PGN 2조 평행 개폐형 그리퍼 T- 가이드형 그리퍼 작동방식 베이스 죠(Base jaw) 워크에 적합한 용도의 핑거 부착 웨지시스템(wedge system)에 의한 높은 동력 전달 센서 조절 가능한 컨트롤 캠 (하우징 안에 내장) 피스톤 높은 출력발생 하우징(Housing) 취부(Mounting) 경량 알루미늄 합금 3방향에서 취부가 가능함 70 PGN 125 PGN 100 PGN 80 PGN 64 PGN 50 PGN 그림은 주문형 핑거 높은 허용 모멘트 경량 스프링 내장형: 외경(AS) 및 내경(IS)파지용 높은 반복정도, 긴수명 3방향에서 취부가능 3방향에서 에어공급가능 근접센서에 의한 스트로크 감지 보증기간: 12개월 PGN 160 높은 파지력 PGN 200 T-형 가이드 채용 작동원리: T-가이드를 채용한 웨지 시스템(wedge system) 재질: 하우징: 알루미늄 합금 기타부품: 스틸(hardened steel) 사용유체: 청정공기: 10 µm의 여과도를 거친 압축공기 작동압력 범위: 2~8 bar 작동온도 범위: –10°C ~ 90°C, 고온형(130°C) 주문 제작 가능 제공: 근접센서 취부 브라켓, 작동 매뉴얼, 공급자 증명서 전원이상의 경우 파지력 유지 장치: 스프링 내장형(AS / IS) 또는 압력유지밸브 사용 액세서리: 근접센서, 가변형 위치 센서, 압력유지밸브 유압버전: 요청시 가능 센서 NPN: 요청시 NPN 버전 센서 공급 가능 PGN 300 컴팩트 디자인 Technical data PGN 380 Benefits 71 PGN 50 그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment) 파지력 핑거길이 L에 따른 파지력 적용압력6bar [87psi] PGN 50 - 1 PGN 50 - 2 PGN 50 - 1 / AS/IS PGN 50 - 2 / AS/IS 치수 PGN 50 = 에어연결구 PGN 50용 top jaw 연결 어뎁터는 죠(jaw) 가이드 부와 접촉되지 않도록 체결 근접센서 Ø 8 mm 취부 (브라켓 제공) AS/IS형 PGN 치수 변경 72 kg [lbs] kg cm2 [lb-inch2] mm [inch] mm [inch] N [lbf] 0.05 s 스프링에 의한 개폐시간 0.05 s PGN 50-2 IS 370 469 2 [0.079] 280 [63] 0.9 [1.984] 5 [0.305] 0.01 s 0.02 s 0.14 [0.309] 0.6 [0.205] 0.01 [0.0004] 50 [1.969] 60 – 100 [14 – 23] 0.05 s 0.05 s * 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합 ** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값 *** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우 PGN 125 작동압력: 4 bar~ 6.5 bar 파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력 높이 치수가 일반형보다 16mm 높습니다. 주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조) 회전 실린더 그리퍼 교환시스템 액세서리 부분 참조. 회전 실린더 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 리니어 유닛 보정(Compensation) 유닛 리니어 유닛 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 형식 INW 40/S* INW 40/O* * S = Normally open Id.-No. 301 504 or 301 404 301 514 or 301 414 * O = Normally closed alternative: 형식 INW 80/S* INW 80/O* * S = Normally open Id.-No. 301 508 or 301 408 301 518 or 301 418 맞춤형 공급 귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터(adapter), 완성품 등을 저렴한 가격으로 공급 가능. 기타 액세서리 액세서리 부분에서 그리퍼 패드(pads), 압력유지밸브, 커넥터 등을 확인할 수 있다. * O = Normally closed 핑거 PGN 200 근접센서 PGN 160 PGN용 시스템 모듈과 추가 액세서리 주 쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이 많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의 수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다. PGN 380 PGN 50 액세서리 액세서리 부분 참조. 형식 ABR 50 SBR 50 재질 알루미늄 스틸 PGN 64 PGN 50-2 PGN 50-1 AS PGN 50-2 AS PGN 50-1 IS 370 149 370 399 370 449 370 459 2 [0.079] 4 [0.157] 2 [0.079] 4 [0.157] 180 [40] 160 [36] 290 [65] 155 [35] 0.9 [1.984] 0.5 [1.102] 0.9 [1.984] 0.5 [1.102] 5 [0.305] 5 [0.305] 5 [0.305] 5 [0.305] 0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.01 s 0.02 s 0.01 s 0.01 s 0.02 s 0.125 [0.276] 0.14 [0.309] 0.14 [0.309] 0.14 [0.309] 0.5 [0.171] 0.6 [0.205] 0.6 [0.205] 0.6 [0.205] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 50 [1.969] 50 [1.969] 50 [1.969] 50 [1.969] 30 – 50 60 – 100 30 – 50 [7 – 11] [14 – 23] [7 – 11] PGN 100 mm [inch] N [lbf] kg [lbs] cm3 [inch3] PGN 50-1 370 099 4 [0.157] 100 [22] 0.5 [1.102] 5 [0.305] 0.02 s 0.02 s 0.125 [0.276] 0.5 [0.171] 0.01 [0.0004] 50 [1.969] PGN 300 형식 Id.-No. 핑거당 개폐스트로크 파지력(사용압력 6bar)* 워크의 무게(권장사항)** 1 사이클당 공기소모량 열림시 시간 닫힘시 시간 본체 무게 질량 관성 모멘트 반복 정도*** 핑거 허용길이 스프링에 의한 파지력 PGN 80 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 50: PGN 50-1 (스트로크 1), PGN 50-2 (스트로크 2) 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 50: AS 외경 파지용 스프링 내장형 IS 내경 파지용 스프링 내장형 PGN 50 PGN 50 Id.-No. 300 714 300 715 73 PGN 64 그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment) 파지력 핑거길이 L에 따른 파지력 적용압력6 bar [87 psi] PGN 64 - 1 PGN 64 - 2 PGN 64 - 1 / AS/IS PGN 64 - 2 / AS/IS 치수 PGN 64 = 에어연결구 PGN 64용 top jaw 연결 AS /IS 형 PGN 치수 변경 어뎁터는 죠(jaw) 가이드부와 접촉되지 않도록 체결 근접센서 Ø 8 mm 취부 (브라켓 제공) FPS 센서 취부시 PGN 64 치수 Normally open형 센서 (Id.-No. 301 508) 2개를 취부하여“열림”과“닫힘” 을 감지할 수 있습니다. 74 kg [lbs] kg cm2 [lb-inch2] mm [inch] mm [inch] N [lbf] 0.05 s 스프링에 의한 개폐시간 0.05 s 0.05 s PGN 64-2 IS 370 470 3 [0.118] 740 [166] 2.1 [4.630] 10 [0.610] 0.01 s 0.02 s 0.35 [0.772] 1.2 [0.410] 0.01 [0.0004] 64 [2.520] 140 – 240 [32 – 54] 0.05 s * 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합 ** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값 *** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우 PGN 125 작동압력: 4 bar~ 6.5 bar 파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력 높이 치수가 일반형보다 18mm 높습니다. 주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조) PGN 64 액세서리 핑거 가변형 위치센서 FPS 액세서리 부분 참조. 액세서리 부분 참조. 5곳의 스트로크 위치 감지 가능. 재질 알루미늄 스틸 Id.-No. 300 725 300 734 형식 AS-PGN 64 FPS-S 13 FPS-A5 FPS-F5 *1 FPS-F5T *1 KV 05 *2 KV 1 *2 KV 10 *2 PGN용 시스템 모듈과 추가 액세서리 회전 실린더 그리퍼 교환시스템 회전 실린더 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 리니어 유닛 보정(Compensation) 유닛 리니어 유닛 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 맞춤형 공급 기타 액세서리 귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터(adapter), 완성품 등을 저렴한 가격으로 공급 가능. 액세서리 부분에서 그리퍼 패드(pads), 압력유지밸브, 커넥터 등을 확인할 수 있다. Id.-No. 301 710 301 705 301 802 301 805 301 807 301 598 301 599 301 801 PGN 300 * O = Normally closed 형식 ABR 64 SBR 64 *1 = 대체 *2 = 옵션 PGN 380 * S = Normally open Id.-No. 301 508 or 301 408 PGN 200 근접센서 형식 INW 80/S* PGN 64 PGN 64-2 PGN 64-1 AS PGN 64-2 AS PGN 64-1 IS 370 150 370 400 370 450 370 460 3 [0.118] 6 [0.236] 3 [0.118] 6 [0.236] 420 [94] 370 [83] 740 [166] 370 [83] 2.1 [4.630] 1.1 [2.425] 2.1 [4.630] 1.1 [2.425] 10 [0.610] 10 [0.610] 10 [0.610] 10 [0.610] 0.02 s 0.02 s 0.02 s 0.01 s 0.02 s 0.01 s 0.01 s 0.02 s 0.27 [0.595] 0.35 [0.772] 0.35 [0.772] 0.35 [0.772] 1.2 [0.410] 1.2 [0.410] 1.2 [0.410] 1.2 [0.410] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 64 [2.520] 64 [2.520] 64 [2.520] 64 [2.520] 70 – 120 140 – 240 70 – 120 [16 – 27] [32 – 54] [16 – 27] PGN 100 mm [inch] N [lbf] kg [lbs] cm3 [inch3] PGN 64-1 370 100 6 [0.236] 220 [49] 1.1 [2.425] 10 [0.610] 0.02 s 0.02 s 0.27 [0.595] 1.2 [0.410] 0.01 [0.0004] 64 [2.520] PGN 160 형식 Id.-No. 핑거당 개폐스트로크 파지력(사용압력 6bar)* 워크의 무게(권장사항)** 1 사이클당 공기소모량 열림시 시간 닫힘시 시간 본체 무게 질량 관성 모멘트 반복 정도*** 핑거 허용길이 스프링에 의한 파지력 PGN 80 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 64: PGN 64-1 (스트로크 1), PGN 64-2 (스트로크 2) 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 64: AS 외경 파지용 스프링 내장형 IS 내경 파지용 스프링 내장형 PGN 50 PGN 64 주 쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이 많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의 수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다. 75 PGN 80 그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment) 파지력 핑거길이 L에 따른 파지력 적용압력 6 bar [87 psi] PGN 80 - 1 PGN 80 - 2 PGN 80 - 1 / AS/IS PGN 80 - 2 / AS/IS = 에어연결구 치수 PGN 80 PGN 80용 top jaw 연결 어뎁터는 죠(jaw) 가이드부와 접촉되지 않도록 체결 Normally open형 센서 (Id.-No. 301 515) 2개를 취부하여“열림”과“닫힘”을 감지할 수 있습니다. FPS 센서 취부시 PGN 80 치수 76 AS /IS 형 PGN 치수 변경 kg [lbs] kg cm2 [lb-inch2] mm [inch] mm [inch] N [lbf] 0.03 s 스프링에 의한 개폐시간 0.03 s 0.03 s PGN 80-2 IS 370 471 4 [0.157] 860 [193] 2.7 [5.952] 20 [1.220] 0.03 s 0.15 s 0.68 [1.499] 2 [0.684] 0.01 [0.0004] 80 [3.150] 180 – 310 [41 – 70] 0.03 s * 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합 ** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값 *** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우 PGN 125 작동압력: 4 bar~ 6.5 bar 파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력 높이 치수가 일반형보다 21mm 높습니다. 주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조) PGN 80 액세서리 핑거 가변형 위치센서 FPS 액세서리 부분 참조. 액세서리 부분 참조. 5곳의 스트로크 위치 감지 가능. * O = Normally closed 재질 알루미늄 스틸 Id.-No. 300 726 300 735 형식 AS-PGN 80 FPS-S 13 FPS-A5 FPS-F5 *1 FPS-F5T *1 KV 05 *2 KV 1 *2 KV 10 *2 Proximity switches Ø 8 mm on special request PGN 80용 옵션 회전 실린더 그리퍼 교환시스템 회전 실린더 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 리니어 유닛 보정(Compensation) 유닛 리니어 유닛 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 맞춤형 공급 기타 액세서리 귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터(adapter), 완성품 등을 저렴한 가격으로 공급 가능. 액세서리 부분에서 그리퍼 패드(pads), 압력유지밸브, 커넥터 등을 확인할 수 있다. Id.-No. 301 710 301 705 301 802 301 805 301 807 301 598 301 599 301 801 PGN 300 * S = Normally open 형식 ABR 80 SBR 80 *1 = 대체 *2 = 옵션 PGN 380 Id.-No. 301 515 or 301 415 PGN 200 근접센서 형식 INW 60/S* PGN 64 PGN 80-2 PGN 80-1 AS PGN 80-2 AS PGN 80-1 IS 370 151 370 401 370 451 370 461 4 [0.157] 8 [0.3150] 4 [0.157] 8 [0.3150] 540 [121] 540 [121] 900 [202] 520 [117] 2.7 [5.952] 1.8 [3.968] 2.7 [5.952] 1.8 [3.968] 20 [1.220] 20 [1.220] 20 [1.220] 20 [1.220] 0.03 s 0.15 s 0.15 s 0.03 s 0.03 s 0.03 s 0.03 s 0.15 s 0.43 [0.948] 0.68 [1.499] 0.68 [1.499] 0.68 [1.499] 2 [0.684] 2 [0.684] 2 [0.684] 2 [0.684] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 80 [3.150] 80 [3.150] 80 [3.150] 80 [3.150] 120 – 210 180 – 310 120 – 210 [27 – 48] [41 – 70] [27 – 48] PGN 100 mm [inch] N [lbf] kg [lbs] cm3 [inch3] PGN 80-1 370 101 8 [0.3150] 360 [81] 1.8 [3.968] 20 [1.220] 0.03 s 0.03 s 0.43 [0.948] 2 [0.684] 0.01 [0.0004] 80 [3.150] PGN 160 형식 Id.-No. 핑거당 개폐스트로크 파지력(사용압력 6bar)* 워크의 무게(권장사항)** 1 사이클당 공기소모량 열림시 시간 닫힘시 시간 본체 무게 질량 관성 모멘트 반복 정도*** 핑거 허용길이 스프링에 의한 파지력 PGN 80 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 80: PGN 80-1 (스트로크 1), PGN 80-2 (스트로크 2) 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 80: AS 외경 파지용 스프링 내장형 IS 내경 파지용 스프링 내장형 PGN 50 PGN 80 주 쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이 많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의 수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다. 77 PGN 100 그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment) 파지력 핑거길이 L에 따른 파지력 적용압력 6 bar [87 psi] PGN 100 - 1 PGN 100 - 2 PGN 100 - 1 / AS/IS PGN 100 - 2 / AS/IS 치수 PGN 100 = 에어연결구 PGN 100용 top jaw 연결 어뎁터는 죠(jaw) 가이드부와 접촉되지 않도록 체결 FPS 센서 취부시 PGN 100 치수 78 Normally open형 센서 (Id.-No. 301 515) 2개를 취부하여“열림”과“닫힘”을 감지할 수 있습니다. AS /IS 형 PGN 치수 변경 kg [lbs] kg cm2 [lb-inch2] mm [inch] mm [inch] N [lbf] 0.05 s 스프링에 의한 개폐시간 PGN 100-1 IS PGN 100-2 IS 370 462 370 472 10 [0.394] 5 [0.197] 700 [157] 1530 [344] 2.75 [6.063] 4.5 [9.921] 40 [2.440] 40 [2.440] 0.03 s 0.03 s 0.05 s 0.05 s 0.96 [2.116] 0.96 [2.116] 10 [3.418] 10 [3.418] 0.01[0.0004] 0.01 [0.0004] 100 [3.937] 100 [3.937] 180 – 310 300 – 520 [41 – 70] [68 – 117] 0.05 s 0.05 s 0.05 s * 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합 ** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값 *** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우 PGN 125 작동압력: 4 bar~ 6.5 bar 파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력 높이 치수가 일반형보다 26.5mm 높습니다. 주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 카다로그 참조) PGN 100 액세서리 핑거 가변형 위치센서 FPS 액세서리 부분 참조. 액세서리 부분 참조. 5곳의 스트로크 위치 감지 가능. 재질 알루미늄 스틸 Id.-No. 300 727 300 736 형식 AS-PGN 100 FPS-S 13 FPS-A5 FPS-F5 *1 FPS-F5T *1 KV 05 *2 KV 1 *2 KV 10 *2 Proximity switches Ø 8 mm on special request PGN 100용 옵션 회전 실린더 그리퍼 교환시스템 회전 실린더 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 리니어 유닛 보정(Compensation) 유닛 리니어 유닛 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 맞춤형 공급 기타 액세서리 귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터(adapter), 완성품 등을 저렴한 가격으로 공급 가능. 액세서리 부분에서 그리퍼 패드(pads), 압력유지밸브, 커넥터 등을 확인할 수 있다. Id.-No. 301 710 301 705 301 802 301 805 301 807 301 598 301 599 301 801 PGN 300 * O = Normally closed 형식 ABR 100 SBR 100 *1 = 대체 *2 = 옵션 PGN 380 * S = Normally open Id.-No. 301 515 or 301 415 PGN 200 근접센서 형식 INW 60/S* PGN 64 PGN 100-2 PGN 100-1 AS PGN 100-2 AS 370 152 370 402 370 452 5 [0.197] 10 [0.394] 5 [0.197] 900 [202] 700 [157] 1530 [344] 4.5 [9.921] 2.75 [6.063] 4.5 [9.921] 40 [2.440] 40 [2.440] 40 [2.440] 0.05 s 0.05 s 0.05 s 0.05 s 0.03 s 0.03 s 0.75 [1.653] 0.96 [2.116] 0.96 [2.116] 10 [3.418] 10 [3.418] 10 [3.418] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 100 [3.937] 100 [3.937] 100 [3.937] 180 – 310 300 – 520 [41 – 70] [68 – 117] PGN 100 mm [inch] N [lbf] kg [lbs] cm3 [inch3] PGN 100-1 370 102 10 [0.394] 550 [124] 2.75 [6.063] 40 [2.440] 0.05 s 0.05 s 0.75 [1.653] 10 [3.418] 0.01 [0.0004] 100 [3.937] PGN 160 형식 Id.-No. 핑거당 개폐스트로크 파지력(사용압력 6bar)* 워크의 무게(권장사항)** 1 사이클당 공기소모량 열림시 시간 닫힘시 시간 본체 무게 질량 관성 모멘트 반복 정도*** 핑거 허용길이 스프링에 의한 파지력 PGN 80 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 100: PGN 100-1 (스트로크 1), PGN 100-2 (스트로크 2) 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 100: AS 외경 파지용 스프링 내장형 IS 내경 파지용 스프링 내장형 PGN 50 PGN 100 주 쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이 많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의 수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다. 79 PGN 125 그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment) 파지력 핑거길이 L에 따른 파지력 적용압력 6 bar [87 psi] PGN 125 - 1 PGN 125 - 2 PGN 125 - 1 / AS/IS PGN 125 - 2 / AS/IS 치수 PGN 125 = 에어연결구 PGN 125용 top jaw 연결 어뎁터는 죠(jaw) 가이드부와 접촉되지 않도록 체결 FPS 센서 취부시 PGN 125 치수 80 Normally open형 센서 (Id.-No. 301 508) 2개를 취부하여“열림”과“닫힘”을 감지할 수 있습니다. AS /IS 형 PGN 치수 변경 kg [lbs] kg cm2 [lb-inch2] mm [inch] mm [inch] N [lbf] 0.14 s 스프링에 의한 개폐시간 PGN 125-2 AS PGN 125-1 IS PGN 125-2 I 370 453 370 463 370 473 6 [0.236] 13 [0.512] 6 [0.236] 2300 [517] 1350 [303] 2310 [519] 7.5 [16.535] 4 [8.818] 7.5 [16.535] 70 [4.270] 70 [4.270] 70 [4.270] 0.10 s 0.07 s 0.07 s 0.07 s 0.10 s 0.10 s 1.65 [3.638] 1.65 [3.638] 1.65 [3.638] 21 [7.178] 21 [7.178] 21 [7.178] 0.02 [0.001] 0.02 [0.001] 0.02 [0.001] 125 [4.921] 125 [4.921] 125 [4.921] 500 – 870 270 – 470 500 – 870 [113 – 196] [61 – 106] [113 – 196] 0.14 s 0.14 s 0.14 s * 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합 ** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값 *** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우 PGN 125 작동압력: 4 bar~ 6.5 bar 파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력 높이 치수가 일반형보다 40mm 높습니다. 주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조) PGN 125 액세서리 핑거 가변형 위치센서 FPS 액세서리 부분 참조. 액세서리 부분 참조. 5곳의 스트로크 위치 감지 가능. 재질 알루미늄 스틸 Id.-No. 300 728 300 737 형식 AS-PGN 125 FPS-S 13 FPS-A5 FPS-F5 *1 FPS-F5T *1 KV 05 *2 KV 1 *2 KV 10 *2 PGN 125용 회전 실린더 그리퍼 교환시스템 회전 실린더 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 리니어 유닛 보정(Compensation) 유닛 리니어 유닛 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 맞춤형 공급 기타 액세서리 귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터(adapter), 완성품 등을 저렴한 가격으로 공급 가능. 액세서리 부분에서 그리퍼 패드(pads), 압력유지밸브, 커넥터 등을 확인할 수 있다. Id.-No. 301 711 301 705 301 802 301 805 301 807 301 598 301 599 301 801 PGN 300 * O = Normally closed 형식 ABR 125 SBR 125 *1 = 대체 *2 = 옵션 PGN 380 * S = Normally open Id.-No. 301 508 or 301 408 PGN 200 근접센서 형식 INW 80/S* PGN 64 PGN 125-2 PGN 125-1 AS 370 153 370 403 6 [0.236] 13 [0.512] 1500 [337] 1350 [303] 7.5 [16.535] 4 [8.818] 70 [4.270] 70 [4.270] 0.08 s 0.10 s 0.08 s 0.07 s 1.3 [2.866] 1.65 [3.638] 21 [7.178] 21 [7.178] 0.02 [0.001] 0.02 [0.001] 125 [4.921] 125 [4.921] 270 – 470 [61 – 106] PGN 100 mm [inch] N [lbf] kg [lbs] cm3 [inch3] PGN 125-1 370 103 13 [0.512] 800 [180] 4 [8.818] 70 [4.270] 0.08 s 0.08 s 1.3 [2.866] 21 [7.178] 0.02 [0.001] 125 [4.921] PGN 160 형식 Id.-No. 핑거당 개폐스트로크 파지력(사용압력 6bar)* 워크의 무게(권장사항)** 1 사이클당 공기소모량 열림시 시간 닫힘시 시간 본체 무게 질량 관성 모멘트 반복 정도*** 핑거 허용길이 스프링에 의한 파지력 PGN 80 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 125: PGN 125-1 (스트로크 1), PGN 125-2 (스트로크 2) 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 125: AS 외경 파지용 스프링 내장형 IS 내경 파지용 스프링 내장형 PGN 50 PGN 125 주 쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이 많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의 수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다. 81 PGN 160 그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment) 파지력 핑거길이 L에 따른 파지력 적용압력 6 bar [87 psi] PGN 160 - 1 PGN 160 - 2 PGN 160 - 1 / AS/IS PGN 160 - 2 / AS/IS 치수 PGN 160 = 에어연결구 PGN 160용 top jaw 연결 어뎁터는 죠(jaw) 가이드부와 접촉되지 않도록 체결 FPS 센서 취부시 PGN 160 치수 82 Normally open형 센서 (Id.-No. 301 508) 2개를 취부하여“열림”과“닫힘”을 감지할 수 있습니다. AS /IS 형 PGN 치수 변경 kg [lbs] kg cm2 [lb-inch2] mm [inch] mm [inch] N [lbf] 0.19 s 스프링에 의한 개폐시간 0.19 s 0.19 s 0.19 s * 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합 ** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값 *** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우 PGN 125 작동압력: 4 bar~ 6.5 bar 파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력 높이 치수가 일반형보다 48mm 높습니다. 주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 카다로그 참조) PGN 160 액세서리 핑거 가변형 위치센서 FPS 액세서리 부분 참조. 액세서리 부분 참조. 5곳의 스트로크 위치 감지 가능. 재질 알루미늄 스틸 Id.-No. 300 729 300 738 형식 AS-PGN 160 FPS-S 13 FPS-A5 FPS-F5 *1 FPS-F5T *1 KV 05 *2 KV 1 *2 KV 10 *2 PGN 160용 옵션 회전 실린더 그리퍼 교환시스템 회전 실린더 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 리니어 유닛 보정(Compensation) 유닛 리니어 유닛 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 맞춤형 공급 기타 액세서리 귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터(adapter), 완성품 등을 저렴한 가격으로 공급 가능. 액세서리 부분에서 그리퍼 패드(pads), 압력유지밸브, 커넥터 등을 확인할 수 있다. Id.-No. 301 711 301 705 301 802 301 805 301 807 301 598 301 599 301 801 PGN 300 * O = Normally closed 형식 ABR 160 SBR 160 *1 = 대체 *2 = 옵션 PGN 380 * S = Normally open Id.-No. 301 508 or 301 408 PGN 200 근접센서 형식 INW 80/S* PGN 64 PGN 160-2 PGN 160-1 AS PGN 160-2 AS PGN 160-1 IS PGN 160-2 IS 370 154 370 404 370 454 370 464 370 474 8 [0.315] 16 [0.630] 8 [0.315] 16 [0.630] 8 [0.315] 2400 [540] 1700 [382] 3050 [686] 1720 [387] 3090 [695] 12 [26.455] 6 [13.228] 12 [26.455] 6 [13.228] 12 [26.455] 140 [8.540] 140 [8.540] 140 [8.540] 140 [8.540] 140 [8.540] 0.10 s 0.30 s 0.30 s 0.12 s 0.12 s 0.10 s 0.12 s 0.12 s 0.30 s 0.30 s 2.4 [5.291] 3.5 [7.716] 3.5 [7.716] 3.5 [7.716] 3.5 [7.716] 64 [21.875] 64 [21.875] 64 [21.875] 64 [21.875] 64 [21.875] 0.02 [0.001] 0.02 [0.001] 0.02 [0.001] 0.02 [0.001] 0.02 [0.001] 160 [6.299] 160 [6.299] 160 [6.299] 160 [6.299] 160 [6.299] 400 – 700 800 – 1400 400 – 700 800 – 1400 [90 – 158] [180 – 315] [90 – 158] [180 – 315] PGN 100 mm [inch] N [lbf] kg [lbs] cm3 [inch3] PGN 160-1 370 104 16 [0.630] 1200 [270] 6 [13.228] 140 [8.540] 0.10 s 0.10 s 2.4 [5.291] 64 [21.875] 0.02 [0.001] 160 [6.299] PGN 160 형식 Id.-No. 핑거당 개폐스트로크 파지력(사용압력 6bar)* 워크의 무게(권장사항)** 1 사이클당 공기소모량 닫힘시 시간 열림시 시간 본체 무게 질량 관성 모멘트 반복 정도*** 핑거 허용길이 스프링에 의한 파지력 PGN 80 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 160: PGN 160-1 (스트로크 1), PGN 160-2 (스트로크 2) 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 160: AS 외경 파지용 스프링 내장형 IS 내경 파지용 스프링 내장형 PGN 50 PGN 160 주 쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이 많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의 수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다. 83 PGN 200 그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment) 파지력 핑거길이 L에 따른 파지력 적용압력 6 bar [87 psi] PGN 200 - 1 PGN 200 - 2 PGN 200 - 1 / AS/IS PGN 200 - 2 / AS/IS 치수 PGN 200 = 에어연결구 PGN 200용 top jaw 연결 어뎁터는 죠(jaw) 가이드부와 접촉 되지 않도록 체결 FPS 센서 취부시 PGN 200 치수 84 AS /IS 형 PGN 치수 변경 kg [lbs] kg cm2 [lb-inch2] mm [inch] mm [inch] N [lbf] 0.5 s 스프링에 의한 개폐시간 PGN 200-2 AS 370 455 14 [0.551] 6100 [1371] 16.5 [36.376] 306 [18.666] 0.7 s 0.3 s 6.0 [13.228] 290 [99.122] 0.02 [0.001] 200 [7.874] 1100 – 1900 [250 – 428] PGN 200-1 IS 370 465 25 [0.984] 3170 [713] 8.5 [18.739] 306 [18.666] 0.3 s 0.7 s 6.0 [13.228] 290 [99.122] 0.02 [0.001] 200 [7.874] 570 – 1000 [129 – 225] PGN 200-2 IS 370 475 14 [0.551] 6050 [1360] 16.5 [36.376] 306 [18.666] 0.3 s 0.7 s 6.0 [13.228] 290 [99.122] 0.02 [0.001] 200 [7.874] 1100 – 1900 [250 –428] 0.5 s 0.5 s 0.5 s * 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합 ** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값 *** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우 PGN 125 작동압력: 4 bar~ 6.5 bar 파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력 높이 치수가 일반형보다 44mm 높습니다. 주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 카다로그 참조) PGN 200 액세서리 핑거 가변형 위치센서 FPS 회전 실린더 부분 참조. 액세서리 부분 참조. 5곳의 스트로크 위치 감지 가능. 재질 알루미늄 스틸 Id.-No. 300 751 300 739 형식 AS-PGN 200-1 AS-PGN 200-2 FPS-S 13 FPS-A5 FPS-F5 *1 FPS-F5T *1 KV 05 *2 KV 1 *2 KV 10 *2 * S = Normally open PGN 200용 옵션 회전 실린더 그리퍼 교환시스템 회전 실린더 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 리니어 유닛 보정(Compensation) 유닛 리니어 유닛 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 맞춤형 공급 기타 액세서리 귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터(adapter), 완성품 등을 저렴한 가격으로 공급 가능. 액세서리 부분에서 그리퍼 패드(pads), 압력유지밸브, 커넥터 등을 확인할 수 있다. Id.-No. 301 730 301 732 301 705 301 802 301 805 301 807 301 598 301 599 301 801 PGN 300 형식 ABR 200 SBR 200 PGN 380 Id.-No. 301 508 or 301 408 301 522 PGN 200 회전 실린더 형식 INW 80/S* INW 120/S* PGN 64 PGN 200-2 PGN 200-1 AS 370 155 370 405 14 [0.551] 25 [0.984] 3300 [742] 3200 [719] 16.5 [36.376] 8.5 [18.739] 306 [18.666] 306 [18.666] 0.3 s 0.7 s 0.3 s 0.3 s 5.1 [11.243] 6.0 [13.228] 230 [78.614] 290 [99.122] 0.02 [0.001] 0.02 [0.001] 200 [7.874] 200 [7.874] 570 – 1000 [129 – 225] PGN 100 mm [inch] N [lbf] kg [lbs] cm3 [inch3] PGN 200-1 370 105 25 [0.984] 1700 [382] 8.5 [18.739] 306 [18.666] 0.3 s 0.3 s 5.1 [11.243] 230 [78.614] 0.02 [0.001] 200 [7.874] PGN 160 형식 Id.-No. 핑거당 개폐스트로크 파지력(사용압력 6bar)* 워크의 무게(권장사항)** 1 사이클당 공기소모량 열림시 시간 닫힘시 시간 본체 무게 질량 관성 모멘트 반복 정도*** 핑거 허용길이 스프링에 의한 파지력 PGN 80 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 200: PGN 200-1 (스트로크 1), PGN 200-2 (스트로크 2) 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 200: AS 외경 파지용 스프링 내장형 IS 내경 파지용 스프링 내장형 PGN 50 PGN 200 *1 = 대체 *2 = 옵션 주 쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이 많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의 수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다. 85 PGN 300 그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment) 파지력 핑거길이 L에 따른 파지력 적용압력 6 bar [87 psi] PGN 300 - 1 PGN 300 - 2 PGN 300 - 1 / AS/IS PGN 300 - 2 / AS/IS = 에어연결구 = 에어연결구 치수 PGN 300 PGN 300용 top jaw 연결 어뎁터는 죠(jaw) 가이드부와 접촉되지 않도록 체결 AS /IS 형 PGN 치수 변경 86 kg [lbs] kg cm2 [lb-inch2] mm [inch] mm [inch] N [lbf] PGN 300-1 AS 370 406 35 [1.378] 5800 [1304] 22.5 [49.604] 885 [53.985] 1.2 s 0.6 s 15.5 [34.171] 1220 [416.996] 0.02 [0.001] 300 [11.811] 1500 – 2600 [338 – 585] PGN 300-2 AS 370 456 20 [0.787] 10400 [2338] 42.0 [92.593] 885 [53.985] 1.2 s 0.6 s 15.5 [34.171] 1220 [416.996] 0.02 [0.001] 300 [11.811] 2800 – 4900 [630 – 1102] PGN 300-1 IS 370 466 35 [1.378] 5800[1304] 22.5[49.604] 885 [53.985] 0.6 s 1.2 s 15.5 [34.171] 1220 [416.996] 0.02 [0.001] 300 [11.811] 1500 – 2600 [338 – 585] PGN 300-2 IS 370 476 20 [0.787] 10400 [2338] 42.0 [92.593] 885 [53.985] 0.6 s 1.2 s 15.5 [34.171] 1220 [416.996] 0.02 [0.001] 300 [11.811] 2800 – 4900 [630 – 1102] 1.3 s 1.3 s 1.3 s 1.3 s 스프링에 의한 개폐시간 * 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합 ** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값 *** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우 PGN 125 작동압력: 4 bar~ 6.5 bar 파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력 높이 치수가 일반형보다 35mm 높습니다. 주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조) PGN 300 액세서리 핑거 가변형 위치센서 FPS 액세서리 부분 참조. 액세서리 부분 참조. 5곳의 스트로크 위치 감지 가능. 형식 ABR 300 SBR 300 재질 알루미늄 스틸 Id.-No. 300 752 300 753 형식 AS-PGN 300-2 FPS-S 13 FPS-A5 FPS-F5 *1 FPS-F5T *1 KV 05 *2 KV 1 *2 KV 10 *2 * S = Normally open PGN-plus 300용 옵션 회전 실린더 그리퍼 교환시스템 회전 실린더 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 리니어 유닛 보정(Compensation) 유닛 리니어 유닛 부분 참조. 로봇 액세서리 부분 참조. 맞춤형 공급 기타 액세서리 귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터(adapter), 완성품 등을 저렴한 가격으로 공급 가능. 액세서리 부분에서 그리퍼 패드(pads), 압력유지밸브, 커넥터 등을 확인할 수 있다. Id.-No. 301 734 301 705 301 802 301 805 301 807 301 598 301 599 301 801 PGN 300 Id.-No. 301 508 or 301 408 301 522 PGN 200 근접센서 형식 INW 80/S* INW 120/S* PGN 64 PGN 300-2 370 156 20 [0.787] 8400 [1888] 42.0 [92.593] 885 [53.985] 0.7 s 0.7 s 13.4 [29.542] 1110 [379.398] 0.02 [0.001] 300 [11.811] PGN 100 mm [inch] N [lbf] kg [lbs] cm3 [inch3] PGN 300-1 370 106 35 [1.378] 4500 [1012] 22.5 [49.604] 885 [53.985] 0.7 s 0.7 s 13.4 [29.542] 1110 [379.398] 0.02 [0.001] 300 [11.811] PGN 160 형식 Id.-No. 핑거당 개폐스트로크 파지력(사용압력 6bar)* 워크의 무게(권장사항)** 1 사이클당 공기소모량 열림시 시간 닫힘시 시간 본체 무게 질량 관성 모멘트 반복 정도*** 핑거 허용길이 스프링에 의한 파지력 PGN 80 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 300: PGN 300-1 (스트로크 1), PGN 300-2 (스트로크 2) 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 300: AS 외경 파지용 스프링 내장형 IS 내경 파지용 스프링 내장형 PGN 50 PGN 300 *1 = 대체 *2 = 옵션 주 쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이 많은 열악한 환경에서 사용 할경우에는 제품의 수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다. 87 PGN 380 그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment) 파지력 핑거길이 L에 따른 파지력 적용압력 6 bar [87 psi] PGN 380 - 1 PGN 380 - 2 PGN 380 - 1 / AS/IS PGN 380 - 2 / AS/IS 치수 PGN 380 PGN 380용 top jaw 연결 88 = 에어연결구 어뎁터는 죠(jaw) 가이드부와 접촉되지 않도록 체결 AS /IS 형 PGN 치수 변경 kg [lbs] mm [inch] mm [inch] N [lbf] 1.3 s 스프링에 의한 개폐시간 PGN 380-1 IS 370 467 45 [1.772] 9000 [2023] 45.0 [99.21] 1700 [103.73] 0.6 s 1.0 s 28 [61.73] 0.05 [0.002] 380 [14.961] 2300 – 4400 [517 – 989] PGN 380-2 IS 370 477 26 [1.024] 15100 [3394] 75.0 [165.35] 1700 [103.73] 0.6 s 1.0 s 28 [61.73] 0.05 [0.002] 380 [14.961] 3900 – 6700 [876 – 1506] 1.3 s 1.3 s 1.3 s * 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합 ** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2일때의 값 *** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우 PGN 125 작동압력: 4 bar~ 6.5 bar 파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력 높이 치수가 일반형보다 38mm 높습니다. 주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할수 있습니다.(액세서리 부분 참조) 근접센서 회전 실린더 그리퍼 교환시스템 액세서리 부분 참조. 회전 실린더 부분 참조. 로봇 액세서리 부분에서 참조. 리니어 유닛 보정(Compensation) 유닛 리니어 유닛 부분 참조. 로봇 액세서리 부분에서 참조. 맞춤형 공급 기타 액세서리 형식 INW 80/S* Id.-No. 301 508 or 301 408 PGN 160 PGN용 시스템 모듈과 추가 액세서리 PGN 200 PGN 380 액세서리 PGN 64 PGN 380-2 AS 370 457 26 [1.024] 15100 [3394] 75.0 [165.35] 1700 [103.73] 1.0 s 0.6 s 28 [61.73] 0.05 [0.002] 380 [14.961] 3900 – 6700 [876 – 1506] PGN 100 mm [inch] N [lbf] kg [lbs] cm3 [inch3] PGN 380-1 PGN 380-2 PGN 380-1 AS 370 107 370 157 370 407 45 [1.772] 26 [1.024] 45 [1.772] 6700 [1506] 11200 [2517] 9000 [2023] 33.5 [73.85] 56.0 [123.46] 45.0 [99.21] 1700 [103.73] 1700 [103.73] 1700 [103.73] 0.8 s 0.8 s 1.0 s 0.8 s 0.8 s 0.6 s 25 [55.12] 25 [55.12] 28 [61.73] 0.05 [0.002] 0.05 [0.002] 0.05 [0.002] 380 [14.961] 380 [14.961] 380 [14.961] 2300 – 4400 [517 – 989] * S = Normally open PGN 300 액세서리 부분에서 그리퍼 패드(pads), 압력유지밸브, 커넥터 등을 확인할 수 있다. 귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터(adapter), 완성품 등을 저렴한 가격으로 공급 가능. 주 쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이 많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의 수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다. 89 PGN 380 형식 Id.-No. 핑거당 개폐스트로크 파지력(사용압력 6bar)* 워크의 무게(권장사항)** 1 사이클당 공기소모량 열림시 시간 닫힘시 시간 본체 무게 반복 정도*** 핑거 허용길이 스프링에 의한 파지력 PGN 80 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 380: PGN 380-1 (스트로크 1), PGN 380-2 (스트로크 2) 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 380: AS 외경 파지용 스프링 내장형 IS 내경 파지용 스프링 내장형 PGN 50 PGN 380 PGN 2조 평행 개폐형 그리퍼 PGN 더스트 커버 그림은 더스트 커버가 부착된 PGN 그리퍼 90 PGN PGN 더스트커버형 A mm [inch] 68 [2.677] 82 [3.228] 104 [4.094] 132 [5.197] 159 [6.260] 200 [7.874] 246 [9.685] 320 [12.598] 400 [15.748] X at 스트로크1 mm [inch] 70 [2.756] 95 [3.740] 120 [4.724] 148 [5.827] 193 [7.598] 233 [9.173] 289 [11.378] 373 [14.685] 438 [17.244] X at 스트로크2 mm [inch] 66 [2.598] 89 [3.504] 112 [4.409] 138 [5.433] 179 [7.047] 217 [8.543] 267 [10.512] 343 [13.504] 400 [15.748] Y mm [inch] 12 [0.472] 15 [0.591] 15 [0.591] 22 [0.866] 27 [1.063] 30 [1.181] 45 [1.772] 50 [1.969] 66 [2.598] Z mm [inch] 24.0 [0.945] 29.0 [1.142] 37.0 [1.457] 38.0 [1.496] 45.5 [1.791] 52.0 [2.047] 68.0 [2.677] 90.0 [3.543] 123.0 [4.843] PGN 300 PGN 50 PGN 64 PGN 80 PGN 100 PGN 125 PGN 160 PGN 200 PGN 300 PGN 380 L mm [inch] 37.0 [1.457] 46.0 [1.811] 57.0 [2.244] 64.0 [2.520] 71.5 [2.815] 88.0 [3.465] 108.0 [4.252] 136.0 [5.354] 170.0 [6.693] PGN 380 형식 PGN 200 PGN 160 PGN 125 PGN 100 PGN 80 PGN 64 PGN 50 먼지와 같은 이물질이 많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 더스트커버형을 사용할것을 권장합니다. 91
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