TP CI4 E8 Paletticc Fonction assemblage PALETTICC Problématique L’objectif de cette partie est de faire le choix d’une solution technique permettant de connaître la position verticale du bras du paletticc. Centres d’intérêt 1 2 3 4 5 6 7 AF1 R1 E1 E8 E11 E13 E4 AF2 R2 E2 E9 E12 E18 E7 R3 E3 E10 E15 E19 E16 E14 E17 Savoirs 8 C D B11 C11 D1 B12 C12 D2 I7 B21 C21 9 10 11 12 E5 I3 I1 I6 I12 E6 I4 I2 Thèmes associés AF3 R4 I5 I13 R5 I11 A B A1 A2 I8 B22 C22 I9 B31 C23 I10 B32 C24 R6 B41 R7 B42 R8 B51 R9 B52 Compétences attendues C1 : Vérifier les caractéristiques fonctionnelles d’une solution C2 : Identifier les contacts entre les pièces et la liaison à réaliser C3 : Analyser morphologiquement les pièces et identifier les volumes élémentaires. Savoirs et savoir-faire associés : B.21 : Les liaisons mécaniques : assemblage et guidage D.2 : Dessin et croquis à main levé pour décrire graphiquement une observation. Condition de travail • • Durée : 2h Matériel : Dossier sujet Système Paletticc Livre de technologie Evaluation Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 1/4 TP CI4 E8 Paletticc Fonction assemblage On doit connaître à tout moment la position verticale du bras du Paletticc. Pour cela un dispositif comprenant un capteur devra être défini. Il existe à l’heure actuelle un codeur permettant de connaître la position angulaire. On souhaite, afin de standardiser nos solutions techniques modifier cette solution en implantant un nouveau capteur. Le principe retenu consiste de partir d’une position extrême du bras puis de compter ou de décompter, en fonction du sens de déplacement, les impulsions délivrées par un détecteur lors des mouvements du bras. Le nombre d’impulsions délivrées est proportionnel à l’angle de la roue parcouru donc au déplacement vertical. Deux hypothèses d’implantation du capteur sur la chaîne cinématique sont possibles : 1) Positionner le détecteur au niveau de l’arbre de sortie du motoréducteur pour obtenir une impulsion par tour. 2) Positionner le détecteur au niveau du pignon de sortie du réducteur Orthobloc ; pignon qui entraîne la chaîne ; détecter les dents pour obtenir une impulsion à chaque fois qu’une dent passe devant le détecteur. La solution retenue est celle de l’hypothèse n°2. Pour détecter les dents, c’est un capteur inductif qui a été choisi. Les vues ci-dessous représentent le principe de la détection. Pignon de la crémaillère Capteur inductif Capteur inductif Dent du pignon d’entraînement Zone de détection 8 mm 23 mm 4,7 mm Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 2/4 TP CI4 E8 Paletticc Fonction assemblage Lorsqu’une dent est présente (même partiellement) dans la zone de détection, l’entrée logique repérée IC, sur laquelle est connecté le détecteur, est activée. Dans ce cas, la variable logique interne au contrôleur logique, nommée aussi IC passe à l’état 1. Lorsqu’une entrée logique du contrôleur logique n’est pas alimentée, la variable logique correspondante est à l’état 0. Voici les dimensions du capteur choisi : Partie I : Représentation à main levée de la solution Sur le document réponse DR2, définir l’implantation du capteur inductif en position pour détecter les dents du pignon d’entraînement de la chaîne. Pour cela il est nécessaire de concevoir une équerre de fixation permettant un réglage du capteur en hauteur et profondeur. Dans l’encadré du document réponse, dessiner une perspective à main levée permettant de définir l’équerre de fixation du capteur. Dessiner à main levée l’implantation de l’ensemble capteur + équerre en position par rapport au pignon. Partie I : Représentation sur modeleur volumique de la solution Vous disposez des différents éléments sous Inventor, vous devez réaliser l’assemblage de ces éléments réaliser la mise en plan et imprimer votre travail. Pour cela vous devez récupérer le répertoire CI4_Paletticc_sujet et ouvrir le fichier assemblage1.iam. Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 3/4 TP CI4 E8 Paletticc Fonction assemblage DR1 Perspective de l’équerre de fixation du capteur Bac S-Sciences de l’Ingénieur Page 4/4