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LINEAMIENTOS
CARRERA DE PERSECUCIÓN MEDIANTE SEGUIDORES DE LÍNEA
I. SOBRE EL ÁREA DE COMPETENCIA.
El concurso de carrera de persecución de robots seguidores de línea, consistirá en:
 Lograr que dos robots sigan fielmente una línea blanca, dibujada en una lona de vinil
de color negro mate, la cual podrá presentar diferencias en la altura de hasta 5 mm.
La línea blanca puede presentar discontinuidades en su trazo hasta por 5mm.
 Cualquiera de los dos robots participantes en la carrera, que de alcance a través de la
línea blanca al otro robot, ganará la carrera. El alcance se determinará mediante una
señal luminosa que indique que se encuentra a una distancia de 30 mm que deberá
ser accionada por un sensor de proximidad, sin necesidad de que lo toque
físicamente, debiéndose detener el robot ganador para no dañase.
 En la prueba final, si ninguno de los robots da alcance al otro robot, después de
agotarse las baterías de ambos robots, se realizarán dos pruebas más, si no se dan
alcance en esas carreras extras se considerará ganador al robot que a criterio de los
jueces se haya aproximado más al otro.
 Si un robot en la persecución alcanza al otro, será responsabilidad del equipo dueño
del robot detenerlo.
II. SOBRE LOS CRITERIOS DE LA COMPETENCIA.
 La eliminación de los robots será a muerte súbita y tendrán una oportunidad para
realizar la persecución.
 Los equipos deberán ajustarse al registro de competencia y en base al registro se
elaborarán las rondas eliminatorias.
 En el registro deberán indicar la escuela de procedencia para evitar que compitan
entre compañeros de escuela en la primera etapa. Si no se indica, no es
responsabilidad de los organizadores.
 La programación de las rondas eliminatorias de darán a conocer al inicio de la
competencia, siendo responsabilidad del equipo estar al pendiente del turno que les
toque.
 El equipo que no esté presente en su turno para realizar las pruebas del robot, pierde
esa oportunidad y se declarará ganador al otro equipo.
 Si el número de participantes es non, pasará a la segunda ronda el equipo que se
registró completamente en primero.
Los robots siempre deberán seguir la línea, en caso de perderla, el competidor dispondrá de
5 segundos para encaminarlo nuevamente. Si pasado ese tiempo el robot no continúa la
persecución en el tramo donde abandonó la línea, se dará por terminada la persecución y
ganará el robot que quede dentro de la línea.
III. SOBRE LA EVALUACIÓN DE LA COMPETENCIA.
a. Los robots participantes deben ajustarse a las dimensiones establecidas, en caso de
no ser así el robot será descalificado y se declarará vencedor al otro robot
contrincante.
b. Cada robot seguirá la trayectoria de la línea en forma autónoma y se considerarán
ganador al robot que alcance al robot rival.
c. Los dos robots se encontrarán en la posición de salida y el juez indicará cuando
inicien la persecución. Esta competencia terminará hasta que se de alcance al robot
rival y si tardara mucho tiempo en hacerlo, se dejará que sigan funcionando hasta que
se agoten sus baterías.
d. Si cualquiera delos dos robots se salieran de la línea en los primeros 5 segundos de
iniciada la competencia, se dará una nueva oportunidad de iniciar con la persecución
hasta en dos ocasiones y podrán los competidores solicitar al juez, 30 segundos de
tiempo para ajuste del robot.
e. Si se llegaran a agotar las baterías a ambos robots, ganará el robot que quede dentro
de la pista y más cerca del robot rival.
f. Pasará a la siguiente ronda el robot que logre vencer a su rival.
g. Antes de realizar la prueba final, los participantes contarán con un máximo de 15
minutos para efectuar algún ajuste en caso de requerirse.
Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador.
Los jueces serán los responsables de verificar las dimensiones de los robots de acuerdo a
las dimensiones especificadas.
La decisión de los jueces será inapelable.
IV. SOBRE LAS CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS.
Diseñar y construir un robot móvil autónomo que sea capaz de seguir una trayectoria blanca
dibujada sobre fondo negro de vinil y realizar una persecución a otro robot hasta darle
alcance.
El robot podrá ser controlado con micro-procesadores, micro-controladores, o algún otro tipo
de controlador que gestione los movimientos del robot.
Los robots deberán ser capaces de superar obstáculos en la pista de hasta de 5 mm de alto
o una cavidad con una profundidad de hasta 5 mm.
Las dimensiones máximas del robot serán de 250 mm de largo, por 200 mm de ancho, sin
haber restricciones en cuanto a altura. Los diseños que no cumplan con estas
especificaciones serán descalificados.
 Los robots deberán de contar con un sensor de proximidad que mediante una señal
luminosa indique que se encuentra a 30 mm de proximidad y se contará como si
hubiera alcanzado al otro robot, debiendo en ese instante detener el robot para no
dañarse.
V. SOBRE LAS CARACTERISTICAS DE LA PISTA.
 La línea de la trayectoria a seguir será de 15 mm de ancho.
 El color de la línea de la pista es blanco mate.
 La línea de la pista estará dibujada sobre una o varias superficies de vinil de color
negro mate.
 Las curvas tendrán como mínimo 120 mm de radio de curvatura, la trayectoria del
robot será una curva suave.
 Las salidas iniciarán en algún lugar de la línea que contenga una recta de al menos
100 mm y estarán ubicadas simétricamente en la pista.
 Una pista de pruebas, diferente a la pista del concurso, estará disponible.
 Los concursantes o alguna otra persona se abstendrán de pisar, modificar o maltratar
la pista, tanto de competencia como de pruebas.
Ejemplo de una Pista: “No necesariamente es la pista de competencia”
VI. PREMIACIÓN.
Se premiará al primero, segundo y tercer lugar de la competencia con $3,000.00, $2,000.00 y
$1,000.00 respectivamente.
Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a los robots y los participantes del equipo que
ocupen el primero, segundo y tercer lugar; se entregará CERTIFICADO DE PARTICIPANTE
a todo participante de la competencia. Todos los certificados serán enviados en forma
electrónica, utilizando los nombres y correos electrónicos dados en el registro del robot en
internet. El comité no se responsabiliza de los nombres o correos electrónicos mal escritos
en el momento del registro en línea.
VII.
DISPOSICIONES FINALES.
Hacemos una atenta invitación a todos los participantes a conducirse en un marco de respeto
durante el encuentro. Sin embargo, si un competidor realiza alguna acción (verbal o física)
que atente contra la integridad de la organización del encuentro o de los jueces u otros
participantes, podrá ser penalizado con la pérdida de su turno de participación en la
competencia.