MTT Mjölkningsanläggningar

Mjölkningsmaskinens
funktionsprinciper
MTT Mjölkningsanläggningar
Esa Manninen
MTT Mjölkningsanläggningar
• MTT = Forskningscentralen för jordbruk och livsmedelsekonomi
• Mjölkningsanläggningar -enhet har som uppgift att säkerställa
rådgivarnas och mjölkproducenternas goda yrkesskicklighet
genom att producera rådgivnings- och fortbildningstjänster.
• Placeringen i anslutning till forskningen möjliggör en effektiv
växelverkan och utbyte av information mellan forskning och
praktik.
• Enhetens verksamhet styrs och finansieras av mejeriföretag
som förädlar 98 % av all mjölk som produceras i Finland.
• Två anställda: Esa Manninen och Kaj Nyman
• www.mtt.fi/mjolkningsanlaggningar
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
2
1
Mjölkningsenhet
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
3
Film
• Pulsering (Levesque, 1998)
• Massagefasen (Levesque, 1998)
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
4
2
Rätt utförd mätning
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
5
Spengummistrumpans hårdhet
(TPPD) och massage av spenen
Vakuum
Pulserings
kurvan
Urmjölkn.vak
TPPD
Förlust: 1) Förändr. av gummits
form 2) Sammandr. av den fria
utrymmet under spenspetsen
Tryck mot
spenkanalens
vävnader
20.5.2010
Vakuum över
för massage =
Urmjölkn.vak. TPPD
3) Tryck som stoppar
mjölkflödet
4) Övertryck
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
Källa: Mein ja Reinemann, 2009
6
3
Några gränsvärden för övertryck
• Om övertrycket är under 8 kPa, sväller spenen – vätska samlas i
vävnaderna
• Mjölkflödet ökar i takt med att övertrycket ökar fram till 14 kPa nivå
• Om övertrycket är 14 kPa eller större, leder det till hyperkeratos.
Jfr: För små skor.
• Ju högre mjölkningsvakuum desto högre övertryck behövs för att
förhindra svullnad av spenarna – måtta med allt…
• När man höjer mjölkningsvakuum, stiger övertrycket
• Mjölkningsvakuum under d-fasen och spengummistrumpans hårdhet
(TPPD) påverkar övertrycket.
• Om spengummistumpan blir styvare, minskar övertrycket
• Mjölkningsvakuumet påverkas av: anläggningsvakuum, mjölkflöde,
långa mjölkslangens längd, mjölkens lyfthöjd, spenkoppscentralens
luftinsläpp…
Källa: Mein ja Reinemann, 2009
20.5.2010
Stängt
spengummi
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
7
Öppet
spengummi
diam. 25 mm
Hur stor
vikt?
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
8
4
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
9
Rasmussen et.al.
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
10
5
Hög krage
Laktaatiopäivät
20.5.2010
Blå
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
11
Rasmussen et.al.
Hög krage
Röd
Laktaatiopäivät
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
12
6
Kragvakuum och urmjölkningsvakuum
42,5
40,0
Urmj. vak
35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
Duovac låg
vakuum
Spen blev tom
5,0
1,0
09:05:57
09:06:40
09:07:30
09:08:20
09:09:10
09:10:00
09:10:50
Max09:11:51
0
Min 1
Max 2
Min 3
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
13
Ardran et
al
(1958)
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
14
7
Spenens form och massagetryck
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
15
Spengummits beröringsyta mot
hård spenatrappen
Mjukt spengummi, TPPD=8 kPa
Beröringsytorna är
svarta. De är stora
jämfört med ett
hårt spengummi.
På de vita ytorna
finns vakuum hela
tiden. De är mindre
än med ett hårt
spengummi.
Vakuumet kommer
inte in i kragen.
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
16
8
Spengummits beröringsyta mot
hård spenatrappen
Hårt spengummi, TPPD=15 kPa
Beröringsytorna är svarta.
De är småa jämfört med ett
mjukt spengummi.
På de vita ytorna finns
vakuum hela tiden.
Ytorna är större än med
ett mjukt spengummi.
Vakuumet kommer in i
kragen.
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
17
Spengummits hårdhet – i praktiken
• Använd inte spengummin som är äldre än två år –
märkning om tillverkningstid
• Spengummibyte 2 ggr/år eller oftare om
användningsmängden så kräver
(silikonspengummi håller längre)
• Förvaring mörkt och svalt
• Spengummi från samma påse i samma organ
• Om korna reagerar på spengummibyte,
• Har spengummina använts för länge, eller
• Det nya spengummit har andra egenskaper en det gamla
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
18
9
Mjölkningsmaskin:
Såmaskin?
Video (Levesque, 1998)
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
19
Mjölkningsmaskinens byggnad
Mjölk
Luft
– urmjölkn. vakuum stabilitet
och nivå
Utsida (vakuumsida)
– massage av spenen
– spengummirörelse
• Kort mjölkslang
• Kort och lång puls slang
Mjölkningsrobot
Insida (mjölksida)
• Central
– volym, - luftinsläpp,
– stängningsventil, - läckage
Luft
• Lång mjölkslang, - indikatorer mm.
• Mjölkkran
• Spann
• Mjölkrör
– dimensionering och montering
Gårdstank
• Slutenhet
– volym och täthet
• Luftavskiljarens ledning
• 20.5.2010
Smutsavkiljare
lk
Mjö
Luft in via vakuum
ventilen
• Pulsator
– hastighet
– sugtid och -förhållandet
– haltning
• Kontakt till vakuumkran
• Vakuumkran
• Kranledning
• Kranledningens huvuddel
• Stammledning
•Vakuumpump
• Vakuumventil, vakuumbehållare
MTT Mjölkningsanläggningar,
Esa Manninen
•Utblåsingsl.
Luft20ut
10
Dimensionering av mjölkningsmaskin
• Enligt ISO-standarder
• Stabilt vakuum vid luftavskiljaren: +/- 2kPa
• Stabilt vakuum vid mjölkkranet: +/- 2 kPa, 99% av
mjölkningstidet
• Hantering av organet är avgörande
• och lättast att rätta till
• Montering av mjölkröret: lutning, ringkoppling
• Excel
20.5.2010
MTT Mjölkningsanläggningar, Esa Manninen
21
11