InnShield Motor (Control de Motores) El InnShield se basa en el integrado L293D que es un controlador con doble puente H, diseñado para manejar cargas inductivas como relés, solenoides, motores DC, y motores paso a paso. Este shield cuenta con su propia librería arduino para su fácil entendimiento y control. Te permite controlar dos motores de corriente continua con la placa Arduino, el control de la velocidad y la dirección de cada uno de forma independiente. Cuenta con 2 módulos de conexión para sensores adicionales, también contiene pines diseñados para la conexión del sensor ultrasónico HC-SR04. Características El InnShield Motor debe ser alimentado únicamente por una fuente de alimentación externa. Debido a que el L293D montado en el escudo tiene dos conexiones de alimentación separadas, una para la lógica y uno para el conductor de alimentación del motor. Ya que la corriente del motor conectado a la placa a menudo excede la corriente nominal máxima del conector USB. Para conectar una fuente externa al Shield InnShield Motor, utilizar las clemas de tornillo llamadas VCC y GND, estas clemas esta conectadas directamente a el pin VIN y GND de arduino, el cual la fuente externa podrá alimentar al shield, arduino, motores y sensores conectados a ella. www.inncomex.com.mx [email protected] © 2015 Innovación y Control de México S.A de C.V. – Prohibida su reproducción Total o Parcial. Entradas y Salidas Este shield tiene dos canales separados, llamados M1 y M2, de los cuales 6 de los pines de arduino son utilizados para el control de ellos. En total hay 10 pines en uso en este shield. Usted puede utilizar cada canal por separado para conducir dos motores de corriente continua o combinarlos para conducir un motor paso a paso bipolar. Los Pines del InnShield, se muestran en la siguiente tabla dividas por el canal que controlan: InnShield Motor Función Dirección A Dirección B Velocidad PWM M1 D7 D6 D5 M2 D2 D4 D3 Los conectores SL1 y SL2 están conectados directamente con arduino, el pin “V” suministra 5v, “G” provee GND y “S” esta enlazado a la placa arduino. Los Pines del InnShield, se muestran en la siguiente tabla dividas por el conector que controlan: InnShield Sensores Función Señal entrada o salida SL1 D8 SL2 D9 El conector ULTRA está diseñado específicamente para el sensor ultrasónico hc-sr04, el pin “V” suministra 5v, “G” provee GND, el pin “T” y “E “es el TRIG y ECHO del sensor. InnShield Ultrasónico Función TRIG Pin ECHO Pin 2 www.inncomex.com.mx Ultra D11 D12 [email protected] © 2015 Innovación y Control de México S.A de C.V. – Prohibida su reproducción Total o Parcial. Conexión de Motores DC Usted puede manejar dos motores de corriente continua mediante la conexión de los dos cables de cada uno en el (+) y (-) de las clemas de tornillo para cada canal M1 y M2. De esta manera usted puede controlar su dirección mediante el establecimiento de ALTO o BAJO el DIR A y DIR B pines, se puede controlar la velocidad mediante la variación de los PWM DE M1 Y M2. Características Específicas Tensión De Funcionamiento 5V a 12V Controlador de motor Corriente máxima Detección de corriente L298P , Drives 2 motores de corriente continua o 1 motor paso a paso 2A por canal o 4A max (con fuente de alimentación externa) 1.65V / A La longitud máxima y la anchura del PCB Escudo de motor son de 2,7 y 2,1 pulgadas, respectivamente. Cuatro orificios de los tornillos que la Junta pudiera estar unido a una superficie o caso. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 milésimas de pulgada (0,16 "), no un múltiplo par de la separación de 100 milésimas de pulgada de los otros pasadores. 3 www.inncomex.com.mx [email protected] © 2013 Innovación y Control de México S.A de C.V. – Prohibida su reproducción Total o Parcial.
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