1. No category

FARA PLC
티칭 유니트
사용자 메뉴얼
(N 시리즈, N-plus 공용)
목 차
1장. 사양과 개요
1-1. 시스템 구성도...................................................................................
1-2. 제품 일람 (위치결정 유니트 관련)..............................................
1-3. 각부의 명칭과 기능.........................................................................
1-4. 정격......................................................................................................
1-4-1. 일반사양....................................................................................
1-4-2. 성능사양....................................................................................
1-5. 치수도 ...............................................................................................
1-6. 접속도 ...............................................................................................
2장. 조작 순서
2-1. 티칭 유니트의 기능.........................................................................
2-2. 키 배치 .............................................................................................
2-3. 조작순서 개요...................................................................................
2-4. 화면의 조작.......................................................................................
2-4-1. 기본화면 구성..........................................................................
2-4-2. 모드 전환 ................................................................................
2-4-3. 파라메타 설정..........................................................................
2-4-4. 위치결정점 데이터 설정 .....................................................
2-4-5. 기계원점 복귀 ........................................................................
2-4-6. 소프트원점 복귀......................................................................
2-4-7. JOG 운전.................................................................................
2-4-8. 교시 (Teaching)......................................................................
2-4-9. 위치결정 운전(통상운전, 고속기동, 스텝운전)................
2-4-10. 메모리 클리어 .....................................................................
3장. 에러코드 일람
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
1 장
시스템구성 및 사양
이 장에서는 티칭 유니트의 사양 및 시스템 구성, 접속방법을 설명합니다.
따라서 이 장에서 티칭 유니트의 개요를 이해하고나서 다음의 조작설명을 보십시오
1-1. 시스템 구성도...............................................................
1-2. 제품 일람 (위치결정 유니트 관련)..................................
1-3. 각부의 명칭과 기능.......................................................
1-4. 정격.............................................................................
1-4-1. 일반사양................................................................
1-4-2. 성능사양................................................................
1-5. 치수도 ........................................................................
1-6. 접속도 ........................................................................
1
시스템 구성 및 특징
1-1. 시스템 구성도
티칭유니트는 N700, N7000 PLC의 위치결정 유니트에 접속하여, 파라메타나 위치결정점 데이타등의 설정을
간단한 조작으로 실현하는 일종의 티칭 팬던트입니다. 또한, JOG 이동이나 원점복귀등도 조작 스윗치(보턴)로
지령할 수 있으므로 데이타를 수정이 빈번하게 발생되는 시운전에 쉽게 사용할 수 있습니다.
(아래 구성은 N700 PLC의 위치결정 3축 유니트를 실장한 예이다.)
POSITIONING UNIT(3축)
※1
Z축
Y축
X축
○
주변기기
케이블
DRIVER
(펄스열 입력 TYPE)
서보 드라이브
스테핑 드라이브
외부입력
- 원점근접
- 리미트오버
- 드라이브 이상
모 터
X축
모터
티칭 유니트
모 터
Y축
- 데이터,파라메터
설정
- 테스트 운전
- JOG운전
서보 모터
스태핑 모터
모 터
주의사항 :
※1 : N7000 PLC의 티칭 케이블 : (0.5m -> CPL5520,
N700 PLC의 티칭 케이블 : (1m용-> CPL5528,
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
3m 용-> CPL5523)
3m 용 -> CPL5529)
Z축
1
시스템 구성 및 특징
1-2. 제품 일람
품
(위치결정 유니트 관련)
명
위치결정 유니트
(고속 TYPE)
사
- 속도 지령 최대 400Kpps
양
제품 번호
N7000
1축 유니트
2축 유니트
3축 유니트
CPL 5434
CPL 5435
CPL 5436
N700
1축 유니트
2축 유니트
3축 유니트
CPL 7434
CPL 7435
CPL 7436
- 직선.원호 보간 기능
- 동시 3축 제어가능
티칭 유니트
티칭 케이블
- 위치결정 유니트용 티칭장치
- 데이터, 파라메터의 설정, 테스트 운전, JOG 운전시 사용함
- N7000 위치결정 유니트와 티칭 유니트와의
연결에 사용 (Handy loader, FPST S/W와 공용)
- N700 위치결정 유니트와 티칭 유니트와의
연결에만 사용함.
보수용 전지
리튬 전지 BR-2/3A(3V)
N7000/ N700 PLC의 CPU 유니트와 공용
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
CPL 5134
CABLE 길이 50cm
CPL 5520
CABLE 길이 3 M
CPL 5523
CABLE 길이 1 M
CPL 5528
CABLE 길이 3 M
CPL 5529
당사 문의
1
시스템 구성 및 특징
1-3. 각부의 명칭과 기능
티칭 케이블
(N-700 위치결정용)
길이 : 3m (CPL5529)
1m (CPL5528)
주변기기 접속케이블
길이 : 3m (CPL5523)
0.5m(CPL5520)
SAMSUNG TEACHING UNIT
CONTRAST▶
액정 표시부
STOP
16행 2 lINE으로 표시
백라이트 부착
MECHANICAL
RETURN
STEP
START
SOFT
RETUR N
POSITION
HI GH
LOW
Y+
ZX-
JOG
Z+
X+
Y-
조작 키보드部
48개 kEY 각각이 색의 표시
에 따라 운전계 kEY, 제어
계 kEY, 수치 kEY로 나누
어져 있다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
DATA
TEAC H
- ING
MODE
PARAME TER
REC
PLAY
TAPE
W
A
I
E
SHIFT
7
8
9
S
WRITE
4
5
6
P
1
2
3
C
0
・
-
SET
MEMORY CL R
CL EAR
DEC
INC
휘도밝기용 보륨
액정표시부의 밝기를
조절한다.
1
시스템 구성 및 특징
1-4. 정격
1-4-1. 일반사양
항
사
목
사용 주변 온도
0 ～ + 55 ℃
보존 주변 온도
-20 ～ + 70 ℃
사용 주변 습도
30 ～ 85% RH 단 이슬이 맺히지 않을 것
내 진동
10 ～ 55 HZ 주기 1분간
복진폭 0.75 mm X,Y,Z 각 방향 10 분간
내 충격
98m/s2
양
X,Y,Z 각 방향 4회씩
1-4-2. 성능사양
항
사
목
표 시 부
・LCD (16字 X 2 Line)
・EL Back Light 부착
・Contrast 조정기능
키 입력부
고무 라바키 (48 키)
기
능
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
양
기계원점 복귀
소프트 원점복귀
위치결정 운전
ＪＯＧ 운전
교시기능
파라메타 설정・수정
데이타 설정・수정
파라메타・데이타의 메모리 클리어
위치결정과의 기능
커넥타
접속 케이블
신호 레벨
전
원
치수・중량
15 핀 D-SUB Connector
주변기기 접속케이블 (별도 판매)
RS-422 표준(19200bps)
DC 5V (350mA)
위치결정 유니트에서 티칭케이블을 통하여 공급
１９０（Ｈ）Ｘ８５（Ｗ）Ｘ３３（Ｄ）　３５０g
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
1
시스템 구성 및 특징
1-5. 치수도
85(mm)
33 (mm)
SAMSUNG FARA N-PLC
TEACHING UNIT
CONTRAST▶
STOP
STEP
START
MECHANICAL
RETURN
SOFT
RETURN
POSITION
Y+
ZX-
JOG
Z+
X+
Y-
HIGH
LOW
DATA
TEAC
HING
MODE
PARAMETER
REC
PLAY
TAPE
W
A
I
E
SHIFT
7
8
9
S
WRITE
4
5
6
P
1
2
3
C
0
・
-
SET DEC INC
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
MEMORY CLR
CLEAR
190 (mm)
1
시스템 구성 및 특징
1-6. 접속도
티칭 유니트는 티칭 케이블(별도판매)로 연결합니다.
위치결정유니트
(N7000 PLC)
위치결정유니트
(N700 PLC)
POSITIONING
N7000 티칭 케이블
iCPL5520 : 1m
iCPL5523 : 3m
N700 티칭 케이블
SAMSUNG TEACHING UNIT
iCPL5528 : 1m
iCPL5529 : 3m
CONTRAST▶
STOP
MECHANICAL
RETURN
STEP
START
SOFT
RETUR N
POSITION
HI GH
LOW
Y+
ZX-
JOG
Z+
X+
Y-
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
DATA
TEAC H
- ING
MODE
PARAME TER
REC
PLAY
TAPE
W
A
I
E
SHIFT
7
8
9
S
WRITE
4
5
6
P
1
2
3
C
0
・
-
SET
티칭 유니트
MEMORY CL R
CL EAR
DEC
INC
X
Y PULSE
OUT
Z
X
Y ZERO
Z
BATT
ALARM
2 장
조작 순서
이 장에는 티칭 유니트의 조작순서를 설명합니다.
각 기능별 키 조작과 또한 그때 표시되는 화면을 병행하면서 설명되어 있습니다.
2-1. 티칭 유니트의 기능.........................................................................
2-2. 키 배치 ........................................................................................
2-3. 조작순서 개요.................................................................................
2-4. 화면의 조작....................................................................................
2-4-1. 기본화면 구성.........................................................................
2-4-2. 모드 전환 ..............................................................................
2-4-3. 파라메타 설정.........................................................................
2-4-4. 위치결정점 데이터 설정 .........................................................
2-4-5. 기계원점 복귀 .......................................................................
2-4-6. 소프트원점 복귀......................................................................
2-4-7. JOG 운전..............................................................................
2-4-8. 교시 (Teaching)....................................................................
2-4-9. 위치결정 운전(통상운전, 고속기동, 스텝운전)............................
2-4-10. 메모리 클리어 .....................................................................
2
조작 순서
2-1. 티칭 유니트의 기능
항
목
파라메타 설정・수정
설
정
정
・항목의 증가, 감소(20 항목)
・데이터 NO.의 증가, 감소
・항목의 증가, 감소
교시
메모리 클리어
JOG 운전
기계원점 복귀
운
・파라메터 데이터의 WRITE
・데이터의 WRITE
데이터 설정・수정
・
수
설 명
소프트 원점 복귀
・티칭(연속티칭도 가능)
・파라메터, 데이터의 개별 클리어 및 ALL 클리어
(클리어 되면 전부 디폴트값이 됨)
・JOG 운전 (X 축, Y축에 동시가능)
・속도 변경 가능
・기계원점 복귀 (X 축, Y축, Z축에서 동시출발 가능)( 보간은 없음)
・현재 어드레스 변경
・소프트 원점 복귀(X 축, Y축, Z축에서 동시출발 가능)( 보간은 없음)
・현재 어드레스 변경
・JOB 선택
・시동 데이터 NO.설정
전
위치 결정
・위치결정 운전(연속)
・스텝 운전(１데이터씩 지정 실행)
・현재 어드레스 변경
테스트・체크
기
타
RUN 모드 모니터
・고속기동을 실행할 프로그램의 데이터 체크를 실행
・펄스출력은 없음
・RUN 모드 지정에서 현재위치 모니터 가능
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
–
2-2. 키 배치
티칭 유니트의 조작키는 키마다 색을 달리하여 기능을 구별하였으며 운전키, 설정・제어키, 수치키로
구분 하였습니다.
운전키
테스트 운전시에 사용합니다.
STOP
※
MECHANICAL
RETURN
※
STEP
START
SOFT
RETURN
※
설정・제어키
HIGH
LOW
Y+
※
ZX-
POSITION
JOG
Z+
X+
※
TEAC
HING
Y수치키
파라메터・ 데이터의 속
도나 위치등의 수치를
입력할때 사용합니다.
※
REC
PLAY
W
A
I
E
7
8
9
S
4
5
6
P
1
2
3
C
0
・
-
SET
DATA
※
파라메터・ 데이터의 설정,
설정화면으로의 커서 이동
등에 사용합니다.
MODE
PARAMETER
※
TAPE
SHIFT
WRITE
※
MEMORY CLR
CLEAR
DEC INC
키의 좌측에 ※표시가 있는 키는 「DIRECT KEY」라고 부르고, 운전동작중 및 티칭 유니트 처리중 이외
에는 언제라도 목적한 처리로 이동시킬 수 있습니다.
KEY TOP의 상단과 하단에 기능을 표시한 키는 통상 하단의 기능으로 동작하며, 확장(SHIFT)키와 동시에
누르면 KEY TOP의 상단에 황색으로 표시된 기능을 수행합니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
2-3. 조작순서 개요
2-3-1 키 조작 FLOW CHART
※ 아래 도표에서 확장키란 [SHIFT]키를 말합니다.
P OWER O N
키 조작
모드 변환 화면
PU: LOCAL 상태일 때
각 조작 화면
PU: RUN 상태일 때
◇
2:LOCAL 선택
◇
각 기능
1:RUN 선택
RUN 선택과 LOCAL 선택은
2:LOCAL 선택
키로 선택하고
를 누르십시오
WRITE
◇
경과 화면
1:RUN 선택
모드 변환 화면
2:LOCAL 선택
◇
1:RUN 선택
RUN 모니터 화면
(확장키와 동시)
MODE
PARAMETER
LOCAL 화면
(확장키와 동시)
[ 다이렉트키 입력에 의한
각 모드 선택 ]
MODE
PARAMETER
[ 다이렉트키 입력 ]
MODE
PARAMETER
(확장키와 동시)
〔수치 입력〕
파라메터 설정 화면
○
파라메터 WRITE
MODE
PARAMETER
MEMORY CLR
CLEAR
WRITE
（위치 결정 데이터 설정）
WRITE
MEMORY CLR
CLEAR
WRITE축 지정
INC
DEC
항목 설정
〔수치 입력〕
WRITE
MEMORY CLR
CLEAR
[ 다이렉트키 입력 ]
(확장키와 동시)
DATA
〔수치 입력〕
데이터 설정 화면
○
데이터 WRITE
MODE
PARAMETER
MEMORY CLR
CLEAR
WRITE
（파라메터 설정）
WRITE
WRITE축 지정
INC
DEC
항목 설정
〔수치 입력〕
WRITE
INC
MEMORY CLR
CLEAR
MEMORY CLR
CLEAR
DEC
데이터 NO 지정
〔수치 입력〕
일괄 WRITE
▼
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
WRITE
[START No]~[ENDNo]
MEMORY CLR
CLEAR
WRITE
MEMORY CLR
CLEAR
▲
2
조작 순서
▼
▲
[ 다이렉트키 입력 ]
(확장키와 동시)
TEACH
-ING
DEC
INC
교시 화면
○
( 교 시 )
교
(JOG 운전)
WRITE
WRITE
MEMORY CLR
CLEAR
WRITE
MEMORY CLR
CLEAR
시
〔수치 입력〕
WRITE축 지정
JOG 운전
Z+
X+
ZX-
Y+
Y-
Z+
X+
MODE
PARAMETER
ZX-
(Z축은 확장키와 동시)
[ 다이렉트키 입력 ]
완료 화면
(확장키와 동시)
WRITE
MEMORY CLR
CLEAR
기능 표시 화면
○
WRITE
확인 화면
파라메터 클리어
○
실행 화면
데이터 클리어
( 메모리 클리어 )
(확장키와 동시)
ALL 클리어
MODE
PARAMETER
(Z 축은 확장키와 동시)
[ 다이렉트키 입력 ]
Z+
X+
JOG
JOG 운전 화면
○
ZX-
Y-
Z+
X+
ZX-
JOG 운전
MODE
PARAMETER
(확장키와 동시)
WRITE
( JOG 운전 )
Y+
(1 축만 지정 가능)
모니터축 지정
〔수치 입력〕
속도 지정
WRITE
MEMORY CLR
CLEAR
HIGH
LOW
〔수치 입력〕
WRITE
현재 어드레스 변경
MEMORY CLR
CLEAR
▼
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
▲
2
조작 순서
▲
▼
[ 다이렉트키 입력 ]
(확장키와 동시)
MECHANICAL
RETURN
START
기계원점 복귀화면
○
기계원점복귀
MODE
PARAMETER
S TO P
WRITE
복귀 축지정
( 기계원점 복귀 )
MEMORY CLR
CLEAR
〔수치 입력〕
WRITE
현재 어드레스 변경
MEMORY CLR
CLEAR
[ 다이렉트키 입력 ]
(확장키와 동시)
SOFT
RETURN
소프트원점복귀화면
○
START
소프트원점복귀
MODE
PARAMETER
S TO P
WRITE
복귀 축지정
( 소프트 원점 복귀 )
MEMORY CLR
CLEAR
〔수치 입력〕
WRITE
현재 어드레스 변경
MEMORY CLR
CLEAR
[ 다이렉트키 입력 ]
(확장키와 동시)
POSITION
위치결정운전화면
○
JOB 변환
MODE
PARAMETER
〔수치 입력〕
〔수치 입력〕
스타트 NO 설정
( 위치결정 운전 )
WRITE
MEMORY CLR
CLEAR
START
위치결정운전
S TO P
STEP
스텝 운전
S TO P
〔수치 입력〕
WRITE
현재 어드레스 변경
MEMORY CLR
CLEAR
WRITE
(1 축만 지정 가능)
모니터 축지정
▼
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
▲
2
조작 순서
▲
▼
[ 다이렉트키 입력 ]
SHIFT
+
WRITE
JOG
확인 화면
JOG위치결정화면
○
(확장키와 동시)
MODE
PARAMETER
〔수치 입력〕
JOB 변환
〔수치 입력〕
스타트 NO 설정
WRITE
MEMORY CLR
CLEAR
START
( J OG ・위치 결정 운전 )
위치결정운전
※위치 결정 유니트 E TYPE만 해당
S TO P
STEP
스텝 운전
S TO P
〔수치 입력〕
WRITE
현재어드레스변경
MEMORY CLR
CLEAR
WRITE
모니터 축지정
(1축만 지정 가능)
[ 다이렉트키 입력 ]
SHIFT
+
0
EEPROM WRITE 확인 화면
○
(확장키와 동시)
MODE
PARAMETER
WRITE
완료 화면
실행 화면
( E EP R O M W RI T E )
※위치결정 유니트 E TYPE만 해당
(N700/ N7000에는 해당없음)
[ 다이렉트키 입력 ]
SHIFT
+
1
FUNCTION 표시 화면
MODE
PARAMETER
(확장키와 동시)
( F UN C T I O N 표시 )
※위치 결정 유니트 E TYPE만 해당
▼
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
▲
2
조작 순서
2-4. 화면과 조작
2-4-1 기본화면 구성(다이렉트키에 의한 초기선택화면 및 에러화면)
모드 변환
모드변환 화면
S E T
U P
1 : R U N
R U N
모드 확인 화면
R U N x
2 : L OC A L
MO D E
1 : R U N
RUN 화면
R E A D Y
O K
2 : L OC A L
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
X Y Z y △ △ △△ △ △△ △ △△ P L
파라메터 설정
P : 1
파라메터 화면
P U L S E O U T MO D E
X * *
1 ( C W+ C C W)
위치결정 데이터 설정
데이터 화면
D :
0 0 1
1
P A T T E R N
X * *
E
기계원점 복귀
기계 원점 복귀
MZ : x
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
X Y Z y △ △ △△ △ △△ △ △△ P L
소프트 원점 복귀
소프트 원점 복귀
S Z : x
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
X Y Z y △ △ △△ △ △△ △ △△ P L
JOG 운전
JOG 화면
J :
X * *
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
S P E E D
□ □ □ □ □ □ □ □
△ △ △△ △ △△ △ △△ P L
2
조작 순서
교시(티칭)
교시 화면
T :
□ □ □
x △△ △ △△ △ △△ △ △
X * *
위치결정운전
위치결정 화면
P : J OB 1 ( X
X * *
) N O0 0 0
△ △ △△ △ △△ △ △△ P L
메모리 클리어
C L : 1 P A R A ME 2 D A T A
클리어 화면
3 A L L
에러메세지 모드변환
* * * E R R O R * * *
에러 메세지 화면
E R R
X
Y
Z
・3축 유니트의 경우
・
의 위치에 에러
코드를 표시함
* * * E R R O R * * *
E R R
X
Y
・2축 유니트의 경우
* * * E R R O R * * *
E R R
에러코드 표시 화면
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
X
・1축 유니트의 경우
* * * E R R OR * * *
△ △ △ △ △△ △ △△ △ △
・에러 메세지 표시
2
조작 순서
2-4-2. 모드 전환
모드 전환 화면의 선택
S E T
U P
R E A D Y
1 : R U N
2 : L OC A L
모드 변환 화면은, 아래의 경우에 표시됩니다.
●티칭 유니트를 위치결정 유니트 본체에 접속할 때
●소프트 리셋(
+
SHIFT
MODE
PARAMETER
)를 수행할 때
모드전환 조작 FLOW 및 각 화면
〔
TU:티칭 유니트
POWER ON
〕
PU:위치 결정 유니트
키 조작
모드 변환 화면
각 조작 화면
PU:LOCAL 상태일 때
①LOCAL 선택
◇
◇
각 기능
PU:RUN 상태일 때
②RUN 선택
경과 화면
③LOCAL 선택
모드 변환 화면
④LOCAL 선택
◇
⑤RUN 선택
◇
⑥RUN 선택
RUN 모니터 화면
모드 전환
(확장키와 동시)
LOCAL 화면
모드 전환
(확장키와 동시)
다이렉트 키입력에 의한
파라메터, 데이터 설정,
각 운전모드 선택
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
화면 설명
S E T
초기 화면
U P
1 : R U N
R E A D Y
2 : L OC A L
⑴
⑵
1. 표시 내용
－ ......커서 이동 위치를 표시합니다.
(초기 설정 화면에서는 ⑴의 모드 지정부에 커서가 있습니다.)
⑴ ......RUN 모드 지정부
RUN모드 지정으로 위치결정 유니트가 PLC(CPU)로부터 지정, 운전명령을
받는 상태로 되어, PLC에 의한 운전중의 모니터(현재 위치)를 수행할 수 있읍니다.
⑵ ......LOCAL 모드 지정부
파라메터, 데이터 설정,수정 및 원점복귀, JOG, 위치결정 등의 시스템 운전을
수행합니다.
주 의
・위치결정 유니트가 RUN 모드로　동작 중(펄스 출력중)인 상태에서 LOCAL 모드를
선택하면 동작축을 감속정지 한 후에 I/O접점의 RUN/ LOCAL 접점을 OFF시켜 강제
적으로 LOCAL 상태가 됩니다.
１：RUN 선택과 ２：LOCAL 선택은
키를 선택하고
WRITE
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
를 누르십시오.
2
조작 순서
[ P.Unit가 LOCAL 상태로 있는 경우 ]
P.Unit: 위치결정 유니트
①
LOCAL 선택
LOCAL 화면
S E T
U P
L OC A L
・LOCAL 모드가 선택되어 다이
렉트키에 대한 파라메터/ 데
이터를 설정하여 각 운전 조
작을 실행할 수 있습니다.
R E A D Y
MOD E
②
RUN 선택
경과 화면
모니터 화면
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
S E T
U P
R U N
・RUN 모드 선택후, RUN 모니터
화면으로 이동될 때까지의 경
과 화면을 약 0.5초간 표시하
고나서 RUN 모니터 화면으로
이동합니다.
R E A D Y
MOD E
R U N
X * * x
・RUN 모니터 화면
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
2
조작 순서
[ P.Unit가 RUN 상태로 있는 경우 ]
P.Unit: 위치결정 유니트
③
LOCAL 선택
모드확인화면
S E T
U P
1 : R U N
・P.Unit가 RUN 상태로 있음을
표시하며 RUN모드를 정지하
여 LOCAL모드로 이동하여도
좋은지를 확인해주는 모드
R E A D Y
2 : L OC A L
④
LOCAL 선택
LOCAL 화면
S E T
U P
L OC A L
R E A D Y
・LOCAL 화면
MOD E
⑤
RUN 선택
RUN 모니터 화면
R U N
X * * x
・RUN 모니터 화면
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
⑥
RUN 선택
RUN 모니터 화면
R U N
X * * x
・RUN 모니터 화면
주 의
위치결정 유니트(P.Unit)가 RUN모드에서 동작중(펄스 출력중)일 때 LOCAL 모드로
변환시키면 P.Unit는 감속 정지합니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
화 면 설 명
⑵
RUN 모니터 화면
R U N
X * * x
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
⑴
P L
⑵
1. 표시내용
－ ......커서 이동 위치를 표시합니다.
(초기선택 화면은 X축 지정부에 있으므로 X축이 지정됩니다.)
⑴ 현재치 어드레스 모니터 표시축 지정부
1축 유니트
초기표시
Ｙ축 지정
Ｚ축 지정
Ｘ축 해제
Ｙ축 해제
Ｚ축 해제
Ｘ
－
－
＊
－
－
2축 유니트
Ｘ＊
ＸＹ
－
＊Ｙ
＊＊
－
3축 유니트
Ｘ＊＊
ＸＹ＊
ＸＹＺ
＊ＹＺ
＊＊Ｚ
＊＊＊
※ 표시축 지정부를 모두 해제하면 ⑵의 현재치 어드레스 표시는 소거됩니다.
⑵ 현재치 어드레스 모니터부
・현재치 어드레스는 약 0.5초마다 갱신됩니다.
・RUN 모니터 화면에는 소프트 리셋(
커서키(
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
SHIFT ＋
)만 사용 가능합니다.
MODE
)와
PARAMETER
2
조작 순서
현재치 어드레스 모니터의 조작예
( 위치 결정 유니트 3축 유니트의 경우 )
조
작
순
서
RUN 모니터 화면
WRITE
표
시
화
동 작 내 용
면
R U N
X * * x
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
R U N x
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
X Y * y △△△ △△△△ △△△ P L
R U N y △ △ △△ △ △△ △ △△ P L
WRITE
MEMORY CLR
CLEAR
X Y Z z
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
R U N y △ △ △△ △ △△ △ △△ P L
X Y * x
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
・Y축 지정
・하단 X축 현재치 어드레스 표
시가 상단으로 이동하고 하단
에 Y축 현재치 어드레스가 표
시됩니다.
・Z축 지정
・상단 X축 현재치 어드레스 표
시가 꺼지고 Y축 표시로 변한
뒤 하단에는 Z축 현재치 어드
레스가 표시됩니다.
・Z축 클리어
・하단의 Z축 현재치 어드레스
표시가 소거됩니다.
2
조작 순서
2-4-3. 파라메터 설정
파라메터 설정화면의 선택
P : 1
P U L S E O U T MO D E
X * *
1 ( C W+ C C W)
파라메터 설정 화면은 LOCAL모드에서 파라메터키(
MODE
PARAMETER
)를 누르면 선택됩니다.
※위치 결정 운전 중, 원점 복귀 중인 경우에는 설정되지 않습니다.
화 면 설 명
⑴
초 기 화 면
P U L S E O U T MO D E
P : 1
X * *
1 ( C W+ C C W)
⑶
⑵
1 .표시내용
－　......커서 이동 위치를 표시합니다.
(초기 설정 화면에는 ⑴의 항목 지정부에 커서가 있습니다.)
⑴ ...... 항목 지정부
⑵ ...... WRITE 축 지정부
⑶ ...... 파라메터치 지정부
2 .각 지정부 내용
⑴ 항목 지정부
・커서가 있는 표시부는 항목 NO.를 표시합니다.
・항목 NO.의 우측에 항목 내용을 표시합니다.
・커서를 항목 NO.로 이동하여
INC, , DEC 키를 누르면 항목 NO.를 지정할 수 있
습니다.
또한 수치키 (1~21)
과
WRITE 키를 사용하여 다이렉트로 지정할 수 있습니다.
・커서가 파라메터 지정부에 있으면
목 NO.를 지정할 수 있습니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
SET
INC 키를 사용하여 항
＋　INC , SET ＋　2
조작 순서
⑵ WRITE 축 지정부
・파라메터치를 WRITE할 축을 지정합니다.
WRITE
키를 누르면 지정축의
・지정・해제할 축의 위치에 커서를 이동하여
알파벳 (Ｘ 또는 Ｙ,또는 Ｚ)이 표시되고, 축이 지정됩니다.
MEMORY CLR
CLEAR 또한,
키를 누르면 ＊가 표시되고, 축지정이 해제됩니다.
・WRITE축의 지정변경을 수행하면 변경축의 파라메터치가 READ되어 ⑶에 표시됩니다．
・복수축의 지정을 할 경우에는 Ｘ－Ｙ－Ｚ의 순으로 파라메터치를 표시합니다.
⑵의 WRITE축 지정부 표시내용 일람
1축 유니트
2축 유니트
3축 유니트
초기표시
Ｘ
Ｘ＊
Ｘ＊＊
Ｙ축 지정
－
ＸＹ
ＸＹ＊
Ｚ축 지정
－
－
ＸＹＺ
Ｘ축 해제
＊
＊Ｙ
＊ＹＺ
Ｙ축 해제
－
＊＊
＊＊Ｚ
Ｚ축 해제
－
－
＊＊＊
※ WRITE축을 모두 해제하면 ⑶의 파라메터치의 표시는 소거됩니다.
⑶ 파라메터치 지정부
・커서를 ⑶으로 이동하여 수치를 입력하고
WRITE 키를 누르면 ⑵에서 지정한 축
, ⑴에서 지정한 항목이 데이터로서 WRITE됩니다.
・입력이 잘못된 경우에는
MEMORY CLR
CLEAR
키를 누르면 입력전의 표시로 복귀합니다.
・설정 범위외의 수치는 입력으로는 가능하지만
로 복귀하게 되며, WRITE가 않됩니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
WRITE
키를 누르면 입력 전의 표시
2
조작 순서
위치결정 유니트의 파라메타 설정 일람
파라메터는 위치결정 유니트의 위치결정 동작의 사양을 설정합니다. 접속할 디지탈 서보 드라이브나
서보 모터의 사양등 구동계의 특성에 맞도록 각 항목을 설정하여 주십시요.
항
목
설 정 내 용
1
펄스출력 MODE
0:
1:
2
축 모드
0 : 독립
1 : 동시 2축
2 : 동시 3축
3
단위 설정
0
1
2
3
4
환산 단위
1
(Pulse)
0.0001～0.01 ( mm )
0.00001～0.001( inch,degree )
5
속도 제한치
0 ≤
6
소프트 리미트 +
0 ≤
7
소프트 리미트 -
8
바이어스 속도
PULSE + SIGN
CW + CCW
:
:
:
:
1
0
pulse
mm
inch
degree
≤
0
속도 제한치
≤ 400000
환산 단위
소프트 리미트(+)
≤ 8388607
환산 단위
-8388607 ≤
0
디폴트 값 ㈜
소프트 리미트(-)
환산 단위
바이어스 속도
≤ 0
≤ 속도 제한치
1
400000 pps
8388607 PLS
-8388607 PLS
0 pps
바이어스 속도 ≤ 축속도 ( 축 속도 ≠ 0 때)
9
보간속도 지정
0 : 장축 방향 속도
1 : 궤적 속도
10
백 러쉬 보정
0 ≤
백러쉬 보정
환산 단위
≤ 255
1
0 PLS
11
오차 보정
1
(Pulse)
0 ～ ± 1.0000 ( mm )
0 ～ ± 1.00000 ( inch,degree )
12
완료 시간
1 ～ 2000 (msec)
300 msec
13
복귀 방향
0 : 위치 + 방향
1 : 위치 - 방향
1
14
15
16
17
복귀위치 어드레스
복귀・JOG 고속
소프트 리미트(-)≤ 복귀 어드레스 ≤ 소프트 리미트 (+)
복귀・JOG저속〈 복귀・JOG고속 ≤ 속도 제한치
복귀・JOG 저속
가감속 시간
0 ≤ 복귀・JOG저속〈 복귀・JOG고속
64 ～ 4999 (msec)
기동 방법
0 : 통상 기동
1 : 통상 복귀 후 기동
2 : 고속 기동
3 : 테스트
0 : 근점 도그 ON
1 : 근점 도그 OFF
2 : 근점 도그 ON ・OFF
18
19
20
원점복귀 정지방법
비트 단위 지정
방향 출력
편차 카운터
드라이브 이상
원점 근접
원점
리미트 오버
I/F 논리
㈜ 디폴트 값
(하위
bit0
bit1
bit2
bit3
bit4
bit5
바이트)
0: 위치+로 방향(SIGN)출력 ON
0: CLEAR시 ON
0: 입력 LED OFF로 드라이브 이상
0: 입력 LED ON로 근접 위치
0: 입력 LED OFF로 원점 위치
0: 입력 LED OFF로 오버
0 PLS
0 PLS
50000 pps
100 pps
100msec
0
0
모두 0
티칭 유니트에서 메모리 클리어 조작을 수행할 때 설정되는 값 입니다.
※ CPU 유니트에서 파라메타를 써 넣은후에 위치결정(원점복귀, JOG 운전등)을 개시할 경우는 파라메타의 WRITE가
완료되고나서 200ms 이상의 시간적인 여유를 고려하여 설계하십시오.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
파라메터 설정의 조작 예
( 위치결정 유니트 3축 유니트의 경우 )
여기에서는 티칭유니트를 사용한 파라메터 설정의 순서를 설명합니다.
설정내용
조
작
순
・항목５ Ｘ축 속도 제한치
１０００００ pps
・항목５ Ｙ축 속도 제한치
５００００ pps
・항목６ Ｘ축 소프트리미트
２０００００ PLS
・항목６ Ｙ축 소프트리미트
２０００００ PLS
서
P : 1
MODE
PARAMETER
5
표
P :
5
0 0
0 0
0
WRITE
P :
5
5
CLEAR
P :
・파라메터 화면을 표시함
・항목 5(속도 제한치) 설정
S P E E D
5
・커서를 파라메터치 지정부로
이동
・Ｘ축 속도 제한치
100000 PL/s WRITE
S P E E D
1 0 0 0 0 0 P L / s
5
S P E E D
5
S P E E D
・커서를 Ｘ축 지정부로 이동
・Ｘ축의 표시를 클리어
* * *
P :
* * *
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
S P E E D
1 0 0 0 0 0 P L / s
X * *
MEMORY CLR
S P E E D
4 0 0 0 0 0 P L / s
X * *
P :
동 작 내 용
4 0 0 0 0 0 P L / s
X * *
1
면
1 ( C W+ C C W)
X * *
P :
화
P U L S E O U T MO D E
X * *
WRITE
시
・커서를 Ｙ축 지정부로 이동
2
조작 순서
조
작
순
서
표
P :
WRITE
5
* Y *
P :
0 0
0
WRITE
SET
＋
INC
P :
5
5
6
WRITE
6
6
0 0
0 0
WRITE
0
P :
X Y *
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
S P E E D
S OF T L I MI T E +
S OF T L I MI T E +
S OF T L I MI T E +
+ 8 3 8 8 6 0 7 P L
6
X Y *
2
・Y축의 속도 제한치 표시
・커서를 파라메터치 지정부로
이동
・Ｙ축 속도제한치
50000 PL/s WRITE
・항목 ６
(소프트리미트＋)를 설정
・커서를 Ｘ축 지정부로 이동
+ 8 3 8 8 6 0 7 P L
X Y *
P :
S P E E D
+ 8 3 8 8 6 0 7 P L
* Y *
P :
S P E E D
동 작 내 용
5 0 0 0 0 0 P L / s
* Y *
P :
면
4 0 0 0 0 0 P L / s
* Y *
P :
화
4 0 0 0 0 0 P L / s
* Y *
５ 0
시
S OF T L I MI T E +
・축 지정부에 Ｘ，Ｙ 표시됨
(그때 파라메터치 지정부에는
Ｘ축 데이터를 표시합니다.)
・커서를 파라메터치 지정부로
이동
+ 8 3 8 8 6 0 7 P L
6
S OF T L I MI T E +
+ 2 0 0 0 0 0 P L
・Ｘ，Ｙ축 소프트리미트＋에
200000 PL를 WRITE
(Ｘ，Ｙ축 동시에 WRITE 가능함)
2
조작 순서
2-4-4. 위치 결정점 데이터 설정
데이터 설정 화면의 선택
D :
0 0 1
1
P A T T E R N
X ＊＊
E
DATA )를 누르면
데이터 설정 화면은 LOCAL모드에서 데이터키(
설정됩니다.
※위치결정 운전 중, 원점복귀중인 경우에는 설정되지 않습니다.
화 면 설 명
⑸
D :
초 기 화 면
⑴
⑵
0 0 1
1
P A T T E R N
X * *
E
⑶
⑷
초기 화면은 항목 1( 패턴), 데이터 NO.1의 내용을 표시합니다.
1.표시 내용
－ ......커서 이동 위치를 표시합니다.
(초기 선택 화면에서는 ⑴의 항목 지정부에 커서가 있습니다.)
⑴ ......항목 지정부
⑵ ......데이터 NO.지정부
⑶ ......WRITE축 지정부
⑷ ......데이터치 지정부
⑸ ......일괄 WRITE 표시부
2. 각 지정부 내용
⑴ 항목 지정부
・커서가 있는 숫자 표시부는 항목 NO.(1~7)
을 가리킵니다.
・항목 NO.의 우측에 항목 내용을 표시합니다.
・커서 항목 NO.부로 이동하여
또한, 수치키 (1~7)
과
INC , DEC 키를 누르면 1~7항목을 지정할 수 있습니다.
WRITE 키로 다이렉트로 지정할 수 있습니다.
・커서가 데이터 지정부에 있으면 ,
NO.를 지정할 수 있습니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
SET
＋ INC
,
SET
＋ DEC 키를 사용하여 항목
2
조작 순서
⑵ 데이터 NO.지정부
・위치 결정점에 해당하는 데이터 NO.를 표시합니다.
・커서를 항목 NO.부로 이동하고,
INC
DEC
키로 지정하든가, 또는 수치키와
WRITE
키로
다이렉트로 지정할 수 있습니다.
・위치결정 유니트 ......데이터 Ｎｏ．１～４００
⑶ WRITE 축 지정부
・데이터치를 WRITE할 축을 지정합니다.
・지정・해제할 축의 위치에 커서를 이동하고
WRITE
키를 누르면, 지정축의
알파벳(Ｘ 또는 Ｙ,또는 Ｚ)이 표시되고, 축이 지정됩니다.
또한,
MEMORY CLR
CLEAR
키를 누르면 ＊가 표시되고, 축지정이 해제됩니다.
・WRITE축 지정 변경을 수행하면 변경축의 데이터 내용 ⑷가 표시됩니다.
・복수축의 지정을 수행할 경우에는 Ｘ－Ｙ－Ｚ의 순서대로 데이터치를 표시합니다.
WRITE축 지정부 표시내용 일람(파라메타 축모드가 독립일때)
1축 유니트
2축 유니트
3축 유니트
초기표시
Ｘ
Ｘ＊
Ｘ＊＊
Ｙ축 지정
－
ＸＹ
ＸＹ＊
Ｚ축 지정
－
－
ＸＹＺ
Ｘ축 해제
＊
＊Ｙ
＊ＹＺ
Ｙ축 해제
－
＊＊
＊＊Ｚ
Ｚ축 해제
－
－
＊＊＊
※　WRITE축을 모두 해제하면 ⑷의 데이터치의 표시는 소거됩니다.
・파라메터의 축모드가 독립일 경우 데이터 항목 ４의 보간 속도는 무의미하므로,
축표시는 ＊＊＊로 표시됩니다.( 데이터 WRITE 불필요)
・파라메터의 축모드가 동시 ２축, 또는 동시 ３축의 경우에 축표시는 소문자 ｘｙ,
ｘｙｚ로 표시되고, 2축 또는 동시 3축에서 클리어 or 지정됩니다.
단, 항목２
이동량에서는 WRITE축 ＸＹＺ는 대문자로 되고, 동시 지정 모드에서도 ＸＹＺ,
각각 개별적으로 지정할 수 있습니다.
・파라메터의 축모드가 동시 ２축 또는 동시 ３축의 경우, 데이터 항목 ３의 축속도
는 무의미하게 되므로, 축표시는 ＊＊＊로 됩니다.( 데이터 WRITE 불필요)
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
⑷ 데이터치 지정부
・커서를 ⑷로 이동하여 수치를 입력하고,
WRITE 키를 누르면, ⑶에서 지정된
축과 ⑵에서 지정된 데이터 NO.에 ⑴에서 지정된 항목이 데이터로써 WRITE 됩니다.
・입력을 잘못했을 경우에는,
MEMORY CLR
CLEAR
키를 누르면 입력 전의 표시로 되돌아갑니다.
⑸ 일괄 WRITE 표시부
예를들면, 항목５. 가감속의 데이터가, NO.1~10
까지 동일한 내용일 경우, NO.1 ~NO.10
까지를 한번에 WRITE할 수 있습니다.
우선, 필요 항목의 데이터를 입력하고 커서를 데이터 NO.지정부에 이동시켜, NO.1을
입력 지정 후,
SET 키 및 NO.10을 입력하고
WRITE 키를 누르면 NO.1~NO.10의
데이터 NO.에 일괄 WRITE 됩니다.
SET 키를 누르면 일괄 표시부 ⑸에는 →가 표시됩니다.
다른 항목에서도 똑같이 적용됩니다.
위치결정 유니트 데이터 설정범위 일람
항
1
목
패 턴
( 각軸의 하나의 데이터 NO. 내용 )
디폴트 값
설 정 내 용
C XXX : 속행점
P XXX : 통과점
S XXX : 원호 보조점
E
: 종료점
E
XXX는 다음에 실행할 데이터 No.를 지정하는 것입니다.
지정하지 않을때는 현재실행 다음의 데이타 No.로 이동합니다.
１ ≤ ＸＸＸ ≤ ４００
999는 RETURN을 표시하며 원래 점프했던 데이터 No의 다음
데이터 No로 돌아 갑니다.
2
이동량
A ******** : Absolute
I ********* : Increment
소프트리미트(-)≤
xxxxxxx
환산단위
Ｉ＋０ PLS
≤ 소프트리미트(+)
인크리멘트의 회전방향은 데이터의 正負(＋,－)로 지시함
3
축속도
0 ≤ 축속도 ≤ 속도 제한치
0 PLS/ sec
※1
4
보간속도
0 ≤ 보간속도 ≤ 속도 제한치
0
※1
5
가감속 시간
64 ～ 4999(msec)
300 msec
6
Dwell Time
64 ～ 499 (X 10msec)
0 X 10 msec
7
보조 출력
A xxx : After MODE
W xxx : With MODE
0 ≤ XXX ≤ 255
※1 파라메터에서 독립모드가 지정된 경우에는 보간속도가 표시되지 않습니다.
동시모드에서는 축속도가 표시되지 않습니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
A0
(A0는 보조출력 미사용)
2
조작 순서
데이터 설정의 조작 예
(위치결정 유니트 3축 유니트의 경우)
여기에서는 티칭 유니트를 사용한 위치결정점 데이터 설정순서를 설명합니다.
또한, 파라메터의 설정데이터는 디폴트값(메모리 클리어 상태)입니다.
설 정 내 용
아래의 데이터 내용에 따라 입력해 주십시오.
위치 데이터 １
결정
NO
점
２
패턴
３
이동량
X
Y
Z
X
Y
Z
X
축속도
Y
Z
４ 보간속도
５ 가감속시간
６ DwellTime
７ 보조출력
X
Y
Z
X
Y
X
Y
Z
X
Y
Z
Z
P1
1
C
C
-
I+5000
I+3000
-
5000 5000
-
-
-
-
300
300
-
0
0
-
AO
AO
-
P2
2
C
C
-
I+5000
I+3000
-
5000 5000
-
-
-
-
300
300
-
0
0
-
AO
AO
-
P3
3
C
C
-
I+5000
I+3000
-
5000 5000
-
-
-
-
300
300
-
0
0
-
AO
AO
-
P4
4
C
C
-
I+5000
I+3000
-
5000 5000
-
-
-
-
300
300
-
0
0
-
AO
AO
-
P5
5
C
C
-
I+5000
I+3000
-
5000 5000
-
-
-
-
300
300
-
0
0
-
AO
AO
-
P6
6
C
C
-
I+5000
I+3000
-
5000 5000
-
-
-
-
300
300
-
0
0
-
AO
AO
-
P7
7
C
C
-
I+5000
I+3000
-
5000 5000
-
-
-
-
300
300
-
0
0
-
AO
AO
-
P8
8
C
C
-
I+5000
I+3000
-
5000 5000
-
-
-
-
300 300
-
0
0
-
AO
AO
-
P9
9
C
C
-
I+5000
I+3000
-
5000 5000
-
-
-
-
300 300
-
0
0
-
AO
AO
-
P 10
10
E
E
-
I-45000
I+3000
-
5000 5000
-
-
-
-
300
-
0
0
-
AO
AO
-
P 11
11
P 12
12
비
고
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
「축모드」
가 독립일
때는 설정
불필요
300
디폴값과
디폴값과
디폴값과
같음
같음
같음
2
조작 순서
D :
DATA
0 0 1
1
X * *
D :
0 0 1
WRITE
D :
1
1
X Y *
0 0 1
D :
1
1
X Y *
9
WRITE
D :
0 0 1
→
1
X Y *
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
P A T T E R N
・Y축을 표시함
(데이터 지시부는 X축 데이터
표시)
・커서를 데이터치 지정부로
이동
P A T T E R N
P A T T E R N
・데이터 NO.1로 패턴 C(동행점)
을 WRITE
(X,Y축 동시에 WRITE 가능)
・커서를 데이터 NO.지정부로
이동
C
0 0 9
1
X Y *
D :
P A T T E R N
C
X Y *
SET
・커서를 Y축 지정부로 이동
E
0 0 1
D :
P A T T E R N
E
X Y *
WRITE
・데이터 화면을 표시함
E
0 0 1
D :
P A T T E R N
E
X * *
C
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
P A T T E R N
・데이터 NO.1~9를 지정
C
0 0 9
1
P A T T E R N
C
・데이터 NO.1~9로 패턴 C WRITE
(X,Y축 동시에 WRITE)
2
조작 순서
1
(
0
INC
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
D :
WRITE
)
키로도 가능
0 1 0
1
P A T T E R N
X Y *
D :
E
0 1 0
1
P A T T E R N
X Y *
2
(
INC
WRITE
D :
키로도 가능
)
MEMORY CLR
CLEAR
0 1 0
2
0 1 0
2
4 5
0 0
0
WRITE
DEC
I
5
0 0
0
WRITE
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
D :
0 1 0
2
0 1 0
2
X * *
・항목 ２「이동량」을 표시
MO V E
・커서를 Y축 지정부로 이동
・Y축 표시를 소거
・커서를 데이터치 지시부로
이동
・X축 데이터 NO.10으로 이동량
WRITE
I - 4 5 0 0 0 P L
0 0 9
2
X * *
D :
MO V E
I + 0 P L
X * *
D :
MO V E
I + 0 P L
X * *
I
MO V E
I + 0 P L
X * *
D :
・커서를 항목 지정부로 이동
E
X Y *
D :
・데이터 NO.10을 지정
MO V E
I + 0 P L
0 0 9
2
MO V E
I + 5 0 0 0 P L
・데이터 NO.9를 표시
(데이터치 지정부는 데이터 NO.
9의 데이터 내용을 표시)
・X축 데이터 NO.9로 이동량
WRITE
2
조작 순서
D :
0 0 9
2
X * *
SET 1
D :
WRITE
D :
0 0 1
2
D :
0 0 1
2
0
WRITE
D :
0 0 1
2
0 0 1
2
0
D :
WRITE
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
* Y *
・커서를 X축 지정부로 이동
MO V E
MO V E
・커서를 X축 지정부로 이동
・Y축 표시됨
・커서를 데이터치 지정부로
이동
I + 0 P L
0 0 1
2
MO V E
I + 3 0 0 0 P L
0 0 1
2
* Y *
SET 1
MO V E
I + 0 P L
* Y *
D :
・X축 데이터 NO.1~9로 이동량을
WRITE
・X축 표시를 소거
* Y *
0 0
・커서를 데이터 NO.지정부로
이동
I + 5 0 0 0 P L
* Y *
3
MO V E
* * *
D :
WRITE
MO V E
I + 5 0 0 0 P L
X * *
MEMORY CLR
CLEAR
I
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
MO V E
・Y축 데이터 NO.1로 이동량을
WRITE
・커서를 데이터치 지정부로
이동
I + 3 0 0 0 P L
0 1 0
2
MO V E
I + 3 0 0 0 P L
・Y축 데이터 NO.1~10의 이동량
을 WRITE
2
조작 순서
WRITE
D :
0 1 0
X Y *
D :
5
+
INC
0 0
D :
2
0 1 0
2
WRITE
D :
0 1 0
3
0 1 0
3
1
WRITE
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
D :
X Y *
S E C R E T
S E C R E T
5 0 0 0 P L / s
0 1 0
3
X Y *
SET
・커서를 데이터치 지시부로
이동
・항목 ３「축속도」를 표시함
0 P L / s
X Y *
D :
MO V E
・커서를 X축 지정부로 이동하
여 X축을 표시함(데이터 지정
부는 X축 데이터를 표시)
I - 4 5 0 0 0 P L
X Y *
0
MO V E
I - 4 5 0 0 0 P L
X Y *
SET
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
S E C R E T
・X,Y축 데이터 NO.10으로 축속
도를 WRITE (X,Y축 동시에
WRITE 가능)
・커서를 데이터 NO.지시부로
이동
5 0 0 0 P L / s
0 0 1
3
S E C R E T
5 0 0 0 P L / s
・X,Y축 데이터 NO.1~10으로
축속도를 WRITE
2
조작 순서
2-4-5. 기계원점 복귀
기계원점 복귀화면의 선택
M Z : x
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
X Y Z y △ △ △ △ △ △ △ △△ △ P L
MECHANICAL
기계원점 복귀화면은 LOCAL모드에서
RETURN 키를 누르면 선택됩니다.
※ 위치결정 운전중 또는, 원점 복귀중에서는 실행되지 않습니다.
화 면 설 명
⑵
M Z :
초 기 화 면
X * * x
+
⑴
0 P L
⑵
1. 표시내용
－　......커서 이동 위치를 표시합니다.
(초기 설정 화면에서는 ⑴의 구동축 지정부에 커서가 있습니다.)
⑴ ......구동축 지정부
⑵ ......현재 어드레스 표시・지정부
2. 각 지정부 내용
⑴ 구동축 지정부
・원점복귀하는 구동축을 지정합니다.
・지정・해제를 수행할 축의 위치로 커서를 이동하고
WRITE
키를 누르면 지정축
의 알파벳(Ｘ 또는 Ｙ, Ｚ)이 표시되고, 축이 지정됩니다.
또한,
MEMORY CLR
CLEAR
키를 누르면 ＊가 표시되고, 축의 지정이 해제됩니다.
⑵ 현재 어드레스 표시・지정부
・현재 어드레스를 표시합니다.
・초기선택 화면에서는 구동축은 Ｘ＊＊와, Ｘ축이 선택되며, 하단에 Ｘ축 현재치
어드레스가 표시됩니다.
・기계원점 복귀실행 후에는 파라메터에서의 복귀 어드레스치가 표시됩니다.
・커서를 이동하여 현재치 어드레스를 변경할수 있습니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
기계원점 복귀조작 예
(위치결정유니트 3축 유니트의 경우)
여기서는 티칭유니트를 사용한 기계원점 복귀의 조작순서를 설명합니다.
조작의 실행시 3축 유니트의 X,Y,Z축이 동시에 기계원점 복귀를 합니다.
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
・기계 원점 복귀 선택
MECHANICAL
RETURN
WRITE
WRITE
START
M Z :
・축지정부가
X * * x
△ △ △△△ △ P L
M Z : x
△ △△ △△ △ P L
X Y * y
△ △ △△△ △ P L
M Z : y
△ △ △ △△ △ P L
X Y Z z
△ △ △△△ △ P L
M Z : y
□ □ □ □ □ □
P L
X Y Z z
□ □ □ □ □ □
P L
X축일 때 현재치
어드레스 표시부에는 X축 현
재치 어드레스를 표시합니다.
・축지정부로 X,Y 표시
・현재치 어드레스 표시부에는
X,Y축의 현재치 어드레스를
각각 표시합니다.
・X,Y,Z축의 기계 원점 복귀를
개시
(현재치 어드레스는 약 0.5초
마다 갱신됩니다.)
・
・
・
・
・
M Z : y
☆ ☆☆ ☆☆ ☆ P L
X Y Z z
☆ ☆ ☆☆☆ ☆ P L
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
・X,Y,Z축의 기계 원점 복귀가
완료되면, 현재의 어드레스는
파라메터에서 설정한 「복귀
어드레스」값이 SET됩니다.
2
조작 순서
2-4-6. 소프트 원점복귀
소프트 원점복귀 화면의 선택
S Z : x
□ □ □ □ □ □ □ □ □ □
P L
X Y Z y △ △ △ △ △ △ △△△ △ P L
소프트 원점 복귀 화면은 LOCAL모드에서
SOFT
RETURN
키를 누르면 선택됩니다.
※ 위치결정 운전중 또는, 원점복귀중에는 실행되지 않습니다.
화 면 설 명
⑵
S Z :
초 기 화 면
X * * x
+
⑴
0 P L
⑵
1. 표시내용
－ ......커서 이동 위치를 표시합니다.
(초기 설정화면에서는 ⑴의 구동축 지정부에 커서가 있습니다.)
⑴ ......구동축 지정부
⑵ ......현재 어드레스 표시・지정부
2. 각 지정부 내용
⑴ 구동축 지정부
・원점 복귀하는 구동축을 지정합니다.
・지정・해제를 수행할 축의 위치로 커서를 이동하고
WRITE 키를 누르면 지정
축의 알파벳(Ｘ 또는 Ｙ, Ｚ)이 표시되고, 축이 지정됩니다.
또한,
MEMORY CLR
CLEAR
키를 누르면 ＊가 표시되고, 축의 지정이 해제됩니다.
⑵ 현재 어드레스 표시・지정부
・현재 어드레스를 표시합니다.
・초기 선택 화면에서는 구동축은 Ｘ＊＊와 Ｘ축이 선택되며, 하단에 Ｘ축 현재치
어드레스가 표시됩니다.
・소프트 원점 복귀 실행 후에는 현재치 “０”가 표시됩니다.
・커서를 이동하여 현재치 어드레스를 변경할 수 있습니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
소프트 원점복귀조작 예
(위치결정유니트 3축 유니트의 경우)
여기서는 티칭유니트를 사용한 원점복귀의 조작순서를 설명합니다.
조작의 실행시 3축 유니트의 Ｘ，Ｙ，Ｚ축이 동시에 소프트 원점복귀를 합니다.
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
・소프트 원점 복귀 선택
SOFT
RETURN
WRITE
S Z :
・축지정부가
X * * x
△ △ △△△ △ P L
S Z : x
△△△ △△ △P L
X Y * y
△ △ △△△ △ P L
S Z : y
△ △ △ △△ △ P L
X Y Z z
△ △ △△△ △ P L
S Z : y
□ □ □ □ □ □
P L
X Y Z z
□ □ □ □ □ □
P L
Ｘ축일 때 현재치
어드레스 표시부에는 Ｘ축 현
재치 어드레스를 표시합니다.
・축지정부로 Ｘ，Ｙ표시
・현재치 어드레스 표시부에는
Ｘ，Ｙ축의 현재치 어드레스
를 각각 표시합니다.
・축지정부로 Ｘ，Ｙ，Ｚ를 표시
WRITE
START
・현재치 어드레스 표시부에는
Ｙ，Ｚ축의 현재치 어드레스를
각각 표시합니다.
・Ｘ，Ｙ，Ｚ축의 소프트 원점
복귀를 개시
(현재치 어드레스는 약 0.5초
마다 갱신됩니다.)
・
・
・
・
・
S Z : y
+ 0 P L
X Y Z z
+ 0 P L
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
・소프트
원점 복귀 완료
(현재 어드레스는 “０”을
표시합니다.)
2
조작 순서
2-4-7. ＪＯＧ 운전
ＪＯＧ 운전화면의 선택
D
S PP E
S
E E
E D
J ::
X * *
X
□ □ □ □ □ □ □ □
△ △ △ △ △ △ △ △ △ △ PP L
ＪＯＧ운전 화면은 LOCAL모드에서
JOG 키를 누르면 선택됩니다.
※ 위치결정 운전중 또는, 원점복귀중에는 실행되지 않습니다.
화 면 설 명
⑶
초 기 화 면
J :
1 0 0
S P E E D
X * *
⑴
+ 0 P L
⑵
1.표시 내용
－ ......커서 이동 위치를 표시합니다.
(초기 선택 화면에서는 ⑶의 ＪＯＧ 운전속도 지시부에 커서가 있습니다.
⑴ ......현재치 모니터 축 지정부
⑵ ......현재치 어드레스 지시・지정부
⑶ ......ＪＯＧ운전 속도 표시・지정부
2.각 지정부 내용
⑴ 현재치 모니터 축지정부
・초기 선택 화면에서는 （Ｘ＊＊）와Ｘ 축이 표시됩니다.
・지정을 수행할 축의 위치로 커서를 이동하고,
WRITE 키를 누르면, 지정축의
알파벳（Ｘ또는Ｙ, Ｚ)이 표시되고, 축이 지정됩니다.
MEMORY CLR
CLEAR
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
키는 어느 축도 받지 않습니다.
2
조작 순서
・동시에 복수축의 지정은 할 수 없습니다.
단,
・
・
・
키를 사용하면 Ｘ축, Ｙ축을 동시에 ＪＯＧ운전이
가능합니다.
・현재위치의 구동축은 운전키(
・
Z－
Z＋
Y＋ ・ Y－ ・
X＋ ・ X－ ・
・
・
) 의 지정이 우선되고, 구동축에 따라 표시가 변환됩니다.
⑵ 현재치 어드레스 표시・지정부
・⑴에서 지정한 현재치 어드레스를 표시합니다.
・커서를 이동하여 현재치 어드레스를 변경할 수 있습니다.
⑶ＪＯＧ 운전속도 표시・지정부
・지정축의 ＪＯＧ속도를 표시합니다.
・커서를 이동하여, 수치 입력과
WRITE 키를 사용하면 ＪＯＧ 운전속도를 변경할 수
있습니다.
(설정 범위는 파라메터의 「속도 제한치」이하로 설정해 주십시오.)
・
LOW
HIGH
키를 누르면 파라메터에서 설정된 「복귀 ＪＯＧ 고속」과 「복귀 ＪＯＧ 저속」
의 값이 키를 누를때마다 상호 바뀌게 됩니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
ＪＯＧ 운전조작 예
(위치결정유니트 3축 유니트의 경우)
여기서는 티칭유니트를 사용한 ＪＯＧ 운전의 조작순서를 설명합니다.
초기 파라메터 설정
・복귀 ＪＯＧ 고속
５０００ PLS/s
・복귀 ＪＯＧ 저속
１００ PLS/s
・단위 설정
PULSE
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
JOG
J :
S P E E D
X * *
1 0 0
+
0 P L
・ＪＯＧ 모드선택
・복귀 ＪＯＧ 저속
１００ PLS/sec를 표시
・현재치 어드레스
＋０ PLS（Ｘ）를　표시
2
0 0
0
WRITE
J :
S P E E D
2 0 0 0
+ 0 P L
X * *
・ＪＯＧ 속도를 ２０００으로
변경
운전키
Z＋
X＋
Y＋
J :
S P E E D
X * *
J :
1 0 0
+ 5 5 3 P L
S P E E D
* Y *
1 0 0
+ 1 7 3 4 P L
・ＪＯＧ Ｘ축 정회전 이송
・Ｘ축 현재치 어드레스＋５３３
・ＪＯＧ　Ｙ축 정회전 이송
・Ｙ축 현재치 어드레스＋１７３４
(구동축과 ＪＯＧ속도의 표시
는 Ｙ축으로 변환)
・ＪＯＧ　Ｘ축 정회전
J :
S P E E D
* Y *
SHIFT
+
Z＋
X＋
(동시에 누른다)
Z－
X－
J :
- 1 6 P L
S P E E D
* * Z
J :
X * *
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
1 0 0
1 0 0
Ｙ축 역회전 동시 이송
・구동축 표시는 Ｙ축 그대로
변하지 않고 Ｙ축 어드레스－
１６을 표시
・ＪＯＧ　Ｚ축 정회전 이송
・Ｚ축 현재치 어드레스 ＋７２０
+ 7 2 OP L
S P E E D
2 0 0 0
+ 3 5 P L
・ＪＯＧ　Ｘ축 역회전 이송
・Ｘ축 현재치 어드레스 ＋３５
2
조작 순서
LOW
HIGH
LOW
HIGH
(2회 누른다.)
Z－
X－
LOW
HIGH
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
J :
S P E E D
X * *
J :
+ 3
S P E E D
X * *
J :
X * *
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
5 P L
5 0 0 0 0
- 2 0 5 P L
S P E E D
1 0 0
- 2 0 5 P L
X * *
J :
5 0 0 0 0
S P E E D
1 0 0
- 1 6 P L
・복귀 ＪＯＧ 고속을 선택
５００００ PLS/sec
・ＪＯＧ　Ｘ축 역회전 이송
・Ｘ축 현재치 어드레스－２０５
・복귀 ＪＯＧ 저속을 선택
１００ PLS/sec
・ＪＯＧ　Ｘ축 정회전, Ｙ축
역회전 동시이송
2
조작 순서
2-4-8. 교시(TEACHING)
교시화면의 선택
T :
□ □ □
x △ △ △ △ △ △△ △△ △
X * *
교시(TEACHING) 화면은 LOCAL모드에서
TEACH
-ING키를
누르면 선택됩니다.
※ 위치결정 운전중 또는, 원점복귀중에서는 실행되지 않습니다.
화 면 설 명
⑴
초 기 화 면
⑶
T : 0 0 1
X * *
+ 0
x
⑵
⑶
1. 표시 내용
－ ......커서 이동 위치를 표시합니다.
(초기 선택화면에서는 ⑴의 데이터 No 지정부에 커서가 있습니다.
⑴ ...... 데이터 No 지정부
⑵ ...... 현재치 WRITE 축표시・지정부
⑶ ...... 현재치 어드레스 표시부
2. 각 지정부 내용
⑴ 현재치 WRITE 데이터 No 표시・지정부
・현재치 어드레스를 WRITE할(교시할) 데이터 No 를 표시합니다.
・커서를 이동하여
INC , DEC 키, 또는
TEACH
-ING
키를 누르면 데이터 No 를 지정할
수 있습니다.
・커서가 ⑴의 현재치 WRITE 데이터 No 표시・지정부에 있을 때
를 누르면 현재치 어드레스를 이동량으로써 WRITE합니다.
(절대치 데이터로써 WRITE됩니다.)
커서가 다른 위치에 있을 때는 WRITE(교시)가 되지 않습니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
WRITE 키를
2
조작 순서
⑵ 현재치 WRITE 축표시・지정부
・초기 선택화면에서는 （Ｘ＊＊）와 Ｘ축이 표시됩니다.
・지정・해제를 수행할 축의 위치에 커서를 이동하고,
WRITE
키를 누르면 지정축의
알파벳(Ｘ 또는 Ｙ, Ｚ)이 표시되고, 축이 지정됩니다.
・Ｘ，Ｙ，Ｚ ３축 지정에 의해, Ｘ，Ｙ，Ｚ ３축분의 데이터를 일시에 WRITE(교시)할
수가 있습니다.( 단, 현재치 어드레스 표시는 ２축분만 표시됩니다.)
⑶ 현재치 어드레스 표시부
・현재치 어드레스를 표시합니다.( 단위표시 없음)
・초기 선택화면에서는 하단에 Ｘ축 현재치가 표시됩니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
교시조작예
여기서는 티칭유니트를 사용한 교시의 조작예를 설명합니다.
교시(Teaching) 조작의 흐름
< 방법 1 >
< 방법 2 >
교시화면 선택
Jog 운전화면 선택
조작반복
JOG위치에서 목표위치로 이동
운전키에 의한 목표위치로 이동
교시화면 선택
Write 축 지정
Notes:
데이터 NO. 지정
・방법1의 JOG모드 병용에서는 이송속도를
임의대로 지정할 수 있습니다.
Write
・방법2로는 화면의 전환조작이 적게됩니다.
조작반복
교시(Teaching)의 좌표위
Y-축
P2
134
P1
110
0
105
(원점)
1. X-축, Y-축 2-축의 교시
2. 기계원점 복귀는 이미 실행완료
3. 교시점은 P1, P2의 2점
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
220
X-축
2
조작 순서
TEAC
HING
T : 0 0 1
X * *
WRITE
Z＋
X＋
Z－
X－
Y＋ Y－
WRITE
Z＋
X＋
Z－
X－
Y＋ Y－
INC 또는
2
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
x
+ 0
T : 0 0 1 x
+ 0
X Y *
y
+ 0
T : 0 0 1 x
+ 1 0 5
X Y *
y
+ 1 1 0
T : 0 0 1 x
+ 1 0 5
X Y *
y
+ 1 1 0
T : 0 0 1 x
+ 2 2 0
X Y *
y
+ 1 3 4
T : 0 0 2 x
+ 2 2 0
X Y *
+ 1 3 4
WRITE
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
y
・교시모드 선택
・X축 현재치 어드레스를
표시합니다.
・Write축 X, Y축 지정
・P1점으로 이동
어드레스 P1 (+105, +110)
・데이타 NO.1에 P1점 현재치
데이터 Write(교시)
・P2점으로 이동
어드레스 P2 (+220, +134)
・데이타 NO.2에 P2점 현재치
데이터 Write(교시)
2
조작 순서
2-4-9. 위치결정 운전
위치결정 운전화면의 선택
)
P : J O B 1 ( X
X＊＊
N O 0 0 0
△ △△△ △ △ △△△ △P L
위치결정 운전화면은 LOCAL모드에서
POSITION
키를 누르면 선택됩니다.
※ 위치결정 운전중 또는, 원점복귀중에는 실행되지 않습니다.
화 면 설 명
⑴
⑷
P : J O B 1 ( X * * )
초 기 화 면
N O 0 0 0
X * *
+ 0 P L
⑶
⑵
1. 표시내용
－ ......커서 이동 위치를 표시합니다.
(초기 설정화면에서는 ⑴의 JOB NO. 지정부에 커서가 있습니다.)
⑴ ......JOB NO. 지정부
⑵ ......현재치 어드레스 모니터측 표시・지정부
⑶.......현재치 어드레스 표시・지정부
⑷.......JOB 시동데이터 NO. 표시・지정부
(초기화면에서는 NO. 000를 표시합니다.)
2. 각 지정부 내용
⑴ JOB NO. 지정부
・위치결정을 실행하는 JOB NO.의 지정을 실행합니다.
・파라메타 설정과 JOB NO. 표시의 관계
유니트
파라메타
0 (독립)
1축 유니트
2축 유니트
3축 유니트
X-축
X-축
Y-축
X-축
Y-축
Z-축
JOB1(X )
JOB1(X )
JOB2(Y )
JOB1(X )
JOB2(Y )
JOB3(Z )
1 (동시 2축)
JOB1(x y )
2 (동시 3축)
・설정입력은 수치키
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
JOB1(x y )
JOB1(x y z )
1
2
3
만 받습니다.
JOB3(z )
2
조작 순서
⑵ 현재치 어드레스 모니트측표시・지정부
・초기 선택화면에서는 모니터측은 X축이 선택됩니다.
선택지점은 X,Y,Z축 중 1축만 할 수 있습니다.
Ｘ＊＊
＊Y＊
＊＊Z
⑶ 현재치 어드레스 표시, 지정부
・모니터측 지정으로 선택된 축의 현재치 어드레스가 표시됩니다.
・커서를 이동하여 현재 어드레스를 변경할 수 있습니다.
⑷ JOB 스타트 데이터 NO. 표시, 지정부
・위치결정 운전하는 데이터 NO.를 지정표시합니다.
・위치결정 운전중에는 위치결정 실행완료의 데이터 NO.를 표시합니다.
특기사항
위치결정 운전 및 스탭운전의 실행을 정지시킬 경우는
STOP
키를 신호받을때까지
계속 눌러 주십시오.
위치결정 운전조작예
여기서는 티칭유니트를 사용한 위치결정의 조작순서를 설명합니다.
위치결정의 조건이나 위치결정 데이터의 설정은 이래와 같습니다.
1) 2축 유니트에서의 위치결정운전
2) 파라메타 설정 : 동시 2축모드
그외는 디폴트값
3) 데이터 설정
데이터 No.
: 아래내용 이외는 디폴트값
패턴
이동량
보간 속도
X 축
Y 축
X 축
Y 축
1
C
C
A105
A110
100
2
C
C
A220
A134
150
3
E
E
A0
A0
100
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
POSITION
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
P : J O B 1 ( x y
)
X ＊
1
WRITE
・위치결정 운전선택
+ 0 P L
P : J O B 1 ( x y
)
X ＊
START
N O 0 0 0
N O 0 0 1
+ 0 P L
P : J O B 1 ( x y
)
N O 0 0 1
△△ △P L
X ＊
・커서를 시동데이터 NO.표시
부로 이동하여 시동데이터
설정
・위치결정 운전 스타트
・현재치는 약 0.5초 마다
스타트
i
i
i
i
i
i
P : J O B 1 ( x y
)
X ＊
1
WRITE
+ P L
P : J O B 1 ( x y
)
X ＊
STEP
N O 0 0 3
N O 0 0 1
+ 0 P L
P : J O B 1 ( x y
)
N O 0 0 3
△△ △P L
X ＊
i
i
i
・위치결정 운전완료
・시동데이터 NO.표시부는
위치결정 실행후의 데이터
NO.를 표시
・시동데이터 NO.의 표시
・스탭운전 스타트
・현재치는 약 0.5초 마다
스타트
i
i
i
P : J O B 1 ( x y
)
X ＊
+ 1 0 5 P L
N O 0 0 1
・스탭운전 완료
주 의
스탭운전은 위치결정 데이터 패턴 C 또는 E를 실행하고 위치결정 운전을 정지합니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
2
조작 순서
고속기동 조작예
PROCEDURE
・ POSITION ,JOB NO. 지정
파라메타 18항
테스트, 체크선택
스타트 NO. 지정 START
테스트, 체크실행
파라메타 18항
고속기동 선택
・ POSITION ,JOB NO. 지정
고속기동 위치결정운전
실행
스타트 NO. 지정 START
＊고속기동 스타트시의 현재치는 테스트 체크 실행시의 현재치와 동일하지 않으면, 에러가 됩니다.
＊고속기동 및 테스트 체크에 의해 통상모드를 선택, 또는 전원 OFF후에 ON시킬 경우에는 테스트 체크의
실행 데이터는 클리어되므로 다시한번 테스트 체크를 실행할 필요가 있습니다.
・동작의 조건은 전항의 위치결정 운전조작예와 같습니다.
・고속기동은 위치결정 유니트의 전용기능입니다.
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
MODE
PARAMETER
1
8
WRITE
P :
WRITE
P U L S E
O U T
X ＊ ＊
1 ( C W + C C W )
P : 1 8
S T A R T
0
3
1
3
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
S T A R T
T E S T
R U N
・파라메타 화면을 표시함
M O D E
・항목 18(기동방법) 설정
N O R M A L
P : 1 8
M
M O D E
・테스트, 체크모드 선택
2
조작 순서
POSITION
C : J O B 1 ( x y
)
X ＊
WRITE
WRITE
C : J O B 1 ( x y
)
N O 0 0 0
・위치결정 운전 선택
・JOB NO.1을 선택
+ 0 P L
C : J O B 1 ( x y
)
X ＊
START
N O 0 0 0
+ 0 P L
X ＊
1
동 작 내 용
표 시 내 용
조 작 순 서
N O 0 0 1
+ 0 P L
C : J O B 1 ( x y
)
X ＊
N O 0 0 3
+ 0 P L
・커서를 시동 NO. 표시부로
이동하여 시동데이터를 설정
・테스트, 체크의 실행완료
(펄스출력은 나오지 않습니다.)
MODE
PARAMETER
P : 1 8
3
2
WRITE
POSITION
T E S T
P : 1 8
2
S T A R T
M O D E
S T A R T
QU I
C K
P : J O B 1 ( x y
M O D E
WRITE
P : J O B 1 ( x y
)
P : J O B 1 ( x y
X ＊
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
N O 0 0 0
+ 0 P L
)
X ＊
START
・고속기동 선택
S T A R T
X ＊
1
・파라메타 화면을 표시함
R U N
N O 0 0 1
・위치결정 운전선택
(JOB NO.1을 결정)
・시동 NO.를 설정
+ 0 P L
)
N O 0 0 3
+ 0 P L
・고속기동 스타트
2
조작 순서
2-4-10. 메모리 클리어
메모리 클리어 화면의 선택
C L : 1 P A R A .
2 D A T A
3 A L L
메모리 클리어 화면은 LOCAL모드에서
+
SHIFT
MEMORY CLR
CLEAR
키를 눌러서 선택합니다.
※ 위치결정 운전중, 복귀중에는 실행되지 않습니다.
화 면 설 명
⑴
초 기 화 면
C L : 1 P A R A .
⑵
2 D A T A
3 A L L
⑶
1.표시 내용
－ ......커서 이동 위치를 표시합니다.
(초기 선택 화면에서는 ⑴의 파라메타 클리어 지정부에 있습니다.
⑴ ......파라메타 클리어 지정부
⑵ ......데이터 클리어 지정부
⑶ ......ALL CLEAR 지정부
2.각 지정부 내용
⑴ 파라메타 클리어 지정부
・메모리에리어 중에서 파라메타 에리어만 클리어 할때 지정합니다.
⑵ 데이터 클리어 지정부
・메모리에리어 중에서 데이타 에리어만 클리어 할때 지정합니다.
⑶ ALL 클리어 지정부
・메모리에리어 중에서 파라메타 에리어, 데이타 에리어 모두 클리어 할때 지정합니다.
특기사항
・메모리 클리어를 하면 디폴트값으로 됩니다.
・파라메타 항목 18 의 기동방법이 고속기동, 테스트, 체크로 설정된 경우에는 메모리 클리어
를 할 수 없습니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
3 장
에러코드 일람표
3
에러코드 일람표
에러코드 일람표 (HEX 표시)
상 황
에러 이름
동작 개시
전 지
티칭유니트 ↔
위치결정 유니트
통신
파
시스템의 동작 불능
PLC의 CPU 워치독 에러
전지 에러
０２
전지 전압 저하
* 타임체크 오버
１０
통신 타임체크 에러
* 통신 BCC 에러
１１
통신에서의 BCC 에러
* FORMAT 에러
１２
COMMAND・RESPONSE의 FORMAT 에러
펄스 아웃 모드
２１
２２
２３
２４
２５
２６
２７
２８
２９
３０
３１
３２
３３
３４
３５
３６
３７
３８
３９
４０
우선도 1
단위 설정
속도 제한치
소프트리미트 +
라
소프트 리미트 바이어스 속도
보간 속도 지정
범
백 러쉬 보정
오차 보정
메
위
완료 시간
복귀 방향
복귀 어드레스
복귀.JOG고속
터
에
용
０１
환산 단위
정
내
SET UP 에러
PLC CPU 에러
축 모드
설
코 드
복귀.JOG저속
가감속 시간
기동 방향
원점복귀 정지방향
입출력 (I/F) 논리
우선도 2
우선도 3
우선도 4
우선도 5
우선도 6
우선도 7
우선도 8
우선도 9
우선도 10
우선도 11
우선도 12
우선도 13
우선도 14
우선도 15
우선도 16
우선도 17
우선도 18
우선도 19
우선도 20
러
패턴
데
이동량
축속도
이
보간 속도
가감속 시간
터
DWELL TIME
보조 출력
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)
４１
４２
４３
４４
４５
４６
４７
설
정
범
위
에
러
동시축에서 패턴이 틀리고
보조점이 계속된다.
3
에러코드 일람표
상 황
기
에러 명
코 드
내
용
ＪＯＢ 시동 No. 지정
５０
테스트체크 이외의 시동 No.로 고속기동한
고속기동시의 현재치가 테스트 체크시와 다른
테스트체크시, 각축 10 점(3 축에서 30)을 초과했다.
기동방법 지정
５１
통상복귀후 기동모드에서 기계원점 복귀하지 않음.
５２
테스트/ 고속기동 모드에서
동
방
・교시 모드를 지정했다.
・JOG 스타트를 지정했다.
・원점복귀 스타트를 지정했다.
법
시퀀스 준비완료 에러
６０
６１
６２
６３
６４
６５
６６
６７
６８
６９
데이타 Write 에러
７０
리미트 스위치 에러
동
소프트 리미트 에러
분기 에러
작
리턴 에러
드라이버 이상
관
속도 변경 불능
정지 불능
계
원호 불능 에러
현재 위치 변경에러
데
이
타
리미트 스위치를 초과했다.
다음 동작에서 소프트 리미트를 초과했다.
분기를 9회 이상 수행했다.
분기하지 않았는데 리턴을 만났다.
드라이브에 이상이 있다.
속도 변경점에서 가감속을 할수 없었다.
C,E점에서 현재속도에서 정지까지 거리가 부족하다.
원호교시 3점이 직선상에 있다.
설정법위(-8388607 ~8388607)에러
위치결정 운전중에 시퀀스 준비완료 신호가 OFF 했다.
테스트/ 고속기동 모드시 데이터를 Write 했다.
* 표시는 티칭유니트 접속시에 표시되는 에러이다.
위치결정 운전에는 영향이 없습니다.
※1 위치결정 유니트는 전원 투입 후, 전지 전압의 이상을 검출시에 한번만 표시됩니다. 위치결정 유니트
에러 코드 에리어에도 에러코드가 셋트되지만 에러검출 접점은 ON 하자 않습니다.
FARA PLC 공통 (N-Series, N-plus Series)