4 - SEW-Eurodrive
Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Kompakt montage- och driftsinstruktion Operatörsterminaler DOP11C Utgåva 08/2013 20149395 / SV SEW-EURODRIVE—Driving the world Innehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar ............................................................................................ 5 1.1 Innehåll i denna dokumentation ..................................................................... 5 1.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad .......................................................... 5 1.2.1 Signalordens betydelse ...................................................................... 5 1.2.2 Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten ........................... 6 1.2.3 De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad ....................... 6 1.3 Åberopande av garanti................................................................................... 6 1.4 Ansvarsbegränsning ...................................................................................... 6 1.5 Kompletterande dokumentation ..................................................................... 6 1.6 Produktnamn och varumärken ....................................................................... 7 1.7 Upphovsrätt.................................................................................................... 7 2 Säkerhetsanvisningar ............................................................................................ 8 2.1 Allmänna anvisningar..................................................................................... 8 2.2 Målgrupp ........................................................................................................ 8 2.3 Avsedd användning ....................................................................................... 9 2.4 Felaktig användning ....................................................................................... 9 2.4.1 Säkerhetsfunktioner ............................................................................ 9 2.5 Bussystem ..................................................................................................... 9 2.6 Skyddsåtgärder och skyddsanordningar...................................................... 10 2.7 Transport/förvaring....................................................................................... 10 2.8 Installation och idrifttagning ......................................................................... 10 2.9 Anvisningar för drift ...................................................................................... 11 2.10 Service och underhåll .................................................................................. 11 2.11 Demontering och återvinning ....................................................................... 11 3 Apparatuppbyggnad ............................................................................................ 12 3.1 Typbeteckning och typskyltar....................................................................... 12 3.1.1 Exempel på typbeteckning ................................................................ 12 3.1.2 Exempel på typskylt .......................................................................... 12 3.2 Leveransomfattning ..................................................................................... 13 3.3 DOP11C-40, -70 och -100 ........................................................................... 14 3.3.1 Display .............................................................................................. 14 3.3.2 Anslutningar ...................................................................................... 15 3.4 DOP11C-120 och -150 ................................................................................ 16 3.4.1 Display .............................................................................................. 16 3.4.2 Anslutningar ...................................................................................... 17 4 Installation ............................................................................................................ 18 4.1 Viktiga installationsanvisningar .................................................................... 18 4.1.1 Installationsanvisningar för grundapparaten ..................................... 18 4.1.2 UL-konform installation ..................................................................... 19 4.1.3 Platsbehov för installationen ............................................................. 20 4.1.4 Installationsschema .......................................................................... 21 4.2 Uppackning av apparaten ............................................................................ 21 4.3 Montering av operatörsterminalen ............................................................... 22 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 3 Innehållsförteckning 4.4 4.5 Anslutning av spänningsmatning ................................................................. 23 Anslutning av operatörsterminal................................................................... 24 4.5.1 Förberedande åtgärder ..................................................................... 24 4.5.2 Anslutning av operatörsterminal till omformare och dator ................. 25 4.5.3 Anslutningssätt ................................................................................. 26 5 Idrifttagning .......................................................................................................... 29 5.1 Viktiga anvisningar för idrifttagning .............................................................. 29 5.2 Starta apparaten .......................................................................................... 30 6 Drift ........................................................................................................................ 31 6.1 Öppna Service-menyn ................................................................................. 31 7 Tekniska data och måttblad ................................................................................ 32 7.1 Tekniska data............................................................................................... 32 7.1.1 Artikelnummer ................................................................................... 32 7.1.2 Spänningsmatning ............................................................................ 32 7.1.3 Display .............................................................................................. 33 7.1.4 Hus ................................................................................................... 33 7.1.5 Omgivningsförhållanden ................................................................... 33 7.1.6 Godkännanden ................................................................................. 34 7.1.7 Kommunikation och minne ................................................................ 34 7.2 Stifttilldelning ................................................................................................ 35 7.2.1 Seriella anslutningar ......................................................................... 35 7.2.2 Ethernet ............................................................................................ 35 7.2.3 USB .................................................................................................. 35 7.3 Kabel ............................................................................................................ 36 7.3.1 RS485-/RS422-kommunikationskabel (kontakterad med 9-polig D-sub) ................................................................................... 36 7.4 Måttblad ....................................................................................................... 37 7.4.1 Måttblad DOP11C-40 ....................................................................... 37 7.4.2 Måttblad DOP11C-70 ....................................................................... 38 7.4.3 Måttblad DOP11C-100 ..................................................................... 39 7.4.4 Måttblad DOP11C-120 ..................................................................... 40 7.4.5 Måttblad DOP11C-150 ..................................................................... 41 8 Försäkran om överensstämmelse ...................................................................... 42 9 Bilaga .................................................................................................................... 43 9.1 Kemisk motståndskraft................................................................................. 43 9.1.1 Metallhus .......................................................................................... 43 9.1.2 Displayytans beständighet mot lösningsmedel ................................. 43 9.1.3 Ytskiktens beständighet mot lösningsmedel ..................................... 44 4 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Allmänna anvisningar Innehåll i denna dokumentation 1 Allmänna anvisningar 1.1 Innehåll i denna dokumentation 1 Den här dokumentationen innehåller allmänna säkerhetsanvisningar och viss information om operatörsterminalerna DOP11C. • Observera att den här dokumentationen inte ersätter den utförliga systemhandboken (som är under bearbetning). • Läs onlinehjälpen till projekteringsprogrammet HMI-Builder.PRO innan du arbetar med operatörs-terminalerna DOP11C. • Läs och följ informationen och anvisningarna i den kompletta systemhandboken. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. • Den kompletta systemhandboken finns i PDF-format på den medföljande DVD-skivan. • All teknisk dokumentation från SEW-EURODRIVE finns i PDF-format och kan laddas ner från SEW-EURODRIVE:s webbplats: www.sew-eurodrive.se. 1.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad 1.2.1 Signalordens betydelse Följande tabell visar signalordens viktighet och betydelse för säkerhetsanvisningar, varningar och annat. Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador OBS! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador OBS! Risk för skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS! Nyttig information eller tips: Underlättar hanteringen av drivsystemet. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 5 Allmänna anvisningar Åberopande av garanti 1 1.2.2 Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnitten Säkerhetsanvisningarna i avsnitten gäller inte bara en viss handling utan för flera handlingar inom ett och samma ämne. Symbolerna anger antingen en allmän eller specifik fara. Här visas uppbyggnaden för en säkerhetsanvisning i ett avsnitt: SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs. • 1.2.3 Åtgärder för att avvärja faran. De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad De integrerade säkerhetsanvisningarna står direkt i handlingsinstruktionen före det riskfyllda handlingssteget. Här visas uppbyggnaden för en integrerad säkerhetsanvisning: • SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla. Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs. – Åtgärder för att avvärja faran. 1.3 Åberopande av garanti Anvisningarna i detta dokument måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför först dokumentationen, innan du börjar arbeta med programvaran och anslutna apparater från SEWEURODRIVE! Kontrollera att dokumentationen är tillgänglig för anläggnings- och driftsansvariga som under eget ansvar arbetar med anläggningen. Kontrollera även att dokumentationen befinner sig i läsligt tillstånd. 1.4 Ansvarsbegränsning Att följa föreliggande dokumentation samt dokumentationen för anslutna apparater från SEW-EURODRIVE är grundläggande förutsättning för säker drift och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW-EURODRIVE tar inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att dokumentationen inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. 1.5 Kompletterande dokumentation Läs även följande kompletterande dokumentation: 6 • Snabbinstruktion (medföljer apparaten) • Systemhandbok (under bearbetning) • EMC in Drive Engineering (ur publikationsserien: Practical Drive Engineering) Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Allmänna anvisningar Produktnamn och varumärken 1 Använd alltid aktuell utgåva av dokumentation och programvara. På SEW-EURODRIVE:s webbplats (www.sew-eurodrive.se) finns ett stort urval av dokumentation på olika språk för nedladdning. Vid behov kan publikationer i tryckt och bunden form beställas från SEW-EURODRIVE. 1.6 Produktnamn och varumärken Varumärken och produktnamn som nämns i detta dokument är varumärken eller registrerade varumärken som tillhör sina respektive ägare. 1.7 Upphovsrätt © 2013 – SEW-EURODRIVE. Med ensamrätt. Varje form av mångfaldigande, bearbetning, spridning eller annat utnyttjande, helt eller delvis, är förbjudet. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 7 Säkerhetsanvisningar Allmänna anvisningar 2 2 Säkerhetsanvisningar 2.1 Allmänna anvisningar 2.2 • Läs noggrant igenom säkerhetsanvisningarna. • Kontrollera leveransen med avseende på transportskador. Meddela omgående eventuella skador till transportföretaget. • Terminalen uppfyller kraven i artikel 4 i EMC-direktivet 2004/108/EG. • Terminalen får inte användas inom gruvdrift eller utomhus och inte i explosions- eller brandfarlig miljö. • SEW-EURODRIVE åtar sig inget ansvar för modifierad, förändrad eller ombyggd utrustning. • Endast sådana reservdelar och tillbehör får användas som är tillverkade enligt SEW-EURODRIVE:s specifikationer. • Läs noggrant igenom handboken innan du börjar med installation, idrifttagning eller reparation av terminalen. • Det får under inga omständigheter komma in vätska genom terminalens ventilationsspringor och hål. Detta kan orsaka brand eller göra utrustningen spänningsförande. • Terminalen får endast användas av särskilt utbildad personal. Målgrupp Mekaniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad och kompetent personal. Med utbildad och kompetent personal avses i denna dokumentation personer som är förtrogna med uppbyggnad, mekanisk installation, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer: • Utbildning inom området mekanik (exempelvis som mekaniker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. • Kunskap om denna dokumentation. Elektrotekniska arbeten får endast utföras av behöriga elektriker. Med elektriker avses i denna dokumentation personer som är förtrogna med elektrisk installation, idrifttagning, felavhjälpning och underhåll av denna produkt samt som har följande kvalifikationer: • Utbildning inom området elektroteknik (exempelvis som elektriker eller mekatroniker) med godkänt slutprov. • Kunskap om denna dokumentation. De måste även vara förtrogna med gällande säkerhetsföreskrifter och lagar, särskilt Performance Level-kraven i DIN EN ISO 13849-1, liksom övriga standarder, direktiv och lagar som nämns i denna dokumentation. Dessa personer måste ha erhållit ett uttryckligt tillstånd att ta i drift, programmera, ställa in, märka och jorda apparater, system och strömkretsar i enlighet med säkerhetstekniska standarder. Allt arbete inom övriga områden, t.ex. transport, lagring, drift och återvinning, får endast utföras av personer som har fått adekvata arbetsinstruktioner. 8 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Säkerhetsanvisningar Avsedd användning 2.3 2 Avsedd användning Operatörsterminalerna i serie DOP11C är avsedda för manövrering och diagnos av industri- och verkstadsanläggningar. Terminalerna i serie DOP11C är endast avsedda för fast installation. I styrsystemet måste en lämplig reaktion på kommunikationsfel mellan DOP11C och styrsystemet implementeras. Dessutom måste säkerställas att inga mekaniska skador kan uppstå i händelse av kommunikationsfel med DOP11C. Detta kan t.ex. lösas med ändlägesbrytare eller positionsövervakning. Idrifttagning (dvs. inledning av reguljär drift) tillåts först efter att det har fastställts att systemet uppfyller lokalt gällande föreskrifter och riktlinjer. För medlemsstater i Europeiska unionen (EU) innebär detta att maskinen måste uppfylla EMC-direktivet 2004/108/EG samt att slutprodukten måste överensstämma med maskindirektivet 2006/42/EG. Beakta även EN 60204. 2.4 Felaktig användning • 2.4.1 Terminalerna får inte placeras eller användas i direkt solsken. Säkerhetsfunktioner VARNING! Operatörsterminalerna i serie DOP11C får inte användas för säkerhetsfunktioner om det inte finns ett överordnat säkerhetssystem. Dödsfall eller svåra kroppsskador. • 2.5 Använd överordnade säkerhetssystem för att skydda utrustning och personal. Bussystem Med ett bussystem kan frekvensomformare och/eller motorstartare i stor utsträckning anpassas till de aktuella anläggningsförhållandena. Sådana parameterändringar som inte syns utifrån kan orsaka oväntade men inte okontrollerade beteenden hos systemet. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 9 Säkerhetsanvisningar Skyddsåtgärder och skyddsanordningar 2 2.6 Skyddsåtgärder och skyddsanordningar Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex. EN 60204 eller EN 50178). 2.7 Nödvändiga skyddsåtgärder: Jordning av apparaten Nödvändiga skyddsanordningar: Överströmsskydd Transport/förvaring Kontrollera leveransen direkt med avseende på transportskador. Informera i så fall genast transportföretaget om detta. Vid skador får terminalen inte tas i drift. Använd vid behov lämpliga transportmedel med tillräcklig bärförmåga. Om terminalen inte ska sättas i drift omgående ska den förvaras i torr och dammfri lokal. 2.8 10 Installation och idrifttagning • Placera terminalen på ett stadigt underlag vid installationen. Om terminalen faller ned kan skador uppstå. • Installera terminalen i enlighet med installationsanvisningen. • Jorda apparaten enligt beskrivningen i den medföljande installationsanvisningen. • Installationen måste utföras av särskilt utbildad personal. • Högspännings-, signal- och matarledningar måste dras separat. • Innan terminalen ansluts till matningsnätet, kontrollera att strömkällans spänning och polaritet är korrekt. • Öppningarna i huset fungerar som ventilationsöppningar och får inte täckas över. • Placera inte terminalen så att den utsätts för starka magnetfält. • Eventuell periferiutrustning måste vara specifikt avsedd för aktuellt ändamål. • När operatörsterminalerna levereras är displayglaset försett med en repskyddande film. För att undvika att statisk elektricitet skador terminalen: Ta bort filmen försiktigt efter montaget. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Säkerhetsanvisningar Anvisningar för drift 2.9 2.10 2.11 2 Anvisningar för drift • Håll alltid terminalen ren. • Nödstoppfunktioner och andra säkerhetsfunktioner får inte styras från operatörsterminalen. • Låt inga vassa föremål komma i kontakt med tangenter, bildskärm etc. • Tänk på att terminalen är driftberedd och att inmatningar via tangenterna eller pekskärmen fungerar även när bakgrundsbelysningen är släckt. Service och underhåll • Garantianspråk vid tillverkningsfel regleras i avtalet. • Rengör bildskärmen och terminalens framsida med ett milt rengöringsmedel och en mjuk trasa. • Reparationer måste utföras av specialutbildad, behörig personal. Demontering och återvinning Operatörsterminalen ska återvinnas helt eller delvis enligt gällande bestämmelser. Observera att följande komponenter innehåller substanser som kan utgöra hälso- eller miljöfara: Litiumbatterier, elektrolytkondensatorer och display. Följ gällande nationella bestämmelser! Ta hand om kasserat material (vid behov sorterat) allt efter beskaffenhet och gällande föreskrifter som t.ex.: • Elektronikskrot • Plast • Plåt • Koppar o.s.v. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 11 Apparatuppbyggnad Typbeteckning och typskyltar 3 3 Apparatuppbyggnad 3.1 Typbeteckning och typskyltar 3.1.1 Exempel på typbeteckning DOP 11 C 40 TFT-/LCD-skärm: Utförande 40 = 4,3 tum, 480 x 272 bildpunkter (65 536 färger) 70 = 7 tum, 800 x 480 bildpunkter (65 536 färger) 100 = 10,4 tum, 640 x 480 bildpunkter (65 536 färger) 120 = 12,1 tum, 1280 x 800 bildpunkter (262 144 färger) 150= 15,4 tum, 1280 x 800 bildpunkter (262 144 färger) Version C Generation Typ: DOP = Drive Operator Panel 3.1.2 Exempel på typskylt Typskylten sitter på apparatens baksida. 8795483531 12 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Apparatuppbyggnad Leveransomfattning 3.2 3 Leveransomfattning Följande ingår ileveransen: • Operatörsterminal DOP11C • Montagematerial • Phoenix COMBICON-kontaktdon för 24 V DC, 5 mm, 3-poligt • Denna kompakta montage- och driftsinstruktion samt snabbinstruktion (på engelska) Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 13 Apparatuppbyggnad DOP11C-40, -70 och -100 3 3.3 DOP11C-40, -70 och -100 Följande avsnitt ger en översikt över displayen och anslutningarna. För detaljerad information, se kapitlet "Tekniska data och måttblad". 3.3.1 Display Följande bild visar hur displayen ser ut på operatörsterminalens framsida: 8993412747 14 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Apparatuppbyggnad DOP11C-40, -70 och -100 3.3.2 3 Anslutningar • Följande bild visar anslutningarna på operatörsterminalens undersida: [1] [2] [3] [4] 8993407371 Pos. Anslutning Beskrivning [1] Spänningsmatning 24 V DC (18 – 32 V) [2] COM1/2 Kommunikationsanslutningar (seriell, 9-polig D-sub): • RS232 • RS422 • RS485 [3] Ethernet-gränssnitt (LAN) 1 x 10/100 Base-T (skärmad RJ-45) [4] COM3/4 Kommunikationsanslutningar (seriell, 9-polig D-sub): • RS232 • RS422 • RS485 • Följande bild visar anslutningarna på operatörsterminalens baksida: [1] [2] 8993418123 Pos. Anslutning [1] USB-gränssnitt 1 x USB Host 2.0, max. utström 200 mA [2] SD-minneskort 1 x SD-minneskort (tillval) Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Beskrivning 15 Apparatuppbyggnad DOP11C-120 och -150 3 3.4 DOP11C-120 och -150 Följande avsnitt ger en översikt över displayen och anslutningarna. För detaljerad information, se kapitlet "Tekniska data och måttblad". 3.4.1 Display Följande bild visar hur displayen ser ut på operatörsterminalens framsida: 8993569675 16 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Apparatuppbyggnad DOP11C-120 och -150 3.4.2 3 Anslutningar • Följande bild visar anslutningarna på operatörsterminalens undersida: [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 8993562379 Pos. Anslutning Beskrivning [1] Spänningsmatning 24 V DC (18 – 32 V DC) [2] COM1/2 Kommunikationsanslutningar (seriell, 9-polig D-sub): • RS232 • RS422 • RS485 [3] Ethernet-gränssnitt (LAN2) 1 x 10/100/1000 Base-T (skärmad RJ-45) [4] USB-gränssnitt 2 x USB Host 2.0, max. utström 500 mA [5] Ljudutgång Teleplugg 3,5 mm [6] Ethernet-gränssnitt (LAN1) 1 x 10/100 Base-T (skärmad RJ-45) [4] COM3/4 Kommunikationsanslutningar (seriell, 9-polig D-sub): • RS232 • RS422 • RS485 • Följande bild visar anslutningarna på operatörsterminalens baksida: [1] [2] 9030637323 Pos. Anslutning [1] USB-gränssnitt 1 x USB Host 2.0, max. utström 500 mA [2] SD-minneskort 1 x SD-minneskort (kan beställas som tillval) Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Beskrivning 17 Installation Viktiga installationsanvisningar 4 4 Installation 4.1 Viktiga installationsanvisningar 4.1.1 Installationsanvisningar för grundapparaten Skilda kabelkanaler Starkströmsledningar och elektronikledningar ska dras i skilda kabelkanaler. Ledararea • Spänningsmatning: Ledararea beroende på nominell inström. • Elektronikledningar: – 1 ledare per plint 0,20 – 0,75 mm2 (AWG 20 – 17) – 2 ledare per plint 0,20 – 0,75 mm2 (AWG 20 – 17) Skärmning och jordning • Använd endast skärmad signalkabel. • Förlägg skärmen med kortast möjliga avstånd och anslut den med stor kontaktyta till jord i båda ändarna. För att undvika jordslingor kan ena skärmänden jordas via en avstörningskondensator (220 nF/50 V). Vid dubbelskärmad ledning, anslut den yttre skärmen på styrsystemssidan och den inre i motsatt ände. Exempel på korrekt skärmanslutning med metallklämma (skärmklämma) eller metallförskruvning av typ PG. 4247498763 18 • Skärmningen kan även anordnas genom att ledningarna dras i jordade plåtkanaler eller metallrör. Starkströmsledningarna och styrledningarna måste i detta fall dras åtskilda. • Apparaten jordas via kontaktdonet för spänningsmatning, 24 V. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Installation Viktiga installationsanvisningar 4.1.2 4 UL-konform installation Observera följande anvisningar för UL-konform installation: • Använd som anslutningskabel endast kopparledning för temperaturområdet 60/75 °C. VARNING! • Lossa endast anslutningarna till apparaten när den är spänningslös. • Apparaten har ett inbyggt uppladdningsbart batteri/batteri. • För användning på en plan yta med skyddsklass 4X. Endast för användning inomhus. OBS! Som extern 24 V DC-spänningskälla får endast provade apparater med begränsad utspänning (Umax = 30 V DC) och begränsad utström (I ≤ 8 A) användas. UL-certifieringen gäller inte vid drift i elnät som saknar jordad nollpunkt (IT-nät). Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 19 Installation Viktiga installationsanvisningar 4 4.1.3 Platsbehov för installationen Monteringsplattans tjocklek beror på apparattypen. I följande tabell anges max. tillåten väggtjocklek för respektive apparattyp: Apparattyp Max. tjocklek på monteringsplattan DOP11C-40 11 mm DOP11C-70 DOP11C-100 8 mm DOP11C-120 DOP11C-150 Platsbehov för inbyggnad av operatörsterminalen: 100 mm 50 mm 50 mm m 100 mm 100 mm m 8795688843 20 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Installation Uppackning av apparaten 4.1.4 4 Installationsschema 1. Anslut kablarna enligt följande schema: [1] [2] [3] [4] DC 24 V RS232 / RS422 / RS485 RS232 / RS422 / RS485 Ethernet DC 24 V [5] Ethernet 8832896395 [1] [2] [3] [4] [5] Kontrollera att operatörsterminalen och styrsystemet har samma elektriska jordning (referensspänning), annars kan kommunikationsfel uppstå. Använd en M5-skruv och en skyddsledare (så kort som möjligt) med en minsta area på 2,5 mm2. Använd endast skärmade kommunikationskablar. Kablar med hög spänning ska dras åtskilt från signal- och matningsledningar. Operatörsterminalen måste anta omgivningstemperatur innan den kan tas i drift. Om kondensvatten bildas måste operatörsterminalen torka innan den ansluts till el. Kontrollera att spänningen är korrekt och att du ansluter till rätt poler på strömkällan. Elskåp 2. Ta försiktigt bort skyddsplasten från operatörsterminalens display för att den inte ska skadas av statisk elektricitet. 4.2 Uppackning av apparaten • Packa upp leveransen och kontrollera den. Meddela omgående eventuella skador till transportföretaget. OBS! Placera operatörsterminalen på ett stadigt underlag under installationen. Om terminalen faller ned kan skador uppstå. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 21 Installation Montering av operatörsterminalen 4 4.3 Montering av operatörsterminalen Monteringen av operatörsterminalen varierar beroende på apparattyp: • DOP11C-40, -70 och -100: Montera operatörsterminalen med hjälp av monteringsslitsarna och de medföljande vinklarna och skruvarna: 0.5 - 1.0 Nm 4249326347 • 4249328011 DOP11C-120 och DOP11C-150: Montera operatörsterminalen i sin monteringsposition med 8 skruvar (Torx, M4). Lossa skruven [1] med en skruvmejsel (Torx, TX7) [2] så att fästklammern [3] riktas uppåt. Skruva sedan åt skruven medurs (0,4 Nm) så att fästklammern [3] trycks mot apparathusets vägg. Upprepa förloppet med resten av skruvarna. TX7 [3] [1] [2] 8953957771 [1] Skruv (Torx, M4) [2] Skruvmejsel (Torx, TX7) [3] Fästklammer 22 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Installation Anslutning av spänningsmatning 4.4 4 Anslutning av spänningsmatning OBS! Kontrollera att du ansluter till rätt poler. Polförväxling skadar apparaten. OBS! Kontrollera att operatörsterminalen och styrenheten har samma elektriska jordning (referensspänningsvärde). Annars finns det risk för kommunikationsfel. Spänningsmatning DOP11C: [1] [2] [3] 9052978827 [1] +24 V [2] 0 V [3] Jordning Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 23 Installation Anslutning av operatörsterminal 4 4.5 Anslutning av operatörsterminal 4.5.1 Förberedande åtgärder OBS! Risk för skador på utrustning och material! Spänningsmatningen måste vara bortkopplad när apparaterna ansluts. • Vidta lämpliga åtgärder så att motorn inte kan startas via den anslutna frekvensomformaren. – Lossa elektronikingången X13.0/reglerspärr på MOVIDRIVE® eller – Koppla från nätspänningen (låt 24 V-hjälpspänningen vara tillkopplad) – Lossa plintarna "Medurs rotation" och "Frigivning" på MOVITRAC® Beroende på den aktuella applikationen kan ytterligare säkerhetsåtgärder behöva vidtas för att undvika fara för människa och maskin. 24 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Installation Anslutning av operatörsterminal 4.5.2 4 Anslutning av operatörsterminal till omformare och dator 1. Anslut operatörsterminalen till omformarna Detta beskrivs utförligt i kapitlet "Anslutning RS-485" (→ sid 26). RS485 RS485 8997683979 2. Anslut operatörsterminalen till datorn med en vanlig Ethernet-patchkabel. OBS! Operatörsterminalens Ethernet-gränssnitt har stöd för "Autocrossing". Därför behövs ingen Crossover-kabel vid punkt-till-punkt-anslutningar. För mer information om Ethernet-kommunikation, se kapitlet "Anslutning Ethernet" (→ sid 28). Ethernet 8993640715 3. Starta datorn, installera projekteringsprogrammet HMI-Builder.PRO på datorn (om detta inte redan har gjorts) och starta programmet. 4. Tillkoppla spänningsmatningen (24 V) för operatörsterminalen och ansluten frekvensomformare. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 25 Installation Anslutning av operatörsterminal 4 4.5.3 Anslutningssätt Anslutning, RS-485 Med RS-485-gränssnittet kan upp till 31 MOVIDRIVE®-apparater anslutas till en operatörsterminal. Vid direkt anslutning av DOP11C till en frekvensomformare av typ MOVIDRIVE® via RS-485-gränssnittet används en 9-polig D-sub-kontakt. Anslutningsschema för gränssnitt RS-485 RS-485-anslutning: RS485 RS485 8997683979 26 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Installation Anslutning av operatörsterminal 4 Stifttilldelning, DOP11C: DOP11C MOVITRAC® 9-pol. D-Sub-uttag Bygling mellan 1 och 6 för att aktivera bussterminering. MOVIDRIVE® S1 Styrenhet S2 /Reglerspärr Höger/stopp* Vänster/stopp* Frigivning/snabbstopp* n11/n21* n12/n22* Referens X13:DIØØ...DIØ5 +24 V-utgång Referensspänning, digitala signaler RS-485 + RS-485 – ON OFF X44 RS-422 / RS-485 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 5 9 120 ohm 0,25W 1 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 FSC11B X46 Skärmplåt eller skärmklämma X45 HL ^ 1 2 3 4 5 6 7 8965662347 Kabelspecifikation Använd en tvinnad och skärmad kopparkabel med 2 x 2 ledare (dataöverföringskabel med kopparflätad skärm). Kabeln måste uppfylla följande specifikationer: – Ledararea 0,5 ... 0,75 mm2 (AWG 20 – 18) – Ledarresistans 100 ... 150 Ω vid 1 MHz – Kapacitans ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) vid 1 kHz. T.ex. lämpar sig följande kabel: – Lappkabel, UNITRONIC® BUS CAN, 2 x 2 x 0,22 mm2. Skärmanslutning Anslut skärmen med god ytkontakt till styrenhetens elektronikskärmklämma samt till operatörsterminalens 9-poliga D-sub-kontakt. OBS! Risk för skador på busstyrsystemet vid kortslutning av EMC-avkopplingen mellan elektronik och jord. Anslut aldrig skärmändarna till DGND! Ledningslängd Den tillåtna totala ledningslängden uppgår till 200 m. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 27 Installation Anslutning av operatörsterminal 4 Potentialförskjutning OBS! Mellan apparater som är anslutna via RS-485 får ingen potentialförskjutning förekomma. Undvik potentialförskjutning genom lämpliga åtgärder som t.ex. sammankoppling av apparatjord (GND) med separat ledning, sammankoppling av spänningsmatning (24 V) etc. Anslutning av Ethernet Anslutning av DOP11C till en dator för programmering och fjärrunderhåll via Ethernet och TCP/IP. LAN Switch / Hub Uplink DOP11C 8997845259 Kabelspecifikation Använd skärmad standard-Ethernet-kabel med skärmade RJ45-kontaktdon och kabel som uppfyller CAT5-specifikationen. Max. tillåten kabellängd är 100 m. T.ex. lämpar sig följande kabel: • Ethernetanslutningar på apparaterna DOP11C-120 och -150 28 Lappkabel, UNITRONIC® LAN UTP BS flexibel 4 x 2 x 26 AWG Apparaterna DOP11C-120 och -150 har 2 Ethernet-anslutningar. Observera följande: De båda Ethernet-anslutningarna kan inte användas som switch (med samma IP-adress). • Använd Ethernet-anslutningarna separat (samtidigt eller enskilt) för att ansluta operatörsterminalen till andra apparater (omformare, styrenhet). • Tilldela en IP-adress från det lokala nätverket (IP?nummerserie) till varje Ethernetanslutning. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Idrifttagning Viktiga anvisningar för idrifttagning I 5 0 5 Idrifttagning VARNING! Risk för personskador på grund av elektriska stötar. Dödsfall eller svåra skador! • 5.1 Vid installation måste säkerhetsanvisningarna i kapitel 2 följas! Viktiga anvisningar för idrifttagning En förutsättning för framgångsrik idrifttagning är korrekt elektrisk anslutning av operatörsterminalen. VARNING! Operatörsterminalerna i serie DOP11C får inte användas för säkerhetsfunktioner om det inte finns ett överordnat säkerhetssystem. Dödsfall eller svåra kroppsskador. • Använd överordnade säkerhetssystem för att skydda utrustning och personal. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 29 I 5 Idrifttagning Starta apparaten 0 5.2 Starta apparaten OBS! Dessa apparater levereras utan något projekt i minnet. Apparaten startar direkt när spänningsmatningen ansluts och visar en startskärm. Grundinställningarna (t.ex. IP-adresser) görs i Service-menyn. • Vidrör startskärmen så öppnas Service-menyn. 8969090699 30 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Drift Öppna Service-menyn 6 Drift 6.1 Öppna Service-menyn 6 OBS! Följande arbetsförlopp förutsätter att ett projekt redan har överförts till Service-menyn. Så här öppnas Service-menyn: 1. Anslut operatörsterminalen till spänningsmatningen. En symbol med ett sandurs visas. 2. Vänta tills sanduret har försvunnit. 3. Vidrör bildskärmen på ett valfritt ställe och håll kvar fingret tills följande meddelande visas: "Tap anywhere on screen or touch calibrate will start in 10 seconds" 4. Ta bort fingret och vidrör bildskärmen på nytt. Service-menyn visas: 8969090699 Alla inställningsalternativ i Service-menyn beskrivs i systemhandboken. Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 31 kVA 7 i f n Tekniska data och måttblad Tekniska data P Hz 7 Tekniska data och måttblad 7.1 Tekniska data 7.1.1 Artikelnummer Artikelnummer 7.1.2 DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C-150 17974216 17974224 17974232 17974240 17974259 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C-150 Spänningsmatning DOP11C-40 Spänningsmatning Effektförbrukning vid nominell spänning 32 +24 V DC (18-32 V DC) CE: Spänningsmatningen måste uppfylla kraven enligt IEC 60950 och IEC 61558-2-4. UL och cUL: Strömförsörjningen måste uppfylla bestämmelserna för strömförsörjningsklass II. 3,6 W 6W 9,6 W 22 W 24 W Säkring Intern likströmssäkring; 2,0 AT, 5 x 20 mm 3,15 ATT (supertrög) 5 x 20 mm Uppladdningsbart batteri/batteri Uppladdningsbart batteri: MS920-SE Batteri: CR 2032 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C kVA Tekniska data och måttblad Tekniska data 7.1.3 i f n 7 P Hz Display DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C-150 Grafikupplösning (pixel) 480 x 272 800 x 480 640 x 480 320 x 210 (WXGA) 331,2 x 207,0 (WXGA) Aktiv bildskärmsstorlek, B x H 95,0 x 53,9 mm (4,3") 152,4 x 91,4 mm (7") 211,2 x 158,4 mm (10,4") 261,12 x 163,2 mm (12,1") 331,2 x 207,0 mm (15,4") Bakgrundsbelysning LED, inställbar intensitet, > 50 000 h vid en omgivningstemperatur på +25 °C. LED, inställbar intensitet, > 20000 h vid en omgivningstemperatur på +25 °C. LED, inställbar intensitet, > 50 000 h vid en omgivningstemperatur på +25 °C. Ljusstyrka (cd/m2) 350 350 450 400 450 Kontrast 400 : 1 400 : 1 700 : 1 1000 : 1 1000 : 1 176 grader/ 176 grader 160 grader/ 140 grader Bildskärm TFT-LCD, 65 k färger Betraktningsvinkel (H) / (V) 140 grader/ 115 grader 140 grader/ 115 grader Pekskärmens material1) Polyester på glas, resistiv Antal pekskärmstryckningar 1 miljon tryckningar på pekskärmen 160 grader/ 140 grader Ytbeläggning: Autoflex EBA180L Ytbeläggning: Autotex F157 / F207 1) För mer information, se bilagan "Kemisk motståndskraft" 7.1.4 Hus DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 Frontmått BxHxD 145 x 103 x 7 mm 204 x 143 x 7 mm 280 x 228 x 7 mm Ursnittsmått BxH 128 x 87 mm 187 x 126 mm 262 x 209 mm Inbyggnadsdjup 43 mm (143 mm inkl. fritt utrymme) 44 mm (144 mm inkl. fritt utrymme) Kapslingsklass apparatens framsida IP 65 Kapslingsklass baksida IP 20 Skyddsmaterial baksida och ram Vikt 7.1.5 DOP11C-120 340 x 242,2 x 79 mm 324 x 226 mm 72 mm (172 mm inkl. fritt utrymme) DOP11C-150 410 x 286 x 83 mm 394 x 270 mm 76mm (176 mm inkl. fritt utrymme) Pulvermålad aluminium 0,5 kg 0,8 kg 1,5 kg 2,6 kg DOP11C-100 DOP11C-120 3,85 kg Omgivningsförhållanden DOP11C-40 Driftstemperatur DOP11C-70 -10 °C till +60 °C Lagringstemperatur Rel. luftfuktighet DOP11C-150 -10 °C till +50 °C -20 till +70 °C < 85 % (ej kondenserande) Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 5 till 85 % (ej kondenserande) 33 7 kVA i f n Tekniska data och måttblad Tekniska data P Hz 7.1.6 Godkännanden DOP11C-40 EMC-test på terminalen UL-godkännande DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-150 UL 508 I kombination med UL-godkännandet gäller snabbinstruktionerna (på engelska) som medföljer apparaten med följande dokumentnummer: 20162944 / EN 20194544 / EN 20194943 / EN DNV-certifiering 20195346 / EN 20195745 / EN Ja NEMA 7.1.7 DOP11C-120 Kontrollerat i enlighet med: EN 61000-6-3 (emission) och EN 61000-6-2 (immunitet). 4X, indoor use only Kommunikation och minne DOP11C-40 Seriellt gränssnitt RS232 (COM1, 3) DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C-150 9-polig D-sub-anslutning, monterade kontakter med 4-40 UNC-fästskruvar Seriellt gränssnitt RS422/485 (COM2, 4) Ethernet 34 1 x 10 Base-T / 100 Base-T (skärmad RJ 45) 1 x 10/100/1000 Mbit/s och 1 x 10/100 Mbit/s. Skärmad RJ 45 USB 1 x USB Host 2.0, max. utström 200 mA 3 x USB Host 2.0, max. utström 500 mA Processor ARM9 400 MHz Intel® Atom 1,1 GHz Externa lagringsmedier 1 x SD-kort (tillval). Endast kompatibelt med standard-SD-formatet och en minneskapacitet på max. 2 GB. Huvudminne 128 MB (DDR2) 1 GB (DDR2) Applikationsminne 80 MB 1,4 GB Lysdiod 1 x blå/röd, kan programmeras i programvaran 1 x Multicolor Realtidsklocka Ja (på chip) Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C kVA Tekniska data och måttblad Stifttilldelning 7.2 Stifttilldelning 7.2.1 Seriella anslutningar i f n 7 P Hz 9-polig D-sub-kontakt Bild på uttaget 6 7 COM1 COM2 COM3 COM4 1 - RS422 TX+ RS485 TX+/RX+ - RS422 TX+ RS485 TX+/RX+ 2 RS232 RX - RS232 RX - 1 3 RS232 TX - RS232 TX - 2 4 - RS422 RX+ 5 GND GND GND GND 6 - RS422 TXRS485 TX-/RX- - RS422 TXRS485 TX-/RX- 7 RS232 RTS - - RS422 RTS+ 8 RS232 CTS - - RS422 RTS- 9 - RS422 RX- - RS422 RX 3 8 4 9 5 7.2.2 Plint nr RS422 RX+ Ethernet RJ45-uttag 1 Plint nr Beteckning Signalriktning, terminal ↔ XXX 1 Tx+ → 2 Tx- → 3 Rx+ ← 6 Rx- ← 4, 5, 7, 8 GND - 8 7.2.3 USB USB-uttag Plint nr Beteckning USB-A 1 VBUS 2 D- ↔ 3 D+ ↔ 4 GND - 1 VBUS - 2 D- ↔ 3 D+ ↔ 4 GND 1 2 3 4 USB-B 2 3 1 Signalriktning, terminal ↔ XXX - - 4 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 35 kVA 7 i f n Tekniska data och måttblad Kabel P Hz 7.3 Kabel 7.3.1 RS485-/RS422-kommunikationskabel (kontakterad med 9-polig D-sub) all Cables and shield on this side with ferrules 9-pin D-Sub Male TXD/RXD+ 1 TXD/RXD- 6 4x Cable-labeling 120 Ohm 0,25W + GND GND Data+ DataGND 5 Shield connected to D-SUB cover max 15 3m max 33 UNC 4-40 9-pin D-Sub Male Label Cable: LIYCY-Pair 2x2x0,14 or equivalent 8966255627 36 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Tekniska data och måttblad Måttblad 7.4 Måttblad 7.4.1 Måttblad DOP11C-40 128 i f n 7 P Hz 9 104 7 43 145 maximal 11mm material thickness 9 87 9 9 kVA 8795697547 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 37 kVA 7 i 7.4.2 n Tekniska data och måttblad Måttblad P Hz Måttblad DOP11C-70 187 9 143 maximal 11mm material thickness 9 126 9 9 f 7 43 204 8797601547 38 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Tekniska data och måttblad Måttblad 7.4.3 i f n 7 P Hz Måttblad DOP11C-100 262 9 228 9 209 9 9 kVA 7 44 maximal 8mm material thickness 280 8799560715 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 39 kVA 7 i n Tekniska data och måttblad Måttblad P Hz Måttblad DOP11C-120 maximal 8 mm material thickness 9 224 242 9 7.4.4 f 322 9 340 50 7 9 8799614731 40 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Tekniska data och måttblad Måttblad i f n 7 P Hz Måttblad DOP11C-150 9 286 268 9 7.4.5 kVA 392 9 410 7 maximal 8 mm material thickness 54 9 8799694987 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 41 Försäkran om överensstämmelse Måttblad 8 8 Försäkran om överensstämmelse EG-försäkran om överensstämmelse 902080013 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal Denna försäkran om överensstämmelse är utfärdad på tillverkarens eget ansvar för följande produkter Manöverpanel DOP11C-40 DOP11C-70 DOP11C-100 DOP11C-120 DOP11C-150 i enlighet med EMC-direktivet 2004/108/EG 4) Tillämpade harmoniserande standarder: EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2007 + A1:2011 4) Angivna produkter är i enlighet med EMC-direktivet inga produkter som kan drivas självständigt. Produkten kan bedömas ur EMC-synpunkt först efter inbyggnad i ett totalt system. Bedömningen har gjorts för en typisk anläggningskonstellation, dock inte för den separata produkten. Bruchsal 02.07.13 Ort Datum Johann Soder VD teknik a) b) a) Med fullmakt att underteckna denna försäkran i tillverkarens namn b) Med fullmakt att sammanställa de tekniska underlagen 8795491339 42 Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C Bilaga Kemisk motståndskraft 9 Bilaga 9.1 Kemisk motståndskraft 9.1.1 Metallhus 9 Ram och hus är utförda i pulvermålad aluminium. Pulverskiktet kan exponeras för följande ämnen i över 24 timmar utan synbara förändringar: Havsvatten Vattenledningsvatten Dieselolja/eldningsolja Natriumkloridlösning 2 %/20 % Avjoniserat vatten Fosforsyra 4 %/10 % Ättiksyra 10 % Svavelsyra 20 % Hydroperoxid 3 % Matolja Citronsyra 10 % - Pulverskiktet ger ett visst skydd mot följande kemikalier vid rumstemperatur: Butanol Salpetersyra 3 % Saltsyra 5 % Salpetersyra 10 % Isopropylalkohol Fosforsyra 43 % Natriumhypoklorit 10 % Terpentin OBS! Om kontakt med något av ovan nämnda kemikalier är oundviklig rekommenderas att testa ämnets påverkan på en icke synlig del av metallhuset. Pulverskiktet ger inget eller mycket litet skydd mot följande kemikalier vid rumstemperatur: Koncentrerad ättiksyra 9.1.2 Metyletylketon Toluol Aceton Salpetersyra 30 % Trikloretylen Ammoniak 5 % Fenol Xylol Koncentrerad ammoniak Natriumhydroxid 5 % Bensin, 97 oktan, blyfri Etylacetat Natriumhydroxid 30 % Bensin, 98 oktan, innehållande bly - Displayytans beständighet mot lösningsmedel Displayytan kan utsättas för följande ämnen under angiven tid utan synliga förändringar: Lösningsmedel Tid Aceton 10 min Isopropanol 10 min Toluol 5h Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C 43 Bilaga Kemisk motståndskraft 9 9.1.3 Ytskiktens beständighet mot lösningsmedel Autotex F157 / F207, Autoflex EBA180L Autotex F157 / F207, Autoflex EBA180L är enligt DIN 42115 del 2 beständiga mot följande kemikalier i mer än 24 timmar utan synliga förändringar: Acetonitril Diesel Downey / Lenor1) Löst skurmedel (Ajax / Vim) Etanol Kaliumferrocyanid/ferrocyanid Alkalikarbonatlösning Glycerin Kaliumhydroxid (<30 %) Ammoniak1) (<40 %) Glykol Ren terpentin Ättiksyra (<50 %) Gumption1) SBP 60/951) Löst Ariel-pulver (1) Saltsyra (<36 %) Svavelsyra (<10 %) Blekningsmedel1) Linolja Tomatketchup Ricinolja Metanol Triklorättiksyra (<50 %) Natriumhydroxid1) (<40 %) Salpetersyra (<10 %) Teknisk bensin1) Borrolja Paraffinolja Windex1) Fosforsyra (<30 %) Cyclohexanol Löst Persil-pulver (1) Wisk Diacetonalkohol - - 1) En mycket liten strukturglättning kunde observeras. Autotex F157 / F207, Autoflex EBA180L är enligt DIN 42115 del 2 beständiga i max. 1 timme mot isättika utan synliga förändringar. Autotex F157 / F207, Autoflex EBA180L är varken beständiga mot högtrycksånga som är varmare än 100 °C eller mot följande kemikalier: 44 Koncentrerade oorganiska syror Bensylalkohol Koncentrerad etslösning Metylenklorid Kompakt montage- och driftsinstruktion – DOP11C SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 55303 JÖNKÖPING Tel +46 36-34 42 00 Fax +46 36-34 42 80 [email protected] www.sew-eurodrive.se
© Copyright 2024