Kurs-PM Systemkonstruktion för Z2 (SSY047), läsperiod 3-4, 2015 Allmän kursinformation Examinator och föreläsare: Jonas Sjöberg, tel: 772 1855, [email protected] Övningsledare: Robert Hult, tel. 772 22 16, [email protected] Nikolce Murgovski, tel 772 48 00, [email protected] Studieexpedition: EDIT-huset, 5:e vån (rum 5430, uppgång Hörsalsvägen 11). tel 772 3720 Kursbok: B. Lennartson: Reglerteknikens grunder, Studentlitteratur, 2002. (In Swedish). Material på kurswebsidan, bland annat: J. Fredriksson: An introduction to Simulink as tool for modelling and simulation. Resterande material: Delas ut efter hand eller refereras på hemsidan. Inlämningsuppgifter, delas ut under kursens gång. Kompletterande material om CATIA (elektroniskt). Hemsida - PingPong: Här står det mesta som är värt att veta om kursen och allt material till kursen kommer att finnas tillgängligt här. Uppdateras under kursens gång. Kursens genomförande: Kursen består av följande moment: Föreläsningar och övningar, simuleringsövningar, designprojekt, CAD-övningar samt genomförande av inlämningsuppgifter, varav två större designuppgifter och tre mindre räkneuppgifter. På föreläsningarna och övningarna kommer det viktigaste av kursens innehåll att tas upp för att genomföra designprojekt och inlämningsuppgifter. Förutom undervisningstillfällena finns ett antal konsulttillfällen då man kan få hjälp med inlämningsuppgifter. Examination För slutbetyg krävs godkända inlämningsuppgifter, CAD-övningar och godkänt designprojekt. För överbetyg krävs tentamen, dvs, för att få betyg 3 på kursen krävs ingen tentamen. För varje väl genomförd inlämningsuppgift erhålls 2 gratispoäng vid första ordinarie tentamenstillfälle. Det innebär att man vid tentamen kan hoppa över angivna uppgifter motsvarande det antalet gratispoäng man har. Till exempel, om man blivit godkänd på samtliga inlämningsuppgifter så har man 10 gratispoäng och hoppar över uppgifter motsvarande 10 poäng. Designprojektet betygsätts (U,G,VG) och vägs in slutbetyget tillsammans med tentamensbetyg (U, G, VG) enligt: Konstr. projekt Slutbetyg U G VG Tentamen U G U U 3 3 3 4 VG U 4 5 Första tentamenstillfället är den 3:a juni på eftermiddagen. Kursupplägg: Kursen är upplagd så att huvuddelen av föreläsningarna och teorin är i lp 3. CAD övningar börjar i lp3 och avslutas ett par veckor in i lp4. Designprojektet startar i lp3 men huvuddelen av arbetet utförs i lp4. Kursen har relativt många inlämningsuppgifter med skarpa deadlines. Vid missad deadline, eller underkänd uppgift, så erbjuds alternativa uppgifter med deadline i närhet av med tentamenstillfällena. Kursbeskrivning Kursens syfte Traditionella kurser inom systemkonstruktion fokuserar på primära ämnesområden som exempelvis mekanik, elektronik och datorteknik. Dagens teknik innefattar dock lösningar där traditionella ämnesområden kombineras. Syftet med kursen är att ge förståelse för systemkonstruktion där mekanik, elektronik och datorteknik samverkar för att ge egenskaperna av ett dynamiskt system. Stor vikt läggs på förmågan att konstruera system eller produkter där olika komponenter sätts samman, givet en kravspecifikation. Dessa insikter kan utnyttjas till att förbättra och utveckla system eller produkter med ny funktionalitet och förbättrad prestanda. Lärandemål Efter genomförd kurs skall du kunna: • Hantera ett CAD verktyg och med detta utföra maskinkonstruktion. • Sätta upp en kravspecifikation för ett tekniskt system eller produkt. • Dimensionera och välja maskinelement, drivsystem samt sensorer med hänsyn till ställda funktionskriterier. • Tillämpa en systematisk metod för att ta fram ett konstruktionsunderlag för ett system eller en produkt. • Ta fram konstruktionsunderlag innefattande kravspecifikation, lösning i form av ritningar, komponentval, hur delarna kopplas ihop samt tid- och kostnadsplan. • Använda matematiskt modellbygge för att modellera dynamiska system samt att simulera för att designa och verifiera en konstruktion av ett system eller en produkt. • Beskriva ett tids-invariant linjärt system som överföringsfunktion, blockschema och tillståndsform, och du ska också förstå idén med kan reglering för att systemet så ska får önskade dynamiska egenskaper. • Beskriva och motivera en teknisk konstruktion muntligt och skriftligt. Förkunskaper Kunskaper som förmedlats i Introduktion till Automation och Mekatronik, programmeringskurserna, Hållbara produkter och produktionssystem, Elektriska kretsar och elenergi, Signaler och system. Föreläsnings- och övningsprogram Föreläsningar och övningar Preliminärt föreläsnings- och övningsschema (kan ändras under kursens gång). LP3 Läsvecka 1 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Tisdag 20 jan 13.15-15.00 HC2 Fö 1. Introduktion Målet med första föreläsningen är att ge en introduktion till kursen. Gå igenom kursplan, förkunskaper, syfte, lärandemål, innehåll, organisation och tidsplan samt examination. Litteratur /Lärare NASA System Engineering Handbook Systematisk konstruktion Syftet är att presentera olika metoder och tillvägagångssätt vid systematisk konstruktion vid design av produkter och system. Fredag 23 jan 10.00-11:45 HC2 Fö 2. Modellbygge - Laplacetransformen Exempel på enkla dynamiska system som beskrivs med linjära differentialekvationer • Laplacetransformen (ytligt) • Överföringsfunktion • Blockschema • Tillstånd och tillståndsmodeller Uppgifter: 1.1b), 1.3 c), 2.1b), • BL: 2.1, (2.2 – bara ytligt), 2.3, 2.7, 3.1 Läsvecka 2 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Tisdag 27 jan 13.15-15.00 HC4 Onsdag 28 jan 13.15-15.00 HC2 Fredag 30 jan 13.15-15.00 MT9 MT11 MT12 Fö 3. Modellbygge, fortsättning • Matematiska modeller för tidskontinuerliga system, lämpliga för simulering och reglersyntes. • Fysikaliskt modellbygge • Analogi mellan mekaniska, elektriska, fluida system. • Exempel Fö 4. Simulering Användning av simulering vid konstruktion av system. Verktyget Simulink introduceras samt exempel på hur det används. Simuleringsövning, kom igång med Simulink Litteratur /Lärare BL: kap 4, ej 4.6, 4.7 Simulink.pdf+ föreläsningsslides. Simulinkovn.pdf Robert Hult + Nikolce Murgovski Läsvecka 3 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Fredag 6 feb 10.00-11:45 VV31,VV33 1. Övning. Modellbygge Uppgifter: Förklara (ej lös)1.3d), 2.1b), 2.2 Egenhand på övningen: 1.1d), 1.3d), 2.1e) Litteratur /Lärare Robert Hult+ Nikolce Murgovski Onsdag 11:e februari: Deadline räkneövningar 1, grupper om 2 studenter. Lämnas enligt anvisningar i uppgiften. Läsvecka 4 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Tisdag 10 feb 13.15-15.00 HC2 Torsdag 12 feb 8:00-9:45 HC1 Fö 5. Elmotorer och drivsystem Design och dimensionering av ett system baserat på elektrisk motor. Principer för hur man väljer motor och utväxling utifrån datablad, anslutning samt hur man driver och styr motorer. Fö 6. Reglering & Styrning • Introduktion till reglerteknik • Öppen styrning • Återkopplad styrning • PID-regulatorn och dess egenskaper • Slutvärdesteoremet Litteratur /Lärare Selecting_a_motor.pdf Valmotor.pdf BL: kap 1.4, 1.5, 1.6 Uppgift 3.4, Egenhand 3.2 - Presentation av Designuppgift 1.. Torsdag 12 feb 15.15-17.00 ES61, ES62, ES63 1. Simuleringsövning: Simulering och reglering Fredag 13 feb 10.00-11:45 VÖ12,VÖ22 2. Övning. Val av elmotor och växel, problemsamling: Uppgifter:4.2, 4.3, 4.10, 4.12a), 4.13 Egenhand på föreläsning eller hemma: 4.1, 4.4, 4.5, 4.12b) Simulering_rglering.pdf Robert Hult + Nikolce Murgovski+Jonas Sjöberg Robert Hult+ Nikolce Murgovski Läsvecka 5 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Måndag 16 feb 8:00-9:45 HC1 Tisdag 17 feb 15.15-17.00 HA3 Fö 7. Hur styrning realiseras i mekatroniska system. I föreläsningen ges exempel på hur elmotorer kan användas för drivning och positionering, moment- och varvtalsreglering. 1. CAD-övning Litteratur /Lärare Föreläsningsslides. Se kurswebben. Torsdag 26:e februari: Deadline räkneövningar 2, grupper om 2 studenter. Lämnas enligt anvisningar i uppgiften. Läsvecka 6 Litteratur Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning /Lärare Tisdag 24 feb Fö 8. Design av mekatroniska Föreläsningsslides HC2 13.15-15.00 system Introduktion av metodik för val av komponenter i ett mekatroniskt system. - Frågestund om Designuppgift 1. Tisdag 24 feb 15.15-17.00 ES61, ES62, ES63 2, CAD-övning Fredag 27 feb 8:00-9:45 HC2 Fredag 27 feb 10.00-11:45 VV31,VV33 Fö 9. Optimering Hur ett systemkonstruktionsproblem kan formuleras som ett matematiskt optimeringsproblem. 3, Övning, Uppgifter på optimering. Föreläsningsslides + litteratur från tidigare kurser.+ opt.pdf OptimeringUppgifter.pdf Robert Hult +Nikolce Murgovski Fredag 4:e mars: Deadline designuppgift 1, lämnas i pingpong i grupper om 2 studenter. Läsvecka 7 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Onsdag 4 mars 8:00-9:45 ES61, ES62, ES63 HC2 3, CAD-övning Onsdag 4 mars 13.15-15.00 Fö 10. Mätsystem och sensorer / Observatör Exempel på olika typer av mätsystem och sensorer, samt hur man kan uppskatta signaler som är svåra att mäta direkt med hjälp av en observatör. Litteratur /Lärare Föreläsningsslides, litteratur från tidigare kurser. - Presentation av designuppgift 2. Torsdag 5 mars 8:00-9:45 HC4 Fö 11. Kravspecifikation, Verifiering, validering och rapportering En metod att skriva kravspecifikation, definiera vad ett krav är, ge exempel, samt skillnaden mellan funktionella och ickefunktionella krav. Hur man kan testa sin produkt, belysa skillnader mellan verifiering och validering, samt gå igenom olika sätt för att presentera en teknisk konstruktion, både muntligt och skriftligt. Torsdag 5 mars 15.15-17.00 ML2 ML3 ML4 1, Handledning designprojekt Föreläsningsslides + litteratur från tidigare kurser.+ FMEA.pdf Jonas Sjöberg, Robert Hult, Nikolce Murgovski Tisdag 10:e februari: Deadline räkneövningar 3, grupper om 2 studenter. Lämnas enligt anvisningar i uppgiften. Läsvecka 8 Litteratur Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning /Lärare Fredag 13 mars HC2 Fö 12. CAD översikt Föreläsare: Sven 13.15-15.00 Översiktsföreläsning, möjlighet att ställa frågor Ekered LP4 Läsvecka 1 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Onsdag 25 mars 13.15-15.00 MT9 MT11 MT13 MT14 ML11 4, CAD-övning Fredag 27 mars kl 13.15-15.00 2, Handledning designprojekt Litteratur /Lärare Jonas Sjöberg+Robert Hult Läsvecka 2 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Tisdag 31 mars 10.00-11:45 HC4 Tisdag 31 mars 13.15-15.00 MT0 MT9 MT11 MT12 ML11 Fö 13. Projekt, Hållbar utveckling och FMEA Projekts olika faser. Samt analys av konstruktionen: 1) analysera produkten utifrån ett ”Hållbar utveckling” perspektiv. 2) en metod för analysera svagheter i konstruktionslösningar. 5, CAD-övning Onsdag 1 april 13.15-15.00 3, Handledning designprojekt Litteratur /Lärare Föreläsningsslide s + litteratur från tidigare kurser. Jonas Sjöberg+Robert Hult Onsdag 22:a april: Deadline designuppgift 2, lämnas i pingpong i grupper om 2 studenter. Påsklov Omtentaperiod Läsvecka 3 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Tisdag 21 april 13.15-15.00 MT0 MT9 MT11 MT12 6, CAD-övning Litteratur /Lärare Läsvecka 4 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Tisdag 28 april kl 13.15-15.00 HA3 Onsdag 29 april kl 13.15-15.00 ML11 Fö 14. Repetition Tillbakablick, kurssammanfattning + övningstenta. 4, Handledning designprojekt Läsvecka 5 Litteratur /Lärare Föreläsningsslide s Jonas Sjöberg+Robert Hult Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Tisdag 5 maj 10.00-11:45 ML11 5, Handledning designprojekt Litteratur /Lärare Jonas Sjöberg+Robert Hult Läsvecka 7 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Fredag 22 maj kl 14.15-16.00 ML11 6, Handledning designprojekt Litteratur /Lärare Jonas Sjöberg+Robert Hult Läsvecka 8 Dag/Datum/Tid Sal Föreläsning/övning Fredag 29 maj kl 14.15-16.00 ML11 ML12 ML13 Redovisning designprojekt. Litteratur /Lärare Jonas Sjöberg+Robert Hult+ Nikolce Murgovski CAD-övningar Ansvarig för CAD-övningarna är Robert Hult, samt undervisande assistenter. För CAD-delen gäller följande: 1. man får jobba individuellt eller i grupper av max två 2. man skall rita en motor och göra en ritning av valfri "part" 4. vissa instruktioner är uteblivna och det uppmanas att använda lite problemlösningsförmåga att klara uppgiften (åtminstone till att börja med) På ping-pong ligger CAD-materialet under en map. Huvuduppgiften hittas i filen projektuppgift2008.pdf. Den färdiga hopmonterade modellen skall visas upp på ett lektionstillfälle för handledaren. Bland CAD-materialet finns även enklare uppgifter som kan vara bra att lära sig på innan man börjar med motorn. Designprojekt och inlämningsuppgifter Designprojekt Ett designprojekt ingår som obligatoriskt moment i kursen. Handledning finns att tillgå enligt schemat. Designprojektet utförs gruppvis med 5-7 teknologer i varje grupp. Slumpvis indelning i grupper görs några veckor in i kursen. Grupperna kan själva välja designprojekt (efter diskussion med handledare), alternativt finns en del förslag som presenteras under föreläsning, eller se förslag nedan. Grupperna ska välja uppgift i samband med första handledartillfället. Syftet med designprojekt är att öva på de metoder som tas upp på föreläsningarna för att formulera kravspecifikation, samt att ta fram och analysera designlösning av en produkt. Designprojektet redovisas muntligen salsvis, samt lämnas in i form av en skriftlig rapport. • Deadline för rapporten är att lämna in den senast i samband med redovisningen. Rapporten lämnas i Ping-Pong. • I rapporten skall tydligt framgå vilket designprojekt som har behandlats, kravspecifikation, lösning i form av ritningar, komponentval, hur delarna kopplas ihop samt programkod alt. mjukvara som behövs. Programkoden kan inskränkas till pseudo-kod. Koden kan också implementeras tex i Simulink. • Verifiering av konstruktionen skall ske genom simulering. • Följande saker värderas positivt: Om en del av lösningen formuleras som ett optimeringsproblem. Om del av konstruktion CADas. • En förenklad livscykelanalys, LCA, skall ingå, inklusive hur man kan transmaterialisera och dematerialisera för att minska produktens effekt på naturen. • Designprojekten betygssätt (U, G VG) och utgör en väsentlig del av slutbetyget. • Handledning i projektet ges endast i samband med handledningstillfällena. Feedback på rapporten kan ges vid sista handledartillfället, men då ska en preliminär rapport lämnas in (på papper) en vecka innan. I denna kurs ställer vi inga krav på att bygga prototyper, det är frivilligt. Dock finns möjligheter att gå vidare med att realisera den designade prototypen i kandidatarbetet till våren, vilket uppmuntras. Exempel på designprojekt Eget förslag uppmuntras och vi ser helst att grupperna väljer olika projekt. Tänk på att inte välja en alltför komplex och stor uppgift. En lämplig uppgift innebär rörliga delar så att det blir naturligt att man behöver modellera mekanik/dynamik samt utveckla någon sort styrning. Då finns förutsättningarna att modellera och simulera konstruktionen. Möjliga uppgifter: - Hybridcykel. - Motordriven skottkärra. - Elektrisk drivhjälp för rullstolar. - Automatisk garageportsöppnare. - Automatisk dörröppnare - Vinsch till terrängfordon - Självgående dammsugare - Automatisk domkraft - XY plotter Inlämningsuppgifter Kursen innehåller två större designuppgifter som löses i grupper om två studenter. Konsultationstillfällen kommer att erbjudas där man kan ställa frågor och få hjälp. Dessutom innehåller kursen tre mindre inlämningsuppgifter som består av räkneuppgifter. Designuppgift 1: Dimensionering av elmotordrift. En elmotordrift (servoförstärkare + motor + växellåda) skall väljas till ett enkelt produktionssystem. Produktionssystemet beskrivs och specificeras i inlämningsuppgiften och val för att växellåda, elmotor och servoförstärkare görs ur bifogade datablad. Konsultationstid: kommer att annonseras. Inlämning: deadline se kursplanen ovan. Uppgiften löses i grupper om 2 studenter och redovisas i en rapport som lämnas via hemsidan, pingpong. Rapporten ska vara upplagd så att alla logiska resonemang framgår klart och tydligt. Sakuppgifter och data skall anges med referens till var informationen är hämtad. Ekvationer skall numreras så att man kan referera till dem i den förklarande texten. Rapporten får inte överstiga 4 sidor. Designuppgift 2: Reglering av produktionssystem Uppgiften är att designa regulator till det system som dimensioneras i designuppgift 1. Syftet är att undersöka hur olika designval påverkar systemet prestanda. Inlämning: deadline se kursplanen ovan. Uppgiften redovisas i en rapport som lämnas via hemsidan, pingpong. Rapporten ska vara upplagd så att alla logiska resonemang framgår klart och tydligt. Sakuppgifter och data skall anges med referens till var informationen är hämtad. Ekvationer skall numreras så att man kan referera till dem i den förklarande texten. Rapporten får inte överstiga 4 sidor.
© Copyright 2024