אינטגרציה של מערכות מורכבות לכנס יוני 2015 בטכניון
טכניון עוזי אוריון כנס אינטגרציה וממשקים הנדסת מערכות חומר לכנס אינטגרציה וממשקים בטכניון – 8ביוני 2015 אינטגרציה של מערכות מורכבות (אינטגרציה ,מודולאריות ,צימוד [,]Coupling לכידות [ ]Cohesionועוד) עוזי אוריון יזום ופיתוח טכנולוגי אלביט מערכות אלקטרו-אופטיקה אלאופ חבר הנהלת האיגוד הישראלי להנדסת מערכות לשעבר-נשיא האיגוד מרצה בטכנון ובHIT- תוכן 1 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר נושאי ההרצאה טכניון כנס אינטגרציה וממשקים עוזי אוריון הנדסת מערכות 1תכנון וניהול אינטגרציה של מערכות טכנולוגיות 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 למה צריך אינטגרציה בדיקות בתהליך האינטגרציה גישות לתכנון האינטגרציה עקרונות תכנון אינטגרציה אפקטיבית דוגמה לתכנון אינטגרציה של מוצר מורכב 2מודולאריות ,צימוד ולכידות 2.1מודולאריות 2.2צימוד ()Coupling 2.3לכידות ()Cohesion 3סיכום 2 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר ביצת הסיבוכיות עוזי אוריון הנדסת מערכות טכניון כנס אינטגרציה וממשקים Small Worlds • Low # steps • High local clustering • Hubs • Tipping points Scale-Free Networks Form via growth and preferential Complex attachment Dynamics Adaptive Systems • Synchronization, physical and animate • Phase transitions Indicate Lead to Power Law Distributions Self-organization, self-persistence Edge of Chaos = Life Chaos )“Butterfly effect”( , להפיץ, לצלם, אין להעתיק. כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון2015 © ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר, או לשכפל בכל אמצעי שהוא,לשדר Complexity Fractals Strange Attractors Small changes big effects Changes from order through oscillation to chaos Entropy as a measure 3 טכניון עוזי אוריון כנס אינטגרציה וממשקים הנדסת מערכות .1תכנון וניהול אינטגרציה של מערכות טכנולוגיות 4 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים למה צריך לבצע תהליך אינטגרציה? עוזי אוריון הנדסת מערכות במערכות מורכבות יש צורך למצוא מוקדם ככל האפשר בעיות לא צפויות ולפתור אותם :חוסר ידע ,טעויות תכן ,הנחות שגויות ,חוסר בשלות טכנולוגית ,אי הבנת הדרישות ,השפעות בלתי צפויות לאינטגרציה תפקיד חשוב בתהליך הורדת הסיכונים במהלך הפיתוח היעד :ביצוע אפקטיבי של תהליך האינטגרציה בזמן מינימאלי על מנת לוודא ש: המערכת מתאימה לצרכי הלקוח וסביבת פעולתה אימות - Verification-אימות התאמת תוצרי הפיתוח לדרישות ,מפרטים ,תקנים, חוקים ,תקנות וכד' תיקוף - Validation-תיקוף התאמת המוצר וחלקיו לצרכי הלקוח ולשימוש המיועד בדיקת תקינות הממשקים שבין החלקים ,בדיקת הפעולה המשותפת של החלקים (חיפוש קשרים בלתי צפויים) בדיקת רובוסטיות ופתיחת מעטפת הביצועים של המערכת מציאת שגיאות וליקויי תכן הורדת הסיכונים הטכנולוגיים לרמה נמוכה מאד שניתן להזמין ,לייצר ,לתת שרות ,להתקין לתחזק ולגרוט את המערכת שהמערכת מתאימה ליעדים העסקיים 5 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים מאפייני תהליך האינטגרציה בפרויקט מורכב רב תחומי עוזי אוריון הנדסת מערכות התהליך ממושך (ארוך יותר ככל שהמורכבות גדלה או שיש סיכונים טכנולוגיים רבים יותר) מתבצע לקראת סוף תהליך הפיתוח וסופג את פיגורי השלבים הקודמים מורכב לניהול :ריבוי דיסציפלינות ומומחים ,תרבויות שונות ,עדיפויות, הפתעות חלק מהתהליך עלול להיות בלתי יעיל .קשה לתזמנו ,לתכננו ,במיוחד במקרים של בעיות רבות בלתי צפויות לעיתים פתרון בעיות גורר תקלות בלתי צפויות במקומות בלתי צפויים חוסר הכנה מספקת ,כגון מחסור בדגמים ,צב"דים ,סימולטורים, סימולציות ,אמצעי שינוע וכ"א מיומן בזמן ,עלולה למנוע עבודה במקביל ועקב כך לגרום להתמשכות מיותרת של התהליך התהליך רגיש לסדר הגעת החלקים לתהליך האינטגרציה ומותנה במוכנות החלק האחרון או הדיסציפלינה האחרונה .כניסה מוקדמת מדי עלולה לגרום לבעיות שנובעות מחוסר בשלות התכן. 6 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים סוגי הבדיקות במהלך תהליך האינטגרציה עוזי אוריון הנדסת מערכות בדיקות יחידה (בדיקות חומרה ,קושחה ותוכנה) בדיקת ממשקי חומרה\תוכנה ,נתונים)HMI , בדיקות מערכתיות (פונקציונאליות ,ביצועים) הפעלה (קרה ,חמה ,שיקום מתקלות) בדיקות בדיקתיות ואחזקה (תפקוד וכיסוי ה BIT-וניטור בריאות המערכת ,כיסוי הבדיקות ויכולת בידוד התקלות ,משכי ולוגיסטיקת התחזוקה) בדיקות התקנה בדיקות שימושיות ()Usability בדיקות אמינות ואורך חיים בדיקות רובוסטיות בדיקות תנאי סביבה בדיקות העמסה בדיקות מודולאריות בדיקות התנהגות מתפתחת ()Emergent בדיקות דינמיות בדיקות התאמת וממשקי מערכות Legacy 7 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר תהליך בדיקות האינטגרציה עוזי אוריון Component Unit Test Component הנדסת מערכות Unit Test Design specifications Design Functional specifications Performance specifications טכניון כנס אינטגרציה וממשקים Stakeholder requirements User environment Integration Functional Performance Acceptance Installation test test test test test Component Integrated modules Functioning system Verified, validated system Unit Test Accepted system System in use Source: Pfleeger and Atlee, Software Engineering - Theory and Practice , להפיץ, לצלם, אין להעתיק. כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון2015 © ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר, או לשכפל בכל אמצעי שהוא,לשדר 8 SoS-תהליך בדיקות האינטגרציה ב עוזי אוריון הנדסת מערכות SoS specifications SoS Functional specifications טכניון כנס אינטגרציה וממשקים Performance specifications Load/stress specifications Stakeholder requirements User environments SoS Performance test SoS Stress test SoS Acceptance test SoS Installation tests Sys. Test Sys. Test Sys. Test SoS Integration test SoS Functional test Integrated modules Functioning system Verified & validated SoS Functionally Accepted SoS SoS in use , להפיץ, לצלם, אין להעתיק. כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון2015 © ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר, או לשכפל בכל אמצעי שהוא,לשדר 9 טכניון כנס אינטגרציה וממשקים בדיקות ממשקים עוזי אוריון הנדסת מערכות במערכות מורכבות יש להתייחס בחשדנות לממשקי מערכות ותיקות ( )Legacyמבחינת עמידה בתקנים החדשים ויכולתם לעמוד בקצב נתונים ועיבוד מתקדם חשוב לוודא ,חומרתית ,את נכונות ופונקציונאליות החיבור של כל מחבר (פנימי וחיצוני) לוודא התאמת הממשקים לכל שלב מחזורי החיים של המוצר (לדוגמה-ממשקי תחזוקה ובדיקה לאחר תיקון) לבדוק את יעילות ממשקי ה HMI-מבחינת התאמה תפקודית, אינטואיטיביות והענות לעומסי העבודה הנדרשים לוודא התאמת המערכת למשתמשים מבחינת הנדסת גורמי אנוש (גובה ההתקנות וההפעלה ,מימדי הכפתורים ומיקומם ,מימדי התצוגות ומיקומם ,מבנה המסכים ומיקום המידע שעליהם ,התאמה לתהליכי העבודה של המשתמשים לעקוב אחרי רישום ותיקון הבעיות שהתגלו בבדיקות הממשקים 10 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים גישות עקרוניות לתהליך האינטגרציה עוזי אוריון הנדסת מערכות במערכות "פשוטות" ,יש להפריד בתהליך התיכון ,בין המכלולים, בצורה שתאפשר תהליך אינטגרציה שלם ככל האפשר על כל אחד מהם .חלוקה נכונה בין המכלולים תביא לכך שתקלה במכלול לא תפריע להתקדמות האינטגרציה בערוצים אחרים .הפרדה זו טובה גם לצרכי ייצוריות ,ותחזוקה במערכות מורכבות יש לוודא שכמות הממשקים והמשובים תאפשר לקבל מספיק מידע שיאפשר מניעת התפתחות של התנהגויות מתפתחות ()Emergent behavior 11 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים גישות עקרוניות לתהליך האינטגרציה מכלול תת מערכת מערכת עוזי אוריון הנדסת מערכות מרכיב מרכיב סימולטורים סימולטורים מכלול דימוי סביבה וסימולטורי ממשקים תת מערכת הגישה ההיררכית מתאימה למערכות בהם הרכיבים הפיזיים הינם הסיכון הטכנולוגי הגבוה עוקבת אחרי הלוגיקה של ההיררכיה הפיזית של המערכת הגישה התפקודית (הפונקציונאלית) מתאימה למערכות בהם התפקודים הינם סיכוניים משלבת תפקודים המערכת שלמים פעולה חלקית של כל המערכת מתקבלת כבר בשלבים מוקדמים של תהליך האינטגרציה יש להשלים חלקים במכלולים שונים על מנת לאפשר את התהליך 12 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים אינטגרציה מתמשכת בניה רציפה הוצאת לקחם פועלים מהיום הראשון בדיקות מהיום הראשון אינטגרציה מהיום הראשון =>המערכת תמיד בת ריצה נדרשים כלי תמיכה משולבים: Spread SheetView C Currency DataBase Layer I B A Data Model Calculator F + File Storage 13 הנדסת מערכות Main Currency Converter שרת לאיחסון המידע המצטבר בדיקות אוטומטיות עם כיסוי גבוה שיפורי קוד נתמכים ע"י כלים ניהול תצורה ניהול הסוגיות עוזי אוריון E XMLFile Storage + Cells + Addition Layer II D Layer III BinaryFile Storage Sheet View © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים אינטגרציה מבוססת סיכונים עוזי אוריון הנדסת מערכות האינטגרציה מתבססת על רמת הקריטיות וחוסר המידע של היחידות השונות .מתחילים ביחידות או במרכיבים המורכבים ביותר או הפחות ודאיים הערכת הסיכונים בשלבים מוקדמים של הפרויקט תכנון מערכתי תכנון מפורט והזמנת רכיבים עם תיעדוף על פי סיכונים הרכבת מרכיבים בסיכון גבוה אינטגרצית מרכיבים בסיכון גבוה הרכבת מרכיבים בסיכון בינוני אינטגרצית מרכיבים בסיכון בינוני הרכבת מרכיבים בסיכון נמוך אינטגרצית מרכיבים בסיכון נמוך אינטגרצית מערכתית 14 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים שילובי מרכיבים עוזי אוריון הנדסת מערכות יש לבדוק כל מרכיב ברמת האינטגרציה הנמוכה ביותר האפשרית, בצורה מלאה ככל האפשר להשלמת חלקי המערכת החסרים ,יש להשתמש בסימולטורים מרכיבי ה COTS-ואלו שפותחו ע"י קבלני משנה ,הם מרכיבים סיכוניים .ככל שהמרכיב סיכוני יותר ,יש לבדוק אותו בצורה יסודית יותר יש להבטיח פעולה רובוסטית של כל מרכיב ושל כל קבוצות המרכיבים 15 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר התוכנית הראשית טכניון כנס אינטגרציה וממשקים מכלול תת מערכת מערכת עוזי אוריון הנדסת מערכות מרכיב מרכיב סימולטורים סימולטורים מכלול דימוי סביבה וסימולטורי ממשקים תת מערכת התוכנית הראשית של תהליך האינטגרציה צריכה להתבצע מהסוף (מערכת שלמה ובדוקה) להתחלה (קיימים הרכיבים הנחוצים) פירוט מסלולי האינטגרציה צריך להיות על פי לוגיקת האינטגרציה (לא בהכרח על פי ההיררכיה הפיזית של המרכיבים) תכנון מפורט של תהליך האינטגרציה צריך להתבצע מההתחלה לסוף 16 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים תכנון מפורט של שלב עוזי אוריון הנדסת מערכות תשתיות מכלול מכלול מכלול מרכיב מרכיב סימולטורים בכל שלב בתהליך האינטגרציה ,יש לזהות את: הרכיבים הפרוייקטאליים הדרושים לביצוע השלב הדיסציפלינות המשתתפות (יסומנו בצבעי קוד) זיהוי הדיסציפלינה המובילה (תסומן כעליונה) תעוד נדרש (כגון התהליך הספציפי לשלב ,תהליכי בדיקה ,תוצאות צפויות) תשתיות נדרשות (כ"א יעודי ,צב"ד יעודי ,סימולטורים ,ספקי כח מיוחדים, מעבדות ,שטח בעל דרישות מיוחדות ,אמצעי שינוע ,שטחי ניסויים ובדיקות) תנאי כניסה לשלב תנאי יציאה 17 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר עוזי אוריון הנדסת מערכות דוגמה לתכנון אינטגרציה של מוצר מורכב OVU General Integration OLU Chassis Lens Assemblies OLU's OptoMechanical Module Window Folding Mechanism Window Assembly Electronic Module Chassis Control Panel (CP) CP CCA I/O CCA כנס אינטגרציה וממשקים Integration in Platform OptoMechanical Integration OVU Integration Window unit CP chassis טכניון Electronic Integration OLU's Electronic Module Operation Computer Systems Mech. Mech. Optics Eng. Analysis Nav & Control Elect. HW , להפיץ, לצלם, אין להעתיק. כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון2015 © ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר, או לשכפל בכל אמצעי שהוא,לשדר Elect. FPGA RT SW Power Dist. IP Dev. Assy 18 עוזי אוריון הנדסת מערכות דוגמה לתכנון אינטגרציה של מוצר מורכב Commercial Commercial Display Control Mech. Chassis Chassis Chassis Chassis Assy. Assy. Assy. Electronic Electronic Chassis Chassis Assy. Assy. I/O I/O I/O Integration Integration Integration MB CCA Filter Board CCA Interface Assy. OLU Electronic Module GNG TE GNG TE I/O CCA GNG TE Interface CCA BUE CCU IX Assy. Nav & Control Elect. HW , להפיץ, לצלם, אין להעתיק. כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון2015 © ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר, או לשכפל בכל אמצעי שהוא,לשדר Cover Assy. BUE Harness OLU Opto-Mechanical Module Integration Systems Mech. Mech. Optics Eng. Analysis כנס אינטגרציה וממשקים To Elect. Integration LVPS LVPS Assy. Assy. GNG TE טכניון Cooling FAN IX Harness Elect. FPGA RT SW Power Dist. IP Chassis Cover Dev. Assy 19 עוזי אוריון הנדסת מערכות Utility #1 Electronics דוגמה לתכנון אינטגרציה של מוצר מורכב Utility #1 HW/SW HW/SW Integration Integration SW simulator Matlab RTW Environment Focus Control Loop HW Focus Tables Motor Current Limit in HW HW/SW Utility Integration Integration MCB Basic SW Focus Control Algorithm Integration Focus Control Integration Integration Integration at Integration Room Temp. Insert Focus Tables to FPGA Systems Mech. Mech. Optics Eng. Analysis Nav & Control Elect. HW , להפיץ, לצלם, אין להעתיק. כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון2015 © ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר, או לשכפל בכל אמצעי שהוא,לשדר Elect. FPGA RT SW Active Bench + Mech. Position Sensors Integration Check Focus Mech-Optics Integration Integration Control Loop Integration Integration at Full Temp. Range Focus 3 Focus Mechanism Mechanisms Assy. Assy. 3*(Focus Lens+ Housing+ Motor +Rail+ Balance Mechanism) כנס אינטגרציה וממשקים Integration Focus Span Integration Limits in HW Focus Lens+ Housing+ Motor +Rail+ Balance mechanism Integration Repeat on 3 Integration Integration Focus Integration Mechanism Prototypes טכניון Environment Chamber 3*(Active Bench + Mech. Position Sensors) Power Dist. IP Dev. Assy 20 טכניון כנס אינטגרציה וממשקים איטגרציה-סיכום עוזי אוריון הנדסת מערכות יש לתכנן יש להתכונן יש לחזות (התנהגות המוצר) כדאי להשתמש בכלים ממוחשבים לניהול ניסויים 21 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון עוזי אוריון כנס אינטגרציה וממשקים הנדסת מערכות 2מודולאריות ,צימוד ולכידות נושאים בחשיבה מערכתית לתכן מערכות מורכבות 22 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים מודולאריות ()Modularity עוזי אוריון הנדסת מערכות רמת המודולאריות נקבעת בזמן התכן הארכיטקטוני וניתוח תפקודי המערכת מודולריות תומכת בעצמאות המרכיבים ועקב כך גם במבנה ההיררכי של החומרה/תוכנה המודולריות משפרת את הבנת התכן ומקלה על יישומו ,מפחיתה את עלויות הבדיקה ,תיקון התקלות והתחזוקה ,מגדילה את כמויות הייצור ומשפרת את רמת הReuse- 23 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים צימוד)Coupling( ... עוזי אוריון הנדסת מערכות המודולים "עצמאיים" ( )Decoupledכאשר מודול יכול לתפקד ללא נוכחות כלל של מודולים אחרים חוזק הצימוד נקבע במהלך התכן הארכיטקטוני רצויה עצמאות בין מודולים ניתן לשנות כל מודול בנפרד כל מודול יכול להיות מיושם ולהיבדק בנפרד עצמאות המודולים מורידה את עלות התכנות והתוכנה במערכת ,מודולים חייבים לשתף פעולה אחד עם השני ,לכן לא כל המודולים יכולים להיות עצמאיים ככל שיש יותר קשרים בין המודולים הם יותר תלויים נדרש יותר ידע על המודול האחר כדי להבין את פעולת המודול המתוכן או הנבדק צימודים (ממשקים) נדרשים תמיד ,לתמיכה בתקשורת 24 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר צימוד)Coupling( ... טכניון כנס אינטגרציה וממשקים עוזי אוריון הנדסת מערכות מודולים בעלי "צימוד חזק" מחוברים על ידי קישורים חזקים יוצא בזה ,שלמודולים בעלי "צימוד חלש" יש מעט קישורים Uncoupled - -Loosely Highly coupled coupled no dependencies some many dependencies dependencies צימוד נחלש אם מודולים אחרים משתמשים רק בממשקים מוגדרים של המודול מידע עובר אך ורק ע"י פרמטרים צימוד מתחזק אם יש בשימוש ממשקים עקיפים ,ו/או מעורפלים (למשל העברת רשומה כאשר יש צורך רק בשדה ממנה) צימוד מתחזק עם מורכבות הממשקים .לדוגמא מספר ומורכבות הפרמטרים משתנים משותפים שמשמשים לתקשורת 25 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים צימוד)Coupling( ... עוזי אוריון הנדסת מערכות צימוד חזק צימוד תוכן רכיב אחד משנה נתונים פנימיים של מודול אחר .לא מומלץ צימוד משותף ארגון נתונים באחסון נתונים משותף .יותר טוב אבל תלויות עדין קיימות צימוד חלש צימוד בקרה רכיב אחד מעביר פרמטרים לבקרת רכיב אחר צימוד טבוע ()Stamp coupling העברת מבנה נתונים מרכיב אחד למשנהו צימוד נתונים העברת נתונים בלבד .לא מבני נתונים נמוך 26 ללא צימוד שינוי ברכיב אחד לא משפיע על כל מרכיב אחר © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים לכידות ()Cohesion עוזי אוריון הנדסת מערכות שיטה נוספת להקטנת הצימוד היא על ידי ניצול מרבי של קשרים של אלמנטים באותו מודול לכידות -קביעת מידת הקרבה שאלמנטים של מודול מסויים קשורים זה לזה הלכידות נותנת קנה מידה ליד כמה החלקים השונים של מודול שייכים זה לזה המטרה-יצירת לכידות גבוהה לכידות וצימוד קשורים זה בזו :לכידות גדולה יותר של מודולים צימוד נמוך בין המודולים המתאם אינו מושלם 27 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים רמת הלכידות עוזי אוריון הנדסת מערכות ישנן רמות רבות של לכידות מקרית ()Coincidental הגיונית ()Logical תזמונית ()Temporal תקשורתית ()Communicational סידרתית ()Sequential תפקודית ()Functional מקרי הוא הנמוך ביותר ,תפקודי הוא הגבוה ביותר קנה המידה אינו ליניארי לכידות תפקודית נחשבת חזקה מאוד 28 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר רמת הלכידות טכניון כנס אינטגרציה וממשקים לכידות גבוהה עוזי אוריון הנדסת מערכות תפקודית ()Functional לכידות אידאלית :כל אלמנטי העיבוד חיוניים לביצוע תפקוד אחד שלם סידרתית ()Sequential פלט מאלמנט אחד של מרכיב הוא הקלט של אלמנט אחר של הרכיב תקשורתית ()Communicational קיבוץ תפקודים ברכיב אחד רק בגלל שהם מייצרים את אותו סט נתונים פרוצדוראלית ()Procedural קיבוץ תפקןדים ברכיב אחד רק כדי להבטיח את הסדר הנכון של הביצוע תזמונית ()Temporal פונקציות קשורות על ידי בעיות תזמון בלבד -קשה לבצע שינויים לוגית ()Logical תפקודים הקשורים הגיונית או אלמנטי נתונים מרוכזים באותו הרכיב לכידות נמוכה 29 מקרית ()Coincidental ריכוז של מרכיבים שחלקיהם אינם קשורים © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים סיכום עוזי אוריון הנדסת מערכות מערכות מורכבות מאופיינות בדינמיקה שלהם ובפוטנציאל של כניסה למצבים לא מתוכננים .התכן ,רמת המודולאריות ,רמת אי הצימוד והלכידות ,חייבים לאפשר שליטה בנושאים הללו ופעילות רובוסטית בכל סיטואציה אפשרית .המטרה היא למצוא את התכן הטוב ביותר במהלך האינטגרציה ,יש לבדוק כל מרכיב מערכתי לעומק ,כבר ברמות הנמוכות של האינטגרציה .לצורך כך ,יש להשלים יכולות מערכתיות חסרות בסימולטורים מיוחדים שיפותחו לקראת ביצוע האינטגרציה בעת הניתוח התפקודי והתכן האריטקטוני ,יש לשאוף לצימוד נמוך ולכידות גבוהים שיאפשרו תכן אופטימאלי תוך שמירה על יכולת מניעת או שליטה בהתנהגויות חריגות או לא צפויות 30 © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר טכניון כנס אינטגרציה וממשקים 31 עוזי אוריון הנדסת מערכות © 2015כל הזכויות שמורות לעוזי אוריון .אין להעתיק ,לצלם ,להפיץ, לשדר ,או לשכפל בכל אמצעי שהוא ,ללא רשות מוקדמת ובכתב מהמחבר
© Copyright 2024