‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫רובוטיקה‬
‫תרגילים בסיסיים בקינמטיקה ישירה‬
‫‪ .1‬נתון רובוט כמוראה בסרטוט‪ .‬הזרוע ‪ ଵ‬נעה בטווח שבין ‪ 0 ≤ ଵ ≤60‬ס"מ‪ .‬הזווית ‪θ‬‬
‫נמדדת בטווח ‪.90° ≤ θ ≤0°‬‬
‫יש למצוא את משוואות הקינמטיקה הישירה עבור הרובוט‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪ .2‬נתון רובוט בעל ‪ 2‬חוליות כמוראה בסרטוט‪ .‬הזרועות ‪ ଵ‬ו ‪ ଶ‬בעלות אורך קבוע השווה ל‪-‬‬
‫‪ 50‬ס"מ כל אחת‪ .‬הזווית ‪ ଵ‬נמדדת בין ציר ה‪ x -‬לבין הזרוע ‪) ଵ‬מהכיוון החיובי של ציר ה‪-‬‬
‫‪ .90° ≤ ଵ ≤0°‬הזווית ‪ ଶ‬נמדדת בין הצלע ‪ ଵ‬לבין הצלע ‪ ଶ‬ונעה בטווח‬
‫‪ (x‬ונעה בטווח‬
‫‪.180° ≤ ଶ ≤0°‬‬
‫יש למצוא את משוואות הקינמטיקה הישירה עבור הרובוט‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫תרגילים בסיסיים בקינמטיקה הפוכה‬
‫‪ .1‬נתון רובוט כמוראה בסרטוט‪ .‬הזרוע ‪ ଵ‬נעה בטווח שבין ‪ 0 ≤ ଵ ≤60‬ס"מ‪ .‬הזווית ‪θ‬‬
‫נמדדת בטווח ‪.90° ≤ θ ≤0°‬‬
‫יש למצוא את משוואות הקינמטיקה ההפוכה עבור הרובוט‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪ .2‬נתון רובוט בעל ‪ 2‬חוליות כמוראה בסרטוט‪ .‬הזרועות ‪ ଵ‬ו ‪ ଶ‬בעלות אורך קבוע השווה ל‪-‬‬
‫‪ 50‬ס"מ כל אחת‪ .‬הזווית ‪ ଵ‬נמדדת בין ציר ה‪ x -‬לבין הזרוע ‪) ଵ‬מהכיוון החיובי של ציר ה‪-‬‬
‫‪ .90° ≤ ଵ ≤0°‬הזווית ‪ ଶ‬נמדדת בין הצלע ‪ ଵ‬לבין הצלע ‪ ଶ‬ונעה בטווח‬
‫‪ (x‬ונעה בטווח‬
‫‪.180° ≤ ଶ ≤0°‬‬
‫יש למצוא את משוואות הקינמטיקה ההפוכה עבור הרובוט‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫תרגילים בסיסיים בזמן מחזור‬
‫‪ .1‬נתון רובוט כמוראה בסרטוט‪ .‬הזרוע ‪ ଵ‬נעה בטווח שבין ‪ 0 ≤ ଵ ≤60‬ס"מ‪ .‬הזווית ‪θ‬‬
‫נמדדת בטווח ‪ .90° ≤ θ ≤0°‬כמו כן נתון כי המנוע של ‪ θ‬בעל מהירות של‬
‫‪°‬‬
‫‪௖௠‬‬
‫‪°‬‬
‫‪௦௘௖‬‬
‫‪ 5‬ותאוצה של‬
‫‪௖௠‬‬
‫‪ .3 ௦௘௖ మ‬המנוע של ‪ ଵ‬הוא בעל מהירות של ‪ 1௦௘௖‬ותאוצה של ‪ .1௦௘௖ మ‬הרובוט נע מנקודה‬
‫)‪ (12,20‬לנקודה )‪ ,(5,18‬יש למצוא את זמן המחזור עבור פעולה זאת‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪) .2‬דומה מאוד לשאלה אחת אך הפתרון שונה מאוד‪(...‬‬
‫נתון רובוט כמוראה בסרטוט‪ .‬הזרוע ‪ ଵ‬נעה בטווח שבין ‪ 0 ≤ ଵ ≤60‬ס"מ‪ .‬הזווית ‪θ‬‬
‫‪°‬‬
‫נמדדת בטווח ‪ .90° ≤ θ ≤0°‬כמו כן נתון כי המנוע של ‪ θ‬בעל מהירות של ‪ 15 ௦௘௖‬ותאוצה‬
‫של‬
‫‪°‬‬
‫‪௦௘௖ మ‬‬
‫‪ .10‬המנוע של ‪ ଵ‬הוא בעל מהירות של‬
‫‪௖௠‬‬
‫‬
‫‪௦௘௖‬‬
‫‪ 1‬ותאוצה של‬
‫‪௖௠‬‬
‫‪௦௘௖ మ‬‬
‫‪.1‬‬
‫הרובוט נע מנקודה )‪ (12,20‬לנקודה )‪ ,(5,18‬יש למצוא את זמן המחזור עבור פעולה זאת‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫תרגיל בסיסי במשוואות מהירות‪ ,‬מטריצת יעקוביאן ונקודות סינגולריות‬
‫נתון רובוט כמוראה בסרטוט‪ .‬הזרוע ‪ ଵ‬נעה בטווח שבין ‪ 0 ≤ ଵ ≤60‬ס"מ‪ .‬הזווית ‪θ‬‬
‫נמדדת בטווח ‪.90° ≤ θ ≤0°‬‬
‫יש למצוא‪:‬‬
‫א‪ .‬משוואות מהירות‬
‫ב‪ .‬מטריצת יעקוביאן‬
‫ג‪ .‬נקודות סינגוליות‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫תרגיל מסכם ברובוטיקה‬
‫נתון רובוט בעל ‪ 3‬חוליות כמוראה בסרטוט‪ .‬הזרועות ‪ ଶ ,ଵ‬ו ‪ ଷ‬בעלות אורך קבוע השווה‬
‫ל‪ 50 -‬ס"מ כל אחת‪ .‬חולייה ‪ ଵ‬מסתובבת סביב ציר ה‪ z -‬בזווית ‪ ଵ‬ונמדדת מהכיוון החיובי‬
‫של ציר ה‪ .x -‬הזווית ‪ ଶ‬נמדדת בין הצלע ‪ ଵ‬לבין הצלע ‪ ,ଶ‬הזווית ‪ ଷ‬היא הזווית הנמדדת‬
‫בין ‪ ଶ‬ל ‪. ଷ‬‬
‫‪360° ≤ ଵ ≤0°‬‬
‫‪180° ≤ ଶ ≤0°‬‬
‫‪180° ≤ ଷ ≤0°‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫א‪.‬‬
‫ב‪.‬‬
‫ג‪.‬‬
‫ד‪.‬‬
‫יש למצוא את משוואות הקינמטיקה הישירה עבור רובוט זה‪.‬‬
‫יש למצוא את משוואות הקינמטיקה הפוכה עבור רובוט זה‪.‬‬
‫יש למצוא את נפח העבודה ומקדם האינדקס הנפחי עבור רובוט זה‪.‬‬
‫כמו כן‪ ,‬נתון כי נתוני המנוע של כל ‪ -θ‬טות זהים ובעלי הנתונים הבאים‪ :‬מהירות של‬
‫‪°‬‬
‫‪°‬‬
‫‪ 10 ௦௘௖‬ותאוצה של ‪ .10 ௦௘௖ మ‬הרובוט נע מנקודה )‪ (0,86.6,0‬לנקודה )‪.(100,0,50‬‬
‫‪-‬‬
‫יש למצוא את זמן המחזור עבור פעולה זאת‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫הרמיט ובזייה‬
‫‪ .1‬יש לפתח משוואת הרמיט עבור עקומה העוברת דרך‪ :‬נקודת התחלה )‪ (1,2,3‬נקודת‬
‫סיום )‪ (5,8,6‬כאשר הנגזרת בנקודת ההתחלה )‪ (1,1,1‬ונגזרת בנקודת הסיום )‪.(2,4,6‬‬
‫‪ .2‬פתחו משוואת בזייה עבור עקומה העוברת דרך הנקודות )‪ ,(8,9,10) (1,2,3‬כמו כן נתון‬
‫כי נקודות הביניים הן )‪ (2,3,4‬ו )‪.(6,7,8‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫טרנספורמציות הומוגניות‬
‫‪ .1‬נתונה פרמידה כמוראה בסרטוט‪:‬‬
‫בסיסה של הפרמידה הוא ריבוע‪ ,‬שאורך כל צלע הוא ‪ ,4‬וגובה הפירמידה הוא ‪.4‬‬
‫יש לחשב את מיקום קודקודי הפרמידה לאחר הטרנספורמציות הבאות‪:‬‬
‫א‪ .‬עיוות של‪:‬‬
‫ ‪ 0.5‬בציר‪x -‬‬‫ ‪ 1‬בציר‪y -‬‬‫ ‪ 2‬בציר‪z -‬‬‫ב‪ .‬סיבוב של ‪ 90‬מעלות סביב ציר‪.x -‬‬
‫ג‪ .‬הזזה לאורך הוקטור )‪(4,5,6‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪ .2‬יש לבנות את משוואות הטרנספורמציה נדרשות על מנת להביא את הקוביה מ"מיקום‪"1 -‬‬
‫ל"מיקום‪."2 -‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫משוואת אוילר‬
‫‪ .1‬יש לחשב את משוואות אוילר עבור הגופים )פוליהדרונים( הבאים ולקבוע אם הם פיסיקליים‬
‫)ניתנים לייצור(‬
‫א‪ .‬מחומש בעל חור לא עובר בצורת משולש‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫ב‪ .‬מחומש בעל חור עובר בצורת משולש‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫ג‪.‬‬
‫מחומש שעליו מונחת קובייה פשוטה‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪ .2‬עבור הצורה הבאה‪ ,‬יש לקבוע מהו מספר החיבורים המינימלי על מנת שההרכבה תהיה‬
‫"תקפה"‪) .‬כלומר‪ :‬שהגוף יישאר כמקשה אחת ולא יתפרק(‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫ראייה )‪(Vision‬‬
‫‪ .1‬התמונה הבאה היא של מעבר חצייה לא רגיל שכל "פס" במעבר חצייה הוא בגוון שונה‪.‬‬
‫סה"כ יש במעבר החצייה שישה "פסים" )אין שני פסים בעלי צבע זהה‪ ,‬הכביש בצבע שחור‬
‫ואף "פס" איננו שחור(‪ .‬התמונה היא תמונה דיגיטלית ונשמרת ברזולוציה של ‪256x256‬‬
‫פיקסלים‪ ,‬גודלו של מעבר החצייה במציאות הוא ‪ 100 x100‬ס"מ‪) .‬המעבר חצייה הוא חלק‬
‫מפארק שעשועים לילדים(‬
‫גוון ה'כביש' שחור ומסומן ע"י המספר‪.7 -‬‬
‫א‪.‬‬
‫ב‪.‬‬
‫ג‪.‬‬
‫ד‪.‬‬
‫ה‪.‬‬
‫ו‪.‬‬
‫כמה אובייקטים יש בתמונה?‬
‫כמה גוונים יש בתמונה?‬
‫כמה פיקסלים יש בתמונה?‬
‫מה הזכרון המינימלי הנדרש לשמירת התמונה?‬
‫תחת ההנחה כי התמונה נשמרה בזכרון המינימלי הנדרש )שחושב סעיף ד'(‬
‫‪ .1‬מה הזכרון הנדרש על מנת לשמור פיקסל אחד בגוון '‪?'2‬‬
‫‪ .2‬מה הזכרון הנדרש על מנת לשמור פיקסל אחד בגוון ‪?5‬‬
‫אילו היה מעבר החציה מעבר חציה "רגיל" )פסים לבנים על רקע שחור( מה היה המרחק‬
‫המינימלי בין שני "פסים" שהיה ניתן להבחין בשני פסים שונים?‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫ז‪ .‬התמונה עוברת טרספורמציה לתמונה בינארית בעלת ערך סף‪ ,3 -‬כולל שלוש‪ ,‬כל מספר‬
‫משלוש ומעלה מושחר‪ .‬אילו אובייקטים )"פסים"( יישארו בתמונה?‬
‫ח‪ .‬התמונה מוצגת על גבי צג מחשב בעל רזולוציה של ‪ ,Dots Per Inch) DPI 450‬גודלו של‬
‫אינצ' = ‪ 2.54‬ס"מ( ו ‪ 1024‬רמות גוון‪ .‬מה הזכרון המינימלי הנדרש על מנת לשמור את‬
‫התמונה שעל גבי צג המחשב?‬
‫ט‪ .‬האם ניתן לחסוך בזיכרון שחושב בסעיף ח? אם כן‪ ,‬כיצד?‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪ .2‬הטבלה הבאה מייצגת תמונה בגודל ‪ 4x4‬פיקסלים‪ ,‬כל תא מייצג ערך גוון מסוים‪) .‬לתמונה‬
‫‪ 16‬רמות גוון(‬
‫הנחת עבודה‪ :‬פיקסל בעל ערך ‪ 0‬שחור‬
‫פיקסל בעל ערך ‪ 15‬לבן‬
‫תמונה‪1-‬‬
‫‪7‬‬
‫‪0‬‬
‫‪3‬‬
‫‪13‬‬
‫‪6‬‬
‫‪4‬‬
‫‪14‬‬
‫‪8‬‬
‫‪5‬‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪11‬‬
‫‪2‬‬
‫‪13‬‬
‫‪15‬‬
‫‪12‬‬
‫א‪ .‬הפעל מסנן הבהרה \ החשכה על התמונה עבור פרמטר ‪ .β =3‬מה היה קורה אילו היה‬
‫הפרמטר ‪ β‬ערך שלילי?‬
‫ב‪ .‬הפעל מסנן הניגודיות עבור ‪ α= 1.3‬ו ‪ .β =2.12‬מה היה קורה אילו היינו בוחרים ‪?α<1‬‬
‫תמונה‪2-‬‬
‫‪7‬‬
‫‪0‬‬
‫‪3‬‬
‫‪13‬‬
‫‪13‬‬
‫‪14‬‬
‫‪14‬‬
‫‪8‬‬
‫‪10‬‬
‫‪3‬‬
‫‪11‬‬
‫‪11‬‬
‫‪12‬‬
‫‪13‬‬
‫‪15‬‬
‫‪12‬‬
‫ג‪ .‬הפעל מסנן מיצוע עבור הפיקסל המודגש‪ .‬מה יקרה אילו היינו מבצעים פעולת מיצוע מספר‬
‫רב של פעמים על כל המטריצה?‬
‫ד‪ .‬הפעל את מסנן החציון עבור הפיקסל המודגש‪.‬‬
‫ה‪ .‬הפעל מסנן הגבלה עבור הפיקסל המודגש‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪ .3‬נתונה התמונה הבינארית הבאה‪ ,‬גודל כל פיקסל‪:1-‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫א‪ .‬יש למצוא את מרכז הכובד של אובייקט זה‪.‬‬
‫ב‪ .‬יש למצוא את המומנט האינוויאנטי מסדר ראשון של האובייקט‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪)CNC‬עיבוד ספרתי(‬
‫‪ .1‬נתונה מכונת ‪ CNC‬בעלת ‪ 2‬דרגות חופש‪ .‬הנתונים עבור כל ציר נתונים‪:‬‬
‫ציר‪ x -‬מנוע צעד‬
‫פולס‬
‫סיבוב ‪ 500‬תמסורת מפחיתה‬
‫‪ଵ‬‬
‫‪ହ‬‬
‫פולס‬
‫ובורג מוביל ‪ 2‬מ"מ‪.‬‬
‫ציר‪ y -‬מנוע עם אינקודר סיבוב ‪ 200‬תמסורת מפחיתה‬
‫‪ଵ‬‬
‫‪ସ‬‬
‫ובורג מוביל ‪ 4‬מ"מ‪.‬‬
‫מ"מ‬
‫נדרש לעבד את החלק במהירות של שנייה ‪.10‬‬
‫עבור החלק המוראה‪ ,‬יש לענות על הסעיפים הבאים‪.‬‬
‫א‪ .‬מה כמות הפולסים הנדרשת עבור כל קו?‬
‫ב‪ .‬מה תדירות הפולסים הנדרשת עבור כל פולסים?‬
‫ג‪ .‬ידוע שאת הקו התחתון של החלק ייצרו כאשר האינקודר צמוד )מחובר ישירות( לבורג‬
‫המוביל‪ ,‬כיצד ייתשנו כמות הפולסים ותדר הפולסים עבור קו זה?‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪ .2‬נתונה מכונת ‪ CNC‬בעלת ‪ 2‬דרגות חופש‪ .‬הנתונים עבור כל ציר נתונים‪:‬‬
‫ציר‪ x -‬מנוע צעד‬
‫פולס‬
‫סיבוב‬
‫‪ 500‬תמסורת מפחיתה‬
‫‪ଵ‬‬
‫‪ହ‬‬
‫ובורג מוביל ‪ 2‬מ"מ‪.‬‬
‫פולס‬
‫ציר‪ y -‬מנוע עם אינקודר סיבוב ‪ 200‬תמסורת מפחיתה‬
‫‪ଵ‬‬
‫‪ସ‬‬
‫ובורג מוביל ‪ 4‬מ"מ‪.‬‬
‫מ"מ‬
‫נדרש לעבד את החלק במהירות של שנייה ‪.10‬‬
‫עבור החלק המוראה‪ ,‬יש לענות על הסעיפים הבאים‪.‬‬
‫א‪ .‬מה כמות הפולסים הנדרשת עבור כל קו?‬
‫ב‪ .‬מה תדירות הפולסים הנדרשת עבור כל פולסים?‬
‫ג‪ .‬מה זמן העיבוד הכולל של החלק?‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪ .3‬נתונה מכונת ‪ CNC‬בעלת ‪ 2‬דרגות חופש‪ .‬הנתונים עבור כל ציר נתונים‪:‬‬
‫ציר‪ x -‬מנוע צעד‬
‫פולס‬
‫סיבוב ‪ 500‬תמסורת מפחיתה‬
‫‪ଵ‬‬
‫‪ହ‬‬
‫פולס‬
‫ובורג מוביל ‪ 2‬מ"מ‪.‬‬
‫ציר‪ y -‬מנוע עם אינקודר סיבוב ‪ 200‬תמסורת מפחיתה‬
‫‪ଵ‬‬
‫‪ସ‬‬
‫ובורג מוביל ‪ 4‬מ"מ‪.‬‬
‫מ"מ‬
‫נדרש לעבד את החלק במהירות של שנייה ‪.10‬‬
‫עבור החלק המוראה‪ ,‬יש לענות על הסעיפים הבאים‪.‬‬
‫א‪ .‬מה סך הפולסים בכל ציר הנדרש על מנת להשלים את הקשת שבסרטוט )חצי מעגל‬
‫בעל רדיוס ‪(4‬‬
‫ב‪ .‬מה תדר הפולסים הנדרש על מנת להשלים את הקשת?‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪ .4‬נתונה מכונת ‪ CNC‬בעלת ‪ 2‬דרגות חופש זהות‪ .‬הנתונים עבור כל אחד מן צירים‪:‬‬
‫מנוע צעד‬
‫פולס‬
‫סיבוב‬
‫‪ 500‬תמסורת מפחיתה‬
‫‪ଵ‬‬
‫‪ହ‬‬
‫ובורג מוביל ‪ 2‬מ"מ‪.‬‬
‫מ"מ‬
‫נדרש לעבד את החלק במהירות של שנייה ‪.10‬‬
‫עבור החלק המוראה‪ ,‬יש לענות על הסעיפים הבאים‪:‬‬
‫א‪ .‬מה סך הפולסים בכל ציר הנדרש על מנת להשלים את גל הסינוס שבסרטוט‪.‬‬
‫ב‪ .‬מה תדר הפולסים הנדרש על מנת להשלים את גל הסינוס?‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪ .5‬מכונת ‪ CNC‬לייצור תבניות פלסטיק היא בעלת ‪ 3‬דרגות חופש זהות‪ ,‬ובעלת הנתונים הבאים‪:‬‬
‫בורג מוביל של ‪ 3‬מ"מ‪ ,‬תמסורת ‪ .1:4‬בהנחה שרמת הדיוק הכוללת הנדרשת עבור ייצור‬
‫תבניות הפלסטיק היא ‪ 0.03‬מ"מ‪ .‬מה האינקודר הנדרש על מנת לעמוד לעמוד בסטייה של‬
‫‪ 0.03‬מ"מ?‬
‫‪ .6‬מה מספר הנקודות המינימלי הנדרש על מנת לעבד את החלק המוראה בסרטוט על מנת‬
‫להגיע לדיוק פנימי של ‪ 0.1‬מ"מ?‬
‫בסרטוט‪ :‬שלושת רבעי מעגל בעל רדיוס ‪ ,5‬ושני קווים המייצרים צורה "סגורה"‪.‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪) PLC‬בקרים מתוכנתים(‬
‫‪ .1‬במתקן "מכוניות מתנגשות" בלונה פארק מאפשרים לכל היותר ל‪ 20 -‬מכוניות לשחק בו‬
‫זמנית‪ .‬מי שנכנס לרחבת המשחקים יכול לשחק ללא הגבלת זמן‪.‬‬
‫אם מצטבר תור למכוניות מתנגשות‪ ,‬הילדים ממתינים בתור במכוניות )מעבר ל‪20 -‬‬
‫שמשחקים בהן( מחוץ למגרש המשחקים‪.‬‬
‫יש לבנות דיארגמת סולם המתארת את מתקן המכוניות המתנגשות בהתאם לכניסות והיציאו הבאות‪:‬‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪PANYA.CO.IL‬‬
‫‪-‬‬
‫‪ .2‬פתרון מלא ומפורט בוידאו של עבודת הבית )השאלה עם הצומת המרומזרת(‬
‫‪ .3‬פתרון מלא ומפורט בוידאו של עבודת הבית )השאלה עם הרובוט שאורז חלקים‬
‫ארוכים וקצרים(‬
‫פתרונות בוידאו‪ ,‬ופתרונות מבחנים ממוסדות לימוד שונים ניתן ניתן למצוא ב ‪PANYA.CO.IL‬‬