Lely ASTRONAUT A4
Mjölkningsrobot
Säkerhets- och garantiinformation
D-H045.1011SV
Översatt från engelskt original
www.lely.com
Lely Industries N.V.
innovators in agriculture
AVSIKTLIGT TOM
ii
D-H045.1011SV
innovators in agriculture
innovators in agriculture
Innehållsförteckning
Information om garanti och upphovsrätt
Lista över genomförda ändringar
Varumärken, upphovsrätt och friskrivningsklausul
Garantibegränsningar
Säkerhetsanvisningar
D-H045.1011SV
Signalord
Allmän säkerhet
Elsäkerhet
Kemisk säkerhet
Säker drift
Säkerhet vid installation
Säkerhet vid underhåll A4
1
1
1
2
3
3
3
4
4
4
5
6
Säkerhetsdekalernas placering
7
Säkerhetsdekaler
8
Kemiska risker (Nedsväljning/Brännskador)
Anvisningar för byte av kemikalier
Risk för elektriska stötar
Risk för laserljus
Tillträde förbjudet för obehöriga personer
Ingen vätska i vakuumpump
Klämrisk
Roterande delar - Risk för att fastna
Fara för hög temperatur
8
8
9
9
10
10
11
11
12
Säkerhetsdekal Underhåll
12
Nödstoppsknappar
13
Grundläggande driftanvisningar
14
Sätt robotenheten i drift med E-Link
Ta en robotenhet ur drift med E-Link
Ta alla robotenheter i en grupp ur drift med CRS+
Ta den centrala enheten ur drift
Återställ robotenheten
Kalibrera robotarmen
Flytta robotarmen till serviceposition
Flytta robotarmen till serviceposition
Sätt PÅ robotenheten
Stäng AV robotenheten
Sätt PÅ centralenheten
14
14
14
15
15
15
16
16
17
18
19
iii
innovators in agriculture
20
20
21
21
21
21
21
22
22
22
D-H045.1011SV
Stäng AV centralenheten
Avbryt ett besök
Avbryt förbehandling
Avbryt en rengöring med E-Link
Bekräfta larm
Lista aktiva larm
Visa larmhistoria
Stäng av aktiva larm
Blockera aktiva larm
Visa händelsehistoria
iv
innovators in agriculture
INFORMATION OM GARANTI OCH
UPPHOVSRÄTT
Lista över genomförda ändringar
Nr:
Utgivningsdatum Kapitel
(åå/mm)
Anmärkningar
10/11
Första utgåva
D-H045.1011SV
Varumärken, upphovsrätt och
friskrivningsklausul
Lely, Astronaut, Astri, Astrodata, Atlantis, Attis, Calm, Commodus,
Compedes, Cosmix, Discovery, E-link, Fertiliner, Gravitor, Grazeway,
Hibiscus, Hubble, Juno, L4C, Lely Center, Lelywash, Lotus, Luna, Nautilus,
Orbiter, Shuttle, Splendimo, Storm, T4C, Tigo, Viseo, Voyager, Walkway
och Welger är registrerade varumärken som tillhör Lely Group.
Ensamrätten till utnyttjandet av dessa varumärken tillhör företagen
inom Lely-koncernen. Alla rättigheter förbehålls. Informationen som ges
i den här utgåvan är endast till för informationsändamål och utgör inte
ett försäljningserbjudande. Somliga produkter finns kanske inte
tillgängliga i vissa länder och de produkter som levereras kan skilja sig
från de som visas här. Ingen del av denna utgåva får kopieras eller
publiceras i tryck, genom fotokopiering, på mikrofilm eller med någon
annan process utan föregående skriftligt tillstånd från Lely Holding
S.àr.l. Trots att innehållet i den här utgåvan har sammanställts med
största möjliga omsorg, kan Lely inte ta på sig något ansvar för skada
som uppstår på grund av fel eller försummelser i denna utgåva.
Den engelska handboken är originalhandboken. För översättningar till
andra språk har den engelska handboken använts som
utgångsdokument. Lely påtar sig inget ansvar för eventuella olikheter
mellan originalhandboken på engelska och versioner på andra språk.
Om det finns motstridigheter avseende innehåll och exakthet i någon
översatt handbok, är den engelska handboken det dokument som
gäller.
Copyright © <Utgivningsår> Lely Industries N.V.
Med ensamrätt
Lely Industries N.V.
Weverskade 110
3147 PA Maassluis
the Netherlands
Telefon: +31 (0)10 5996333
Fax: +31 (0)10 5996403
Webbplats: www.lely.com
Information om garanti och upphovsrätt
1
innovators in agriculture
Garantibegränsningar
• Onormal användning av utrustning på ett sätt som inte
överensstämmer med de specifikationer som anges i
användarhandboken eller hanteras i program för driftservice och
underhållscertifiering.
• Resultat av insatser av andra tekniker än Lelys servicetekniker eller
tekniker som har Lelys tillåtelse att utföra vissa uppgifter.
• Händelser såsom kyla, isbildning, brand, översvämning eller annan
form av vattenöverlast, åska.
• Defekt i elsystem eller jordning.
• Användning av klorerade kemikalier avsedda för sköljning, sanering
eller tvättning av roboten kan skada roboten. Alla delar som skadas
till följd av att klorerade kemikalier använts kommer att uteslutas
från garantin och inte heller kommer de att täckas av avtalet om
totalansvar.
• Användning av tryckluft som inte uppfyller de kvalitetsnormer som
Lely Industries satt upp.
• Hackning, virus eller liknande.
• Skada på det elektriska systemet till följd av ohyra eller liknande.
• För ANVÄNDARE som följt programmen för driftsunderhåll och
serviceintyg: Varje skada till följd av onormal användning av
utrustning på ett sätt som inte överensstämmer med de
specifikationer som anges i den tekniska utbildningshandboken för
operatörer täcks inte heller av garantiprogrammet.
Garantin gäller inte följdskador som inte involverar själva maskinen.
Alla system har testats. Vid eventuellt fel kan dock inte Lely hållas
ansvarigt för följdskador.
2
Information om garanti och upphovsrätt
D-H045.1011SV
Denna garanti täcker inte några kostnader eller utgifter på grund av
följande:
innovators in agriculture
SÄKERHETSANVISNINGAR
Signalord
Notera användningen av signalorden FARA, VARNING och
FÖRSIKTIGHET tillsammans med dessa säkerhetsmeddelanden.
Signalordet för varje meddelande använder följande riktlinjer:
FARA
VARNING
anger en omedelbart riskfylld situation som, om den inte
förebyggs, kommer att leda till dödsfall eller allvarliga
personskador.
anger en potentiellt riskfylld situation som, om den inte förebyggs,
kan leda till dödsfall eller allvarliga personskador. Detta innefattar
risker som användaren utsätts för när skydden avlägsnas.
anger en potentiellt riskfylld situation som, om den inte förebyggs, kan
FÖRSIKTIGHET resultera i mindre eller måttliga personskador eller skador på produkten eller
D-H045.1011SV
annan egendom.
Observera:
Här visas extra information som kan hjälpa läsaren.
Allmän säkerhet
• Läs och förstå handboken och alla säkerhetsskyltar innan du ansluter
strömmen för att använda, underhålla eller justera
mjölkningsroboten.
• Endast utbildade personer får använda mjölkningsroboten.
• Robotenheten ska endast användas för att mjölka kor. Använd inte
roboten för andra ändamål, t.ex. medicinsk behandling.
• En förbandslåda måste finnas till hands nära centralenhet och
robotenhet(er). Förvara den på en väl synlig plats.
• En brandsläckare med koldioxid eller skum måste finnas tillgänglig
nära centralenhet och robotenhet(er). Förvara den på en väl synlig
plats.
• Installera alla skydd och paneler innan du använder
mjölkningsroboten.
• Använd lämpliga skyddskläder och lämplig skyddsutrustning.
• STÄNG AV mjölkningsroboten, bryt och isolera strömmen, släpp på
lufttrycket och vänta tills alla rörliga delar har stannat innan du
rengör eller utför något underhåll på mjölkningsroboten.
• Kontrollera att du känner till det lokala nödnumret i händelse av
olyckor med personskador.
Säkerhetsanvisningar
3
innovators in agriculture
• Kontakta närmaste Lely-servicetekniker om du har frågor.
• Granska alla säkerhetsrelaterade delar regelbundet med alla
operatörer närvarande (en gång om året).
• Industriell elektronisk utrustning kan förorsaka störningar på
elektronisk hushållsutrustning. I sådana fall ska den utrustning som
påverkas flyttas.
Elsäkerhet
• Endast en behörig elektriker får installera eltillförseln till
mjölkningsroboten.
• Se till att att jordningen av elsystemet och mjölkningsrobotens alla
delar uppfyller lokala regler och föreskrifter.
• Kontrollera att alla elektriska omkopplare är i AV-läge innan du
kopplar på strömmen.
• Byt omedelbart ut eventuella skadade elkablar, ledare, omkopplare
och komponenter.
• Isolera eltillförseln på huvudpanelen innan du öppnar elskåpet för
att arbeta på elsystemet.
• ASTRONAUT A4 använder kemikalier för rengöring och
desinfektering. I centralenheten finns det en behållare för
kemikalierna Astri-Cid, Astri-Lin och Astri-L. Kemikalien Astri-UC
förvaras i en behållare inom 5 m från robotenhet(er) eller
centralenhet.
• Lagret av varje kemikalie måste förvaras utanför mjölkningsroboten i
enlighet med lokala regler och förordningar. Kontakta din Lely
servicetekniker för mer information.
• För att undvika förväxling av Astri-produkter, se till att rätt slang är
ansluten till rätt Astri-behållare. Om Astri-produkter förväxlas kan
det medföra allvarliga skador på djuren.
• Varje Astri-produkt har en färgkod. Varje sugslang har en färg som
motsvarar Astri-produkten. Varje sugslang har en skiva med namnet
på Astri-produkten.
• Läs säkerhetsanvisningarna på behållarna.
• Använd alltid skyddshandskar och skyddsglasögon när du arbetar på
delar som en Astri-produkt rinner igenom.
• Använd INTE klorprodukter i rengöringssystemet. Lely Industries N.V.
är inte ansvarig för, och täcker inte genom garanti, skador till följd av
att andra rengöringsprodukter än Astri-produkter i
rengöringssystemet.
• Blanda INTE Astri-produkterna när du byter behållare.
Säker drift
• Läs och förstå handboken och alla säkerhetsskyltar innan du ansluter
strömmen för att använda, underhålla eller justera
mjölkningsroboten.
• Endast utbildade personer får använda mjölkningsroboten.
4
Säkerhetsanvisningar
D-H045.1011SV
Kemisk säkerhet
innovators in agriculture
D-H045.1011SV
• Använd INTE klorprodukter i rengöringssystemet. Lely Industries N.V.
är inte ansvarig för, och täcker inte genom garanti, skador till följd av
att andra rengöringsprodukter än Astri-produkter i
rengöringssystemet.
• Blanda INTE Astri-produkterna när du byter behållare.
• STÄNG AV mjölkningsroboten, bryt och isolera strömmen, släpp på
det pneumatiska trycket och vänta tills alla rörliga delar har stannat
innan du rengör eller utför något underhåll på mjölkningsroboten.
• Installera alla skydd och paneler innan du använder
mjölkningsroboten.
• Håll händer, fötter, hår och kläder borta från maskinens rörliga delar.
• Håll alltid undan icke behöriga personer, speciellt små barn, från
mjölkningsroboten.
• Innan tryckluften trycket har anslutits till mjölkningsroboten måste
du se till att alla delar är täta och att alla slangar och kopplingar är i
gott skick.
• Se till att kodetekteringskameran är fri från smuts och skräp
• Se till att du inte befinner dig inom robotarmens
manövreringsområde.
• Blockera aldrig robotarmen. Den har tillräcklig kraft för att skada dig
och/eller kon.
• Det är förbjudet att assistera mjölkningsroboten från
kontrollområdet när spenkopparna sätts på kons spenar.
• Var alltid uppmärksam på oväntade rörelser från kon. Kor kan
överföra stora krafter till maskinens delar.
• Titta aldrig rakt in i lasern i sTDS.
• Håll arbetsområdet så rent och torrt som möjligt.
• Kontakta närmaste Lely-servicetekniker om du har några frågor.
• Granska alla säkerhetsrelaterade delar regelbundet med alla
operatörer närvarande (en gång om året).
Säkerhet vid installation
• Installera inte stålrörsstaket på kosidan av robotenheten innan
robotenheten befinner sig i rätt läge.
• Robotenheten väger cirka 650 kg och centralenheten väger cirka 320
kg. Använd alltid lämplig lyftutrustning när du ska flytta
robotenheten eller centralenheten.
• Läs och se till att du förstår instruktionerna i handboken med
monteringsspecifikationer och installationshandboken.
• Använd den särskilda lyftramen om en gaffeltruck används för att
transportera robotenheten.
• En speciell hjulsats kan användas för att flytta robotenheten på ett
jämnt (inklusive spalt) golv.
• Roboten är inte stabil förrän den har monterats korrekt. Se till att
den stöds ordentligt vid all flyttning och montering.
• Se till att robotenhet och centralenhet är korrekt installerade i
ladugården.
• Robotenheten måste monteras horisontellt. Om så behövs ska bitar
av uppfyllnadsmaterial monteras för att garantera att golvet under
roboten är horisontellt.
• Se till att strömförsörjningen är korrekt innan du ansluter den till
robotenheten eller centralenheten.
Säkerhetsanvisningar
5
innovators in agriculture
• Endast en behörig elektriker får installera strömförsörjningen till
robotenheten och centralenheten.
• Se till att att jordningen av elsystemet och alla delar av robotenhet
och centralenhet uppfyller lokala regler och föreskrifter.
• Klättra inte upp på ASTRONAUT A4.
• Använd alltid en lämplig ställning eller dubbelsidig stege vid
installation av ASTRONAUT A4.
• Läs och förstå handboken och alla säkerhetsskyltar innan du ansluter
strömmen för att använda, underhålla eller justera
mjölkningsroboten.
• Endast utbildade personer får utföra underhåll på
mjölkningsroboten. Tekniker som arbetar på mjölkningsroboten
måste vara certifierade av Lely Industries N.V. Behörighetsnivå som
krävs är minst Servicenivå 1.
• STÄNG AV mjölkningsroboten, bryt och isolera strömmen, släpp ut
tryckluften och vänta tills alla rörliga delar har stannat innan du utför
något arbete på mjölkningsroboten.
• Var mycket försiktig när du arbetar nära, eller med pneumatiska
högtryckssystem. Släpp om möjligt ut trycket innan du arbetar på
systemet.
• Använd skyddskläder och skyddsglasögon när du arbetar med
tryckluftssystemet.
• Använd skyddshandskar och skyddsglasögon när du arbetar på delar
som desinfektions- och rengöringsvätskor rinner genom.
• Se till att alla skydd och plåtar är på plats när underhållsarbetet har
slutförts.
• Vissa delar (vakuumpump, delar som rengöringsvätskor rinner
genom) kan ha varma ytor. Se till att de svalnar innan du utför
underhåll
• Klättra inte upp på ASTRONAUT A4
• Använd alltid en lämplig ställning eller dubbelsidig stege när du
utför underhåll på ASTRONAUT A4
• Spärra av trafiken av kor till robotenheten när du utför underhåll på
kosidan av robotenheten
6
Säkerhetsanvisningar
D-H045.1011SV
Säkerhet vid underhåll A4
innovators in agriculture
SÄKERHETSDEKALERNAS PLACERING
Centralenhet
Figur 1.
D-H045.1011SV
Förklaring:
1. Risk för elstötar (fig. 6, sida 9) - 2. Temperaturrisk (fig. 16, sida 12) - 3. Inga vätskor i
vakuumpump (fig. 12, sida 10) - 4. Kemiska risker (fig. 3, sida 8) - 5. Anvisningar för byte
av kemikalie (fig. 5, sida 8)
Robotenhet
Figur 2.
Förklaring:
1. Klämrisk (fig. 13, sida 11) - 2. Risk för elstötar (fig. 6, sida 9) - 3. Roterande delar, risk för
att fastna (fig. 15, sida 11) - 4. Risk för laserljus (fig. 8, sida 9) - 5. Kemiska risker - 6.
Temperaturrisk (fig. 16, sida 12)
Säkerhetsdekalernas placering
7
innovators in agriculture
SÄKERHETSDEKALER
Kemiska risker (Nedsväljning/Brännskador)
Figur 4. Symbol Kemiska risker (Kanada och USA)
VARNING
Kan förorsaka allvarliga brännskador på fingrar och händer.
Följ alla tillämpliga hälso- och säkerhetsregler.
Undvik ögon- och hudkontakt med rengöringsmedlet. Bär handskar,
skyddsglasögon och skyddskläder. Om rengöringsmedlet kommer i
kontakt med ögonen: Skölj ögonen med rikliga mängder vatten och
uppsök läkare.
Anvisningar för byte av kemikalier
Figur 5. Dekal med anvisningar för byte av kemikalier
8
Säkerhetsdekaler
D-H045.1011SV
Figur 3. Symbol Kemiska risker (ej Kanada och USA)
innovators in agriculture
Risk för elektriska stötar
Figur 6. Symbol Risk för elektriska stötar (ej Kanada och USA)
D-H045.1011SV
Figur 7. Symbol Risk för elektriska stötar (Kanada och USA)
VARNING
Stanna mjölkningsroboten, bryt strömmen på huvudpanelen och vänta
tills alla rörliga delar har stannat innan underhåll, justeringar eller
reparationer utförs.
Koppla ur och stäng av huvudströmbrytaren.
Risk för laserljus
Figur 8. Symbol risk för laserljus typ ett (ej Kanada och USA)
Figur 9. Symbol risk för laserljus typ två (ej Kanada och USA)
Säkerhetsdekaler
9
innovators in agriculture
Figur 10. Symbol risk för laserljus (Kanada och USA)
FÖRSIKTIGHET
Klass 2 laserprodukt. Laserstrålning. Titta aldrig rakt in i lasern
Figur 11. Symbol tillträde förbjudet för obehöriga personer
VARNING
Endast personer som har läst och förstår alla säkerhetsinstruktioner får
befinna sig inom området.
Ingen vätska i vakuumpump
Figur 12. Symbol för Ingen vätska i vakuumpump
VARNING
10
Använd endast föreskriven olja i vakuumpumpen.
Säkerhetsdekaler
D-H045.1011SV
Tillträde förbjudet för obehöriga personer
innovators in agriculture
Klämrisk
Figur 13. Symbol klämrisk (ej Kanada och USA)
D-H045.1011SV
Figur 14. Symbol klämrisk (Kanada och USA)
VARNING
Fara för klämning mellan rörliga delar.
Håll dig borta från alla rörliga delar när ASTRONAUT A4 används.
Roterande delar - Risk för att fastna
Figur 15. Roterande delar - Symbol Risk för att fastna
VARNING
Säkerhetsdekaler
Risk för att fastna i roterande delar.
Håll händer, löst sittande kläder och långt hår borta från roterande
delar under drift av ASTRONAUT A4.
11
innovators in agriculture
Fara för hög temperatur
Figur 16. Symbol typ ett fara för hög temperatur (exklusive Kanada och USA)
D-H045.1011SV
Figur 17. Symbol typ två fara för hög temperatur (ej Kanada och USA)
Figur 18. Symbol fara för hög temperatur (Kanada och USA)
Rör inte rengöringssystemets delar innan de har svalnat.
FÖRSIKTIGHET Höga temperaturer kan förorsaka personskador.
Se till att du använder skyddshandskar.
SÄKERHETSDEKAL UNDERHÅLL
Säkerhetsdekalerna på din Astronaut mjölkningsrobot visar viktig och
nyttig information som hjälper dig att använda och underhålla
mjölkningsroboten på ett säkert sätt.
Följ instruktionerna nedan för att garantera att dekalerna sitter på plats
och är i gott skick.
• Säkerhetsdekalerna skall alltid hållas rena och läsliga. Rengör
säkerhetsdekalerna med två och vatten. Använd inte sprit, aggressiva
rengöringsmedel eller liknade medel som kan skada
säkerhetsdekalerna.
• Ersätt de säkerhetsdekaler som saknas och byt ut de dekaler som är
oläsliga.
• Säkerhetsdekaler kan köpas hos din lokala Lely serviceleverantör.
12
Säkerhetsdekal Underhåll
innovators in agriculture
NÖDSTOPPSKNAPPAR
Centralenhet
I nödsituationer, dra ut elkontakten från vägguttaget.
Robotenhet
Robotenheten har två nödstoppsknappar:
• På baksidan av robotarmen
• På sidan av höljet till robotens kontrollrum.
Om en av dessa knappar trycks in kommer robotenheten genast att
stanna och robotarmen kommer inte att röra sig. Tillförseln av
omkopplad ström till robotenheten är avstängd.
VARNING
Om en nödstoppsknapp har tryckts in är elströmmen och
tryckluftstillförseln fortfarande delvis på i mjölkningsroboten. Se till
att du bryter strömmen och tryckluftstillförseln på centralenheten
omedelbart efter att en nödstoppsknapp har tryckts in.
D-H045.1011SV
För att återställa en nödstoppsknapp vrider man knappen medsols och
drar ut den tills den blockerar. Robotenheten måste återställas och
robotarmen återkalibreras innan den kan användas igen.
Figur 19.
Nödstoppsknappar
13
innovators in agriculture
GRUNDLÄGGANDE DRIFTANVISNINGAR
Observera:
I det här kapitlet behandlas endast anvisningar för säker drift och säkert
underhåll av ASTRONAUT A4.
De fullständiga driftanvisningarna finns i användarhandboken.
Sätt robotenheten i drift med E-Link
1.
På E-Link, välj:
• Knapp [
], för att öppna knappraden med snabbknappar.
• Knapp
2.
Under start visas knapp
3.
När mjölkningsroboten är i drift visas knappen
(stopp).
Ta en robotenhet ur drift med E-Link
1.
På E-Link, välj:
• Knapp [
• Knapp
2.
], för att öppna knappraden med snabbknappar.
.
När pågående mjölknings- eller rengöringsprocess är avslutad
stannar ASTRONAUT A4 och under tiden visas knappen
3.
När mjölkningsroboten inte är i drift visas knappen
(start).
Ta alla robotenheter i en grupp ur drift med
CRS+
14
1.
På CRS+, tryck knapp [ENTER].
2.
Välj "Rengöringssystem" > "Robotar ej i drift" > "Yes".
3.
Tryck på knapp [ENTER]
Grundläggande driftanvisningar
D-H045.1011SV
.
innovators in agriculture
Ta den centrala enheten ur drift
1.
Ta robot(ar) med anslutning till centralenheten ur drift med E-Link.
D-H045.1011SV
Återställ robotenheten
VARNING
1.
Ta robotenheten ur drift med E-Link.
2.
På E-Link, välj:
• Flik [System]
• Knapp [Ändrings bild]
• Knapp [Stängning]
3.
Vänta tills status för alla tjänster inte är lika med Kör.
Statusen för tjänsterna "AGS" och "ECS" förblir "Kör".
4.
Välj knapp [Återställ alla].
5.
Vänta tills:
• status för AGS inte är "Kör".
• status för ECS inte är "Kör".
• status för de övriga tjänsterna är "Init".
6.
Välj knapp [Start].
7.
Fönstret för kalibreringsproceduren visas nu.
Robotarmen kommer att röra sig. Se till att det inte finns några hinder
inom robotarmens räckvidd.
8.
Välj knapp [Start].
9.
När kalibreringen av robotarmen är avslutad, se till att cylindrar och
den Y-drivmotor som drivs med tandremmen befinner sig i sina
maximallägen.
10. Om cylindrar eller Y-drivmotorn INTE är i slutläge, kalibrera igen.
För att göra detta:
1. Välj knapp [Stop].
2.
Välj knapp [Start].
11. När cylindrar och Y-drivmotor befinner sig i sina maximallägen, välj
[Godkänn].
12. I förekommande fall, Sätt robotenheten i drift med <gränssnittet>.
Kalibrera robotarmen
Grundläggande driftanvisningar
1.
På E-Link, välj:
• Flik [Test]
• [Uppgifter]
• Knapp [Kalibrering av robotarm]
2.
Välj knapp [Start].
3.
Se till att robotarmen rör sig uppåt, utåt, uppåt igen och sedan
framåt till max. läget för alla cylindrar och Y-drivmotorn.
15
innovators in agriculture
4.
Se till att robotarmen stannar i fullt framåtläge.
5.
Om alla cylindrar och Y-drivmotorn flyttat sig till sina gränser, välj
knapp [Godkänn] och kontrollera att robotarmen går till sitt
utgångsläge.
6.
Om någon cylinder eller Y-drivmotorn inte rör sig till sitt max. läge,
välj knapp [Stop] och upprepa föregående fyra steg.
Flytta robotarmen till serviceposition
Vänta tills robotarmen har stannat i serviceposition innan ni utför
underhåll på mjölkroboten.
1.
På E-Link, välj:
• Flik [Test]
• [Robotarm]
• [Hem]
• [Rör robotarm].
2.
Vänta tills robotarmen är i serviceposition.
3.
Om nödvändigt, ta mjölkroboten i drift med E-Link.
Flytta robotarmen till serviceposition
1.
VARNING
16
Om nödvändigt, ta mjölkningsroboten ur drift med E-Link.
Vänta tills robotarmen stannar i servicepositionen innan du utför
underhåll på mjölkningsroboten.
2.
På E-Link, välj:
• Flik [Test]
• [Robotarm]
3.
Välj aktuell serviceposition, se, med knapp [Service-1], [Service-2],
[Service-3] eller [Service-4].
4.
Välj knapp [Rör robotarm].
5.
Vänta tills robotarmen stannar i servicepositionen.
Grundläggande driftanvisningar
D-H045.1011SV
VARNING
innovators in agriculture
Sätt PÅ robotenheten
På centralenheten
1.
Öppna centralenheten.
2.
I centralenheten, se till att:
• huvudströmförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten,
• huvudvattenförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten,
• tryckluftsförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten,
• mjölkningsroboten är rätt ansluten till T4C-nätverket.
3.
Öppna centrala manöverskåpet.
4.
Ställ strömbrytaren PÅ/AV (fig. 21, sida 20) i läge PÅ.
5.
Ställ sparomkopplaren (2) i läge PÅ.
6.
Ställ de automatiska strömbrytarna i läge PÅ, en i taget från
vänster (3) till höger (6).
7.
Stäng centrala manöverskåpet.
8.
Stäng centralenheten.
D-H045.1011SV
På robotenheten
1.
Öppna robotenhetens lucka.
2.
Öppna robotens manöverskåp.
3.
Ställ strömbrytaren i läge PÅ.
4.
Ställ de automatiska strömbrytarna (fig. 20, sida 19) i läge PÅ, en i
taget från vänster (1) till höger (2) (endast med en Pura).
5.
Vänta tills E-Link visar fliken [System].
Det tar cirka 30 sekunder.
6.
Välj knapp [Ändrings bild] och se till att:
• status för AGS = "Kör".
• status för ECS visar tomt
• status för de övriga tjänsterna är "Init".
7.
om status inte är som ovan:
1. Välj knapp [Stängning]
8.
VARNING
2.
Vänta cirka 5 sekunder.
3.
Välj knapp [Återställ alla]
4.
Vänta tills status för tjänsterna är "Init".
Välj knapp [Start].
Robotarmen kommer att röra sig. Se till att det inte finns några hinder
inom robotarmens räckvidd.
9.
Vänta tills fönstret för kalibrering av robotarm visas.
10. Välj knapp [Start].
11. Se till att robotarmen rör sig uppåt, utåt, uppåt igen och sedan
framåt till max. läget för alla cylindrar och Y-drivmotorn.
Grundläggande driftanvisningar
17
innovators in agriculture
12. Se till att robotarmen stannar i fullt framåtläge.
13. Om alla cylindrar och Y-drivmotorn flyttat sig till sina gränser, välj
knapp [Godkänn] och kontrollera att robotarmen går till sitt
utgångsläge.
14. Om någon cylinder eller Y-drivmotorn inte rör sig till sitt max. läge,
välj knapp [Stop] och upprepa föregående fyra steg.
15. Stäng robotens manöverskåp.
16. Stäng luckan till robotenheten.
17. Sätt robotenheten i drift med <gränssnittet>.
18. Om en andra mjölkningsrobot är ansluten till centralenheten ska
proceduren upprepas för robotenheten.
VARNING
18
1.
Ta robotenheten ur drift med E-Link.
2.
På E-Link, välj:
• Flik [System]
• Knapp [Ändrings bild]
• Knapp [Stängning]
3.
Vänta tills status för alla tjänster inte är lika med Kör.
Statusen för tjänsterna "AGS" och "ECS" förblir "Kör".
4.
Öppna robotens manöverskåp.
Lufttrycket är kvar i roboten tills du släpper ut det.
5.
Ställ strömbrytarna (fig. 20, sida 19) i läge AV, en i taget från höger
(2) till vänster (1).
6.
Ställ strömbrytaren i läge AV.
Grundläggande driftanvisningar
D-H045.1011SV
Stäng AV robotenheten
innovators in agriculture
D-H045.1011SV
Figur 20.
Förklaring:
1. Strömbrytare robotenhet - 2. Strömbrytare Pura
Sätt PÅ centralenheten
Grundläggande driftanvisningar
1.
Öppna centralenheten.
2.
I centralenheten, se till att:
• huvudströmförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten,
• huvudvattenförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten,
• tryckluftsförsörjningen är tillgänglig och rätt ansluten,
• mjölkningsroboten är rätt ansluten till T4C-nätverket.
3.
Öppna centrala manöverskåpet.
4.
Ställ strömbrytaren PÅ/AV (fig. 21, sida 20) i läge PÅ.
5.
Ställ sparomkopplaren (2) i läge PÅ.
6.
Ställ de automatiska strömbrytarna i läge PÅ, en i taget från
vänster (3) till höger (6).
7.
Stäng centrala manöverskåpet.
8.
Stäng centralenheten.
19
innovators in agriculture
Stäng AV centralenheten
Stäng av alla robotenheter som är anslutna till centralenheten (sida
18).
2.
Öppna centrala manöverskåpet.
Lufttrycket är kvar i centralenheten och robotarna tills du släpper ut
det.
3.
Ställ strömbrytarna i läge AV, en i taget från höger (6) till vänster
(3).
4.
Ställ sparomkopplaren (2) i läge AV.
5.
Ställ strömbrytaren PÅ/AV (fig. 21, sida 20) i läge AV.
D-H045.1011SV
VARNING
1.
Figur 21.
Avbryt ett besök
20
1.
Välj Flik [Process].
2.
I fältet Fortskridande, välj [Avbryt besök].
Popup-fönstret Confirm user interruption of this visit visas:
1. Om besöket lyckades, välj [Lyckades].
2.
Om besöket inte lyckades, välj [Misslyckad] .
3.
I fältet Besök kommer att:, välj [Stop].
Grundläggande driftanvisningar
innovators in agriculture
Avbryt förbehandling
1.
Välj Flik [Process].
2.
I fältet Fästsystem, välj [Avbryt förbehandling].
3.
När popup-fönstret Confirm user interruption of this visit visas, välj
[Stop].
Avbryt en rengöring med E-Link
1.
Välj flik [Process].
2.
I fältet "Rengöring", välj knapp [Avbryt sköljning].
Bekräfta larm
D-H045.1011SV
På E-Link:
1.
Bekräfta larmet i popup-fönstret.
2.
Ta bort orsaken till larmet.
3.
Om knappen [
] visas.
].
1.
Tryck på [
2.
Upprepa steg 1 till 3.
Lista aktiva larm
På CRS+:
1.
Välj:
• Huvudmeny > Larmsystem > Lista aktiva larm
• Yes.
2.
Tryck [ENTER].
Tryck snabbknappar [1], [1]
Visa larmhistoria
På CRS+:
1.
Välj:
• Huvudmeny > Larmsystem > Larmhistorik
• Yes.
2.
Tryck [ENTER].
Tryck snabbknappar [1], [2]
Grundläggande driftanvisningar
21
innovators in agriculture
Stäng av aktiva larm
På CRS+:
Observera:
1.
Välj:
• Huvudmeny > Larmsystem > Radera larmlista
• Yes.
2.
Tryck [ENTER].
Om orsaken till larmet avhjälps kommer en återställning på mjölkningsroboten
också att stänga av larmen på CRS+.
Om ett larm inte bekräftas på mjölkningsroboten kommer det att visas igen
på CRS+.
Tryck snabbknappar [1], [3]
Blockera aktiva larm
1.
Välj:
• Huvudmeny > Larmsystem > Ignorera larm följ. 60 min
• Yes.
2.
Tryck [ENTER].
Tryck snabbknappar [1], [4]
Visa händelsehistoria
På CRS+:
22
1.
Välj:
• > Händelsehistoria
2.
Tryck [ENTER].
Grundläggande driftanvisningar
D-H045.1011SV
På CRS+:
innovators in agriculture
D-H045.1011SV
AVSIKTLIGT TOM
D-H045.1011SV
innovators in agriculture
LELY INDUSTRIES NV
Weverskade 110
NL-3147 PA Maassluis
Tel +31 (0)10 - 59 96 333
Fax +31 (0)10 - 59 96 444
www.lely.com
Live Life Lely