‫פרויקט תכן מוצר חדש – ‪034353/4‬‬ ‫המנחה‬ ‫מר כפיר כהן‬ ‫הלקוח‬ ‫הטכניון – פרופ' ראובן כץ‬ ‫גיא אלעזר | אשר ליצ'יניצר | רז אלחסיד‬ ‫עקרון הפעולה‬ ‫תקציר והצגת הצורך‬ ‫כיום קיימים בשוק מגוון רחב של סוגי כיסאות גלגלים‪ .‬פלח השוק הגדול ביותר הינו כיסאות זולים יחסית הניתנים‬ ‫המוצר מתבסס על מוט בלימה אשר קצהו משיק לגלגל כיסא הגלגלים‪:‬‬ ‫לקיפול‪ ,‬ללא מערכת הנעה‪ ,‬בעלי בלמים המופעלים בעזרת ידית המורכבת על הגלגל‪ .‬כסאות אלו בשימוש בעיקר‬ ‫‪ ‬בעת תנועת הכיסא לפנים‪ ,‬מחליק קצה המוט על גבי גלגל הכיסא כך שמתאפשרת תנועה חופשית לפנים‪.‬‬ ‫ע"י מטופלים בעלי רמת תפקוד פיסי נמוכה‪.‬‬ ‫‪ ‬בעת תנועת הכיסא לאחור‪ ,‬כתוצאה מכוח החיכוך בין הגלגל לקצה המוט‪ ,‬גם המוט האקסצנטרי מסתובב לכיוון‬ ‫מבחינת המטופלים כיסאות אלו הינם בעלי פוטנציאל סכנה גבוה‪ ,‬שכן קיימת אפשרות להתדרדרות בלתי רצונית‬ ‫ההפוך‪ .‬כתוצאה מכך נוצרת שקיעה בצמיג הגלגל אשר בולמת את תנועת הכיסא לאחור‪.‬‬ ‫לאחור כאשר המשטח משופע והמעצורים אינם מופעלים (בשל שכחה או בשל יכולת פיזית נמוכה או בשל הזנחה‬ ‫‪ ‬נטרול המערכת מתאפשר ע" זוג ידיות בלימה סטנדרטיות‪ ,‬אשר בעת לחיצה עליהן מורחק קצה מוט הבלימה‪,‬‬ ‫מצד המטפל)‪ .‬נקודת תורפה נוספת הינה כאשר המטופל קם מהכיסא או מתיישב עליו‪ ,‬פעולות הדורשות יציבות‬ ‫וכתוצאה מכך גלגל הכיסא חופשי לנוע בשני הכיוונים‪.‬‬ ‫סטטית של הכיסא ליצירת מצע להישענות‪.‬‬ ‫מטרת הפרויקט הינה למנוע נפילה של נכים ומטופלים סיעודיים בעת קימה או ישיבה על כיסא הגלגלים‪.‬‬ ‫דרישות הלקוח והמפרט ההנדסי‬ ‫אילוצי תכן‬ ‫‪ ‬עלות ייצור המוצר לא תעלה על ‪ ₪ 250‬בייצור של ‪ 1000‬יחידות בשנה‪ .‬דרישת סף להצלחת הפרויקט‪.‬‬ ‫‪ ‬משקל המערכת המותקנת (נטו) לא יעלה על ‪ 2‬ק"ג‪.‬‬ ‫‪ ‬המערכת לאחר התקנתה לא תחרוג מעבר למידות החיצוניות המקוריות של כיסא הגלגלים‪.‬‬ ‫מענה לדרישות הלקוח והמפרט ההנדסי‬ ‫דרישות פונקציונאליות ותפעוליות‬ ‫‪ ‬עלות מוצר ל‪ 1000-‬יחידות‪:‬‬ ‫‪ ‬המערכת תמנע תנועה לאחור כאשר הכיסא מועמס במשקל ‪ 114‬ק"ג על משטח יבש או רטוב ממים בשיפוע‬ ‫סה"כ עלות המוצר הינה ‪ - ₪ 240‬המוצר זול בכ‪ 4% -‬מדרישת הלקוח‪.‬‬ ‫מקסימאלי של ‪ 7‬מעלות‪.‬‬ ‫אחוז עלות הפריט מהמערכת‬ ‫‪25%‬‬ ‫‪ ‬המטפל יוכל לבטל את נעילת הגלגלים ע"י אמצעי שליטה שיותקן בסביבה שנגישה לו על הכיסא‪.‬‬ ‫‪20%‬‬ ‫‪ ‬למטופל תהיה אפשרות לבצע נסיעה עצמאית לפנים‪.‬‬ ‫‪15%‬‬ ‫‪10%‬‬ ‫‪ ‬המערכת תאפשר את אופן הקיפול המקורי של הכיסא‪.‬‬ ‫‪5%‬‬ ‫‪ ‬על המערכת להתאים למגוון רחב ככל שניתן של כיסאות גלגלים‪.‬‬ ‫‪0%‬‬ ‫מתאם לכיוון‬ ‫כבל בלימה‬ ‫‪ ‬המוצר יאפשר התקנה נוחה ופשוטה למתקין מיומן – תוך פחות ממחצית השעה‪.‬‬ ‫תותבי‬ ‫פלסטיק‬ ‫קפיץ פיתול כבל בלימה ידית בלימה לוחית עיגון לוחית קופסה‬ ‫כיסוי מגן‬ ‫קשיחים‬ ‫מוט בלימה‬ ‫‪ ‬משקל המוצר‪:‬‬ ‫סה"כ משקל המוצר הינו ‪ 2.4‬ק"ג ‪ -‬חריגה של ‪ 21%‬מדרישת הלקוח‪.‬‬ ‫אנליזות וחישובים‬ ‫אחוז משקל הפריט מהמערכת‬ ‫מומנט הבלימה הנדרש‪:‬‬ ‫‪30%‬‬ ‫‪25%‬‬ ‫בוצעה אנליזת כוחות למציאת מומנט הבלימה‬ ‫‪20%‬‬ ‫המקסימלי שנדרש מהמנגנון ‪,46.2 [Nm] -‬‬ ‫‪15%‬‬ ‫זאת בהתאם לאפיון הלקוח ולתקן הישראלי‬ ‫‪10%‬‬ ‫‪5%‬‬ ‫לכיסאות גלגלים‪.‬‬ ‫‪0%‬‬ ‫תותבי‬ ‫פלסטיק‬ ‫קפיץ פיתול מתאם לכיוון מוט בלימה‬ ‫כבל בלימה‬ ‫כבל בלימה ידית בלימה‬ ‫כיסוי מגן‬ ‫לוחית קופסה‬ ‫קשיחים‬ ‫לוחית עיגון‬ ‫נטרול מנגנון הבלימה‪:‬‬ ‫חישוב הכוח הנדרש ללחיצה על ידיות‬ ‫‪F‬‬ ‫‪T‬‬ ‫הבלימה לצורך הרמת מוט הבלימה‪.‬‬ ‫‪ ‬אי הפרעה לקיפול הכיסא‪:‬‬ ‫‪Mspring‬‬ ‫‪ ‬מכסה מגן למניעת פגיעה‪:‬‬ ‫‪ ‬חתך ציר הבלימה‪:‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪M spring h‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪ F T ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪T‬‬ ‫המומנט הנדרש מקפיץ הפיתול‪:‬‬ ‫) ‪M spring  k  u  L  (sin    cos ‬‬ ‫אנליזת מאמצים‬ ‫; ‪k  wheel elasticity ; u  wheel deflection ; L  brake rod length‬‬ ‫; ‪  coefficient of friction ;   brake rod angle‬‬ ‫התקנת המוצר‬ ‫אתגרים מרכזיים ודרכי התמודדות‬ ‫המוצר מסופק ללקוח כאשר קופסת הבלימה מורכבת ומוכנה להתקנה‪ .‬המתקין אחראי על התקנת לוחית העיגון‬ ‫וידיות הבלימה על גבי שלדת הכיסא‪ .‬לאחר מכן עליו לחבר את קופסת הבלימה ללוחית העיגון ולכבל הבלימה‪ .‬זמן‬ ‫ההתקנה למתקין מיומן הינו פחות ממחצית השעה‪.‬‬ ‫‪ ‬עלות מוצר – ‪ - ₪ 250‬שימוש במוצרי מדף‪ ,‬בחירת חומרי גלם ותהליכי ייצור זולים‪.‬‬ ‫‪ ‬התאמה לכלל סוגי כסאות הגלגלים הסטנדרטיים – מתן מספר דרגות חופש למתקין בלוחית העיגון‪.‬‬ ‫‪ ‬משקל מקסימאלי ‪ 2‬ק"ג – השפעה על בחירת חומרי הגלם ומוצרי המדף‪.‬‬ ‫תודות‬ ‫חיבור לוחית העיגון‬ ‫קופסת הבלימה‬ ‫ידיות נטרול הבלימה‬ ‫‪ ‬מר כפיר כהן – הנחייה והכוונה מקצועית‪.‬‬ ‫‪ ‬גב' לאה שטרן – מנהלות וביצוע רכש‪.‬‬ ‫‪ ‬פרופ' ראובן כץ – הלקוח וראש מגמת תכן וייצור‪.‬‬ ‫‪ ‬בית מלאכה – יעקב‪ ,‬משה וסבטלנה‪.‬‬ ‫‪ ‬ד"ר חגי במברגר – הוראה והנחייה‪.‬‬ ‫‪" ‬יד שרה" – סניף חיפה‪.‬‬