REVISJON: 201401
DOC: 841608
NORSK
MONTERINGSANVISNING
MICROPROP DC2
TILTROTATORSTYRING MED JOYSTICK-EMULERING
INNHOLD
1.
Sikkerhetsforskrifter
5
1.1.
Generelt
5
1.2.
Sjekkliste sikkerhet
5
2.
Kontroll av leveranseinnhold
7
2.1.
841337 Maskin-elsett joystick-emulering en kanal
7
2.2.
841361 Maskin-elsett joystick-emulering med CV-ventil
8
3.
Montering av systemet
9
3.1.
Område F (førerhus)
10
3.1.1. Oversikt
10
3.1.2. Sammenkobling til styresystem (en kanal)
11
3.1.3. Sammenkobling til styresystem (to kanaler)
12
3.1.4. Tilkobling for maskiner med en kanal
13
3.1.5. Tilkobling for maskiner med to kanaler
14
3.1.6. Tilkobling for maskiner med en kanal med enkelt analogt signal 15
3.1.7. Tilkobling for maskiner med to kanaler med enkelt analogt signal16
4.
Teknisk informasjon
17
4.1.
IO
17
4.2.
Alarmliste
18
5.
Notater
19
NORSK 2
GENERELT
Dette systemet er bygget for styring av tiltrotatorer uten å koble fra maskinens
egen styring av redskapsflyten. PWM-analog-omformeren brukes til å generere et
analogt signal som maskinen tolker som sine originale betjeningskontroller. Dette
kalles joystick-emulering. Maskinens originalhydraulikk brukes altså, og det trengs
ingen hydraulisk montering for å styre tiltrotatoren og dobbeltvirkende
sakshydraulikk.
Krav til maskinen for å kunne bruke joystick-emulering på en sikker måte:
-
Maskinen må bruke doble analoge signaler med kryssreferanse.
Hvis maskinen ikke har doble analoge signaler (enkelt signal), må det
monteres en sikkerhetsblokk i serie med maskinens styreventiler.
Formålet med denne monteringsanvisningen er å belyse relevant informasjon for å
montere Microprop DC2. Den angitte sikkerhetsinformasjonen er uavhengig av
bæremaskin og direkte knyttet til Microprop DC2. I tillegg til denne
monteringsanvisningen må du ha lest og forstått den gjeldende
sikkerhetsinformasjonen for den aktuelle bæremaskinen og ev. øvrig utstyr.
Hvis det finnes en maskinspesifikk instruksjon for maskinen, er den overordnet.
ADVARSEL!
Forsøk ikke å montere, bruke eller vedlikeholde tiltrotatoren/rotatoren og dens
medfølgende utstyr før du har lest og forstått all informasjonen om
tiltrotatoren/rotatoren, tilleggsutstyret og basismaskinen. Vær spesielt
oppmerksom på sikkerhetsinformasjonen.
Vær klar over at du finner øvrige sikkerhetsforskrifter i instruksjonsboken for
rotatoren.
NORSK 3
SYSTEMOVERSIKT – MICROPROP DC2
NORSK 4
SIKKERHETSFORSKRIFTER
1. SIKKERHETSFORSKRIFTER
1.1.
GENERELT
Det er svært viktig at du har lest og forstått alle advarselstekster før Microprop
DC2 monteres/tas i bruk. Advarselstekstene belyser potensielle farer samt
hvordan disse unngås. Ved den minste tvil – ta kontakt med arbeidsgiveren eller
leverandøren.
Husk – med sunn fornuft og stor maskinkunnskap kan man redusere mange
unødvendige risikoer. Den tiltenkte føreren bør derfor sette av tid til å lære seg å
håndtere Microprop DC2 på en sikker måte før maskinen tas i bruk.
1.2.
SJEKKLISTE SIKKERHET
ADVARSEL!
Defekt eller skadet utstyr kan føre til skader på personer, miljø eller eiendom. Sørg
derfor for at det utføres service og vedlikehold iht. anbefalingen.
ADVARSEL!
Forsøk aldri å øke utstyrets maksimale kapasitet gjennom modifiseringer som ikke
er godkjent av leverandøren.
ADVARSEL!
Bytt ut skadede og/eller uleselige dekaler og skilter før du tar i bruk maskinen.
Fare for personskader.
ADVARSEL!
Vedlikehold og reparasjon av elsystemet må kun utføres av autorisert
servicetekniker.
NORSK 5
SIKKERHETSFORSKRIFTER
ADVARSEL!
Klemfare ved bevegelige deler. Fare for personskader.
ADVARSEL!
Ved den minste tvil om kunnskap, utstyr eller arbeid hva angår sikkerhetsdetaljer –
ta kontakt med forhandleren eller engcon Norge.
ADVARSEL!
Kontroller at funksjonsdekalene stemmer med maskinfunksjonene før du starter
arbeidet. Fare for personskader.
ADVARSEL!
Montering og installasjon må kun utføres av autorisert serviceverksted. Det må
ikke gjøres endringer i monteringen uten produsentens tillatelse.
ADVARSEL!
Vær forsiktig ved kalibrering av tiltrotatoren da det er fare for at maskinen kan
bevege seg på en annen måte enn forventet. Sørg for at det er nok
manøvreringsplass for tiltrotatoren.
Fare for personskader.
NORSK 6
KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD
2.KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD
2.1.
841337 MASKIN-ELSETT JOYSTICK-EMULERING
EN KANAL
Pos.
Artikkel
Betegnelse
Antall
1
841105
Førerhusmodul
1
2
841195
PWM til analog-omformer -
1
3
841151
Monteringssett
1
4
810459
Kabel redskapslås
1
5
841177
Kabel X1 35-polet sp mating
1
6
841120
Maskinkabel 16m
1
7
841135
Kabel IO d-sub X3 fullbestykket
1
8
841115
Beskyttelsesdeksel ILME 12p med bøyle
1
9
841154
Dekal redskapslås
1
NORSK 7
KONTROLL AV LEVERANSEINNHOLD
2.2.
841361 MASKIN-ELSETT JOYSTICK-EMULERING
MED CV-VENTIL
Pos.
Artikkel
Betegnelse
Antall
1
841105
Førerhusmodul µ-Prop DC2
1
2
841195
PWM til analog-omformer -
1
3
841151
Monteringssett
1
4
841830
Kabel X1 35-polet sp mating (CV og CVP)
1
5
810459
µ-Prop kabel redskapslås
1
6
841120
Maskinkabel 16m
1
7
841135
Kabel IO d-sub X3 fullbestykket
1
8
841115
Beskyttelsesdeksel ILME 12p med bøyle
1
9
841154
Dekal redskapslås
1
10
841124
Sikkerhetsblokk med trykkvakt uten spole
1
NORSK 8
MONTERING AV SYSTEMET
3.MONTERING AV SYSTEMET
NORSK 9
MONTERING AV SYSTEMET
3.1.
OMRÅDE F (FØRERHUS)
3.1.1. Oversikt
NORSK 10
MONTERING AV SYSTEMET
3.1.2. Sammenkobling til styresystem (en kanal)
Pos.
Artikkel
1
841135
2
841195
NORSK 11
MONTERING AV SYSTEMET
3.1.3. Sammenkobling til styresystem (to kanaler)
Pos.
Artikkel
1
841135
2
841195
NORSK 12
MONTERING AV SYSTEMET
3.1.4. Tilkobling for maskiner med en kanal
Pos.
1
841105
2
841135
3
841195
4
Maskinkontakt for joystick
NORSK 13
MONTERING AV SYSTEMET
3.1.5. Tilkobling for maskiner med to kanaler
Pos.
1
841105
2
841135
3
841195
4
Maskinkontakt for joystick
NORSK 14
MONTERING AV SYSTEMET
3.1.6. Tilkobling for maskiner med en kanal med enkelt analogt signal
Kabel 4 isoleres.
Pos.
1
841105
2
841135
3
841195
4
Maskinkontakt for joystick
Hvis det ikke er doble signaler til maskinen, må det monteres en sikkerhetsblokk i
serie med maskinens styreventiler.
NORSK 15
MONTERING AV SYSTEMET
3.1.7. Tilkobling for maskiner med to kanaler med enkelt analogt signal
Kabel 4 isoleres.
Pos.
1
841105
2
841135
3
841195
4
Maskinkontakt for joystick
Hvis det ikke er doble signaler til maskinen, må det monteres en sikkerhetsblokk i
serie med maskinens styreventiler.
NORSK 16
TEKNISK INFORMASJON
4.TEKNISK INFORMASJON
4.1. IO
Kabelnummererin
g
Beskrivelse
Kort beskrivelse
X1:1
+5V fra maskin
Min. 20 mA
X1:2
GND fra maskin
Kreves for at modulen skal starte
X1:3
Analog ut 1
Signal invertert mot analog ut 2
X1:4
Analog ut 2
Signal invertert mot analog ut 1
Kabelnummererin
g
Beskrivelse
X2:1
12/24V fra førerhusmodul
X2:2
GND fra førerhusmodul
X2:3
PWM-signal fra førerhusmodul
NORSK 17
TEKNISK INFORMASJON
4.2.
ALARMLISTE
Lysdiode
Kabel
Beskrivelse
Grønt fast lys
-
Funksjon ok
Innsignal mangler fra førerhusmodulen. Kan ha
flere årsaker:
-
Brudd i kabel.
PWM5 eller er ikke aktivert i
førerhusmodulen.
Følgefeil (gjelder kun ved to kanaler)
hvis det har blitt feil på den andre
enheten. Hvis den ene enheten blinker
og den andre lyser rødt, er feilen alltid
på den som blinker.
Rødt fast lys
X2
Rød 2 blink
X2
PWM-frekvensen stemmer ikke. Dette kan
skyldes feil i kabel, f.eks. dårlig kontakt.
Rød 3 blink
X1
Feil differanse mellom utsignalene. Kan
inntreffa hvis f.eks. et av signalene er
kortsluttet.
Rød 4 blink
X1
Spenningsmatingen fra maskinen er for høy.
Rød 5 blink
X1
Spenningsmatingen fra maskinen er for lav.
Rød 6-9 blink
Intern feil, ta kontakt med engcon support
NORSK 18
NOTATER
5.NOTATER
NORSK 19
MICROPROP AB
Industrivägen 8
SE-901 30
Umeå, Sverige
[email protected]
www.microprop.se