1. No category

PZN
3조 평행 개폐형 그리퍼
T-가이드형 그리퍼
하우징(Housing)
경량 알루미늄 합금
베이스 죠(Base jaw)
작동 방식
웨지 시스템(Wedge system)에
의한 높은 동력전달
워크에 적합한 용도의
핑거 부착
피스톤
높은 출력발생
가이드
고강성, 고정도
176
취부(Mounting)
높은 파지력
고정도, 장수명
높은 허용 모멘트
스프링내장형: 외경(AS) 및 내경(IS)파지용
근접센서에 의한 스트로크 감지
FPS 센서에 의한 5곳의 스트로크 위치 감지
보증기간: 12개월
PZN 160
컴팩트 디자인
Technical data
작동원리:
T-가이드를 채용한 웨지 시스템(Wedge system)
재질:
하우징: 알루미늄 합금, 기타 부품: 스틸(hardened steel)
사용유체:
청정공기: 10 µm의 여과도를 거친 압축공기
작동압력 범위:
2~8 bar
작동온도 범위:
–10°C ~ 90°C, 고온형(130°C) 주문제작 가능
제공:
근접센서 취부 브라켓, 취부 스크류, 작동 매뉴얼 ,공급자 증명서
전원이상의 경우 파지력 유지 장치:
스프링내장형(AS/IS) 또는 압력유지밸브 사용
액세서리:
근접센서, 가변형 위치센서, 핑거, 스프링 작동 푸셔 플레이트
NPN:
요청시 NPN 버전 센서 공급 가능
PZN 200
Benefits
PZN 125
PZN 100
PZN 80
PZN 64
PZN 50
PZN
177
PZN 50
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PZN 50 - 1
PZN 50 - 2
PZN 50 - 1 / AS/IS
PZN 50 - 2 / AS/IS
치수 PZN 50
= 에어연결구
PZN 50 top jaw 연결
AS/IS 형 PZN 50 치수
178
스프링 작동 푸셔 플레이트 치수
스프링 힘:9-21N, 스트로크3mm
PZN 50
스프링에 의한 파지력
N [lbf]
PZN 50-2
300 409
2 [0.079]
510 [115]
2.5 [5.512]
15 [0.915]
0.03 s
0.03 s
0.20 [0.441]
4 [1.367]
0.01 [0.0004]
50 [1.969]
PZN 50-1 AS
300 509
4 [0.157]
380 [85]
1.3 [2.866]
15 [0.915]
0.04 s
0.02 s
0.23 [0.507]
5 [1.709]
0.01 [0.0004]
50 [1.969]
PZN 50-2 AS
300 609
2 [0.079]
720 [162]
2.5 [5.512]
15 [0.915]
0.04 s
0.02 s
0.23 [0.507]
5 [1.709]
0.01 [0.0004]
50 [1.969]
PZN 50-1 IS
300 539
4 [0.157]
380 [85]
1.3 [2.866]
15 [0.915]
0.02 s
0.04 s
0.23 [0.507]
5 [1.709]
0.01 [0.0004]
50 [1.969]
PZN 50-2 IS
300 639
2 [0.079]
720 [162]
2.5 [5.512]
15 [0.915]
0.02 s
0.04 s
0.23 [0.507]
5 [1.709]
0.01 [0.0004]
50 [1.969]
90 – 160
[21 – 36]
170 – 300
[39 – 67]
90 – 160
[21 – 36]
170 – 300
[39 – 67]
0.05 s
0.05 s
0.05 s
0.05 s
PZN 100
스프링에 의한 개폐시간
PZN 64
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PZN 50-1
300 309
4 [0.157]
260 [58]
1.3 [2.866]
15 [0.915]
0.03 s
0.03 s
0.20 [0.441]
4 [1.367]
0.01 [0.0004]
50 [1.969]
PZN 80
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체무게
질량 관성 모멘트
반복정도***
핑거 허용길이
PZN 50
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 50: PZN 50-1 (스트로크 1), PZN 50-2 (스트로크 2)
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 50 (스프링 내장형): 외경파지용(AS), 내경파지용(IS)
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2 일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
PZN 125
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
작동압력: 4 bar ~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할 수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
스프링 작동 푸셔 플레이트
핑거
액세서리 부분 참조.
CNC 로딩에 적합하며, 그리퍼
열림 후에 정확한 위치설정
액세서리 부분 참조
형식
INW 40/S*
INW 40/O*
* S = Normally open
Id.-No.
301 504 or 301 404
301 514 or 301 414
1 Id.-No. for 1 pcs.
형식
A-PZN 50
형식
ABR 50
SBR 50
Id.-No.
300 719
* O = Normally closed
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 714
300 715
Alternative for end position monitoring
형식
INW 80/S*
INW 80/O*
* S = Normally open
Id.-No.
301 508 or 301 408
301 518 or 301 418
PZN용 시스템 모듈과 추가 액세서리
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
* O = Normally closed
맞춤형 공급
귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터
(adapter), 완성품 등을 저렴한
가격으로 공급 가능.
기타 액세서리
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
179
PZN 200
근접센서
PZN 160
액세서리 PZN 50
PZN 64
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PZN 64 - 1
PZN 64 - 2
PZN 64 - 1 / AS/IS
PZN 64 - 2 / AS/IS
치수 PZN 64
= 에어연결구
AS/IS형 PZN 64 치수
PZN 64 top jaw 연결
스프링 작동 푸셔 플레이트 치수
스프링 힘: 18 – 42 N [4.05 – 9.44 lbf],
스트로크: 4 mm [0.157]
직접 배관
O-링
Ø 4 x 1.5
3조 평행개폐형 그리퍼용 Ø 12 mm
브라켓과 근접 센서.
형식: HG-PZN 64, Id.-No. 300 730
180
M4
Ø 4 [0.157]
Ø 7 [0.276]
어뎁터
1.2
그리퍼
[0.047]
근접 센서 M8 x 1 x 32 mm용
브라켓
형식: H-PZN 64, Id.-No. 300 710
FPS 센서 취부시
PZN 64 치수
PZN 64
mm [inch]
N [lbf]
스프링에 의한 파지력
200 – 350
[45 – 79]
320 – 560
[72 – 126]
200 – 350
[45 – 79]
320 – 560
[72 – 126]
0.06 s
0.06 s
0.06 s
0.06 s
PZN 100
스프링에 의한 개폐시간
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2 일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
PZN 125
작동압력: 4 bar ~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할 수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
액세서리 PZN 64
근접센서
스프링 작동 푸셔 플레이트
핑거
액세서리 부분 참조.
CNC 로딩에 적합하며, 그리퍼
열림 후에 정확한 위치설정.
액세서리 부분 참조.
형식
INW 40/S*
Id.-No.
301 504 or 301 404
1 Id.-No. for 1 pcs.
형식
A-PZN 64
형식
ABR 64
SBR 64
Id.-No.
300 720
Alternative for end position monitoring
INW 80/S*
301 508 or 301 408
Alternative for end position monitoring
INK 120/S*
301 562
* S = Normally open
가변형 위치센서 FPS
가변형 위치센서 FPS 5곳의
스트로크 위치 감지 기능.
액세서리 부분 참조.
형식
AS-PZN 64
FPS-S 13
FPS-A 5
FPS-F 5 *1
FPS-F 5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
Id.-No.
301 712
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
PZN 64
PZN 64-2 IS
300 640
3 [0.118]
1500 [337]
5 [11.023]
25 [1.525]
0.03 s
0.04 s
0.65 [1.433]
9 [3.076]
0.01 [0.0004]
64 [2.520]
PZN 80
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
PZN 64-2 PZN 64-1 AS PZN 64-2 AS PZN 64-1 IS
300 410
300 510
300 610
300 540
3 [0.118]
6 [0.236]
3 [0.118]
6 [0.236]
970 [218]
740 [166]
1600 [360]
720 [162]
5 [11.023]
3 [6.614]
5 [11.023]
3 [6.614]
25 [1.525]
25 [1.525]
25 [1.525]
25 [1.525]
0.01 s
0.04 s
0.04 s
0.03 s
0.01 s
0.03 s
0.03 s
0.04 s
0.40 [0.882]
0.57 [1.257]
0.57 [1.257]
0.65 [1.433]
8 [2.734]
8 [2.734]
8 [2.734]
9 [3.076]
0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004]
64 [2.520]
64 [2.520]
64 [2.520]
64 [2.520]
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 725
300 734
PZN용 시스템 모듈과 추가 액세서리
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터
(adapter), 완성품 등을 저렴한
가격으로 공급 가능.
기타 액세서리
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
*1 =대체 *2 = 옵션
181
PZN 160
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PZN 64-1
300 310
6 [0.236]
580 [130]
3 [6.614]
25 [1.525]
0.01 s
0.01 s
0.40 [0.882]
8 [2.734]
0.01 [0.0004]
64 [2.520]
PZN 200
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체무게
질량 관성 모멘트
반복정도***
핑거 허용길이
PZN 50
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 64: PZN 64-1 (스트로크 1), PZN 64-2 (스트로크 2)
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 64 (스프링 내장형): 외경파지용(AS), 내경파지용(IS)
PZN 80
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PZN 80 - 1
PZN 80 - 2
PZN 80 - 1 / AS/IS
PZN 80 - 2 / AS/IS
= 에어연결구
치수 PZN 80
AS/IS형 PZN 80 치수
PZN 80 top jaw 연결
스프링 작동 푸셔 플레이트 치수
스프링 힘: 17 – 52 N [3.8 – 11.7 lbf],
스트로크: 4 mm [0.157]
Ø 7 [0.276]
Ø 4 [0.157]
O-링
Ø 4 x 1.5
3조 평행개폐형 그리퍼용 Ø 12 mm
브라켓과 근접 센서
형식 HG-PZN 80, Id.-No. 300 731
182
M4
직접 배관
어뎁터
1.2
[0.047]
그리퍼
근접 센서 M8 x 1 x 32 mm 용
브라켓
형식 H-PZN 80, Id.-No. 300 711
FPS 센서 취부시
PZN 80 치수
PZN 80
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
PZN 80-2 PZN 80-1 AS PZN 80-2 AS PZN 80-1 IS
300 411
300 511
300 611
300 541
4 [0.157]
8 [0.315]
4 [0.157]
8 [0.315]
2300 [517]
1600 [360]
3400 [764]
1650 [371]
11.5 [25.353] 5.3 [11.684] 11.5 [25.353] 5.3 [11.684]
60 [3.660]
80 [4.880]
80 [4.880]
80 [4.880]
0.05 s
0.08 s
0.08 s
0.05 s
0.06 s
0.05 s
0.05 s
0.08 s
0.75 [1.653]
0.95 [2.094]
0.95 [2.094]
1.05 [2.315]
19 [6.494]
19 [6.494]
19 [6.494]
21 [7.178]
0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004]
80 [3.150]
80 [3.150]
80 [3.150]
80 [3.150]
N [lbf]
스프링에 의한 파지력
PZN 80-2 IS
300 641
4 [0.157]
3500 [787]
11.5 [25.353]
80 [4.880]
0.05 s
0.08 s
1.05 [2.315]
21 [7.178]
0.01 [0.0004]
80 [3.150]
330 – 580
[74 – 131]
770 – 1350
[191 – 304]
330 – 580
[74 – 131]
770 – 1350
[191 – 304]
0.09 s
0.09 s
0.09 s
0.09 s
PZN 100
스프링에 의한 개폐시간
PZN 64
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PZN 80-1
300 311
8 [0.315]
1000 [225]
5.3 [11.684]
60 [3.660]
0.05 s
0.06 s
0.75 [1.653]
19 [6.494]
0.01 [0.0004]
80 [3.150]
PZN 80
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체무게
질량 관성 모멘트
반복정도***
핑거 허용길이
PZN 50
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 80: PZN 80-1 (스트로크 1), PZN 80-2 (스트로크 2)
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 80 (스프링 내장형): 외경파지용(AS), 내경파지용(IS)
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2 일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
근접센서
스프링 작동 푸셔 플레이트
핑거
액세서리 부분 참조.
CNC 로딩에 적합하며, 그리퍼
열림 후에 정확한 위치설정.
액세서리 부분 참조.
형식
INW 40/S*
Id.-No.
301 504 or 301 404
1 Id.-No. for 1 pcs.
형식
A-PZN 80
형식
ABR 80
SBR 80
Id.-No.
300 721
Alternative for end position monitoring
INW 80/S*
301 508 or 301 408
Alternative for end position monitoring
INK 120/S*
301 562
* S = Normally open
가변형 위치센서 FPS
가변형 위치센서 FPS 5곳의
스트로크 위치 감지 기능.
액세서리 부분 참조.
형식
AS-PZN 80
FPS-S 13
FPS-A 5
FPS-F 5 *1
FPS-F 5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
Id.-No.
301 713
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 726
300 735
PZN용 시스템 모듈과 추가 액세서리
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터
(adapter), 완성품 등을 저렴한
가격으로 공급 가능.
기타 액세서리
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
*1 =대체 *2 = 옵션
183
PZN 200
액세서리 PZN80
PZN 160
PZN 125
작동압력: 4 bar ~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할 수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
PZN 100
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PZN 100 - 1
PZN 100 - 2
PZN 100 - 1 / AS/IS
PZN 100 - 2 / AS/IS
치수 PZN 100
= 에어연결구
AS/IS형 PZN 100 치수
PZN 100 top jaw 연결
스프링 작동 푸셔 플레이트 치수
스프링 힘: 35 – 115 N [7.8 – 25.9 lbf],
스트로크: 5 mm [0.197]
3조 평행개폐형 그리퍼용 Ø 12 mm
브라켓과 근접 센서
형식 HG-PZN 100, Id.-No. 300 732
184
근접 센서 M8 x 1 x 32 mm 용
브라켓
형식 H-PZN 100, Id.-No. 300 712
FPS 센서 취부시
PZN 100 치수
PZN 100
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
PZN 100-2 PZN 100-1 AS
300 412
300 512
5 [0.197]
10 [0.394]
4000 [899]
2650 [596]
20 [44.092]
9 [19.841]
120 [7.320]
195 [11.895]
0.07 s
0.18 s
0.08 s
0.10 s
1.35 [2.976]
1.9 [4.189]
41 [14.014]
41 [14.014]
0.01[0.0004] 0.01 [0.0004]
100 [3.937]
100 [3.937]
N [lbf]
스프링에 의한 파지력
PZN 100-2 AS PZN 100-1 IS PZN 100-2 IS
300 612
300 542
300 642
5 [0.197]
10 [0.394]
5 [0.197]
6500 [1461]
2500 [562]
6000 [1349]
20 [44.092]
9 [19.841]
20 [44.092]
195 [11.895] 195 [11.895] 195 [11.895]
0.18 s
0.10 s
0.10 s
0.10 s
0.18 s
0.18 s
1.9 [4.189]
2.1 [4.630]
2.1 [4.630]
41 [14.014]
45 [15.381]
45 [15.381]
0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004] 0.01 [0.0004]
100 [3.937]
100 [3.937]
100 [3.937]
600 – 1050
[135 – 236]
1350 – 2350
[304 – 528]
600 – 1050
[135 – 236]
1350 – 2350
[304 – 528]
0.16 s
0.16 s
0.16 s
0.16 s
PZN 100
스프링에 의한 개폐시간
PZN 64
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PZN 100-1
300 312
10 [0.394]
1800 [405]
9 [19.841]
120 [7.320]
0.07 s
0.08 s
1.35 [2.976]
41 [14.014]
0.01 [0.0004]
100 [3.937]
PZN 80
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체무게
질량 관성 모멘트
반복정도***
핑거 허용길이
PZN 50
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 100: PZN 100-1 (스트로크 1), PZN 100-2 (스트로크 2)
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 100 (스프링 내장형): 외경파지용(AS), 내경파지용(IS)
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2 일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
근접센서
스프링 작동 푸셔 플레이트
핑거
액세서리 부분 참조.
CNC 로딩에 적합하며, 그리퍼
열림 후에 정확한 위치설정.
액세서리 부분 참조.
형식
INW 65/S*
Id.-No.
301 506 or 301 406
1 Id.-No. for 1 pcs.
형식
A-PZN 100
Id.-No.
300 722
Alternative for end position monitoring
INW 80/S*
301 508 or 301 408
Alternative for end position monitoring
INK 120/S*
301 562
* S = Normally open
가변형 위치센서 FPS
가변형 위치센서 FPS 5곳의
스트로크 위치 감지 기능.
액세서리 부분 참조.
형식
AS-PZN 100
FPS-S 13
FPS-A 5
FPS-F 5 *1
FPS-F 5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
Id.-No.
301 713
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
형식
ABR 100
SBR 100
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 727
300 736
PZN용 시스템 모듈과 추가 액세서리
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터
(adapter), 완성품 등을 저렴한
가격으로 공급 가능.
기타 액세서리
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
*1 =대체 *2 = 옵션
185
PZN 200
액세서리 PZN 100
PZN 160
PZN 125
작동압력: 4 bar ~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할 수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
PZN 125
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
(적용압력6bar) [87psi]
PZN 125 - 1
PZN 125 - 2
PZN 125 - 1 / AS/IS
PZN 125 - 2 / AS/IS
치수 PZN 125
= 에어연결구
AS/IS형 PZN 125 치수
PZN 125 top jaw 연결
스프링 작동 푸셔 플레이트 치수
스프링 힘: 130 – 190 N [29.2 – 42.7 lbf],
스트로크: 6 mm [0.236]
3조 평행개폐형 그리퍼용 Ø 12 mm
브라켓과 근접 센서
형식 HG-PZN 125, Id.-No. 300 733
186
FPS 센서 취부시
PZN 125 치수
PZN 125
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
PZN 125-2 PZN 125-1 AS
300 413
300 513
6 [0.236]
13 [0.512]
5800 [1304]
4700 [1057]
29 [63.933] 15.5 [34.171]
230 [14.030] 350 [21.350]
0.17 s
0.32 s
0.17 s
0.15 s
2.35 [5.181]
3.4 [7.496]
97 [33.155]
97 [33.155]
0.02 [0.001]
0.02 [0.001]
125 [4.921]
125 [4.921]
N [lbf]
스프링에 의한 파지력
PZN 125-2 AS
300 613
6 [0.236]
9500 [2136]
29 [63.933]
350 [21.350]
0.32 s
0.15 s
3.4 [7.496]
97 [33.155]
0.02 [0.001]
125 [4.921]
PZN 125-1 IS PZN 125-2 IS
300 543
300 643
13 [0.512]
6 [0.236]
4800 [1079]
9700 [2181]
15.5 [34.171] 29 [63.933]
350 [21.350] 350 [21.350]
0.15 s
0.15 s
0.32 s
0.32 s
3.7 [8.157]
3.7 [8.157]
107 [36.573] 107 [36.573]
0.02 [0.001]
0.02 [0.001]
125 [4.921]
125 [4.921]
1050 – 1850
[236 – 416]
1950 – 3400
[439 – 765]
1050 – 1850
[236 – 416]
1950 – 3400
[439 – 765]
0.25 s
0.25 s
0.25 s
0.25 s
PZN 100
스프링에 의한 개폐시간
PZN 64
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PZN 125-1
300 313
13 [0.512]
3100 [697]
15.5 [34.171]
230 [14.030]
0.17 s
0.17 s
2.35 [5.181]
97 [33.155]
0.02 [0.001]
125 [4.921]
PZN 80
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체무게
질량 관성 모멘트
반복정도***
핑거 허용길이
PZN 50
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 125: PZN 125-1 (스트로크 1), PZN 125-2 (스트로크 2)
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 125 (스프링 내장형): 외경파지용(AS), 내경파지용(IS)
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2 일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
PZN 125
작동압력: 4 bar~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할 수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
스프링 작동 푸셔 플레이트
핑거
액세서리 부분 참조.
CNC 로딩에 적합하며, 그리퍼
열림 후에 정확한 위치설정
액세서리 부분 참조
형식
INW 80/S*
Id.-No.
301 508 or 301 408
Alternative for end position monitoring
INK 120/S*
301 562
* S = Normally open
가변형 위치센서 FPS
5곳의 스트로크 위치 감지 기능.
형식
AS-PZN 125
FPS-S 13
FPS-A 5
FPS-F 5 *1
FPS-F 5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
Id.-No.
301 714
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
형식
A-PZN 125
Id.-No.
300 723
1 Id.-No. for 1 pcs.
형식
ABR 125
SBR 125
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 728
300 737
PZN용 시스템 모듈과 추가 액세서리
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터
(adapter), 완성품 등을 저렴한
가격으로 공급 가능.
기타 액세서리
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
*1 =대체 *2 = 옵션
187
PZN 200
근접센서
PZN 160
액세서리 PZN125
PZN 160
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
PZN 160 - 1
PZN 160 - 2
PZN 160 - 1 / AS/IS
PZN 160 - 2 / AS/IS
치수 PZN 160
= 에어연결구
AS/IS형 PZN 160 치수
PZN 160 top jaw 연결
스프링 작동 푸셔 플레이트 치수
스프링 힘: 180 – 320 N [40.5 – 72.0 lbf],
스트로크: 6 mm [0.236]
Ø 7 [0.276]
Ø 4 [0.157]
O-링
Ø 4 x 1.5
3조 평행 개폐형 그리퍼용 Ø 12 mm
브라켓과 근접 센서.
형식 HG-PZN 160, Id.-No. 300 733
188
M4
직접 배관
어뎁터
1.2
[0.047]
그리퍼
FPS 센서 취부시
PZN 160 치수
PZN 160
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
PZN 160-2 PZN 160-1 AS
300 414
300 514
8 [0.315]
16 [0.630]
11000 [2473] 7500 [1686]
50 [110.230]
25 [55.115]
520 [31.720] 765 [46.665]
0.4 s
0.75 s
0.4 s
0.35 s
4.5 [9.921]
6.6 [14.550]
253 [86.475] 253 [86.475]
0.05 [0.002]
0.05 [0.002]
160 [6.299]
160 [6.299]
N [lbf]
스프링에 의한 파지력
PZN 160-2 AS
300 614
8 [0.315]
16000 [3597]
50 [110.230]
765 [46.665]
0.75 s
0.35 s
6.6 [14.550]
253 [86.475]
0.05 [0.002]
160 [6.299]
PZN 160-1 IS
300 544
16 [0.630]
7500 [1686]
25 [55.115]
765 [46.665]
0.35 s
0.75 s
7.2 [15.873]
278 [95.020]
0.05 [0.002]
160 [6.299]
PZN 160-2 IS
300 644
8 [0.315]
16000 [3597]
50 [110.230]
765 [46.665]
0.35 s
0.75 s
7.2 [15.873]
278 [95.020]
0.05 [0.002]
160 [6.299]
2000 – 3500
[450 – 787]
3700 – 6500
[832 – 1463]
2000 – 3500
[450 – 787]
3700 – 6500
[832 – 1463]
0.7 s
0.7 s
0.7 s
0.7 s
PZN 100
스프링에 의한 개폐시간
PZN 64
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PZN 160-1
300 314
16 [0.630]
6000 [1349]
25 [55.115]
520 [31.720]
0.4 s
0.4 s
4.5 [9.921]
253 [86.475]
0.05 [0.002]
160 [6.299]
PZN 80
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체무게
질량 관성 모멘트
반복정도***
핑거 허용길이
PZN 50
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 160: PZN 160-1 (스트로크 1), PZN 160-2 (스트로크 2)
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN 160 (스프링 내장형): 외경파지용(AS), 내경파지용(IS)- 스트로크 1과2
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2 일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
PZN 125
스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우
작동압력: 4 bar~ 6.5 bar
파지력= 공기압력에 의한 파지력 + 스프링에 의한 파지력
주) 스프링 내장형(AS, IS 타입)의 경우, 압력유지밸브(SDV-P)로 대체하여 사용할 수 있습니다.(액세서리 부분 참조)
스프링 작동 푸셔 플레이트
핑거
액세서리 부분 참조.
CNC 로딩에 적합하며, 그리퍼
열림 후에 정확한 위치설정
액세서리 부분 참조
형식
INW 80/S*
Id.-No.
301 508 or 301 408
Alternative for end position monitoring
INK 120/S*
301 562
* S = Normally open
가변형 위치센서 FPS
5곳의 스트로크 위치 감지 기능.
형식
AS-PZN 160
FPS-S 13
FPS-A 5
FPS-F 5 *1
FPS-F 5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
Id.-No.
301 714
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
1 Id.-No. for 1 pcs.
형식
A-PZN 160
Id.-No.
300 724
형식
ABR 160
SBR 160
재질
알루미늄
스틸
Id.-No.
300 729
300 738
PZN용 시스템 모듈과 추가 액세서리
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터
(adapter), 완성품 등을 저렴한
가격으로 공급 가능.
기타 액세서리
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
*1 =대체 *2 = 옵션
189
PZN 200
근접센서
PZN 160
PZN160 액세서리
PZN 200
그리퍼 핑거의 최대 허용 하중과 모멘트(moment)
파지력
핑거길이 L에 따른 파지력
적용압력 6 bar [87 psi]
치수 PZN 200
= 에어연결구
PZN 200 –top jaw 연결
FPS 센서 취부시 PZN 200 치수
스프링 작동 푸셔 플레이트 치수
스프링 힘: 280 – 495 N [63 – 111 lbf],
스트로크: 6 mm [0.236], Mass: 0.3 kg
190
PZN 200
3조 평행 개폐형 그리퍼 PZN200: PZN 200-1 (스트로크 1), PZN 200-2 (스트로크 2)
PZN 50
PZN 64
PZN 80
kg [lbs]
kg cm2 [lb-inch2]
mm [inch]
mm [inch]
PZN 200-2
300 415
10 [0.394]
16000 [3597]
80 [176.368]
1040 [63.440]
1.0 s
1.0 s
11 [24.251]
700 [239.26]
0.1 [0.004]
200 [7.874]
* 파지력: 공급압력이 6 bar일때 파지점 거리 P에서 각 핑거에 발생하는 힘의 합
** 워크의 무게: 마찰계수 0.1, 여유율 2 일때의 값
*** 반복정도: 연속적으로 100사이클 작동후 측정치
근접센서
스프링 작동 푸셔 플레이트
핑거
액세서리 부분 참조.
CNC 로딩에 적합하며, 그리퍼
열림 후에 정확한 위치설정
액세서리 부분 참조
Id.-No.
301 508 or 301 408
* S = Normally open
가변형 위치센서 FPS
가변형 위치센서 FPS 5곳의
스트로크 위치 감지 기능.
액세서리 부분 참조.
형식
AS-PZN 200
FPS-S 13
FPS-A 5
FPS-F 5 *1
FPS-F 5T *1
KV 05 *2
KV 1 *2
KV 10 *2
*1 =대체 *2 = 옵션
Id.-No.
301 719
301 705
301 802
301 805
301 807
301 598
301 599
301 801
1 Id.-No. for 1 pc.
형식
A-PZN 200
Id.-No.
300 718
형식
SBR 200
ABR 200
재질
스틸
알루미늄
Id.-No.
300 739
300 751
PZN 160
형식
INW 80/S*
PZN 100
액세서리 PZN200
PZN용 시스템 모듈과 추가 액세서리
회전 실린더
그리퍼 교환시스템
회전 실린더 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
리니어 유닛
보정(Compensation) 유닛
리니어 유닛 부분 참조.
로봇 액세서리 부분 참조.
맞춤형 공급
귀하의 요건에 맞는 핑거, 어뎁터
(adapter), 완성품 등을 저렴한
가격으로 공급 가능.
기타 액세서리
액세서리 부분에서 그리퍼
패드(pads), 압력유지밸브,
커넥터 등을 확인할 수 있다.
PZN 125
mm [inch]
N [lbf]
kg [lbs]
cm3 [inch3]
PZN 200-1
300 315
25 [0.984]
7100 [1596]
35 [77.161]
1040 [63.440]
1.1 s
1.1 s
11 [24.251]
700 [239.26]
0.1 [0.004]
200 [7.874]
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
191
PZN 200
형식
Id.-No.
핑거당 개폐스트로크
파지력(사용압력 6bar)*
워크의 무게(권장사항)**
1사이클당 공기소모량
열림시 시간
닫힘시 시간
본체무게
질량 관성 모멘트
반복정도***
핑거 허용길이