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synthèse
GRAFCET
1) SYSTEME AUTOMATISE
Partie commande
 API
 Câblage
Partie opérative
S
E
S
E
Préactionneurs
 Contacteurs
 Distributeurs



Actionneurs
Moteurs
Vérins
Thermoplongeurs
Capteurs de position, de température, de pression,
de niveau …
Un sytème automatisé est constitué de
trois parties :
 Une partie opérative. C’est
dans cette partie que sont
 BP
 Voyants
produits
les mouvements, la
 Interrupteurs
 Sonneries
lumière, les élévations de
 Potentiomètres
 Sirène
température, etc. Afin de
 Claviers
 Ecrans
connaître l’état du système,
la partie opérative
comprend généralement
des capteurs.
 Une partie dialogue
homme machine
Dialogue homme/machine
permettant à l’utilisateur du
système d’envoyer des
ordres et de recevoir des informations sur le déroulement des opérations.
 Une partie commande chargée d’élaborer l’état des sorties à partir de l’état
des entrées. Ce traitement des information peut se faire à l’aide d’un
programme (API) ou à l’aide d’un câblage (contacteurs, PAL…).
2) ENTREES SORTIES
Il est indispensable d’identifier les entrées et les sorties de la partie commande.
Vu de la partie commande, sont des entrées toutes les informations venant de
l’extérieur vers l’intérieur de la partie commande et sont des sorties toutes les
informations allant de l’intérieur vers l’extérieur de la partie commande.
BP, interrupteurs, potentiomètres, claviers, capteurs de position, de température, de pression,
de niveau sont des entrées.
Voyants, sonneries, sirène, écrans, contacteurs, distributeurs sont des sorties.
Labrosse
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GRAFCET
3) GRAFCET :
Graphe fonctionnel de commande étape/transition
Remarque préliminaire :Le GRAFCET n’est pas uniquement destiné à être implanté
dans un automate, il peut aussi être réalisé en logique câblée.
3.1) Constitution
Transition : c’est une
expression booléenne
contenant des
variables d’entrée ou
internes
0
Etape
initiale
a.b+/c
Actions
Etape
1
Liaison
orientée
25
Action : c’est
une variable de
sortie
3.2) Divergences et convergences
Un GRAFCET peut se séparer en plusieurs branches. Deux possibilités,
divergence et convergence en OU, divergence et convergence en ET.
3.2.1) Divergence en OU
C’est un aiguillage, une seule des deux branches sera utilisée.
a.b
Labrosse
a./b
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 Les deux transitions ne
doivent pas être vraies en
même temps.
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GRAFCET
3.2.2) Convergence en OU
 Une transition sur
chaque branche avant la
convergence.
3.2.3) Divergence en ET
 Une seule transition
avant la divergence. Les
deux branches seront
parcourues en même temps
3.2.3) Convergence en ET
6
5
X5.X6
 Les étapes 5 et 6 sont des
étapes d’attente. Lorsque
ces étapes sont toutes les
deux actives, la transition
X5.X6 est vraie.
7
3.3)Actions
Une action associée à une étape peut être :



Non conditionnelle. Cette action
(préactionneur KM1) est exécutée tant que
l’étape est active.
KM1
S2
Conditionnelle. L’action est exécutée tant
que l’étape est active et à condition que
S2=1.
Action retardée. L’action débute un certain
temps après l’activation de l’étape puis est
exécutée tant que l’étape est active.
Labrosse
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KM1
T/X5/8s
5
Km1
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

GRAFCET
Action à durée déterminée. L’action
débute dès l’activation de l’étape puis
cesse après un certain temps.
Non(T/X5/8s)
5
Km1
o Mise à 1 : à l’étape 1, l’action
débute, le préactionneur KM1 est
mis à 1
5
Km1 :=1
o Mise à 0 : à l’étape 8, l’action prend
fin, le préactionneur KM1 est mis à
0
8
Km1 :=0
Action mémorisée.
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