1. No category

TRAJEXIA-PLC
To t a l f r i h e t v i d r ö r e l s e s t y r n i n g
» Tr a j e x i a i k o m p a k t f o r m a t
»
Du bestämmer
»
Fr i h e t a t t d e s i g n a
Trajexia rörelsestyrenhet integrerad
med ditt programmerbara styrsystem
Trajexia, serien med avancerade rörelsestyrenheter
som ger dig kontrollen, har nu en kompakt och
integrerad version. Ta en titt på Trajexia-PLC,
rörelsestyrenheten som är lika flexibel och
justerbar som Omrons programmerbara
styrsystem, och även har Trajexia-plattformens
fantastiska rörelsestyrningsfunktioner.
Om du vill lägga till avancerad rörelsestyrning i ditt
styrsystem, hjälper Trajexia-PLC dig att uppfylla
högt ställda krav samtidigt som utrymmet
minimeras, det krävs färre kablar, utförandet
optimeras och det är enkelt att integrera med ditt
HMI (Human Machine Interface - gränssnitt för
människa-maskin.
Det är faktiskt precis det som du har bett om …
och den är enkel att använda och har alla
prestanda du behöver!
Ethernet
MECHATRO
LINK-II
Upp till 3
0a
xlar
Avancerad styrning i en enda kompakt lösning
Trajexia-PLC har skapats speciellt för din applikation. Genom att
fältbussystem som exempelvis Ethernet, Profibus eller DeviceNet,
fokusera på att vara kompakt och enkel hjälper den dig att skapa
och naturligtvis har du det största utbudet av de bästa
nästa generationens marknadsledande maskiner snabbare
servoenheterna och frekvensomriktarna.
än någonsin.
Trajexia rörelsestyrenhet och det programmerbara styrsystemet
Integreringen av din applikation kan inte bli enklare. Förutom
utbyter information via delade minnesplatser, vilket hjälper dig
en inbyggd MECHATROLINK-II-port, som ger exakt styrning
att förenkla programmering och dataåtkomst och gör
av upp till 30 axlar drar den nytta av det stora utbudet
maskindesignandet snabbare och enklare.
av CJ1-gränssnittskortstillval för att kommunicera med andra
Leverera högre prestanda
med mindre utrymme...
Att spara betydande utrymme i dina maskiner och tid som
spenderas på kabeldragning är bara en del i det samlade
paketet. Utöver större utrymmesbesparande och
ekonomiska fördelar är den nya Trajexia för det
programmerbara styrsystemet en lösning som erbjuder alla
välkända och utmärkta funktioner som i fristående Trajexia
och har samma utseende och känsla. Du behöver inte lägga
ner tid på att åter igen lära dig hur man sätter igång.
...blir möjligt med
Datautbyte utförs via PLC-bussen, vilket förenklar
designen, spar utrymme och gör det enkelt att integrera
andra enheter.
Styrning av 30 axlar
Koordineras med snabb MECHATROLINK-II-rörelsebuss med
valbar cykeltid från 0,5 ms till 4 ms.
Pulsgivargränssnitt
Möjliggör anslutning av en extern pulsgivare till systemet.
Stöder även inkrementell, absolut pulsgivare och utgång
för pulståg.
Digitala in- och utgångar
Rörelsestyrenheten har inbyggda och konfigurerbara
in- och utgångar.
MECHATROLINK-II huvudport
Drivenheter
Full anslutningsmöjlighet till samma utbud
av servodrivenheter och frekvensomriktare samt andra
Trajexia-styrenheter.
Avancerade programmeringsverktyg
CJ1-MCH72 rörelseenhet använder samma avancerade
programmeringsspråk som fristående Trajexiacentralenheter och det nya övervaknings- och
felsökningsverktyget TRAJEXIA Studio.
Faktisk storlek
Styr upp till 30 servoenheter och frekvensomriktare.
Intuitiva och lätthanterliga programmeringsverktyg
Det nya Trajexia Studio-verktyget erbjuder en enkel och intuitiv
programvarumiljö som hjälper dig att programmera och felsöka dina
applikationer med avancerade verktyg.
•Förbättrat grafiskt användargränssnitt
•Flerenhetsstöd
•Dra & släpp-funktion
•Offlineprogrammering och avancerad nedladdning
•Programmera jämförelseverktyg
•Axis konfigurationsguide
•Avancerade redigeringsfunktioner
Lysdioder: Status för
centralenhet och
in- och utgångar
Batteri
Mechatrolink-II-port
Pulsgivare in- och utgångar
Digitala in- och utgångar
CJ1W-MCH72 - MECHATROLINK-II
Enhet för rörelsestyrning
PLC Avancerat positioneringssystem med
servobussen MECHATROLINK-II
• 30 fysiska axlar med avancerad positionering via en
robust och snabb servobuss: MECHATROLINK-II
• Stöder positions-, hastighets- och momentstyrning
• Varje axel kan utföra komplex interpolering,
e-cam och e-växellådor
• Avancerade felsökningsverktyg med spårnings- och
oscilloskopfunktion
• Fysiska ingångar för varje servoaxel
• Styrning av servon och omriktare via en gemensam
servobuss
• Inbyggda digitala I/O-enheter och pulsgivare
Systemkonfiguration
HMI i
NS-serien
CX-One
Trajexia Studio
Seriellt eller Ethernet
CJ1-serien
Digitala I/O-moduler
Pulsgivarens in/utgång
Enhet för rörelsestyrning
CJ1W-MCH72
Max 30 axlar
Total längd: 50 m
MECHATROLINK-II
Servomotor i serie
Sigma II
Frekvensomriktare
Ingång
Terminering
Snabbingångar,
hemmaläge
Servomotor
i serie Sigma-II
6Enhet för rörelsestyrning
Linjärmotor
i Sigma-II serien
JUSP-NS115
MECHATROLINK-IImodul
M
Enhet för rörelsestyrning1
Specifikationer
Allmänna specifikationer
Egenskap
Typ
Omgivande driftstemperatur
Omgivande luftfuktighet, drift
Lagringstemperatur
Atmosfär
Vibrationstålighet
Stöttålighet
Isolationsresistans
Överslagsspänning
Höljets skyddsklass
Internationella standarder
Beskrivning
CJ1W-MCH72
0 till 55qC
90 % RF (ingen kondensation)
-20 till 70 ºC
Inga korrosiva gaser
10 till 57 Hz (0,075 mm amplitud)
57 till 100 Hz, acceleration: 9,8 m/s² under 80 minuter i riktningarna X, Y och Z.
143 m/s², 3 gånger vardera i X-, Y- och Z-riktningarna
20 MOhm
500 V
IP 20
CE:IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4
cULus: UL508C (Industriell styrutrustning)
Lloyds; RoHS-kompatibel
Enhet för rörelsestyrning
Egenskap
Antal axlar
Antal omriktare
Cykeltid
Programmeringsspråk
Multi-tasking
Inbyggda digitala I/O
Måttenheter
Tillgängligt minne för användarprogram
Datalagringskapacitet
Lagring av programdata, positioneringsenhet
Lagring av programdata, persondator
Uppdatering av firmware
I/O-pulsgivare
Positions/varvtalsåterkoppling
Absolut pulsgivar-standard
Pulsgivaringångens maximala
frekvens
Pulsgivare/pulsutgång maximal
frekvens
Mechatrolink-II
Kontrollerade enheter
masterport
Elektriska egenskaper
Överföringshastighet
Slavstationstyper
Överföringsavstånd
Datautbyte via PLC
2Rörelseregulatorer
Beskrivning
30 (totalt 31 med virtuella axlar)
Maximalt 8 (omriktare i hastighets- eller momentläge)
Inställbart till 0,5 ms, 1 ms, 2 ms eller 4 ms
Basic-liknande positioneringsspråk. Samma funktionsområde som Trajexia TJ1-MC16
Obs: MCH72 Trajexia har en avancerad instruktionsuppsättning; MCH 71 BASIC-tillämpningar måste
omkonstrueras för att användas med den nya styrenheten
Upp till 14 uppgifter körs samtidigt
16 ingångar, 2 med registreringsfunktioner. 8 utgångar, 1 med fysiska positionsbrytarfunktioner
Användardefinierbara
500 KB
Upp till 2 MB flashminne
SRAM med batteri-backup och Flash-ROM
Med programverktyget Trajexia Studio
Med programverktyget Trajexia Tools
Inkrementella och absoluta pulsgivare
Stöder SSI 200 kHZ, EnDat 1 MHz
6 MHz
2 MHz
Junma ML-II, Sigma-II och Sigma III servo-system och V7, F7 och G7 frekvensomriktare
Uppfyller kraven enligt MECHATROLINK-standarden
10 Mbps
Axlar eller servosystem och frekvensomriktare
Maximalt 50 meter utan repeterare
CJ1W-MCH72 utbyter data med minnesområden i PLC-enheten. Mapping för cykeldata i PLC CPU till
minnesområdena i rörelseenheten kan konfigureras fritt.
Rörelseregulatorer7
MECHATROLINK-II, servoenhetens gränssnittsenhet (JUSP-NS115)
Egenskap
Typ
Servoenhet
Installationsmetod
Grundläggande
specifikationer
MECHATROLINK -II
kommunikation
Kommandoformat
Matningsspänningsmetod
Strömförbrukning
Överföringshastighet/
överföringscykel
Driftsspecifikation
Referensingång
Positionsstyrfunktion
Accelerations-/retardationsmetod
Styrning med återkoppling
Återkopplingssystem, Pulsgivare/pulsutgång i
specifikationer
servoenheten
Pulsgivarsignal med återkoppling
Maximal mottaglig frekvens för servoenheten
Matningsspänning för
pulsgivare med återkoppling
Ingångssignaler i
Signalallokeringsförändringar
servoenheten
kan göras
Interna funktioner
Positionsdata registerfunktion
Skydd
LED-signallampa
Beskrivning
JUSP-NS115
SGDH-@@@E-typer (version 38 eller senare)
Monterade på SGDH-servoenhetens sida: CN10
Levereras från servostyrenhetens matningsspänning
2W
10 Mbps/1 ms eller mer. Kommunikation med MECHATROLINK-II
NS115
Positionering genom kommunikation med MECHATROLINK-I/II
Kommunikation med MECHATROLINK –I/II
Kommandon: position, hastighet, moment, parameter läs/skriv
övervakningsutgång
Linjär första/andra steg, assymetrisk, exponentiell, S-kurva
Positionsstyrning med återkoppling är möjlig
5 V differentiell linjeförstärkarutgång (uppfyller EIA standard RS-422A)
En quad B linjeförstärkare
1 Mpps
Ordnas av kunden
Körning framåt/bakåt förbjuden, nollpunksåtergång retardation LS
Externa låssignaler 1, 2, 3
Framåt/bakåt momentstyrning
Positionsdataregistrering kan göras om man använder fas C
och externa signaler 1, 2, 3
Parameterskada, parameterinställningsfel, kommunikationsproblem,
WDT-problem pulsgivare med återkoppling upptäcker nedkoppling
A: alarm, R: MECHATROLINK –I/II kommunikation
Beteckning
CJ1W-MCH72 - Trajexia positioneringsenhet
Enhetsstatus
LED
I/O status
LED
Batterifack
Enhetsnummerinställning
MECHATROLINK-II
Port
Digitala I/Okontaktdon
9-polig pulsgivare
kontaktdon
JUSP-NS115 - MECHATROLINK-II gränssnittsenhet
Roterande omkopplare (SW1)
Används för att ställa in MECHATROLINK-II stationsadress
NS115
LED(A)
Alarmstatus
LED(R)
MECHATROLINK-II kommunikationscykel
DIP-omkopplare (SW2)
Används för kommunikation med MECHATROLINK-II.
MECHATROLINK-II kommunikation CN6A och CN6B kontaktdon:
Passar till MECHATROLINK-II systemet
Kontakt för CN4 pulsgivarsignal med återkoppling
Används för anslutning av signal med återkoppling
Jordledning
Ansluten till jordning på servoenheten
8
Enhet för rörelsestyrning
Enhet för rörelsestyrning3
Mått
CJ1W-MCH72 - Trajexia positioneringsenhet
MCH72
0
1
2
3
4
5
6
7
RUN
ERC
ERH
WDOG
BF
BATTERY
90
UNIT
No.
OPEN
98
MLK
I/O
Enc.
65
71
48,75mm
JUSP-NS115 - MECHATROLINK-II gränssnitt
Ungefärlig vikt: 0,2 kg
24
2
FG terminal
M4
Kontaktdon
för SERVOPACK
100
Enheter: mm
NS115
S
W
1
CN6A
A
R
S
W
2
CN6B
C
N
6
B
142
C
N
6
A
Märkskylt
CN4
C
N
4
20
4Rörelseregulatorer
128
Rörelseregulatorer9
Installation
MECHATROLINK-II gränssnittsanslutningar
Servoenhet
Typ SGDH
(För SERVOPACK-anslutning,
se kapitlet om Sigma-II)
Pulsgivare med återkoppling för hastighets-/
positionsavkänning
CN 4
Till andra
MECHATROLINK-II stationer
P
/S
S
SH
2
3
4
P
S
S
SH
2
3
4
120 Ω
CN 6A
MECHATROLINK I/F-enhet
typ JUSP-NS115
PG 0V
PA
/PA
PB
/PB
PC
/PC
1, 2, 3
16
17
18
19
14
15
CN 6B
För terminalplinten, anslut en terminering
(JEPMC-W6022)
Extern
spänningsmatning
CN 1
Backupbatteri*1
2,8 till 4,5 V
+
+
BAT (+)
P
BAT (-)
+24 VIN
Nollpunktsåtergång
Retardation LS*2
med /DEC PÅ
21
37
22
38
47
3,3 kΩ
39
40
+24 V
1
/DEC
41
Förbjuden framåtkörning*2
med P-OT AV
P-OT
42
Förbjuden bakåtkörning*2
med N-OT AV
N-OT
43
Extern registrering 1*2
med /EXT1 PÅ
/EXT 1
44
Extern registrering 2*2
med /EXT2 PÅ
/EXT 2
45
Extern låsning 3*2
med /EXT3 PÅ
/EXT 3
46
25
26
27
28
29
30
31
32
Kontaktdonshölje
FG
P anger tvinnade kabelpar.
PG
anger skärmning.
AL 01
AL 02
Alarmkodsutgång
Maximal driftspänning 30 V DC
Maximal utgångsström 20 mA DC
AL 03
SG
/COIN+
/COIN/BK+
/BK/S-RDY+
/S-RDYALM+
ALM-
Positionering genomförd*2
(PÅ när positionering är genomförd)
BK utgång*2
(PÅ när bromsen släpps)
Servo färdig-utgång*2
(PÅ när färdig)
Servoalarmutgång
(AV med alarm)
Optokopplare utgång
Maximal driftspänning 30 V DC
Maximal utgångsström 50 mADC
Anslut skydd för kontaktdonets hölje
*1 Anslut vid användning av absolut pulsgivare när batteriet inte är anslutet till CN8.
*2 Ställ in signal med användarkonstanterna.
10
Enhet för rörelsestyrning
Enhet för rörelsestyrning5
Beställningsinformation
Modul för rörelsestyrning
Beskrivning
MECHATROLINK-II Trajexia positioneringsenhet
Typ
CJ1W-MCH72
MECHATROLINK-II – tillhörande utrustning
Beskrivning
MECHATROLINK-II kablar
MECHATROLINK-II avslutare
MECHATROLINK-II modul
MECHATROLINK-II repeterare
Anmärkningar
0,5 meter
1 meter
3 meter
5 meter
10 meter
20 meter
30 meter
Avslutningsmotstånd
För servodrivning i serie Sigma-II (Firmware-version 38 eller senare)
Varispeed V7-omriktare
(Kontakta Omron-återförsäljaren om vilka versioner av omriktare som understöds)
Varispeed F7, G7-omriktare
(Kontakta Omron-återförsäljaren om vilka versioner av omriktare som understöds)
När 17 eller fler axlar är kopplade till MECHATROLINK-II krävs en repeterare
Typ
JEPMC-W6003-A5
JEPMC-W6003-01
JEPMC-W6003-03
JEPMC-W6003-05
JEPMC-W6003-10
JEPMC-W6003-20
JEPMC-W6003-30
JEPMC-W6022
JUSP-NS115
SI-T/V7
SI-T
JEPMC-REP2000
Servosystem
Anm: Mer information finns i avsnittet om servosystem.
Frekvensomriktare
Anm: Mer information finns i avsnittet om frekvensomriktare.
Datorprogram
Specifikationer
Trajexia Studio V1.0 eller högre (tillgänglig med CX-One licens)
Typ
CX-One
ALLA ANGIVNA MÅTT ÄR I MILLIMETER.
Multiplicera med 0,03937 för att omvandla millimeter till tum. Multiplicera med 0,03527 för att omvandla gram till uns.
Cat. No. I54E-SV-01
6Rörelseregulatorer
För att kunna bedriva produktutveckling förbehåller vi oss rätten att ändra specifikationerna utan föregående meddelande.
Rörelseregulatorer
11
Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederländerna. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
Sverige
Omron Electronics AB
Norgegatan 1
Box 1275, SE-164 29 Kista
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
Fax: +46 (0) 8 632 35 40
www.industrial.omron.se
Göteborg Malmö Eksjö Tel: +46 (0) 8 632 35 00
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
Auktoriserad distributör:
Belgien
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
www.industrial.omron.be
Österrike
Tel: +43 (0) 2236 377 800
www.industrial.omron.at
Sydafrika
Tel: +27 (0)11 579 2600
www.industrial.omron.co.za
Danmark
Tel: +45 43 44 00 11
www.industrial.omron.dk
Polen
Tel: +48 (0) 22 645 78 60
www.industrial.omron.pl
Tjeckien
Tel: +420 234 602 602
www.industrial.omron.cz
Finland
Tel: +358 (0) 207 464 200
www.industrial.omron.fi
Portugal
Tel: +351 21 942 94 00
www.industrial.omron.pt
Turkiet
Tel: +90 216 474 00 40
www.industrial.omron.com.tr
Frankrike
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
www.industrial.omron.fr
Ryssland
Tel: +7 495 648 94 50
www.industrial.omron.ru
Tyskland
Tel: +49 (0) 2173 680 00
www.industrial.omron.de
Italien
Tel: +39 02 326 81
www.industrial.omron.it
Schweiz
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
www.industrial.omron.ch
Ungern
Tel: +36 1 399 30 50
www.industrial.omron.hu
Nederländerna
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
www.industrial.omron.nl
Spanien
Tel: +34 913 777 900
www.industrial.omron.es
Norge
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
www.industrial.omron.no
Storbritannien
Tel: +44 (0) 870 752 08 61
www.industrial.omron.co.uk
Fler Omron-representanter
www.industrial.omron.eu
Styrsystem
• PLC-system • Operatörsterminaler • Remote I/O
Drivteknik
• Positionsstyrning • Servosystem • Frekvensomriktare
Industrikomponenter
• Temperaturregulatorer • Nätaggregat • Tidreläer • Räknare • Programmerbara logikenheter • Panelinstrument • Elektromekaniska reläer • Övervakningsprodukter • Halvledarreläer • Gränslägesbrytare • Tryckknappar • Kontaktorer
Avkänning och säkerhet
• Fotoceller • Induktiva givare • Kapacitiva givare • Fiberfotoceller • Lasersensorer • Visionsystem • Säkerhetsnätverk • Säkerhetsbrytare • Säkerhetsreläer • Pulsgivare • Ljusridåer
KPP_Trajexia_PLC_SV01
Omron Europe BV och dess dotterbolag strävar efter att alltid tillhandahålla korrekt information till sina kunder men reserverar sig ändå och
utfäster inga garantier angående riktigheten eller fullständigheten hos informationen i detta dokument. Vi förbehåller oss rätten att ändra
informationen när som helst och utan föregående meddelande.