ROBOT GAMES ZERO LATITUDº
2015
Reglamento para la categoría menores de
15 años:
SEGUIDOR DE LÍNEA
Robot Games Zero Latitudº
Cuando tengas un sueño; lucha por él y cuando
más te digan que no puedes esfuérzate, porque
estás a punto de conseguirlo así que demuestra
tus conocimientos en robótica y demuéstrale al
Ecuador que todo es posible (AERA)
Comité organizador
1
Centro de Arte Contemporáneo, Montevideo y Luis Dávila, antiguo hospital Militar,
correo electrónico: [email protected]
ROBOT GAMES ZERO LATITUDº
1. Las dimensiones
INTRODUCCIÓN
automatizados
los
robots
seguidores como se los denominada con
anterioridad fueron los pioneros que
permitieron
el
surgimiento
de
y peso
del
robot no está limitada.
Desde la creación de los primeros
sistemas
2015
2. El accionamiento del robot se
realizará de forma manual
cuando se indique la salida. Los
la
tecnología y en sí de la robótica, los
robots no pueden tener partes
en movimiento (como las ruedas)
robots seguidores de línea son la base y
antes de la señal de salida.
temática
fundamental
en
investigaciones alrededor del mundo ya
que poseen aplicaciones muy grandes
tales como en investigaciones que se
tornen peligrosas para el ser humano,
en todo proceso electrónico y de
automatización así que el realizar un
robot seguidor de línea nos permite
forjar a la sociedad ecuatoriana como
un pionero en investigación y desarrollo
de tecnología de robots móviles.
DESCRIPCIÓN GENERAL
La categoría consistirá en diseñar e
implementar un robot para recorrer
pistas de
líneas negras sobre fondo
blanco; a la línea negra se le ha dado el
nombre de “camino” la cual contendrá
únicamente curvas. El robot debe ser
capaz de completar el recorrido gracias
al algoritmo desarrollado, superando las
pruebas, en el menor tiempo posible y
de manera autónoma.
3. Limitaciones:
-
No se admite ningún sistema de
comunicación con el robot.
El robot debe comportarse de
forma completamente autónoma.
4. El robot deberá estar preparado
para trabajar bajo condiciones
de luz variadas.
5. Los robots deben constar de
hardware y software diseñado
por
los
participantes
y/o
tarjetas de desarrollo, el tipo
de controlador del sistema es
libre, se prohíbe un robot
conformado únicamente con kits
de desarrollo para robots.
6. No se permitirá ningún cambio al
hardware o al software en los
robots por los competidores
durante
el
concurso.
Sin
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL
embargo es permisible hacer
ROBOT
reparaciones menores.
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correo electrónico: [email protected]
ROBOT GAMES ZERO LATITUDº
CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE
TRABAJO DEL ROBOT.
1. Las características de la pista
se dará a conocer 10 días antes
de la inauguración del evento a
través de la página oficial del
evento:
robotgameszerolatitud.jimdo.co
m
2. En el inicio y el fin del recorrido
estarán indicadas con líneas
perpendiculares a la derecha
con respecto de la línea de
trayectoria, siguiendo el sentido
del recorrido.
3. Las características principales
de la pista donde se realizará la
competencia
son las que se
muestran a continuación:
-
Únicamente tendrá curvas con
líneas continuas.
4. No se garantiza una iluminación
especial.
HOMOLOGACIÓN.
-
Se verificará que se cumplan
satisfactoriamente
especificaciones técnicas
las
del
robot, principalmente que no sea
un robot comercial.
-
Se
realizará
una
2015
vuelta
de
prueba
sobre
la
pista,
verificando con esto el correcto
funcionamiento
y
las
limitaciones mencionadas en el
apartado 3 de Características
Técnicas del Robot.
DESARROLLO
DE
LA
COMPETENCIA.
1. Todos los seguidores de línea
deberán tener sus baterías
completamente cargadas antes
de la competencia, no se
permitirá la recarga de estas
entre cada carrera.
2. Los robots serán recogidos
antes de iniciar la ronda de
eliminación, esto con el fin de
evitar el cambio de hardware,
software
y
recargada
de
baterías entre turnos.
3. Los seguidores de línea estarán
situados y resguardados en el
área de jueces. Los prototipos
serán
entregados
a
sus
respectivos dueños al finalizar
cada ronda.
4. La
competencia
inicia
en
momento que el seguidor de
línea cruce la línea de salida, en
este momento se comenzará a
tomar el tiempo de recorrido.
3
el
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2015
5. El tiempo de recorrido será
9. Solo podrá ingresar el operador
detenido cuando el robot cruce
la línea de meta, este tiempo
será almacenado.
del
robot
al
área
de
competencia, en caso de que
algún miembro extra del equipo
ingrese al área, el robot será
6. Cada robot tendrá un tiempo
máximo de 3 minutos para
descalificado.
finalizar totalmente la pista. Así
mismo, tendrá 2 oportunidades
para lograr el objetivo, en caso
10. Si el robot no funciona desde el
principio o deja de funcionar por
cualquier
motivo,
pierde
de finalizar en las dos ocasiones
la pista, se almacenará el menor
tiempo realizado por el robot.
automáticamente la competencia
7. El robot está obligado a
permanecer dentro de la pista y
seguir la trayectoria marcada
durante toda la carrera. Si el
vehículo se sale de la pista y
vuelve de nuevo al mismo punto
en la pista por sí mismo, puede
continuar la carrera. Si el
vehículo se sale de la pista
completamente o permanece
inmóvil durante 5 segundos, la
carrera se dará por terminado
inmediatamente.
8. El operador del robot no podrá
tocar al vehículo mientras este
se
encuentre
haciendo
la
trayectoria, en caso de que esto
suceda,
el
descalificado.
robot
Solo
será
podrá
tocarlo cuando inicie o termine
el recorrido.
4
EVALUACIÓN
1. El robot con el menor tiempo
almacenado de una de las dos
carreras gana.
2. Si ninguno de los equipos puedo
completar la trayectoria, el
ganador será determinado por
la distancia recorrida en el
menor tiempo.
3. Es OPCION de la organización
realizar la competencia en dos
fases:
Primera fase:
a) La competencia se
primeramente
de
realizará
manera
individual, es decir, un robot
tendrá que realizar totalmente
la trayectoria marcada, el
tiempo mínimo de la mejor
vuelta será almacenada.
b) Todos los robots participantes
ejecutarán esta acción, con ello
se determinarán las posiciones
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2015
para realizar las eliminatorias.
horario y lugar
Si es necesario, se eliminarán
para esta primera fase a los
robots con un tiempo mayor tal
que el número de participantes
procesos de homologaciones.
5. En caso de tener alguna duda
sobre
esta
normativa,
se reduzca a número par.
comunicarse con
organizador AERA.
Segunda fase:
a) Para la segunda fase la
competencia será en eliminación
directa; es
decir, Robot vs.
Robot, el robot que haga el
menor tiempo pasa a la siguiente
ronda.
b) Ambos robots están obligados a
terminar la pista de manera
autónoma, como se especifica en
el apartado No. 7 del área de
DESARROLLO
DE
LA
COMPETENCIA.
c) Los clasificados a la ronda final
serán los 2 mejores equipos
después de las rondas de
eliminación directa.
durante los
“En
caso
de
el
haber
comité
muchos
competidores se hará un análisis para
determinar si se va a realizar la
competencia en estas dos fases caso
contrario se dará aviso en la página
oficial del torneo diez días antes del
torneo.”
JUECES.
1. La figura del juez o los jueces
es
importante
en
la
competencia,
él
será
el
encargado de que las reglas y
normas establecidas por el
comité organizador AERA en
esta categoría sean cumplidas.
2. Los
jueces
para
esta
d) El ganador será designado por la
competencia serán designados
por el comité organizador AERA.
mesa de jurados tomando en
cuenta: tiempo de llegada o la
distancia recorrida.
3. Los
participantes
pueden
presentar sus objeciones al juez
encargado de la categoría antes
4. El método por el cual se
realizarán las eliminatorias y
rondas finales se tratará en la
de que acabe la competencia.
4. En caso de duda en la aplicación
Junta Previa, de la cual se
de las normas, la última palabra
informará a los participantes
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2015
la tiene siempre el juez o los
jueces encargados.
5. En
caso
de
existir
una
controversia ante la decisión del
juez o los jueces, se puede
presentar una inconformidad
por escrito ante el Consejo de
Jueces del RGZL° 2015 o al
Presidente de la Asociación
AERA, una vez terminada la
competencia, se evaluaran los
argumentos presentados y se
tomara decisión al respecto.
Esta decisión es inapelable.
6. El Consejo de Jueces estará
integrado
figuras:
-
por
las
siguientes
Director General RGZL° 2015
(Alexander Sanchez).
-
Director de Categorías RGZL°
2015 (Heinerth Romero).
-
Mesa de Jueces Seguidor de
Línea RGZL° 2015.
-
Juez en turno.
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