לחץ כאן להורדת ספר הקורס
PANYA.CO.IL רובוטיקה תרגילים בסיסיים בקינמטיקה ישירה .1נתון רובוט כמוראה בסרטוט .הזרוע ଵנעה בטווח שבין 0 ≤ ଵ ≤60ס"מ .הזווית θ נמדדת בטווח .90° ≤ θ ≤0° יש למצוא את משוואות הקינמטיקה הישירה עבור הרובוט. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL .2נתון רובוט בעל 2חוליות כמוראה בסרטוט .הזרועות ଵו ଶבעלות אורך קבוע השווה ל- 50ס"מ כל אחת .הזווית ଵנמדדת בין ציר ה x -לבין הזרוע ) ଵמהכיוון החיובי של ציר ה- .90° ≤ ଵ ≤0°הזווית ଶנמדדת בין הצלע ଵלבין הצלע ଶונעה בטווח (xונעה בטווח .180° ≤ ଶ ≤0° יש למצוא את משוואות הקינמטיקה הישירה עבור הרובוט. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL תרגילים בסיסיים בקינמטיקה הפוכה .1נתון רובוט כמוראה בסרטוט .הזרוע ଵנעה בטווח שבין 0 ≤ ଵ ≤60ס"מ .הזווית θ נמדדת בטווח .90° ≤ θ ≤0° יש למצוא את משוואות הקינמטיקה ההפוכה עבור הרובוט. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL .2נתון רובוט בעל 2חוליות כמוראה בסרטוט .הזרועות ଵו ଶבעלות אורך קבוע השווה ל- 50ס"מ כל אחת .הזווית ଵנמדדת בין ציר ה x -לבין הזרוע ) ଵמהכיוון החיובי של ציר ה- .90° ≤ ଵ ≤0°הזווית ଶנמדדת בין הצלע ଵלבין הצלע ଶונעה בטווח (xונעה בטווח .180° ≤ ଶ ≤0° יש למצוא את משוואות הקינמטיקה ההפוכה עבור הרובוט. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL תרגילים בסיסיים בזמן מחזור .1נתון רובוט כמוראה בסרטוט .הזרוע ଵנעה בטווח שבין 0 ≤ ଵ ≤60ס"מ .הזווית θ נמדדת בטווח .90° ≤ θ ≤0°כמו כן נתון כי המנוע של θבעל מהירות של ° ° ௦ 5ותאוצה של .3 ௦ మהמנוע של ଵהוא בעל מהירות של 1௦ותאוצה של .1௦ మהרובוט נע מנקודה ) (12,20לנקודה ) ,(5,18יש למצוא את זמן המחזור עבור פעולה זאת. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL ) .2דומה מאוד לשאלה אחת אך הפתרון שונה מאוד(... נתון רובוט כמוראה בסרטוט .הזרוע ଵנעה בטווח שבין 0 ≤ ଵ ≤60ס"מ .הזווית θ ° נמדדת בטווח .90° ≤ θ ≤0°כמו כן נתון כי המנוע של θבעל מהירות של 15 ௦ותאוצה של ° ௦ మ .10המנוע של ଵהוא בעל מהירות של ௦ 1ותאוצה של ௦ మ .1 הרובוט נע מנקודה ) (12,20לנקודה ) ,(5,18יש למצוא את זמן המחזור עבור פעולה זאת. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL תרגיל בסיסי במשוואות מהירות ,מטריצת יעקוביאן ונקודות סינגולריות נתון רובוט כמוראה בסרטוט .הזרוע ଵנעה בטווח שבין 0 ≤ ଵ ≤60ס"מ .הזווית θ נמדדת בטווח .90° ≤ θ ≤0° יש למצוא: א .משוואות מהירות ב .מטריצת יעקוביאן ג .נקודות סינגוליות פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL תרגיל מסכם ברובוטיקה נתון רובוט בעל 3חוליות כמוראה בסרטוט .הזרועות ଶ ,ଵו ଷבעלות אורך קבוע השווה ל 50 -ס"מ כל אחת .חולייה ଵמסתובבת סביב ציר ה z -בזווית ଵונמדדת מהכיוון החיובי של ציר ה .x -הזווית ଶנמדדת בין הצלע ଵלבין הצלע ,ଶהזווית ଷהיא הזווית הנמדדת בין ଶל . ଷ 360° ≤ ଵ ≤0° 180° ≤ ଶ ≤0° 180° ≤ ଷ ≤0° פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL א. ב. ג. ד. יש למצוא את משוואות הקינמטיקה הישירה עבור רובוט זה. יש למצוא את משוואות הקינמטיקה הפוכה עבור רובוט זה. יש למצוא את נפח העבודה ומקדם האינדקס הנפחי עבור רובוט זה. כמו כן ,נתון כי נתוני המנוע של כל -θטות זהים ובעלי הנתונים הבאים :מהירות של ° ° 10 ௦ותאוצה של .10 ௦ మהרובוט נע מנקודה ) (0,86.6,0לנקודה ).(100,0,50 - יש למצוא את זמן המחזור עבור פעולה זאת. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL הרמיט ובזייה .1יש לפתח משוואת הרמיט עבור עקומה העוברת דרך :נקודת התחלה ) (1,2,3נקודת סיום ) (5,8,6כאשר הנגזרת בנקודת ההתחלה ) (1,1,1ונגזרת בנקודת הסיום ).(2,4,6 .2פתחו משוואת בזייה עבור עקומה העוברת דרך הנקודות ) ,(8,9,10) (1,2,3כמו כן נתון כי נקודות הביניים הן ) (2,3,4ו ).(6,7,8 פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL טרנספורמציות הומוגניות .1נתונה פרמידה כמוראה בסרטוט: בסיסה של הפרמידה הוא ריבוע ,שאורך כל צלע הוא ,4וגובה הפירמידה הוא .4 יש לחשב את מיקום קודקודי הפרמידה לאחר הטרנספורמציות הבאות: א .עיוות של: 0.5בצירx - 1בצירy - 2בצירz -ב .סיבוב של 90מעלות סביב ציר.x - ג .הזזה לאורך הוקטור )(4,5,6 פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL .2יש לבנות את משוואות הטרנספורמציה נדרשות על מנת להביא את הקוביה מ"מיקום"1 - ל"מיקום."2 - פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL משוואת אוילר .1יש לחשב את משוואות אוילר עבור הגופים )פוליהדרונים( הבאים ולקבוע אם הם פיסיקליים )ניתנים לייצור( א .מחומש בעל חור לא עובר בצורת משולש. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL ב .מחומש בעל חור עובר בצורת משולש. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL ג. מחומש שעליו מונחת קובייה פשוטה. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL .2עבור הצורה הבאה ,יש לקבוע מהו מספר החיבורים המינימלי על מנת שההרכבה תהיה "תקפה") .כלומר :שהגוף יישאר כמקשה אחת ולא יתפרק( פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL ראייה )(Vision .1התמונה הבאה היא של מעבר חצייה לא רגיל שכל "פס" במעבר חצייה הוא בגוון שונה. סה"כ יש במעבר החצייה שישה "פסים" )אין שני פסים בעלי צבע זהה ,הכביש בצבע שחור ואף "פס" איננו שחור( .התמונה היא תמונה דיגיטלית ונשמרת ברזולוציה של 256x256 פיקסלים ,גודלו של מעבר החצייה במציאות הוא 100 x100ס"מ) .המעבר חצייה הוא חלק מפארק שעשועים לילדים( גוון ה'כביש' שחור ומסומן ע"י המספר.7 - א. ב. ג. ד. ה. ו. כמה אובייקטים יש בתמונה? כמה גוונים יש בתמונה? כמה פיקסלים יש בתמונה? מה הזכרון המינימלי הנדרש לשמירת התמונה? תחת ההנחה כי התמונה נשמרה בזכרון המינימלי הנדרש )שחושב סעיף ד'( .1מה הזכרון הנדרש על מנת לשמור פיקסל אחד בגוון '?'2 .2מה הזכרון הנדרש על מנת לשמור פיקסל אחד בגוון ?5 אילו היה מעבר החציה מעבר חציה "רגיל" )פסים לבנים על רקע שחור( מה היה המרחק המינימלי בין שני "פסים" שהיה ניתן להבחין בשני פסים שונים? פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL ז .התמונה עוברת טרספורמציה לתמונה בינארית בעלת ערך סף ,3 -כולל שלוש ,כל מספר משלוש ומעלה מושחר .אילו אובייקטים )"פסים"( יישארו בתמונה? ח .התמונה מוצגת על גבי צג מחשב בעל רזולוציה של ,Dots Per Inch) DPI 450גודלו של אינצ' = 2.54ס"מ( ו 1024רמות גוון .מה הזכרון המינימלי הנדרש על מנת לשמור את התמונה שעל גבי צג המחשב? ט .האם ניתן לחסוך בזיכרון שחושב בסעיף ח? אם כן ,כיצד? פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL .2הטבלה הבאה מייצגת תמונה בגודל 4x4פיקסלים ,כל תא מייצג ערך גוון מסוים) .לתמונה 16רמות גוון( הנחת עבודה :פיקסל בעל ערך 0שחור פיקסל בעל ערך 15לבן תמונה1- 7 0 3 13 6 4 14 8 5 3 2 11 2 13 15 12 א .הפעל מסנן הבהרה \ החשכה על התמונה עבור פרמטר .β =3מה היה קורה אילו היה הפרמטר βערך שלילי? ב .הפעל מסנן הניגודיות עבור α= 1.3ו .β =2.12מה היה קורה אילו היינו בוחרים ?α<1 תמונה2- 7 0 3 13 13 14 14 8 10 3 11 11 12 13 15 12 ג .הפעל מסנן מיצוע עבור הפיקסל המודגש .מה יקרה אילו היינו מבצעים פעולת מיצוע מספר רב של פעמים על כל המטריצה? ד .הפעל את מסנן החציון עבור הפיקסל המודגש. ה .הפעל מסנן הגבלה עבור הפיקסל המודגש. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL .3נתונה התמונה הבינארית הבאה ,גודל כל פיקסל:1- 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 א .יש למצוא את מרכז הכובד של אובייקט זה. ב .יש למצוא את המומנט האינוויאנטי מסדר ראשון של האובייקט. פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL )CNCעיבוד ספרתי( .1נתונה מכונת CNCבעלת 2דרגות חופש .הנתונים עבור כל ציר נתונים: ציר x -מנוע צעד פולס סיבוב 500תמסורת מפחיתה ଵ ହ פולס ובורג מוביל 2מ"מ. ציר y -מנוע עם אינקודר סיבוב 200תמסורת מפחיתה ଵ ସ ובורג מוביל 4מ"מ. מ"מ נדרש לעבד את החלק במהירות של שנייה .10 עבור החלק המוראה ,יש לענות על הסעיפים הבאים. א .מה כמות הפולסים הנדרשת עבור כל קו? ב .מה תדירות הפולסים הנדרשת עבור כל פולסים? ג .ידוע שאת הקו התחתון של החלק ייצרו כאשר האינקודר צמוד )מחובר ישירות( לבורג המוביל ,כיצד ייתשנו כמות הפולסים ותדר הפולסים עבור קו זה? פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL .2נתונה מכונת CNCבעלת 2דרגות חופש .הנתונים עבור כל ציר נתונים: ציר x -מנוע צעד פולס סיבוב 500תמסורת מפחיתה ଵ ହ ובורג מוביל 2מ"מ. פולס ציר y -מנוע עם אינקודר סיבוב 200תמסורת מפחיתה ଵ ସ ובורג מוביל 4מ"מ. מ"מ נדרש לעבד את החלק במהירות של שנייה .10 עבור החלק המוראה ,יש לענות על הסעיפים הבאים. א .מה כמות הפולסים הנדרשת עבור כל קו? ב .מה תדירות הפולסים הנדרשת עבור כל פולסים? ג .מה זמן העיבוד הכולל של החלק? פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL .3נתונה מכונת CNCבעלת 2דרגות חופש .הנתונים עבור כל ציר נתונים: ציר x -מנוע צעד פולס סיבוב 500תמסורת מפחיתה ଵ ହ פולס ובורג מוביל 2מ"מ. ציר y -מנוע עם אינקודר סיבוב 200תמסורת מפחיתה ଵ ସ ובורג מוביל 4מ"מ. מ"מ נדרש לעבד את החלק במהירות של שנייה .10 עבור החלק המוראה ,יש לענות על הסעיפים הבאים. א .מה סך הפולסים בכל ציר הנדרש על מנת להשלים את הקשת שבסרטוט )חצי מעגל בעל רדיוס (4 ב .מה תדר הפולסים הנדרש על מנת להשלים את הקשת? פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL .4נתונה מכונת CNCבעלת 2דרגות חופש זהות .הנתונים עבור כל אחד מן צירים: מנוע צעד פולס סיבוב 500תמסורת מפחיתה ଵ ହ ובורג מוביל 2מ"מ. מ"מ נדרש לעבד את החלק במהירות של שנייה .10 עבור החלק המוראה ,יש לענות על הסעיפים הבאים: א .מה סך הפולסים בכל ציר הנדרש על מנת להשלים את גל הסינוס שבסרטוט. ב .מה תדר הפולסים הנדרש על מנת להשלים את גל הסינוס? פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL .5מכונת CNCלייצור תבניות פלסטיק היא בעלת 3דרגות חופש זהות ,ובעלת הנתונים הבאים: בורג מוביל של 3מ"מ ,תמסורת .1:4בהנחה שרמת הדיוק הכוללת הנדרשת עבור ייצור תבניות הפלסטיק היא 0.03מ"מ .מה האינקודר הנדרש על מנת לעמוד לעמוד בסטייה של 0.03מ"מ? .6מה מספר הנקודות המינימלי הנדרש על מנת לעבד את החלק המוראה בסרטוט על מנת להגיע לדיוק פנימי של 0.1מ"מ? בסרטוט :שלושת רבעי מעגל בעל רדיוס ,5ושני קווים המייצרים צורה "סגורה". פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL ) PLCבקרים מתוכנתים( .1במתקן "מכוניות מתנגשות" בלונה פארק מאפשרים לכל היותר ל 20 -מכוניות לשחק בו זמנית .מי שנכנס לרחבת המשחקים יכול לשחק ללא הגבלת זמן. אם מצטבר תור למכוניות מתנגשות ,הילדים ממתינים בתור במכוניות )מעבר ל20 - שמשחקים בהן( מחוץ למגרש המשחקים. יש לבנות דיארגמת סולם המתארת את מתקן המכוניות המתנגשות בהתאם לכניסות והיציאו הבאות: פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL PANYA.CO.IL - .2פתרון מלא ומפורט בוידאו של עבודת הבית )השאלה עם הצומת המרומזרת( .3פתרון מלא ומפורט בוידאו של עבודת הבית )השאלה עם הרובוט שאורז חלקים ארוכים וקצרים( פתרונות בוידאו ,ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב PANYA.CO.IL
© Copyright 2024