1. No category

3.03.40
MATRIX KARAMOOTTORIT
- valinnan vapautta
- turvallinen
- pesulinjan kestävä
- edullinen
09.96
MATRIX karamoottorit on suunniteltu käytettäviksi erityisesti kalusteissa,
kuten sairaalasängyissä, hierontatasoisssa, tuolien selkä- ja jalkaosan säädöissä
ja lukuisissa muissa kohteissa. Tiiveytensä ansiosta MATRIX karamoottorit
soveltuvat myös teollisuuteen, kun käyttölämpötila on 0...+40°C.
VALINNAN VAPAUTTA
• Moottorit tasavirralla 24 VDC (12 VDC) tai vaihtovirralla 230 VAC (120 VAC).
• Ohjaus Magneticin käsi- ja jalkaohjaimilla, tai voit itse tehdä mieleisesi ohjauksen.
• Liikepituus valittavissa 10 mm välein 50...700 mm.
• Voimat 8000 N asti.
SAIRAALAN PESULINJAN KESTÄVÄ
• Matrix karamoottorit ovat kotelointiluokaltaan IP 66.
• Myös materiaalit kestävät määräysten mukaisen pesun sairaalan automaattisella pesulinjalla.
TURVALLINEN
• Matrix karamoottorit on tehty sairaalalaitenormin EN 60601-1 mukaisesti, jolloin moottoreiden
staattinen kuormituskyky on 4-kertainen nimellisvoimaan verrattuna.
• Turvamutteri varmistaa 4-kertaisen staattisen kuormituskyvyn koko moottorin eliniän.
• Matrix karamoottoreilla on myös EMC-hyväksyntä (EN 60601-1-2).
EDULLINEN
• Uudet tuotantomenetelmät ovat tehneet MATRIX karamoottoreista vielä edullisempia kuin
edeltäjänsä. Vaihtoehtojen edullisuutta tulee tietenkin tarkastella myös järkevän käytön kannalta.
• 230 V verkkojännitteellä toimiva moottori on edullisin, kun valmistat laitteita joissa tarvitaan vain
yksi moottori.
• Jos tarvitset laitteeseen kaksi moottoria, tulevat 230 V verkkojännite ja 24 V tasajännite
suunnilleen samanhintaisiksi.
• Jos tarvitset laitteeseen kolme moottoria tai enemmän, kannattaa se tehdä 24 V tasajännitteellä
toimivilla moottoreilla.
SOITA, NIIN TUTKITAAN MIKÄ ON SINULLE EDULLISIN JA JÄRKEVIN VAIHTOEHTO
2
YLEISTÄ
PIKAVALINTATAULUKKO
Tyyppi
Voima
N
Liike
mm
Nopeus1)
mm/s
Jännite
V
Asennuspit
mm
Paino 2)
kg
MAX1.-A
MAX1.-B
MAX1.-C
4000
2000
1500
50...700
50...700
50...700
6...7
7...9
14...18
24 DC
24 DC
24 DC
liike + 195
liike + 195
liike + 195
3,5
3,0
3,0
MAX3.-A
MAX3.-B
MAX3.-C
8000 3)
4000
3000 4)
50...700
50...700
50...700
7...10
9...13
18...26
24 DC
24 DC
24 DC
liike + 215
liike + 215
liike + 215
4,5
4,0
4,0
MAX6.-A
MAX6.-B
MAX6.-C
8000 3)
4000
3000 4)
50...700
50...700
50...700
6...7
8...9
15...18
230 AC
230 AC
230 AC
liike + 215
liike + 215
liike + 215
5,5
5,0
5,0
1)
2)
3)
4)
KOM-verkkolaitteen kanssa, nimelliskuormalla...ilman kuormaa.
200 mm liikkeellä 0,2 kg tarkkuudella (50 mm liikettä painaa n. 0,2 kg).
Vetokuorma max. 6000 N, työntökuorma yli 500 mm liikkeelle max. 5000 N.
Työntökuorma yli 500 mm liikkeelle max 2000 N.
MOOTTORI JA KIERUKKAVAIHDE
Moottori ja kierukkavaihde kasataan erikseen, omalla tuotantolinjalla ja koteloidaan muovikoteloon, jonka
saumat hitsataan kiinni. Valmista moottori-kierukkavaihdepakettia ei voi kasata ilman hitsausautomaattia,
joten vian sattuessa vaihdetaan uusi kokonaisuus tilalle. Moottoreita on kolme erilaista, pieni 24 VDC
(12 VDC) moottori (MAX1), suuri 24 VDC (12 VDC) moottori (MAX3) ja 230 VAC (120 VAC) moottori (MAX6).
Kierukkavaihteita on kahta eri kokoa, pienempi (MAX1) ja suurempi (MAX3 ja MAX6). Lopuksi vaihteeseen
kiinnitetään takakiinnityshaarukka, joka on joko mittakuvan mukaisesti tai siihen nähden 90 astetta
käännettynä. Matrix karamoottoreissa ei ole mekaanisia rajakytkimiä, vaan liike pysähtyy sisäänrakennettuihin
päätyvasteisiin. Jotta tasavirtamoottori ei palaisi, on niissä käytettävä virranrajoittimia joko moottoriin
sisäänrakennettuna tai ulkopuolisena. Vaihtovirtamoottorin ylikuormittuminen on estetty käämiin rakennetulla
lämpösuojalla.
LIIKEYKSIKKÖ
Liikeyksikkö kasataan omalla linjalla ja liitetään kierukkavaihteeseen vasta loppukokoonpanossa. Liikeyksikkö työnnetään vaihteessa olevaan sovitteeseen ja käännetään 90 astetta, jolloin se lukittuu paikalleen.
Liitoksen päälle asennetaan muovinen suojus. Liikeyksiköitä on kolme erilaista, yksi kuularuuvilla (A-versiot) ja kaksi trapetsikierteellä (B- ja C-versiot). Kuularuuviliikeyksiköllä saadaan samalla moottorilla 2kertainen voima trapetsikierteeseen B verrattuna. Kuularuuviliikeyksikössä on romahtamisen estävä mutteri
vakiona. Trapetsikierre-liikeyksikköön saa turvamutterin tilauksesta.
ASENNUS JA HUOLTO
Asennusasento on vapaa. Asennus on tehtävä siten, ettei karamoottori pääse liikkeen aikana vääntäämään
itseään vinoon, eli karamoottorin sallitaan kääntyä liikkeen aikana vain kohtisuoraan kiinnitysakseleihin
nähden. Varsinaista huoltoa karamoottori ei tarvitse. Liikeyksikön vaurioituessa turvamutterilla varustetussa
karamoottorissa, karamoottori jumiutuu siihen asentoon. Ilman turvamutteria liikeyksikkö romahtaa, kun
sen mutteri on kulunut loppuun. Vaurioituneen liikeyksikön tilalle vaihdetaan uusi Multielektro Oy:n huollossa.
Mikäli moottori tai vaihde vaurioituu, jää karamoottori siihen asentoon missä se on vaurion sattuessa.
Kiinnitysakseleiden ja -haarukoiden väliin voi laittaa pienen tipan kirkasta öljyä, niin turhat kitinät jäävät pois.
Moottoreiden mukana toimitetaan haarukkapäiden liukupalat (kts sivu 5), joita suosittelemme käyttämään.
3
MATRIX MAX1
Tekniset tiedot
MAX1.-A
MAX1.-B
MAX1.C
Nimellisvoima, työntö ja veto
Staattinen kuormituskestävyys
Liikenopeus
Liikepituus
N
4000
2000
N
16000
16000
(Katso nopeuskäyrät viereiseltä sivulta).
mm
50...700
50...700
1500
16000
50...700
Jännite
Nimellisteho 12/24 VDC
Nimellisvirta 12/24 VDC
Lyhytaikaiskäyttö S2
VDC
W
A
min
12/24
100
7,5/4,0
10
12/24
100
7,5/4,0
10
12/24
100
7,5/4,0
10
Jaksottainen ajoittaiskäyttö S3 (10 min jakso)
Käyttölämpötila
Suojausluokka / eristysluokka
Kotelointiluokka
Paino (200 mm liikkeellä)
%
°C
I/B
IP
kg
10
0...+ 40
I/B
66
3,5
10
0...+ 40
I/B
66
3,0
10
0...+ 40
66
3,0
Kytkentä- ja kaapelivaihtoehdot
- Ilman virranrajoitusta ja enintään 2,5 m kaapelin päässä Jack-pistoke.
Tarkoitettu ohjattavaksi Magneticin KOM- tai POW-ohjauslaitteilla (katso erillinen esite).
- Varustettuna sisäisellä virranrajoittimella ja 2-napaisella (enintään 2,5m) kaapelilla ilman pistoketta.
- Varustettuna spiraalikaapelilla, jonka pituus kasassa on 0,75 m.
Erikoisrakenteet
- Varustettuna sisäänrakennetulla pulssianturilla (8 pulssia / kierros).
- Varustettuna reed-releillä päätyasentojen ja/tai keskiasennon ilmaisuun. Asennuspituus + 35 mm.
- Turvamutteri B- ja C-versioihin (veto- tai työntökuormalle). A-versio ei tarvitse erillistä turvamutteria.
- Versio joka ei vedä tai ei työnnä (toteutettu mekaanisesti). Asennuspituus A-versiossa + 45 mm.
Asennuspituus B- ja C-versioissa + 30 mm.
- Pikavapautus (veto- tai työntökuormalle) C-versioon. Pikavapautusversio ei myöskään vedä (työntökuorma) tai työnnä (vetokuorma). Pikavapautuksen avulla työntötanko voidaan asettaa mihin
asentoon tahansa ilman moottoria, esim sähkökatkon aikana. Liikepituus oltava vähintään 150
mm. Asennus-pituus + 115 mm. Katso mittakuva sivulla 11.
4
MATRIX MAX1
Huom!
12 VDC virta-arvot vaihtelevat
välillä 2...7,5A
12 VDC nopeusarvot ovat kaapelivahvuudesta ja pituudesta riippuen hieman pienemmät kuin
24 VDC arvot.
Nopeus 24 VDC jännitteellä
Nopeus kun moottori on
kytketty KOM-verkkolaitteeseen
8A
6
4
2
Takahaarukkapää vakio/
90° käännettynä
0
Virrankulutus 24 VDC
Virrankulutus 24 VDC
Sivulta kuvattuna
Kaapeli
Edestä kuvattuna
Käännettynä
Liike
AP=min 195+liike +/- 2
Haarukkapäiden liukulaipat
5
MATRIX MAX3
Tekniset tiedot
MAX3.-A
MAX3.-B
MAX3.C
Nimellisvoima, työntö ja veto
Staattinen kuormituskestävyys
Liikenopeus
Liikepituus
N
8000
4000
N
32000
16000
Katso nopeuskäyrät viereiseltä sivulta
mm
50...700
50...700
50...700
Jännite
Nimellisteho 12/24 VDC
Nimellisvirta 12/24 VDC
Lyhytaikaiskäyttö S2
VDC
W
A
min
12/24
120
11/5,0
10
12/24
120
11/5,0
10
12/24
120
11/5,0
10
Jaksottainen ajoittaiskäyttö S3 (10 min jakso)
Käyttölämpötila
Suojausluokka / eristysluokka
Kotelointiluokka
Paino (200 mm liikkeellä)
%
°C
10
0...+ 40
I/B
66
4,5
10
0...+ 40
I/B
66
4,0
10
0...+ 40
I/B
66
4,0
IP
kg
3000
16000
Kytkentä- ja kaapelivaihtoehdot
- Ilman virranrajoitusta ja enintään 2,5 m kaapelin päässä Jack-pistoke. Tarkoitettu ohjattavaksi
Magneticin KOM- tai POW-ohjauslaitteilla (katso erillinen esite).
- Varustettuna sisäisellä virranrajoittimella ja 2-napaisella kaapelilla (enintään 2,5m) ilman pistoketta.
- Varustettuna spiraalikaapelilla, jonka pituus kasassa on 0,75 m.
Erikoisrakenteet
- Varustettuna sisäänrakennetulla pulssianturilla (8 pulssia / kierros).
- Varustettuna reed-releillä päätyasentojen ja/tai keskiasennon ilmaisuun. Asennuspituus + 35 mm.
- Turvamutteri B- ja C-versioihin (veto- tai työntökuormalle). A-versio ei tarvitse erillistä turvamutteria.
- Versio joka ei vedä tai ei työnnä (toteutettu mekaanisesti). Asennuspituus A-versiossa + 45 mm.
Asennuspituus B- ja C-versioissa + 30 mm.
- Versio, joka ei vedä tai ei työnnä (toteutettu sähköisesti). Ei lisää asennuspituutta.
- Pikavapautus (veto- tai työntökuormalle) C-versioon. Pikavapautusversio ei myöskään vedä (työntökuorma) tai työnnä (vetokuorma). Pikavapautuksen avulla työntötanko voidaan asettaa mihin asentoon
tahansa ilman moottoria, esim sähkökatkon aikana. Liikepituus oltava vähintään 150 mm. Asennuspituus + 115 mm. Katso mittakuva sivulla 11.
6
MATRIX MAX3
Huom!
Versio A
max. vetokuorma 6000 N.
max. työntökuorma yli 500mm
liikkeelle 5000 N
Versio C
Max. työntökuorma yli 500mm
liikkeelle 2000 N.
12 VAC virta-arvot vaihtelevat välillä
2...11A.
Nopeus 24 VDC jännitteellä
Nopeus kun moottori on
kytketty KOM-verkkolaitteeseen
12 VDC nopeusarvot ovat kaapelivahvuudesta ja pituudesta riippuen hieman pienemmät kuin 24 VDC arvot.
Takahaarukkapää vakio/
90° käännettynä
Virrankulutus 24 VDC
Sivulta kuvattuna
Kaapeli
Edestä kuvattuna
Käännettynä
Liike
AP=min 215+liike +/-2
Haarukkapäiden liukulaipat
7
MATRIX MAX6
Tekniset tiedot
MAX6.-A
MAX6.-B
MAX6.C
Nimellisvoima, työntö ja veto
Staattinen kuormituskestävyys
Liikenopeus
Liikepituus
N
8000
4000
N
32000
16000
Katso nopeuskäyrät viereiseltä sivulta
mm
50...700
50...700
50...700
Jännite
Nimellisteho
Nimellisvirta 120/230 VAC
Lyhytaikaiskäyttö S2
VAC
W
A
min
120/230
200
1,8/0,9
10
120/230
200
1,8/0,9
10
120/230
200
1,8/0,9
10
Jaksottainen ajoittaiskäyttö S3 (10 min jakso)
Käyttölämpötila
Suojausluokka / eristysluokka
Kotelointiluokka
Paino (200 mm liikkeellä)
%
°C
10
0...+ 40
I/B
66
5,5
10
0...+ 40
I/B
66
5,0
10
0...+ 40
I/B
66
5,0
IP
kg
3000
16000
Kytkentä- ja kaapelivaihtoehdot
- Ohjaus pneumaohjaimella (katso erillinen esite). Maadoitettu 3,5m verkkojohto.
- Ohjaus heikkovirtaohjaimella (katso erillinen esite). Maadoitettu 3,5m verkkojohto.
- Ohjaus ulkopuolisella vaihtokytkimellä (230 VAC). 2,5m 4-napaisella kaapelilla.
- Spiraaliverkkojohdolla, pituus 1,2 / 2,2m.
- Varustettuna erikoisverkkojohdolla maakohtaisten määräysten mukaisesti.
Erikoisrakenteet
- Varustettuna reed-releillä päätyasentojen ja/tai keskiasennon ilmaisuun. Asennuspituus + 35 mm.
- Turvamutteri B- ja C-versioihin (veto- tai työntökuormalle). A-versio ei tarvitse erillistä turvamutteria.
- Versio joka ei vedä tai ei työnnä (toteutettu mekaanisesti). Asennuspituus A-versiossa + 45 mm.
Asennuspituus B- ja C-versioissa + 30 mm.
- Pikavapautus (veto- tai työntökuormalle) C-versioon. Pikavapautusversio ei myöskään vedä (työntökuorma) tai työnnä (vetokuorma). Pikavapautuksen avulla työntötanko voidaan asettaa mihin asentoon
tahansa ilman moottoria, esim sähkökatkon aikana. Liikepituus oltava vähintään 150 mm. Asennuspituus + 115 mm. Katso mittakuva sivulla 11.
8
MATRIX MAX6
Huom!
Versio A.
max. vetokuorma 6000N
max. työntökuorma yli 500mm
liikkeelle 5000 N
Versio C
max. työntökuorma yli 500mm
liikkeelle 2000 N
Nopeus 230 VAC jännitteellä
Takahaarukkapää vakio/
90° käännettynä
Kytkentäkaavio
Edestä kuvattuna
Sivulta kuvattuna
Kaapeli
Haarukkapäiden liukulaipat
Käännettynä
Liike
AP=min.215+liike ±2
9
ERIKOISRAKENTEITA JA LISÄVARUSTEITA
IMPULSSIANTURI
Saatavissa malleihin MAX1 ja MAX3. Impulssianturi on 1-kanavainen ja se on asennettu vaihteiston sisään.
Anturi antaa 8 pulssia / kierreakselin kierros, jolloin A-versioissa saadaan 1 pulssi 0,5 mm liikematkalla,
B-versioissa 1 pulssi / 0,625 mm ja C-versioissa 1 pulssi / 1,25 mm. Impulssianturin toimintajännite on 24
VDC ja kuormitettavuus 10 - 100 mA. Kaapelointi samassa kaapelissa kuin moottorin + ja -.
Impulssianturia voi käyttää Magneticin mikroprosessoriohjauksissa tai asiakkaan omissa ratkaisuissa.
REED-RELEET
Saatavissa kaikkiin Matrix-versioihin päätyasentojen ja/tai keskiasennon ilmaisuun.
Lisää asennuspituutta 35 mm. Reed-releiden
osalta kotelointiluokka on vain IP 51.
Ohjausjännite max 200 VDC, kytkentäkuorma
max 0,5 A tai 10 VA, tai ohjausjännite max 140
VAC, kytkentäkuorma max. 0,5 A tai 7 VA.
SÄHKÖINEN EI VEDÄTAI EI TYÖNNÄ-VERSIO
Saatavissa vain MAX3-versioihin.Vaihteiston
sisään on asennettu rajakytkin, jonka anturi on
takahaarukkapään sisällä. Takahaarukan kiinnitysreikä on tehty soikion muotoiseksi. Työntökuormalle tehdyn moottorin rajakytkimen anturi
on normaalisti sisäänpainuneena.
Mikäli moottoriin kohdistuu vetokuormaa,
rajakytkin avautuu ja virtapiiri katkeaa.
Vetokuormalle tehdyssä moottorissa toiminta
on päinvastainen.
TURVAMUTTERI
Vakiona kaikissa Matrix A-versioissa. A-versioiden liike saadaan aikaan kuularuuvilla ja kuulamutterilla.
Kuulamutteri on rakennettu niin, ettei se voi romahtaa ja toimii siten turvamutterina molempiin suuntiin.
Koska B- ja C-versioissa on trapetsikierre ja delrin-mutteri, ei niihin voi laittaa molempiin suuntiin toimivaa
turvamutteria. B- ja C-versioihin turvamutterin saa lisävarusteena, jolloin on tilattaessa mainittava tuleeko
moottori veto- vai työntökuormalle.
MEKAANINEN EI VEDÄ- TAI EI TYÖNNÄ-VERSIO
Saatavissa kaikkiin Matrix-versioihin. Lisää asennusmittaa A-versioissa 45 mm, B- ja C-versioissa 30 mm.
Työntötanko ja siinä oleva mutteri pääsevät pituussuunnassa liikkumaan toisiinsa nähden. Kun esim työntökuormalle tehtyä moottoria yrittää kuormittaa vetosuunnassa mutterin ja työntötangon "yhteys" katoaa
ja kierreakseli ja mutteri pyörivät "tyhjää".
10
PIKAVAPAUTUS
VETO- TAI
TYÖNTÖKUORMALLE
A
Saatavana vain C-versioihin. Pikavapautusversioissa työntötanko vapautetaan
pyörimään, jolloin karamoottori voidaan
käsin, ilman sähköä, siirtää haluttuun
asemaan.
Mikäli moottori on tehty työntökuormitukselle, se toimii myös ei-vedä-versiona
ja päinvastoin. Pikavapautus voidaan
toteuttaa kahdella tavalla, joko käännettävällä nupilla (ylemmät kuvat) tai
vedettävällä akselilla.(alemmat kuvat).
Käännettäessä nuppia 90 astetta tai
vedettäessä akselia ulos, mekanismi
vapauttaa työntötangon pyörimään.
Pikavapautus on suunniteltu erityisesti
sairaalasänkyjen selkä- ja jalkaosiin, jolloin
potilas saadaan mahdollisimman nopeasti vaakatasoon esim sydänhierontaa varten.
Pikavapautuksen on todettu nopeuttavan myös sänkyjen petaamista. Säätöruuveista (A) voidaan laskunopeutta
säätää.
Alaslaskunopeuden säätöruuvi.
Pikavapautunuppi
A
Alaslaskunopeuden säätöruuvi.
Pikavapautusakseli
ULKOINEN
VIRRANRAJOITUSPIIRI
Kytkentäkaavio
Mittakuva
Mikäli 24 VDC tai 12 VDC Matrixkaramoottoreita halutaan käyttää ilman
Magneticin ohjauslaitteita, on moottorin
virtaa rajoitettava päätyasennoissa tai
jumiinajotilanteissa.
Rele
Rele
Tähän tarkoitukseen Magnetic on tehnyt
virranrajoituspiirin, joka estää moottoria
vaurioitumasta.
Virranrajoituspiirin voi tilata joko piirikorttina tai koteloituna IP 40.
Piirikortti on mahdollista saada myös
säädettävällä virtarajalla.
Sulake
SISÄINEN VIRRANRAJOITUSPIIRI
Virranrajoituspiiri voidaan toimittaa myös moottoriin sisäänrakennettuna, (max 1, max 3, 24 ja 12 VDC) jolloin se
asetetaan toimimaan kullekin moottorille sopivalla virralla.
Heikkovirtaohjauksista ja pneumaohjauksista on molemmista omat esitteet.
Jos jokin asia ei selviä esitteistä, niin soita.
11