TSIU04, Fö3, 2015 - Automatic Control
Industriella styrsystem, TSIU04 Föreläsning 3 Svante Gunnarsson Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Sekvensstyrning av Legofabriken Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 2(16) AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Komponenter och “produkt” Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 3(16) AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Egenskaper 4(16) Styrsignaler och mätsignaler är binära Typisk styrsignal: • motor: stopp/kör Typiska mätsignaler: • spärr har nått ändläge: ja/nej • bil finns i viss position: ja/nej Denna typ av reglerteknik kallas ofta sekvensstyrning och kan realiseras med hjälp av ladderprogrammering med här ska styrningen utformas med Grafcet (funktionsdiagram). Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Exempel: Lastningsprocess 5(16) Tralla E2 G1V G1N H Skopa G1H Lucka ¨ G5O ¨ G3O E3 Winchmotor E1 G2U G3S Avlastningsficka Önskad cykel G4T G6F E4 Hydraulpump G2N E5 Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 Bandtransportör AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET E5 Bandtransportör Styr- och mätsignaler 6(16) Manöverpanel Start Stopp Styrsignal Beskrivning E1H E1V E2N E2U E3S ¨ E3O E4 E5 Klar Larm Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 N o¨dstopp Utsignaler Kör trallan åt höger. Kör trallan åt vänster. Sänk ner skopan. Hissa upp skopan. Stäng skopan. Öppna skopan. Öppna luckan. Kör bandtransportören. Fartyget tomt. Tänd ”klar”. Lager fullt. Tänd larmlampa. Givare G1H G1V G1N H G2N G2U G3S ¨ G3O G4T ¨ G5O G6F Start Stopp N o¨dstopp Kvittens Larm Kvittens Logik Beskrivning 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 Klar Insignaler Trallan i högerposition. Trallan i vänsterposition. Trallan nästan i högerposition. Skopan nere. Skopan uppe. Skopan stängd. Skopan öppen. Fartyget tomt (kameradetektor). Luckan öppen. Avlastningsfickan full. Tryckknapp start begärd. Tryckknapp stopp begärd. Tryckknapp nödstopp begärd. Tryckknapp kvittering av larm. AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Exempel: Containerhamn Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 7(16) AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Exempel: Containerhamn från ovan Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 8(16) AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Grundstruktur i Grafcet 9(16) Steg 0 Villkor 1 Steg 1 Handling 1 Villkor 2 Steg 2 Handling 2 Villkor 3 Steg 3 Handling 3 Villkor 4 Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Handlingar 1 10(16) Handlingstyp Standardhandling Beteckning x1 Beskrivning x1 E G G Villkorlig handling E x1 x1 C E B B G G E Ettställning Lagrad handling Nollställning x2 S E x2 G2 G2 . .. E x5 R E x5 G5 G5 Tidsbegränsad handling Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 x1 x1 L G E 8s G E AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Nollställning Handlingar 2 x5 R E x5 G5 Tidsbegränsad handling 11(16) G5 x1 x1 L E 8s G E G 8s Tidsfördröjd handling x1 x1 D E 5s G E G 5s Pulshandling x1 P E x1 G G Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 E AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Relation mellan Grafcet och ladderdiagram 12(16) Exempel från RSLogix: ”Om A och B så utför operationen i blocket X” A B X ”Om A och B så X” enligt amerikansk PLC-standard A B X ”Om A och B så X” enligt europeisk PLC-standard X A Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 B AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Grundläggande symboler Relä med kontakter Symbol (IEC) 13(16) Symbol (Amerikansk) Beskrivning Styrdon, t. ex. relä. Slutande kontakt. Brytande kontakt. Tryckknappar Slutande och återfjädrande kontakt. Brytande och återfjädrande kontakt. Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET Att slå på och återställa + x S x Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 R 14(16) − + x S R x AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET − Grafcet och ladderdiagram 1 15(16) xi−1 ui−1 + xi−1 Översättning xi xi ui−1 ui xi xi ui xi+1 ui+1 Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET − Grafcet och ladderdiagram 2 Funktionsdiagram Reläprogrammering + x3 x2 x3 := (x2 u2 + x3 ) /x1 x1 x1 u2 Tomt steg u3 = 1 u1 x3 u2 x1 x2 x2 x2 x3 Exekveringsordning x2 x1 := (x3 + x1 ) /x2 + Init Init u1 Svante Gunnarsson TSIU04, Fö3, 2015 Kodsekvens x1 − x2 := (x1 u1 + x2 ) /x3 x1 x3 16(16) x3 AUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET
![[PDF] Annons Service Tekniker Johnson Controls Industrikyla](http://cdn3.abcdocz.com/store/data/002941850_1-4a401ad7da6f721cb700889b3ca64e37-250x500.png)
© Copyright 2024