보정 유닛(Compensation unit)

AGE
보정 유닛(Compensation unit)
위치저장
(Position storage)
2개의 공압피스톤에 의해
어떤 위치에서도 록킹가능
직접취부
ISO 9409 인터페이스
(로봇측)
센서
마그네틱센서에 의한
피스톤의 위치 감지
하우징
경량 알루미늄 합금
566
보정(Compensator)
록킹
X-Y 방향 위치 보정
공기압 구동방식
AGE 80
AGE 63
AGE 50
AGE
AGE 63
Benefits
중심위치 록킹 가능
포지션 오프셋(offset)저장 가능
마그네틱센서에 의한 록킹 피스톤의 위치감지
ISO 9409 인터페이스에 의한 취부(로봇측)
높은 허용 모멘트
컴팩트 디자인
큰 중공홀
Technical data
보정범위
±2.5㎜~±4㎜, 12。~ 16。
가이드:
고강성 슬라이드웨이
사용유체:
청정공기: 10㎛의 여과도를 거친 압축공기
작동압력:
2~8bar
록킹 여부 감지:
마그네틱 센서 INS 22 사용
사용온도:
5℃ ~ 60℃
재질:
하우징: 알루미늄 합금, 기타부품: 스틸(hardened steel)
567
AGE 50
치수 AGE 50
최대 허용 하중과 모멘트
568
AGE 50
보정 유닛(Compensation unit) AGE 50
AGE-XY-50-P
324 451
AGE 50
AGE-XY-50
324 450
1700 N
16 Nm
235 N
AGE 63
180 N
± 2.5 mm
± 12°
4 kg
1.5 kg
0.47 kg
0.46 kg
AGE 80
형식
ID no.
최대 장력과 압축력 Fz
허용 모멘트 Mx,My
록킹력(사용압력 6bar)
위치저장 록킹력(사용압력 6bar)
보정(compensation) 스트로크
최대 보정각도(중심위치 기준)
워크무게
중심위치 록킹
(권장사항)
위치저장 록킹
본체무게
최대 회전
중심위치 록킹
토크 MR
위치저장 록킹
최대 허용하중
중심위치 록킹
Fx,Fy
위치저장 록킹
질량 관성 모멘트
취부
3.5 Nm
1.2 Nm
130 N
45 N
2.33 kg/cm2
2.32 kg/cm2
ISO 9409-A 50 인터페이스
액세서리 AGE 50
하중 다이아그램
마그네틱 센서
하우징 홈에 쉽게 취부,
액세서리 부분 참조.
형식
Switching function
INS 22/S-M8 Normally open
ID no.
301 523
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
사용 예
1. 그리퍼와 워크 사이의축
offset [D] - AGE unlocked
2. 그리퍼 닫힘-그리퍼와 워크
사이의 축 offset [D],
AGE-XY-P에 의해 저장가능.
3. 워크의 제거
4. AGE 록킹, 그리퍼와 로봇
축들은 서로 중심을 맞춘다
569
AGE 63
치수 AGE 63
최대 허용 하중과 모멘트
570
AGE 63
보정 유닛(Compensation unit) AGE 63
AGE-XY-63-P
324 464
AGE 50
AGE-XY-63
324 463
형식
ID no.
최대 장력과 압축력 Fz
허용 모멘트 Mx,My
록킹력(사용압력 6bar)
위치저장 록킹력(사용압력 6bar)
보정(compensation) 스트로크
최대 보정각도(중심위치 기준)
워크무게
중심위치 록킹
(권장사항)
위치저장 록킹
본체무게
최대 회전
중심위치 록킹
토크 MR
위치저장 록킹
최대 허용하중
중심위치 록킹
Fx,Fy
위치저장 록킹
질량 관성 모멘트
취부
2600 N
26 Nm
370 N
AGE 63
235 N
± 3 mm
± 12°
6 kg
0.83 kg
AGE 80
1.8 kg
0.85 kg
6 Nm
1.7 Nm
200 N
50 N
6.5 kg/cm2
6.45 kg/cm2
ISO 9409-A 63 인터페이스
액세서리 AGE 63
하중다이아그램
마그네틱 센서
하우징 홈에 쉽게 취부,
액세서리 부분 참조.
형식
Switching function
INS 22/S-M8 Normally open
ID no.
301 523
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
사용 예
1. 그리퍼와 워크 사이의축
offset [D] - AGE unlocked
2. 그리퍼 닫힘-그리퍼와 워크
사이의 축 offset [D],
AGE-XY-P에 의해 저장가능.
3. 워크의 제거
4. AGE 록킹, 그리퍼와 로봇
축들은 서로 중심을 맞춘다
571
AGE 80
치수 AGE 80
최대 허용 하중과 모멘트
572
AGE 80
보정 유닛(Compensation unit) AGE 80
AGE-XY-80-P
324 481
AGE 50
AGE-XY-80
324 480
3200 N
30 Nm
580 N
AGE 63
580 N
± 4 mm
± 16°
10 kg
4 kg
1.5 kg
1.49 kg
AGE 80
형식
ID no.
최대 장력과 압축력 Fz
허용모멘트 Mx,My
록킹력(사용압력 6bar)
위치저장 록킹력(사용압력 6bar)
보정(compensation) 스트로크
최대 보정각도(중심위치 기준)
워크무게
중심위치 록킹
(권장사항)
위치저장 록킹
본체무게
최대 회전
중심위치 록킹
토크 MR
위치저장 록킹
최대 허용하중
중심위치 록킹
Fx,Fy
위치저장 록킹
질량 관성 모멘트
취부
9 Nm
4 Nm
310 N
145 N
6.5 kg/cm2
17.8 kg/cm2
ISO 9409-A 80 인터페이스
액세서리 AGE 80
하중다이아그램
마그네틱 센서
하우징 홈에 쉽게 취부,
액세서리 부분 참조.
형식
Switching function
INS 22/S-M8 Normally open
ID no.
301 523
주
쿨런트(coolant) 또는 먼지와 같은 이물질이
많은 열악한 환경에서 사용할 경우에는 제품의
수명에 나쁜 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한
경우에는 본사에 문의해 주시기 바랍니다.
사용 예
1. 그리퍼와 워크 사이의축
offset [D] - AGE unlocked
2. 그리퍼 닫힘-그리퍼와 워크
사이의 축 offset [D],
AGE-XY-P에 의해 저장가능.
3. 워크의 제거
4. AGE 록킹, 그리퍼와 로봇
축들은 서로 중심을 맞춘다
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