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Aperçu des produits | 2015
IPC PC Industriel | PC Embarqué
I/O EtherCAT | Bornes EtherCAT | Boîtier EtherCAT | Bornes d‘E/S | Boîtier IP 67 | Composants d’infrastructure
Motion Technique d’Entraînement
Automation TwinCAT | TwinSAFE
PC Industriel
8
PC Industriel, Écran Industriel
Commande PC pour toutes les applications
20
PC Embarqué
E/S
PC Industriels modulaires sur rail DIN et cartes mères industrielles
24
Composants de bus de terrain
E/S pour tous les bus de terrain usuels
24
EtherCAT
Le bus de terrain Ethernet temps réel
32
Bornes EtherCAT
Communication à très grande vitesse
36
Boîtier EtherCAT
Hautes performances dans des environnements sévères
40
Modules enfichables EtherCAT
Bornes d’E/S pour la carte à circuits imprimés
42
Bornes d‘Entrées/Sorties
Le module de base universel pour l’automatisation
48
Boîtier IP 67
Les modules IP 67 compacts
51
Composants d’infrastructure
Automation
Motion
Cartes PC pour Bus de Terrain, Switches, Convertisseur de médias
2
52
Technique d‘Entraînement
Le système d’entraînement hautement dynamique
66
TwinCAT
PLC et Motion Control sur le PC
76
TwinSAFE
Technologie de sécurité ouverte et modulable
Photo : AREVA Wind/Jan Oelker
New Automation Technology
Beckhoff propose des systèmes ouverts d’automatisation reposant sur une technique de commande
sur base PC. La gamme des produits couvre les grands domaines du PC Industriel, des composants
d‘E/S et de bus de terrain, de la Technique d’Entraînement et des logiciels d’automatisation. Pour
tous ces domaines, des gammes de produits sont disponibles et peuvent fonctionner en tant que
composants individuels ou intégrés dans un système complet de commande, compatibles entre eux.
La fameuse « New Automation Technology » de Beckhoff englobe des solutions de commande et
d’automatisation à la fois universelles et indépendantes des secteurs ; ces solutions sont mises en
œuvre dans les applications les plus diverses, qu’il s’agisse de machines-outils à commande CNC ou
d’automatismes intelligents pour la domotique.
Million €
510
Beckhoff Automation
..
..
..
4102 2014
1102 2011
3102 2013
2102 2012
9002 2009
0102 2010
7002 2007
6002 2006
8002 2008
4002 2004
5002 2005
3002 2003
2002 2002
0002 2000
10 02 2001
9991 1999
8991 1998
7991 1997
5991 1995
6991 1996
4991 1994
3991 1993
2991 1992
9891 1989
0991 1990
19 91 1991
7891 1987
8891 1988
6891 1986
5891 1985
4891 1984
3891 1983
2891 1982
0891 1980
3
0
Développement
du chiffre d‘affaires
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
siège social Verl, Allemagne
chiffre d’affaires 2015 : 510 millions €
collaborateurs dans le monde : 2.800
succursales Allemagne : 11
filiales/succursales dans le monde : 34
représentations dans le monde :
dans plus de 70 pays
(situation au 04/2015)
18 91 1981
520
510
500
490
480
470
460
450
440
430
420
410
400
390
380
370
360
350
340
330
320
310
300
290
280
270
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Technique de commande
sur base PC
Depuis la création de l’entreprise en 1980, le développement conséquent de solutions et
de produits innovants reposant sur une technique de commande sur base PC constitue
les fondements d’un succès permanent. De nombreuses normes en matière de technique
d’automatisation, considérées de nos jours comme acquisent, furent rapidement conceptualisées par Beckhoff puis introduites avec succès sur le marché.
La philosophie de commande PC de Beckhoff et l’invention du système Lightbus, des
Bornes d’E/S et du logiciel d’automatisation TwinCAT sont des jalons en matière de technique d’automatisation qui se sont imposés en tant qu’alternative avantageuse à la
technique traditionnelle. La solution Ethernet temps réel, EtherCAT, constitue une nouvelle génération de concepts de commande et de régulation pour vos applications plus
performantes.
Historique
1982
1986
1988
1989
1990
1995
1996
1998
1999
4
P1000 – Single Board Motion Controller
PC-Control – Première commande machine
sur base PC
S1000 – PLC et motion Contrôle sur PC (DOS)
Lightbus – Bus de terrain rapide à fibre optique
Carte mère PC « All in One »
Bornes d’E/S – Technique de bus de terrain
sous forme modulaire
TwinCAT – Solution de logiciel temps réel sous
Windows avec fonctions PLC et Motion Control
Écran Industriel – Pupitre de commande à
PC Industriel intégré
Boîtier IP 67 – Le système d’E/S de
protection IP 67
2002
2003
2005
2005
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2012
CX1000 – PC Embarqués modulaires
sur rail DIN
EtherCAT – Système Ethernet temps réel
TwinSAFE – La solution de sécurité compacte
Servo-amplificateur AX5000 – EtherCAT
Cartes mères industrielles – Made in Germany
XFC – eXtreme Fast Control Technology
Les Bornes d‘E/S HD – 16 canaux sur 12 mm
TwinCAT 3 – eXtended Automation Technology
AM8000 – Servomoteur synchrone
à un seul câble
Seconde generation d’écrans –
Écrans et Panel-PC tactiles multitouch
XTS – eXtended Transport System
Siège social
Siège social du distributeur
Succursale
Succursale du distributeur
Présence mondiale
sur tous les continents
Le siège social de Beckhoff Automation GmbH & Co. KG à Verl en Allemagne
est également le site des principaux départements tels que Développement,
Production, Gestion, Vente, Marketing, Service et Support technique. La présence
sur le marché international est également assuré par des filiales en Autriche,
Belgique, Danemark, Finlande, France, Hongrie, Italie, Norvège, Pologne,
République Tchèque, Russie, Slovénie, Espagne, Suède, Suisse, Turquie, en
Grande-Bretagne, ainsi qu’en Australie, Brésil, Canada, Chine, Égypte, Inde,
Indonésie, Israël, Japon, Malaisie, Nouvelle-Zélande, Arabie saoudite, Singapour,
Afrique du Sud, Émirats Arabes Unis et Etats-Unis. Grâce à ses partenaires
dans le monde entier, Beckhoff est présent dans plus de 70 pays.
5
Aperçu du système
PC Industriel
Automation
Ethernet
TwinCAT
TwinCAT Base
TwinCAT I/O
TwinCAT PLC
TwinCAT C/C++
TwinCAT Safety
TwinCAT Measurement
PC Industriel
Panel-PC
CP22xx
Panel-PC
CP26xx
Panel-PC
CP27xx
Panel-PC
CP32xx
Panel-PC
CP37xx
Panel-PC
CP62xx
Panel-PC
CP65xx
Panel-PC
CP66xx,
CP67xx
Panel-PC Panel-PC
CP72xx CP77xx
PC Embarqué
E/S
PC Embarqué
CX1010
PC Embarqué
CX5010, CX5020
PC Embarqué
CX5120, CX5130,
CX5140
PC Embarqué
CX2020, CX2030, CX2040
PC Embarqué
CX80xx
Composants
d’infrastructure
Ethernet PCI FC90xx
PROFIBUS PCI FC310x
Bornes d’E/S
Coupleur de Bus BK1120 (interface
K-bus), Bornes d’E/S KL/KSxxxx
Bornes
EtherCAT
Modules enfichables
EtherCAT
Coupleur de Bus BK3xx0,
Bornes d’E/S KL/KSxxxx
EtherCAT
Contrôleur de Bornes d‘E/S
BC/BX31x0 (IEC 61131-3)
EtherCAT
Coupleur EK1xxx,
Bornes EtherCAT EL/ESxxxx
Modules enfichables
EtherCAT EJxxxx
Coupleur de Bus EK3100,
Bornes EtherCAT EL/ESxxxx
Boîtier IP 67
Boîtier EtherCAT
Motion
Boîtier de
Boîtier
Coupleur IP 67 d’Extension
IL230x-B110
IP 67 IExxxx
6
Boîtier
EtherCAT
EPxxxx, EQxxxx, ERxxxx
Boîtier
Compact IP 67
IPxxxx-B31x
Boîtier
Boîtier de
Coupleur IP 67 d’Extension
IL230x-B31x IP 67 IExxxx
Boîtier PLC
IP 67 IL230x-C31x
(IEC 61131-3)
Technique
d’Entraînement
Système d’asservissement
multiaxes AX8xxx
Servo-Amplificateur
Compact Numérique AX5xxx
Servomoteur Synchrone
AM8xxx
Servomoteur Synchrone
AM3xxx
TwinCAT Motion
TwinCAT Control
TwinCAT PTP
TwinCAT NC I
TwinCAT CNC
TwinCAT Robotics
DVI/USB
Extended
Panel-PC
C36xx
PC Industriel
enfichable 19”
C5xxx
PC Embarqué
CX9000, CX9010
PC Embarqué
CX9020
CANopen PCI FC510x
Coupleur de Bus BK5xx0,
Bornes d’E/S KL/KSxxxx
PC d’armoire
de commande
C61xx
PC d’armoire
de commande
C62xx
PC Industriel
encastrable
C65xx
PC d’armoire
de commande
C66xx
PC d’arÉcran Industriel
moire de
intégré CP29xx
commande
C69xx
TwinCAT Connectivity
DVI/USB
Extended
DVI/USB
Extended
Écran Industriel
intégré CP69xx
Écran Industriel
CP39xx
DVI/USB
Extended
Écran Industriel
CP79xx
Cartes mères industrielles
CBxxxx
DeviceNet PCI FC520x
Contrôleur de Bornes d‘E/S
BC/BX5xx0 (IEC 61131-3)
Switch
Ethernet
CU20xx
Ethernet PCI FC90xx
Coupleur de Bus BK9xx0,
Contrôleur de Bornes d‘E/S
BC/BX9xx0 (IEC 61131-3)
EtherCAT
Coupleur de Bus EK9000,
Bornes EtherCAT EL/ESxxxx
Boîtier
Compact IP 67
IPxxxx-B5x0
Servomoteur inox
AM88xx
Boîtier
Boîtier
Boîtier de
Compact IP 67 Coupleur IP 67 d’Extension
IP 67 IExxxx
IPxxxx-B5x8
IL230x-B5xx
Servomoteur Linéaire
ALxxxx
Boîtier de Coupleur IP 67
IL230x-B90x,
Boîtier PLC IP 67
IL230x-C900 (IEC 61131-3)
Technique d’entraînement
compacte
DALI
EIB/KNX
LON
DMX
XTS | eXtended Transport System
7
The IPC Company
Le PC Industriel (IPC) : l’élément principal de la technique de
commande sur base PC. Beckhoff fournit pour chaque application des PC Industriels adaptés qui reposent sur des normes
ouvertes et qui, en raison de la configuration individuelle,
conviennent idéalement à toutes les exigences.
Que votre demande concerne un PC Embarqué au format compact pour le montage sur rail DIN, un PC Industriel d’armoire
électrique ou un Panel-PC : le développement en interne de la
carte mère permet à Beckhoff de réagir rapidement aux nouvelles tendances du secteur IT et de répondre aux exigences
spécifiques de chaque client.
www.beckhoff.fr/IPC
PC Industriels d’armoire
de commande
16
plage de performance modulable
construction de boîtier au design industriel
stabilité mécanique élevée
implémentation facile
flexibilité élevée lors du raccordement
de l’écran
..
..
.
Panel-PC
12
plage de performance modulable
commande singletouch ou multitouch
tailles d’écrans comprises entre
5,7 et 24 pouces
variantes en acier inoxydable pour
salles blanches
montage dans l’armoire électrique
ou sur bras
O www.beckhoff.fr/Panel-PC
..
.
.
.
Écrans Industriels
12
grande diversité de modèles
commande singletouch ou multitouch
tailles d’écrans comprises entre
5,7 et 24 pouces
montage dans l’armoire électrique
ou sur bras
mise en œuvre spécifique au client
O www.beckhoff.fr/ControlPanel
PC Industriel
O www.beckhoff.fr/Control-cabinet-PC
..
.
.
.
8
Sous réserve de modifications techniques
PC d’armoire de commande
PC Embarqué
.
..
..
Cartes mères industrielles
développement et production
assurés par Beckhoff
longue pérennité
convient idéalement à EtherCAT
nombreuses interfaces
solutions BIOS spécifiques au client
O www.beckhoff.fr/Embedded-PC
O www.beckhoff.fr/Motherboards
.
.
.
.
Sous réserve de modifications techniques
choix de modèles vaste et
modulaire pour PC Industriels
et PC Embarqués
PC de la classe de puissance la
plus élevée, avec des processeurs
Intel® Celeron®, voire Core™ i7
disponibilité longue durée dans
toute la gamme
Beckhoff est l’inventeur de la
technique de commande sur base
PC et entretient des contacts
directs avec les partenaires technologiques Intel et Microsoft.
PC Industriel
..
..
.
PC Embarqués
20
plage de performance modulable
construction compacte
interface d’E/S directe
extensibilité modulaire
montage sur rail DIN
9
PC Industriel
PC Industriels d’armoire de commande
16
Écrans Industriels
12
CP7xxx |
Écran
Industriel
C61xx |
PC Industriel
d’armoire de
commande
13
16
C66xx |
PC Industriel
d’armoire de
commande
16
C51xx |
PC Industriel
enfichable
19 pouces
CP39xx |
Écran
Industriel
multitouch
12
16
C62xx |
PC Industriel
d’armoire de
commande
16
CP2xxx |
ntégré
Panel-PC intégré
multitouch
12
CP29xx |
Écran Industriel
encastrable
multitouch
12
CP32xx |
Panel-PC multitouch
PC Industriel
12
C69xx |
PC Industriel
d’armoire de
commande
16
10
Sous réserve de modifications techniques
Panel-PC
12
CP7xxx |
Panel-PC
15
CP7xxx |
Écran inox
13
CP6xxx |
Écran Industriel
13
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
16
C65xx |
PC Industriel
d’armoire de
commande
PC Industriel
C52xx |
PC Industriel
enfichable
19 pouces
Commande PC pour toutes
les applications
Les PC Industriels de Beckhoff répondent
aux exigences de l’industrie :
un PC Industriel adapté à chaque
système de commande
PC de grande puissance avec
les processeurs Intel® Celeron®
jusqu’à Intel® Core™ i7
PC faible consommation avec
processeurs Intel® Mobile
standards ouverts selon la norme
ATX
contrôle poussé des composants
à usage industriel
boîtier conforme aux normes
du design industriel
facilité d’accès aux composants
internes du PC
boîtiers modulaires individuels
parfaitement adaptés aux exigences
de commande
intégration de claviers, switches,
scanners, manivelles et autres composants dans l’Écran Industriel
conçu pour une application orientée
machine
disponibilité à long terme
16
www.beckhoff.fr/IPC
Sous réserve de modifications techniques
11
Panel-PC multitouch et
Écrans Industriels multitouch
CP2x07
CP2x12
CP2x15
CP2x16
CP2x18
CP3x07
CP3x12
CP3x15
CP3x16
CP3x18
CP2x19
CP2x21
CP3x19
CP3x21
CP2x24
CP3x24
Panel-PC multitouch et Écrans Industriels multitouch
12”
15”
15,6”
18,5”
19”
Résolution 800 x 480
800 x 600
1024 x 768
1366 x 768
1366 x 768
1280 x 1024 1920 x 1080 1920 x 1080
Format
4:3
4:3
16 : 9
16 : 9
5:4
16 : 9
16 : 9
CP2212
CP2215
CP2216
CP2218
CP2219
CP2221
CP2224
CP2612
CP2615
CP2616
CP2618
CP2619
CP2621
CP2624
CP2712
CP2715
CP2716
CP2718
CP2719
CP2721
CP2724
CP3212
CP3215
CP3216
CP3218
CP3219
CP3221
CP3224
CP3712
CP3715
CP3716
CP3718
CP3719
CP3721
CP3724
Écran
Panel-PC intégrés
7”
16 : 9,6
écran
21,5”
24”
CP22xx-0000/-0010 tactile
multifinger
– jusqu’à Core™
i3/i5/i7
Panel-PC intégrés
écran
dualtouch
tactile
CP26xx-0000
dualfinger
CP2607
– ARM Cortex™-A8
Panel-PC intégrés
écran
CP27xx-0000/-0010 tactile
– jusqu’à Atom™
multifinger
Panel-PCs
écran tactile
CP32xx-0000/-0010 multifinger,
– jusqu’à Core™
uniquement
horizontal
i3/i5/i7
Panel-PC
écran
CP37xx-0010
tactile
– jusqu’à Atom™
multifinger
Écrans Industriels
interface
CP2907-
CP2912-
CP2915-
CP2916-
CP2918-
CP2919-
CP2921-
CP2924-
intégrés
DVI / USB
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
CP-Link 4
CP2907-
CP2912-
CP2915-
CP2916-
CP2918-
CP2919-
CP2921-
CP2924-
jusqu’à
0010
0010
0010
0010
0010
0010
0010
0010
CP3907-
CP3912-
CP3915-
CP3916-
CP3918-
CP3919-
CP3921-
CP3924-
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
CP-Link 4
CP3907-
CP3912-
CP3915-
CP3916-
CP3918-
CP3919-
CP3921-
CP3924-
jusqu’à
0010
0010
0010
0010
0010
0010
0010
0010
CP29xx-0000/-0010 Étendu
100 m
Écrans Industriels
interface
CP39xx-0000/-0010 DVI / USB
PC Industriel
Étendu
12
100 m
Voir page
19
pour de plus amples informations sur CP-Link 4
www.beckhoff.fr/multitouch
Annonce de produits
disponibilité, voir www.beckhoff.fr
Écrans Industriels singletouch
CP6907
CP7909
CP6919
CP7911
CP6911
CP7922
CP6922
CP6933
CP7933
CP770x-14xx
Écrans Industriels encastrables singletouch, face frontale IP 65
Écran
5,7”
6,5”
12”
15”
Résolution
640 x 480
640 x 480
800 x 600
1024 x 768
1280 x 1024
Format
4:3
4:3
4:3
4:3
5:4
Interface DVI / USB
sans clavier
CP6907
CP6909
CP6901
CP6902
CP6903
Étendu, 50 m
touches de fonct.
CP6919
CP6911
CP6912
CP6913
numérique
CP6929
alphanumérique
19”
CP6921
CP6922
CP6923
CP6931
CP6932
CP6933
CP6942
Écrans Industriels singletouch, IP 65 sur toutes les faces
Écran
5,7”
6,5”
12”
15”
Résolution
640 x 480
640 x 480
800 x 600
1024 x 768
19”
1280 x 1024
Format
4:3
4:3
4:3
4:3
5:4
Interface DVI / USB
sans clavier
CP7909
CP7901
CP7902
CP7903
Étendu, 50 m
touches de fonct.
CP7919
CP7911
CP7912
CP7913
numérique
CP7929
CP7921
CP7922
CP7923
CP7931
CP7932
CP7933
alphanumérique
CP7942
Écrans Industriels singletouch acier inox, IP 65 sur toutes les faces
5,7”
6,5”
12”
15”
Résolution
640 x 480
640 x 480
800 x 600
1024 x 768
1280 x 1024
Format
4:3
4:3
4:3
4:3
5:4
CP7901-14xx
CP7902-14xx
CP7903-14xx
sans clavier
Étendu, 50 m
19”
PC Industriel
Interface DVI / USB
Écran
13
www.beckhoff.fr/ControlPanel
Sous réserve de modifications techniques
Panel-PC singletouch
CP6x07
CP62xx-0020
CP6x19
CP62xx-0050,
-0060
CP6x11
CP6x02
CP65xx
CP6x33
CP66xx
CP67xx
Panel-PC encastrables, face frontale IP 65
Écran
5,7”
6,5”
7”
12”
15”
Résolution
640 x 480
640 x 480
800 x 480
800 x 600
1024 x 768
1280 x 1024
Format
4:3
4:3
5:3
4:3
4:3
5:4
CP62xx-xxxx-0020
sans clavier
CP6207
CP6209
CP6201
CP6202
CP6203
– carte mère 3½”
touches de fonct.
CP6219
CP6211
CP6212
CP6213
– processeur
numérique
CP6229
Atom™
alphanumérique
19”
CP6221
CP6222
CP6223
CP6231
CP6232
CP6233
CP6242
CP62xx-xxxx-0050/ sans clavier
CP6201
CP6202
CP6203
-0060
touches de fonct.
CP6211
CP6212
CP6213
– carte mère 3½”
numérique
CP6221
CP6222
CP6223
– jusqu’à Core™
alphanumérique
CP6231
CP6232
CP6233
i3/i5/i7
CP6242
CP65xx
sans clavier
CP6501
CP6502
CP6503
– carte mère ATX
touches de fonct.
CP6511
CP6512
CP6513
– jusqu’à Core™
numérique
CP6521
CP6522
CP6523
alphanumérique
CP6531
CP6532
CP6533
i3/i5/i7
– 7 connecteurs
CP6542
libres
CP66xx
sans clavier
– carte mère 3½”
touches de fonct.
CP6607
CP6609
CP6619
– ARM Cortex™-A8 numérique
CP6629
alphanumérique
CP6707
CP6606
CP6601
CP6602
CP6603
CP6611
CP6612
CP6613
CP6621
CP6622
CP6623
CP6631
CP6632
CP6633
CP67xx-xxxx-
sans clavier
CP6701
CP6702
CP6703
0040/-0050
touches de fonct.
CP6711
CP6712
CP6713
– carte mère 3½”
numérique
CP6721
CP6722
CP6723
– jusqu’à Atom™
alphanumérique
CP6731
CP6732
CP6733
PC Industriel
CP6742
14
Annonce de produits
disponibilité, voir www.beckhoff.fr
CP72xx
CP77xx
CP770x-14xx
C3620
C3640
Panel-PC, IP 65 sur toutes les faces
Écran
6,5”
12”
15”
Résolution
640 x 480
800 x 600
1024 x 768
19”
1280 x 1024
Format
4:3
4:3
4:3
5:4
CP72xx
sans clavier
CP7201
CP7202
CP7203
– carte mère 3½”
touches de fonct.
CP7211
CP7212
CP7213
– jusqu’à Core™
numérique
CP7221
CP7222
CP7223
alphanumérique
CP7231
CP7232
CP7233
i3/i5/i7
CP7242
CP77xx-xxxx-0030
sans clavier
CP7709
CP7701
CP7702
CP7703
– carte mère CP
touches de fonct.
CP7719
CP7711
CP7712
CP7713
– jusqu’à Atom™
numérique
CP7729
CP7721
CP7722
CP7723
alphanumérique
CP7731
CP7732
CP7733
CP77xx-xxxx-0040
sans clavier
CP7701
CP7702
CP7703
– carte mère CP
touches de fonct.
CP7711
CP7712
CP7713
– Celeron® ULV
numérique
CP7721
CP7722
CP7723
alphanumérique
CP7731
CP7732
CP7733
CP7701-14xx
CP7702-14xx
CP7703-14xx
19”
Option acier inox
Panel-PC encastrables, face frontale IP 65
C36xx
Écran
6,5”
12”
15”
Résolution
640 x 480
800 x 600
1024 x 768
1280 x 1024
Format
4:3
4:3
4:3
5:4
C3620
C3640
sans clavier
– carte mère ATX
– jusqu’à Core™
i3/i5/i7
– 7 connecteurs
PC Industriel
libres
15
www.beckhoff.fr/Panel-PC
Sous réserve de modifications techniques
PC Industriels d’armoire de commande
C6515
équipement de base
C6515
avec slots PCIe
C6525
équipement de base
C6525
avec slots PCIe
C6525
avec slots PCI et PCIe
PC Industriels d’armoire de commande
Carte mère
Carte mère 3½”
Processeur
Intel® Atom™
Intel® Celeron® ULV
Intel® Celeron®, 1,6 GHz
Intel® Core™ i3/i5/i7
2e/3e génération
PC Industriel enfi-
7 connecteurs,
chables 19 pouces,
4 unités de hauteur
série C5xxx
1 emplacement Mini
C5210-0010
PCI, 1 unité de hauteur
PC Industriels
7 connecteurs
d’armoire de commande, série C61xx,
raccordements sur
la face supérieure
PC Industriels
7 connecteurs
d’armoire de commande, série C62xx,
raccordements sur
la face frontale
PC Industriels
1 emplacement
d’armoire de com-
Mini PCI
C6515-0040
mande, série C65xx 1 emplacement
C6525-0040
Mini PCI, RAID
PC Industriels
7 connecteurs
d’armoire de com-
7 connecteurs,
mande, série C66xx 2 boîtiers caddy
pour disque dur
6 connecteurs,
2 boîtiers caddy
pour disque dur
PC Industriels
sans ventilateur
C6915-0010
d’armoire de com-
1 emplacement Mini
C6915-0000
C6925-0010
mande, série C69xx, PCI, sans ventilateur
raccordements sur
1 emplacement Mini
la face frontale
PCI, emplacements de
C6920-0040
PC Industriel
cartes en option
16
2 emplacements de
C6925-0030
C6925-0020
module PCIe
1 emplacement Mini
PCI, 2 emplacements
de module PCIe,
emplacements de
cartes en option
www.beckhoff.fr/Control-cabinet-PC
Annonce de produits
disponibilité, voir www.beckhoff.fr
C6930-0040
C6915
C6920
C5102
C6920
avec slots
PCI et PCIe
C6925
C5210
C6930
C6930
avec slots
PCI et PCIe
C6140
C6240
C6150
C6640
C6250
C6650
C6670
Carte mère ATX
Intel® Celeron®, 2,2 GHz
®
Intel® Celeron®, 1,6 GHz
®
Intel® Pentium®, 2,3 GHz
Intel® Xeon®
®
Intel Core™ i3/i5/i7
Intel Core™ i3/i5/i7
Intel Core™ i3/i5/i7
4e génération
2e/3e génération
4e génération
C5102-0050
C5102-0060
C6140-0050
C6140-0060
C6150-0050
C6150-0060
C6240-0050
C6240-0060
C6250-0060
C6250-0070
C6640-0030
C6640-0040
C6650-0030
C6650-0040
C5210-0020
C6515-0050
C6525-0050
C6670
C6930-0050
PC Industriel
C6920-0050
17
Sous réserve de modifications techniques
Options pour Panel-PC et Écran Industriel
Options
..
.
..
.
boîtier en acier inoxydable
claviers spéciaux à effleurement
intégration de claviers
électromécaniques
intégration d’écran tactile affleurant
adaptation des couleurs
des faces avants
intégration de logos spécifiques
aux clients
Écran Industriel multitouch
spécifique au client
Écra Industriel multitouch
Écran
pour machines-outils
Écran Ethernet avec
variante de face
avant personnalisée
Panneau en
acier inoxydable
Panneau en acier inoxydable
avec bouton d’arrêt d’urgence
Écran Industriel multitouch
avec boutons
É
Écran
Industriel
avec boutons CNC
Accessoires PC Industriel
Modules CU8xxx
CU8006 | Concentrateur USB 3.0 à
4 ports
CU8800 | USB Extender 1.1 Tx,
CU8801 | USB Extender 2.0 Tx
CU8870 | Emplacement USB
Compact Flash,
CU8871 | Emplacement USB CFast
PC Industriel
Les différents modules permettent d’exploiter différentes
technologies dans un environnement industriel. Tous les
modules sont prévus pour un
montage sur rail DIN.
18
CU8850 | USB Extender 1.1 Rx,
CU8851 | USB Extender 2.0 Rx
CU8880 | Contrôleur
Ethernet avec entrée USB
Sous réserve de modifications techniques
CP-Link 3 : logiciel de transfert de bureau sur base Ethernet
CP-Link 3 transfère, via Ethernet, le bureau d’un PC vers plusieurs Panel-PC ainsi que les entrées de souris et de clavier des utilisateurs vers le PC
hôte. Le contenu de l’écran est saisi par un adaptateur graphique virtuel sur le PC hôte puis est envoyé, via Ethernet, à un ou plusieurs Panel-PC
disposant d’un système d’exploitation Windows (CE, XP, Windows 7, Embedded Standard ou Embedded 7). Pour la mise en réseau, il est possible
d’utiliser des câbles Ethernet standard (CAT 5) économiques et adaptés à une utilisation dans des chaînes porte câbles.
Panel PC 1
Panel PC
USB 1.1/2.0
Ethernet TCP/IP
USB 1.1/2.0
Panel PC x
USB 1.1/2.0
Panel PC 1
USB 1.1/2.0
Panel PC 2
USB 1.1/2.0
Ethernet
UDP/IP (TCP/IP)
(Multicast)
USB 1.1/2.0
Ethernet TCP/IP
Host PC
Host PC
Single Desktop
Panel PC 2
Host PC
Multi Desktop
Extended Desktop
www.beckhoff.fr/CP-Link3
CP-Link 4 : l’écran déporté avec un seul câble (The One Cable Display Link)
Grâce à CP-Link 4, la distance entre l’Écran Industriel et le PC Industriel peut atteindre jusqu’à 100 m. La solution monocâble permet de transmettre le signal vidéo, l’USB 2.0 et l’alimentation au sein d’un câble Ethernet Cat.6A. Ceci réduit considérablement les frais de câblage et de
montage. Un autre avantage réside dans l’utilisation d’écrans purement passifs. La technologie CP-Link 4 est prise en charge par la série d’écrans
multitouch Beckhoff CP29xx-0010 (variante encastrable) et CP39xx-0010 (variante sur bras de support).
24 V
CP-Link 4 – l’écran déporté avec deux câbles :
via le module PCIe C9900-E276 sur le PC
UPS OUT 24 V
Cat.6 A, 100 m
C9900-E276
IPC avec l’emplacement de module PCIe
CP29xx-0010 ou CP39xx-0010
24 V
CP-Link 4 – l’écran déporté avec deux câbles :
via le boîtier émetteur CU8802 intégré
UPS OUT 24 V
DVI/USB
Cat.6 A, 100 m
CU8802
IPC
CP-Link 4 – l’écran déporté avec un seul câble :
DVI, USB et 24 V via le boîtier émetteur CU8803
CP29xx-0010 ou CP39xx-0010
24 V
UPS OUT 24 V
PC Industriel
DVI/USB
Cat.6 A, 100 m
24 V
www.beckhoff.fr/CP-Link4
Sous réserve de modifications techniques
IPC
CU8803
CP29xx-0010 ou CP39xx-0010
19
PC Embarqué
CX80xx
CX90xx
CX9020
PC Embarqué
Module
de base
CX80xx
CX9000, CX9010
CX9020
Processeur
32 bit, 400 MHz, ARM9
Intel® IXP420 avec technologie XScale®,
ARM Cortex™-A8, 1 GHz
fréquence d’horloge 266/533 MHz, ARM9
Mémoire Flash 128 Mo MicroSD
32 Mo Flash (interne, pas extensible)
256 Mo MicroSD (extension en option),
Mémoire prin-
64 Mo RAM (interne, pas extensible)
128 Mo RAM (interne, pas extensible)
1 Go DDR3 RAM
1 x Ethernet 10/100 Mbit/s, 1 x USB-Device
2 x RJ45 (Ethernet, switch interne),
2 x RJ45 (Ethernet, switch interne),
(derrière le couvercle frontal)
10/100 Mbit/s
10/100 Mbit/s, DVI-D, 4 x USB 2.0,
raccordement direct pour K-bus ou E-bus,
raccordement direct pour K-bus ou E-bus
raccordement direct pour K-bus ou E-bus,
2 x emplacement carte MicroSD
cipale interne
Interfaces
1 x interface optionnelle
Interface E/S
détection automatique
Interfaces
système
intégré en option ou
DVI/USB
RS232
détection automatique
extension modulaire
intégré en option
–
CX90x0-N010
dans la CPU de base
CX8080
CX9000-N030
CX9020-N030
via les Bornes EtherCAT
CX9010-N030
RS422/ RS485
CX8080
CX9000-N031
CX9020-N031
CX9010-N031
Audio
–
–
CX9020-N020
Ethernet
dans la CPU de base
–
dans la CPU de base
USB à 4 ports
–
CX90x0-N070
dans la CPU de base
Support de
–
CX90x0-A001
2ème emplacement MicroSD
données
intégré en option ou
EtherCAT
CX8010 esclave
–
CX9020-B110 esclave
Lightbus
EL6720 maître
EL6720 maître
EL6720 maître
PROFIBUS
CX8030 maître
EL6731 maître
CX9020-M310 maître
CX8031 esclave
EL6731-0010 esclave
CX9020-B310 esclave
CX8050 maître
EL6751 maître
CX9020-M510 maître
CX8051 esclave
EL6751-0010 esclave
CX9020-B510 esclave
EL6752 maître
EL6752 maître
EL6752 maître
EL6752-0010 esclave
EL6752-0010 esclave
EL6752-0010 esclave
CX8093 esclave
–
CANopen
DeviceNet
PC Embarqué
PROFINET RT
20
dans le module de base
Interfaces de
bus de terrain
via les Bornes EtherCAT
via les Bornes EtherCAT
intégré en option ou
via les Bornes EtherCAT
CX9020-M930 maître
CX9020-B930 esclave
EtherNet/IP
CX8095 esclave
–
CX9020-B950 esclave
SERCOS
CX8097 esclave Sercos III
–
–
capacitif d’1 s
–
capacitif d’1 s (en option)
interface
Onduleur
www.beckhoff.fr/Embedded-PC
Annonce de produits
disponibilité, voir www.beckhoff.fr
CX1010
CX50xx
CX51xx
CX1010
CX5010, CX5020
CX5120, CX5130, CX5140
compatible Intel® Pentium®-MMX,
Intel® Atom™,
CX5120: Intel® Atom™ E3815, 1,46 GHz, à un cœur
fréquence d’horloge 500 MHz
fréquence d’horloge 1,1/1,6 GHz
CX5130: Intel® Atom™ E3827, 1,75 GHz, à deux cœurs
CX5140: Intel® Atom™ E3845, 1,91 GHz, à quatre cœurs
mémoire Compact Flash 128 Mo
mémoire Compact Flash 128 Mo
(extension en option)
(extension en option)
rack pour carte CFast, carte non comprise
256 Mo DDR RAM
CX5010: 512 Mo RAM (interne, pas extensible)
(interne, pas extensible)
CX5020: 512 Mo RAM (en option extensible à 1 Go) CX5130/40: 4 Go DDR3 RAM (pas extensible)
1 x RJ45 (Ethernet),
2 x RJ45, 10/100/1.000 Mbit/s, DVI,
2 x RJ45, 10/100/1.000 Mbit/s, DVI-I,
10/100 Mbit/s
4 x USB 2.0, 1 x interface optionnelle
4 x USB 2.0, 1 x interface optionnelle
via bloc d‘alimentation
raccordement direct pour K-bus ou E-bus,
raccordement direct pour K-bus ou E-bus,
(K-bus, K-bus/IP-Link, E-bus)
détection automatique
détection automatique
extension modulaire
intégré en option
intégré en option
CX5120: 2 Go DDR3 RAM (pas extensible)
CX1010-N010
dans la CPU de base
dans la CPU de base
CX1010-N030 (COM 1/2)
CX50x0-N030
CX51x0-N030
CX50x0-N031
CX51x0-N031
CX1010-N040 (COM 3/4)
CX1010-N031 (COM 1/2)
CX1010-N041 (COM 3/4)
CX1010-N020
CX50x0-N020
CX51x0-N020
CX1010-N060
dans la CPU de base
dans la CPU de base
–
dans la CPU de base
dans la CPU de base
–
dans la CPU de base
dans la CPU de base
intégré en option ou
intégré en option ou
extension modulaire
via les Bornes EtherCAT
via les Bornes EtherCAT
–
CX50x0-B110 esclave
CX51x0-B110 esclave
CX1500-M200 maître
EL6720 maître
EL6720 maître
CX1500-M310 maître
CX50x0-M310 maître
CX51x0-M310 maître
CX1500-B310 esclave
CX50x0-B310 esclave
CX51x0-B310 esclave
CX1500-M510 maître
CX50x0-M510 maître
CX51x0-M510 maître
CX1500-B510 esclave
CX50x0-B510 esclave
CX51x0-B510 esclave
CX1500-M520 maître
EL6752 maître
EL6752 maître
CX1500-B520 esclave
EL6752-0010 esclave
EL6752-0010 esclave
–
CX50x0-M930 maître
CX51x0-M930 maître
CX50x0-B930 esclave
CX51x0-B930 esclave
–
CX50x0-B950 esclave
CX51x0-B950 esclave
CX1500-M750 maître Sercos II
–
–
CX1100-0910, -0900
capacitif d’1 s
capacitif d’1 s
Sous réserve de modifications techniques
PC Embarqué
CX1500-B200 esclave
21
CX1020
CX1030
PC Embarqué
Module
de base
CX1020
CX1030
Processeur
Intel® Celeron® M ULV,
Intel® Pentium® M,
fréquence d’horloge 1 GHz
fréquence d’horloge 1,8 GHz
Mémoire Flash mémoire Compact Flash 128 Mo
mémoire Compact Flash 128 Mo
(extension en option)
(extension en option)
Mémoire prin-
256 Mo DDR RAM
256 Mo DDR RAM
cipale interne
(extensible à 512 Mo, 1 Go)
(extensible à 512 Mo, 1 Go)
Interfaces
2 x RJ45 (Ethernet, switch interne)
2 x RJ45 (Ethernet, switch interne),
Interface E/S
via bloc d‘alimentation
via bloc d‘alimentation
(K-bus, K-bus/IP-Link, E-bus)
(K-bus, K-bus/IP-Link, E-bus)
Interfaces
système
extension modulaire
extension modulaire
DVI/USB
CX1020-N010
CX1030-N010
RS232
CX1020-N030 (COM 1/2)
CX1030-N030 (COM 1/2)
CX1020-N040 (COM 3/4)
CX1030-N040 (COM 3/4)
CX1020-N031 (COM 1/2)
CX1030-N031 (COM 1/2)
CX1020-N041 (COM 3/4)
CX1030-N041 (COM 3/4)
Audio
CX1020-N020
CX1030-N020
Ethernet
CX1020-N060
CX1030-N060
USB à 4 ports
–
–
Support de
–
–
Extension USB
–
–
Interfaces de
bus de terrain
extension modulaire
extension modulaire
EtherCAT
–
–
Lightbus
CX1500-M200 maître
CX1500-M200 maître
CX1500-B200 esclave
CX1500-B200 esclave
CX1500-M310 maître
CX1500-M310 maître
CX1500-B310 esclave
CX1500-B310 esclave
CX1500-M510 maître
CX1500-M510 maître
CX1500-B510 esclave
CX1500-B510 esclave
CX1500-M520 maître
CX1500-M520 maître
10/100 Mbit/s
RS422/ RS485
données
PROFIBUS
CANopen
PC Embarqué
DeviceNet
22
CX1500-B520 esclave
CX1500-B520 esclave
PROFINET RT
–
–
EtherNet/IP
–
–
SERCOS
CX1500-M750 maître Sercos II
CX1500-M750 maître Sercos II
CX1100-0920
CX1100-0930
interface
Onduleur
www.beckhoff.fr/Embedded-PC
Sous réserve de modifications techniques
CX2030
CX2040
CX2020
CX2030
CX2040
Intel® Celeron® 1,4 GHz, à un cœur
Intel® Core™ i7 1,5 GHz, à deux cœurs
Intel® Core™ i7 2,1 GHz, à quatre cœurs
8 Go carte flash CFast
8 Go carte flash CFast
8 Go carte flash CFast
(extension en option)
(extension en option)
(extension en option)
2 Go DDR3 RAM
2 Go DDR3 RAM
4 Go DDR3 RAM
2 x RJ45 (10/100/1.000 Mbit/s), DVI-I,
2 x RJ45 (10/100/1.000 Mbit/s), DVI-I,
2 x RJ45 (10/100/1.000 Mbit/s), DVI-I,
4 x USB 2.0, 1 x interface optionnelle
4 x USB 2.0, 1 x interface optionnelle
4 x USB 2.0, 1 x interface optionnelle
via bloc d‘alimentation (K-bus ou E-bus,
via bloc d‘alimentation (K-bus ou E-bus,
via bloc d‘alimentation (K-bus ou E-bus,
détection automatique)
détection automatique)
détection automatique)
extension modulaire
extension modulaire
extension modulaire
dans la CPU de base,
dans la CPU de base,
dans la CPU de base,
second port DVI avec option CX2020-N010
second port DVI avec option CX2030-N010
second port DVI avec option CX2040-N010
CX2020-N030 ou CX2500-0030
CX2030-N030 ou CX2500-0030
CX2040-N030 ou CX2500-0030
CX2020-N031 ou CX2500-0031
CX2030-N031 ou CX2500-0031
CX2040-N031 ou CX2500-0031
CX2500-0020
CX2500-0020
CX2500-0020
dans la CPU de base ou CX2500-0060
dans la CPU de base ou CX2500-0060
dans la CPU de base ou CX2500-0060
dans la CPU de base ou CX2500-0070
dans la CPU de base ou CX2500-0070
dans la CPU de base ou CX2500-0070
dans la CPU de base ou CX2550-0010/
dans la CPU de base ou CX2550-0010/
dans la CPU de base ou CX2550-0010/
CX2550-0020
CX2550-0020
CX2550-0020
CX2550-0179 (USB 1.1) ou
CX2550-0179 (USB 1.1) ou
CX2550-0179 (USB 1.1) ou
CX2550-0279 (USB 2.0)
CX2550-0279 (USB 2.0)
CX2550-0279 (USB 2.0)
intégré en option ou
intégré en option ou
intégré en option ou
via les Bornes EtherCAT
via les Bornes EtherCAT
via les Bornes EtherCAT
CX2020-B110 esclave
CX2030-B110 esclave
CX2040-B110 esclave
EL6720 maître
EL6720 maître
EL6720 maître
CX2020-M310 ou CX2500-M310 maître
CX2030-M310 ou CX2500-M310 maître
CX2040-M310 ou CX2500-M310 maître
CX2020-B310 ou CX2500-B310 esclave
CX2030-B310 ou CX2500-B310 esclave
CX2040-B310 ou CX2500-B310 esclave
CX2020-M510 ou CX2500-M510 maître
CX2030-M510 ou CX2500-M510 maître
CX2040-M510 ou CX2500-M510 maître
CX2020-B510 ou CX2500-B510 esclave
CX2030-B510 ou CX2500-B510 esclave
CX2040-B510 ou CX2500-B510 esclave
EL6752 maître
EL6752 maître
EL6752 maître
EL6752-0010 esclave
EL6752-0010 esclave
EL6752-0010 esclave
CX2020-M930 maître
CX2030-M930 maître
CX2040-M510 maître
CX2020-B930 esclave
CX2030-B930 esclave
CX2040-B510 esclave
CX2020-B950 esclave
CX2030-B950 esclave
CX2040-B950 esclave
–
–
–
CX2100-0904, CX2100-0914
CX2100-0904, CX2100-0914
CX2100-0904, CX2100-0914
Sous réserve de modifications techniques
PC Embarqué
CX2020
23
..
.
..
32
Bornes EtherCAT
système d’E/S EtherCAT en IP 20
Ethernet temps réel jusque dans chaque borne
Iintégration d’une technique de mesure ultra précise,
du condition monitoring et de la technique d’entraînement
passerelles pour d’autres systèmes de bus de terrain
PLC TwinSAFE et E/S Safety
O www.beckhoff.fr/EtherCAT-Terminal
.
..
..
42
Bornes d’E/S
système d’E/S ouvert, indépendant du
bus de terrain, en IP 20
plus de 400 bornes d’E/S différentes
prise en charge de plus de 20 systèmes
de bus de terrain
passerelles pour d’autres systèmes de bus
bornes Safety intégrables
48
Boîtiers IP 67
système d’E/S ouvert, indépendant du
bus de terrain, en IP 67
12 bus de terrain, 24 types de signaux
compact et solide
montage direct sur les machines, sans
armoires électriques ni boîtes à bornes
boîtier IO-Link pour une liaison point à
point économique
O www.beckhoff.fr/FieldbusBox
.
..
.
40
Modules enfichables EtherCAT
système d’E/S EtherCAT très compact, en
IP 20, pour l’enfichage sur une carte à circuits imprimés (signal distribution board)
optimisé pour la production en séries
interface de connecteur spécifique
à l’application
Les faisceaux de câbles permettent
d’éviter les erreurs de câblage.
O www.beckhoff.fr/EtherCAT-Plug-in-Modules
Composants de bus de terrain
O www.beckhoff.fr/BusTerminal
.
..
.
.
24
Sous réserve de modifications techniques
The I/O Company
Beckhoff propose une gamme complète de composants de
bus de terrain pour tous les systèmes courants d’E/S et de bus.
Avec les bornes d’E/S au degré de protection IP 20 et les Boîtiers
IP 67, on dispose d’un programme complet pour tous les types
de signaux et systèmes de bus de terrain. En plus des systèmes
de bus classiques, Beckhoff fournit une gamme de produits complète pour EtherCAT : la solution Ethernet en temps réel pour
l’automatisation industrielle se distingue par des caractéristiques de puissance exceptionnelles et par sa simplicité d’utilisation. Résultat : des commandes de machines et d’installations
à haute précision, qui permettent d’atteindre une efficience
sensiblement plus élevée dans la production.
www.beckhoff.fr/IO
www.beckhoff.fr/EtherCAT
..
..
36
Boîtiers EtherCAT
système d’E/S EtherCAT en IP 67
hautes performances directement
sur le terrain
compact et solide
montage direct sur les machines,
sans armoires électriques ni boîtes
à bornes
.
..
51
Composants d’infrastructure
cartes PC pour tous les systèmes de
bus de terrain courants
Switches Ethernet industriels
hubs et convertisseurs de médias
EtherCAT en IP 20/IP 67
O www.beckhoff.fr/
Infrastructure-components
.
.
.
.
Sous réserve de modifications techniques
système modulaire d’E/S complet
pour tous les types de signaux et
systèmes de bus de terrain
gamme de produits complète
pour EtherCAT
grande sécurité des investissements : une technologie d’E/S bien
pensée, basée sur un savoir-faire
de plus de 20 ans
Beckhoff est pionnier en matière
de technologie d’E/S : il est à l’origine du développement du principe de bornes d’E/S et d’EtherCAT.
Composants de bus de terrain
O www.beckhoff.fr/EtherCAT-Box
25
Aperçu du système d’E/S EtherCAT
Bornes EtherCAT
modulaires avec
1, 2, 4, 8 et 16 canaux
Série de Coupleurs EtherCAT EK
Combinaison libre
Les Bornes EtherCAT HD
de signaux : plus de
(High-Density) à 16 points
200 Bornes EtherCAT
offrent une densité de
différentes pour le rac-
composants particulière-
cordement de tous les
ment élevée sur 12 mm.
capteurs et actionneurs
usuels
Coupleur EtherCAT avec E/S
digitales intégrées
Câble
Bornes Motion pour
Industriel
moteurs pas à pas, servo-
Ethernet 100 m
moteurs, moteurs DC ou
(100BASE-TX)
vannes hydrauliques
Composants de bus de terrain
Coupleur de Bus (p.ex. PROFIBUS)
pour Bornes EtherCAT
Gamme de PC Embarqués CX,
20
autres PC Embarqués voir page
26
Sous réserve de modifications techniques
TwinSAFE : E/S Safety et
Intégration option-
PLC Safety compact pour
nelle de bus de
jusqu’à 128 participants
terrain par le biais
de sécurité
de bornes de bus
de terrain maître/
esclave décentra-
Bornes d’E/S ultra
lisées.
rapides pour des
temps de réponse
d’E/S < 100 µs pour
Fast I/O, Oversampling
et Time-Stamp
Fibre optique
2.000/20.000 m
(100BASE-FX)
Fibre optique
plastique 50 m
(100BASE-FXPOF)
Technique de mesure ultra
rapide et de haute précision,
Condition Monitoring,
surveillance énergétique
Modules enfichables
EtherCAT : système d’E/S
EtherCAT très compact,
en IP 20, pour l’enfichage sur une carte à
circuits imprimés (signal
Composants de bus de terrain
distribution board)
Boîtier
EtherCAT IP 67
Sous réserve de modifications techniques
Boîtier EtherCAT IP 69K
(acier inoxydable)
Boîtier EtherCAT
IP 67 (zinc)
27
Aperçu du système d’E/S
pour bus de terrain
La tête de station
Combinaison libre
Les bornes
des Bornes d’E/S :
de signaux : environ
d’alimentation en
du Coupleur de Bus
400 Bornes d’E/S diffé-
potentiel permet-
avec interface de
rentes pour le raccorde-
tent la création de
bus de terrain au PC
ment de tous les capteurs
groupes de poten-
Embarqué
et actionneurs usuels
tiels différents.
Coupleurs de Bus de la série BK, le lien
entre les Bornes d’E/S et le bus de terrain
Bornes d’E/S
Les modules avec borniers débro-
modulaires
chables combinent, par exemple,
avec 1, 2, 4, 8
16, 32 ou 64 E/S digitales sur un
et 16 canaux
espace réduit, avec une densité de
composants élevée.
Contrôleurs de Bornes d’E/S série
BC avec PLC IEC 61131-3 intégré
Boîtier IP 67
Contrôleurs de Bornes d’E/S série BX
avec PLC IEC 61131-3 intégré et
interfaces étendues
Composants de bus de terrain
IP-Link
28
Gamme de PC Embarqués CX,
autres PC Embarqués voir page
20
Boîtier Compact
Boîtier de Coupler IP 67/
IP 67
Boîtier PLC IP 67
Boîtier d’Extension IP 67
Sous réserve de modifications techniques
Mesure de puissance
Les bornes de commu-
3 phases pour la
nication permettent
mesure de toutes les
l’intégration de sous-
données électriques
systèmes, comme p.ex.
pertinentes du réseau
AS-Interface, RS232 et
d’alimentation
RS485.
Terminaison de bus
Sécurité intégrée : les Bornes
d’E/S TwinSAFE conviennent
pour le raccordement de tous
les capteurs et actionneurs de
sécurité courants
Le prolongement du bus
permet le raccordement de
jusqu’à 255 Bornes d’E/S
(au lieu de 64) sur une station.
Bornes d’E/S avec
une erreur de
mesure maximale
de ±0,01 %
Des modules de commande
manuelle permettent de
commuter, de commander et
d’observer des signaux numériques et analogiques ainsi que
de placer et de lire des données
de commande. La connexion
des données de processus via
l’interface K-bus avec prolongement K-bus (jusqu’à 31 modules
maximum). Connexion de signal
Boîtiers IO-Link
via la KL9309.
Composants de bus de terrain
et des valeurs en cas de panne
29
Sous réserve de modifications techniques
Aperçu des bus de terrain
Bus de
terrain
Bornes EtherCAT
Boîtier
EtherCAT
Coupleur/passerelle
Modules
EK1xxx
EPxxxx
EL6695 borne de pont
EQxxxx
ERxxxx
Modules
Bornes d’E/S
enfichables
EtherCAT
Coupleur de
Bus/bornes
maître
EJxxxx
Boîtier IP 67
PLC
(IEC 61131-3)
Boîtier
Compact IP 67
BK1120
Boîtier
Coupleur IP 67
IL230x-B110
BK1150
BK1250
EL6720 borne maître
BK20x0
EK3100
BK3xx0
BC31x0
IPxxxx-B200
IL230x-B200
IPxxxx-B31x
EL6731 borne maître/esclave
LC3100
BX3100
IL230x-B31x
EL6740
BK40x0
IPxxxx-B400
IL230x-B400
IPxxxx-B51x
IL230x-B51x
IPxxxx-B52x
IL230x-B52x
BC7300
IPxxxx-B730
IL230x-B730
BC8050
IPxxxx-B800
IL230x-B800
borne esclave
EL6751 borne maître/esclave
EL6752 borne maître/esclave
BK51xx
BC5150
LC5100
BX5100
BK52x0
BC5250
LC5200
BX5200
BK7000
BK7150
BK73x0
EK9700
RS485
EL6021, EL6022
BK75x0
EP600x
BK8000
BX8000
RS232
EL6001, EL6002
EP600x
EK9000
BK8100
BC8150
BK9xx0
BC9xxx
EL6601, EL6614
IPxxxx-B810
IL230x-B810
IL230x-B90x
BX9000
switchport
EK9300
BK9xx3
IL230x-B903
BK9xx5
IL230x-B905
EL6631
borne de contrôleur/device IRT
EL6632
borne de contrôleur IRT
EK9500
EL6652 borne maître/esclave
Composants de bus de terrain
BK9500
30
AS-Interface
EL6201
IO-Link
EL6224
KL62x1
EP6224
KL6224
EIB/KNX
KL6301
LON
KL6401
MP-Bus
KL6771
M-Bus
KL6781
DALI / DSI
KL6811
IEEE 1588
EL6688
DMX
EL6851
EnOcean
KL658x
SMI
KL68x1
www.beckhoff.fr/FieldbusComponents
Sous réserve de modifications techniques
Boîtier
PLC IP 67
Boîtier
IO-Link
Modules
de Bus
Composants
d’infrastructure
PC Embarqué
Technique Accessoires
d’Entraînement
Modules
Interface
Maître/esclave
Variateur
numérique
Connecteurs/
câbles
FC90xx, FC11xx
CXxxxx
AX5xxx
ZS1090-000x
(IEC 61131-3)
FM33xx-B110
CUxxxx
AX8xxx
EP9xxx
IL230x-C31x
FM33xx-B310
ZK1090-9191
ZK1090-xxxx
FC200x
CX1500-M/B200
FC31xx
CXxxxx
Z1xxx
ZB3xxx
CX2500-M/B310
ZK/ZS1031
ZB4200
FC51xx
FC52xx
CXxxxx
ZB51xx
CX2500-M/B510
ZK/ZS1052
CX1500-M/B520
ZB52xx
ZK/ZS1052
CXxxxx
FC75xx
IL230x-C810
IL230x-C900
FC90xx
CXxxxx
ZK/ZS1031
CXxxxx
ZK/ZS1031
CXxxxx
CU2xxx, CU2508
ZS1090
ZB90x0
Switch Ethernet
CU2508
ZK/ZS1031
CXxxxx
ZK1090-xxxx
CXxxxx
ZS1090
ZB90x0
ZK1090-xxxx
CU2508
CXxxxx
Composants de bus de terrain
EPIxxxx, ERIxxxx
31
Sous réserve de modifications techniques
Bornes EtherCAT
Coupleur EtherCAT
Coupleur
EK1100
EtherCAT E-bus
EK1501commutateur ID,
EK1101
EK1101-0080
commutateur ID
commutateur ID, Fast Hot Connect
EK1501-0010 commutateur ID, EK1541 commutateur ID,
raccordement fibre optique multimode raccordement fibre optique singlemode fibre optique plastique
Coupleur
EK1814
EK1818
EK1828
EK1828-0010
EtherCAT E-bus
4 entrées + 4 sorties
8 entrées + 4 sorties
4 entrées + 8 sorties
8 sorties
avec d’E/S digi- EK1914
tales intégrées
Coupleur
EK1960
4 entrées + 4 sorties classiques,
contrôleur compact TwinSAFE,
2 entrées + 2 sorties de sécurité
20 entrées et 10 sorties de sécurité
BK1120
EtherCAT K-bus
BK1150
BK1250
« Compact »
entre les bornes E-bus et K-bus
Coupl. de Bus
EK3100
EK9000
EK9300
EK9500
EK9700
(pour ELxxxx)
PROFIBUS
Ethernet
PROFINET RT
EtherNet/IP
Sercos III
Système de
EK1110
EK1122
EK1122-0080
EK1132 dérivation
EK1521
prolongation
borne de prolongation
dérivation 2 ports
dérivation 2 ports, Fast Hot Connect
2 ports Power over EtherCAT
dérivation fibre optique multimode
EK1521-0010
EK1561 dérivation
dérivation fibre optique singlemode
1 port fibre optique plastique
à 8 canaux
à 16 canaux
EL1809 type 3
et dérivations
PC Embarqués avec interface E-bus voir page
20
, composants d’infrastructure voir page
51
Bornes EtherCAT | Entrée numérique : EL1xxx/ES1xxx
Signal
à 2 canaux
à 4 canaux
5/12/24 V DC
EL1382
EL1124
EL1144
24 V DC, thermistance
5 V DC
12 V DC
EL1002 type 3
EL1004 type 3
EL1004-0020 > 2.500 V
EL1008 type 3
EL1104 avec alimentation
EL1804
EL1808
EL1862
de capteurs, type 3
8 x 24 V, 4 x 0 V, type 3
8 x 24 V DC, type 3
raccordement câble plat, type 3
EL1084
EL1024
EL1859 type 3,
EL1862-0010 raccordement
à commutation négative
type 2
8 entrées, 8 sorties, IMAX = 0,5 A
câble plat, à commutation négative
24 V DC
(filtre 3,0 ms)
EL1088 à commutation négative EL1889 à commutation négative
24 V DC
EL1012
EL1014
EL1034
EL1018
EL1819
(filtre 10 µs)
type 3
type 3
entrées libre de potentiel, type 1
type 3
type 3
EL1114 avec alimentation
EL1814
EL1872
de capteurs, type 3
8 x 24 V, 4 x 0 V, type 3
raccordement câble plat, type 3
EL1094 à commutation négative EL1098 à commutation négative
24 V DC (XFC,
EL1202 Fast Input, type 3
EL1258 multi-timestamping
TON/TOFF 1 µs)
EL1252 horodatage, type 3
EL1259 8 entrées et
Bornes EtherCAT
EL1262 oversampling, type 3
32
8 sorties, multi-timestamping
24 V DC (en-
EL1904
EL1908
trées sécurité)
TwinSAFE, 4 entrées sécurité
TwinSAFE, 8 entrées sécurité
48 V DC
EL1134 filtre 10 µs, type 1
120 V AC/DC
EL1712 contacts d’aliment.
230 V AC
EL1702 contacts d’aliment.
EL1722 sans cont. d’aliment.
Compteur
EL1502
100 kHz, 32 bits, type 1
EL1512
1 kHz, 16 bits, type 1
Les Bornes EtherCAT standards (ELxxxx) peuvent être commandées en option sous la désignation ESxxxx avec un bornier débrochable.
Spécification EN 61131-2
Annonce de produits
O www.beckhoff.fr/EN61131-2
disponibilité, voir www.beckhoff.fr
Bornes EtherCAT | Sortie numérique : EL2xxx/ES2xxx, EM2xxx
Signal
à 2 canaux
à 4 canaux
5 V DC
à 8 canaux
à 16 canaux
EL2124
IMAX = ±20 mA
12 V DC
EL2024-0010
IMAX = 2,0 A
24 V DC
EL2042
2 x 4 A/1 x 8 A
24 V DC
EL2002
EL2004
EL2008
(IMAX = 0,5 A)
EM2042 connection Sub-D
EL2872 raccordement câble plat
EL2808 8 x 0 V
EL2809
EL2819 avec diagnostic
EL2084
EL2088
EL2889
à commutation négative
à commutation négative
à commutation négative
24 V DC
EL2022
EL2024
(IMAX = 2,0 A)
EL2032
EL2034
avec diagnostic
EL1859
EL2872-0010
8 entrées, 8 sorties,
raccordement câble plat,
filtre 3,0 ms, type 3
à commutation négative
EL2828
avec diagnostic
24 V DC (XFC,
EL2202
EL2212
EL1259
TON/TOFF 1 µs)
sorties push-pull
surexcitation, multi-timestamping
8 entrées et 8 sorties,
EL2252
EL2262
EL2258
horodatage
oversampling
multi-timestamping
multi-timestamping
24 V DC
EL2901
EL2902
EL2904
(sorties
TwinSAFE, 1 sortie sécurité
TwinSAFE, 2 sorties sécurité
TwinSAFE, 4 sorties sécurité
EL2602
EL2622
EL2624
IMAX = 5,0 A, contact normalement
IMAX = 5,0 A, contact normalement
IMAX = 2,0 A, contact normalement
sécurité)
24 V AC/DC
Relais (jusqu‘à
230 V AC)
EL2798
ouvert, avec contacts d‘alimentation ouvert, sans contacts d‘alimentation ouvert, sans contacts d‘alimentation
EL2612
EL2652
IMAX = 2,0 A, type va et vient,
IMAX = 1,0 A, type va et vient,
sans contacts d‘alimentation
sans contacts d‘alimentation
Triac (jusqu‘à
EL2712
EL2722
230 V AC)
12…230 V AC, 0,5 A,
12…230 V AC, 1,0 A, sorties
avec contacts d‘alimentation
verrouillées réciproquement
EL2732
12…230 V AC, 0,5 A,
sans contacts d‘alimentation
PWM
EL2502
24 V DC, 1,0 A
EL2521
d‘impulsion
1 canal AB, 0…500 kHz
EL2522
2 canaux AB, 1 canal ABC,
EL2545
Bornes EtherCAT
Train
50 V DC, 3,5 A
33
0…4 MHz
Réglage
EL2595 borne de courant
EL2535
courant
constant pour LED, 1 canal
24 V DC, 50 mA, 1 A ou 2 A
O www.beckhoff.fr/EtherCAT-Terminal
Sous réserve de modifications techniques
Bornes EtherCAT | Entrée analogique : EL3xxx/ES3xxx
Signal
1 canal
à 2 canaux
±75 mV, 24 bits
EL3602-0010
±200 mV
EL3602-0002
0…10 V
0…20 mA
à 8 canaux
EL3061
EL3161
EL3062
EL3162
EL3064
EL3164
EL3068
12 bits
16 bits
12 bits
16 bits
12 bits
16 bits
12 bits
0…30 V, 12 bits
±10 V
à 4 canaux
EL3062-0030
EL3001
EL3002
EL3004
EL3008
single-ended, 12 bits
single-ended, 12 bits
single-ended, 12 bits
single-ended, 12 bits
EL3101
EL3102
EL3602
EL3702
EL3104
entrée différentielle,
entrée différentielle,
entrée différentielle,
entrée différentielle,
entrée différentielle,
16 bits
16 bits
24 bits
16 bits, oversampling
16 bits
EL3041
EL3141
EL3042
EL3142
EL3742
EL3044
EL3144
EL3048
single-ended, 12 bits
single-ended, 16 bits
single-ended, 12 bits
single-ended, 16 bits
entrée différentielle,
single-ended, 12 bits
single-ended, 16 bits
single-ended, 12 bits
16 bits, oversampling
4…20 mA
EL3011 entrée
EL3111 entrée
EL3012 entrée
EL3112 entrée
EL3612 entrée
EL3014 entrée
EL3114 entrée
différentielle, 12 bits
différentielle, 16 bits
différentielle, 12 bits
différentielle, 16 bits
différentielle, 24 bits
différentielle, 12 bits
différentielle, 16 bits
EL3051
EL3151
EL3052
EL3152
EL3054
EL3154
EL3058
single-ended, 12 bits
single-ended, 16 bits
single-ended, 12 bits
single-ended, 16 bits
single-ended, 12 bits
single-ended, 16 bits
single-ended, 12 bits
EL3021 entrée
EL3121 entrée
EL3022 entrée
EL3122 entrée
EL3024 entrée
EL3124 entrée
différentielle, 12 bits
différentielle, 16 bits
différentielle, 12 bits
différentielle, 16 bits
différentielle, 12 bits
différentielle, 16 bits
EL3312
EL3314
EL3314-0010
EL3318
16 bits
16 bits
24 bits
16 bits
±10 mA
EL3142-0010
single-ended, 16 bits
Thermocouple/ EL3311
16 bits
mV
Capteur à résis- EL3201
tance (RTD)
16 bits
EL3202
EL3204
EL3214
EL3208
16 bits
à 2 fils, 16 bits
à 3 fils, 16 bits
16 bits
EL3204-0200
16 bits, librement paramétrable
Potentiomètre
EL3255
à 5 canaux
Pont à
EL3351
EL3356
auto calibration
résistance
Mesure de puis-
EL3403
EL3413
sance triphasée
500 V AC, 1 A
690 V AC, 5 A
EL3433
500 V AC, 10 A
Technique
EL3681
EL3692
EL3773
de mesure
borne de multimètre
mesure de résistance,
surveillance
numérique, 18 bits
10 mΩ…10 MΩ
du réseau
Condition
EL3632
Monitoring
interface IEPE,
capteur d’accélération
Bornes EtherCAT | Sortie analogique : EL4xxx/ES4xxx
Signal
1 canal
0…10 V
EL4001
±10 V
Bornes EtherCAT
0…20 mA
34
4…20 mA
EL4031
EL4011
EL4021
12 bits
12 bits
12 bits
12 bits
±10 mA
à 2 canaux
à 4 canaux
à 8 canaux
EL4002
12 bits
EL4004
12 bits
EL4008
12 bits
EL4102
16 bits
EL4104
16 bits
EL4032
12 bits
EL4034
12 bits
EL4038
12 bits
EL4132
16 bits
EL4134
16 bits
EL4732
16 bits, oversampling
EL4012
12 bits
EL4014
12 bits
EL4018
12 bits
EL4112
16 bits
EL4114
16 bits
EL4712
16 bits, oversampling
EL4022
12 bits
EL4024
12 bits
EL4028
12 bits
EL4122
16 bits
EL4124
16 bits
EL4112-0010 16 bits
Les Bornes EtherCAT standards (ELxxxx) peuvent être commandées en option sous la désignation ESxxxx avec un bornier débrochable.
Annonce de produits
disponibilité, voir www.beckhoff.fr
Bornes EtherCAT | Fonctions spéciales : EL/ES5xxx, EL/ES6xxx, EL/ES7xxx, EM7xxx
Signal
1 canal
à 2 canaux
Mesure d‘angle EL5001
EL5021 interface de
EL5002
interface de capteur SSI
de déplace-
interface de capteur SSI
codeur SinCos, 1 V crête-crête
ment
EL5001-0011
EL5101 entrées différentielles,
EL5032
borne moniteur SSI
RS485, interf. de codeur incrémental
interface EnDat 2.2
Mesure d‘angle
EL5151
EL5152
de déplace-
24 V DC, interface de codeur
24 V DC, interface de codeur
ment (32 bits)
incrémental
incrémental
Communication EL6001
RS232, 115,2 kbaud
EL6021
EL6080
EL6002
RS422/RS485, 115,2 kbaud
connecteur mémoire 128 ko
RS232, 115,2 kbaud, Sub-D
à 4 canaux
EL6090
EL6070
EL6688
EL6022
EL6224
afficheur + naviswitch
dongle TwinCAT 3.1
borne maître/esclave IEEE 1588
RS422/RS485, 115,2 kbaud, Sub-D
maître IO-Link
EL6692 pont EtherCAT
EL6614 switchport
EL6601 switchport
EL6695
pont EtherCAT, hautes performances
Communication EL6201
(borne maître)
AS-Interface
EL6631
PROFINET RT
EL6632
PROFINET IRT
EL6720
Lightbus
EL6731
PROFIBUS
EL6751
CANopen
EL6752
DeviceNet
EL6851
DMX
PROFINET RT
EL6731
PROFIBUS
EL6740
Interbus
CANopen
EL6752
DeviceNet
EL6851
DMX
Communication EL6631
(borne esclave
EL6751
EL6652
EtherNet/IP
EL6652
EtherNet/IP
ELxxxx-0010)
Sécurité
Motion
EL6900
EL6930 logique et
PLC TwinSAFE
passerelle TwinSAFE/PROFIsafe
EL7031
EL7041
EL7047
EL7342
EM7004
borne de moteur pas à pas,
borne de moteur pas à pas,
borne de moteur pas à pas,
moteur à courant continu, 50 V DC,
4 codeurs incrémental,
IMAX = 5,0 A, 50 V DC, codeur
IMAX = 5,0 A, 50 V DC, codeur
3,5 A, codeur incrémental
32 E/S numériques 24 V DC,
incrémental
incrémental, contrôle vectoriel
IMAX = 1,5 A, 24 V DC
4 sorties analogiques ±10 V
EL7201
EL7201-0010
EL7332 moteur à courant
servoborne, 50 V DC, 2,8 ARMS
servoborne, 50 V DC, 2,8 ARMS, OCT
continu, 24 V DC, 1,0 A
EL7211
EL7211-0010
servoborne, 50 V DC, 4,5 ARMS
servoborne, 50 V DC, 4,5 ARMS, OCT
Bornes EtherCAT | Bornes de système : EL9xxx/ES9xxx
Signal
Système
Signal
Alimentation de potentiel
Alimentation en tension et accessoires
Système
EL9011
couvercle d‘extrémité
24 V DC
EL9100
EL9410
EL9505
EL9070
borne de blindage
entrée 24 V DC, sortie 5 V DC/2 A
entrée 24 V DC, sortie 5 V DC, 0,5 A
EL9080
borne de sectionnement
EL9110
EL9508
EL9510
EL9195
borne de blindage
diagnostic
entrée 24 V DC, sortie 8 V DC, 0,5 A
entrée 24 V DC, sortie 10 V DC, 0,5 A
Borne de
EL9180
EL9200
EL9512
EL9515
distribution
2 bornes par contact de puissance
fusible
entrée 24 V DC, sortie 12 V DC, 0,5 A
entrée 24 V DC, sortie 15 V DC, 0,5 A
de potentiel
EL9181
EL9210
EL9540 borne de filtre de
EL9550 borne de filtre de surtension
2 x 8 bornes reliées
diagnostic, fusible
surtension alimentation de terrain
alimentation de système/local
EL9182
EL9520
EL9560
8 x 2 bornes reliées
alimentation AS-Interface avec filtre
entrée 24 V DC, sortie 24 V DC, 0,1 A
1 x 16 bornes reliées
120…
EL9150
avec LED
EL9184
230 V AC
EL9160
diagnostic
8 x 24 V DC, 8 x 0 V DC
EL9190
EL9185
EL9250
fusible, avec LED
4 bornes sur 2 contacts de puissance
EL9260
diagnostic, fusible
EL9186
8 x 24 V DC
EL9290
fusible
EL9187
8 x 0 V DC
EL9188
16 x 24 V DC
EL9189
16 x 0 V DC
O www.beckhoff.fr/EtherCAT-Terminal
Sous réserve de modifications techniques
µF
EL9576
borne ballast, jusqu‘à 72 V DC, 155 µF
Bornes EtherCAT
avec séparation galvanique
EL9183
35
Boîtier EtherCAT
Boîtier EtherCAT | E/S numérique
Entrée
24 V DC
8 x M8
à 8 canaux
16 x M8
EP1008-0001
filtre 3,0 ms
4 x M12
8 x M12
EP1008-0002
EP1008-0022
Autre
EQ1008-0002
ER1008-0001
ER1008-0002
à 8 canaux
EP1018-0001
EP1018-0002
filtre 10 µs
ER1018-0001
ER1018-0002
à 8 canaux
EP1098-0001
filtre 10 µs, à commutation négative
ER1098-0001
à 8 canaux
EP1258-0001
EP1258-0002
horodateur à 2 canaux
ER1258-0001
ER1258-0002
à 8 canaux
EP1518-0002
entrée multifonction
ER1518-0002
à 8 canaux TwinSAFE, 8 entrées sécurité
ER1008-0022
EP1908-0002
à 16 canaux
EP1809-0021
filtre 3,0 ms
EQ1809-0022
ER1809-0021
ER1809-0022
à 16 canaux
EP1819-0021
EP1819-0022
filtre 10 µs
ER1819-0021
ER1819-0022
à 16 canaux
EP1816-0008
filtre 10 µs, Sub-D femelle, 25 broches
à 16 canaux filtre 10 µs, Sub-D femelle,
EP1816-3008
25 broches, capteur d’accélération
Sortie
24 V DC
8 x M8
à 8 canaux
16 x M8
EP2008-0001
IMAX = 0,5 A
4 x M12
8 x M12
EP2008-0002
EP2008-0022
EQ2008-0002
ER2008-0001
ER2008-0002
à 8 canaux
EP2028-0001
EP2028-0002
IMAX = 2 A, ∑ 4 A
ER2028-0001
ER2028-0002
à 8 canaux
ER2008-0022
EP2028-0032
IMAX = 2,8 A, ∑ 16 A
ER2028-1032
à 8 canaux
EP2038-0001
IMAX = 2 A, ∑ 4 A, avec diagnostic
ER2038-0001
à 16 canaux
Autre
EP2038-0002
ER2038-0002
EP2809-0021
EP2809-0022
EQ2809-0022
IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A
ER2809-0021
ER2809-0022
à 16 canaux
EP2816-0008
IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A, Sub-D femelle, 25 broches
à 16 canaux
EP2816-0010
IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A, 2 x Sub-D femelle, 9 broches
Bôitier EtherCAT
à 16 canaux
36
EP2816-0004
IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A, M16, 19 broches
à 24 canaux
EP2817-0008
IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A, Sub-D femelle, 25 broches
25 V AC/ à 4 canaux
EP2624-0002
30 V DC
ER2624-0002
sortie du relais
EPxxxx : Boîtier industriel IP 67, EQxxx : Boîtier inox IP 69K, ERxxxx: Boîtier zinc IP 67
Sous réserve de modifications techniques
Boîtier EtherCAT | E/S numérique
Combiné
24 V DC
8 x M8
16 x M8
4 x M12
à 8 canaux
EP2308-0001
EP2308-0002
4 entrées + 4 sorties, filtre 3,0 ms,
ER2308-0001
ER2308-0002
8 x M12
Autre
IMAX = 0,5 A
à 8 canaux
EP2318-0001
EP2318-0002
4 entrées + 4 sorties, filtre 10 µs,
ER2318-0001
ER2318-0002
IMAX = 0,5 A
à 8 canaux
EP2328-0001
EP2328-0002
4 entrées + 4 sorties, filtre 3,0 ms,
ER2328-0001
ER2328-0002
IMAX = 2 A
à 8 canaux
EP2338-0001
EP2338-0002
entrées/sorties, choix au gré,
ER2338-0001
ER2338-0002
à 8 canaux
EP2338-1001
EP2338-1002
entrées/sorties, choix au gré,
ER2338-1001
ER2338-1002
filtre 10 µs, IMAX = 0,5 A
filtre 3,0 ms, IMAX = 0,5 A
à 16 canaux
EP2339-0021
16 entrées/sorties, choix au gré,
EP2339-0022
EQ2339-0022
filtre 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A
ER2339-0021
ER2339-0022
à 16 canaux
EP2349-0021
EP2349-0022
16 entrées/sorties, choix au gré,
ER2349-0021
ER2349-0022
filtre 10 µs, IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A
à 16 canaux
EP2316-0008
8 entrées + 8 sorties, filtre 10 µs,
IMAX = 0,5 A, Sub-D femelle, 25 broches
à 16 canaux
EP2316-0003
IMAX = 0,5 A, connecteur IP 20
Bôitier EtherCAT
8 entrées + 8 sorties, filtre 10 µs,
37
O www.beckhoff.fr/EtherCAT-Box
Sous réserve de modifications techniques
Boîtier EtherCAT | E/S analogique
Entrée
M8
±10 V,
à 2 canaux
0/4…20 mA
paramétrable, isolée galvaniquement, entrées différentielles, 16 bits
M12
EP3162-0002
à 4 canaux
EP3174-0002
paramétrable, entrées différentielles, 16 bits
EQ3174-0002
ER3174-0002
à 4 canaux
EP3184-0002
paramétrable, single-ended, 16 bits
ER3184-0002
Capteur à
à 4 canaux
EP3204-0002
résistance
capteur à résistance (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 16 bits
EQ3204-0002
ER3204-0002
Thermocouple/ à 4 canaux
mV
EP3314-0002
EQ3314-0002
thermocouple, type J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 bits
ER3314-0002
Pont à
1 canal
résistance
pont à resistance, 24 bits, auto calibration
Mesure de
à 4 canaux
pression
mesure de pression différentielle/absolue, 6 entrées digitales, 2 sorties digitales,
EP3356-0022
EP3744-0041
4 entrées pression -1…1 bar (pressure différentielle au cinquième raccord)
à 4 canaux
EP3744-1041
mesure de pression différentielle/absolue, 6 entrées digitales, 2 sorties digitales,
4 entrées pression 0…7 bar (pressure différentielle au cinquième raccord)
Bôitier EtherCAT
Sortie
M8
M12
±10 V,
à 4 canaux
EP4174-0002
0/4…20 mA
paramétrable, 16 bits
ER4174-0002
à 4 canaux
EP4374-0002
2 entrées + 2 sortie, paramétrable, 16 bits
ER4374-0002
38
EPxxxx : Boîtier industriel IP 67, EQxxx : Boîtier inox IP 69K, ERxxxx: Boîtier zinc IP 67
Sous réserve de modifications techniques
Boîtier EtherCAT | Fonctions spéciales
Fonction
M12
Autre
Mesure
interface de codeur incrémental
M8
EP5101-0002
EP5101-0011 Sub-D
d‘angle de
32 ou 16 bits, RS485
ER5101-0002
déplacement
interface de codeur incrémental
EP5101-1002
32 ou 16 bits, 24 V, entrées complémentées
ER5101-1002
interface de codeur incrémental
EP5151-0002
32 ou 16 bits, 24 V
ER5151-0002
Communi-
interface série
EP6001-0002
cation
1 canal, RS232, RS422/RS485, 5 V DC/1 A
ER6001-0002
interface série
EP6002-0002
à 2 canaux, RS232, RS422/RS485
ER6002-0002
maître IO-Link Class A
EP6224-2022
maître IO-Link Class B
EP6224-3022
Motion
module de moteur pas à pas
EP7041-1002
50 V DC, 1,5 A, codeur incrémental,
ER7041-1002
2 entrées numériques, 1 sortie numérique
module de moteur pas à pas
EP7041-0002
50 V DC, 5 A, codeur incrémental,
ER7041-0002
2 entrées numériques, 1 sortie numérique
EP7041-2002
ER7041-2002
EP7041-3002
ER7041-3002
étage de sortie de moteur CC
EP7342-0002
à 2 canaux, 50 V DC, 3,5 A
ER7342-0002
Fonctions
Boîtier E/S multifonctionnel
EP8309-1022
spéciales
8 entrées / sorties digitales, 2 x entrée tachymètre,
ER8309-1022
2 x entrée 0/4…20 mA, 1 x sortie 0/4…20 mA,
1 x sortie 1,2 A PWMi
Système
Boîtier EtherCAT
EP1111-0000
3 switch ID décimaux
borne de dérivation EtherCAT
EP1122-0001
à 2 canaux
distribution de puissance
EP9214-0023
à 4/4 canaux
prise mâle 7/8”, prise femelle 7/8”
distribution de puissance avec mesure
EP9224-0023
du courant et journalisation des données
prise mâle 7/8”, prise femelle 7/8”
à 4/4 canaux
dérivation EtherCAT
d’infra-
8 voies
structure
convertisseur de médias EtherCAT
EP9128-0021
EP9521-0020
fibre optique 1 canal
convertisseur de médias EtherCAT
fibre optique à 2 canaux
EP9522-0020
Bôitier EtherCAT
Composants
39
O www.beckhoff.fr/EtherCAT-Box
Sous réserve de modifications techniques
Modules enfichables EtherCAT
Modules enfichables EtherCAT
Exemple de design
40
Coupleur
Codage couleur
EtherCAT
type de signal
..
.
Modules enfichables Safety :
Modules enfichables
EJ1904 : entrée numérique à 4 canaux, TwinSAFE
numériques et
EJ2904 : sortie numérique à 4 canaux, TwinSAFE
analogiques
EJ6900 : PLC TwinSAFE
Fonctions supplémentaires
comme p. ex. relais ou
Niveau de raccordement
commutateur DIP
spécifique aux machines
Sous réserve de modifications techniques
Highlights
Modules Motion
LED de statut et
de diagnostic
..
..
..
..
..
solution d’E/S EtherCAT très compacte
Made by Beckhoff : l’inventeur de la technologie EtherCAT
coûts d’installation réduits
interface de connecteur spécifique à l’application
Safety Integrated
Les faisceaux de câbles permettent d’éviter les erreurs
de câblage.
conception modulaire et flexible
basée sur la même technologie que les Bornes EtherCAT
Beckhoff, la gamme la plus complète du marché en
technologie d’E/S EtherCAT
optimisé pour la production en grandes séries
diagnostic amélioré
Modules enfichables EtherCAT
Modules enfichables EtherCAT
Pratiquement toutes les bornes EtherCAT peuvent être disponibles
au format EJ, modules enfichables EtherCAT. Dans la mesure où il n’a
pas encore été effectué, le développement des modules EJ s’effectue
parallèlement à celui du circuit imprimé.
41
www.beckhoff.fr/EtherCAT-Plug-in-Modules
Sous réserve de modifications techniques
Bornes d’E/S
Coupleur de Bus
Bus de terrain
Standard
esclave
Economy
PLC
Economy plus Compact
E/S numériques
seulement
BK1120
Low Cost
Controller (IEC 61131-3)
E/S numériques
seulement
Mémoire de
programme
32/96 kByte
Mémoire de
programme
48 kByte
Mémoire de
programme
128 kByte
BK1150
BK1250
BK2000
BK2010
BK2020
BK3010
1,5 MBaud
BK3100
BK3110
BK3120
BK3150
LC3100
BC3100
BC3150
12 MBaud
12 MBaud
12 MBaud
12 MBaud
12 MBaud
12 MBaud
12 MBaud
BK5150
LC5100
BC5150
LC5200
BC5250
BK3520
12 MBaud, fibre opt.
BK4000
BK4020
BK5110
BK5120
BK5151
BK5200
BK5210
BK5220
BK5250
BK7000
BK7150
BK7300
BK7350
BC7300
BC8050
BC8150
BK7500
RS485
RS232
BK7520
BK8000
BC8050
BK8100
BK9000
BC8150
BK9050
BC9000
BC9050
BC9020
BK9100
BC9100
BC9191
BC9191-0100
switch à 2 canaux
switch à 2 canaux
contrôleur d’ambiance contrôleur d’ambiance
BC9120
switch à 2 canaux
BK9103
BK9053
Bornes d’E/S
switch à 2 canaux
BK9105
BK9055
switch à 2 canaux
BK9500
42
www.beckhoff.fr/BusTerminal
Sous réserve de modifications techniques
PC Embarqué
Mémoire de
programme
256 kByte
CX80xx
CX900x,
CX9010
CX9020
CX1010
optionnel (2)
CX8010
CX50xx
CX51xx
CX1020,
CX1030
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel (1)
CX20xx
optionnel (2)
optionnel (1)
optionnel (2)
optionnel (1)
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel (1)
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel (1)
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel (1)
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel(1)
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel (1)
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel(1)
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel (1)
optionnel (2)
optionnel (3)
optionnel (3)
optionnel (3)
optionnel (3)
optionnel (3)
optionnel (3)
optionnel (3)
CX8080
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel (2)
optionnel (2)
BX8000
CX8080
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
optionnel (2)
BX9000
CX8090
CX8030
maître
BX3100
CX8031
12 MBaud
esclave
BX5100
CX8050
maître
CX8051
esclave
BX5200
CX8097
optionnel
CX9000
optionnel
CX9020
optionnel
CX1010
CX9010
optionnel
optionnel
optionnel
CX5010
CX5120
CX1020
CX2020
CX5020
CX5130
CX1030
CX2030
CX5140
CX2040
CX8093
optionnel (3)
optionnel (2)
optionnel (3)
optionnel (2, 3)
optionnel (2, 3)
optionnel (3)
optionnel (2, 3)
CX8095
optionnel (3)
optionnel (2)
optionnel (3)
optionnel (2, 3)
optionnel (2, 3)
optionnel (3)
optionnel (2, 3)
Bornes d’E/S
BX8000
43
www.beckhoff.fr/Embedded-PC
(1)
(2 )
Sous réserve de modifications techniques
via interface de bus de terrain modulaire,
via matériel hardware, (3) via bibliothèque logicielle
Bornes d’E/S | Entrée numérique : KL1xxxx/KS1xxx
Signal
à 2 canaux
KM1xxx
à 4 canaux
5 V DC
à 8 canaux
à 16 canaux
à 4/16/32/64 ca.
KL1124
filtre 0,2 ms
24 V DC
KL1002
KL1104
KL1304
KL1408
KL1809
(filtre 3,0 ms)
type 3
type 3
type 2
type 3
type 3
KL1302
KL1402
KL1154
KL1184
KL1488
KL1862
KM1002
type 2
type 3
à commutation
à commutation
à commutation
raccordement câble plat,
16 canaux, type 1
positive/négative
négative
négative
type 3
KL1052
KL1352
KL1404
KL1804
KL1808
KL1889
KM1004
à commutation
Namur
4 x 2 fils, type 3
8 x 24 V, 4 x 0 V, type 3
8 x 24 V DC, type 3
à commutation négative
32 canaux, type 1
positive/négative
KL1212
KL1859
KL1862-0010
KM1008
alimentation de capteurs, message d‘effraction
KL1362
8 entrées, 8 sorties,
raccordement câble plat,
64 canaux, type 1
resistant aux courts-
type 3, IMAX = 0,5 A
type 3, à commutation
circuits, type 1
négative
24 V DC
KL1012
KL1312
KL1114
KL1314
KL1418
KL1819
(filtre 0,2 ms)
type 3
type 2
type 3
type 2
type 3
type 3
KL1412
KL1164
KL1194
KL1498
KL1872
KM1012
type 3
à commutation
à commutation négative
à commutation négative
raccordement câble plat,
16 canaux, type 1
positive/négative
24 V DC
KL1232
KL1382
prolongation d‘impulsion thermistance
≥ 48 V DC
KL1032
type 3
KL1414
KL1434
KM1014
4 x 2 fils, type 3
4 x 2 fils, type 2
32 canaux, type 1
KL1814
KM1018
8 x 24 V, 4 x 0 V, type 3
64 canaux, type 1
KL1904
KM1644
TwinSAFE, 4 entrées
commande manuelle,
sécurité
4 canaux
KL1712-0060
filtre 3,0 ms
120 V AC/DC
KL1712
230 V AC
KL1702
KL1722
sans contacts
Bornes d’E/S
d‘alimentation
Compteur
KL1501
KL1512
(24 V DC)
compteur/décompteur,
compteur/décompteur,
100 kHz
1 kHz, 16 bits
44
Les Bornes d’E/S standards (KLxxxx) peuvent être commandées en option sous la désignation KSxxxx avec un bornier débrochable.
Spécification EN 61131-2
O www.beckhoff.fr/EN61131-2
Sous réserve de modifications techniques
Bornes d’E/S | Sortie numérique : KL2xxx/KS2xxx
Signal
1 canal
à 2 canaux
KM2xxx
à 4 canaux
5 V DC
à 8 canaux
à 16 canaux
à 2/4/16/32/64 ca.
KL2124
24 V DC
KL2012
KL2114
KL2408
(IMAX = 0,5 A)
KM2002
avec diagnostic
16 canaux
KL2032 protect. contre
KL2184
KL2488
KL2889
KM2004
l‘inversion des polarités
à commutation négative
à commutation négative
à commutation négative
32 canaux
KL2134 protect. contre KL2808
KL2872
KM2008
l‘inversion des polarités
8x0V
raccordement câble plat
64 canaux
KL2212
KL2404
KL1859
KL2872-0010
KM2042
diagnostic, alimentation
4 x à 2 fils
8 entrées, 8 sorties,
raccordement câble plat,
16 canaux,
filtre 3,0 ms, type 3
à commutation négative
connection Sub-D
des capteurs
24 V DC
KL2809
KL2819
KL2424
KL2828
(IMAX = 2,0 A)
KL2022
4 x à 2 fils
8 x à 2 fils
24 V AC/DC
KL2784
KL2798
(IMAX = 2,0 A),
semi-
KL2794
conducteur
libre de potentiel
24 V DC
KL2442
KL2904
2 x 4 A/1 x 8 A
TwinSAFE,
4 sorties sécurité
Relais
KL2631 400 V,
KL2612
125/400 V AC
cont. normal. ouvert
125 V AC, type va et vient
230 V AC
KL2641 relais, contact KL2602
KL2622 relais,
KM2604
normalement ouvert,
cont. normal. ouvert,
relais, 16 A, 4 canaux
relais, contact
commande manuelle, 16 A normalement ouvert
sans cont. d’alimentation
KL2751
KL2652
KL2702
KM2614
gradateur universel,
relais, type va et vient
relais semi-conducteur,
relais, commande
0,3 A
manuelle, 16 A, 4 canaux
300 W
KL2761
KL2712
KL2722
KM2774
gradateur universel,
triac
triac, sorties verrouillées
sorties triac
600 W
réciproquement
KL2701
KL2732
KL2692
KM2642
relais semi-conducteur,
triac, sorties verrouillées
bit de vie (watchdog)
relais, 6 A, commande
3A
réciproquement, sans
manuelle/automatique,
contact d‘alimentation
statut du relais lisible
KM2652 relais,
6 A, commande manuelle/
automatique, statut du
relais/switch lisible
PWM
KL2502
KL2512
24 V DC, 0,1 A
24 V DC, 1,5 A,
KL25351 1 A,
KL2545 3,5 A,
à commutation négative
24 V DC, au courant réglé 50 V DC, au courant réglé
Train d‘impuls.
KL2521
Moteur
KL2531
pas à pas
IMAX = 1,5 A
KL2541
IMAX = 5 A
KL2532
KL2552
KL2284
24 V DC, 1 A
50 V DC, 5 A
IMAX = 2,0 A,
KL2791
Bornes d’E/S
Moteur CC
230 V AC, 200 VA
45
circuit inverseur
Moteur AC
O www.beckhoff.fr/BusTerminal
Sous réserve de modifications techniques
Bornes d’E/S | Entrée analogique : KL3xxx/KS3xxx, KM3xxx
Signal
1 canal
à 2 canaux
à 4 canaux
0…2 V,
KL3172
KL3172-0500
0…500 mV
0…2 V, 16 bits, 0,05 %
0…500 mV, 16 bits, 0,05 %
±2 V
à 8 canaux
KL3182
16 bits, 0,05 %
0…10 V
±10 V
KL3061
KL3062
KL3162
KL3064
single-ended, 12 bits
single-ended, 12 bits
16 bits, 0,05 %
single-ended, 12 bits
KL3464
KL3468
single-ended, 12 bits
single-ended, 12 bits
KL3001
KL3002
KL3102
KL3404
KL3408
entrée différentielle, 12 bits
entrée différentielle, 12 bits
entrée différentielle, 16 bits
single-ended, 12 bits
single-ended, 12 bits
KL3132
16 bits, 0,05 %
0…20 mA
4…20 mA
KL3011
KL3041 avec alimentation KL3012
KL3112
KL3044
KL3448
entrée différentielle, 12 bits
des capteurs, 12 bits
entrée différentielle, 16 bits
single-ended, 12 bits
single-ended, 12 bits
KL3042 avec alimentation KL3142
KL3444
des capteurs, 12 bits
single-ended, 12 bits
16 bits, 0,05 %
KL3021
KL3051 avec alimentation KL3022
KL3122
KL3054
KL3458
entrée différentielle, 12 bits
des capteurs, 12 bits
entrée différentielle, 16 bits
single-ended, 12 bits
single-ended, 12 bits
Capteur à résis- KL3201
tance (RTD)
entrée différentielle, 12 bits
PT100…1000, Ni100, 16 bits
entrée différentielle, 12 bits
KL3052 avec alimentation KL3152
KL3454
des capteurs, 12 bits
16 bits, 0,05 %
single-ended, 12 bits
KL3202
KL3222
KL3204
KL3208-0010 PT1000,
PT100…1000, Ni100, 16 bits
PT100, 4 fils, haute précision
PT100…1000, Ni100…1000,
Ni1000, NTC 1,8…100 k,
2 fils
potentiomètre 1, 5, 10 kΩ
KL3214
KL3228
PT100…1000, Ni100…1000,
PT1000, Ni1000
KTY, 3 fils
Thermocouple/ KL3311
KL3312
KL3314
mV
type J, K, L,…U, 16 bits
type J, K, L,…U, 16 bits
type J, K, L,…U, 16 bits
Pont à
KL3351
KL3356
résistance
DMS, 16 bits
DMS, 16 bits, auto calibration
Oscilloscope
KL3361
KL3362
±16 mV
±10 V
Technique
KL3681
KL3403
KL3403-0010
de mesure
borne de multimètre
borne de mesure de
borne de mesure de
puissance triphasée, 1 A
puissance triphasée, 5 A
numérique, 18 bits
Mesure de
KM3701
KM3701-0340
KM3702
KM3712
pression
mesure de presion différen-
mesure de presion différen-
mesure de presion absolue,
mesure de presion absolue,
tielle, -100…+100 hPa
tielle, jusqu’à 340 hPa
7500 hPa
-1000…+1000 hPa
Bornes d’E/S | Sortie analogique : KL4xxx/KS4xxx
KM4xxx
Signal
1 canal
à 2 canaux
à 4 canaux
0…10 V
KL4001
KL4002
KL4004
12 bits, sortie libre de potentiel
12 bits
12 bits
KL4031
KL4032
KL4034
12 bits, sortie libre de potentiel
12 bits
12 bits, sans contacts d‘alimentation
KL4132
16 bits
KL4434
à 2 canaux
KM4602 commande
12 bits, sans contacts d‘alimentation
KL4404
±10 V
à 8 canaux
12 bits
manuelle/automatique 12 bits
KL4408
12 bits
KL4438
12 bits
Bornes d’E/S
KL4494
46
12 bits, 2 x entrée, 2 x sortie
0…20 mA
4…20 mA
KL4011
KL4021
12 bits
12 bits
KL4012
12 bits
KL4112
16 bits
KL4022
12 bits
KL4414
12 bits
KL4418
12 bits
KL4424
12 bits
KL4428
12 bits
Les Bornes d’E/S standards (KLxxxx) peuvent être commandées en option sous la désignation KSxxxx avec un bornier débrochable.
Annonce de produits
disponibilité, voir www.beckhoff.fr
Bornes d’E/S | Fonctions spéciales : KL5xxx/KS5xxx, KL6xxx/KS6xxx, KL8xxx
Signal
Signal
Mesure
KL5001
KL5051
KL5121
Modules à KL8519
d‘angle de
interface de capteur SSI
interface de capteur SSI bidirectionelle
commande de déplacement linéaire
commande
module de signalisation
déplace-
KL5101 interface de codeur
KL5152 interface de codeur
KL5151
manuelle
d’entrée digitale 16 canaux
ment
incrémental, entrées différentielles
incrémental à 2 canaux, 32 bits
interface de codeur incrémental, 32 bits
KL5111
KL8524
interface de codeur incrémental
sortie digitale 4 x 2 canaux,
Communi-
KL6001
KL6031
KL6011 interface série TTY,
cation
interface série RS232, 19,2 kbaud
interface série RS232, 115,2 kbaud
20 mA boucle de courant
Sécurité
24 V DC, 0,5 A
KL6051
KL6021
KL6041
KL8528
borne d‘échange de données, 32 bits
interface série RS422/RS485, 19,2 kbaud
interface série RS422/RS485,
sortie digitale 8 canaux, 24 V DC,
115,2 kbaud
0,5 A
KL6023 adapteur sans fil
KL6021-0023
KM6551
pour technologie RF EnOcean
interface RS485 pour signaux EnOcean
borne d‘échange de données sans fil
KL8548
KL6201
KL6211 borne maître
KL6224
sortie analogique 8 canaux,
borne maître AS-Interface
AS-Interface avec contacts de puissance
borne maître IO-Link
0…10 V
KL6301
KL6401
KL6581
Borne d‘E/S EIB/KNX
Borne d‘E/S LON
borne maître EnOcean
Bornes de
KL8001
KL6583
KL6771
KL6781
puissance
puissance de commutation 5,5 kW,
émetteur et récepteur EnOcean
MP-Bus borne maître
M-Bus borne maître
courant nominal 0,9–9,9 A,
KL6811 borne DALI/DSI
KL6831
KL6841
mécanisme de connexion pour
du maître/bloc d‘alimentation
borne SMI, LoVo
borne SMI, 230 V AC
protection Siemens (modèle Sirius 3R)
KL6904
Borne d‘E/S Logique TwinSAFE,
4 sorties de sécurité
Bornes d’E/S | Bornes de système : KL9xxx/KS9xxx
Signal
Système
Signal
Alimentation de potentiel
Alimentation en tension et
accessoires
KL9010
borne terminale de bus
KL9070
borne de blindage
24 V DC
KL9100
KL9400
KL9020
KL9050
borne terminale de prolongement
borne de couplage de prolongement
KL9110
KL9505
bus de bornes
bus de bornes
diagnostic
sortie 5 V DC, 0,5 A
alimentation K-bus, 2 A
KL9060 adaptateur pour
KL9309 borne d’adaptation des
KL9200
KL9508
borne de puissance KL8xxx
modules à commande manuelle KL85xx
fusible
sortie 8 V DC, 0,5 A
KL9080
KL9195
KL9210
KL9510
diagnostic, fusible
sortie 10 V DC, 0,5 A
borne de sectionnement
borne de blindage
Borne de
KL9180
KL9181
distribu-
2 bornes par contact de puissance
2 x 8 bornes reliées
KL9512
tion de
KL9182
KL9183
sortie 12 V DC, 0,5 A
potentiel
8 x 2 bornes reliées
1 x 16 bornes reliées
KL9515
KL9184
KL9185
8 x 24 V DC, 8 x 0 V DC
uniquement 2 contacts de puissance
KL9520
KL9528
KL9186
8 x 24 V DC
KL9187
8 x 0 V DC
alimentation de potentiel AS-Interface
borne d‘alimentation d‘AS-Interface
KL9188
16 x 24 V DC
KL9189
16 x 0 V DC
KL9380
filtre réseau, env. 1 µF
Filtre
sortie 15 V DC, 0,5 A
KL9560
sortie 24 V DC, 0,1 A
KL9540 borne de filtre de
50 V DC
KL9570
surtension alimentation de terrain
KL9540-0010
borne à condensateur tampon, 500 µF
KL9550
borne de filtre de surtension alimentation borne de filtre de surtension
de terrain pour bornes analogiques
Diodes
120…
KL9150
230 V AC
KL9160
diagnostic
KL9250
fusible
KL9260
diagnostic, fusible
alimentation de système/local
KL9300
4 diodes, libre de potentiel
KL9301
KL9302
7 diodes, cathode commune
7 diodes, anode commune
O www.beckhoff.fr/BusTerminal
Sous réserve de modifications techniques
Jusqu’à
KL9190
400 V AC
KL9290
fusible
Bornes d’E/S
Système
47
Boîtier IP 67
Boîtier IP 67
Boîtier Compact IP 67
Boîtier Coupleur IP 67
Boîtier PLC IP 67
Bus de terrain
Boîtier IP 67
Boîtier IP 67
Contrôleur IEC 61131-3
sans interface IP-Link
avec interface IP-Link
avec interface IP-Link
IL230x-B110
IPxxxx-B200
IPxxxx-B310
IL230x-B200
IPxxxx-B318
IL230x-B310
avec T-intégré
IPxxxx-B400
IPxxxx-B510
IPxxxx-B518
IL230x-B510
IL230x-C318
avec T-intégré
IL230x-B518
avec T-intégré
IPxxxx-B528
IL230x-B520
avec T-intégré
RS485
RS232
IL230x-C310
IL230x-B400
avec T-intégré
IPxxxx-B520
IL230x-B318
avec T-intégré
IL230x-B528
avec T-intégré
IPxxxx-B730
IL230x-B730
IPxxxx-B800
IL230x-B800
IPxxxx-B810
IL230x-B810
IL230x-B900
IL230x-C810
IL230x-B901
IL230x-C900
IL230x-B903
IL230x-B905
Boîtier IP 67 | Boîtier Compact et Boîtier d’Extension : E/S numérique
Entrée
24 V DC
Compteur
Ø8
M8
M12
à 8 canaux
filtre 3,0 ms
IP1000-Bxxx, IE1000
IP1001-Bxxx, IE1001
IP1002-Bxxx, IE1002
à 8 canaux
filtre 0,2 ms
IP1010-Bxxx, IE1010
IP1011-Bxxx, IE1011
IP1012-Bxxx, IE1012
à 2 canaux
IP1502-Bxxx, IE1502
compteur/décompteur 24 V DC, 100 kHz
Sortie
Boîtier IP 67
24 V DC
PWM
Ø8
M8
M12
à 8 canaux
IMAX = 0,5 A
IP2000-Bxxx, IE2000
IP2001-Bxxx, IE2001
IP2002-Bxxx, IE2002
à 8 canaux
IMAX = 2 A, ∑ 4 A
IP2020-Bxxx, IE2020
IP2021-Bxxx, IE2021
IP2022-Bxxx, IE2022
à 8 canaux
IMAX = 2 A, ∑ 12 A
IP2040-Bxxx, IE2040
IP2041-Bxxx, IE2041
IP2042-Bxxx, IE2042
à 16 canaux
IE2808
IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A, Sub-D femelle
IE2808-0001
à 2 canaux
IP2512-Bxxx, IE2512
PWM, 24 V DC, IMAX = 2,5 A
48
Sous réserve de modifications techniques
Boîtier IP 67 | Boîtier Compact, Boîtier Coupleur, Boîtier PLC et Boîtier d’Extension : E/S numérique
Combiné
24 V DC
Ø8
M8
M12
à 8 canaux
IL2300-Bxxx
IL2301-Bxxx
IL2302-Bxxx
4 entrées + 4 sorties, filtre 3,0 ms, IMAX = 0,5 A
IL2300-Cxxx
IL2301-Cxxx
IL2302-Cxxx
IP2300-Bxxx, IE2300
IP2301-Bxxx, IE2301
IP2302-Bxxx, IE2302
à 8 canaux
IP2310-Bxxx
IP2311-Bxxx
IP2312-Bxxx
4 entrées + 4 sorties, filtre 0,2 ms, IMAX = 0,5 A
IE2310
IE2311
IE2312
à 8 canaux 4 entrées + 4 sorties,
IP2320-Bxxx
IP2321-Bxxx
IP2322-Bxxx
filtre 3,0 ms, IMAX = 2 A, ∑ 4 A
IE2320
IE2321
IE2322
à 8 canaux 4 entrées + 4 sorties,
IP2330-Bxxx
IP2331-Bxxx
IP2332-Bxxx
filtre 0,2 ms, IMAX = 2 A, ∑ 4 A
IE2330
IE2331
IE2332
à 16 canaux entrée/sortie combinée,
IP2400-Bxxx
IP2401-Bxxx
filtre 3,0 ms, IMAX = 0,5 A
IE2400
IE2401
à 16 canaux
IE2403
entrée/sortie combinée, filtre 3,0 ms,
IMAX = 0,5 A, connecteur IP 20
Boîtier IP 67 | Boîtier Compact et Boîtier d’Extension : E/S analogique
Entrée
M12
±10 V
à 4 canaux
entrées différentielles, 16 bits
IP3102-Bxxx, IE3102
0/4…20 mA
à 4 canaux
entrées différentielles, 16 bits
IP3112-Bxxx, IE3112
Capteur à résistance
à 4 canaux
capteur à résistance (RTD), PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, 16 bits
IP3202-Bxxx, IE3202
Thermocouple/mV
à 4 canaux
thermocouple, type J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 bits
IP3312-Bxxx, IE3312
Sortie
M12
±10 V
à 4 canaux
16 bits
IP4132-Bxxx, IE4132
0/4…20 mA
à 4 canaux
16 bits
IP4112-Bxxx, IE4112
Boîtier IP 67 | Boîtier Compact et Boîtier d’Extension : Fonctions spéciales
Fonction
M12
M23
Mesure d‘angle
1 canal
interface de capteur SSI
IP5009-Bxxx, IE5009
de déplacement
1 canal
interface de codeur incrémental, 1 MHz
IP5109-Bxxx, IE5109
1 canal
interface de codeur SinCos
IP5209-Bxxx (1 Vcrête-crête)
1 canal
interface série, RS232
IP6002-Bxxx, IE6002
1 canal
interface série, 0…20 mA (TTY)
IP6012-Bxxx, IE6012
1 canal
interface série, RS422/RS485
IP6022-Bxxx, IE6022
Boîtier IP 67
IP5209-Bxxx-1000 (11 µAc.-c.)
Communication
49
O www.beckhoff.fr/FieldbusBox
Sous réserve de modifications techniques
Boîtier IP 67 | Boîtier IO-Link : E/S numérique
Entrée
24 V DC
8 x M8
8 x M12
EPI1008-0002
filtre 3,0 ms
ERI1008-0001
ERI1008-0002
à 16 canaux
EPI1809-0021
EPI1809-0022
filtre 3,0 ms
ERI1809-0021
ERI1809-0022
8 x M8
16 x M8
4 x M12
8 x M12
à 8 canaux
EPI2008-0001
EPI2008-0002
IMAX = 0,5 A
ERI2008-0001
ERI2008-0002
à 16 canaux
EPI2809-0021
EPI2809-0022
IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A
ERI2809-0021
ERI2809-0022
Combiné
24 V DC
4 x M12
EPI1008-0001
Sortie
24 V DC
16 x M8
à 8 canaux
8 x M8
16 x M8
4 x M12
8 x M12
à 8 canaux
EPI2338-0001
EPI2338-0002
entrées/sorties, choix au gré,
ERI2338-0001
ERI2338-0002
filtre 10 µs, IMAX = 0,5 A
à 16 canaux
EPI2339-0021
EPI2339-0022
16 entrées/sorties, choix au gré,
ERI2339-0021
ERI2339-0022
filtre 3,0 ms, IMAX = 0,5 A, ∑ 4 A
Boîtier IP 67 | Boîtier IO-Link : E/S analogique
Entrée
M12
±10 V,
à 4 canaux
EPI3174-0002
0/4…20 mA
paramétrable, entrées différentielles, 16 bits
ERI3174-0002
±10 V,
à 4 canaux
EPI4374-0002
0/4…20 mA
2 entrées + 2 sortie, paramétrable, 16 bits
ERI4374-0002
Boîtier IP 67
Sortie
M12
50
EPIxxxx : Boîtier industriel IP 67, ERIxxxx: Boîtier zinc IP 67
O www.beckhoff.fr/IO-Link-box
Sous réserve de modifications techniques
Composants d’infrastructure
Composants d’infrastructure | Cartes PC pour Bus de Terrain, switches, multiplicateur de port, dérivations,
convertisseur de médias
Bus de terrain
Switches, multiplicateur
Concentrateur, converPCI
Mini-PCI
PCIe
de port
tisseur de médias
FC2001-0000 1 canal
Switches
FC2002-0000 à 2 canaux
CU2005
Concen-
CU1128
Switch Ethernet
trateur
concentrateur EtherCAT,
à 5 ports,
FC3101-0000 1 canal
FC3151-0000 1 canal FC3121 1 canal
FC3101-0002 1 canal,
FC3151-0002 1 canal,
NOVRAM 32 Ko
NOVRAM 128 Ko
FC3102-0000 à 2 canaux
8 x RJ45 EtherCAT, IP 20
10/100 Mbit/s, IP 20
EP9128
FC3122 à 2 canaux
CU2008
concentrateur EtherCAT,
Switch Ethernet
8 x M8 EtherCAT, IP 67
à 8 ports,
FC3102-0002 à 2 canaux,
10/100 Mbit/s, IP 20
NOVRAM 32 Ko
FC5101-0000 1 canal
FC5151-0000 1 canal FC5121 1 canal
FC5101-0002 1 canal,
FC5151-0002 1 canal,
CU2016
NOVRAM 32 Ko
NOVRAM 128 Ko
Switch Ethernet
FC5102-0000 à 2 canaux
Conver-
CU1521-0000
tisseur de
convertisseur de médias
médias
EtherCAT fibre optique
(multimode), IP 20
à 16 ports,
FC5122 à 2 canaux
10/100 Mbit/s, IP 20
FC5102-0002 à 2 canaux,
CU1521-0010
convertisseur de médias
NOVRAM 32 Ko
FC5201-0000 1 canal
FC5251-0000 1 canal
CU2208
EtherCAT fibre optique
FC5201-0002 1 canal,
FC5251-0002 1 canal,
Switch Ethernet
(singlemode), IP 20
NOVRAM 32 Ko
NOVRAM 128 Ko
à 8 ports Gbit,
FC5202-0000 à 2 canaux
10/100/1000 Mbit/s,
CU1561
FC5202-0002 à 2 canaux,
IP 20
convertisseur de médias
EtherCAT fibre optique
NOVRAM 32 Ko
FC7501-0000 1 canal
FC7551-0000 1 canal
CU2608
(POF), IP 20
Switch Ethernet
à 8 ports, M12,
EP952x
NOVRAM 128 Ko
codage d,
convertisseur de médias
FC9001-0010 1 canal,
FC9051-0000 1 canal,
10/100 Mbit/s, IP 67
EtherCAT fibre optique
10/100 Mbit/s
10/100 Mbit/s
FC9011-0000 1 canal,
FC9151-0000 1 canal,
10/100/1000 Mbit/s
10/100/1000 Mbit/s
FC7502-0000 à 2 canaux FC7551-0002 1 canal,
Multi-
CU2508
FC9002-0000
FC9022-0000
plicateur
multiplicateur de port
à 2 canaux, 10/100 Mbit/s
à 2 canaux,
de port
Ethernet temps réel,
10/100/1000 Mbit/s
10/100/1000 Mbit/s,
FC9004-0000 à 4 canaux,
FC9024-0000
IP 20
10/100 Mbit/s
à 4 canaux,
10/100/1000 Mbit/s
FC1100
FC1121
1 canal, esclave
1 canal, esclave
Composants d’infrastructure
(multimode), IP 67
51
www.beckhoff.fr/Infrastructure-components
Sous réserve de modifications techniques
The Motion Company
Servomoteur AM8000
avec One Cable Technology (OCT)
..
..
.
Variateur Numérique Compact
54
variateurs à 1 ou 2 canaux
communication grande vitesse EtherCAT
intensité nominale jusqu’à 170 A
sélection flexible du type de moteur
optimisé pour applications multi-axes
.
.
..
.
..
.
Servomoteurs Synchrones
58
pour des tâches de positionnement
avec des exigences maximales
dynamique maximale
moteurs triphasés sans balais
aimant permanent dans le rotor
O www.beckhoff.fr/Servomotors
Technique d’Entraînement
O www.beckhoff.fr/Servo-Drives
Technique d’entraînement
compacte
64
solutions jusqu’à 5 A au sein du système
d’E/S
raccordement de moteurs pas à pas,
servomoteurs, moteurs DC ou AC
IP 20 ou IP 67
moteurs et réducteurs compatibles
O www.beckhoff.fr/
compact-drive-technology
52
Sous réserve de modifications techniques
Associées aux solutions Motion Control du logiciel d’automatisation TwinCAT, les solutions d’entraînements de Beckhoff constituent un système d’entraînement complet. Les technologies de
commande sur base PC de Beckhoff sont parfaitement adaptées
à des tâches de positionnement mono ou multi-axes hautement
dynamiques.
Les variateurs de la série AX8000 ou AX5000, boostés par la haute
performance d’ EtherCAT, offrent un maximum de performance et
de dynamisme. Les servomoteurs à technologie One Cable Technology (OCT) regroupent l’alimentation et le codeur du moteur en un
seul câble, réduisant ainsi les coûts matériels et de mise en service.
www.beckhoff.fr/DriveTechnology
..
.
.
eXtended Transport System XTS
65
moteur linéaire sur parcours sans fin
remplacement de la mécanique classique
par la mécatronique
modifications de fonctions basées sur
logiciel
transport individuel des produits avec
flux continu de matériau
O www.beckhoff.fr/Linear-motors
O www.beckhoff.fr/XTS
.
.
.
Sous réserve de modifications techniques
gamme de produits modulable
pour technique de servocommande
la technique de sécurité intégrée
garantit un niveau de performances E en matière de sécurité
En tant que pionnier dans le
domaine « One Cable Technology » et du système de transport
linéaire, Beckhoff est le spécialiste
des solutions de mouvement efficientes et compactes.
Technique d’Entraînement
.
..
.
Servomoteurs Linéaires
63
pour les plus hautes exigences en
matière de dynamique et d’accélération
jusqu’à 4 x la capacité de surcharge
pas d’usure mécanique
précision de positionnement optimale
53
Technique
d’Entraînement
AX51xx, AX52xx | Variateur Numérique Compact
Caractéristiques
AX5101-
AX5103-
AX5106-
AX5201-
AX5203-
AX5206-
techniques
0000-0x00
0000-0x00
0000-0x00
0000-0200
0000-0200
0000-0200
AX51120000-0x00
Nombre de canaux
1 canal
1 canal
1 canal
2 canaux
2 canaux
2 canaux
1 canal
Courant de sortie nominal
1 x 1,5 A (1)
1 x 3 A (1)
1 x 6 A (1)
2 x 1,5 A (3)
2 x 3 A (3)
2 x 6 A (3) (*)
1 x 12 A (1)
Courant de sortie maximal
4,5 A (4)
7,5 A (4)
13 A (4)
2 x 5 A (4)
2 x 10 A (4)
2 x 13 A (4)
26 A (4)
Tension de raccordement
100…
100…
100…
100…
100…
100…
100…
nominale
480 V AC
480 V AC
480 V AC
480 V AC
480 V AC
480 V AC
480 V AC
Puissance apparente
1,0 kVA
2,1 kVA
4,2 kVA
2,1 kVA
4,2 kVA
8,3 kVA
8,3 kVA
Alimentation en tension
1…3 phases
1…3 phases
1…3 phases
1…3 phases
1…3 phases
1…3 phases
triphasé
Feedback supportés
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
Hiperface, 1 VSS,
Hiperface, 1 VSS,
Hiperface, 1 VSS,
Hiperface,
Hiperface,
Hiperface,
Hiperface, 1 VSS,
resolver, OCT,
resolver, OCT,
resolver, OCT,
1 VSS, resolver,
1 VSS, resolver,
1 VSS, resolver,
resolver, OCT,
BiSS « C »,
BiSS « C »,
BiSS « C »,
OCT, BiSS « C »,
OCT, BiSS « C »,
OCT, BiSS « C »,
BiSS « C »,
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
nominale mode S1 400 V
Technique d’Entraînement
(uniquement triphasé)
Sécurité
AX5801-0200 (6) AX5801-0200 (6) AX5801-0200 (6) AX5801-0200 (6) AX5801-0200 (6) AX5801-0200 (6) AX5801-0200 (6)
AX5805-0000 (6) AX5805-0000 (6) AX5805-0000 (6) AX5805-0000 (6) AX5805-0000 (6) AX5805-0000 (6) AX5805-0000 (6)
(1)
à 50 °C (raccord 1 phase), (2) à 40 °C (raccord 3 phases), (3) à 50 °C, (4) RMS pour max. 7 secondes, (5) RMS pour max. 3 secondes,
(6)
seulement compatible avec les servo-amplificateurs AX5xxx-xxxx-x2xx, (*) En cas de réseau monophasé, le courant total est limité à 9 A.
54
www.beckhoff.fr/AX5000
Sous réserve de modifications techniques
AX5160, AX5172
AX5190, AX5191
AX5192, AX5193
Le système à connexion
rapide AX-Bridge
permet une connexion
simple et rapide de
plusieurs AX5000 en un
système à plusieurs axes.
AX5101–AX5112
AX5118–AX5140
AX-Bridge
AX5118-
AX5125-
AX5140-
AX5160-
AX5172-
AX5190-
AX5191-
AX5192-
0000-0x00
0000-0x00
0000-0200
0000-0200
0000-0200
0000-0200
0000-0200
0000-0200
0000-0200
1 canal
1 canal
1 canal
1 canal
1 canal
1 canal
1 canal
1 canal
1 canal
1 x 18 A (1)
1 x 25 A (1)
1 x 40 A (1)
60 A (2)
72 A (2)
90 A (2)
110 A (2)
143 A (2)
170 A (2)
36 A (4)
50 A (4)
80 A (4)
120 A (5)
144 A (5)
180 A (5)
165 A (5)
215 A (5)
255 A (5)
100…
100…
100…
100…
100…
100…
100…
100…
100…
480 V AC
480 V AC
480 V AC
480 V AC
480 V AC
480 V AC
480 V AC
480 V AC
480 V AC
12,5 kVA
17,3 kVA
28,0 kVA
42,0 kVA
50,0 kVA
62,0 kVA
76,0 kVA
99,0 kVA
118,0 kVA
triphasé
triphasé
triphasé
triphasé
triphasé
triphasé
triphasé
triphasé
triphasé
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
BiSS « B »,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
EnDat,
Hiperface,
Hiperface,
Hiperface,
Hiperface,
Hiperface,
Hiperface, 1 VSS, Hiperface, 1 VSS, Hiperface, 1 VSS, Hiperface,
AX5193-
resolver, OCT,
resolver, OCT,
resolver, OCT,
1 VSS, resolver,
1 VSS, resolver,
1 VSS, resolver,
1 VSS, resolver,
1 VSS, resolver,
1 VSS, resolver,
BiSS « C »,
BiSS « C »,
BiSS « C »,
BiSS « C »,
BiSS « C »,
BiSS « C »,
BiSS « C »,
BiSS « C »,
BiSS « C »,
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
EnDat 2.2, HTL
AX5806-0000
AX5806-0000
AX5806-0000
AX5806-0000
AX5806-0000
AX5801-0200 (6) AX5801-0200 (6) AX5801-0200 (6) AX5806-0000
AX5805-0000 (6) AX5805-0000 (6) AX5805-0000 (6)
Technique d’Entraînement
AX52xx
55
Sous réserve de modifications techniques
AX8520, AX8620 |
AX8540, AX8640 |
AX8108 |
AX8118 |
AX8206 |
Modules d’alimentation,
Modules d’alimentation,
Module d’axe,
Module d’axe,
Module à deux axes,
20 A
40 A
8A
18 A
2x6A
AX8000 | Système d’asservissement multiaxes : modules d’alimentation
AX8520-0000
Caractéristiques techniques
AX8540-0000
AX8620-0000
AX8640-0000
Fonction
module d’alimentation
module d’alimentation
module d’alimentation
module d’alimentation
Tension de raccordement nominale
100…230 V AC (1~)
200…230 V AC (3~)
400…480 V AC (3~)
400…480 V AC (3~)
10 A
–
–
–
20 A
40 A
20 A
40 A
200…230 V AC (3~)
Courant de sortie nominal à 40 °C
(raccord 1 phase)
Courant de sortie nominal à 40 °C
(raccord 3 phases)
Tension du circuit intermédiaire
max. 440 V DC
max. 440 V DC
max. 890 V DC
max. 890 V DC
Puissance de freinage
5,4 kW/9,8 kW
10,7 kW/22 kW
21,8 kW/21,8 kW
52,1 kW/43,6 kW
AX8000 | Système d’asservissement multiaxes : modules d’axes
AX8108-0000
AX8118-0000
AX8206-0000
Fonction
module d‘axe
module d‘axe
module d‘axe
Nombre de canaux
1
1
2
Courant de sortie nominal
1x8A
1 x 18 A
2x6A
Plus petit courant nominal du canal pour
1A
4A
1A
Caractéristiques techniques
Technique d’Entraînement
une résolution de courant maximale
56
Courant de crête de sortie
20 A
40 A
2 x 13 A
Régulation d’intensité
temps de mise à jour 1 µs,
temps de mise à jour 1 µs,
temps de mise à jour 1 µs,
temps de cycle 16 µs
temps de cycle 16 µs
temps de cycle 16 µs
AX8000 | Système d’asservissement multiaxes : module optionnel
Caractéristiques techniques
AX8910-0000
Fonction
module à condensateur/module d’extension du bus DC
Capacité
1755 µF
www.beckhoff.fr/AX8000
Annonce de produits
disponibilité, voir www.beckhoff.fr
Module
Modules d’axes
d’alimentation
Raccordement
Ecran pour
Ajustage pour
4 entrées
EtherCAT
l’affichage
un montage
numériques,
du statut
facile
p. ex. Safety,
Capture, Enable
Points de mesure
pour pointes
de touche
Raccordement
pour résistance de
Alimentation réseau
Alimentation
Départ de moteur
L’AX-Bridge relie la
100…230 V AC (1~),
pour tension de
One Cable Technology
tension 24 V DC, EtherCAT,
400…480 V AC (3~)
commande 24 V DC
(OCT)
circuit intermédiaire
Technique d’Entraînement
TwinSAFE
freinage externe
57
Sous réserve de modifications techniques
AM8000 | Servomoteurs Synchrones
AM8000 | Servomoteurs Synchrones –
variante amplifiée avec ventilateur
AM8000, AM8500 | Servomoteurs Synchrones
avec la technologie OCT (One Cable Technology)
AM8011-wByz
AM8012-wCyz
AM8013-wDyz
Couple d’arrêt
0,20 Nm
0,38 Nm
0,52 Nm
Courant d’arrêt
0,76 A
1,3 A
1,65 A
Vitesse de rotation nominale 8000 min-1
8000 min-1
8000 min-1
Moment d’inertie du rotor
0,029 kgcm²
0,048 kgcm²
0,067 kgcm²
“ (avec frein)
0,052 kgcm²
0,071 kgcm²
0,090 kgcm²
Données pour 230 V AC
AM8021-
AM8021-
AM8022-
AM8022-
AM8023-
AM8023-
AM8031-
AM8031-
Données pour 400 V AC
wByz
wDyz
wDyz
wEyz
wEyz
wFyz
wCyz
wDyz
wFyz
Couple d’arrêt
0,50 Nm
0,50 Nm
0,80 Nm
0,80 Nm
1,20 Nm
1,20 Nm
1,37 Nm
1,38 Nm
1,40 Nm
Courant d’arrêt
0,85 A
Vitesse de rotation nominale 8000 min-1
Technique d’Entraînement
1,60 A
1,50 A
2,44 A
2,20 A
3,40 A
1,00 A
1,95 A
3,20 A
9000 min-1
8000 min-1
9000 min-1
8000 min-1
9000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
9000 min-1
Moment d’inertie du rotor
0,134 kgcm² 0,134 kgcm² 0,253 kgcm² 0,253 kgcm² 0,373 kgcm² 0,373 kgcm² 0,462 kgcm² 0,462 kgcm² 0,462 kgcm²
“ (avec frein)
0,156 kgcm² 0,156 kgcm² 0,276 kgcm² 0,276 kgcm² 0,396 kgcm² 0,396 kgcm² 0,541 kgcm² 0,541 kgcm² 0,541 kgcm²
AM8032-
AM8032-
AM8032-
AM8033-
AM8033-
AM8033-
AM8041-
AM8041-
Données pour 400 V AC
wDyz
wEyz
wHyz
wEyz
wFyz
wJyz
wDyz
wEyz
wHyz
Couple d’arrêt
2,38 Nm
2,37 Nm
2,37 Nm
3,20 Nm
3,22 Nm
3,22 Nm
2,37 Nm
2,45 Nm
2,40 Nm
Courant d’arrêt
1,70 A
AM8041-
2,95 A
5,10 A
2,10 A
4,10 A
6,80 A
1,65 A
3,00 A
5,25 A
6000 min-1
9000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
9000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
8000 min-1
Moment d’inertie du rotor
0,842 kgcm² 0,842 kgcm² 0,842 kgcm² 1,22 kgcm²
1,22 kgcm²
1,22 kgcm²
1,08 kgcm²
1,08 kgcm²
1,08 kgcm²
“ (avec frein)
0,921 kgcm² 0,921 kgcm² 0,921 kgcm² 1,46 kgcm²
1,46 kgcm²
1,46 kgcm²
1,73 kgcm²
1,73 kgcm²
1,73 kgcm²
AM8051-
Vitesse de rotation nominale 3000 min-1
58
AM8031-
AM8042-
AM8042-
AM8042-
AM8043-
AM8043-
AM8043-
AM8051-
AM8051-
Données pour 400 V AC
wEyz
wFyz
wJyz
wEyz
wHyz
wKyz
wEyz
wGyz
wKyz
Couple d’arrêt
4,10 Nm
4,10 Nm
4,10 Nm
5,65 Nm
5,65 Nm
5,60 Nm
4,80 Nm
4,90 Nm
4,90 Nm
Courant d’arrêt
2,15 A
4,10 A
6,90 A
2,90 A
5,40 A
9,30 A
2,70 A
4,75 A
8,50 A
Vitesse de rotation nominale 2500 min-1
5000 min-1
8000 min-1
2500 min-1
5000 min-1
8000 min-1
2500 min-1
5000 min-1
8000 min-1
Moment d’inertie du rotor
1,97 kgcm²
1,97 kgcm²
1,97 kgcm²
2,87 kgcm²
2,87 kgcm²
2,87 kgcm²
2,24 kgcm²
2,24 kgcm²
2,24 kgcm²
“ (avec frein)
2,62 kgcm²
2,62 kgcm²
2,62 kgcm²
3,52 kgcm²
3,52 kgcm²
3,52 kgcm²
2,90 kgcm²
2,90 kgcm²
2,90 kgcm²
* variante amplifiée avec ventilateur
Sous réserve de modifications techniques
AM8500 | Servomoteurs Synchrones
à forte d’inertie
AM8500 | Servomoteurs Synchrones à forte d’inertie –
variante amplifiée avec ventilateur
AM8051-
AM8051-
AM8052-
AM8052-
AM8052-
AM8052-
AM8052-
wFyz*
wJyz*
wLyz*
wFyz
wJyz
wLyz
wGyz*
wKyz*
AM8052wNyz*
Couple d’arrêt
6,3 Nm
6,3 Nm
6,3 Nm
8,20 Nm
8,20 Nm
8,20 Nm
10,7 Nm
10,7 Nm
9,9 Nm
Courant d’arrêt
3,5 A
5,8 A
11,1 A
3,30 A
6,30 A
11,3 A
4,3 A
8,5 A
13,9 A
Vitesse de rotation nominale 2500 min-1
5000 min-1
8000 min-1
2000 min-1
4000 min-1
7300 min-1
2000 min-1
4000 min-1
6000 min-1
Moment d’inertie du rotor
2,24 kgcm²
2,24 kgcm²
2,24 kgcm²
4,08 kgcm²
4,08 kgcm²
4,08 kgcm²
4,08 kgcm²
4,08 kgcm²
4,08 kgcm²
“ (avec frein)
2,90 kgcm²
2,90 kgcm²
2,90 kgcm²
4,74 kgcm²
4,74 kgcm²
4,74 kgcm²
4,74 kgcm²
4,74 kgcm²
4,74 kgcm²
AM8061-
AM8053-
AM8053-
AM8053-
AM8053-
AM8053-
AM8053-
AM8061-
AM8061-
Données pour 400 V AC
wGyz
wKyz
wNyz
wJyz*
wLyz*
wPyz*
wGyz
wJyz
wMyz
Couple d’arrêt
11,4 Nm
11,4 Nm
11,4 Nm
15,4 Nm
15,4 Nm
13,3 Nm
12,8 Nm
12,8 Nm
12,8 Nm
Courant d’arrêt
4,70 A
8,80 A
15,6 A
6,4 A
11,9 A
18,6 A
4,00 A
7,80 A
13,1 A
Vitesse de rotation nominale 2000 min-1
4000 min-1
7000 min-1
2000 min-1
4000 min-1
5000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
5000 min-1
Moment d’inertie du rotor
5,92 kgcm²
5,92 kgcm²
5,92 kgcm²
5,92 kgcm²
5,92 kgcm²
5,92 kgcm²
11,1 kgcm²
11,1 kgcm²
11,1 kgcm²
“ (avec frein)
7,04 kgcm²
7,04 kgcm²
7,04 kgcm²
7,04 kgcm²
7,04 kgcm²
7,04 kgcm²
13,4 kgcm²
13,4 kgcm²
13,4 kgcm²
AM8062-
AM8061-
AM8061-
AM8061-
AM8062-
AM8062-
AM8062-
AM8062-
AM8062-
Données pour 400 V AC
wHyz*
wLyz*
wNyz*
wJyz
wLyz
wPyz
wKyz*
wNyz*
wRyz*
Couple d’arrêt
17,1 Nm
17,1 Nm
15,5 Nm
21,1 Nm
21,1 Nm
21,1 Nm
29,9 Nm
29,9 Nm
28,1 Nm
Courant d’arrêt
5,20 A
10,1 A
15,8 A
6,20 A
12,4 A
20,3 A
8,70 A
17,4 A
28,7 A
Vitesse de rotation nominale 1500 min-1
3000 min-1
5000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
5000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
5000 min-1
Moment d’inertie du rotor
11,1 kgcm²
11,1 kgcm²
11,1 kgcm²
20,0 kgcm²
20,0 kgcm²
20,0 kgcm²
20,0 kgcm²
20,0 kgcm²
20,0 kgcm²
“ (avec frein)
13,4 kgcm²
13,4 kgcm²
13,4 kgcm²
22,3 kgcm²
22,3 kgcm²
22,3 kgcm²
22,3 kgcm²
22,3 kgcm²
22,3 kgcm²
AM8071-
AM8063-
AM8063-
AM8063-
AM8063-
AM8063-
AM8063-
AM8071-
AM8071-
Données pour 400 V AC
wKyz
wNyz
wRyz
wLyz*
wQyz*
wTyz*
wKyz
wNyz
wRyz
Couple d’arrêt
29,0 Nm
29,0 Nm
29,0 Nm
41,4 Nm
41,4 Nm
40,1 Nm
31,8 Nm
31,8 Nm
29,0 Nm
Courant d’arrêt
8,70 A
17,2 A
29,5 A
11,6 A
24,0 A
39,8 A
9,60 A
17,8 A
28,2 A
Vitesse de rotation nominale 1500 min-1
3000 min-1
4000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
4000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
4000 min-1
Moment d’inertie du rotor
29,0 kgcm²
29,0 kgcm²
29,0 kgcm²
29,0 kgcm²
29,0 kgcm²
29,0 kgcm²
49,6 kgcm²
49,6 kgcm²
49,6 kgcm²
“ (avec frein)
34,9 kgcm²
34,9 kgcm²
34,9 kgcm²
34,9 kgcm²
34,9 kgcm²
34,9 kgcm²
68,3 kgcm²
68,3 kgcm²
68,3 kgcm²
AM8072-
AM8071-
AM8071-
AM8071-
AM8072-
AM8072-
AM8072-
AM8072-
AM8072-
Données pour 400 V AC
wMyz*
wPyz*
wTyz*
wLyz
wPyz
wTyz
wNyz*
wRyz*
wUyz*
Couple d’arrêt
42,8 Nm
42,8 Nm
41,2 Nm
54,6 Nm
54,6 Nm
50,0 Nm
80,7 Nm
80,7 Nm
74,0 Nm
Courant d’arrêt
12,6 A
23,8 A
41,1 A
11,1 A
20,6 A
37,5 A
16,1 A
29,2 A
53,0 A
Vitesse de rotation nominale 1500 min-1
3000 min-1
4000 min-1
1000 min-1
2000 min-1
3000 min-1
1000 min-1
2000 min-1
3000 min-1
Moment d’inertie du rotor
49,6 kgcm²
49,6 kgcm²
49,6 kgcm²
92,3 kgcm²
92,3 kgcm²
92,3 kgcm²
92,2 kgcm²
92,2 kgcm²
92,2 kgcm²
“ (avec frein)
68,3 kgcm²
68,3 kgcm²
68,3 kgcm²
110,9 kgcm² 110,9 kgcm² 110,9 kgcm² 111 kgcm²
111 kgcm²
111 kgcm²
* variante amplifiée avec ventilateur
Sous réserve de modifications techniques
Technique d’Entraînement
AM8051Données pour 400 V AC
59
AM8073-
AM8073-
AM8073-
AM8073-
AM8073-
AM8073-
AM8531-
AM8531-
Données pour 400 V AC
wNyz
wQyz
wTyz
wPyz*
wRyz*
wUyz*
wCyz
wDyz
wFyz
Couple d’arrêt
72,6 Nm
72,6 Nm
70,0 Nm
104 Nm
104 Nm
95,0 Nm
1,37 Nm
1,38 Nm
1,40 Nm
Courant d’arrêt
14,7 A
27,9 A
45,6 A
19,8 A
37,4 A
66,5 A
1,00 A
1,95 A
3,20 A
2000 min-1
3000 min-1
1000 min-1
2000 min-1
3000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
9000 min-1
Moment d’inertie du rotor
134,9 kgcm² 134,9 kgcm² 134,9 kgcm² 135 kgcm²
135 kgcm²
135 kgcm²
1,67 kgcm²
1,67 kgcm²
1,67 kgcm²
“ (avec frein)
153,6 kgcm² 153,6 kgcm² 153,6 kgcm² 154 kgcm²
154 kgcm²
154 kgcm²
1,76 kgcm²
1,76 kgcm²
1,76 kgcm²
AM8541-
Vitesse de rotation nominale 1000 min-1
AM8532-
AM8532-
AM8532-
AM8533-
AM8533-
AM8533-
AM8541-
AM8541-
Données pour 400 V AC
wDyz
wEyz
wHyz
wEyz
wFyz
wJyz
wDyz
wEyz
wHyz
Couple d’arrêt
2,38 Nm
2,37 Nm
2,37 Nm
3,20 Nm
3,22 Nm
3,22 Nm
2,37 Nm
2,45 Nm
2,40 Nm
Courant d’arrêt
1,70 A
2,95 A
5,10 A
2,10 A
4,10 A
6,80 A
1,65 A
3,00 A
5,25 A
Vitesse de rotation nominale 3000 min-1
6000 min-1
9000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
9000 min-1
3000 min-1
6000 min-1
8000 min-1
Moment d’inertie du rotor
2,05 kgcm²
2,05 kgcm²
2,05 kgcm²
2,44 kgcm²
2,44 kgcm²
2,44 kgcm²
4,63 kgcm²
4,63 kgcm²
4,63 kgcm²
“ (avec frein)
2,15 kgcm²
2,15 kgcm²
2,15 kgcm²
–
–
–
5,27 kgcm²
5,27 kgcm²
5,27 kgcm²
AM8551-
AM8542-
AM8542-
AM8542-
AM8543-
AM8543-
AM8543-
AM8551-
AM8551-
Données pour 400 V AC
wEyz
wFyz
wJyz
wEyz
wHyz
wKyz
wEyz
wGyz
wKyz
Couple d’arrêt
4,10 Nm
4,10 Nm
4,10 Nm
5,65 Nm
5,65 Nm
5,60 Nm
4,80 Nm
4,90 Nm
4,90 Nm
Courant d’arrêt
2,15 A
4,10 A
6,90 A
2,90 A
5,40 A
9,30 A
2,70 A
4,75 A
8,50 A
Vitesse de rotation nominale 2500 min-1
5000 min-1
8000 min-1
2500 min-1
5000 min-1
8000 min-1
2500 min-1
5000 min-1
8000 min-1
Moment d’inertie du rotor
5,53 kgcm²
5,53 kgcm²
5,53 kgcm²
6,43 kgcm²
6,43 kgcm²
6,43 kgcm²
8,75 kgcm²
8,75 kgcm²
8,75 kgcm²
“ (avec frein)
6,16 kgcm²
6,16 kgcm²
6,16 kgcm²
–
–
–
9,41 kgcm²
9,41 kgcm²
9,41 kgcm²
AM8552-
AM8551-
AM8551-
AM8551-
AM8552-
AM8552-
AM8552-
AM8552-
AM8552-
Données pour 400 V AC
wFyz*
wJyz*
wLyz*
wFyz
wJyz
wLyz
wGyz*
wKyz*
wNyz*
Couple d’arrêt
6,30 Nm
6,30 Nm
6,30 Nm
8,20 Nm
8,20 Nm
8,20 Nm
10,7 Nm
10,7 Nm
9,9 Nm
Courant d’arrêt
3,5 A
5,8 A
11,1 A
3,30 A
6,30 A
11,3 A
4,3 A
8,5 A
13,9 A
Vitesse de rotation nominale 2500 min-1
5000 min-1
8000 min-1
2000 min-1
4000 min-1
7300 min-1
2000 min-1
4000 min-1
6000 min-1
Moment d’inertie du rotor
8,74 kgcm²
8,74 kgcm²
8,74 kgcm²
10,6 kgcm²
10,6 kgcm²
10,6 kgcm²
10,6 kgcm²
10,6 kgcm²
10,6 kgcm²
“ (avec frein)
9,40 kgcm²
9,40 kgcm²
9,40 kgcm²
11,2 kgcm²
11,2 kgcm²
11,2 kgcm²
11,2 kgcm²
11,2 kgcm²
11,2 kgcm²
AM8561-
AM8553-
AM8553-
AM8553-
AM8553-
AM8553-
AM8553-
AM8561-
AM8561-
Données pour 400 V AC
wGyz
wKyz
wNyz
wJyz*
wLyz*
wPyz*
wGyz
wJyz
wMyz
Couple d’arrêt
11,4 Nm
11,4 Nm
11,4 Nm
15,4 Nm
15,4 Nm
13,3 Nm
12,8 Nm
12,8 Nm
12,8 Nm
Courant d’arrêt
4,70 A
Vitesse de rotation nominale 2000 min-1
Technique d’Entraînement
AM8531-
8,80 A
15,6 A
6,4 A
11,9 A
18,6 A
4,00 A
7,80 A
13,1 A
4000 min-1
7000 min-1
2000 min-1
4000 min-1
5000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
5000 min-1
Moment d’inertie du rotor
12,5 kgcm²
12,5 kgcm²
12,5 kgcm²
12,5 kgcm²
12,5 kgcm²
12,5 kgcm²
48,2 kgcm²
48,2 kgcm²
48,2 kgcm²
“ (avec frein)
–
–
–
–
–
–
50,6 kgcm²
50,6 kgcm²
50,6 kgcm²
AM8562-
AM8561-
AM8561-
AM8561-
AM8562-
AM8562-
AM8562-
AM8562-
AM8562-
Données pour 400 V AC
wHyz*
wLyz*
wNyz*
wJyz
wLyz
wPyz
wKyz*
wNyz*
wRyz*
Couple d’arrêt
17,1 Nm
17,1 Nm
15,5 Nm
21,1 Nm
21,1 Nm
21,1 Nm
29,9 Nm
29,9 Nm
28,1 Nm
Courant d’arrêt
5,20 A
10,1 A
15,8 A
6,20 A
12,4 A
20,3 A
8,70 A
17,4 A
28,7 A
Vitesse de rotation nominale 1500 min-1
3000 min-1
5000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
5000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
5000 min-1
Moment d’inertie du rotor
48,2 kgcm²
48,2 kgcm²
48,2 kgcm²
57,1 kgcm²
57,1 kgcm²
57,1 kgcm²
57,1 kgcm²
57,1 kgcm²
57,1 kgcm²
“ (avec frein)
50,6 kgcm²
50,6 kgcm²
50,6 kgcm²
59,6 kgcm²
59,6 kgcm²
59,6 kgcm²
59,6 kgcm²
59,6 kgcm²
59,6 kgcm²
AM8563-
AM8563-
AM8563-
AM8563-
AM8563-
Données pour 400 V AC
wKyz
wNyz
wRyz
wLyz*
wQyz*
-wTyz*
Couple d’arrêt
29,0 Nm
29,0 Nm
29,0 Nm
41,4 Nm
41,4 Nm
40,1 Nm
Courant d’arrêt
8,70 A
Vitesse de rotation nominale 1500 min-1
AM8563
17,2 A
29,5 A
11,6 A
24,0 A
39,8 A
3000 min-1
4000 min-1
1500 min-1
3000 min-1
4000 min-1
Moment d’inertie du rotor
66,1 kgcm²
66,1 kgcm²
66,1 kgcm²
66,1 kgcm²
66,1 kgcm²
66,1 kgcm²
“ (avec frein)
–
–
–
–
–
–
* variante amplifiée avec ventilateur
60
www.beckhoff.fr/AM80xx
www.beckhoff.fr/AM85xx
Sous réserve de modifications techniques
AM8800 | Servomoteur inox
AG2800 | Réducteurs planétaires
pour servomoteur inox AM8800
AM8800 | Servo-moteur inox
avec la technologie OCT (One Cable Technology)
AM8831
AM8832
AM8833
AM8841
AM8842
AM8843
Couple d’arrêt
0,85 Nm
1,40 Nm
1,85 Nm
1,60 Nm
2,60 Nm
3,50 Nm
Courant d’arrêt
0,65 A
1,00 A
1,25 A
1,10 A
1,60 A
1,90 A
3000 min-1
3000 min-1
3000 min-1
2500 min-1
2500 min-1
AM8851
AM8852
AM8853
AM8861
AM8862
AM8863
Couple d’arrêt
3,10 Nm
4,80 Nm
6,40 Nm
7,75 Nm
12,0 Nm
16,7 Nm
Courant d’arrêt
1,80 A
2,10 A
2,80 A
2,53 A
3,70 A
4,90 A
2000 min-1
2000 min-1
1500 min-1
1500 min-1
1500 min-1
Données pour 400 V AC
Vitesse de rotation nominale 3000 min-1
Données pour 400 V AC
Vitesse de rotation nominale 2500 min-1
www.beckhoff.fr/AM88xx
AG2800 | Réducteurs planétaires pour servomoteur inox
AM8800
Caractéristiques
AG2800-+HDV015Z
AG2800-+HDV025Z
AG2800-+HDV035Z
4 / 5 / 7 / 10
4 / 5 / 7 / 10
4 / 5 / 7 / 10
16 / 20 / 25 / 35 / 50 / 70 / 100
16 / 20 / 25 / 35 / 50 / 70 / 100
16 / 20 / 25 / 35 / 50 / 70 / 100
Couple d’accélération
29 / 32 Nm
72 / 80 Nm
180 / 200 Nm
Jeu 1 étage
≤ 10 arcmin
≤ 10 arcmin
≤ 10 arcmin
Technique d’Entraînement
techniques
Jeu 2 étages
≤ 15 arcmin
≤ 15 arcmin
≤ 15 arcmin
61
Rapport de réduction
1 étage
Rapport de réduction
2 étages
www.beckhoff.fr/AG2800
Sous réserve de modifications techniques
AM3500 | Servomoteurs Synchrones
à forte d’inertie
AG2210 | Réducteurs planétaires
pour servomoteur AM8000 et AM8500
AM3000 | Servomoteurs Synchrones
AM3000, AM3500 | Servomoteurs Synchrones
Caractéristiques
AM301x
AM302x
AM303x
AM304x
AM305x
AM306x
AM307x
AM308x
0,18…
0,48…
1,15…
1,95…
4,70…
11,90…
29,4…
75,0…
0,41 Nm
1,41 Nm
2,79 Nm
6,00 Nm
14,90 Nm
25,00 Nm
53,0 Nm
180,0 Nm
1,16…
1,39…
1,37…
1,40…
2,75…
4,90…
9,30…
48,0…
2,40 A
2,73 A
5,50 A
8,80 A
12,5 A
19,8 A
26,20 A
67,0 A
7000…
4500…
2000…
1500…
1500…
1500…
1500…
1800…
8000 min-1
8000 min-1
7000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
6000 min-1
4000 min-1
2500 min-1
techniques
Couple d’arrêt
Courant d’arrêt
Vitesse nominale (nN)
www.beckhoff.fr/AM30xx
Caractéristiques
AM354x
AM355x
AM356x
Couple d’arrêt
1,9…4,2 Nm
4,1…8,6 Nm
11,6 / 14,9 Nm
Courant d’arrêt
1,7…5,2 A
3,4…6,4 A
10,3 / 12,5 A
Vitesse nominale (nN)
3000…6000 min-1
3000…6000 min-1
3000 min-1
techniques
www.beckhoff.fr/AM35xx
AG2210 | Réducteurs planétaires pour servomoteur
AM8000 et AM8500
Caractéristiques
AG2210-+LP050S
AG2210-+LP070S
AG2210-+LP090S
AG2210-+LP120S
AG2210-+LP155S
4 / 5 / 7 / 10
3 / 4 / 5 / 7 / 10
3 / 4 / 5 / 7 / 10
3 / 4 / 5 / 7 / 10
5 / 10
Rapport de réduction
16 / 20 / 25 / 35 / 50 /
9 / 12 / 16 / 20 / 25 / 30 /
9 / 12 / 16 / 20 / 25 / 30 /
9 / 12 / 16 / 20 / 25 / 30 /
25 / 50 / 100
2 étages
70 / 100
40 / 50 / 70 / 100
40 / 50 / 70 / 100
40 / 50 / 70 / 100
Couple d’accélération
max. 14 Nm
max. 55 Nm
max. 125 Nm
max. 305 Nm
max. 500 Nm
Jeu 1 étage
≤ 10 arcmin
≤ 8 arcmin
≤ 8 arcmin
≤ 8 arcmin
≤ 8 arcmin
Jeu 2 étages
≤ 13 arcmin
≤ 10 arcmin
≤ 10 arcmin
≤ 10 arcmin
≤ 10 arcmin
Technique d’Entraînement
techniques
62
Rapport de réduction
1 étage
Réducteur planétaire AG2210 également utilisable en combinaison avec les servomoteurs AM3000 et AM3500
www.beckhoff.fr/AG2210
Sous réserve de modifications techniques
AL2400 | Servomoteur Linéaire
AL2000 | Servomoteur Linéaire
AL2800 | Servomoteur Linéaire
AL2000, AL2400, AL2800 | Servomoteur Linéaire
Caractéristiques
AL2003
AL2006
AL2009
AL2012
AL2015
AL2018
AL2024
4 m/s (N),
4 m/s (N),
4 m/s (N),
4 m/s (N),
4 m/s (N),
4 m/s (N),
4 m/s (N),
10 m/s (S)
10 m/s (S)
10 m/s (S)
10 m/s (S)
10 m/s (S)
10 m/s (S)
10 m/s (S)
Puissance de crête 3 s (FP)
225 N
450 N
675 N
900 N
1125 N
1350 N
1800 N
Courant de pointe (IPa)
5A
6,5 A (N),
6,5 A (N),
8 A (N),
13 A (N),
13 A (N),
26 A (N),
15 A (S)
19 A (S)
26 A (S)
33 A (S)
35 A (S)
52 A (S)
techniques
Vitesse max.
www.beckhoff.fr/AL20xx
Caractéristiques
AL2403
AL2406
AL2412
Vitesse max.
8 m/s
8 m/s
8 m/s
Puissance de crête 3 s (FP)
120 N
240 N
480 N
Courant de pointe (IPa)
4,1 A
8,2 A
16,4 A
techniques
www.beckhoff.fr/AL24xx
AL2812
AL2815
AL2830
AL2845
2,5 m/s (N),
2,5 m/s (N),
2,5 m/s (N),
2,5 m/s (N),
6 m/s (S)
6 m/s (S)
6 m/s (S)
6 m/s (S)
Puissance de crête 3 s (FP)
1800 N
2250 N
4500 N
6750 N
Courant de pointe (IPa)
13 A (N),
13,5 A (N),
26 A (N),
41 A (N),
Technique d’Entraînement
Caractéristiques
26 A (S)
33 A (S)
66 A (S)
98 A (S)
63
techniques
Vitesse max.
www.beckhoff.fr/AL28xx
Sous réserve de modifications techniques
Technique d’entraînement compacte
AM8100 | Raccordement direct à la
servoborne EL7201-0010 avec la technologie OCT (One Cable Technology)
AM8100, AM3100 | Servomoteurs Synchrones
AM8111
Données pour 50 V DC
AM8112
AM8113
AM8121
AM8122
AM8131
1,35 Nm
Couple d’arrêt
0,20 Nm
0,38 Nm
0,52 Nm
0,50 Nm
0,80 Nm
Courant d’arrêt
2,8 A
4,7 A
4,8 A
4,0 A
4,0 A
5,0 A
4500 min-1
3000 min-1
3000 min-1
2000 min-1
1000 min-1
Vitesse de rotation nominale 4000 min-1
AM3111
AM3112
AM3121
Couple d’arrêt
0,21 Nm
0,34 Nm
0,69 Nm
Courant d’arrêt
3,22 A
3,40 A
4,60 A
3500 min-1
2000 min-1
Données pour 50 V DC
Vitesse de rotation nominale 3000 min-1
www.beckhoff.fr/AM81xx
www.beckhoff.fr/AM31xx
AG2250 | Réducteurs planétaires pour servomoteur AM8100
Caractéristiques
techniques
Rapport de réduct. 1 étage
AG2250-+PLE40
AG2250-+PLE60
AG2250-+WPLE40
AG2250-+WPLE60
3/4/5/7/8/10
3/4/5/7/8/10
3/4/5/7/8/10
3/4/5/7/8/10
Rapport de réduct. 2 étages 12/16/20/25/32/40/64
12/16/20/25/32/40/64
12/16/20/25/32/40/64
12/16/20/25/32/40/64
Couple nominal
max. 20 Nm
max. 44 Nm
max. 20 Nm
max. 44 Nm
Jeu 1 étage/2 étages
> 15 arcmin/> 19 arcmin
> 10 arcmin/> 12 arcmin
> 21 arcmin/> 25 arcmin
> 16 arcmin/> 18 arcmin
Technique d’Entraînement
Réducteur planétaire AG2250 également utilisable en combinaison avec les servomoteurs AM3100
64
www.beckhoff.fr/AG2250
AS1000 | Moteur pas à pas
Caractéristiques
techniques
AS1010
AS1020
AS1030
AS1050
AS1060
Tens. de raccordem. nominale 24…50 V DC
24…50 V DC
24…50 V DC
24…50 V DC
24…50 V DC
Courant nominal (par phase) 1,00 A
1,00 A
1,50 A
5,00 A
5,00 A
Couple d’arrêt
0,50 Nm
0,60 Nm
1,20 Nm
5,00 Nm
0,38 Nm
www.beckhoff.fr/AS10xx
Sous réserve de modifications techniques
48 V DC, 24 V DC
PC Industriel,
Indusstriel Tw
TwinCAT NC PTP,
TwinCAT XTS Extension
Navette
Rail de guidage
Module moteur rectiligne ou courbe
XTS | eXtended Transport System
XTS | Modules moteur
AT2000-0250
module moteur rectiligne
AT2001-0250
module moteur rectiligne avec alimentation
AT2020-0250
module moteur courbe 22,5° (courbe extérieure, convexe, rayon constant)
AT2025-0250
module moteur courbe -22,5° (courbe intérieure, concave, rayon constant)
AT2050-0500
module moteur courbe 180° (clothoïde)
www.beckhoff.fr/AT2000
XTS | Navette
AT901x-0050
navette compatible avec les rails de guidage AT9000/AT9050,
en option avec indicateur d’encodage pour identification électronique des différentes navettes
www.beckhoff.fr/AT9011
XTS | Rails de guidage
AT9000-xxxx
rail de guidage rectiligne
AT9100-xxxx
rail de guidage rectiligne avec sas
AT9020-0500
rail de guidage courbe 22,5° (courbe extérieure, convexe, rayon constant)
AT9025-0500
rail de guidage courbe -22,5° (courbe intérieure, concave, rayon constant)
AT9050-0500
rail de guidage courbe 180° (clothoïde)
www.beckhoff.fr/AT9000
XTS | Logiciel
TwinCAT TC3 NC PTP 10 Axes
TF5850
TwinCAT TC3 XTS Extension
AT2000-0500
kit de démarrage small, 500 mm, longueur rectiligne, 5 navettes
AT2000-1000
kit de démarrage medium, 1000 mm, longueur rectiligne, 10 navettes
Technique d’Entraînement
TF5000
AT2000-1500
kit de démarrage large, 1500 mm, longueur rectiligne, 10 navettes
65
www.beckhoff.fr/TF5850
XTS | Kit de démarrage
www.beckhoff.fr/XTS
Sous réserve de modifications techniques
The Automation Company
Beckhoff propose des solutions globales pour tous les secteurs
de l’automatisation. La technique de commande est modulable
– du PC Industriel performant au mini PLC – et s’adapte de
manière optimale à toutes les applications. Le logiciel d’automatisation TwinCAT intègre en un seul outil une commande PLC,
NC et CNC temps réel.
www.beckhoff.fr/Automation
.
..
..
..
.
Ingénierie efficiente
intégration dans Microsoft Visual Studio®
libre choix du langage de
programmation : IEC 61131-3, C/C++,
MATLAB®/Simulink®, Safety C/FBD
création modulaire de logiciel
interface automatique de génération
de code
connexion à des systèmes de contrôle
de code source
..
.
.
Performances élevées
temps de cycle à partir de 50 µs
support multi-cœurs
prise en charge des systèmes
d’exploitation 32 bits et 64 bits
multitâche préemptif
TwinCAT
TwinCAT
68
plate-forme logicielle pour ingénierie
et Runtime
temps réel intégré
modules logiciels pour PLC, NC,
CNC, robotique, technique de mesure,
Safety
66
Sous réserve de modifications techniques
Logiciel d’automatisation
TwinCAT
O www.beckhoff.fr/TwinCAT3
.
..
.
TwinSAFE
76
système de sécurité complet des E/S
jusqu’aux entraînements
PLC Safety compact
certifié pour des solutions
jusqu’à IEC 61508 SIL 3 et
DIN EN ISO 13849-1:2008 PLe
ingénierie de sécurité intégrée
à TwinCAT 3
O www.beckhoff.fr/TwinSAFE
..
.
.
.
Sous réserve de modifications techniques
ingénierie complète et efficiente
programmation dans différents
langages
système de commande ouvert et
indépendant de l’équipement, pour
le libre choix des composants de
commande et d’automatisation
plate-forme de commande
modulable de CPU mono-cœur
à CPU multi-cœurs
toutes les fonctions de commande
sur une plate-forme : PLC, Motion
Control, robotique …
TwinCAT
..
.
.
Connectivité
pour tous les systèmes de bus de terrain
ouvert et extensible pour l’adaptation
aux tendances informatiques
pour protocoles spécifiques au secteur
et protocoles standard
pour l’informatique en nuage
67
TwinCAT 3
TwinCAT 3 permet une nouvelle approche pour l’ingénierie et
apporte de nouvelles fonctionnalités à notre Runtime. L’ingénierie
est entièrement intégrée dans Microsoft Visual Studio®. Outre la
configuration système, Motion et E/S, les langages de programmation
PLC IEC 61131, C/C++ ou encore MATLAB®/Simulink® sont disponibles
pour la programmation et le débogage. Ces langages de programma-
tion permettent de créer des modules qui sont exécutés dans le
Runtime TwinCAT 3. Le nombre de modules qui sont exécutés est
quasi illimité. De plus, le nombre de tâches sous TwinCAT 3 a largement été revu à la hausse. L’environnement du Runtime de TwinCAT 3
permet le chargement des modules sur les différents noyaux d’un
CPU multicœur.
TwinCAT 3 – eXtended Automation Engineering (XAE)
TwinCAT 3 – eXtended Automation Runtime (XAR)
Base
TC1220 | TC3 PLC/C++/MATLAB®/Simulink®
TC1210 | TC3 PLC/C++
TC1270 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC
TC1100 | TC3 I/O
TC1260 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I
TC1000 | TC3 ADS
TC1250 | TC3 PLC/NC PTP 10
TC1320 | TC3 C++/MATLAB®/Simulink®
TC1200 | TC3 PLC
TC1300 | TC3 C++
TC1100 | TC3 I/O
TC1100 | TC3 I/O
TC1000 | TC3 ADS
TC1000 | TC3 ADS
TwinCAT 3 se divise en
différents composants.
Le composant d’ingénierie TwinCAT 3 permet de
configurer, programmer et
déboguer des applications.
Le Runtime TwinCAT 3 se
compose des autres composants – les composants
de base et les fonctions.
Les composants de base
peuvent être étendus avec
les fonctions.
TwinCAT
Functions
TF1xxx | System
TF5xxx | Motion
TF3xxx | Measurement
TF6xxx | Connectivity
TF4xxx | Control
TF8xxx | Industry specific
68
Sous réserve de modifications techniques
TwinCAT 3 | Base
TC1000 | TC3 ADS
Le protocole Automation Device Specification (ADS) de TwinCAT est indépendant du support, il est destiné à
la lecture et à l’écriture des données et à la transmission des commandes au sein de TwinCAT. Un routeur ADS
permettant le lien pour la communication est fourni. Les clients ADS peuvent être connectés aux contrôleurs
TwinCAT du réseau via ADS.
TC1100 | TC3 I/O
TwinCAT I/O permet de recueillir des données cycliques provenant de différents bus de terrain dans un
process image. Les tâches cycliques génèrent des trames sur les bus de terrain correspondants. Différents bus
de terrain peuvent être gérés par une seule CPU avec des temps de cycle variables. L’application peut accéder
directement au process image. La configuration des bus de terrain et des process image se fait au sein de
l’environnement d’ingénierie TwinCAT.
TC1200 | TC3 PLC
TwinCAT PLC permet de programmer plusieurs PLC selon la 3e édition de la norme internationale IEC 61131-3.
Tous les langages de programmation décrits dans cette norme peuvent être utilisés pour la programmation.
Différentes possibilités de débogage facilitent la recherche d’erreurs ainsi que la mise en service. Quelle que
soit leur ampleur, les modifications de programme PLC peuvent être effectuées en ligne à tout instant. Toutes
les variables sont fournies par ADS sous forme de symboles et peuvent être lues et écrites par des clients.
TC1300 | TC3 C++
Le Runtime TwinCAT 3 C++ permet de traiter les modules temps réel écrits dans le langage C++.
Possibilités de débogage et de monitoring facilitent la recherche d‘erreurs ainsi que la mise en service.
Toutes les variables sont fournies par ADS sous forme de symboles et peuvent être lues et écrites par
TwinCAT
des clients.
69
www.beckhoff.fr/TwinCAT3
Sous réserve de modifications techniques
TwinCAT 3 | Engineering
TE1000 | TC3 Engineering
Environnement de développement TwinCAT 3
TE1110 | TC3 Simulation Manager
Outil pour la configuration simplifiée d’un environnement de simulation
TE1111 | TC3 EtherCAT Simulation
Configurations simplifiées d’environnements de simulation avec plusieurs esclaves EtherCAT
TE1120 | TC3 XCAD Interface
Reprise des résultats d’ingénierie existants issus d’outils ECAD
TE1140 | TC3 Management Server
Administration centralisée des applications TwinCAT CE
TE1300 | TC3 Scope View Professional
Oscilloscope logiciel pour la représentation graphique de données provenant de différents systèmes cibles
TE1400 | TC3 MATLAB®/Simulink® Target
®
TE1410 | TC3 Interface for MATLAB /Simulink
Cible TwinCAT pour MATLAB®/Simulink® afin de générer des modules TwinCAT 3
®
Interface de communication entre MATLAB®/Simulink® et TwinCAT 3
TE1500 | TC3 Valve Diagram Editor
Outil graphique pour concevoir la courbe caractéristique d’une vanne hydraulique
TE1510 | TC3 CAM Design Editor
Outil graphique pour concevoir les cames électroniques
TwinCAT 3 | Base
TC1000 | TC3 ADS
TwinCAT 3 ADS
TC1100 | TC3 I/O
TwinCAT 3 I/O
TC1200 | TC3 PLC
TwinCAT 3 PLC
TC1210 | TC3 PLC/C++
TwinCAT 3 PLC et C++
TC1220 | TC3 PLC/C++/MATLAB®/Simulink®
TwinCAT 3 PLC, C++ et modules générés sous MATLAB®/Simulink®
TC1250 | TC3 PLC/NC PTP 10
TwinCAT 3 PLC et NC PTP 10
TC1260 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I
TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10 et NC I
TC1270 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC
TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10, NC I et CNC
TC1275 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC E
TwinCAT 3 PLC, NC PTP 10, NC I et CNC E
TC1300 | TC3 C++
TwinCAT 3 C++
TC1320 | TC3 C++/MATLAB®/Simulink®
TwinCAT 3 C++ et modules générés sous MATLAB®/Simulink®
TwinCAT 3 | Functions
System
TF1800 | TC3 PLC HMI
Outil autonome pour la représentation de visualisations issues de l’environnement de
développement PLC
TF1810 | TC3 PLC HMI Web
Représentation de visualisations issues de l’environnement de développement PLC dans un
navigateur Web
Measurement
TF3300 | TC3 Scope Server
Traitement des données pour affichage visuel sous TwinCAT 3 Scope View
TF3600 | TC3 Condition Monitoring Level 1
Condition Monitoring de niveau 1
TF3601 | TC3 Condition Monitoring Level 2
Condition Monitoring de niveau 2
TF3900 | TC3 Solar Position Algorithm
Détermination précise de la position du soleil
Controller
TF4100 | TC3 Controller Toolbox
Régulateurs de base (P, I, D) et complexes (PI, PID), modulation de largeur d’impulsion,
rampes, générateurs de signaux et filtres
TF4110 | TC3 Temperature Controller
Régulateur de température pour la surveillance et la régulation de température
TwinCAT
Motion
70
TF5000 | TC3 NC PTP 10 Axes
NC PTP (mouvements de point à point) pour 10 axes maximum
TF5010 | TC3 NC PTP Axes Pack 25
Extension de TwinCAT 3 NC PTP pour 25 axes maximum
TF5020 | TC3 NC PTP Axes Pack unlimited
Extension de TwinCAT 3 NC PTP pour plus de 25 axes
TF5050 | TC3 NC Camming
Implémentation de la fonctionnalité « cames électroniques »
TF5055 | TC3 NC Flying Saw
Implémentation de la fonctionnalité « coupe à la volée »
Annonce de produits
disponibilité, voir www.beckhoff.fr
TwinCAT 3 | Functions
Motion
TF5060 | TC3 NC FIFO Axes
Librairie pour générer des valeurs de consigne pour un axe NC
TF5065 | TC3 Motion Control XFC
Gestion très précise de l’état de signaux digitaux en fonction de la position des axes
TF5100 | TC3 NC I
NC I avec 3 axes interpolés et 5 axes supplémentaires
TF5110 | TC3 Kinematic Transformation L1
Transformations cinématiques de niveau 1
TF5111 | TC3 Kinematic Transformation L2
Transformations cinématiques de niveau 2
TF5112 | TC3 Kinematic Transformation L3
Transformations cinématiques de niveau 3
TF5113 | TC3 Kinematic Transformation L4
Transformations cinématiques de niveau 4
TF5200 | TC3 CNC
Logiciel de gestion de trajectoire CNC
TF5210 | TC3 CNC E
Logiciel de gestion de trajectoire CNC version Export
TF5220 | TC3 CNC Axes Pack
Extension pour 64 axes asservis, avec un maximum de 32 axes interpolés et 12 broches
TF5230 | TC3 CNC Channel Pack
Canal CNC supplémentaire, extensible jusqu’à 12 canaux maximum, synchronisation entre canaux,
transfert d’axe entre canaux
TF5240 | TC3 CNC Transformation
Fonctionnalité de transformation (fonctionnalité 5 axes)
TF5250 | TC3 CNC HSC Pack
Implémentation de la fonctionnalité HSC (découpe à haute vitesse)
TF5260 | TC3 CNC Spline Interpolation
Implémentation des fonctionnalités, splines Akima, splines B, splines programmables
TF5270 | TC3 CNC Virtual NCK Basis
TwinCAT CNC virtuel pour la simulation dans un environnement Windows
TF5271 | TC3 CNC Virtual NCK Options
TwinCAT CNC virtuel pour la simulation dans un environnement Windows
Connectivity
TF6000 | TC3 ADS Communication Library
Composants de communication ADS
TF6100 | TC3 OPC UA
Accès aux variables TwinCAT par OPC UA avec serveur UA (DA/HA/AC) et client UA (DA)
TF6120 | TC3 OPC DA
Accès aux variables TwinCAT par OPC DA et OPC XML DA
TF6220 | TC3 EtherCAT Redundancy 250
Ajout de la fonctionnalité redondance filaire pour le maître EtherCAT TwinCAT, jusqu’à 250 esclaves
TF6221 | TC3 EtherCAT Redundancy 250+
Ajout de la fonctionnalité redondance filaire pour le maître EtherCAT TwinCAT, pour plus de
250 esclaves
TF6225 | TC3 EtherCAT External Sync
Ajout, pour le maître TwinCAT-EtherCAT, de la possibilité de synchronisation du temps réel Beckhoff avec
des signaux externes
TF6250 | TC3 Modbus TCP
Client/serveur Modbus TCP
TF6255 | TC3 Modbus RTU
Client/serveur Modbus RTU
TF6270 | TC3 PROFINET RT Device
Communication via PROFINET (PROFINET slave)
TF6271 | TC3 PROFINET RT Controller
Communication via PROFINET (PROFINET master)
TF6280 | TC3 Ethernet/IP Slave
Communication via EtherNet/IP (EtherNet/IP slave)
TF6281 | TC3 Ethernet/IP Master
Communication via EtherNet/IP (EtherNet/IP master)
TF6300 | TC3 FTP
Accès aux serveurs FTP depuis TwinCAT PLC
TF6310 | TC3 TCP/IP
Client/serveur TCP/IP
TF6340 | TC3 Serial Communication
Communication série via des bornes d’E/S ou des ports COM PC, support des protocoles 3964R et RK512
TF6350 | TC3 SMS/SMTP
Envoi de SMS et de mails depuis TwinCAT PLC
TF6360 | TC3 Virtual Serial COM
Driver de port COM série virtuel pour plates-formes Windows
TF6420 | TC3 Database Server
Accès aux bases de données depuis TwinCAT PLC
TF6421 | TC3 XML Server
Accès en lecture et en écriture aux fichiers XML depuis le PLC
TF6500 | TC3 IEC 60870-5-10x
Protocole de communication selon IEC 60870-101, 102, -103, -104
TF6510 | TC3 IEC 61850/400-25
Protocole de communication selon IEC 61850 et IEC 61400-25
TF6600 | TC3 RFID Reader Communication
Gestion de lecteurs RFID depuis TwinCAT PLC
TF6610 | TC3 S5/S7 Communication
Communication vers des contrôleurs S5/S7
TF8000 | TC3 BA Connectivity Library
TF8040 | TC3 Building Automation
www.beckhoff.fr/TwinCAT3
Sous réserve de modifications techniques
des bâtiments (LON, DALI, …)
TwinCAT
Industry specific
Progiciel pour l’automatisation de tous les corps de métier techniques de l’automatisation du bâtiment
71
Bibliothèques pour la programmation des bornes d’E/S issues du domaine de l’automatisation
TwinCAT 2
TX1200 | TwinCAT PLC
TX1250 | TwinCAT NC PTP
Plateforme PC
PC standard/IPC, pas d’éléments supplémentaires
TwinCAT PLC
inclus
System
Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7,
Plateforme PC
PC standard/IPC, pas d’éléments supplémentaires
d‘exploitation
NT/XP/Windows 7 Embedded, CE*
System
Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7,
Temps réel
noyau temps réel de Beckhoff
d‘exploitation
NT/XP/Windows 7 Embedded, CE*
Système E/S
EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus,
Temps réel
noyau temps réel de Beckhoff
CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet
Système E/S
EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus,
Système
4 systèmes de runtime PLC exécutant au maxi.
d‘exécution
4 tâches chacun, système de développement et
Mémoire
CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet
Programmation
est réalisée par le biais de modules fonctionnels
de runtime sur un PC ou distinct (CE : runtime
pour TwinCAT PLC selon la norme IEC 61131-3 et
uniquement)
de modules de commande de déplacement PLC-
taille d’image du processus, zone de drapeaux,
open, menus de mise en service d’axe conviviaux
taille du programme, taille POU, nombre de varia-
Système
NC point-à-point (NC PTP),
bles uniquement limité par la taille de la mémoire
d‘exécution
y compris TwinCAT PLC
vive (maxi 2 Go sous NT/ 2000 / XP/Vista)
Nombre d‘axes
jusqu’à 255 axes
Temps de cycle
réglable à partir de 50 µs
Types d‘axes
axes électrique et hydrauliques, variateurs de
Temps de
1 µs (Intel® Core™2 Duo) pour
traitement
1.000 instructions PLC
Programmation
IEC 61131-3 : IL, FBD, LD, SFC, ST, CFC, gestion
Temps de cycle
à partir de 50 µs, général. 1 ms (ajustable librement)
de bibliothèques performante, débuggage simple
Fonctions d‘axe
fonctions d’axes standard : marche/arrêt/réini-
fréquence, moteurs pas à pas, entraînements
commandés (vitesse rapide/lente)
tialisation/prise d‘origine, override sur la vitesse,
fonctions spéciales : cascade maître-esclave,
cames, réducteur électronique, compensation
des distances en ligne, « coupe à la volée »
TwinCAT
TX1100 | TwinCAT I/O
72
TX1000 | TwinCAT CP
Matériel PC
PC standard/IPC, pas d’éléments supplémentaires
Matériel PC
PC standard/IPC, pas d’éléments supplémentaires
System
Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7, NT/XP/
System
Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7,
d‘exploitation
Windows 7 Embedded, CE (runtime uniquement)*
d‘exploitation
NT/XP/Windows 7 Embedded*
Temps réel
noyau temps réel de Beckhoff
Temps réel
noyau temps réel de Beckhoff
Interface d’E/S universelle pour tous les systèmes de bus de terrain
usuels, cartes PC pour bus de terrain et interface avec pilote temps
réel intégré
Pilote Windows pour Écrans Industriels de Beckhoff
*dépendant de la version
Sous réserve de modifications techniques
Système TwinCAT
TwinCAT
Suppléments
System Manager
TwinCAT CP
TX1260 | TwinCAT NC I
Building Automation
Controller
Communication
Motion
System
TwinCAT I/O
TwinCAT PLC
TwinCAT NC PTP
TwinCAT NC I
TwinCAT CNC
TX1270 | TwinCAT CNC
TwinCAT PLC
inclus
TwinCAT PLC
inclus
TwinCAT NC PTP
inclus
TwinCAT NC PTP
inclus
Plateforme PC
PC standard/IPC, pas d‘éléments supplémentaires
TwinCAT NC I
inclus
System
Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7,
Plateforme PC
PC standard/IPC, pas d‘éléments supplémentaires
d‘exploitation
NT/XP/Windows 7 Embedded, CE*
System
Windows NT/2000/XP/Vista, Windows 7,
Temps réel
noyau temps réel de Beckhoff
d‘exploitation
Windows NT/XP/Windows 7 Embedded*
Système E/S
EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, Interbus,
Temps réel
noyau temps réel de Beckhoff
CANopen, DeviceNet, SERCOS, Ethernet
Système E/S
EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP/MC, CANopen,
Programmation
programmes DIN 66025 pour l’interpolation NC,
accès via les modules fonctionnels à partir de
DeviceNet, SERCOS, Ethernet
Programmation
langage de programmation DIN 66025 avec extens.
de langages de haut niveau, accès via les modules
TwinCAT PLC selon IEC 61131-3
Système
NC PTP et interpolation NC,
d’exécution
y compris TwinCAT PLC
Système d’exécution CNC (TwinCAT NC I, NC PTP, PLC inclus)
Nombre d‘axes
au maximum 3 axes de trajectoire et jusqu’à
Axes broches
fonction. à partir de TwinCAT PLC selon IEC 61131-3
5 axes auxiliaires par groupe, 1 groupe par canal,
31 canaux maxi.
Types d‘axes
8 axes de trajectoire/broches réglées, maxi. 64 axes/
broches réglées (optionel), 12 canaux maxi.
Types d‘axes
axes servocommandés électriques,
axes servocommandés électriques, interface d’encodeur/analog., interface dialog. via le bus de terrain
variateur moteur pas à pas
Fonctions
technique de sous-programmes et de saut, boucle
Fonctions
technique de sous-programmes et de saut,
d’interpréteur
programmée, décalages de point zéro, corrections
d’interpréteur
boucle programmée, décalages de point zéro,
d’outils, fonctions M et H, fonctions mathématiques,
corrections d’outils, fonctions M et H
programmation des paramètres/variables, macros
droites et cercles dans un espace 3D, cercles dans
utilisateurs, fonctions de broches et auxiliaires,
Géométries
tous les plans principaux, hélices avec cercles de
base dans tous les plans principaux, interpolation
fonctions d’outils
Géométries
les plans principaux et niveaux définissables au
principaux et niveaux définissables au choix,
choix, 32 axes de trajectoire interpolés par canal,
fonction d’anticipation (Look-Ahead)
Bézier splines, fonction d’anticipation (Look-Ahead)
Fonctions d‘axe
reconfigurations en ligne des axes en groupes,
Fonctions d‘axe
override de trajectoire, couplage esclave aux axes
erreurs d’axe et de courbe, fonctions de mesure
fonction de mesure
Commande
commande automatique/manuelle, commande par
commande automatique/manuelle, commande
blocs, référencement, recherche de blocs, commande
par blocs, référencement, commande par manivelle
par manivelle (déplacement/superposition)
(déplacement/superposition)
TS52xx | Twincat CNC Options
TS5220 | TwinCAT CNC Axes Pack
TS511x | TwinCAT NC I Options
TS5230 | TwinCAT CNC Channel Pack
TS511x | TwinCAT Kinematic Transformation
TS5250 | TwinCAT CNC HSC Pack
TwinCAT
Options
Options
fonct. de couplage et d’axe Gantry, override,
compensation des erreurs d’axe et de courbe,
de trajectoire, axes auxiliaires, compensation des
Commande
interpolation linéaire, circulaire et hélicoïdale dans
linéaire, circulaire et hélicoïdale dans les plans
TS5260 | TwinCAT CNC Spline Interpolation
73
www.beckhoff.fr/TwinCAT2
Sous réserve de modifications techniques
TS5240 | TwinCAT CNC Transformation
TwinCAT 2 Supplements | System
TS1010 | TwinCAT Eventlogger
Système d’alarmes et de diagnostics du système TwinCAT
TS1110 | TwinCAT Simulation Manager
Configuration simplifiée d’un environnement de simulation
TS1120 | TwinCAT ECAD Import
Importation des fichiers d’un programme ECAD
TS1140 | TwinCAT Management Server
Administration centralisée des applications TwinCAT CE
TS1150 | TwinCAT Backup
Sauvegarde et restauration de fichiers, des réglages OS et TwinCAT
TS1600 | TwinCAT Engineering
Serveur ENI pour la gestion centralisée des codes sources
Interface Server
TS1800 | TwinCAT PLC HMI
Affichages des visualisations créées sous PLC Control
TS1800 | TwinCAT PLC HMI CE
Affichages des visualisations créées sous PLC Control pour Windows CE
-0030
TS1810 | TwinCAT PLC HMI Web
Affichages des visualisations créées sous PLC Control dans le navigateur Web
TS3300 | TwinCAT Scope 2
Outils d’analyse graphique des variables TwinCAT
TS3900 | TwinCAT Solar Position Algorithm
Détermination précise de la position du soleil
TS622x | TwinCAT EtherCAT Redundancy
Ajout de la fonctionnalité redondance filaire pour le maître EtherCAT TwinCAT
TS6420 | TwinCAT Database Server
Accès aux bases de données depuis TwinCAT PLC
TS6420 | TwinCAT Database Server CE
Accès aux bases de données depuis TwinCAT PLC pour Windows CE
-0030
TS6421 | TwinCAT XML Data Server
Lecture et écriture de fichiers XML depuis TwinCAT PLC
TS6421 | TwinCAT XML Data Server CE
Lecture et écriture de fichiers XML depuis TwinCAT PLC pour Windows CE
-0030
TwinCAT 2 Supplements | Controller
TS4100 | TwinCAT PLC Controller Toolbox
Régulateurs de base (P, I, D) et complexes (PI, PID), modulation de largeur d’impulsion, rampes,
générateurs de signaux et filtres
TS4110 | TwinCAT PLC Temperature Controller Régulateur de température pour la surveillance et la régulation de température
TwinCAT 2 Supplements | Motion
TS1500 | TwinCAT Valve Diagram Editor
Outil graphique pour concevoir la courbe caractéristique d’une vanne hydraulique
TS1510 | TwinCAT Cam Design Tool
Outil graphique pour concevoir les cames électroniques
TS5050 | TwinCAT NC Camming
Implémentation de la fonctionnalité « cames numériques »
TS5055 | TwinCAT NC Flying Saw
Implémentation de la fonctionnalité « coupe à la volée »
TS5060 | TwinCAT NC FIFO Axes
Génération personnalisée de la consigne de position d’un axe par le PLC
TS5065 | TwinCAT PLC Motion Control XFC
Gestion très précise de l’état de signaux digitaux en fonction de la position des axes
TS5066 | TwinCAT PLC Remote
Synchronisation à distance
Synchronisation
TS511x | TwinCAT Kinematic Transformation
Transformations cinématiques pour TwinCAT PTP ou TwinCAT NC I
TS5800 | TwinCAT Digital Cam Server
Implémentation de la fonctionnalité « cames numériques »
TS5810 | TwinCAT PLC Hydraulic Positioning
Commande et régulation d’axes hydrauliques
TwinCAT
TwinCAT 2 Supplements | Communication
74
TS6100 | TwinCAT OPC UA Server
Accès aux variables TwinCAT par OPC UA avec serveur UA (DA/HA/AC) et client UA (DA)
TS6100 | TwinCAT OPC UA Server CE
Accès aux variables TwinCAT par OPC UA avec serveur UA (DA/HA/AC) et client UA (DA)
-0030
Annonce de produits
pour Windows CE
disponibilité, voir www.beckhoff.fr
TwinCAT 2 Supplements | Communication
TS6120 | TwinCAT OPC Server
Accès aux variables TwinCAT par OPC DA et OPC XML DA
TS6250 | TwinCAT Modbus TCP Server
Communication avec les périphériques Modbus TCP (fonctionnalités serveur et client)
TS6250 | TwinCAT Modbus TCP Server CE
Communication avec les périphériques Modbus TCP (fonctionnalités serveur et client)
-0030
pour Windows CE
TS6255 | TwinCAT PLC Modbus RTU
Client/serveur Modbus RTU
TS6270 | TwinCAT PROFINET RT Device
Interface PROFINET RT device pour nos systèmes sur base PC
TS6271 | TwinCAT PROFINET RT Controller
Interface PROFINET RT controller pour nos systèmes sur base PC
TS6280 | TwinCAT EtherNet/IP Slave
Interface EtherNet/IP esclave pour nos systèmes sur base PC
TS6300 | TwinCAT FTP Client
Accès aux serveurs FTP depuis TwinCAT PLC
TS6310 | TwinCAT TCP/IP Server
Gestion communication client/serveur TCP/IP
TS6310 | TwinCAT TCP/IP Server CE
Gestion communication client/serveur TCP/IP pour Windows CE
-0030
TS6340 | TwinCAT PLC Serial Communication
Communication série via des bornes d’E/S ou des ports COM PC
TS6341 | TwinCAT PLC Serial Communication
Communication série via des bornes d’E/S ou des ports COM PC,
3964R/RK512
support des protocoles 3964R et RK512
TS6350 | TwinCAT SMS/SMTP Server
Envoi de SMS et de mails depuis TwinCAT PLC
TS6350 | TwinCAT SMS/SMTP Server CE
Envoi de SMS et de mails depuis TwinCAT PLC pour Windows CE
-0030
TS6360 | TwinCAT Virtual Serial COM Driver
Driver de port COM série virtuel pour plates-formes Windows et Windows CE
TS6370 | TwinCAT DriveCOM OPC Server
Configuration du variateur par une connexion indépendante du réseau de terrain
TS6371 | TwinCAT DriveTop Server
Configuration des variateurs SERCOS Indramat avec le logiciel DriveTop depuis TwinCAT
TS650x | TwinCAT PLC IEC 60870-5-101, -102, Protocole de communication maître IEC 60870-101, 102, -103, -104
-103, -104 Master
TS6506 | TwinCAT PLC IEC 60870-5-104
Protocole de communication maître IEC 60870-104 pour Windows CE
-0030 Master CE
TS6507 | TwinCAT PLC IEC 60870-5-101, -104
Protocole de communication esclave IEC 60870-101, -104
Slave
TS6507 | TwinCAT PLC IEC 60870-5-104
Protocole de communication esclave IEC 60870-104 pour Windows CE
-0030 Slave CE
TS6509 | TwinCAT PLC IEC 61400-25 Server
Protocole de communication selon IEC 61400-25
TS6511 | TwinCAT PLC IEC 61850 Server
Protocole de communication selon IEC 61850
TS6600 | TwinCAT PLC RFID Reader
Gestion de lecteurs RFID depuis TwinCAT PLC
Communication
TS6610 | TwinCAT PLC S5/S7 Communication
Communication vers des contrôleurs S5/S7
TwinCAT 2 Supplements | Building Automation
TS8000 | TwinCAT PLC HVAC
Fonctions de base pour les installations de chauffage, ventilation, climatisation et sanitaires
TS8010 | TwinCAT PLC Building Automation
Fonctions de base pour l’automatisation des bâtiments
Protocole de communication Bacnet/IP
TS8035 | TwinCAT FIAS Server
Protocole de communication FIAS
TS8036 | TwinCAT Crestron Server
Communication entre TwinCAT PLC et un contrôleur Crestron
TS8037 | TwinCAT Bang & Olufsen Server
Communication entre un PLC TwinCAT et une installation audio/vidéo Bang & Olufsen
TS8040 | TwinCAT Building Automation
Progiciel pour l’automatisation de tous les corps de métier techniques de l’automatisation du bâtiment
TS8100 | TwinCAT Building Automation
Configuration et mise en service de projets d’automatisation des bâtiments automatisation
Framework
www.beckhoff.fr/supplements
Sous réserve de modifications techniques
TwinCAT
Basic
TS8020 | TwinCAT BACnet/IP
75
TwinSAFE
EL6900
Variateur AX5000 avec
carte optionnelle AX5805
EP1908
TwinSAFE
Contrôleurs
E/S
Bornes
EK1960
Bornes
EK1914
Cartes
AX5801-0000,
EtherCAT
contrôleur compact TwinSAFE,
EtherCAT
Coupler EtherCAT avec E/S numériques
option-
AX5801-0200
intégrées: 4 entrées + 4 sorties classiques,
nelles
carte optionnelle TwinSAFE pour variateur
20 entrées et 10 sorties de sécurité
Technique d‘Entraînement
2 entrées + 2 sorties de sécurité
AX5000, fonctions de sécurité STO et SS1
EL6900
EL1904
PLC TwinSAFE
TwinSAFE, 4 entrées sécurité
EL6930
EL1908
carte optionnelle TwinSAFE pour variateur
borne logique et passerelle
TwinSAFE, 8 entrées sécurité
AX5000, fonctions de sécurité STO, SOS, SS1,
AX5805, AX5806
TwinSAFE/PROFIsafe
SS2, SLS, SSM, SSR, SMS, SLP, SCA, SLI, SAR,
EL2901
TwinSAFE, 1 sortie sécurité
Bornes
KL6904
d‘Entrées/
Borne d’E/S Logique TwinSAFE,
EL2902
Sorties
avec 4 sorties de sécurité
TwinSAFE, 2 sorties sécurité
EL2904
TwinSAFE, 4 sorties sécurité
EL2964
TwinSAFE, 1 sortie sécurité,
3 contacts libres de potentiel
Boîtier
EP1908
EtherCAT
TwinSAFE, 8 entrées sécurité
Bornes
KL1904
d‘Entrées/
TwinSAFE, 4 entrées sécurité
Sorties
KL2904
TwinSAFE
TwinSAFE, 4 sorties sécurité
76
www.beckhoff.fr/TwinSAFE
Annonce de produits
disponibilité, voir www.beckhoff.fr
SMA, SDIp et SDIn
Médias d’information
N° de comm. DK110x
N° de comm. DK130x
N° de comm. DK600x
N° de comm. DK4000
Catalogue général
Catalogue des noveautés
Magazine PC Control
DVD des produits
www.beckhoff.fr/media
www.beckhoff.fr/applications
www.pc-control.net
Indications pour la commande
DK1101
Catalogue général, allemand
DK1102
Catalogue général, anglais
DK1301
Catalogue des noveautés, allemand
DK1302
Catalogue des noveautés, anglais
DK1401
Aperçu des produits, allemand
DK1402
Aperçu des produits, anglais
DK1405
Aperçu des produits, français
DK6001
Magazine clients PC Control, allemand
DK6002
Magazine clients PC Control, anglais
DK3501
Dépliant Building Automation, allemand
DK3502
Dépliant Building Automation, anglais
DK3521
Dépliant Building Automation, gestion de projets, allemand
DK3522
Dépliant Building Automation, gestion de projets, anglais
DK3511
Dépliant sur l’industrie du bois, allemand
DK3512
Dépliant sur l’industrie du bois, anglais
DK3561
Dépliant sur l’industrie du plastique, allemand
DK3562
Dépliant sur l’industrie du plastique, anglais
DK3571
Dépliant sur l’industrie éolienne, allemand
DK3572
Dépliant sur l’industrie éolienne, anglais
DK3541
Dépliant sur l’industrie de l’emballage, allemand
DK3542
Dépliant sur l’industrie de l’emballage, anglais
DK3581
Dépliant sur la robotique, allemand
DK3582
Dépliant sur la robotique, anglais
DK3551
Dépliant sur l’industrie des pneumatiques et du caoutchouc, allemand
DK3552
Dépliant sur l’industrie des pneumatiques et du caoutchouc, anglais
DK3631
Dépliant sur la production photovoltaïque, allemand
DK3632
Dépliant sur la production photovoltaïque, anglais
DK3591
Dépliant de la déformation plastique (du formage)/usinage des tôles, allemand
DK3592
Dépliant de la déformation plastique (du formage)/usinage des tôles, anglais
DK3641
Dépliant sur la technique scénique et le show, allemand
DK3642
Dépliant sur la technique scénique et le show, anglais
Sous réserve de modifications techniques
77
www.beckhoff.fr
Produits en ligne
Vous trouverez des informations détaillées sur la gamme
de produits Beckhoff à l’adresse www.beckhoff.fr.
Des animations, des vidéos et des exposés interactifs
en ligne viennent compléter cette mine d’informations.
www.beckhoff.fr/news
Produits imprimés
en ligne
Les catalogues et dépliants Beckhoff
sont également mis en ligne sur Internet
et peuvent être téléchargés. Vous pouvez
commander d’autres exemplaires imprimés via le formulaire de commande en
ligne.
www.beckhoff.fr/media
78
Manuel en ligne
Le Beckhoff Information System contient des informations au sujet
des produits Beckhoff. Composé de différents documents, vous y trouverez des informations techniques, des manuels, des codes d’exemple,
la base de connaissance et nombre d’autres renseignements.
http://infosys.beckhoff.com
La version complète ou runtime du
logiciel d’automatisation TwinCAT peut
être téléchargée gratuitement pour une
évaluation limitée à 7 jours.
www.beckhoff.fr/TwinCAT
Documentations en ligne
En dehors des informations complètes du catalogue imprimé, le service en ligne propose des
informations supplémentaires au format universel PDF ou CHM (Compiled HTML – HTML compilé) : documentations et manuels complets des produits Beckhoff, ainsi que les mises à jour
logicielles, des dessins techniques et des fichiers de configuration concernant les composants
de bus de terrain.
www.beckhoff.fr/documentations
Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC® et XTS® sont des marques déposées et concédées de Beckhoff Automation GmbH. L’utilisation
par des tiers d’autres marques ou symboles contenus dans la présente brochure peut entraîner une violation des droits du propriétaire des symboles concernés.
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Les informations contenues dans cette brochure ne constituent que des descriptions ou caractéristiques de rendement générales qui ne correspondent pas toujours aux
cas d’application concrets ; elles sont également sujettes à modifications dans le cadre du développement permanent des produits. Les caractéristiques de rendement ne
sont fermes que lorsqu’elles ont été convenues de manière explicite à la conclusion d’un contrat.
79
DK1405-0415
www.beckhoff.fr/contact