1. No category

REVISJON: 201402
DOC: 841601
NORSK
MONTERINGSANVISNING
MICROPROP DC2
TILTROTATORSTYRING
INNHOLD
1.
Sikkerhetsforskrifter
7
1.1.
Generelt
7
1.2.
Sjekkliste sikkerhet
7
2.
Symboler i monteringsanvisning
9
3.
Kontroll av leveranseinnhold
10
3.1.
Kontroll av merkeplate på tiltrotator
10
3.2.
841301 Maskin-elsett enkelpytser
11
3.3.
841302/841303 Maskin-elsett dobbelpytser
11
3.4.
841306 Maskin-elsett PWM-pytser
12
4.
Montering av systemet
13
4.1.
Område B (nedre stikke)
14
4.1.1. Innfesting maskinkabelkontakt
14
4.1.2. Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel
14
4.2.
15
Område C (stikke)
4.2.1. Trekking og innfesting av ledninger – oversikt
15
4.2.2. Trekking og innfesting av ledninger
16
4.3.
17
Område F (førerhus)
4.3.1. Oversikt
17
4.3.1. Plassering av førerhusmodulen
18
4.4.
19
Område G
4.4.1. Tilkobling av maskinkabel i X1
19
4.4.2. Blokkering av maskinens redskapslås (tilbehør)
20
4.4.3. Tilkobling av X1 (enkelpytser 841301)
21
4.4.4. Tilkobling av X1 (dobbelpytser 841355)
22
4.4.5. Tilkobling av matespenning
23
4.4.6. Tilkobling av X1-kontakt
23
4.4.7. Uttak i panel for redskapsbryter (tilbehør)
24
4.4.8. Tilkobling av redskapslåsbryter X3 (enkelpytser 841351)
25
4.4.9. Tilkobling av redskapslåsbryter X3 (dobbelpytser 841355)
26
4.4.10.
Tilkobling for maskiner med PWM-signal for styrespak (PWM-pytser)27
4.4.11.
Montering av dekaler for redskapslås
28
4.4.12.
Tilkobling av spaker X2
29
NORSK 2
4.4.13.
4.5.
Spakemulering
Område H (under gulvet)
29
30
4.5.1. Hydraulisk tilkobling for maskiner med pedal for tilthydraulikk
30
4.5.1.1. Enkelpytser
30
4.5.1.2. Dobbelpytser
31
4.5.2. Hydraulisk tilkobling for maskiner med elektrisk styrt tilthydraulikk
32
4.5.2.1. Enkelpytser
32
4.5.2.2. Dobbelpytser
33
4.5.3. Hydraulisk tilkobling for maskiner uten pedal og elektrisk styring
34
4.5.3.1. Fjerning av skyttelventil
34
4.5.3.1. Enkelpytser
35
4.5.3.2. Dobbelpytser
36
5.
Idriftsetting
37
5.1.
Spenningssetting
37
5.2.
Oppstart
37
5.3.
Valg av tiltrotator
38
5.4.
Kalibrering av tommelrulle
39
5.4.1. Midtposisjon
39
5.4.2. Endeposisjon og bekreftelse
40
5.5.
Driftsposisjon
41
5.6.
Kalibrering av system
42
5.7.
Dokumentkontroll
43
5.8.
Dokumentere installasjonen
44
6.
Alarm og overvåking
45
6.1.
Alarmforklaring
45
6.2.
Alarmoversikt
46
6.3.
Alarmliste
47
7.
Tekniske data
50
7.1.
Førerhusmodul (CM)
50
7.1.1. Kontaktoversikt
51
7.2.
53
Tiltrotatormodul (TM)
7.2.1. Kontaktoversikt
53
7.3.
Systemoversikt
54
8.
Notater
55
NORSK 3
GENERELT
Dette systemet er bygd for styring av tiltrotatorer, og som tilbehør kan det også
brukes en dobbelpytser for styring av verktøy når tiltrotatoren er demontert.
Formålet med denne monteringsanvisningen er å belyse relevant informasjon for
montering av Microprop DC2 (styresystem 10, SS10). Den angitte
sikkerhetsinformasjonen er uavhengig av bæremaskin og direkte knyttet til
Microprop DC2. I tillegg til denne monteringsanvisningen må du ha lest og forstått
den gjeldende sikkerhetsinformasjonen for den aktuelle bæremaskinen og for
eventuelt øvrig utstyr.
Hvis det finnes en maskinspesifikk instruksjon for maskinen, er den overordnet.
ADVARSEL!
Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde tiltrotatoren/rotatoren og dens
medfølgende utstyr før du har lest og forstått all informasjonen om
tiltrotatoren/rotatoren, tilleggsutstyret og basismaskinen. Vær spesielt
oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen.
Vær klar over at du finner øvrige sikkerhetsforskrifter i instruksjonsboken for
rotatoren.
Identifisering og merking av tiltrotatoren/rotatoren
Kontroller at informasjonen i ”Forsikring om overensstemmelse” stemmer overens
med informasjonen om styresystemet (se punkt 2, kontroll av merkeplate), utstyret
og dokumentasjonen. Hvis det forekommer avvik, må du kontakte leverandøren
før du begynner monteringen.
NORSK 4
INNBYGGINGSFORSIKRING
Forsikringen gjelder for styresystemet Microprop DC2 tiltrotatorstyring (enkel- eller
dobbelpytser).
Microprop AB forsikrer at styresystemet er i overensstemmelse med de
nedennevnte grunnleggende sikkerhetskravene iht. vedlegg 1, punkt 1 og 3, i
direktiv 2006/42/EF, og at det foreligger relevant dokumentasjon iht. vedlegg 7,
avsnitt B.
Microprop AB vil etter anmodning fra nasjonal myndighet gi relevant informasjon
om maskinen per post.
Styresystemet må ikke settes i drift før maskinen det skal bygges inn i, erklæres å
overensstemme med direktiv 2006/42/EF.
Vi forsikrer at styresystemet overensstemmer med nedenstående direktiver:
2004/108/EF og 2006/42/EF.
Harmoniserte standarder
Betegnelse
SS-EN ISO 13849-1:2008
Maskinsikkerhet – Sikkerhetsrelaterte deler av
styresystem – Del 1: Generelle
konstruksjonsprinsipper
SS-EN ISO 12100:2010
Maskinsikkerhet – Generelle konstruksjonsprinsipper
– Risikobedømmelse og risikoreduksjon
SS-EN 474-1:2006+A3:2013
Anleggsmaskiner – Sikkerhet – Del 1: Generelle krav
SS-EN 474-5:2006+A4:2013
Anleggsmaskiner – Sikkerhet – Del 5: Krav for
hydrauliske gravemaskiner
SS-EN 60204-1:2006
Maskinsikkerhet – Maskiners elutstyr – Del 1:
Generelle krav
SS-ISO 15998:2008
Anleggsmaskiner – System for funksjonsstyring med
elektroniske komponenter – Ytelseskriterier og testing for funksjonssikkerhet
SS-EN 13309:2010
Anleggsmaskiner – Elektromagnetisk kompatibilitet
for maskiner med elinstallasjoner
Ansvarlig for å sammenstille den tekniske dokumentasjonen:
Roberth Jonsson, produktansvarlig Microprop DC2
Bertil Hammarström, adm. dir.
01.11.2011 Umeå
Microprop AB
Industrivägen 8
901 30 Umeå
NORSK 5
SYSTEMOVERSIKT – MICROPROP DC2
NORSK 6
SIKKERHETSFORSKRIFTER
1. SIKKERHETSFORSKRIFTER
1.1.
GENERELT
Det er svært viktig at du har lest og forstått alle advarselstekster før du begynner å
montere og bruke Microprop DC2. Advarselstekstene belyser potensielle farer
samt hvordan disse unngås. Ved den minste tvil – ta kontakt med arbeidsgiveren
eller leverandøren.
Husk – med sunn fornuft og stor maskinkunnskap kan man redusere mange
unødvendige risikoer. Den tiltenkte føreren bør derfor sette av tid til å lære seg å
håndtere Microprop DC2 på en sikker måte før maskinen tas i bruk.
1.2.
SJEKKLISTE SIKKERHET
ADVARSEL!
Defekt eller skadet utstyr kan føre til skader på personer, miljø eller eiendom. Sørg
derfor for at det utføres service og vedlikehold iht. anbefalingen.
ADVARSEL!
Forsøk aldri å øke utstyrets maksimale kapasitet gjennom modifiseringer som ikke
er godkjent av leverandøren.
ADVARSEL!
Bytt ut skadede og/eller uleselige dekaler og skilter før du tar i bruk maskinen.
Fare for personskade.
ADVARSEL!
Vedlikehold og reparasjon av elsystemet må kun utføres av autorisert
servicetekniker.
NORSK 7
SIKKERHETSFORSKRIFTER
ADVARSEL!
Klemfare ved bevegelige deler. Fare for personskade.
ADVARSEL!
Ved den minste tvil om kunnskap, utstyr eller arbeid hva angår sikkerhetsdetaljer –
ta kontakt med forhandleren eller engcon Norge.
ADVARSEL!
Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter
arbeidet. Fare for personskade.
ADVARSEL!
Montering og installasjon må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må
ikke gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse.
ADVARSEL!
Vær forsiktig ved kalibrering av tiltrotatoren da det er fare for at maskinen kan
bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er nok
manøvreringsplass for tiltrotatoren.
Fare for personskader.
NORSK 8
SYMBOLER
2.SYMBOLER I MONTERINGSANVISNING
ADVARSEL
Fare for personskade og/eller materielle
skader
Les den medfølgende dokumentasjonen
for mer info.
Nei / Feil tiltak
Ja / Riktig tiltak
NORSK 9
KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD
3.KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD
3.1.
KONTROLL AV MERKEPLATE PÅ TILTROTATOR
Nr.
Betegnelse
A
Tiltrotatormodell
B
Redskapsfeste, nedre (GR=integrert grip)
C
Redskapsfeste, øvre
D
Styresystem
NORSK 10
KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD
3.2.
841301 MASKIN-ELSETT ENKELPYTSER
Pos.
Artikkel
Betegnelse
Antall
1
841105
Førerhusmodul Microprop DC2
1
2
841107
Kabel X1 35-polet RT-enkel
1
3
841115
Beskyttelsesdeksel ILME 8p med bøyle
1
4
841117
Kabel IO d-sub X3 kun RT
1
5
841120
Maskinkabel 16m RT
1
6
841125
Trykkreduserer med trykkvakt
1
7
810459
Kabel redskapslås
1
8
841154
Dekal redskapslås
1
3.3.
841302/841303 MASKIN-ELSETT DOBBELPYTSER
Pos.
Artikkel
Betegnelse
Antall
1
841105
Førerhusmodul Microprop DC2
1
2
841108
Kabel X1 35-polet RT-dobbel
1
3
841115
Beskyttelsesdeksel ILME 8p med bøyle
1
4
841120
Maskinkabel 16m RT
1
5
841126
Trykkreduserer dobbel inkl. sikkerhetsblokk uten
spole
1
6
841135
Kabel IO d-sub X3 fullbestykket
1
7
810459
Kabel redskapslås
1
8
841143
Spole 12V µ-Prop DC2
1
841144
Spole 24V µ-Prop DC2
841154
Dekal redskapslås
9
1
NORSK 11
KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD
3.4.
841306 MASKIN-ELSETT PWM-PYTSER
Pos.
Artikkel
Betegnelse
Antall
1
841105
Førerhusmodul Microprop DC2
1
2
841177
Kabel X1 35-polet
1
3
841115
Beskyttelsesdeksel ILME 8p med bøyle
1
4
841120
Maskinkabel 16m RT
1
5
841135
Kabel IO d-sub X3 fullbestykket
1
6
810459
Kabel redskapslås
1
7
841154
Dekal redskapslås
1
NORSK 12
MONTERING AV SYSTEMET
4.MONTERING AV SYSTEMET
NORSK 13
MONTERING AV SYSTEMET
4.1.
OMRÅDE B (NEDRE STIKKE)
4.1.1. Innfesting maskinkabelkontakt
Pos.
Artikkelnummer
1
Maskinens stikke
2
841120
4.1.2. Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel
Pos.
Artikkelnummer
1
841121
2
841120
NORSK 14
MONTERING AV SYSTEMET
4.2.
OMRÅDE C (STIKKE)
4.2.1. Trekking og innfesting av ledninger – oversikt
NORSK 15
MONTERING AV SYSTEMET
4.2.2. Trekking og innfesting av ledninger
NORSK 16
MONTERING AV SYSTEMET
4.3.
OMRÅDE F (FØRERHUS)
4.3.1. Oversikt
NORSK 17
MONTERING AV SYSTEMET
4.3.1. Plassering av førerhusmodulen
Nr.
Betegnelse
A
B
C
Ved flere brukere må førerhusmodulen monteres
synlig. Se kapittel 5.6.
NORSK 18
MONTERING AV SYSTEMET
4.4.
OMRÅDE G
4.4.1. Tilkobling av maskinkabel i X1
NORSK 19
MONTERING AV SYSTEMET
4.4.2. Blokkering av maskinens redskapslås (tilbehør)
Blokkering av basismaskinens redskapslås anbefales hvis tiltrotatoren ikke er
festet direkte. Dette hindrer at føreren mister tiltrotatoren ved en feiltakelse.
Nedenfor ser du prinsipiell tilkobling av blokkering.
Pos.
Artikkelnummer
1
841115
2
841120
3
Basismaskinens redskapslåsbryter
4
Basismaskinens datamaskin
5
Basismaskinens redskapslåsventil
NORSK 20
MONTERING AV SYSTEMET
4.4.3. Tilkobling av X1 (enkelpytser 841301)
Pos.
Artikkelnummer
1
841107
NORSK 21
MONTERING AV SYSTEMET
4.4.4. Tilkobling av X1 (dobbelpytser 841355)
Pos.
Artikkelnummer
1
841108
NORSK 22
MONTERING AV SYSTEMET
4.4.5. Tilkobling av matespenning
4.4.6. Tilkobling av X1-kontakt
NORSK 23
MONTERING AV SYSTEMET
4.4.7. Uttak i panel for redskapsbryter (tilbehør)
Hvis det mangler plass på maskinens panel for uttak for Carling- eller SWF-bryter,
kan følgende mål brukes til å lage et uttak i panelet.
NORSK 24
MONTERING AV SYSTEMET
4.4.8. Tilkobling av redskapslåsbryter X3 (enkelpytser 841351)
Pos.
Artikkelnummer
1
841105
2
841117
3
810459
NORSK 25
MONTERING AV SYSTEMET
4.4.9. Tilkobling av redskapslåsbryter X3 (dobbelpytser 841355)
Pos.
Artikkelnummer
1
841105
2
841135
3
810459
NORSK 26
MONTERING AV SYSTEMET
4.4.10.
Tilkobling for maskiner med PWM-signal for styrespak
(PWM-pytser)
Pos.
1
841179
2
841117
3
841105
4
Maskinkontakt for styrespak
NORSK 27
MONTERING AV SYSTEMET
4.4.11.
Montering av dekaler for redskapslås
Dekaler skal alltid monteres godt synlige fra førerplassen.
Pos.
Artikkelnummer
1
841154
NORSK 28
MONTERING AV SYSTEMET
4.4.12.
Tilkobling av spaker X2
Se egen monteringsanvisning for tilkobling av spaker
4.4.13.
Spakemulering
Hvis det skal monteres spakemulering, kan du se tilkoblingsanvisning 841608.
NORSK 29
IDRIFTSETTING
4.5.
OMRÅDE H (UNDER GULVET)
4.5.1. Hydraulisk tilkobling for maskiner med pedal for tilthydraulikk
4.5.1.1.
Enkelpytser
Hvis det også skal monteres beltestyring, må du først lese monteringsanvisningen
for beltestyring.
Pos.
P
Servotrykk
T
Tank (PT < 4 bar)
A/B
Servo
NORSK 30
IDRIFTSETTING
4.5.1.2.
Dobbelpytser
Pos.
P
Servotrykk
T
Tank
A/B
Servo
NORSK 31
IDRIFTSETTING
4.5.2. Hydraulisk tilkobling for maskiner med elektrisk styrt
tilthydraulikk
4.5.2.1.
Enkelpytser
Pos.
P
Servotrykk
T
Tank (PT < 4 bar)
A/B
Servo
NORSK 32
IDRIFTSETTING
4.5.2.2.
Dobbelpytser
Pos.
P
Servotrykk
T
Tank
A/B
Servo
NORSK 33
IDRIFTSETTING
4.5.3. Hydraulisk tilkobling for maskiner uten pedal og elektrisk
styring
4.5.3.1.
Fjerning av skyttelventil
NORSK 34
IDRIFTSETTING
4.5.3.1.
Enkelpytser
Pos.
P
Servotrykk
T
Tank (PT < 4 bar)
A/B
Servo
NORSK 35
IDRIFTSETTING
4.5.3.2.
Dobbelpytser
Pos.
P
Servotrykk
T
Tank
A/B
Servo
NORSK 36
IDRIFTSETTING
5.IDRIFTSETTING
5.1.
SPENNINGSSETTING
5.2.
OPPSTART
Pos.
TM
3.1.0
Eksempel på programversjon i tiltrotatormodulen
CM
3.1.0
Eksempel på programversjon i førerhusmodulen
NO EC
SELECTED
Betyr at man ennå ikke har valgt tiltrotatormodell
HOURS
0
Antall driftstimer på systemet
NORSK 37
IDRIFTSETTING
5.3.
VALG AV TILTROTATOR
Pos.
1
Valgfri rulle på venstre styrespak
2
Valgfri rulle på høyre styrespak
3
Valgfri knapp koblet til styresystemet
NORSK 38
IDRIFTSETTING
5.4.
KALIBRERING AV TOMMELRULLE
5.4.1. Midtposisjon
NORSK 39
IDRIFTSETTING
5.4.2. Endeposisjon og bekreftelse
NORSK 40
IDRIFTSETTING
5.5.
DRIFTSPOSISJON
Hvis dette bildet ikke vises, går du til avsnitt 6 for mer informasjon.
NORSK 41
IDRIFTSETTING
5.6.
KALIBRERING AV SYSTEM
ADVARSEL!
Montering og kalibrering må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må ikke
gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse.
ADVARSEL!
Vær forsiktig ved kalibrering av tiltrotatoren da det er fare for at maskinen kan
bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er nok
manøvreringsplass for tiltrotatoren.
Fare for personskader.
Microprop DC2 kalibreres med PC og PC-programmet MicroConf DC2.
Programvaren kan lastes ned fra www.engcon.se.
Systemet kan også kobles med Bluetooth mot PC eller Android mobiltelefon.
NORSK 42
IDRIFTSETTING
5.7.
DOKUMENTKONTROLL
ADVARSEL!
Forsøk ikke å bruke eller vedlikeholde Microprop DC2 og det medfølgende utstyret
før du har lest og forstått all informasjonen om styresystemet og basismaskinen.
Vær svært oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen.
ADVARSEL!
Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter
arbeidet. Fare for personskade.
Kontroller at installasjonen av tiltrotatoren og eventuelt spaker er riktig
dokumentert.
o Dekal for redskapslås montert i maskin.
o Dekal/dekaler for spaker montert i maskin. Hvis det finnes mer enn én
driftsmodus (f.eks. USER 1 og SHEAR), skal det settes opp én dekal per
driftsmodus.
o Bruksanvisningen for Microprop DC2 inneholder aktuell informasjon om
spakene og deres maskinfunksjoner.
o Bruksanvisningen for maskinen er oppdatert slik at det ikke finnes tvetydig
informasjon om f.eks. spakenes maskinfunksjoner eller andre funksjoner.
o Kontroller at bruksanvisningen for maskinen er tilgjengelig i maskinen ved
leveranse.
o Kontroller at bruksanvisningen for Microprop DC2 er tilgjengelig i maskinen
ved leveranse.
o Kontroller til slutt at alle funksjoner er i overensstemmelse med dekaler og
instruksjonsboken for basismaskinen og Microprop DC2.
NORSK 43
IDRIFTSETTING
5.8.
DOKUMENTERE INSTALLASJONEN
Fyll ut et maskinkort eller lignende for oppbevaring for å kunne dokumentere
installasjonen. Noter hvilke dokumenter med versjonsnummer som er brukt for
installasjonen. Denne informasjonen er viktig ved reparasjoner, service og
eventuelle garantisaker på maskinen.
Denne informasjonen skal også kunne fremvises ved en eventuell
markedskontroll.
NORSK 44
ALARM OG OVERVÅKING
6.ALARM OG OVERVÅKING
6.1.
ALARMFORKLARING
Pos.
Forklaring
1
Alarmtittel
2.A
Elektronikkmodul
2.B
Kontakt
2.C
Stift
2.D
Defekt funksjon
3
Kort beskrivelse av feilen
4
Alarm som vises av totalt antall alarmer
5
Antall ganger alarmen er aktivert
NORSK 45
ALARM OG OVERVÅKING
6.2.
ALARMOVERSIKT
Alarmtittel
Forklaring
CM
Førerhusmodul
TM
Tiltrotatormodul
VALVE XX
Ventil på tiltrotatoren
LEFT/RIGHT JOY
Høyre eller venstre styrekontroll
TOOL LOCK
Redskapslås
FEEDER
Trykkreduserer (pytser)
TRACK
Beltestyring
SAFE STATE X(Y)
En sikker tilstand iht. EN 13849-1. X er beskrivelse og Y er
antall inntrufne safe state.
NORSK 46
ALARM OG OVERVÅKING
6.3.
ALARMLISTE
I denne tabellen byttes X ut mot tilsvarende siffer eller bokstav som vises i
førerhusmodulen.
Alarmtittel
SAFESTATE 1-8
SAFESTATE 9
SAFESTATE 10
SAFESTATE 11
SAFESTATE 12
Kontakt
-
-
-
-
-
Kort beskrivelse
Beskrivelse
-
Sikker tilstand som
forårsakes av interne feil.
Tilbakevendende feil kan
innebære at systemet må
byttes ut. Kontakt support.
-
Sikker tilstand som
forårsakes av feil trykk for
CVP1. Kontroller ventilen og
trykkgiveren og tilkoblingen.
-
Sikker tilstand som
forårsakes av feil trykk for
CVP2. Kontroller ventilen og
trykkgiveren og tilkoblingen.
-
Sikker tilstand som
forårsakes av at trykk
mangler for CVP1.
Kontroller ventilen og
trykkgiveren og tilkoblingen.
-
Sikker tilstand som
forårsakes av at trykk
mangler for CVP2.
Kontroller ventilen og
trykkgiveren og tilkoblingen.
CVP
MALFUNCTION
CM-X1.XX
NO PRESSURE
Ingen innsignaler fra
trykkvakt CVPX. Kontroller
giver og kabler.
DOX
CM-X1.X
SHORT CIRCUIT
Kortslutning i digital utgang.
DOX
CM-X1.X
OPEN CIRCUIT
Avbrudd i digital utgang.
PWM X
CM-X1.X
SHORT CIRCUIT
Kortslutning i analog utgang.
PWM X
CM-X1.X
OPEN CIRCUIT
Avbrudd i analog utgang
PWM X
CM-X3.X
SHORT CIRCUIT
Kortslutning i PWM-utgang.
PWM X
CM-X3.X
OPEN CIRCUIT
Avbrudd i PWM-utgang
NORSK 47
ALARM OG OVERVÅKING
Alarmtittel
Kontakt
Kort beskrivelse
Beskrivelse
PWM X
CM-X3.X
SIGNAL ERROR
Feil PWM-kvote fra PWMutgang
ACT. SWITCH
CM-X3.1
NOT ACTIVE
Aktiveringsbryter for belteeller hjulstyring inaktiv.
JOYSTICK
AI CALIBRATION
INVALID
Feil kalibrering på analoge
innganger.
JOYSTICK
CM-X2.X (XAX)
SHORT CIRCUIT
Kortslutning analog inngang.
JOYSTICK
CM-X2.X (XAX)
OPEN CIRCUIT
Avbrudd analog inngang.
JOYSTICK
CM-X2.X (XAX)
BELOW MIN /
ABOVE MIN
Feil kalibrert spak.
JOYSTICK
CM-X2.X (XAX)
START:OUTSIDE
DB
Analog inngang påvirket ved
oppstart.
JOYSTICK
CM-X2.X-X (XAX)
SIGNAL ERROR
Feil på invertert signal.
Kontroller tommelrullene.
JOYSTICK
CM-X2.XX-XX
(XDX)
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på digital
inngang.
JOYSTICK
CM-X2.XX-XX
(XDX)
OPEN CIRCUIT
Avbrudd på digital inngang.
JOYSTICK
CM-X2.XX-XX
(XDX)
START: DI ACTIVE
Digital inngang påvirket ved
oppstart.
DI SUPPLY
CM-X2.7
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på mating til
digitale funksjoner.
DI SUPPLY
CM-X3 CM.X1
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på mating til
digitale funksjoner.
AI SUPPLY
CM-X2.19
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på mating til
analoge funksjoner.
TOOL LOCK
CM-X3.18-19 (TL)
SHORT CIRCUIT
Kortslutning i bryter til
redskapslås.
TOOL LOCK
CM-X3.18-19 (TL)
START: DI ACTIVE
Redskapslåsbryter aktiv ved
oppstart.
TM FAULT
CM-X1.28-35
NO HEARTBEAT
Ingen kommunikasjon med
tiltrotatormodul.
NORSK 48
ALARM OG OVERVÅKING
Alarmtittel
Kontakt
Kort beskrivelse
Beskrivelse
CAN SUPPLY
CM-X1.XX
SHORT CIRCUIT
Kortslutning i mating til
tiltrotatormodul
Tiltrotatormodul (TM)
TM VALVES
TM-X2-X10
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på en av
tiltrotatormodulens
utganger.
VALVE X
TM-XX XXX X
OPEN CIRCUIT
Avbrudd på analog utgang
på tiltrotatormodulen
VALVE 1
TM-X1 TOOL LOCK
SHORT CIRCUIT
Kortslutning på
redskapslåsutgang
VALVE 1
TM-X1 TOOL LOCK
OPEN CIRCUIT
Avbrudd på
redskapslåsutgang.
NORSK 49
TEKNISKE DATA
7.TEKNISKE DATA
7.1.
FØRERHUSMODUL (CM)
Tittel
Spenningsmating
9-32VDC 15A
Kapslingsklasse
IP54.
Display
Grafisk display 128x64 hvit bakgrunnsbelysning
Størrelse
146x145x47mm.
Temp. område
–40 – +85 °C
Utganger
6 analoge strømutganger 2A (2+2A/B)
2 PMW-utganger
4 digitale utganger 3A
3 digitale utganger 100mA
17 digitale innganger
Innganger
6 analoge innganger
Buss
CAN-buss
NORSK 50
TEKNISKE DATA
7.1.1. Kontaktoversikt
CM :X1
Funksjon
CM :X2
Funksjon
CM :X3
Funksjon
1
PWM1 (0-2A)
1
AI1 (LA1)
1
DI13
2
GND
2
AI2 (LA1)
2
DI14
3
PWM2 (0-2A)
3
AI3 (LA2)
3
DI15
4
GND
4
AI4 (LA2)
4
GND
5
PWM3A (0-2A)
5
AI5 (LA2)
5
GND
6
GND
6
AI6 (LA2)
6
GND
7
PWM3B (0-2A)
7
+12/24V
7
CAN-H
8
GND
8
AI7 (RA1)
8
CAN-L
9
PWM4A(0-2A)
9
AI8 (RA1)
9
PWM5 (0-100%)
10
GND
10
AI9 (RA2)
10
PWM6 (0-100%)
11
PWM4B (0-2A)
11
AI10 (RA2)
11
DO5 (100mA)
12
GND
12
AI11 (RA3)
12
DO6 (100mA)
13
DO1 (CV) (3A)
13
AI12 (RA3)
13
DO7 (100mA)
14
GND
14
DI1 (LD1 NO)
14
+12/24V
15
DO2 (3A)
15
DI2 (LD1 NC)
15
+12/24V
16
GND
16
DI3 (LD2 NO)
16
+12/24V
17
DO3 (3A)
17
DI4 (LD2 NC)
17
+12/24V
18
GND
18
DI5 (LD3)
18
DI16 (TL_NEG)
19
DO4 (3A)
19
+5V
19
DI17 (TL_POS)
20
GND
20
GND
20
GND
NORSK 51
TEKNISKE DATA
CM :X1
Funksjon
CM :X2
Funksjon
CM :X3
Funksjon
21
Ikke tilkoblet
21
DI6 (LD1 NO)
21
GND
22
GND
22
DI7 (LD1 NC)
22
GND
23
+9-32VDC 15A
23
DI8 (LD2 NO)
23
USB 5V
24
DI11 (CVP)
24
DI9 (LD2 NC)
24
USB - DATA
25
+12/24V
25
DI10 (LD3)
25
USB - DATA
26
DI12
27
+12/24V
28
CAN-L
29
CAN-H
30
GND
31
VBAT2 (5A)
32
CAN-L
33
CAN-H
34
GND
35
VBAT1 (10A)
NORSK 52
TEKNISKE DATA
7.2.
TILTROTATORMODUL (TM)
Tittel
Spenningsmating
9–32 VDC 10A
Kapslingsklasse
IP69.
Størrelse
137 x 70 x 24 mm.
Temp.område
–40 – +85 °C
Utganger
8 stk. PWM 3A
1 ON/OFF 3A
Buss
CAN-buss
7.2.1. Kontaktoversikt
TM
Funksjon
1
DO 3A (TOOL LOCK)
2
PWM 0-3A (ROTATION B)
3
PWM 0-3A (ROTATION A)
4
PWM 0-3A (EXTRA 1B)
5
PWM 0-3A (EXTRA 1A)
6
PWM 0-3A (TILT B)
7
PWM 0-3A (TILT A)
9
PWM 0-3A (EXTRA2 B)
10
PWM 0-3A (EXTRA2 A)
NORSK 53
TEKNISKE DATA
7.3.
SYSTEMOVERSIKT
NORSK 54
NOTATER
8.NOTATER
NORSK 55
MICROPROP AB
Industrivägen 8, SE-901 30
Umeå, Sverige
[email protected]
www.microprop.se