Concepto de Terapia con Armeo
®
Ayudando a pacientes a tomar la iniciativa y lograr la recuperación
We move you
El Concepto de Terapia Armeo®
Este es un sostenible y poderoso concepto de terapia para individuos que han sufrido accidentes cerebro vasculares (ACV), traumatismos cráneo-encefálicos o desórdenes neurológicos que han resultado en un deterioro de los brazos y manos.
Más allá del desorden del paciente las investigaciones sugieren que la plasticidad neuronal del cerebro
es retenida y nuevas conexiones pueden ser realizadas a través de movimientos intensivos, repetitivos y
orientados a tareas. Estos ejercicios ayudan a la gradual reorganización del cerebro, la cual subsecuentemente permite la restauración del movimiento y la funcionalidad de las partes afectadas.
Estudios clínicos también indican que las terapias son más efectivas si el paciente inicia el ejercicio y permanece motivado durante el frecuentemente largo proceso de rehabilitación, un periodo de recuperación
en el cual la atención exclusiva del paciente por un terapeuta, podría ser económicamente inviable.
Usando esta evidencia cínica como base, el Concepto de Terapia con Armeo ha sido desarrollado.
Este comprende tres características y una línea modular de tres productos Armeo, todos manejados
desde una sola plataforma de software. El resultado es un Concepto de Terapia integral que se dirige a
terapeutas y pacientes con diferentes necesidades a través del “Continuo de Rehabilitación”, desde el
principio del proceso de rehabilitación hasta la terapia en casa.
Continuo de Rehabilitación
Daño
Injury
Función
motora
Función
recuperada
tempranamente
Terapia Armeo
Terapia estándar
Mejora en
el resultado
del tratamiento
Tiempo
Armeo®Power
Armeo®Spring
Armeo®Boom
Habilidades del paciente
Sin activación voluntaria de los músculos del brazo
Movimiento activo
sin resistencia
Movimiento activo, espacio de trabajo reducido control motor pobre
El Concepto de Terapia Armeo mejora la eficiencia de los tratamientos terapéuticos porque los ejercicios
son auto-iniciados, auto-dirigidos, funcionales e intensos. Incluso pacientes severamente deteriorados
pueden practicar independientemente, sin la constante presencia de un terapeuta, permitiendo a los pacientes explotar todo su potencial entero de recuperación.
El Augmented Feedback facilitado por la plataforma de software compartida, alienta y motiva a los pacientes a lograr un número mayor de repeticiones y esto lleva a más rápidos y mejores resultados, con
logros a largo plazo mejorados.
El software también provee herramientas de evaluación automáticas y continuas de las funciones motoras
y los pacientes pueden seguir sus progresos fácilmente, lo que los ayuda a tomar la iniciativa y alcanzar
la recuperación.
Tres productos innovadores, tres características claves
La rehabilitación, desde la recuperación inmediata post-lesión hasta la recuperación a largo plazo, referida aquí como “Continuo de rehabilitación”, requiere varias terapias para direccionar las necesidades
cambiantes del paciente en recuperación. El Concepto de Terapia Armeo incluye tres distintos productos,
Armeo®Power, Armeo®Spring y Armeo®Boom, cada uno diseñado para una etapa en particular del
proceso de recuperación. Sin embargo, la base del Concepto de Terapia Armeo es la combinación de
tres características claves:
Soporte del peso del brazo
Augmented Feedback (realidad virtual)
Herramientas de evaluación
Juntas, estas características permiten al paciente lograr una mayor intensidad de ejercicios de movimientos auto-dirigidos, mientras permanece continuamente motivado y con la capacidad de evaluar y
seguir su progreso hacia la recuperación.
Todo el Concepto de Terapia Armeo es gobernado por el software “Armeocontrol” el cual es la base de
un sistema y base de datos de administración compartida, proveyendo planes de terapia, modalidades
de evaluación, ejercicios y juegos a través los tres productos Armeo.
1. Soporte del peso del brazo
Mediante el soporte del brazo y mano afectada, el Concepto de Terapia Armeo permite a los pacientes readquirir y mejorar el control motor. El soporte contrarresta los efectos de la gravedad y ayuda a:
• Desplegar cualquier función motora remanente.
• Facilitar movimientos auto-iniciados, repetitivos e intensos.
• Incrementar movimientos dentro de un espacio de trabajo 3D.
2. Augmented Feedback
Utilizando un amplio rango de juegos y ejercicios auto-iniciados, funcionales y motivadores, que simulan
actividades regulares de la vida diaria, el software compartido da al paciente un feedback en un entorno
de realidad virtual (Augmented Feedback) a través de:
• Tareas repetitivas que son motivadoras y gratificantes.
• Ejercicios funcionales con Feedback inmediato del rendimiento.
• Niveles de dificultad ajustables de acuerdo a las necesidades y progreso del paciente.
• Espacio de trabajo ajustable de acuerdo a las habilidades cambiantes del paciente.
3. Herramientas de evaluación
Incluidas en el software Armeocontrol, estas herramientas permiten el monitoreo del progreso de recuperación de los pacientes a través de:
• Una base de datos integrada para la administración de planes terapeuticos individuales.
• Documentación del progreso como una base para decisiones clínicas.
• Evaluación precisa de la habilidad específica del paciente para moverse:
A-MOVE para medición de la distancia de alcance de forma activa, tiempo de reacción y veloci
dad del movimiento
A-GOAL para movimientos orientados a metas precisas
A-COORD para coordinación de la extremidad superior durante movimientos activos
A-ROM
para el rango de movimiento durante movimientos pasivos o activos
A-FORCE para la fuerza isométrica generada en una posición estática
A-STIFF Para la rigidez mecánica de las articulaciones mientras el brazo es pasivamente movido en un patrón específico
3
El Concepto de Terapia Armeo®
Armeo®Power (Disponible a fines de 2011)
Exoesqueleto de brazo robótico
Armeo®Spring
Exoesqueleto con mecanismo de resortes integrado
Armeo®Boom
Sistema de suspensión de eslingas
Como se muestra en la tabla, los tres productos Armeo han sido diseñados para ofrecer diferentes
elementos para cada etapa en el Continuo de Rehabilitación, desde el comienzo del proceso de la
rehabilitación hasta la terapia en casa.
Pacientes con falta de movidad activa y contracción voluntaria de los músculos del brazo pueden comenzar su terapia usando el ArmeoPower. Ellos pueden luego progresar hacia el uso del ArmeoSpring
en tanto recuperen sus movimientos activos. Finalmente, el paciente puede usar el ArmeoBoom para
un incremento adicional de los movimientos activos del brazo y para mejorar el control motor.
Armeo®Power
Armeo®Spring
Armeo®Boom
Soporte del peso del brazo
Soporte del Peso del Brazo
Exoesqueleto para la guía de movimiento
Soporte activo del brazo
•
•
•
•
•
•
Características del software
Augmented Feedback
Ejercicios de agarrar y soltar
Entrenamiento soportado por campos de fuerza
•
•
•
•
•
•
Herramientas de evaluación*
A-MOVE
A-GOAL
A-COORD
A-ROM
A-FORCE
A-STIFF
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Objetivos terapéuticos
Aumentar el rango de movimiento activo
Aumentar fuerza y condición
Facilitar los movimientos auto-iniciados
Aumentar el control selectivo
Movilizar pacientes
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
*todavía no están disponibles todas las herramientas
“No puedo enfatizar suficiente cuan importante es que el esfuerzo en la Terapia Armeo sea auto-iniciado. En la terapia
de manos la iniciación frecuentemente viene del terapeuta. Con
la terapia Armeo, viene del propio cerebro del paciente.”
Louise Rutz-LaPitz
Director de Terapia y Entrenamiento, Rheinburg-Klinik, Suiza
4
Armeo Power
®
El ArmeoPower ha sido específicamente diseñado para pacientes con deterioro severo de los movimientos que aún no tienen activación voluntaria de sus músculos.
Basado en la tecnología ARMin desarrollada en el ETH en Zúrich y en el Hospital Universitario de Balgrist
bajo el Profesor R. Riener y el Profesor T. Nef, este producto está actualmente completando las pruebas
clínicas y estará comercialmente disponible a finales del 2011.
El equipamiento combina una guía ergonómica y ajustable del brazo deteriorado con ejercicios de terapia interactivos, donde los motores asisten al paciente tanto como lo necesite.
Soporte del peso del brazo
El ArmeoPower tiene un exoesqueleto de brazo robótico, con una columna de levantamiento eléctrica
para un confortable ajuste en altura, permitiendo un soporte activo del brazo en un gran espacio de
trabajo 3D. Puede ser usado para ambos brazos y ambas manos (derecha o izquierda) y es ajustable a
diferentes tamaños de brazos y a la altura del paciente. Un sistema de posicionamiento alinea correctamente la articulación del hombro para una actuación ergonómica y el equipo promueve movimientos en
todas las articulaciones relevantes, evaluación de torque y ángulos para:
• Flexión/extensión del hombro, abducción/aducción horizontal, rotación interna/externa
• Flexión/extensión del codo
• Supinación/pronación del antebrazo
• Flexión/extensión de la muñeca
Augmented Feedback y herramientas de evaluación
El ArmeoPower será equipado con el mismo software de terapia Armeocontrol como el resto de los
productos Armeo, con ejercicios motivadores, juegos y simulaciones para proveer ejercicios funcionales
auto-iniciados y un amplio rango de opciones de evaluación.
“El ARMin me ayudó a movilizar y guiar mi brazo deteriorado,
lo que hubiera sido mucho más agotador y hubiera demandado
mucho más tiempo a mi terapeuta. Después de usar repetitivamente el producto, ya puedo levantar mi brazo un poco.”
Paciente en estudio con ARMin
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Armeo Spring
®
El ArmeoSpring es específicamente adecuado para pacientes que están comenzando a recuperar los
movimientos activos del brazo y mano, y ya ha demostrado su éxito en muchas clínicas del mundo.
Frecuentemente convertido en la opción de terapia preferida de pacientes en recuperación, está basado
en la investigación y desarrollo conducido por el Porfesor D. Reinkensmeyer en la Universidad de California, Irvine (UCI) y el Instituto de Rehabilitación de Chicago (RIC).
Montado en un carro para un posicionamiento fácil y rápido, el ArmeoSpring ofrece varias terapias repetitivas auto-iniciadas para incrementar el rango de movimiento y el control selectivo de paciente. Los
ejercicios auto-dirigidos motivan al paciente a ejercer niveles intensivos de concentración y coordinación.
Soporte de peso del brazo
El soporte de brazo ajustable y ergonómico es un exoesqueleto con resortes integrados. Este contiene
todo el brazo, desde el hombro hasta la mano y contra balancea el peso del brazo del paciente, mejorando cualquier función residual y control neuromuscular, y asistiendo el movimiento activo a lo largo de
un gran espacio de trabajo 3D.
La empuñadura sensitiva a la presión no es solamente una entrada del dispositivo para ejercicios, sino
que es también una interface de computadora para software y videojuegos, y puede ser removida para
el entrenamiento funcional en tareas de la vida real.
Compra de frutas: el paciente debe
recoger manzanas y colocarlas en el
carro de compras.
Augmented Feedback
El Armeocontrol para el ArmeoSpring contiene una extensa variedad de ejercicios de movimientos diseñados como juegos apoyados por un ambiente de entrenamiento de realidad virtual que es motivador
e informativo, mostrando claramente la tarea funcional con feedback de rendimiento inmediato. Los
ejercicios motivadores y auto-iniciados incluyen componentes distales y proximales, específicamente
relacionados con:
• agarrar y soltar
• pronación/supinación
• flexión/extensión de la muñeca
• función de alcanzar y recuperar
El equipamiento detecta incluso cantidades mínimas de movimiento y función y facilita ejercicios de
agarrar y soltar intensivos en las etapas tempranas de la terapia.
Herramientas de evaluación
Además de los ejercicios funcionales, el sistema contiene actividades específicamente diseñadas para
evaluar la habilidad motora y la coordinación de los pacientes. Hay sensores dentro del equipo que
graban el movimiento activo del brazo en cada articulación durante todas las sesiones de terapia y la
información del rendimiento es guardada en la computadora, donde ésta puede ser usada para evaluar
y documentar el progreso del paciente, para determinar el siguiente desafío apropiado y para promover
la terapia óptima y los mejores resultados posibles.
El software Armeocontrol suministra precisas evaluaciones a través de las opciones: A-MOVE, A-GOAL,
A-COORD and A-ROM (por favor, revisar la página 3).
6
Resultados científicos
En el Instituto de Rehabilitación de Chicago fueron realizadas evaluaciones clínicas de la terapia utilizando el ArmeoSpring. El estudio comparaba la terapia Armeo con la terapia convencional auto-dirigida
en 28 pacientes con accidentes cerebro-vasculares crónicos con deterioro moderado a severo y los
siguientes descubrimientos fueron reportados (Housman et al., 2009):
• Mejores resultados a largo plazo
• Resultados significativamente mejores en habilidad motora (FuglMeyer) en seguimiento de 6 meses
• Incremento en la motivación
• Los pacientes estuvieron claramente a favor de la terapia Armeo comparada a la terapia convencional
auto-dirigida. Fue descripto como “más beneficioso” y “menos aburrido” que la terapia convencional de
manos sobre la mesa
6
D Fugl-Meyer
4
2
0
–2
Pre
Post
6m
Beneficios clínicos
• Descubre cualquier remanente de la función motora.
• Incluso pacientes con deterioro moderado a severo pueden practicar independientemente y beneficiarse con la terapia de movimiento auto-iniciada, repetitiva y sumamente intensiva.
• El espacio de trabajo es ajustable a las habilidades del paciente.
• Pacientes con función motora mínima pueden integrar su función remanente dentro de ejercicios funcionales, atractivos e intensivos.
• Una óptima integración del brazo, mano y muñeca brinda toda la cadena de movimiento en la terapia.
• Como plataforma universal, el ArmeoSpring provee una interface para módulos de mano para pacientes con menor o mayor funcionalidad.
Grupo de control
Armeo®Spring
Recomienda ArmeoSpring
Más probabilidades de completar en casa
Mejor para registrar el progreso
Más beneficioso
Más funcional
Menos aburrido
Menos confuso
Prefiere ArmeoSpring
0
20
40
60
80
100
Pacientes a favor de ArmeoSpring (en %)
“Estamos entusiasmados de ver como la rehabilitación de extremidades superiores en pacientes con accidentes cerebrovasculares puede ser mejorada con esta terapia. Nuestras
primeras experiencias clínicas son muy positivas.”
Sarah Housman
Terapista ocupacional, Instituto de rehabilitación de Chicago. EEUU
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Armeo Boom
®
El ArmeoBoom es un producto específicamente diseñado para centros de terapia ambulatorios y tratamientos de hogar. En estos ambientes, ofrece una solución de terapia óptima para pacientes con
deterioro leve a moderado de los movimientos.
Como los otros productos en el Concepto de Terapia Armeo, el ArmeoBoom combina ejercicios de
movimientos auto-dirigidos con Augmented Feedback y herramientas de evaluación manejadas por el
software Armeocontrol.
El producto está basado en la investigación y desarrollo conducidas por el Prof. H. van der Kooij y el Dr.
A. Stienen en la Universidad Twente y Roessingh Research and Development en Enschede, Holanda.
Soporte de peso del brazo
El ArmeoBoom tiene un sistema de suspensión de eslingas con baja inercia que permite regular la cantidad
de suspensión del peso de brazo y posibilita a los pacientes realizar ejercicios de movimientos libres autodirigidos de la extremidad deteriorada en un gran espacio de trabajo 3D.
El sistema es liviano y compacto, fácil de transportar y de guardar, y rápido y simple de instalar.
Augmented Feedback
Una vez ajustado, el ArmeoBoom puede ser operado fácilmente por el paciente y el software Armeocontrol contiene la misma variedad extensa de juegos tipo ejercicios utilizados por los otros productos en el Concepto de Terapia Armeo. Para el ArmeoBoom, los ejercicios de alcanzar y recuperar
tienen un espacio ajustable y el paciente puede seleccionar movimientos horizontales y frontales planos
o en tres dimensiones.
Herramientas de evaluación
El software Armeocontrol integrado suministra evaluaciones precisas a través de las opciones A-MOVE y
A-GOAL (por favor, consultar la página 3).
Cazando peces: usando los movimientos
del brazo en el plano frontal, el paciente
debe agarrar el pez en movimiento con la
red de pesca.
8
Dirección frontal [m]
Resultados científicos
El soporte de peso del brazo facilita el movimiento activo de la extremidad sin detrimento en el control
motor o cambios en los patrones de coordinación. Esto por lo tanto puede ser una forma interesante
de incrementar la intensidad del entrenamiento para pacientes con daños de leves a moderados
(Prange et al., 2009).
0.30
0.15
0
–1.5
–0.3
0
Dirección lateral [m]
0.3
Dirección frontal [cm]
Sin compensación de peso
Con compensación de peso
Beneficios clínicos
Evaluaciones clínicas de terapias de movimientos auto-dirigidos en un grupo de pacientes con accidentes cerebro-vasculares crónicos utilizando el ArmeoBoom con su sistema de soporte de peso con
eslingas, resultaron en:
• mejoramiento significativo del rango de movimiento activo (Stienen A. H., 2009)
• Habilidad motora mejorada (Prange et al., 2009)
60
40
20
40
20
0
Dirección lateral [cm]
–20
Antes del entrenamiento
Después del entrenamiento
Rango de movimiento activo antes y después de 9 horas de
entrenamiento (6 semanas, 3 veces, 30 minutos) en el prototipo ArmeoBoom. Ejemplo de paciente con derrame cerebral,
modificado por Stienen, A. H. (2009)
“Estoy convencido que una limitación real en la rehabilitación
puede ser superada si pudiésemos alentar la participación activa
de los pacientes, y extender esta sobre un prolongado período de
rehabilitación.”
Prof. Dr. J. S. Rietman
Director Científico “Roessingh Research and Development”, Enschede
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El punto de vista del concepto de Armeo®
Para una cobertura óptima de las necesidades de todos los pacientes a través del continuo de rehabilitación, Hocoma trabaja constantemente para mejorar y extender el Concepto de Terapia Armeo. Nosotros
imaginamos una caja de herramientas con plataforma cruzada de compatibilidad y con soluciones complementarias, incluyendo estos futuros desarrollos:
Unidad de agarre
Para pacientes que muestran actividad de manos de abrir y cerrar, este será un sistema completamente
pasivo que detecte los movimientos de manos voluntarios del paciente. Esta unidad de agarre también
permitirá la integración de movimientos de manos activos dentro del Augmented Feedback.
Módulo de electroestimulación funcional (FES)
Para pacientes con tono muscular flexor incrementado y con carencia de agarre voluntario, este módulo activará los músculos mediante estimulación eléctrica, ayudando a ejercicios de agarre/soltar con
Aumented Feedback.
Mano robótica
Para pacientes con función de agarre severamente deteriorada, este será un módulo de mano accionado
para ayudar a los ejercicios de agarrar y soltar, y será compatible con nuestros productos ArmeoPower y
ArmeoSpring.
Referencias
Housman S.J., Scott K.M. et al. (2009). “A Randomized Controlled Trial of Gravity-Supported, Computer-Enhanced Arm Exercise for Individuals With
Severe Hemiparesis.” Neurorehabil Neural Repair.
Prange G.B., Jannink M.J.A. et al. (2009). “Influence of Gravity Compensation on Muscle Activation Patterns During Different Temporal Phases of Arm
Movements of Stroke Patients.” Neurorehabil Neural Repair.
Stienen A.H. (2009). “Novel Devices for Upper-Extremity Rehabilitation.” PhD Thesis, University of Twente, Enschede, The Netherlands.
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Perfil de la compañía
Líder en terapia de rehabilitación robótica para desordenes de movimiento de origen
neurológico
Hocoma es una compañía de tecnología médica ubicada cerca de Zurich, Suiza. La compañía desarrolla soluciones de terapia innovadoras, trabajando de modo cercano con clínicas líderes y centros de
investigación. Sus líneas de productos Lokomat ®, Armeo® y Erigo® son todas aplicadas exitosamente en
muchas clínicas e institutos de investigación reconocidas en el mundo, mejorando el campo de la medicina de
rehabilitación.
Calidad en todo lo que hacemos
Enfocados en mejorar la terapia de rehabilitación con soluciones innovadoras, Hocoma desarrolla sus
productos en cercana colaboración con médicos y científicos líderes. Los expertos de la compañía trabajan en paneles de consultores de alto nivel científico y dentro de redes clínicas para asegurar óptimos
desarrollos futuros y soporte continuo. Hocoma esta altamente comprometida con pacientes y médicos
en el campo de la terapia de rehabilitación robótica. La compañía apoya el campo ofreciendo talleres de
aplicaciones clínicas y entrenamientos con instructores certificados, y sus productos son apoyados por un
servicio internacional y opciones de mantenimiento.
Portfolio completo de los productos de Hocoma
El concepto de “Aprender tareas específicas” basado en la neuroplasticidad sugiere que actividades de
la vida diaria podrían ser entrenadas y mejoradas a través numerosas repeticiones y entrenamiento intensivo. En Hocoma, estamos comprometidos a apoyar a médicos y pacientes en neurorehabilitación con
soluciones de terapia innovadoras y de alta calidad. Nuestros productos están diseñados para mejorar la
calidad y eficiencia de la terapia y para alcanzar la motivación de los pacientes y el personal sanitario.
Lokomat®
Terapia de locomoción funcional con Augmented Feedback
La terapia de locomoción apoyada por una órtesis de marcha robótica sobre una cinta se ha establecido a sí misma como una terapia efectiva. El Lokomat es la primera órtesis de marcha robótica que
asiste los movimientos de caminar de pacientes con deterioro de marcha y es usada para mejorar la
movilidad de individuos después de accidentes cerebro-vasculares, lesiones medulares, traumatismos
cráneo-encefálicos, esclerosis múltiple y otros desórdenes o lesiones neurológicas.
Armeo®
Concepto de terapia para extremidades superiores
• ArmeoPower (a fines de 2011)
• ArmeoSpring
• ArmeoBoom
Erigo®
Movilización del paciente y estimulación sensorial en la fase temprana de la rehabilitación
El Erigo es un innovador dispositivo de bipedestación con funciones de pasos robóticas integradas. Esto
provee la oportunidad de que el paciente comience una terapia de movimiento intensivo y carga fisiológica
de las extremidades inferiores en una fase temprana. También ofrece la posibilidad de erguir al paciente
simultáneamente.
Contacto
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Hocoma EEUU
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Hocoma tiene numerosos socios de ventar alrededor del globo. Todos nuestros socios de ventas están
listados en www.hocoma.com o usted también puede contactarnos a nosotros directamente para obtener mayor información.
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Casa Central:
Félix Aguirre 2163
(N3300CZS) Posadas. Misiones. Argentina
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Este es un dispositivo médico destinado a ser utilizado por personal médico calificado solamente. Como dispositivo médico debe ser
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