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FARA PLC Nplus 시리즈
(N700plus, N70plus용)
Remote I/O 시스템
사용자 메뉴얼
목 차
1. 개 시
1-1. Remote I/O System 모듈 종류.....................................
1-2.. Remote I/O System의 특징 ......................................
2. 시스템 구성 및 사양
2-1. Remote I/O System 구성도 .........................................
2-2. 기본시스템 구성 ......................................................
2-3. 각부의 명칭과 기능....................................................
2-4. 정격 및 성능사양......................................................
(1) 일반사양(시스템 공통)...............................................
(2) 성능사양(시스템 공통)...............................................
(3) Remote I/O 시스템의 제품종류.....................................
(4) I/O Link 유니트 (Slave Unit)의 정격 사양........................
(5) 전송케이블 사양......................................................
2-5. 전송 시간...............................................................
2-6. 외형 치수도............................................................
2-7. Remote I/O 시스템의 구성품 준비...................................
(1) Remote I/O Master(親局, 모국) ...................................
(2) Remote I/O Slave(자국) ...........................................
(3) 간단한 체크 플로우챠트 ............................................
3. Remote I/O System의 접속
3-1. Remote I/O 시스템 제어에 관한 시스템 레지스터 일람 ...........
3-2. Remote I/O System의 접속절차......................................
3-3. Remote I/O 시스템의 접속패턴.......................................
3-4. 접속・설정의 절차......................................................
3. Remote I/O Map (I/O 번호할당)
4-1. Remote I/O Map의 구성.............................................
4-2. 현재치 I/O Map과 등록 I/O Map....................................
4-3. 임의 할당에 의한 Remote I/O Map.................................
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
3. Remote I/O System의
동작모드 설정
5-1. 동작모드의 전환방법 (시스템 레지스터 설정) ......................
5-2. 이상발생시의 Remote I/O 제어......................................
(1) 통신이상 발생시의 운전.............................................
(2) 자국시스템에 접속되어 있는 유니트에 이상이 발생할때의 운전...
5-3. 자국접속 확인모드 ...................................................
(1) 자국접속 확인모드...................................................
(2) 자국접속 비확인모드 ................................................
5-4. Remote I/O 리플레쉬(갱신) 타이밍..................................
6. 전원 투입순서
6-1. 전원 투입순서 ........................................................
7. Remote I/O System의 기능설명
7-1. Remote I/O 제어 기능 ...............................................
7-2. 공유메모리 억세스 기능...............................................
7-3. 공유메모리 억세스 명령을 사용한 시퀀스프로그램예................
8. 이상시의 조치사항 및
트러블 슈팅
8-1. 이상원인의 확인절차..................................................
8-2. Romote I/O 이상코드.................................................
8-3. 이상자국의 확인.......................................................
8-4. 트러블슈팅 플로우챠트................................................
8-5. LED 점등상태의 확인.................................................
8-6. Remote I/O System 사용상의 주의.................................
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
1 장
개 시
1-1. Remote I/O System 모듈 종류.................................
1-2.. Remote I/O System의 특징
..................................
1
개 시
1-1. Remote I/O System의 특징
FARA PLC Remote I/O 시스템의 특징
원격지 제어시스템에 2선 케이블 배선으로 I/O 정보를 주고 받을 수 있으며, 분산된 입출력 기기를 효율적으로
취급할 수 있습니다.
또한, PLC 1대당 최대 4개까지의 MASTER 유니트를 설치할 수 있으며, 1대의 MASTER
유니트로 SLAVE 유니트를 32대 까지 접속가능합니다.
1. N700plus로 모든 입출력 I/O를 원격제어
N700plus PLC의 Master 유니트와 N700, N70 PLC의 Slave 및 I/O Link를 2선식 케이블로
접속하여, 원거리 사이의 I/O 정보(접점의 ON/ OFF 정보)를 교환합니다. 먼거리에 있는 I/O
모듈을 2선식 케이블로 제어하므로 I/O 배선의 성력화나 공수절감, 성 SPACE화를 실현할 수
있습니다.
2. I/O 정보를 고속, 장거리 전송 가능
500Kbps의 전송속도로 총연장 700m(Twisted-Pair Cable 사용시)까지의 I/O 정보를 전송할 수
있습니다.
3. Master 모듈로 최대 1,024점까지 I/O를 제어
CPU 모듈은, Master Unit을 통해서 Master Unit 1대당 최대 32국의 자국, 최대 1,024점의
I/O를 제어할 수 있습니다. 또한, 1대의 Master Unit는 2개의 포트(터미널)를 가지고 있어,
총 4경로의 배선이 가능합니다. I/O 분산, 집중제어 시스템을 쉽게 구축할 수 있습니다.
4. 제어점수 및 다양한 형태의 Slave Unit를 구비
자국으로는, N700, N70 PLC의 Slave Unit 를 이용하여 각종 입출력 유니트를 제어할 수 있으
며, 또한 먼거리에 있는 소규모 I/O 제어가 가능한 16점, 32점 타입의 I/O Link Unit를 구비
하고 있습니다.
5. 전송케이블의 단선이나 이상발생에 대응한 기능을 보유
「자국접속 확인모드」를 통하여, 등록한 자국이 모두 접속될때까지 I/O 제어를 대기하고,자국의
전원투입 지연에 따른 오동작이나, 전송케이블 단선등의 오동작을 방지합니다.
또한, 전송중에 전송케이블이 단선될 경우에도 子局의 출력은 유지합니다. 「출력유지 기능」을
선택할 수 있습니다.
6. Slave 모듈상에 특수모듈도 제어가능 (Link 제외)
N700, N70 PLC의 Slave 모듈 이 실장된 해당 PLC 시스템에서, 일반 I/O 모듈이외의
각종 특수모듈을 실장하여 이용할 수 있습니다. (단, CCU, W,광-Link Unit, Master모듈은 제외)
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
1
개 시
1-2. Remote I/O System의 모듈종류
Master 유니트 (친국
또는
모국)
N700 PLC용
REMOTE I/O (MASTER)
(CPL7740)
Slave 유니트 (자국)
N700 PLC용
N70 PLC용
REMOTE I/O (SLAVE)
(CPL7741)
REMOTE I/O (SLAVE)
(CPL9741)
I/O Link Unit
REMOTE I/O
(SLAVE Unit)
(9종)
(CPL 57441 - CPL57449)
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
16점 타입
32점 타입
2 장
시스템구성 및 사양
2-1. Remote I/O System 구성도 ........................................................................
2-2. 기본시스템 구성 ................................................................................................
2-3. 각부의 명칭과 기능............................................................................................
2-4. 정격 및 성능사양................................................................................................
(1) 일반사양(시스템 공통).....................................................................................
(2) 성능사양(시스템 공통).....................................................................................
(3) Remote I/O 시스템의 제품종류..................................................................
(4) I/O Link 유니트 (Slave Unit)의 정격 사양............................................
(5) 전송케이블 사양...............................................................................................
2-5. 전송 시간.............................................................................................................
2-6. 외형 치수도.........................................................................................................
2-7. Remote I/O 시스템의 구성품 준비..............................................................
(1) Remote I/O Master(親局, 모국) ...............................................................
(2) Remote I/O Slave(자국) .............................................................................
(3) 간단한 체크 플로우챠트 ..............................................................................
2
시스템구성 및 사양
2-1. Remote I/O System 구성도
■ 구성도
(모국이 N700 PLC인 경우)
모 국
REMOTE I/O (MASTER)
M ASTER
모국
자국
1친국당
자국은 최대
32국까지
(최대1,024점)
접속가능
RS-485의
2선식 케이블로
간단히 배선
자국
자국
I/O LINK
I/O LINK
자국
경로①
자국
SLAVE
자국
경로②
SMC(주)
IN313-PA1
N70 PLC
자국
N700 PLC
: Master 유니트
: Slave 유니트
경로③
■ 당사 자국으로 접속가능한
Solenoid Valve
CKD(주)
M4LB2□-T66
小金井 제작소(주)
FIT-MS
경로④
자국
자국
자국
I/O LINK
I/O LINK
I/O LINK
I/O LINK
SLAVE
N700 PLC
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
2-2. 기본시스템 구성
● REMOTE I/O System은 Master 시스템(CPU Unit + Master Unit)과 SLave 시스템(Slave Unit + I/O Unit,
또는 I/O Link Unit등) 및 各局을 접속하는 전송 케이블(2선식 케이블)로 구성되는 RS-485 방식(멀티
드롭)의 네트워크입니다. 모국의 CPU Unit 는 Master Unit를 중개해서 자국의 I/O 를 제어합니다.
● Master Unit 하나의 네트워크(Loop)중에, 여러 가지의 자국을 혼재시켜 접속할 수 있습니다.
예를들면, N700 Master Unit 에, N70 Slave Unit 는 물론이고, N700, N70 시리즈의
Slave Unit( 자국), 또한 I/O Link(자국) 등을 접속하여 사용할 수 있습니다.
Slave 시스템
Master 시스템
Master Unit
전
원
유
니
트
Slave Unit
전
원
유
니
트
C
P
U
N700 PLC
N700 PLC
2선식 케이블
(RS-485)
프로그래밍 Tool 접속
N70
Slave Unit
최대
32국
전
원
N70 PLC
I/O Link 유니트
WinGPC S/W 사용
■ 기본 사양
항 목
사 양
CPU Unit 1대당 Master Unit 장착수
최대 3대
Master Unit 1대당 子局수
최대 32局
CPU Unit 1대당 제어 I/O 점수
최대 1,024점
Master Unit 1대당 제어 I/O 점수
최대 1,024점
CPU Unit 1대당 제어 슬롯수
최대 64 슬롯
Master Unit 1대당 제어 슬롯수
최대 64 슬롯
전송케이블 (2선식 케이블)
VCTF 0.75mm2 x 2C 상당품
1 포트당 총연장 전송거리
최대 700 mm
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
I/O Link 유니트
총연장
700m
이하
2
시스템구성 및 사양
(1) 모국 (Master Unit)
CPL7740)
● Master Unit는, CPU Unit의 I/O 정보를 子局에 전송하는 기능을 가진 유니트입니다.
● CPU Unit와 함께, REMOTE I/O System의 모국 을 구성합니다.
h CPU Unit 1대당 3대까지 장착할 수 있습니다.
h 기본 마더보드 또는, 증설 마더보드의 I/O 슬롯에 장착해 주십시오.
h N700plus 에서는 I/O 점수를 할당받지 않습니다.
기본 마더보드
전
증
설
케
이
블
마
원
C
스
유
P
터
니
U
1
트
원
유
니
마
I
/
O
터
I
/
O
32 16 2
점 점
16
점
스
빈
빈
빈
슬
슬
슬
롯
롯
롯
마
스
터
3
트
I
/
O
I
/
O
I
/
O
16 16 16
점 점 점
Master Unit는 기본 마더보드 또는,
증설 마더보드의 I/O 슬롯에 장착합니다.
실장위치가 CPU Unit에 가까운 순으로
마스터 1, 마스터 2, 마스터 3, 마스터 4
라고 부릅니다.
(16) (16) (16)
子局으로
子局으로
2선식 케이블
증설 마더보드
전
증
설
케
이
블
I
/
O
빈
빈
빈
빈
슬
슬
슬
슬
롯
롯
롯
롯
증설 마더보드에도 Master Unit는
장착 가능합니다.
Master Unit 1대에 포트가 2개
있어, 2가지 전송로를 구성할 수
있습니다.
(16) (16) (16) (16)
2선식 케이블
子局으로
증설 마더보드
전
원
유
니
트
I
/
O
I
/
O
마
스
터
32 16 4
점 점
I
/
O
1개의 포트에서 2Loop의 배선이
가능합니다. 2포트, 2Loop로
Master Unit 1대당 計 4Loop의
전송로를 구축할 수 있습니다.
I
/
O
32 16
점 점
2선식 케이블
子局으로
2선식 케이블
: Master Unit를 나타맴
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
子局으로
2
시스템구성 및 사양
(2) 자국 (Slave Unit, I/O Link Unit)
● REMOTE I/O System에서 Master 시스템(CPU Unit + Master Unit)에 제어되는 I/O 를
자국
이라고 말합니다. Master Unit 1대당, 최대 32局 까지 접속할 수 있고 최대
1,024 점의 I/O 제어합니다.
Master System
C
P
U
유
니
트
Slave System(자국)
마
스
터
유
니
트
子
局
제
어
부
I
/
O
部
● 자국은 혼재 가능합니다. N700, N70 시스템의 Slave Unit 및 l/O Link Unit도
자국으로서 똑같이 제어 가능합니다.
● 각각의 자국에는, 局 No. 를 설정합니다. 局 No. 의 순으로 I/O 번호 가 할당됩니다.
자국의 종류
1) N700, N70 시스템 (Slave Unit)
● 기본 마더보드의 CPU 슬롯자리에, CPU 유니트 대신 본 SLAVE Unit를 실장하면 됩니다.(상기그림 참조)
상기 그림에 나타나 있는 「자국 제어부」로서, SLAVE Unit를 실장해서 구성한 시스템입니다.(*1,*3)
또한, 자국시스템에는 I/O 유니트 이외에 특수유니트를 제어할 수도 있습니다.(*2)
*1. 통상의 PLC 시스템과 같이 증설 마더보드를 접속함에 따라 I/O를 증설할 수 있습니다.
(증설케이블은 1.2m 이하의 것을 사용해 주십시오. 그리고, N70 PLC에서는 증설 마더보드가
없습니다. )
*2, 자국시스템에서 사용할 수 없는 고기능 유니트가 일부 있습니다. 다음 페이지를 참조하십시오.
*3. 단, Master 유니트가 없는 경우는 Slave 유니트를 실장해도 사용할 수 없습니다.
2) I/O Link 시스템 (Slave Unit)
● 전용의 자국기능을 가진 Block I/O 시스템입니다. 16점 Type(입력, 출력), 32점 Type(입력, 출력),
혼합 32점 Type(입출력)등 총 9가지 형태의 I/O Link 모듈이 준비되어 있습니다.
3) 타사의 자국 대응기기 (Slave Unit)
● 타사 제품을 당사의 Master 유니트에 접속하여 子局으로 사용할 수 있는 기기들입니다.
일본, SMC(주), CKD(주), 小金井 製作所에서 판매되고 있는 Solenoid Valve(Manifold 전자변)에
직접 子局으로서 접속 가능합니다. 자세한 설명은 해당사의 매뉴얼을 참조하십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
■ 주의사항 1
(자국 시스템상에 사용할 수 없는 유니트)
● 자국(Slave Unit) 시스템에서, 아래와 같은 고기능 유니트는 실장해도 할 수 없는 사용할 수
없습니다.
● 만일 실장할 수 없는 고기능 유니트를 실장하면, 금지유니트 실장에러(E35) 가 발생하고,
CPU Unit 는 동작하지 않습니다. Master, Slave Unit 에는 ALARM LED가 점멸합니다.
사용할 수 없는 고기능(특수) 유니트
● Remote I/O Master Unit (親局 유니트)
● 광-Link Unit,
W-Link Unit, H-Link Unit
● 인터럽트 유니트
● CCU (컴퓨터 커뮤니케이션 유니트)
■ 주의사항 2 (시스템을 구성할 수 없는 경우)
① 자국(Slave Unit) 시스템상에 Master Unit 를 실장하여, 다시 Remote I/O 시스템을 구성할
수는 없습니다.
전
원
C 마 I I
P 스 / /
U 터 O O
전
원
子
局
I 마 I
/ 스 /
O 터 O
전
원
子
局
I I I
/ / /
O O O
② 자국(Slave Unit) 시스템상에, Link Unit 를 실장하여 네트워크를 구성할 수는 없습니다.
전
원
C 마
P 스
U 터
전
원
子
局
I 링 I
/
/
O 크 O
전
원
C 링
P
U 크
③ 자국(Slave Unit) 시스템상에, 인터럽트 Unit 를 실장하여 실행시킬 수는 없습니다.
전
원
C 마
P 스
U 터
전
원
子
局
I
/
O
인
터 I/
럽 O
트
④ 자국(Slave Unit) 시스템상에, CCU Unit 를 실장하여 외부 기기와 통신할 수는 없습니다.
전
원
C 마
P 스
U 터
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
전
원
子
局
I C I/
/ C
O U O
컴퓨터
2
시스템구성 및 사양
2-3. 각부의 명칭과 기능
(1) Remote I/O Master 유니트 (親局, 모국)
● N700 Remote I/O Master 유니트 (CPL7740)
(전면)
(후면)
MASTER
⑥ 보드결합나사
① 접속국 No.표시부
⑥ 보드접속 커넥타
SLAVE UNIT No.
L
② 동작상태 표시부
H
③ 접속국 No. 표시부 선택스윗치
MODE
SW
Ⅰ
+
-
④ 동작모드 설정스윗치
포트 Ⅰ
⑤ RS-485 인터페이스
FG
Ⅱ
+
-
포트 Ⅱ
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
■ 각부의 명칭과 기능
① 접속국 No.표시부
Master Unit에 접속되어 있는 자국의 No.(No.1～No.32)를 나타내는
LED가 점등합니다.
MAS TE R
1/17
9/25
※ N700 Master Unit는, 「접속국 No.표시부 선택스윗치」로 표시범위를
No.1～No.16, 또는 No.17～No.32로 전환해서 점등을 확인해 주십시오.
Dip Switch
8/24
L (1～16)
16/32
H (17～32)
SLAVE UNIT No.
통신상태, 동작상태를 나타내는 LED입니다.
② 동상태 표시부
표 시
LED
COMM.
○
ALARM
○
N700 PLC
Master Unit
(점등)
: 대기중
COMM.
(빠른점멸) : 정상운전 전송중
(통신상태)
(늦은점멸) : 정지모드 전송중
빠른 점멸(0.2sec 주기)
(소등)
: 전송이상 발생
늦은 점멸(1.0sec 주기)
(점등)
: 유니트 이상
ALARM
(빠른점멸) : 국 No. 설정에러
: 금지유니트 실장에러
(이상발생)
(소등)
③ 접속국 No. 표시부
접속국 No. 표시부의 표시범위를 변환합니다.
상기의「접속국 No. 표시부」설명의 주석을 참조하십시오.
선택스윗치
④ 동작모드 설정스윗치
전송로의 선택, 종단국의 설정, 통신이상 발생시의 모드선택을 수행하십시오.
SW.
MODE
SW.
8
7
6
5
4
3
2
1
7
OFF
: 정상
ON
동작내용
OFF
통신이상시의
운전정지 모드
모드
ON
운전게속 모드
5,6
종단국 선택
(포트Ⅱ)
종단국이 아닙니다. 종단국입니다.
3,4
종단국 선택
(포트Ⅰ)
종단국이 아닙니다. 종단국입니다.
1,2
사용포트선택 포트Ⅰ만 사용
포트Ⅰ과 포트Ⅱ를사용
주의 사항
※ SW1,2, SW3,4, SW5,6은 각각 똑같이 설정해 주십시오.
※ 공장출하시는 전부 OFF로 설정되어 있고, SW8은 미사용입니다.
※ 설정내용은, 전원투입시에만 인식합니다.
⑤ RS-485 인터페이스
전송케이블을 접속하는 단자입니다. 2개의 포트가 있습니다.
⑥ 보드결합나사 /
보드접속 컨넥터
Master Unit를 마더보드의 I/O 슬롯에 접속, 고정합니다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
(2) Remote I/O Slave 유니트 (자국)
● N7000 Remote I/O Slave 유니트 (CPL5741)
(전면)
(후면)
SLAVE UNIT
⑥ 보드결합나사
COMM.
ALARM
① 동작상태 표시부
⑥ 보드접속 커넥타
00
② 국 NO 설정스윗치
STATION NO
63
③ 동작모드 스윗치
MODESW
SW.
OFF
4
3
2
1
ON
4
RS422 RS232C
3
출력OFF 출력ON
OFF
ON
1,2 종단국아님 종단국
④ RS422/ 232C
겸용 통신포트
⑤ RS-485 인터페이스
+
FG
⑥ 보드결합나사
Nplus-Series(N70plus,
Nplus-Series(N70plus, N700plus)
N700plus) PLC용
PLC용
2
시스템구성 및 사양
(2) Remote I/O Slave 유니트 (자국)
● N700 Remote I/O Slave 유니트 (CPL7741)
⑥ 보드결합나사
COMM.
ALARM
① 동작상태 표시부
00
② 국 NO 설정스윗치
⑥ 보드접속 커넥타
STATION NO
63
③ 동작모드 스윗치
MODE SW
SW.
OFF
4
3
2
1
OFF ON
ON
4
RS422 RS232C
3
출력OFF 출력ON
1,2 종단국아님 종단국
④ RS422/ 232C
겸용 통신포트
(사용치 않음)
+
-
⑤ RS-485 인터페이스
FG
(전면)
⑥ 보드결합나사
(후면)
● N70 Remote I/O Slave 유니트 (CPL9741)
COMM.
ALARM
⑥ LOCK형
(결합나사 포함)
① 동작상태 표시부
⑥ 보드접속 커넥타
00
STATION NO
② 국 NO 설정스윗치
63
4
3
2
1
MODE SW
③ 동작모드 스윗치
OFF ON
+
-
⑤ RS-485 인터페이스
FG
(전면)
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
(후면)
2
시스템구성 및 사양
■ 각부의 명칭과 기능
통신상태, 동작상태를 나타내는 LED입니다.
① 동상태 표시부
표 시
LED
COMM.
○
ALARM
○
(점등)
: 대기중
COMM.
(빠른점멸) : 정상운전 전송중
(통신상태)
(늦은점멸) : 정지모드 전송중
빠른 점멸(0.2sec 주기)
(소등)
: 전송이상 발생
늦은 점멸(1.0sec 주기)
(점등)
: 유니트 이상
ALARM
(빠른점멸) : 국 No. 설정에러
: 금지유니트 실장에러
(이상발생)
(소등)
② 국 No.설정스윗치
(로터리 스윗치)
10의 자리 1의 자리
: 정상
Remote I/O System의 자국 No.를 설정합니다. (다이얼 부분을 돌려, 화살표
(
)를 설정하고자 하는 숫자에 맞추어 주십시오. 또한 10자리, 1자리를
별도로 설정해야 합니다.)
주의 사항
1. 범위외의 No.를 설정하면, 설정에러(ALARM LED 점멸)가
전송불능이 됩니다.
STATION NO.
되고
2.「3-2. Remote I/O 접속의 「순서 ③」을 참조하십시오.
3. 설정내용은 전원투입시에 읽어 들입니다.
③ 동작모드 설정스윗치
MODE
SW.
종단국의 설정, 교신이상 발생시의 모드설정,
RS232/422의 Baud Rate 선택(N700plus에서는 사용치 않음)을 수행합니다.
SW.
4
3
2
1
OFF
상기그림은 전부 OFF로 되어
있는 예입니다.
4
3
1,2
ON
동작내용
RS422/ RS232C
선택 스윗치(사용불가)
OFF
RS422
RS232C
통신이상시의 출력
출력 OFF
출력 ON
종단국 설정
종단국이 아닙니다.
주의 사항
※
※
※
※
※
SW1,2는 똑같이 설정해 주십시오.
공장출하시는 전부 OFF로 설정되어 있습니다.
설정내용은, 전원투입시에만 인식합니다.
SW4 ON : FPST S/W, 신형 Handy-Loader
N70 SLAVE 유니트는 SW4는 사용치 않습니다.
④ RS422/232C
통신커넥터
사용하지 않습니다.
(N700plus 에서는 사용치 않음)
⑤ RS-485 인터페이스
전송케이블을 접속하는 단자입니다
⑥ 보드결합나사 /
보드접속 컨넥터
Slave Unit를 마더보드의 I/O 슬롯에 접속, 고정합니다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
ON
종단국입니다.
2
시스템구성 및 사양
(2) Remote I/O Slave 유니트 (자국)
● N700 Remote I/O Slave 유니트 (CPL7741)
⑥ 보드결합나사
COMM.
ALARM
① 동작상태 표시부
00
② 국 NO 설정스윗치
⑥ 보드접속 커넥타
STATION NO
63
③ 동작모드 스윗치
MODE SW
SW.
OFF
4
3
2
1
OFF ON
ON
4
RS422 RS232C
3
출력OFF 출력ON
1,2 종단국아님 종단국
④ RS422/ 232C
겸용 통신포트
(사용치 않음)
+
-
⑤ RS-485 인터페이스
FG
(전면)
⑥ 보드결합나사
(후면)
● N70 Remote I/O Slave 유니트 (CPL9741)
COMM.
ALARM
⑥ LOCK형
(결합나사 포함)
① 동작상태 표시부
⑥ 보드접속 커넥타
00
STATION NO
② 국 NO 설정스윗치
63
4
3
2
1
MODE SW
③ 동작모드 스윗치
OFF ON
+
-
⑤ RS-485 인터페이스
FG
(전면)
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
(후면)
2
시스템구성 및 사양
■ 각부의 명칭과 기능
통신상태, 동작상태를 나타내는 LED입니다.
① 동상태 표시부
표 시
LED
COMM.
○
ALARM
○
(점등)
: 대기중
COMM.
(빠른점멸) : 정상운전 전송중
(통신상태)
(늦은점멸) : 정지모드 전송중
빠른 점멸(0.2sec 주기)
(소등)
: 전송이상 발생
늦은 점멸(1.0sec 주기)
(점등)
: 유니트 이상
ALARM
(빠른점멸) : 국 No. 설정에러
: 금지유니트 실장에러
(이상발생)
(소등)
② 국 No.설정스윗치
(로터리 스윗치)
10의 자리 1의 자리
: 정상
Remote I/O System의 자국 No.를 설정합니다. (다이얼 부분을 돌려, 화살표
(
)를 설정하고자 하는 숫자에 맞추어 주십시오. 또한 10자리, 1자리를
별도로 설정해야 합니다.)
주의 사항
1. 범위외의 No.를 설정하면, 설정에러(ALARM LED 점멸)가
전송불능이 됩니다.
STATION NO.
되고
2.「3-2. Remote I/O 접속의 「순서 ③」을 참조하십시오.
3. 설정내용은 전원투입시에 읽어 들입니다.
③ 동작모드 설정스윗치
MODE
SW.
종단국의 설정, 교신이상 발생시의 모드설정,
RS232/422의 Baud Rate 선택(N700plus에서는 사용치 않음)을 수행합니다.
SW.
4
3
2
1
OFF
상기그림은 전부 OFF로 되어
있는 예입니다.
4
3
1,2
ON
동작내용
RS422/ RS232C
선택 스윗치(사용불가)
OFF
RS422
RS232C
통신이상시의 출력
출력 OFF
출력 ON
종단국 설정
종단국이 아닙니다.
주의 사항
※
※
※
※
※
SW1,2는 똑같이 설정해 주십시오.
공장출하시는 전부 OFF로 설정되어 있습니다.
설정내용은, 전원투입시에만 인식합니다.
SW4 ON : FPST S/W, 신형 Handy-Loader
N70 SLAVE 유니트는 SW4는 사용치 않습니다.
④ RS422/232C
통신커넥터
사용하지 않습니다.
(N700plus 에서는 사용치 않음)
⑤ RS-485 인터페이스
전송케이블을 접속하는 단자입니다
⑥ 보드결합나사 /
보드접속 컨넥터
Slave Unit를 마더보드의 I/O 슬롯에 접속, 고정합니다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
ON
종단국입니다.
2
시스템구성 및 사양
(3) I/O Link 유니트 (자국)
32점 타입
● CPL57442(DC IN 32P), CPL57443(혼합 32P), CPL57448(TR OUT 32P)
① 동작상태
표시부
POWER
00
② 국 NO.설정
스윗치
③ 동작모드 스윗치
(CPL57441～ CPL57449)
LINK NO
COMM.
0
DC IN 32P
ALARM
4
3
2
1
MODESW
OFF ON
+
④ 외부전원(24V)
입력 단자
24VDC
INPUT
-
+
⑤ RS-485 인터페이스
(M3.5 나사)
LINE
FG
16점 타입
● CPL57441, CPL57444～CPL57447, CPL57449
① 동작상태
표시부
POWER
00
② 국 NO.설정
스윗치
③ 동작모드 스윗치
LINKNO
COMM.
0
TR OUT 16P
ALARM
4
3
2
1
MODESW
OFF ON
+
④ 외부전원(24V)
입력 단자
24VDC
INPUT
-
+
⑤ RS-485 인터페이스
(M3.5 나사)
LINE FG
※ 제품 사이즈는 N70 PLC와 같은 규격이며, 특히 I/O(입출력 유니트) 9종은 N70 In/ Out 유니트와 동일합니다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
■ 각부의 명칭과 기능
통신상태, 동작상태를 나타내는 LED입니다.
① 동상태 표시부
표 시
LED
COMM.
○
ALARM
○
(점등)
: 대기중
COMM.
(빠른점멸) : 정상운전 전송중
(통신상태)
(늦은점멸) : 정지모드 전송중
빠른 점멸(0.2sec 주기)
(소등)
: 전송이상 발생
늦은 점멸(1.0sec 주기)
(점등)
: 유니트 이상
ALARM
(빠른점멸) : 국 No. 설정에러
: 금지유니트 실장에러
(이상발생)
(소등)
② 국 No.설정스윗치
(로터리 스윗치)
10의 자리 1의 자리
: 정상
Remote I/O System의 자국 No.를 설정합니다. (다이얼 부분을 돌려, 화살표
(
)를 설정하고자 하는 숫자에 맞추어 주십시오. 또한 10자리, 1자리를
별도로 설정해야 합니다.)
주의 사항
1. 범위외의 No.를 설정하면, 설정에러(ALARM LED 점멸)가
전송불능이 됩니다.
STATION NO.
되고
2. 「3-2. Remote I/O 접속의 「절차 ③」을 참조하십시오.
3. 설정내용은 전원투입시에 읽어 들입니다.
③ 동작모드 설정스윗치
종단국의 설정, 통신이상 발생시의 모드설정을 수행합니다.
SW.
MODE
SW.
OFF
ON
상기그림은 전부 OFF로 되어
있는 예입니다.
OFF
종단국 설정
종단국이 아닙니다.
2
통신이상시의 출력
출력 OFF
1
사용치 않음
3,4
4
3
2
1
동작내용
주의 사항
※
※
※
※
SW3,4는 똑같이 설정해 주십시오.
공장출하시는 전부 OFF로 설정되어 있습니다.
설정내용은, 전원투입시에만 인식합니다.
SW1은 사용치 않습니다.
주의 사항
※ 스윗치 번호는 제품외관에 적혀 있는 번호가 유효합니다
④ 외부전원
입력(24V) 단자
I/O Link 유니트를 동작시키기 위한 전원입니다.
(외부에서 DC 24V 전원을 접속 시켜 주십시오.)
⑤ RS-485 인터페이스
전송케이블을 접속하는 단자입니다
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
ON
종단국입니다.
출력 ON
2
시스템구성 및 사양
2-4. 정격 및 성능사양
(1) 일반 사양
(시스템 공통)
항
주변 온도
주변 습도
목
사
양
사용 온도
0 ～ 55℃
보존 온도
-25 ～ 70℃
사용 습도
5 ～ 95% RH (단, 이슬이 없을때)
보존 습도
5 ～ 95% RH (단, 이슬이 없을때)
내 진 동
10 ～ 55Hz 주파수/ 1분간 , 복진폭 0.75mm , X,Y,Z
각 방향 10분간
절연 저항
98m/S 2 이상 , X, Y, Z 각방향 4회
내 노이즈성
1500Vp-p 펄스폭 50ns, 1μs (노이즈 시물레이터에 의함)
사용 환경
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
부식성 가스가 없을것 , 먼지가 심하지 않을것
2
시스템구성 및 사양
(2) 성능 사양
(시스템 공통)
항
목
사
통신방식
2선식 반이증
동기방식
조보동기식 (Start ～ Stop 방식)
전송거리
(주1)
양
1 포트당(2 係路)당 700m (총연장)
전송속도
0.5 Mbps
전송로
4 係路 , 2선식 케이블 (Twisted-Pair Cable)
인터페이스
멀티 드롭 (RS-485)
전송에러 체크
CRC (巡回 부호검사 ; Cyclic Redundancy Check) 방식
CPU 1대당 마스트 유니트수
최대 3대
마스트 1 유니트당 접속 자국(Slave)수
최대 32국
제어 I/O 점
I/O 제어
최대 1,024점
마스트 유니트 1대당
최대 1,024점
I/O Link 유니트
I/O Link 유니트는 32점(입력 16점+출력 16점, 혼합 32점)
용과 16점(입력 16점, 또는 출력 16점) 등 9종 보유
CPU 1대당
최대 64 슬롯
마스트 유니트 1대당
최대 64 슬롯
각국당 슬롯
제어 슬롯수
CPU 1대당
70, 700 PLC
자국(Slave) 시스템
70 PLC : 최대 8슬롯
700 PLC : 최대 32슬롯
I/O Link 유니트
최대 1 슬롯
자국(Slave) 시스템의 마더보드에 실장할 수
없는 유니트
마스터 유니트, 광-Link, W-Link, CCU 유니트
(주1) 전송거리는 사용하는 케이블 및 유니트 종류에 따라 변합니다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
(3) Remote I/O 시스템의 제품종류
■ 친국(Master) 유니트
제품 종류
실장 방법
소비전류
기본, 증설마더보드에 실장하여
사용 가능 (3대까지)
700 PLC REMOTE I/O
MASTER 유니트
제품 번호
450mA
CPL7740
■ 자국(Slave) 유니트 (1)
제품 종류
실장 방법
700 PLC REMOTE I/O
Slave 유니트
기본 마더보드의 CPU
유니트 위치에 실장하여
사용
70 PLC REMOTE I/O
Slave 유니트
통신포트
소비전류
RS232/ 422 1 포트
(N700plus는 사용치 않음)
400mA
CPL7741
없슴
200mA
CPL9741
■ 자국(Slave) 유니트 (2)
제품 종류
I/O LINK 유니트
(SLAVE 모듈)
제품 번호
다음페이지 상세설명 참조
점수
사
양
제품 번호
16점
DC 24V IN, 터미널블럭 타입
CPL57441
32점
DC 24V IN, 커넥타 타입
CPL57442
32점
DC IN/ TR OUT 혼합타입, 커넥타 타입
CPL57443
8점
RELAY OUT, 터미널블럭 타입(4점/ COM)
CPL57444
16점
RELAY OUT, 터미널블럭 타입 (8점/ COM)
CPL57445
16점
TR OUT,터미널블럭 타입
CPL57446
16점
AC OUT, 터미널블럭 타입
CPL57447
32점
TR OUT, 커넥타 타입
CPL57448
16점
AC IN, 터미널블럭 타입
CPL57449
■ 당사 자국(Slave Unit)으로 접속가능한 Solenoid Valve
제품 종류
전자 Solenoid 밸브
업체명
타 입
제품 번호
SMC(주)
시리얼 전송시스템
S1 메니홀드 전자변
IN313-PA1
CKD(주)
성배선 밸브시스템
시리얼 전송타입
M4LB2□-T66
小金井
제작소(주)
시리얼 전송시스템
메니홀드 전자변
FIT-MS
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
비 고
좌측 회사의 전자 밸브를, 당사
자국(Slave)으로서 다이렉트로
접속할 수 있다. 성배선으로
다점 밸브 제어가 가능하다.
2
시스템구성 및 사양
(4) I/O Link 유니트 (Slave Unit)의 정격 사양
■ 입력 유니트 규격
입력 형식
DC 입 력
AC 입 력
제 품 코드
CPL57441
CPL57442
CPL57449
입력점수
16점
32점
16점
정격입력전압
12 ~ 24V
100 ~ 120V
사용전압범위
10.2 ~ 26.4V
85 ~ 132V
최대입력전류
10mA 이하
20mA 이하
ON전압 / ON 전류
9.6V 이하 / 4mA 이하
80V 이하 / 6mA이하
OFF전압 / OFF전류
2.5V 이하 / 1.5mA 이하
30V 이상 / 3mA 이상
입력임피던스
약 3KΩ
약 15KΩ
응 답
OFF→ON
10ms 이하
15ms 이하
시 간
ON→OFF
10ms 이하
20ms 이하
내부소비전류
50mA
COMMON 방식
8점/1COM
(극성＋,－ 공통)
외선접속방식
90mA
단자대 접속 (M3.0)
80mA
16점 / 1COM
8점/1COM
20P 커넥타 x 2
단자대 접속 (M3.0)
■ 출력 유니트 규격 (TR Output Type)
출력 형식
트랜지스터 (NPN) 출력
제 품 코 드
CPL57446
출력점수
16점
CPL57443
32 점
포토 커플러
절연방식
정격 부하 전압
12V ~ 24V DC
12V ~ 24V DC
사용 부하 전압 범위
10V ~ 30V DC
10V ~ 30V DC
최대 부하 전류
0.6A/점, 4A/COM
응답
OFF→ON
1㎳ 이하
시간
ON→OFF
1㎳ 이하
0.4A / 점
80 ㎃
130㎃
퓨 즈 정 격
250V, 3A
250V, 3A
COMM 방식
8점 / COMM
16점 / COMM
내부 소비 전류(5V)
LED 표시 ( 단, 32점은 16점씩 변환표시)
동작 표시
외부 접속 방식
단자대 (M 3.0)
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
20P 커넥타ｘ２
2
시스템구성 및 사양
■ 출력 유니트 규격 (Relay, SSR Output Type)
출 력 형 식
제 품 코 드
릴레이 출력
CPL57445
정격 부하 전압
250V AC, 30V DC
사용 부하 전압 범위
85 V ~ 264V AC
OFF→ON
10㎳　이하
시간
ON→OFF
10㎳　이하
동작 표시
외부 접속 방식
SSR
100V~240V AC
85V ~ 264V AC
3A / 점
0.5A/점, 2A/COM
1㎳ 이하
0.5CYCLE +1ms이하
100㎃
60㎃
없음
250㎃
바리스터
바리스터
없 음
퓨 즈 정 격
COMMON 방식
16 점
250V AC, 30V DC
1A / 점
응답
서지 킬러
8 점
포토 커플러
절연방식
내부 소비 전류(5V)
CPL57447
16 점
출력점수
최대 부하 전류
SSR 출력
CPL57444
3.0A
1점/COM x 4,
4점/COM x 1
8점 / COM
8점 / COMM
LED 표시 ( 단, 32점은 16점씩 변환표시)
단자대 (M 3.0)
단자대 (M 3.0)
■ 혼합 유니트 규격 (DC 24V Input 16점 + Relay Output 16점)
입력 형식
DC 입 력
제품 코드
+
CPL57448
입, 출력점수
16점
정격 입력전압
12 ~ 24V
16점
250V AC, 30V DC
정격 부하전압
사용 전압범위
10.2 ~ 26.4V
최대 입력전류
10mA 이하
85 V ~ 264V AC, 30V DC
1A / 점
최대 부하 전류
입력 임피던스
릴레이 출력
약 3KΩ
응 답
OFF→ON
10mS 이하
10mS 이하
시 간
ON→OFF
10mS 이하
10mS 이하
내부소비전류
COMMON 방식
외선접속방식
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
50mA
8점/1COM (극성＋,－ 공통)
단자대 접속 (M3.0)
100㎃
2
시스템구성 및 사양
(5) 전송케이블 사양
2
● 전송 케이블에는 계장(計裝)용 트위스트 페어 케이블(페어수 : 1P, 도체 단면적 : 0.5mm 이상,
절연체 : 폴리에틸렌[두께 0.4mm 이상]) 을 사용할 것을 권합니다.
● 추천할 수 있는 적합한 케이블과 전송보증 거리의 관계는 다음과 같습니다.
전송 보증 거리
적합 케이블 (형식)
I/O Link가 포함되지
않는 경우
I/O Link가 포함된
경우
LG 전선, UL Style No. 2919 24AWG
최대 500m
최대 300m
LG 전선, UL Style No. 2092-SB
최대 400m
최대 200m
20AWG
LG 전선, UL Style No. 2405 2C*28AWG
히타치 전선(일) KPEV-S 1P x 0.5mm
2
히타치 전선(일) KPEV-S 1P x 1.25mm
2
기타 권장품
최대 600m
최대 300m
최대 700m
최대 350m
노이즈 환경이 나쁠 경우는, Twisted-Pair 케이블을 사용할 것을 권합니다.
■ 케이블 압착단자의 처리
전송 케이블의 끝부분 처리에는 반드시 압착 단자를 사용해 주십시오.
압착단자를 사용하지 않고 단자대에 직접 케이블 접속하면 접촉 불량이 되기 쉽고,
정상적인 전송을 방해하는 원인이 되는 경우가 있다.
Φ3.7～Φ4.3 구멍
사용가능한 압착단자
7.2mm
1. 나환형 단자(O형 LUG)
이하
2. 절연지 부착 나환형 단자
3. 앞쪽이 개방된 단자(Y형 LUG)
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
2-5. 전송 시간
REMOTE I/O 시스템 제어에 요구되는 전송시간을 나타냅니다.
■ Remote I/O 스캔타임 [ TR ]
REMOTE I/O SCAN TIME은 Master UNIT(모국)가 접속된 각 자국에 대해, UNIT내의 버퍼에 SET된 전 출력
DATA를 송신하고, 각 Slave UNIT(子局)으로부터 수신한 전입력 DATA를 UNIT를 UNIT내의 버퍼에 SET하기
까지의 시간입니다.
TR = 0.8 + (0.85 x n) + (0.55 x N) + (0.13 x W) (ms)
n : I/O Link 수
N : SLAVE UNIT수
W : REMOTE I/O 사용 WORD수
Example 1
10대의 I/O Link 유니트 (입력 16점, 출력 16점)와 1대의 SLAVE UNIT
(입력 32점, UNIT 4대, 출력 32점 UNIT 4대 접속)를 접속한 경우.
T R = 0.8+(0.85x10)+(0.55x1)+0.13x
(32x10)+(32x4)+(32x4)
16
= 14.53 ms
■ Remote I/O 메모리 억세스타임 [ TRM ]
REMOTE I/O 메모리 ACCESS TIME은, MASTER UNIT(모국)가 CPU UNIT로부터 메모리 ACCESS 요구를
받은후 메모리 ACCESS 완료 메세지를 SLAVE UNIT(자국)로부터 받기까지의 시간입니다.
TRM = TR x 2 + ( 0.7 + 0.17 x WRM ) (ms)
TR
: REMOTE I/O SCAN TIME
W RM : MAMOTY ACCESS WORD수
Example 1
5대의 I/O Link Unit (입력 32점용, 출력 32점용)와 1대의 SLAVE UNIT(N700) (입력32점 2개,
출력32점 2개, 특수UNIT (32점 점유용 1개 접속)를 접속하고, 특수UNIT에 대해, 32 WORD의 메모리
ACCESS를 수행한 경우
T RM = 0.8+(0.85x5)+(0.55x1)+0.13 x
= 8.2 x 2 + 6.14
= 22.54 msec
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
(32x5)+(32x2)+(32x2)+32
16
x2 +(0.7+0.17x32)
2
시스템구성 및 사양
■ Remote I/O 입출력 응답시간 [ TRES ]
REMOTE I/O 응답 시간은, 자국으로 입력된 입력 신호가 MASTER UNIT를 사이에 끼워 CPU UNIT에 전달되어
지고, 연산처리 후 그 결과에 기초한 출력 신호가 子局에 전달되어져 실제로 출력되어 질때까지의 시간입니다.
TRES = T IRES + T C + T ORES
TRES : REMOTE I/O 입출력 응답시간
T IRES : REMOTE I/O 입력 응답시간
T ORES : REMOTE I/O 출력 응답시간
TC
: CPU UNIT SCAN TIME
REMOTE I/O 입출력 응답시간의 최대치는 다음과 같이 구합니다.
TRES.MAX = T IRES.MAX + T C + T ORES.MAX
TIDLY : 입력 딜레이 타임
TR
: REMOTE I/O SCAN TIME
Tα
: ● 동기모드 일때
1) T C< T R 일때 T α= T R
2) T C> T R 일때 T α= T C
TIRES.MAX = T IDLY + T R + T α
TORES.MAX = T R x 2 + T ODLY
T α : ● 비동기모드 일때
1) T C< T R 일때 T α= T C + T R
2) T C> T R 일때 T α= T C
주의
동기/비동기 모드에 관해서는 “11-4. REMOTE I/O 리플레쉬의 타이밍”을 참조하십시오.
CPU SCAN TIME
TC
CPU
Unit
연산지연
입출력지연
TR
TC
마스터
Unit(親局)
Tα
최대T R
SLAVE Unut
(子局)
최대T R
최대T R
입력신호
출력신호
TODLY
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
2-6. 외형 치수도
(1) 700 PLC Remote I/O Master 유니트 (CPL7740)
113mm
34.5mm
150mm
(2) 700 PLC Remote I/O Slave 유니트 (CPL7741)
113mm
53mm
150mm
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
(3) 70 PLC Remote I/O Slave 유니트 (CPL9741)
88mm
43mm
105mm
(4) I/O Link 유니트 (CPL57441 - CPL57449)
88mm
71mm
105mm
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
2-7. Remote I/O 시스템의 구성품 준비
REMOTE I/O 시스템을 구성하는 각 제품을 준비해 주십시오. 시스템 구성이나 설치조건, 그리고 방법에 관한
설명입니다.
(1) Remote I/O Master(모국)
REMOTE I/O Master 유니트(모국)는, N700 PLC(CPL7740) 시스템에서 사용되며,
3개까지 장착하여 사용할 수 있습니다.
또한,CPU 유니트 1대당
1) 실장 조건
h REMOTE I/O Master 유니트(모국)는,
기본마더보드 또는 증설 마더보드의 I/O 슬롯자리에 실장하여
사용합니다.
h 합계 3까지 장착하여 사용할 수 있습니다.
h 시스템의 구성조건(증설매수, 전원제한, 총연장 길이등) 은 통상의 경우와 같습니다.
N700 Master Unit(CPL7740)
전
원
유
니
트
증설케이블
C I I I
P / / /
U O O O
I
I
/
/
O O
기본 마더보드
전
원 I I I
유 / / /
니 O O O
트
I
I
/
/
O O
증설 마더보드
전
원 I I I
유 / / /
니 O O O
트
I
I
/
/
O O
증설 마더보드
로 표시된 I/O SLOT에
최대 3대까지 실장 가능합니다.
전
원 I I I
유 / / /
니 O O O
트
증설 마더보드
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
I
I
/
/
O O
2
시스템구성 및 사양
2) 실장 방법
※ N70 PLC는 생략했음
h 실장 및 제거는 반드시 전원을 OFF 시킨 상태에서 해 주십시오.
h 합계 4개까지 장착하여 사용할 수 있습니다.
h 커넥터 단자부에는 직접 손으로 만지지 마십시오. 접촉불량이나 정전기에 의한 오동작의 원인이 됩니다.
■ N700 Master Unit (CPL7740)
1. UNIT의 고정용 돌기를 마더보드의 UNIT 고정구멍에 끼워 맞춘다.
2. UNIT를 화살표 방향으로 눌러, 마더보드에 장착한다.
3. 마더드에 정확하게 설치한후 윗 부분의 설치나사로 고정 하십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
(2) Remote I/O Slave(자국)
REMOTE I/O Slave 유니트(자국)는, N700 PLC용(CPL7741) 그리고 N70 PLC용(CPL9741) 으로 준비되어 있
으며, PLC 시스템의 CPU 유니트 위치에만 장착하여 사용합니다. Master(모국)Unit의 Slave Unit로서 제어됩
니다.
1) 실장 조건
h REMOTE I/O Slave Unit(자국)는, 기본마더보드의 CPU 유니트 자리에만 반드시 장착해야 합니다.
(CPU Unit는 뽑아내고)
h I/O 슬롯위치에는, Master(친국,모국)Unit에서 리모트 제어하는 I/O로서 입출력 유니트나 특수유니트를
장착하면 됩니다. (그러나 광-Link, W-Linkt, CCU 유니트는 실장할 수 없습니다.)
h 증설매수, 소비전원 제한등 구성조건은
통상의 경우와 같습니다.
증설할 경우는 반드시,1.2m 이하의 증설케이블을 사용해 주십시오.
Slave 유니트
N700 PLC용
N70 PLC용
전
원
유
니
트
증설케이블
(1.2m이하)
I
I
I
I
I
/
/
/
/
/
O O O
O O
전
원
유
니
트
I I I
/ / /
O O O
Slave 유니트
기본 마더보드
전
원 I I I
유 / / /
니 O O O
트
I I
/ /
O O
I
I
/
/
O O
증설 마더보드
전
원 I I I
유 / / /
니 O O O
트
I
I
/
/
O O
증설 마더보드
전
원 I I I
유 / / /
니 O O O
트
증설 마더보드
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
주의사항
I
I
/
/
O O
1. Slave Unit는
표시의
CPU SLOT에만 실장할 수 있습
니다.
2. 각 I/O 슬롯에는, 입출력 유니트
또는 특수유니트 실장가능
2
시스템구성 및 사양
2) 실장 방법
※ N70 PLC는 생략했음
h 실장 및 제거는 반드시 전원을 OFF 시킨 상태에서 수행 해 주십시오.
h 커넥터 단자부에는 직접 손으로 만지지 마십시오. 접촉불량이나 정전기에 의한 오동작의 원인이 됩니다.
■ N700 Slave Unit (CPL7741)
1. UNIT의 고정용 돌기 (2개소)를 마더보드의 UNIT 고정구멍에 끼워 맞춘다.
CPU 모듈 커넥터
2. UNIT를 화살표 방향으로 눌러, 마더보드에 장착한다.
3. 마더드에 정확하게 설치한후 윗 부분의 설치나사로 고정 하십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
2
시스템구성 및 사양
(3) 간단한 체크 플로우챠트
구성한 各局에 관해서 조건을 만족하고 있는가 어떤가를 체크하는 플로우 챠트입니다.
① 우선, 동일한 마스터 유니트에 접속한 Slave Unit(자국)에 관해서 체크합니다.
우선 각 Master Unit 마다 체크 해 주십시오.
체크 개시
자국수는
32국 이내입니까?
I/O 유니트
는 64대 이내입니까?
(주1 )
I/O 점수는
1024점 이내입니까?
32국 이내로 해 주십시오.
나머지는 다른 마스터 유니트로
접속할 것을 검토하십시오.
64대 이내로 해 주십시오.
나머지는 다른 마스터 유니트로
접속할 것을 검토하십시오.
1,024점 이내로 해 주십시오.
(주2 )
(주1 )
자국 시스템상의 각 유니트, 전
용 I/O Link Unit 의 합계입니다.
(주2 )
[16점] 점유의 I/O를 64대 접속
하면, 1,024점이 됩니다.
(주3 )
디폴트값으로는,각 에리어는
256점～512점 사용으로 설정되
고 있습니다.
I/O 점수에 있어서는, FPST S/W를 이용해
서 각 마스터용 에리어의 베이스 워드 No.
를 변경 해 주십시오.
(주3 )
② 1대의 CPU 유니트로 구성할 Remote I/O 시스템 전체에 관해서 체크합니다.
체크 개시
마스터 유니트
는 4대 이내입
니까?
I/O 유니트
는 128대 이내입
니까?
I/O 점수는
2048점 이내입니까?
3대
64대 이내로 해 주십시오.
(주4 )
1,024점 이내로 해 주십시오.
(주5 )
I/O 점수에 있어서는, FPST S/W를 이용해
서, 통상 I/O용 에리어를 제한해 주십시오.
(주6 )
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
이내로 해 주십시오.
(주4 )
PLC 시스템에서,8 슬롯 마더보드
x 4장의 자국을 각 마스터 유니
트 1국씩 접속하면, 8x4x4=128
이 됩니다.
(주5 )
[16점] 점유의 I/O를 64대
접속하면, 1,024점이 됩니다.
(주6 )
통상 I/O용 에리어와 Remote
I/O용 에리어를 합해서 최대
1,024점 까지입니다.
만일 Remote I/O용 에리어가
1,024점일 경우는, 통상 I/O는
사용할 수 없습니다.
3 장
Remote I/O System의 접속
3-1. Remote I/O 시스템 제어에 관한 시스템 레지스터 일람...........
3-2. Remote I/O System의 접속절차......................................................
3-3. Remote I/O 시스템의 접속패턴.......................................................
3-4. 접속・설정의 절차.................................................................................
3
Remote I/O System의 접속
3-1. Remote I/O 시스템 제어에 관한 시스템 레지스터 일람
REMOTE I/O의 운전을 위해서는 REMOTE I/O MAP 설정과 베이스워드를 설정해야하며 설정을 위한 플래그는 다음과
같습니다.
● Master 1 (Loop 1) : F8 레지스터
● Master 2 (Loop 2) : F9 레지스터
● Master 3 (Loop 3) : F10 레지스터
플래그
설
명
초기값
설정치와 내용
F8.0
Master Module 장착 여부
1
1 : 모듈 장착되어 있음
F8.1
실제치 정보를 이용한 REMOTE MAP 재설정 요구 (주1)
0
1 : 설정 요구 (실제치)
F8.2
설정된 자국의 확인후 동작개시
0
1 : 자국 확인후 동작
F8.3
사용자 설정 데이터 설정요구
0
1 : 설정 요구(사용자 설정)
F8.4
자국 연결된 실제 모듈 READ 요구 (주1)
0
1 : 접속확인한다.
F8.5
REMOTE Base Word 설정이 되었음을 표시
0
1 : 설정 정상
F8.6
REMOTE Error발생시 이의 무시
0
1 : ERROR 무시
F8.7
REMOTE Master RESET 요구
0
1 : RESET 요구
F8.8
REMOTE 초기화시 Error 발생 표시
0
1 : 초기화 ERROR 발생
F8.9
자국에서 AC Fail 발생했음을 표시
0
1 : AC Fail 발생
F8.10
동작중 자국에서 I/O 모듈 변경이 발생했음을 표시
0
1 : 모듈 변경 발생
F8.11
동작중 자국에서 Error가 발생했음을 표시
0
1 : 자국 ERROR 발생
F8.12
통신 이상 발생을 표시
0
1 : 통신 ERROR 발생
F8.13
사용무
F8.14
RMRD,RMWR 명령 수행중임을 표시
0
0 : 수행 완료
F8.15
RMRD,RMWR 명령 수행이 실패했음을 표시
0
0 : 정상 종료
F12.1
REMOTE I/O MAP 설정 여부 표시
0
(주1)
(주1)
주1)로 표시된 플래그는 F8 레지스터만 해당되며 F8 레지스터에 입력시 장착된 모든 MASTER Unit에 적용됨니다.
■ 베이스워드에 대한 정보는 SR11~SR16에 저장되어 있으며 이 영역은 GPC S/W를 통해 변경이 이루어짐니다.
내
용
초기치
SR11
REMOTE 모국 1(Loop 1)의 베이스워드
64
SR12
REMOTE 모국 2(Loop 2)의 베이스워드
96
SR13
REMOTE 모국 3(Loop 3)의 베이스워드
112
SR14
REMOTE 모국 1(Loop 1)의 베이스워드의 COMPLEMENT값
-
SR15
REMOTE 모국 2(Loop 2)의 베이스워드의 COMPLEMENT값
SR16
REMOTE 모국 3(Loop 3)의 베이스워드의 COMPLEMENT값
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
-
3
Remote I/O System의 접속
■ 접속된 자국과의 통신이상 발생코드
레지스터
내
용
비
SR261
모국 1에 연결된 전송로 ERROR
SR162
모국 2에 연결된 전송로 ERROR
SR263
모국 3에 연결된 전송로 ERROR
고
에러코드는 「8-3 REMOTE
I/O 에러코드」참조
■ 접속된 자국중 AC Fail 또는 이상동작 자국 정보표시 레지스터 (주1)
레지스터
내
용
비
고
SR274='0002H'라면, 모국 1번에 연결된 자국중
SR274, SR275
자국 N0 2에 이상이 발생했음을 표시
SR276='0003H'라면, 모국 2번에 연결된 자국중 자국
SR276, SR277
N0 1과2 에 이상이 발생했음을 표시
각 모국에 연결된
자국중 이상이 발생한
자국 표시
SR279='0004H'라면, 모국 3번에 연결된 자국중
SR278, SR279
자국 N0 19에 이상이 발생했음을 표시
■ 접속된 자국 정보 레지스터 (주1)
레지스터
내
비
고
SR265='0003H'라면, 모국 1번에 자국 N0 17,18 이
SR264, SR265
연결되어 있음을 표시
SR266, SR267
SR266='0003H'라면, 모국 2번에 자국 N0 1,2 이 연
각 모국에 접속된
결되어 있음을 표시
자국 표시
SR269='0003H'라면, 모국 3번에 자국 N0 17,18 이
SR268, SR269
주의 사항
용
연결되어 있음을 표시
주1)
자국번호는 01부터 32번까지 지정가능합니다.
하위 워드:MSB
15
14
LSB
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
자국 NO.7의 정보
자국 NO.9의 정보
상위 워드:MSB
15
14
LSB
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
자국 NO.22의 정보
자국 NO.32의 정보
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
3
Remote I/O System의 접속
3-2. Remote I/O System의 접속절차
이장에서는, 새롭게 REMOTE I/O 시스템을 구성할때의 접속・설정의 방법에 관해서 설명합니다.
접속・설정은, 접속 패턴이나 동작내용에 응해서 수행합니다. 구성할때는 다음과 같은 점에
주의하십시오.
i 접속 패턴(다음 페이지 참조), 자국의 局 No.
i Remote I/O Map (「4장」참조)
i 이상발생시의 처리 (「5-1장」참조)
i Remote I/O Refresh의 타이밍 (「5-4장」참조)
i Remote 프로그래밍에 사용할 프로그래밍 Tool
■ 접속・설정 절차
상세한 설명은, 「3-3. 접속・설정절차」를 참조하십시오.
각 기기의 전원은 OFF하여
주십시오.
마스터 유니트, 슬레이브 유니
트, 전용 I/O Link 유니트등을
설치하고 각局 마다의 시스템
을 구성한다. (「2-7」참조)
전송 케이블을 배선한다.
접속 패턴에 응해, 각국의 설정
을 수행합니다.
h사용할 전송로의 설정
h자국의 局 No.
h종단국인가? 어떤가 ?
h이상발생시의 운전
I/O 할당・동작모드의 변경이나
등록을 수행 합니다.
h Remote I/O Map
h 이상발생시의 운전모드의 선택 (주1 )
h I/O Refresh의 타이밍의 변경
등록이나 설정변경을 수행하지
않을 경우, 출하시의 초기값으로
운전합니다.
i Remote I/O Map
-> 베이스 워드 No.
-> 현재치 모드
h 이상발생시
-> CPU 유니트 정지
i Remote I/O Refresh
-> 통상의 I/O Refresh와 동조
(주1 )
접속・설정종료
CPU 유니트가 PROG.모드로
있는지 확인하고, 전원을
투입한다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
(주1 )
이상발생시의 운전모드는, 각국과 CPU Unit
로 별도로 설정합니다. 구성 및 운전상태등
상세한 설명은, 「5-2. 이상발생시의
Remote I/O 제어」를 참조하십시오.
3
Remote I/O System의 접속
3-3. Remote I/O 시스템의 접속패턴
모국(MASTER UNIT) 과 자국(SLAVE UNIT 또는 I/O Link 유니트)의 접속 방법에는 아래에 표시
한 6종류 (A ～ F)가 있습니다.
주의사항
i
h
h
h
아래에 표시한 6종류 이외의 접속은 하지 마십시오.
전송 CABLE의 접속, 포선 작업은 MASTER UNIT쪽으로부터 순서대로 하십시오.
문어발 배선은 절대로 하지 마십시오.
접속, 설정의 상세한 내용에 대해서는 3-3. 접속,설정순서를 참조하십시오.
: 모국
(Master Unit)
○ : 접속모드
: 자국
(Slave Unit)
● : 접속모드 (종단국의 경우)
1 전송로(포트 Ⅰ만 사용)
접속 패턴 A
i종단국은 MASTER UNIT( 포트 Ⅰ)와 종단의 자국입니다.
i포트 Ⅱ만을 사용해서 접속할 수는 없습니다.
Master Unit
포트 Ⅰ
자국(총 32국)
1 전송로(포트 Ⅰ만 사용)
접속 패턴 B
i 종단국은 각 계통의 양단의 자국입니다.
i 포트 Ⅱ만을 사용해서 접속할 수는 없습니다.
Master Unit
포트 Ⅰ
포트 Ⅰ
자국(총 32국)
2 전송로(포트 Ⅰ,Ⅱ를 사용) , 각 Loop
접속 패턴 C
종단국은 MASTER UNIT (PORT I ,II 공통)와, 자국(PORT I 및 PORT II) 입니다.
포트 Ⅰ
Master Unit
포트 Ⅱ
자국
(총 32국 : PORT I ,II Loop 를 포함)
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
3
Remote I/O System의 접속
접속 패턴 D
2 전송로(포트 Ⅰ,Ⅱ를 사용) ・ 각 2 Loop
종단국은 각 전송로의 양단의 자국입니다.
Master Unit
포트 Ⅰ
포트 Ⅰ
포트 Ⅱ
포트 Ⅱ
자국 (총 32국: 포트Ⅰ계, 포트Ⅱ계 포함 )
접속 패턴 E
2 전송로(포트 Ⅰ,Ⅱ를 사용) ・ Ⅰ은 1Loop, Ⅱ는 2Loop
종단국은 포트Ⅰ 사용의 전송로는, 마스터 유니트와 종단의 자국, 포트Ⅱ사용의 전송로는
양단의 자국입니다.
Master Unit
포트 Ⅰ
포트 Ⅱ
포트 Ⅰ
포트 Ⅱ
자국 (총 32국: 포트Ⅰ계, 포트Ⅱ계 포함 )
접속 패턴 F
2 전송로(포트 Ⅰ,Ⅱ를 사용) ・ Ⅰ은 2Loop, Ⅱ는 1Loop
종단국은 포트Ⅰ사용의 전송로는 양단의 자국, 포트Ⅱ사용의 전송로는 마스터 유니트와
종단의 자국입니다.
Master Unit
포트 Ⅰ
포트 Ⅰ
포트 Ⅱ
자국 (총 32국: 포트Ⅰ계, 포트Ⅱ계 포함 )
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
3
Remote I/O System의 접속
3-4. 접속・설정의 절차
새로운 REMOTE I/O 시스템을 구성할때의 접속・설정 절차를 아래와 같은 예로 설명합니다.
(1) 준 비
● 각 기기의 전원은 OFF로 해 주십시오.
● 모국, 자국 그리고 각 기기를 준비, 설치해 주십시오.
여기서는, 다음 4가지 局을 이용한 절차예를 설명합니다.
● I/O 설정은 CPU모듈의 ROM 버젼에 따라 기능이 제한될 수 있습니다.
Master Unit
(모국)
전
원
유
니
트
C
P
U
16
마 점
스 출
터 력
Master Unit를 실장
16
점
출
력
h Master Unit : 1대
h 통상 I/O : 32점 (Master Unit는 I/O 점수를 할당받지 않습니다.)
Slave Unit
(子局)
hMaster Unit( 모국),
Slave Unit( 子局), I/O Link
Unit 의 실장 및 준비에 관해서
는「2-7장」을 참조 하십시오.
h기타, Remote I/O System의
대응의 기기에 관해서는, 해당
기기의 매뉴얼을 참조 하세요.
① Slave Unit 시스템 (Ⅰ)
전
원
유
니
트
S
L
A
V
E
16
점
입
력
16
점
출
력
Slave Unit를
CPU 유니트에 실장
32
점
입
력
h자국수, I/O 점수, 자국
System상의 유니트수등의
조건에 관해서는, 「2-4. 성능
사양」을 참조 하십시오.
h 3 슬롯
h I/O : 64점
② I/O Link 유니트 (2개)
(Ⅱ)
S
L
A
V
E
(Ⅲ)
S
L
A
V
E
32
점
입
력
h 1 슬롯
h I/O : 32점
32
점
출
력
h 1 슬롯
h I/O : 32점
● 각국을 소정의 장소에 설치합니다.
Master Unit( 모국) 1대로, 상기그림 처럼 3대의 Slave Unit( 자국)를 접속하여, I/O 128점의
Remote I/O 제어를 수행하는 시스템입니다.
따라서, 이 CPU 유니트는, 통상 I/O 영역(32 점)와 Remote I/O 영역(128 점)를 포함해서,
총 I/O 160점의 제어를 하게 됩니다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
3
Remote I/O System의 접속
(2) 절차 ①
[전송케이블의 배선]
설치한 各局의 사이에 전송케이블(2선식 케이블)을 배선합니다.
● 전송케이블에는, 트위스트 페어 케이블 또는 LG 전선, UL Style No. 2919 24AWG 상당품을 권합니다.
● 전송케이블의 길이는 각 전송로 마다에 최대 전송거리 이하 (종단국부터 종단국까지)로 해 주십시오.
접속 방법
① 접속・포선작업은, Master Unit(모국)측에서 순차적으로 수행해 주십시오.
② 접속은 各局間을 걸쳐서 배선해 주십시오.
③ 各局의 RS-485 인터페이스의 ＋측과 ＋측, －측과 －측을 접속하여 주십시오. (아래그림 참조)
④ F.G 단자에는 전송케이블의 실드선의 한쪽을 접속하고, 접지해 주십시오. (아래그림 참조)
+
전송 케이블
-
+
전송 케이블
+
Shield
F.G
[RS-485 인터페이스]
-
Shield
F.G
F.G
[RS-485 인터페이스]
[RS-485 인터페이스]
h 최대전송거리에 관해서는「2-4. (5) 전송케이블 사양」을 참조 하십시오.
h 정상적인 배선에 관해서는「3-3. 접속패턴(6종)」을 참조 하십시오.
배선 예
子局( Ⅰ)
모국
子局( Ⅱ)
子局( Ⅲ)
子局( Ⅰ)
모국
子局( Ⅱ)
子局( Ⅲ)
(1) 정상적인 배선의 예
(3-3장. 접속패턴의 B 패턴
에 해당합니다. )
(2) 비정상적인 배선의 예
문어발 배선(분기)은 할 수 없습니다.
h Master Unit
모국
子局( Ⅰ)
子局( Ⅱ)
子局( Ⅲ)
= 모국
h Slave Unit
= 子局
문어발 배선(분기)은 할 수 없습니다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
3
Remote I/O System의 접속
(3) 절차 ②
[Master Unit(모국)의 설정]
REMOTE I/O Master Unit(모국)에 관해서 설정합니다.
전송포트 (전송로)의 선택
사용할 전송포트를 선택하고, 설정해 주십시오.
동작모드 설정스윗치의 SW1, SW2를 연동해서 설정합니다.
◀ 정상적인 배선에 관해서는
「3-3. 접속패턴(6종)」을
참조 하십시오.
● 전송로가 1개인 경우
1
OFF ........................ 포트Ⅰ만을 사용
2
1
ON ........................ 포트Ⅰ과 포트Ⅱ를 사용
2
종단국의 설정
1개의 전송로 말단에 접속되어 있는 경우는, 「종단국」으로
설정해 주십시오.
접속 방법
● 종단국인 경우
3
4
◀ 종단국 설정에 이상이 있으
면, 전원투입시 CPU Unit 의
ERROR LED가 점등합니다.
전송로의 경우
ON
5
ON
6
◀종단국에 관해서는
「3-3. 접속패턴(6종)」을
참조 하십시오.
◀「절차①」에 나타난 배선예
는 모국은 종단국이 아니므
로 SW3,4를 OFF로 합니다.
동작모드 설정스윗치의 SW3, SW4를 연동해서 설정합니다.
전송로의 경우
◀「절차 ①」에 나타난 배선예
는 전송로가 하나이므로,
SW1,2를 OFF로 합니다.
재설정후, 다시한번 전원을
투입해 주십시오.
● 종단국이 아닌 경우
전송로의 경우
3
4
전송로의 경우
OFF
5
6
OFF
통신이상 발생시의 운전모드의 선택
통신이상이 발생할때, 이 Master Unit가 구성하고 있는 Remote I/O System
제어를 정지시킬것인가 계속할것인가를 선택합니다. 동작모드 설정스윗치의
SW7을 설정합니다.
7
OFF ........................... 운전정지 모드
7
ON ............................ 운전계속 모드
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
◀ 통신이상 발생시의 운전모드
는, 친국의 CPU Unit 설정
과 관련되어 있으므로,
운전상태등의 상세한 설명은
「5-2.이상 발생시의Remote
I/O 제어」를 참조하십시오.
3
Remote I/O System의 접속
(4) 절차 ③
[Slave Unit (자국)의 설정]
REMOTE I/O Slave Unit(子局) 를 실장한 시스템과 I/O Link 에
관해서 설정합니다.
자국 No.의 설정
자국에 局 No.를 설정할 경우는, 다음과 같은 점에 주의하십시오.
h1대의 Master Unit 당 32국까지 자국을 접속할 수 있습니다.
(局 No. 설정 범위 : 01 ～ 32)
단, 총 I/O 점수가 1,024 점을 초과할 수가 없습니다.
h같은 Master Unit 에 접속되어 있는 다른 자국과 局 No. 가
중복되지 않도록 설정해 주십시오.
◀ 서로다른 Master Unit 에 접속
되어 있는 자국 No.는 서로
중복되어도 상관 없습니다.
h I/O 번호는 局 No.가 적은순으로 할당됩니다.
접속 방법
局 No. 설정스윗치(로터리 스윗치)를 돌려서, 局 No.를 설정하십시오.
◀ I/O No. 할당에 관해서는
「4장. Remote I/O Map」을
참조하십시오.
局 No. 설정스윗치
10의 자리
드라이버등으로 돌린다.
1의 자리
局 NO.
3
●
“3”에 설정하고 있는 예
h 접속순으로 局 No.를 설정할 필요는 없습니다.
h 局 No.가 빠져 있어도 상관 없습니다.
설정 예
「수순 ①」에 나타난 子局(Ⅰ)을 子局 No.1
子局(Ⅱ)을 子局 No.3
子局(Ⅲ)을 子局 No.4로 합니다.
No.1
모국
子局( Ⅰ)
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
No.3
No.4
子局( Ⅱ)
子局( Ⅲ)
◀ 子局( Ⅰ) ,子局( Ⅱ) ,子局( Ⅲ)
순으로 I/O No.가 할당됩니
다. I/O No. 할당에 관해서는
「절차 ④」를 참조하십시오.
3
Remote I/O System의 접속
종단국의 설정
하나의 전송로 끝단에 접속되어 있는 경우는, 「종단국」으로 설정해
주십시오.
설정 방법
동작모드 설정스윗치의 SW1, SW2를 연동으로 설정합니다.
● 종단국의 경우
◀ 종단국에 관해서는
「3-2. 접속패턴(6종)」을
참조 하십시오.
● 종단국이 아닌 경우
1
1
ON
2
OFF
2
설정 예
No.1
No.3
모국
No.4
◀「절차 ①」에 나타난 배선예
는, 子局( Ⅰ) ,子局( Ⅲ) 이
종단국에 해당합니다.
◀ 종단국 설정에 이상이 있으
면, 전원투입시 CPU Unit 의
ERROR LED가 점등합니다.
(자기진단에러 E51)
재설정후, 다시한번 전원을
투입해 주십시오.
子局( Ⅰ)
子局( Ⅱ)
子局( Ⅲ)
1
1
1
1
2
2
2
2
ON
OFF
OFF
「종단국」
ON
「종단국」
통신이상 발생시의 출력 유지/ 비유지의 설정
통신이상이 발생할때에, 이 자국의 출력동작 동작을 [OFF」시킬것인가
「유지」할것인가를 선택합니다. 동작모드 설정스윗치 SW3을 설정합니다.
3
OFF ........................... 출력 OFF
3
ON ............................ 출력 유지
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
◀ 종단국이 없는 자국 유니트
는 동작모드 설정스윗치의
SW1, SW2를 OFF로 해 주
십시오.
3
Remote I/O System의 접속
(5) 절차 ④
[PLC System에 전원을 투입한다]
모국, 자국의 설치. 전송케이블 배선, 局 No. 설정, 종단국 설정등이
종료되면, PLC 시스템에 전원을 투입 하십시오. 전원을 투입하면,
이제 Remote I/O 제어도 가능하며, 동작확인도 가능합니다.
◀ I/O 번호할당등 CPU Unit 의
설정을 수행할 수 있습니다.
전원투입, Remote I/O 제어의 확인
수 순
1. Remote I/O로 제어할 자국 전 시스템에 전원을 투입하고, 기동시켜
주십시오.
2. 모국의 CPU Unit를「PROG」 모드로 해 주십시오.
3. 마지막에 Master(모국) 시스템에 전원을 투입 하십시오.
확 인
「Remote I/O System」은 I/O No.를 할당하지 않아도, 기동하고 있는
子局에 대해서 자동적으로 I/O No.를 할당하여 제어합니다.
(1) 상기의 수순으로 시스템을 기동하면,「현재치」에서의 I/O 번호할당
은 「절차①」의 예에서는 다음과 같이 됩니다.
Master Unit
(모국)
전
원
유
니
트
C
P
U
16
마 점
스 출
터 력
◀ 모국 시스템에 전원을 투입하
면, 각각의 子局시스템의
COM. LED가 빠른주기로 점
멸합니다. 확인하십시오.
◀ CPU Unit 의 PROG.LED 가
점멸하고 있을 경우는
Remote I/P Map이 이미
등록되어 있다는 것을 알
수 있습니다. “5-3. 자국
접속 확인모드”를 참조하
십시오.
◀ I/O No. 할당, 현재치 모드
등록등은 “4장. Remote
I/O Map" 을 참조하십시오.
16
점
출
력
R1.0～R1.15
R0.0～R0.15
Slave Unit
(자국)
① Slave Unit 시스템 (Ⅰ)
전
원
유
니
트
S
L
A
V
E
16
점
입
력
16
점
출
력
32
점
입
력
局 No.1
선두 I/O No. R64～
◀ 모국 :
1베이스 워드 No.: 64
R66.0～R67.15
※ 자국의 I/O번호 선두는
"R64"가 됩니다.
R65.0～R65.15
R64.0～R64.15
② I/O Link 유니트 (2개)
(Ⅱ)
S
L
A
V
E
32
점
입
력
(Ⅲ)
局 No.3
S
L
A
V
E
R68.0～R69.15
32
점
출
력
局 No.4
R70.0～R71.15
(2) 모국의 CPU Uni에 래더 프로그램을 Write 해서 하든지, 또는, 강제 입출력을 수행하여 各局의 I/O
번호를 ON/OFF 시켜서 동작을 확인 해 보십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
3
Remote I/O System의 접속
Remote I/O Map의 등록・설정
「Remote I/O System」의 I/O 번호할당을 CPU Unit에 등록할 수가 있습
니다.
◀「I/O Map」은 한번 등록
하면 Back-Up( 저장)됩니다.
Remote I/O Map을 등록하면,
● 전원투입이 늦으진 자국이 있어도, 등록되어 있는 I/O 번호로 제어할
수 있습니다.(I/O 번호는 틈이 없습니다.)
● 모든 자국시스템에 전원이 투입될때까지 프로그램 실행을 대기시킬
수가 있습니다.
또한, FPST S/W를 사용하면, 임의로 할당할 수 있으므로,
● 자국을 추가할 예정이 있을때, 반드시 I/O 점수를 사전에 확보해 둘
필요가 있습니다.
● Remote I/O 점수가 많을때, Remote I/O로 사용할 메모리 에리어를
확장할 수 있습니다.
설정 방법
프로그래밍 Tool을 이용해서 등록합니다.
● GPC S/W를 사용 (컴퓨터 사용) : System Menu에서, 「Remote CONFIG」를 선택하여 등록합니다.
I/O 할당예
자국 No.2
◀ 좌측의 내용은 임의의 I/O
할당예입니다. 상세한 내용은
「4-3. Remote I/O Map의
임의할당」을 참조하십시오.
(I/O 80점 사용)를 뒤에 추가 할 경우 .
베이스워드 No. : 선두 I/O No. 64～
Slave Unit
(자국)
전
원
유
니
트
S
L
A
V
E
16
점
입
력
16
점
출
력
32
점
입
력
◀ 베이스 워드 No.( 디폴트값 :
64)를 변경할 수 있습니다.
자국 No.1
R66.0～R67.15
R65.0～R65.15
R64.0～R64.15
자국 No.2
I/O 80점 사용예정
(추가예정)
I/O Link
유니트 (2개)
(Ⅱ)
S
L
A
V
E
32
점
입
력
(Ⅲ)
자국 No.3
R73.0～R74.15
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
S
L
A
V
E
32
점
출
력
자국 No.4
◀ 680～72F(추가예정인 자국
No. 2용) 은 사용하고 있지
않습니다. 자국No.2를 추가
할때에 R68～R72를 할당합
니다.
◀ 좌측과 같이 할당하면,
자국 No.4 는 R75～R76
으로 제어됩니다.
R75.0～R76.15
3
Remote I/O System의 접속
CPU Unit의 설정
CPU Unit의 플래그(시스템 레지스터) 설정으로 Remote I/O 제어의 동작내용
을 설정 할 수 있습니다. 운전내용에 따라서 설정해 주십시오.
◀「플래그 설정」은 한번
등록하면 저장(Back-Up)
됩니다.
■ Remote I/O System에 관계있는 플래그 항목
플래그 No.
내
용
초 기 치
F802
설정된 자국확인후 동작
0: 미확인 동작
F806
통신이상 발생시의 CPU Unit 운전
계속/ 금지
1: ERROR 무시
※ F 802의 내용에 관해서는「4-1. Remote I/O Map」 및「5-3. 자국 접속모드 확인」을 참조 하십시오.
예) 래더 프로그램에 의한 특수 레지스터 Setting
등록된 모든 자국이 확인된후
입출력 갱신 개시
F 80 2
( SE T )
F100
F806
(SET)
첫 스캔을 표시
자국간의 교신이상 발생을 무시하고 계속적인
운전 계속
■ 참고 사항
(Remote I/O Slave의 입출력 제어가 안될때)
1) F8.7 (Master 리셋요구)을 한번 ON하고 :
2) F8.1 (Master 재설정 요구) 비트를 SET 합니다. :
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
OUT
SET
4 장
Remote I/O Map
(I/O 번호할당)
4-1. Remote I/O Map의 구성..............................................................
4-2. 현재치 I/O Map과 등록 I/O Map................................................
4-3. 임의할당에 의한 Remote I/O Map.............................................
4
Remote I/O Map (I/O 번호할당)
REMOTE I/O 시스템의 자국 I/O는, 통상의 시스템의 I/O와 같이 I/O 번호를 붙혀 제어합니다.
이 REMOTE I/O 시스템에서의 I/O 번호할당을 「Remote I/O Map」이라고 부릅니다.
4-1. Remote I/O Map의 구성
각 자국의 I/O 번호는 다음과 같이 할당됩니다.
① REMOTE I/O Master 유니트(모국)마다 할당되어 있는, 선두 워드번호부터 할당됩니다.
이 선두 워드번로를 베이스 워드 No. 라고 합니다. (워드단위 설정)
Master 유니트는 1대의 CPU Unit에 3대까지 실장할 수 있습니다. CPU Unit에 가까운순으로
「Master 1」,「Master 2」,「Master 3」라고 부릅니다.
② 局 No.의 번호가 적은 순으로 各局에 I/O 번호가 할당됩니다. 局 No.는 접속한 순서대로 설정하지
않아도 됩니다. (즉, 접속한 순서대로가 아니라, 局 No.의 번호순대로 I/O 번호가 할당됩니다. )
■ Remote I/O MAP의 등록에는, 오른쪽 3종류의 MODE가 있습니다.
① 자동모드
: 현재치 I/O MAP에 의한 자동 실행
① 자동모드1
: 현재치를 등록하고 이 등록된 MAP에 의한 실행
① 자동모드2
: 수동으로 I/O MAP 임의 등록하여 실행
전
마
마 마
원
C
스
스 스
유
P
터
터 터
니 U
1
트
●
2
● 베이스워드 No.의 각 Loop 사용가능한 자국의 I/O 번호는 아래와
같습니다. (초기값일 경우)
3
메모리 에리어
● ●
베이스워드 No. 초기값
0
일반 I/O 에리어
R0.0～R63.15
(1,024점 제어가능)
베이스워드 No.64
Master 1Loop
R64.0～R95.15
(512점 제어가능)
베이스워드 No.96
Master 2Loop
R96.0～R111.15
(256점 제어가능)
베이스워드 No.112
Master 3Loop
R112.0～127.15
(256점 제어가능)
참고 사항
REMOTE I/O 점수가 많을 경우, GPC S/W를 이용해서, 베이스워드 No.를 변경하여 I/O 번호
를 많이 필요로 하는 Loop의 사용에리어를 넓혀주고, 다른 에리어를 줄일 수도 있습니다.
(「4-3. Remote I/O Map의 임의 할당」을 참조하십시오.)
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
4
Remote I/O Map (I/O 번호할당)
■ REMOTE I/O MAP 설정 및 베이스 워드에 관한 정보플래그
■ REMOTE I/O MAP 설정 요구 플래그
FLAG
F8.1
F8.3
내
용
초기값
실제치 정보를 이용한 REMOTE I/O
고
사용자가 직접 제어할 수도 있으나
0
MAP 재설정 요구
비
GPC S/W 를 이용하는 경우는 GPC
사용자 정의 MAP을 이용한 설정 요구
S/W 가 자동으로 처리합니다 .
0
■ REMOTE I/O 베이스워드 설정 여부 정보
FLAG
내
용
초기값
F8.5
모국 1(Loop 1)의 베이스워드 설정 여부
‘1’, 설정 되어 있음
F9.5
모국 2(Loop 2)의 베이스워드 설정 여부
‘1’, 설정 되어 있음
F10.5
모국 3(Loop 3)의 베이스워드 설정 여부
‘1’, 설정 되어 있음
비
고
■ REMOTE I/O MAP 등록 여부 정보
F12.1
REMOTE I/O MAP 설정 여부
‘1’, 설정 되어 있음
주1)
주1) REMOTE I/O MAP설정 여부는 각 모국별로 표시되지 않고 장착된 모든 모국중 하나의 모국이라도
설정되어 있으면 표시됨니다.
REMOTE I/O 베이스워드 설정는 GPC S/W를 통해 이루어지며 이의 영역은 다음과 같읍니다.
번지
내
용
초기치
SR11
REMOTE 모국 1(Loop 1)의 베이스워드
64
SR12
REMOTE 모국 2(Loop 2)의 베이스워드
96
SR13
REMOTE 모국 3(Loop 3)의 베이스워드
112
SR14
REMOTE 모국 1(Loop 1)의 베이스워드의 COMPLEMENT값
-
SR15
REMOTE 모국 2(Loop 2)의 베이스워드의 COMPLEMENT값
-
SR16
REMOTE 모국 3(Loop 3)의 베이스워드의 COMPLEMENT값
-
각 자국의 I/O번호 할당시의 주의사항
● 어떤국의 개시 I/O 번호는 그 앞에 있는 국 No.의 최종
● 어떤국의 최종
I/O No. 다음이 됩니다.
I/O 번호는 점유하는 I/O 점수에 따릅니다.
● 국 No.가 가장 적은 국은 베이스 워드 No. 의 개시번호입니다.
● I/O No.는 통상의 시스템과 똑같이, 장착되어 있는 I/O 유니트, 특수유니트의 점유 I/O 점수
에 따라 할당됩니다. Slave( 자국) 유니트에 가까운 순서대로 I/O 번호는 할당됩니다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
4
Remote I/O Map (I/O 번호할당)
(1) I/O 할당예(Ⅰ)
● FPST S/W를 이용하면, 자국시스템의 I/O 할당을 변경할 수 있습니다.
참고사항
● 모국(Master Unit) 및 자국(Slave Unit)은 점유점수가 없습니다.
R0.0～R0.15
Slave 시스템
R1.0～R2.15
(N700plus 5슬롯)
R3.0～R3.15
Master 시스템
마스터 1 Loop
Slave(자국)
마 마
전
원
C
유
P
니
U
스 스
터 터
1
2
트
I
/
O
I
/
O
I
/
O
16 32 16
점 점 점
사용가능한 I/O번호
범위 :
마스터 2 Loop
Slave(자국)
사용가능한 I/O번호
범위 : R96.0～R111.15
베이스워드 No.96
베이스워드 No.64
(증설)
R4.0～R4.15
R5.0～R5.15
R6.0～R6.15
전
원
유
니
트
마
스
터
3
I
/
O
I
/
O
I
/
O
16 16 16
점 점 점
빈
빈
빈
빈
슬
슬
슬
슬
롯
롯
롯
롯
마스터 3 Loop
Slave(자국)
베이스워드 No.112
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
사용가능한 I/O번호
범위 : R112.0～R127.15
4
Remote I/O Map (I/O 번호할당)
(2) I/O 할당예(Ⅱ)
●
아래그림은 하나의 Loop를 예로 한것으로서, 1Loop에서 Remote I/O의 할당을 나타낸 것입니다.
Master(모국) 시스템
(5슬롯용)
Slave(자국) 시스템
마
스
局 No.2
전
터
원
1
유
니
트
슬
레
이
브
유
니
트
I
/
O
I
/
O
I
/
O
I
/
O
I
/
O
16 16 16 32 16
점 점 점 점 점
R71.0～R71.15
R69.0～R70.15
R68.0～R68.15
R67.0～R67.15
(증설)
I/O Link 유니트
S
L
A
V
E
32
점
입
력
전
局 No.1
원
유
니
트
R64.0～R65.15
R66.0～R66.15
슬
레
이
브
유
니
트
I
/
O
I
/
O
I
/
O
I
/
O
I
/
O
32 32 32 32 32
점 점 점 점 점
R80.0～R81.15
R78.0～R79.15
R76.0～R77.15
R74.0～R75.15
I/O Link 유니트
R72.0～R73.15
S
L
A
V
E
16
점
입
력
局 No.3
R82.0～R82.15
I/O Link 유니트
S
L
A
V
E
32
점
출
력
局 No.4
R83.0～R84.15
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
4
Remote I/O Map (I/O 번호할당)
4-2. 모드별 I/O Map
REMOTE I/O Map은, 시스템 기동시에 CPU Unit가 인식하는 자국의 I/O 번호입니다.
이후, 이 I/O Map에 따라서 REMOTE I/O 제어를 수행합니다.
① 자동모드
Master(모국)의 CPU Unit에 전원을 투입할때, 기동하고 있는 자국을 대상으로 자동적으로 할당되는
I/O Map으로 운전하는 경우입니다.
② 등록 모드 1
Master(모국)의 CPU Unit에 사전에 I/O Map을 등록해 두고, 그것으로 운전하는 경우입니다.
■ Remote I/O MAP의 등록에는, 아래의 3종류의 방법이
모드
현재치에의한 제어
자동 모드
○
등록치에 의한 제어
있습니다 .
설 명
비 고
전원투입후 I/O Map 자동인식
등록 모드 1
○
등록 모드 2
○
현재 I/O Map을 등록후
이 등록된 I/O Map에 의한 제어
임의의 I/O Map을 등록후
이 등록된 I/O Map에 의한 제어
- 향후지원예정
실제로 설비등을 운전시킬 경우에는, 일반적으로「등록모드 1」로 사용할 것을 권합니다.
(1) 현재치 I/O Map에 의한 제어(자동모드)
●
CPU Unit에 REMOTE I/O Map이 등록되어 있지 않는 상태에서, 시스템을 기동하면 이미 전원이
투입되어 있는 자국만을 대상으로 해서, 자동적으로 REMOTE I/O Map을 구성하고, 그 I/O Map
에 따라 I/O 제어가 수행됩니다. (베이스워드 No.는 기본설정에 따릅니다.)
●
따라서, 자동모드는, MASTER UNIT가 전원 투입시점에 켜져 있는 자국의 I/O MAP에만 근거해서
CPU가 동작합니다.
주의사항
i CPU Unit 출하시에는, REMOTE I/O Map은 등록되어 있지 않습니다.
「등록」을 할 경우에는「(2). 등록 I/O Map에 의한 제어」를 참조하십시오.
i REMOTE I/O Map 및 시스템 레지스터의 초기화는 프로그래밍 Tool로 조작합니다.
※ REMOTE I/O Map 및 베이스워드의 초기화는 GPC S/W를 통해서 가능합니다. (향후지원예정)
( 단, 모니터링 기능은 현재 가능합니다.)
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
4
Remote I/O Map (I/O 번호할당)
Master Unit
전
원
유
니
트
C
P
U
자국 No.1
마
스
터
16
점
출
력
전
원
유
니
트
16
점
입
력
S
L
A
V
E
0
16
점
입
력
1
2
16
점
출
력
32
점
입
력
자국 No.2
S
L
A
V
E
자국 No.3
S
L
A
V
E
32
점
입
력
32
점
입
력
R68.0～R69.15
R66.0～R67.15
R1.0 ～R1.15
R65.0～R65.15
R0.0 ～R0.15
R64.0～R64.15
전원 OFF 상태
(기동하고 있지 않다)
● 상기예에서는, 자국 No.2의 I/O Link Unit에 전원이 OFF된 상태이기 때문에, 현재치 모드에서는 자국
No.1과 자국 No.3만으로 REMOTE I/O Map을 구성합니다.
No.2의 자국은 나중에 기동시켜도 REMOTE I/O Map으로 받아들이지 않습니다.
● 시스템 구축도중이라도 부분적인 접속으로 REMOTE I/O 제어를 수행할 수 있습니다.
주의사항
i「현재치 Map에 의한 운전(자동모드)」를 수행할때는, 반드시 Master(모국) 시스템에 전원을 투입
하기전에 I/O를 제어하고자 하는 자국에 전원을 투입해 주십시오. 전원투입이 늦은 자국은 나중에
기동시켜도 REMOTE I/O Map으로 받아들이지 않습니다. 이 자국분의 I/O 점수만큼은 뛰어넘어
할당됩니다. 이 자국뒤 局No.의 I/O번호는 이 자국이 기동하고 있는 경우와 다르므로 주의하십시오.
또한, Master(모국) 시스템에 전원을 투입할때, 종단국이 접속되어 있지 않으면「종단국 에러」가
됩니다. (단선, 또는 전원투입지연)
이 경우는, 일단 전원을 끊고 단선등에 대한 조치를 하고나서 다시 기동해 주십시오.
(2) 등록 I/O Map에 의한 제어 (등록 모드 1)
실제로 설비등을 운전시킬 경우에는, 반드시「등록 모드1 에 의한 제어」를 하십시오.
● CPU Unit에 REMOTE I/O Map을 등록하면,
I/O 제어를 수행합니다.
BACK-Up(저장)되어 항상 똑같은 I/O Map으로
(단, 베이스워드 No.는 기본설정에 따릅니다.)
i Master(모국) 시스템에 전원을 투입할때, 아직 기동되지 않는(POWER OFF상태등) 자국이
있어도 I/O 번호는 등록된 상태를 유지한채 다음 자국으로 이어집니다.
i Master(모국) 시스템에 전원을 투입할때, 아직 기동되지 않았던 자국도 그 이후에 기동(POWER
ON등) 시키면, 기 등록된 I/O 번호로 제어할 수 있습니다.
i「자국접속 확인모드」(시스템 레지스터(플래그) F8.2를 「1」로 설정) 로 하면, 등록되어 있는 모든
자국이 기동되고 나서 운전을 개시합니다. (주1)
(주1) 사용자 Ladder Program에서 첫 스캔시F8.2를 SET 하도록 하십시오.
「자국접속 확인모드」에 관해서는 ‘5-3. 자국접속 확인모드“를 참조하십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
4
Remote I/O Map (I/O 번호할당)
Master Unit
전
원
유
니
트
C
P
U
자국 No.1
마
스
터
16
점
출
력
전
원
유
니
트
16
점
입
력
R0.0 ～R0.15
R1.0 ～R1.15
S
L
A
V
E
0
16
점
입
력
1
2
16
점
출
력
32
점
입
력
자국 No.2
S
L
A
V
E
자국 No.3
S
L
A
V
E
32
점
입
력
32
점
입
력
R70.0～R71.15
R64.0～R64.15
R65.0～R65.15
R66.0～R67.15
전원 OFF 상태
R68.0～R69.15
(기동하고 있지 않다)
● 상기예에서는, 자국 No.2가 기동하지 않는( 전원 미투입, 미접속등...) 예입니다.
No.2 의 자국은 I/O 번호가 등록되어 있으므로, 나중에 기동시켜도 REMOTE I/O Map으로 인식되어
I/O 제어가 가능합니다.
● 단, 「등록 I/O Map에 의한 제어(등록모드 1)」를 하기전에, 반드시 프로그래밍 Tool로 등록작업을
해야만 REMOTE I/O Map이 등록됩니다.
주의사항
i「I/O Map을 등록」할때, 등록을 잘못할 경우 정상적으로 동작하지 않습니다.
i 등록한 자국이 없을 경우, 국 No. 의 자국이 없다고 보고 접속대기 상태가 됩니다.
( 자국접속 확인모드시 )
■ 등록 방법
REMOTE I/O Map의 등록 방법은 2가지가 있습니다.
1. 등록모드 1 : 현재치 Map을 등록
2. 등록모드 2 : 임의의 I/O MAP 등록
1. 현재치 Map을 등록 (등록모드 1)
REMOTE I/O System(모든 자국포함)에 현재, 실장되어 있는 I/O를 등록하는 것입니다.
단, 모든 REMOTE I/O System은 전원이 켜져 있어야 합니다. 본 등록은 최초로 시스템을 설치할때나 추가
로 모듈 수정이 발생할때, 한번만 등록하면 Back-Up되어 저장됩니다.
[등록방법]
i 프로그래밍 Tool 또는 래더 프로그램으로 등록합니다.
실제치 등록요구는 자국별로 불가능하며 F8.1 플래그를 SET("1") 함으로써 이루어지므로
래더 프로그램 또는 GPC S/W를 통해 수행할 수 있습니다.
2. 임의의 I/O MAP 등록 (등록모드 2)
REMOTE I/O System(모든 자국포함)에 현재, 실장되어 있는 I/O상태와 관계없이, I/O MAP을
임의로 작성하여 그것을 등록시켜, 그 I/O번호로 제어하는것을 말합니다.
※ 상세한 내용은 다음페이지「4-3. Remote I/O Map의 임의의 할당」을 참조하십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
4
Remote I/O Map (I/O 번호할당)
4-3. 임의 할당에 의한 Remote I/O Map
REMOTE I/O System(모든 자국포함)에 현재, 실장되어 있는 I/O 상태와 관계없이, I/O MAP을
임의로 작성하여 그섯을 CPU Unit 에 등록시킬 수 있습니다.
향후, REMOTE I/O System의 I/O Map은 이 등록된 상태에 따라 동작하게 됩니다.
주의사항
단, 이러한 경우도 시스템 사용도중에 모듈변경등이 일어나면 새로 등록해야만 합니다.
만일, 등록하지 않으면, 수정한 모듈의 인식을 하지 못하며 I/O Verify Error의 원인이 됩니다.)
[등록방법]
i 프로그래밍 Tool로 등록합니다.(GPC S/W에서만 등록가능함)
- GPC S/W(컴퓨터) :「REMOTE I/O CONFIG」항에서 등록을 실행합니다.
(향후 지원예정)
※ 상세한 내용은 「GPC 매뉴얼」을 참조하십시오.
(1) 베이스워드 No.의 설정
REMOTE I/O 베이스워드 No.를 MASTER UNIT마다 임의로 설정하여 등록할 수 있습니다.
이렇게 함으로써, 각 Loop(係路)에 필요한 I/O 점수를 확보한다거나, Remote I/O로 사용할 에리어와 일반
에리어의 I/O영역을 바꿀 수가 있습니다.
[설정범위]
각 MASTER UNIT에 대해서, 0～127 워드단위 설정
(예)「마스터3」의 베이스워드 No.를 112에서 104로 변경하면,「마스
터3」Loop에는 R104.0～R127.15의 제어를 할 수 있습니다.
단, 다음조건을 만족하도록 해 주십시오.
[설정조건]
일반 I/O 에리어의 최종 I/O 번호 < 마스터 1의 베이스워드 No.
마스터 1의 베이스워드 No.
< 마스터 2의 베이스워드 No.
마스터 2의 베이스워드 No.
< 마스터 3의 베이스워드 No.
<조건 1>
MASTER UNIT의 실장위치가 CPU UNIT로부터 가까운 순으로 베이스워드 No.를
설정해 주십시오. 어떤 베이스워드 No.를 설정할때, CPU UNIT에 가까운 위치에
있는 다른 MASTER UNIT보다 적게 설정할 수는 없습니다.
베이스워드 No.0
메모리 에리어
일반 I/O Map
가변
가변
가변
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
마스터 1Loop
마스터 2Loop
마스터 3Loop
중복할 수는 없습니다.
4
Remote I/O Map (I/O 번호할당)
(2) 점유슬롯수의 설정
각 자국마다 「점유 슬롯수」를 설정합니다.
i MASTER UNIT 1대당 점유 슬롯수는 「64개」까지입니다.
i Slave Unit로 구성되는 자국시스템의 경우, N700plus에서는 최대 16슬롯, N70plus에서는 최대 8슬롯까지
제한됩니다. 사용하고 있는 슬롯수뿐만 아니라 빈슬롯도 함께 지정해 주십시오.
(3) I/O 종류・점수의 설정
각 슬롯마다 사용하는 또는 사용할 예정인 I/O의 종류와 점유점수를 지정합니다.
(주) Master Unit 1대당 최대 /O 점수는 1,024점입니다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
5 장
Remote I/O System의
동작모드 설정
5-1. 동작모드의 전환방법 (시스템 레지스터 설정) ........................................
5-2. 이상발생시의 Remote I/O 제어...................................................................
(1) 통신이상 발생시의 운전...............................................................................
(2) 자국시스템에 접속되어 있는 유니트에 이상이 발생할때의 운전......
5-3. 자국접속 확인모드 ..........................................................................................
(1) 자국접속 확인모드..........................................................................................
(2) 자국접속 비확인모드 ...................................................................................
5-4. Remote I/O 리플레쉬의 타이밍...................................................................
(1) 스캔 비동기모드 ...........................................................................................
(2) 스캔 동기모드 ...............................................................................................
5
Remote I/O System의 동작모드 설정
REMOTE I/O System 제어의 동작모드(운전 방법)에는, 사용법에 따라 변경할 수가 있습니다.
여기에는, 변경할 수 있는 동작내용과 변경방법에 대해 설명합니다.
5-1. 동작모드의 전환방법 (시스템 레지스터 설정)
■ 변경할 수 있는 동작모드
● 이상발생시의 Remote I/O 제어
5-2항
참조
전송케이블이 단선되거나 자국의 하나가 동작하지 않을 경우의 동작내용을 선택할 수 있습니다.
h 운전을 정지할것인가, 남아있는 Remote I/O를 대상으로 운전을 계속할 것인가 어떨까
h 이상이 발생한 것을 LED로 체크할 수 있도록 할 것인가 어떨까
● 자국접속 확인모드
5-3항
Remote I/O Map을 「등록」하고 있는 경우에, 등록하고 있는 모든 자국이 기동하는것을 기다
려서 Remote I/O 제어를 개시할 수가 있습니다.
■ 동작모드의 전환방법
REMOTE I/O System 제어의 동작모드는, CPU Unit의 「시스템 레지스터(플래그)」설정으로 전환할 수
있습니다. 플래그 설정은, Ladder Program으로 조작합니다.
5-2. 이상발생시의 Remote I/O 제어
● 통신 이상
자국의 전원유니트가 OFF 상태이거나, 전송케이블의 단선등의 원인에 의해 모국과 자국이 통신할 수
없게 된 경우, 「통신이상」을 표시합니다.
● 자국시스템에 접속되어 있는 유니트의 異常
Slave Unit를 장착하고 있는 시스템에 접속되어 있는 입출력 유니트나 특수유니트가 퓨즈단선이나
폭주등의 이상을 일어날 경우에 「자국상의 유니트의 異常」을 표시합니다.
이 경우, Remote I/O 상태는 CPU Unit의 「시스템 레지스터(플래그)」와 마스터 유니트의 동작모드
설정스윗치의 설정을 조합시켜, 변경할 수가 있습니다. “통신이상시의 동작의 선택”, “유니트
이상시의 동작의 선택”을 조합시켜 설정해 주십시오.
설정 개소
CPU Unit
System 플래그 F8.6 (모국 1)
F9.6 (모국 2)
F10.6 (모국 3)
Master Unit (모국)
등록모드 설정스윗치 SW7
Slave Unit (자국)
등록모드 설정스윗치 SW3
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
설정 내용
통신이상 발생시의 운전
통신이상시의 Remote I/O 제어
통신이상시의 출력 유지,비유지(OFF)
참조
5
Remote I/O System의 동작모드 설정
(1) 통신이상 발생시의 운전
●「통신이상」이란, 자국의 전원 OFF 상태이거나, 전송케이블의 단선에 따라 모국과 자국이 통신할 수
없게 되었을때를 말합니다.
● 異常이 발생하면,「REMOTE I/O 통신이상」이 검지됩니다. 통신이 불가능한 자국은, 특수 데이터
레지스터 SR264～SR289로 확인할 수 있습니다.
(“8-4. 이상자국의 확인”을 참조하십시오. )
COMM.
COMM.
전원 OFF
점멸이 천천히
된다.
局 NO.1
점멸이 천천히
된다.
局 NO.2
자국
모국
자국
SW3 : ON
(출력유지)
SW3 : OFF
(출력 OFF)
局 NO.3
局 NO.4
자국
자국
단선
상기 시스템에서 자국 No.1은 정상이지만, 자국 No.2 ～ 자국 No. 4와의 통신은 불가능합니다.
[1] 정상적인 자국의 운전
「통신이상」이 발생할 경우, 정상적인 자국에 관해서는 다음 4가지 종류의 동작을 선택할 수 있습니다.
O : 운전계속 X : 운전정지
System 플래그
Master
Unit
F8.6
SW7
일반 I/O
자국의 Remote I/O
① I/O 운전정지 [1]
0
OFF
동작 정지
X(COMM 변화없다)
모국을 재기동
② I/O 운전정지 [2]
0
ON
동작 정지
X(COMM 변화없다)
모국을 재기동
③ Remote I/O
운전만을 정지
1
OFF
동작
O(COMM 변화한다)
모국을 재기동
④ I/O 운전계속
1
ON
동작
O(COMM 변화한다)
이상원인을 제거하
면, 자동복귀 (주)
동작모드의 종류
통신이상 발생시의 동작
조치후의
복귀방법
(주) 통신 불가능한 자국에 관해서는, 통신이상을 회복하면(케이블을 접속한다, 전원 재투입), 그 시점에서
제어를 재개합니다.
「통신이상」이 발생할 경우,
Remote I/O 제어를 정지하도록 설정하고 있는 경우, 통신가능한 자국의 출력은 OFF가 됩니다.
자국의 동작모드 설정스윗치 SW3(출력유지/ 출력 비유지)의 상태는 관계 없습니다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
5
Remote I/O System의 동작모드 설정
정상적으로 자국을 운전하였으나「통신이상」이 발생할 경우의 4가지 동작에 관해서 설명합니다.
① I/O 운전정지 [1]
● CPU Unit의 「시스템 플래그 F8.6」
: 0 (운전정지 모드)
● Master Unit(親局)의 동작모드 설정스윗치 SW7 : OFF (운전정지 모드)
[동작 내용]
h 모든 I/O 운전을 정지합니다.
h 정상적인 모국 및 자국에는「COMM.LED(COM.LED)」가 정상시보다 천천히 점멸(1 sec
주기)하므로, 통신 이상이 발생한 것을 알 수 있습니다.
[조 치 ]
h 이상원인(전송 케이블단선등)을 제거하고나서, Master 시스템의 전원을 재투입 해 주십
시오.
② I/O 운전정지 [2]
● CPU Unit의 「시스템
플래그 F8.6」
: 0 (운전정지 모드)
● Master Unit(親局)의 동작모드 설정스윗치 SW7 : ON (운전계속 모드)
[동작 내용]
h 모든 I/O 운전을 정지합니다.
h 정상적인 모국 및 자국에는「COMM.LED (COM.LED)」는 정상시와 변함이 없습니다.
[조 치 ]
h 이상원인(전송 케이블단선등)을 제거하고나서, Master 시스템의 CPU 유니트을 RUN
모드인 채로 인이셜 라이즈(Initialize) 해 주십시오.
(0.2 sec 주기로 점멸함)
③ Remote I/O의 운전만 정지
● CPU Unit의 「시스템 플래그 F8.6」
: 1 (운전계속 모드)
● Master Unit(親局)의 동작모드 설정스윗치 SW7 : OFF (운전정지 모드)
[동작 내용] h Remote I/O 운전만을 정지합니다. Master 시스템상의 I/O에 관해서는, 동작을
계속합니다.
h 정상적인 모국 및 자국에는「COMM.LED (COM.LED)」가 정상시보다 천천히 점멸하는
주기로 점멸(1 sec 주기)하므로, 통신 이상이 발생한 것을 알 수 있습니다.
[조 치]
h 이상원인(전송 케이블단선등)을 제거하고나서, Master 시스템의 전원을 재투입 해
주십시오.
④ I/O의 운전계속
● CPU Unit의 「시스템 플래그 F8.6」
: 1 (운전계속 모드)
● Master Unit(親局)의 동작모드 설정스윗치 SW7 : ON (운전계속 모드)
[동작 내용]
h 통신할 수 없었던 자국이외에, 정상적인 모국 및 자국시스템상의 I/O를 대상으로 해서
동작을 계속합니다.
h 정상적인 모국 및 자국에는「COMM.LED(COM.LED)」는 정상시와 변함이 없습니다.
(0.2 sec 주기로 점멸함)
[조 치]
h 이상원인(전송 케이블단선등)을 제거하고 나면, 통신할 수 없었던 子局이 자동적으로
복귀합니다. 단, CPU UnIt의「ERROR LED」는 점등한채로 되어 있으므로, RUN 모드
인채로 CPU UnIt의 인이셜 라이즈(Initialize) 스윗치를 ON해서 소등시켜 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
5
Remote I/O System의 동작모드 설정
[2] 통신할 수 없었던 자국의 출력상태
● 모국과 통신할 수 없는 자국의 출력상태를 유지할 수 있습니다.
자국의 동작모드 설정스윗치
SW3을 ON 해 주십시오.
● 통신 이상이 발생한 시점에서, 출력이 ON 되어 있으면 계속 ON 됩니다.
동작모드 설정스윗치 SW3을 OFF로 하고 있을 경우, 통신 이상이 발생하면 출력은 전부 OFF가
됩니다.
● CPU Unit의 설정(시스템 플래그 F8.6 동작모드 설정스윗치 SW7)에는 관계가 없습니다.
(2) 자국시스템에 접속되어 있는 유니트에 이상이 발생할때의 운전
● Slave UnIt(子局)를 장착한 자국시스템에 접속되어 있는 입출력 유니트 또는 특수유니트가 퓨즈단선(TR,
SSR Output Unit에) 이나 폭주등의 이상이 일어날 경우에 I/O 운전을 정지할 것인가 계속할 것인가를 선택
할 수 있는 기능입니다.
● 이상이 발생하면,「Remote I/O 자국상의 Unit 이상」(에러코드 플래그 F8.11(모국이 1인경우))이 인식됩니다.
오동작Unit를 접속하고 있는 자국시스템은, 특수 데이터레지스터 SR264～SR289로도 확인할 수 있습니다.
퓨즈단선으로 사용불가(예)
Master 시스템
전
원
유
니
트
C
P
U
마
스
터
Slave 시스템
전
원
유
니
트
S
L
A
V
E
I/O Link Unit
입 출
입
력 력
력
자국 NO.1
S
L
A
V
E
I/O Link Unit
32
점
입
력
자국 NO.2
S
L
A
V
E
16
점
출
력
자국 NO.3
상기 자국에서는, 자국No.1의 슬롯 1에 실장되어 있는 출력유니트에 이상이 발생하고 있습니다.
운전을 계속할 경우에는, 자국No.2, 자국 No.3만이 아니고 자국 No.1의 이상없는 I/O 제어는 가능합니다.
자국시스템의 유니트에 이상이 발생할 경우, 앞페이지를 참조하십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
5
Remote I/O System의 동작모드 설정
각 설정에서의 「통신이상 발생시」의 동작에 관해서 설명합니다.
① I/O 운전정지
● CPU Unit의 「시스템 플래그 F8.6」
: 0 (운전정지 모드)
※ 시스템 플래그 F8.6, 그리고 동작모드 설정스윗치 SW7의 설정은 어느쪽에 있어도 상관없습니다.
[동작 내용] h 모든 I/O 운전을 정지합니다.
h 접속되어 있는 정상적인 자국의「COMM.LED(COM.LED)」는 정상시와 변함이
없습니다. (0.2 sec 주기로 점멸)
h 자국의 출력은 OFF가 됩니다.
[조 치]
h 이상유니트를 정상유니트로 교환하고 나서, Master 시스템의 전원을 재투입 해 주십시오.
② I/O 운전계속 [1]
● CPU Unit의 「시스템 플래그 F8.6」
: 1 (운전계속 모드)
● Master Unit(모국)의 동작모드 설정스윗치 SW7 : OFF (운전정지 모드)
※ 시스템 플래그 F8.6은 어느쪽에 있어도 상관없습니다. F8.6이 「0」일때는 동작모드 설정스윗치
SW7은 ON이라도 상관없습니다.
[동작 내용]
h Remote I/O 및 Master 시스템상의 I/O 운전을 계속합니다.
h 불량유니트가 발생한 자국시스템상에 관해서도, 이상이 없는 입출력 유니트, 특수유니트
의 I/O 운전은 정상적으로 수행됩니다.
[조 치]
h 불량유니트를 정상적인 유니트로 교환하고 나서, CPU Unit의 전원을 재투입 해 주십시오.
③ I/O의 운전계속 [2] (자동복귀)
● CPU Unit의 「시스템 플래그 F8.6」
: 1 (운전계속 모드)
● Master Unit(모국)의 동작모드 설정스윗치 SW7 : ON (운전계속 모드)
[동작 내용] h Remote I/O 및 Master 시스템상의 I/O 운전을 계속합니다.
h 불량 유니트가 발생한 자국시스템상에 관해서도, 그 외의 입출력 유니트, 특수 유니트의
I/O 운전은 정상적으로 수행됩니다. .
[조 치]
h 불량유니트를 정상 유니트로 교환하고 나서, 그 유니트가 접속되어 있는 자국시스템상에
전원을 재투입하면, 자동적으로 복귀합니다, 단, CPU Unit의 「ERROR LED」는 점등
하고 있으므로, RUN 모드인채로 CPU UnIt의 인이셜 라이즈(Initialize) 스윗치를 ON해서
소등시켜 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
5
Remote I/O System의 동작모드 설정
5-3. 자국접속 확인모드
REMOTE I/O System을 기동할때 (Master 시스템에 전원을 투입할때),「 자국접속 확인모드」로 설정해
두면, REMOTE I/O Map에 「등록」되어 있는 모든 자국에 전원이 투입되는 것을 기다려서 운전을
개시합니다.
h 설정은 CPU Unit의 「시스템 플래그 F8.6」의 설정으로 수행합니다.
h「자국접속 확인모드」는, REMOTE I/O Map이 등록되어 있어야 합니다.
REMOTE I/O Map이 등록되어 있지 않을 경우는, 「자국접속 확인모드」로 설정해도 무효입니다.
( 「4-2」장을 참조하십시오. )
(1) 자국접속 확인모드
●
설 정
「시스템 플래그 F8.2」 : 1
●
동작내용
Master 시스템에 전원을 넣고, RUN 모드인 시점에서 아직 기동하지 않는 등록한 자국이
있어면, 자국접속 대기상태가 되고 운전은 개시되지 않습니다. (모국에서 자국을 확인할때
까지 계속 초기화 동작함) 게 점멸하고, 정상적으로 기동한 상태를 나타내고 있는
것입니다.
REMOTE I/O Map에 등록되어 있는 모든 자국에 전원이 투입된 시점에서, 실제의 제어가
가능하게 됩니다.
Master 시스템
전
원
유
니
트
늦게 전원을 투입
Slave 시스템
C
P
U
마
스
터
전
원
유
니
트
S
L
A
V
E
S
L
A
V
E
局 NO.1
CPU Unit의 LED
점멸(깜박임)
局 NO.2
CPU Unit의 LED
RUN
PROG.
32
점
입
력
局 NO.2
전원투입
(접속)
RUN
점등(켜짐)
PROG.
소등(꺼짐)
주의사항
다음의 경우가 보통「접속 대기상태」에 해당합니다.
(1) 자국에 전원이 투입되고 있지 않다.
(2) 전송 케이블이 단선되어 있다.
(3) 등록 Map에 어떤 No.의 자국이 실제로 배선에 포함되지 않고 있다.
(4) 局 No. 설정이 등록 Map에 없는것으로 되어 있다.
※ (3) ,(4)의 경우는 局 No.를 다시 설정한후, 전원을 다시 투입해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
S
L
A
V
E
16
점
출
력
局 NO.3
5
Remote I/O System의 동작모드 설정
(2) 자국접속 비확인모드
●
설 정
●
동작내용
「시스템 플래그 F8.2」 : 0
Master 시스템에 전원을 투입하고, RUN 모드인 시점에서 이미 기동하고 있는 자국을
대상으로 실제의 제어를 개시합니다.
REMOTE I/O Map에 등록되어 있는 자국은, Master 시스켐보다 늦게 전원이 들어와도
전원투입 시점부터 REMOTE I/O 제어가 가능합니다.
5-4. Remote I/O 리플레쉬(갱신) 타이밍
REMOTE I/O에 대한 갱신은 일반 I/O 갱신시 동시에 이루어집니다.
h SYSTEM SCAN 시간 < REMOTE I/O SCAN 시간 : 비동기 모드로 동작
h SYSTEM SCAN 시간 > REMOTE I/O SCAN 시간 : 스캔 동기모드로 동작
●
일반 I/O 스캔 < REMOTE I/O 스캔
일반 I/O 스캔
: 스캔시간
: I/O 리플레쉬
: 대기시간
Remote I/O
스캔
●
일반 I/O 스캔 > REMOTE I/O 스캔
일반 I/O 스캔
: 스캔시간
: I/O 리플레쉬
Remote I/O
스캔
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
: 대기시간
6 장
전원투입 순서
6
전원투입 순서
6-1. 전원투입 순서
REMOTE I/O System을 기동시킬때의 기본순서는 다음과 같습니다.
① REMOTE I/O 제어의 대상이 되는 모든 자국을 전원을 투입한다.
② 모국 시스템(Master Unit를 실장하고 있는 시스템)에 전원을 투입한다.
③ 모국 시스템의 CPU Unit를 「RUN」모드로 한다.
(실제적으로 이시점에서 기동하고 있는 자국을 대상으로 Remote I/O 제어를 개시합니다.)
기본순서는 상기와 같지만, 설정에 따라 기동후의 내용이 틀릴수가 있습니다.
(1) Remote I/O Map 등록, 자국접속 확인모드
h REMOTE I/O Map에 등록되어 있는 자국에 전원이 투입되어 있지 않는 것이 있으면, 그 자국
에 전원이 투입될때까지, Master 시스템에 전원을 투입해서 「RUN」모드로 해도 운전은 개시
되지 않습니다. (
h 물론, 등록되어 있는 모든 자국에 전원을 투입하고나서, Master 시스템을 기동하면「RUN」
모드로 한 시점에 제어가 개시됩니다.
(2) Remote I/O Map 등록, 자국접속 비확인모드
h REMOTE I/O 제어는, Master 시스템의 기동(상기에서 ③) 시점에서 전원이 투입되어
있던 자국만이 수행됩니다.
h REMOTE I/O Map으로 등록되어 있는 자국이 있으면, Master 시스템의 기동시에 기동하고
있지 않았던 것이라도 그 자국에 전원이 투입된 시점부터, 제어가 가능하게 됩니다.
(3) Remote I/O Map 비등록
h REMOTE I/O 제어는, Master 시스템의 기동(상기에서 ③) 시점에서 전원이 투입되어 있던
자국만이 수행됩니다. (자동모드)
h 이 경우는, Master 시스템보다도 전원 투입이 늦으진 자국은 무시해 버리고 I/O 번호를
읽어들이지 않아 오동작 할 가능성이 있습니다.
h REMOTE I/O 제어의 대상이 되는 자국은 반드시, Master 시스템의 전원 투입시점보다
앞서 기동시켜 주십시오.
h 모든 자국을 기동시키고 나서, 마지막에 Master 시스템을 기동시켜 주십시오.
( 「4-2. 현재치 I/O Map과 등록 I/O Map」을 참조해 주십시오. )
실제로 설비등을 운전시킬 경우에는, 반드시 REMOTE I/O Map을 등록시켜 사용하는
「등록 Map에 의한 제어(등록모드)」로 사용해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
7 장
Remote I/O System의
기능 설명
7-1. Remote I/O 제어 기능 .......................................................................
7-2. 공유메모리 억세스 기능........................................................................
7-3. 공유메모리 억세스 명령을 사용한 시퀀스프로그램예...................
7
Remote I/O System의 기능설명
REMOTE I/O System에는 다음과 같은 가능이 있습니다.
(1) REMOTE I/O의 제어
(2) 공유 메모리 억세스 기능
주의 사항
h「공유메모리 억세스기능」은, 자국시스템에 특수유니트(위치결정, SDU, 고속카운터, 아날로그 Unit
등)가 실장되어 있을 경우에 해당 특수유니트의 공유메모리 Read/ Write에 사용하는 기능입니다.
7-1. Remote I/O 제어 기능
이 기능은 REMOTE I/O System의 가장 기본적인 기능으로서, Master Unit 가 실장되어 있는 시스템
(Master 시스템)의 CPU Unit 에서, 자국의 I/O 를 제어하는 기능입니다.
이것을 「REMOTE I/O 제어」라고 말합니다.
Slave(자국) 시스템
Master 시스템
전
전
원
C
마
유
P
스
니
니
U
터
트
원
트
유
자국 NO.1
슬
레
이
브
유
니
트
●
32 32 16
점 점 점
16 16
점 점
입 입 출
력 력 력
출 출
력 력
●
R70.0～R70.15
R69.0～R69.15
R68.0～R68.15
※ R64.2가 ON 하면, R70.0
R66.0～R67.15
이 ON 합니다.
R64.2
R70.0
R64.0～R65.15
I/O Link(자국)
자국 NO.2
S
L
A
V
E
[래더 프로그램]
●
R71.0～R71.15
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
16
점
입
력
7
Remote I/O System의 기능설명
7-2. 공유메모리 억세스 기능
● 자국시스템(Slave Unit 를 기본 마더보드에 장착하고 있는 시스템)상의 특수유니트(위치결정,SDU,
고속카운터, A/D, D/A Unit ...등)에 내장되어 있는 공유메모리 데이터를, Master시스템의 CPU
Unit 에서 데이터를 Read 하거나 Write 할 수 있는 기능입니다.
● 래더 프로그램상의 응용명령 RMRD, RMWR을 사용합니다.
(여기에서 공유메모리 데이터를 Read 하거나 Write 하는것을「공유메모리 억세스 명령」이라고
부릅니다.
● 아래그림은, 공유메모리 억세스기능을 사용해서, 고속카운터에 대하여 데이터 설정이나 모니터링
을 수행하는 예입니다.
공유메모리를 가진
특수 유니트
전
원
C
유
P
니
U
트
마
스
RMWR
터
●
Write 명령
i초기치
i목표치
RMRD
전
원
유
니
트
슬
레
이
브
유
니
트
●
Read 명령
i경과치
고
속
카
운
터
모터 드라이브
모터
주의 사항
h송수신 할 수 있는 데이터량은, 1 명령 실행마다 최대 32워드입니다.
h공유메모리 억세스명령을 실행중, 별도의 공유메모리 억세스 명령을 해당 MASTERDP 대해 이중으로
실행할 수는 없습니다.
h자국상의 고기능 유니트에 대한, 공유메모리 억세스 명령인 RMRD, RMWR은, 통상의 공유메모리
억세스 명령인 READ, WRITE과 실행방법이 다릅니다.
hF152, F153 명령을 실행할 때에는 다음과 같은점에 주의 바랍니다.
●
READ, WRITE 명령의 경우
실행조건이 성립하고, 명령이 실행되면, 그 시점에서 실제로 공유메모리에 억세스를 수행하고,
완료합니다. ( 1 스캔으로 억세스 완료)
●
RMRD, RMWR 명령의 경우
실행조건이 성립하고, 명령이 실행되는 시점에서는 실제요구(수신요구, 송신요구)가 子局 시스템
에 대해서, 수행될 뿐입니다. 실제의 억세스(송수신의 처리)는 "END" 명령 실행시에 수행되므로,
실행조건이 성립하고 나서, 억세스가 완료할때 까지 數스캔이 걸립니다.
이 때문에, 자국상의 고기능 유니트에 대해서 공유메모리에 억세스를 수행할 경우는, 아래의
특수릴레이, 특수 데이터 레지스터를 모니터링 해 보고, 실행상태를 확인 할 필요가 있습니다.
h F8.14 : 메모리 억세스 명령 실행 표시플래그 ( 1: 실행중, 0: 실행완료 )
h F8.15 : 메모리 억세스 명령 실행완료 표시플래그 ( 1: 정상 완료, 1: 비정상 완료 )
아래는 Loop1, Loop2, Loop3에 대한 각각의 해당플래그를 나타냅니다.
1) Loop1 : F8.14, F8.15
2) Loop2 : F9.14, F9.15 3) Loop3 : F10.14, F10.15
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
7
Remote I/O System의 기능설명
7-3. 공유메모리 억세스 명령을 사용한 시퀀스프로그램예
「Remote I/O System」의 자국시스템에 특수유니트를 장착하고, 모국의 CPU유니트에서
그 특수 유니트의 공유메모리에 억세스할때의 프로그램예를 소개합니다.
프로그램은 아래그림에 나타난것과 같은 내용입니다.
Master 시스템
전
원
유
니
트
C
P
U
16
마 점
스
터 출
력
자국 No.1
16
점
전
원
출
력
유
니
트
S
L
A
V
E
특
수
유
니
트
공유메모리를 가진
특수 유니트
예) 단순한 메모리억세스
. 자국 No. : 국 No.1
・특수유니트의 장착위치 : 슬롯 No.1 (2번째의 슬롯)
① CPU유니트의 W100~W114의 데이터(15워드)를 자국 시스템의 특수유니트의 공유메모리 위치
500번지에 WRITE한다.
② 다음에 고기능유니트에 Write된 15워드의 데이터를 Read하여, 유니트의 W200~W214에 저장한다.
상기의 동작을 프로그램합니다. 프로그램 할때는 다음과 같은 점에 주의하십시오.
●
공유메모리 억세스명령을 실행할때는 반드시 F0814(모국1의 실행허가플래그)가 OFF가
되어 있도록 프로그램 해 주십시오.
1) 모국2를 이용하는 경우 : F9.14
2) 모국3를 이용하는 경우 : F10.14
●
동일 SCAN내에 중복적인 공유메모리 엑세스명령을 실행하지 않도록 주의하시기 바람니다.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
7
Remote I/O System의 기능설명
1) 플로우챠트 (단순한 메모리억세스)
메모리억세스 START조건을 ON
F8.14: OFF?
NO
YES
메모리 Write명령 실행
공정0
F8.14: OFF?
NO
YES
메모리 Read명령 실행
NO
F8.14: OFF?
YES
공정2로
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
공정1
7
Remote I/O System의 기능설명
2) 프로그램예 (단순한 메모리억세스)
메모리 ACCESS 구동 조건
(사용자의 조건에 따라 임의로 설정)
동일 스캔내에 중복 통신명령
을 방지키 위해 임의사용 접점
R0.0
F8.14
M0.0
RMWR
N t= 00 1 :0 0 1
To= 00 1 :5 0 0
Fr =15 :W 10 0
공유메모리로 데이터를 Write (공정0)
・RMWR실행
W100에서 15워드의 데이터를 공유
메모리의 어드레스 500부터 Write한다.
M0.0
(SET)
모국1의 송신 조건
F8.14
RMRD
M0.0
To= 15 :W 20 0
N t= 0 1 : 0 1
Fr = 0 1 :5 0 0
공유메모리에서 데이터를 Read (공정1)
・RMRD실행
공유메모리의 어드레스 500에서 15워드의
데이터를 읽어내어 W200부터 보관 한다.
M0.0
(RST)
모국1의 송신 조건
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
7
Remote I/O System의 기능설명
7-4. 리모트 프로그래밍 기능
●「리모트 프로그래밍 기능」은,
자국시스템(Slave Unit를 기본 마더보드에 장착하고 있는 시스템) 의 프로그
래밍 Tool을 사용하여, 멀리 위치해 있는 Master 시스템의 CPU Unit에 대해서 프로그램이나 시스템 레지스
터 설정등의 조작이 가능합니다. 이 조작을 이 조작을「리모트 프로그래밍 기능」이라 합니다.
●「리모트 프로그래밍 기능」을 수행할 때는, CPU Unit에서
프로그래밍 Tool을 접속한 경우와 동일하게
실행됩니다.
●「리모트 프로그래밍 」이 사용가능한 SLAVE Unit (자국)
- N700 SLAVE Unit (CPL7741)
- N7000 SLAVE Unit (CPL5741)
(단, N70 시리즈의 SLAVE Unit인 CPL9741과 I/O Link Unit에는 이 기능은 없습니다.)
●「리모트 프로그래밍」을 사용할 경우에는,
에 접속해 주십시오.
프로그래밍 Tool을 SLAVE Unit의 RS-232/ 422 커넥터
접속하면 프로그래밍 조작이 가능합니다.
SLAVE Unit (자국)
CPU Unit
Master Unit (모국)
프로그래밍
기기
[ 설 정 ]
프로그래밍 Tool (Handy-Loader, FPST S/W)과 SLAVE Unit의 RS-232/ 422 커넥터
접속은 통신 Baud-Rate을 맞추어 사용하십시오.
SLAVE Unit (자국)의
동작모드 설정스윗치
4
4
OFF : RS-422
● 구형 Handy-Loader 접속 (CPL5111)
3
1
4
1
OFF
ON
ON : RS-232
● 신형 Handy-Loader 접속 (CPL5119)
● FPST S/W 사용 (컴퓨터 접속)
주의 사항
hCPU Unit 1대에 대해서, 프로그래밍 Tool은 1대만 접속할 수 있습니다.
동시에 2대 이상을 접속하지 말아 주십시오. (Busy Error가 발생됩니다.)
h통신이상이 발생한 경우라도, 정상적으로 접속되고 있는 자국시스템에서의 리모트
프로그래밍은 가능합니다.
N-Series(N70α, N700, N700α, N7000, N7000α) PLC용
8 장
이상시의 조치사항
및 트러블슈팅
8-1. 이상원인의 확인절차.................................................................................
8-2. Romote I/O 이상코드.............................................................................
8-3. 이상자국의 확인........................................................................................
8-4. 트러블슈팅 플로우챠트............................................................................
8-5. LED 점등상태의 확인..............................................................................
8-6. Remote I/O System 사용상의 주의...................................................
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
「Remote I/O System」사용중에 이상이 발생한 경우의 확인방법과 처치의 방법을 설명합니다.
8-1. 이상원인의 확인절차
다음에 나타난 수순에 따라서 이상의 원인을 확인하고 제거해 주십시오.
1. LED점등상태의 확인
Master Unit, Slave Unit, I/O Link 유니트의「ALARM」,「COMM.」(또는COM.)의 정등
상태을 확인해 주십시오.
LED명칭
ALARM
상태
이상내용
처치
점등
해당 유니트에 이상이 있습니다.
교환
천천히 점멸
(1sec 주기)
교신이상(전송케이블 단선이나 子局의
전원off) 이 타국에서 발생하고 있습니다.
전송로, 장소를
확인하고 처치
소등
에 이상) 이 있고 子局이 親局과 교신할수
COMM.
전송이상(전송케이블이나 종단국의 설정
(COM.)
없습니다.
내용확인해서
처치
2. 이상내용의 확인
이상이 발생하면 CPU유니트의 자기진단기능에 따라, 이상내용을 확인할 수 있습니다.
또한 특수 데이터레지스터 SR261,SR262, SR263 을 확인하면 알 수 있습니다.
▶상세한 내용은「8-2. Remte I/O System 이상코드」 및 「8-3. 이상자국의 확인」을
참조 하십시오.
3. 이상이 발생하고 있는 자국의 국 No.의 확인
이상이 발생하고 있는 자국, 이상이 발행하고 있는 장소를 확인해 주십시오.
특수 데이터레지스터 SR274~SR279의 내용을 확인
▶상세한 내용은 「8-34. 이상자국의 확인」을 참조하십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
8-2. Romote I/O 이상코드(SR261, SR262, SR263)
「Romote I/O System」사용시에 이상이 발생하면 CPU유니트의 특수 데이터레지스터 SR261,
SR262, SR263 에 이상내용이 보관됩니다.
● 특수 데이터레지스터 SR261, SR262, SR263 의 내용은 모국 1~3의 각전송로에 관해서 8비트로
ERROR의 내용을 나타냅니다. (상위 8비트는 시스템이 사용하고 있습니다.)
15
SR261
(Loop 1)
16
14 13
12
11 10 9
8
7
6
5
15
16
15
16
2
1
0(비트)
14 13
12
11 10 9
Loop1 내용
8
7
6
5
4
3
2
1
0(비트)
⑮ ⑭ ⑬ ⑫ ⑪ ⑩ ⑨ ⑧ ⑦ ⑥ ⑤ ④ ③ ② ①
사용치 않음
SR263
(Loop 3)
3
⑮ ⑭ ⑬ ⑫ ⑪ ⑩ ⑨ ⑧ ⑦ ⑥ ⑤ ④ ③ ② ①
사용치 않음
SR262
(Loop 2)
4
14 13
12
11 10 9
Loop2 내용
8
7
6
5
4
3
2
1
0(비트)
⑮ ⑭ ⑬ ⑫ ⑪ ⑩ ⑨ ⑧ ⑦ ⑥ ⑤ ④ ③ ② ①
사용치 않음
Loop3 내용
이상이 발생하면 이상내용에 대응할 ①~⑧의 비트(아래표참조)가“1”이 됩니다.
〔예〕SR263가 “0008H”일때, 모국3의 종단국 설정에러가 발생하고 있는것을 나타내고 있습니다.
("8H"=“00000000 00001000”; 비트3번이 “1”이 되었음)
내
용
CPU 동작
처
치
①
Romote I/O 통신이상 (*1)
(통신할 수 없는 자국이 발생하고 있다.)
선택
(*2)
자국의 전원 OFF, 전송로의 단선등을 확
인해 주십시오.
②
전송이상 (*1)
(전송이상이 발생하고 있습니다.)
선택
(*2)
전송로 장애나 국 No.가 정확하게 설정되
고 있는가 확인해 주십시오.
③
자국 시스템상에 금지유니트가 실장되고 있다.
정지
금지 유니트를 제거해 주십시오.
④
Romote I/O 종단국에러
전송
Romote I/O 종단국의 설정이 잘못되어 있
습니다. 정확히 다시 설정해 주십시오.
⑤
Master유니트(친국) 1대당 총슬롯수 오버
정지
사용 제한내에서 사용해 주십시오.
(최대64슬롯)
⑥
Master유니트(친국) 1대당 총 /O 점수 오버
정지
사용 제한내에서 사용해 주십시오.
(최대1, 024점)
⑦
Slave유니트(자국)의 순간정전 (*1)
전송
전원계의 체크를 수행해 주십시오.
⑧
자국 시스템상의 유니트이상 (*1)
선택
(*2)
Verify이상, 퓨즈 단선, 특수유니트 폭주
등이 발생하고 있습니다. 입출력 체크를
수행해 주십시오.
*1. 이상이 발생한 자국수를 한정할 수 있습니다
*2. CPU유니트의 정지 또는 운전이 시스템 플래그의 설정에 따라 선택할 수 있습니다.
「5. 동작모드의 교체방법」, 「5-2. 이상시의 Romote I/O 제어」를 참조하십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
8-3. 이상자국의 확인 (F8, F9, F10레지스터)
「Romote I/O System」사용시에「통신이상」,「전송이상」,「자국의 순간정전」,「자국시스템상의
유니트 이상」이 발생한 경우는 특수 데이터레지스터를 GPC 또는 PGM-500 등을 이용하여 모니터함
으로서 이상 장소(이상이 발생하고 있는 자국의 Loop와 No.)를 확인할 수 있습니다.
〔확인 내용〕 1. 현재, 이상이 발생하고 있는 모국의 Loop No.
2. 현재까지 이상을 일으킨 자국의 局 No. (누적치)
3. 장착하고 있는 유니트에 이상(퓨즈단선, 폭주등)이 발생한 자국 시스템 局 No.
4. 순간정전이 발생하는 자국 유니트의 局 No.
〔확인순서〕
1. 이상이 발생하고 있는 전송로를 확인해 주십시오.
・Romote I/O 의 전송로에 이상이 발생하고 있으면, 그 전송로에 대응하고 있는 아래의
F8, F9, F10 레지스터의 해당접점이 ON 됩니다.
릴레이번호
내
용
F8.9, F8.10, F8.11, F8.12
Master 1Loop에 이상이 발생하고 있을때 : ON
F9.9, F9.10, F9.11, F9.12
Master 2Loop에 이상이 발생하고 있을때 : ON
F10.9, F10.10, F10.11, F10.12
Master 3Loop에 이상이 발생하고 있을때 : ON
・특수 데이터레지스터 F8, F9, F10 레지스터를 모니터함에 따라, 오동작의 내용과 오동작이
발생하고 있는 전송로를 확인할 수 있습니다.
〔예〕Master 2Loop에 오동작발생
아래그림에서는 F9.9, F9.10, F9.11, F9.12가 ON됩니다.
전
마
마
원
C
스
스
유
P
터
터
니
U
1
2
트
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
오동작발생
자국 No.1
자국 No.2
자국 No.3
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
2. 오동작 장소를 확인해 주십시오.
[순간정전 및 자국 이상동작이 발생한 자국의 확인]
순간정전등이 발생한 자국을 확인하고 싶을때는, SR294,SR296,SR298 레지스터를 모니터 해주십시오.
Loop 1 (모국 1) : SR274, SR275
Loop 2 (모국 2) : SR276, SR277
Loop 3 (모국 3) : SR278, SR279
MSB
SR276
16 15 14 13 12 11 10
LSB
9
8
7
6
5
4
3
2
1
자국 No.
MSB
SR277
LSB
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
※ 순간정전이 발생한 자국의 국 No.에 대응한 비트가 “1”이 됩니다.
〔예〕SR276 = "0002H" 인 경우
Master(모국) 2 Loop의 자국 No.2에 이상이 발생하고 있다는것을 알 수 있습니다.
(“2H”= "00000000 00000010 : 비트1 (No.2) = “1”)
3. 현재 연결되어 있는 자국의 확인
현재 접속되어 동작하고 있는 자국의 정보를 확인하고 싶을때는, SR264, SR266, SR268 레지스터를 모니터
해 주십시오.
Loop 1 (모국 1) : SR264, SR265
Loop 2 (모국 2) : SR266, SR267
Loop 3 (모국 3) : SR268, SR269
MSB
SR264
16 15 14 13 12 11 10
LSB
9
8
7
6
5
4
3
2
1
자국 No.
MSB
SR265
LSB
32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17
현재 연결된 자국의 국 No.에 대응한 비트가 “1”이 됩니다.
〔예〕SR264 = "0002H" 인 경우
Master(모국) 1 Loop의 자국 No.2가 접속되어 있다는것을 알 수 있습니다.
(“2H”= "00000000 00000010 : 비트1 (No.2) = “1”)
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
Remote I/O System을 사용하는데 있어서 트러블슈팅의 방법을 나타냅니다.
8-4. 트러블슈팅 플로우챠트
[메인 플로우챠트]
이상발생
전원유니트는 마더보드에
정확하게 실장되어
있습니까?
NO
정확히 실장해 주십시오.
YES
CPU유니트의
ALARM LED는
점등하고 있습니까?
YES
N700plus PLC의「시스템메뉴얼」
의 ″트러블슈팅″을 참조해 주십시오.
NO
Master Unit 의
ALARM LED는
점등하고 있습니까?
YES
NO
자국의 ALARM
LED 점등하고
있습니까?
YES
NO
[1] ALARM LED점등시의 츨로우챠트로
Master Unit 의
COMM.LED는 빠르게
점멸(0.2sec 주기)하고
있습니까?
YES
1
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
NO
[2] Master Unit 가 정상운전하고 있지
않는 경우의 플로우챠트로.
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
1
자국의 COMM.LED는
빠른점멸(0.2sec 주기)
하고 있습니까?
NO
[3] 자국이 정상운전하고 있지 않을
경우의 플로우챠트로.
YES
마스터유니트 상에
프로그래밍 Tool이
동작하지 않는다.
YES
[4] Remote 프로그래밍 할 수 없는
경우의 플로우챠트로.
NO
CPU Unit 가
RUN하지 않는다.
YES
[5] CPU Unit 가 RUN할 수 없는
경우의 플로우챠트로.
NO
입출력 할 수 없다.
YES
NO
[6] 입출력할 수 없는 경우의
플로우챠트로.
메모리 억세스
할 수 없다.
NO
YES
당사로 연락해 주십시오.
[7] 자국상의 고기능유니트의 메모리
억세스할 수 없는 경우의 플로우
챠트로
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
[1] ALARM LED점등시의 플로우챠트
ALARM LED
점 등
전원을 ON/OFF해서
조사해 주십시오.
예비 유니트를 가진 경우는 예비의 것
빈번히 일어납니까?
YES
과 교환해 주십시오.
교환후도 증상이 동일할 경우는, 당사
로 연락해 주십시오.
NO
노이즈등에 의한 일시적인
것으로 생각됩니다. 다시한번
기동해 보고, 잠시 현상을 봐
주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
[2] Master Unit가 정상적으로 운전하지 않는 경우의 플로우챠트
COMM.LED가 빠른 점멸
(0.2sec주기) 하지 않는다.
COMM.LED는
소등하고 있습니까?
YES
[2-1] 마스터 유니트의 COMM.LED가
소등하고 있는 경우의 플로우 챠트로
NO
COMM.LED는
점등하고 있습니까?
YES
[2-2] 마스터 유니트의 COMM.LED가
점등하고 있는 경우의 플로우 챠트로
NO
COMM.LED는
천천히점멸(lsec주기)
하고있습니까?
NO
당사로 연락해 주십시오.
YES
마스터 유니트의
동작모드 설정스윗치
SW7는 ON되어
있습니까?
NO
당사로 연락해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
YES
통신이상이 일어나고 있습니다.
이상(전송케이블 단선, 자국전원 OFF등)을 확인
하고, [3-1] 의 자국의 COMM.LED가 소등하고
있는 경우의 플로우챠트로 체크해 주십시오.
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
[2-1] COMM.LED가 소등하고 있는 경우의 플로우챠트
COMM.LED가 소등
전원유니트의
POWER LED는
소등하고 있습니까?
YES
N700plus PLC의「시스템메뉴얼」
의 ″트러블슈팅″을 참조해 주십시오.
NO
자국을 접속하고, 다시한번 기동해
주십시오.
NO
전송 케이블을 정확하게 접속하고, 다시
기동해 주십시요.
NO
종단국을 정확히 설정하고, 다시한번
기동해 주십시오.
NO
자국은 기동하고
있습니까?
YES
전송케이블을 정확하게
접속되고 있습니까?
YES
종단국은 정확히
설정되고 있습니까?
YES
당사로 연락해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
[2-2] COMM.LED가 점등하고 있는 경우의 플로우챠트
COMM.LED가 점등
ALARM LED는
점멸하고 있습니까?
YES
국 No. 설정에러 또는 금지 유니트 실장
에러입니다.
Romote I/O Map을 정확하게 설정해서 재
기동해 주십시오.
NO
마스터 유니트를
1CPU당 3대 이상
사용하고 있지 않습니까?
NO
당사로 연락해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
YES
마스터 유니트의 사용을 1CPU당 3대
까지 해 주십시오.
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
[3] 자국이 정상적으로 운전하고 있지 않는 경우의 플로우챠트
COMM.LED가 빠른 점멸
(0.2sec주기) 하고 있지 않다.
COMM.LED는
소등하고 있습니까?
YES
[3-1] 자국의 COMM.LED가 소등하고
있는 경우의 플로우챠트로
NO
COMM.LED는
점등하고 있습니까?
YES
[3-2] 자국의 COMM.LED가 점등하고
있는 경우의 플로우챠트로
NO
COMM.LED는
천천히 점멸(lsec주기)
하고 있습니까?
NO
당사로 연락해 주십시오.
YES
마스터 유니트의
동작모드 설정스윗치
SW7는 OFF되어
있습니까?
NO
당사로 연락해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
YES
통신이상을 일으키고 있는 자국이 존재합니다.
이상자국을 확인하고,「3-1장」의 자국의
COMM.LED가 소등하고 있는 경우의 플로우챠트
에서 이상자국을 체크해 주십시오.
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
[3-1] COMM.LED가 소등하고 있는 경우의 플로우챠트
COMM.LED가 소등
전송케이블은 정확하게
접속되어 있습니까?
NO
전송케이블을 정확히 접속하고, Remote
I/O System 다시 기동해 주십시오.
NO
자국 No.를 정확히 설정하고, Remote
I/O System을 다시 기동해 주십시오.
YES
자국 No.가 중복하고
있지 않습니까?
YES
등록되어 있는
자국입니까?
NO
등록해 주십시오.
YES
종단국의 설정은
정확합니까?
YES
당사로 연락해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
NO
종단국을 정확히 설정하고, Remote I/O
System을 다시 기동해 주십시오.
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
[3-2] COMM.LED가 점등하고 있는 경우의 플로우챠트
COMM.LED가 점등
YES
ALARM LED은
점멸하고 있습니까?
국 No. 설정에러입니다. 국No.는 정확히
설정하고, 다시한번 기동해 주십시오.
NO
전송케이블은 정확히
접속되고 있습니까?
NO
전송케이블을 정확히 접속하고, Remote
I/O System을 다시 기동해 주십시오.
YES
Master Unit 의
사용포트의 설정은
정확합니까?
NO
마스터유니트의 포트의 설정을 정확하게,
Remote I/O System을 다시 기동해 주십시오.
YES
Remote I/O Map은
등록되어 있습니까?
NO
(자동 모드)
YES
(등록모드)
전원투입순서는
정확합니까?
NO
마스터유니트 및 자국의
전원투입 순서를 정확히 수
행해 주십시오. (“6.전원
투입순서”를 참고하십시오.
YES
등록되어 있는
자국입니까?
NO
당사로 연락하십시오.
YES
등록된 자국을 사용하십시오.
당사로 연락해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
[4] CPU 유니트가 RUN하지 않는 경우의 플로우챠트
CPU유니트가 RUN
되지 않습니다.
CPU Uinit 는
RUN 모드입니다.
NO
YES
CPU Unit 의
PROG.LED는
점멸하고 있습니까?
CPU Unit 를 RUN모드로 해 주십시오.
NO
YES
Remote I/O Map는
등록되어 있습니까?
N700plus PLC의「시스템메뉴얼」의
″트러블슈팅″을 참조하십시오.
NO
YES
자국접속확인
모드입니까?
NO
YES
등록된 자국은 전부
기동하고 있습니까?
NO
YES
전송케이블은 정확히 접
속되어 있습니까?
YES
당사로 연락해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
등록된 자국을 전부 기동시켜 주십시오.
NO
전송케이블을 정확히 접속하고, 다시 기동해
주십시오.
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
[5] 자국으로 출력할 수 없는 경우의 플로우챠트
자국에서의 입출력을
할 수 없습니다.
I/O Map은 정확하게
설정되어 있습니까?
NO
정확히 I/O Map을 설정해 주십시오.
YES
프로그램은
정확합니까?
NO
정확히 프로그램 해 주십시오.
YES
I/O Link 유니트는
입출력할 수 있습니까?
NO
전용 I/O Link 유니트의 이상을 생각할
수 있습니다. 당사로 연락해 주십시오.
NO
Remote I/O System의 이상을 생각할
수 있습니다. 당사로 연락해 주십시오.
YES (Slave Unit)
타 슬롯의 I/O 유니트는
정확하게 동작하고
있습니까?
YES
입출력 유니트의 이상을
생각할 수 있습니다.
당사로 연락하십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
[6] 자국의 특수유니트에 대한 공유메모리를 억세스 할 수 없는 경우의 플로우챠트
공유메모리 억세스
할 수 없습니다.
특수 유니트는
정확하게 실장되어
있습니까?
NO
정확히 실장해 주십시오.
YES
공유메모리 억세스명령의
콘트롤 데이터는 정확히
설정되어 있습니까?
YES
예비의 특수유니트를 가지신 경우는,
예비의 제품과 교환해 주십시오.
교환후도 메모리 억세스 할 수 없는
경우는, 당사로 연락해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
NO
정확하게 설정해 주십시오.
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
8-5. LED 점등상태의 확인
LED의 점등상태을 확인하고, 전송로의 상태나 각구성품의 설정, 동작상태을 판단해 주십시오.
① 기동시의 LED상태
* 모국의 CPU유니트는,「PROG.모드」로 하고나서 기동시켜 주십시오.
CPU 유니트
마 스 터
(Master)
자 국
(Slave)
표 시 내 용
처 치 방 법
¤ PROG.
(점등)
COMM.
(빠른 점멸)
COMM.
(빠른 점멸)
정상
PROG.
(점멸)
COMM.
(빠른 점멸)
COMM.
(빠른 점멸)
등록되어 있는 자국에서 ・기동하고 있지않는 자국에
기동하고 있지 않는것이
전원을 투입해 주십시오.
있습니다.
・전송케이블이 정확하게 접속
(자국접속 대기상태입니
되어 있는가를 확인해 주십시오.
다. RUN모드라 해도
・등록하고 있는 No.의 자국
운전을 개시하지 않지만,
이 있는가 확인해 주십시오.
이상은 아닙니다.)
등록내용과 설정을 합치고나
서 다시기동해 주십시오.
¤ ERROR
(점등)
¤ ALARM
(점등)
Noise에 의한 일시적인 다시 기동해 주십시오.
것입니다.
마스터유니트에
있습니다.
● ALARM
(소등)
¤ ALARM
(점등)
Noise에 의한 일시적인 다시 기동해 주십시오.
것입니다.
자국에
이상이 있습니다.
¤ COMM.
(점등)
이상이 당사로 연락해 주십시오.
당사로 연락해 주십시오.
마스터유니트가 3대이상 3대까지 장착하고 다시 기동해
장착하고 있습니다.
주십시오.
COMM.
(빠른점멸)
ALARM
(점멸)
자국시스템에 Remote I/ 자국시스템에 장착하고 있는 금지
O System으로 사용할
유니트를 제외하고,
수 없는 유니트를 장착
다시 구성해 주십시오.
하고 있습니다.
COMM.
(빠른점멸)
종단국의 설정에 오류가 전송로 양단의 2대만을 종단국에
있습니다.
설정해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
CPU 유니트
마 스 터
(Master)
¤ ERROR
(점등)
자 국
(Slave)
● COMM.
(소등)
표 시 내 용
처 치 방 법
전송케이블이 정확히 배선 전송케이블의 접속을 확인해 주십
되어 있지 않습니다.
시오.
자국의 국 No.가 중복해 중복하고 있는 국No.를 다시 설
서 설정되고 있습니다.
정해서, I/O 를 다시 할당해 주십
시오.국No.등을 설정한 후, 시스
템을 다시 기동시켜 주십시오.
종단국의 설정에 오류가 전송로 양단의 2대만을 종단국에
있습니다.
설정해 주십시오.
¤ COMM.
(점등)
전송케이블이 정확하게 배 ・전송케이블의 접속을 확인해
선되고 있지 않습니다.
주십시오.
・마스터 유니트의 포트를 확인
해 주십시오.
이 자국은 등록되어 있지 등록해서 다시 기동해 주십시오.
않습니다.
¤ COMM.
(점등)
ALARM
(점멸)
국No.의 설정이 1~32 의 국 No.를 범위내에서 설정해
범위를 초과하고 있습니 주십시오.
다.
② 운전시 LED상태
CPU 유니트
마 스 터
(Master)
자 국
(Slave)
표 시 내 용
처 치 방 법
¤ RUN
(점등)
COMM.
(빠른점멸)
COMM.
(빠른점멸)
정상
¤ ERROR
(점등)
COMM.
(빠른점멸)
COMM.
(빠른점멸)
자국 시스템상의 유니트에 정상적인 유니트에 교환해 주십
이상이 발생하고 있습니다.
시오. 재기동의 방법은 동작모드
에 따라 다릅니다. (*1)
종단국의 설정에 오류가 있 전송로 양단의 2대만을 종단국
습니다.(자기진단코드 E51) 에 설정해 주십시오.
¤ ERROR
(점등)
COMM.
(빠른점멸)
● COMM.
(소등)
이 자국은 친국과 교신 할
수 없습니다. (교신이상)
COMM.
(늦은점멸)
COMM.
(늦은점멸)
이 자국은 친국과의 교신을 전송케이블 단선등의 이상을 제
할 수 없습니다.
거하고, 친국시스템을 다시 기동
(COMM.LED) 가
점멸하고 시켜 주십시오. (*1)
있는 국은 정상)
● COMM.
(소등)
이 자국은 친국과 교신 할
수 없습니다.
(COMM.LED 가 점멸하고
있는 국은 정상)
COMM.
(늦은점멸)
전송케이블 단선등의 이상을 제
거하고 친국시스템을 다시 기동
시켜 주십시오.
재기동의 방법은 동작모드에 따
라 다릅니다. (*1)
전송케이블 단선등의 이상을 제
거하고, 친국시스템을 다시 기동
시켜 주십시오. (*1)
*1. 상세한 설명은「5-2.이상 발생시의 Remote I/O 제어」을 참조하십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용
8
이상시의 조치사항 및 트러블슈팅
8-6. Remote I/O System 사용상의 주의
Remote I/O System의 취급에 관해서는, 아래의 주의사항을 지켜 주십시오.
(1) 「Remote I/O System」 구성유니트의 실장 및 제거는 전원을 OFF한 상태로 해 주십시오.
(2) 「Remote I/O System」 구성유니트는 마더보드에 확실히 고정해서 사용해 주십시오.
(3) 배선시에 유니트 내부로 배선 찌꺼기등이 들어가지 않도록 주의해 주십시오.
(4) 「Remote I/O System」 구성유니트 밑면의 컨넥타부의 단자부는, 직접 손으로 만지거나 접촉하지 말아
야 합니다. 접촉불량이나, 정전기에 의한 소자파괴의 원인이 됩니다.
(5) 「Remote I/O System」 구성유니트 및 전용 I/O Link의 케이스는 수지제이므로 낙하시키거나 충격을
주지 않도록 해주십시오.
(6) 사용환경조건은 신뢰성을 높이기 위해서 일반사양범위에서 사용해 주십시오.
(7) 고압선・고압기기・동력선・동력기기 또는 무선기기에서는 가능한한, 격리해서 설치해 주십시오.
(8) 전원라인과 전송라인은 별도의 덕트로 배선하던지, 또는 반드시 떨어져 배선해 주십시오.
Nplus-Series(N70plus, N700plus) PLC용