e2m-presentation
Solutions de Contrôle en Ligne de la Qualité de la Production Vision Ejecteurs Orienteurs Sommaire Systèmes de Vision 2 Ejecteurs et diviseurs 3 Systèmes d‟orientation 4 Inspection via capteurs 5 Equipements Spéciaux Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Systèmes de Vision Sommaire ContourVision 2 VisioLabel 3 VisioCap 4 VisioLevel 5 VisioCan-End 6 VisioIC Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales ContourVision Système d’inspection à la sortie de l’étiqueteuse Description des inspections typiques Inspection étiquette: • Présence/absence d´étiquette • Etiquette à l‟envers • Double étiquette • Penchée ou pliée • “En drapeau” ou décollée • Coins déchirés ou décollés • Capacité, langue, produit • Inclinaison de la collerette • Présence du timbre fiscal • Code-barres, dates et lot Inspection relation étiquettes: • Position horizontale des étiquettes • Alignement vertical • Etiquettes centrées • Distance relative entre étiquettes Autres types d’Inspection: • Niveau de remplissage • Présence du bouchon • Identification du bouchon Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs ContourVision Position & Inclinaison Calcul de position et de l‟angle de chaque étiquette (en comparant les patrons) et détection des contours. Détection des étiquettes déchirées et doublées Calcul du contour de l´étiquette pour identifier les doublements Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales ContourVision Marquage Détection, contrôle et vérification du code marqué sur la contre-étiquette Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales ContourVision Distance entre étiquette et contre-étiquette Utilisation de deux patrons par étiquettes pour mesurer la distance Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs ContourVision Alignement Zones de références sélectionnables pour calculer l´alignement Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs ContourVision Capture et traitement de l´image Bouteille de Cava, Freixenet Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs ContourVision Capture et traitement de l´image Bouteille de champagne, Vranken Pommery Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs ContourVision Interface du logiciel de vision artificielle Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs ContourVision Installation en ligne Vranken, France Freixenet, España Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs ContourVision Implantation Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Options ContourVision ContourVision PLUS Captures avec le logiciel de vision artificielle Caméra supérieure Utilisée pour détecter la position de la bouteille et contrôler les collerettes Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs ContourVision Plus Interface du logiciel de vision artificielle Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Options ContourVision ContourVision MINI Système d’inspection pour petits contenants Distinction de deux types d’étiquettes différenciables par un texte de seulement 2mm de hauteur Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs ContourVision MINI Implantation Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Systèmes de Vision Sommaire 1 ContourVision 2 VisioLabel 3 VisioCap 4 VisioLevel 5 VisioCan-End 6 VisioIC Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioLabel Système d’inspection à la sortie de l’étiqueteuse pour bouteilles rectangulaires Description des inspections typiques Inspection étiquette: • Présence/Absence • Position horizontale/verticale précision millimétrique • Inclinaison avec grande précision • Fripures en zone de couverture • Étiquette à l‟envers, double étiquette, bouteille mal orientée • Étiquette mal collée: drapeaux, coins doublés Autres Inspections • Alignement vertical • Présence de codes et marquages • Vérification de digits de codebarres • Identification contenance, pays, degré d‟alcool, variété, etc. • Présence bouchon, orientation du verseur, du niveau de remplissage (en option) Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioLabel Installation en ligne Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioLabel Interface du logiciel de vision artificielle Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs VisioLabel Implantation Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Systèmes de Vision Sommaire 1 ContourVision 2 VisioLabel 3 VisioCap 4 VisioLevel 5 VisioCan-End 6 VisioIC Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioCap Inspection en ligne pour la détection du moindre défaut du Bouchon. 6 Points de Contrôle à 60º Description des inspections typiques • Absence du bouchon • Bouchon incliné • Degrés de taraudage (profondeur d‟insertion) • Anneau d‟inviolabilité cassé, pincé ou plié • Distance entre la rondelle et le bouchon (6 points d‟observation) • Niveau de remplissage (dépendant de la hauteur du remplissage) Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioCap Installation & Interface du logiciel de vision artificielle Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Systèmes de Vision Sommaire 1 ContourVision 2 VisioLabel 3 VisioCap 4 VisioLevel 5 VisioCan-End 6 VisioIC Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioLevel Inspecteur de niveau de remplissage et de bouchon Description des inspections typiques Niveau de Remplissage: • Sur-remplissage • Sous-remplissage • Absence de liquide • Algorithmes tenant compte de la mousse et des ondulations Bouchon: • Absence de bouchon • Position du bouchon • Sertissage • Mauvais bouchage • Intégrité du bouchon Etiquette enveloppante: Séries: • Absence d‟étiquette • Etiquette en drapeau • Standard • Mini pour petits flacons • Garrafas très grande taille • VisioLevel-T pour contrôle muselet et turbidité (Champagne, Cava) Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioLevel Contrôle Niveau du Liquide Détection du niveau avec une précision jusqu‟à +/- 2mm. Détection de bouteilles pleines et vides Présence de mousse • • Détection du niveau de mousse pour le calcul du niveau réel de liquide. La mousse n‟affecte pas la détection Vision Ejecteurs Orienteurs VisioLevel Filetage • • Mesure de la profondeur du filetage de bouchon en aluminium Définition de moins de 0,1mm de haute résolution Bouchon • • Inclinaison et hauteur du bouchon. Mesure relative au col de la bouteille (au lieu de à la base) Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioLevel Étiquette Détection de drapeau, présence de l’étiquette et inclinaison Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioLevel Fill-Management Surveillance du rendement des têtes de boucheuse et valves de remplissage Erreur valve de remplissage • Surveillance de valves (remplisseuse) et de têtes (mise en bouchon) • Control réel des valves / têtes de pour la détection de défauts de fonctionnement Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioLevel Interface du logiciel de vision artificielle Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioLevel Installation en Ligne Sérum Vinaigre Jus Eau Vin Vision Ejecteurs Orienteurs VisioLevel Implantation Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Options VisioLevel VisioLevel-T Inspecteur du niveau de remplissage, bouchon, capsule et turbidité pour la production de cava/champagne. Anneau ouvert bouteille correcte Erreur de remplissage Integrité du bouchon Turbidité (NTU) Abscence de capsule Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioLevel-T Installation en Ligne Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Systèmes de Vision Sommaire 1 ContourVision 2 VisioLabel 3 VisioCap 4 VisioLevel 5 VisioCan-End 6 VisioIC Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioCan-End Inspection en ligne de la fermeture correcte de boites de conserves non rondes 6 vues latérales de haute résolution pour l’inspection de toute la zone de fermeture de la boîte de conserve Exemples réels Capture d‟images Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Systèmes de Vision Sommaire 1 ContourVision 2 VisioLabel 3 VisioCap 4 VisioLevel 5 VisioCan-End 6 VisioIC Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioIC Solution digitale pour échantillonnage de la qualité d’impression d’étiquettes, étuis et prospectus de l’imprimeur Description des inspections typiques Caractères: Autres Types: • Présence totale ou partielle • Lettres • Accents • Numéros • Ponctuation • Symboles • Déplacements • Proportions • Flou • Codes barre EAN • Data-matrix (optionnel) • Manque d‟encre • Tâches • Tonalités de couleur Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioIC Avantages Economie: • Par rapport au coût d‟éventuelles conséquences • Textes légaux, ordonnances, allergies Rendement: • Barrières langues et alphabets supprimées • Connaissances informatiques non requises Efficacité: • Haute définition • Fonds réfléchissant compatibles Logiciel: • Interface intuitive • Exécution rapide Vision Ejecteurs Orienteurs VisioIC Utilisation Simple Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioIC Interface du Logiciel de Vision Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Sommaire 1 Systèmes de Vision 2 Ejecteurs et diviseurs 3 Systèmes d‟orientation 4 Inspection via capteurs 5 Equipements Spéciaux Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Ejection, Répartition & Division Sommaire Multistep 2 Proportional 3 Push Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Multistep Ejection, répartition et division stables et en douceur Avantages & Caractéristiques • Déviation stable de bouteilles sans impact ni chute • Compact, silencieux et robuste • Carcasse en acier inoxydable et insonorisée • Installation facile • Ne nécessite qu‟une maintenance préventive minime • Éjection / tri de contenants ronds et carrés • Déviation sur: • Une table d‟éjection • Un convoyeur contigu Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Multistep Différentes Machines pour une Variété de Tailles de Récipients Séries Multistep SS: • Contenants de format standard ou petit • S‟adapte à des cadences de production très élevées et des contenants peu espacés Séries Multistep V: • Convient à des contenants de très grande taille • Idéal pour des conditions de remplissage pour liquides collants ou produits laitiers • Favorise le nettoyage par jet d‟eau Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Multistep Caractéristiques Techniques Séries SS & V Critères SS5 SS10 SS14 V6 V6G 5 10 14 6 6 Déviation (mm) 119 119 90 112 169 Pas entre Contenants 90 80 30 100 130 Normale Elevée Elevée Normale Normale √√ √√ √ √√ Laitages, Produits Collants Laitages, Produits Collants Segments Cadence de Production Très Silencieux Contenants Grand Format Types de contenants Vins, Bières, Jus… Vins, Bières, Jus… Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Multistep Ejecteur à longueur variable et profil incurvé Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Multistep Ejecteur à longueur variable et profil incurvé Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Ejection, Répartition & Division Sommaire 1 Multistep 2 Proportional 3 Push Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Proportional Ejection à Impact Contrôlé Avantages & Caractéristiques • Cylindre pneumatique • Positionnement contre le récipient puis éjection • Pour contenants stables • Haute vitesse • Impact contrôlé • Peut être installé avec • Tout type de système de contrôle E2M • Détecteur à rayons X, détecteur de métal, contrôleur de poids • Peut servir de diviseur Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Ejection, Répartition & Division Sommaire 1 Multistep 2 Proportional 3 Push Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Push Ejection à Impact Avantages & Caractéristiques • Impact pneumatique • Ligne à haute vitesse • Pour contenants non-récupérables • Economique Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Sommaire 1 Systèmes de Vision 2 Ejecteurs et diviseurs 3 Systèmes d’orientation 4 Inspection via capteurs 5 Equipements Spéciaux Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Orienteurs Sommaire 1 Processus d’Orientation 2 Orienteur TurnNotTurn 3 Orienteur QuadraTurn 4 Orienteur FlexiTurn Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Processus d’Orientation Inspection de la position d’arrivée En fonction de l’application, l’inspection peut se faire par: • Capteurs • Lasers • Ultra Sons • Vision • Stratégie prédéterminée Envoi du signal pour orientation Une fois la position d’arrivée déterminée, envoi du signal pour orienter au degré requis Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Processus d’Orientation Orientation L’orientation s’effectue au moyen de… • Fourche • Courroies … par servomoteurs. Afin d’éviter l’inertie du à une rotation à haute vitesse, le système applique une contre-rotation pour une plus grande stabilité à la sortie Vérification orientation à la sortie du système (optionnel) Dans certains cas la vérification peut être requise, une vérification par capteurs ou vision peut être effectuée. Dans ce cas, un système d’éjection y sera associé. Vision Ejecteurs Orienteurs Orienteurs Sommaire 1 Processus d‟Orientation Orienteur TurnNotTurn 3 Orienteur QuadraTurn 4 Orienteur FlexiTurn Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Orienteur TurnNotTurn Orientation à +/- 180º Orientation de récipients ovales ou rectangulaires ainsi que de bouchons et boîtes de conserves Pour contenants avec: • Anses • Sérigraphie • Formes particulières Vision Ejecteurs Orienteurs Orienteurs Sommaire 1 Processus d‟Orientation 2 Orienteur TurnNotTurn 3 Orienteur QuadraTurn 4 Orienteur FlexiTurn Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Orienteur QuadraTurn Orientation à +90º, -90º ou 180º Orientation de récipients ovales ou rectangulaires ainsi que de bouchons Pour contenants avec: • Anses • Sérigraphie • Formes particulières • Une position déterminée requise (application d‟étiquette, sleeve, de bouchon…) Vision Ejecteurs Orienteurs Orienteurs Sommaire 1 Processus d‟Orientation 2 Orienteur TurnNotTurn 3 Orienteur QuadraTurn 4 Orienteur FlexiTurn Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Orienteur FlexiTurn Orientation à degré variable Pour chaque contenant et à partir de n’importe quelle position obtention d’une position finale déterminée Positionnement du contenant pour une application particulière (application d‟étiquette, sleeve, de bouchon…) Vision Ejecteurs Orienteurs Sommaire 1 Systèmes de Vision 2 Ejecteurs et diviseurs 3 Systèmes d‟orientation 4 Inspection via capteurs 5 Equipements Spéciaux Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Inspection via Capteurs Sommaire InspectLabelling 2 InspectLevel 3 InspectLabel Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales InspectLabelling Inspecteur de présence d’étiquette à l’intérieur de l’étiqueteuse Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Inspection via Capteurs Sommaire 1 InspectLabelling 2 InspectLevel 3 InspectLabel Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales InspectLevel Inspecteur de niveau, bouchon, liège et étiquettes enveloppantes Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Inspection via Capteurs Sommaire 1 InspectLabelling 2 InspectLevel 3 InspectLabel Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales InspectLabel Inspecteur de présence d’étiquettes hors de l’étiqueteuse Pour bouteilles rectangulaires et ovales Vision Ejecteurs Orienteurs Sommaire 1 Systèmes de Vision 2 Ejecteurs et diviseurs 3 Systèmes d‟orientation 4 Inspection via capteurs 5 Equipements Spéciaux Capteurs Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Equipements Spéciaux Sommaire SealingTest 2 VerifiText 3 VisioCrates 4 EBIVision 5 VisioRIM 6 VisioBox 7 VisioSorting 8 VisioLabelling Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales SealingTest Inspecteur de fuites pour emballages souples, pleins et fermés Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Equipements Spéciaux Sommaire 1 SealingTest 2 VerifiText 3 VisioCrates 4 EBIVision 5 VisioRIM 6 VisioBox 7 VisioSorting 8 VisioLabelling Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VerifiText Inspecteur de marquage inkjet, laser et autres types Description Types d’inspection: • Marquage: • Inkjet • Laser • Tomographie • Tamponnage • Code Barres • Code 2D • Code Pharmaceutique • Lecture AOC Fonction: • OCR: Reconnaissance de caractères • OCV: Vérification de caractères Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VerifiText OCR – Optical Character Recognition Reconnaissance de chiffres et lettres pour tout type de marquages Appareil photo C Lumière bouteille Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VerifiText OCV – Optical Character Verification Vérification de chiffres et lettres pour tout type de marquages Vérification de la conformité du marquage Analyse robuste pour texte gravé sur du plastique Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VerifiText Interface du logiciel de vision artificielle Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VerifiText Installation en ligne Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Equipements Spéciaux Sommaire 1 SealingTest 2 VerifiText 3 VisioCrates 4 EBIVision 5 VisioRIM 6 VisioBox 7 VisioSorting 8 VisioLabelling Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioCrates Inspecteur de caisse de bouteilles vides retournables Fonctions • Présence de bouteilles • Détermination de la hauteur, du diamètre et de la couleur de la bouteille • Présence de bouchon • Présence de corps étrangers • Identification de caisses. Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioCrates Interface du logiciel de vision artificielle Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioCrates Installation en ligne Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Equipements Spéciaux Sommaire 1 SealingTest 2 VerifiText 3 VisioCrates 4 EBIVision 5 VisioRIM 6 VisioBox 7 VisioSorting 8 VisioLabelling Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales EBIVision Inspection de bouteilles vides Fonctions • Classification de récipients: • Différentiation de bouteilles et classification en fonction de la voie • Ejection de bouteilles cassées ou contenant des corps étrangers • Inspection de récipients: • Inspection de la bague • Inspection des parois latérales • Inspection du fond Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales EBIVision Classification de récipients EBIvision Lite & VisioRIM • Inspecteur de bouteilles vides • Classification de bouteilles en fonction du format, de la couleur ou de la hauteur Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs EBIVision Différentiation et classification Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs EBIVision Inspection de la bague Détection de cassure ou de brèche Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs EBIVision Inspection de bouteilles vides Inspection des parois latérales • Utilisation de 2 caméras pour capturer le profil des parois • Présence de restes de colle et d„étiquettes, de cassures et de tâches Inspection du fond • Présence de corps étrangers opaques et de cassure dans le fond du récipient Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs EBIVision Interface du logiciel de vision artificielle Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Equipements Spéciaux Sommaire 1 SealingTest 2 VerifiText 3 VisioCrates 4 EBIVision 5 VisioRIM 6 VisioBox 7 VisioSorting 8 VisioLabelling Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioRIM Inspection de la bague Contrôle de: • Brèche sur la bague • Saleté • Rayures sur les parois latérales • Présence de corps étrangers supérieurs à 5mm (sans illumination inférieur, sans inspection latérale complète du filetage) Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Equipements Spéciaux Sommaire 1 SealingTest 2 VerifiText 3 VisioCrates 4 EBIVision 5 VisioRIM 6 VisioBox 7 VisioSorting 8 VisioLabelling Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioBox Contrôle de rabats relevés pour caisses en carton Inspection typique: • Rabats ouverts Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Equipements Spéciaux Sommaire 1 SealingTest 2 VerifiText 3 VisioCrates 4 EBIVision 5 VisioRIM 6 VisioBox 7 VisioSorting 8 VisioLabelling Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioSorting Classificateur de bouteilles vides en fonction du format et de la couleur Fonctions • Classification de récipients: • Différentiation de bouteilles en fonction de la hauteur, du format et de la couleur • Distribution sur différentes voies. • Ejection de bouteilles cassées Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioSorting Interface du logiciel de vision artificielle Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Equipements Spéciaux Sommaire 1 SealingTest 2 VerifiText 3 VisioCrates 4 EBIVision 5 VisioRIM 6 VisioBox 7 VisioSorting 8 VisioLabelling Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioLabelling Inspection d’étiquettes à l’intérieur de l’étiqueteuse Fonctions • Position verticale, horizontale, inclinaison • Identification d‟étiquette • OCV pour codes barres • Présence de marquage inkjet • Détection de coins déchirés ou relevés Bouteille Lumière Caméra C Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioLabelling Inspection de l’étiquette L‟identification, la position et l‟angle se mesure à partir de modèles sélectionnables Inspection de marquage inkjet Vérification de la présence du marquage Inspection du code barres Vérification du code-barres avec la technologie OCV Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioLabelling Détection de coins déchirés ou relevés Analyse du contour de l‟étiquette pour pouvoir déterminer son intégrité. Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioLabelling Interface du logiciel de vision artificielle Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs VisioLabelling Installation en ligne Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales VisioLabelling Implantation Ejecteur Caméra 2 Contrôleur Caméra 1 Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Salons Internationaux Spéciales Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Références 107 Vision Ejecteurs Orienteurs Capteurs Spéciales Estudis Electro-Mecànics s.l. Vous remercie pour votre attention C/ Permanyer nº243, 08205 Sabadell - Barcelona Tel: +34 93 720 85 40 Fax: +34 93 720 85 25 http://www.e2m.es [email protected]
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