C8051F310 ‫ יואל כהן ואבי חיון‬:‫מנחים‬ http://site.2all.co.il/hayun/ ‫מבנה הרכיב‬ ‫♦‬ ‫‪High speed 8051 µc core‬‬ ‫¾ ‪ 70%‬מההוראות מתבצעות במחזור אחד או שניים מחזורי מכונה‬ ‫¾ עד ‪(Mega Instruction Per Second) 25 MIPS‬בתדר ‪25MHz‬‬ ‫♦‬ ‫‪Analog- Peripherals‬‬ ‫♦‬ ‫‪Digital I/O‬‬ ‫¾ ‪ 29 PORT I/O‬המתואמים ל‪-‬‬ ‫‪5v‬‬ ‫תקשורת טורית –‬ ‫¾ ק‬ ‫‪uart,spi,smb‬‬ ‫¾ ‪ 4‬טימרים‬ ‫¾ ‪PCA 5‬‬ ‫¾ תכנות חיבור הפורטים‪-‬‬ ‫‪crossbar‬‬ ‫‪Analog-to-Digital‬‬ ‫¾ ‪ 10 ADC‬סיביות‬ ‫¾ עד ‪200KSPS‬‬ ‫)‪(Kilo Sample Per Second‬‬ ‫¾ עד ‪ 21‬כניסות אנלוגיות‬ ‫בודדות או דיפרנציאליות‬ ‫חיצוני או ‪VDD‬‬ ‫¾ ‪ Vref‬ח צונ‬ ‫¾ חיישן טמפ' ‪build in‬‬ ‫משווים‬ ‫משווים‬ ‫ם‬ ‫¾ ‪ 2‬משוו‬ ‫¾ עם תכנות היסטרזיס וזמן‬ ‫תגובה‬ ‫¾ יכולים להיות מתוכנתים‬ ‫כגורמי פסיקה‬ ‫♦‬ ‫‪On-Chip Debug‬‬ ‫¾ ‪Break points‬‬ ‫¾ ‪Single stepping‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫♦‬ ‫‪Clock source‬‬ ‫‪ 24.5MHz‬דיוק‬ ‫¾ פנימי של ‪24 5MHz‬‬ ‫‪2%‬‬ ‫¾ חיצוני –גביש‪ C,RC ,‬או‬ ‫מחולל‬ ‫♦‬ ‫זכרון‬ ‫¾ ‪-16KB Flash‬תוכנית‬ ‫¾ ‪256 +1024 –Ram‬‬ ‫♦‬ ‫מתח הפעלה‬ ‫¾ ‪2 7 3 6v‬‬ ‫‪2.7-3.6v‬‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪2‬‬ ‫מאפיינים‬ Smallest ♦ 3.6v ‫ עד‬2.7v ‫¾ מתח עבודה‬ (P0-8,P1-8,P2-8,P3-5 P0 8 P1 8 P2 8 P3 5)I/O ‫ פיני פורט‬29 – ‫ פינים‬32 ¾ Hi h speed High d 8051 µc core ♦ ‫ מההוראות מתבצעות במחזור אחד או שניים מחזורי‬70% ¾ ‫מכונה‬ ‫(בת ר‬Mega Instr ‫בתדר‬ Instruction ction Per Second) 25 MIPS ‫¾ עד‬ 25MHz http://site.2all.co.il/hayun/ 3 ‫אבי חיון ויואל כהן‬ Configuration http://site.2all.co.il/hayun/ 4 ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪Crossbar‬‬ ‫♦‬ ‫חלק מהפורטים‬ ‫עוברים דרך מטריצת‬ ‫חיבורים הניתנים‬ ‫לתכנות ע"י מילות‬ ‫בקרה‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪5‬‬ ‫תכנות ‪PORT I/O‬‬ ‫‪A‬‬ ‫♦ כל ‪ I/O PORT‬יכול להיות מתוכנת ל‪:‬‬ ‫¾‬ ‫¾‬ ‫¾‬ ‫¾‬ ‫‪Open collector‬‬ ‫‪Push- pull‬‬ ‫‪Push‬‬ ‫עם נגד ‪ pull-up‬פנימי ) הערה‪ :‬לכל הפורטים(‬ ‫כניסה אנלוגית‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪6‬‬ ‫נתונים טכניים של ‪PORT I/O‬‬ ‫♦ ניתן להגיע לזרם מוצא במצב ‪ 1‬לוגי ל‪10mA-‬‬ ‫‪IOH=10mA‬‬ ‫‪OH 10 A‬‬ ‫♦ במצב ‪ 0‬ללוגי זרם מוצא עד ‪25 A‬‬ ‫‪25mA‬‬ ‫‪IOL=25mA‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪7‬‬ ‫חיבור לרכיבים הפועלים במתח ‪5v‬‬ ‫♦ פורט של המעבד מסוגל לעמוד במתח של ‪ , 5v‬לכן פורט המשמש ככניסה מקבל את‬ ‫הרמות הלוגיות הנדרשות כאשר הוא עובד עם רכיבי ‪5V‬‬ ‫♦ פורט המשמש כמוצא מספק קרוב ל‪ 0v-‬במצב ‪ 0‬לוגי ו‪ 3v-‬במצב ‪ 1‬לוגי‪ ,‬לכן צריך‬ ‫לבדוק אם הרכיבים של ‪ 5v‬עומדים בתנאים הלוגים ובחסינות לרעש‪.‬‬ ‫♦ במקרה ולא ניתן לתאם בין המעבד של ‪ 3v‬לבין רכיבי ‪ 5v‬ע"י חיבור במצב ‪open‬‬ ‫‪) collector‬קיימת אפשרות זו ע"י תכנות( עם נגד חיצוני‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪Oscillators‬‬ ‫♦ ניתן לתכנות ע"י אוגרי בקרה‬ ‫¾‬ ‫¾‬ ‫¾‬ ‫‪ CK‬פנימי או חיצוני‬ ‫חיצוני‬ ‫ש‪ ,‬נגד‪-‬קבל‪ ,‬קבל או מחולל ח צונ‬ ‫גביש‬ ‫חיצוני – גב‬ ‫חבור ח צונ‬ ‫‪ CK‬פנימי ניתן לחלוקה ע"י מילת בקרה‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪On – Chip Debug‬‬ ‫תקשורת עם הרכיב ע"י ‪ 2‬חוטים )‪ (C2‬להורדה והרצת התוכנית‬ ‫♦ ק‬ ‫♦ אפשרות להרצה בודדת – ‪Single Step‬‬ ‫♦ נקודות עצירה – ‪Break Points‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪10‬‬ ‫כרטיס הפיתוח ‪C8051F310-DK -‬‬ ‫‪ LED‬המחובר ל‪P3.3 -‬‬ ‫חיבור לפורטים‬ ‫לחצן המחובר ל‪P0.7 -‬‬ ‫חיבור טורי‬ ‫משטח עבודה‬ ‫‪MAX232‬‬ ‫חיבור ל‪DEBUG-‬‬ ‫מייצב ל‪3V-‬‬ ‫מעבד‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪11‬‬ ‫סכימה חשמלית של הכרטיס‬ ‫‪12‬‬ ‫בניית פרויקט בעזרת תוכנות ‪ Ride7‬ו‪Config -‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪13‬‬ ‫הרצת תוכנית ראשונה‬ ‫♦ ניסוי הדגמה ראשון עם הכרטיס‬ ‫♦ קלט‪ -‬לחצן ופלט – ‪LED‬‬ ‫♦ הלחצן וה‪ LED -‬מחוברים בכרטיס‬ ‫♦ נכתוב תוכנית ב‪ C -‬להבהוב ה‪ LED-‬כל עוד הלחצן לחוץ‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪14‬‬ ‫שלבי בניית קובץ ‪project‬‬ ‫‪ .1‬פתיחת תוכנות הידור ‪ RIDE7‬ואתחול הרכיב ‪config2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ .2‬ע"י תוכנת ‪ config2‬נגדיר את מילות הבקרה לרכיב‪ ,‬שייכתב לקובץ‬ ‫‪unit310.c‬‬ ‫‪ .3‬נכתוב קובץ ב‪ C -‬הכולל את ה‪main -‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪ .4‬נצרף את שני הקבצים ל‪project -‬‬ ‫‪ .5‬נבצע הידור‬ ‫ת ע"י ה‪ DEBUGER -‬ע"י ‪RIDE7‬‬ ‫התוכנית‬ ‫נריץץ את התוכנ‬ ‫‪ .6‬נר‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪15‬‬ ‫תוכנית בשפת ‪C‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪16‬‬ ‫כתיבת פרויקט הכולל מספר קבצים‬ ‫♦ הרעיון הוא לצרף קבצים קיימים המכילים פונקציות‬ ‫‪Project‬‬ ‫מכיל פונקציות‬ ‫‪Fun1_file.c‬‬ ‫‪Main‬‬ ‫‪a _file.c‬‬ ‫‪ec‬‬ ‫‪Fun1_file.h‬‬ ‫מכיל פונקציית‬ ‫)(‪Init_Device‬‬ ‫‪init310.c‬‬ ‫‪Fun2_file.c‬‬ ‫‪Fun2 file h‬‬ ‫‪Fun2_file.h‬‬ ‫מכיל הכרזה על‬ ‫הפונקציות‬ ‫והגדרת פורטים‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪17‬‬ ‫פונקציות שונות‬ :‫ מכיל‬lcd_p.h lcd p h ‫♦ קובץ‬ lcd_config(); // LCD ‫אתחול‬ lcd_line(1,10); // 10 ‫ במיקום‬1 ‫הצבת סמן בשורה‬ lcd_string("abcd1234"); // ‫הצגת מחרוזת במסך‬ cursor(0); //cursor off cursor(1); //cursor on lcd_clr(); // ‫נקה מסך‬ lcd_display(‘x’); // ‫הצג תו‬ msec ‫מכיל השהיה ללפי‬ ‫ל‬ wait_msec.c it ‫♦ קובץ‬ void T0_Wait_ms (unsigned int ms) cm -‫ מכיל מדידת מרחק ב‬ultrasonic.c ultrasonic c ‫♦ קובץ‬ int read_distance() (255 ‫עד‬-255) PWM ‫ לפי ערך‬DC ‫ מכיל ויסות מהירות מנוע‬motor_pwm.c ‫♦ קובץ‬ motor_left(int pwm) motor_right(int pwm) http://site.2all.co.il/hayun/ 18 ‫אבי חיון ויואל כהן‬ LCD ‫תוכנית להפעלת‬ #include <c8051f310.h> #include <stdio.h> // for sprintf #include "lcd_p.h" // for lcd function extern Init_Device(); // init 310 [ ]; // use for LCD & sprintf p char str[30]; main() { float x=17.5; x=17 5; Init_Device(); lcd_config(); // init LCD lcd_line(1,0); // line 1 place 0 lcd_string(" ava nagila "); lcd_line(2,0); sprintf(str,"x=%2.2f x/2=%2.2f ",x,x/2); lcd string(str); lcd_string(str); while(1); } http://site.2all.co.il/hayun/ 19 ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫ סיביות‬10 ADC - ‫ממיר אנלוגי לדיגיטלי‬ V+ VREF Reference Voltage AIN Digital Output ADC GroundReferenced Input Signal Output = (VIN / VREF) x 2N Input Voltage Output Code (10-bit) >= VREF 1023 (0x03FF)* VREF – 1 LSB 1023 (0x03FF) ½ VREF 512 (0x0200) ¼ VREF 256 (0x0100) 0V 0 (0x0000) http://site.2all.co.il/hayun/ 20 ‫חיבור מתח כניסה אחד‬ ‫המיוחס לאדמה‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫כניסה דיפרנציאלית‬ V+ VREF AIN+ + -1V - 1V AIN- Digital Output ADC 2V Input Voltage Output Code (10 bit sign (10-bit, i extended) t d d) >= VREF 511 (0x01FF)* VREF – 1 LSB 511 (0x01FF) ½ VREF 256 (0x0100) 0V 0 (0x0000) - ½ VREF -256 (0xFF00) -VREF -512 (0xFE00) < -VREF -512 (0xFE00)* http://site.2all.co.il/hayun/ 21 ‫ערך המידע הדיגיטלי מקבל‬ ‫ערכים חיובים ושלילים לפי הפרש‬ ‫המתחים‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫דיאגראמת הממיר‬ ‫♦ המידע האנלוגי עובר דרך ‪ MUX 2‬אנלוגיים הניתנים לתכנות ע"י מילות בקרה‬ ‫♦ הכניסות של ה‪ MUX-‬מתחברות לפורטים שונים‪ ,‬חישן טמפ' פנימי‪ ,‬אדמה‪,VREF ,‬‬ ‫‪VDD‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪22‬‬ ‫דוגמא לתכנות ה‪ADC -‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪23‬‬ ‫זמנים ב‪ADC -‬‬ ‫♦ התחלת המרה ע"י דגל או אחד הטיימרים‬ ‫♦ זמן המרה שווה ל‪ 10-‬פולסי שעון ‪ +‬זמן עקיבה‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪24‬‬ ‫הרצת תוכנית עם ה‪ ADC0 -‬לחיישן טמפ' ‪LM35‬‬ ‫נקבע‪:‬‬ ‫‪ Config‬ק‬ ‫♦ בעזרת תוכנת ‪g‬‬ ‫‪ .1‬אפשור הממיר – ‪Enable ADC0‬‬ ‫‪ .2‬התחלת המרה ע"י דגל ‪AD0BUSY‬‬ ‫‪ .3‬קביעת כניסות ה‪ , ADC-‬כניסה חיובית ל‪ P1.7-‬וכניסה שלילית לאדמה‬ ‫‪(3‬‬ ‫של ‪3MHz‬‬ ‫תדר ש‬ ‫לעבור ת‬ ‫אסור ע‬ ‫‪ ) ADC‬ס‬ ‫של ה‪C-‬‬ ‫שעוןן ש‬ ‫תדר שע‬ ‫קובעים ת‬ ‫‪ .4‬ק ע‬ ‫‪ .5‬קובעים את ‪ Vref‬ל‪(3.3v) VDD -‬‬ ‫ת‪A‬‬ ‫אנלוגית‬ ‫סה ‪ P1.7‬אנלוג‬ ‫הכניסה‬ ‫קובעים את הכנ‬ ‫‪ .6‬קובע ם‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪25‬‬ ‫פונקצית ה‪ADC0-‬‬ ‫♦ פונקציה להפעלת הממיר‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪26‬‬ ‫משווים‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪27‬‬ ‫היטרזיס )חשל(‬ ‫‪ 4‬דגלים של רגיסטרים‬ ‫‪CPT0CN,CPT1CN‬‬ ‫קובעים את ההיסטרזיס‬ ‫ק‬ ‫החיובי והשלילי בערכים‪:‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5mv‬‬ ‫‪10mv‬‬ ‫‪20mv‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪28‬‬ ‫זמני תגובה של המשווים‬ ‫זמני תגובה נעים בין ‪ 100nsec‬ועד ‪ 5200nsec‬תלוי במוד העבודה‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪29‬‬ ‫טיימרים‬ ‫♦ ‪ 4‬טימרים במצבי עבודה שונים‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪Timer0 and Timer1 mode0‬‬ ‫אבל עם ‪ 16‬סיביות‬ ‫‪ mode‬המונה עובד באותה צורה‪ ,‬ל‬ ‫♦ ב‪d 1 -‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪31‬‬ Timer0 and Timer1 mode2 - autoreload http://site.2all.co.il/hayun/ 32 ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪Only Timer0 mode3‬‬ ‫♦ קיים בטיימר ‪ 0‬בלבד‪ 2 ,‬מונים של ‪ 8‬סיביות המופעלים ע"י ‪TR0,TR1‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪33‬‬ ‫תוכנית – שימוש בטיימר להשהיה לפי ‪msec‬‬ ‫♦ נעבוד עם טיימר ‪ 0‬במוד עבודה של ‪TMODE=0X01 16bit‬‬ ‫♦ תדר השעון של המונה = תדר השעון מחולק ב‪12 -‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪34‬‬ ‫שימוש בטיימר להשהיה של ‪msec‬‬ ‫♦ פונקצית השהייה ב‪msec -‬‬ ‫טיימר ‪ 0‬נטען בערך ‪T0=-2041‬‬ ‫כלומר ‪ 2041‬מחזורי שעון של ‪ 0.49usec‬שנותן כמעט ‪1msec‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪35‬‬ L293D ‫דוחף מנוע‬ 4.5v-36v vcc2 ‫♦ מתח‬ 600mA ‫♦ זרם מוצא עד‬ Vcc2 Q1 Q3 D1 D3 MOTOR Q4 Q2 D2 http://site.2all.co.il/hayun/ 36 ‫אבי חיון ויואל כהן‬ D4 ‫‪PWM 8 Bit‬‬ ‫עבור מצב של חלוקה פי ‪ 12‬של תדר השעון נקבל תדירות ‪PWM‬‬ ‫‪Fpwm=24.5M/(12*256)=7975Hz‬‬ ‫‪p‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪37‬‬ PWM ‫קביעת‬ http://site.2all.co.il/hayun/ 38 ‫אבי חיון ויואל כהן‬ PWM ‫פונקציה‬ ‫ ערך חיובי‬pwm=100 ‫דוגמא עבור‬ PCA0CPH0=100 sbit PHASE PHASE_MOTOR=P0^3; MOTOR=P0^3; motor(int pwm) { if(pwm>=0) { PCA0CPH0=pwm; PHASE_MOTOR=1; } else { PCA0CPH0=pwm; PHASE_MOTOR=0;; } } http://site.2all.co.il/hayun/ 39 ‫אבי חיון ויואל כהן‬ PWM ‫פונקציה‬ ‫ ערך שלילי‬pwm= - 100 ‫דוגמא עבור‬ PCA0CPH0=-100=256-100=156 PCA0CPH0 100 256 100 156 sbit PHASE_MOTOR=P0^3; motor(int pwm) { if(pwm>=0) { PCA0CPH0=pwm; PHASE MOTOR=1; PHASE_MOTOR=1; } else { PCA0CPH0=pwm; PHASE_MOTOR=0; } } http://site.2all.co.il/hayun/ 40 ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪PWM 16 Bit‬‬ ‫נקבל תדירות ‪PWM‬‬ ‫ל‬ ‫חלוקה‬ ‫ללא ל‬ ‫עבור מצב שלל תדר השעון לל‬ ‫‪Fpwm=24.5M/(65536)=373Hz‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪41‬‬ ‫חישן אולטרסוניק ‪SRF05‬‬ ‫מהירות הקול באוויר היא‪ 344m/sec :‬לכן הזמן שלוקח לגל הלוך וחזור‬ ‫‪2 / 0 02/344 58‬‬ ‫‪2x/v=0.02/344=58usec‬‬ ‫‪ 1cm‬הוא‪:‬‬ ‫‪1‬‬ ‫עבור‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪42‬‬ ‫פונקצית חישן אולטרסוניק‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪43‬‬ I2C BUS I2C=Inter Integrated Circuit Bus SDA - Serial Data line SCK - Serial Clock line : ‫♦ קוים‬ :‫♦ קצבים‬ Standard Mode -100Kbit/sec ‫¾ עד‬ Fast Mode - 400Kbit/sec ‫¾ עד‬ High-Speed Mode -3.4Mbit/sec 3 4Mbit/sec ‫¾ עד‬ http://site.2all.co.il/hayun/ 44 ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫פרוטוקול ‪I2C‬‬ ‫ולאחר מכן ‪SCL‬‬ ‫התחלת התקשורת – )‪ SDA START(S‬יורד ל‬ ‫ל‬ ‫♦‬ ‫♦ ‪ MASTER‬שולח כתובת הרכיב בגודל ‪7‬סיביות ‪+‬ביט ’‪R/W‬‬ ‫♦ ה‪ MASTER-‬מקבל אישור ‪ ACK=0‬מה‪SLAVE-‬‬ ‫♦ ה‪ MASTER -‬קורא או כותב ל‪ SLAVE-‬לפי ביט שנשלח ’‪R/W‬‬ ‫♦ סיום התקשורת – )‪SCL STOP (P‬עולה ולאחר מכן ‪SDA‬‬ ‫♦ במידה ויש המשך תקשורת ה– ‪ MASTER‬שולח )‪Repeated START (Sr‬‬ ‫‪45‬‬ ‫דוגמאות לרכיבי ‪I2C‬‬ ‫♦ ‪PCF8591‬‬ ‫סות ‪D/A +‬‬ ‫כניסות‬ ‫‪ 4 A/D‬כנ‬ ‫♦ ‪DS1621‬‬ ‫רכיב טמפ' וטרמוסטט‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪46‬‬ RTC ‫ רכיב שעון‬DS1307 47 http://site.2all.co.il/hayun/ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫מבנה הרכיב‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪48‬‬ DS1307 ‫קריאה וכתיבה מהרכיב‬ ♦ Data Write—Slave Receiver Mode ♦ Data Read—Slave Transmitter Mode 49 http://site.2all.co.il/hayun/ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫ קולט ומשדר‬SLAVE -‫קריאה‬ ♦ Data Read (Write Pointer, Then Read)—Slave Receive and Transmit 50 http://site.2all.co.il/hayun/ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫שיטת התקשורת של המעבד ‪C8051F310‬‬ ‫♦‬ ‫♦‬ ‫♦‬ ‫♦‬ ‫טיימר ‪ 2‬משמש כמבוא שעון של התקשורת )אפשרי גם טיימר ‪ 0‬ו‪( 1-‬‬ ‫טיימר ‪ 3‬משמש לזיהוי מצב שבו ‪ SCL‬נמצא זמן רב במצב ‪ 0‬לוגי)תקוע(‬ ‫מלת‬ ‫ולפי ל‬ ‫שלב ל‬ ‫המתקבלת אחרי כלל ל‬ ‫ל‬ ‫‪(i t‬‬ ‫‪(interrupt‬‬ ‫התקשורת משתמשת בפסיקה )‪t 7‬‬ ‫סטאטוס )‪ (SMBOCN‬מתקדמים לשלב הבא )מכונת מצבים(‬ ‫קובע פעולת ה‪SMB -‬‬ ‫רגיסטר ‪ SMBOCF‬ק‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪51‬‬ ‫פרוטוקול שליחה וקבלה של המעבד ‪(MASTER) C8051F310‬‬ ‫♦ ‪ MASTER‬שולח נתונים ל‪SLAVE-‬‬ ‫♦ ‪ MASTER‬מקבל נתונים מה‪SLAVE -‬‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪52‬‬ ‫פונקציות לקריאה וכתיבה מהרכיב ‪DS1307‬‬ ‫פונקצית שליחת מידע לשעון ‪DS1307‬‬ ‫)‪void SMB_ByteWrite(unsigned char addr, unsigned char dat‬‬ ‫♦ ‪ -addr‬כתובת ה‪ RAM-‬הפנימי‬ ‫♦ ‪ -dat‬מידע הנשלח ל‪) RAM-‬תאריך‪ ,‬שעה‪ ,‬בקרה‪ ,‬נתונים כללים(‬ ‫פונקצית קריאת מידע מהשעון ‪DS1307‬‬ ‫)‪unsigned char SMB_ByteRead(unsigned char addr‬‬ ‫♦ ‪ -addr‬כתובת ה‪ RAM-‬הפנימי‬ ‫♦ הפונקציה מחזירה נתון מה‪ RAM-‬כמו שעה ותאריך‬ ‫אבי חיון ויואל כהן‬ ‫‪http://site.2all.co.il/hayun/‬‬ ‫‪53‬‬