Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple Introduction `a la th´eorie des sondages Cours 2 Antoine Rebecq [email protected] INSEE, direction de la m´ ethodologie 17 mars 2015 1 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple Sommaire I 1 Correction du QCM 2 Strat´egie d’estimation L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ajek Recherche d’un estimateur optimal 3 Sondage al´eatoire simple D´efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation sur un domaine Estimation d’un ratio 2 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple Sommaire II ´ Echantillonnage dans le temps Conclusion sur le SAS 3 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple Chapitre 1 Correction du QCM 4 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple Rappel sur les πk πk = P(k ∈ S) = P(δk = 1) = X p(s) s3k πkl = P(k, l ∈ S) = P(δk δl = 1) = X p(s) s3k,l (o` u δk est l’indicatrice d’appartenance de k `a S, appel´ee aussi variable de Cornfield) 5 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple Rappel sur les estimateurs pond´er´es Estimateur pond´er´e : ˆ= Φ X wk yk k∈s Estimateur pond´er´e de la moyenne : X ˆ= 1 Φ wk yk N k∈s 6 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Chapitre 2 Strat´egie d’estimation 7 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Plan de sondage sans remise - d´efinition On note S l’ensemble des parties de U. Le plan de sondage p est une loi de probabilit´e sur S tel que : ∀s ∈ S, p(s) ≥ 0 X p(s) = 1 s∈S 8 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Exemple Soit U = {1, 2, 3}. On a alors : S = {{1}, {2}, {3}, {1, 2}, {1, 3}, {2, 3}, {1, 2, 3}} On peut d´efinir un plan de sondage p par : p({1}) = 0 p({1, 2}) = 1 2 p({2}) = 0 p({1, 3}) = 1 3 p({3}) = 0 p({2, 3}) = 1 6 p({1, 2, 3}) = 0 9 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Exemple d’estimation Avec ce plan de sondage, on tente d’estimer le revenu moyen `a l’aide de la moyenne dans l’´echantillon (estimation plugin). Le revenu dans la population est : Y1 = 1000 Y2 = 2000 Y3 = 3000 On a donc : Y¯ = 2000 10 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Exemple d’estimation ˆ : Loi de l’estimateur Φ 1 ˆ 1 = 1000 + 2000 = 1500 , probabilit´ Φ e 2 2 1000 + 3000 1 ˆ2 = Φ = 2000 , probabilit´ e 2 3 2000 + 3000 1 ˆ3 = Φ = 2500 , probabilit´ e 2 6 11 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Exemple d’estimation L’esp´erance de l’estimateur est donc : 1 1 1 · 1500 + · 2000 + · 2500 2 3 6 ≈ 1833 6= Y¯ = 2000 ˆ = E[Φ] ˆ est donc biais´e (ce n’est pas une surprise !) Φ 12 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Esp´erance ˆ = E(Φ) X ˆ p(s) · Φ(s) s ˆ obtenue avec le plan de sondage C’est la valeur moyenne de Φ consid´er´e sur tous les ´ echantillons possibles. 13 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Partie 1 L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne 14 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal D´efinition D´efinition L’estimateur d’Horvitz-Thompson (ou π-estimateur) est d´efini : pour un total : Tˆy π = pour une moyenne : yˆ ¯π = X yk πk k∈s 1 X yk N k∈s πk C’est donc un estimateur pond´ er´ e utilisant les poids wk = 1 πk 15 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Estimation sans biais Th´eor`eme Si ∀k ∈ U, πk > 0, alors l’estimateur d’Horvitz-Thompson est sans biais pour le total et la moyenne. 16 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Estimation sans biais D´emonstration. " # X yk E[Tˆy π ] = E πk k∈s " # X yk δk =E πk k∈U X yk E[δk ] = πk k∈U X = yk k∈U = T (y ) 17 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Exemple On reprend le plan de la slide 9. Le plan est de taille fixe 2 et : 5 6 2 π2 = 3 1 π3 = 2 π1 = 18 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Exemple La loi de l’estimateur d’Horvitz-Thompson ΦHT est donc : 3 1 6 ΦˆHT 1 = · 1000 + · 2000 = 4200 , probabilit´ e 5 2 2 6 1 ˆ ΦHT 2 = · 1000 + 2 · 3000 = 7200 , probabilit´ e 5 3 3 1 ΦˆHT 3 = · 2000 + 2 · 3000 = 9000 , probabilit´ e 2 6 19 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Exemple d’estimation L’esp´erance de l’estimateur est donc : 1 1 1 · 4200 + · 7200 + · 9000 2 3 6 = 6000 = Y E[ΦˆHT ] = Et : 1 · ΦˆHT 3 = 2000 = Y¯ ¯HT ] = E[Yˆ ... ce qui permet de v´erifier que ΦˆHT est sans biais. 20 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Variance de l’estimateur de Horvitz-Thompson Propri´et´e La variance de l’estimateur de Horvitz-Thompson s’´ecrit : ˆ yπ ] = Var[T X X yk yl ∆kl πk πl k∈U l∈U (o` u : ∆kl = πkl − πk πl ) 21 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Variance de l’estimateur de Horvitz-Thompson D´emonstration. Var(ˆtyπ ) = Var( X yk δk ) πk k∈U X y2 X X yk yl k = Var(δ ) + Cov(δk , δl ) k πk πl πk2 k∈U k∈U l∈U,l6=k X y2 X X yk yl k = π · (1 − π ) + (πkl − πk πl ) k k πk πl π2 k∈U k k∈U l∈U,l6=k X yk yl = ∆kl πk πl k,l∈U 22 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Variance pour un plan de taille fixe Propri´et´e Si le plan de sondage est de taille fixe (formule de Yates-Grundy) : 1 Var(ˆtyπ ) = − 2 X X k∈U l∈U,l6=k ( yk yl − )2 ∆kl πk πl 23 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Variance de l’estimateur de Horvitz-Thompson D´emonstration. D´ecoule de la formule de Horwitz-Thompson quand le plan de sondage est de taille fixe. Pour d´emontrer la formule, il vaut mieux proc´eder ` a rebours : − yl 1 X X yk ( − )2 ∆kl 2 πk πl k∈U l∈U,l6=k 1 X X yk yl = ( − )2 (πk πl − πkl ) 2 πk πl k∈U l∈U,l6=k = 1 X X yk2 y2 yk yl ( 2 + l2 − 2 )(πk πl − πkl ) 2 πk πl π π k l k∈U l∈U,l6=k = X X y2 X X πkl k (πk πl − πkl ) − yk yl (1 − ) 2 π π k πl k∈U l∈U,l6=k k k∈U l∈U,l6=k = X y2 X X X 1 yk2 πkl k ( πl − πkl ) − yk yl (1 − ) πk πk πk πk πl k∈U l∈U,l6=k k∈U l∈U,l6=k 24 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Variance de l’estimateur de Horvitz-Thompson D´emonstration. ··· P Or, d’apr`es le cours 1, on a dans le cas taille fixe : k∈U πk = n et P l∈U,l6=k πkl = πk (n − 1), cela donne : − 1 X X yk yl ( − )2 ∆kl 2 πk πl k∈U l∈U,l6=k X X X y2 πk (n − 1) πkl k = (n − πk − )− yk yl (1 − ) πk πk πk πl k∈U k∈U l∈U,l6=k X y2 X X yk yl k = π (1 − πk ) − (πk πl − πkl ) 2 k πk πl π k∈U k k∈U l∈U,l6=k X yk yl = ∆kl πk πl k,l∈U Et on retombe bien sur la formule d’Horvitz-Thompson. 25 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Exercice Exercice : calculer la variance de l’estimateur d’Horvitz-Thompson dans le cas de la slide 9, et v´erifier les formules de Yates-Grundy et de Horvitz-Thompson dans ce cas. 26 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Estimation de variance Les quantit´es pr´ec´edentes sont les vraies variances. On peut utiliser les estimateurs suivants, qui sont sans biais d`es lors que ∀k, l, πkl > 0 : ˆ tˆy π ) = Var( X X X y2 yk yl k (1 − π ) − (πk πl − πkl ) k 2 πk πl πkl πk k∈s l∈s,l6=k k∈s Pour un plan de taille fixe : ˆ tˆy π ) = − 1 Var( 2 X X k∈s l∈s,l6=k ( yk yl πk πl − πkl − )2 πk πl πkl 27 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Construction d’un intervalle de confiance ˆ On fait l’hypoth` ese : Φ(s) ∼ N (Φ, Var(Φ)) L’intervalle de confiance `a 95% est d´efini par : h i ˆ − 2σ(Φ); ˆ Φ ˆ + 2σ(Φ) ˆ IC95% = Φ L’intervalle de confiance estim´ e est d´efini par : h i ˆ 95% = Φ ˆ − 2ˆ ˆ Φ ˆ + 2ˆ ˆ IC σ (Φ); σ (Φ) 28 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Remarque Remarque : si le plan de sondage ne v´erifie pas : ∀k 6= l ∈ U, πkl − πk πl ≥ 0 (condition de Sen-Yates-Grundy), ces estimateurs de variance peuvent prendre des valeurs n´egatives. 29 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Partie 2 L’estimateur de H´ajek 30 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal D´efinition L’estimateur de Horvitz-Thompson de la moyenne n´ecessite la connaissance de N, la taille de la population. On peut utiliser dans ce cas l’estimateur : X yk πk k∈s yˆ ¯H = X 1 k∈s πk 31 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Propri´et´e L’estimateur de H´ajek est biais´e, mais en g´en´eral, le biais est n´egligeable. 32 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Estimateur de H´ajek du total L’estimateur de H´ajek peut ˆetre utilis´e pour estimer un total : X yk πk ˆ ) = N · k∈s T (Y X 1 H πk k∈s ... mais cela impose de connaˆıtre N. 33 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Partie 3 Recherche d’un estimateur optimal 34 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Estimateur de Horvitz-Thompson L’estimateur de Horvitz-Thompson constitue le fondement de l’estimation par sondage (mˆeme si d’autres estimateurs peuvent ˆetre utilis´es, la logique de construction d´ecoule souvent de celle de Horvitz-Thompson, voir cours suivants) 35 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Estimateur de Horvitz-Thompson L’estimateur de Horvitz-Thompson n’est pas le seul estimateur sans biais. 36 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Recherche d’optimalit´e Existe-t-il un estimateur optimal en sondages ? Question centrale pour les th´eoriciens des sondages dans les ann´ees 1950 `a 1970 : Godambe, Hanurav, Basu, etc. 37 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Recherche d’optimalit´e Th´eor`eme (Godambe, 1955) Dans la classe des estimateurs sans biais, pour un plan sans remise avec n < N tel que ∀k ∈ U, πk > 0, il n’existe pas d’estimateur optimal de y¯ 38 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Recherche d’optimalit´e D´emonstration. Si les ∀k ∈ U , πk > 0, alors il existe toujours au moins un estimateur sans biais : l’estimateur d’Horvitz-Thompson. Mais on peut ´egalement d´efinir : yˆ ¯2 = yˆ ¯π + x¯ − xˆ ¯π , o` u x est un total suppos´e connu sur la population. yˆ ¯2 est la somme d’estimateurs sans biais, il est donc ´egalement sans biais. De plus, si ∀k, xk = yk , alors : EQM(yˆ ¯2 ) = EQM(¯ x) = 0 Ainsi, un estimateur optimal doit avoir une variance inf´erieure ou ´egale ` a 0, ce qui n’est possible que par recensement. 39 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Admissibilit´e D´efinition (Admissibilit´e) ˆ est dit admissible si et Pour un plan donn´e p, un estimateur Φ ˆ pour toute seulement s’il n’existe pas d’estimateur meilleur que Φ valeur de y 40 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Admissibilit´e D´ecoule sur des r´esultats assez pauvres : beaucoup d’estimateurs sont admissibles (Horvitz-Thomspon, diff´erence, etc.) 41 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Admissibilit´e D´efinition (Hyperadmissibilit´e) Un estimateur est dit hyperadmissible s’il est admissible pour tout domaine non-vide de U 42 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Admissibilit´e L’estimateur d’Horvitz-Thompson est le seul estimateur sans biais hyperadmissible. Mais ce r´esultat n’est pas si int´eressant en soi ! (voir ´el´ephants de Basu) 43 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple L’estimateur de Horvitz-Thompson pour un total ou une moyenne L’estimateur de H´ ajek Recherche d’un estimateur optimal Estimation sans biais L’estimation par un estimateur sans biais est un choix, qui peut parfois ne pas ˆetre judicieux. Lien int´eressant `a ce sujet : http://www.johndcook.com/blog/bias_consistency/ 44 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Chapitre 3 Sondage al´eatoire simple 45 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Partie 1 D´efinitions 46 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations D´efinition Sondage al´eatoire simple sans remise (SAS) de taille n : plan de sondage sans remise de taille fixe n tel que tous les ´echantillons de taille n ont la mˆeme probabilit´e d’ˆetre tir´es. Cette probabilit´e vaut : p(s) = 1 n N si |s| = n =0 On note le taux de sondage : f = sinon. n N 47 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Probabilit´es d’inclusion n =f N n(n − 1) = P(k ∧ l ∈ s) = N(N − 1) ∀k ∈ U, πk = P(k ∈ s) = ∀k 6= l ∈ U, πk,l 48 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Notations On note, dans la population : Total : T (Y ) = X Yk k∈U 1X Moyenne : Y¯ = Yk N k∈U 2 1 X Variance : S 2 = Yk − Y¯ N −1 k∈U 49 / 95 D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple Notations On note, dans l’´ echantillon s : Total : n¯ y= X yk k∈s Moyenne : y¯ = Variance : s 2 = 1X yk n k∈s 1 X n−1 (yk − y¯)2 k∈s 50 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Partie 2 Estimation 51 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimateur d’Horvitz-Thompson L’estimateur d’Horvitz-Thompson pour le total et la moyenne s’´ecrit : X 1 NX yk = yk = N y¯ πk n k∈s k∈s 1X 1 Yˆ¯ = yk = y¯ N πk ˆ )= T (Y k∈s 52 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Poids de sondage Les poids pour l’estimation par Horvitz-Thompson sont : wk = 1 N = πk n N On peut dire que l’individu k “repr´esente” wk = individus de la n population U. Attention, wk n’est pas un effectif (en particulier, wk n’est pas forc´ement entier !) 53 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Pr´ecision Th´eor`eme En utilisant la formule de Yates-Grundy, la vraie variance des estimateurs d’Horvitz-Thompson s’´ecrit : Var(¯ y) = (1 − f ) S2 n 2 S ˆ Var(T(Y)) = N 2 (1 − f ) n 54 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Pr´ecision D´emonstration. 1 ˆ Var[T(Y)] N2 yk yl 2 −1 X X − = ∆kl 2N 2 k∈U l∈U ,l6=k πk πl 1 X X yk N yl N 2 n(N − n) = − 2N 2 k∈U l∈U ,l6=k n n N 2 (N − 1) ˆ ¯ = Var[Y] = X X 1 N −n (yk − yl )2 nN 2N(N − 1) k∈U l∈U ,l6=k N −n 2 S nN S2 = (1 − f ) n = 55 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation de la pr´ecision Th´eor`eme La variance empirique (ou dispersion) dans l’´echantillon 1 X s2 = (yk − y¯)2 est un estimateur sans biais de n−1 k∈s 2 1 X 2 S = Yk − Y¯ N −1 k∈U 56 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation de la pr´ecision D´emonstration. 2 E[s ] = E = E 1 X 2 (yk − y¯) n − 1 k∈s X X 1 2 (yk − yl ) 2n(n − 1) k∈s l∈s,l6=k = X X 1 (yk − yl )2 E(δk δl ) 2n(n − 1) k∈U l∈U ,l6=k = X X 1 n(n − 1) (yk − yl )2 2n(n − 1) k∈U l∈U ,l6=k N(N − 1) = X X 1 (yk − yl )2 2N(N − 1) k∈U l∈U ,l6=k = S2 57 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation de la pr´ecision On peut estimer sans biais la variance de l’estimateur d’Horvitz-Thompson par : 2 ˆ y ) = (1 − f ) s Var(¯ n 2 ˆ )) = N 2 (1 − f ) s ˆ T (Y Var( n 58 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Partie 3 Estimation d’une proportion 59 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation d’une proportion On cherche `a estimer P la proportion d’individus portant une caract´eristique dans la population U. p, la proportion dans s d’individus portant la caract´eristique, est un estimateur sans biais de P. 60 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Variance N P(1 − P) N −1 n p(1 − p) ˆ Var(p) = (1 − f ) n−1 Var(p) = (1 − f ) 61 / 95 D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple Pr´ecision Demi-longueur de l’intervalle de confiance : r L=2 p(1 − p) n−1 Coefficient de variation estim´e : ˆ (p) = CV q ˆ Var(p) p s = (1 − f ) 1 1−p n−1 p 62 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Taille pour une pr´ecision absolue donn´ee On fixe L (“pr´ecision absolue”). Si f ≈ 0, on a : n≈ 4p(1 − p) L2 Cas g´en´eral (f pas forc´ement petit, et niveau de confiance z, α quantile d’ordre 1 − de la loi N (0, 1)) : 2 1 + n0 n0 1+ N z 2 p(1 − p) avec : n0 = L2 n= 63 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Taille pour une pr´ecision relative donn´ee On se fixe une pr´ecision relative δ, d´efinie par le rapport de la demi-longueur de l’intervalle de confiance `a l’estimation : δ= 2ˆ σ p 64 / 95 D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple Taille pour une pr´ecision relative donn´ee De mani`ere ´equivalente, on peut fixer le coefficient de variation : ˆ (p) = δ = CV 2 s (1 − f ) 1−p p(n − 1) Si f ≈ 0 : n≈ 1−p ˆ (p))2 p(CV 65 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Taille pour une pr´ecision relative donn´ee Taille de l’´echantillon pour une pr´ecision relative de ±δ% selon la valeur de la proportion recherch´ee : 1% 2% 3% 4% 5% 10 % 0,05 760000 190000 84444 47500 30400 7600 0,10 360000 90000 40000 22500 14400 3600 0,20 160000 40000 17778 10000 6400 1600 0,30 93333 23333 10370 5833 3733 933 0,40 60000 15000 6667 3750 2400 600 0,50 40000 10000 4444 2500 1600 400 66 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Exercice : surface cultiv´ee Exemple d’application : la l´egislation sur la m´ethode des quotas, en France. http://www.commission-des-sondages.fr/oblig/ instituts.htm http://www.ipsos.fr/faq http://www.20minutes.fr/politique/ 1567767-20150320-elections-departementales-ump-udi-30- 67 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Partie 4 Exercice 68 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Exercice : surface cultiv´ee On veut estimer la surface moyenne cultiv´ee dans les fermes d’un canton rural. Sur N = 2010 fermes que comprend ce canton, on en tire 100 par sondage al´eatoire simple. On mesure yk la surface cultiv´ee dans la ferme k (en hectares), et on trouve : X yk = 2907 ha k∈s X yk2 = 154593 ha2 k∈s 1 Donner un estimateur sans biais pour la moyenne 2 Donner un intervalle de confiance `a 95% pour cet estimateur 69 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Partie 5 Autres estimations 70 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Paragraphe 1 Estimation sur un domaine 71 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Notations Ud ⊂ U = sous-population d’int´erˆet Nd = taille de Ud (connue ou inconnue) Nd = taille relative de Ud Pd = N Qd = 1 − Pd sd = s ∩ U d nd = taille de sd nd pd = = taille relative de sd n qd = 1 − pd 72 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation de la taille d’un domaine On d´efinit sur U la variable Z indicatrice d’appartenance au domaine : Zk = 1 si k ∈ Ud Zk = 0 sinon 73 / 95 D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple Estimation de la taille d’un domaine Alors : T (Z ) = X Zk = N d k∈U Nd = Pd Z¯ = N 1X z¯ = z k = pd n k∈s N Pd Qd N −1 n s2 = pd qd n−1 S2 = 74 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation de la taille d’un domaine Th´eor`eme nd Nˆd = N · pd = N · est un estimateur sans biais de Nd n Pˆd = pd est un estimateur sans biais de Pd 75 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation de la taille d’un domaine D´emonstration. Toutes ces quantit´es s’´ecrivent sous la forme d’un total (via Z ) et correspondent `a l’estimateur d’Horvitz-Thompson, qui est sans biais. 76 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation de la taille d’un domaine On a aussi : N Pd Qd Var(Nˆd ) = N 2 (1 − f ) N −1 n N Pd Qd Var(Pˆd ) = Var(pd ) = (1 − f) N−1 n ˆ Nˆd ) = N 2 (1 − f ) pd qd Var( n−1 ˆ Pˆd ) = Var(p ˆ d ) = (1 − f ) pd qd Var( n−1 77 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation d’un total sur un domaine On veut estimer le total TUd (Y ) d’une variable Y sur le domaine Ud . On d´efinit sur U la variable Y d par : Ykd = Yk si k ∈ Ud Ykd = 0 sinon Alors le total `a estimer s’´ecrit : X X T (Y d ) = Ykd = Yk = TUd (Y ) k∈U k∈Ud 78 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation d’un total sur un domaine Un estimateur sans biais de TUd (Y ) est : nd TˆUd (Y ) = N y¯d n 1 X o` u : y¯d = yk nd k∈sd 79 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation d’un total sur un domaine Et pour ce qui est de la pr´ecision : ˆ U (Y)) = N 2 (1 − f ) Var(T d SY2 d 1 X avec SY2 d = (Ykd − Y¯d )2 n N −1 k∈U ˆ TˆU (Y )) = N 2 (1 − f ) Var( d sY2 d n avec sY2 d 1 X d = (yk − y¯d )2 n−1 k∈s avec : Y¯d = moyenne de Y d sur U y¯d = moyenne de Y d sur s 80 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation d’un total sur un domaine Remarque sur la pr´ecision : Si on pose : 1 X Y¯d = Yk = moyenne de Y sur Ud Nd k∈Ud X 1 S¯d2 = (Yk − Y¯d )2 = dispersion de Y sur Ud Nd − 1 k∈Ud alors on a : ˆ U (Y)) ∼ N2 Var(T d d 1 1 − E(nd ) Nd " 1 Nd − N1 1− 1 N − Nd ¯ 2 S2d + Yd N−1 # C’est donc la taille (attendue) de l’´echantillon dans le domaine qui est d´eterminante et non n. 81 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimateur alternatif pour le total Si on connaˆıt la taille du domaine Nd , un autre estimateur “naturel” de TUd (Y ) est : TˆUaltd (Y ) = Nd y¯d C’est-`a-dire que l’on remplace un estimateur sans biais de Nd : nd Nˆd = N par Nd . En g´en´eral, TˆUaltd (Y ) est pr´ef´erable `a TˆUd (Y ). n 82 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation de la moyenne sur un domaine TUd (Y ) On veut estimer : Y¯d = . On peut utiliser : Nd TˆUd (Y ) Yˆ¯d = si on connaˆıt Nd Nd TˆUaltd (Y ) = y¯d que l’on connaisse Nd ou non ! Yˆ¯dalt = Nd Ce dernier estimateur est assez intuitif (plugin !), et est en g´en´eral meilleur que le premier. 83 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Paragraphe 2 Estimation d’un ratio 84 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation d’un ratio On cherche `a estimer le rapport des totaux (ou des moyennes) de deux variables X et Y : R= X¯ T (X ) = ¯ T (Y ) Y Attention ! L’estimateur d’Horvitz-Thompson est sans biais quand on estime un total ou une moyenne. 85 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Estimation d’un ratio On peut utiliser l’estimateur : ˆ ˆ ) ¯ T (X X x¯ Rˆ = = = ˆ ˆ y¯ T (Y ) Y¯ Son biais s’´ecrit : 2 ˆ ≈ − 1 (1 − f ) SXY − RSX B(R) n X¯ 2 1 X o` u : SXY = (yk − y¯)(xk − x¯) N −1 k∈U 86 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Pr´ecision de l’estimateur du ratio Son ´ecart quadratique moyen et l’EQM estim´e s’´ecrivent : 1−f 2 (S + R 2 SX2 − 2RSXY ) nX¯ 2 Y ˆ R) ˆ = 1 − f (s 2 + Rˆ 2 s 2 − 2Rs ˆ XY ) EQM( X n¯ x2 Y ˆ = EQM(R) 87 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Paragraphe 3 ´ Echantillonnage dans le temps 88 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Probl`eme On veut estimer l’´evolution de la moyenne d’une variable Y entre deux dates 1 et 2 : ∆Y = Y¯1 − Y¯2 89 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations M´ethode 1 M´ ethode 1 : On tire deux ´echantillons ind´ependants aux dates 1 et 2, selon un sondage al´eatoire simple. ˆ = y¯2 − y¯1 un estimateur sans biais de ∆Y , de On a alors : ∆Y variance : ˆ = Var(y¯1 ) + Var(y¯2 ) Var(∆Y) 90 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations M´ethode 2 : panel M´ ethode 2 : On utilise un panel, c’est-`a-dire que l’on tire un ´echantillon en date 1, et on le r´einterroge `a la date 2. On a alors : ˆ = y¯2 − y¯1 un estimateur sans biais de ∆Y , de variance : ∆Y ˆ = Var(y¯1 ) + Var(y¯2 ) − 2Cov(y¯1 , y¯2 ) Var(∆Y) S12 o` u : Cov(y¯1 , y¯2 ) = (1 − f ) n 1 X et : S12 = (Y1k − Y¯1 )(Y2k − Y¯2 ) N −1 k∈U 91 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations M´ethode 2 : panel Dans les bons cas, on a : S12 > 0, d’o` u: ˆ < Var(y¯1 ) + Var(y¯2 ) Var(∆Y) 92 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Exemple : enquˆete emploi `a l’INSEE Ann´ee n n+1 Trimestre T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T4 6 →7 8 9 10 11 12 13 5 6 7 8 9 10 11 12 Sous-´echantillons 4 3 5 4 6 5 7 6 8 7 9 8 10 9 11 10 2 3 4 5 6 7 8 9 1→ 2 3 4 5 6 7 8 93 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Paragraphe 4 Conclusion sur le SAS 94 / 95 Correction du QCM Strat´ egie d’estimation Sondage al´ eatoire simple D´ efinitions Estimation Estimation d’une proportion Exercice Autres estimations Conclusion sur le SAS Les estimateurs ont une forme simple Ne n´ecesssite aucune information sur les individus de la base de sondage Est essentiel pour comprendre les plans de sondage plus complexes Peut permettre d’approximer les plans de sondage plus complexes 95 / 95
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