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Concurso de Robótica Móvil (RobMov) UTE 2015.
Reglamento para la categoría “Micro Sumo”.
CAPITULO 1: DE LAS DISPOSICIONES GENERALES.
Artículo 1.1 La categoría Micro Sumo consiste en el
enfrentamiento de dos robots completamente
autónomos los cuales buscarán sacar a su oponente del
área de competencia.
Artículo 1.2 Cada delegación bajo autorización del
representante podrá inscribir como máximo 2 equipos,
los cuales estarán conformados por un máximo de 2
estudiantes.
Artículo 1.3 El jurado calificador podrá aplicar en
cualquier circunstancia el presente reglamento y tendrá
las atribuciones necesarias para decidir cualquier
aspecto o eventualidad que no esté contemplada en el
mismo.
Artículo 1.4 Todos los participantes deberán acogerse
a lo estipulado en el Reglamento General en cuanto a
inscripciones, participación y penalizaciones generales.
Artículo 1.5 El presente reglamento es una evolución
sujeta a mejoras continuas que toma como referencia
reglamentos presentados por las universidades
anfitrionas en eventos anteriores y concursos realizados
a nivel mundial.
CAPÍTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS
TÉCNICOS DEL PROTOTIPO.
Artículo 2.1 El robot Micro Sumo es un robot
construido con materiales resistentes que le permiten
soportar las presiones mecánicas de un combate. Todos
los robots deberán sujetarse a las especificaciones
técnicas detalladas en el presente capítulo.
Artículo 2.2 En el preámbulo de la competencia los
robots deberán ser sometidos a verificación, si el jurado
calificador observara el incumplimiento de alguno de
los puntos detallados en el Artículo 2.3 se
proporcionará un lapso de 5 minutos para realizar las
debidas correcciones, si el incumplimiento persiste el
robot será descalificado.
Artículo 2.3 La arquitectura física y el funcionamiento
del robot deberá cumplir con los siguientes puntos:
 Ancho: 5 cm
 Largo: 5 cm
 Alto: 5 cm
 Peso: 100gr, sin tolerancia alguna.
 Alimentación: La fuente de energía para
alimentar los circuitos eléctricos de control y los
motores del robot será interna, considerándose


cualquier tipo de baterías de corriente continua.
La duración de las baterías debe ser suficiente
para desarrollar perfectamente un combate
completo.
Control: El robot sumo deberá funcionar de
manera autónoma, quedando prohibido el uso de
cualquier tipo de radio control.
Queda totalmente prohibido que el robot cuente
con la existencia de materiales adhesivos,
ventosas ni otros sistemas que permitan la
sujeción del robot al Dhoyo, los imanes única y
exclusivamente en la categoría de 3 kg (3000g)
serán permitidos.
Artículo 2.4 El Micro Sumo deberá ser construido
bajo ciertas normas y requisitos de tal manera que
brinde las garantías de seguridad para todos los
competidores, el jurado, el público en general y el
espacio físico donde se desarrolla la competencia,
entendiéndose como requisitos de seguridad los
siguientes:
 El robot deberá poseer una llave ”ON/OFF”
externa o pulsador de emergencia visible y de
fácil acceso que lleve a condiciones de paro total
al sistema.
 El prototipo debe ser diseñado para entrar en
acción 5 segundos después de que el concursante
presione un interruptor de inicio, bajo la
indicación del árbitro de la competencia.
 El robot deberá estar diseñado de tal manera que
siempre tenga un frente y una espalda.
 El robot no puede contener piezas que puedan
dañar el robot oponente (partes cortantes como
cuter, navajas, sierras, taladros, martillos, etc).
 Los robots deberán estar diseñados de tal manera
que tengan en su estructura un indicador de luz
que señale que están listos para su
funcionamiento.
Artículo 2.5 Cada robot debe poder retirarse su carcasa
de manera sencilla para que el jurado pueda verificar la
estructura interna y la circuitería de control.
Articulo 2.6 El microprocesador y/o tarjeta de
desarrollo (Arduino, pingüino, etc) del robot podrá ser
de cualquier tipo de fabricante, y se podrá usar
cualquier tamaño de memoria.
CAPÍTULO 3: DEL DESARROLLO DE LA
COMPETENCIA.
Artículo 3.1 Cada batalla de robots Micro Sumo
consiste de tres rounds con una duración máxima de
tres minutos cada uno, con un tiempo de descanso
máximo de un minuto entre cada round.
Artículo 3.2 De acuerdo a las llaves establecidas cada
contendiente será llamado al Dohyo para su respectivo
enfrentamiento, si transcurridos cinco minutos no se
presenta el equipo quedará automáticamente eliminado.
Artículo 3.3 El jurado calificador observará que los
robots cumplan con las especificaciones que se
establecen en el capítulo 2 del presente reglamento,
además se observará la funcionalidad del mismo.
Constituye motivo de descalificación de la
competencia los siguientes aspectos:
 Incumplimiento de las especificaciones técnicas.
 El no presentarse en el preámbulo de la
competencia tal cual dictamina el capítulo 4 del
reglamento general.
 La no funcionalidad del robot.
 La presencia de adhesivos, figuras, escritos o
reproducción de sonidos que atenten contra la
moral.



Artículo 3.4 El área de combate "Dohyo":


Grafico 1: Especificaciones Dohyo




Diámetro: 38,5cm
Altura: 1,25cm
Ancho de borde: 1,25cm
Material: Madera
Artículo 3.5 Sólo un contendiente por prototipo puede
ser registrado, pero puede ser asistido por el otro
participante de su equipo. Los contendientes serán los
encargados de encender el prototipo en el “Dohyo” y
de acuerdo a las reglas del juego.
Artículo 3.6 Normativa en pista:
 Si un robot en funcionamiento normal o con
desperfecto atentare contra la integridad física del
Dohyo, el jurado calificador tendrá la potestad de
no dejarlo competir en caso esto sea notado en el
preámbulo del round. En caso de que esto
ocurriera durante el desarrollo de un round el
jurado calificador dará por terminado el round
declarando ganador del mismo al robot opositor.
 Los contendientes rodearán el área del Dohyo,
después de realizar la medición y pesaje del
prototipo, siguiendo las instrucciones del juez
principal, para colocar al prototipo en las líneas
de arranque (“Sikiri-Sen”). En el primer round

los robots se ubicarán de frente, en el segundo se
colocarán de lado y en el tercero de espaldas. El
contendiente oprimirá el botón de inicio cuando
el juez se lo indique, inmediatamente se retirará
del área de Dohyo.
Una vez que los jueces indiquen el inicio del
enfrentamiento nadie podrá ingresar total ni
parcialmente al área de competencia, excepto en
el caso de que lo indique uno de los jueces, si
alguno de los operadores o miembros del equipo
incumplen con esta norma, el robot será
amonestado.
Al terminar los rounds, si los dos concursantes no
recibieren ningún punto “Yuko”, el jurado
calificador decidirá directamente el ganador del
combate en base al desempeño mostrado en el
Dohyo. Bajo estas circunstancias y si la
estructura de las llaves lo permite el jurado
calificador tendrá la potestad de eliminar a los
dos contendientes si el desempeño de ambos no
es el adecuado.
Si ocurre desprendimiento de piezas de los
robots, los jueces deberán pausar el
enfrentamiento y pedir que se retiren las piezas
desprendidas, a fin de evitar accidentes. Esto será
motivo de amonestación para el robot implicado.
Si algún robot Micro Sumo presentare una
descompostura que le impida continuar el
combate, podrá hacer uso de 3 minutos para
realizar reparaciones si es autorizado por el juez.
Este tiempo solo podrá ser solicitado una vez por
combate.
Todos los prototipos deberán contar con algún
tipo de identificador ya sea un número o nombre,
el cual deberá ser puesto en el cuerpo del
prototipo de tal manera que sea fácil de leer
durante la competencia.
Basta que el robot toque el piso se considerará
que fue sacado o salió del Dhoyo entonces se
aplicará lo dictaminado en el Artículo 3.7.
Artículo 3.7 Calificación y puntuación:
Detalle
Expulsión
Abandono
Amonestación
Descalificación

Puntuación
1 Punto
1 Punto
1 Punto
2 Amonestaciones
Tabla 1: Puntuación
Expulsión: Será considerado como expulsión,
cuando un prototipo expulsa a su oponente del
Dohyo y permanece 3 segundos dentro del Dohyo
después de expulsarlo, durante este período de
tiempo deberá demostrar un grado de movilidad.
En caso de que un robot expulse a su contrincante
pero en esta acción también abandonare el Dohyo,
no se concederá puntos a ninguno de los
contendientes. Luego de una expulsión el combate
deberá continuar con los contrincantes en las
líneas de arranque respectivas, adoptando cada


robot una posición diferente a la anterior y bajo
criterio del jurado.
Abandono: Será considerado como abandono
cuando un robot sale del Dohyo por cualquier
razón y el otro prototipo permanece dentro del
Dohyo por 3 segundos demostrando un grado de
movilidad. Luego de un abandono el combate
deberá continuar con los contrincantes en las
líneas de arranque respectivas, adoptando cada
robot una posición diferente a la anterior y bajo
criterio del jurado.
Descalificación: Cuando el oponente fue
descalificado por tener dos amonestaciones.
Artículo 3.8 El contendiente que tome cualquiera de
las siguientes acciones recibirá una amonestación:
 El operador o parte del operador entró al área del
Dohyo antes de que el juez de por finalizado el
combate.
 El Micro Sumo entra en acción antes de la señal
de inicio por parte del juez.
 El Micro Sumo deja de moverse en el Dohyo por
un tiempo superior a 5 segundos siempre y
cuando los dos estén en el área de combate.
 Cuando el prototipo raye el Dohyo. Bajo estas
circunstancias el robot implicado tendrá tres
minutos para hacer las reparaciones respectivas.
 La utilización de dispositivos que lancen líquido,
polvo, gases o sólidos al oponente.
 Introducir modificaciones en los robots después
que hayan sido revisados por el jurado
calificador.
 Usar sustancias pegajosas para mejorar la
tracción de los robots. Las llantas y otros
componentes del robot en contacto con el ring no
deben tener capacidad de sostener una hoja carta
(tamaño estándar).
 La separación de una o varias piezas del robot
una vez empezado el combate.
Artículo 3.9 Los robots volverán a su posición inicial
sin que esto implique reiniciar el tiempo o repetir el
roud cuando:
 Los prototipos se encuentran trabados uno con
otro o rotan en forma circular por un tiempo de
30 segundos de tal forma que no puede existir
más pelea entre ellos.
 Ambos prototipos tocan el exterior del Dohyo de
forma simultánea.
Artículo 3.10 Cualquiera de los contendientes que
encubra las siguientes acciones o actitudes será
descalificado y tendrá que abandonar el torneo:
 Cualquier Micro sumo que no cubra las
especificaciones del capítulo 2.
 Cualquier contendiente que mantenga una actitud
poco decorosa o una actitud anti deportiva como
lenguaje violento o burlas ante su oponente.
 Cualquier contendiente que intencionalmente
agreda física o verbalmente a su oponente, el
jurado calificador o los organizadores.
Artículo 3.11 El responsable del equipo podrá solicitar
a los jueces el retiro del evento de su robot, si éste no
pudiese continuar en la competencia en cualquier
trascurso ante, entre y después de la batalla.
Artículo 3.12 El responsable de uno de los equipos
implicados en un enfrentamiento puede alegar
cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de
normativa por parte de su contrincante a cualquiera de
los jueces. Si se produce una confirmación de dichas
sospechas, el juez tendrá la facultad de declarar nula la
competencia entre los robots implicados o proclamar
vencedor al equipo que haya respetado la normativa.
Siempre que se haga antes de la terminación de la
batalla, después de esto no habrá ningún reclamo.
Artículo 3.13 Los finalistas del torneo al final de la
competencia deberán mostrar la circuitería electrónica
del sistema luego de que termine el ultimo combate. En
el caso de que el jurado calificador descubra algún
dispositivo que viole la reglamentación como por
ejemplo algún dispositivo de radio frecuencia, entonces
el robot quedará eliminado y la universidad será
amonestada para la premiación general.
Artículo 3.14 En el caso de que el equipo no de acceso
al jurado para verificar la circuitería interna, el robot
será eliminado y la universidad amonestada en cuanto a
la premiación general.
CAPÍTULO 4: DETERMINACIÓN DEL GANADOR
DE LA COMPETENCIA.
Artículo 4.1 El jurado calificador sumará la
puntuación adquirida en cada round y se declarará un
ganador por cada uno de estos. Ganará el combate el
robot con más puntos Yuhkoh en el total de los tres
asaltos. En caso de empate en la puntuación final, los
jueces decidirán el ganador en base a las destrezas
mostradas en el Dohyo o si en caso llegaren a un
acuerdo estos también podrán acordar la celebración de
una "muerte súbita" mediante la cual el primer robot en
anotar un punto gana el combate.
Artículo 4.2 Una vez finalizadas las competencias, el
jurado calificador publicará entre los presentes el
nombre del robot ganador y la universidad a la que
pertenece.