ROBOTIKA
ROBOTIKA – BOGATA KOMBINACIJA INŽENIRSKIH ZNANJ
ROBOTIKA – PODROČJA
● Sodobno robotiko, inteligentno gibanje robotskih mehanizmov razdelimo v naslednje štiri skupine
o
o
o
o
robotski manipulatorji,
robotska vozila,
sistemi človek‐robot,
biološko zasnovani roboti.
INDUSTRIJSKA ROBOTIKA
● Industrijski robot je lahko
o gospodar v robotski celici,
o suženj v robotski celici,
o namenjen za specialne aplikacije.
ROBOTIKA ZA ZDRAVJE, POMOČ IN DRUŽBO ● Roboti za zdravje, pomoč in družbo
o premagujejo človekove omejitve,
o izboljšajo in nadomeščajo izgubljene funkcije,
o nadzirajo stanje osebe,
o so družabniki otrokom in starejšim.
IZZIV IN PRILOŽNOST
Robot je kompleksna integracija raznolikih tehnologij, ki predstavlja bistveno večjo funkcionalnost, kot je preprosta vsota funkcionalnosti posameznih tehnologij.
● Robotika – znanost integracije in integracija znanosti
avtomatika
mehatronika
merjenja
ROBOTIKA – PROJEKCIJE TRGA
NEHAJ
ME
POSNEMATI!
ROBOTIKA ‐ INTERDISCIPLINARNOST
Izbrati študij robotike na pomeni omejiti se na ozko specializirano področje, ampak razširiti znanje na področja fizike, elektrotehnike, vodenja, merjenja, računalništva in strojništva!
Avtomatizirani in virtualni merilni sistemi
Kompleksni merilni sistemi
Robotski vid
Vodenje robotov
ELEKTRONIKA
vgrajeni sistemi
PCB načrtovanje
SENZORIKA
in
ZAZNAVANJE
RAČUNALNIŠTVO
vodenje zaznavanje komunikacija Načrtovanje elektro‐mehanskih izdelkov
Robotski in merilni
vgrajeni sistemi
VGRAJENI SISTEMI
Digitalno vodenje
AVTOMATIKA
vodenje
modeliranje
ROBOTIKA
Avtonomni mobilni sistemi
Haptični roboti
CAD
BIOMEHANIKA
Biomehanika
Načrtovanje elektro‐mehanskih izdelkov
STROJNIŠTVO
mehanizmi
protiotipiranje
Robotski mehanizmi
Roboti v stiku s človekom
Kinematika in dinamika robotov
ROBOTIKA – ŠTUDIJ ROBOTIKA – DIPLOMSKI ŠTUDIJ (1. STOPNJA)
Univerzitetni študij
Obvezni strokovni predmeti
Osnove robotike (3. letnik, 5. semester)
Izbirni
Navidezna resničnost (3. letnik, 6. semester)
Visokošolski strokovni študij
Obvezni strokovni predmeti
Vgrajeni sistemi v avtomatiki (Avtomatika, 2. letnik, 3. semester)
Robotika (Avtomatika in izbirni ostali, 2. letnik, 4. semester)
Mikroračunalniški sistemi (Tehniška kakovost, 2. letnik, 3. semester)
Robotika in proizvodni sistemi (Tehniška kakovost, 3. letnik, 5. semester)
ROBOTIKA – MAGISTRSKI ŠTUDIJ (2. STOPNJA)
1. letnik ‐ zimski semester
Obvezni strokovni predmeti
Digitalno vodenje
Kinematika in dinamika robotov
Kompleksni merilni sistemi
Robotski in merilni vgrajeni sistemi
Izbirni splošni
Načrtovanje elektromehanskih izdelkov
1. letnik ‐ poletni semester
Obvezni strokovni predmeti
Avtomatizirani in virtualni merilni sistemi
Robotski vid
Vodenje robotov
Izbirni strokovni
Roboti v stiku s človekom
Biomehanika
2. letnik ‐ zimski semester
Obvezni strokovni predmeti
Avtonomni in mobilni sistemi
Robotski mehanizmi
Haptični roboti
Seminar iz robotike in merjenj
2. letnik ‐ poletni semester
Magistrsko delo
ROBOTIKA – DOKTORSKI ŠTUDIJ (3. STOPNJA)
Predmeti
Poglavja iz robotike (zimski semester)
Večpredstavne interaktivne 3D tehnologije (poletni semester)
Inteligentni transportni mobilni sistemi (zimski semester)
STROKOVNE EKSKURZIJE
München
Slovenija
ŠTUDENTSKI PROJEKTI
www.cybathlon.si
ARTROBOLAB (sodelovanje z ALUO, FRI in IJS) –
Kulturno središče evropskih vesoljskih tehnologij (KSEVT)
www.dnevirobotike.si
INDUSTRIJSKI PROJEKTI
Študenti so vpeti v domače raziskovalno in razvojno okolje preko sodelovanja v projektih, ki jih financirajo slovenska in tuja podjetja.
Merjenje premosti
robotskih segmentov
Mobilni robot
Robotsko zapiranje
grelcev
Robotsko vijačenje
Robotska montaža
grelcev
Robotsko varjenje
elementov
Robotsko vodenje 6 DOF
gradbenega dvigala
Robotsko merjenje
rešetk
Robotsko rezkanje
rešetk
RAZISKOVALNI PROJEKTI
Študenti so vpeti v mednarodno raziskovalno okolje preko sodelovanja v projektih, ki jih sofinancira Evropska unija.
MIMICS EU projekt, www.mimics.ethz.ch
Evryon EU projekt, www.evryon.eu
LINarm++
CareToy EU projekt, www.caretoy.eu
Cyberlegs EU projekt, www.cyberlegs.org
ROBOTIKA V SLOVENIJI
Razvoj
Raziskave
Uporaba
VKLJUČEVANJE ŠTUDENTOV
LABORATORIJI (PROJEKTNO DELO)
Institut
“Jožef Stefan”
PODJETJA (SEMINAR)
RISTRO
MEDNARODNE POVEZAVE
PRENOS ZNANJA V GOSPODARSTVO
ARMin robot
Armeo Power robot
Hocoma A.G.
Robot za montažo fasadnih panelov, Trimo d.d.
Lasersko varjenje protektorjev
ETA Cerkno d.d.
BiMeo
Kinestica d.o.o.
ROBOTSKI USPEHI
akad. prof. Tadej Bajd
predsednik SAZU akad. prof. Alojz Kralj
prejemnik Zoisove nagrade
●
Vidmarjeva nagrada
o
o
●
Rektorjeva nagrada za naj EUROP/EURON Robotics Technology Transfer Award inovacijo Univerze v Ljubljani
prof. dr. Tadej Bajd
prof. dr. Marko Munih
●
Prešernove nagrade študentom
o
•
•
•
•
Vodovnikova nagrada
o
prof. dr. Marko Munih
o
Swiss Technology Award
Univerzitetna
Tomaž Černe
Andrej Olenšek
Gregorij Kurillo
Borut Petrič
Fakultetna
•
•
Janez Podobnik
Sebastjan Šlajpah
ROBOTSKE KNJIGE