
71
PGN 50
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력6bar [87psi]
PGN 50 - 1
PGN 50 - 2
PGN 50 - 1 / AS/IS
PGN 50 - 2 / AS/IS
치수 PGN 50
= 에어연결구
PGN 50용 top jaw 연결
어뎁터는 죠(jaw)
가이드 부와 접촉되지
않도록 체결
근접센서 Ø 8 mm 취부
(브라켓 제공)
AS/IS형
PGN 치수 변경
72
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
N [lbf]
0.05 s
스프링에 의한 개폐시간
0.05 s
PGN 50-2 IS
370 469
2 [0.079]
280 [63]
0.9 [1.984]
5 [0.305]
0.01 s
0.02 s
0.14 [0.309]
0.6 [0.205]
0.01 [0.0004]
50 [1.969]
60 – 100
[14 – 23]
0.05 s
0.05 s
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
PGN 125
작동압력: 4 bar~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
높이 치수가 일반형보다 16mm 높습니다.
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
액세서리 부분 참조.
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
형식
INW 40/S*
INW 40/O*
* S = Normally open
Id.-No.
301 504 or 301 404
301 514 or 301 414
* O = Normally closed
alternative:
형식
INW 80/S*
INW 80/O*
* S = Normally open
Id.-No.
301 508 or 301 408
301 518 or 301 418
맞춤형 공급
귀하의 요건에 맞는 핑거,
어뎁터(adapter), 완성품 등을
저렴한 가격으로 공급 가능.
기타 액세서리
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
* O = Normally closed
핑거
PGN 200
근접센서
PGN 160
PGN용 시스템 모듈과 추가 액세서리
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
PGN 380
PGN 50 액세서리
액세서리 부분 참조.
형식
ABR 50
SBR 50
재질
알루미늄
스틸
PGN 64
PGN 50-2 PGN 50-1 AS PGN 50-2 AS PGN 50-1 IS
370 149
370 399
370 449
370 459
2 [0.079]
4 [0.157]
2 [0.079]
4 [0.157]
180 [40]
160 [36]
290 [65]
155 [35]
0.9 [1.984]
0.5 [1.102]
0.9 [1.984]
0.5 [1.102]
5 [0.305]
5 [0.305]
5 [0.305]
5 [0.305]
0.02 s
0.02 s
0.02 s
0.01 s
0.02 s
0.01 s
0.01 s
0.02 s
0.125 [0.276] 0.14 [0.309]
0.14 [0.309]
0.14 [0.309]
0.5 [0.171]
0.6 [0.205]
0.6 [0.205]
0.6 [0.205]
0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004]
50 [1.969]
50 [1.969]
50 [1.969]
50 [1.969]
30 – 50
60 – 100
30 – 50
[7 – 11]
[14 – 23]
[7 – 11]
PGN 100
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PGN 50-1
370 099
4 [0.157]
100 [22]
0.5 [1.102]
5 [0.305]
0.02 s
0.02 s
0.125 [0.276]
0.5 [0.171]
0.01 [0.0004]
50 [1.969]
PGN 300
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1 사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체 무게
질량 관성 모멘트
반복 정도***
핑거 허용길이
스프링에 의한 파지력
PGN 80
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 50: PGN 50-1 (스트로크 1), PGN 50-2 (스트로크 2)
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 50: AS 외경 파지용 스프링 내장형
IS 내경 파지용 스프링 내장형
PGN 50
PGN 50
Id.-No.
300 714
300 715
73
PGN 64
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력6 bar [87 psi]
PGN 64 - 1
PGN 64 - 2
PGN 64 - 1 / AS/IS
PGN 64 - 2 / AS/IS
치수 PGN 64
= 에어연결구
PGN 64용 top jaw 연결
AS /IS 형
PGN 치수 변경
어뎁터는 죠(jaw)
가이드부와 접촉되지
않도록 체결
근접센서 Ø 8 mm 취부
(브라켓 제공)
FPS 센서 취부시 PGN 64 치수
Normally open형 센서
(Id.-No. 301 508) 2개를
취부하여“열림”과“닫힘”
을 감지할 수 있습니다.
74
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
N [lbf]
0.05 s
스프링에 의한 개폐시간
0.05 s
0.05 s
PGN 64-2 IS
370 470
3 [0.118]
740 [166]
2.1 [4.630]
10 [0.610]
0.01 s
0.02 s
0.35 [0.772]
1.2 [0.410]
0.01 [0.0004]
64 [2.520]
140 – 240
[32 – 54]
0.05 s
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
PGN 125
작동압력: 4 bar~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
높이 치수가 일반형보다 18mm 높습니다.
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
PGN 64 액세서리
핑거
가변형 위치센서 FPS
액세서리 부분 참조.
액세서리 부분 참조.
5곳의 스트로크 위치 감지 가능.
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 725
300 734
형식
AS-PGN 64
FPS-S 13
FPS-A5
FPS-F5 *1
FPS-F5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
PGN용 시스템 모듈과 추가 액세서리
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
기타 액세서리
귀하의 요건에 맞는 핑거,
어뎁터(adapter), 완성품 등을
저렴한 가격으로 공급 가능.
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
Id.-No.
301 710
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
PGN 300
* O = Normally closed
형식
ABR 64
SBR 64
*1 = 대체 *2 = 옵션
PGN 380
* S = Normally open
Id.-No.
301 508 or 301 408
PGN 200
근접센서
형식
INW 80/S*
PGN 64
PGN 64-2 PGN 64-1 AS PGN 64-2 AS PGN 64-1 IS
370 150
370 400
370 450
370 460
3 [0.118]
6 [0.236]
3 [0.118]
6 [0.236]
420 [94]
370 [83]
740 [166]
370 [83]
2.1 [4.630]
1.1 [2.425]
2.1 [4.630]
1.1 [2.425]
10 [0.610]
10 [0.610]
10 [0.610]
10 [0.610]
0.02 s
0.02 s
0.02 s
0.01 s
0.02 s
0.01 s
0.01 s
0.02 s
0.27 [0.595]
0.35 [0.772]
0.35 [0.772]
0.35 [0.772]
1.2 [0.410]
1.2 [0.410]
1.2 [0.410]
1.2 [0.410]
0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004]
64 [2.520]
64 [2.520]
64 [2.520]
64 [2.520]
70 – 120
140 – 240
70 – 120
[16 – 27]
[32 – 54]
[16 – 27]
PGN 100
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PGN 64-1
370 100
6 [0.236]
220 [49]
1.1 [2.425]
10 [0.610]
0.02 s
0.02 s
0.27 [0.595]
1.2 [0.410]
0.01 [0.0004]
64 [2.520]
PGN 160
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1 사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체 무게
질량 관성 모멘트
반복 정도***
핑거 허용길이
스프링에 의한 파지력
PGN 80
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 64: PGN 64-1 (스트로크 1), PGN 64-2 (스트로크 2)
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 64: AS 외경 파지용 스프링 내장형
IS 내경 파지용 스프링 내장형
PGN 50
PGN 64
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
75
PGN 80
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PGN 80 - 1
PGN 80 - 2
PGN 80 - 1 / AS/IS
PGN 80 - 2 / AS/IS
= 에어연결구
치수 PGN 80
PGN 80용 top jaw 연결
어뎁터는 죠(jaw)
가이드부와 접촉되지
않도록 체결
Normally open형 센서 (Id.-No. 301 515) 2개를
취부하여“열림”과“닫힘”을 감지할 수 있습니다.
FPS 센서 취부시 PGN 80 치수
76
AS /IS 형
PGN 치수 변경
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
N [lbf]
0.03 s
스프링에 의한 개폐시간
0.03 s
0.03 s
PGN 80-2 IS
370 471
4 [0.157]
860 [193]
2.7 [5.952]
20 [1.220]
0.03 s
0.15 s
0.68 [1.499]
2 [0.684]
0.01 [0.0004]
80 [3.150]
180 – 310
[41 – 70]
0.03 s
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
PGN 125
작동압력: 4 bar~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
높이 치수가 일반형보다 21mm 높습니다.
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
PGN 80 액세서리
핑거
가변형 위치센서 FPS
액세서리 부분 참조.
액세서리 부분 참조.
5곳의 스트로크 위치 감지 가능.
* O = Normally closed
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 726
300 735
형식
AS-PGN 80
FPS-S 13
FPS-A5
FPS-F5 *1
FPS-F5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
Proximity switches Ø 8 mm on special request
PGN 80용 옵션
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
기타 액세서리
귀하의 요건에 맞는 핑거,
어뎁터(adapter), 완성품 등을
저렴한 가격으로 공급 가능.
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
Id.-No.
301 710
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
PGN 300
* S = Normally open
형식
ABR 80
SBR 80
*1 = 대체 *2 = 옵션
PGN 380
Id.-No.
301 515 or 301 415
PGN 200
근접센서
형식
INW 60/S*
PGN 64
PGN 80-2 PGN 80-1 AS PGN 80-2 AS PGN 80-1 IS
370 151
370 401
370 451
370 461
4 [0.157]
8 [0.3150]
4 [0.157]
8 [0.3150]
540 [121]
540 [121]
900 [202]
520 [117]
2.7 [5.952]
1.8 [3.968]
2.7 [5.952]
1.8 [3.968]
20 [1.220]
20 [1.220]
20 [1.220]
20 [1.220]
0.03 s
0.15 s
0.15 s
0.03 s
0.03 s
0.03 s
0.03 s
0.15 s
0.43 [0.948]
0.68 [1.499]
0.68 [1.499]
0.68 [1.499]
2 [0.684]
2 [0.684]
2 [0.684]
2 [0.684]
0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004]
80 [3.150]
80 [3.150]
80 [3.150]
80 [3.150]
120 – 210
180 – 310
120 – 210
[27 – 48]
[41 – 70]
[27 – 48]
PGN 100
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PGN 80-1
370 101
8 [0.3150]
360 [81]
1.8 [3.968]
20 [1.220]
0.03 s
0.03 s
0.43 [0.948]
2 [0.684]
0.01 [0.0004]
80 [3.150]
PGN 160
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1 사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체 무게
질량 관성 모멘트
반복 정도***
핑거 허용길이
스프링에 의한 파지력
PGN 80
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 80: PGN 80-1 (스트로크 1), PGN 80-2 (스트로크 2)
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 80: AS 외경 파지용 스프링 내장형
IS 내경 파지용 스프링 내장형
PGN 50
PGN 80
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
77
PGN 100
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PGN 100 - 1
PGN 100 - 2
PGN 100 - 1 / AS/IS
PGN 100 - 2 / AS/IS
치수 PGN 100
= 에어연결구
PGN 100용 top jaw 연결
어뎁터는 죠(jaw)
가이드부와 접촉되지
않도록 체결
FPS 센서 취부시 PGN 100 치수
78
Normally open형 센서 (Id.-No. 301 515) 2개를
취부하여“열림”과“닫힘”을 감지할 수 있습니다.
AS /IS 형
PGN 치수 변경
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
N [lbf]
0.05 s
스프링에 의한 개폐시간
PGN 100-1 IS PGN 100-2 IS
370 462
370 472
10 [0.394]
5 [0.197]
700 [157]
1530 [344]
2.75 [6.063]
4.5 [9.921]
40 [2.440]
40 [2.440]
0.03 s
0.03 s
0.05 s
0.05 s
0.96 [2.116]
0.96 [2.116]
10 [3.418]
10 [3.418]
0.01[0.0004] 0.01 [0.0004]
100 [3.937]
100 [3.937]
180 – 310
300 – 520
[41 – 70]
[68 – 117]
0.05 s
0.05 s
0.05 s
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
PGN 125
작동압력: 4 bar~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
높이 치수가 일반형보다 26.5mm 높습니다.
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 카다로그 참조)
PGN 100 액세서리
핑거
가변형 위치센서 FPS
액세서리 부분 참조.
액세서리 부분 참조.
5곳의 스트로크 위치 감지 가능.
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 727
300 736
형식
AS-PGN 100
FPS-S 13
FPS-A5
FPS-F5 *1
FPS-F5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
Proximity switches Ø 8 mm on special request
PGN 100용 옵션
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
기타 액세서리
귀하의 요건에 맞는 핑거,
어뎁터(adapter), 완성품 등을
저렴한 가격으로 공급 가능.
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
Id.-No.
301 710
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
PGN 300
* O = Normally closed
형식
ABR 100
SBR 100
*1 = 대체 *2 = 옵션
PGN 380
* S = Normally open
Id.-No.
301 515 or 301 415
PGN 200
근접센서
형식
INW 60/S*
PGN 64
PGN 100-2 PGN 100-1 AS PGN 100-2 AS
370 152
370 402
370 452
5 [0.197]
10 [0.394]
5 [0.197]
900 [202]
700 [157]
1530 [344]
4.5 [9.921]
2.75 [6.063]
4.5 [9.921]
40 [2.440]
40 [2.440]
40 [2.440]
0.05 s
0.05 s
0.05 s
0.05 s
0.03 s
0.03 s
0.75 [1.653]
0.96 [2.116]
0.96 [2.116]
10 [3.418]
10 [3.418]
10 [3.418]
0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004]
100 [3.937]
100 [3.937]
100 [3.937]
180 – 310
300 – 520
[41 – 70]
[68 – 117]
PGN 100
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PGN 100-1
370 102
10 [0.394]
550 [124]
2.75 [6.063]
40 [2.440]
0.05 s
0.05 s
0.75 [1.653]
10 [3.418]
0.01 [0.0004]
100 [3.937]
PGN 160
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1 사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체 무게
질량 관성 모멘트
반복 정도***
핑거 허용길이
스프링에 의한 파지력
PGN 80
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 100: PGN 100-1 (스트로크 1), PGN 100-2 (스트로크 2)
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 100: AS 외경 파지용 스프링 내장형
IS 내경 파지용 스프링 내장형
PGN 50
PGN 100
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
79
PGN 125
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PGN 125 - 1
PGN 125 - 2
PGN 125 - 1 / AS/IS
PGN 125 - 2 / AS/IS
치수 PGN 125
= 에어연결구
PGN 125용 top jaw 연결
어뎁터는 죠(jaw)
가이드부와 접촉되지
않도록 체결
FPS 센서 취부시 PGN 125 치수
80
Normally open형 센서 (Id.-No. 301 508) 2개를
취부하여“열림”과“닫힘”을 감지할 수 있습니다.
AS /IS 형
PGN 치수 변경
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
N [lbf]
0.14 s
스프링에 의한 개폐시간
PGN 125-2 AS PGN 125-1 IS PGN 125-2 I
370 453
370 463
370 473
6 [0.236]
13 [0.512]
6 [0.236]
2300 [517]
1350 [303]
2310 [519]
7.5 [16.535]
4 [8.818]
7.5 [16.535]
70 [4.270]
70 [4.270]
70 [4.270]
0.10 s
0.07 s
0.07 s
0.07 s
0.10 s
0.10 s
1.65 [3.638]
1.65 [3.638]
1.65 [3.638]
21 [7.178]
21 [7.178]
21 [7.178]
0.02 [0.001]
0.02 [0.001]
0.02 [0.001]
125 [4.921]
125 [4.921]
125 [4.921]
500 – 870
270 – 470
500 – 870
[113 – 196]
[61 – 106]
[113 – 196]
0.14 s
0.14 s
0.14 s
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
PGN 125
작동압력: 4 bar~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
높이 치수가 일반형보다 40mm 높습니다.
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
PGN 125 액세서리
핑거
가변형 위치센서 FPS
액세서리 부분 참조.
액세서리 부분 참조.
5곳의 스트로크 위치 감지 가능.
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 728
300 737
형식
AS-PGN 125
FPS-S 13
FPS-A5
FPS-F5 *1
FPS-F5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
PGN 125용
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
기타 액세서리
귀하의 요건에 맞는 핑거,
어뎁터(adapter), 완성품 등을
저렴한 가격으로 공급 가능.
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
Id.-No.
301 711
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
PGN 300
* O = Normally closed
형식
ABR 125
SBR 125
*1 = 대체 *2 = 옵션
PGN 380
* S = Normally open
Id.-No.
301 508 or 301 408
PGN 200
근접센서
형식
INW 80/S*
PGN 64
PGN 125-2 PGN 125-1 AS
370 153
370 403
6 [0.236]
13 [0.512]
1500 [337]
1350 [303]
7.5 [16.535]
4 [8.818]
70 [4.270]
70 [4.270]
0.08 s
0.10 s
0.08 s
0.07 s
1.3 [2.866]
1.65 [3.638]
21 [7.178]
21 [7.178]
0.02 [0.001]
0.02 [0.001]
125 [4.921]
125 [4.921]
270 – 470
[61 – 106]
PGN 100
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PGN 125-1
370 103
13 [0.512]
800 [180]
4 [8.818]
70 [4.270]
0.08 s
0.08 s
1.3 [2.866]
21 [7.178]
0.02 [0.001]
125 [4.921]
PGN 160
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1 사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체 무게
질량 관성 모멘트
반복 정도***
핑거 허용길이
스프링에 의한 파지력
PGN 80
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 125: PGN 125-1 (스트로크 1), PGN 125-2 (스트로크 2)
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 125: AS 외경 파지용 스프링 내장형
IS 내경 파지용 스프링 내장형
PGN 50
PGN 125
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
81
PGN 160
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PGN 160 - 1
PGN 160 - 2
PGN 160 - 1 / AS/IS
PGN 160 - 2 / AS/IS
치수 PGN 160
= 에어연결구
PGN 160용 top jaw 연결
어뎁터는 죠(jaw)
가이드부와 접촉되지
않도록 체결
FPS 센서 취부시 PGN 160 치수
82
Normally open형 센서 (Id.-No. 301 508) 2개를
취부하여“열림”과“닫힘”을 감지할 수 있습니다.
AS /IS 형
PGN 치수 변경
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
N [lbf]
0.19 s
스프링에 의한 개폐시간
0.19 s
0.19 s
0.19 s
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
PGN 125
작동압력: 4 bar~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
높이 치수가 일반형보다 48mm 높습니다.
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 카다로그 참조)
PGN 160 액세서리
핑거
가변형 위치센서 FPS
액세서리 부분 참조.
액세서리 부분 참조.
5곳의 스트로크 위치 감지 가능.
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 729
300 738
형식
AS-PGN 160
FPS-S 13
FPS-A5
FPS-F5 *1
FPS-F5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
PGN 160용 옵션
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
기타 액세서리
귀하의 요건에 맞는 핑거,
어뎁터(adapter), 완성품 등을
저렴한 가격으로 공급 가능.
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
Id.-No.
301 711
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
PGN 300
* O = Normally closed
형식
ABR 160
SBR 160
*1 = 대체 *2 = 옵션
PGN 380
* S = Normally open
Id.-No.
301 508 or 301 408
PGN 200
근접센서
형식
INW 80/S*
PGN 64
PGN 160-2 PGN 160-1 AS PGN 160-2 AS PGN 160-1 IS PGN 160-2 IS
370 154
370 404
370 454
370 464
370 474
8 [0.315]
16 [0.630]
8 [0.315]
16 [0.630]
8 [0.315]
2400 [540]
1700 [382]
3050 [686]
1720 [387]
3090 [695]
12 [26.455]
6 [13.228]
12 [26.455]
6 [13.228]
12 [26.455]
140 [8.540]
140 [8.540]
140 [8.540]
140 [8.540]
140 [8.540]
0.10 s
0.30 s
0.30 s
0.12 s
0.12 s
0.10 s
0.12 s
0.12 s
0.30 s
0.30 s
2.4 [5.291]
3.5 [7.716]
3.5 [7.716]
3.5 [7.716]
3.5 [7.716]
64 [21.875]
64 [21.875]
64 [21.875]
64 [21.875]
64 [21.875]
0.02 [0.001]
0.02 [0.001]
0.02 [0.001]
0.02 [0.001]
0.02 [0.001]
160 [6.299]
160 [6.299]
160 [6.299]
160 [6.299]
160 [6.299]
400 – 700
800 – 1400
400 – 700
800 – 1400
[90 – 158]
[180 – 315]
[90 – 158]
[180 – 315]
PGN 100
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PGN 160-1
370 104
16 [0.630]
1200 [270]
6 [13.228]
140 [8.540]
0.10 s
0.10 s
2.4 [5.291]
64 [21.875]
0.02 [0.001]
160 [6.299]
PGN 160
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1 사이클당 공기소모량
닫힘시 시간
열림시 시간
본체 무게
질량 관성 모멘트
반복 정도***
핑거 허용길이
스프링에 의한 파지력
PGN 80
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 160: PGN 160-1 (스트로크 1), PGN 160-2 (스트로크 2)
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 160: AS 외경 파지용 스프링 내장형
IS 내경 파지용 스프링 내장형
PGN 50
PGN 160
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
83
PGN 200
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PGN 200 - 1
PGN 200 - 2
PGN 200 - 1 / AS/IS
PGN 200 - 2 / AS/IS
치수 PGN 200
= 에어연결구
PGN 200용 top jaw 연결
어뎁터는 죠(jaw)
가이드부와 접촉
되지 않도록 체결
FPS 센서 취부시 PGN 200 치수
84
AS /IS 형
PGN 치수 변경
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
N [lbf]
0.5 s
스프링에 의한 개폐시간
PGN 200-2 AS
370 455
14 [0.551]
6100 [1371]
16.5 [36.376]
306 [18.666]
0.7 s
0.3 s
6.0 [13.228]
290 [99.122]
0.02 [0.001]
200 [7.874]
1100 – 1900
[250 – 428]
PGN 200-1 IS
370 465
25 [0.984]
3170 [713]
8.5 [18.739]
306 [18.666]
0.3 s
0.7 s
6.0 [13.228]
290 [99.122]
0.02 [0.001]
200 [7.874]
570 – 1000
[129 – 225]
PGN 200-2 IS
370 475
14 [0.551]
6050 [1360]
16.5 [36.376]
306 [18.666]
0.3 s
0.7 s
6.0 [13.228]
290 [99.122]
0.02 [0.001]
200 [7.874]
1100 – 1900
[250 –428]
0.5 s
0.5 s
0.5 s
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
PGN 125
작동압력: 4 bar~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
높이 치수가 일반형보다 44mm 높습니다.
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 카다로그 참조)
PGN 200 액세서리
핑거
가변형 위치센서 FPS
회전 실린더 부분 참조.
액세서리 부분 참조.
5곳의 스트로크 위치 감지 가능.
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 751
300 739
형식
AS-PGN 200-1
AS-PGN 200-2
FPS-S 13
FPS-A5
FPS-F5 *1
FPS-F5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
* S = Normally open
PGN 200용 옵션
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
기타 액세서리
귀하의 요건에 맞는 핑거,
어뎁터(adapter), 완성품 등을
저렴한 가격으로 공급 가능.
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
Id.-No.
301 730
301 732
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
PGN 300
형식
ABR 200
SBR 200
PGN 380
Id.-No.
301 508 or 301 408
301 522
PGN 200
회전 실린더
형식
INW 80/S*
INW 120/S*
PGN 64
PGN 200-2 PGN 200-1 AS
370 155
370 405
14 [0.551]
25 [0.984]
3300 [742]
3200 [719]
16.5 [36.376] 8.5 [18.739]
306 [18.666] 306 [18.666]
0.3 s
0.7 s
0.3 s
0.3 s
5.1 [11.243]
6.0 [13.228]
230 [78.614] 290 [99.122]
0.02 [0.001]
0.02 [0.001]
200 [7.874]
200 [7.874]
570 – 1000
[129 – 225]
PGN 100
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PGN 200-1
370 105
25 [0.984]
1700 [382]
8.5 [18.739]
306 [18.666]
0.3 s
0.3 s
5.1 [11.243]
230 [78.614]
0.02 [0.001]
200 [7.874]
PGN 160
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1 사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체 무게
질량 관성 모멘트
반복 정도***
핑거 허용길이
스프링에 의한 파지력
PGN 80
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 200: PGN 200-1 (스트로크 1), PGN 200-2 (스트로크 2)
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 200: AS 외경 파지용 스프링 내장형
IS 내경 파지용 스프링 내장형
PGN 50
PGN 200
*1 = 대체 *2 = 옵션
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
85
PGN 300
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PGN 300 - 1
PGN 300 - 2
PGN 300 - 1 / AS/IS
PGN 300 - 2 / AS/IS
= 에어연결구
= 에어연결구
치수 PGN 300
PGN 300용
top jaw 연결
어뎁터는 죠(jaw)
가이드부와 접촉되지
않도록 체결
AS /IS 형
PGN 치수 변경
86
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
N [lbf]
PGN 300-1 AS
370 406
35 [1.378]
5800 [1304]
22.5 [49.604]
885 [53.985]
1.2 s
0.6 s
15.5 [34.171]
1220 [416.996]
0.02 [0.001]
300 [11.811]
1500 – 2600
[338 – 585]
PGN 300-2 AS
370 456
20 [0.787]
10400 [2338]
42.0 [92.593]
885 [53.985]
1.2 s
0.6 s
15.5 [34.171]
1220 [416.996]
0.02 [0.001]
300 [11.811]
2800 – 4900
[630 – 1102]
PGN 300-1 IS
370 466
35 [1.378]
5800[1304]
22.5[49.604]
885 [53.985]
0.6 s
1.2 s
15.5 [34.171]
1220 [416.996]
0.02 [0.001]
300 [11.811]
1500 – 2600
[338 – 585]
PGN 300-2 IS
370 476
20 [0.787]
10400 [2338]
42.0 [92.593]
885 [53.985]
0.6 s
1.2 s
15.5 [34.171]
1220 [416.996]
0.02 [0.001]
300 [11.811]
2800 – 4900
[630 – 1102]
1.3 s
1.3 s
1.3 s
1.3 s
스프링에 의한 개폐시간
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
PGN 125
작동압력: 4 bar~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
높이 치수가 일반형보다 35mm 높습니다.
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
PGN 300 액세서리
핑거
가변형 위치센서 FPS
액세서리 부분 참조.
액세서리 부분 참조.
5곳의 스트로크 위치 감지 가능.
형식
ABR 300
SBR 300
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 752
300 753
형식
AS-PGN 300-2
FPS-S 13
FPS-A5
FPS-F5 *1
FPS-F5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
* S = Normally open
PGN-plus 300용 옵션
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
기타 액세서리
귀하의 요건에 맞는 핑거,
어뎁터(adapter), 완성품 등을
저렴한 가격으로 공급 가능.
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
Id.-No.
301 734
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
PGN 300
Id.-No.
301 508 or 301 408
301 522
PGN 200
근접센서
형식
INW 80/S*
INW 120/S*
PGN 64
PGN 300-2
370 156
20 [0.787]
8400 [1888]
42.0 [92.593]
885 [53.985]
0.7 s
0.7 s
13.4 [29.542]
1110 [379.398]
0.02 [0.001]
300 [11.811]
PGN 100
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PGN 300-1
370 106
35 [1.378]
4500 [1012]
22.5 [49.604]
885 [53.985]
0.7 s
0.7 s
13.4 [29.542]
1110 [379.398]
0.02 [0.001]
300 [11.811]
PGN 160
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1 사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체 무게
질량 관성 모멘트
반복 정도***
핑거 허용길이
스프링에 의한 파지력
PGN 80
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 300: PGN 300-1 (스트로크 1), PGN 300-2 (스트로크 2)
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 300: AS 외경 파지용 스프링 내장형
IS 내경 파지용 스프링 내장형
PGN 50
PGN 300
*1 = 대체 *2 = 옵션
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
87
PGN 380
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PGN 380 - 1
PGN 380 - 2
PGN 380 - 1 / AS/IS
PGN 380 - 2 / AS/IS
치수 PGN 380
PGN 380용
top jaw 연결
88
= 에어연결구
어뎁터는 죠(jaw)
가이드부와 접촉되지
않도록 체결
AS /IS 형
PGN 치수 변경
kg [lbs]
mm [inch]
mm [inch]
N [lbf]
1.3 s
스프링에 의한 개폐시간
PGN 380-1 IS
370 467
45 [1.772]
9000 [2023]
45.0 [99.21]
1700 [103.73]
0.6 s
1.0 s
28 [61.73]
0.05 [0.002]
380 [14.961]
2300 – 4400
[517 – 989]
PGN 380-2 IS
370 477
26 [1.024]
15100 [3394]
75.0 [165.35]
1700 [103.73]
0.6 s
1.0 s
28 [61.73]
0.05 [0.002]
380 [14.961]
3900 – 6700
[876 – 1506]
1.3 s
1.3 s
1.3 s
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
PGN 125
작동압력: 4 bar~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
높이 치수가 일반형보다 38mm 높습니다.
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
근접센서
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
액세서리 부분 참조.
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분에서 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분에서 참조.
맞춤형 공급
기타 액세서리
형식
INW 80/S*
Id.-No.
301 508 or 301 408
PGN 160
PGN용 시스템 모듈과 추가 액세서리
PGN 200
PGN 380 액세서리
PGN 64
PGN 380-2 AS
370 457
26 [1.024]
15100 [3394]
75.0 [165.35]
1700 [103.73]
1.0 s
0.6 s
28 [61.73]
0.05 [0.002]
380 [14.961]
3900 – 6700
[876 – 1506]
PGN 100
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PGN 380-1
PGN 380-2 PGN 380-1 AS
370 107
370 157
370 407
45 [1.772]
26 [1.024]
45 [1.772]
6700 [1506] 11200 [2517] 9000 [2023]
33.5 [73.85] 56.0 [123.46] 45.0 [99.21]
1700 [103.73] 1700 [103.73] 1700 [103.73]
0.8 s
0.8 s
1.0 s
0.8 s
0.8 s
0.6 s
25 [55.12]
25 [55.12]
28 [61.73]
0.05 [0.002]
0.05 [0.002]
0.05 [0.002]
380 [14.961] 380 [14.961] 380 [14.961]
2300 – 4400
[517 – 989]
* S = Normally open
PGN 300
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
귀하의 요건에 맞는 핑거,
어뎁터(adapter), 완성품 등을
저렴한 가격으로 공급 가능.
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
89
PGN 380
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1 사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체 무게
반복 정도***
핑거 허용길이
스프링에 의한 파지력
PGN 80
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 380: PGN 380-1 (스트로크 1), PGN 380-2 (스트로크 2)
2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 380: AS 외경 파지용 스프링 내장형
IS 내경 파지용 스프링 내장형
PGN 50
PGN 380
PGN
2조 평행 개폐형 그리퍼
PGN 더스트 커버
그림은 더스트 커버가 부착된 PGN 그리퍼
90
PGN
PGN 더스트커버형
A
mm [inch]
68 [2.677]
82 [3.228]
104 [4.094]
132 [5.197]
159 [6.260]
200 [7.874]
246 [9.685]
320 [12.598]
400 [15.748]
X at 스트로크1
mm [inch]
70 [2.756]
95 [3.740]
120 [4.724]
148 [5.827]
193 [7.598]
233 [9.173]
289 [11.378]
373 [14.685]
438 [17.244]
X at 스트로크2
mm [inch]
66 [2.598]
89 [3.504]
112 [4.409]
138 [5.433]
179 [7.047]
217 [8.543]
267 [10.512]
343 [13.504]
400 [15.748]
Y
mm [inch]
12 [0.472]
15 [0.591]
15 [0.591]
22 [0.866]
27 [1.063]
30 [1.181]
45 [1.772]
50 [1.969]
66 [2.598]
Z
mm [inch]
24.0 [0.945]
29.0 [1.142]
37.0 [1.457]
38.0 [1.496]
45.5 [1.791]
52.0 [2.047]
68.0 [2.677]
90.0 [3.543]
123.0 [4.843]
PGN 300
PGN 50
PGN 64
PGN 80
PGN 100
PGN 125
PGN 160
PGN 200
PGN 300
PGN 380
L
mm [inch]
37.0 [1.457]
46.0 [1.811]
57.0 [2.244]
64.0 [2.520]
71.5 [2.815]
88.0 [3.465]
108.0 [4.252]
136.0 [5.354]
170.0 [6.693]
PGN 380
형식
PGN 200
PGN 160
PGN 125
PGN 100
PGN 80
PGN 64
PGN 50
먼지와 같은 이물질이 많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 더스트커버형을 사용할것을 권장합니다.
91