1. No category

‫‪YASKAWA‬‬
‫וסת תדר לזרם חילופין‬
‫סדרת ‪ A1000‬של ‪YASKAWA‬‬
‫וסת תדר עם בקרה וקטורית לביצועים גבוהים‬
‫מדריך מקוצר‬
‫סוג‪:‬‬
‫דגמים‪:‬‬
‫‪CIMR-AC A‬‬
‫‪ 200‬וולט‪ ,‬סוג‪ 0.4 :‬עד ‪ 110‬קילו וואט‬
‫‪ 400‬וולט‪ ,‬סוג‪ 0.4 :‬עד ‪ 630‬קילו וואט‬
‫על מנת להפעיל את המוצר בצורה נכונה‪ ,‬קרא בקפידה את המדריך‬
‫ושמור אותו לעיון‪ ,‬לבחינה ולתחזוקה‪ .‬הקפד שמשתמש הקצה יקבל את‬
‫המדריך הזה‪.‬‬
‫המדריך בעברית מצורף לנוחות המשתמש ואינו בא להחליף את‬
‫המדריך באנגלית‪ .‬קרא בעיון את הוראות הבטיחות של המדריך המלא‬
‫באנגלית לפני הפעלה של הציוד‪.‬‬
‫מדריך מס' ‪TOEP C710616 27D‬‬
‫כל הזכויות שמורות ©‪2011‬‬
‫חברת‬
‫‪YASKAWA Electric‬‬
‫כל הזכויות שמורות‪ .‬אין לשכפל‪ ,‬לאחסן במערכת אחזור או להעביר בכל צורה שהיא או בכל אמצעי‪ ,‬מכני או‬
‫אלקטרוני‪ ,‬בדרך של צילום‪ ,‬הקלטה או בכל דרך אחרת‪ ,‬ללא הסכמה בכתב ומראש מאת ‪ .YASKAWA‬אין אחריות על‬
‫פטנטים בהקשר לשימוש במידע הנכלל להלן‪ .‬בנוסף‪ ,‬מאחר שחברת ‪ YASKAWA‬משתדלת כל העת לשפר את‬
‫המוצרים בעלי האיכות הגבוהה שמתוצרתה‪ ,‬המידע המופיע בספר הפעלה זה כפוף לשינויים ללא הודעה מוקדמת‪.‬‬
‫בהפקת המדריך הזה‪ ,‬ננקטו כל אמצעי הזהירות‪ .‬עם זאת‪ ,‬לא חלה על ‪ YASKAWA‬כל אחריות על שגיאות או‬
‫השמטות‪ .‬וכן לא על נזקים הנובעים משימוש במידע המופיע בפרסום זה‪.‬‬
‫תוכן העניינים‬
‫הוראות בטיחות ואזהרות כלליות ‪5 .............................................................................‬‬
‫התקנה מכנית ‪9 ......................................................................................................‬‬
‫התקנה חשמלית ‪13 ................................................................................................‬‬
‫הפעלת לוח המקשים ‪21 ..........................................................................................‬‬
‫התחלת הפעולה ‪23 .................................................................................................‬‬
‫טבלת פרמטרים עיקריים‪29 ......................................................................................‬‬
‫איתור תקלות ‪37 .....................................................................................................‬‬
‫פונקצית כניסה להשבתת בטיחות ‪42 ..........................................................................‬‬
‫תקני ‪45 ............................................................................................................UL‬‬
‫הערות ‪55 ..............................................................................................................‬‬
‫הוראות בטיחות ואזהרות כלליות‬
‫הוראות בטיחות ואזהרות כלליות‬
‫חברת ‪ Yaskawa Electric‬מספקת חלקים לשימוש במגוון רחב של יישומים תעשייתיים‪ .‬תהליכי הבחירה והיישום של‬
‫המוצרים של ‪ Yaskawa‬נותרו באחריותו של מתכנן הציוד או משתמש הקצה‪ Yaskawa .‬לא תקבל על עצמה אחריות‬
‫על השילוב של מוצר כלשהו מבין מוצריה בתכנון הסופי של המערכת‪ .‬בשום תנאי אין לשלב מוצר כלשהו של‬
‫‪ Yaskawa‬במוצר או בתכנון אחרים כבקרת בטיחות בלעדית או יחידה‪ .‬בלי יוצא מהכלל‪ ,‬את כל הבקרות יש לתכנן‬
‫לגילוי תקלות באופן דינמי ולעמידה בכשלים באופן בטיחותי‪ ,‬בכל המצבים‪ .‬את כל המוצרים שבתכנון שלהם משולב‬
‫חלק שיוצר על ידי ‪ ,Yaskawa‬יש לספק למשתמש הקצה עם אזהרות והוראות מתאימות לגבי השימוש וההפעלה‬
‫הבטוחים בחלק זה‪ .‬יש להעביר מיד למשתמש הקצה כל אזהרה ש‪ Yaskawa -‬תפיק‪ Yaskawa .‬מציעה אחריות‬
‫מפורשת רק לגבי איכות מוצריה‪ ,‬תוך כדי עמידתה בתקנים ובמפרטים המתפרסמים במדריך‪ .‬אין כל אחריות אחרת‪,‬‬
‫במפורש או במרומז‪ Yaskawa .‬לא תישא באחריות על פציעה אישית‪ ,‬נזק לרכוש‪ ,‬הפסדים או תביעות שנובעים‬
‫מיישום לא נכון של מוצריה‪.‬‬
‫♦‬
‫תיעוד מתאים‬
‫אפשר לקבל את ספרי ההדרכה הבאים עבור וסתי התדר בסדרת ‪:A1000‬‬
‫המדריך הטכני לווסת תדר ‪ AC‬בסדרת ‪A1000‬‬
‫מדריך זה מספק מידע מפורט לגבי הגדרות הפרמטרים‪ ,‬פונקציות הווסת ופרטים טכניים של‬
‫‪ .MEMOBUS/ MODBUS‬השתמש במדריך להרחבת הפונקציונליות של הווסת ולהפקת תכונות‬
‫של ביצועים גבוהים יותר‪.‬‬
‫המדריך המקוצר להפעלת וסת תדר ‪ AC‬בסדרת ‪) A1000‬ספר זה(‬
‫ראשית‪ ,‬קרא את המדריך הזה‪ .‬המדריך מצורף למוצר‪ .‬הוא כולל מידע בסיסי שנדרש להתקנה‬
‫ולחיווט הווסת‪ ,‬נוסף על סקירה של אבחוני תקלות‪ ,‬תחזוקה והגדרת פרמטרים‪ .‬השתמש‬
‫במידע שבמדריך כדי להכין את הווסת להפעלת ניסיון עם היישום‪ ,‬ולהפעלה בסיסית‪.‬‬
‫♦‬
‫אזהרות כלליות‬
‫אזהרה‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫קרא והבן את ההסברים שבמדריך לפני כל התקנה‪ ,‬הפעלה או שירות לווסת התדר‪.‬‬
‫יש לציית לכל האזהרות‪ ,‬כללי הזהירות וההוראות‪.‬‬
‫כל עבודה חייבת להתבצע על ידי אנשי צוות בעלי הכשרה מתאימה‪.‬‬
‫יש להתקין את הווסת בהתאם למפורט במדריך זה ועל פי הכללים המקומיים‪.‬‬
‫התייחס בתשומת לב להודעות הבטיחות שמופיעות במדריך‪.‬‬
‫החברה המפעילה תהיה אחראית על כל פגיעה גופנית ועל כל נזק לציוד הנובעים מחוסר תשומת לב לאזהרות המופיעות‬
‫במדריך זה‪.‬‬
‫המושגים המקובלים הבאים משמשים במדריך זה לציון הודעות בטיחות‪:‬‬
‫אזהרה‬
‫מציינת מצב מסוכן‪ ,‬אשר אם אין נמנעים ממנו‪ ,‬עלול להסתיים במוות או בפציעה חמורה‪.‬‬
‫זהירות‬
‫מציינת מצב מסוכן‪ ,‬אשר אם אין נמנעים ממנו‪ ,‬עלול להסתיים בפציעה קלה או בינונית‪.‬‬
‫הערה‬
‫מציינת הודעה על נזק לרכוש‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪5‬‬
‫הוראות בטיחות ואזהרות כלליות‬
‫♦‬
‫אזהרות בטיחות‬
‫אזהרה‬
‫סכנת התחשמלות )מכת חשמל(‬
‫אל תנסה לשנות או לבצע שינויים בווסת התדר בכל דרך שאינה מוסברת במדריך זה‪.‬‬
‫חברת ‪ Yaskawa‬אינה אחראית לנזק שייגרם כתוצאה משינויים שהמשתמש ביצע במוצר‪ .‬אי ציות להנחיה זו עלול לגרום‬
‫למוות או לפציעה חמורה כתוצאה מהפעלה של ציוד פגום‪.‬‬
‫אל תיגע בחיבורים לפני שהקבלים התפרקו לחלוטין‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום למוות או לפציעה חמורה‪.‬‬
‫לפני חיווט החיבורים‪ ,‬נתק את כל אספקת החשמל לציוד‪ .‬הקבל הפנימי יהיה טעון גם לאחר כיבוי ספק הכוח‪ .‬נורית ‪ LED‬של‬
‫הטעינה תכבה כאשר המתח בקו המתח הישר ירד אל מתחת ל‪ 50-‬וולט מתח ישר‪ .‬כדי למנוע התחשמלות‪ ,‬המתן חמש‬
‫דקות לפחות לאחר שכל המחוונים כבו ומדוד את המתח בקו המתח הישר כדי לוודא שעוצמתו בטוחה‪.‬‬
‫אל תתיר לאנשי צוות ללא הכשרה להשתמש בציוד‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום למוות או לפציעה חמורה‪.‬‬
‫פעולות תחזוקה‪ ,‬בחינה והחלפה של חלקים חייבות להתבצע רק על ידי אנשים מוסמכים אשר מכירים את ההתקנה‪ ,‬הכיול‬
‫והתחזוקה של וסתי מתח חילופין‪.‬‬
‫אל תשנה חיווט‪ ,‬אל תסיר מכסים‪ ,‬מחברים או כרטיסי אופציה ואל תנסה לבצע טיפול בווסת כאשר המתח מחובר אליו‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום למוות או לפציעה חמורה‪ .‬נתק את כל חיבורי המתח אל הווסת ובדוק אם קיים מתח שאינו‬
‫בטיחותי לפני ביצוע טיפול‪.‬‬
‫הקפד תמיד לחבר להארקה את חיבור ההארקה בצד המנוע‪.‬‬
‫חיבור לא נכון של ציוד להארקה עלול לגרום למוות או לפציעה חמורה מנגיעה בבית המנוע‪.‬‬
‫אל תבצע פעולות בווסת כשאתה לובש בגדים רפויים‪ ,‬עונד תכשיטים או ללא הגנה על העיניים‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום למוות או לפציעה חמורה‪.‬‬
‫הסר את כל החפצים המתכתיים כגון שעונים וטבעות‪ ,‬הדק בגדים רופפים והשתמש בהגנה על העיניים לפני שתתחיל לבצע‬
‫פעולות בווסת‪.‬‬
‫לעולם אל תקצר את מעגלי המוצא של הווסת‪.‬‬
‫אל תקצר את מעגלי המוצא של הווסת‪ .‬אי ציות להנחיה זו עלול לגרום למוות או לפציעה חמורה‪.‬‬
‫הקפד שמוליך ההארקה תואם לתקנים הטכניים ולתקנות הבטיחות המקומיות‪.‬‬
‫כאשר מותקן מסנן ‪ EMC‬או בדגמי ‪ CIMR–A 4A0414‬או בדגמים מתקדמים יותר‪ ,‬זרם הזליגה עולה על ‪ 3.5‬מילי אמפר‪.‬‬
‫לכן‪ ,‬על פי תקן ‪ ,IEC 61800-5-1‬יש לספק הפסקה אוטומטית של אספקת המתח במקרה של אי רציפות של מוליך ההארקה‬
‫המשמש להגנה או מוליך הארקה בעל חתך רוחב של ‪ 10‬ממ"ר לפחות )מנחושת( או בעל חתך רוחב של ‪ 16‬ממ"ר לפחות‬
‫)מאלומיניום(‪.‬‬
‫השתמש בציוד מתאים לניטור וגילוי זרם פחת )‪(RCD/RCM‬‬
‫וסת תדר זה עלול לגרום להופעת זרם פחת עם רכיב של זרם ישר במוליך ההארקה המשמש להגנה‪ .‬כאשר משתמשים‬
‫בהתקן הגנה או ניטור המופעל בזרם פחת להגנה במקרים של מגע ישיר או עקיף‪ ,‬יש תמיד להשתמש בהתקן ‪ RCM‬או ‪RCD‬‬
‫מסוג ‪ B‬על פי ‪.IEC 60755‬‬
‫סכנה לתנועה פתאומית‬
‫שמור על מרחק מהמנוע בעת ביצוע כיול אוטומטי סיבובי‪ .‬המנוע עלול להתחיל לפעול באופן פתאומי‪.‬‬
‫במהלך התנעה אוטומטית של הציוד‪ ,‬המכונה עלולה להתחיל לנוע באופן פתאומי‪ ,‬תנועה שעלולה לגרום למוות או לפציעה‬
‫חמורה‪.‬‬
‫המערכת עלולה להתחיל לפעול באופן בלתי צפוי עם חיבור המתח ולגרום למוות או לפציעה חמורה‪.‬‬
‫פנה את כל אנשי הצוות מקרבת הווסת‪ ,‬המנוע ואזור המכונה לפני שתחבר את המתח‪ .‬אבטח את המכסים‪ ,‬החיבורים‪,‬‬
‫הצירים והעומסים מהמכונה‪ ,‬לפני שתחבר את המתח לווסת התדר‪.‬‬
‫‪6‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫הוראות בטיחות ואזהרות כלליות‬
‫אזהרה‬
‫סכנת שריפה‬
‫אל תשתמש במקור מתח לא מתאים‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום למוות או לפציעה חמורה כתוצאה משריפה‪.‬‬
‫ודא שהמתח הנקוב של הווסת מתאים למתח של אספקת המתח הנכנס‪ ,‬לפני שתחבר את המתח‪.‬‬
‫אל תשתמש בחומרים דליקים לא מתאימים בעת התקנת וסת התדר‪ ,‬בתיקונו או בתחזוקתו‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום למוות או לפציעה חמורה כתוצאה משריפה‪ .‬הצמד את הווסת ואת נגדי הבלימה למתכת או‬
‫לחומר לא בעיר אחר‪.‬‬
‫אל תחבר את כבלי מתח החילופין של הרשת לחיבורי היציאה של הווסת‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום למוות או לפציעה חמורה כתוצאה משריפה שתיגרם מהנזק שייגרם לווסת מחיבור מתח‬
‫הרשת לחיבורי היציאה‪.‬‬
‫אל תחבר את כבלי מתח החילופין של הרשת לחיבורי היציאה ‪ V ,U‬ו‪.W -‬‬
‫•‬
‫ודא כבלי מתח החילופין של הרשת מחוברים לחיבורי הכניסה של המעגל הראשי ‪) T/L3 ,S/L2 ,R/L1‬או ‪ ,R/L1‬ו‪S/L2-‬‬
‫•‬
‫לאספקת מתח חד פאזי(‪.‬‬
‫הדק את כל בורגי החיבורים במומנט ההידוק המוגדר‪.‬‬
‫חיבורים חשמליים רופפים עלולים לגרום למוות או לפציעה חמורה כתוצאה משריפה שתיגרם מחימום יתר של החיבורים‬
‫החשמליים‪.‬‬
‫סכנת הימחצות‬
‫השתמש באמצעי הנפה ייעודי בעת הובלת וסת התדר בעזרת אמצעי הנפה‪.‬‬
‫אמצעי הנפה לא מתאים עלול לגרום להשמטה של הווסת ולפציעה חמורה‪.‬‬
‫אפשר רק לאנשי צוות שעברו הכשרה להפעיל עגורן או מנוף להובלת הווסת‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום למוות או לפציעה חמורה כתוצאה מציוד שנשמט‪.‬‬
‫זהירות‬
‫סכנת הימחצות‬
‫אין להרים את הווסת תוך אחיזה במכסה הקדמי‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום לפציעה קלה או בינונית כתוצאה מנפילת החלק הראשי של הווסת‪.‬‬
‫סכנת כוויות‬
‫אל תיגע בגוף הקירור או בחלקי המתכת של נגדי הבלימה עד אשר יחלוף זמן ההתקררות במצב כבוי‪.‬‬
‫אזהרה‬
‫סכנה לציוד‬
‫הקפד על קיום נוהלי פריקת המטען האלקטרו סטטי )‪ (ESD‬בעת טיפול בווסת ובלוחות המעגלים‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום נזק של פריקה אלקטרו סטטית למעגלי הווסת‪.‬‬
‫לעולם אל תחבר או תנתק את המנוע מהווסת אם ביציאות הווסת יש מתח‪.‬‬
‫שימוש בציוד ברצף לא נכון עלול לגרום נזק לווסת התדר‪.‬‬
‫אל תבצע בדיקת עמידות במתח לחלק כלשהו של היחידה‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום נזק להתקנים רגישים בתוך הווסת‪ .‬השתמש בבדיקות התנגדות במצב כבוי כדי לאתר קצרים‪.‬‬
‫אל תפעיל ציוד שניזוק‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום נזק נוסף לציוד‪.‬‬
‫אל תחבר ואל תפעיל ציוד שיש בו נזק נראה לעין או חלקים חסרים‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪7‬‬
‫הוראות בטיחות ואזהרות כלליות‬
‫אזהרה‬
‫אם נשרף נתיך או הופעל ציוד לניטור או לגילוי זרם פחת )‪ ,(RCD/RCM‬בדוק את החיווט ואת בחירת ההתקנים‬
‫ההיקפיים‪.‬‬
‫צור קשר עם הספק אם אינך מזהה את הסיבה אחרי הבדיקה האמורה‪.‬‬
‫אל תחזור ותפעיל את הווסת‪ ,‬אלא לאחר שיחלפו ‪ 5‬דקות והנורית ‪) CHARGE‬מטען( תהיה כבויה‪ .‬אל תפעיל מייד את‬
‫ההתקנים ההיקפיים‪ ,‬אם נשרף נתיך או הופעל ציוד לניטור או לגילוי זרם פחת )‪.(RCD/RCM‬‬
‫בדוק את החיווט ואת בחירת ההתקנים ההיקפיים כדי לזהות את הסיבה‪.‬‬
‫צור קשר עם הספק לפני שתפעיל שנית את הווסת או את ההתקנים ההיקפיים‪ ,‬אם אינך מזהה את הסיבה‪.‬‬
‫עבור דגמים ‪ CIMR–A 4A0930‬ו‪ ,CIMR–A 4A1200 -‬הקפד להתקין נתיך וציוד לניטור או לגילוי זרם‬
‫פחת )‪.(RCD/RCM‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום נזק חמור למתקנים‪ ,‬במקרה שיהיה פגם בווסת התדר‪.‬‬
‫אל תשתמש בכבלים שאינם מסוככים לחיווט הבקרה‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום להפרעות חשמליות ולביצועים גרועים של המערכת‪ .‬השתמש בזוגות חוטים שזורים ומסוככים‬
‫וחבר את הסיכוך לחיבור ההארקה של הווסת‪.‬‬
‫אל תחבר ברשלנות חלקים או התקנים לחיבורי טרנזיסטור הבלימה של הווסת‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום נזק לווסת או למעגלי הבלימה‪.‬‬
‫עיין בקפדנות במדריך ההוראות ‪ TOBP C720600 00‬בעת חיבור אופציית הבלימה לווסת‪.‬‬
‫אל תשנה את מעגלי הווסת‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום נזק לווסת ולביטול תוקף האחריות‪.‬‬
‫‪ Yaskawa‬אינה אחראית לשינויים שהמשתמש ביצע במוצר‪ .‬אין לבצע שינויים במוצר זה‪.‬‬
‫בדוק את החיווט לאחר התקנת הווסת ולאחר חיבור התקנים אחרים‪ ,‬כדי לוודא שכל החיבורים נכונים‪.‬‬
‫אי ציות להנחיה זו עלול לגרום נזק לווסת‪.‬‬
‫חיבור לא נכון של התקנים למעגלי המוצא של הווסת עלול לגרום נזק לווסת‪.‬‬
‫אל תחבר מסנני דיכוי הפרעות מסוג ‪ LC‬או ‪ ,RC‬קבלים‪ ,‬מעגלי ניתוק במקרה תקלות בחיבור ההארקה או התקני הגנה מפני‬
‫מתח יתר שאינם מאושרים אל הווסת‪.‬‬
‫סכנת שריפה‬
‫התקן הגנה מתאימה מפני קצר במעגלי סנף על פי הכללים הישימים‪.‬‬
‫הווסת מתאים לשימוש עם מעגלים בעלי יכולת אספקה של יותר מ‪ 100,000 -‬אמפר ‪ RMS‬באופן סימטרי‪ ,‬מתח חילופין מרבי‬
‫של ‪ 240‬וולט )הסוג ‪ (200 V‬ומתח חילופין מרבי של ‪ 480‬וולט )הסוג ‪ .(400 V‬שימוש בהגנה לא מתאימה מפני קצר בסנף‬
‫עלול לגרום נזק או לפציעה חמורה מאש‪.‬‬
‫♦‬
‫אמצעי זהירות לתאימות על פי ההוראה למתח נמוך של האיחוד האירופי‬
‫)‪(CE Low Voltage Directive‬‬
‫וסת זה נבדק על פי התקן האירופי ‪ ,EN61800-5-1‬והוא תואם באופן מלא להוראה למתח נמוך‪ ,‬יש לעמוד בתנאים‬
‫המפורטים בהמשך כדי לשמור על התאימות בעת חיבור הווסת להתקנים אחרים‪:‬‬
‫אל תשתמש בווסתים במקומות שיש בהם זיהום גבוה מחומרה ‪ 2‬ומתח יתר בקטגוריה ‪ 3‬בהתאם לתקן ‪.IEC664‬‬
‫חבר להארקה את נקודת האפס של אספקת המתח הראשית עבור ווסתים מסוג ‪.400 V‬‬
‫‪8‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫התקנה מכנית‬
‫התקנה מכנית‬
‫♦‬
‫בעת קבלת המוצר‬
‫בצע את המשימות הבאות עם קבלת וסת התדר‪:‬‬
‫• בחן את וסת התדר וודא שאין בו נזקים‪ .‬אם נראה במוצר נזק כלשהו עם קבלתו‪ ,‬צור קשר עם הספק‪.‬‬
‫• ודא שהדגם הנכון התקבל על ידי בדיקת המידע שעל לוחית הזיהוי‪ .‬אם לא התקבל הדגם הנכון‪ ,‬צור קשר עם‬
‫הספק‪.‬‬
‫♦‬
‫סביבת ההתקנה‬
‫להפקת ביצועים אופטימליים‪ ,‬התקן את הווסת בסביבה שבה קיימים התנאים הבאים‪:‬‬
‫סביבה‬
‫אזור ההתקנה‬
‫טמפרטורה סביבתית‬
‫תנאים‬
‫בתוך מבנה‬
‫‪) –10oC - +40oC‬סוג ‪(NEMA 1‬‬
‫‪) –10oC - +50oC‬סוג בסיס פתוח(‬
‫כאשר משתמשים בלוח סגור‪ ,‬יש להתקין באזור מאוורר או מיזוג אויר כדי לוודא‬
‫שהטמפרטורה במתחם לא תחרוג מהרמות המפורטות‪.‬‬
‫לחות‬
‫טמפ' אחסון‬
‫האזור המקיף‬
‫גובה‬
‫רעידות‬
‫כיול‬
‫♦‬
‫מנע התהוות קרח על הווסת‪.‬‬
‫‪ 95% RH‬או פחות וללא התעבות‬
‫‪o‬‬
‫‪o‬‬
‫‪–20 C - +60 C‬‬
‫התקן את הווסת באזור שאין בו‪:‬‬
‫• רסיסי שמן ואבק‬
‫• שבבי מתכת‪ ,‬שמן‪ ,‬מים וחומרים זרים אחרים‬
‫• חומרים רדיואקטיביים‬
‫• חומרים מתלקחים )כגון עץ(‬
‫• גזים ונוזלים מזיקים‬
‫• רעד מוגזם‬
‫• תרכובות מכילות כלור‬
‫• אור שמש ישיר‬
‫עד ‪ 1000‬מ' )בהתקנות שמעל ‪ 1000‬מ'‪ ,‬התייעץ עם נציג ‪(Yaskawa‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 10 - 20‬הרץ ב‪ 9.8 -‬מ'‪/‬ש ‪ 55 - 20 ,‬הרץ ב‪ 5.9 -‬מ'‪/‬ש‬
‫התקן את הווסת בצורה אנכית לקבלת השפעות קירור מקסימליות‪.‬‬
‫כיול התקנה ומרווחים‬
‫התקן תמיד את וסת התדר במצב אנכי‪ .‬השאר מרווח סביבו לצורך‬
‫קירור‪ ,‬כפי שנראה באיור משמאל‪.‬‬
‫הערה‪ :‬אפשר להתקין בהתקנה צד‪-‬בצד כמה יחידות במרווחים‬
‫קרובים יותר מאלו הנראים באיור‪ .‬עיין במדריך הטכני‬
‫לקבלת פרטים נוספים‪.‬‬
‫אוויר‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪9‬‬
‫התקנה מכנית‬
‫♦‬
‫הוראות לגבי התקנת דגם ‪ CIMR-A 4A0930‬ודגם ‪4A1200‬‬
‫לפני התקנת הדגמים ליכולת הגדולה ביותר דגם ‪ 4A0930‬ו‪ ,4A1200 -‬הקפד לקרוא את ההוראות ואמצעי הזהירות‬
‫המופיעים בהמשך‪.‬‬
‫אזהרה! הקפד לציית להוראות ולאמצעי הזהירות‪ .‬אי‪-‬הקפדה יכולה להסתיים בפגיעה גופנית קלה או בינונית ובנזק‬
‫לווסת התדר מציוד נופל‪.‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫■‬
‫מותר להשתמש באמצעי תלייה אנכית עבור וסת התדר רק לצורך הרמה זמנית של הווסת להתקנה בלוח‬
‫המארז‪ .‬אין לתלות את הווסת באופן אנכי לצורך שינוע‪.‬‬
‫לפני תלייה אנכית הקפד שהכיסוי הקדמי‪ ,‬קבוצות החיבורים וחלקים אחרים של הווסת מקובעים עם ברגים‬
‫באופן בטיחותי‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫אל תחשוף את הווסת לרעידות או להלמים של יותר מ‪ 1.96 -‬מ‪/‬ש' )‪ (0.2 G‬כאשר הוא תלוי על כבלים‪.‬‬
‫אל תהפוך אותו‪.‬‬
‫אל תשאיר את הווסת תלווי על כבלים יותר מדי זמן‪.‬‬
‫תהליך תלייה אנכית של וסת התדר על כבל‬
‫•‬
‫•‬
‫השתמש בכבל באורך שמבטיח זווית תלייה של ‪ 50‬מעלות או זווית גדולה יותר‪ ,‬כפי שנראה באיור הבא‪.‬‬
‫כאשר זווית התלייה של הווסת קטנה מ‪ 50 -‬מעלות‪ ,‬לא ניתן לערוב לעומס המרבי המותר לתלייה עם‬
‫כבלים על בורגי האוזן‪.‬‬
‫בעת הרמת וסת התדר עם עגורן לאחר שיכולת הכבלים לשאת אותו אושרה‪ ,‬הקפד לעקוב אחר התהליך‬
‫המתואר להלן‪.‬‬
‫‪.1‬‬
‫‪.2‬‬
‫‪.3‬‬
‫‪.4‬‬
‫הסר את ארבעת בורגי האוזן מלוחות הצד של הווסת‪ ,‬וחבר אותם בצורה בטיחותית אל הפנל העליון‬
‫)עיין באיור הבא‪(.‬‬
‫העבר את הכבלים דרך החורים של כל ארבעת בורגי האוזן )ראה איור(‪.‬‬
‫מתח בהדרגה את החלק הרפוי של הכבלים עם עגורן‪ ,‬וכאשר וידאת שהכבלים מתוחים דיים‪ ,‬הנף‬
‫את וסת התדר‪.‬‬
‫כאשר אתה מוכן להתקין את הווסת בלוח המארז‪ ,‬הנמך את הווסת‪ .‬עצור את פעולת ההנמכה כאשר‬
‫וסת התדר מתקרב אל הרצפה והורד אותו אל הרצפה באיטיות רבה‪.‬‬
‫בורג אוזן‬
‫זווית תלייה ‪50‬‬
‫מעלות או יותר‬
‫‪10‬‬
‫כבלים‬
‫בורג‬
‫אוזן‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫התקנה מכנית‬
‫♦‬
‫ממדים‬
‫■‬
‫וסת תדר במארז‬
‫‪IP20/NEMA Type 1‬‬
‫הערה‪ :‬וסתי התדר הנתונים במארז ‪ IP20/NEMA Type 1‬מצוידים בכיסוי מגן עליון‪ .‬הסרת הכיסוי הזה תבטל את‬
‫ההגנה לפי תקן ‪ ,NEMA Type 1‬אך עדיין תשמור על תאימות לפי ‪.IP20‬‬
‫איור ‪1‬‬
‫משקל‬
‫)ק"ג(‬
‫איור ‪2‬‬
‫ממדים )מ"מ(‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫איור‬
‫דגם‬
‫‪11‬‬
‫התקנה מכנית‬
‫■‬
‫וסתי תדר במארז‬
‫משקל‬
‫)ק"ג(‬
‫‪12‬‬
‫‪IP00‬‬
‫איור ‪3‬‬
‫איור ‪4‬‬
‫איור ‪5‬‬
‫איור ‪6‬‬
‫ממדים )מ"מ(‬
‫איור‬
‫דגם‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫התקנה חשמלית‬
‫התקנה חשמלית‬
‫האיור הבא מציג את חיווט המעגל הראשי ומעגל הבקרה של וסת התדר ‪.A1000‬‬
‫ממסר תרמי‬
‫)אופציה(‬
‫נגד בלימה‬
‫אופציה‬
‫מנוע‬
‫סליל‬
‫)אופציה(‬
‫חיבור‬
‫החיבורים –‪B2 ,B1 ,+2 ,+1 ,‬‬
‫מיועדים לאופציות חיבור‪.‬‬
‫לעולם אל תחבר קווי אספקת‬
‫מתח לחיבורים אלו‪.‬‬
‫מעגל ראשי‬
‫מסנן‬
‫ממיר התדר‬
‫כבל מסוכך‬
‫נתיכים מפסק ראשי‬
‫‪EMC‬‬
‫מעגל בקרה‬
‫הארקה‬
‫חיבורי כרטיס האופציות‬
‫אספקת מתח‬
‫תלת פאזי‬
‫‪ 400-200‬וולט‬
‫‪ 50/60‬הרץ‬
‫לפנים‪/‬עצירה‬
‫לאחור‪/‬עצירה‬
‫תקלה חיצונית‬
‫איפוס תקלות‬
‫מגשרי מעגל החיבורים‬
‫והמתגים שלו‬
‫ריבוי מהירויות ‪1‬‬
‫‪DIP Switch S1‬‬
‫‪A2 Volt/Curr.Sel‬‬
‫ריבוי מהירויות ‪2‬‬
‫‪DIP Switch S2‬‬
‫‪Term.Res.On/Off‬‬
‫כניסות דיגיטליות רב‬
‫שימושיות‬
‫)הגדרת ברירת‬
‫המחדל(‬
‫מהירות מאולצת‬
‫)‪(JOG‬‬
‫‪Jumper S3‬‬
‫‪H1, H2‬‬
‫‪Sink/Source Sel.‬‬
‫בלוק בסיס חיצ'‬
‫‪DIP Switch S4‬‬
‫‪A3 Analog/PTC‬‬
‫‪Input Sel.‬‬
‫חיבור לבחירת מצב‬
‫שימוש בזרם חיצוני‪/‬‬
‫פנימי )ברירת המחדל‪:‬‬
‫זרם פנימי(‬
‫‪Jumpers S5‬‬
‫‪FM/AM Volt./Curr‬‬
‫‪Selection‬‬
‫חיבור סיכוך ההארקה‬
‫כניסת שרשרת האותות )‪(pulse train‬‬
‫)‪(max 32kHz‬‬
‫יציאת ממסר תקלות‬
‫‪max 1 A ,30 Vdc ,max 1 A ,250 Vac‬‬
‫)‪(10 mA ,min 5 Vdc‬‬
‫אספקת ‪max 20 mA ,10.5 Vdc‬‬
‫כניסה אנלוגית ‪) 1‬ייחוס תדירות( ‪ –10‬עד ‪+10‬‬
‫וולט מתח ישר )‪(20kΩ‬‬
‫יציאת ממסר רב שימושית )בזמן פעולה(‬
‫‪max 1 A ,30 Vdc ,max 1 A ,250 Vac‬‬
‫)‪(10 mA ,min 5 Vdc‬‬
‫כניסות אנלוגיות רב‬
‫שימושיות ‪ /‬שרשרת‬
‫האותות )‪(pulse train‬‬
‫כניסה אנלוגית ‪) 2‬ייחוס תד'( ‪ –10‬עד ‪ +10‬וולט‬
‫מתח ישר )‪(20kΩ‬‬
‫‪ 0‬או ‪ 4‬עד ‪ 20‬מילי אמפר )‪(250 Ω‬‬
‫יציאת ממסר רב שימושית )מהירות אפס(‬
‫‪max 1 A ,30 Vdc ,max 1 A ,250 Vac‬‬
‫)‪(10 mA ,min 5 Vdc‬‬
‫כניסה אנלוגית ‪ / 3‬כניסת ‪) PTC‬ייחוס תדירות‬
‫נוסף( ‪ –10‬עד ‪ +10‬וולט מתח ישר )‪(20kΩ‬‬
‫‪0V‬‬
‫יציאת ממסר רב שימושית )תיאום מהירות(‬
‫‪max 1 A ,30 Vdc ,max 1 A ,250 Vac‬‬
‫)‪(10 mA ,min 5 Vdc‬‬
‫אספקת מתח‪max 20 mA ,–10.5 Vdc ,‬‬
‫נגד סיומת‬
‫יציאה רב שימושית לשרשרת האותות )‪(pulse train‬‬
‫)תדירות מוצא( ‪ 0‬עד ‪ 32‬קילו הרץ‬
‫יציאה אנלוגית רב שימושית ‪1‬‬
‫)תדירות יציאה(‪ –10 ,‬עד ‪ +10‬וולט‬
‫מתח ישר )‪ (2mA‬או ‪ 20-4‬מילי אמפר‬
‫מתג‬
‫בטיחות‬
‫יציאה אנלוגית רב שימושית ‪2‬‬
‫)זרם יציאה(‪ –10 ,‬עד ‪ +10‬וולט מתח‬
‫ישר )‪ (2mA‬או ‪ 20-4‬מילי אמפר‬
‫כניסות‬
‫בטיחות‬
‫ניטור בטיחות אלקטרוני )‬
‫מגשר‬
‫(‬
‫כבל מסוכך‬
‫זוג שזור מסוכך‬
‫השבתת‬
‫פתוח‬
‫ממסר ‪ /‬בקר‬
‫בטיחות‬
‫חיבור במעגל הבקרה‬
‫חיבור במעגל הראשי‬
‫>‪ <1‬הסר את המגשר בעת התקנת סליל למתח ישר‪ .‬הדגמים ‪ CIMR-A 2A110‬עד ‪ 0415‬והדגמים ‪ 4A0058‬עד ‪ 1200‬מסופקים עם סליל‬
‫מובנה למתח ישר‪.‬‬
‫>‪ <2‬לעולם אל תקצר את החיבורים ‪ SP‬ו‪ SN-‬מאחר שפעולה כזו תגרום נזק לוסת התדר‪.‬‬
‫>‪ <3‬נתק את המגשר בין ‪ H1-HC‬ו‪ H2-HC-‬בעת שימוש בכניסת השבתת הבטיחות‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪13‬‬
‫התקנה חשמלית‬
‫♦‬
‫מפרט החיווט‬
‫■ מעגל ראשי‬
‫בעת חיווט המעגל הראשי השתמש בנתיכים ובמסנני הקו המופיעים בטבלה הבאה‪ .‬הקפד לא לחרוג מהערכים‬
‫המוגדרים של מומנט הידוק‪.‬‬
‫>‪ <1‬חבר במקביל שניים מבין אותם מסננים‪ .‬לפרטים עיין במדריך הטכני‪.‬‬
‫‪14‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫התקנה חשמלית‬
‫ערכי מומנט הידוק‬
‫הדק את נקודות החיבור של המעגל הראשי‪ ,‬תוך כדי שימוש בערכי המומנט המופיעים בטבלה הבאה‪.‬‬
‫‪M12‬‬
‫‪M10‬‬
‫‪M8‬‬
‫‪M6‬‬
‫‪M5‬‬
‫‪M4‬‬
‫גודל החיבור‬
‫‪ 32.0‬עד ‪40.0‬‬
‫‪ 18.0‬עד ‪23.0‬‬
‫‪ 9.0‬עד ‪11.0‬‬
‫‪ 4.0‬עד ‪6.0‬‬
‫‪ 2.0‬עד ‪2.5‬‬
‫‪ 1.2‬עד ‪1.5‬‬
‫מומנט ההידוק‬
‫)ניוטון‪/‬מטר(‬
‫■ מעגל בקרה‬
‫בלוח חיבורי הבקרה יש חיבורים ללא ברגים‪ .‬השתמש תמיד בכבלים לפי המפרט הבא‪ .‬לקבלת חיווט בטיחותי‪,‬‬
‫מומלץ להשתמש בחוטים קשיחים או בחוטים גמישים עם טבעות חיזוק )‪ .(ferrule‬אורך חשיפת הבידוד ביחס‬
‫לטבעת החיזוק צריך להיות ‪ 8‬מ"מ‪.‬‬
‫♦‬
‫סוג הכבל‬
‫קוטר הכבל )ממ‪(2‬‬
‫קשיח‬
‫‪ 0.2‬עד ‪1.5‬‬
‫גמיש‬
‫‪ 0.2‬עד ‪1.0‬‬
‫גמיש עם טבעת חיזוק‬
‫‪ 0.25‬עד ‪0.5‬‬
‫התקנת מסנן ‪EMC‬‬
‫ווסת תדר זה נבדק בהתאמה לתקנים האירופיים ‪ .EN61800-3‬ניתן להוסיף מסנן ‪ EMC‬חיצוני לפי הפירוט הבא‪:‬‬
‫‪.1‬‬
‫‪.2‬‬
‫‪.3‬‬
‫‪.4‬‬
‫התקן את מסנן רעש ‪ EMC‬המתאים בצד הכניסה‪ .‬לפרטים‪ ,‬עיין בתרשים המעגל הראשי שבעמוד ‪ 13‬או‬
‫עיין במדריך הטכני‪.‬‬
‫הצב את הווסת ואת מסנן רעש ‪ EMC‬באותו מארז‪.‬‬
‫השתמש בכבל עם סיכוך שזור לחיווט הווסת ולחיווט המנוע‪.‬‬
‫סלק כל לכלוך או שאריות צבע מחיבורי ההארקה לקבלת אימפדאנס )עכבה( הארקה מינימלי‪.‬‬
‫הקפד לחבר את חוט ההארקה להארקה‬
‫לוח המארז‬
‫לוחית מתכת‬
‫פני משטח ההארקה‬
‫)הסר כל צבע או חומר איטום(‬
‫וסת התדר‬
‫מסנן הפרעות ‪EMC‬‬
‫משטח חיבור ההארקה‬
‫)הסר כל צבע או חומר איטום(‬
‫כבל המנוע )כבל מסוכך שזור‪ 10 ,‬מ' מרבי(‬
‫לוחית הארקה )גרד והסר כל צבע נראה לעין(‬
‫מהדק הכבל‬
‫חבר את סיכוך הכבל להארקה‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪15‬‬
‫התקנה חשמלית‬
‫♦‬
‫חיווט המעגל הראשי ומעגל הבקרה‬
‫■ חיווט כניסת המעגל הראשי‬
‫עבור כניסת המעגל הראשי יש לקחת בחשבון את אמצעי הזהירות הבאים‪.‬‬
‫• השתמש רק בנתיכים המומלצים בטבלה המעגל הראשי בעמוד ‪.14‬‬
‫• בשימוש עם מפסק ראשי לניתוק בתקלת הארקה‪ ,‬יש לוודא שהמפסק יכול לגלות זרם ישר וגם זרם בתדירות‬
‫גבוהה‪.‬‬
‫• בשימוש במפסק כניסה‪ ,‬יש לוודא שהוא לא מופעל יותר מפעם אחת מדי ‪ 30‬דקות‪.‬‬
‫• השתמש בכיפות בידוד בעת חיווט וסת התדר עם חיבורי לחיצה )‪ .(crimp‬שים לב במיוחד כדי להבטיח שהחיווט‬
‫לא נוגע בחיבורים סמוכים או במארז המקיף‪.‬‬
‫• חוצצי בידוד נתונים במארז עם וסתי התדר דגמים ‪ CIMR-A 4A0414‬עד ‪ CIMR-A 4A1200‬כדי לספק הגנה נוספת‬
‫בין החיבורים‪ Yaskawa .‬ממליצה להשתמש בחוצצי הבידוד המסופקים כדי להבטיח חיווט נכון‪.‬‬
‫• השתמש בסליל לזרם ישר או בסליל לזרם חילופין בצד הכניסה של וסת התדר‪:‬‬
‫– כדי לדכא זרמי הרמוניות‪.‬‬
‫– כדי לשפר את גורם ההספק בצד אספקת החשמל‪.‬‬
‫– בעת שימוש במתג קיבול לקידום פאזה‪.‬‬
‫– עם טרנזיסטור ספק כוח בעל קיבול גדול )יותר מ‪ 600-‬קילו וולט‪-‬אמפר ‪.(kVA -‬‬
‫■ חיווט יציאת המעגל הראשי‬
‫עבור יציאת המעגל הראשי יש לקחת בחשבון את אמצעי הזהירות הבאים‪.‬‬
‫• אין לחבר ביציאת הכוח עומס אחר מאשר מנוע תלת פאזי‪.‬‬
‫• לעולם אין לחבר מקור כוח ליציאת הכוח‪.‬‬
‫• לעולם אין לקצר את חיבורי היציאה או לחבר אותם להארקה‪.‬‬
‫• אין להשתמש בקבלי תיקון פאזה‪.‬‬
‫• אם משתמשים במגען )‪ (contactor‬בין וסת התדר והמנוע‪ ,‬אין להפעיל אותו לעולם כאשר יש מתח ביציאת וסת‬
‫התדר‪ .‬ההפעלה כשיש מתח ביציאה עלולה לגרום לזרמי שיא גדולים ובכך להפעיל )"להקפיץ"( את התקן גילוי‬
‫זרם היתר או לגרום נזק לוסת התדר‪.‬‬
‫■ חיבור ההארקה‬
‫נקוט את אמצעי הזהירות הבאים בעת חיבור ההארקה לוסת התדר‪:‬‬
‫• לעולם אין לחבר את חיבור ההארקה בשיתוף עם התקנים אחרים כדוגמת רתכות וכיו"ב‪.‬‬
‫• יש לחבר תמיד את וסת התדר להארקה על פי התקנים הטכניים לציוד חשמלי‪ .‬הקפד שחוטי ההארקה יהיה‬
‫קצרים ככל האפשר‪ .‬וסת הזרם גורם לזרם זליגה‪ .‬לכן‪ ,‬אם המרחק בין אלקטרודת ההארקה וחיבור ההארקה‬
‫גדול מדי‪ ,‬הפוטנציאל בחיבור ההארקה של וסת התדר יהיה לא יציב‪.‬‬
‫• אין ליצור לולאות של קווי ההארקה בעת שימוש ביותר מווסת תדר אחד‪.‬‬
‫■ אמצעי זהירות לחיווט מעגל הבקרה‬
‫עבור חיווט מעגל הבקרה יש לקחת בחשבון את אמצעי הזהירות הבאים‪.‬‬
‫• יש להפריד את החיווט של מעגל הבקרה מהחיווט של המעגל הראשי ושל קווי כוח אחרים‪.‬‬
‫• יש להפריד את החיווט עבור חיבורי הבקרה ‪) MC ,MB ,MA ,M6-M5 ,M4-M3 ,M2-M1‬יציאת מגע( מחיווט של‬
‫חיבורים אחרים במעגל הבקרה‪.‬‬
‫• עבור אספקת מתח חיצונית לבקרה יש להשתמש בספק כוח ‪.UL Listed Class 2‬‬
‫• יש להשתמש בכבלי זוגות שזורים או בכבלי זוגות שזורים מסוככים עבור מעגלי הבקרה כדי למנוע תקלות‬
‫הפעלה‪.‬‬
‫• יש להאריק את סיכוכי הכבלים עם שטח מגע מרבי בין הסיכוך להארקה‪.‬‬
‫• יש להאריק את סיכוכי הכבלים בשני קצותיהם‪.‬‬
‫• אם משתמשים בכבלים גמישים עם חרוזי בידוד הם עלולים להתחבר באופן מתוח אל נקודות החיבור‪ .‬כדי לנתק‬
‫אותם יש להשתמש במלקחיים )"פלייר"( כדי לאחוז בחוט‪ ,‬לשחרר את החיבור באמצעות מברג שטוח‪ ,‬לסובב‬
‫את החוט בכ‪ 45-‬מעלות ולמשוך אותו בעדינות מתוך החיבור‪ .‬לקבלת פרטים יש לעיין במדריך הטכני‪ .‬יש‬
‫להשתמש בתהליך זה להסרת חיבורי החוטים בין ‪ H1 ,HC‬ו‪ H2-‬כאשר משתמשים בפונקצית ההשבתה לבטיחות‪.‬‬
‫‪16‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫התקנה חשמלית‬
‫■‬
‫חיבורי המעגל הראשי‬
‫הערה‪ :‬ודא את ביצוע הפעולות הבאות בעת חיווט הדגמים ‪ CMIR-A 4A0930‬ו‪:CMIR-A 4A1200-‬‬
‫" בהפעלה עם יישור של ‪ 12‬פולסים )‪ ,(12 pulse transformer‬הסר את המגשרים המקצרים בין‬
‫החיבורים ‪ S/L2-S1L21 ,R/L1-R1/L11‬ו‪ .T/L3-T1/L31-‬למידע נוסף עיין במדריך הטכני‪.‬‬
‫" בהפעלה ללא יישור של ‪ 12‬פאזות‪ ,‬הקפד לחווט בצורה נכונה את את החיבורים ‪S1L21 ,R1/L11‬‬
‫ו‪ T1/L31-‬בנוסף לחיבורים ‪ S1/L2 ,R1/L1‬ו‪.T1/L3-‬‬
‫חיבור‬
‫סוג‬
‫סוג‬
‫דגם‬
‫‪200 V‬‬
‫‪CIMR‬‬‫‪A‬‬
‫סוג‬
‫‪2A0004-2A0081‬‬
‫‪4A0002-4A0044‬‬
‫‪400 V‬‬
‫‪R/L1, S/L2, T/L3‬‬
‫‪R1/L11, S1/L21,‬‬
‫‪T1/L31‬‬
‫‪U/T1, V/T2, W/T3‬‬
‫‪B1, B2‬‬
‫‪+2‬‬
‫‪+1, -‬‬
‫‪+3‬‬
‫‪2A0169-2A0415‬‬
‫‪2A0110-2A0138‬‬
‫‪4A0088-4A0675‬‬
‫‪4A0058-2A0072‬‬
‫‬‫‪4A0930, 4A1200‬‬
‫כניסת מתח‬
‫למעגל ראשי‬
‫כניסת מתח למעגל ראשי‬
‫לא זמין‬
‫יציאת וסת התדר‬
‫נגד בלימה‬
‫*‬
‫לא זמין‬
‫חיבור סליל‬
‫מתח ישר )‪+2 ,+1‬‬
‫כניסת‬
‫*‬
‫אספקת מתח‬
‫ישר )‪(– ,+1‬‬
‫*‬
‫*‬
‫( )הסר את הגשר‬
‫המקצר בין ‪ +1‬ו‪-‬‬
‫‪(+2‬‬
‫כניסת‬
‫*‬
‫אספקת מתח ישר‬
‫)‪(– ,+1‬‬
‫לא זמין‬
‫פונקציה‬
‫לא זמין‬
‫כניסת אספקת מתח ישר )‪(– ,+1‬‬
‫חיבור טרנזיסטור בלימה )‪(– ,+3‬‬
‫–‬
‫מחבר אספקת מתח‬
‫לווסת התדר‬
‫מתחבר למנוע‬
‫קיים לחיבור של נגד‬
‫בלימה או יחידת נגדי‬
‫בלימה‬
‫לחיבור של‬
‫* וסת התדר לספק‬
‫הכוח של המתח הישר‬
‫)חיבורים ‪ +1‬ו— (‬
‫* אפשרויות בלימה‬
‫* סליל למתח ישר‬
‫)‪(DC Reactor‬‬
‫חיבור הארקה‬
‫■ חיבורי מעגל הבקרה‬
‫האיור הבא מראה את סידור חיבורי מעגל הבקרה‪ .‬בווסת יש חיבורים ללא ברגים‪.‬‬
‫השתמש במברג קצה שטוח עם להב‬
‫ברוחב מרבי של ‪ 2.5‬מ"מ ובעובי מרבי של‬
‫‪ 0.6‬מ"מ כדי לשחרר את החיבורים‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪17‬‬
‫התקנה חשמלית‬
‫קיימים שלושה מתגי ‪ DIP‬ושני מגשרים‪ S1 ,‬עד ‪ ,S5‬שנמצאים על לוח החיבורים‪.‬‬
‫‪S1‬‬
‫בחירת אות חיבור ‪A2‬‬
‫‪S2‬‬
‫נגד תקשורת ‪RS422/485‬‬
‫‪S3‬‬
‫כניסת השבתה בטוחה‬
‫מתח‬
‫זרם‬
‫כבוי‬
‫פועל‬
‫בחירת קולט זרם‪/‬מקור זרם‪/‬אספקה חיצונית‬
‫מקור מתח‬
‫ישר חיצוני ‪ 24‬וולט‬
‫)‪(external 24 VDC‬‬
‫‪S4‬‬
‫בחירת כניסה אנלוגית‪ PTC/‬חיבור ‪A3‬‬
‫‪S5‬‬
‫בחירת יציאות אנלוגיות ‪ FM/AM‬בחיבור‬
‫קולט זרם‬
‫)‪(sink‬‬
‫כניסת ‪PTC‬‬
‫‪ :FM‬יציאת זרם‬
‫‪ :AM‬יציאת מתח‬
‫‪18‬‬
‫מקור זרם‬
‫)‪(source‬‬
‫כניסה אנלוגית‬
‫‪ :FM/AM‬יציאת מתח‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫התקנה חשמלית‬
‫■‬
‫פונקציות חיבורי מעגל הבקרה‬
‫סוג‬
‫כניסות‬
‫דיגיטליות‬
‫בריבוי‬
‫פונקציות‬
‫שם החיבור )ברירת מחדל(‬
‫מס'‬
‫‪ S1‬כניסה רב שימושית ‪) 1‬מצב סגור‪ :‬הפעלה לפנים‪,‬‬
‫מצב פתוח‪ :‬עצירה(‬
‫‪ S2‬כניסה רב שימושית ‪) 2‬מצב סגור‪ :‬הפעלה‬
‫לאחור‪ ,‬מצב פתוח‪ :‬עצירה(‬
‫‪ S3‬כניסה רב שימושית ‪) 3‬תקלה חיצונית‪ ,‬מצב‬
‫פתוח רגיל – ‪(N.O.‬‬
‫‪ S4‬כניסה רב שימושית ‪) 4‬איפוס תקלות(‬
‫‪ S5‬כניסה רב שימושית ‪) 5‬ערך ייחוס מהירות ‪(1‬‬
‫‪ S6‬כניסה רב שימושית ‪) 6‬ערך ייחוס מהירות ‪(2‬‬
‫‪ S7‬כניסה רב שימושית ‪) 7‬ערך ייחוס לדילוג(‬
‫‪ S8‬כניסה רב שימושית ‪) 8‬מצב סגור‪ :‬הפעלה לפנים‪,‬‬
‫מצב פתוח‪ :‬עצירה(‬
‫‪ SC‬נקודת חיבור משותפת לכניסות הרב שימושיות‬
‫‪ SN‬הארקת הכניסות הרב שימושיות‬
‫‪ 24 SP‬וולט מתח ישר לכניסות הרב שימושיות‬
‫‪H1‬‬
‫‪H2‬‬
‫כניסת השבתת אבטחה ‪1‬‬
‫כניסת השבתת אבטחה ‪2‬‬
‫כניסות‬
‫השבתת‬
‫אבטחה‬
‫‪ HC‬הארקת פונקצית השבתת אבטחה‬
‫‪ RP‬כניסת שרשרת האותות )‪ (pulse train‬לריבוי‬
‫פונקציות )ערך ייחוס התדירות(‬
‫כניסות‬
‫אנלוגיות‪/‬‬
‫כניסת שרשרת‬
‫אותות‬
‫‪+V‬‬
‫אספקת מתח לכניסות האנלוגיות‬
‫‪-V‬‬
‫אספקת מתח לכניסות האנלוגיות‬
‫‪A1‬‬
‫כניסה אנלוגית ‪ 1‬רב שימושית‬
‫‪A2‬‬
‫כניסה אנלוגית ‪ 2‬רב שימושית‬
‫‪A3‬‬
‫כניסה אנלוגית ‪ 3‬רב שימושית ‪/‬כניסת ‪PTC‬‬
‫‪ AC‬נקודת חיבור משותפת של ערכי ייחוס התדירות‬
‫)‪ E (G‬הארקה עבור קווים מסוככים ועבור כרטיסי‬
‫אופציות‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫הגדרת ברירת מחדל של הפונקציה )רמת האות(‬
‫מצמד אופטי‪,‬‬
‫‪ 24‬וולט מתח ישר‪ 8 ,‬מילי אמפר‪.‬‬
‫חבר בחוט את החיבורים ‪ SC‬ו‪ SN-‬או ‪ SC‬ו‪ SP-‬כדי‬
‫לבחור בין מצב כניסת זרם‪ ,‬מצב מקור זרם ובספק‬
‫הכוח )‪ ,sourcing ,sinking‬ו‪.(power supply -‬‬
‫–‬
‫אספקת מתח של ‪ 24‬וולט מתח ישר עבור הכניסות‬
‫הדיגיטליות‪ 150 ,‬מילי אמפר מרבי )אם לא‬
‫משתמשים באופציית כרטיס דיגיטלי ‪(DI-A3‬‬
‫לעולם אל תקצר את החיבורים ‪ SP‬ו‪ SN-‬מאחר‬
‫שעלול להיגרם נזק לווסת התדר‪.‬‬
‫‪ +24‬וולט )‪ 10‬מילי אמפר מרבי(‬
‫אחת או שתיהן במצב פתוח‪ :‬יציאת הכוח למנוע‬
‫מושבתת‬
‫שתיהן במצב סגור‪ :‬פעולה רגילה‪.‬‬
‫אימפדאנס פנימי‪ 3.3 :‬קילו‪-‬אוהם‬
‫זמן מצב כבוי ‪ 1‬מילי שנייה לפחות‬
‫נתק את מגשרי החוטים שמקצרים את החיבורים ‪H1‬‬
‫‪ ,H2 ,‬ו‪ ,HC -‬כדי להשתמש בכניסות השבתת‬
‫האבטחה‪ .‬קבע את המגשר ‪ S3‬כדי לבחור בין מצב‬
‫כניסת זרם‪ ,‬מצב מקור זרם ובאספקת המתח‬
‫)‪ ,sourcing ,sinking‬ו‪.(power supply -‬‬
‫הארקת פונקצית השבתת אבטחה‬
‫טווח תדירות הכניסה‪ 0.5 :‬עד ‪ 32‬קילו הרץ‪,‬‬
‫מחזור עבודה של האות‪ 30% :‬עד ‪,70%‬‬
‫מצב גבוה‪ 3.5 :‬עד ‪ 13.2‬וולט מתח ישר‪,‬‬
‫מצב נמוך‪ 0.0 :‬עד ‪ 0.8‬וולט מתח ישר‪,‬‬
‫אימפדאנס כניסה‪ 3 :‬קילו אוהם‬
‫‪ 10.5‬וולט מתח ישר‬
‫)זרם מותר מרבי ‪ 20‬מילי אמפר(‬
‫‪ -10.5‬וולט מתח ישר‬
‫)זרם מותר מרבי ‪ 20‬מילי אמפר(‬
‫‪ -10‬עד ‪ +10‬וולט מתח ישר‪ 0 ,‬עד ‪ 10‬וולט מתח ישר‬
‫)אימפדאנס כניסה‪ 20 :‬קילו אוהם(‬
‫‪ -10‬עד ‪ +10‬וולט מתח ישר‪ 0 ,‬עד ‪ 10‬וולט מתח ישר‬
‫)אימפדאנס כניסה‪ 20 :‬קילו אוהם(‬
‫‪ 4‬עד ‪ 20‬מילי אמפר‪ 0 ,‬עד ‪ 20‬מילי אמפר‬
‫)אימפדאנס כניסה ‪ 250‬אוהם(‬
‫יש לבחור את כניסת המתח או הזרם באמצעות מתג‬
‫‪ S1 Dip‬ופרמטר ‪.H3-09‬‬
‫‪ -10‬עד ‪ +10‬וולט מתח ישר‪ 0 ,‬עד ‪ 10‬וולט מתח ישר‬
‫)אימפדאנס כניסה‪ 20 :‬קילו אוהם(‬
‫השתמש במתג ‪ S4‬שבלוח חיבורי הבקרה‪ ,‬כדי‬
‫לבחור בין כניסה אנלוגית לכניסת ‪.PTC‬‬
‫אם נבחר ‪ PTC‬הגדר‪H3-06 = E :‬‬
‫‪ 0‬וולט‬
‫‪-‬‬
‫‪19‬‬
‫התקנה חשמלית‬
‫סוג‬
‫ממסר תקלות‬
‫יציאה דיגיטלית‬
‫רב שימושית‬
‫מס'‬
‫‪MA‬‬
‫‪MB‬‬
‫‪MC‬‬
‫‪M1‬‬
‫‪M2‬‬
‫שם החיבור )ברירת מחדל(‬
‫מצב רגיל פתוח )‪(N.O.‬‬
‫יציאת מצב רגיל סגור )‪(N.C.‬‬
‫נקודת חיבור משותפת ליציאות תקלה‬
‫יציאה דיגיטלית רב שימושית )במצב פעולה(‬
‫‪ M3‬יציאה דיגיטלית רב שימושית )מהירות אפס(‬
‫‪M4‬‬
‫‪ M5‬יציאה דיגיטלית רב שימושית )הגעה למהירות‬
‫‪ M6‬רצויה(‬
‫‪ MP‬יציאת שרשרת האותות )‪) (pulse train‬תדירות‬
‫מוצא(‬
‫‪ FM‬יציאת ניטור אנלוגית ‪) 1‬תדירות מוצא(‬
‫‪ AM‬יציאת ניטור אנלוגית ‪) 2‬זרם מוצא(‬
‫יציאת ניטור‬
‫יציאת ניטור‬
‫אבטחה‬
‫‪ AC‬נקודת חיבור משותפת לניטור‬
‫‪ DM+‬יציאת ניטור אבטחה‬
‫‪ DM-‬נקודת חיבור משותפת ליציאת ניטור אבטחה‬
‫הגדרת ברירת מחדל של הפונקציה )רמת האות(‬
‫‪ 30‬וולט מתח ישר‪ 10 ,‬מילי אמפר עד ‪ 1‬אמפר‪,‬‬
‫‪ 250‬וולט מתח חילופין‪ 10 ,‬מילי אמפר עד ‪ 1‬אמפר‬
‫עומס מינימלי ‪ 5‬וולט מתח ישר‪ 10 ,‬מילי אמפר‬
‫‪ 30‬וולט מתח ישר‪ 10 ,‬מילי אמפר עד ‪ 1‬אמפר‪,‬‬
‫‪ 250‬וולט מתח חילופין‪ 10 ,‬מילי אמפר עד ‪ 1‬אמפר‬
‫עומס מינימלי ‪ 5‬וולט מתח ישר‪ 10 ,‬מילי אמפר‬
‫‪ 30‬וולט מתח ישר‪ 10 ,‬מילי אמפר עד ‪ 1‬אמפר‪,‬‬
‫‪ 250‬וולט מתח חילופין‪ 10 ,‬מילי אמפר עד ‪ 1‬אמפר‬
‫עומס מינימלי ‪ 5‬וולט מתח ישר‪ 10 ,‬מילי אמפר‬
‫‪ 30‬וולט מתח ישר‪ 10 ,‬מילי אמפר עד ‪ 1‬אמפר‪,‬‬
‫‪ 250‬וולט מתח חילופין‪ 10 ,‬מילי אמפר עד ‪ 1‬אמפר‬
‫עומס מינימלי ‪ 5‬וולט מתח ישר‪ 10 ,‬מילי אמפר‬
‫‪ 32‬קילו הרץ )מרבי(‬
‫‪ -10‬עד ‪ +10‬וולט מתח ישר‪ 0 ,‬עד ‪ +10‬וולט מתח‬
‫ישר‪ ,‬או ‪ 4‬עד ‪ 20‬מילי אמפר‬
‫השתמש במתג ‪ S4‬שבלוח חיבורי הבקרה‪ ,‬כדי‬
‫לבחור בין יציאת מתח ליציאת זרם בחיבורים‬
‫‪ AM‬ו‪.FM -‬‬
‫בעת שינוי הגדרות המגשר קבע בהתאם את‬
‫הפרמטרים ‪ H4-07‬ו‪H4-08 -‬‬
‫‪ 0‬וולט‬
‫מצב יציאות של פונקציות השבתת האבטחה‪ .‬מצב‬
‫סגור כאשר שני ערוצי השבתת האבטחה נמצאים‬
‫במצב סגור‪ ,‬עד ‪ +48‬מתח ישר‪ 50 ,‬מילי אמפר‪.‬‬
‫הערה‪ :‬החיבורים ‪ H2 ,H1 ,HC‬משמשים לפונקצית השבתת אבטחה‪ .‬אל תסיר את חיבור החוט בין ‪ H2 ,H1 ,HC‬אלא אם‬
‫פונקצית השבתת האבטחה נמצאת בשימוש‪ .‬עיין בחלק פונקצית כניסת השבתת האבטחה בעמוד ‪ ,42‬לצורך‬
‫שימוש בפונקציה זו‪.‬‬
‫הערה‪ :‬אורך החוטים המובילים אל החיבורים ‪ H1 ,HC‬ו‪ H2-‬לא יכול להיות ארוך יותר מ‪ 30-‬מ'‪.‬‬
‫‪20‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫הפעלת לוח המקשים‬
‫הפעלת לוח המקשים‬
‫♦‬
‫יחידת הפעלה דיגיטלית ומקשים‬
‫יחידת הפעלה דיגיטלית משמשת לתכנות וסת התדר‪ ,‬להפעלה ולהפסקת פעולתו‬
‫ולהצגת מידע בנוגע לתקלות‪ .‬תצוגת ‪ LCD‬מצינת את מצב וסת התדר‪.‬‬
‫■ מקשים ופונקציות‬
‫תצוגה‬
‫שם‬
‫פונקציה‬
‫מקש פונקציה‬
‫)‪(F1, F2‬‬
‫הפונקציות המוקצות ל‪ F1-‬ול‪ F2-‬משתנות בהתאם לתפריט הנוכחי המוצג‪ .‬השם של כל פונקציה‬
‫מופיע במחצית התחתונה של חלון התצוגה‪.‬‬
‫מקש ‪ESC‬‬
‫מקש חץ מעלה‬
‫• מחזיר לתצוגה הקודמת‬
‫• מעביר את הסמן רווח אחד שמאלה‪.‬‬
‫• לחיצה ממושכת על מקש זה תחזיר את התצוגה למסך ערך ייחוס תדירות‪.‬‬
‫• מעביר ימינה את הסמן‪.‬‬
‫• מאפס את וסת התדר כדי למחוק מצב תקלה‪.‬‬
‫מפעיל את הווסת במצב מקומי‪.‬‬
‫נורית ‪ LED‬לחיווי ‪:RUN‬‬
‫• פועלת קבוע כאשר הווסת מפעיל את המנוע‪.‬‬
‫• מהבהבת במהלך האטה לעצירה או כאשר מקור ייחוס התדירות ‪.0‬‬
‫• מהבהבת במהירות כאשר וסת התדר מושבת על ידי ‪ ,DI‬פעולת הווסת הופסקה על ידי עצירת‬
‫‪ DI‬מהירה או שפקודת הפעלה )‪ (RUN‬פעילה בזמן חיבור המתח‪.‬‬
‫גולל מעלה להצגת הפריט הבא‪ ,‬בוחר מספרי פרמטרים‪ ,‬ומגדיל ערכי הגדרות‪.‬‬
‫מקש חץ מטה‬
‫גולל מטה להצגת הפריט הקודם‪ ,‬בוחר מספרי פרמטרים‪ ,‬ומקטין ערכי הגדרות‪.‬‬
‫מקש ‪STOP‬‬
‫מפסיק את פעולת הווסת‬
‫מקש ‪ENTER‬‬
‫• מזין ערכי פרמטרים והגדרות‪.‬‬
‫• בוחר פריט של תפריט להעברה בין תצוגות מסך‬
‫מעביר את בקרת הווסת בין המפעיל )‪ (LOCAL‬לבין חיבורי מעגל הבקרה )‪ .(REMOTE‬נורית ‪LED‬‬
‫תאיר כאשר הווסת במצב ‪) LOCAL‬הפעלה מלוח מקשים(‪.‬‬
‫פועלת‪ :‬הווסת גילה מצב תקלה‪.‬‬
‫מהבהבת כאשר‪:‬‬
‫• מתרחש מצב התרעה‪.‬‬
‫• התגלה ‪.oPE‬‬
‫• תקלה או שגיאה התרחשו בעת ביצוע כיול אוטומטי‬
‫מקש ‪RESET‬‬
‫מקש ‪RUN‬‬
‫מקש בחירה ‪LO/RE‬‬
‫נורית ‪ ALM‬מאירה‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪21‬‬
‫הפעלת לוח המקשים‬
‫♦‬
‫מבנה התפריט והמצבים‬
‫האיור הבא מסביר את מבנה התפריט של יחידת ההפעלה עם המקשים‪.‬‬
‫מצב פעולה‬
‫>‪<1‬‬
‫לחיצה על המקש‬
‫>‪<2‬‬
‫וסת התדר לא יכול להפעיל את המנוע‪.‬‬
‫מצב תכנות‬
‫תצוגה ראשונית‬
‫תפעיל את המנוע‪.‬‬
‫>‪<3‬‬
‫תווים מהבהבים מוצגים בצורת‬
‫>‪<4‬‬
‫תווי ‪ X‬מוצגים במדריך זה‪ .‬יחידת ההפעלה בעלת התצוגה תציג את ערכי ההגדרות בפועל‪.‬‬
‫>‪<5‬‬
‫ערך הייחוס של התדירות מופיע לאחר התצוגה הראשונית שמראה את שם המוצר‪.‬‬
‫>‪<6‬‬
‫המידע המופיע בתצוגה ישתנה בתלות בווסת התדר‪.‬‬
‫‪22‬‬
‫‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫התחלת הפעולה‬
‫התחלת הפעולה‬
‫♦‬
‫תהליך התקנת וסת התדר‬
‫האיור הבא מציג את תהליך ההתקנה הבסיסי‪ .‬כל צעד מוסבר בפירוט נוסף בעמודים הבאים‪.‬‬
‫התחל‬
‫התקן וחווט את וסת התדר כפי שמוסבר‬
‫חבר את המתח‬
‫אם נדרש‪ ,‬אתחל את הווסת בעזרת הפרמטר ‪A1-01‬‬
‫הגדר את מצב הבקרה‬
‫בחר עומס רגיל‪/‬כבד‬
‫בצע כיול אוטומטי או הגדר ידנית את נתוני המנוע‬
‫הגדר‪/‬סמן את הפרמטרים הבסיסיים‪:‬‬
‫*‬
‫*‬
‫*‬
‫*‬
‫‪ b1-02 ,b1-01‬לרישום מקור תדר ומקור פקודת ‪RUN‬‬
‫‪ ,H6‬להגדרת כניסות‪/‬יציאות‬‫‪,H4‬‬‫‪,H3‬‬‫‪,H2‬‬‫‪,H1‬‬‫ערכי תדירות סיבובי מנוע רצויים‬
‫‪ C2‬לזמני האצה‪ ,‬האטה ועקומות ‪S‬‬‫‪,C1-‬‬
‫הפעל מנוע ללא עומס‪ ,‬בדוק את הפעולה ובדוק אם הבקרה‬
‫העליונה )למשל ‪ (...PLC‬מעבירה פקודות לווסת‪ ,‬כפי שרצוי‪.‬‬
‫חבר את העומס למנוע‪ ,‬הפעל את המנוע וודא את הפעולה‬
‫כוונן והגדר את פרמטרי היישום )למשל ‪ (..PID‬אם נדרש‬
‫ערוך בדיקה סופית להפעלה ואמת את ההגדרות‬
‫וסת התדר מוכן להפעיל את היישום‬
‫♦‬
‫הפעלה‬
‫לפני הפעלת אספקת המתח‪:‬‬
‫•‬
‫ודא שכל החוטים מחוברים בצורה נכונה‪.‬‬
‫•‬
‫ודא שלא הושארו ברגים‪ ,‬חוטים משוחררים או כלים בתוך וסת התדר‪.‬‬
‫•‬
‫לאחר חיבור אספקת המתח תצוגת וסת התדר אמורה להופיע‪ ,‬ותקלות או התרעות לא אמורות להופיע‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪23‬‬
‫התחלת הפעולה‬
‫♦‬
‫בחירת מצב הבקרה‬
‫)‪(A1-02‬‬
‫קיימים שלושה מצבי בקרה‪ .‬בחר במצב הבקרה המתאים ביותר ליישום שמבוקר על ידי וסת התדר‪.‬‬
‫מצב בקרה‬
‫פרמטר‬
‫בקרת‬
‫מתח‪/‬תדר‬
‫עבור מנועי‬
‫השראה‬
‫בקרת‬
‫מתח‪/‬תדר עם‬
‫משוב‬
‫מהירות ‪PG‬‬
‫בקרה‬
‫וקטורית בחוג‬
‫פתוח‬
‫בקרה‬
‫וקטורית בחוג‬
‫סגור >‪<1‬‬
‫בקרה‬
‫וקטורית בחוג‬
‫פתוח למנועי‬
‫‪A1-02 = 0‬‬
‫• יישומים כלליים במהירות משתנה‪ ,‬שימושי בייחוד להפעלת ריבוי מנועים‪ ,‬על ידי וסת‬
‫תדר יחיד‪.‬‬
‫• להחלפת וסת תדר שהגדרות הפרמטרים שלו לא ידועות‪.‬‬
‫יישומים עיקריים‬
‫‪A1-02 = 1‬‬
‫• עבור יישומים כלליים שלא נדרשת להם תגובה דינמית גדולה אולם נדרש להם דיוק‬
‫מהירות גבוה‪.‬‬
‫• השתמש במצב זה אם פרמטרי המנוע לא ידועים ואין אפשרות לבצע כיול אוטומטי‪.‬‬
‫‪A1-02 = 2‬‬
‫• יישומים כלליים במהירות משתנה‪.‬‬
‫• יישומים שנדרשת להם בקרה בדיוק גבוה ובמהירות גבוהה‪.‬‬
‫‪A1-02 = 3‬‬
‫• עבור יישומים כלליים במהירות משתנה שנדרשת להם בקרת מהירות מדויקת‪ ,‬עד‬
‫למהירות אפס‪ ,‬תגובת מומנט מהירה או בקרת מומנט מדויקת‪.‬‬
‫• נדרש אות משוב מהירות מהמנוע‪.‬‬
‫• יישומי עומס במומנט מופחת שבהם משתמשים במנועי מגנט קבוע )‪ (IPM ,SPM‬לחיסכון‬
‫באנרגיה‪.‬‬
‫בקרה‬
‫וקטורית‬
‫מתקדמת‬
‫בחוג פתוח‬
‫למנועי ‪PM‬‬
‫‪A1-02 = 6‬‬
‫• מצב בקרה זה יכול לשמש כדי להפעיל מנוע ‪ IPM‬ביישומים של מומנט קבוע‪.‬‬
‫בקרה‬
‫וקטורית בחוג‬
‫סגור למנועי‬
‫‪A1-02 = 7‬‬
‫• מצב בקרה זה יכול לשמש לבקרה בדיוק גבוה של מנוע ‪ PM‬ביישומי מומנט קבוע או‬
‫ביישומי מומנט משתנה‪.‬‬
‫• נדרש אות משוב מהירות מהמנוע‪.‬‬
‫)ברירת‬
‫מחדל(‬
‫‪A1-02 = 5‬‬
‫‪<1> PM‬‬
‫> ‪<1‬‬
‫‪<1> PM‬‬
‫>‪<1‬‬
‫♦‬
‫להסברים על מצבי בקרה אלו עיין במדריך הטכני‪.‬‬
‫בחירת מצב פעולה רגיל או לעומס כבד‬
‫)‪(C6-01‬‬
‫וסת התדר תומך בשתי רמות עומס‪ ,‬רגיל וגבוה‪ .‬לכל אחת דירוגי מוצא שונים )עיין בקטלוג או במדריך הטכני(‪.‬‬
‫הגדר את מצב העומס בהתאם ליישום‪.‬‬
‫מצב‬
‫עומס גבוה )‪(HD-Heavy Duty‬‬
‫עומס רגיל )‪(ND-Normal Duty‬‬
‫‪C6-01‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫יישום‬
‫יישומים עם מומנט קבוע כגון‬
‫מכונות שיחול‪ ,‬מסועים‪ ,‬עגורנים‪.‬‬
‫ייתכן שיהיה צורך ביכולת עומס‬
‫יתר גבוה‪.‬‬
‫‪ 150%‬מהזרם המוגדר בווסת‬
‫התדר ל‪ 60-‬שנ'‬
‫יישומים שבהם המומנט גדל עם המהירות‪ ,‬כמו מניפות או משאבות‪.‬‬
‫לרוב אין צורך באפיצות )טולראנס( לעומס יתר גבוה‪.‬‬
‫יכולת עומס‬
‫יתר‬
‫)‪(OL2‬‬
‫‪L3-02‬‬
‫מניעת‬
‫תקיעה‬
‫בהאצה‬
‫‪L3-06‬‬
‫מניעת‬
‫תקיעה במצב‬
‫פעולה‬
‫תדר גל נושא‬
‫)ברירת‬
‫מחדל(‬
‫‪24‬‬
‫‪ 120%‬מהזרם המוגדר בווסת התדר ל‪ 60-‬שנ'‬
‫‪150%‬‬
‫‪120%‬‬
‫‪150%‬‬
‫‪120%‬‬
‫‪ 2‬קילוהרץ‬
‫‪ 2‬קילוהרץ של אות ‪ PWM‬מתנדנד‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫התחלת הפעולה‬
‫♦‬
‫כיול אוטומטי‬
‫)†† ‪(T1 -‬‬
‫הכיול האוטומטי מגדיר באופן אוטומטי נתוני מנוע שמתאימים לפרמטרי וסת התדר‪ .‬קיימת תמיכה בשלושה מצבים‬
‫שונים‪.‬‬
‫מצב בקרה )‪(A1-02‬‬
‫תנאי היישום והיתרונות‬
‫הגדרה‬
‫סוג‬
‫)‪V/f (0‬‬
‫•‬
‫כיול אוטומטי‬
‫סיבובי‬
‫‪T1-01 = 0‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫כיול אוטומטי‬
‫‪ 1‬במצב נייח‬
‫‪T1-01 = 1‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫כיול אוטומטי‬
‫‪ 2‬במצב נייח‬
‫‪T1-01 = 4‬‬
‫כיול אוטומטי‬
‫במצב נייח‬
‫בהתנגדות‬
‫מקו לקו‬
‫•‬
‫•‬
‫‪T1-01 = 2‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫כיול אוטומטי‬
‫סיבובי עבור‬
‫בקרת ‪V/f‬‬
‫‪T1-01 = 3‬‬
‫•‬
‫אפשר לנתק את המנוע מהעומס והוא‬
‫יכול להסתובב באופן חופשי תוך ביצוע‬
‫הכיול האוטומטי‪.‬‬
‫אין אפשרות לנתק את המנוע מהעומס‬
‫אבל העומס קטן מ‪.30%-‬‬
‫כיול אוטומטי סיבובי מספק את התוצאות‬
‫הטובות ביותר ולכן הוא מומלץ ביותר אם‬
‫הוא אפשרי‪.‬‬
‫אין אפשרות לנתק את המנוע מהעומס‬
‫והעומס גדול מ‪.30%-‬‬
‫לא קיים דוח בדיקה של המנוע המפרט‬
‫את נתוני המנוע‪.‬‬
‫מחשב באופן אוטומטי את פרמטרי‬
‫המנוע הנחוצים לבקרה ווקטורית‪.‬‬
‫אין אפשרות לנתק את המנוע מהעומס‬
‫והעומס גדול מ‪.30%-‬‬
‫יש דוח בדיקה של המנוע‪ .‬אחרי הזנת‬
‫הזרם ללא עומס וההחלקה הנקובה‬
‫הווסת מחשב ומגדיר את כל יתר‬
‫הפרמטרים הקשורים למנוע‪.‬‬
‫הווסת משמש בבקרת ‪V/f‬וכל אפשרויות‬
‫הכיול האוטומטי האחרות לא אפשריות‪.‬‬
‫היכולת של הווסת שונה מזו של והמנוע‪.‬‬
‫מכוון את הווסת אחרי שכבל שבין הווסת‬
‫והמנוע הוחלף בכבל שאורכו יותר מ‪50-‬‬
‫מ'‪ .‬הכיול נעשה מתוך הנחה שכבר בוצע‬
‫כיול אוטומטי‪.‬‬
‫אין להשתמש במצב זה עבור מצב בקרה‬
‫ווקטורית אלא אם כבל המנוע הוחלף‪.‬‬
‫מומלץ עבור יישומים שבהם משמשים‬
‫חיפוש מהירות בהערכת מהירות או‬
‫פונקצית חיסכון באנרגיה בבקרת ‪.V/f‬‬
‫הכיול נעשה מתוך הערכה שהמנוע יכול‬
‫להסתובב תוך ביצוע הכיול האוטומטי‪.‬‬
‫הכיול מגדיל את הדיוק עבור פונקציות‬
‫מסוימות כדוגמת פיצוי מומנט‪ ,‬פיצוי‬
‫החלקה‪ ,‬חיסכון באנרגיה וחיפוש מהירות‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫לא ישים‬
‫לא ישים‬
‫לא ישים‬
‫כן‬
‫כן‬
‫)‪OLV (2) V/f w/PG (1‬‬
‫לא ישים‬
‫לא ישים‬
‫לא ישים‬
‫כן‬
‫כן‬
‫כן‬
‫כן‬
‫כן‬
‫כן‬
‫לא ישים‬
‫)‪CLV (3‬‬
‫כן‬
‫כן‬
‫כן‬
‫כן‬
‫לא ישים‬
‫‪25‬‬
‫התחלת הפעולה‬
‫זהירות‬
‫לעולם אל תיגע במנוע אלא לאחר שתהליך הכיול האוטומטי הסתיים‪.‬‬
‫אי‪-‬ציות עלול להסתיים בפציעה קלה או בינונית‪ .‬במהלך הכיול האוטומטי‪ ,‬גם כשהמנוע לא מסתובב‪ ,‬עדיין עובר‬
‫אליו מתח‪.‬‬
‫לתהליך הכיול האוטומטי היכנס לתפריט הכיול האוטומטי )‪ (Auto-Tuning‬ובצע את הצעדים המוצגים באיור הבא‪.‬‬
‫המספר של לוחית הזיהוי תלוי בסוג הכיול האוטומטי שנבחר‪ .‬דוגמה זו מראה כיול אוטומטי סיבובי‪.‬‬
‫בחר‬
‫שיטת כיול‬
‫בסיום התהליך‬
‫יופיע ‪End‬‬
‫במהלך הכיול‬
‫התצוגה תהבהב‬
‫עבור למצב‬
‫כיול אוטומטי‬
‫תצוגת תחילת‬
‫כיול מופיעה‬
‫תצוגת מצב‬
‫וסת תדר‬
‫הגדר את כל נתוני לוחית זיהוי‬
‫אם מסיבה כלשהי אין אפשרות לבצע כיול אוטומטי )אין אפשרות להפעיל ללא עומס וכיו"ב(‪ ,‬הגדר את התדירות‬
‫והמתח המרביים בפרמטרים ……‪ E1-‬והזן באופן ידני את נתוני המנוע לתוך פרמטרי ……‪.E2-‬‬
‫שים לב! יש לסגור את כניסות השבתת הבטיחות במהלך הכיול האוטומטי‪.‬‬
‫בחירת מקור ייחוס חיצוני וזמני האצה ‪ /‬האטה‬
‫בחירת ערך ייחוס תדירות )‪(b1-01‬‬
‫קבע את הפרמטר ‪ b1-01‬לפי המקור המשמש לערך הייחוס של התדירות‪.‬‬
‫‪b1-01‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪26‬‬
‫מקור ערך הייחוס‬
‫לוח המקשים של המפעיל‬
‫כניסה אנלוגית‬
‫תקשורת טורית‬
‫כרטיס אופציות‬
‫כניסת אות דופק )‪(pulse‬‬
‫כניסת ערך הייחוס לתדירות‬
‫קבע את ערכי הייחוס לתדירות בפרמטרים ‪ d1-‬והשתמש‬
‫בכניסות הדיגיטליות כדי לעבור בין ערכי הייחוס השונים‪.‬‬
‫חבר את מקור אות ייחוס התדירות לחיבור ‪ A2 ,A1‬או ‪.A3‬‬
‫השתמש בתקשורת טורית דרך חיבור ‪ port‬בתקן ‪.RS422/485‬‬
‫כרטיס אופציית תקשורת‬
‫קבע את ייחוס התדירות דרך חיבור ‪ RP‬באמצעות שרשרת אותות‬
‫דופק )‪.(pulse train‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫התחלת הפעולה‬
‫■ בחירת פקודת הפעלה )‪(b1-02‬‬
‫קבע את הפרמטר ‪ b1-02‬לפי פקודת ההפעלה הרצויה לשימוש‪.‬‬
‫‪b1-02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫מקור ערך הייחוס‬
‫לוח המקשים של המפעיל‬
‫כניסה דיגיטלית רב שימושית‬
‫תקשורת טורית‬
‫כרטיס אופציות‬
‫כניסת פקודת ההפעלה‬
‫המקשים ‪) RUN‬הפעלה( ו‪) STOP-‬עצירה( בלוח ההפעלה‪.‬‬
‫כניסת דיגיטלית רב שימושית‪.‬‬
‫בתקשורת טורית דרך חיבור ‪ port‬בתקן ‪.RS422/485‬‬
‫כרטיס אופציית תקשורת‬
‫■ זמני האצה והאטה ועקומות ‪S‬‬
‫קיימות ארבע קבוצות של זמני האצה והאטה שאפשר להגדיר בפרמטרים ……‪ .C1-‬זמני ההאצה‪/‬האטה המופעלים‬
‫כברירת מחדל הם ‪ .C1-01/02‬כוונן את הזמנים האלה לערכים המתאימים הנדרשים ליישום‪ .‬אם נדרש‪ ,‬אפשר‬
‫להפעיל עקומות ‪ S‬בפרמטרים ……‪C2-‬לקבלת התחלה וסיום רכים יותר בהאצה ובהאטה‪.‬‬
‫♦‬
‫מקור ערך הייחוס ומקור פקודת ההפעלה‬
‫לווסת התדר יש מצב ‪) LOCAL‬מקומי( ומצב ‪) REMOTE‬מרחוק(‪.‬‬
‫מצב‬
‫תיאור‬
‫‪) LOCAL‬מקומי(‬
‫הפקודה ‪) Run/Stop‬הפעלה‪/‬עצירה( וערך ייחוס התדירות מוזנים מלוח המקשים של‬
‫המפעיל‪.‬‬
‫‪) REMOTE‬מרחוק(‬
‫מקור פקודת ההפעלה שהוזן בפרמטר ‪ b1-02‬ומקור ייחוס התדירות שהוזן בפרמטר‬
‫‪ b1-01‬משמשים להפעלה‪.‬‬
‫אם וסת התדר מופעל במצב ‪ ,REMOTE‬הקפד שהמקורות הנכונים של ערך ייחוס התדירות ושל פקודת ההפעלה‬
‫מוגדרים בפרמטרים ‪ b1-01/02‬ושהווסת נמצא במצב ‪.REMOTE‬‬
‫נורית ‪ LED‬שבמקש ‪ LO/RE‬מציית מהיכן מגיעה פקודת ההפעלה ‪.Run‬‬
‫נורית ‪LO/RE‬‬
‫תיאור‬
‫מאירה‬
‫פקודת ההפעלה מגיעה מלוח ההפעלה‪.‬‬
‫כבויה‬
‫פקודת ההפעלה מגיעה ממקור שאינו לוח ההפעלה‪.‬‬
‫♦‬
‫הגדרת כניסות ויציאות‬
‫)‪(I/O‬‬
‫הערה‪ :‬את הפונקציות של הגדרת ברירת מחדל אפשר לראות בתרשים החיבור בעמוד ‪.13‬‬
‫…‪(H1-‬‬
‫„ הכניסות הדיגיטליות )……‬
‫אפשר להקצות את הפונקציה של כל אחת מהכניסות הדיגיטליות בפרמטרים ……‪.H1-‬‬
‫…‪(H2-‬‬
‫„ יציאות דיגיטליות רב‪-‬שימושיות )……‬
‫אפשר להקצות את הפונקציות הדיגיטליות בפרמטרים ……‪ .H2-‬ערך ההגדרה של הפרמטרים האלו כאשר הספרה‬
‫האמצעית והספרה הימנית מגדירות את הפונקציה והספרה השמאלית מגדירה את מאפייני היציאה )‪ :0‬יציאה לפי‬
‫הנבחר; ‪ :1‬יציאה מהופכת(‪.‬‬
‫…‪(H3-‬‬
‫„ הכניסות האנלוגיות רב‪-‬שימושיות )……‬
‫אפשר להקצות את הפונקציות האנלוגית בפרמטרים ……‪ .H3-‬הכניסה ‪ A1‬ו‪ A3 -‬מוגדרות עבור מתח כניסה של ‪-10‬‬
‫עד ‪ +10‬וולט מתח ישר והכניסה ‪ A2‬מוגדרת עבור כניסה של ‪ 20‬מילי אמפר‪.‬‬
‫החיבור של שני ערכי הכניסות יוצר את ערך ייחוס התדירות‪.‬‬
‫הערה‪ :‬אם רמת האות בכניסה ‪ A2‬מועברת בין מתח וזרם‪ ,‬ודא שמתג ‪ S1‬ביחידת מתגי ‪ DIP‬נמצא במצב הנכון‬
‫ושפרמטר ‪ H3-09‬מוגדר בצורה נכונה‪.‬‬
‫הערה‪ :‬בשימוש בכניסה האנלוגית ‪ A3‬ככניסת ‪ PTC‬חבר את מתג ‪ S4‬ביחידת מתגי ‪ DIP‬וקבע את‬
‫הפרמטר ‪H3-06 = E‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪27‬‬
‫התחלת הפעולה‬
‫…‪(H4-‬‬
‫„ יציאות אנלוגיות רב שימושיוות )……‬
‫השתמש בפרמטרי ……‪ H4-‬כדי להגדיר את ערך המוצא של יציאת הניטור האנלוגית וכדי לכוונן את רמות מתח‬
‫המוצא‪ .‬בעת שינוי רמות האות בפרמטר ‪ H4-07/08‬הקפד לקבוע את המגשר ‪ S5‬בהתאם‪.‬‬
‫♦‬
‫הפעלת בדיקה‬
‫בצע את הצעדים הבאים כדי להתניע את המכונה לאחר שכל הגדרות הפרמטרים בוצעו‪.‬‬
‫‪ .1‬הפעל את המנוע ללא עומס ובדוק שכל הכניסות‪ ,‬היציאות והרצף פועלים לפי הנדרש‪.‬‬
‫‪ .2‬חבר את העומס למנוע‪.‬‬
‫‪ .3‬הפעל את המנוע עם עומס וודא שאין רעידות ונדנודי מנוע )‪ (hunting‬ושלא מתרחשות תקיעות של המנוע‪.‬‬
‫לאחר ביצוע הצעדים המפורטים לעיל‪ ,‬וסת התדר אמור להיות מוכן להפעלת היישום ולביצוע הפונקציות הבסיסיות‪.‬‬
‫לביצוע הגדרות מיוחדות כמו למשל בקרת ‪ PID‬וכיו"ב‪ ,‬עיין במדריך הטכני‪.‬‬
‫‪28‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫טבלת פרמטרים עיקריים‬
‫טבלת פרמטרים עיקריים‬
‫טבלת הפרמטרים העיקריים הבאה מציגה את הפרמטרים החשובים ביותר‪ .‬הגדרות ברירת מחדל מצוינות באופן‬
‫מודגש‪ .‬עיין בחוברת ההוראות הטכנית‪ ,‬ברשימה המלאה של הפרמטרים‪.‬‬
‫פרמטר‬
‫שם‬
‫‪A1-01‬‬
‫בחירת רמת גישה‬
‫‪A1-02‬‬
‫בחירת שיטת בקרה‬
‫‪A1-03‬‬
‫אתחול פרמטרים‬
‫‪b1-01‬‬
‫בחירת מקור ייחוס‬
‫לתדר‬
‫‪b1-02‬‬
‫בחירת פקודת‬
‫הפעלה‬
‫‪b1-03‬‬
‫בחירת שיטת‬
‫עצירה‬
‫‪b1-04‬‬
‫פעולה לאחור‬
‫‪b1-07‬‬
‫‪b1-08‬‬
‫מעבר בין הפעלה‬
‫מקומית לבין‬
‫הפעלה מרחוק‬
‫תכנות בזמן פעולה‬
‫‪b1-14‬‬
‫בחירת סדר הפאזה‬
‫‪b1-17‬‬
‫הפעלה לאחר‬
‫הפסקת מתח‬
‫תיאור‬
‫פרמטרי אתחול‬
‫מגדיר את רמות הגישה לפרמטרים דרך יחידת הפעלה דיגיטלית‪.‬‬
‫‪ :0‬להפעלה בלבד‬
‫‪ :1‬פרמטרי משתמש‬
‫‪ :2‬רמת גישה מתקדמת‬
‫מאפשר בחירה בשיטת הבקרה של וסת התדר‪.‬‬
‫‪ :0‬בקרת ‪V/f‬‬
‫‪ :1‬בקרת ‪ V/f‬עם ‪PG‬‬
‫‪ :2‬בקרת וקטור בחוג פתוח‪.‬‬
‫‪ :3‬בקרת וקטור בחוג סגור‬
‫‪ :5‬בקרת וקטור בחוג פתוח עבור ‪.PM‬‬
‫‪ 6‬בקרה וקטורית מתקדמת בחוג פתוח עבור ‪.PM‬‬
‫‪ :7‬בקרת וקטור בחוג סגור עבור ‪.PM‬‬
‫מאפשר איפוס כל הפרמטרים לברירת מחדל )מחזיר ל‪ 0-‬לאחר האתחול(‪.‬‬
‫‪ :0‬לא לאתחל‬
‫‪ :1110‬אתחול משתמש )המשתמש חייב לאחסן ראשית את ערכי פרמטרים באמצעות הפרמטר‬
‫‪(o2-03‬‬
‫‪ :2220‬אתחול ב‪ 2-‬חוטים‬
‫‪ :3330‬אתחול ב‪ 3-‬חוטים‬
‫‪ :5550‬איפוס שגיאת ‪oPE04‬‬
‫בחירת מצב פעולה‬
‫‪ :0‬מפעיל – ערכי ……‪d1-‬‬
‫‪ :1‬כניסה אנלוגית ‪ A1‬או ‪A2‬‬
‫‪ :2‬חיבור ‪ Com‬טורי – ‪RS-422/485‬‬
‫‪ :3‬כרטיס תקשורת חיצוני‪.‬‬
‫‪ :4‬כניסת אותות )פולסים( )חיבור ‪.(RP‬‬
‫‪ :0‬מפעיל – מקשי ‪ RUN‬ו‪STOP-‬‬
‫‪ :1‬חיבורים – כניסות דיגיטליות‪.‬‬
‫‪ :2‬חיבור ‪ Com‬טורי ‪RS-422/485 -‬‬
‫‪ :3‬כרטיס תקשורת חיצוני‪.‬‬
‫מאפשר לבחור בשיטת העצירה כאשר פקודת ההפעלה לא פעילה‪.‬‬
‫‪ :0‬שיפוע )‪ (ramp‬לעצירה‬
‫‪ :1‬גלישה לעצירה‬
‫‪ :2‬בלימה בהזרקת מתח ישר לעצירה‪.‬‬
‫‪ :3‬גלישה עם קוצב זמן )‪) (timer‬המערכת מתעלמת מפקודת הפעלה חדשה‪ ,‬אם התקבלה לפני‬
‫תום קוצב הזמן(‪.‬‬
‫‪ :0‬פעולה לאחור מאופשרת‬
‫‪ :1‬פעולה לאחור אסורה‬
‫במעבר בין הפעלה מקומית להפעלה מרחוק )דרך ‪ I/O‬או תקשורת‪ ,‬ניתן לקבוע אם‪:‬‬
‫‪ :0‬פקודת הפעלה חיצונית תתקבל רק לאחר מעבר למצב "מרחוק"‬
‫‪ :1‬פקודת הפעלה חיצונית תתקבל בכל מצב‪.‬‬
‫‪ :0‬פקודת הפעלה מתקבלת רק במצב הפעלה‬
‫‪ :1‬ניתן לתכנת את הווסת גם במצב הפעלה‬
‫‪ :2‬לא ניתן לתכנת את הווסת בשום מצב‬
‫מאפשר להחליף את סדר הפאזה במוצא‪.‬‬
‫‪ :0‬רגיל‬
‫‪ :1‬מחליף את סדר הפאזה‬
‫בורר כיצד יתנהג הווסת בקבלת פקודת הפעלה לאחר הפסקת מתח‪:‬‬
‫‪ :0‬פקודת הפעלה תתקבל רק לאחר שהווסת יהיה מוכן‪.‬‬
‫‪ :1‬פקודת הפעלה תתקבל בכל זמן‪ ,‬וכשהווסת יהיה מוכן הוא יתחיל בהפעלת המנוע‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪29‬‬
‫טבלת פרמטרים עיקריים‬
‫פרמטר‬
‫תיאור‬
‫שם‬
‫בלימה בהזרקת מתח ישר‬
‫‪b2-01‬‬
‫‪b2-02‬‬
‫‪b2-03‬‬
‫תדירות הבלימה‬
‫במתח י'‬
‫זרם הבלימה במתח‬
‫י'‬
‫בלימה במתח י'‬
‫ועירור המתח‬
‫‪b2-04‬‬
‫זמן בלימה בעצירה‬
‫‪C1-01‬‬
‫‪C1-02‬‬
‫‪C1-03‬‬
‫עד ‪C1-‬‬
‫‪08‬‬
‫‪C2-01‬‬
‫‪C2-02‬‬
‫‪C2-03‬‬
‫‪C2-04‬‬
‫האצה ‪1‬‬
‫האטה ‪1‬‬
‫‪1S‬‬
‫‪2S‬‬
‫‪3S‬‬
‫‪4S‬‬
‫‪C3-01‬‬
‫פיצוי החלקה‬
‫‪C3-02‬‬
‫השהיית פיצוי‬
‫‪C4-01‬‬
‫הגבר פיצוי מ'‬
‫‪C4-02‬‬
‫השהיית פיצוי מ'‬
‫‪C6-01‬‬
‫בחירה בע' רגיל ‪/‬‬
‫ע' כבד‬
‫‪C6-02‬‬
‫בחירת תדירות הגל‬
‫הנושא‬
‫מאפשר להגדיר את התדירות שבה מתחילה הבלימה בהזרקת מתח ישר כאשר נבחר שיפוע‬
‫לעצירה )‪ ,(b1-03=0‬בלימה בהזרקת מתח ישר מתחילה ב‪E1-09-‬‬
‫מאפשר להגדיר את זרם הבלימה בהזרקת מתח ישר כאחוזים של הזרם הנקוב של וסת התדר‪.‬‬
‫בבקרת ‪ ,OLV‬זרם העירור של המתח הישר נקבע על ידי ‪E2-03‬‬
‫זמן הבלימה במתח ישר וזמן עירור המתח ‪ --‬מאפשר להגדיר את זמן הבלימה בהזרקת מתח‬
‫ישר בהפעלה )בקרת מהירות אפס במצב ‪ .(CLV/PM‬מושבת כאשר מוגדר ל‪ 0.00-‬שנייה‪.‬‬
‫מאפשר להגדיר את זמן הבלימה בהזרקת מתח ישר בעצירה‪ .‬מושבת כאשר מוגדר ל‪0.00-‬‬
‫שנייה‪.‬‬
‫האצה והאטה‬
‫האצה והאטה ‪ 2‬עד‬
‫‪4‬‬
‫הגדרת זמן האצה מ‪ 0-‬עד תדירות המוצא המרבית בשניות‪.‬‬
‫הגדרת זמן האטה מתדירות המוצא המרבית עד ל‪ 0 -‬בשניות‪.‬‬
‫מאפשר הגדרת זמני האצה והאטה ‪ 2‬עד ‪) 4‬מוגדר כמו ‪.(C1-01/02‬‬
‫עקומת ‪ S‬בתחילת ההאצה‪.‬‬
‫עקומת ‪ S‬בסוף ההאצה‪.‬‬
‫עקומת ‪ S‬בתחילת ההאטה‪.‬‬
‫עקומת ‪ S‬בסוף ההאטה‪.‬‬
‫פיצוי החלקה‬
‫* הגדל אם המהירות נמוכה מתדירות הייחוס‪.‬‬
‫* הקטן אם המהירות גבוהה מתדירות הייחוס‪.‬‬
‫* הקטן את ההגדרה כאשר פיצוי ההחלקה איטי מדי‪.‬‬
‫* הגדל את ההגדרה כאשר המהירות אינה יציבה‪.‬‬
‫פיצוי מומנט‬
‫* הגדל הגדרה זו כאשר תגובת המומנט איטית‪.‬‬
‫* הקטן הגדרה זו כאשר מופיעות תנודות במהירות או המומנט‪.‬‬
‫* הגדל הגדרה זו כאשר מופיעות תנודות במהירות או המומנט‪.‬‬
‫* הקטן הגדרה זו כאשר תגובת המומנט איטית‪.‬‬
‫תדירות הגל הנושא‬
‫‪ :0‬יישומים של מומנט קבוע בעומס כבד )‪.(HD‬‬
‫‪ :1‬עומס רגיל )‪ (ND‬יישום של מומנט משתנה‬
‫‪ 2.0 :1‬קילו הרץ‬
‫‪ 5.0 :2‬קילו הרץ‬
‫‪ 8.0 :3‬קילו הרץ‬
‫‪ 10.0 :4‬קילו הרץ‬
‫‪ 12.5 :5‬קילו הרץ‬
‫‪ 15.0 :6‬קילו הרץ‬
‫‪ PWM :7‬מתנדנד ‪) 1‬צליל ‪(1‬‬
‫‪ PWM :8‬מתנדנד ‪) 2‬צליל ‪(2‬‬
‫‪ PWM :9‬מתנדנד ‪) 3‬צליל ‪(3‬‬
‫‪ PWM :A‬מתנדנד ‪) 4‬צליל ‪(4‬‬
‫‪ B‬עד ‪ :E‬אין אפשרות להגדיר‬
‫‪ :F‬הגדרת המשתמש )נקבע על ידי ‪ C6-03‬עד ‪(C6-05‬‬
‫מקור ייחוס התדירות‬
‫‪ d1-01‬עד‬
‫‪d1-16‬‬
‫‪d1-17‬‬
‫‪d2-01‬‬
‫‪d2-02‬‬
‫‪30‬‬
‫ייחוס‬
‫תדר ‪16-1‬‬
‫קפיצות מהירות‬
‫מהירות מרבית‬
‫קפיצות מינימלית‬
‫מאפשר לקבוע ריבוי מקורות ייחוס דיגיטליים למהירות ‪ 1‬עד ‪.16‬‬
‫ניתן "לדלג" על מהירויות מסוימות‪.‬‬
‫קביעת מהירות מרבית )מקסימום( באחוזים מהמוגדר ב‪.E1-04 -‬‬
‫קביעת מהירות מינימלית באחוזים מהמוגדר ב‪.E1-04 -‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫טבלת פרמטרים עיקריים‬
‫פרמטר‬
‫שם‬
‫‪E1-01‬‬
‫‪E1-04‬‬
‫‪E1-05‬‬
‫‪E1-06‬‬
‫‪E1-07‬‬
‫‪E1-08‬‬
‫מתח כני'‬
‫תד' מוצא מרבית‬
‫מתח מוצא מרבי‬
‫תדירות בסיס‬
‫תד' אמצע במוצא‬
‫מתח אמצע במוצא‬
‫תד' מוצא‬
‫מינימלית‬
‫מתח מוצא מינימלי‬
‫‪E1-13‬‬
‫מתח בסיס‬
‫‪E2-01‬‬
‫ז' מנוע נקוב‬
‫ערך נק' החלקת‬
‫מנוע‬
‫‪E2-03‬‬
‫ז' מנוע ללא ע'‬
‫‪E2-04‬‬
‫קוטבי המנוע‬
‫התנג' מנוע בין‬
‫ההדקים‬
‫השראות זליגה‬
‫במנוע‬
‫תיאור‬
‫תבנית‬
‫‪E1-09‬‬
‫‪E1-10‬‬
‫‪V/f‬‬
‫הגדרת מתח הכניסה‬
‫לקבלת אופייני ‪ V/f‬ליניאריים‪,‬‬
‫קבע ערכים זהים ל‪ E1-07-‬ול‪E1--‬‬
‫‪ .09‬במקרה כזה המערכת‬
‫תתעלם מהערך של ‪.E1-08‬‬
‫הקפד להגדיר את ארבע‬
‫התדירויות לפי כללים אלו‪ ,‬אחרת‬
‫תתרחש תקלת ‪.OPE10‬‬
‫תדירות המוצא‬
‫נתוני המנוע‬
‫‪E2-02‬‬
‫‪E2-05‬‬
‫‪E2-06‬‬
‫באמפר )נקבע באופן אוטומטי במהלך הכיול האוטומטי(‪.‬‬
‫ערך נקוב של החלקת מנוע ביחידות הרץ )‪) .(Hz‬נקבע באופן אוטומטי על ידי הכיול‬
‫הסיבובי האוטומטי(‪.‬‬
‫זרם המנוע ללא עומס‪ .‬זרם המגנוט ביחידות אמפר‪) .‬נקבע באופן אוטומטי על ידי הכיול‬
‫הסיבובי האוטומטי(‪.‬‬
‫מספר הקטבים במנוע‪) .‬נקבע באופן אוטומטי על ידי הכיול הסיבובי האוטומטי(‪.‬‬
‫קובע את ההתנגדות של המנוע מפאזה לפאזה ביחידות אוהם‪) .‬נקבע באופן אוטומטי על‬
‫ידי הכיול הסיבובי האוטומטי(‪.‬‬
‫השראות הזליגה של המנוע‪ .‬קובע את נפילת המתח הנובעת מהשראות הזליגה באחוזים‬
‫מהמתח הנקוב של המנוע‪) .‬נקבע באופן אוטומטי על ידי הכיול הסיבובי האוטומטי(‪.‬‬
‫הגדרות הכניסות הדיגיטליות הרב שימושיות‬
‫‪H1-01‬‬
‫עד‬
‫‪H1-08‬‬
‫כניסות דיגי' רב‬
‫שימושיות לבחירת‬
‫הפונקציות ‪ S1‬עד‬
‫מאפשר להגדיר את הכניסות הדיגיטליות‪ S1 :‬עד ‪S8‬‬
‫‪S8‬‬
‫הערה‪ :‬הפונקציות העיקריות מפורטות בסוף הטבלה‪.‬‬
‫הגדרות היציאות הדיגיטליות הרב שימושיות‬
‫‪H2-01‬‬
‫‪H2-02‬‬
‫‪H2-03‬‬
‫‪H2-06‬‬
‫בחירת פונקצית‬
‫החיבור ‪M1-M2‬‬
‫בחירת פונקצית‬
‫החיבור ‪M3-M4‬‬
‫בחירת פונקצית‬
‫החיבור ‪M5-M5‬‬
‫בחירת יחידות‬
‫ההספק‬
‫בוואט‪-‬שעה‬
‫הגדרת פונקצית יציאת הממסר ‪.M2-M1‬‬
‫הגדרת פונקצית יציאת הממסר ‪.M4-M3‬‬
‫הגדרת פונקצית יציאת הממסר ‪.M6-M5‬‬
‫מעביר אות מוצא של ‪ 200‬מילי‪-‬שניה כאשר מונה ההספק בוואט‪-‬שעה גדל ביחידות‬
‫שנבחרו‪.‬‬
‫‪ :0‬יחידות של ‪ 0.1‬קוט"ש‬
‫‪ :1‬יחידות של ‪ 1‬קוט"ש‬
‫‪ :2‬יחידות של ‪ 10‬קוט"ש‬
‫‪ :3‬יחידות של ‪ 100‬קוט"ש‬
‫‪ :4‬יחידות של ‪ 1000‬קוט"ש‬
‫הערה‪ :‬הפונקציות העיקריות מפורטות בסוף הטבלה‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪31‬‬
‫טבלת פרמטרים עיקריים‬
‫פרמטר‬
‫שם‬
‫‪H3-01‬‬
‫רמת אות ‪A1‬‬
‫תיאור‬
‫הגדרות הכניסות האנלוגיות הרב שימושיות‬
‫‪H3-02‬‬
‫‪H3-03‬‬
‫‪H3-04‬‬
‫‪H3-05‬‬
‫‪H3-06‬‬
‫‪H3-07‬‬
‫‪H3-08‬‬
‫הגדרת פונקצית‬
‫חיבור ‪A1‬‬
‫הגדרת ההגבר‬
‫של ‪A1‬‬
‫הגדרת מיקדם‬
‫החיבור ‪A1‬‬
‫בחירת רמת אות‬
‫חיבור ‪A3‬‬
‫הגדרת פונקצית‬
‫חיבור ‪A3‬‬
‫הגדרת ההגבר‬
‫של חיבור ‪A3‬‬
‫הגדרת מיקדם‬
‫החיבור ‪A3‬‬
‫‪ 0 :0‬עד ‪ +10‬וולט‬
‫‪ –10 :1‬עד ‪ +10‬וולט‪.‬‬
‫הגדרת הפונקציה של החיבור ‪.A1‬‬
‫הגדרת רמת ערך הכניסה שנבחרה ב‪ H3-02-‬כאשר יש ‪ 10‬וולט בכניסה בחיבור ‪.A1‬‬
‫הגדרת הרמה של ערך הכניסה שנבחר ב‪ H3-02-‬כאשר יש ‪ 0‬וולט בכניסת חיבור ‪.A1‬‬
‫‪ 0 :0‬עד ‪ +10‬וולט‬
‫‪ –10 :1‬עד ‪ +10‬וולט‪.‬‬
‫הגדרת הפונקציה של חיבור ‪.A3‬‬
‫הגדרת רמת ערך הכניסה שנבחר ב‪ H3-06-‬כאשר יש ‪ 10‬וולט בכניסה בחיבור ‪.A3‬‬
‫הגדרת הרמה של ערך הכניסה שנבחר ב‪ H3-06-‬כאשר יש ‪ 0‬וולט בכניסת חיבור ‪.A3‬‬
‫הגדרות הכניסות האנלוגיות הרב שימושיות‬
‫‪H3-09‬‬
‫‪H3-10‬‬
‫‪H3-11‬‬
‫‪H3-12‬‬
‫‪H3-13‬‬
‫‪H3-14‬‬
‫בחירת רמת אות‬
‫חיבור ‪A2‬‬
‫הגדרת פונקצית‬
‫חיבור ‪A2‬‬
‫הגדרת ההגבר של‬
‫החיבור ‪A2‬‬
‫הגדרת מיקדם‬
‫החיבור ‪A2‬‬
‫קבוע הזמן של מסנן‬
‫הכניסה האנלוגית‬
‫בחירת איפשור‬
‫חיבור כניסה‬
‫אנלוגית‬
‫‪ 0 :0‬עד ‪ 10‬וולט‬
‫‪ –10 :1‬עד ‪ +10‬וולט‬
‫‪ 4 :2‬עד ‪ 20‬מילי אמפר‬
‫‪ 0 :3‬עד ‪ 20‬מילי אמפר‬
‫הערה‪ :‬השתמש במתג ‪ DIP‬מס' ‪ S1‬כדי להגדיר את חיבור הכניסה ‪ A2‬לאות של כניסת מתח‬
‫או זרם‪.‬‬
‫הגדרת הפונקציה של חיבור ‪.A2‬‬
‫הגדרת הרמה של ערך הכניסה שנבחר ב‪ H3-10-‬כאשר יש ‪ 10‬וולט )‪ 20‬מילי אמפר( בכניסה‬
‫‪.A2‬‬
‫הגדרת הרמה של ערך הכניסה שנבחר ב‪ H3-10-‬כאשר יש ‪ 0‬וולט )‪ 0‬או ‪ 4‬מילי אמפר( בכניסה‬
‫‪.A2‬‬
‫הגדרת קבוע הזמן העיקרי של מסנן ההשהיה עבור החיבורים ‪ A2 ,A1‬ו‪ .A3-‬משמש לסינון‬
‫רעש‪.‬‬
‫קובע איזה מבין חיבורי הכניסות האנלוגיות יאופשר כאשר מאופשרת הכניסה הדיגיטלית‬
‫המתוכנתת לערך "אפשר כניסה אנלוגית" )‪.(H1-⃞⃞-‬‬
‫‪ :1‬חיבור ‪ A1‬בלבד‬
‫‪ :2‬חיבור ‪ A2‬בלבד‬
‫‪ :3‬חיבור ‪ A3‬בלבד‬
‫‪ :4‬חיבור ‪ A4‬בלבד‬
‫‪ :5‬חיבור ‪ A5‬בלבד‬
‫‪ :6‬חיבור ‪ A6‬בלבד‬
‫‪ :7‬כל החיבורים מאופשרים‬
‫כניסות אנלוגיות רב שימושיות‬
‫‪H4-01‬‬
‫‪H4-02‬‬
‫‪H4-03‬‬
‫‪H4-04‬‬
‫‪H4-05‬‬
‫‪H4-06‬‬
‫‪32‬‬
‫בחירת ניטור ‪ FM‬של‬
‫חיבור יציאה אנלוגית‬
‫רב שימושית‬
‫בחירת הגבר ‪ FM‬של‬
‫חיבור יציאה אנלוגית‬
‫רב שימושית‬
‫בחירת מיקדם ‪FM‬‬
‫של חיבור יציאה‬
‫אנלוגית רב שימושית‬
‫בחירת ניטור ‪ AM‬של‬
‫חיבור יציאה אנלוגית‬
‫רב שימושית‬
‫בחירת הגבר ‪ AM‬של‬
‫חיבור יציאה אנלוגית‬
‫רב שימושית‬
‫בחירת מיקדם ‪AM‬‬
‫של חיבור יציאה‬
‫אנלוגית רב שימושית‬
‫בחירת הנתונים שיסופקו במוצא של חיבור היציאה האנלוגית הרב שימושית ‪ .FM‬קביעת‬
‫פרמטר הניטור הרצוי לספרות הקיימות ב‪ .U⃞-⃞⃞-‬לדוגמה‪ ,‬הקלד "‪ "103‬עבור ‪.U1-03‬‬
‫בחירת רמת האות בחיבור ‪ FM‬השווה ל‪ 100%-‬של ערך הניטור הנבחר‪.‬‬
‫בחירת רמת האות בחיבור ‪ FM‬השווה ל‪ 0%-‬של ערך הניטור הנבחר‪.‬‬
‫בחירת הנתונים שיסופקו דרך חיבור היציאה האנלוגית ‪ .AM‬הגדרת פרמטר הניטור הרצוי‬
‫לספרות הקיימות ב‪ .U⃞-⃞⃞-‬לדוגמה‪ ,‬הקלד "‪ "103‬עבור ‪.U1-03‬‬
‫בחירת רמת האות בחיבור ‪ AM‬השווה ל‪ 0%-‬של ערך הניטור הנבחר‪.‬‬
‫בחירת ערך המיקדם שנוסף לאות יציאת ‪.AM‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫טבלת פרמטרים עיקריים‬
‫תיאור‬
‫פרמטר‬
‫שם‬
‫‪H4-07‬‬
‫בחירת רמת אות ‪FM‬‬
‫של חיבור יציאה‬
‫אנלוגית רב שימושית‬
‫‪H4-08‬‬
‫בחירת רמת אות ‪AM‬‬
‫של חיבור יציאה‬
‫אנלוגית רב שימושית‬
‫‪H6-02‬‬
‫‪H6-03‬‬
‫‪H6-04‬‬
‫‪H6-06‬‬
‫‪H6-07‬‬
‫דירוג כניסת‬
‫שרשרת‬
‫האותות‬
‫הגבר כניסת‬
‫שרשרת‬
‫האותות‬
‫מיקדם כניסת‬
‫שרשרת‬
‫האותות‬
‫בחירת ניטור‬
‫שרשרת אותות‬
‫דופק‬
‫בחירת הדירוג‬
‫של ניטור‬
‫שרשרת אותות‬
‫דופק‬
‫‪ 0 :0‬עד ‪ 10‬וולט‬
‫‪ –10 :1‬עד ‪ 10‬וולט‬
‫‪ 4 :2‬עד ‪ 20‬מילי אמפר‬
‫‪ 0 :0‬עד ‪ 10‬וולט‬
‫‪ –10 :1‬עד ‪ 10‬וולט‬
‫‪ 4 :2‬עד ‪ 20‬מילי אמפר‬
‫הגדרות כניסת אותות דופק )‪) (Pulse‬תדירות(‬
‫הגדרת התדירות של אותות כניסת ‪ RP‬השווה ל‪ 100%-‬של הערך שנבחר ב‪.H6-01-‬‬
‫הגדרת רמת הערך שנבחר ב‪ H6-01-‬כאשר ערך התדירות לפי הערך שנקבע בכניסה ‪.H6-02‬‬
‫הגדרת רמת הערך שנבחר ב‪ H6-01-‬כאשר בכניסה יש ‪ 0‬הרץ‪.‬‬
‫הגדרת יציאת אותות דופק )‪(Pulse‬‬
‫בחירת הפונקציה של ניטור שרשרת אותות דופק ) הערך של ⃞⃞‪ ⃞-‬כחלק מ‪.(U⃞-⃞⃞-‬‬
‫דוגמה‪ :‬לבחירת ‪ U5-01‬קבע ‪.501‬‬
‫בחירת התדירות של אות יציאת ‪ MP‬כאשר ערך הניטור הוא ‪ .100%‬כדי שערך הניטור של שרשרת‬
‫אותות הדופק יהיה שווה לתדירות המוצא‪ ,‬קבע את ‪ H6-06‬ל‪ 102-‬ואת ‪ H6-07‬ל‪.0-‬‬
‫הגנת המנוע‬
‫‪L1-01‬‬
‫בחירת הגנה‬
‫על המנוע‬
‫‪ :0‬מושבת‬
‫‪ :1‬מנוע סטנדרטי מקורר במניפה‪.‬‬
‫‪ :2‬מנוע סטנדרטי עם קירור מאולץ‪.‬‬
‫‪ :3‬מנוע ווקטורי ‪.‬‬
‫‪L1-02‬‬
‫זמן הגנה על‬
‫המנוע‬
‫משך זמן ההגנה על המנוע מפני עומס יתר מאפשר לקבוע את משך זמן ההגנה על המנוע מפני‬
‫עומס יתר בדקות‪ .‬בדרך כלל לא נדרש לו כל שינוי‪.‬‬
‫‪L3-01‬‬
‫בחירה במניעה‬
‫במהלך‬
‫ההאצה‬
‫‪L3-02‬‬
‫תקיעה בהאצה‬
‫‪L3-04‬‬
‫תקיעה בהאטה‬
‫‪L3-05‬‬
‫מניעת תקיעה‬
‫בפעולה‬
‫‪L3-06‬‬
‫מניעת תקיעה‬
‫בפעולה‬
‫מניעה של תקיעת )‪ (stall‬מנוע‬
‫‪ :0‬מושבת – המנוע מאיץ בקצב האצה פעיל ועלול להיתקע במקרה של עומס כבד מדי או במקרה‬
‫של זמן האצה קצר מדי‪.‬‬
‫‪ :1‬רב תכליתי – הפסקת ההאצה כשהזרם חורג מהמצוין ב‪.L3-02-‬‬
‫‪ :2‬חכם – האצה בזמן הקצר ביותר האפשרי‪.‬‬
‫רמת מניעת תקיעה במהלך האצה‬
‫מאפשר לקבוע את רמת הזרם למניעת תקיעה במהלך ההאצה‪.‬‬
‫בחירה במניעת תקיעה במהלך ההאטה‬
‫‪ :0‬מושבת – האטה על פי ההגדרה‪ .‬עלול להיות ‪ 0‬וולט‪.‬‬
‫‪ :1‬רב תכליתי – ההאטה מופסקת אם המתח בקו המתח הישר עולה‪.‬‬
‫בחירה במניעת תקיעה במהלך הפעולה‬
‫‪ :0‬מושבת – תקיעה או עומס יתר של המנוע עלולים להתרחש‪.‬‬
‫‪ :1‬זמן האטה ‪ – 1‬הפחתת מהירות באמצעות ‪.C1-02‬‬
‫רמת מניעת תקיעה במהלך פעולה‪:‬‬
‫מאפשר לקבוע את רמת הזרם שבה מתחילה מניעת התקיעה לפעול במהלך פעולה‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪33‬‬
‫טבלת פרמטרים עיקריים‬
‫כיול אוטומטי של מנוע השראה‬
‫‪T1-01‬‬
‫‪T1-02‬‬
‫‪T1-03‬‬
‫‪T1-04‬‬
‫‪T1-05‬‬
‫‪T1-06‬‬
‫‪T1-07‬‬
‫‪T1-08‬‬
‫בחירת מצב‬
‫כיול אוטומטי‬
‫הספק מנוע‬
‫נקוב‬
‫מתח מנוע‬
‫נקוב‬
‫זרם מנוע נקוב‬
‫תדירות מנוע‬
‫בסיסית‬
‫מס' הקטבים‬
‫של המנוע‬
‫מהירות מנוע‬
‫בסיסית‬
‫מס' ‪ PG‬של‬
‫אותות לסיבוב‬
‫‪T1-09‬‬
‫זרם המנוע‬
‫ללא עומס )כיול‬
‫אוטומטי נייח(‬
‫‪T1-10‬‬
‫החלקת המנוע‬
‫הנקובה )כיול‬
‫אוטומטי נייח(‬
‫‪T1-11‬‬
‫הפסדי הברזל‬
‫של המנוע‬
‫‪34‬‬
‫‪ :0‬כיול אוטומטי סיבובי‬
‫‪ :1‬כיול אוטומטי נייח ‪1‬‬
‫‪ :2‬כיול אוטומטי נייח עבור התנגדות מקו לקו‬
‫‪ :3‬כיול אוטומטי סיבובי עבור בקרת ‪ ) V/F‬נדרש לצורך חיסכון באנרגיה ולחיפוש מהירות בהערכת‬
‫מהירות(‬
‫‪ :4‬כיול אוטומטי נייח ‪2‬‬
‫‪ :8‬כיול התמדה )אינרציה( )בצע כיול אוטומטי סיבובי לפני ביצוע כיול התמדה(‬
‫‪ :9‬כיול הגבר ‪) ASR‬בצע כיול אוטומטי סיבובי לפני ביצוע כיול ‪ ASR‬אוטומטי(‬
‫מאפשר להגדיר את ההספק הנקוב של המנוע כפי שמוגדר בלוחית הזיהוי של המנוע‪.‬‬
‫מאפשר להגדיר את המתח הנקוב של המנוע כפי שמוגדר בלוחית הזיהוי של המנוע‪.‬‬
‫מאפשר להגדיר את הזרם הנקוב של המנוע כפי שמוגדר בלוחית הזיהוי של המנוע‪.‬‬
‫מאפשר להגדיר את התדירות הנקובה של המנוע כפי שמוגדר בלוחית הזיהוי של המנוע‪.‬‬
‫מאפשר להגדיר את מספר הקטבים של המנוע כפי שמוגדר בלוחית הזיהוי של המנוע‪.‬‬
‫מאפשר להגדיר את המהירות הנקובה של המנוע כפי שמוגדר בלוחית הזיהוי של המנוע‪.‬‬
‫מאפשר לקבוע את מספר אותות הדופק לסיבוב עבור ‪ PG‬שבו משתמשים )מחולל אותות דופק או‬
‫מקודד(‪.‬‬
‫מאפשר לקבוע את זרם המנוע במצב ללא עומס‪.‬‬
‫אחרי הגדרת הקיבול של המנוע ב‪ T1-02-‬והזרם הנקוב של המנוע ב‪ ,T1-04-‬פרמטר זה יציג באופן‬
‫אוטומטי את הזרם במצב ללא עומס של מנוע סטנדרטי בן ‪ 4‬קטבים של ‪ .Yaskawa‬הזן את הזרם‬
‫במצב ללא עומס כפי שמצוין בדוח הבדיקה של המנוע‪.‬‬
‫מאפשר לקבוע את ההחלקה הנקובה של המנוע‪.‬‬
‫אחרי הגדרת הקיבול של המנוע ב‪ ,T1-02-‬פרמטר זה יציג באופן אוטומטי את ההחלקה של מנוע‬
‫סטנדרטי בן ‪ 4‬קטבים של ‪ .Yaskawa‬הזן את ההחלקה של המנוע כפי שמצוין בדוח הבדיקה של‬
‫המנוע‪.‬‬
‫מאפשר לקבוע את הפסדי הברזל לצורך קביעת מקדם החיסכון באנרגיה‪ .‬הערך נקבע ב‪E2-10-‬‬
‫כאשר מעבירים את המתח למצב כבוי ושוב למצב פועל‪ .‬אם משנים את ‪ ,T1-02‬יופיע ערך ברירת‬
‫המחדל המתאים לקיבול של המנוע כפי שהוזן‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫טבלת פרמטרים עיקריים‬
‫משתנה‬
‫ניטור‬
‫‪U1-01‬‬
‫‪U1-02‬‬
‫‪U1-03‬‬
‫‪U1-05‬‬
‫‪U1-06‬‬
‫‪U1-07‬‬
‫‪U1-08‬‬
‫‪U1-09‬‬
‫‪U1-10‬‬
‫תיאור‬
‫ערך ייחוס תדירות )הרץ(‬
‫תדירות מוצא )הרץ(‬
‫זרם מוצא )אמפר(‬
‫מהירות מנוע )הרץ(‬
‫ערך ייחוס למתח מוצא )וולט מתח חילופין(‬
‫מתח אפיק למתח ישר )וולט מתח ישר(‬
‫הספק מוצא )קילו וואט(‬
‫ערך ייחוס למומנט )‪ %‬מהמומנט הנקוב של המנוע(‬
‫מציג את מצב חיבור הכניסה‬
‫כניסה דיגיטלית ‪1‬‬
‫)חיבור ‪ S1‬מאופשר(‬
‫כניסה דיגיטלית ‪2‬‬
‫)חיבור ‪ S2‬מאופשר(‬
‫כניסה דיגיטלית ‪3‬‬
‫)חיבור ‪ S3‬מאופשר(‬
‫כניסה דיגיטלית ‪4‬‬
‫)חיבור ‪ S4‬מאופשר(‬
‫כניסה דיגיטלית ‪5‬‬
‫)חיבור ‪ S5‬מאופשר(‬
‫כניסה דיגיטלית ‪6‬‬
‫)חיבור ‪ S6‬מאופשר(‬
‫כניסה דיגיטלית ‪7‬‬
‫)חיבור ‪ S7‬מאופשר(‬
‫כניסה דיגיטלית ‪8‬‬
‫)חיבור ‪ S8‬מאופשר(‬
‫מציג את מצב חיבור היציאה‬
‫יציאה דיגיטלית רב שימושית‬
‫)חיבורים ‪(M2 – M1‬‬
‫יציאה דיגיטלית רב שימושית‬
‫)חיבורים ‪(M4 – M3‬‬
‫‪U1-11‬‬
‫יציאה דיגיטלית רב שימושית‬
‫)חיבורים ‪(M6 – M5‬‬
‫לא בשימוש‬
‫ממסר תקלות‬
‫)חיבורים ‪ MC-MA‬סגורים‪,‬‬
‫חיבורים ‪ MC-MA‬פתוחים(‬
‫מוודא את מצב פעולת הווסת‬
‫‪U1-12‬‬
‫במהלך הפעולה‬
‫במהירות אפס‬
‫במהלך ‪REV‬‬
‫כשקיים בכניסה אות איפוס‬
‫תקלות‬
‫במהלך תיאום מהירות‬
‫וסת התדר מוכן‬
‫במהלך גילוי התרעה‬
‫במהלך גילוי תקלה‬
‫‪U1-13‬‬
‫‪U1-14‬‬
‫‪U1-15‬‬
‫‪U1-16‬‬
‫‪U1-18‬‬
‫‪U1-24‬‬
‫רמת כניסה בחיבור ‪A1‬‬
‫רמת כניסה בחיבור ‪A2‬‬
‫רמת כניסה בחיבור ‪A3‬‬
‫תדירות מוצא לאחר התחלה "רכה"‬
‫פרמטר תקלת ‪oPE‬‬
‫משתנה ניטור אות דופק בכניסה‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪35‬‬
‫טבלת פרמטרים עיקריים‬
‫מעקב אחר תקלות‬
‫‪U2-01‬‬
‫‪U2-02‬‬
‫‪U2-03‬‬
‫‪U2-04‬‬
‫‪U2-05‬‬
‫‪U2-06‬‬
‫‪U2-07‬‬
‫‪U2-08‬‬
‫‪U2-09‬‬
‫‪U2-10‬‬
‫‪U2-11‬‬
‫‪U2-12‬‬
‫‪U2-13‬‬
‫‪U2-14‬‬
‫‪U2-15‬‬
‫‪U2-16‬‬
‫‪U2-17‬‬
‫‪U2-20‬‬
‫תקלה נוכחית‬
‫תקלה קודמת‬
‫ערך ייחוס התדירות בתקלה הקודמת‬
‫תדירות המוצא בתקלה הקודמת‬
‫זרם מוצא בתקלה קודמת‬
‫מהירות מנוע בתקלה קודמת‬
‫מתח מוצא בתקלה קודמת‬
‫מתח קו אספקת מ"י בתקלה קודמת‬
‫הספק מוצא בתקלה קודמת‬
‫ערך ייחוס מומנט בתקלה קודמת‬
‫מצב חיבורי כניסה בתקלה קודמת‬
‫מצב חיבורי יציאה בתקלה קודמת‬
‫מצב פעולת וסת התדר בתקלה קודמת‬
‫זמן פעולה מצטבר בתקלה קודמת‬
‫ערך ייחוס מהירות של התקן התחלה רכה בתקלה קודמת‬
‫זרם ציר ‪ q‬של המנוע בתקלה קודמת‬
‫זרם ציר ‪ d‬של המנוע בתקלה קודמת‬
‫טמפרטורת גוף הקירור בתקלה הקודמת‬
‫היסטוריית תקלות‬
‫‪ U3-01‬עד ‪U3-‬‬
‫‪04‬‬
‫‪ U3-05‬עד ‪U3-‬‬
‫‪08‬‬
‫‪ U3-09‬עד ‪U3-‬‬
‫‪14‬‬
‫‪ U3-15‬עד ‪U3-‬‬
‫‪20‬‬
‫מפרט את התקלות האחרונות שהתרחשו מהתקלה האחרונה עד לתקלה הרביעית האחרונה‪.‬‬
‫מפרט את זמני הפעולה המצטברים עד התרחשות התקלות מהתקלה האחרונה עד לתקלה הרביעית האחרונה‪.‬‬
‫מפרט את התקלות האחרונות שהתרחשו מהתקלה החמישית האחרונה עד לתקלה העשירית האחרונה‪.‬‬
‫מפרט את זמני הפעולה המצטברים עד התרחשות התקלות מהתקלה החמישית האחרונה עד לתקלה העשירית האחרונה‪.‬‬
‫* התקלות הבאות אינן נרשמות ביומן השגיאות‪ UV1 ,CPF03 ,CPF02 ,CPF01 ,CPF00 :‬ו‪.UV2-‬‬
‫בחירת‬
‫תיאור‬
‫‪DI/DO‬‬
‫אפשרויות הבחירה פונקצית הכניסה הדיגיטלית‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪6‬‬
‫‪7‬‬
‫‪F‬‬
‫‪14‬‬
‫‪2F - 20‬‬
‫ערך יחוס ‪ 1‬למהירות בריבוי שלבים‬
‫ערך יחוס ‪ 2‬למהירות בריבוי שלבים‬
‫ערך יחוס ‪ 3‬למהירות בריבוי שלבים‬
‫בחירת "דלג תדירות" )עדיפות גבוהה מערך יחוס למהירות בריבוי שלבים(‬
‫בחירה ‪ 1‬לזמן האצה‪/‬האטה‬
‫דרך המצב )הגדר כאשר החיבור לא בשימוש(‬
‫איפוס תקלה )איפוס כאשר נמצא במצב ‪ – ON‬פועל(‬
‫תקלה חיצונית‪ :‬מצב כניסה‪ :‬מגע ‪ / N.O.‬מגע ‪ ,N.C.‬מצב גילוי‪ :‬רגיל‪/‬במהלך פעולה‬
‫אפשרויות הבחירה בפונקצית היציאה הדיגיטלית‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪6‬‬
‫‪E‬‬
‫‪F‬‬
‫‪10‬‬
‫‪36‬‬
‫במהלך פעולה‪ – ON) :‬פועל‪ :‬פקודת הפעולה נמצאת במצב פועל או שיש מתח במוצא(‬
‫מהירות אפס‬
‫התאמת מהירות‬
‫וסת התדר מוכן לפעולה‬
‫תקלה‬
‫לא בשימוש‬
‫תקלה קלה )התרעה( )במצב פועל – ‪ :ON‬מוצגת התרעה(‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫איתור תקלות‬
‫איתור תקלות‬
‫♦‬
‫התרעות ותקלות כלליות‬
‫תקלות והתרעות מציינות בעיות בווסת התדר או המכונה‪.‬‬
‫התרעה מצוינת בקוד בתצוגת הנתונים ובנורית ‪ LED‬מהבהבת – ‪ .ALM‬היציאה של וסת התדר לא בהכרח עוברת‬
‫למצב כבוי‪.‬‬
‫במקרה של תקלה ‪ -‬בתצוגת הנתונים תופיע התקלה בציון קוד ונורית ‪ ALM‬תאיר‪ .‬יציאת וסת התדר תכבה מייד‬
‫תמיד והמנוע יגלוש לעצירה‪.‬‬
‫כדי להסיר התרעה או לאפס תקלה‪ ,‬עקוב אחר הגורם‪ ,‬בטל אותו ואפס את וסת התדר על ידי לחיצה על מקש‬
‫האיפוס )‪ (reset‬ביחידת המפעיל או על ידי כיבוי והפעלת אספקת המתח‪.‬‬
‫להלן מפורטות ההתרעות והתקלות החשובות ביותר בלבד‪ .‬עיין במדריך הטכני לקבלת הרשימה המלאה‪.‬‬
‫תצוגה‬
‫התראה‬
‫תקלה‬
‫גורם‬
‫פעולת תיקון‬
‫)בלוק בסיס( פונקצית בלוק הבסיס‬
‫בתוכנה מוקצית לאחת הכניסות‬
‫הדיגיטליות והכניסה במצב כבוי‪ .‬וסת‬
‫התדר לא מקבל פקודות ‪.Run‬‬
‫)תקלת בקרה( חריגה מגבול המומנט‬
‫במשך יותר מ‪ 3-‬שניות במהלך האטה‬
‫במצב בקרת וקטור בחוג פתוח‬
‫• התמדת )אינרציה( העומס גדולה‪.‬‬
‫• גבול המומנט נמוך מדי‪.‬‬
‫• פרמטרי המנוע שגויים‪.‬‬
‫• בדוק את הבחירה של פונקצית הכניסות הדיגיטליות‪.‬‬
‫• בדוק את רצף הבקר העליון‪.‬‬
‫• בדוק את העומס‪.‬‬
‫• הגדר את גבול המומנט להגדרות המתאימות ביותר‬
‫)‪ L7-01‬עד ‪.(L7-04‬‬
‫• בדוק את פרמטרי המנוע‪.‬‬
‫)תקלת מעגל הבקרה( קיימת בעיה‬
‫במעגל הבקרה של וסת התדר‪.‬‬
‫כבה את אספקת המתח לווסת התדר והפעל אותו שנית‪.‬‬
‫• בצע אתחול של וסת התדר‪.‬‬
‫• אם התקלה חוזרת‪ ,‬החלף את וסת התדר‬
‫)תקלת מעגל הבקרה( אין מעגל‬
‫חיבורים שמחובר למעגל הבקרה‪.‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫)אי‪-‬אפשר לבצע איפוס( איפוס תקלה‬
‫הוזן כשפקודת ‪) Run‬הפעלה( פעילה‪.‬‬
‫•‬
‫)תקלה חיצונית( תקלה חיצונית‬
‫הופעלה על ידי הבקר העליון דרך‬
‫כרטיס אופציה‪.‬‬
‫)תקלה חיצונית( פקודות תנועה לפנים‬
‫ולאחור הוזנו בו בזמן במשך יותר מ‪-‬‬
‫‪ 500‬מ"ש‪ .‬התרעה זו עוצרת מנוע‪.‬‬
‫)תקלות חיצוניות(‬
‫• תקלה חיצונית הופעלה ע"י התקן‬
‫חיצוני דרך כניסה דיגיטלית ‪.S8-S1‬‬
‫• הכניסות הדיג' מוגדרות לא נכון‪.‬‬
‫)תקלת הארקה(‬
‫• זרם הזליגה להארקה חרג ב‪50%-‬‬
‫מזרם המוצא הנקוב של הווסת‪.‬‬
‫• יש פגיעה בבידוד הכבל או המנוע‪.‬‬
‫• קיים קיבול מבוזר ) ‪stray‬‬
‫‪ (capacitance‬מוגזם במוצא הווסת‪.‬‬
‫• סלק את הגורם לתקלה‪ ,‬אפס את התקלה ובצע‬
‫אתחול‪.‬‬
‫• בדוק את תוכנית הבקר העליון‪.‬‬
‫• בדוק את הרצף וודא שכניסות התנועה לפנים ולאחור‬
‫אינן מופעלות באותו הזמן‪.‬‬
‫)השבתת הגנה( שתי כניסות השבתת‬
‫ההגנה )‪ (H1-H2-Hc‬נמצאות במצב‬
‫פתוח‪ .‬המוצא של וסת התדר מושבת‬
‫במצב מוגן ואין אפשרות להתניע את‬
‫המנוע‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫בדוק שהמעגל מורכב נכון‬
‫פרק את מעגל החיבורים והרכב אותו שנית‬
‫החלף את וסת התדר‬
‫כבה את הפקודה ‪ Run‬ואפס את וסת התדר‪.‬‬
‫• מצא את הסיבה לתקלת ‪ .EF‬בטל אותה ואפס את‬
‫התקלה‪.‬‬
‫• בדוק את הפונקציות המוקצות לכניסות הדיגיטליות‪.‬‬
‫• בדוק את החיווט ביציאה ואת המנוע וודא שאין קצר‬
‫או בידוד פגום‪ .‬החלף כל חלק פגום‪.‬‬
‫• הקטן את תדירות האות הנושא‪.‬‬
‫• בדוק את הגורם לכך שהתקן ההגנה של הבקר העליון‬
‫השבית את הווסת‪ .‬בטל אותו והתנע‪.‬‬
‫• בדוק את החיווט‪.‬‬
‫• אם פונקצית השבתת ההגנה אינה מתאימה לשימוש‬
‫עם ‪ ,EN60204-1‬לקטגוריית העצירה ‪ 0‬או להשבתה‬
‫של וסת התדר‪ ,‬יש לחבר את החיבורים ‪ H1 ,HC‬ו‪H2-‬‬
‫‪.‬‬
‫‪37‬‬
‫איתור תקלות‬
‫תצוגה‬
‫התראה‬
‫תקלה‬
‫גורם‬
‫פעולת תיקון‬
‫)תקלת השבתת הגנה( היציאה של‬
‫וסת התדר מושבתת כאשר רק אחת‬
‫הכניסות השבתת ההגנה במצב פתוח‪.‬‬
‫)במצב רגיל על שני אותות הכניסה‬
‫‪ H1‬ו‪ H2-‬להיות במצב פתוח(‪.‬‬
‫• חיבור פנימי של אחד הערוצים‬
‫מנותק ולא עובר למצב כבוי גם אם‬
‫האות החיצוני מוסר‪.‬‬
‫• הבקר העליון מעביר רק אחד‬
‫הערוצים למצב כבוי‪.‬‬
‫)איבוד פאזת מוצא( כבל היציאה‬
‫מנותק או שיש פגיעה בליפופי המנוע‪.‬‬
‫חוטים משוחררים ביציאות הווסת‪.‬‬
‫המנוע קטן מדי )פחות מ‪ 5%-‬מהזרם‬
‫של וסת התדר(‪.‬‬
‫)זרם יתר( קצר או תקלת הארקה בצד‬
‫היציאה של וסת התדר‪.‬‬
‫העומס גדול מדי‪.‬‬
‫זמני ההאצה‪/‬האטה קצרים מדי‪.‬‬
‫נתוני מנוע שגויים או הגדרות תבנית‬
‫‪ V/f‬שגויות‪.‬‬
‫מגען )‪ (contactor‬מגנטי הופעל‬
‫ביציאה‪.‬‬
‫)חימום יתר של גוף החימום(‬
‫טמפרטורת הסביבה גבוהה מדי‪.‬‬
‫מאוורר הקירור הפסיק לפעול‪.‬‬
‫גוף הקירור מלוכלך‪.‬‬
‫זרימת האוויר אל גוף הקירור חסומה‪.‬‬
‫• בדוק את החיווט אל הבקר העליון וודא ששני האותות‬
‫מוגדרים נכון‪.‬‬
‫• אם האותות מוגדרים נכון וההתרעה אינה נעלמת‪,‬‬
‫החלף את וסת התדר‪.‬‬
‫)עומס יתר על המנוע( העומס על‬
‫המנוע גדול מדי‪.‬‬
‫המנוע מופעל במהירות נמוכה עם‬
‫עומס גדול‪.‬‬
‫זמני המחזור של ההאצה‪/‬ההאטה‬
‫קצרים מדי‪.‬‬
‫נקבע זרם נקוב לא נכון עבור המנוע‪.‬‬
‫)עומס יתר של הווסת( העומס גדול‪.‬‬
‫יכולת וסת התדר קטנה מדי‪.‬‬
‫מומנט גדול מדי במהירות נמוכה‪.‬‬
‫)מתח יתר של הווסת( המתח בקו‬
‫אספקת המתח הישר עלה יותר מדי‪.‬‬
‫זמן ההאטה קצר מדי‪.‬‬
‫התקן מניעת התקיעה )‪ (stall‬מושבת‪.‬‬
‫מתג קיטום )‪/(chopper‬נגד המשמשים‬
‫לבלימה פגומים‪.‬‬
‫בקרת מנוע לא יציבה ב‪.OLV-‬‬
‫מתח כניסה גבוה מדי‪.‬‬
‫)איבוד פאזת מבוא( נפילת מתח‬
‫כניסה או חוסר איזון פאזות בכניסה‪.‬‬
‫אחת מהפאזות נעלמה‪.‬‬
‫חוטים רופפים בכניסת וסת התדר‪.‬‬
‫)תקלת טרנזיסטור בלימה( טרנזיסטור‬
‫הבלימה הפנימי תקול‪.‬‬
‫‪38‬‬
‫• בדוק את החיווט של המנוע‪.‬‬
‫• ודא שבורגי החיבורים בווסת התדר ובמנוע מהודקים‬
‫היטב‪.‬‬
‫• בדוק את היכולת של המנוע ושל וסת התדר‪.‬‬
‫•‬
‫בדוק את החיווט ביציאה ואת המנוע וודא שאין בהם‬
‫קצרים או בידוד פגום‪ .‬החלף חלקים פגומים‪.‬‬
‫בדוק אם יש נזקים במכונה )גלגלי שיניים וכיו"ב( ותקן‬
‫אותם‪.‬‬
‫בדוק את הגדרות הפרמטרים של וסת התדר‪ ,‬הגדל‬
‫זמני תאוטה ותאוצה‪ ,‬אם ניתן‪.‬‬
‫בדוק את רצף הפעולות של מגען היציאה‪.‬‬
‫בדוק את טמפרטורת הסביבה והתקן התקני קירור‬
‫אם נדרש‪.‬‬
‫בדוק את מאוורר הקירור של וסת התדר‪.‬‬
‫בדוק את גוף הקירור‪.‬‬
‫בדוק את זרימת האוויר סביב גוף הקירור‪.‬‬
‫הקטן את העומס על המנוע‪.‬‬
‫השתמש במנוע עם קירור חיצוני והגדר נכון את‬
‫המנוע ב‪.L1-01 -‬‬
‫בדוק את הרצף‪.‬‬
‫בדוק את הגדרות הזרם הנקוב‪.‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫בדוק את העומס‪.‬‬
‫ודא שיכולת וסת התדר מספיקה כדי לטפל בעומס‪.‬‬
‫היכולת לעמוד בעומס יתר קטנה במהירויות נמוכות‪.‬‬
‫הקטן את העומס או הגדל את וסת התדר‪.‬‬
‫הגדל את זמן ההאטה‪.‬‬
‫אפשר את מניעת התקיעה בעזרת פרמטר ‪.L3-04‬‬
‫ודא שנגד הבלימה ומתג הקיטום לבלימה פועלים‬
‫כשורה‪.‬‬
‫בדוק את הגדרות פרמטרי המנוע וכוונן את פיצוי‬
‫המומנט וההחלקה‪ AFR ,‬ואת מניעת נדנודי המנוע‬
‫)‪ (hunting‬לפי הנדרש‪.‬‬
‫ודא שהמתח של ספק הכוח עומד בדרישות וסת‬
‫התדר‪.‬‬
‫בדוק את ספק הכוח‪.‬‬
‫ודא שכל הכבלים מהודקים בצורה נכונה לחיבורים‬
‫הנכונים‪.‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫• נתק את אספקת החשמל וחבר אותה שנית‪.‬‬
‫• החלף את וסת התדר אם התקלה נשנית‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫איתור תקלות‬
‫תצוגה‬
‫התראה‬
‫תקלה‬
‫גורם‬
‫)מתח חסר במתח ישר( מתח קו‬
‫אספקת המתח הישר ירד מתחת‬
‫לרמת גילוי מתח חסר )‪.(L2-05‬‬
‫תקלה בספק הכוח או שאחת‬
‫מהפאזות בכניסה נעלמה‪.‬‬
‫ספק הכוח חלש מדי‪.‬‬
‫)מתח חסר בבקר( מתח ספק הכוח‬
‫של בקר וסת המתח נמוך מדי‬
‫)תקלה במתח טעינה של מתח ישר(‬
‫מעגל הטעינה של קו אספקת המתח‬
‫הישר תקול‪.‬‬
‫♦‬
‫פעולת תיקון‬
‫• בדוק את ספק הכוח‪.‬‬
‫• ודא שלספק הכוח יש מספיק יכולת‪.‬‬
‫• נתק את אספקת החשמל וחבר שנית‪ .‬בדוק אם‬
‫התקלה חוזרת‪.‬‬
‫• החלף את וסת התדר אם התקלה ממשיכה להופיע‪.‬‬
‫• נתק את אספקת החשמל וחבר שנית‪ .‬בדוק אם‬
‫התקלה חוזרת‪.‬‬
‫• החלף את וסת התדר אם התקלה נשנית‪.‬‬
‫שגיאות המפעיל‬
‫שגיאת תכנות של המפעיל )‪ (OPE‬מתרחשת כאשר נקבע פרמטר לא ישים או ההגדרה של פרמטר יחיד אינה מתאימה‪ .‬כאשר‬
‫שגיאת ‪ OPE‬מוצגת‪ ,‬לחץ על הלחצן ‪ ENTER‬כדי להציג את ‪ ) U1-18‬קבוע תקלת ‪ .(OPE‬התקן ניטור זה יציג את הפרמטר‬
‫שגורם לשגיאת ‪.OPE‬‬
‫תצוגה‬
‫גורם‬
‫יכולת הווסת והערך שנקבע ב‪ o2-04-‬אינם תואמים‪.‬‬
‫פעולת תיקון‬
‫תקן את הערך שנקבע ב‪.o2-04-‬‬
‫נקבעו פרמטרים מחוץ לטווח ההגדרות המותר‪.‬‬
‫• קבע את הפרמטרים לערכים הנכונים‬
‫הגדרות סותרות הוקצו לכניסות הדיגיטליות ‪ H1-01‬עד‬
‫‪.H1-06‬‬
‫• פונקציה זהה הוקצתה לשתי כניסות )יוצאים מכלל זה‬
‫הן "תקלה חיצונית – ‪ "External Fault‬ו"לא בשימוש –‬
‫‪.("Not Used‬‬
‫• פונקציות כניסה שנדרשות להן הגדרות של פונקציות‬
‫כניסה אחרות‪ ,‬הוגדרו ללא האחרות‪.‬‬
‫• הוגדרו פונקציות כניסה ששימוש בו זמני בהן אסור‪.‬‬
‫• מקור פקודת ההפעלה )‪ (b1-02) (Run‬או מקור ערך‬
‫הייחוס לתדירות )‪ (b1-01‬מוגדרים ל‪ 3-‬אבל לא מותקן‬
‫כרטיס תקשורת חיצוני‪.‬‬
‫• מקור ערך הייחוס לתדירות נקבע לכניסת אותות‬
‫דופק )‪ (pulse‬אבל ‪ H6-01‬אינו ‪.0‬‬
‫יש סתירה בין ההגדרות של הכניסות האנלוגיות ‪H3-02‬‬
‫ו‪ H3-10-‬לבין פונקציות ‪.PID‬‬
‫• ‪ H3-02‬ו‪ H3-10-‬נקבעו לאותו הערך‪) .‬יוצאים מכלל זה‬
‫הערכים "‪ "0‬ו‪.("F"-‬‬
‫• פונקציות ‪ PID‬הוקצו לאותן כניסות אנלוגיות ולכניסת‬
‫אותות הדופק בו זמנית‪.‬‬
‫הוגדרה פונקציה שאין אפשרות להשתמש בה במצב‬
‫הבקרה שנבחר )עלולה להופיע לאחר שינוי מצב‬
‫בקרה(‪.‬‬
‫הגדרות תבנית ‪ V/f‬אינן נכונות‪.‬‬
‫‪oPE18‬‬
‫התרחשה אחת מבין שגיאות ההגדרה הבאות בשעה‬
‫שהכיוון המקוון היה מאופשר ב‪:(A1-02=2) OLV-‬‬
‫• ‪ E2-02‬הוגדר פחות מ‪ 30%-‬מערך ברירת המחדל‬
‫המקורי‬
‫• ‪ E2-06‬הגדר פחות מ‪ 50%-‬מערך ברירת המחדל‬
‫המקורי‬
‫• ‪0 = E2-03‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫• תקן את כל ההגדרות השגויות‪.‬‬
‫• עיין במדריך הטכני לקבלת פרטים נוספים‪.‬‬
‫• התקן את כרטיס התקשורת הנדרש‪.‬‬
‫• תקן את הערכים שנקבעו ל‪ b1-01-‬ו‪.b1-02-‬‬
‫• תקן את כל ההגדרות השגויות‪.‬‬
‫• עיין במדריך הטכני לקבלת פרטים נוספים‪.‬‬
‫• תקן את כל ההגדרות השגויות‪.‬‬
‫• עיין במדריך הטכני לקבלת פרטים נוספים‪.‬‬
‫• בדוק את הגדרות תבנית ‪V/f‬‬
‫• עיין במדריך הטכני לקבלת פרטים נוספים‪.‬‬
‫‪E2-03‬‬
‫‪,E2-02‬‬
‫את‬
‫להגדיר‬
‫הקפד‬
‫ו‪ E2-06 -‬לערכים הנכונים‪.‬‬
‫‪39‬‬
‫איתור תקלות‬
‫♦‬
‫שגיאות כיול אוטומטי‬
‫תצוגה‬
‫פעולת תיקון‬
‫גורם‬
‫הזן שוב את הנתונים וחזור על הכיול‬
‫תקלת נתוני מנוע‬
‫נתוני המנוע שבקלט אינם תקפים‪) .‬לדוגמה האוטומטי‪.‬‬
‫תדירות הבסיס ומהירות הבסיס אינן תואמות(‪.‬‬
‫• בדוק את החיווט‪.‬‬
‫תקלה משנית‬
‫• בדוק את העומס‪ .‬הקפד תמיד לבצע את‬
‫• יש תקלה בחיווט‪.‬‬
‫הכיול האוטומטי כשהעומס אינו מחובר‬
‫• העומס גדול מדי‪.‬‬
‫למנוע‪.‬‬
‫לחצן ‪) STOP‬עצור( נלחץ והכיול האוטומטי בוטל‪ .‬חזור על הכיול האוטומטי‪.‬‬
‫תקלת התנגדות‬
‫• נתוני קלט שגויים‪.‬‬
‫• הכיול האוטומטי חרג ממסגרת הזמן הנתונה‪.‬‬
‫• הערכים המחושבים חורגים מהטווח‪.‬‬
‫שגיאת זרם ללא עומס‬
‫• הוזנו נתונים שגויים‪.‬‬
‫• הכיול האוטומטי נמשך זמן רב מדי‪.‬‬
‫• הערכים המחושבים חורגים מהטווח‪.‬‬
‫שגיאת החלקה נקובה‬
‫• קלט נתונים שגוי‪.‬‬
‫• הכיול האוטומטי חרג ממסגרת הזמן הנתונה‪.‬‬
‫• הערכים המחושבים חורגים מהטווח‪.‬‬
‫שגיאת האצה‬
‫המנוע לא מאיץ בפרק הזמן המוגדר להאצה‪.‬‬
‫תקלת מהירות מנוע‬
‫ערך ייחוס המומנט גבוה מדי‪.‬‬
‫שגיאת גילוי זרם‬
‫• אחת הפאזות או כל הפאזות במוצא נעלמו‪.‬‬
‫• הזרם נמוך מדי או שהוא חורג מהערך הנקוב‬
‫של וסת התדר‪.‬‬
‫• חיישני הזרם תקולים‪.‬‬
‫‪ER-13‬‬
‫שגיאת השראות זליגה‪.‬‬
‫הווסת לא הצליח להשלים את כיוון השראות‬
‫הזליגה תוך ‪ 300‬שניות‪.‬‬
‫• בדוק את נתוני הקלט‪.‬‬
‫• בדוק את החיווט‪.‬‬
‫הזן שנית את הנתונים וחזור על הכיול‬
‫האוטומטי‪.‬‬
‫• בדוק את נתוני הקלט‪.‬‬
‫• בדוק את החיווט‪.‬‬
‫הזן שנית את הנתונים וחזור על הכיול‬
‫האוטומטי‪.‬‬
‫• בדוק את נתוני הקלט‪.‬‬
‫• בדוק את החיווט‪.‬‬
‫הזן שנית את הנתונים וחזור על הכיול‬
‫האוטומטי‪.‬‬
‫• הגדל את זמן ההאצה ‪.C1-01‬‬
‫• בדוק את גבולות המומנט ‪ L7-01‬ו‪.L7-02-‬‬
‫• הגדל את זמן ההאצה )‪.(C1-01‬‬
‫• אם אפשר‪ ,‬נתק את העומס‪.‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫התרעת זרם נקוב‬
‫• ערך הייחוס של המומנט חרג ב‪ 20%-‬במהלך‬
‫הכיול האוטומטי‪.‬‬
‫• הזרם המחושב ללא עומס הוא יותר‬
‫מ‪ 80%-‬מהזרם הנקוב של המנוע‪.‬‬
‫‪40‬‬
‫•‬
‫•‬
‫•‬
‫בדוק את החיווט‪.‬‬
‫ודא שהערכים הנקובים של וסת התדר‬
‫מתאימים למנוע‪.‬‬
‫בדוק את העומס‪) .‬הכיול האוטומטי היה‬
‫צריך להתבצע ללא עומס(‪.‬‬
‫החלף את וסת התדר‪.‬‬
‫בדוק את כל החיווט ותקן שגיאות‪.‬‬
‫חזור ובדוק את ערך הזרם הנקוב של‬
‫המנוע שהוזן ב‪ T1-04-‬עבור הכיוון‬
‫האוטומטי‪.‬‬
‫בדוק את ערך הזרם הנקוב הרשום על‬
‫לוחית הזיהוי של המנוע והזן את הערך‬
‫הנכון‪.‬‬
‫בדוק את הגדרות תבנית ‪V/f‬‬
‫בצע כיול אוטומטי ללא עומס‪.‬‬
‫בדוק את נתוני הקלט וחזור על הכיול‬
‫האוטומטי‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫איתור תקלות‬
‫תצוגה‬
‫גורם‬
‫התרעת רוויה בליבת הברזל של המנוע‬
‫• ערכי רווית הליבה המחושבים חורגים מהתחום‪.‬‬
‫• הוזן קלט שגוי‪.‬‬
‫התרעת זרם נקוב‬
‫פעולת תיקון‬
‫• בדוק את נתוני הקלט‪.‬‬
‫• בדוק את חיווט המנוע‬
‫• בצע כיול אוטומטי ללא עומס‪.‬‬
‫בדוק את נתוני הקלט וחזור על הכיול‪.‬‬
‫• ודא שהנתונים‬
‫שגיאת חישוב כוונון ההחלקה‬
‫האוטומטי נכונים‪.‬‬
‫ההחלקה המחושבת נמצאת מחוץ לטווח המותר‪.‬‬
‫• בצע במקום זאת כיוון אוטומטי סיבובי‪ .‬אם‬
‫אין אפשרות לבצע נסה לבצע כיוון‬
‫אוטומטי נייח ‪.2‬‬
‫• בדוק שוב את הנתונים שהוזנו עבור‬
‫שגיאת כיוון התנגדות‬
‫תהליך הכיוון האוטומטי‪.‬‬
‫ערך ההתנגדות שחושב נמצא מחוץ לטווח המותר‪.‬‬
‫• בדוק את המנוע ואת חיבורי כבל המנוע‬
‫וודא שאין תקלות‪.‬‬
‫בדוק שוב את הנתונים שהוזנו עבור תהליך‬
‫התרעת השראת זליגה‪.‬‬
‫הכיוון האוטומטי‪.‬‬
‫ערך השראת הזליגה שחושב נמצא מחוץ לטווח‬
‫המותר‪.‬‬
‫• בדוק אם יש חיווט שגוי של המנוע ותקן‬
‫התרעת זרם ללא עומס‪.‬‬
‫אותו‪.‬‬
‫• ערך הזרם ללא עומס שהוזן נמצא מחוץ לטווח‬
‫• בדוק שוב את הנתונים שהוזנו תהליך‬
‫המותר‪.‬‬
‫הכיוון האוטומטי‪.‬‬
‫• תוצאות הכיוון האוטומטי היו פחות מ‪5%-‬‬
‫מהזרם הנקוב של המנוע‪.‬‬
‫שהוזנו‬
‫‪End4‬‬
‫‪End5‬‬
‫‪End6‬‬
‫‪End7‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫עבור‬
‫הכיוון‬
‫‪41‬‬
‫פונקצית כניסה להשבתת בטיחות‬
‫פונקצית כניסה להשבתת בטיחות‬
‫‪42‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫פונקצית כניסה להשבתת בטיחות‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪43‬‬
‫פונקצית כניסה להשבתת בטיחות‬
‫‪44‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
UL ‫תקני‬
UL ‫תקני‬
45
YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 -- ‫מדריך מקוצר לווסת תדר‬
UL ‫תקני‬
YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 -- ‫מדריך מקוצר לווסת תדר‬
46
UL ‫תקני‬
47
YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 -- ‫מדריך מקוצר לווסת תדר‬
UL ‫תקני‬
YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 -- ‫מדריך מקוצר לווסת תדר‬
48
UL ‫תקני‬
49
YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 -- ‫מדריך מקוצר לווסת תדר‬
UL ‫תקני‬
YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 -- ‫מדריך מקוצר לווסת תדר‬
50
UL ‫תקני‬
51
YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 -- ‫מדריך מקוצר לווסת תדר‬
‫תקני ‪UL‬‬
‫התקנת נתיכי כניסה‬
‫ספר הוראות ההתקנה מפרט שיש לספק הגנה על מעגל ההסתעפות על ידי נתיכים שרשומים בטבלה הבאה‪.‬‬
‫הערה‪ :‬דגם ‪ CIMR-A 4A1200‬תואם לתקן ‪ UL‬כאשר האוויר החודר ללוח או לארון המותקן בווסת הוא בטמפרטורה‬
‫של ‪ 43‬מעלות צלזיוס או פחות‪ .‬לפרטים נוספים צור קשר עם נציג ‪ Yaskawa‬או עם משרדי המכירות שלנו‪.‬‬
‫‪52‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫תקני ‪UL‬‬
‫„ חיווט למתח נמוך עבור חיבורי מעגל הבקרה‬
‫השתמש בחוטים למתח נמוך עם מוליכי מעגלים לפי תקן ‪ .NEC Class 1‬עיין בקודי החיווט הלאומיים או המקומיים‪.‬‬
‫השתמש בספק כוח ‪ class 2‬לחיבור מעגל הבקרה אם אינך משתמש בספק הכוח הפנימי של בקרת וסת התדר‪.‬‬
‫לפרטים בנוגע לדרישות המתייחסות למוליכי מעגלים ‪ Class 1‬וספקי כוח ‪ ,Class 2‬עיין בתקן ‪ NEC‬פריט ‪ 725‬עבור‬
‫‪ Class 2 ,Class 1‬ו‪ Class 3-‬לבקרה מרחוק‪ ,‬העברת אותות ועבור מעגלים בעלי הספק מוגבל‪.‬‬
‫כניסה‪/‬יציאה‬
‫החיבור‬
‫מפרט אספקת המתח‬
‫יציאות ‪ Collector‬פתוח‬
‫כניסות דיגיטליות‬
‫כניסות‪/‬יציאות אנלוגיות‬
‫‪DM– ,DM+‬‬
‫‪H2 ,H1 ,HC ,SP ,SC ,SN ,S8–S1‬‬
‫‪FM ,AM ,Ac ,A3 ,A2 ,A1 ,–V ,+V‬‬
‫נדרש ספק כוח ‪class 2‬‬
‫השתמש בספק הכוח הפנימי ‪ LVLC‬של הווסת‪ .‬בספק כוח חיצוני נדרש ‪class 2‬‬
‫השתמש בספק הכוח הפנימי ‪ LVLC‬של הווסת‪ .‬בספק כוח חיצוני נדרש ‪class 2‬‬
‫„ ערך נקוב של קצר עבור וסת התדר‬
‫הווסת מתאים לשימוש במעגל שיכול לספק לא יותר מ‪ 100,000-‬אמפר ‪ RMS‬באופן סימטרי‪ 600 ,‬וולט חילופין מרבי‬
‫)עד ‪ 240‬וולט בווסתים מסוג ‪ ,200 V‬עד ‪ 480‬וולט בווסתים מסוג ‪ (400 V‬כאשר הוא מוגן באמצעות נתיכי ‪ FWH‬מסוג‬
‫‪ Bussmann‬כפי שמוגדר בחלק התקנת נתיכי כניסה בעמוד ‪.52‬‬
‫♦‬
‫הגנה בווסת מפני עומס יתר של המנוע‬
‫קבע את הפרמטר ‪) E2-01‬הזרם הנקוב של המנוע( לערך המתאים כדי לאפשר הגנה מפני עומס יתר של המנוע‪.‬‬
‫ההגנה הפנימית מפני עומס יתר של המנוע היא בעלת רישום ‪ (UL listed) UL‬והיא מתוכננת לפי ‪ NEC‬ו‪.CEC-‬‬
‫„ ‪ E2-01‬הזרם הנקוב של המנוע‬
‫טווח ההגדרה‪ :‬תלוי דגם‬
‫הגדרת ברירת המחדל‪ :‬תלוי דגם‬
‫הפרמטר ‪) E2-01‬הזרם הנקוב של המנוע( מגן על המנוע אם הפרמטר ‪ L1-01‬לא נקבע ל‪) 0-‬ברירת המחדל היא ‪,1‬‬
‫המאפשרת הגנה למנוע השראה סטנדרטיים(‪.‬‬
‫אם כיול אוטומטי בוצע בהצלחה‪ ,‬נתוני המנוע שהוזנו ל‪ T1-04-‬נשמרים באופן אוטומטי בפרמטר ‪ .E2-01‬אם לא בוצע‬
‫כיול אוטומטי‪ ,‬הזן באופן ידני את הזרם הנקוב הנכון של המנוע לפרמטר ‪.E2-01‬‬
‫„ ‪ L1-01‬בחירת ההגנה מפני עומס יתר של המנוע‬
‫לווסת יש פונקצית הגנה אלקטרונית )‪ (oL1‬המבוססת על על זמן‪ ,‬זרם מוצא ותדירות מוצא אשר מגינה על המנוע‬
‫מפני עומס יתר‪ .‬פונקצית ההגנה התרמית האלקטרונית מוכרת לפי ‪ UL‬ולא נדרש לה ממסר תרמי חיצוני להפעלת‬
‫מנוע יחיד‪.‬‬
‫פרמטר זה מאפשר בחירה בעקומת עומס היתר של המנוע שתשמש בהתאם לסוג המנוע שביישום‪.‬‬
‫הגדרה תיאור‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫מושבת‬
‫מנוע סטנדרטי מקורר במניפה‬
‫)ברירת המחדל(‬
‫‪2‬‬
‫מנוע יחס עבודה ) ‪drive duty‬‬
‫‪ (motor‬עם טווח מהירויות של ‪1:10‬‬
‫‪3‬‬
‫מנוע ווקטורי עם טווח מהירויות של‬
‫‪1:100‬‬
‫‪4‬‬
‫מנוע מגנט‬
‫משתנה‬
‫מומנט‬
‫‪5‬‬
‫מנוע מגנט קבוע עם מומנט קבוע‬
‫‪6‬‬
‫קבוע‬
‫מנוע סטנדרטי‬
‫)‪ 50‬הרץ(‬
‫עם‬
‫מקורר במניפה‬
‫משבית את ההגנה הפנימית מפני עומס יתר של המנוע‪.‬‬
‫בחירה באופייני הגנה עבור מנוע סטנדרטי בעל קירור עצמי עם יכולות קירור‬
‫מוגבלות כאשר הוא פועל במהירות נמוכה מהנקובה‪ .‬רמת הגילוי של עומס‬
‫היתר במנוע )‪ (oL1‬מופחתת באופן אוטומטי כאשר המנוע פועל במהירות‬
‫נמוכה מהמהירות הנקובה שלו‪.‬‬
‫בחירה באופייני הגנה עבור מנוע בעל יכולות קירור עצמי בתוך טווח מהירויות‬
‫של ‪ .1:10‬רמת הגילוי של עומס היתר במנוע )‪ (oL1‬מופחתת באופן אוטומטי‬
‫כאשר המנוע פועל במהירות נמוכה מ‪ 1/10-‬מהמהירות הנקובה שלו‪.‬‬
‫בחירה באופייני הגנה עבור מנוע בעל יכולות קירור עצמי בכל מהירות –‬
‫לרבות במהירות אפס )מנוע מקורר באופן חיצוני(‪ .‬רמת הגילוי של עומס היתר‬
‫במנוע )‪ (oL1‬קבועה בטווח המהירויות כולו‪.‬‬
‫בחירה באופייני הגנה עבור מנוע מגנט קבוע בעל מומנט משתנה‪ .‬רמת הגילוי‬
‫של עומס היתר במנוע )‪ (oL1‬מופחתת באופן אוטומטי כאשר המנוע פועל‬
‫במהירות נמוכה מהמהירות הנקובה שלו‪.‬‬
‫בחירה באופייני הגנה עבור מנוע מגנט קבוע בעל מומנט קבוע‪ .‬רמת הגילוי‬
‫של עומס היתר במנוע )‪ (oL1‬קבועה בטווח המהירויות כולו‪.‬‬
‫בחירה באופייני הגנה עבור מנוע סטנדרטי בעל קירור עצמי עם יכולות קירור‬
‫מוגבלות כאשר הוא פועל במהירות נמוכה מהנקובה‪ .‬רמת הגילוי של עומס‬
‫היתר במנוע )‪ (oL1‬מופחתת באופן אוטומטי כאשר המנוע פועל במהירות‬
‫נמוכה מהמהירות הנקובה שלו‪.‬‬
‫כאשר מחברים את הווסת ליותר ממנוע אחד לקבלת פעולה בו זמנית‪ ,‬יש להשבית את הגנת עומס היתר‬
‫)‪ (0 = L1-01‬ולחווט כל אחד מהמנועים עם ממסר תרמי משלו להגנה מפני עומס יתר של המנוע‪.‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪53‬‬
‫תקני ‪UL‬‬
‫אפשר את הפעולה של ההגנה מפני עומס יתר של המנוע )‪ 1 = L1-01‬עד ‪5‬בעת חיבור של הווסת למנוע יחיד‪ ,‬אלא‬
‫אם מותקן התקן אחר להגנה מפני עומס יתר של המנוע‪ .‬פונקצית הווסת התרמית אלקטרונית להגנה מפני עומס‬
‫יתר גורמת לתקלת ‪ oL1‬אשר מכבה את היציאה של הווסת ומונעת חימום יתר נוסף של המנוע‪ .‬טמפרטורת המנוע‬
‫מחושבת ברציפות כל עוד המנוע נמצא במצב פעולה‪.‬‬
‫„‬
‫‪ L1-02‬זמן ההגנה מפני עומס יתר של המנוע‬
‫טווח הגדרה‪ 0.1 :‬עד ‪ 5.0‬דקות‬
‫הגדרת ברירת המחדל במפעל‪ 1.0 :‬דקה‬
‫הפרמטר ‪ L1-02‬קובע כמה זמן יתאפשר למנוע לפעול לפני שתתרחש תקלת ‪ oL1‬כאשר הווסת פועל ב‪ 50-‬הרץ‬
‫ובזרם של ‪ 150%‬מהערך הנקוב לעומס יתר )‪ (E2-01‬של המנוע‪ .‬כוונון הערך של ‪ L1-02‬יכול להסיט כלפי מעלה‬
‫בציר ‪ y‬שבתרשים שלהלן את עקומות ‪ oL1‬שהוגדרו‪ ,‬אבל הוא לא ישנה את הצורה של העקומות‪.‬‬
‫‪54‬‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫הערות‬
‫הערות‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫______________________________________________________________________________‬
‫מדריך מקוצר לווסת תדר ‪YASKAWA ELECTRIC - AC Drive A1000 --‬‬
‫‪55‬‬
‫‪YASKAWA‬‬
‫יאסקווה אירופה טכנולוגיות‪ ,‬המלאכה ‪ ,13‬פארק אפק‪ ,‬ראש העין‬
‫טל'‪ ,073–2–400–800 :‬פקס‪073–2–400–888 :‬‬
‫‪[email protected]‬‬
‫‪www.yaskawa.co.il‬‬