Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVIDRIVE® MDX60B / 61B Julkaisuajankohta 03/2008 11696737 / FI Käyttöohje SEW-EURODRIVE – Driving the world Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita ......................................................................................................... 5 1.1 Turvaohjeiden rakenne .................................................................................. 5 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset ............................................. 5 1.3 Vastuun rajoitus ............................................................................................. 5 2 Turvaohjeita ............................................................................................................ 6 2.1 Yleistä ............................................................................................................ 6 2.2 Kohderyhmä................................................................................................... 6 2.3 Määräysten mukainen käyttö ......................................................................... 6 2.4 Kuljetus, varastointi ........................................................................................ 7 2.5 Asennuspaikka............................................................................................... 7 2.6 Sähköliitäntä .................................................................................................. 7 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus ...................................................................... 8 2.8 Toiminta ......................................................................................................... 8 3 Laitteistorakenne.................................................................................................... 9 3.1 Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö ......................................... 9 3.2 Rakennekoko 0 ............................................................................................ 12 3.3 Rakennekoko 1 ............................................................................................ 13 3.4 Rakennekoko 2S.......................................................................................... 14 3.5 Rakennekoko 2 ............................................................................................ 15 3.6 Rakennekoko 3 ............................................................................................ 16 3.7 Rakennekoko 4 ............................................................................................ 17 3.8 Rakennekoko 5 ............................................................................................ 18 3.9 Rakennekoko 6 ............................................................................................ 19 4 Asennus ................................................................................................................ 20 4.1 Peruslaitteen asennusohjeita ....................................................................... 20 4.2 Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen ............................ 27 4.3 Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen ....................................... 28 4.4 UL-vaatimusten mukainen asennus............................................................. 30 4.5 Häiriösuojaliittimet ........................................................................................ 32 4.6 Kosketussuoja teholiittimet........................................................................... 35 4.7 Peruslaitteen liitäntäkaaviot ......................................................................... 38 4.8 Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta....................................... 42 4.9 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä .............................................................. 48 4.10 RS485-väylän liitäntä ................................................................................... 49 4.11 Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä................................ 50 4.12 Liityntätyypin muuntimen UWS21B (RS232) liitäntä (optio)......................... 52 4.13 Liityntätyypin muuntimen USB11A liitäntä (optio) ........................................ 53 4.14 MDX61B-optioiden yhdistelmät.................................................................... 54 4.15 Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen ..................................................... 56 4.16 Pulssianturin ja resolverin liitäntä................................................................. 58 4.17 Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE®) liitäntä ja liitinten kuvaus..................... 60 4.18 DEH21B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus .............................................. 64 4.19 DER11B-lisäkortin (resolveri) liitäntä ........................................................... 66 4.20 Ulkoisen anturin liitäntä ................................................................................ 69 4.21 Pulssianturin simuloinnin liitäntä .................................................................. 72 4.22 Master-slave -liitäntä .................................................................................... 73 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 3 Sisällysluettelo 4.23 DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus ............................................... 74 4.24 Lisäkortin DFC11B liitäntä ja liittimien kuvaus ............................................. 77 5 Käyttöönotto ......................................................................................................... 78 5.1 Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita ......................................................... 78 5.2 Valmistelut ja työkalut .................................................................................. 80 5.3 Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B ........................................... 81 5.4 Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla.............................. 89 5.5 Moottorin käynnistäminen ............................................................................ 91 5.6 Täysimittainen parametriluettelo .................................................................. 95 6 Toiminta .............................................................................................................. 106 6.1 Toimintatilan näyttö .................................................................................... 106 6.2 Ohjeilmoitukset .......................................................................................... 107 6.3 Operointipaneelin DBG60B toiminnot ........................................................ 108 6.4 Muistikortti .................................................................................................. 111 7 Huolto .................................................................................................................. 113 7.1 Vikatiedot ................................................................................................... 113 7.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo .................................................................... 114 7.3 SEW-elektroniikkahuolto ............................................................................ 127 7.4 Pitkäaikaisvarastointi.................................................................................. 127 7.5 Hävittäminen .............................................................................................. 128 8 Tekniset tiedot ja mittakuvat ............................................................................. 129 8.1 CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick -merkki ......................................... 129 8.2 Yleiset tekniset tiedot ................................................................................. 130 8.3 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet)........................ 132 8.4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet).................................... 139 8.5 MOVIDRIVE® MDX60/61B Elektroniikkatiedot .......................................... 143 8.6 MOVIDRIVE® MDX60B Mittakuvat ............................................................ 145 8.7 MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat ............................................................ 147 8.8 Optioiden DEH11B, DEH21B, DER11B ja BW...-T/...-P tekniset tiedot ..... 156 8.9 Optioiden DIO11B ja DFC11B tekniset tiedot ............................................ 158 9 Hakemisto ........................................................................................................... 159 Osoiteluettelo ..................................................................................................... 162 4 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Turvaohjeiden rakenne 1 Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.. • Kuvasymboli Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Merkkisana Esimerkki: Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. Yleinen vaara Erityinen vaara, esim. sähköisku 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käyttöohje on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.3 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on taajuusmuuttajien MOVIDRIVE® MDX60B/61B varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 5 Turvaohjeita Yleistä 2 2 Turvaohjeita Turvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Omistajan on varmistettava, että turvallisuusohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 2.1 Yleistä Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vahingoittuneita tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Taajuusmuuttajissa voi käytön aikana olla niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Suojakansien luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Katso lisätietoja dokumentaatiosta. 2.2 Kohderyhmä Asennus-, käyttöönotto-, korjaus- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset (noudata standardia IEC 60364 tai CENELEC HD 384 tai DIN VDE 0100 ja IEC 60664 tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä). Pätevää ammattihenkilöstöä näiden perustavien turvaohjeiden tarkoittamassa mielessä ovat henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtäviään vastaava ammatillinen koulutus. Muille kuljetuksesta, varastoinnista, käytöstä ja hävittämisestä vastaaville henkilöille on annettava tehtävän vaatima opastus. 2.3 Määräysten mukainen käyttö Taajuusmuuttajat ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. Koneisiin asennettaessa taajuusmuuttaja käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää EU:n direktiivin 98/37/EY (konedirektiivi) vaatimukset; EN 60204 on otettava huomioon. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli sähkömagneettista mukautuvuutta koskevan EMI-direktiivin (89/336/ETY) vaatimukset täyttyvät. Taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EU vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN 61800-5-1/DIN VDE T105 harmonisoituja normeja yhdessä EN 60439-1/VDE 0660 Osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa. Katso tekniset tiedot sekä liitäntäehdot tyyppikilvestä ja dokumentaatiosta, ja noudata niitä ehdottomasti. 6 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Turvaohjeita Kuljetus, varastointi Turvatoiminnot 2 Taajuusmuuttajia MOVIDRIVE® MDX60B/61B ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. Turvakäytöissä tulee noudattaa seuraavissa julkaisuissa olevia ohjeita: 2.4 • Turvallinen pysäytys MOVIDRIVE® MDX60B/61B – lisäykset • Turvallinen pysäytys MOVIDRIVE® MDX60B/61B – sovellukset Kuljetus, varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olojen on oltava luvun "Yleiset tekniset tiedot" mukaiset. 2.5 Asennuspaikka Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. Taajuusmuuttajat on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttumista. Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat helposti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai turmella muulla tavoin (loukkaantumiset mahdollisia!). Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: 2.6 • käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa • ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. • Käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN 61800-5-1 vaatimukset. Sähköliitäntä Käsiteltäessä jännitteisiä taajuusmuuttajia on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköasennuksessa on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. johdinten poikkipinnat, varokkeet, suojajohtimen liittäminen). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. EMC-kelpoista asennustapaa – suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta – koskevat ohjeet ovat taajuusmuuttajan tuotedokumenteissa. Näitä ohjeita on noudatettava myös, kun taajuusmuuttajassa on CE-merkintä. EMC-lainsäädännön mukaisissa raja-arvoissa pysyminen on laitteen/koneen valmistajan vastuulla. Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN 60204 tai EN 61800-5-1). Välttämätön turvatoimenpide: Laitteen maadoitus Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 7 Turvaohjeita Turvallinen galvaaninen erotus 2 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN 61800-5-1 mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. 2.8 Toiminta Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Taajuusmuuttajaan saa tehdä muutoksia käyttäjän ohjelmiston avulla. Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, ei laitteiden jännitteisiin osiin eikä johtojen liitäntöihin saa välittömästi kosketa, koska kondensaattorit voivat olla varautuneita. Taajuusmuuttajan varoituskilvet on otettava huomioon. Kaikki suojukset, luukut ja ovet on pidettävä kiinni käytön aikana. Käyttötilan LED-merkkivalon ja muiden näyttölaitteiden sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, laite voi käynnistyä uudelleen itsestään. Jos käytettävä kone ei saa turvallisuussyistä käynnistyä itsestään, erota laite verkosta ennen häiriön korjaamista. 8 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö 3 Laitteistorakenne 3.1 Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö 3 Esimerkki: Tyyppimerkintä MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00 Malli 00 = vakio 0T = teknologiamalli XX = erikoislaite Kvadrantit 4 = 4Q (jarruhakkuri) Liitäntätapa 3 = 3-vaiheinen Verkkosuodatin B = verkon häiriöaste C1 A = verkon häiriöaste C2 0 = ei verkkosuodatinta Liitäntäjännite Suositeltu moottorin teho 5 = 380 ... 500 V AC 2 = 200 ... 230 V AC 0011 = 1,1 kW B-versio Sarja Esimerkki: Koko laitteen tyyppikilpi rakennekoko 0 60 = ei lisälaitteita 61 = lisälaitteiden käyttö mahdollista Koko laitteen MDX60B/61B.. tyyppikilpi on rakennekoossa 0 kiinnitetty laitteen kylkeen. 52246AXX Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 9 Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö 3 Esimerkki: Jarruvastuksen tyyppikilpi BW090-P52B Jarruvastus BW090-P52B on saatavana vain taajuusmuuttajan MDX60B/61B rakennekokoon 0. 90 54522AXX Esimerkki: Taajuusmuuttajakokonaisuuden tyyppikilpi, rakennekoot 1 - 6 Mallin MDX61B.. rakennekokojen 1 - 6 koko laitteen tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen kylkeen. 56493AXX Esimerkki: Pääteasteen tyyppikilpi, rakennekoot 1 - 6 Mallin MDX61B.. rakennekokojen 1 - 6 pääteasteen tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen kylkeen. 56492AXX Esimerkki: Ohjainosan tyyppikilpi, rakennekoot 1 - 6 Mallin MDX61B.. rakennekokojen 1 - 6 ohjainosan tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen kylkeen. 56491AXX Esimerkki: Lisäkortin tyyppikilpi 62882AXX 10 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö Toimituslaajuus Rakennekoko 0 • Signaaliliitinten (X10 ... X17) pistokeliittimet, liitettyinä • Teholiitinten (X1 ... X4) pistokeliittimet, liitettyinä • Pistoliitäntäinen muistikortti, liitettynä • 1 sarja tehokaapelien ja signaalikaapelien suojamaaliittimiä, ei asennettuina Suojaliitinsarjaan kuuluu: – – – – – – Rakennekoot 1-6: • 2 tehokaapeleiden suojamaaliitintä (kummassakin 2 kosketinpinnettä) 1 signaalikaapelin suojamaaliitin (1 kosketinpinne) mallissa MDX60B 1 signaalikaapelin suojamaaliitin (2 kosketinpinnettä) mallissa MDX61B 6 kosketuspinnettä 6 kosketuspinteiden kiinnitysruuvia 3 suojamaaliitinten kiinnitysruuvia 1 sarja signaalikaapelin suojamaaliittimiä, ei asennettuna Suojaliitinsarjaan kuuluu: – – – – Rakennekoko 2S 3 1 signaalikaapelin suojamaaliitin (1 kosketinpinne) 2 kosketuspinnettä 2 kosketuspinteiden kiinnitysruuvia 1 suojamaaliittimen kiinnitysruuvi • Vain rakennekoossa 6: kannatintanko ja 2 sokkaa • Lisävarustesarja, ei asennettuna. Lisävarustesarjaan (Æ seuraava kuva) kuuluu: – 2 jäähdytyselementtiin työnnettävää kiinnityslaattaa [1] – 2 kosketussuojaa [2], jotka kiinnitetään ruuveille liittimiin X4:-Uz/+Uz ja X3:-R(8)/+R(9). Kotelointiluokka IP20 saavutetaan, kun jokin seuraavista toimintaehdoista täyttyy: – kosketussuoja [2] on asennettu liittimeen X3 / X4 (Æ luku "Kosketussuoja") – liittimeen X3 / X4 on liitetty oikea valmiskaapeli Mikäli kumpikin ehto täyttyy, kotelointiluokka on IP10. [1] [2] 54587AXX Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 11 Laitteistorakenne Rakennekoko 0 3 3.2 Rakennekoko 0 MDX60/61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0005 ... 0014 [1] [15] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [6] [10] [16] [17] [9] [4] [20] [18] [19] [8] [7] [5] * [6] 62710AXX * Kuva laitteen alapuolelta [1] Verkkoliitännän ja välipiirin kytkennän häiriösuojajohtimen liitin [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä UZ– / UZ+ ja PE-liitäntä, erotettava [3] X1: Verkkoliitäntä L1, L2, L3 ja PE-liitäntä, erotettava [4] Vain mallissa MDX61B: Kenttäväyläkorttipaikka [5] Vain mallissa MDX61B: Anturikorttipaikka [6] Elektroniikan häiriösuojajohtimen riviliitin MDX61B, rakennekoko 0 [7] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [8] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [9] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [10] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [11] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [12] DIP-kytkimet S1 ... S14 [13] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [14] 7-osainen näyttö [15] Muistikortti [16] Kierrereikä maadoitusruuville M4×8 tai M4×10 [17] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [18] X2: Moottorin liitäntä U, V, W ja PE, erotettavat [19] X3: Jarruvastuksen liitäntä +R / –R ja PE-liitäntä, erotettava [20] Moottoriliitännän ja jarruvastuksen häiriösuojajohtimen liitin 12 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Laitteistorakenne Rakennekoko 1 3.3 3 Rakennekoko 1 MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0015 ... 0040 MDX61B-2A3 (230 V AC -laitteet): 0015 ... 0037 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [7] [6] 62711AXX [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3, erotettava [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä –UZ +UZ, erotettava [3] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [4] Laajennuskorttipaikka [5] Anturin korttipaikka [6] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/–R ja PE-liitäntä, erotettava [7] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W ja PE, erotettavat [9] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [10] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [11] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [12] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [13] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [14] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [15] Kierrereikä maadoitusruuville M4×8 tai M4×10 [16] DIP-kytkimet S11 ... S14 [17] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [18] 7-osainen näyttö [19] Muistikortti Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 13 Laitteistorakenne Rakennekoko 2S 3 3.4 Rakennekoko 2S MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0055 / 0075 [1] [2] [3] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [4] [13] [5] [12] [6] [11] [10] [9] [7] [8] 62712AXX [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä –UZ +UZ ja PE-liitäntä [3] Muistikortti [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/–R ja PE-liitäntä [8] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [9] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [11] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [12] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [13] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [14] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [15] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [16] Kierrereikä maadoitusruuville M4×8 tai M4×10 [17] DIP-kytkimet S11 ... S14 [18] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [19] 7-osainen näyttö 14 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Laitteistorakenne Rakennekoko 2 3.5 3 Rakennekoko 2 MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0110 MDX61B-2A3 (230 V AC -laitteet): 0055 / 0075 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [6] [7] 62713AXX [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä –UZ +UZ ja PE-liitäntä [3] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [4] Laajennuskorttipaikka [5] Anturin korttipaikka [6] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/–R ja PE-liitäntä [7] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [9] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [10] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [11] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [12] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [13] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [14] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [15] Kierrereikä maadoitusruuville M4×8 tai M4×10 [16] DIP-kytkimet S11 ... S14 [17] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [18] 7-osainen näyttö [19] Muistikortti Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 15 Laitteistorakenne Rakennekoko 3 3 3.6 Rakennekoko 3 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0150 ... 0300 MDX61B-203 (230 V AC -laitteet): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [4] [13] [5] [12] [6] [11] [10] [9] [8] [7] 62714AXX [1] PE-liitännät [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä –UZ +UZ [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/–R [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [9] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [10] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [11] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [12] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [13] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [14] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [15] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [16] DIP-kytkimet S11 ... S14 [17] Kierrereikä maadoitusruuville M4×8 tai M4×10 [17] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [18] 7-osainen näyttö [19] Muistikortti 16 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Laitteistorakenne Rakennekoko 4 3.7 3 Rakennekoko 4 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0370 / 0450 MDX61B-203 (230 V AC -laitteet): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [4] [14] [13] [5] [12] [6] [11] [10] [9] [8] [7] 62715AXX [1] PE-liitäntä [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä –UZ +UZ ja PE-liitäntä [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/–R ja PE-liitäntä [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-liitäntä [10] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin [11] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [12] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [13] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [14] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [15] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [16] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [17] DIP-kytkimet S11 ... S14 [18] Kierrereikä maadoitusruuville M4×8 tai M4×10 [19] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [20] 7-osainen näyttö [21] Muistikortti Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 17 Laitteistorakenne Rakennekoko 5 3 3.8 Rakennekoko 5 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [4] [14] [5] [13] [6] [12] [11] [10] [9] [8] [7] 62716AXX [1] PE-liitäntä [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä –UZ +UZ ja PE-liitäntä [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/–R ja PE-liitäntä [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-liitäntä [10] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin [11] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [12] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [13] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [14] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [15] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [16] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [17] DIP-kytkimet S11 ... S14 [18] Kierrereikä maadoitusruuville M4×8 tai M4×10 [19] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [20] 7-osainen näyttö [21] Muistikortti 18 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Laitteistorakenne Rakennekoko 6 3.9 3 Rakennekoko 6 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0900 ... 1320 [1] [2] [3] [1] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [4] [13] [5] [12] [11] [6] [10] [9] [1] [8] [7] [1] 62717AXX [1] PE-liitäntä [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä –UZ +UZ [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/–R [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W ja PE-liitäntä [9] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin [10] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [11] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [12] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [13] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [14] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [15] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [16] Kierrereikä maadoitusruuville M4×8 tai M4×10 [17] DIP-kytkimet S11 ... S14 [18] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [19] 7-osainen näyttö [20] Muistikortti Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 19 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 4 Asennus 4.1 Peruslaitteen asennusohjeita Asennusohjeita, rakennekoko 6 Rakennekoon 6 MOVIDRIVE®-laitteissa Käytä asennuksessa nosturia ja nostosilmukkaa [1]. VAARA! Riippuva kuorma. Riippuva kuorma aiheuttaa hengenvaaran. • Älä mene kuorman alle. • Varmista vaara-alue. Ellei käytettävissä ole nosturia, voi kevyissä sovelluksissa pujottaa nostopalin [2] (sisältyy rakennekoon 6 toimitukseen) takaseinälevyn [4] läpi. Lukitse nostopalkki [2] sokkien [3] avulla niin, ettei se pääse liikkumaan vaakatasossa. [3] [2] [1] [4] [3] 59892AXX Kuva 1: Asennus MOVIDRIVE® rakennekoko 6, jossa kiinteä nostosilmukka ja nostopalkki [1] Kiinteät nostosilmukat [2] Nostopalkki (sisältyy rakennekoon 6 toimitukseen) [3] 2 sokkaa (sisältyvät rakennekoon 6 toimitukseen) [4] Takaseinälevy 20 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Kiristysmomentit • Käytä vain alkuperäisiä liitäntäkomponentteja. Noudata MOVIDRIVE®-teholiitinten sallittuja kiristysmomentteja. – – – – – Tilantarve ja asennusasento 4 Rakennekoko 0, 1 ja 2S Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Rakennekoko 4 ja 5 Rakennekoko 6 Æ Æ Æ Æ Æ 0,6 Nm (5 lb in) 1,5 Nm (13 lb in) 3,5 Nm (31 lb in) 14,0 Nm (120 lb in) 20,0 Nm (180 lb in) • Signaaliliitinten sallittu kiristysmomentti on 0,6 Nm (5 lb in). • Jätä laitteen ylä- ja alapuolelle vähintään 100 mm (4 in) vapaata tilaa jäähdytystä varten. Huolehdi siitä, etteivät kaapelit tai muu asennusmateriaali estä ilman kiertoa vapaassa tilassa. Älä asenna lämmölle herkkiä osia rakennekokojen 4, 5 ja 6 yläpuolelle lähemmäs kuin 300 mm:n (12 in) päähän. • Pidä huolta, ettei laitetta sijoiteta jonkun toisen laitteen kuumaan poistoilmaan. • Sivuille ei tyhjää tilaa tarvitse jättää. Laitteita saa asentaa riviin vierekkäin. • Asenna laitteet vain pystysuoraan. Laitteita ei saa asentaa vaakasuoraan, vinoittain tai ylösalaisin (Æ seuraava kuva, koskee kaikkia rakennekokoja). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Kuva 2: Laitteiden vähimmäistilantarve ja asennusasento Erilliset kaapelikanavat • 60030AXX Asenna tehokaapelit ja elektroniikkakaapelit erillisiin kaapelikanaviin. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 21 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Varokkeet ja vikavirtasuojakytkimet • Asenna verkkosulakkeet syöttökaapelin alkupäähän kokoomakiskohaaroituksen jälkeen (Æ Peruslaitteen, pääteasteen ja jarrun liitäntäkaavio). • SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä. Jos määräykset kuitenkin edellyttävät vikavirtasuojakytkimen (FI) käyttämistä suoraa tai välillistä kosketussuojausta varten, tulee noudattaa seuraavaa, standardin EN 618005-1 mukaista ohjetta: VAROITUS! Asennettu vääräntyyppinen vikavirtasuojakytkin. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. MOVIDRIVE® voi saada aikaan suojajohtimessa kulkevan tasavirran. Kun suoraan tai välilliseen kosketussuojaukseen käytetään vikavirtasuojakytkintä (FI), MOVIDRIVE®taajuusmuuttajan syöttöpuolella saa käyttää vain tyypin B vikavirtasuojakytkintä (FI). Verkko- ja jarrukontaktorit • Käytä verkko- ja jarrukontaktoreina vain käyttöluokan AC-3 (EN 60947-4-1) kontaktoreita. OHJEITA PE-verkkoliitäntä (Æ EN 61800-5-1) • Älä käytä verkkokontaktoria K11 (Æ luku "Peruslaitteen liitäntäkaavio") nykäyskäytössä, vaan pelkästään taajuusmuuttajan päälle- ja poiskytkentään. Käytä nykäyskäytössä komentoja "Aktivointi/Seis", "Myötäpäivään/Seis" tai "Vastapäivään/Seis". • Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskytkettynä. Normaalikäytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 mA. Standardin EN 61800-5-1 vaatimusten täyttämiseksi tulee huomioida seuraavaa: • Tuleva verkkojohdo < 10 mm2 (AWG 7): Asenna toiseksi PE-johtimeksi johdin, jonka poikkipinta on sama kuin verkkokaapelin, rinnakkain suojajohtimen kanssa erillisiä liittimiä käyttäen, tai käytä kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on 10 mm² (AWG 7). • Tuleva verkkojohto 10 mm² ... 16 mm2 (AWG 7 ... AWG 6): Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala vastaa tulevaa verkkojohtoa. • Tuleva verkkojohto 16 mm² ... 32 mm2 (AWG 6 ... AWG 2): Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala on 16 mm². • Tuleva verkkojohdo > 35 mm2 (AWG 2): Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala on puolet tulevan verkkojohdon poikkipinnasta. IT-verkot 22 • MOVIDRIVE® B soveltuu käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on suoraan maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot). Käyttö jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste, on sallittu. SEW-EURODRIVE suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin vuoksi. Häiriösäteilyn EMC-raja-arvoja ei ole määritetty jänniteverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot). Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Poikkipinta-alat 4 • Verkkokaapeli: poikkipinta nimellistulovirran Iverkko mukaan nimelliskuormituksella. • Moottorikaapeli: poikkipinta nimellislähtövirran IN. • Peruslaitteen elektroniikkakaapelit (liittimet X10, X11, X12, X13, X16): – yksi johdin liitintä kohti 0,20 ... 2,5 mm2 (AWG 24 ... 13) – kaksi johdinta liitintä kohti 0,25 ... 1 mm2 (AWG 23 ... 17) • Elektroniikkakaapelit liitin X17 ja tulo-/lähtökortti DIO11B (liittimet X20, X21, X22): – yksi johdin liitintä kohti 0,08 ... 1,5 mm2 (AWG 28 ... 16) – kaksi johdinta liitintä kohti 0,25 ... 1 mm2 (AWG 23 ... 17) Laitteen lähtö SEIS! MOVIDRIVE® B voi vaurioitua, jos siihen liitetään kapasitiivisia kuormia. • Liitä vain resistiivisiä/induktiivisia kuormia (moottoreita). • Älä kytke siihen missään tapauksessa kapasitiivisia kuormia. Kuva 3: Liitä vain resistiivisiä/induktiivisia kuormia, ei kapasitiivisia Jarruvastusten BW... / BW..-T / BW...-P asennus • 60031AXX Sallittu asennustapa: – vaakasuorille pinnoille – pystysuorille pinnoille riviliittimet alhaalla sekä reikälevy ylhäällä ja alhaalla • Kielletty asennustapa: – pystysuorille pinnoille riviliittimet ylhäällä, oikealla ja vasemmalla Jarruvastusten liitäntä • Käytä kahta keskenään tiiviisti kierrettyä johdinta tai 2-napaista, suojattua tehokaapelia. Mitoita kaapelin poikkipinta F16:n laukaisuvirran IF mukaan. Kaapelin nimellisjännitteen tulee olla vähintään U0/U = 300 V / 500 V (standardin DIN VDE 0298 mukaisesti). • Suojaa jarruvastus (paitsi BW90-P52B) bimetallireleellä (Æ Peruslaitteen, pääteasteen ja jarrun liitäntäkaavio). Aseta laukaisuvirta jarruvastuksen teknisten tietojen mukaan. SEW-EURODRIVE suosittelee standardin EN 60947-4-1 mukaisen laukaisuluokan 10 tai 10A ylivirtareleen käyttämistä. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 23 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Jarruvastusten käyttö • Sarjojen BW...-T / BW...-P yhteydessä voidaan kytkeä integroitu terminen kytkin / ylivirtarele bimetallireleen vaihtoehdoksi 2-napaista, suojattua kaapelia käyttämällä. • Litteissä jarruvastuksissa on sisäinen terminen ylikuormitussuojaus (ei-vaihdettava sulake). Asenna litteisiin jarruvastuksiin niihin kuuluva kosketussuoja. • Jarruvastusten kaapeleissa kulkee nimelliskäytössä suuri, katkottu tasajännite. VAROITUS! Nimellisteholla PN kuormitettaessa jarruvastusten pinnat voivat olla erittäin kuumia. Palovamma- ja tulipalovaara. Digitaalitulot / digitaalilähdöt EMC-mukainen asennus • Valitse sopiva asennuspaikka. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin päälle. • Älä koskettele jarruvastusta. • Digitaalitulot on erotettu galvaanisesti optoeristimillä. • Digitaalilähdöt ovat oikosulkusuojattuja ja jännitteeseen DC 30 V saakka vierasjännitesuojattuja. Vierasjännite > DC 30 V voi vaurioittaa digitaalilähtöjä. • Kaikkien johtojen on oltava häiriösuojattuja, verkkojohtoa lukuun ottamatta. Häiriösuojatun kaapelin vaihtoehtona voidaan moottorikaapelissa käyttää häiriösäteilyn raja-arvojen saavuttamiseksi lisälaitetta HD..(lähtökuristin). • Suojattua moottorikaapelia, esim. SEW-EURODRIVEn valmiskaapelia, käytettäessä suojavaipan ja taajuusmuuttajassa olevan ruuviliittimen väliset suojaamattomat johtimen osat on jätettävä mahdollisimman lyhyiksi. • Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista päistään. Maasilmukoiden välttämiseksi toinen pää voidaan maadoittaa häiriönpoistokondensaattorin (220 nF / 50 V) avulla. Maadoita kaksoisuojatun kaapelin ulompi suoja taajuusmuuttajan päässä ja sisempi suoja toisessa päässä. 60028AXX Kuva 4: Oikein toteutettu häiriösuojaliitäntä metallisinkilällä (häiriösuojaliitin) tai kaapelin liittimellä 24 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Peruslaitteen asennusohjeita • Kaapelien häiriösuojaukseen voidaan käyttää myös maadoitettuja metallikanavia tai metalliputkia. Asenna teho- ja ohjauskaapelit erilleen. • Maadoita taajuusmuuttaja ja kaikki sen lisälaitteet suurtaajuuskelpoisella tavalla (laitekotelon laajapintainen metalli metallia vasten -kosketus maapotentiaaliin, esimerkiksi kytkentäkaapin maalaamattomaan asennuslevyyn). 4 OHJEITA Verkkosuodatin NF.. • MOVIDRIVE® B on standardin IEC 61800-3 mukaan EMC-mielessä rajoitetusti yhteensopiva. Tuote voi aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä. Käyttäjältä voidaan tässä tapauksessa vaatia vastaavia toimenpiteitä. • EMC-mukaisen asennuksen tarkat ohjeet on esitetty SEW-EURODRIVEn julkaisussa "EMC käyttölaitetekniikassa". • Kun käytössä on optiona saatava verkkosuodatin NF.., MOVIDRIVE® MDX60B/61B:n rakennekoot 0 … 5 voidaan saada pysymään raja-arvoluokan C1 mukaisissa rajoissa. • Verkkosuodattimen ja MOVIDRIVE® MDX60B/61B:n välillä ei saa suorittaa kytkentätoimintoja. • Asenna verkkosuodatin taajuusmuuttajan lähelle, kuitenkin siten, että väliin jää jäähdytyksen vaatima etäisyys. • Rajoita verkkosuodattimen ja taajuusmuuttajan välinen johto vain tarvittavan pituiseksi, enimmäispituus 400 mm. Suojaamattomat kierretyt johtimet riittävät. Käytä suojaamattomia johtimia myös verkkokaapeleina. • Raja-arvoluokissa C2 ja C1 pysymiseksi SEW-EURODRIVE suosittelee jompaakumpaa seuraavista EMC-toimista moottorin puolella: – suojattu moottorikaapeli – optiona lähtökuristin HD... – optiona lähtösuodatin HF.. (VFC- ja U/f-ohjaustavoilla) Häiriösäteilykategoria Standardin EN 61800-3 mukaisessa raja-arvoluokassa pysyminen on todistettu erityisessä testirakennelmassa. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa lisätietoja. VAROITUS! Tuote voi aiheuttaa asuinympäristössä suurtaajuisia häiriötä, jotka voivat vaatia häiriönpoistotoimia. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 25 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Lähtökuristin HD... • Asenna lähtökuristin lähelle taajuusmuuttajaa, kuitenkin niin, että väliin jää vaadittu etäisyys jäähdytystä varten. • Malleissa HD001 ... HD003: Vie moottorikaapelin [1] kaikki kolme vaihetta yhdessä lähtökuristimen läpi. Jotta suodatin toimisi tehokkaasti, älä vie PE-johdinta lähtökuristimen lävitse! MOVIDRIVE® X2: U V W HD001HD003 n=5 PE U V W [1] Kuva 5: Lähtökuristimen HD001 ... HD003 liitäntä 62878AXX [1] Moottorikaapeli MOVIDRIVE® B U U X2: V W V W HD004 U1 V1 W1 M ~ Kuva 6: Lähtökuristimen HD004 liitäntä 62879AXX [1] Moottorikaapeli 26 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen 4.2 4 Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen Operointipaneelin irrottaminen Noudata seuraavaa järjestystä: 1. 2. 3. STOP RUN DEL OK STOP RUN DEL OK 2. 60032AXX Kuva 7: Operointipaneelin irrottaminen 1. Irrota yhdyskaapelin pistoke liitinpaikasta XT. 2. Paina operointipaneelia varovasti alas, kunnes se irtoaa etukannen ylemmästä pidikkeestä. 3. Irrota operointipaneeli eteenpäin (ei sivuttain!). Operointipaneelin asentaminen paikalleen Noudata seuraavaa järjestystä: 2. 3. STOP RUN DEL OK 1. STOP RUN DEL OK Kuva 8: Operointipaneelin asentaminen paikalleen 60033AXX 1. Aseta operointipaneelin alareuna ensin etukannen alempaan pidikkeeseen. 2. Paina operointipaneeli sitten etukannen ylempään pidikkeeseen. 3. Työnnä yhdyskaapelin pistoke liitinpaikkaan XT. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 27 Asennus Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen 4 4.3 Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen Etukannen irrottaminen Irrota etukansi seuraavasti: 1. 2. 60034AXX Kuva 9: Etukannen irrottaminen 1. Irrota ensin operointipaneeli, jos se on paikallaan (Æ sivu 27). 2. Paina etukannen yläosassa olevaa uurrettua painiketta. 3. Pidä painike painettuna ja irrota etukansi. 28 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen Etukannen asentaminen paikalleen 4 Asenna etukansi paikalleen seuraavasti: 2. 3. BG0 1. BG1 -6 1. Kuva 10: Etukannen asentaminen paikalleen 60035AXX 1. Aseta etukannen alaosa sille tarkoitettuun pidikkeeseen. 2. Pidä etukannen yläosassa oleva painike painettuna. 3. Paina etukansi laitteeseen. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 29 Asennus UL-vaatimusten mukainen asennus 4 4.4 UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita UL-vaatimusten täyttämiseksi: • Käytä liitäntäkaapeleina kuparijohtoja, joiden termiset nimellisarvot ovat: • MOVIDRIVE® MDX60B/61B0005 ... 0300: terminen nimellisarvo 60 °C / 75 °C • MOVIDRIVE® MDX61B0370 ... 1320: terminen nimellisarvo 75 °C • MOVIDRIVE®-teholiittimien sallitut kiristysmomentit ovat: – – – – – • 400/500 V AC laitteet 30 Rakennekoko 01 ja 2S Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Rakennekoot 4 ja 5 Rakennekoko 6 Æ Æ Æ Æ Æ 0,6 Nm (5 lb in) 1,5 Nm (13 lb in) 3,5 Nm (31 lb in) 14,0 Nm (120 lb in) 20,0 Nm (180 lb in) Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® soveltuvat käytettäviksi tähtipisteeltään maadoitetuissa jänniteverkoissa (TN- ja TT-verkoissa), joista voi saada enintään seuraavissa taulukoissa mainittua verkkovirtaa ja -jännitettä. Seuraavien taulukoiden varokkeita koskevat tiedot kuvaavat kunkin taajuusmuuttajan suurinta sallittua etuvaroketta. Käytä varokkeina vain UL-hyväksyttyjä sulakkeita. MOVIDRIVE® MDX60B/61B...5_3 Maks. verkkovirta Maks. verkkojännite Sulakkeet 0005/0008/0011/0014 5 000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V AC 0015/0022/0030/0040 10 000 A AC 500 V AC 35 A / 600 V AC 0055/0075 5 000 A AC 500 V AC 60 A / 600 V AC 0110 5 000 A AC 500 V AC 110 A / 600 V AC 0150/0220 5 000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V AC 0300 5 000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V AC 0370/0450 10 000 A AC 500 V AC 350 A / 600 V AC 0550/0750 10 000 A AC 500 V AC 500 A / 600 V AC 0900 10 000 A AC 500 V AC 250 A / 600 V AC 1100 10 000 A AC 500 V AC 300 A / 600 V AC 1320 10 000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V AC Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus UL-vaatimusten mukainen asennus 4 230 V AC laitteet MOVIDRIVE® MDX61B...2_3 Maks. verkkovirta Maks. verkkojännite Sulakkeet 0015/0022/0037 5 000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V AC 0055/0075 5 000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V AC 0110 5 000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V AC 0150 5 000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V AC 0220/0300 10 000 A AC 240 V AC 350 A / 250 V AC OHJEITA • Käytä ulkoisena 24 V DC -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (Umax = 30 V DC) ja rajoitettu lähtövirta (I  8 A). • UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 31 Asennus Häiriösuojaliittimet 4 4.5 Häiriösuojaliittimet Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 0 MOVIDRIVE® MDX60B/61B:n rakennekoon 0 toimitetaan vakiona häiriösuojajohtimen liitinsarja. Häiriösuojaliittimiä ei ole asennettu valmiiksi laitteeseen. Asenna häiriösuojaliittimet pääteasteeseen seuraavasti: • Kiinnitä kosketinpinteet suojalevyihin. • Kiinnitä häiriösuojajohtimen liittimet laitteen ylä- ja alasivulle. [1] [2] [3] [4] Kuva 11: Kiinnitä pääteasteen häiriösuojaliitin (rakennekoko 0) 32 [1] Kosketinpinteet [2] Kosketinpinteiden kiinnitysruuvit [3] Suojalevy [4] Häiriösuojaliittimen kiinnitysruuvi 62718AXX Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Häiriösuojaliittimet Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 1 4 MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekoon 1 mukana toimitetaan vakiona pääteasteen häiriösuojaliitin. Kiinnitä tämä häiriösuojaliitin pääteasteeseen laitteen omilla kiinnitysruuveilla. [1] [2] 60019AXX Kuva 12: Kiinnitä pääteasteen häiriösuojaliitin (rakennekoko 1) [1] Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 2S ja 2 Pääteasteen häiriösuojaliitin [2] PE-liitäntä (×) MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekoon 2 mukana toimitetaan vakiona kahdella kiinnitysruuvilla varustettu pääteasteen häiriösuojaliitin. Kiinnitä tämä liitin sen molemmilla kiinnitysruuveilla. [1] [2] Kuva 13: Kiinnitä häiriösuojaliitin pääteasteeseen (kuvassa rakennekoko 2) [1] Pääteasteen häiriösuojaliitin [2] 60020AXX PE-liitäntä (×) Moottori- ja jarrukaapelien häiriösuojaus voidaan asentaa helposti pääteasteen häiriösuojaliittimiin. Asenna suoja ja PE-johtimet kuvien osoittamalla tavalla. Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 3…6 MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekokojen 3 ... 6 mukana ei toimiteta pääteasteen häiriösuojaliittimiä. Käytä moottori- ja jarrukaapelien suojan asennukseen tavanomaisia häiriösuojaliittimiä. Asenna suoja mahdollisimman lähelle taajuusmuuttajaa. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 33 Asennus Häiriösuojaliittimet 4 Ohjainosan häiriösuojaliitin Asenna ohjainosan häiriösuojaliitin seuraavasti: • Irrota operointipaneeli ja etukansi, mikäli ne ovat paikallaan. • Rakennekoko 0: Kiinnitä häiriösuojaliitin laitteen alasivulle. • Rakennekoot 1…6: Kiinnitä häiriösuojaliitin ohjauspään alasivulle. Rakennekoko 0 MDX 60B MDX 61B [1] [2] [4] [1] [2] [4] [3] [3] 62722AXX Rakennekoot 1…6 [1] [2] [3] [4] 62719AXX 34 [1] Kosketinpinne (-pinteet) [2] Kosketinpinteen kiinnitysruuvi(t) [3] Suojalevy [4] Häiriösuojaliittimen kiinnitysruuvi Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Kosketussuoja teholiittimet 4.6 4 Kosketussuoja teholiittimet VAARA! Suojaamattomat teholiitännät. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. Rakennekoko 2S • Asenna määräysten mukainen kosketussuoja. • Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan. MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekoon 2S kotelointiluokka on IP20, mikäli jokin alla olevista ehdoista täyttyy: • liittimeen X3 / X4 on asennettu kosketussuoja • liittimeen X3 / X4 on liitetty oikea valmiskaapeli Mikäli kumpikin ehto täyttyy, kotelointiluokka on IP10. IP10 X4 -UZ +UZ PE IP20 X4 -UZ +UZ PE 1 2 4 5 6 7 8 3 9 +/- 0 . IP10 X3 8/+R 9/-R PE IP20 X3 8/+R 9/-R PE Kuva 14: Kosketussuoja MOVIDRIVE® MDX61B rakennekoko 2S Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 54408AXX 35 Asennus Kosketussuoja teholiittimet 4 Rakennekoko 4 ja 5 MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekokojen 4 ja 5 (500-V-AC-laitteet: MDX61B0370/ 0450/0550/0750; 230-V-AC-laitteet: MDX61B0220/0300) kotelointiluokka on IP20, kun jokin alla olevista ehdoista täyttyy: • teholiittimiin X1, X2, X3, X4 tulevien tehokaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku ja kaapeleiden poikkipinta-ala on à 35 mm2 (AWG2). Lisäkosketussuojan DLB11B ei tarvitse olla paikalleen asennettuna. • teholiittimiin X1, X2, X3, X4 tulevien tehokaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku ja kaapeleiden poikkipinta-ala on < 35 mm2 (AWG2). Kosketussuojan DLB11B tulee olla paikoilleen asennettuna (ks. luku "Kosketussuojan DLB11B asennus"). • Kosketussuoja DLB11B on asennettava teholiittimiin, joita ei ole liitetty. Kosketussuojaa DLB11B ei tarvitse asentaa PE-liittimiin. Ellei mikään edellä mainituista ehdoista täyty, kotelointiluokka on IP10. Kosketussuojan DLB11B (toimituslaajuus 12 kpl) voi tilata tilausnumerolla 0823 111 7. Kosketussuojan DLB11B asennus Noudata kosketussuojan DLB11B asennuksessa seuraavia ohjeita: • Kuva I: Teholiitännät, kun liitetyn tehokaapelin poikkipinta-ala on < 35 mm2 (AWG2): Poista muoviläppä [1] ja työnnä kosketussuoja DLB11B [3] teholiittimen vastaavan liitinpultin [2] päälle. Varmista, että kaapelilähtö on suora. Asenna teholiittimien suojakansi. • Kuva II: Teholiitin ilman liitettyä tehokaapelia: Työnnä kosketussuoja DLB11B [1] vastaavan liitinpultin [2] päälle. Asenna teholiittimien suojakansi. II I [2] [1] [1] [3] [2] [3] 90° 63208AXX 63206AXX [1] Muoviläppä [1] Kosketussuoja [2] Liitinpultti [2] Liitinpultti [3] Oikein asennettu kosketussuoja [3] Oikein asennettu kosketussuoja Lisätietoja teholiittimistä X1, X2, X3 ja X4 on luvussa "Tekniset tiedot". 36 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Kosketussuoja teholiittimet Rakennekoot 4-6 4 MOVIDRIVE®-laitteiden rakennekoon 4 (500-V-AC-laitteet: MDX61B0370/0450; 230-VAC-laitteet: MDX61B0220/0300), rakennekoon 5 (MDX61B0550/0750) ja rakennekoon 6 (MDX61B0900/1100/1320) mukana toimitetaan vakiona kaksi kosketussuojaa sekä niihin 8 kiinnitysruuvia. Asenna kosketussuoja molempiin teholiittimien suojakansiin. [2] [1] [3] Kuva 15: Kosketussuoja MOVIDRIVE® MDX61B -laitteisiin, rakennekoot 4, 5 ja 6 06624AXX Kosketussuoja koostuu seuraavista rakenneosista: [1] Suojakansi [2] Liitännän suojus [3] Läppä (vain rakennekoossa 5) MOVIDRIVE® MDX61B -laitteiden rakennekoossa 4, 5 ja 6 päästään kotelointiluokkaan IP10 vain seuraavien ehtojen täyttyessä: • Kosketussuoja on asennettu paikoilleen. • Kaikille teholiittimille (X1, X2, X3, X4) tulevien kaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku (esimerkki seuraavassa kuvassa). 62925AXX HUOM! Elleivät edellä mainitut ehdot täyty, MOVIDRIVE®-laitteiden rakennekokojen 4, 5 ja 6 kotelointiluokka on IP00. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 37 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot 4 4.7 Peruslaitteen liitäntäkaaviot Pääteaste ja jarru L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) Suojajohdin (häiriösuoja) L1 L2 UAC UAC UAC F14/F15 F14/F15 K11 (AC-3) F14/F15 K11 (AC-3) L3 Optiona verkkosuodatin NF... L1'L 2' L3' Välipiiriliitäntä* L1 L2 L3 -UZ +UZ X1: X4: Tehoaste K11 (AC-3) X2: DBØØ DBØØ DGND 1 BG 2 3 BGE 4 5 jarrupistoke** X3: PE +R -R W K12 (AC-3) DGND 1 BMK 2 3 4 13 14 15 UV DBØØ K12 (AC-3) PE → Luku "Jarruvastuksen liitäntä BW... / BW..-T / BW...-P" DGND valkoinen 1 punainen BG 2 3 BGE 4 sininen 5 CT/CV/DT/DV/D: Tasa- ja vaihtovirranpuoleinen poiskytkentä valkoinen punainen sininen M 3-vaiheinen CT/CV/DT/DV/D: vaihtovirtapuolen poiskytkentä CT/CV, CM71 ... 112: tasa- ja vaihtovirranpuoleinen poiskytkentä 62875AFI * Rakennekokojen 1, 2 ja 2S verkko- ja moottoriliitäntöjen (X1, X2) yhteydessä ei ole PE-liitäntää. Käytä niissä välipiirin liitännän (X4) viereistä PE-liitintä. ** Noudata ehdottomasti jarrupistokkeessa oikeaa kytkentäjärjestystä. Virheellinen liitäntä vaurioittaa jarrua. Noudata käytettävien moottoreiden käyttöohjeita, kun jarru liitetään liitäntärasian kautta! OHJEITA • Kytke jarrutasasuuntaaja verkkoon erillisellä verkkojohdolla. • Syöttö moottorikaapelin kautta ei ole sallittua! Käytä aina jarrun katkaisua sekä tasa- että vaihtovirran puolella – kaikissa nostinkäytöissä, – käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa ja – käytettäessä toimintatapoja CFC ja SERVO. 38 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot Jarrun tasasuuntaaja kytkentäkaapissa 4 Kun jarrun tasasuuntaaja asennetaan kytkentäkaappiin, jarrutasasuuntaajan ja jarrun väliset johtimet on asennettava erilleen muista tehokaapeleista. Asentaminen yhdessä muiden kaapelien kanssa on sallittu vain, kun tehokaapelit ovat häiriösuojattuja. Jarruvastus BW... / BW...-...-T /BW...-...-P Tehoaste X3: Tehoaste Tehoaste X3: X3: PE PE PE +R -R +R -R +R -R F16 vaikuttaa koskettimeen K11 BW...-...-P BW...-...-T 95 vaikuttaa F16 koskettimeen K11 96 98 97 4 T2 RB1 vaikuttaa koskettimeen K11 T1 6 BW... RB2 Kun apukosketin F16 laukaisee, K11:n on avauduttava ja liitäntään DIØØ"/säätimen lukitus" on saatava "0"-signaali. Vastuksen piiri ei saa katketa! Kun sisäinen lämpökytkin laukaisee, K11:n on avauduttava ja liitäntään DIØØ"/säätimen lukitus" on saatava "0"-signaali. Vastuksen piiri ei saa katketa! Kun ulkoinen bimetallirele (F 16) laukaisee, K11:n on avauduttava ja liitäntään DIØØ"/säätimen lukitus" on saatava "0"-signaali. Vastuksen piiri ei saa katketa! 62876AFI Ylikuormitussuoja Jarruvastuksen tyyppi määräytyy rakenteen mukaan sisäinen terminen kytkin (..T) ulkoinen bimetallirele (F16) BW... - - Välttämätön BW...-...-T - Toinen vaihtoehdoista (sisäinen terminen kytkin / ulkoinen bimetallirele) tarvitaan. BW...-003 / BW...-005 Riittävä - Sallittu BW090-P52B Riittävä - - Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 39 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot 4 Elektroniikan riviliittimet Ohjausosa Vaihtokytkentä I-signaali <-> U-signaali* Järjestelmäväylä päätevastus XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud* Taajuustulo aktivoituna XT S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF* X12: RS485 Järjestelmäväylän vertailupotentiaali Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low DGND SC11 SC12 1 2 3 R11 DEL OK RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr 1 820 456 2 X11: +10 V DC + n1 (0...10 V*; +/-10 V) 0...20 mA; 4 ... 20 mA DC Analogiasignaalien vertailupotentiaali DC-10 V 7-segmenttinäyttö 7-segmenttinäyttö Toimintatila Taajuusmuuttaja ei ole valmis Säädin lukittu Ei aktivointia Seisontavirta VFC-käyttö n-säätö M-säätö Pitosäätö Tehdasasetus Ajettu rajakytkintä vasten Teknologia-optio IPOS-referenssiajo Vauhtikäynnistys Anturin evaluointi Vikailmoitus Käsikäyttö Datan odotus Turva-seis aktivoitu IPOS-ohjelma pyörii (vilkkuva piste) Vertailupotentiaali X13:DIØØ...DIØ 5 +24 V DC lähtö Digitaalisignaalien vertailupotentiaali RS485 + RS485 - DC-10V...+10V DC0(4)...20 mA I U Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Digitaalitulo DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM* * 7 VO2 4 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11 Digitaalilähdöt Digitaalilähtöjen vertailupotentiaali DGND X16: Ei toimintoa* Ei toimintoa* IPOS-lähtö* IPOS-lähtö* IPOS-lähtö* Digitaalisignaalien vertailupotentiaali DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND 1 2 3 4 5 6 X10: Digitaalisignaalien vertailupotentiaali +24 V DC lähtö Vertailu +24 V DC-tulo turva-seis +24 V DC tulo Turva-seis Tulo TF-/TH-/KTY+ Digitaalisignaalien vertailupotentiaali /Jarru Releen kosketin Käyttövalmis* Releen avautuva kosketin Releen sulkeutuva kosketin Suojauspelti tai suojavaippaliitin /Häiriö* +24 V DC lähtö +24 V DC tulo Digitaalisignaalien vertailupotentiaali TF1 1 DGND 2 DBØØ 3 DOØ1-C 4 DOØ1-NO 5 DOØ1-NC 6 DOØ2 7 VO24 8 9 VI24 DGND 10 K12 (AC-3) 24V Optioista riippuen ulkoinen 24 V DCtehonsyöttö kytkettävä (MOVIDRIVE®-elektroniikan tiedot) 1 2 3 4 X17: DGND VO24 SOV24 SVI24 Lisäkorttipaikat vain MDX61B . 1 2 3 4 5 X13: /Säätimen lukitus Myötäpäivään/Pysäytys* Vastapäivään/Pysäytys* Aktivointi/Seis* n11/n21* n12/n22* Naarasliitin 9-napainen Sub-D 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A c d E F H t U REF1 AI11 AI12 AGND REF2 X11:AI11/AI12 Optio Operointipaneeli DBG60B Optio Sarjaliityntäyksikkö, esim. UWS21B 59219AFI * Tehdasasetus ** Mikäli digitaalituloja kytketään päälle ja pois liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DV-jännitteellä, tee MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajissa siltaus liittimien X13:7 (DCOM) ja X13:9 (DGND) välille. DGND (X10, X12, X13, X16, X17) on potentiaalierotettu tehtaalla optoeristimien avulla. M4 x 8- tai M4 x 10-maadoitusruuvin avulla (kiristysmomentti 1,4 ... 1,6 Nm) tämä potentiaalierotus voidaan poistaa. Maadoitusruuvi (kierrereikä Æ luku "Laitteistorakenne") ei sisälly toimitukseen. 40 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot 4 Peruslaitteen liitinten toiminnan kuvaus (pääteaste ja ohjainosa) Liitin X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: Toiminto L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +UZ/-UZ (PE) Verkkoliitäntä Moottoriliitäntä Jarruvastuksen liitäntä Välipiiriliitäntä Vaihtokytkentä I-signaali DC (0(4)...20 mA) È U-signaali DC (-10 V...0...10 V, 0...10 V), tehdasasetus U-signaali Järjestelmäväylän päätevastus päälle tai pois, tehdasasetus pois RS485-liitynnän XT siirtonopeuden asetus. Joko 9,6 tai 57,6 kBaud, tehdasasetus 57,6 kBaud. Taajuustulo päälle tai pois, tehdasasetus pois S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 DGND SC11 SC12 Järjestelmäväylän vertailupotentiaali Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 REF1 AI11/12 AGND REF2 DC+10 V (maks. DC 3 mA) ohjearvopotentiometriä varten Ohjearvotulo n1 (differentiaalitulo tai tulo, jonka vertailupotentiaalina AGND), signaalin muoto Æ P11_ / S11 Analogiasignaalien vertailupotentiaali (REF1, REF2, AI.., AO..) DC–10 V (maks. DC 3 mA) ohjearvopotentiometriä varten X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Digitaalitulo 1, kiinteä asetus "/säätimen lukitus" Digitaalitulo 2, tehdasasetus "myötäpäivään/seis" Digitaalitulo 3, tehdasasetus "vastapäivään/seis" Digitaalitulo 4, tehdasasetus "aktivointi/pika-seis" Digitaalitulo 5, tehdasasetus "n11/n21" Digitaalitulo 6, tehdasasetus "n12/n22" X13:7 DCOM Digitaalitulojen X13:1 – X13:6 (DIØØ...DIØ5) ja X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) vertailupotentiaali • Digitaalitulojen ohjaus +24 V DC-vierasjännitteellä: Liitäntä X13:7 (DCOM) vierasjännitteen vertailupotentiaali on pakollinen. – ilman siltausta X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ potentiaalivapaat digitaalitulot – siltaus X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) Æ ei-potentiaalivapaat digitaalitulot • Digitaalitulojen ohjaus jännitteellä +24 V DC liittimelle X13:8 tai X10:8 (VO24) Æ siltaus X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) tarvitaan. X13:8 VO24 X13:9 X13:10 X13:11 DGND ST11 ST12 Apujännitelähtö +24 V DC (liittimien X13:8 ja X10:8 = 400 mA maks. kuormitus) ulkoista käskynantokytkintä varten Digitaalisignaalien vertailupotentiaali RS485+ (siirtonopeuden kiinteä asetus 9,6 kBaud) RS485- X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 X16:6 DGND X10:1 X10:2 X10:3 TF1 DGND DBØØ X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 X10:8 VO24 X10:9 VI24 Digitaalitulo 7, tehdasasetus "ei toiminnassa" Digitaalitulo 8, tehdasasetus "ei toiminnassa" Digitaalilähtö 3, tehdasasetus "IPOS-lähtö" Digitaalilähtö 4, tehdasasetus "IPOS-lähtö" Digitaalilähtö 5, tehdasasetus "IPOS-lähtö" Älä kytke vierasjännitettä digitaalilähtöihin X16:3 (DOØ3) … X16:5 (DOØ5)! Digitaalisignaalien vertailupotentiaali • • • • • Digitaalitulot on potentiaalierotettu optoeristimien avulla. Digitaalitulojen 2 – 6 (DIØ1...DIØ5) ohjelmointi Æ parametrivalikko P60_ Digitaalitulot on potentiaalierotettu optoeristimien avulla. Digitaalitulojen 7 ja 8 (DIØ6/DIØ7) ohjelmointi Æ parametrivalikko P60_ Digitaalitulojen 3 – 5 (DOØ3...DOØ5) ohjelmointi Æ parametrivalikko P60_ KTY+/TF-/TH-liitäntä (kytke TF/TH liittimeen X10:2), tehdasasetus "ei reagointia" (Æ P835) Digitaalisignaalien vertailupotentiaali / KTY:n – Digitaalilähdön DBØØ kiinteänä ohjelmointina "/jarru", kuormitettavuus max. 150 mA DC (oikosulkusuojattu, vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka) Digitaalilähdön 1 yhteinen kosketin, tehdasasetus "käyttövalmis" Digitaalilähdön 1 sulkeutuva kosketin, releen kosketinten maks. kuormitettavuus 30 V DC ja 0,8 A DC Digitaalilähdön 1 avautuva kosketin Digitaalilähtö DBØ2, tehdasasetus "/vika", maks. kuormitettavuus 50 mA DC (oikosulkusuojattu, vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka). Digitaalilähdöt 1 ja 2 (DOØ1 ja DOØ2) ohjelmoitavissa Æ parametrivalikko P62_. Älä kytke vierasjännitettä digitaalilähtöihin X10:3 (DBØØ) ja X10:7 (DOØ2)! X10:10 DGND Apujännitelähtö +24 V DC (liittimien X13:8 ja X10:8 = 400 mA maks. kuormitus) ulkoista käskynantokytkintä varten Tulo +24 V DC jännitteensyöttö (optiosta riippuen tukijännite, laitediagnostiikka verkkojännitteen ollessa poiskytkettynä) Digitaalisignaalien vertailupotentiaali X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 DGND VO24 SOV24 SVI24: Liittimen X17:3 vertailupotentiaali Apujännitelähtö +24 V DC, vain saman laitteen liitännän X17:4 syöttöä varten +24-V-DC-tulon "turva-seis-toiminnon" (turvakoskettimen) vertailupotentiaali +24-V-DC-tulon "turva-seis" (turvakosketin) XT Vain huoltotoimiin tarkoitettu liityntä. Korttipaikka lisäkorteille: DBG60B / UWS21B / USB11A Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 41 Asennus Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta 4 4.8 Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta 400/500 V AC -laitteet, rakennekoko 0 MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5A3 0005 0008 Rakennekoko Jarruvastukset BW... / BW..-..-T Laukaisuvirta Tuotenumero BW... BW090-P52B1) - 824 563 0 BW072-003 IF = 0,6 ARMS 826 058 3 BW072-005 IF = 1,0 ARMS 826 060 5 BW168/BW168-T IF = 3,4 ARMS 820 604 X 1820 133 4 BW100-006 BW100-006-T IF = 2,4 ARMS 821 701 7 1820 419 8 Verkkokuristimet ND020-013 0011 0014 0 Tuotenumero BW...-...-T Tuotenumero Σ IVerkko= AC 20 A Verkkosuodattimet 826 012 5 Tuotenumero Umax = 550 V AC 827 412 6 Lähtökuristimet Sisähalkaisija Tuotenumero HD001 d = 50 mm (2 in) 813 325 5 kaapelin poikkipinta 1,5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6) HD002 d = 23 mm (0,91 in) 813 557 6 kaapelin poikkipinta  1,5 mm2 (AWG 16) NF009-503 Lähtösuodattimet (vain VFC-käytössä) Tuotenumero HF008-503 826 029 X A HF015-503 826 030 3 B HF022-503 826 031 1 A B 1) Sisäinen terminen ylikuormitussuoja, bimetallirelettä ei tarvita. 42 A Nimelliskäytössä (100 %) B Neliöllisellä kuormalla (125 %) Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta 4 400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 1, 2S ja 2 MOVIDRIVE® MDX61B...-5A3 0015 0022 Rakennekoko 0030 0040 Jarruvastukset BW... / BW..-..-T Laukaisuvirta Tuotenumero BW... BW100-005 IF = 0,8 ARMS 826 269 1 BW100-006/ BW100-006-T IF = 2,4 ARMS 821 701 7 1820 419 8 BW168/BW168-T IF = 3,4 ARMS 820 604 X 1820 133 4 BW268/BW268-T IF = 4,2 ARMS 820 715 1 1820 417 1 BW147/BW147-T IF = 5 ARMS 820 713 5 1820 134 2 BW247/BW247-T IF = 6,5 ARMS 820 714 3 1820 084 2 BW347/BW347-T IF = 9,2 ARMS 820 798 4 1820 135 0 BW039-012/ BW039-012-T IF = 5,5 ARMS 821 689 4 1820 136 9 BW039-026-T IF = 8,1 ARMS 1820 415 5 BW039-050-T IF = 11,3 ARMS 1820 137 7 Verkkokuristimet Σ IVerkko= AC 20 A 826 012 5 ND045-013 Σ IVerkko= AC 45 A 826 013 3 0110 2 Tuotenumero BW...-...-T Verkkosuodattimet Tuotenumero NF009-503 827 412 6 A 827 116 X B NF018-503 0075 2S Tuotenumero ND020-013 NF014-503 0055 1 Umax = 550 V AC NF035-503 A B 827 413 4 827 128 3 Lähtökuristimet Sisähalkaisija Tuotenumero HD001 d = 50 mm (2 in) 813 325 5 kaapelin poikkipinta 1,5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6) HD002 d = 23 mm (0,91 in) 813 557 6 kaapelin poikkipinta  1,5 mm2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3,5 in) 813 558 4 kaapelin poikkipinta > 16 mm2 (AWG 6) Lähtösuodattimet (vain VFC-käytössä) Tuotenumero HF015-503 826 030 3 A HF022-503 826 031 1 B HF030-503 826 032 X HF040-503 826 311 6 HF055-503 826 312 4 HF075-503 826 313 2 HF023-403 825 784 1 HF033-403 825 785 X A Nimelliskäytössä (100 %) B Neliöllisellä kuormalla (125 %) Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B A B A B A B A B A B A B 43 Asennus Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta 4 400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 3 ja 4 MOVIDRIVE® MDX61B...-503 0150 Rakennekoko Tuotenumero BW... BW018-015/ BW018-015-P IF = 9,1 ARMS 821 684 3 BW018-035-T IF = 13,9 ARMS BW018-075-T IF = 20,4 ARMS BW915-T IF = 32,6 ARMS 1820 413 9 BW012-025/ BW012-025-P IF = 14,4ARMS BW012-050-T IF = 20,4 ARMS 1820 140 7 BW012-100-T IF = 28,8 ARMS 1820 141 5 BW106-T IF = 47,4 ARMS 1820 083 4 BW206-T IF = 54,7 ARMS 1820 412 0 Verkkokuristimet ND045-013 44 0300 0370 3 Laukaisuvirta Jarruvastukset BW... / BW...-...-T BW...-...-P 0220 Tuotenumero BW...-...-T 0450 4 Tuotenumero BW...-...-P C C 1820 138 5 C C 1820 139 3 C C 1 820 416 3 821 680 0 1 820 414 7 Tuotenumero Σ IVerkko= AC 45 A 826 013 3 A B ND085-013 Σ IVerkko= AC 85 A 826 014 1 ND150-013 Σ IVerkko= AC 150 A 825 548 2 ND300-0053 Σ IVerkko= AC 300 A 827 721 4 A B A Nimelliskäytössä (100 %) B Neliöllisellä kuormalla (125 %) C Kytke kaksi jarruvastusta rinnakkain, F16:lle kaksinkertainen laukaisuvirta (2 x IF) Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta 4 400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 5 ja 6 MOVIDRIVE® MDX61B...-503 0550 Rakennekoko 0750 0900 5 1320 6 Laukaisuvirta Tuotenumero BW... BW018-015/ BW018-015-P IF = 9,1 ARMS 821 684 3 BW018-035-T IF = 13,9 ARMS 1820 138 5 BW018-075-T IF = 20,4 ARMS 1820 139 3 BW915-T IF = 32,6 ARMS 1820 413 9 BW012-025/ BW012-025-P IF = 14,4 ARMS BW012-050-T IF = 20,4 ARMS 1820 140 7 BW012-100-T IF = 28,8 ARMS 1820 141 5 BW106-T IF = 47,7 ARMS 1820 083 4 C C C BW206-T IF = 54,7 ARMS 1820 412 0 C C C Jarruvastukset BW... / BW...-...-T BW...-...-P Verkkokuristimet Tuotenumero BW...-...-T 1100 Tuotenumero BW...-...-P 1 820 416 3 821 680 0 1 820 414 7 Tuotenumero ND045-013 Σ IVerkko= AC 45 A 826 013 3 ND085-013 Σ IVerkko= AC 85 A 826 014 1 ND150-013 Σ IVerkko= AC 150 A 825 548 2 ND300-0053 Σ IVerkko= AC 300 A 827 721 4 A Nimelliskäytössä (100 %) B Neliöllisellä kuormalla (125 %) C Kytke kaksi jarruvastusta rinnakkain, F16:lle kaksinkertainen laukaisuvirta (2 x IF) Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 45 Asennus Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta 4 400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 3 … 6 MOVIDRIVE® MDX61B...-503 0150 Rakennekoko Tuotenumero NF035-503 827 128 3 A NF048-503 827 117 8 B NF063-503 827 414 2 NF085-503 46 0300 3 Verkkosuodattimet NF115-503 0220 Umax = 550 V AC 0370 0450 0550 4 0750 5 0900 1100 1320 6 A B A B 827 415 0 A B 827 416 9 A B NF150-503 827 417 7 NF210-503 827 418 5 A NF300-503 827 419 3 B Lähtökuristimet Sisähalkaisija Tuotenumero HD001 d = 50 mm 813 325 5 kaapelin poikkipinta 1,5...16 mm2 (AWG 16 ... .6) HD003 d = 88 mm 813 558 4 kaapelin poikkipinta > 16 mm2 (AWG 6) HD004 Liitäntä M12-pulteilla 816 885 7 Lähtösuodattimet (vain VFC-käytössä) Tuotenumero HF033-403 825 785 X A B/D HF047-403 825 786 8 B A HF450-503 826 948 3 A/D B A Nimelliskäytössä (100 %) B Neliöllisellä kuormalla (125 %) D Kytke kaksi lähtösuodatinta rinnakkain E Nimelliskäytössä (100 %): yksi lähtösuodatin Neliöllisellä kuormalla (125 %): kytke kaksi rinnakkaista lähtösuodatinta E D D Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta 4 230 V AC -laitteet, rakennekoot 1 … 4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 0015 Rakennekoko 0022 0037 0055 1 0075 0110 2 0150 0220 3 0300 4 Jarruvastukset BW...-.../ BW...-...-T BW...-...-P Laukaisuvirta Tuotenumero BW... BW039-003 IF = 2,7 ARMS 821 687 8 BW039-006 IF = 3,9 ARMS 821 688 6 BW039-012 BW039-012-T IF = 5,5 ARMS 821 689 4 BW039-026-T IF = 8,1 ARMS BW027-006 IF = 4,7 ARMS 822 422 6 BW027-012 IF = 6,6 ARMS 822 423 4 BW018-015-T IF = 9,1 ARMS 1 820 416 3 C C C C BW018-035-T IF = 13,9 ARMS 1 820 138 5 C C C C BW018-075-T IF = 20,4 ARMS 1 820 139 3 C C C C BW915-T IF = 32,6 ARMS 1 820 413 9 C C C C Tuotenumero BW...-...-T 1 820 136 9 1 820 415 5 BW012-025-P IF = 14,4 ARMS 1 820 414 7 BW012-050-T IF = 20,4 ARMS 1 820 140 7 BW012-100-T IF = 28,8 ARMS 1 820 141 5 BW106-T IF = 47,4 ARMS 1 820 083 4 C C BW206-T IF = 54,7 ARMS 1 820 412 0 C C Verkkokuristimet Tuotenumero ND020-013 Σ IVerkko= AC 20 A 826 012 5 A ND045-013 Σ IVerkko= AC 45 A 826 013 3 B ND085-013 Σ IVerkko= AC 85 A 826 014 1 ND150-013 Σ IVerkko= AC 150 A 825 548 2 B Tuotenumero NF009-503 827 412 6 A NF014-503 827 116 X B NF018-503 827 413 4 NF035-503 Umax = 550 V AC A B Verkkosuodattimet NF048-503 A A B 827 128 3 827 117 8 A B NF063-503 827 414 2 NF085-503 827 415 0 A NF115-503 827 416 9 B Lähtökuristimet Sisähalkaisija Tuotenumero HD001 d = 50 mm (2 in) 813 325 5 kaapelin poikkipinta 1,5 ... 16 mm2 (AWG 16 ... 6) HD002 d = 23 mm (0,91 in) 813 557 6 kaapelin poikkipinta  1,5 mm2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3,5 in) 813 558 4 kaapelin poikkipinta > 16 mm2 (AWG 6) A Nimelliskäytössä (100 %) B Neliöllisellä kuormalla (125 %) C Kytke kaksi jarruvastusta rinnakkain, F16:lle kaksinkertainen laukaisuvirta (2 x IF) Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 47 Asennus Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä 4 4.9 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä HUOM! Vain kun parametri P884 "SBus-siirtonopeus" = 1000 kBaud: Järjestelmäväylän yhteydessä ei saa asentaa sekaisin MOVIDRIVE®compact MCH4_A -laitteita ja muita MOVIDRIVE®-laitteita. Laitteita saa yhdistellä, kun siirtonopeus Á 1000 kBaud. Järjestelmäväylään (SBus) voidaan liittää enintään 64 osoitteellista CAN-väyläasemaa. Käytä kaapelin pituuden ja kapasiteetin mukaan toistimia aina 20 … 30 aseman jälkeen. SBus tukee ISO 11898 mukaista siirtotekniikkaa. Yksityiskohtaisia tietoja järjestelmäväylästä on käsikirjassa "Sarjamuotoinen tiedonsiirto", jonka saa SEW-EURODRIVEltä. Liitäntäkaavio SBus Ohjausosa S 11 Ohjausosa S 13 S 14 ON OFF Järjestelmäväylän Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low Järjestelmäväylän DGND SC11 SC12 Ohjausosa 1 2 3 vertailupotentiaali Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low ON OFF X12: DGND SC11 SC12 S 11 S 12 S 13 S 14 Järjestelmäväylä Päätevastus ON OFF X12: vertailupotentiaali S 11 S 12 S 13 S 14 Järjestelmäväylä Päätevastus Järjestelmäväylän 1 2 3 vertailupotentiaali Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low X12: DGND SC11 SC12 1 2 3 54534AFI Kaapelille asetetut vaatimukset • Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattua datasiirtokaapelia). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: – Johtimen poikkipinta-ala 10 mm² ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 19): – Johtimen resistanssi 120 Ê, kun f = 1 MHz – Kapasitanssi  40 pF/m taajuudella 1 kHz Sopivia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit. Suojaus • Maadoita kaapelin suojajohdin laajapintaisesti molemmissa päissä taajuusmuuttajan tai masterohjainlaitteen elektroniikan häiriösuojaliittimiin. Kaapelin pituus • Kaapelin sallittu kokonaispituus riippuu asetetusta SBus-siirtonopeudesta (P884): – – – – 48 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud Æ Æ Æ Æ 320 m (1050 ft) 160 m (525 ft) 80 m (260 ft) 40 m (130 ft) Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus RS485-väylän liitäntä Päätevastus • 4 Kytke SBus-väylän alku- ja loppupään päätevastukset päälle (S12 = ON). Kytke muiden laitteiden päätevastus pois päältä (S12 = OFF). SEIS! SBus-väylän avulla toisiinsa yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Ne voivat haitata laitteiden toimintaa. Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla. 4.10 RS485-väylän liitäntä RS485-sarjaväylän (X13:ST11, ST12) avulla voidaan liittää toisiinsa enintään 32 MOVIDRIVE®-laitetta, esimerkiksi master-slave-käyttön, tai 31 MOVIDRIVE®-laitetta ja yksi ylemmän tason ohjauslaite (PLC). Siirtonopeus on aina asetettu arvoon 9,6 kBaud. RS485-liitynnän (X13) kytkentäkaavio X13: RS485+ RS485- X13: X13: DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11 RS485+ RS485- DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11 RS485+ RS485- DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11 54535AXX Kaapelille asetetut vaatimukset • Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattua datasiirtokaapelia). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: – Johtimen poikkipinta-ala 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 19) – Johtimen resistanssi 100 ... 150 Ê, kun f = 1 MHz – Kapasitanssi  40 pF/m taajuudella 1 kHz Suojaus • Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmissa päissä taajuusmuuttajan tai ylemmän tason ohjausjärjestelmän elektroniikan häiriösuojaliittimiin. Kaapelin pituus • Johtimen sallittu kokonaispituus on 200 m (656 ft). Päätevastus • Dynaamiset päätevastukset on asennettu jo valmiiksi. Älä kytke ulkoisia päätevastuksia! SEIS! RS485-väylän avulla toisiinsa yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalisiirtymää. Ne voivat haitata laitteiden toimintaa. Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 49 Asennus Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä 4 4.11 Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä Tuotenumero ja kuvaus • DWE11B, tuotenumero 188 187 6 Adapterikaapelin muodossa oleva liityntätyypin muunnin DWE11B (HTLÆTTL) on tarkoitettu epäsymmetrisesti kytkettävien HTL-anturien liittämiseen anturikortteihin DEH11B/DEH21B (optio). Vain A-, B- ja C-kanava johdotetaan. Liityntätyypin muunnin soveltuu kaikille entuudestaan MOVIDRIVE® A, MDV ja MCV-laitteissa käytettäville HTL-antureille, ja se voidaan liittää ilman työlästä uudelleenjohdotusta. [A] [C] [B] 58748AXX [A] 5 x 2 x 0,25 mm2 (AWG 23) / pituus 1000 mm (39,37 in) / taajuusmuuttajan ja anturin välisen johdon enimmäispituus: 100 m (328 ft) [B] HTL-anturin 24 V DC -liitäntä; 1 x 0,5 mm2 (AWG 20) / pituus 250 mm (9,84 in) 50 Signaali 9-napaisen Sub-D-naarasliittimen [C] (anturin puoli) ruuviliitin A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä • 4 DWE12B, tuotenumero 188 180 9 Adapterikaapelin muodossa oleva liityntätyypin muunnin DWE12B (HTLÆTTL) on tarkoitettu vuorovaihekytkentäisten HTL-anturien liittämiseen anturikortteihin DEH11B/DEH21B (optio). A-, B- ja C-kanavien ohella johdotetaan myös invertoidut kanavat (A, B, C). SEW-EURODRIVE suosittelee tämän liityntätyypin muuntimen käyttöä uusissa, projektisuunnitteluvaiheessa olevissa laitoksissa. [A] [C] [B] 58748XX [A] 4 x 2 x 0,25 mm2 (AWG 23) / pituus 1000 mm (39,37 in) / taajuusmuuttajan ja anturin välisen johdon pituus: 200 m (656 ft) [B] HTL-anturin 24 V DC -liitäntä; 1 x 0,5 mm2 (AWG 20) / pituus 250 mm (9,84 in) Signaali 9-napaisen Sub-D-naarasliittimen [C] (anturin puoli) ruuviliitin A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 51 Asennus Liityntätyypin muuntimen UWS21B (RS232) liitäntä (optio) 4 4.12 Liityntätyypin muuntimen UWS21B (RS232) liitäntä (optio) Tuotenumero Optio liittymätyypin muunnin UWS21B: 1 820 456 2 Toimituslaajuus Option UWS21B toimitukseen kuuluu: Yhteys MOVIDRIVE® – UWS21B • Laite UWS21B • CD-ROM, jolla MOVITOOLS®-ohjelmisto • Sarjaväyläkaapeli, jossa 9-napainen Sub-D-naaras- ja 9-napainen Sub-D-urosliitin UWS21B:n ja PC:n väliseen liitäntään • Sarjaväyläkaapeli, jossa kaksi RJ10-urosliitintä UWS21B:n ja MOVIDRIVE®-laitteen väliseen liitäntään • Käytä UWS21B:n ja MOVIDRIVE®:n väliseen liitäntään mukana toimitettua yhdyskaapelia. • Kytke yhdyskaapeli taajuusmuuttajan MOVIDRIVE® liitäntään XT. • Huomaa, ettei operointipaneelia DBG60B ja sarjaliikenneliityntäkorttia UWS21B voi kytkeä MOVIDRIVE®-muuttajaan samanaikaisesti. MOVIDRIVE® MDX60/61B UWS21B 59193AXX Kuva 16: MOVIDRIVE®:n ja UWS21B:n välinen yhdyskaapeli Yhdyskaapeli UWS21B – PC • Käytä UWS21B:n kytkemiseen PC:n mukana toimitettua yhdyskaapelia (tavanomainen, suojattu RS232-yhdyskaapeli). PC COM 1-4 UWS21B 5 GND 5 3 2 TxD 3 2 RxD max. 5 m (16.5 ft) RS232 [1] [2] Kuva 17: Yhdyskaapeli UWS21B – PC (1:1-liitäntä) 52 [1] 9-napainen Sub-D-urosliitin [2] 9-napainen Sub-D-naarasliitin 59194AXX Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Liityntätyypin muuntimen USB11A liitäntä (optio) 4.13 4 Liityntätyypin muuntimen USB11A liitäntä (optio) Tuotenumero Optio liitäntämuunnin USB11A: 824 831 1 Toimituslaajuus • USB11A-toimitukseen sisältyy: – Liittymätyypin muunnin USB11A – USB-kaapeli PC - USB11A (USB A-B) – MOVIDRIVE® MDX60B/61B:n ja USB11A:n välinen yhdyskaapeli (kaapeli RJ10RJ10) – CD-ROM, jolla ajurit ja MOVITOOLS®-ohjelmisto Yhteys MOVIDRIVE® USB11A - PC • Liityntätyypin muunnin USB11A tukee versioita USB 1.1 ja USB 2.0 • Käytä USB11A:n ja MOVIDRIVE®:n väliseen liitäntään mukana toimitettua yhdyskaapelia [1] (RJ10 - RJ10). • Kytke yhdyskaapeli [1] MOVIDRIVE® MDX60B/61B:n liitäntään XT ja USB11A:n liitäntään RS485. • Huomaa, ettei operointipaneelia DBG60B ja sarjaliikenneliityntäkorttia USB11A voi kytkeä MOVIDRIVE®-muuttajaan samanaikaisesti. • Käytä USB11A:n ja PC:n väliseen liitäntään mukana toimitettua USB-yhdyskaapelia [2] (tyyppi USB A-B). MOVIDRIVE® MDX60/61B PC COM 1-4 [1] [2] USB11A Kuva 18: MOVIDRIVE® MDX60B/61B:n ja USB11A:n välinen yhdyskaapeli Asennus Käyttö MOVITOOLS®ohjelman avulla 54532AXX • Kytke USB11A mukana toimitetuilla yhdyskaapeleilla PC-tietokoneeseen ja MOVIDRIVE® MDX60B/61B-taajuusmuuttajaan. • Työnnä mukana toimitettu CD-levy PC:n CD-asemaan ja asenna ajuri. Liityntätyypin muunnin USB11A konfiguroidaan PC:ssä ensimmäiseen vapaaseen COM-porttiin. • Kun asennus on tehty, PC tunnistaa noin 5–10 sekunnin kuluttua liityntätyypin muuntimen USB11A. • Käynnistä MOVITOOLS®. HUOM! Miäli PC:n ja USB11A:n välinen yhteys katkeaa, MOVITOOLS® on käynnistettävä uudestaan. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 53 Asennus MDX61B-optioiden yhdistelmät 4 4.14 MDX61B-optioiden yhdistelmät Lisäkorttipaikkojen järjestys Rakennekoko 0 (0005 ... 0014) Rakennekoko 1 ... 6 (0015 ... 1320) [2] [1] [3] 62725AXX 54 [1] Anturikorttipaikka anturikortteja varten [2] Kenttäväyläkorttipaikka tiedonsiirtokortteja varten [3] Laajennuskorttipaikka tiedonsiirtokortteja varten (vai rakennekoot 1 … 6) Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus MDX61B-optioiden yhdistelmät MDX61B-taajuusmuuttajan lisäkorttien yhdisteleminen 4 Lisäkortit ovat fyysisiltä mitoiltaan eri kokoisia ja ne voidaan liittää vain sopiviin lisäkorttipaikkoihin. Seuraavassa luettelossa on esitetty mahdolliset MOVIDRIVE® MDX61B:n lisäkorttien yhdistelmät. MOVIDRIVE® MDX61B Anturikorttipaikka BG 0 - BG 6 Kenttäväyläkorttipaikka BG 0 - BG 6 Lisäkortti Nimike DEH11B Pulssianturitulo Inkr. / Hiperface® X DEH21B Pulssianturitulo absoluuttianturi X DER11B Pulssianturitulo resolveri / Hiperface® X DFP21B Kenttäväyläliityntä PROFIbus X DFI11B Kenttäväyläliityntä Interbus X DFI21B Kenttäväyläliityntä Interbus LWL X DFD11B Kenttäväyläliityntä DeviceNet X DFC11B Kenttäväyläliityntä CAN/CANopen X DFE11B DFE12B DFE13B Ethernet-kenttäväyläliityntä X DFE32B Kenttäväyläliityntä PROFINET IO X DFE33B Kenttäväyläliityntä EtherNet/IP X DFE24B Kenttäväyläliityntä EtherCAT X DFS11B PROFIsafe-toiminnolla (turva seis) varustettu Profibus-kenttäväyläliityntä X DFS12B PROFIsafe-toiminnolla varustettu Profibus-kenttäväyläliityntä X DFS21B PROFIsafe-toiminnolla (turva-seis) varustettu PROFINET IO -kenttäväyläliityntä X DCS21B/ 31B Turvakytkin DIO11B I/O-laajennus DRS11B Kulmatahtikäynti Lisäkorttipaikka BG 1 - BG 6 X X X1) X DIP11B Anturin liityntä SSI DHP11B Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC® basic X X DHE41B Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC® advanced X DHF41B Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC® advanced X DHR41B Ohjelmoitava logiikka MOVI-PLC® advanced X DHP11B + OST11B DHP11B + OST11B (RS485-liityntä, vain DHP11B:n yhteydessä) OST11B DHP11B X1) DHP11B + OST11B2) 1) Kenttäväyläkorttipaikan ollessa varattu 2) Anturikorttipaikan ollessa varattu Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 55 Asennus Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen 4 4.15 Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen OHJEITA Ennen työn aloittamista • Vain SEW-EURODRIVE saa asentaa ja irrottaa MOVIDRIVE®MDX61B:n rakennekoon 0 lisäkortteja! • MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekokojen 1- 6 lisäkortteja voitte asentaa ja irrottaa myös omatoimisesti. Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin ryhdyt asentamaan tai irrottamaan lisäkorttia: SEIS! Sähköiset varaukset on purettava. Ne voivat tuhota elektronisia komponenteja. 56 • Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise 24 V DC-jännite ja verkkojännite. • Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset kengät tms.) ennen kuin kosket lisäkorttiin. • Irrota ennen lisäkortin asennusta operointipaneeli (Æ luku "Operointipaneelin irrottaminen / asentaminen") ja etukansi (Æ luku "Etukannen irrottaminen / asentaminen"). • Aseta lisäkortin asennuksen jälkeen etukansi (Æ luku "Etukannen irrottaminen / asentaminen") ja operointipaneeli (Æ luku "Operointipaneelin irrottaminen / asentaminen") takaisin paikoilleen. • Säilytä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se pakkauksesta vasta juuri ennen asentamista. • Pitele lisäkorttia vain reunoista. Älä koske komponentteihin. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen 4 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1 … 6) 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 60039AXX 1. Irrota lisäkortin pidikkeen kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidike tasaisesti ulos korttipaikasta (älä kallista!). 2. Irrota lisäkortin pidikkeen mustassa peitelevyssä olevat kiinnitysruuvit. Irrota musta peitelevy. 3. Aseta lisäkortti kiinnitysruuveilla juuri niille tarkoitettujen reikien kohdalle lisäkortin pidikkeessä. 4. Asenna lisäkortin pidike ja siihen asennettu lisäkortti painamalla se kevyesti korttipaikkaan. Kiinnitä lisäkortin pidike kiinnitysruuveilla. 5. Lisäkortti irrotetaan päinvastaisessa järjestyksessä. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 57 Asennus Pulssianturin ja resolverin liitäntä 4 4.16 Pulssianturin ja resolverin liitäntä OHJEITA Yleisiä asennusohjeita • Kaikki liitäntäkaaviot on kuvattu moottorin tai MOVIDRIVE®:n liitäntään päin, ei kaapelin päähän katsottuna. • Liitäntäkaavioista näkyvät IEC 757:n mukaiset johdinten värit vastaavat SEWin kaapeleiden johdinten värejä. • Liitäntäkaavioiden esittämissä Sub-D-pistokeliittimissä on 4/40 UNC-kierre. • Kaapelin enimmäispituus taajuusmuuttajan ja anturin/resolverin välillä: 100 m (328 ft), kun kapasitanssi on  120 nF/km. • Johtimen poikkipinta-ala: 0,20 ... 0,5 mm2 (AWG 24 ... 20) • Kun anturi-/resolverikaapelin johdin katkaistaan, katkaistu johtimen pää on eristettävä. • Käytä suojattuja, kierrettyjä parikaapeleita ja maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmissa päissä: – anturin holkkitiivisteeseen tai anturin liittimeen – muuttajan D-liittimen kotelossa • Asenna anturi-/resolverikaapelit erilleen tehokaapeleista. Suojaus Maadoita anturi-/resolverikaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti. Taajuusmuuttajassa Kytke häiriösuojajohdin taajuusmuuttajan päästä Sub-D-liittimen runkoon (Æ seuraava kuva). 01939BXX 58 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Pulssianturin ja resolverin liitäntä Anturissa / resolverissa 4 Kytke häiriösuojajohdin anturin/resolverin puoleisessa päässä sille varattuun maadoitussinkilään (Æ seuraava kuva). EMC-kelpoista kaapeliläpivientiä käytettäessä häiriösuojajohdin kytketään siihen laajapintaisesti. Jos käytössä on pistokeliitin, kytke kaapelin häiriösuoja anturin pistokkeeseen. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 55513AXX Valmiskaapelit SEW-EURODRIVElta saa valmiita kaapeleita anturien/resolverien liitäntään. Suosittelemme niiden käyttöä. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 59 Asennus Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE®) liitäntä ja liitinten kuvaus 4 4.17 Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE®) liitäntä ja liitinten kuvaus Tuotenumero HIPERFACE®-lisäanturikortti DEH11B: 824 310 7 OHJEITA DEH21B edestä katsottuna DEH11B 1 X14 9 8 15 8 9 1 "HIPERFACE®-lisäanturikortti DEH11B" käy vain taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE® MDX61B, sitä vastoin ei malliin MDX60B. • Lisäkortti DEH11B on asennettava pulssianturin korttipaikkaan. Liitin Toiminto X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 (COS+) signaali kanava A (K1) (SIN+) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA+ Varattu Vaihtokytkentä Vertailupotentiaali DGND (COS–) signaali kanava A (K1) (SIN–) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATAVarattu +12 V DC (toleranssialue 10,5 - 13 V DC) (liitinten X14:15 ja X15:15 maks. kuormitus = 650 mA DC) X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signaali kanava A (K1) (SIN+) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA+ Varattu Vertailupotentiaali TF/TH/KTY– Varattu Vertailupotentiaali DGND (COS–) signaali kanava A (K1) (SIN–) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATAVarattu TF/TH/KTY+ liitäntä +12 V DC (toleranssialue 10,5 - 13 V DC) (liitinten X14:15 ja X15:15 maks. kuormitus = 650 mA DC) Kuvaus X14: Ulkoisen anturin tulo tai pulssianturisimuloinnin lähtö Liitäntä Æ sivu 69 … sivu 72 Pulssianturisimuloinnin pulssiluku: • 1024 pulssia/kierros HIPERFACE®-anturilla X15:een • kuten X15: moottorianturitulo kun sin/cos- tai TTL-anturi X15:een X15 15 • X15: Moottorianturitulo 59239AXX SEIS! Liitinten X14 ja X15 kytkentöjä ei saa kytkeä eikä irrottaa käytön aikana. Anturissa tai anturikortilla olevat elektroniikkakomponentit voivat vahingoittua. Taajuusmuuttaja on kytkettävä jännitteettömäksi ennen anturin liitäntöjen kytkemistä tai irrottamista. Kytke siitä syystä verkkojännite ja 24 V DC (X10:9) pois päältä. OHJEITA 60 • Jos liitintä X14 käytetään pulssianturin simulointilähtönä, vaihtokytkentä (X14:7) ja DGND (X14:8) on sillattava. • Liittimiltä X14 ja X15 saatava 12 V DC -käyttöjännite riittää 24 V DC-nimellisjännitteisten SEW-antureiden käyttöön (HTL-anturia lukuunottamatta). Tarkista kaikkien muiden laitteiden yhteydessä, voidaanko ne liittää 12 V DC -syöttöjännitteeseen. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B ®) Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE Asennus liitäntä ja liitinten kuvaus 4 SEIS! HTL-anturia E..C ei saa kytkeä DEH11B-kortin liitäntään X15. DEH11B-kortin liitäntä X15 (moottorianturitulo) voi vaurioitua. Kytke HTL-anturi E..C lisäkorttiin vain liityntätyypin muunninta DWE11B/12B käyttäen (Æ luku "Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä "). Sallitut anturit "HIPERFACE®-lisäanturikorttiin DEH11B" ei saa liittää seuraavia antureita: • HIPERFACE®-anturit AS1H, ES1H, AV1H, AF1H tai EF1H • Sin/cos-anturit ES1S, ES2S, EV1S tai EH1S • 5 V DC TTL-anturit 24 VDC-jännitesyötöllä ES1R, ES2R, EV1R tai EH1R • 5 V DC TTL-anturit 5 V DC-jännitesyötöllä ES1T, ES2T, EV1T tai EH1T option DWI11A avulla tai anturit, joiden signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia HIPERFACE®anturin liitäntä HIPERFACE®-antureita AS1H, ES1H ja AV1H suositellaan käytettäväksi DEH11B:n kanssa. Anturit liitetään moottorin tyypin ja mallin mukaan pistokeliittimellä tai kytkentäkotelolla. DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM71...112, joissa pistokeliitin Kytke HIPERFACE®-anturi DEH11B-korttiin seuraavasti: AS1H / ES1H / AV1H AF1H / EF1H max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: 3 RD 4 BU 9 8 1 5 YE 2 10 12 7 6 GN 11 6 DATA- 7 VT 3 5 DATA+ 8 BK 4 TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GY-PK US 12 RD-BU PK GY cos+ cossin+ sin- 쵰 1 9 2 10 12 4 14 6 8 15 15 9 8 1 쵰 62739AXX HUOM! Huomaa DT/DV- ja CT/CV-moottoreiden osalta: TF- tai TH-antureita ei kytketä anturin kaapelilla, vaan ne on kytkettävä erillisellä 2-napaisella suojatulla kaapelilla. Valmiskaapeleiden tuotenumerot: • Kiinteä asennus: 1332 453 5 • Energiansiirtoketjuasennus: 1332 455 1 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 61 Asennus Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE®) liitäntä ja liitinten kuvaus 4 Valmiiden jatkokaapeleiden tuotenumerot: Kytkentäkotelolla varustettu CM71...112 • Kiinteä asennus: 199 539 1 • Energiansiirtoketjuasennus: 199 540 5 Kytke HIPERFACE®-anturi DEH11B-korttiin seuraavasti: A..H / E..H cos+ 1 cos- 2 sin+ 3 sin- 4 DATA- 5 DATA+ 6 TF/TH/KTY+ 9 TF/TH/KTY- 10 7 8 max. 100 m DEH11B, X15: RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU 1 9 2 10 12 4 14 6 8 15 PK GY 쵰 15 8 9 1 쵰 54440CXX Kuva 19: HIPERFACE®-anturin liitäntä moottorianturiksi DEH11B-korttiin Valmiskaapeleiden tuotenumerot: Sin/cos-anturin liitäntä DT../DV..-, CT../CV..-moottoreihin • Kiinteä asennus: 1332 457 8 • Energiansiirtoketjuasennus: 1332 454 3 Suuriresoluutioisen sin/cos-anturin EH1S, ES1S, ES2S tai EV1S saa kytkeä myös DEH11B-korttiin. Kytke sin/cos-anturi DEH11B-korttiin seuraavasti: E..S / E..R max. 100 m DEH11B, X15: YE GN RD BU PK GY 1 9 2 10 3 11 15 8 WH BN BK VT 쵰 15 9 8 1 쵰 Kuva 20: sin/cos-anturin liitäntä moottorianturiksi DEH11B-korttiin 54329CXX Valmiskaapeleiden tuotenumerot: 62 • Kiinteä asennus: 1332 459 4 • Energiansiirtoketjuasennus: 1332 458 6 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B ®) Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE Asennus liitäntä ja liitinten kuvaus 4 TTL-anturin liitäntä DT../DV..moottoreihin SEW-EURODRIVElta TTL-antureita saa 24 V DC:n ja 5 V DC:n jännitesyötöllä. 24 V DC-jännitesyöttö Liitä 24 V DC-syöttöjännitteiset TTL-anturit EH1R, ES1R, ES2R ja EV1R samalla tavalla kuin suuriresoluutioiset sin/cos-anturitkin (Æ kuva 20). 5 V DC-jännitesyöttö 5 V DC-syöttöjännitteiset TTL-anturit ES1T, ES2T, EH1T ja EV1T on liitettävä "5 V DCanturisyöttölaitteen DWI11A" avulla (tuotenumero 822 759 4). Mittajohdin on myös liitettävä anturin syöttöjännitteen säätöä varten. Kytke anturi seuraavasti: DEH11B, X15: 1 1 6 2 7 3 8 9 5 BK VT 쵰 ES1T / ES2T / EV1T / EH1T max. 100 m 6 9 1 5 쵰 YE GN RD BU PK GY WH BN VT* 1 6 2 7 3 8 9 5 4* 쵰 DWI11A X1: MOVIDRIVE 9 8 1 9 2 10 3 11 15 8 9 X2: Encoder 15 max. 5 m YE GN RD BU PK GY WH BN 6 5 1 쵰 54330BXX Kuva 21: TTL-anturin liittäminen DWI11A-yksikön kautta moottorianturiksi DEH11B-korttiin * Kytke anturin johto (VT) vain anturin päässä potentiaaliin UB, älä siltaa sitä DWI11Asovittimeen! Valmiskaapeleiden tuotenumerot: • HIPERFACE®-lisäanturikortti DEH11B X15: Æ DWI11A X1: MOVIDRIVE® – Kiinteä asennus: • 817 957 3 Anturi ES1T / ES2T / EV1T / EH1T Æ DWI11A X2: pulssianturit – Kiinteä asennus: – Energiansiirtoketjuasennus Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 198 829 8 198 828 X 63 Asennus DEH21B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus 4 4.18 DEH21B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus Tuotenumero DEH21B-lisäanturikortti: 1820 818 5 OHJEITA Lisäkortti DEH21B edestä katsottuna 9 5 6 1 X60 X62 DEH21B 1 2 8 9 1 Lisätietoja DEH21B-lisäkortista on käsikirjassa "MOVIDRIVE® MDX61B absoluuttikortit DIP11B / DEH21B". • DEH21B-lisäkortti voidaan asentaa MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekokoihin 0-6. Vain SEW-EURODRIVE saa asentaa ja irrottaa DEH21B-lisäkortin MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekoossa 0. • DEH21B-lisäkortti on asennettava pulssianturikorttipaikkaan. • 24 V DC-jännitesyöttö liitäntään X62 kytkettyyn anturiin on turvattu, kun liitäntään X60 syötetään 24 V DC-jännitettä. Noudata järjestelmäkäsikirjan MOVIDRIVE® MDX60B/61B luvussa "Määritykset" olevia ohjeita. Kuvaus Liitin Toiminto X62: Absoluuttianturin liitäntä X62:1 X62:2 X62:3 X62:4 X62:5 X62:6 X62:7 X62:8 X62:9 Data + Varattu Tahti + Varattu DGND Data – Varattu Tahti – 24 V DC-lähtö X60: Jännitesyöttö X60:1 X60:2 24VIN DGND X15: Moottorianturitulo X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) signaali kanava A (K1) (SIN+) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA+ Varattu Vertailupotentiaali TF/TH/KTY– Varattu Vertailupotentiaali DGND (COS–) signaali kanava A (K1) (SIN–) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATAVarattu TF/TH/KTY+ liitäntä +12 V DC (toleranssialue 10,5 - 13 V DC) (suurin sallittu kuormitus X15:5 = 650 mA DC) X15 15 • 62700AXX SEIS! Liitinten X15 ja X62 kytkentöjä ei saa kytkeä eikä irrottaa käytön aikana. Anturissa tai anturikortilla olevat elektroniikkakomponentit voivat vahingoittua. Taajuusmuuttaja on kytkettävä jännitteettömäksi ennen anturin liitäntöjen kytkemistä tai irrottamista. Kytke siitä syystä verkkojännite ja 24 V DC (X10:9) pois päältä. 64 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus DEH21B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus 4 HUOM! Liittimeltä X15 saatava 12 V DC-käyttöjännite riittää 24 V DC-nimellisjännitteisten SEW-antureiden käyttöön (HTL-anturia lukuun ottamatta). Tarkista kaikkien muiden antureiden yhteydessä, voidaanko ne liittää 12 V DC -syöttöjännitteeseen. SEIS! HTL-anturia E..C ei saa kytkeä DEH21B-kortin liitäntään X15. DEH21B-kortin liitäntä X15 (moottorianturitulo) voi vaurioitua. Kytke HTL-anturi E..C lisäkorttiin DEH21B vain liityntätyypin muunninta DWE11B/12B käyttäen (Æ luku "Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä "). Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 65 Asennus DER11B-lisäkortin (resolveri) liitäntä 4 4.19 DER11B-lisäkortin (resolveri) liitäntä Tuotenumero Lisäkortti DER11B (resolveri): 824 307 7 OHJEITA DER11B edestä katsottuna DER11B 1 X15 X14 9 15 8 9 5 6 1 • "Resolverilisäkortti DER11B" käy vain taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE® MDX61B, sitä vastoin ei malliin MDX60B. • Lisäkortti DER11B on asennettava pulssianturikorttipaikkaan. Liitin Toiminto X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 (cos) signaali kanava A (K1) (sin) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATA+ Varattu Vaihtokytkentä Vertailupotentiaali DGND (cos–) signaali kanava A (K1) (sin–) signaali kanava B (K2) Signaali kanava C (K0) DATAVarattu +12 V DC (toleranssialue 10,5 - 13 V DC) (suurin sallittu kuormitus 650 mA DC) X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. Vertailupotentiaali TF/TH/KTY– sin– (S4) cos– (S3) Ref.– (R2) Liitäntä TF/TH/KTY+ Kuvaus X14: Ulkoisen anturin tulo tai pulssianturisimuloinnin lähtö Liitäntä Æ sivu 69 … sivu 72 Pulssianturisimuloinnin pulssiluku aina 1024 pulssia per kierros X15: Resolverin tulo 59240AXX SEIS! Liitinten X14 ja X15 kytkentöjä ei saa kytkeä eikä irrottaa käytön aikana. Anturissa tai anturikortilla olevat elektroniikkakomponentit voivat vahingoittua. Taajuusmuuttaja on kytkettävä jännitteettömäksi ennen anturin liitäntöjen kytkemistä tai irrottamista. Kytke siitä syystä verkkojännite ja 24 V DC (X10:9) pois päältä. OHJEITA 66 • Jos liitintä X14 käytetään pulssianturin simulointilähtönä, vaihtokytkentä (X14:7) ja DGND (X14:8) on sillattava. • Liittimeltä X15 saatava 12 V DC-käyttöjännite riittää 24 V DC-nimellisjännitteisten SEW-antureiden käyttöön (HTL-anturia lukuun ottamatta). Tarkista kaikkien muiden antureiden yhteydessä, voidaanko ne liittää 12 V DC -syöttöjännitteeseen. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus DER11B-lisäkortin (resolveri) liitäntä Sallitut anturit 4 Liitäntään X14 (ulkoisen anturin tulo) saa liittää seuraavat anturit: • HIPERFACE®-anturit AS1H, ES1H tai AV1H • Sin/cos-anturit ES1S, ES2S, EV1S tai EH1S • 5 V DC TTL-anturit 24 V DC-jännitesyötöllä ES1R, ES2R, EV1R tai EH1R • 5 V DC TTL-anturit 5 V DC-jännitesyötöllä ES1T, ES2T, EV1T tai EH1T option DWI11A avulla tai anturit, joiden signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia Liitäntään X15 (resolveritulo) voidaan liittää 2-napaisia resolvereita, AC 7 Veff, 7 kHz. Resolverin amplitudin muuntosuhteen on oltava noin 0,5. Sitä pienemmillä arvoilla voi säätömekaniikka vähentyä, sitä suuremmilla arvoilla voi evaluoinnin vakaus kärsiä. Resolveri Resolverin ja DER11B:n väliseen liitäntään SEW voi toimittaa seuraavat kaapelit: Tuotenumero Moottorityyppi DS56 CM71 ... 112 Liitin- / nastajärjestys Kiinteä asennus Energiansiirtoketjuasennus pistokkeella 199 487 5 199 319 4 jatkokaapeli 199 542 1 199 541 3 CM71 ... 112 kytkentäkotelolla 199 589 8 199 590 1 DS56 kytkentäkotelolla 1332 817 4 1332 844 1 CM-moottorit: resolveriliitännät on sijoitettu pistokeliittimeen tai 10-napaiseen Wagoliitinrimaan. DS-moottorit: resolveriliitännät ovat kytkentäkotelossa, 10-napaisessa Phoenix-riviliittimessä tai pistokeliittimessä. Pistokeliitin CM, DS56: Intercontec, tyyppi ASTA021NN00 10 000 5 000 Liitin / nasta Kuvaus 1 Ref.+ 2 Ref.- 3 cos+ 4 cos- 5 sin+ 6 sin- 9 TF/TH/KTY+ 10 TF/TH/KTY– Valmiskaapelin johdinten väri: Referenssi Cos-signaali Sin-signaali Moottorinsuoja vaaleanpunainen (PK) harmaa (GY) punainen (RD) sininen (BU) keltainen (YE) vihreä (GN) ruskea (BN) / violetti (VT) valkoinen (WH) / musta (BK) Resolverisignaaleilla on 10-napaisessa Phoenix-riviliittimessä ja pistokkeissa sama numerointi. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 67 Asennus DER11B-lisäkortin (resolveri) liitäntä 4 Liitäntä Liitä resolveri seuraavasti: max. 100 m CM71...112 DS56 9 1 8 12 7 2 10 11 3 4 [1] 6 5 1 Ref.+ 2 Ref.3 cos+ 4 cos5 sin+ 6 sin7 N.C. N.C. 8 9 TF/TH/KTY+ 10 TF/TH/KTY[2] PK GY RD BU YE GN 3 8 2 7 1 6 9 5 4 BN WH DER11B, X15: 9 5 6 1 VT BK 쵰 쵰 54331BXX 68 [1] Pistokeliitin [2] Riviliitinrima Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Ulkoisen anturin liitäntä 4.20 4 Ulkoisen anturin liitäntä Ulkoiset anturit Jännitesyöttö Lisäkortin DEH11B ja DER11B pistokkeeseen X14 voidaan liittää seuraavat ulkoiset anturit: • HIPERFACE®-anturi AV1H • Suuriresoluutioinen sin/cos-anturi, jonka signaalijännite on 1 VSS • Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia SEW-anturit, joiden syöttöjännite on 24 V DC (maks. 180 mA DC) liitetään suoraan X14liittimeen. Jännite syötetään näihin antureihin taajuusmuuttajan kautta. SEW-anturit, joiden syöttöjännite on 5 V DC, on liitettävä "5 V DC-anturisyöttölisälaitteen DWI11A" (tuotenumero 822 759 4) avulla. HIPERFACE®anturin liitäntä Liitä HIPERFACE®-anturi AV1H seuraavasti: 9 1 2 8 12 7 10 11 3 4 DEH11B/DER11B, X14: 1 9 2 1 9 10 4 12 15 8 15 8 max. 100 m AV1H 6 5 COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT US 12 RDBU 11 GYPK GY PK 쵰 쵰 Kuva 22: HIPERFACE®-anturin AV1H liittäminen ulkoisina antureina sovittimiin DEH11B/DER11B 54332BXX Valmiskaapeleiden tuotenumerot: • Kiinteä asennus: 818 015 6 • Energiansiirtoketjuasennus: 818 165 9 Valmiiden jatkokaapeleiden tuotenumerot: • Kiinteä asennus: 199 539 1 • Energiansiirtoketjuasennus: 199 540 5 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 69 Asennus Ulkoisen anturin liitäntä 4 HIPERFACE®-anturi voidaan myös liittää pääteholkeilla varustetun valmiskaapelin avulla. DEH11B/DER11B, X14: 1 9 2 1 9 10 4 12 15 8 15 8 max. 100 m (330 ft) COS RD REFCOS BU SIN YE REFSIN GN DATA+ BK DATA- VT US RDBU GYPK GY PK 쵰 쵰 54332BXX Kuva 23: HIPERFACE®-anturin liittäminen ulkoisena anturina sovittimiin DEH11B/DER11B Valmiskaapeleiden tuotenumerot: Sin/cos-anturin liitäntä • Kiinteä asennus: 1810 695 1 • Energiansiirtoketjuasennus: 1810 697 8 Liitä sin/cos-anturi seuraavasti: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S DEH11B/DER11B, X14: max. 100 m YE GN RD BU PK GY 1 9 2 10 3 11 15 8 WH BN BK VT 쵰 9 15 1 8 쵰 Kuva 24: sin/cos-anturin liittäminen ulkoisena anturina sovittimiin DEH11B/DER11B 54333BXX Valmiskaapeleiden tuotenumerot: 70 • Kiinteä asennus: 819 869 1 • Energiansiirtoketjuasennus: 818 168 3 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Ulkoisen anturin liitäntä 4 TTL-anturin liitäntä SEW-EURODRIVEn TTL-antureita saa 24 V DC:n ja 5 V DC:n jännitesyötöllä. 24 V DC-jännitesyöttö Liitä 24 V DC-syöttöjännitteiset TTL-anturit EV1R samalla tavalla kuin suuriresoluutioiset sin/cos-anturitkin (Æ Abbildung 20). 5 V DC-jännitesyöttö 5 V DC-syöttöjännitteiset TTL-anturit EV1T, EH1T, ES1T ja ES2T on liitettävä "5 V DCanturisyöttölaitteen DWI11A" avulla (tuotenumero 822 759 4). Mittajohdin on myös liitettävä anturin syöttöjännitteen säätöä varten. Kytke nämä anturit seuraavasti: DEH11B / DER11B, X14: 8 1 6 2 7 3 8 9 5 BK VT EH1T /EV1T ES1T / ES2T 쵰 max. 100 m 6 9 1 5 쵰 YE GN RD BU PK GY WH BN VT* 1 6 2 7 3 8 9 5 4* 쵰 DWI11A X1: MOVIDRIVE 15 1 1 9 2 10 3 11 15 8 9 X2: Encoder 9 max. 5 m YE GN RD BU PK GY WH BN 6 5 1 쵰 54335BXX Kuva 25: TTL-anturin EV1T liittäminen ulkoisena anturina DWI11A-yksikön kautta MDX-laitteeseen * Kytke anturin johto (VT) vain anturin päässä potentiaaliin UB, älä siltaa sitä yhteen DWI11A-sovittimen kanssa! Valmiskaapeleiden tuotenumerot: • HIPERFACE®-lisäanturikortti DEH11B X14: Æ DWI11A X1: MOVIDRIVE® – Kiinteä asennus: • 818 164 0 EV1T-anturi Æ DWI11A X2: pulssianturit – Kiinteä asennus: – Energiansiirtoketjuasennus Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 198 829 8 198 828 X 71 Asennus Pulssianturin simuloinnin liitäntä 4 4.21 Pulssianturin simuloinnin liitäntä Pulssianturin simulointi Sovittimen DEH11B tai DER11B liitäntää X14 voidaan käyttää myös pulssianturin simulointilähtönä. Tätä varten "vaihtokytkentä" (X14:7) on sillattava potentiaaliin DGND (X14:8). Liittimestä X14 saadaan silloin pulssianturisignaaleja, joiden signaalitaso on RS422-määritysten mukainen. Pulssiluvut ovat: • DEH11B: sama kuin moottorianturin tuloliitännässä X15 • DER11B: 1024 pulssia per kierros DEH11B / DER1B X14: max. 100 m YE GN RD BU PK GY 1 9 2 10 3 11 15 8 7 쵰 9 15 1 8 쵰 Kuva 26: Pulssianturin simuloinnin liitäntä yksikköön DEH11B tai DER11B 59307ADE Valmiskaapelin tuotenumero: • Tyypin DEH/DER11B X14 sovitin: Æ Pulssianturin simulointi – Kiinteä asennus: 72 819 768 7 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Master-slave -liitäntä 4.22 4 Master-slave -liitäntä Master-slave -liitäntä Kortin DEH11B tai DER11B liitäntää X14 voidaan käyttää myös sovelluksen "Sisäinen tahtikäynti" (usean MOVIDRIVE®-laitteen yhdistelmän) tarpeisiin. Tätä varten on masterlaitteen puolella sillattava "vaihtokytkentä" (X14:7) potentiaaliin DGND (X14:8). Seuraava kuva esittää kahden MOVIDRIVE®-laitteen yhteyttä X14-X14 (= masterslave-liitäntä). max. 10 m 9 15 1 8 1 RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK 15 8 7 1 9 2 10 3 11 15 8 7 9 15 1 8 59308AXX Valmiskaapelin tuotenumero: • Kiinteä asennus: 817 958 1 OHJEITA • MOVIDRIVE®-masterlaitteeseen saa kytkeä enintään kolme slaveyksikköä. • Huomioitavaa: Kun yksittäisiä MOVIDRIVE®-slavelaitteita yhdistetään toisiinsa, liitäntää X14:7 ei saa kytkeä. Liitännät X14:7 ja X14:8 saa sillata vain MOVIDRIVE®-masterlaitteeseen. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 73 Asennus DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus 4 4.23 DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus Tuotenumero Tulo-/lähtökortti DIO11B (optio): 824 308 5 OHJEITA DIO11B edestä päin DIO11B 1 2 3 X20 AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 1 2 3 4 5 6 X21 DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X22 AI21 AI22 AGND • "Tulo- ja lähtökortti DIO11B" käy vain taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE® MDX61B, sitä vastoin ei malliin MDX60B. • DIO11B -lisäkortti on asennettava kenttäväyläkorttipaikkaan. Jos kenttäväyläkorttipaikka on käytössä, DIO11B-lisäkortti voidaan myös asentaa laajennuskorttipaikkaan. • Pistokeliittimen pidennettyä kahvaa (liittimet X20, X21, X22, X23) saa käyttää vain pistokeliittimen irrottamiseen (ei paikoilleen asentamiseen). Liitin Toiminto X20:1/2 AI21/22 X20:3 AGND X21:1 X21:4 AOV1 AOV2 X21:2 X21:5 AOC1 AOC2 Ohjearvotulo n2, -10 V...0...10 V DC tai 0...10 V DC (differentiaalitulo tai tulo, jonka vertailupotentiaalina AGND) Analogiasignaalien vertailupotentiaali (REF1, REF2, AI.., AO..) Analoginen jänniteviestilähtö V1, tehdasasetuksena "käyntinopeusoloarvo" Analoginen jänniteviestilähtö V2, tehdasasetuksena "lähtövirta" Analogisten jänniteviestilähtöjen kuormitettavuus: Imax = 10 mA DC Analoginen virtaviestilähtö C1, tehdasasetuksena "käyntinopeusoloarvo" Analoginen virtaviestilähtö C2, tehdasasetuksena "lähtövirta" Parametrilla P642/645 "Lähdön AO1/2 toimintatapa" asetetaan, toimivatko lähdöt jänniteviestilähtöinä V1/2 (-10 V...0...10 V DC) vai virtaviestilähtöinä C1/2 (0(4)...20 mA DC). Analogialähtöjen asettelu Æ Parametrivalikko P640/643 Sallittu kaapelin enimmäispituus: 10 m / suurin sallittu lähtöjännite: 15 V DC Analogiasignaalien vertailupotentiaali (REF1, REF2, AI.., AO..) X21:3/6 AGND X22:1...8 DI1Ø...17 X22:9 X22:10 DCOM DGND X23:1...8 DO1Ø...17 Digitaalilähdöt 1 … 8, tehdasasetus "ei toimintoa" Digitaalilähtöjen kuormitettavuus: Imax = 50 mA DC (oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 30 V DC:hen saakka) Älä kytke digitaalolähtöihin vierasjännitettä! X23:9 24VIN Digitaalilähtöjen D01Ø ... D017 käyttöjännite +24 V DC, ei-potentiaalivapaa (vertailupotentiaali DGND) Digitaalitulot 1 … 8, tehdasasetus "ei toimintoa" Digitaalitulot on potentiaalierotettu optoeristimien avulla. Digitaalitulojen asettelu Æ parametrivalikko P61_ Digitaalitulojen DI1Ø...17 vertailupotentiaali Digitaalisignaalien vertailupotentiaali – ilman siltausta X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ potentiaalivapaat digitaalitulot – siltaus X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) Æ ei-potentiaalivapaat digitaalitulot X23 06193AXX 74 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus Käyttöjännitetulo 24VIN 4 Käyttöjännitetulo 24VIN (X23:9) toimii digitaalilähtöjen DO1Ø ... DO17 käyttöjännitelähteenä +24 V DC. Vertailupotentiaalina on DGND (X22:10). Jos käyttöjännitettä +24 V DC ole kytketty, digitaalilähdöistä ei saada lähtösignaalia. Käyttöjännite +24 V DC voidaan ottaa myös peruslaitteen liitännästä X10:8 siltaamalla, ellei kuormitustasoa 400 mA DC ylitetä (liitännän X10:8 virranrajoitus). DIO11B 0V 24V X22 10 DGND 9 24VIN X23 Kuva 27: Käyttöjännitetulo 24VIN (X23:9) ja vertailupotentiaali DGND (X22:10) Jänniteviestitulo n2 Analogista ohjearvoa n2 (AI21/22) voidaan käyttää differentiaalitulona tai tulona, jonka vertailupotentiaalina on AGND. Differentiaalitulo Tulo, jossa AGND-vertailupotentiaali DIO11B -10...0...+10 V 1 2 3 DIO11B AI21 AI22 AGND X20 0...+10 V X20 + 1 2 3 AI21 AI22 AGND 06668AXX Kuva 28: Ohjearvotulo n2 Virtaviestitulo n2 06556AXX Jos analogista ohjearvotuloa n2 (AI21/22) käytetään virtaviestitulona, on käytettävä ulkoista vastusta. Esimerkiksi RB = 500 Ê Æ 0...20 mA DC = 0...10 V DC DIO11B X20 0...10 V 0...20 mA 1 2 3 AI21 AI22 AGND Kuva 29: Ulkoisella vastuksella varustettu virtaviestitulo Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 06669AXX 75 Asennus DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus 4 Jänniteviestilähdöt AOV1 ja AOV2 Analogisia jänniteviestilähtöjä AOV1 ja AOV2 on käytettävä kuten seuraavassa kuvassa: DIO11B X21 V DIO11B 1 2 3 AI21 AI22 AGND 1 2 3 4 5 6 AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND X20 X21 -10...0...10 V -10...0...10 V X20 V 1 2 3 AI21 AI22 AGND 1 2 3 4 5 6 AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 06196AXX Kuva 30: Jänniteviestilähdöt AOV1 ja AOV2 Virtaviestilähdöt AOC1 ja AOC2 Analogisia virtaviestilähtöjä AOC1 ja AOC2 on käytettävä kuten seuraavassa kuvassa: DIO11B X20 0(4)...20 mA + - A X21 DIO11B 1 2 3 AI21 AI22 AGND 1 2 3 4 5 6 AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND X20 X21 0(4)...20 mA + Kuva 31: Virtaviestilähdöt AOC1 ja AOC2 76 A 1 2 3 AI21 AI22 AGND 1 2 3 4 5 6 AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 06197AXX Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Asennus Lisäkortin DFC11B liitäntä ja liittimien kuvaus 4.24 4 Lisäkortin DFC11B liitäntä ja liittimien kuvaus Tuotenumero CAN-Bus-liityntä DFC11B (optio): 824 317 4 OHJEITA DFC11B edestä katsottuna • Lisäkorttia "CAN-Bus-liityntä DFC11B" voidaan käyttää vain taajuusmuuttajan MOVIDRIVE® MDX61B yhteydessä, sitä vastoin ei mallissa MDX60B. • DFC11B-lisäkortti on asennettava kenttäväyläkorttipaikkaan. • DFC11B-lisäkortti saa syöttöjännitteensä MDX61B. Erillistä tehonsyöttöä ei tarvita. taajuusmuuttajasta MOVIDRIVE® DIP-kytkin Liitin Toiminto DIP-kytkinlohko S1: päätevastuksen asetus R ei kytketty CAN-Bus-väyläkaapelin päätevastus Varattu X31: CAN-Bus-liitäntä X31:3 X31:2 X31:1 CAN Low (siltaus liitäntään X30:2) CAN High (siltaus liitäntään X30:7) DGND CAN1) X30: CAN-Bus-liitäntä (Cia-standardin mukainen Sub-D9) X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 Varattu CAN Low (siltaus liitäntään X31:3) DGND CAN Varattu Varattu DGND CAN CAN High (siltaus liitäntään X31:2) Varattu Varattu Kuvaus DFC 11B ON OFF R nc S1 3 2 1 X31 1 6 9 5 X30 55405AXX 1) CAN-Bus-liitynnän DGND ei ole riippuvainen peruslaitteen potentiaalista DGND. Yhteys MOVIDRIVE® CAN DFC11B-kortti liitetään CAN-väylään liitännän X30 tai X31 kautta samaan tapaan kuin järjestelmäväyläkin (SBus) (Æ luku "Järjestelmäväylän (SBus1) liitäntä") peruslaitteessa (X12). SBus1-väylästä poiketen SBus2 on option DFC11B kautta tarjolla galvaanisesti erotettuna. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 77 I 5 Käyttöönotto Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita 0 5 Käyttöönotto 5.1 Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita VAARA! Suojaamattomat teholiitännät. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. • Asenna määräysten mukainen kosketussuoja. • Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan. Edellytys Käyttöönoton onnistumisen edellytyksenä on käyttölaitteen oikeat määritykset. Perusteelliset määritysohjeet ja parametrien selitykset on esitetty MOVIDRIVE® MDX60/61B:n järjestelmäkäsikirjassa. VFC-toimintatavat ilman nopeudensäätöä MOVIDRIVE® MDX60/61B-taajuusmuuttajille on suoritettu tehtaalla käyttöönottotoimet teholtaan sovitettua SEW-moottoria käyttämällä. Moottori voidaan liittää ja käyttö aloittaa heti luvun "Moottorin käynnistäminen" (Æ sivu 91) mukaan. HUOM! Tässä luvussa kuvatuilla käyttöönottotoimilla taajuusmuuttajan viritetään optimaalisesti siihen liitettyyn moottoriin ja määritettyihin reunaehtoihin sopivaksi. 78 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita I 5 0 Taajuusmuuttajan ja moottorin yhdistelmät Seuraavassa taulukossa on luettelo niistä taajuusmuuttajan ja moottorin yhdistelmistä, joita tämä koskee. 400/500 V laitteet MOVIDRIVE® MDX60/61B VFC-toimintatavalla SEW-moottori 0005-5A3-4 DT80K4 0008-5A3-4 DT80N4 0011-5A3-4 DT90S4 0014-5A3-4 DT90L4 0015-5A3-4 DT90L4 0022-5A3-4 DV100M4 0030-5A3-4 DV100L4 0040-5A3-4 DV112M4 0055-5A3-4 DV132S4 0075-5A3-4 DV132M4 0110-5A3-4 DV160M4 0150-503-4 DV160L4 0220-503-4 DV180L4 0300-503-4 DV200L4 0370-503-4 DV225S4 0450-503-4 DV225M4 0550-503-4 DV250M4 0750-503-4 DV280S4 0900-503-4 DV280M4 1100-503-4 D315S4 1320-503-4 D315M4 230 V -laitteet MOVIDRIVE® MDX60/61B VFC-toimintatavalla SEW-moottori 0015-2A3-4 DT90L4 0022-2A3-4 DV100M4 0037-2A3-4 DV112M4 0055-2A3-4 DV132S4 0075-2A3-4 DV132M4 0110-203-4 DV160M4 0150-203-4 DV160L4 0220-203-4 DV180L4 0300-203-4 DV200L4 Nostinkäyttösovellukset VAARA! Hengenvaara nostolaitteen putoamisriskin johdosta. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. MOVIDRIVE® MDX60B/61B -taajuusmuuttajia ei saa käyttää nostinkäyttösovelluksissa varsinaisina turvalaitteina. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 79 I 5 Käyttöönotto Valmistelut ja työkalut 0 5.2 Valmistelut ja työkalut • Tarkasta asennus. VAARA! Väliinpuristumisvaara moottorin tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. • Estä moottorin tahaton käynnistyminen esimerkiksi vetämällä elektroniikan riviliitinlohko X13 irti. • Ihmisten ja laitteiden turvallisuus on varmistettava sovelluksesta riippuen myös muilla turvatoimilla. • Käyttöönotto operointipaneelin DBG11B avulla: Työnnä operointipaneelin DBG60B pistoke liitinpaikkaan XT. • Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla: Kytke esimerkiksi USB11A-lisälaite liitäntään XT ja kytke se yhdyskaapelilla (RS232) PC-tietokoneeseen. Asenna MOVITOOLS®-ohjelmisto PC-tietokoneeseen ja käynnistä se. • Kytke verkkojännite ja tarvittaessa 24 V DC -jännite päälle. • Tarkasta parametrien oikeat asetukset (esim. tehdasasetus). • Tarkasta tehdyt liitinasetukset (Æ P60_ / P61_). HUOM! Käyttöönoton yhteydessä tiettyjä parametriarvoja muutetaan automaattisesti. Parametrin P700 kuvauksessa "Toimintatavat" on selitetty, mitkä parametrit kuuluvat tähän ryhmään. Parametrien kuvaus sisältyy MOVIDRIVE® MDX60/61B:n järjestelmäkäsikirjan lukuun "Parametrit". 80 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B I 5 0 5.3 Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B Yleistä Käyttöönotto operointipaneelin DBG60B avulla on mahdollista vain VFC-toimintatavoilla. CFC- ja SERVO-käyttötapojen käyttöönotto on mahdollista vain MOVITOOLS®-ohjelmistoa käyttämällä. Tarvittavat tiedot Käyttöönoton onnistumiseen tarvitaan seuraavia tietoja: • Moottorityyppi (SEW-moottori vai muu valmiste) • Moottorin arvot – Nimellisjännite ja -taajuus – Muilla kuin SEW-moottoreilla lisäksi: nimellisvirta, nimellisteho, tehokerroin cosφ ja nimelliskäyntinopeus • Nimellinen verkkojännite Käyntinopeuden säätimen käyttöönotossa tarvitaan lisäksi: • Anturin tyyppi ja viivaluku: SEW-anturityyppi Käyttöönottoparametrit Anturin tyyppi Anturin viivaluku ® AK0H HIPERFACE 128 AS1H, ES1H, AV1H, AF1H HIPERFACE® 1024 ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, EF1H SIN-ANTURI 1024 TTL-PULSSIANTURI 1024 ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T1), ES2T1), EV1T1), EH1T1) 1) 5 V DC-anturit ES1T, ES2T, EV1T ja EH1T on kytketäävä DWI11A-sovittimen kautta (Æ luku Asennus). • Moottorin arvot – SEW-moottori: jarru on tai ei ja raskas tuuletin (Z-tuuletin) on tai ei – Muun valmistajan moottori: moottorin, jarrun ja tuulettimen massahitausmomentti • Säädön jäykkyys (tehdasasetus = 1; sopii useimmille sovelluksille) Jos käyttö on taipuvainen värähtelyyn Æ asetus < 1 Jos asettumisaika on liian pitkä Æ asetus > 1 Suositeltava asetusalue: 0,90 ... 1... 1,10 (tehdasasetus = 1) • Laskennallinen moottoriakseliin kohdistuva kuorman massahitausmomentti (vaihde + käytettävä kone) • Lyhin vaadittu ramppiaika. OHJEITA • Aktivoi anturin valvonta käyttöönoton jälkeen (P504 = "ON"), jolloin anturin toimintaa ja jännitesyöttöä valvotaan. • Liitettyä Hiperface®-anturia on aina valvonnan alainen parametrin P504 asetuksesta riippumatta. Anturin valvonta ei ole turvallisuuteen liittyvä toiminto! Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 81 5 I Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B 0 Valitse haluttu kieli Seuraavasta kuvasta ilmenevät halutun kielen valintaan tarvittavat painikkeet. [1] [2] [4] [3] 60008AXX [1] Painike Yksi valikon vaihtoehto ylöspäin [2] Painike [3] Painike Yksi valikon vaihtoehto alaspäin [4] Painike Näkyviin ilmestyy käytettävissä olevien kielten lista OK Vahvista syötetty data Kun DBG60B käynnistetään ensimmäisen kerran tai aktivoidaan alkutilasta, näyttöön ilmestyy muutaman sekunnin ajaksi seuraava teksti: SEW EURODRIVE Sen jälkeen näyttöön ilmestyy kielen valinnan symboli. 54533AXX Valitse haluttu kieli seuraavalla tavalla: 82 • Klikkaa painiketta . Näytölle ilmestyy lista käytettävissä olevista kielistä. • Valitse haluttu kieli painikkeilla • Vahvista kielen valinta painikkeella kielellä. / . OK . Näyttöön ilmestyy perusnäyttöruutu valitulla Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B I 5 0 Käyttöönotto Seuraavasta kuvasta ilmenevät käyttöönotossa tarvittavat painikkeet. [1] [6] [2] [5] [3] [4] 60010AXX Käyttöönoton kulku [1] Painike Yksi valikon vaihtoehto ylöspäin [2] Painike [3] Painike Kohdevalikon aktivointi [4] Painike Yksi valikon vaihtoehto alaspäin [5] Painike [6] Painike OK Vahvista syötetty data Valikon vaihto, näyttötila È muokkaustila DEL Käyttöönoton keskeytys tai lopetus 1. Syötä "0"-signaali liitäntään X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS"), esim. irrottamalla elektroniikan riviliitin X13. 0.00rpm 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS 2. Aktivoi kohdevalikko klikkaamalla PARAMETROINTITILA MUUTTUJATILA PERUSNÄYTTÖ -painiketta. 3. Vieritä -painikkeella alaspäin, kunnes valittuna on valikon kohta "KÄYTTÖÖNOTTO". Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B KÄSIKÄYTTÖ KÄYTTÖÖNOTTO KOPIOINTI > DBG KOPIOINTI > MDX 83 5 I Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B 0 4. Käynnistä käyttöönotto klikkaamalla OK -painiketta. Ensimmäinen parametri tulee näkyviin. Operointipaneeli on näyttötilassa, minkä merkkinä kohdistin vilkkuu parametrinumeron alla. • Siirry käsittelytilaan -painikkeella. Vilkkuva kohdistin katoaa. • Valitse tai -painikkeella "PARAMETRISARJA 1" tai "PARAMETRISARJA 2". • Vahvista valinta OK -painikkeella. • Vaihda takaisin näyttötilaan -painikkeella. Vilkkuva kohdistin ilmestyy jälleen näkyviin. • Valitse -painikkeella seuraava parametri. KÄYTTÖÖNOTTOA VALMISTELLAAN C00*KÄYTTÖÖNOTTO PARAMETRISARJA 1 PARAMETRISARJA2 5. Valitse haluttu toimintatila. Valitse parametri. -painikkeella seuraava 6. Valitse moottorityyppi. Jos kytkettynä on 2- tai 4-napainen SEW-moottori, valitse listalta vastaava kohta. Jos kytkettynä on muu moottori tai SEW-moottori, jossa on enemmän kuin 4napaa, valitse luettelosta SEW-moottori on liitetty, valitse listasta "EI-SEW-MOOTT". Valitse -painikkeella seuraava parametri. C01*TOIMINTATAPA1 VFC1 VFC1&RYHMÄ C02*MOOTTORITYYPPI 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOOTTORITYYPPI 1 MUU K. SEW-MOOTT DT63K4/DR63S4 7. Syötä moottorin tyyppikilven mukainen, valittua kytkentätapaa vastaava moottorin nimellisjännite. C03* V MOOTT. NIM.TAAJ. 1 +400.000 Esimerkki: tyyppikilpi 230Í/400Õ 50 Hz Õ-kytkentä Æ syötä "400 V". Í-kytkentä, kulmapistetaajuus 50 Hz Æ syötä "230 V". Í-kytkentä, kulmapistetaajuus 87 Hz Æ syötä samoin "230 V", mutta aseta kuitenkin käyttöönoton jälkeen parametrin P302 "MAKSIMINOPEUS 1" arvoksi taajuutta 87 Hz vastaava arvo ja käynnistä laite vasta sen jälkeen. Esimerkki: tyyppikilpi 400Í/690Õ 50 Hz Vain Í-kytkentä mahdollinen Æ syötä "400 V". Õ-kytkentä ei mahdollinen. Valitse -painikkeella seuraava parametri. 8. Syötä moottorin tyyppikilvessä ilmoitettu nimellistaajuus. Esimerkki: 230Í/400Õ 50 Hz Syötä 50 Hz Õ- ja Í-kytkennöissä. Valitse C04* Hz MOOTT. NIM.TAAJ. 1 +50.000 -painikkeella seuraava parametri. SEW-MOOTTOREILLA 9. 2- ja 4-napaisten SEW-moottorien arvot on valmiiksi tallennettu eikä niitä tarvitse syöttää. MUILLA MOOTTOREILLA 9. Syötä seuraavat moottorin tyyppikilven arvot: • C10* Moottorin nimellisvirta, huomioi kytkentätapa (Õ tai Í). • C11* Moottorin nimellisteho • C12* Tehokerroin cos φ • C13* Moottorin nimelliskäyntinopeus 84 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B I 5 0 10. Syötä nimellinen verkkojännite (C05* SEW-moottorin, C14* muiden moottoreiden yhteydessä). C05* V VERK. NIM.JÄNN.1 +400.000 11. Ellei liitäntään X10:1/2 tai X15 ole liitetty TF/TH-anturia Æ tee asetus "EI REAGOINTIA". Jos TF/TH on kytketty, valitse haluttu reagointi vikatapauksessa. Anturin valitsemiseksi on käyttöönoton jälkeen tehtävä asetus P530 Anturin tyyppi 1. 835* 12. Käynnistä käyttöönottodatan laskenta valitsemalla "KYLLÄ". Vaihe kestää muutaman sekunnin. C06*LASKENTA SEW-MOOTTOREILLA 13. Laskenta suoritetaan. Laskennan jälkeen siirrytään automaattisesti seuraavaan valikon kohtaan. REAG. TF-VIESTI EI REAGOINTIA VIKANÄYTTÖ EI KYLLÄ C06*TALLENNUS EI KYLLÄ MUILLA MOOTTOREILLA 13. Muilla moottoreilla on laskentaa varten tehtävä kalibrointi: • Anna kehotteen saatuasi liittimeen X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") signaali "1". • Kun kalibrointi on suoritettu, anna uudelleen "0"-signaali liittimeen X13:1. • Laskennan jälkeen siirrytään automaattisesti seuraavaan valikon kohtaan. 14. Aseta parametrin "TALLENNA" arvoksi "KYLLÄ". Data (moottorin parametrit) tulevat kopioiduiksi MOVIDRIVE®-laitteen pysyväismuistiin. KOPIOI DATAA… 15. Käyttöönotto on suoritettu. Palaa kohdevalikkoon painamalla DEL -painiketta. KÄSIKÄYTTÖ KÄYTTÖÖNOTTO KOPIOINTI > DBG KOPIOINTI > MDX 16. Vieritä -painikkeella alaspäin, kunnes valittuna on valikon kohta "POISTUMINEN". LAITTEEN ASET POISTUMINEN 17. Vahvista 0.00rpm 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS OK -painikkeella. Näkyviin tulee perusnäyttö. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 85 5 I Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B 0 Käyntinopeussäätimen käyttöönotto Aluksi suoritetaan käyttöönotto ilman käyntinopeussäädintä (Æ luku "Käyttöönoton kulku, vaiheet 1 … 17"). Huom! Valitse toimintatapa VFC:n SÄÄTÖ. C01*TOIMINTATAPA1 VFC1&VAU.KÄYNN VFC-n-SÄÄTÖ VFC-n-SÄÄTÖRYH. 1. Aloita käyntinopeussäätimen käyttöönotto valitsemalla "KYLLÄ". C09*n-SÄÄDÖN K.OTTO 2. Valittu toimintatapa näkyy näytössä. Kun asetus on oikea, siirry valikon seuraavaan kohtaan. C00*KÄYTTÖÖNOTTO PARAM.SARJA 2 VFC-n-SÄÄTÖ 3. Valitse oikea anturityyppi. C15*ANTURITYYPPI TTL-INKR.ANTURI SIN/COS-ANTURI HTL-INKR.ANTURI 4. Aseta oikea anturin viivaluku. C16*ANT.VIIVLUKU 512 inkr. 1024 inkr. 2048 inkr. SEW-MOOTTOREILLA 5. Syötä tieto siitä, onko moottorissa jarru. EI KYLLÄ C17*JARRU ILMAN KANSSA 6. Aseta säätöalueen jäykkyys. Jos käyttö on taipuvainen värähtelyyn Æ asetus < 1 Jos asettumisaika on liian pitkä Æ asetus > 1 Suositeltava asetusalue: 0,90 ... 1 ... 1,10 C18* JÄYKKYYS 7. Syötä tieto siitä, onko moottorissa raskas tuuletin (Z-tuuletin). C19*Z TUULETIN +1.000 ILMAN KANSSA MUILLA MOOTTOREILLA 5. Syötä moottorin hitausmomentti. 86 D00* 10e–4kgm2 MOOTTORIN J0 +4.600 6. Aseta säätöalueen jäykkyys. Jos käyttö on taipuvainen värähtelyyn Æ asetus < 1 Jos asettumisaika on liian pitkä Æ asetus > 1 Suositeltava asetusalue: 0,90 ... 1 ... 1,10 C18* JÄYKKYYS 7. Syötä jarrun ja tuulettimen hitausmomentti. D00* 10e–4kgm2 JARRUN+TUUL:N J +1.000 8. Syötä moottoriakseliin kohdistuva laskennallinen kuorman massahitausmomentti (vaihde + käytettävä kone). C20* 10e–4kgm2 KUORM MASSAHIT. +0.200 +1.000 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B I 5 0 9. Syötä lyhyin haluttu ramppiaika. C21* s LYHIN RAMPPIAIKA +0.100 10. Käynnistä käyttöönottodatan laskenta valitsemalla "KYLLÄ". Vaihe kestää muutaman sekunnin. C06*LASKENTA 11. Laskenta suoritetaan. Laskennan jälkeen siirrytään automaattisesti seuraavaan valikon kohtaan. C06*TALLENNUS 12. Aseta parametrin "TALLENNA" arvoksi "KYLLÄ". Data (moottorin parametrit) tulevat kopioiduiksi MOVIDRIVE®-laitteen pysyväismuistiin. KOPIOI DATAA… 13. Käyttöönotto on suoritettu. Palaa kohdevalikkoon painamalla DEL -painiketta. KÄSIKÄYTTÖ KÄYTTÖÖNOTTO KOPIOINTI > DBG KOPIOINTI > MDX 14. Vieritä -painikkeella alaspäin, kunnes valittuna on valikon kohta "POISTUMINEN". LAITTEEN ASET POISTUMINEN 15. Vahvista 0.00rpm 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS • OK -painikkeella. Näkyviin tulee perusnäyttö. EI KYLLÄ EI KYLLÄ Kun käyttöönotto on suoritettu, kopioi parametrisarja MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajasta operointipaneeliin DBG60B. Tähän on seuraavat mahdollisuudet: – Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI > DBG". Vahvista OK -painikkeella. Parametrisarja kopioituu MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajasta DBG60B-operointipaneeliin. – Hae esiin kohdevalikon kohta "PARAMETR.TILA". Valitse parametri P807 "MDX Æ DBG". Parametrisarja kopioituu MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajasta DBG60Boperointipaneeliin. • Parametrisarja voidaan nyt kopioida DBG60B-paneelin avulla toisiin MOVIDRIVE®laitteisiin. Työnnä operointipaneeli DBG60B paikoilleen toiseen taajuusmuuttajaan. Parametrisarjan kopiointiin DBG60B-laitteesta toisiin taajuusmuuttajiin on seuraavat mahdollisuudet: – Valitse uuden taajuusmuuttajan kohdevalikosta kohta "KOPIOINTI > MDX" ja vahvista valinta OK -painikkeella. Parametrisarja kopioituu DBG60B-operointipaneelista MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajaan. – Hae esiin kohdevalikon kohta "PARAMETR.TILA". Valitse parametri P806 "DBG Æ MDX" aus. Parametrisarja kopioituu DBG60B-operointipaneelista MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajaan. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 87 5 I Käyttöönotto Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B 0 VAARA! Väärät parametriasetukset sopimattomien tietueiden johdosta. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Varmista, että kopioitu tietue käy sovellukseen. Parametrien asetus 88 • Kirjoita tehdasasetuksesta (Æ sivu 95). poikkeavat parametriasettelut parametriluetteloon • Muut moottorit: aseta oikea jarrun viive (P732 / P735). • Käynnistä moottori luvussa "Moottorin käynnistäminen" olevien ohjeiden mukaan (Æ sivu 91). • Í-kytkennässä kentänheikennyspisteen ollessa 87 Hz aseta parametrin P302/312 "Maksiminopeus 1/2" 87 Hz:ksi. • Aktivoi TTL- ja sin/cos-antureilla anturin valvonta (P504 = "ON"). Anturin valvonta ei ole turvallisuuteen liittyvä toiminto. Noudata seuraavaa järjestystä parametrien asetuksessa: • Hae kohdevalikko esiin -painikkeella. Valitse kohdevalikon kohta "PARAMETR.TILA". Vahvista valinta OK -painikkeella. Operointipaneeli on nyt parametrointitilassa, minkä merkkinä kohdistin vilkkuu parametrinumeron alla. • Siirry käsittelytilaan • -painikkeella tai -painikkeella. Vilkkuva kohdistin katoaa. -painikkeella voidaan asettaa tai valita oikea parametrin arvo. • Vahvista valinta tai asetus • Vaihda takaisin parametrointitilaan leen näkyviin. • Valitse OK -painikkeella. -painikkeella. Vilkkuva kohdistin ilmestyy jäl- -painikkeella seuraava parametri. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto avulla I ®-ohjelmiston Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS 5 0 5.4 Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla Yleistä PC:n käyttöönottoon tarvitaan MOVITOOLS®-ohjelmisto, versio 4.20 tai sitä uudempi. • Liittimen X13:1 (DIØØ "/CONTROL INHIBIT.") on saatava "0"-signaali! • Käynnistä MOVITOOLS®-ohjelma. • Valitse kieliryhmästä haluttu kieli. • Valitse alasvetovalikosta "PC-COM" PC-liityntä (esim. COM 1), johon taajuusmuuttaja on kytketty. • Valitse kohdasta "Device type" vaihtoehto "Movidrive B". • Merkitse "Baudrate"-ryhmässä peruslaitteen DIP-kytkimellä S13 asetettu tiedonsiirtonopeus (vakioasetus Æ "57,6 kBaud"). • Paina <Update>-näppäintä. Liitetty taajuusmuuttaja näkyy kohdassa "Connected devices". Kuva 32: MOVITOOLS®-ohjelman aloitusikkuna Käyttöönoton aloitus 10985AEN • Paina hiirellä kohdassa "Execute Program" ja "Parameters/Diagnosis" valintakentässä <Shell>. Komentotulkkiohjelma (Shell) käynnistyy. • Valitse Shell-ohjelmasta valikon kohta [Startup] / [Startup-Wizard]. MOVITOOLS® avaa käyttöönottovalikon. Seuraa ohjatun käynnistyksen antamia ohjeita. Jos käyttöönotossa ilmenee kysyttävää, käytä MOVITOOLS®-ohjelmiston avustetoimintoa. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 89 5 I Käyttöönotto Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla 0 HTL-moottorianturin käyttöönotto Noudata moottorin HTL-moottorianturia MOVIDRIVE® MDX61B -taajuusmuuttajan yhteydessä käyttöönotettaessa seuraavia käyttöönotto-ohjeita. [1] [2] [3] Kuva 33: Asetukset HTL-anturilla varustettua moottoria käyttöön otettaessa 90 [1] Alasvetovalikko "SEW encoder type" [2] Alasvetovalikko "Encoder type" [3] Alasvetovalikko "PPR count" 60101AEN • Valitse alasvetovalikosta "SEW encoder type" [1] kohta "Non-SEW encoder". • Valitse alasvetovalikosta "Encoder type" [2] kohta "INCREM. ENCODER TTL". • Valitse alasvetovalikosta "PPR count" [3] HTL-moottorianturiin merkitty anturin viivaluku (1024 SEW-HTL-antureiden yhteydessä). Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen I 5 0 5.5 Moottorin käynnistäminen Analoginen ohjearvosyöttö Seuraavasta taulukosta ilmenee, minkä signaalien tulee ohjearvon tyyppiä esivalittaessa "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) olla päällä liitännöissä X11:2 (AI1) ja X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5), jotta taajuusmuuttajaa voidaan ohjata analogisilla ohjearvoilla. X11:2 (AI11) Analogiatulo n1 Toiminto X13:1 (DIØØ) X13:2 (DIØ1) X13:3 (DIØ2) /Controller CW/Stop CCW/Stop inhibit X13:4 (DIØ3) Enable/Stop X13:5 (DIØ4) X13:6 (DIØ5) n11/n21 n12/n22 Säätimen lukitus X "0" X X X "0" "0" Stop X "1" X X "0" "0" "0" Aktivointi ja seis X "1" "0" "0" "1" "0" "0" Myötäpäivään 50 % nmax 5V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Myötäpäivään nmax 10 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Vastapäivään 50 % nmax 5V "1" "0" "1" "1" "0" "0" Vastapäivään nmax 10 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" Ajokaavio Seuraava ajokaavio kuvaa esimerkinomaisesti, miten moottori käynnistetään liitäntöjen X13:1 … X13:4 kautta analogisilla ohjearvoilla. Digitaalilähtöä X10:3 /DBØØ "/Brake") käytetään jarrukontaktorin K12 ohjaamiseen. Tulo DIØØ /säätimen lukitus "1" "0" Tulo DIØ1 Myötäpäivään/ Pysäytys Tulo DIØ2 Vastapäivään/ Pysäytys Tulo DIØ3 Aktivointi/Seis "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" Lähtö DBØØ /jarru "0" Analogiatulo n1 (AI11) 10V 5V 0V -1 Nopeus n [min ] n max t11 ylös myötäp. t11 alas myötäp. t11 ylös myötäp. t11 ylös myötäp. 50 % n max n n käy-seismin 0 t11 alas myötäp. t11 ylös vastap. -50 % n max Seis-ramppi t13 -n max 05033BFI HUOM! Kun säädin on lukittu (DIØØ = "0"), moottori ei saa virtaa. Jarruton moottori pysähtyy vapaasti. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 91 Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen I 5 0 Kiinteät ohjearvot Toiminto Seuraava taulukko esittää, mitkä signaalit tulee olla ohjearvovalinnassa "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) liittimissä X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) ohjearvoilla käynnistettäessä. X13:1 (DIØØ) /Controller inhibit X13:2 (DIØ1) CW/Stop X13:3 (DIØ2) CCW/Stop X13:4 (DIØ3) Enable/Stop X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Säätimen lukitus "0" X X X X X Stop "1" X X "0" X X Aktivointi ja seis "1" "0" "0" "1" X X Myötäpäivään n11:llä "1" "1" "0" "1" "1" "0" Myötäpäivään n12:lla "1" "1" "0" "1" "0" "1" Myötäpäivään n13:lla "1" "1" "0" "1" "1" "1" Vastapäivään n11:llä "1" "0" "1" "1" "1" "0" Ajokaavio Seuraava ajokaavio kuvaa esimerkinomaisesti, miten moottori käynnistetään liitäntöjen X13:1 … X13:6 kautta kiinteillä ohjearvoilla. Digitaalilähtöä X10:3 /DBØØ "/Brake") käytetään jarrukontaktorin K12 ohjaamiseen. Tulo DIØØ /säätimen lukitus "1" "0" Tulo DIØ1 Myötäpäivään/ Pysäytys Tulo DIØ2 Vastapäivään/ Pysäytys Tulo DIØ3 Aktivointi/Seis "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" Tulo DIØ4 n11/n21 "0" "1" Tulo DIØ5 n12/n22 "0" Lähtö DBØØ "1" /jarru "0" -1 n [min ] n13 Nopeus t11 ylös myötäp. t11 ylös myötäp. n12 n11 t11 alas myötäp. t11 ylös myötäp. 0 -n11 -n12 t11 ylös vastap. Seis-ramppi t13 -n13 05034BFI HUOM! Kun säädin on lukittu (DIØØ = "0"), moottori ei saa virtaa. Jarruton moottori pysähtyy vapaasti. 92 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen I 5 0 Käsikäyttö Käsikäyttö-toiminnolla taajuusmuuttajaa ohjataan operointipaneelin DBG11B avulla (Context menu Æ Manual operation). Laitteen 7-segmentin näytöllä näkyy käsikäytön ajan viesti "H". Digitaalitulot, tuloa X13:1 (DIØØ "/Controller inhibit") lukuunottamatta, eivät toimi käsikäyttötilassa oltaessa. Digitaalituloon X13:1 (DIØØ "/Controller inhibit") on saatava "1"signaali, jotta käyttö voidaan käynnistää käsikäyttöisesti. Kun X13:1 = "0", käyttölaite voidaan myös pysäyttää käsin. Pyörimissuunta ei määräydy digitaalitulojen "CW/Stop" tai "CCW/Stop" perusteella, vaan se valitaan operointipaneelista DBG60B. Syötä tätä varten haluttu käyntinopeus ja etumerkkipainikkeella (+/–) haluttu pyörimissuunta (+ Ô myötäpäivään / – Ô vastapäivään). Käsikäyttö pysyy aktivoituna myös verkkojännitteen oltua välillä katkaistuna, mutta taajuusmuuttaja on tällöin lukittuna. Painikkeella "Run" lukitus vapautetaan ja laite käynnistetään nopeudella nmin valittuun pyörimissuuntaan. Käyntinopeutta voidaan suurentaa tai pienentää painikkeilla Å ja Ç. HUOM! Kun käsikäyttö lopetetaan, digitaalituloissa vaikuttavat signaalit ovat heti päällä eikä digitaalituloa X13:1 (DIØØ) "/Controller inhibit" tarvitse kytkeä "1"-"0"-"1". Käyttölaite voidaan käynnistää heti ditigaalituloissa ja ohjearvolähteissä vaikuttavien signaalien mukaisesti. VAARA! Väliinpuristumisvaara moottorin tahattoman käynnistymisen vuoksi. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. • Estä moottorin tahaton käynnistyminen esimerkiksi vetämällä elektroniikan riviliitinlohko X13 irti. • Ihmisten ja laitteiden turvallisuus on varmistettava sovelluksesta riippuen myös muilla turvatoimilla. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 93 5 I Käyttöönotto Moottorin käynnistäminen 0 Käyttöönotto toimintatavalla "VFC & Vauhtikäynnistys" Toimintatavalla "VFC & Vauhtikäynnistys" parametri P320 Automaattinen kompensointi deaktivoituna. Vauhtikäynnistystoiminnon asianmukaisen toiminnon kannalta on tärkeää, että staattorivastus (P322 IxR Kompens 1) on asetettu oikein. HUOM! Tarkkojen moottoritietojen vuoksi vauhtikäynnistystoimintoa on testattu vain SEWmoottoreilla. Muilla moottoreilla ei luotettavaa vauhtikäynnistystä voida taata. SEW-moottoria DBG60B-paneelin tai MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla käyttöönotettaessa huomioitavaa: Staattorivastuksen arvo (P322 IxRKompens 1) on säädetty käyttölämpimälle SEWmoottorille (käämien lämpötila 80 °C). Jos vauhtikäynnistys tapahtuu kylmällä moottorilla, staattorivastuksen arvoa (P322 IxR Kompens 1) on vähennettävä 0,34 % Kelvinastetta kohden. Muun valmistajan moottoria DBG60B-paneelin tai MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla käyttöönotettaessa huomioitavaa: Mittaa staattorivastus (P322 IxRKompens 1) käyttöönotossa. Toimi seuraavasti: 1. Ota moottori käyttöön "VFC"-toimintatavalla. 2. Aktivoi seisova moottori. 3. Merkitse muistiin tai paina mieleesi vaihetta 6 varten parametrin P322 IxRKompens 1 arvo (staattorivastus). 4. Valitse toimintatapa "VFC & Vauhtikäynnistys ". 5. Säädä P320 "Automaattinen kompensointi 1 asentoon "Pois". 6. Syötä parametriin P322 IxRKompens 1 (staattorivastus) vaiheesta 3 muistiin merkitty arvo. 94 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 5 0 5.6 Täysimittainen parametriluettelo Yleisiä ohjeita Par. • Lyhytvalikon parametrit on merkitty "\"-merkillä (= näkyvät DBG60B-operointipaneelissa). • Parametrin tehdasasetus on merkitty lihavoidulla tekstillä. Nimi Arvoalue NÄYTTÖARVOT 00_ Prosessiarvot 000 Käyntinopeus Par. Nimi 05_ Peruslaitteen digitaalilähdöt 050 Digitaalilähtö DBØØ -6100 ... 0 ... 6100 1/min 051 Digitaalilähtö DOØ1 \001 Käyttäjän näyttö [Teksti] 052 Digitaalilähtö DOØ2 002 Taajuus 0 ... 600 Hz 053 Digitaalilähtö DOØ3 Arvoalue /JARRU ei operointipaneelissa DBG60B 003 Olopaikka 0 ... 231-1 Inc 054 Digitaalilähtö DOØ4 004 Lähtövirta 0 ... 250 % IN 055 Digitaalilähtö DOØ5 Digitaalilähtöjen tila DBØØ, DOØ1...DOØ5 005 Pätövirta -250 ... 0 ... 250 % IN \059 \006 Moottorin kuormitus 1 0 ... 200 % 06_ Digitaalilähdöt Lisäkortit 007 Moottorin kuormitus 2 0 ... 200 % 060 Digitaalilähtö DO1Ø 008 Välipiirijännite 0 ... 1 000 V 061 Digitaalilähtö DO11 009 Lähtövirta A 062 Digitaalilähtö DO12 01_ Tilanäytöt 063 Digitaalilähtö DO13 010 Taajuusmuuttajan tila 064 Digitaalilähtö DO14 011 Toimintatila 065 Digitaalilähtö DO15 012 Häiriötila 066 Digitaalilähtö DO16 013 Aktiivinen parametrisarja 067 Digitaalilähtö DO17 014 Jäähdytyselementtien lämpö-20 ... 0 ... 100 °C tila \068 Digitaalilähtöjen tila DO1Ø...DO17 1/2 015 Käyttötunnit h 07_ Laitteen tiedot 016 Aktivointitunnit h 070 Laitetyyppi 017 Sähköenergia kWh 071 Nimellislähtövirta 018 KTY-kuormitus 1 0 ... 200 % 072 Optio 1, anturikorttipaikka 019 KTY-kuormitus 2 0 ... 200 % 073 Optio 2, kenttäväyläkorttipaikka 02_ Analogiset ohjearvot 074 Optio 3, laajennuskorttipaikka 020 Analogiatulo AI1 -10 ... 0 ... 10 V 076 Peruslaitteen laiteohjelmisto 021 Analogiatulo AI2 -10 ... 0 ... 10 V 077 DBG:n laiteohjelmisto 022 Ulkoinen virranrajoitus 0 ... 100 % 078 Teknologiatoiminto 03_ Peruslaitteen digitaalitulot 079 Laiteversio 08_ Vikailmoitusmuisti 030 Digitaalitulo DIØØ 031 Digitaalitulo DIØ1 /SÄÄTIMEN LUKITUS \080 Häiriö t-0 032 Digitaalitulo DIØ2 081 Häiriö t-1 033 Digitaalitulo DIØ3 082 Häiriö t-2 034 Digitaalitulo DIØ4 083 Häiriö t-3 035 Digitaalitulo DIØ5 036 Digitaalitulo DIØ6 ei operointipaneelissa DBG60B 084 Häiriö t-4 09_ Kenttäväylämonitori 037 Digitaalitulo DIØ7 090 PD-konfiguraatio \039 Digitaalitulojen tila DIØØ...DIØ7 091 Kenttäväylän tyyppi 04_ Digitaalitulot Lisäkortit 092 Kenttäväylän siirtonopeus 040 Digitaalitulo DI1Ø 093 Kenttäväylän osoite 041 Digitaalitulo DI11 094 PO1 ohjearvo 042 Digitaalitulo DI12 095 PO2 ohjearvo 043 Digitaalitulo DI13 096 PO3 ohjearvo 044 Digitaalitulo DI14 097 PI1 oloarvo 045 Digitaalitulo DI15 098 PI2 oloarvo 046 Digitaalitulo DI16 099 PI3 oloarvo 047 Digitaalitulo DI17 \048 Digitaalitulojen tila DI1Ø...DI17 ei operointipaneelissa DBG60B Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B ei operointipaneelissa DBG60B Vain DBG60B:ssä Vakio Teknologia 95 I 5 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo 0 Nimi Par. 96 Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 1__ OHJEARVOT / RAMPIT 10_ Ohjearvon valinta Asetusalue Tehdasasetus Huomautus UNIPOL./KIINTEÄ BIPOL./KIINTEÄ UNIPOL./KIINTEÄ RS485 Kenttäväylä Moottoripotentiometri Moottoripot+analogia-arvo 1 Kiinteä+analogia-arvo 1 Master-SBus1 Master-RS485 SBus 1 Taajuustulo SBus 2 IPOS-ohjearvo \100 Ohjearvolähde 101 Ohjauslähde Liittimet 102 Taajuuden skaalaus 0,1 .. 10 ... 65 kHz 105 Virhereaktio Johdinkatkos AI1 Ei reagointia Pysäytys/Vika Pikapys./vika Pikapys./varoitus 11_ Analogiatulo AI1 110 AI1 Skaalaus 111 AI1 Erosuure -500 ... 0 ...500 mV 112 AI1 Toimintatapa Referenssi N-MAX Referenssi 3000 1/min U-Off., N-MAX N-Off., N-MAX N-MAX, 0-20 mA N-MAX, 4-20 mA 113 AI1 Jännite-ero -10 ... 0 ... 10 V 114 AI1 Käyntinopeuserosuure -6000 ... 0 ... 6000 1/min 115 Käyntinopeusohjearvon suodatin 0 ... 5 ...100 ms 0 = Suodatin pois 12_ Analogiatulot (optio) 120 AI2 Toimintatapa 13_ Käyntinopeusrampit 1 -10 ... -0,1 / 0,1 ... 1 ...10 Ei toimintoa 0...10 V + ohjearvo1 0...10 V I-rajoitus Oloarvo PID-säädin \130 Ramppi t11 ylös MYÖTÄPÄIVÄÄN 0 ... 2 ... 2000 s \131 Ramppi t11 alas MYÖTÄPÄIVÄÄN 0 ... 2 ... 2000 s \132 Ramppi t11 ylös VASTAPÄIVÄÄN 0 ... 2 ... 2000 s \133 Ramppi t11 alas VASTAPÄIVÄÄN 0 ... 2 ... 2000 s \134 Ramppi t12 YLÖS=ALAS 0 ... 10 ... 2000 s 135 S-pyöristys t12 0 ... 3 \136 Seis-ramppi t13 0 ... 2 ... 20 s \137 Hätä-seis-ramppi t14 0 ... 2 ... 20 s 138 Rampinrajoitus VFC Kyllä Ei 139 Ramppivalvonta 1 Kyllä Ei 14_ Käyntinopeusrampit 2 140 Ramppi t21 ylös MYÖTÄPÄIVÄÄN 0 ... 2 ... 2000 s 141 Ramppi t21 alas MYÖTÄPÄIVÄÄN 0 ... 2 ... 2000 s 142 Ramppi t21 ylös VASTAPÄIVÄÄN 0 ... 2 ... 2000 s 143 Ramppi t21 alas VASTAPÄIVÄÄN 0 ... 2 ... 2000 s 144 Ramppi t22 YLÖS=ALAS 0 ... 10... 2000 s 145 S-pyöristys t22 0 ... 3 146 Seis-ramppi t23 0 ... 2 ... 20 s Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 5 0 Nimi Asetusalue Tehdasasetus Par. Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 147 Hätä-seis-ramppi t24 0 ... 2 ... 20 s 149 Ramppivalvonta 2 Ei Kyllä 15_ Moottoripotentiometri (parametrisarjat 1 ja 2) 150 Ramppi t3 ylös 0,2 ... 20 ... 50 s 151 Ramppi t3 alas 0,2 ... 20 ... 50 s 152 Viimeisen ohjearvon tallennus POIS PÄÄLLÄ 16_ Kiinteät ohjearvot 1 \160 Sisäinen ohjearvo n11 -6000 ... 150 ... 6000 1/min (% IN) \161 Sisäinen ohjearvo n12 -6000 ... 750 ... 6000 1/min (% IN) -6000 ... 1500 ... 6000 1/min (% IN) \162 Sisäinen ohjearvo n13 17_ Kiinteät ohjearvot 2 170 Sisäinen ohjearvo n21 -6000 ... 150 ... 6000 1/min (% IN) 171 Sisäinen ohjearvo n22 -6000 ... 750 ... 6000 1/min (% IN) 172 Sisäinen ohjearvo n23 -6000 ... 1500 ... 6000 1/min (% IN) 2__ SÄÄTÖPARAMETRIT 20_ Nopeussäädin (vain parametrisarja 1) 200 P-vahvistus n-säädin 0,01 ... 2 ... 32 201 Aikavakio n-säädin 0 ... 10 ... 300 ms 202 Vahvistus kiihd. esiohjaus 0 ... 65 203 Kiihdytyksen esiohjaussuodatin 0 ... 100 ms 204 Käyntinopeusoloarvon suodatin 0 ... 32 ms 205 Kuorman esiohjaus CFC – 150 % ... 0 ... 150 % 206 Näytteenottoväli, n-säädin 1 ms 0,5 ms 207 Kuorman esiohjaus VFC – 150 % ... 0 ... 150 % 21_ Pitosäädin 210 Pitosäätimen P-vahvistus 22_ Synkronikäytön säätö (vain parametriarja 1) 0,1 ... 0,5 ... 32 220 P-vahvistus (DRS) 1 ... 10 ... 200 221 Masterkäytön vaihdekerroin 1 ... 3 999 999 999 222 Slavekäytön vaihdekerroin 1 ... 3 999 999 999 Toimintatavan valinta Tapa 1 Tapa 2 Tapa 3 Tapa 4 Tapa 5 Tapa 6 Tapa 7 Tapa 8 224 Slave-laskuri -99 999 999 ... -10 / 10 ... 99 999 999 inkr. 225 Erosuure 1 -32 767 ... -10 / 10 ... 32 767 inkr. 226 Erosuure 2 -32 767 ... -10 / 10 ... 32 767 inkr. 227 Erosuure 3 -32 767 ... -10 / 10 ... 32 767 inkr. 228 Suodattimen esiohjaus (DRS) 0 ... 100 ms 23_ Tahdistettu käyttö matka-anturia käyttäen 230 Matka-anturi Pois Samanarvoinen Ketju 231 Slave-anturin kerroin 1 ... 1000 232 Slave-käytön matka-anturin kerroin 1 ... 1000 233 Synkronointianturin resoluutio 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 234 Master-käytön anturin viivaluku 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 223 Huomautus Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Vain MOVITOOLS®-ohjelmassa. Ei näkyvissä DBG60B-operointipaneelissa. 97 I 5 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo 0 Nimi 98 Asetusalue Tehdasasetus Par. Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 Huomautus 24_ Tahtikäynti vauhtikäynnistyksellä 240 Käyntinopeus tahtikäynnillä -6000 ... 1500 ... 6000 1/min 241 Tahdistusramppi 0 ... 2 ... 50 s 26_ Säätöparametrien prosessisäädin 260 Toimintatapa 261 Jaksoaika Säädin pois päältä / säätö / askelvaste 1 / 5 / 10 ms 262 Keskeytys Ei huomioida / ohjearvon lähestyminen 263 Kerroin Kp 0 ... 1 ... 32.767 264 Jälkiasetusaika Tn 0 ... 10 ... 65535 ms 265 Esipitoaika TV 0 ... 1 ... 30 ms 266 Esiohjaus –32767 ... 0 ... 32767 27_ Tuloarvojen prosessisäädin 270 Ohjearvon lähde Parametri / IPOS-muuttuja / analogia-arvo 1 / analogia-arvo 2 271 Ohjearvo –32767 ... 0 ... 32767 272 IPOS-ohjearvon osoite 0 ... 1023 273 Aikavakio 0 ... 0,01 ... 2000 s 274 Ohjearvojen skaalaus –32.767 ... 1 ... 32.767 275 Oloarvon lähde Analogia-arvo 1 / Analogia-arvo 2 / IPOS-muuttuja 276 IPOS-oloarvon osoite 0 ... 1023 277 Oloarvon skaalauskerroin –32.767 ... 1 ... 32.767 278 Oloarvon erosuure –32767 ... 0 ... 32767 279 Oloarvon aikavakio 0 ... 500 ms 28_ Rajoitusten prosessisäädin 280 Minimierosuure + oloarvo –32767 ... 0 ... 32767 281 Maksimierosuure + oloarvo –32767 ... 10000 ... 32767 282 PID-säätimen minimilähtösignaali –32767 ... –1000 ... 32767 283 PID-säätimen maksimilähtösignaali –32767 .... 10000 ... 32767 284 Prosessisäätimen minimilähtösignaali –32767 ... 0 ... 32767 285 Prosessisäätimen maksimilähtösignaali –32767 ... 7500 ... 32767 3__ MOOTTORIPARAMETRIT 30_ / 31_ Rajoitukset 1 / 2 \300 / 310 Käynnistys-pika-seis-nopeus 1 / 2 0 ... 150 1/min \301 / 311 Miniminopeus 1 / 2 0 ... 15...6100 1/min \302 / 312 Maksiminopeus 1 / 2 0 ... 1500 ... 6100 1/min \303 / 313 Virtaraja 1 / 2 0 ... 150 % (BG0: 0 ... 200 % IN) 304 Vääntömomenttiraja 0 ... 150 % (BG0: 0 ... 200 %) 32_ / 33_ Moottorin kompensointi 1 / 2 (asynkronimoott.) \320 / 330 Automaattinen kompensointi 1 / 2 Pois On 321 / 331 Momentinkorotus 1 / 2 0 ... 100 % 322 / 332 IxR-kompensointi 1 0 ... 100 % 323 / 333 Esimagnetointiaika 1 / 2 0 ... 2 s 324 / 334 Jättämän kompensointi 1 / 2 0 ... 500 1/min 34_ Moottorinsuoja 340 / 342 Moottorinsuoja 1 / 2 Pois Päällä (asynkroninen) Päällä (synkroninen) 341 / 343 Jäähdytystapa 1 / 2 Itsejäähdytteinen Lisätuuletin 344 Moottorisuojan aikaväli 0,1 ... 4 ... 20 s 345 / 346 IN-UL-valvonta 1 / 2 0,1 ... 500 A 35_ Moottorin pyörimissuunta 350 / 351 Suunnanvaihto 1 / 2 Pois On Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 5 0 Nimi Asetusalue Tehdasasetus Par. Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 36_ Käyttöönotto (käytettävissä vain DBG60B-operointipaneelissa) 360 Käyttöönotto Kyllä / Ei 4__ REFERENSSISIGNAALIT 40_ Käyntinopeusreferenssi 400 Nopeusreferenssiarvo 0 ... 1500 ... 6000 1/min 401 Hystereesi 0 ... 100 ... 500 1/min 402 Viive 0 ... 1 ... 9 s 403 Signaali = "1" kun: n < nref n > nref 41_ Nopeusikkunasignaali 410 Ikkunan keskikohta 411 Alueen leveys 0 ... 6000 1/min 412 Viive 0 ... 1 ... 9 s 413 Signaali = "1" kun: Sisällä Ulkona 42_ Nopeuden ohje- ja oloarvojen vertailu Huomautus Käytössä vain DBG60B:ssä, ei MOVITOOLS®/SHELL-ohjelmassa! 0 ... 1500 ... 6000 1/min 420 Hystereesi 0 ... 100 ... 300 1/min 421 Viive 0 ... 1 ... 9 s 422 Signaali = "1" kun: n Á nohje n = nohje 43_ Virta-referenssisignaali 430 Virta-referenssiarvo 0 ... 100 ... 200 % IN 431 Hystereesi 0 ... 5 ... 30 % IN 432 Viive 0 ... 1 ... 9 s 433 Signaali = "1" kun: I < Iref I > Iref 44_ Imax-signaali 440 Hystereesi 0 ... 5 ... 50 % IN 441 Viive 0 ... 1 ... 9 s 442 Signaali = "1" kun: I = Imax / I < Imax 5__ VALVONTATOIMINNOT 50_ Käyntinopeuden valvonnat 500 / 502 Käyntinopeuden valvonta 1 / 2 501 / 503 Viive 1 / 2 0 ... 1 ... 10 s 504 Moottorin anturivalvonta Ei Kyllä 505 Ulkoisen anturin valvonta Ei Kyllä 51_ Tahtikäynnin valvonnat Pois Motorinen Generatorinen Mot. & Generator. 510 Slave-yksikön paikoitustoleranssi 511 Seurantavirheen esivaroitus 10 ... 25 ... 32 768 inkr. 50 ... 99 999 999 inkr. 512 Seurantavirheraja 100 ... 4000 ... 99 999 999 inkr. 513 Seurantavirheilmoituksen viive 0 ... 1 ... 99 s 514 LED-näytön laskuri 10 ... 100 ... 32 768 inkr. 515 Paikoitusviestin viive 5 ... 10 ... 2000 ms 516 X41 anturin valvonta Kyllä Ei 517 X41 Pulssiluvun valvonta Kyllä Ei 518 X42 anturin valvonta Kyllä Ei 519 X42 Pulssiluvun valvonta Kyllä Ei Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 99 I 5 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo 0 Nimi 100 Asetusalue Tehdasasetus Par. Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 52_ Verkkokatkosvalvonta 520 Verkkokatkosreagointiaika 0 ... 5 s 521 Reagointi verkkokatkoksiin Säätimen lukitus Hätäpysäytys 522 Vaihekatkosten valvonta Päällä Pois 53_ Moottorin lämpötilasuoja 530 Anturityyppi 1 Ei anturia TF/TH/KTY (KTY: vain DS&CM-moottoreille) 531 Anturityyppi 2 Ei anturia TF/TH/KTY (KTY: vain DS&CM-moottoreille) 54_ Vaihteen ja moottorin valvonnat 540 Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / Vikailmoituksen näyttö varoitukseen 541 Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / Pikapysäytys/varoitus vikaan 542 Reagointi öljyn vanhenemiseen / varoitukseen Vikailmoituksen näyttö 543 Reagointi öljyn vanhenemiseen / vikaan Vikailmoituksen näyttö 544 Reagointi öljyn vanhenemiseen / ylikuumenemiseen Vikailmoituksen näyttö 545 Reagointi öljyn vanhenemiseen / valmiusviestiin Vikailmoituksen näyttö 549 Reagointi jarrun kulumiseen Vikailmoituksen näyttö 55_ Turvakytkin DCS 550 Turvakytkimen DCS tila 551 Digitaalitulot DCS 1 ... 8 552 Digitaalilähdöt DCS DO0_P ... DO2_M 553 Valmistusnumero DCS Huomautus Seuraavat reagoinnit vikatapauksiin voidaan ohjelmoida: Ei reagointia • Vikailmoituksen näyttö • Pysäytys/Vika • Hätäpys./Vika • Pikapys./Vika • Pysäytys/varoitus • Hätäpys./Varoitus • Pikapys./Varoitus Näyttöarvo, jota ei voi muuttaa 554 CRC DCS 555 Virhereagointi DCS 556 Reagointi hälytykseen DCS 557 Paikan oloarvon lähde DCS 56_ Virranraj. räjähdyss. moottori 560 Virtaraja räjähdyss. moottori Päällä Pois 561 Taajuus A 0 ... 5 ... 60 Hz 562 Virtaraja A 0 ... 50 ...150 % 563 Taajuus B 0 ... 10 ... 104 Hz 564 Virtaraja B 0 ... 80 ... 200 % 565 Taajuus C 0 ... 25 ... 104 Hz 566 Virtaraja C 0 ... 100 ... 200 % Seuraavat reagoinnit vikatapauksiin voidaan ohjelmoida: Ei reagointia • Vikailmoitusnäyttö Pysäytys Häiriö Moottorianturi (X15) Ulk. Anturi (X14) Absoluuttianturi (X62) Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 5 0 Nimi Par. Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 Asetusalue Tehdasasetus 6__ LIITTIMIEN ASETUKSET 60_ Peruslaitteen digitaalitulot - Digitaalitulo DIØØ Kiinteästi varattu: /SÄÄTIMEN LUKITUS 600 Digitaalitulo DIØ1 Myötäpäivään/Seis 601 Digitaalitulo DIØ2 Vastapäivään/Seis 602 Digitaalitulo DIØ3 Aktivointi/Seis 603 Digitaalitulo DIØ4 n11/n21 604 Digitaalitulo DIØ5 n12/n22 605 Digitaalitulo DIØ6 Ei toimintoa 606 Digitaalitulo DIØ7 Ei toimintoa 61_ Lisäkortin digitaalitulot 610 Digitaalitulo DI1Ø Ei toimintoa 611 Digitaalitulo DI11 Ei toimintoa 612 Digitaalitulo DI12 Ei toimintoa 613 Digitaalitulo DI13 Ei toimintoa 614 Digitaalitulo DI14 Ei toimintoa 615 Digitaalitulo DI15 Ei toimintoa 616 Digitaalitulo DI16 Ei toimintoa 617 Digitaalitulo DI17 Ei toimintoa 62_ Peruslaitteen digitaalilähdöt - Digitaalilähtö DBØØ Kiinteästi varattu: /Jarru 620 Digitaalilähtö DOØ1 Käyttövalmis 621 Digitaalilähtö DOØ2 /Häiriö 622 Digitaalilähtö DOØ3 IPOS-lähtö 623 Digitaalilähtö DOØ4 IPOS-lähtö 624 Digitaalilähtö DOØ5 IPOS-lähtö 63_ Lisäkortin digitaalilähdöt 630 Digitaalilähtö DO1Ø Ei toimintoa 631 Digitaalilähtö DO11 Ei toimintoa 632 Digitaalilähtö DO12 Ei toimintoa 633 Digitaalilähtö DO13 Ei toimintoa 634 Digitaalilähtö DO14 Ei toimintoa 635 Digitaalilähtö DO15 Ei toimintoa 636 Digitaalilähtö DO16 Ei toimintoa 637 Digitaalilähtö DO17 Ei toimintoa 64_ Analogialähdöt, optio 640 Analogialähtö AO1 641 Skaalaus AO1 642 Toimintatapa AO1 643 Analogialähtö AO2 644 Skaalaus AO2 645 Toimintatapa AO2 Huomautus Seuraavat toiminnot voidaan ohjelmoida: Ei toimintoa • Aktivointi/Seis • Myötäp./Seis • Vastap./Seis • n11/n21 • n12/n22 • Kiint.ohj.vaihto • Param.vaihto • Rampin vaihto • Moott.pot.ylös • Moott.pot.alas • /Ulk.vikailm. • Vikailm.kuittaus • /Pitosäätö • /Rajakytkin myötäp. • /Rajakytkin vastap. • IPOS-tulo • Referenssiraja • Ref.ajo käynn. • Slave-yks.käynn. • Ohjearvo voimaan • Verkko päällä • DRS´-yks.nollapist.asetus • DRS-slaveyks.käynn. • DRS-opetus • Masterlaitt. DRS seisoo • Värähtely/varoitus • Jarrun kulum. • Öljyn vanh./varoitus • Öljyn vanh./vika • Öljyn vanh. ylikuum. • Öljyn vanh./Valmis Seuraavat viestit voidaan ohjelmoida: Ei toimintoa • /häiriö • Käyttövalmis • Pääteaste päällä • Kiertokenttä päällä • Jarru auki • Jarru kiinni • Moott.seison. • Parametrisarja • Nop.nopeusvastaavuus • Nop.ikkuna • Ohje-/oloarvovert. • Virtareferenssi • Imax-signaali • /Moott.kuorm. 1 • /Moott.kuorm. 2 • /DRS-esivaroitus. • /DRS-seurantavirhe • DRS Slave paikoitettu • IPOS paikoitettu • IPOS-referenssi. • IPOSlähtö • /IPOS-vikaillm. • Varattu • Räj.suoj. mootto. virtaraja • LSM-kommutointi • S-pyöristys • Turva-seis Nopeuden oloarvo Seuraavat toiminnot voidaan ohjelmoida: Ei toimintoa • Ramppitulo • Nop.ohPOIS / -10 ... +10 V / 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA jearvo • Nop.oloarvo • Lähtövirta Taaj.oloarvo • Lähtövirta • Pätövirta • Laitteen kuormitus • IPOS-10 ... 0 ... 1 ... 10 lähtösign. • Suht. momentti • POIS / -10 ... +10 V / 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA IPOS-lähtö 2 -10 ... 0 ... 1 ... 10 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 101 I 5 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo 0 Nimi Par. 7__ OHJAUSTOIMINNOT 70_ Toimintatavat Asetusalue Tehdasasetus Huomautus Toimintatapa 1 VFC 1 VFC 1 & RYHMÄ VFC 1 & NOSTOLAITE VFC 1 & DC-JARRU VFC 1 & VAUHTIK. VFC-n-SÄÄTÖ VFC-n-SÄÄT.&RYH. VFC-n-SÄÄT.&NOST. VFC-n-SÄÄT.&SYNK VFC-n-SÄÄT.&IPOS CFC CFC&M-SÄÄTÖ CFC&IPOS CFC&SYNK. SERVO SERVO&M-SÄÄTÖ SERVO&IPOS SERVO&SYNK. 701 Toimintatapa 2 VFC 2 VFC 2 & RYHMÄ VFC 2 & NOSTOLAITE VFC 2 & DC-JARRU VFC 2 & VAUHTIK. 71_ Seisontavirta 700 710 / 711 Seisontavirta 1 / 2 72_ Ohjearvo-seis-toiminto 720 / 723 Ohjearvo-seis-t. 1 / 2 Pois Päällä 721 / 724 Pika-seis-ohjearvo 1 / 2 0 ... 30 ... 500 1/min 722 / 725 Käynnistyserosuure 1 / 2 0 ... 30 ... 500 1/min 73_ Jarrutoiminto 730 / 733 Jarrutustoiminto 1 / 2 0 ... 50 % IMot Pois Päällä 731 / 734 Jarrun vapautusaika 1 / 2 0 ... 2 s 732 / 735 Jarrun päällemenoaika 1 / 2 0 ... 2 s 74_ Nopeusalueen ohitus 740 / 742 Ohitettavan kaistan keskikohta 1 / 2 0 ... 1500 ... 6000 1/min 741 / 743 Ohitettavan kaistan leveys 1 / 2 75_ Master-slave -käyttö 0 ... 300 1/min Slave-yksikön ohjearvo Master-slave Pois Käyntinopeus (RS485) Käyntinopeus (SBus) Käyntinop. (485+SBus) Momentti (RS485) Momentti (SBus) Momentti (485+SBus) Kuorm.jak. (RS485) Kuorm.jak. (SBus) Kuorm.j. (485+SBus) 751 Slave-yksikön ohjearvon skaalaus – 10 ... 0 ... 1 ... 10 76_ Käsikäyttö 760 Ajo/pika-seis -painikkeiden lukitus 77_ Energiansäästötoiminto 770 Energiansäästötoiminto 78_ Ethernet-konfiguraatio 750 102 Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 Ei Kyllä Pois Päällä 780 IP-osoite 000.000.000.000 ... 192.168.10.x ... 223.255.255.255 781 Aliverkon maski 000.000.000.000 ... 255.255.255.000 ... 223.255.255.255 782 Vakioyhdyskäytävä 000.000.000.000 ... 223.255.255.255 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 5 0 Nimi Asetusalue Tehdasasetus Par. Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 783 Tiedonsiirtonopeus Ei muutettavissa oleva näyttöarvo (0 … 100 ... 1000 MBaud) 784 MAC-osoite Ei muutettavissa oleva näyttöarvo (00-0F-69-XX-XX-XX) 785 EtherNet/IP-käyttöönottokonfiguraatio DHCP Muistiin tallennetut IP-parametrit 8__ LAITETOIMINNOT 80_ Asetukset Huomautus Päällä / Pois (Vain DBG60B-operointipaneelissa) 800 Käytt.valikko 801 Kieli Riippuu DBG60B-operointipaneelin versiosta \802 Tehdasasetus Ei Vakio-oletus Tila toimitettaessa \803 Parametrien lukitus Pois Päällä 804 Tilastotietojen nollaus Ei Vikailmoitusmuisti kWh-mittari Käyttötunnit 806 Kopioi DBG60B Æ MDX Kyllä / Ei Vain DBG60B-operointipaneelissa 807 Kopioi MDX Æ DBG60B Kyllä / Ei Vain DBG60B-operointipaneelissa 81_ Sarjaliikenne 810 RS485-osoite 0 ... 99 811 RS485-ryhmäosoite 100 ... 199 812 RS485-Aikavalv. 0 ... 650 s 819 Kenttäväylän aikavalvonta 0 ... 0,5 ... 650 s 82_ Jarrutuskäyttö \820 / 821 4-kvadranttikäyttö 1 / 2 83_ Pois Päällä Reagointi vikatapauksissa 830 Reagointina ULK.VIKAILM. Hätäpys./vika 831 Reagointi KENTTÄVÄYLÄN AIKAVALVONTAAN Pikapys./Varoitus 832 Reagointi MOOTTORIN YLIKUORMITUKSEEN Hätäpys./vika 833 Reagointi RS485-AIKAVALVONTAAN Pikapys./Varoitus 834 Reagointi SEURANTAVIRHEESEEN Hätäpys./vika \835 Reagointi TF-VIESTIIN Ei reagointia 836 / 837 Reagointi SBus-AIKAVALV. 1 / 2 Hätäpys./Vika 838 Ohjelmallinen rajakytkin Hätäpys./vika 84_ Kuittaustavat \840 Kuittaus käsin Ei Kyllä 841 Automaattinen kuittaus Pois Päällä 842 Uudelleenkäynnistysaika 1 ... 3 ... 30 s 85_ Nopoloarv. skaalaus 850 Skaalauskerr. osoittaja 1 ... 65535 851 Skaalauskerr. nimittäjä 1 ... 65535 852 Käytt.yksikkö 1/min 86_ Modulointi 860 / 861 PWM-taajuus 1 / 2 VFC 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 862 / 863 PWM kiinteä 1 / 2 Pois Päällä 864 PWM-taajuus CFC 4 kHz 8 kHz 16 kHz Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Seuraavat reagoinnit vikatapauksiin voidaan ohjelmoida: Ei reagointia • Vikailmoituksen näyttö • Pysäytys/vika • Hätäpys./Vika • Pikapys./Vika • Pysäytys/varoitus • Hätäpys./Varoitus • Pikapys./Varoitus Voidaan asettaa vain MOVITOOLS®ohjelman avulla. 103 I 5 Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo 0 Nimi Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 87_ Prosessidatan kuvaus 870 PO1-ohjearvon kuvaus Ohjaussana 1 871 PO2-ohjearvon kuvaus Käyntinopeus 872 PO3-ohjearvon kuvaus Ei toimintoa 873 PI1-oloarvon kuvaus Tilasana 1 874 PI2-oloarvon kuvaus Käyntinopeus 875 PI3-oloarvon kuvaus Lähtövirta 876 PO-datan aktivointi Pois Päällä 88_ / 89_ Sarjamuotoinen SBus-tiedonsiirto 1 / 2 880 / 890 SBus-protokolla 1 / 2 SBus MOVILINK CANopen 881 / 891 SBus-osoite 1 / 2 0...63 882 / 892 SBus-ryhmäosoite 1 / 2 0...63 883 / 893 SBus-aikavalv. 1 / 2 0...650 s 884 / 894 SBus 1 / 2 siirtonopeus 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud 885 / 895 Synkron.ID SBus 1 / 2 0...2047 886 / 896 CANopen-osoite 1 / 2 1...127 Huomautus Seuraavat PO-ohjelmoinnit ovat mahdollisia: Ei toimintoa • Käyntinopeus • Virta • LO-paikka • Max: käyntinopeus • Max: virta • Jättämä • Ramppi • Ohjaussana 1 • Ohjaussana 2 • Käyntinopeus [%] • IPOS PO-DATA Seuraavat PI-ohjelmoinnit ovat mahdollisia: Ei toimintoa • Käyntinopeus • Lähtövirta • Pätövirta • LO-paikka • HI-paikka • Tilasana 1 • Tilasana 2 • Käyntinopeus [%] • IPOS PI-DATA • Varattu • Tilasana 3 Pois Päällä 887 104 Asetusalue Tehdasasetus Par. 888 Tahdistusaika SBus 1 / 2 1 ... 5 ... 10 ms 889 / 899 Parametrikanava 2 Kyllä Ei 9__ IPOS-PARAMETRIT 90_ IPOS-referenssiajo 900 Referenssierosuure – (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inkr 901 Referenssinopeus 1 0 ... 200 ... 6000 1/min 902 Referenssinopeus 2 0 ... 50 ... 6000 1/min 903 Referenssiajon tyyppi 0 ... 8 904 Referenssi nollapulssille Kyllä Ei 905 HIPERFACE®-erosuure (X15) – (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inkr 910 Paik. vahvistus 0,1 ... 0,5 ... 32 911 Paikoitusramppi 1 0,01 ... 1 ... 20 s 912 Paikoitusramppi 2 0,01 ... 1 ... 20 s 913 Nopeus MYÖTÄPÄIV 0 ... 1500 ... 6000 1/min 914 Nopeus VASTAPÄIV 0 ... 1500 ... 6000 1/min 915 Nop. myötäkytk. -199,99 ... 0 ... 100 ... 199,99 % 916 Rampin tyyppi Lineaarinen Sinimuot. Neliöllinen Väyläramppi Nykäysrajoitus Nokkapyöräohj. Tahtikäynti Poikitt.leikkuri 917 Rampin tila Tila 1 Tila 2 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Käyttöönotto Täysimittainen parametriluettelo I 5 0 Nimi Asetusalue Tehdasasetus Par. Vaihdettava param. Parametrisarja 1 / 2 92_ IPOS-valvonnat 920 Ohj. rajakytkin OIK. – (231– 1) ... 0 ... 231– 1 inkr 921 Ohj. rajakytkin VAS. – (231– 1) ... 0 ...231– 1 inkr 922 Paikoitusikkuna 0 ... 50 ... 32767 inkr. 923 Seurantaikkuna 0 ... 5000 ... 231-1 inkr Huomautus 93_ IPOS-erikoistoiminnot 930 Ohitus Päällä / Pois 931 IPOS-OHJ.SANA Työ 1 Stop / Start / Seis Käytössä vain DBG60B:ssä, ei MOVITOOLS®SHELL-ohjelmassa! 932 IPOS-OHJ.SANA Työ 2 Start / Stop Käytössä vain DBG60B:ssä, ei MOVITOOLS®SHELL-ohjelmassa! 933 Nykäysaika 0,005 ... 2 s 938 IPOS-nopeus Työ 1 0 ... 9 lisäkäskyä / ms 939 IPOS-nopeus Työ 2 0 ... 9 lisäkäskyä / ms 94_ IPOS-muuttujat/-anturit 940 IPOS-muuttujien editointi Päällä / Pois 941 Paikoitusanturi Moottorianturi (X15) Ulk. anturi (X14) Absoluuttianturi (X62) 942 Anturikerroin, osoittaja 1 ... 32767 943 Anturikerroin, nimittäjä 1 ... 32767 944 Skaal. ulk. anturi x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 945 Matka-anturityypp (X14) TTL SIN/COS HIPERFACE 946 P-ant. lask.suunt. (X14) Normaali Käänteinen 947 HIPERFACE®-erosuure (X14) – (231– 1) ... 0 ...231– 1 inkr 948 Automaattinen anturin vaihdon tunnistus Päällä / Pois 95_ Absoluuttianturit 950 Anturityyppi Ei pulssiant. 951 Laskentasuunta Normaali Käänteinen 952 Tahd.taajuus 1 ... 200 % 953 Paikoit. erosuure – (231– 1) ... 0 ...231– 1 inkr 954 Nollap. erosuure – (231– 1) ... 0 ...231– 1 inkr 955 Anturin skaalaus x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 96_ IPOS-modulotoiminto 960 Modulo-toiminto Pois Lyhyt Oikea Vasen 961 Modulo-osoittaja 0 ... 1 ... 231 – 1 962 Modulo-nimittäjä 0 ... 1 ... 231 – 1 963 Moduloanturiresoluutio 0 ... 4096 ... 20000 97_ IPOS-tahdistus 970 DRAM-tahdistus Ei / Kyllä 971 Synk.vaihe –2 ... 0 ...2 ms Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tämä parametri on käytettävissä vain DBG60B-operointipaneelissa, ei MOVITOOLS®-ohjelmassa. Vain MOVITOOLS®-ohjelmassa. Ei näkyvissä DBG60B-operointipaneelissa. 105 Toiminta Toimintatilan näyttö 6 6 Toiminta 6.1 Toimintatilan näyttö 7-segmenttinäyttö 7-segmenttinäytön avulla ilmaistaan MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajan toimintatila ja vikatapauksessa vikailmoitus- ja/tai varoituskoodi. 7-segmenttinäyttö Laitteen tila (high-tavu tilasanassa 1) Merkitys 0 0 24 V-käyttö (taajuusmuuttaja ei käyttövalmis) 1 1 Säätimen lukitus päällä 2 2 Ei aktivointia 3 3 Seisontavirta 4 4 Aktivointi 5 5 n-säätö 6 6 M-säätö 7 7 Pitosäätö 8 8 Tehdasasetus 9 9 Ajettu rajakytkintä vasten A 10 Teknologiayksikkö (optio) c 12 IPOSplus®-referenssiajo d 13 Vauhtikäynnistys E 14 Anturin evaluointi F 11 Vikailmoitusnäyttö (vilkkuva) H - Käsikäyttö t 16 Taajuusmuuttaja odottaa dataa U 17 "Turva-seis" aktivoitu • (vilkkuva piste) - IPOSplus®-ohjelma käynnissä vilkkuva näyttö - PIKA-SEIS operointipaneelin DBG60B avulla - RAM viallinen 1 ... 9 VAROITUS! U-näytön virheellinen tulkinta = " turva-seis" aktivoituna. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Näyttö U = "Turva-seis" aktivoituna ei ole turvallisuustekijä eikä sitä saa käyttää turvallisuusteknisenä toimintona! 106 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Toiminta Ohjeilmoitukset Operointipaneeli DBG60B Perusnäytöt: 0.00rpm 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "0". 0.00rpm 0.000Amp EI AKTIVOINTIA Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "1" eikä muuttajaa aktivoitu ("AKTIVOINTI EI" = "0"). 950.00rpm 0.990Amp AKTIVOINTI (VFC) Näyttö muuttajan ollessa aktivoitu OHJE 6: LIIAN SUURI ARVO (DEL)=Quit VIKA 9 KÄYTTÖÖNOTTO 6.2 6 Ohjeilmoitus Vikailmoitus Ohjeilmoitukset DBG60B:n (n. 2 s näkyvä) tai MOVITOOLS®/SHELL-ohjelman (kuitattava) ohjeilmoitus: Nro Teksti DBG60B/SHELL Kuvaus 1 LUVATON INDEKSI Liitynnän kautta aktivoitua indeksiä ei ole. 2 EI KÄYTÖSSÄ • • • 3 VAIN LUETTAVISSA On yritetty muuttaa Read only -arvoa 4 PARAM. LUKITTU Parametrilukitus P 803 = "PÄÄLLÄ", parametria ei voi muuttaa 5 SETUP KÄYNNISSÄ On yritetty muuttaa parametria tehdasasetusten palautuksen ollessa käynnissä 6 LIIAN SUURI ARVO Syötetty arvo liian suuri 7 LIIAN PIENI ARVO Syötetty arvo liian pieni 8 KORTTI PUUTTUU Valitulle toiminnolle välttämätön lisäkortti puuttuu 10 VAIN ST1:n KAUTTA Käsikäyttötila on lopetettava signaalilla liitäntään X13:ST11/ST12 (RS485). 11 VAIN TERMINAALI Käsikäyttötila on lopetettava TERMINAL-liitännän (DBG60B tai UWS21B) kautta 12 EI PÄÄSYÄ Pääsy valittuun parametriin on estetty 13 SÄÄDIN LUKITTAVA Aseta valittua toimintoa varten liittimelle DIØØ "/säätimen lukitus" signaalin arvoksi = "0". 14 ARVO EI KELPAA Syötetty arvo on kielletty 16 PARAM. EI TALL. EEPROM-puskurin ylitys esim. syklisten kirjoitushakujen vuoksi. Parametri ei tallennu EEPROM-muistiin pysyvästi (ei säily verkkokatkoksen yli). 17 MUUTT. AKTIVOITU • • On yritetty käynnistää toiminto, jota ei ole käytössä On valittu väärä tiedonsiirtopalvelu On valittu käsikäyttö kielletyn liitynnän (esim. kenttäväylän) kautta Muutettava parametri voidaan asettaa vain tilassa "SÄÄTIMEN LUKITUS". On yritetty vaihtaa käsikäyttötilaan laitteen ollessa aktivoituna. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 107 Toiminta Operointipaneelin DBG60B toiminnot 6 6.3 Operointipaneelin DBG60B toiminnot Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti [1] [2] [3] [12] [4] [11] [10] [5] [6] [9] [7] [8] 60017AXX [1] Painike [2] Painike [3] Painike RUN Aloitus [4] Painike OK OK, asetuksen hyväksyminen [5] Painike Kohdevalikon aktivointi [6] Painike Nuoli alas, yksi valikon vaihtoehto alaspäin [7] Painike Desimaalipilkku [8] Painike [9] Painikkeet 0 ... 9 108 Seis Nuoli ylös, yksi valikon vaihtoehto ylöspäin +/- Etumerkin vaihto Numerot 0 ... 9 [10] Painike Valikon vaihto [11] Painike Kielen valinta [12] Painike DBG60B-operointipaneelin kopiointitoiminto STOP DEL Edellisen syötön mitätöinti Operointipaneelilla DBG60B voidaan kopioida MOVIDRIVE®-laitteiden välillä. Toimi seuraavasti: kokonaisia parametrisarjoja • Hae esiin kohdevalikon kohta "KOPIOINTI > DBG". Vahvista • Liitä ohjelmointipaneeli kopioinnin jälkeen toiseen taajuusmuuttajaan. • Valitse kohdevalikosta vaihtoehto "KOPIOINTI > MDX". Vahvista OK -painikkeella. OK -painikkeella. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Toiminta Operointipaneelin DBG60B toiminnot Parametrointitila 6 Toimi parametreja parametrointitilassa asetettaessa seuraavasti: 1. Aktivoi kohdevalikko klikkaamalla -painiketta. Valikon kohta "PARAMETR.TILA" on ensimmäisenä. PARAMETR.TILA MUUTTUJATILA PERUSNÄYTTÖ 2. Käynnistä parametrointitila painamalla OK -painiketta. Näkyviin tulee ensimmäinen näyttöparametri P000 "KÄYNTINOPEUS". Valitse tai -painikkeilla jokin parametriryhmistä 0 … 9. P 000 KÄYNTINOPEUS 3. Valitse tai -painikkeella haluttu parametri-pääryhmä. Vilkkuva kohdistin näkyy parametri-pääryhmän numeron alla. P 1.. OHJEARVOT/ INTEGRAATTORIT upm +0.0 SÄÄTIMEN LUKITUS SÄÄTIMEN LUKITUS 4. Aktivoi parametri-alaryhmän valinta halutussa parametri-pääryhmässä painamalla OK -painiketta. Vilkkuva kohdistin liikkuu askeleen oikealle. P 1.. OHJEARVOT/ INTEGRAATTORIT 5. Valitse haluttu parametri-alaryhmä tai -painikkeella. Vilkkuva kohdistin näkyy parametri-alaryhmän numeron alla. \ 13. NOPEUSRAMPIT 1 SÄÄTIMEN LUKITUS SÄÄTIMEN LUKITUS 6. Aktivoi parametri-alaryhmän valinta halutussa parametri-alaryhmässä painamalla OK -painiketta. Vilkkuva kohdistin liikkuu askeleen oikealle. \ 13. NOPEUSRAMPIT 1 7. Valitse haluttu parametri -tai -painikkeella. Vilkkuva kohdistin näkyy parametrinumeron kolmannen luvun alla. \ 132 T11 YLÖS VASTAP. 8. Aktivoi halutun parametrin asetustila painamalla ketta. Kohdistin on parametrin arvon alla. \ 132 T11 YLÖS VASTAP. 9. Aseta parametrin haluttu arvo -tai OK -paini- -painikkeella. SÄÄTIMEN LUKITUS s +0.13 SÄÄTIMEN LUKITUS s +0.13_ SÄÄTIMEN LUKITUS \ 132 T11 YLÖS VASTAP. s +0.20_ SÄÄTIMEN LUKITUS 10. Vahvista asetus OK -painikkeella ja poistu -painikkeella takaisin asetustilaan. Vilkkuva kohdistin näkyy jälleen parametrinumeron kolmannen luvun alla. \ 132 T11 YLÖS VASTAP. 11. Valitse toinen parametri -tai -painikkeella tai vaihda takaisin parametri-alaryhmävalikkoon DEL -painikkeella. \ 13. NOPEUSRAMPIT 1 s +0.20 SÄÄTIMEN LUKITUS SÄÄTIMEN LUKITUS 12. Valitse toinen parametri-alaryhmä -tai -painikkeella tai siirry DEL -painikkeella takaisin parametri-pääryhmävalikkoon. P 1.. OHJEARVOT/ INTEGRAATTORIT SÄÄTIMEN LUKITUS 13. Palaa kohdevalikkoon painamalla Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B -painiketta. PARAMETR.TILA MUUTTUJATILA PERUSNÄYTTÖ 109 Toiminta Operointipaneelin DBG60B toiminnot 6 Muuttujatila Käyttäjän valikko Muuttujatilassa näytössä näytetään muuttujat H… Muuttujatilaan siirrytään seuraavalla tavalla: • Hae kohdevalikko esiin -painikkeella. Valitse valikon kohta "MUUTTUJATILA" ja vahvista valinta OK -painikkeella. Olet nyt Muuttujatilassa. • Muuttujaa voidaan editoida Operointipaneelissa DBG60B on tehdasasetuksena käyttäjän valikko, jossa ovat useimmat käytetyt parametrit. Näytössä käyttäjän valikkoon sisältyvät parametrit näytetään varustettuina "\"-merkillä ennen parametrinumeroa (Æ luku "Täysimittainen parametriluettelo"). Parametreja voidaan lisätä tai poistaa. Muistiin voidaan tallentaa enintään 50 parametria. Parametrit tuodaan näytölle siinä järjestyksessä kuin ne on tallennettu taajuusmuuttajan muistiin. Parametreja ei lajitella automaattisesti. • Parametrien lisääminen käyttövalikkoon Parametrin poistaminen käyttäjän valikosta Herätysparametri 110 -painikkeella. Hae kohdevalikko esiin -painikkeella. Valitse valikon kohta "KÄYTT.N VALIKKO" ja vahvista valinta OK-painikkeella. Olet nyt käyttäjän valikossa. Lisää parametreja käyttäjän valikkoon seuraavassa järjestyksessä: • Hae kohdevalikko esiin -painikkeella. Valitse valikosta kohta "PARAMETR.TILA". • Valitse haluttu parametri ja vahvista valinta • Palaa kohdevalikkoon painamalla -painiketta. Valitse kohdevalikon kohta "Pxxx LISÄÄ". Kohdassa "xxx" on nyt aiemmin valittu parametri. Vahvista OK -painikkeella. Vahvistettu parametri tallentuu käyttäjän valikkoon. OK -painikkeella. Poista parametreja käyttäjän valikosta seuraavassa järjestyksessä: • Hae kohdevalikko esiin VALIKKO". -painikkeella. Valitse valikosta kohta "KÄYTT:N • Valitse poistettava parametri. Vahvista • Palaa kohdevalikkoon painamalla -painiketta. Valitse kohdevalikon kohta "POISTA Pxxx". Kohdassa "xxx" on nyt aiemmin valittu parametri. Vahvista OK -painikkeella. Valittu parametri poistuu nyt käyttäjän valikosta. OK -painikkeella. Herätysparametri näkyy ensimmäisenä operointipaneelin DBG60B näytöllä, kun laite on kytketty päälle. Toimitettaessa (tehdasasetuksena) herätysparametrina on perusnäyttö. Herätysparametrin voi asettaa yksilöllisesti. Mahdollisia herätysparametreja ovat: • Parametrit (Æ Parametrointitila) • Käyttäjän valikon parametrit (Æ Käyttäjän valikko) • H-muuttuja (Æ Muuttujatila) • Perusnäyttö Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Toiminta Muistikortti 6 Tallenna herätysparametri muistiin seuraavalla tavalla: IPOSplus® • Valitse haluttu parametri parametrointitilassa oltaessa. • Valitse sitten kohdevalikosta kohta "HERÄTYSPARAMETRI XXXX". Kohdassa "XXXX" on valittu herätysparametri. Vahvista OK -painikkeella. IPOSplus®-parametrin ohjelmointiin vaaditaan MOVITOOLS®-ohjelmisto. Operointipaneelilla DBG60B voidaan editoida tai muuttaa vain IPOSplus®-muuttujia (H__). IPOSplus®-ohjelma kopioituu samalla, kun parametreja tallennetaan operointipaneelilla DBG60B ja kun parametrisarjaa kopioidaan MOVIDRIVE®-laitteesta toiseen. Parametrilla P931 IPOSplus®-ohjelma voidaan käynnistää ja pysäyttää ohjauslaitteen DBG60B avulla. 6.4 Muistikortti Liitettävä muistikortti on asennettu peruslaitteeseen. Laitetta koskeva data on tallennettu muistikortille ja se on aina ajantasainen. Jos laite on vaihdettava, se voidaan ottaa nopeasti käyttöön muistikorttia vaihtamatta eikä PC:tä tai tietojen varmistusta tarvita. Lisäkortteja voidaan asentaa mielivaltainen määrä. 52335AXX Kuva 34: Muistikortti MDX60B/61B Muistikortin vaihtoon liittyviä ohjeita • Muistikortit saa asentaa korttipaikkaan vain MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan ollessa poiskytkettynä. • Alkuperäislaitteen muistikortin saa asentaa uuteen taajuusmuuttajaan. Seuraavat yhdistelmät ovat sallittuja: • Alkuperäislaite MOVIDRIVE® MDX60B/61B... Uusi taajuusmuuttaja MOVIDRIVE® MDX60B/61B... 00 00 tai 0T 0T 0T Uudessa taajuusmuuttajassa on oltava asennettuina samat lisäkortit (optiot) kuin alkuperäislaitteessa. Muussa tapauksessa näytölle ilmestyy virheilmoitus "79 HW-konfiguraatio" (laitteiston konfiguraatio). Vikailmoitus voidaan eliminoida kohdevalikossa hakemalla esiin valikon kohta "TILA TOIMITETTAESSA" (P802 tehdasasetus). Laite saadaan tällä siihen tilaan, missä se on ollut tehtaalta toimitettaessa. Käyttöönottotoimet on tämän jälkeen suoritettava uudestaan. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 111 6 Toiminta Muistikortti • Option DRS11B laskurien tiloja sekä optioiden DH..1B ja DCS..B dataa ei varmisteta muistikortille. Muistikorttia vaihdettaessa on alkuperäislaitteen lisäkortit DRS11B, DH..1B ja DCS..B asennettava uuteen muuttajaan. Mikäli alkuperäislaitteena käytetään lisäkortilla DHP11B varustettua MOVIDRIVE® B-taajuusmuuttajaa, rakennekoko 0, on korvaavaan laitteeseen asennettava uusi lisäkortti DHP11B, joka on varustettu etukäteen varmistetulla konfiguraatiotietueella (Dateiname.sewcopy). • 112 Kun absoluuttianturia käytetään moottori- tai matka-anturina, anturille on suoritettava referenssiajo laitteen vaihdon jälkeen. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Huolto Vikatiedot 7 Huolto 7.1 Vikatiedot Vikailmoitusmuisti 7 Vikamuistiin (P080) tallentuvat viisi viimeistä vikailmoitusta (viat t-0 … t-4). Kulloinkin vanhin vikailmoitus poistuu, kun vikatapahtumia on yli viisi. Vian sattuessa tallentuvat seuraavat tiedot: Ilmennyt vika • Digitaalitulojen ja -lähtöjen tila • Taajuusmuuttajan toimintatila • Taajuusmuuttajan tila • Jäähdytyselementin lämpötila • Käyntinopeus • Lähtövirta • Pätövirta • Laitteen kuormitus • Välipiirin jännite • Käyttötunnit • Aktivointituntien määrä • Parametrisarja • Moottorin kuormitus. Laukaisuun johtavat reaktiot Esiintyneen vian mukaan on olemassa kolme laukaisuun johtavaa reaktiota. Taajuusmuuttaja jää lukittuna vikatilaan: Pikakatkaisu Laite ei pysty enää jarruttamaan käytettävää koneikkoa. Pääteaste menee vikatapauksessa suuri-impedanssiseen tilaan ja jarru menee heti päälle (DBØØ "/Jarru" = "0"). Pikapysäytys Käyttöä jarrutetaan pikapysäytysramppia t13/t23 noudattaen. Kun pysäytysnopeus on saavutettu, jarru kytkeytyy päälle (DBØØ "/Jarru" = "0"). Pääteaste menee suuri-impedanssiseen tilaan jarruviiveen (P732/P735) kuluttua umpeen. Hätäpysäytys Käytettävää koneikkoa hidastetaan pikapysäytysrampin t14/t24 mukaisesti. Kun pysäytysnopeus on saavutettu, jarru kytkeytyy päälle (DBØØ "/Jarru" = "0"). Pääteaste menee suuri-impedanssiseen tilaan jarruviiveen (P732/P735) kuluttua umpeen. Kuittaus Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti: • Verkko kytketään pois päältä ja uudelleen päälle. Suositus: Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskytkettynä. • Laite kuitataan tuloliittimillä eli vastaavasti määritetyn digitaalitulon (peruslaitteessa DIØ1...DIØ7, lisälaitteessa DIO11B DI1Ø...DI17:n ) avulla. • Manuaalinen kuittaus SHELL-ohjelmassa (P840 = "KYLLÄ" tai [Parametri] / [Kuittaus käsin]). • Manuaalinen kuittaus DBG60B-operointipaneelista • Automaattinen kuittaus suorittaa enintään viisi laitteen kuittausta. VAARA! Väliinpuristumisvaara moottorin käynnistyessä itsestään, jos kuittaus tapahtuu automaattisesti. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Taajuusmuuttaja odottaa dataa • Älä käytä automaattista kuittausta, jos käyttölaitteen käynnistyminen itsestään voi aiheuttaa vaaratilanteen ihmisille tai laitteille. • Suorita kuittaus manuaalisesti. Jos taajuusmuuttajaa ohjataan tietoliikenneliitynnän (kenttäväylän, RS485- tai SBusväylän) kautta ja verkko on kytketty pois päältä ja uudelleen päälle tai vikailmoitus on kuitattu, ei aktivointi tule voimaan, ennen kuin taajuusmuuttuja saa taas kelvollista dataa aikavalvonnan alaisen liitynnän kautta. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 113 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 7.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo Vikailmoitus 7segmenttinäytöllä Vikakoodi näytetään 7-segmenttinäytöllä seuraavassa järjestyksessä (esim. häiriökoodi 100): Vilkkuu, tahtiaika n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Sataluvun numero (mikäli käytössä), n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Kymmenluvun numero, n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Ykkösluvun numero, n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s 59208AXX Kun kuittaus on suoritettu tai vikakoodi on jäällen arvoltaan "0", näyttö menee käyttötilaan. Alavikakoodin näyttö 114 Alavikakoodi näytetään MOVITOOLS®-ohjelmistossa (versiosta 4.50 alkaen) tai operointipaneelissa DBG60B. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Vikaluettelo Sarakkeessa "Reaktio (P)" on luettelo tehdasasetuksina tehdyistä vikareagoinnista. Piste (P) merkitsee, että reagointitapa voidaan ohjelmoida (P83_ reagointi vikatapauksessa tai IPOSplus®-ohjelmaa käyttämällä). Vikatapauksessa 108 piste (P) tarkoittaa, että reagointitapa voidaan ohjelmoida toiminnon P555 Reagointi vikatapauksessa DCS kautta. Vikatapauksessa 109 piste (P) tarkoittaa, että reagointitapa voidaan ohjelmoida toiminnon P556 Reagointi hälytykseen DCS kautta. Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike 00 01 03 Reagointi (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide • • • • • • • Ei vikaa Ylivirta Maasulku Pikakatkaisu 0 Pääteaste 1 Gate-ajurin UCE-valvonta tai alijännitteen valvonta 5 Muuttaja jää laitteen virranrajoitukseen Pikakatkaisu 0 0 1 04 Jarruhakkuri Maasulku Välipiirin jännite liian suuri • 4Q-käytössä • • Pikakatkaisu • Verkkovaihe puuttuu Pikakatkaisu 0 Välipiirin ylijännite 1 0 07 08 09 Käyntinopeuden valvonta Käyttöönotto Pikakatkaisu Välipiirin jännite ajoittain liian pieni IPOS-ILLOP • • • • Jarrutettava teho liian suuri • Jarruvastuspiiri poikki Oikosulku jarruvastuspii• rissä Jarruvastus liian suuri-impe• danssinen Jarruhakkuri vioittunut Vaihekatkos Välipiirin jännite liian suuri 2Q-käytössä Välipiirin jännite liian suuri • Pikakatkaisu (P) Pikakatkaisu 0 Taajuusmuuttajassa virran- tai luistonrajoitus 3 Järjestelmäraja "Olonopeus" ylitetty. Rampin ohjearvon ja oloarvon välinen nopeusero 2xramppiajalla on odotettua luistoa suurempi. 4 • • Suurin sallittu kiertokenttä- • nopeus ylitetty. Suurin sallittu kiertokenttä- • taajuus (VFC-toimintatavalla max. 150 Hz ja U/f- • toimintatavalla max. 600 Hz) on ylitetty. Hätäpysäytys Käyntinopeuden tai virran säädin (VFC-toimintatavalla ilman anturia) toimii säätörajalla johtuen mekaanisesta kuormittumisesta tai verkon tai moottorin vaihekatkoksesta. Anturia ei ole liitetty oikein tai pyörimissuunta on väärä. Momentin säädössä ylitetään nmax. VFC-toimintatavalla: lähtötaajuus à 150 Hz U/f-toimintatavalla: lähtötaajuus à 600 Hz Poista oikosulku Liitä pienempi moottori Pääteasteen ollessa viallinen käänny SEW-huoltopalvelun puoleen Aktivoi parametri P138 ja/tai pidennä ramppiaikaa Poista maasulku Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Pidennä hidastusramppeja Tarkasta jarruvastuksen kaapeli Tarkasta jarruvastuksen tekniset tiedot Jos jarruhakkuri on vioittunut, vaihda MOVIDRIVE®-yksikkö Tarkasta verkkokaapelit • • • • • • • • • • Pidennä hidastusramppeja Tarkasta jarruvastuksen kaapeli Tarkasta jarruvastuksen tekniset tiedot Vähennä kuormitusta Lisää valvontaviivettä (P501 tai P503) Tarkasta anturiliitäntä, tarvittaessa vaihda A/A ja B/B pareittain Tarkasta anturin syöttöjännitteen saanti Tarkasta virranrajoitus Pidennä ramppeja tarvittaessa Tarkasta moottorin johtimet ja moottori Tarkasta verkkovaiheet 0 Käyttöönotto puuttuu 1 Valittu väärä toimintatapa. Muuttajaa ei ole vielä otettu Tee käyttöönotto vastaavalla Väärä anturityyppi tai vial- käyttöön valitulla toimintatavalla. toimintatavalla. linen anturikortti 2 • 10 Oikosulku lähtöpiirissä Liian suuri moottori Viallinen pääteaste Rampin rajoitus kytketty pois ja asetettu ramppiaika liian lyhyt Maasulku • moottorikaapelissa • muuttajassa • moottorissa • 06 7 0 Epäkelpo IPOS-komento Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B • IPOSplus®-ohjelmaversio on • tunnistanut virheellisen komennon • Ohjelmassa virheelliset edellytykset • Tarkasta ohjelmamuistin sisältö ja korjaa tarvittaessa Lataa oikea ohjelma ohjelmamuistiin Tarkasta ohjelman kulku (Æ IPOSplus®-käsikirja) 115 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike Reagointi (P) 11 Hätäpysäytys (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike 0 13 14 Ohjauslähde Anturi 3 Pikakatkaisu 0 Anturia ei ole kytketty, anturi tai anturikaapeli on vioittunut 25 Anturivika X15 – käyntinopeusalue ylitetty. Liitännässä X15 olevan anturin nopeus yli 6542 1/min. 26 Anturivika X15 – kortti viallinen. Vika kvadranttievaluoinnissa. 27 Anturivika – Anturiliitäntä tai anturi vioittunut. 28 Anturivika X15 – tietoliikennevirhe RS485-kanava. 29 Anturivika X14 – tietoliikennevirhe RS485-kanava. • 31 Hyväksyttävyystestivirhe Hiperface X14/X15 Inkrementtejä on kadonnut. 32 Anturivika X15 Hiperface Liitännän X15 Hiperfaceanturi antaa vikailmoituksen 33 Anturivika X14 Hiperface Liitännän X14 Hiperfaceanturi antaa vikailmoituksen 34 Anturivika X15 Resolveri Anturiliitäntä tai anturi viallinen 17 0 Vika "Pinom. ylivuoto" 18 0 Vika "Pinom. alivuoto" 19 0 Vika "External NMI" 0 Vika "Ei-määr. op.koodi" 21 Pikakatkaisu Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys • Tuntematon anturityyppi liitännässä X14/X15. Järjestelmähäiriö Muuttajan terminen ylikuormitus Ohjauslähdettä ei käytettävissä, esim. ohjauslähOhjauslähdettä ei ole määritetty Määritä oikea ohjauslähde teenä kenttäväylä ilman tai se on määritetty väärin (P101) kenttäväyläkorttia 0 Pikakatkaisu Toimenpide Hakkuriteholähteen ylikuumeneminen 30 20 116 Ylilämpötila Jäähdytyselementtien lämpötila liian suuri tai lämpötila-anturi viallinen Mahdollinen syy 0 Vika "Protection Fault" 22 0 Vika "Ei-sall. sanaop." 23 0 Vika "Ei-sall. käsky" 24 0 Vika "Ei-sall. väyl.yht." • Pulssianturin kaapeli tai häiriösuojajohdin on liitetty väärin Oikosulku/johdinkatkos pulssianturin kaapelissa Anturi viallinen Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta Tarkasta pulssianturin kaapeli ja häiriösuojajohtimen liitännän oikeellisuus sekä mahdolliset oikosulut ja johdinkatkokset Tarkasta maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike Reagointi (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike 0 25 26 27 EEPROM Ulkoinen liitin Pikapysäytys Hätäpysäytys (P) Rajakytkimet Hätäpypuuttuvat säytys 28 Kenttäväylän Pikapyaikavalvonta säytys (P) 29 Ajettu rajakyt- Hätäpykintä vasten säytys 30 Hät-seisaik.valv. Mahdollinen syy • 11 NV-tallennus lukuvirhe Laitteen sisäinen NV-RAM 13 NV-tallennus sirukortti Häiriö EEPROMin käytössä tai Muistin rakenneosa viallinen muistikortissa 14 NV-tallennus sirukortti Muistikortti viallinen 16 NV-tallennus käynnistymisvirhe 0 Ulkoinen liitin 0 Rajakytkimet puuttuvat tai • johdinkatkos 2 Rajakytkimet vaihtuneet 3 Molemmat rajakytkimet aktiivisia samanaikaisesti TF/THlaukaisin • Ulkoinen häiriösignaali luettu ohjelmoitavan tulon kautta • Molempien rajakytkimien johdinkatkos/puuttuminen Rajakytkimet vaihtuneet suhteessa moottorin pyörimissuuntaan Poista häiriön syy, ohjelmoi liitin tarvittaessa uudelleen • • • Ajettu rajakytkintä vasten Rajakytkin on aktivoitunut IPOSplus®-toimintatavalla • • Tarkasta liikealue. Korjaa sovellusohjelma Hätäpysäytysramppiajan ylitys • • • • Tarkasta määritykset. Pidennä hätäpysäytysramppia • Anna moottorin jäähtyä ja eliminoi vika Tarkasta MOVIDRIVE®taajuusmuuttajan ja TF/THanturin väliset liitännät/yhdyskaapelit Ellei TF/TH-anturia liitetä: tee siltaus välille X10:1 ja X10:2. Aseta P835:lle "Ei reagointia" 0 0 Termisen moottorisuojan vika • • Käyttö ylikuormitettu Hätäpysäytysramppi liian lyhyt Moottori ylikuumentunut, TF/TH on lauennut Moottorin TF/TH kytkemättä tai kytketty väärin Yhteys MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajan ja moottorin TF/TH-anturin välillä poikki • • • 32 IPOSindeksin ylivuoto Hätäpysäytys 33 Ohjearvon lähde Pikakatkaisu 34 Rampin aikavalvonta Pikakatkaisu 35 Toimintatapa Pikakatkaisu Tarkasta rajakytkimien johdotus Vaihda rajakytkinliitännät Ohjelmoi liittimet uudelleen Tarkasta master-yksikön tiedonsiirtorutiinit Pidennä kenttäväylän aikavalvonta-aikaa (P819)/kytke valvonta pois päältä Vika "Kväyl. aikavalv." Kenttäväyläkortti ei käynnisty Ei 0 reagointia (P) • Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda muistikortti. • Master- ja slave-yksikön välillä ei määritetyn valvonta-ajan kulu- • essa ole tapahtunut tiedonsiirtoa. 0 2 Pikakatkaisu Toimenpide Luku- tai kirjoitusvirhe EEPROMin pääteasteessa • 31 7 Ohjelmoinnin perussäännöistä poikkeaminen on aiheuttanut järjestelmän sisäisen pinomuistin ylittymisen 0 Vika IPOS-ohjelmassa 0 Ohjearvolähdettä ei käytettävissä, esim. ohjausOhjearvolähdettä ei ole määrilähteenä kenttäväylä ilman tetty tai se on määritetty väärin kenttäväyläkorttia 0 Pikapysäytysrampin ajan ylitys 0 Toimintatapa ei käytettävissä • 1 Toimintatavan ja laitteen yhdistelmä väärä • 2 Toimintatavan ja teknologiatoiminnon yhdistelmä väärä Alas-ramppien ajan ylitys, esimerkiksi ylikuormituksen vuoksi. • • Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Toimintatapaa ei ole määritetty tai se on määritetty väärin Parametrilla P916 on asetettu rampin muoto, joka vaatii teknologiaversion mukaista MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajaa. Parametrilla P916 on valittu sellainen rampin muoto, joka ei sovi yhteen valitun teknologiaversion kanssa. Parametrilla P916 on valittu sellainen rampin muoto, joka ei sovi yhteen asetetun tahdistusajan (P888) kanssa. Tarkasta IPOSplus®-sovellusohjelma ja korjaa tarvittaessa (Æ IPOSIPOSplus®-käsikirja) Määritä oikea ohjearvolähde (P100) • • • • • • Pidennä alas-ramppien kestoa Poista ylikuorma Aseta oikea toimintatapa parametrin P700 tai P701 avulla Käytä MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajan teknologiaversiota (..OT). Valitse valikosta "Käyttöönotto Æ Teknologiatoiminnon valinta..." parametrin P916 kanssa yhteensopiva teknologiatoiminto. Tarkasta asetuksen P916 ja P888. 117 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike Reagointi (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike 0 36 Lisäkortti puuttuu 2 3 37 Pikakatkaisu 38 Järj.ohjelmisto Pikakatkaisu Kortti puuttuu tai ei ole sallittua tyyppiä. • • Anturin korttipaikka viallinen Pikakatkaisu Järj. aikavalvonta Mahdollinen syy Kenttäväylän korttipaikka viallinen • Referenssiajo Boot-tahdistus Lisäkorttipaikka viallinen Vikailmoitus "Watchdogylivuoto järj." Järjestelmäohjelmiston toiminta- Ota yhteyttä SEW-huoltopalvevika luun 0 Vikailmoitus "Järj.ohjelmisto" Järjestelmähäiriö Pikakatkaisu 0 (P) Pikakatkaisu 0 0 17 • Vikailmoitus "Referenssiajo" • Lisäkortin boot-tahdistuksen aikavalvonta. • Vika vahtikoidan ajasti• messa lisäkortista/lisäkorttiin. Vika IPOS-ohjelman aika- • valvonnassa 41 Lisäkortin aikavalvonta • Pikakatkaisu • • • • 42 Pikakatkaisu Seurantavirhe 0 (P) Seurantavirheen paikoitus • • Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Referenssiraja puuttuu tai ei • toimi • Rajakytkinten liitäntä virheellinen • Referenssiajotyyppi on muuttunut referenssiajon aikana RS485aikavalvonta Pikapysäytys (P) 0 0 Vikaa järjestelmän ja lisä• kortin ohjelmistojen välisessä tiedonsiirrossa • IPOSplus®-ohjelman aikavalvonta Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkasta IPOS-ohjelma • MOVIDRIVE® B-taajuusmuuttajaan on ladattu sovelluskohtainen moduuli, jonka tekniikka ei ole sovelluksen • version mukainen Sovellusmoduulia käytettäessä on tehty väärän tekniikan mukainen asetus Tarkasta, että laite on aktivoitu oikealle teknologiaversiolle (P079) Tarkasta asetettu teknologiatoiminto (P078) • Tarkasta pyörimisanturin liitäntä Pidennä ramppeja Aseta P-komponentti suuremmaksi Parametroi käyntinopeussäädin uudelleen Suurenna seurantavirheen toleranssia Tarkasta anturin johdotus, moottori ja verkon vaiheet Tarkasta mekaniikan kevyttoimisuus, mahdollisesti jumissa Pyörimisanturi liitetty väärin Kiihdytysrampit liian lyhyet Paikoitussäätimen P-komponentti liian pieni Käyntinopeussäätimen parametrit asetettu väärin Seurantavirheen toleranssi liian pieni 44 8 Laitteen kuorPikakatkaisu mitus RS485-tiedonsiirron aikaVikaa RS485-tiedonsiirrossa valvonta Vikaa laitteen kuormituksessa Vikaa UL-valvonnassa • • • • • • Laitteen kuormitus (IxT-arvo) > 125 % Tarkasta RS485-yhteydet (esim. taajuusmuuttaja - PC, taajuusmuuttaja - DBG60B). Ota tarvittaessa yhteyttä SEWhuoltopalveluun. • • • • 118 Tarkasta referenssiraja Tarkasta rajakytkimien liitäntä Tarkasta referenssiajotyypin asetukset ja vastaavat parametrit Häiriö taajuusmuuttajan ja lisäkortin välisessä boot-tahVian toistuessa vaihda lisädistuksessa. Tahdistus-ID:tä ei ole määri- kortti. tetty tai se on määritetty väärin • 43 Asenna oikea lisäkortti Määritä oikea ohjearvolähde (P100) Määritä oikea ohjauslähde (P101) Määritä oikea toimintatapa (P700 tai P701) Aseta oikea anturityyppi 0 • 40 • • Kielletty lisäkorttityyppi Ohjearvolähde, ohjaus• lähde tai toimintatava ei sallittu tälle lisäkortille Asetettu DIP11B:n kannalta • väärä anturityyppi • 4 • 39 Toimenpide Vähennä lähtötehoa Pidennä ramppeja Elleivät edelliset kohdat ole mahdollisia, ota käyttöön isompi taajuusmuuttaja. Vähennä kuormitusta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike 45 Alustus Reagointi (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike 0 Yleinen alustusvirhe. 3 Dataväylän virhe RAMCheckin yhteydessä 6 CPU-Clock-vika. 7 Vikaa virran arvioinnissa. Pikakatkaisu 10 11 Mahdollinen syy • Vikaa fash-suojan asettamisessa • Dataväylän virhe RAMCheckin yhteydessä 12 Tahdistuskäynnin (sisäisen tahdistuskäynnin) parametrointivirhe JärjestelmäPikapyväylän 2 aikasäytys (P) valvonta 0 46 Järjestelmäväylän CAN2 aikavalvonta JärjestelmäPikapyväylän 1 aikasäytys (P) valvonta 0 47 Järjestelmäväylän CAN1 aikavalvonta Toimenpide • Pääteasteen EEPROMin parametrit asettamatta tai asetettu väärin Lisäkortilla ei ole yhteyttä ta• kaseinän väylään. Palauta tehdasasetukset. Ellei häiriö poistu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Asenna lisäkortti oikein. Häiriö järjestelmäväylä 2:n tieto- Tarkasta järjestelmäväylän liikenteessä yhteys Häiriö järjestelmäväylä 1:n tieto- Tarkasta järjestelmäväylän liikenteessä yhteys Laitteiston tahtikäynti Vain DRS11B: • Master-/matka-anturilta saatava anturisignaali virheellinen • Tahtikäynnissä tarvittava laitteisto viallinen Kelpaamaton IPOS-ohjaussana Vain IPOSplus®-käyttötavalla: • On yritetty asettaa sopimaton automaattitila (ulkoisen ohjauksen kautta) • Asetettu 916 = VÄYLÄRAMPPI Ohjelmallinen rajakytkin aktivoitu Vain IPOSplus®-käyttötavalla: Ohjelmoitu kohdeosoite on ohjelmallisten rajakytkinten rajoittaman toiminta-alueen ulkopuolella. • • 79 LaitteistokonPikakatkaisu 0 figuraatio Poikkeava laitteistokonfiguraatio muistikortin vaihdon yhteydessä Muistikortin vaihdon jälkeen eivät enää sovi yhteen: • Teho • Nimellisjännite • Muuttujien tunnistus • Laitekokonaisuus • Mallina teknologia-/ vakiolaite • Lisäkortit Varmista, että laitteisto on identtinen tai palauta toimitustilaan (parametri = tehdasasetus). 80 RAM-muistin 0 Pikakatkaisu testaus Vikailmoitus "RAM-muistin Sisäinen laitevika, RAM-muisti testaus" viallinen. Käynnistysehto Pikakatkaisu 0 Vain "VFC-nostolaite" -toimin• tatavalla: Moottorin virta ei nouse riittävästi esimagnetisoinnin aikana: • Vika Käynnistysehto VFC• Moottorin nimellisteho liian nostolaite -toimintatavalla pieni suhteessa muuttajan • nimellistehoon • Moottorikaapelin poikkipinta liian pieni Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee tarvittaessa uusi käyttöönotto Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen yhteys Tarkasta moottorikaapelin poikkipinta ja suurenna sitä tarvittaessa Lähtöpiiri auki Pikakatkaisu 0 Vain "VFC-nostolaite" -toimin• tatavalla: • Kaksi tai kaikki lähtövaiheet Lähtöpiiri auki VFC-nosto• katkenneet laite -toimintatavalla • Moottorin nimellisteho liian pieni suhteessa muuttajan nimellistehoon Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen yhteys Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee tarvittaessa uusi käyttöönotto 48 77 78 81 82 DRS-laitteisto Pikakatkaisu 0 IPOS-ohjaus- Ei 0 sana reagointia (P) IPOS-ohjelmalliset rajakytkimet 7 Ei reagointia 0 (P) Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B • • • • • • Tarkasta master-/matkaanturilta saatavat signaalit Tarkasta anturin johdotus Vaihda tahtikäyntikortti Tarkasta sarjaliikenneyhteys ulkoiseen ohjausjärjestelmään Tarkasta ulkoisen ohjausjärjestelmän kirjoittamat arvot Aseta P916 oikein Tarkasta sovellusohjelma Tarkasta ohjelmallisten rajakytkinten paikoitus Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun 119 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike 84 86 87 Moottorinsuoja Reagointi (P) Hätäpysäytys (P) Muistiyksikkö Pikakatkaisu TeknologiatoiPikakatkaisu minto 88 Vauhtikäynnistys 92 DIP-anturion- Vikailmoitus gelma (P) 93 DIP-anturivika Alavika Koodi Kuvaus/Nimike 0 Vika "Moottorin lämpötilan simulointi" • 2 Oikosulku tai johdinkatkos • lämpötila-anturissa • Termistä moottorimallia ei ole käytettävissä 3 4 Vikaa UL-valvonnassa 0 Vikaa yhteydessä muistiyksikköön 2 0 1 Likaantumisongelma teräs Anturi antaa vikailmoituksen WCS3 0 97 Anturi antaa vikailmoituksen, esim. syöttöjännitekatkoksesta. • Anturin ja DIP11B:n välinen yhdyskaapeli ei vastaa vaatimuksia (pareittain kierretty, suojattu). • Tiedonsiirtonopeus (kellotaajuus) liian suuri kaapelin pituuteen nähden • Anturin sallittu maksiminopeus/-kiihtyvyys ylittynyt. • Pulssianturi vioittunut. Vika "absoluuttianturi" Ohjausosan tiedot Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n tai vian vaikutuksesta DIP-paikkaHätäpytiedon uskotsäytys (P) tavuusvirhe Paikkaa ei ole voitu määrittää uskottavasti. • Väärä anturityyppi asetettu • IPOSplus®-liikeparametrit Hyväksyttävyystesti absoasetettu virheellisesti luuttisessa asemassa • Osoittaja-/nimittäjä asetettu väärin • Nollasäätö suoritettu • Pulssianturi vioittunut Konfiguraatiotietueen virheellinen versio 0 Parametrisarjaa ei voi avata tai se oli viallinen 1 Parametrisarjan lataaminen laitteeseen keskey- • tynyt • Parametrien siirto ei ole 2 • • • Vähennä kuormitusta Pidennä ramppeja Pidennä taukoaikoja Tarkasta parametri P345/346 Käytä isompaa moottoria Kiristä hahloruuvia Aseta ja kiinnitä muistikortti paikalleen Vaihda muistikortti Kytke teknologiatoiminto pois. Mahdollinen syy: Anturin likaantuminen Æ puhdista anturi • • • • • Tarkasta absoluuttianturin liitäntä. Tarkasta yhdyskaapeli. Aseta kellotaajuus oikeaksi. Pienennä maksimiajonopeutta tai loivenna ramppia. Vaihda absoluuttianturi. Pääteasteen parametri Pääteasteen tiedot Kopiointivirhe Pikakatkaisu • • • • Vain "VFC n-säätö" -toimintatavalla: Aktivointi vasta kun oloarvo Nopeuden oloarvo > 6000 1/min  6000 1/min. taajuusmuuttajan ollessa aktivoituna EEPROM-tarPikakatkaisu 6 kistussumma 7 0 Toimenpide • Vakiomallisessa laitteessa Vakiomallisessa laitteessa on on aktivoituna teknologiaaktivoitu teknologiatoiminto. toiminto. Pikakatkaisu Hätäpysäytys (P) Muistikortti puuttuu Muistikortti viallinen Vika "Vauhtikäynnistys" 5 95 • Muistikortin laitteistokortin • tunnistus virheellinen Moottorin kuormitus liian suuri IN-UL-valvonta on reagoinut Parametrin P530 jälkikäteen tehtynä asetuksena on "KTY" 0 0 94 Mahdollinen syy Muistikorttia ei voi lukea tai sille ei voi kirjoittaa. Häiriö tiedonsiirrossa Lähetä laite korjattavaksi • • • • • • • • Aseta oikea anturityyppi. Tarkista IPOSplus®-liikeparametrit. Tarkista ajonopeus. Korjaa osoittaja/nimittäjä. Kuittaa nollasäädön jälkeen. Vaihda absoluuttianturi. Toista kopiointi. Palauta toimitustilaan (P802) ja toista kopiointi. mahdollista. Parametrien siirto muistikortilta ei ole mahdollista. 98 120 CRC Error Pikakatkaisu 0 Vika "CRC sisäisen Flash- Sisäinen laitehäiriö muistin kautta" Flash-muisti viallinen Lähetä laite korjattavaksi Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike Reagointi (P) 7 Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy IPOSplus® Toimenpide Muuta IPOSplus®-ohjelmaa siten, että ramppiajat ja nopeudet muutetaan vain muuttajan ollessa lukittuna. 99 IPOS-rampPikakatkaisu 0 pien laskenta Vain -toimintatavalla: Ramppiaikoja ja liikenopeuksia Vika "Ramppien laskenta" yritetään muuttaa paikoitusrampin ollessa sinimuotoinen tai neliöllinen ja taajuusmuuttajan ollessa aktivoitu. 100 VikailmoiVärähtely vatuksen näyttö 0 roitus (P) Värähtelydiagnostiikka varoitus Värähtelyanturi antaa varoituksen (Æ "DUV10A-yksikön käyttöohje"). 101 Värähtelyvika Pikapysäytys (P) Värähtelydiagnostiikka vika SEW-EURODRIVE suositVärähtelyanturi antaa vikailmoitelee värähtelyn syyn eliminoituksen. mista välittömästi. 102 Öljyn vanheneminen Varoitus Vikailmoituksen näyttö 0 (P) Öljyn vanheneminen Varoitus Öljyn vanhenemisanturi antaa varoituksen. Tee öljynvaihtosuunnitelma. 103 VikailmoiÖljyn vanhetuksen näyttö 0 neminen Vika (P) Öljyn vanheneminen Vika Öljyn vanhenemisanturi antaa vikailmoituksen. SEW-EURODRIVE suosittelee välitöntä öljynvaihtoa. 104 Öljyn vanheneminen Ylikuumeneminen Vikailmoituksen näyttö 0 (P) Öljyn vanheneminen Ylikuumeneminen Öljyn vanhenemisanturi antaa ylikuumenemisviestin. 105 Öljyn vanhe- Vikailmoineminen Val- tuksen näyttö 0 miusviesti (P) Öljyn vanheneminen Valmiusviesti Öljyn vanhenemisanturi ei ole toimintavalmiina. • 106 Jarrun kuluminen Jarrun kuluminen Vika Jarrulevy on kulunut. Vaihda jarrupäällysteet (Æ "Moottoreiden" käyttöohjeet). 0 Vikailmoituksen näyttö 0 (P) Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Selvitä värähtelyn syy. Käyttö mahdollista edelleen, kunnes saadaan vikailmoitus F101. • • Anna öljyn jäähtyä. Tarkasta, että vaihteen jäähdytys on virheetön. • Tarkasta öljyn vanhenemisanturin jännitteensyöttö. Tarkasta öljyn vanhenemisanturi ja vaihda se tarvittaessa. 121 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike Reagointi (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike 0 DCS-vika 1 Konfiguraatiodata on latautunut virheellisesti valvontalaitteeseen. 2 3 4 5 6 7 8 9 108 DCS-vika Pysäytys/ Vika (P) Mahdollinen syy Toimenpide Yhteyshäiriö ohjelman latauksen Lähetä konfiguraatiodata aikana uudestaan Rakenneryhmän ohjelma- Rakenneryhmä on konfiguroitu Parametroi rakenneryhmä ohversion konfiguraatiodata ohjelmointiliittymän väärällä oh- jelmointiliittymän oikealla versiei ole voimassa. jelmaversiolla. olla ja kytke rakenneryhmä pois ja uudelleen päälle. Laitetta ei ole ohjelmoitu oikealla ohjelmointiliittymällä. Ohjelma tai konfiguraatiodata on Tarkasta rakenneryhmän malli siirretty laitteeseen väärän ohjel- ja parametroi se uudelleen voimointiliittymän avulla. massa olevan ohjelmointiliittymän avulla. Kytke laite sitten pois ja uudelleen päälle. Virheellinen referenssijän- • nite • Virheellinen järjestelmäjännite Rakenneryhmän käyttöjännite on virheellinen Rakenneryhmässä on viallinen rakenneosa • • Virheellinen testijännite 10 Virheellinen 24 V DC käyttöjännite 11 Laitetta ympäröivä lämpö- Käyttökohteessa vallitseva läm- Tarkasta ympäristön lämpötila. tila on määritetyn alueen pötila on sallitun alueen ulkoulkopuolella puolella. • 122 Tarkasta käyttöjännite Kytke laite pois ja uudestaan päälle. ZSC, JSS tai DMC on aktivoitu • pysyvästi paikoitusta vaihdettaessa. • 12 Luotettavuusvika paikoituksen vaihto 13 LOSIDE-ajuri DO02_P / DO02_M on kytketty väärin. 14 HISIDE-ajuri DO02_P / DO02_M on kytketty väärin. 15 LOSIDE-ajuri DO0_M on kytketty väärin. 16 HISIDE-ajuri DO0_P on kytketty väärin. 17 LOSIDE-ajuri DO01_M on kytketty väärin. 18 HISIDE-ajuri DO01_P on kytketty väärin. Oikosulku lähdössä. Tarkasta, onko ZSC aktivoitu Tarkasta, onko JSS aktivoitu DMC:n aktivointi (vain paikoitusta valvottaessa) Tarkasta lähdön kytkentä. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike Reagointi (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 0 DCS-hälytys 1 Tietoliikennevirhe CAN-liit- Lisäkortti DCS21B/31B ei saa tymän ja taajuusmuuttajan oikeita tietoja taajuusmuuttavälillä jalta. • Luotettavuusvika digitaalitulo tahdistuslähdössä P1 • 2 3 • • 4 5 Luotettavuusvika digitaalitulo tahdistuslähdössä P2 • • 6 7 109 DCS-hälytys Hätäpysäytys / Vika (P) 7 Pulssi 1 luotettavuusvika digitaalitulossa DI3 • • 8 9 10 11 Pulssi 1 luotettavuusvika digitaalitulossa DI4 Pulssi 1-luotettavuusvika digitaalitulossa DI5 • Digitaalituloon DI1 ei ole liitetty pulssi-1-jännitettä. • • • 12 13 Pulssi 1 luotettavuusvika digitaalitulossa DI6 • • 14 15 Pulssi 1 luotettavuusvika digitaalitulossa DI7 • • 16 17 Pulssi 1 luotettavuusvika digitaalitulossa DI8. • • Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tarkasta laitteiston yhteys taajuusmuuttajaan. Tarkasta taajuusmuuttajan versio. Tarkasta digitaalitulon DI1 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI2 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI3 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI4 konfigurointi määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI5 konfigurointi määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI6 konfigurointi määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI7 konfigurointi määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI8 konfigurointi määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus 123 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike Reagointi (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike 18 19 Mahdollinen syy Toimenpide • Pulssi 2 luotettavuusvika digitaalitulossa DI1 • 20 21 Pulssi 2 luotettavuusvika digitaalitulossa DI2 • • 22 23 Pulssi 2 luotettavuusvika digitaalitulossa DI3 • • 24 25 26 27 Pulssi 2 luotettavuusvika digitaalitulossa DI4 Pulssi 2 luotettavuusvika digitaalitulossa DI5 • Digitaalituloon DI1 ei ole liitetty pulssi-2-jännitettä. • • • 28 29 Pulssi 2 luotettavuusvika digitaalitulossa DI6 • • 30 109 DCS-hälytys Hätäpysäytys / Vika (P) 31 Pulssi 2 luotettavuusvika digitaalitulossa DI7 • • 32 33 Pulssi 2 luotettavuusvika digitaalitulossa DI8. • Luotettavuusvika nopeudenvalvonnassa Nopeusantureiden välinen ero • on konfiguroitua nopeuden katkaisukynnysarvoa suurempi. • 34 35 • • 36 37 Luotettavuusvika sijainnin Sijaintiantureiden välinen ero on • seurannassa konfiguroitua arvoa suurempi. • • • • 124 Tarkasta digitaalitulon DI1 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI2 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI3 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI4 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI5 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI6 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI7 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta digitaalitulon DI8 konfiguraatio määritysten ja kytkentäkaavion mukaan. Tarkasta johdotus Tarkasta liikerata vertaamalla sitä anturien konfiguraatiossa asetettuihin tietoihin. Tarkasta nopeusanturi Määritä nopeussignaalit yhdenmukaisiksi SCOPEtoiminnon avulla. Tarkasta liikerata vertaamalla sitä anturien konfiguraatiossa asetettuihin tietoihin. Tarkasta sijaintisignaali Onko kaikki 9-napaisen anturipistokkeen signaalit liitetty oikein? Tarkasta anturipistokkeiden oikea kytkentä. Onko 9-napaisen anturipistokkeen liitinpaikan 1 ja liitinpaikan 2 välinen silta suljettu (SSI-absoluuttianturi)? Määritä sijaintisignaalit yhdenmukaisiksi SCOPE-toiminnon avulla. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike DCS-hälytys 7 Alavika Reagointi (P) Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide Pikapysäytys/Varoitus (P) 38 Tämänhetkinen paikoitus on konfiguroidun alueen ulkopuolella. • 39 Luotettavuusvika virheellinen sijaintialue • • 40 41 Luotettavuusvika väärä nopeus Tämänhetkinen nopeus on kon- • figuroidun enimmäisnopeuden ulkopuolella. • • 42 43 Konfiguraatiovirhe: Kiihty- Tämänhetkinen kiihtyvyys on vyys konfiguroidun kiihtyvyysalueen ulkopuolella. • • • • 44 45 109 Luotettavuusvika anturilii- Anturin liitäntä ei ole konfiguroi- • tynnässä (A3401 = anturi tujen tietojen mukainen. 1 ja A3402 = anturi 2) • • • 46 47 Anturin virheellinen käyttö- Anturin käyttöjännite on määrijännite (A3403 = anturi 1 ja tetyn alueen ulkopuolella (min. A3404 = anturi 2) 20 V DC / maks. 29 V DC) • • 48 49 Vika vertailujännitteessä 50 RS485-ajurin 1 tasoero virheellinen (vika INC_B tai SSI_CLK) 51 52 53 54 55 56 57 Tarkasta liikerata vertaamalla sitä anturien konfiguraatiossa asetettuihin tietoihin. Tarkasta sijaintisignaali ja korjaa poikkeama tarvittaessa Lue paikoitus SCOPE-toiminnon avulla ja korjaa se konfiguroitujen arvojen mukaisesti Käyttölaite liikkuu sallitun ja konfiguroidun nopeusalueen ulkopuolelle Tarkasta konfiguraatio (maks. säädetty nopeus) Analysoi nopeuden muuttumista SCOPE-toiminnon avulla Tarkasta anturityyppi ja konfiguraatio (SSI/inkrementti) Tarkasta anturin liitäntä / kaapelointi Tarkasta anturitietojen polariteetti Testaa anturin toiminta Tarkasta anturityyppi ja konfiguraatio (SSI/inkrementti) Tarkasta anturin liitäntä / kaapelointi Tarkasta anturitietojen polariteetti Testaa anturin toiminta Anturin käyttöjännite on ylikuormittunut ja sisäinen varoke on aktivoitunut. Tarkasta DCS21B/31B:n käyttöjännite Anturijärjestelmän referenssijän- Tarkasta anturijärjestelmän renitetulo on määritetyn alueen ferenssijännitetulo. ulkopuolella. RS485-ajurin 2 tasoero vir- Ei yhteyttä anturiin, virheellinen Tarkasta anturin yhteys. heellinen (vika INC_A tai anturityyppi. SSI_DATA) Inkrementtilaskurin poikkeama Luotettavuusvika anturilii- Anturin liitäntä ei ole konfiguroi- • tynnässä (A3401 = anturi tujen tietojen mukainen. 1 ja A3402 = anturi 2) • • • Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tarkasta anturityyppi ja konfiguraatio (SSI/inkrementti) Tarkasta anturin liitäntä / kaapelointi Tarkasta anturitietojen polariteetti Testaa anturin toiminta 125 Huolto Vikailmoitukset ja vikaluettelo 7 Vikailmoituskoodi Kuvaus/ Koodi Nimike Reagointi (P) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike 58 59 Mahdollinen syy Luotettavuusvika Väärä anturityyppi liitetty. SIN/COS-anturiliitännässä Toimenpide • • Tarkasta anturin yhteys Tarkasta anturin yhteys (siltaus liitinpaikan 1 ja 2 välillä) Inkrementti- tai sin/cos-anturin vaihevirhe. • • Tarkasta anturin yhteys Vaihda viallinen anturi Liitetty anturityyppi ei ole konfiguraation mukainen. • • Tarkasta anturin yhteys Tarkasta liitetty anturi 0 V DC:n oikosulku lähdössä. Tarkasta lähdön kytkentä. 60 61 62 Luotettavuusvika inkrementtianturin liitännässä 63 64 65 66 67 109 DCS-hälytys Pikapysäytys/Varoitus (P) Luotettavuusvika SSIanturin liitännässä Luotettavuusvika SSIkuuntelija-anturin liitännässä 68 LOSIDE-ajuri DO2_M on kytketty väärin. 69 HISIDE-ajuri DO2_P on kytketty väärin. 70 LOSIDE-ajuri DO0_M on kytketty väärin. 71 HISIDE-ajuri DO0_P on kytketty väärin. 72 LOSIDE-ajuri DO1_M on kytketty väärin. 73 HISIDE-ajuri DO1_P on kytketty väärin. 74 LOSIDE-ajurin alijännitetesti Aikavalvonta (watchdog) 0 V DC:n oikosulku yhdessä 0 V DC-lähdössä. 75 HISIDE-ajurin alijännitetesti Aikavalvonta (watchdog) 24 V DC:n oikosulku yhdessä 24 V DC-lähdössä. 76 Vastapäiväisen ja myötäpäiväisen pyörintäsuunnan valvonta (DMCmoduulissa) aktivoitu samanaikaisesti 77 78 79 80 81 82 OLC:n vasen ja oikea valMoniaktivointi. vonta-alue aktivoitu samanaikaisesti Ajastimella varustettu tuloyksikkö virheellinen 85 Aikavalvontavirhe MEZ. Ajastin kaksikäsinäppäimille. Ajastimella varustettu kaksikäsinäppäin virheellinen 86 Vika EMU1-valvonta 84 • Ulkoisen katkaisukanavan valvonta virheellinen Vika EMU2-valvonta 126 Toiminta 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella on ylittynyt. Toiminta 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella on ylittynyt. Analogiatulon AI1 johdinkatkos 110 Vika "Ex esuojaus" 113 Analogiatulon Ei reagointia 0 johdinkatkos (P) Analogiatulon AI1 johdinkatkos 116 Vika "Aikavalv MOVIPLC" Tietoliikenne aikavalv MOVI-PLC® Pikapysäytys/varoitus 0 0 • • 89 Hätäpysäytys • • 87 88 Vain yhden pyörimissuunnan saa aktivoida kerrallaan DMCmoduulissa. Vastapäiväisen ja myötäpäiväisen pyörintäsuunnan valvonta (JSSmoduulissa) aktivoitu samanaikaisesti Aikavalvontavirhe MET. Ajastin vahvistuspainikkeen käynnistyssignaali 83 Tarkasta lähtöjen kytkentä. • • Tarkasta tuloyksikön johdotus Vika tuloyksikössä Tarkasta laitteiston yhteydet. Nosto- ja laskuaika ovat liian lyhyet. Tarkasta päätekoskettimet. Tarkasta määritykset. Lyhennä toiminta-aikaa 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella. Tarkasta johdotus. • • Tarkasta käyttöönotto. Tarkasta johdotus. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Huolto SEW-elektroniikkahuolto 7.3 7 SEW-elektroniikkahuolto Korjaukseen lähettäminen Ellei vian poistaminen onnistu, voit kääntyä SEW-EURODRIVEn elektroniikkahuollon (Æ "Asiakas- ja varaosapalvelu") puoleen. Kun otat yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon, ilmoita aina tilatietotarran tiedot, jotta huoltohenkilöstömme voi olla tehokkaammin avuksi. Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi: 7.4 • Sarjanumero (Æ tyyppikilpi) • Tyyppimerkintä • Vakio- vai teknologiamalli • Tilatarraan merkityt numerot • Sovelluksen lyhyt kuvaus (toimintatapa, liitin- vai sarjaväyläohjaus) • Liitetty moottori (moottorin tyyppi, jännite, kytkentä Õ vai Í) • Vian tyyppi • Muut olosuhteet • Omat oletukset vian syistä • Vian ilmaantumista edeltäneet, tavanomaisesta poikkeavat asiat jne. Pitkäaikaisvarastointi Kytke pitkäaikaisvarastoitava laite joka toinen vuosi vähintään 5 minuutin ajaksi verkkojännitteeseen. Muutoin laitteen kestoikä lyhenee. Menettely laiminlyödyn huollon tapauksessa: Taajuusmuuttajissa käytetään elektrolyyttikondensaattoreita, joissa esiintyy vanhenemisilmiöitä jännitteettömässä tilassa. Elektrolyyttikondensaattorit voivat vaurioitua, kun pitkään varastoitu laite kytketään suoraan verkkojännitteeseen. Mikäli huolto on lyöty laimin, SEW-EURODRIVE suosittelee verkkojännitteen nostamista maksimiarvoonsa hitaasti. Tämä voi tapahtua esimerkiksi säätömuuuntimen avulla, jonka lähtöjännitettä säädetään seuraavan esityksen mukaisella tavalla. Suosittelemme seuraavanlaista jänniteporrastusta: 400/500 V AC -laitteet: • Vaihe 1: 0 V AC … 350 V AC muutaman sekunnin ajan • Vaihe 2: 350 V AC 15 minuutin ajan • Vaihe 3: 420 V AC 15 minuutin ajan • Vaihe 4: 500 V AC 1 tunnin ajan 230 V AC -laitteet: • Vaihe 1: 170 V AC 15 minuutin ajan • Vaihe 2: 200 V AC 15 minuutin ajan • Vaihe 3: 240 V AC 1 tunnin ajan Tämän regeneroinnin (elvytyksen) jälkeen laite voidaan ottaa välittömästi käyttöön tai jatkaa pitkäaikaisvarastointia ja huoltaa laitetta jatkossa. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 127 Huolto Hävittäminen 7 7.5 Hävittäminen Noudata ajantasaisia määräyksiä. Hävitä romutettava materiaali ominaisuuksien ja voimassa olevien määräysten mukaisesti lajittelemalla, esim.: 128 • elektroniikkaromuna (piirilevyt) • muovina (kotelot) • teräslevynä • kuparina Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick -merkki 8 Tekniset tiedot ja mittakuvat 8.1 CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick -merkki CE-merkintä • i f n 8 P Hz Pienjännitedirektiivi MOVIDRIVE® MDX60B/61B 2006/95/EU määräykset. • kVA -taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajat ja verkonsyöttölaitteet on tarkoitettu rakenneosiksi koneisiin ja laitteisiin. Ne täyttävät EMC-tuotestandardin EN 61800-3 "Muuttuvanopeuksiset sähkökäyttöiset järjestelmät" määräykset. Asennusohjeita noudattamalla saadaan aikaan CE-merkinnän edellyttämät olosuhteet koko koneelle/laitteelle EMC-direktiivin 89/336/ETY pohjalta. EMC-mukaisen asennuksen tarkat ohjeet käyvät ilmi SEW-EURODRIVEn julkaisusta "EMC käyttölaitetekniikassa". • Raja-arvoluokassa C1 tai C2 pysyminen on todistettu erityisessä testirakennelmassa. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa lisätietoja. CE-merkki tyyppikilvessä on merkkinä siitä, että laite täyttää pienjännitedirektiivin 2006/95/EU asettamat vaatimukset. Vaatimustenmukaisuustodistus on saatavissa pyynnöstä. UL- / cUL / GOST-R UL- ja cUL-hyväksyntä (USA) sekä GOST-R-sertifikaatti (Venäjä) on myönnetty koko MOVIDRIVE®-laiteperheelle. cUL on oikeutettu myöntämään samalla CSA-hyväksynnän. C-Tick C-Tick-merkki on annettu koko MOVIDRIVE®-tuoteperheelle. C-Tick on merkkinä ACA:n hyväksynnästä (Australian Communications Authority). Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 129 kVA 8 i 8.2 f n Tekniset tiedot ja mittakuvat Yleiset tekniset tiedot P Hz Yleiset tekniset tiedot Seuraavassa taulukossa on esitetty tekniset tiedot, jotka koskevat kaikkia MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajia tyypistä, varustuksesta, rakennekoosta ja tehosta riippumatta. MOVIDRIVE® MDX60B/61B Kaikki rakennekoot Häiriönsieto Täyttää standardin EN 61800-3 vaatimukset Häiriöemissiot asennustavan ollessa EMC-kelpoinen Rakennekoot 0 … 6 täyttävät standardin EN 61800-3 vaatimukset Rakennekoot 0…5: Standardin 61800-3 raja-arvoluokan C1 mukainen vastaavaa verkkosuodatinta käytettäessä Rakennekoot 0, 1 ja 2 standardin EN 61800-3 raja-arvoluokan C2 mukainen ilman lisätoimenpiteitä Rakennekoko 6 standardin EN 61800-3 raja-arvoluokan C2 mukainen vastaavaa verkkosuodatinta käytettäessä Ympäristön lämpötila 0 °C...+50 °C, kun ID = 100 % IN ja fPWM = 4 kHz 0 °C...+40 °C, kun ID = 125 % IN ja fPWM = 4 kHz 0 °C...+40 °C, kun ID = 100 % IN ja fPWM = 8 kHz Redusointi: • 2,5 % IN /K lämpötila-alueella 40 °C – 50 °C • 3 % IN /K lämpötila-alueella 50 °C – 60 °C EN 60721-3-3, luokka 3K3 âU Redusointi Ympäristön lämpötila Ilmastoluokka Varastointilämpötila1) âL Jäähdytystapa (DIN 41751) Kotelointi EN 60529 (NEMA1) Rakennekoot 0…3 Rakennekoot 4…6 –25 °C...+70 °C (EN 60721-3-3, luokka 3K3) Operointipaneeli DBG: -20 °C ... +60 °C Erillisjäähdytys (lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 45 °C) IP20 IP00 (teholiitännät) IP10 (teholiitännät), kun • mukana vakiona toimitettu pleksilasisuojus on asennettuna ja • asennus on tehty kutisteletkua (ei sisälly toimitukseen) käyttämällä Toimintatapa Jatkuva käyttö 50 % ylikuormitettavuudella (rakennekoko 0: 100 %) Ylijänniteluokka Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen III Likaantumisluokka Asennuskorkeus Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen 2 h h  1000 m, ei rajoituksia Korkeuden ollessa h à 1000 m ovat voimassa seuraavat rajoitukset: • Välillä 1 000 m … maks. 4000 m: – IN-redusointi 1 % / 100 m • Välillä 2 000 m … maks. 4000 m: – 230 V AC -laitteet: UN-redusointi 3 V AC / 100 m – 500 V AC -laitteet: UN-redusointi 6 V AC / 100 m Korkeuksilla 2000 m vain ylijänniteluokka 2, ylijänniteluokkaa 3 varten vaaditaan ulkoisia toimenpiteitä. Ylijänniteluokat standardin DIN VDE 0110-1 mukaan. 1) Pitkäaikaisvarastoitava laite on kytkettävä verkkojännitteeseen joka toinen vuosi vähintään 5 minuutin ajaksi, koska laitteen käyttöikä voi muuten lyhentyä. 130 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat Yleiset tekniset tiedot kVA i f n 8 P Hz MOVIDRIVE® MDX60B/61B tuoteperhe, rakennekoko 0 DEL OK DEL OK DEL OK DEL OK Kuva 35: MOVIDRIVE® MDX60B/61B -tuoteperhe, rakennekoko 0 51485AXX MOVIDRIVE® MDX61B, rakennekoot 1 … 6 Kuva 36: MOVIDRIVE® MDX61B, rakennekoot 1 … 6 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 52159AXX 131 kVA 8 i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) P Hz MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) 8.3 Rakennekoko 0 MOVIDRIVE® MDX60/61B 0005-5A3-4-0_ Rakennekoko 0008-5A3-4-0_ 0011-5A3-4-0_ 0S 0014-5A3-4-0_ 0M TULO 3 × 380 V -500 V AC Nimellinen verkkojännite (standardin EN 50160 mukaan) Uverkko Verkkotaajuus fverkko Iverkko 100 % Nimellinen verkkovirta1) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) 125 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,7 A AC 2,8 A AC 3,5 A AC 3,6 A AC 4,5 A AC LÄHTÖ Näennäislähtöteho2) (kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC) SN 1,4 kVA 1,6 kVA 2,1 kVA 2,8 kVA Nimellislähtövirta1) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) IN 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (125 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 4 kHz) 2,5 A AC 3 A AC 3,8 A AC 5 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (100 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 8 kHz) 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A AC Virranrajoitus Imax Motorinen ja generatorinen 200 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta Imax = 0...200 % (asetettavissa) Sisäinen virranrajoitus Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4Q-käytössä) RBWmin 68 Ê Lähtöjännite UA Maks. UVerkko PWM-taajuus fPWM Asetettavissa: 4/8/12/16 kHz Käyntinopeusalue / resoluutio nA / ÍnA –6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella PVmax 42 W YLEISTÄ Häviöteho, kun SN2) Laitteen liittimien poikkipinta 48 W 58 W 3 m3/h Jäähdytysilman tarve 74 W 9 m3/h Erotettava riviliitin 4 mm2 pääteholkki DIN 46228 X1, X2, X3, X4 Kiristysmomentti 0,6 Nm 1) Kun UVerkko = 3 × 500 V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz. MDX60B, vakioversio 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00 Tuotenumero 827 722 2 827 723 0 827 724 9 827 725 7 MDX60B, teknologiaversio 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T Tuotenumero 827 726 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X 0,55 kW (0,74 HP) 0,75 kW (1,0 HP) 1,1 kW (1,5 HP) 1,5 kW (2,0 HP) Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa suositeltava moottorin teho PMot 0,75 kW (1,0 HP) 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) Paino 2,0 kg 2,5 kg Mitat 45 mm ×317 mm × 260 mm (1.8 in x 12.5 in x 10.2 in) 67,5 mm ×317 mm × 260 mm (2.66 in x 12.5 in x 10.2 in) Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho L×K×S 1,1 kW (1,5 HP) MDX61B vakiomalli (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00 Tuotenumero 827 730 3 827 731 1 827 732 X 827 733 8 MDX61B teknologiamalli (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T Tuotenumero 827 734 6 827 735 4 827 736 2 827 737 0 Paino 2,3 kg 2,8 kg Mitat 72,5 mm × 317 mm × 260 mm (2.85 in ×12.5 in ×10.2 in) 95 mm × 317 mm × 260 mm (3.7 in ×12.5 in ×10.2 in) Suositeltava moottorin teho 132 PMot L×K×S Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) ® kVA i f n 8 P Hz Rakennekoko 1 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE® MDX61B 0015-5A3-4-0_ 0022-5A3-4-0_ 0030-5A3-4-0_ 0040-5A3-4-0_ TULO 3 × 380 V - 500 V AC Nimellinen verkkojännite (standardin EN 50160 mukaan) Uverkko Verkkotaajuus fverkko 1) Iverkko 100 % Nimellinen verkkovirta (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) 125 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % 3,6 A AC 4,5 A AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A AC 8,6 A AC 10,7 A AC LÄHTÖ Näennäislähtöteho2) (kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC) SN 2,8 kVA 3,8 kVA 4,9 kVA 6,6 kVA Nimellislähtövirta1) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) IN 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A AC 5 A AC 6,9 A AC 8,8 A AC 11,9 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (100 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 8 kHz) 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A AC Virranrajoitus Imax Motorinen ja generatorinen 150 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta RBWmin 68 Ê ID Jatkuva lähtövirta = (125 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 4 kHz) Imax = 0...150 % (asetettavissa) Sisäinen virranrajoitus Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4Q-käytössä) Lähtöjännite UA Maks. UVerkko PWM-taajuus fPWM Asetettavissa: 4/8/12/16 kHz Käyntinopeusalue / resoluutio nA / ÍnA –6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella PVmax 85 W YLEISTÄ Häviöteho, kun SN2) 105 W 130 W 180 W 40 m3/h Jäähdytysilman tarve Paino 3,5 kg Mitat L×K×S Laitteen liittimien poikkipinta 105 mm × 314 mm × 234 mm (4.13 in ×12.4 in × 9.21 in) Erotettava riviliitin 4 mm2 pääteholkki DIN 46228 X1, X2, X3, X4 Kiristysmomentti 0,6 Nm 1) Kun UVerkko = 3 × 500 V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz. MDX61B, vakiomalli 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00 Tuotenumero 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8 MDX61B, teknologiamalli 0015-5A3-4-0T 0022-5A3-4-0T 0030-5A3-4-0T 0040-5A3-4-0T Tuotenumero 827 975 6 827 976 4 827 977 2 827 978 0 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,0 kW (4,0 HP) 4,0 kW (5,4 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,0 kW (4,0 HP) 4,0 kW (5,4 HP) 5,5 kW (7,4 HP) Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho PMot Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa suositeltava moottorin teho PMot Suositeltava moottoriteho Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 133 8 kVA i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) P Hz Rakennekoko 2S, 2 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE® MDX61B 0055-5A3-4-0_ Rakennekoko 0075-5A3-4-0_ 2S 0110-5A3-4-0_ 2 TULO 3 × 380 V - 500 V AC Nimellinen verkkojännite (standardin EN 50160 mukaan) Uverkko Verkkotaajuus fverkko 1) Iverkko 100 % Nimellinen verkkovirta (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) 125 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % 11,3 A AC 14,1 A AC 14,4 A AC 18,0 A AC 21,6 A AC 27,0 A AC LÄHTÖ Näennäislähtöteho2) (kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC) SN 8,7 kVA 11,2 kVA 16,8 kVA Nimellislähtövirta1) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) IN 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC 15,6 A AC 20 A AC 30 A AC 12,5 A AC 16 A AC 24 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (125 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 4 kHz) ID Jatkuva lähtövirta = (100 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 8 kHz) Virranrajoitus Imax Motorinen ja generatorinen 150 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta Imax = 0...150 % (asetettavissa) Sisäinen virranrajoitus Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4Q-käytössä) RBWmin 47 Ê 22 Ê Lähtöjännite UA Maks. UVerkko PWM-taajuus fPWM Asetettavissa: 4/8/12/16 kHz Käyntinopeusalue / resoluutio nA / ÍnA –6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella PVmax 220 W YLEISTÄ Häviöteho, kun SN2) 290 W 400 W 80 m3/h Jäähdytysilman tarve Paino 6,6 kg Mitat L×K×S Laitteen liittimien poikkipinta X1, X2, X3, X4 105 mm × 335 mm × 294 mm (4.13 in ×13.2 in ×11.6 in) 135 mm × 315 mm × 285 mm (5.31 in ×12.4 in ×11.2 in) Riviliittimet 4 mm2 pääteholkki DIN 46228 Kiristysmomentti Yhdistelmäruuvi M4 ja laatta 4 mm2 pääteholkki DIN 46228 6 mm2 puristettava kaapelikenkä DIN 46234 1,5 Nm 1) Kun UVerkko = 3 × 500 V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz. MDX61B, vakiomalli 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00 Tuotenumero 827 961 6 827 962 4 827 963 2 MDX61B, teknologiamalli 0055-5A3-4-0T 0075-5A3-4-0T 0110-5A3-4-0T Tuotenumero 827 979 9 827 980 2 827 981 0 5,5 kW (7,4 HP) 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP) Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho PMot Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa suositeltava moottorin teho PMot Suositeltava moottoriteho 134 Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) kVA ® i f n 8 P Hz Rakennekoko 3 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE® MDX61B 0150-503-4-0_ 0220-503-4-0_ 0300-503-4-0_ 28,8 A AC 36 A AC 41,4 A AC 51,7 A AC 54 A AC 67,5 A AC TULO 3 × 380 V - 500 V AC Nimellinen verkkojännite (standardin EN 50160 mukaan) Uverkko Verkkotaajuus fverkko Iverkko 100 % Nimellinen verkkovirta1) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) 125 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho2) (kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC) SN 22,2 kVA 31,9 kVA 41,6 kVA Nimellislähtövirta1) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) IN 32 A AC 46 A AC 60 A AC 40 A AC 57,5 A AC 75 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (100 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 8 kHz) 32 A AC 46 A AC 60 A AC Virranrajoitus Imax Motorinen ja generatorinen 150 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4Q-käytössä) RBWmin 15 Ê Lähtöjännite UA Maks. UVerkko PWM-taajuus fPWM Asetettavissa: 4/8/12/16 kHz Käyntinopeusalue / resoluutio nA / ÍnA –6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella PVmax 550 W ID Jatkuva lähtövirta = (125 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 4 kHz) Imax = 0...150 % (asetettavissa) Sisäinen virranrajoitus 12 Ê YLEISTÄ Häviöteho, kun SN2) Jäähdytysilman tarve 180 m /h Paino 15,0 kg Mitat L×K×S Laitteen liittimien poikkipinta 750 W 950 W 3 200 mm × 465 mm × 308 mm (7.87 in ×18.3 in ×12.1 in) Yhdistelmäruuvi M6 ja laatta, maks. 25 mm2 Puristettava kaapelikenkä DIN 46234 X1, X2, X3, X4 Kiristysmomentti 3,5 Nm 1) Kun UVerkko = 3 × 500 V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz. MDX61B, vakiomalli 0150-503-4-00 0220-503-4-00 0300-503-4-00 Tuotenumero 827 964 0 827 965 9 827 966 7 MDX61B, teknologiamalli 0150-503-4-0T 0220-503-4-0T 0300-503-4-0T Tuotenumero 827 982 9 827 983 7 827 984 5 15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP) 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP) Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho PMot Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa suositeltava moottorin teho PMot Suositeltava moottoriteho Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 135 8 kVA i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) P Hz Rakennekoko 4 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE® MDX61B 0370-503-4-0_ 0450-503-4-0_ TULO 3 × 380 V - 500 V AC Nimellinen verkkojännite (standardin EN 50160 mukaan) Uverkko Verkkotaajuus1) fverkko Nimellinen verkkovirta Iverkko 100 % (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) 125 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % 65,7 A AC 81,9 A AC 80,1 A AC 100,1 A AC LÄHTÖ Näennäislähtöteho2) (kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC) SN 51,1 kVA 62,3 kVA Nimellislähtövirta1) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) IN 73 A AC 89 A AC 91 A AC 111 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (100 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 8 kHz) 73 A AC 89 A AC Virranrajoitus Imax Motorinen ja generatorinen 150 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4Q-käytössä) RBWmin 6Ê Lähtöjännite UA Maks. UVerkko PWM-taajuus fPWM Asetettavissa: 4/8/12/16 kHz Käyntinopeusalue / resoluutio nA / ÍnA –6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella PVmax 1200 W ID Jatkuva lähtövirta = (125 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 4 kHz) Imax = 0...150 % (asetettavissa) Sisäinen virranrajoitus YLEISTÄ Häviöteho, kun SN2) Jäähdytysilman tarve 180 m /h Paino 27 kg Mitat L×K×S Laitteen liittimien poikkipinta 1450 W 3 280 mm × 522 mm × 307 mm (11.0 in ×20.6 in ×12.1 in) Pultit M10 muttereineen Max. 70 mm2 Puristettava kaapelikenkä DIN 46235 X1, X2, X3, X4 Kiristysmomentti 14 Nm 1) Kun UVerkko = 3 × 500 V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz. MDX61B, vakiomalli 0370-503-4-00 0450-503-4-00 Tuotenumero 827 967 5 827 968 3 MDX61B, teknologiamalli 0370-503-4-0T 0450-503-4-0T Tuotenumero 827 985 3 827 986 1 37 kW (50 HP) 45 kW (60 HP) 45 kW (60 HP) 55 kW (74 HP) Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho PMot Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa suositeltava moottorin teho PMot Suositeltava moottoriteho 136 Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) ® kVA i f n 8 P Hz Rakennekoko 5 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE® MDX61B 0550-503-4-0_ 0750-503-4-0_ TULO 3 × 380 V - 500 V AC Nimellinen verkkojännite (standardin EN 50160 mukaan) Uverkko Verkkotaajuus fverkko Iverkko 100 % Nimellinen verkkovirta1) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) 125 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % 94,5 A AC 118,1 A AC 117 A AC 146,3 A AC LÄHTÖ Näennäislähtöteho2) (kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC) SN 73,5 kVA 91,0 kVA Nimellislähtövirta1) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) IN 105 A AC 130 A AC 131 A AC 162 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (100 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 8 kHz) 105 A AC 130 A AC Virranrajoitus Imax Motorinen ja generatorinen 150 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4Q-käytössä) RBWmin 6Ê Lähtöjännite UA Maks. UVerkko PWM-taajuus fPWM Asetettavissa: 4/8/12/16 kHz Käyntinopeusalue / resoluutio nA / ÍnA –6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella PVmax 1700 W ID Jatkuva lähtövirta = (125 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 4 kHz) Imax = 0...150 % (asetettavissa) Sisäinen virranrajoitus 4Ê YLEISTÄ Häviöteho, kun SN2) Jäähdytysilman tarve 360 m /h Paino 35 kg Mitat L×K×S Laitteen liittimien poikkipinta 2000 W 3 280 mm × 610 mm × 330 mm (11.0 in ×24.0 in × 13.0 in) Pultit M10 muttereineen Max. 70 mm2 Puristettava kaapelikenkä DIN 46235 X1, X2, X3, X4 Kiristysmomentti 14 Nm 1) Kun UVerkko = 3 × 500 V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz. MDX61B, vakiomalli 0550-503-4-00 0750-503-4-00 Tuotenumero 827 969 1 827 970 5 MDX61B, teknologiamalli 0550-503-4-0T 0750-503-4-0T Tuotenumero 827 988 8 827 989 6 55 kW (74 HP) 75 kW (100 HP) 75 kW (100 HP) 90 kW (120 HP) Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho PMot Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa suositeltava moottorin teho PMot Suositeltava moottoriteho Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 137 8 kVA i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) P Hz Rakennekoko 6 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE® MDX61B 0900-503-4-0_ 1100-503-4-0_ 1320-503-4-0_ 153 A AC 191 A AC 180 A AC 225 A AC 225 A AC 281 A AC TULO 3 × 380 V - 500 V AC Nimellinen verkkojännite (standardin EN 50160 mukaan) Uverkko Verkkotaajuus fverkko Iverkko 100 % Nimellinen verkkovirta1) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) 125 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho2) (kun Uverkko = 3 × 380...500 V AC) SN 118 kVA 139 kVA 174 kVA Nimellislähtövirta1) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC) IN 170 A AC 200 A AC 250 A AC 212 A AC 250 A AC 312 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (100 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 4 kHz) 170 A AC 200 A AC 250 A AC Virranrajoitus Imax Motorinen ja generatorinen 150 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4Q-käytössä) RBWmin 2,7 Ê Lähtöjännite UA Maks. UVerkko PWM-taajuus fPWM Asetettavissa: 4 tai 8 kHz Käyntinopeusalue / resoluutio nA / ÍnA –6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella PVmax 2300 W ID Jatkuva lähtövirta = (125 % IN) (kun UVerkko = 3 × 400 V AC ja fPWM = 4 kHz) Imax = 0...150 % (asetettavissa) Sisäinen virranrajoitus YLEISTÄ Häviöteho, kun SN2) Jäähdytysilman tarve 600 m /h Paino 60 kg Mitat L×K×S Laitteen liittimien poikkipinta 2500 W 2700 W 3 280 mm × 1 000 mm × 382 mm (11.0 in ×39.37 in × 15.0 in Pultit M12 muttereineen Max. 185 mm2 Puristettava kaapelikenkä DIN 46235 X1, X2, X3, X4 Kiristysmomentti 20 Nm 1) Kun UVerkko = 3 × 500 V AC, verkko- ja lähtövirtoja tulee redusoida 20 % nimellisarvoihin nähden. 2) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz. MDX61B, vakiomalli 0900-503-4-00 1100-503-4-00 1320-503-4-00 Tuotenumero 827 971 3 827 972 1 827 974 8 MDX61B, teknologiamalli 0900-503-4-0T 1100-503-4-0T 1320-503-4-0T Tuotenumero 827 991 8 827 992 6 827 993 4 90 kW (120 HP) 110 kW (148 HP) 132 kW (177 HP) 110 kW (148 HP) 132 kW (177 HP) 160 kW (215 HP) Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho PMot Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa suositeltava moottorin teho PMot Suositeltava moottoriteho 138 Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) ® kVA i f n 8 P Hz MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) 8.4 Rakennekoko 1 (230 V AC -laitteet) MOVIDRIVE® MDX61B 0015-2A3-4-0_ 0022-2A3-4-0_ 0037-2A3-4-0_ 6,7 A AC 8,4 A AC 7,8 A AC 9,8 A AC 12,9 A AC 16,1 A AC TULO 3 × 200 V - 240 V AC Nimellinen verkkojännite (standardin EN 50160 mukaan) Uverkko Verkkotaajuus fverkko Nimellinen verkkovirta Iverkko 100 % (kun UVerkko = 3 × 230 V AC) 125 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % LÄHTÖ Näennäislähtöteho1) (kun Uverkko = 3 × 230...240 V AC) SN 2,7 kVA 3,4 kVA 5,8 kVA Nimellislähtövirta (kun UVerkko = 3 × 230 V AC) IN 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC 9,1 A AC 10,8 A AC 18,1 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (100 % IN) (kun UVerkko = 3 × 230 V AC ja fPWM = 8 kHz) 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A AC Virranrajoitus Imax Motorinen ja generatorinen 150 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta RBWmin 27 Ê ID Jatkuva lähtövirta = (125 % IN) (kun UVerkko = 3 × 230 V AC ja fPWM = 4 kHz) Imax = 0...150 % (asetettavissa) Sisäinen virranrajoitus Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4Q-käytössä) Lähtöjännite UA Maks. UVerkko PWM-taajuus fPWM Asetettavissa: 4/8/12/16 kHz Käyntinopeusalue / resoluutio nA / ÍnA –6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella PVmax 110 W YLEISTÄ Häviöteho, kun SN1) 126 W 210 W 40 m3/h Jäähdytysilman tarve Paino 2,8 kg Mitat L×K×S Laitteen liittimien poikkipinta 105 mm × 314 mm × 234 mm (4.13 in × 12.4 in × 9.21 in) Erotettava riviliitin 4 mm2 pääteholkki DIN 46228 X1, X2, X3, X4 Kiristysmomentti 0,6 Nm 1) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz. MDX61B, vakiomalli 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0037-2A3-4-00 Tuotenumero 827 994 2 827 995 0 827 996 9 MDX61B, teknologiamalli 0015-2A3-4-0T 0022-2A3-4-0T 0037-2A3-4-0T Tuotenumero 828 003 7 828 004 5 828 005 3 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,7 kW (5,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,7 kW (5,0 HP) 5,0 kW (6,7 HP) Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho PMot Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa suositeltava moottorin teho PMot Suositeltava moottoriteho Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 139 8 kVA i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) P Hz Rakennekoko 2 (230 V AC -laitteet) MOVIDRIVE® MDX61B 0055-2A3-4-0_ 0075-2A3-4-0_ TULO 3 × 200 V - 240 V AC Nimellinen verkkojännite (standardin EN 50160 mukaan) Uverkko Verkkotaajuus fverkko Nimellinen verkkovirta Iverkko 100 % (kun UVerkko = 3 × 230 V AC) 125 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % 19,5 A AC 24,4 A AC 27,4 A AC 34,3 A AC LÄHTÖ Näennäislähtöteho1) (kun Uverkko = 3 × 230...240 V AC) SN 8,8 kVA 11,6 kVA Nimellislähtövirta (kun UVerkko = 3 × 230 V AC) IN 22 A AC 29 A AC 27,5 A AC 36,3 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (100 % IN) (kun UVerkko = 3 × 230 V AC ja fPWM = 8 kHz) 22 A AC 29 A AC Virranrajoitus Imax Motorinen ja generatorinen 150 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4Q-käytössä) RBWmin 12 Ê Lähtöjännite UA Maks. UVerkko PWM-taajuus fPWM Asetettavissa: 4/8/12/16 kHz Käyntinopeusalue / resoluutio nA / ÍnA –6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella PVmax 300 W ID Jatkuva lähtövirta = (125 % IN) (kun UVerkko = 3 × 230 V AC ja fPWM = 4 kHz) Imax = 0...150 % (asetettavissa) Sisäinen virranrajoitus YLEISTÄ Häviöteho, kun SN1) Jäähdytysilman tarve 80 m /h Paino 5,9 kg Mitat L×K×S Laitteen liittimien poikkipinta 380 W 3 135 mm × 315 mm × 285 mm (5.31 in ×12.4 in ×11.2 in) Yhdistelmäruuvi M4 ja laatta 4 mm2 pääteholkki DIN 46228 6 mm2 puristettava kaapelikenkä DIN 46234 X1, X2, X3, X4 Kiristysmomentti 0,6 Nm 1) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz. MDX61B, vakiomalli 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00 Tuotenumero 827 997 7 827 998 5 MDX61B, teknologiamalli 0055-2A3-4-0T 0075-2A3-4-0T Tuotenumero 828 006 1 828 008 8 5,5 kW (7,4 HP) 7,5 kW (10 HP) 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho PMot Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa suositeltava moottorin teho PMot Suositeltava moottoriteho 140 Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) ® kVA i f n 8 P Hz Rakennekoko 3 (230 V AC -laitteet) MOVIDRIVE® MDX61B 0110-203-4-0_ 0150-203-4-0_ TULO 3 × 200 V - 240 V AC Nimellinen verkkojännite (standardin EN 50160 mukaan) Uverkko Verkkotaajuus fverkko Nimellinen verkkovirta Iverkko 100 % (kun UVerkko = 3 × 230 V AC) 125 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % 40 A AC 50 A AC 49 A AC 61 A AC LÄHTÖ Näennäislähtöteho1) (kun Uverkko = 3 × 230...240 V AC) SN 17,1 kVA 21,5 kVA Nimellislähtövirta (kun UVerkko = 3 × 230 V AC) IN 42 A AC 54 A AC 52,5 A AC 67,5 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (100 % IN) (kun UVerkko = 3 × 230 V AC ja fPWM = 8 kHz) 42 A AC 54 A AC Virranrajoitus Imax Motorinen ja generatorinen 150 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4Q-käytössä) RBWmin 7,5 Ê Lähtöjännite UA Maks. UVerkko PWM-taajuus fPWM Asetettavissa: 4/8/12/16 kHz Käyntinopeusalue / resoluutio nA / ÍnA –6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella PVmax 580 W ID Jatkuva lähtövirta = (125 % IN) (kun UVerkko = 3 × 230 V AC ja fPWM = 4 kHz) Imax = 0...150 % (asetettavissa) Sisäinen virranrajoitus 5,6 Ê YLEISTÄ Häviöteho, kun SN1) Jäähdytysilman tarve 180 m /h Paino 14,3 kg Mitat L×K×S Laitteen liittimien poikkipinta 720 W 3 200 mm × 465 mm × 308 mm (7.87 in ×18.3 in ×12.1 in) Yhdistelmäruuvi M6 ja laatta max. 25 mm2 Puristettava kaapelikenkä DIN 46234 X1, X2, X3, X4 Kiristysmomentti 3,5 Nm 1) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz. MDX61B, vakiomalli 0110-203-4-00 0150-203-4-00 Tuotenumero 827 999 3 828 000 2 MDX61B, teknologiamalli 0110-203-4-0T 0150-203-4-0T Tuotenumero 828 009 6 828 011 8 11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP) 15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP) Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho PMot Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa suositeltava moottorin teho PMot Suositeltava moottoriteho Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 141 8 kVA i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) P Hz Rakennekoko 4 (230 V AC -laitteet) MOVIDRIVE® MDX61B 0220-203-4-0_ 0300-203-4-0_ TULO 3 × 200 V - 240 V AC Nimellinen verkkojännite (standardin EN 50160 mukaan) Uverkko Verkkotaajuus fverkko Nimellinen verkkovirta Iverkko 100 % (kun UVerkko = 3 × 230 V AC) 125 % 50 Hz ... 60 Hz ± 5 % 72 A AC 90 A AC 86 A AC 107 A AC LÄHTÖ Näennäislähtöteho1) (kun Uverkko = 3 × 230...240 V AC) SN 31,8 kVA 37,8 kVA Nimellislähtövirta (kun UVerkko = 3 × 230 V AC) IN 80 A AC 95 A AC 100 A AC 118 A AC ID Jatkuva lähtövirta = (100 % IN) (kun UVerkko = 3 × 230 V AC ja fPWM = 4 kHz) 80 A AC 95 A AC Virranrajoitus Imax Motorinen ja generatorinen 150 % IN, kesto riippuvainen kuormituksesta Pienin sallittu jarruvastuksen resistanssiarvo (4Q-käytössä) RBWmin 3Ê Lähtöjännite UA Maks. UVerkko PWM-taajuus fPWM Asetettavissa: 4/8/12/16 kHz Käyntinopeusalue / resoluutio nA / ÍnA –6000 ... 0 ... +6 000 min–1 / 0,2 min–1 koko alueella PVmax 1100 W ID Jatkuva lähtövirta = (125 % IN) (kun UVerkko = 3 × 230 V AC ja fPWM = 4 kHz) Imax = 0...150 % (asetettavissa) Sisäinen virranrajoitus YLEISTÄ Häviöteho, kun SN1) Jäähdytysilman tarve 180 m /h Paino 26,3 kg Mitat L×K×S Laitteen liittimien poikkipinta 1300 W 3 280 mm × 522 mm × 307mm (11.0 in ×20.6 in ×12.1 in) Pultit M10 muttereineen max. 70 mm2 Puristettava kaapelikenkä DIN 46235 X1, X2, X3, X4 Kiristysmomentti 3,5 Nm 1) Tehotiedot ovat voimassa hakkuritaajuudella fPWM = 4 kHz. MDX61B, vakiomalli 0220-203-4-00 0300-203-4-00 Tuotenumero 828 001 0 828 002 9 MDX61B, teknologiamalli 0220-203-4-0T 0300-203-4-0T Tuotenumero 828 012 6 828 013 4 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP) 30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP) Jatkuva kuormitus suositeltava moottorin teho PMot Neliöllinen kuormitus tai jatkuva kuormitus ilman ylikuormaa suositeltava moottorin teho PMot Suositeltava moottoriteho 142 Æ MOVIDRIVE® B -taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirja, luku Moottorin valinta Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE MDX60/61B Elektroniikkatiedot ® 8.5 kVA i f n 8 P Hz MOVIDRIVE® MDX60/61B Elektroniikkatiedot MOVIDRIVE® MDX60/61B Yleiset elektroniikkatiedot Jännitesyöttö ohjearvotulolle X11:1 X11:5 Ohjearvotulo n1 X11:2/X11:3 REF1: +10 V DC +5 % / –0 %, Imax = 3 mA DC Referenssijännitteet ohjearvopotentiometrille REF2: –10 V DC +0 % / –5 %, Imax = 3 mA DC AI11/AI12: Jännite- tai virtaviestitulo, asetettavissa parametrien S11 ja P11_:n avulla, näytteenottoväli 1 ms Jänniteviestitulo: n1 = 0...+10 V DC tai –10 V...0...+10 V DC 12 bittiä Ri = 40 kÊ (ulkoinen jännitteensyöttö) Ri = 20 kÊ (REF1/REF2:n syöttö) (differentiaalitulo) toimintatapa AI11/AI12 Resoluutio Sisäinen vastus Virtaviestitulo: n1 = 0...20 mA DC tai 4...20 mA DC 11 bittiä Ri = 250 Ê Sisäiset ohjearvot Parametrisarja 1: n11/n12/n13 = –6000...0...+6000 min-1 Parametrisarja 2: n21/n22/n23 = –6000...0...+6000 min-1 Käyntinopeusramppien aika-alueet kun Ín = 3000 min-1 1. Ramppi 2. Ramppi Pika-seis-ramppi Hätä-seis-ramppi Moottoripotentiometri Apujännitelähtö1) X13:8/X10:8 VO24: UOUT = 24 V DC, suurin kokonaiskuormitettavuus Imax = 400 mA DC Ulkoinen jännitesyöttö1) X10:9 VI24 UIN = 24 V DC –15 % / +20 % standardin EN 61131-2 mukaan Digitaalitulot X13:1...X13:6 ja X16:1/X16:2 Sisäinen resistanssi Potentiaalittomat (optoerotetut), PLC-yhteensopivat (EN 61131), näytteenottoväli 1 ms DIØØ...DIØ5 ja DIØ6/DIØ7 Ri À 3 kÊ, IE À 10 mA DC t11/t21 t12/t22 t13/t23 t14/t24 t3 Ylös: 0...2000 s Alas: 0..2000 s Ylös = Alas: 0...2000 s Alas: 0...20 s Alas: 0...20 s Ylös: 0.2...50 s Alas: 0.2...50 s Signaalitaso +13 V...+30 V DC= "1" = kosketin suljettuna -3 V...+5 V DC = "0" = kosketin avoimena Toiminto X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2 DIØØ: kiinteästi varattu "/säätimen lukitus" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: valittavissa Æ parametrivalikko P60_ Digitaalilähdöt1) X10:3/X10:7 ja X16:3...X16:5 Signaalitaso X10:3 X10:7, X16:3...X16:5 Relelähtö PLC-yhteensopiva (EN 61131-2), vasteaika 1 ms DBØØ/DOØ2 ja DOØ3...DOØ5 "0" = 0 V DC Toiminto X10:4...X10:6 Toiminto "1" = +24 V DC Huom! Älä kytke vierasjännitettä! DBØØ: kiinteä ohjelmointi "/jarru", Imax = 150 mA DC, oikosulkusuojattu, vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka DOØ2, DOØ3...DOØ5: valittavissa Æ parametrivalikko P62_, Imax = 50 mA DC, oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 30 V DC saakka DOØ1: Releiden koskettimien kuormitettavuus Umax = 30 V DC, Imax = 800 mA DC X10:4 X10:5 X10:6 DOØ1-C: Yhteinen kosketin DOØ1-NO: sulkeutuva kosketin DOØ1-NC: avautuva kosketin X12:1 X12:2 X12:3 DGND: vertailupotentiaali SC11: SBus High SC12: SBus Low RS485-liityntä X13:10 X13:11 ST11: RS485+ ST12: RS485- TF-/TH-/KTY-tulo X10:1 TF1: Vastekynnys RTF à 2,9 kÊ ± 10 % Järjestelmäväylä (SBus) Referenssiliittimet X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7 Sallittu johdinpoikkipinta-ala Standardin EN 61131 mukaisesti valittavissa Æ parametrivalikko P62_ CAN-väylä CAN-spesifikaation 2.0, osien A ja B mukaan, siirtotekniikka ISO 11898:n mukainen, enintään 64 asemaa, päätevastus (120 Ê) kytkettävissä DIP-kytkimellä EIA-standardi, 9,6 kBaud, max. 32 väyläasemaa Kaapelin max. pituus 200 m Dynaaminen päätevastus kiinteästi asennettuna AGND: vertailupotentiaali analogiasignaaleille ja liittimille X11:1 ja X11:5 (REF1/REF2) DGND: vertailupotentiaali digitaalisignaaleille, järjestelmäväylälle, RS485-liitynnälle ja TF/THantureille DCOM: vertailupotentiaali digitaalitulolle X13:1 … X13:6 ja X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 ja DIØ6/DIØ7) Yksi johdin liitintä kohden: 0,20...2,5 mm2 (AWG 24...12) Kaksi johdinta liitintä kohden:0,25...1 mm2 (AWG 22...17) 1) Laitteesta saa +24 V DC -lähtöjä (VO24, digitaalilähdöt) virtaa enimmillään Imax = 400 mA DC. Ellei tämä arvo riitä, liitäntään X10:9 (VI24) on kytkettävä 24 VDC:n teholähde. Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 143 8 kVA i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX60/61B Elektroniikkatiedot P Hz MOVIDRIVE® MDX60/61B Suojakosketin Yleiset elektroniikkatiedot X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Sallittu johdinpoikkipinta-ala Yksi johdin liitintä kohden: 0,08...1,5 mm2 (AWG28...16) Kaksi johdinta liitintä kohden: 0,25 ... 1,0 mm2 (AWG23...17) Liitännän X17:4 tehonkulutus Rakennekoko 0: 3 W Rakennekoko 1: 5 W Koko 2, 2S: 6 W Rakennekoko 3: 7,5 W Rakennekoko 4: 8 W Rakennekoko 5: 10 W Rakennekoko 6: 6 W Liitännän X17:4 tulokapasitanssi Rakennekoko 0: 27 µF Koko 1...6: 270 µF Uudelleenkäynnistyksen aika Pääteasteen lukituksen aika tA = 200 ms tS = 200 ms Signaalitaso 144 DGND: Liittimen X17:3 vertailupotentiaali VO24: : UOUT = 24 V DC, vain saman laitteen liitännän X17:4 syöttöön, ei sallittu muiden laitteiden syöttämiseen SOV24: +24 V DC -tulon "turva-seis-toiminnon" (turvakoskettimen) vertailupotentiaali SVI24: +24 V DC -tulon "turva-seis" (turvakosketin) +19,2 V...+30 V DC= "1" = kosketin suljettuna -30 V...+5 V DC = "0" = kosketin avoimena Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX60B Mittakuvat 8.6 kVA i f n 8 P Hz MOVIDRIVE® MDX60B Mittakuvat 317 (12.5) 292 (11.5) 280 (11) 10 (0.39) 5 (0.2) Rakennekoko 0S 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 45 (1.8) Kuva 37: Mittakuva MDX60B, rakennekoko 0S, mitat millimetreinä 317 (12.5) 292 (11.5) 280 (11) 10 (0.39) 5 (0.2) Rakennekoko 0S ja asennettu jarruvastus 53019CXX 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 45 (1.8) 71.5 (2.81) Kuva 38: Mittakuva MDX60B, rakennekoko 0S jossa jarruvastus, mitat millimetreinä Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 53020CXX 145 8 kVA i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX60B Mittakuvat P Hz 317 (12.5) 292 (11.5) 280 (11) 10 (0.39) 5 (0.2) Rakennekoko 0M 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 53022CXX Kuva 39: Mittakuva MDX60B, rakennekoko 0M, mitat millimetreinä 317 (12.5) 292 (11.5) 280 (11) 10 (0.39) 5 (0.2) Rakennekoko 0M ja asennettu jarruvastus 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.7) Kuva 40: Mittakuva MDX60B, rakennekoko 0M jossa jarruvastus, mitat millimetreinä 146 53023CXX Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat 8.7 kVA i f n 8 P Hz MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat HUOM! MOVIDRIVE® MDX61B:n rakennekoossa 0 ei jarruvastuksen asentamisella ole vaikutusta mittoihin, mistä syystä kyseisen rakennekoon mittakuvat esitetään ilman jarruvastusta. 260 (10.2) 10 (0.39) 5 (0.2) 280 (11) 317 (12.5) 249 (9.8) 292 (11.5) Rakennekoko 0S 6 (0.24) 45 (1.8) 72.5 (2.85) Kuva 41: Mittakuva MDX61B, rakennekoko 0S, mitat millimetreinä Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 51381CXX 147 8 kVA i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat P Hz 5 (0.2) 292 (11.5) 280 (11) 317 (12.5) 10 (0.39) Rakennekoko 0M 6 (0.24) 67.5 (2.66) 249 (9.8) 260 (10.2) 95 (3.7) Kuva 42: Mittakuva MDX61B, rakennekoko 0M, mitat millimetreinä 148 51378CXX Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat kVA i f n 8 P Hz Rakennekoko 1 234 (9.21) 1 2 4 5 6 7 8 9 +/- 0 . 314 (12.4) 343 (13.5) 300 (11.8) 85 (3.3) 7 (0.28) 105 (4.13) 6 (0.24) 3 6 (0.24) Kuva 43: Mittakuva MDX61B, rakennekoko 1, mitat millimetreinä Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 52274CXX 149 8 kVA i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat P Hz Rakennekoko 2S 105 (4.13) 294 (11.6) 325 (12.8) 335 (13.2) 5 (0.2) 70 (2.8) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0 . 7 (0.28) Kuva 44: Mittakuva MDX61B, rakennekoko 2S, mitat millimetreinä 150 52273CXX Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B kVA Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat i f n 8 P Hz Rakennekoko 2 285 (11.2) 7 ( 0.28) 130 (5.12) 105 (4.13) 300 (11.8) 315 (12.4) 335.4 (13.2) 1.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0 . 6,5 (0.26) 124.5 (4.9) Kuva 45: Mittakuva MDX61B, rakennekoko 2, mitat millimetreinä Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 52276CXX 151 8 kVA i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat P Hz Rakennekoko 3 308 (12.1) 200 (7.87) 105 (4.13) 445 (17.5) 465 (18.3) 9 (0.4) 2 (0.08) 7 (0.3) Kuva 46: Mittakuva MDX61B, rakennekoko 3, mitat millimetreinä 152 52315CXX Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat kVA i f n 8 P Hz Rakennekoko 4 307 (12.1) 12 (0.47) 280 (11.0) 140 (5.51) 499 (19.6) 522 (20.6) 2 (0.08) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0 . 7 (0.3) Kuva 47: Mittakuva MDX61B, rakennekoko 4, mitat millimetreinä Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 52277CXX 153 8 kVA i f n Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat P Hz Rakennekoko 5 280 (11.0) 9 (0.4) 330 (13.0) 140 (5.51) 590 (23.2) 610 (24.0) 2 (0.08) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0 . 7 (0.3) Kuva 48: Mittakuva MDX61B, rakennekoko 5, mitat millimetreinä 154 52278CXX Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat MOVIDRIVE® MDX61B Mittakuvat kVA i f n 8 P Hz 20 (0.79) Rakennekoko 6 382 (15.0) 280 (11.0) 140 (5.51) 230 (9.06) 230 (9.06) 230 (9.06) 970 (38.2) 1000 (39.37) 230 (9.06) 40 (1.6) 2 (0.08) 11 (0.43) 9 (0.4) 294 (11.6) 318 (12.5) Kuva 49: Mittakuva MDX61B, rakennekoko 6, mitat millimetreinä Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 58389CXX 155 kVA 8 i 8.8 f n Tekniset tiedot ja mittakuvat Optioiden DEH11B, DEH21B, DER11B ja BW...-T/...-P tekniset tiedot P Hz Optioiden DEH11B, DEH21B, DER11B ja BW...-T/...-P tekniset tiedot HIPERFACE®-anturikortti tyyppi DEH11B: Lisäkortti DEH11B Pulssianturin simulointilähtö tai ulkoisen anturin tulo X14: Pulssianturin simulointilähtö: Signaalitaso RS422:n mukaan Liitännän X14 pulssiluku on kuten liitännässä X15 moottorianturitulo Ulkoisen anturin tulo (maks. 200 kHz): Sallitut anturityypit: • HIPERFACE®-anturit • sin/cos-anturit AC 1 VSS • TTL-anturit joissa on invertoidut kanavat • Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia Anturisyöttö: • +12 V DC1) (toleranssialue 10,5 - 13 V DC) • Imax = 650 mA DC Moottorianturitulo X15: Sallitut anturityypit: • HIPERFACE®-anturit • sin/cos-anturit AC 1 VSS • TTL-anturit joissa on invertoidut kanavat • Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia • sallittu viivojen lukumäärä: 128/256/512/1024/2048 Anturisyöttö: • +12 V DC1) (toleranssialue 10,5 - 13 V DC) • Imax = 650 mA DC 11870AXX 1) Anturien 12 V DC -tehonsyötön kokonaiskuormitus  650 mA DC Optio "Anturikortti tyyppi DEH21B" Lisäkortti DEH21B Anturin tulo X62: SSI-anturin tulo Moottorianturin tulo X15: Sallitut anturityypit: • HIPERFACE®-anturit • sin/cos-anturit AC 1 VSS • TTL-anturit joissa on invertoidut kanavat • Anturi, jonka signaalitasot ovat RS422-määritysten mukaisia • sallittu viivojen lukumäärä: 128/256/512/1024/2048 Anturisyöttö: • +12 V DC1) (toleranssialue 10,5 - 13 V DC) • Imax = 650 mA DC Syöttöjännitteen liitäntä X60: 24VIN: Syöttöjännite 24 V DC anturille, joka on kytketty liitäntään X62 11935AXX 1) Anturien 12 V DC -tehonsyötön kokonaiskuormitus  650 mA DC 156 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Tekniset tiedot ja mittakuvat Optioiden DEH11B, DEH21B, DER11B ja BW...-T/...-P tekniset tiedot kVA i f n 8 P Hz Optio "Resolverikortti, tyyppi DER11B" Lisäkortti DER11B Pulssianturin simulointilähtö tai ulkoisen anturin tulo Pulssianturin simulointilähtö: Signaalitaso RS422:n mukaan Pulssiluku 1024 pulssia/kierros X14: Ulkoisen anturin tulo (maks. 200 kHz): Sallitut anturityypit: • HIPERFACE®-anturit • sin/cos-anturit AC 1 VSS • TTL-anturit joissa on invertoidut kanavat Anturisyöttö: • +12 V DC1) (toleranssialue 10,5 - 13 V DC) • Imax = 650 mA DC Moottorianturin tulo X15: Resolveri 2-napainen, Uref = 3,5 Veff AC, 4 kHz Uin / Uref = 0,5 11871AXX 1) Anturien 12 V DC -tehonsyötön kokonaiskuormitus  650 mA DC "Jarruvastus BW...-T/BW...-P" (optio) Jarruvastus BW...-T/BW...-P Merkinantokosketinliitännän johdinpoikkipinta-ala 1 x 2,5 mm2 Termisen kytkimen merkinantokoskettimen kuormitettavuus • • Kytkimen kosketin EN 61800-5-1 mukaan Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 2 A DC / 24 V DC (DC11) 2 A AC / 230V AC (AC11) 157 kVA 8 i 8.9 f n Tekniset tiedot ja mittakuvat Optioiden DIO11B ja DFC11B tekniset tiedot P Hz Optioiden DIO11B ja DFC11B tekniset tiedot "Tulo-/lähtölisäkortti tyyppiä DIO11B" Lisäkortti DIO11B Ohjearvotulo n2 X20:1/X20:2 Toimintatapa AI21/AI22 Resoluutio Sisäinen resistanssi Analogialähdöt n2 = 0...+10 V DC tai -10 V...0...+10 V DC 12 bittiä, näytteenottoväli 1 ms Ri = 40 kÊ X21:1/X21:4 X21:2/X21:5 Digitaalitulot X22:1...X22:8 Sisäinen resistanssi Galvaanisesti erotettu (optoerottimella), PLC-yhteensopiva (EN 61131) DI1Ø...DI17 Ri À 3 kÊ, IE À 10 mA DC Näytteenottoväli 1 ms +13 V...+30 V DC= "1" = kosketin suljettuna -3 V...+5 V DC = "0" = kosketin avoimena Signaalitaso Toiminto 11872AXX Standardin EN 61131 mukaan X22:1...X22:8 DI10...DI17: valittavissa Æ parametrivalikko P61_ X23:1...X23:8 DO1Ø...DO17: PLC-yhteensopiva (EN 61131-2), vasteaika 1 ms Signaalitaso Toiminto AOV1/AOV2: jännitelähtöjä -10 V...0...+10 V DC, Imax = DC 10 mA, oikosulkusuojattu ja vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka, ohjelmoitavissa Æ Parametrivalikko P64_ AOC1/AOC2: virtaviestilähtöjä 0(4)...20 mA DC, oikosulkusuojattu ja vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka, ohjelmoitavissa Æ Parametrivalikko P64_ 5 ms 12 bittiä Vasteaika Resoluutio Digitaalilähdöt AI21/AI22: Jänniteviestitulo Differentiaalitulo tai tulo, jonka vertailupotentiaalina AGND "0" = 0 V DC X23:1...X23:8 "1" = +24 V DC DO10...DO17: valittavissa Æparametrivalikko P63_, Imax = 50 mA DC, oikosulku- ja vierasjännitesuojattu arvoon 30 V DC saakka Referenssiliittimet X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 AGND: Analogiasignaalien vertailupotentiaali (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: Digitaalitulojen vertailupotentiaali X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: Digitaalisignaalien vertailupotentiaali, 24 V DC -tehonsyötön vertailupotentiaali Jännitetulo 24VIN: digitaalilähtöjen DO1Ø...DO17 +24 V DC -tehonsyöttö X23:9 Yksi johdin liitintä kohden: 0,08...1,5 mm2 (AWG 28...16) Kaksi johdinta liitintä kohden:0,25...1 mm2 (AWG 22...17) Sallittu johtimen poikkipinta-ala Optio "CAN-Bus-liityntä, tyyppiä DFC11B" Lisäkortti DFC11B Tiedonsiirtoprofiili • • • SEW-MOVILINK® CANopen CAN Layer 2 Prosessidatasanojen lukumäärä 1 ... 10 prosessidatasanaa Tiedonsiirtonopeus Asetus parametrin P894 avulla: 125 kBaud / 250 kBaud / 500 kBaud / 1 MBaud Liitäntätekniikka Sub-D9-urosliittimen X30 avulla (nastajärjestys CIA-standardin mukainen) tai riviliittimen X31 kautta Liittimen X31 (CAN-Bus-liitännän) sallittu johdinpoikkipinta-ala Yksi johdin liitintä kohden: 0.20 ... 2,5 mm2 (AWG24 ... 12) Kaksi johdinta liitintä kohden: 0,25 ...1 mm2 (AWG22 ... 17) Päätevastus 120 Ê (Asetus DIP-kytkimen S1-R avulla) Osoitteiden anto Käyttöönottoapuvälineet Asetus parametrin P891 (SBus MOVILINK) tai P896 (CANopen) avulla • • MOVITOOLS®-ohjelmisto Operointipaneeli DBG60B 55728AXX 158 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Hakemisto 9 9 Hakemisto 0...9 7-segmenttinäyttö (vikailmoitus) .......................114 A Aikavalvonta aktivoitu .......................................113 Asennus Jarruvastus BW ............................................23 Kaapelien poikkipinta-alat ............................23 Kaapelit ja varokkeet ....................................21 Lähtökuristin HD... ........................................26 PE-liitäntä .....................................................22 Suojatut ohjausjohtimet ................................24 UL-vaatimusten mukaan ..............................30 Verkko- ja jarrukontaktorit ............................22 Asennusasento ...................................................21 Asennusohjeita, rakennekoko 6 ..........................20 C CE-merkintä ......................................................129 C-Tick -hyväksyntä ...........................................129 D DBG60B Kielen valinta ................................................82 Käyntinopeussäätimen käyttöönotto ............86 Käyttöönottovalikoiden kulku ........................83 Tila toimitettaessa ........................................82 DEH11B Liitinten kuvaus .............................................60 Liitäntä ..........................................................60 Tekniset tiedot ............................................156 DEH21B Liittimien kuvaus ...........................................64 Liitäntä ..........................................................64 Tekniset tiedot ............................................156 DER11B Liittimien kuvaus ...........................................66 Liitäntä ..........................................................66 Tekniset tiedot ............................................157 DFC11B Liittimien kuvaus ...........................................77 Tekniset tiedot ............................................158 DIO11B Liittimien kuvaus ...........................................74 Liitäntä ..........................................................74 Tekniset tiedot ............................................158 DIO11B tulo-/lähtökortti Liitäntä ..........................................................74 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B E Elektroniikkahuolto ........................................... 127 Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen ...................................................... 28 H Herätysparametri ............................................. 110 I IT-verkkojen eristystilan valvontalaitteet ............ 22 J Jarruvastus BW...-...-T Tekniset tiedot ........................................... 157 Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta 230 V AC -laitteet, rakennekoot 1 … 4 ........ 47 400/500 V AC -laitteet, rakennekoko 0 ........ 42 400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 1, 2S, 2 ...................... 43 400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 3 ja 4 .. 44 400/500 V AC -laitteet, rakennekoot 5 ja 6 .. 45 Järjestelmäväylä (SBus), liitäntä ........................ 48 K Korjaus ............................................................. 127 Kosketussuoja teholiittimet ................................ 35 Rakennekoko 2S ......................................... 35 Rakennekoko 4 ja 5 (DLB11B) .................... 36 Rakennekoot 4 – 6 ...................................... 37 Kuittaus ............................................................ 113 Käyttäjän valikko .............................................. 110 Käyttöönotto Operointipaneelin avulla DBG60B ............... 81 PC:n ja MOVITOOLS®-ohjelmiston avulla ... 89 Valmistelut ja työkalut .................................. 80 Yleisiä ohjeita .............................................. 78 Käyttöönotto operointipaneelin DBG60B avulla Parametrien asetus ..................................... 88 L Laitteen rakenne MDX60B/61B rakennekoko 0 ...................... 12 MDX61B rakennekoko 1 .............................. 13 MDX61B rakennekoko 2 .............................. 15 MDX61B rakennekoko 2S ........................... 14 MDX61B rakennekoko 3 .............................. 16 MDX61B rakennekoko 4 .............................. 17 MDX61B rakennekoko 5 .............................. 18 MDX61B rakennekoko 6 .............................. 19 Laukaisuun johtavat reaktiot vikatapauksissa .. 113 159 9 160 Hakemisto Liitinten kuvaus Peruslaite (pääteaste ja ohjainosa) ..............41 Liittimien kuvaus DFC11B ........................................................77 Lisäkortti DIO11B .........................................74 Liityntätyypin muunnin DWE11B/12B ...............................................50 USB11A ........................................................53 UWS21B .......................................................52 Liitäntä Järjestelmäväylä (SBus) ...............................48 Lisäkortti DEH11B ........................................60 Lisäkortti DER11B ........................................66 Lisäkortti DFC11B ........................................77 Lisäkortti DIO11B .........................................74 Pulssianturi ja resolveri, yleisiä ohjeita .........58 Pulssianturin simulointi .................................72 Resolveri ......................................................67 RS485-väylä .................................................49 Liitäntäkaaviot Elektroniikan riviliittimet ................................40 Jarruvastus BW... / BW...-T / BW...-P ..........39 Pääteaste ja jarru .........................................38 Liitäntätekniikka ................................................158 Lisäkortit Asentaminen ja irrottaminen .........................56 Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen ............56 Lisäkorttipaikat, järjestys .....................................54 Lisäkorttipaikkojen järjestys ................................54 Lisävarustesarja, rakennekoko 2S ......................11 Muistikortti ........................................................ 111 Muistikortin vaihtoon liittyviä ohjeita .......... 111 Muuttujatila ....................................................... 110 M Master-slave -liitäntä ...........................................73 Mittakuvat MDX60B, rakennekoko 0M ........................146 MDX60B, rakennekoko 0S .........................145 MDX61B, rakennekoko 0M ........................148 MDX61B, rakennekoko 0S .........................147 MDX61B, rakennekoko 1 ...........................149 MDX61B, rakennekoko 2 ...........................151 MDX61B, rakennekoko 2S .........................150 MDX61B, rakennekoko 3 ...........................152 MDX61B, rakennekoko 4 ...........................153 MDX61B, rakennekoko 5 ...........................154 MDX61B, rakennekoko 6 ...........................155 Moottorin käynnistäminen Analoginen ohjearvosyöttö ...........................91 Kiinteät ohjearvot ..........................................92 Käsikäyttö .....................................................93 R Resolverin liitäntä ............................................... 67 RS485-sarjaväylä, kuvaus ja liitäntä .................. 49 O Ohjeilmoitukset operointipaneelissa DBG60B . 107 Operointipaneeli DBG60B Herätysparametri ....................................... 110 IPOS-parametrin editoiminen .................... 111 Kopiointitoiminto ........................................ 108 Käyttäjän valikko ........................................ 110 Muuttujatila ................................................ 110 Ohjeilmoitukset .......................................... 107 Painikkeiden toiminnot ............................... 108 Parametrointitila ......................................... 109 Perusnäytöt ............................................... 107 Toiminnot käyttöönotossa ............................ 83 Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen ...................................................... 27 Optio DWE11B/12B ........................................... 50 Optio USB11A .................................................... 53 Optio UWS21B ................................................... 52 Optioiden yhdistelmät, yleistä ............................ 54 P Parametriluettelo ................................................ 95 Parametrointitila ............................................... 109 Pitkäaikaisvarastointi ............................... 127, 130 Pulssianturin simulointi Liitäntä ......................................................... 72 Pääteasteen häiriösuojaliitin .............................. 32 T Teholiitinten kiristysmomentit ............................. 21 Tekniset tiedot 230 V AC -laitteet Rakennekoko 1 ................................... 139 Rakennekoko 2 ................................... 140 Rakennekoko 3 ................................... 141 Rakennekoko 4 ................................... 142 400/500 V AC -laitteet Rakennekoko 1 ................................... 133 Rakennekoko 3 ................................... 135 Rakennekoko 4 ................................... 136 Rakennekoko 5 ................................... 137 Rakennekoko 6 ................................... 138 Rakennekoot 2S, 2 .............................. 134 Elektroniikkatiedot, peruslaitteet ................ 143 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Hakemisto Jarruvastus BW...-...-T (optio) ....................157 Lisäkortti DEH11B ......................................156 Lisäkortti DEH21B ......................................156 Lisäkortti DER11B ......................................157 Lisäkortti DFC11B ......................................158 Lisäkortti DIO11B .......................................158 Rakennekoko 0 (400/500 V AC -laitteet) ....132 Yleiset tekniset tiedot .................................130 Tiedonsiirtonopeus ............................................158 Tilantarve ............................................................21 Toimintatilan näyttö 7-segmenttinäyttö .......................................106 Perusnäytöt operointipaneelissa DBG60B .107 Toimituslaajuus ...................................................11 MDX60B/61B rakennekoko 0 .......................11 MDX60B/61B rakennekoko 1 – 6 .................11 MDX60B/61B rakennekoko 2S .....................11 Turvaohjeita ..........................................................6 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 9 Tyyppikilpi Jarruvastus BW090-P52B ........................... 10 Lisäkortti ...................................................... 10 Ohjainosa, rakennekoot 1 – 6 ...................... 10 Pääteaste, rakennekoot 1 – 6 ...................... 10 Rakennekoko 0 .............................................. 9 Rakennekoot 1 – 6 ...................................... 10 Tyyppimerkintä ..................................................... 9 U Ulkoisen anturin liitäntä ...................................... 69 UL-hyväksyntä ................................................. 129 UL-vaatimusten mukainen asennus ................... 30 V Varastointilämpötila .......................................... 130 Vikailmoitus 7-segmenttinäytöllä ...................... 114 Vikailmoitusmuisti ............................................ 113 Vikaluettelo ...................................................... 115 161 Osoiteluettelo Osoiteluettelo Saksa Pääkonttori Tuotantolaitos Myynti Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postilokero-osoite Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected] Huolto Competence Center Keskiosa SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected] Pohjoisosa SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannoverin lähellä) Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 [email protected] Itäosa SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (Zwickaun lähellä) Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 [email protected] Eteläosa SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (Münchenin lähellä) Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 [email protected] Länsiosa SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (Düsseldorfin lähellä) Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 [email protected] Elektroniikka SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 [email protected] Drive Service Hotline / puhelinpäivystys 24 h +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Saksassa pyynnöstä. Ranska Tuotantolaitos Myynti Huolto Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected] Tuotantolaitos Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex Tel. +33 3 87 29 38 00 Kokoonpano Myynti Huolto Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Ranskassa pyynnöstä. Alankomaat Kokoonpano Myynti Huolto Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected] Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84 [email protected] Algeria Myynti 162 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Osoiteluettelo Argentiina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.ar Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905 [email protected] Kokoonpano Myynti Huolto Bryssel SEW Caron-Vector Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected] Huolto Competence Center Teollisuusvaihteet SEW Caron-Vector Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be [email protected] Antwerpen SEW Caron-Vector Glasstraat, 19 BE-2170 Merksem Tel. +32 3 64 19 333 Fax +32 3 64 19 336 http://www.sew-eurodrive.be [email protected] Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br [email protected] Kokoonpano Myynti Huolto Australia Kokoonpano Myynti Huolto Belgia Brasilia Tuotantolaitos Myynti Huolto Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Brasiliassa pyynnöstä. Bulgaria Myynti Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 [email protected] Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postilokero-osoite Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected] Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected] Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected] Chile Kokoonpano Myynti Huolto Egypti Myynti Huolto Espanja Kokoonpano Myynti Huolto Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 163 Osoiteluettelo Etelä-Afrikka Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected] Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected] Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel. +27 31 700-3451 Fax +27 31 700-3847 [email protected] Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12 Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel. +852 36902200 Fax +852 36902211 [email protected] Kokoonpano Myynti Huolto Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC PORRamangamdi • Vadodara - 391 243 Gujarat Tel.+91 265 2831086 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected] [email protected] Kokoonpano Myynti Huolto Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII Mambakkam Village Sriperumbudur- 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel.+91 44 37188888 Fax +91 44 37188811 [email protected] Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 [email protected] http://www.alperton.ie Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected] Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il [email protected] Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected] Kokoonpano Myynti Huolto Gabon Myynti Hong Kong Kokoonpano Myynti Huolto Intia Irlanti Myynti Huolto Iso-Britannia Kokoonpano Myynti Huolto Israel Myynti Italia Kokoonpano Myynti Huolto 164 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Osoiteluettelo Itävalta Kokoonpano Myynti Huolto Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected] Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818 Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected] Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024, Douala Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137 Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected] Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Tel. +1 604 946-5535 Fax +1 604 946-2513 [email protected] Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Tel. +1 514 367-1124 Fax +1 514 367-3677 [email protected] Japani Kokoonpano Myynti Huolto Kamerun Myynti Kanada Kokoonpano Myynti Huolto Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kanadassa pyynnöstä. Kiina Tuotantolaitos Kokoonpano Myynti Huolto Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.cn Kokoonpano Myynti Huolto Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 Tel. +86 512 62581781 Fax +86 512 62581783 [email protected] Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530 Tel. +86 20 82267890 Fax +86 20 82267891 [email protected] Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141 Tel. +86 24 25382538 Fax +86 24 25382580 [email protected] Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan Tel. +86 27 84478398 Fax +86 27 84478388 Muiden huoltopisteiden yhteystiedot Kiinassa pyynnöstä. Kolumbia Kokoonpano Myynti Huolto Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected] Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected] Korea Kokoonpano Myynti Huolto Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 165 Osoiteluettelo Korea Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 - 11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270 Tel. +82 51 832-0204 Fax +82 51 832-0230 [email protected] Ateena Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected] Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb Tel. +385 1 4613-158 Fax +385 1 4613-158 [email protected] Riika SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected] Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected] Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt Bryssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.sew-eurodrive.lu [email protected] Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel. +60 7 3549409 Fax +60 7 3541404 [email protected] Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 20300 Casablanca Tel. +212 22618372 Fax +212 22618351 [email protected] Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P. 76220 Quéretaro, México Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected] Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no [email protected] Kreikka Myynti Huolto Kroatia Myynti Huolto Latvia Myynti Libanon Myynti Liettua Myynti Luxemburg Kokoonpano Myynti Huolto Malesia Kokoonpano Myynti Huolto Marokko Myynti Meksiko Kokoonpano Myynti Huolto Norja Kokoonpano Myynti Huolto 166 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Osoiteluettelo Norsunluurannikko Myynti Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36 Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected] Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected] ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 ŁódÑ Tel. +48 42 676 53 00 Fax +48 42 676 53 49 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected] 24 tunnin palvelu Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) [email protected] Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti Tel. +40 21 230-1328 Fax +40 21 230-7170 [email protected] Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping Tel. +46 36 3442 00 Fax +46 36 3442 80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected] Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771 [email protected] Belgrad DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected] Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected] Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-831 06 Bratislava Tel. +421 2 33595 202 Fax +421 2 33595 200 [email protected] http://www.sew-eurodrive.sk Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK-010 01 Žilina Tel. +421 41 700 2513 Fax +421 41 700 2514 [email protected] SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-974 11 Banská Bystrica Tel. +421 48 414 6564 Fax +421 48 414 6566 [email protected] Peru Kokoonpano Myynti Huolto Portugali Kokoonpano Myynti Huolto Puola Kokoonpano Myynti Huolto Romania Myynti Huolto Ruotsi Kokoonpano Myynti Huolto Senegal Myynti Serbia Myynti Singapore Kokoonpano Myynti Huolto Slovakia Myynti Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 167 Osoiteluettelo Slovakia Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK-040 01 Košice Tel. +421 55 671 2245 Fax +421 55 671 2254 [email protected] Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 [email protected] Kokoonpano Myynti Huolto Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi Tuotantolaitos Kokoonpano Huolto Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-03600 Kakkila, 03601 Karkkila Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected] Kööpenhamina SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected] Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000 Tel. +66 38 454281 Fax +66 38 454288 [email protected] Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice Tel. +420 255 709 601 Fax +420 220 121 237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected] Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No. 39 2082 Fouchana Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Fax +216 71 4329-76 [email protected] Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015 Fax +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected] Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected] Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 [email protected] Slovenia Myynti Huolto Suomi Sveitsi Kokoonpano Myynti Huolto Tanska Kokoonpano Myynti Huolto Thaimaa Kokoonpano Myynti Huolto Tšekin tasavalta Myynti Tunesia Myynti Turkki Kokoonpano Myynti Huolto Ukraina Myynti Huolto Unkari Myynti Huolto 168 Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B Osoiteluettelo USA Tuotantolaitos Kokoonpano Myynti Huolto KaakkoisYhdysvallat SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manufacturing +1 864 439-9948 Fax Assembly +1 864 439-0566 Fax Confidential/HR +1 864 949-5557 http://www.seweurodrive.com [email protected] Kokoonpano Myynti Huolto KoillisYhdysvallat SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 Tel. +1 856 467-2277 Fax +1 856 845-3179 [email protected] Keskilänsi SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 Tel. +1 937 335-0036 Fax +1 937 440-3799 [email protected] LounaisYhdysvallat SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Tel. +1 214 330-4824 Fax +1 214 330-4724 [email protected] LänsiYhdysvallat SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, CA 94544 Tel. +1 510 487-3560 Fax +1 510 487-6433 [email protected] Muiden huoltopisteiden yhteystiedot USA:ssa pyynnöstä. Uusi-Seelanti Kokoonpano Myynti Huolto Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected] Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. +64 3 384-6251 Fax +64 3 384-6455 [email protected] Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk Tel.+375 (17) 298 38 50 Fax +375 (17) 29838 50 [email protected] Pietari ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected] Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected] Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected] Valko-Venäjä Myynti Venäjä Kokoonpano Myynti Huolto Venezuela Kokoonpano Myynti Huolto Viro Myynti Käyttöohje – Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE® MDX60B/61B 169 SEW-EURODRIVE – Driving the world Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Mikä saa maailman liikkeelle Ihmiset, jotka oivaltavat asiat nopeammin ja kehittävät tulevaisuutta yhteistyössä kanssasi. Asiakaspalvelu, joka on ulottuvillasi kaikkialla maailmassa. Käyttölaitteet ja ohjausjärjestelmät, joiden avulla saat aikaan enemmän – automaattisesti. Kattava osaaminen aikamme tärkeimmillä toimialoilla. Tinkimätön laatu ja korkeat laatustandardit, jotka osaltaan helpottavat päivittäistä työntekoa. SEW-EURODRIVE Driving the world Läsnäolo ympäri maailmaa – ratkaisut joutuisasti ja vakuuttavalla tavalla. Kaikkialla. Innovatiiviset ideat, joista Internet-sivustojen jo huomenna löytyvät vankka toteutus – ylihuomisen ratkaisut. tarkat tuotetiedot ja ohjelmistopäivitykset kellon ympäri päivästä päivään. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal, Germany Puhelin +49 7251 75-0 · Faksi +49 7251 75-1970 [email protected] www.sew-eurodrive.com
© Copyright 2024