FI/ ACS880 primary control program FW C/ screen
ABB:n teollisuustaajuusmuuttajat Ohjelmointiopas ACS880-perusohjausohjelma Käyttöopasluettelo (englanninkieliset oppaat) Taajuusmuuttajan laiteoppaat ja ohjeet Koodi (englanninkielinen) ACS880-01 hardware manual 3AUA0000078093 ACS880-01 quick installation guide for frames R1 to R3 3AUA0000085966 ACS880-01 quick installation guide for frames R4 and R5 3AUA0000099663 ACS880-01 quick installation guide for frames R6 to R9 3AUA0000099689 Taajuusmuuttajan ohjelmointioppaat ja ohjeet ACS880 primary control program firmware manual ACS880 drives with primary control program, quick startup guide Koodi (suomenkielinen) 3AUA0000103704 3AUA0000085966 3AUA0000085967 3AUA0000098062 Lisävarusteoppaat ja ohjeet ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panel user’s 3AUA0000085685 manual Drive composer Start-up and maintenance PC tool User’s 3AUA0000094606 manual I/O-laajennusmoduulien, kenttäväyläsovittimien, anturiliitäntöjen yms. käyttöoppaat *. Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Katso kohta Internetin asiakirjaarkisto (Document Library) takakannen sisäsivulta. Jos tiettyä opasta ei ole saatavilla Internetin asiakirja-arkistossa, ota yhteyttä ABB:n paikalliseen edustajaan. ACS880-01taajuusmuuttajan käyttöoppaat Ohjelmointiopas ACS880-perusohjausohjelma Sisällysluettelo 2012 ABB Oy. Kaikki oikeudet pidätetään. 3AUA0000111131 Rev. C FI VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ: 01.04.2012 Sisällysluettelo 5 Sisällysluettelo Käyttöopasluettelo (englanninkieliset oppaat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. Johdanto Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sovellettavuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Turvaohjeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kohderyhmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Johdanto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aiheeseen liittyvät oppaat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termit ja lyhenteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety 11 11 11 11 12 12 12 2. Ohjauspaneelin käyttäminen 3. Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paikallisohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ulkoinen ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan toimintatilat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nopeussäätötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momenttisäätötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuussäätötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Erikoissäätötilat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 18 18 19 20 20 21 21 21 4. Ohjelman ominaisuudet Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan konfigurointi ja ohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmointi parametrien avulla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sovellusohjelmointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjausliitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmoitavat analogiatulot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmoitavat analogialähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmoitavat digitaaliset tulot ja lähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmoitavat relelähdöt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmoitavat I/O-laajennukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväyläohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottorin ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suora momenttisäätö (DTC-tila) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjeiden kiihdytys- ja hidastusrampit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vakionopeudet (taajuudet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kriittiset nopeudet (taajuudet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anturin tuki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jog-toiminto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottorin skalaarisäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 23 24 24 25 25 25 25 25 26 26 27 27 27 28 28 29 30 32 6 Sisällysluettelo Automaattinen vaiheistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vuojarrutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DC-magnetointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sovellusohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sovellusmakrot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PID-säätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mekaanisen jarrun ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tasajännitevälipiirin jännitteen ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ylijännitesäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alijännitesäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jännitteen ohjaus- ja laukaisurajat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jarrukatkoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Turvallisuus ja suojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hätäpysäytys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottorin lämpövalvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjelmoitavat suojaustoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Automaattinen vian kuittaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vianhaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signaalin valvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Huoltoajastimet ja -laskurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Energiansäästölaskuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kuormitusanalyysi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lisätietoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tietojen tallennusparametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 34 35 37 37 37 39 44 44 44 45 46 47 47 47 50 51 52 52 52 52 53 54 54 5. Sovellusmakrot Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yleisiä tietoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tehdasmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tehdasmakron oletusarvoiset parametriasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tehdasmakron oletusarvoiset ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käsi/Auto-makro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käsi/Auto-makron oletusarvoiset parametriasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käsi/Auto-makron oletusarvoiset ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PID-säätömakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PID-säätömakron oletusarvoiset parametriasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PID-säätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anturin kytkentäesimerkkejä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momenttisäätömakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momenttisäätömakron oletusarvoiset parametriasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momenttisäätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sekvenssisäätömakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Käyttökaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vakionopeuksien valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sekvenssisäätömakron oletusarvoiset parametriasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sekvenssisäätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväylän ohjausmakro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 55 56 56 57 58 58 59 60 61 62 63 64 64 65 66 66 67 67 68 69 Sisällysluettelo 7 6. Parametrit Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Termit ja lyhenteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Parametriryhmien yhteenveto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Parametriluettelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 01 Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 03 Ohjearvotulot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 04 Varoitukset ja viat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 05 Vianmääritys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 06 Ohjaus- ja tilasanat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 07 Järjestelmätiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 10 Vakio DI, RO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 11 Vakio DIO, FI, FO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 12 Vakio-AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 13 Vakio-AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 19 Käyttötila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 20 Käy/seis/suunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 21 Käy/seis-tapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 22 Nopeusohjeen valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 23 Nopeusohjeen ramppi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 24 Nopeusohjeen käsittely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 25 Nopeussäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 26 Momenttiohjeketju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 28 Taajuusohjeketju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 30 Rajat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 31 Vikatoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 32 Valvonta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 33 Huoltoajastin ja -laskuri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 35 Moottorin lämpösuojaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 36 Kuormitusanalyysi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 40 Prosessi PID sarja 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 41 Prosessi PID sarja 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 43 Jarrukatkoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 44 Mekaanisen jarrun ohjaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 45 Energiatehokkuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 46 Valvonta-/ skaalausasetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 47 Muistipaikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 49 Paneelin yhteyskatko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 50 Kenttäväyläsovitin (KVS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 51 KVS A asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 52 KVS A datatulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 53 KVS A datalähtö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 90 Takaisinkytkennän valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 91 Anturimoduulin asetukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 92 Anturin 1 konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 93 Anturin 2 konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 95 Laitteiston konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 96 Järjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 97 Moottorisäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 98 Käyttäjän moottoriparametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 99 Moottorin tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 8 Sisällysluettelo 7. Parametrien lisätiedot Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termit ja lyhenteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväyläosoitteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametriryhmät 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametriryhmät 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 227 228 229 231 8. Vianhaku Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Turvallisuus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vian kuittaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Varoitus- ja vikamuisti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tapahtumaloki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Varoitus- ja vikatietoja sisältävät parametrit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Varoitusviestit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vikailmoitukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 255 255 256 256 256 257 264 9. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) 10. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Järjestelmän yleiskuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yleistä kenttäväyläohjausliitännästä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjaussana ja tilasana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ohjearvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oloarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväylän ohjaussanan sisältö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kenttäväylän tilasanan sisältö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tilakaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusmuuttajan asettaminen kenttäväyläohjausta varten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esimerkki parametriasetuksista: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 11. Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 12. Arvoketjujen lohkokaaviot Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nopeusohjeen lähteen valinta I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nopeusohjeen lähteen valinta II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nopeusohjeen ramppi ja sen muotoilu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moottorin takaisinkytkennän konfigurointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nopeusvirheen laskenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nopeussäädin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momenttiohjeen lähteen valinta ja muokkaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momenttisäätimen ohjeen valinta I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momenttisäätimen ohjeen valinta II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momentin rajoitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 Sisällysluettelo 9 Taajuusohjeen valinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taajuusohjeen muokkaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prosessi-PID-säädön asetusarvon ja takaisinkytkennän lähteen valinta . . . . . . . . . . . . . . . Prosessi-PID-säädin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 301 302 303 Lisätietoja Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tuotekoulutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Internetin asiakirja-arkisto (Document Library) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 305 305 305 10 Sisällysluettelo Johdanto 11 Johdanto Yleistä Tässä luvussa kerrotaan tämän käyttöoppaan sisällöstä. Luku sisältää myös tietoja oppaan käyttötarkoituksesta, turvaohjeita ja tietoja oppaan kohderyhmästä. Sovellettavuus Tämä on ACS880-perusohjausohjelman käyttöopas (versio 1.10 tai uudempi). Ohjausohjelman versio näkyy parametrissa 07.05 Ohjelmistoversio. Turvaohjeet Noudata kaikkia taajuusmuuttajan mukana toimitettuja turvaohjeita. • Lue kaikki turvaohjeet huolellisesti ennen taajuusmuuttajan asennusta, käyttöönottoa ja käyttöä. Täydelliset turvaohjeet on toimitettu taajuusmuuttajan mukana joko osana laiteopasta tai erillisenä asiakirjana ACS880 Multidrive -yksikön pakkauksessa. • Lue ohjelmiston toimintokohtaiset varoitukset ja huomautukset, ennen kuin muutat parametriarvoja. Varoitukset ja huomautukset löytyvät luvun Parametrit parametrikuvauksista. Kohderyhmä Tämä opas on tarkoitettu henkilöille, jotka vastaavat taajuusmuuttajajärjestelmän suunnittelusta, käyttöönotosta tai käytöstä. 12 Johdanto Johdanto Tämä opas sisältää seuraavat luvut: • Ohjauspaneelin käyttäminen sisältää ohjauspaneelin käytön perusohjeet. • Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat sisältää kuvauksen taajuusmuuttajan ohjaustoimintojen paikoista ja käyttötiloista. • Ohjelman ominaisuudet sisältää kuvaukset ACS880-perusohjausohjelman toiminnoista. • Sovellusmakrot sisältää lyhyet kuvaukset makrojen toiminnasta ja liitäntäkaaviot. • Parametrit sisältää kuvauksen taajuusmuuttajan parametreista. • Parametrien lisätiedot sisältää lisätietoja parametreista. • Vianhaku sisältää luettelon kaikista varoitus- ja vikailmoituksista, mahdolliset syyt ja korjaustoimenpiteet. • Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) sisältää kuvauksen tiedonsiirrosta kenttäväyläverkon kanssa taajuusmuuttajan sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän avulla. • Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta sisältää kuvauksen tiedonsiirrosta kenttäväyläverkon kanssa lisävarusteena saatavan kenttäväyläsovitinmoduulin avulla. • Taajuusmuuttajien välinen liitäntä sisältää kuvauksen taajuusmuuttajien välisen liitännän (D2D) avulla kytkettyjen taajuusmuuttajien välisestä tiedonsiirrosta. • Arvoketjujen lohkokaaviot. Aiheeseen liittyvät oppaat Huomautus: Nopeussäätösovelluksen pika-aloitusohjeet ovat taajuusmuuttajan mukana toimitetussa ACS880 drives with primary control program, Quick start-up guide -oppaassa (3AUA0000098062). Käyttöopasluettelo on painettu etukannen sisäpuolelle. Termit ja lyhenteet Termi/lyhenne Määritelmä ACS-AP-I ACS880-taajuusmuuttajien kanssa käytettävän ohjauspaneelin tyyppi AI Analogiatulo; analogiatulosignaalien liitäntä AO Analogialähtö; analogialähtösignaalien liitäntä BCU ACS880-taajuusmuuttajissa käytettävän ohjausyksikön tyyppi Tasajännitevälipiiri Tasasuuntaajan ja vaihtosuuntaajan välinen tasajännitepiiri. DDCS Distributed Drives Communication System; valokuitutiedonsiirron protokolla Johdanto 13 Termi/lyhenne Määritelmä DI Digitaalitulo; digitaalitulosignaalien liitäntä DIO Digitaalitulo/-lähtö; liitäntä, jota voidaan käyttää digitaalisena tulona tai lähtönä DO Digitaalilähtö; digitaalilähtösignaalien liitäntä DTC Suora momenttisäätö (DTC-tila) SKV Sisäänrakennettu kenttäväylä FBA Kenttäväyläsovitin FEN-01 Valinnainen TTL-anturiliitäntämoduuli FEN-11 Valinnainen absoluuttianturiliitäntämoduuli FEN-21 Valinnainen resolveriliitäntämoduuli FEN-31 Valinnainen HTL-anturin liitäntämoduuli FIO-01 Valinnainen digitaalinen I/O-laajennusmoduuli FIO-11 Valinnainen analoginen I/O-laajennusmoduuli FCAN-0x Valinnainen CANopen-sovitin FDNA-0x Valinnainen DeviceNet-sovitin FECA-01 Valinnainen EtherCAT®-sovitin FENA-11 Valinnainen Ethernet/IP-sovitin FLON-0x Valinnainen LonWorks®-sovitin FPBA-0x Valinnainen PROFIBUS DP -sovitin FSCA-0x Valinnainen Modbus-sovitin HTL Korkeakynnyslogiikka (high-threshold logic) IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor; jänniteohjattu puolijohde, jota käytetään yleisesti vaihtosuuntaajissa sen helpon ohjattavuuden ja korkean kytkentätaajuuden vuoksi. I/O Tulo/lähtö ID-ajo Moottorin tunnistusajo. Tunnistusajon aikana taajuusmuuttaja tunnistaa moottorin ominaisuudet optimaalista moottorinohjausta varten. LSB Vähiten merkitsevä bitti LSW Vähiten merkitsevä sana MSB Eniten merkitsevä bitti MSW Eniten merkitsevä sana 14 Johdanto Termi/lyhenne Määritelmä Verkko-ohjaus Kenttäväyläprotokollat, jotka perustuvat Common Industrial Protocol (CIPTM) -protokollaan, kuten DeviceNet ja Ethernet/IP, ilmaisevat taajuusmuuttajan ohjausta ODVA AC/DC -taajuusmuuttajaprofiilin Net Ctrl- ja Net Ref -objekteilla. Lisätietoja on osoitteessa www.odva.org ja seuraavissa oppaissa: • FDNA-01 DeviceNet adapter module User’s manual (3AFE68573360 [englanninkielinen]) ja • FENA-01/-11 Ethernet adapter module User’s manual (3AUA0000093568 [englanninkielinen]). Parametri Käyttäjän asetettavissa oleva taajuusmuuttajakomento tai taajuusmuuttajan mittaama tai laskema signaali. PID-säädin Verrannollisuus-intergaali-derivaatta-säädin. Taajuusmuuttajan nopeussäätö perustuu PID-algoritmiin. PLC Ohjelmoitava logiikkaohjain Tehoyksikkö Sisältää taajuusmuuttajan tehoelektroniikan ja -kytkennät. Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö on kytketty tehoyksikköön. PTC Positiivinen lämpötilakerroin RFG Ramppigeneraattori. RO Relelähtö; digitaalilähtösignaalin liitäntä. Toteutettu releen avulla. SSI Synkroninen sarjaliitäntä STO Safe torque off -toiminto TTL TTL-logiikka (transistor-transistor logic) UPS Keskeytymätön tehonsyöttö; akulla varustettu tehonsyöttölaitteisto, joka ylläpitää lähtöjännitettä sähkökatkon aikana ZCON ACS880-taajuusmuuttajissa käytettävän ohjauskortin tyyppi. Kortti on integroitu taajuusmuuttajaan tai asennettu muovikoteloon (katso ZCU). ZCU ACS880-taajuusmuuttajissa käytetty ohjausyksikkötyyppi, joka koostuu muovikoteloon sijoitetusta ZCON-kortista. Ohjausyksikkö voidaan kytkeä taajuusmuuttaja/vaihtosuuntaajamoduuliin tai asentaa erikseen. Ohjauspaneelin käyttäminen 15 Ohjauspaneelin käyttäminen Lisätietoja on ACS-AP-I and ACS-AP-S assistant control panels user’s manual - oppaassa (3AUA0000085685 [englanninkielinen]). 16 Ohjauspaneelin käyttäminen Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat 17 Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat Yleistä Tämä luku sisältää kuvauksen ohjausohjelman tukemista ohjaustoimintojen paikoista ja käyttötiloista. 18 Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus ACS880-taajuusmuuttajassa on kaksi pääohjauspaikkaa: ulkoinen ja paikallinen. Ohjauspaikka valitaan ohjauspaneelin tai PC-työkalun Loc/Rem-painikkeella. ACS880 Ulkoinen ohjaus 2) I/O 1) Paikallisohjaus PLC (Ohjelmoitava logiikkaohjain) Taajuusmuuttajien välinen liitäntä (D2D) tai sisäänrakennettu kenttäväyläliitäntä Kenttäväyläsovitin tai DDCStiedonsiirtomoduuli Fxxx Ohjauspaneeli tai Drive composer -PC-työkalu (valinnainen) M Anturi 3~ MOOTTORI 1) Ylimääräisiä tuloja/lähtöjä voidaan lisätä asentamalla lisävarusteena saatava I/Olaajennusmoduuli (FIO-xx) taajuusmuuttajan korttipaikkaan. 2) Anturin tai resolverin liitäntämoduuli(t) (FEN-xx) asennettuna taajuusmuuttajan korttipaikkoihin. Paikallisohjaus Kun taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa, ohjauskomennot annetaan ohjauspaneelin näppäimistöstä tai PC-tietokoneesta, johon on asennettu Drive composer. Nopeuden ja momentin säätötilat ovat käytettävissä paikallisohjauksessa; taajuustila on käytettävissä, kun moottorin skalaarisäätötila on käytössä (katso parametri 19.16 Paikallinen ohjaustila). Paikallisohjausta käytetään pääasiassa taajuusmuuttajan käyttöönoton ja huollon aikana. Ohjauspaneeli ohittaa aina ulkoiset ohjaussignaalilähteet, kun sitä käytetään paikallisohjaukseen. Paikallisohjaukseen vaihtaminen voidaan estää parametrilla 19.17 Paikallisen ohjauksen esto. Parametrilla (49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto) valitaan, kuinka taajuusmuuttaja reagoi ohjauspaneelin tai PC-työkalun yhteyden katkeamiseen. (Parametrilla ei ole vaikutusta ulkoisessa ohjauksessa.) Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat 19 Ulkoinen ohjaus Kun taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa, ohjauskomennot annetaan kenttäväyläliitännän (lisävarusteena saatava kenttäväyläsovitinmoduuli), I/O-liittimien (digitaali- ja analogiatulot) tai lisävarusteena saatavien I/O-laajennusmoduulien kautta. Käytettävissä on kaksi ulkoista ohjauspaikkaa, ULK1 ja ULK2. Käyttäjä voi valita erikseen jokaisen ohjauspaikan käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteet parametreilla 20.01…20.10. Jokaisen ohjauspaikan toimintatila voidaan valita erikseen. Tämä mahdollistaa nopean siirtymisen toimintatilasta toiseen, esimerkiksi nopeus- ja momenttisäädön välillä. Ohjauspaikan ULK1 tai ULK2 valinta tehdään minkä tahansa binäärilähteen, esimerkiksi digitaalitulon tai kenttäväylän ohjaussanan avulla (katso parametri 19.11 Ulk1/Ulk2-valinta). Ohjeen lähde voidaan valita jokaiselle käyttötilalle erikseen. 20 Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat Taajuusmuuttajan toimintatilat Taajuusmuuttaja voi toimia useissa käyttötiloissa erityyppisillä ohjeilla. Jokaisen ohjauspaikan (Paikallinen, ULK1 ja ULK2) tila voidaan valita parametriryhmässä 19 Käyttötila. Seuraava on yleinen esitys ohjetyypeistä ja ohjausketjuista. Sivunumerot viittaavat tarkempiin kaavioihin luvussa Arvoketjujen lohkokaaviot. Nopeusohjeen lähteen valinta I (sivu 290) Nopeusohjeen lähteen valinta II (sivu 291) Momenttiohjeen lähteen valinta ja muokkaus (sivu 296) Prosessi-PIDsäädön asetusarvon ja takaisinkytkennän lähteen valinta (sivu 302) Prosessi-PIDsäädin (sivu 303) Nopeusohjeen ramppi ja sen muotoilu (sivu 292) Nopeusvirheen laskenta (sivu 294) Moottorin takaisinkytkennän konfigurointi (sivu 293) Nopeussäädin (sivu 295) Momenttisäätimen ohjeen valinta (sivu 297) Momenttisäädin Momenttisäätimen ohjeen muokkaus (sivu 298) Moottorin DTCsäätötila Moottorin skalaarisäätötila Taajuusohjeen lähteen valinta ja muokkaus (sivu 300) Nopeussäätötila Moottori noudattaa taajuusmuuttajalle annettua nopeusohjetta. Tässä säätötilassa takaisinkytkentänä voidaan käyttää arvioitua nopeutta tai takaisinkytkentä voidaan toteuttaa käyttäen anturia tai resolveria, jolloin saavutetaan parempi nopeussäädön tarkkuus. Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat 21 Nopeussäätötila on käytettävissä sekä paikallisohjauksessa että ulkoisessa ohjauksessa. Se on myös käytettävissä suorassa momenttisäätötilassa (DTC) ja moottorin skalaarisäätötilassa. Momenttisäätötila Moottorin momentti noudattaa taajuusmuuttajalle annettua momenttiohjetta. Tätä tilaa voidaan käyttää anturin tai resolverin kanssa tai ilman sitä. Kun anturi tai resolveri on käytössä momenttisäätötilassa, moottorin ohjaus on tarkempaa ja dynaamisempaa kuin ilman sitä. Momenttisäätötila on käytettävissä sekä paikallisohjauksessa että ulkoisessa ohjauksessa. Taajuussäätötila Moottori noudattaa taajuusmuuttajalle annettua taajuusohjetta. Taajuussäätö on mahdollista vain moottorin skalaarisäätötilassa. Erikoissäätötilat Nopeussäätö- ja momenttisäätötilojen lisäksi valittavissa on seuraavat erikoissäätötilat: • Prosessi-PID-säätö. Lisätietoja on kohdassa PID-säätö (sivulla 37). • Hätäpysäytystilat OFF1 ja OFF3: Taajuusmuuttaja pysähtyy määritetyn hidastusrampin mukaisesti ja taajuusmuuttajan modulointi pysähtyy. • Jog-tila: Taajuusmuuttaja käynnistyy ja kiihdyttää määritettyyn nopeuteen, kun Jog-signaali on aktivoitu. Lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto (sivulla 30). 22 Ohjauspaikan sijainti ja käyttötilat Ohjelman ominaisuudet 23 Ohjelman ominaisuudet Yleistä Tässä luvussa kuvataan ohjausohjelman ominaisuuksia. Taajuusmuuttajan konfigurointi ja ohjelmointi Taajuusmuuttajan ohjausohjelmassa on kaksi osaa: • laiteohjelmisto • sovellusohjelmisto. Taajuusmuuttajan ohjausohjelma Sovellusohjelmisto Toimintolohkoohjelma Vakiolohkokirjasto Parametrirajapinta Laiteohjelmisto Nopeussäätö Momenttisäätö Taajuussäätö Taajuusmuuttajan logiikka I/O-liitäntä Kenttäväyläliitäntä Suojaukset Takaisinkytkentä M E Laiteohjelmisto suorittaa pääohjaustoiminnot, kuten nopeuden ja momentin säädön, taajuusmuuttajan logiikkatoiminnot (käynnistys/pysäytys) sekä I/O-, takaisinkytkentä-, tiedonsiirto- ja suojaustoiminnot. Laiteohjelmiston toiminnot konfiguroidaan ja ohjelmoidaan parametrien avulla. 24 Ohjelman ominaisuudet Ohjelmointi parametrien avulla Parametrit voidaan asettaa • ohjauspaneelista, kuten luvussa Ohjauspaneelin käyttäminen on kuvattu • Drive composer -PC-työkalun avulla, kuten oppaassa Drive composer user’s manual (3AUA0000094606 [englanninkielinen]) on kuvattu • kenttäväyläliitännän kautta, kuten luvuissa Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) ja Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta on kuvattu. Kaikki parametriasetukset tallennetaan automaattisesti taajuusmuuttajan pysyväismuistiin. Kuitenkin jos taajuusmuuttajan ohjausyksikkönä käytetään ulkoista +24 V DC -teholähdettä, parametrimuutosten jälkeen on erittäin suositeltavaa tehdä pakotettu tallennus parametrilla 96.07 Parametrin tallennus ennen virran katkaisemista ohjausyksiköstä. Tarvittaessa parametrien oletusarvot voidaan palauttaa parametrilla 96.06 Parametrien palautus. Sovellusohjelmointi Laiteohjelmiston toimintoja voidaan laajentaa sovellusohjelmoinnin avulla. (Taajuusmuuttajan vakiotoimitus ei sisällä sovellusohjelmaa.) Sovellusohjelmia voidaan rakentaa IEC-61131-standardin mukaisista toimintolohkoista. Ohjelman ominaisuudet 25 Ohjausliitännät Ohjelmoitavat analogiatulot Taajuusmuuttajan ohjausyksikössä on kaksi ohjelmoitavaa analogiatuloa. Kukin tulo voidaan määrittää erikseen jännitetuloksi (0/2…10 V tai –10…10 V) tai virtatuloksi (0/4…20 mA) taajuusmuuttajan ohjausyksikön siirtoliittimellä. Kukin tulo voidaan suodattaa, invertoida tai skaalata. Analogiatulojen määrää voidaan lisätä FIO-xx I/Olaajennuksilla. Asetukset Parametriryhmä 12 Vakio-AI (sivu 91). Ohjelmoitavat analogialähdöt Taajuusmuuttajan ohjausyksikössä on kaksi virran (0…20 mA) analogialähtöä. Kukin lähtö voidaan suodattaa, invertoida tai skaalata. Analogialähtöjen määrää voidaan lisätä FIO-xx I/O-laajennuksilla. Asetukset Parametriryhmä 13 Vakio-AO (sivu 93). Ohjelmoitavat digitaaliset tulot ja lähdöt Taajuusmuuttajassa on kuusi digitaalituloa, digitaalinen käynnistyksen lukitustulo ja kaksi digitaalista tuloa/lähtöä. Yksi digitaalitulo (DI6) toimii PTC-termistoritulona. Lisätietoja on kohdassa Moottorin lämpövalvonta (sivulla 47). Digitaalituloa/-lähtöä DIO1 voidaan käyttää taajuustulona ja digitaalituloa/-lähtöä DIO2 taajuuslähtönä. Digitaalitulojen/-lähtöjen määrää voidaan lisätä FIO-xx I/O-laajennuksilla. Asetukset Parametriryhmät 10 Vakio DI, RO (sivu 81) ja 11 Vakio DIO, FI, FO (sivu 86). Ohjelmoitavat relelähdöt Taajuusmuuttajan ohjausyksikössä on kolme relelähtöä. Lähtöjen ilmaisema signaali voidaan valita parametreilla. Relelähtöjen määrää voidaan lisätä FIO-0x I/O-laajennuksilla. Asetukset Parametriryhmä 10 Vakio DI, RO (sivu 81). 26 Ohjelman ominaisuudet Ohjelmoitavat I/O-laajennukset Tulojen ja lähtöjen määrää voidaan lisätä FIO-xx I/O-laajennuksilla. I/Okonfigurointiparametreilla (parametriryhmät 10...13) voidaan valita maksimimäärä eri FIO-xx-yhdistelmillä käytettävissä olevia DI-, DIO-, AI-, AO- ja RO-liitäntöjä. Alla olevassa taulukossa on mahdolliset I/O-yhdistelmät: Digitaalitulot (DI) Digitaaliset I/O:t (DIO) Analogiatulot (AI) Analogialähdöt (AO) Relelähdöt (RO) Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö 7 2 2 2 3 FIO-01 - 4 - - 2 FIO-11 - 2 3 1 - Sijainti Esimerkiksi jos taajuusmuuttajaan on kytketty FIO-01 ja FIO-11, liitäntöjä DI1…7, DIO1…8, AI1…5, AO1…3 ja RO1…5 ohjaavat parametrit ovat käytössä. Asetukset Parametriryhmät 10 Vakio DI, RO (sivu 81), 11 Vakio DIO, FI, FO (sivu 86), 12 VakioAI (sivu 91) ja 13 Vakio-AO (sivu 93). Kenttäväyläohjaus Taajuusmuuttaja voidaan kytkeä useisiin erilaisiin automaatiojärjestelmiin kenttäväyläliitäntöjen kautta. Lisätietoja on luvussa Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta (sivu 275). Asetukset Parametriryhmät 50 Kenttäväyläsovitin (KVS) (sivu 193), 51 KVS A asetukset (sivu 196), 52 KVS A datatulo (sivu 198) ja 53 KVS A datalähtö (sivu 199). Ohjelman ominaisuudet 27 Moottorin ohjaus Suora momenttisäätö (DTC-tila) ACS880-taajuusmuuttajan moottorin ohjaus perustuu suoraan momentinsäätöön (DTC). Tarvittava staattorivuo ja moottorin momentti saavutetaan ohjaamalla lähdön puolijohteiden kytkentää. Kytkentätaajuutta muutetaan ainoastaan, jos momentin ja staattorivuon oloarvot eroavat ohjearvoista enemmän kuin sallitun hystereesin verran. Momenttisäätimen ohjearvo tulee nopeussäätimestä tai suoraan ulkoisesta momenttiohjeen lähteestä. Moottorin ohjaus edellyttää tasajännitteen ja moottorin kahden vaiheen virran mittaamista. Staattorivuo lasketaan integroimalla moottorin jännite vektoriavaruudessa. Moottorin momentti lasketaan staattorivuon ja roottorivirran vektoritulona. Staattorivuo voidaan arvioida paremmin käyttämällä tunnistettua moottorimallia. Moottorin akselin nopeuden oloarvoa ei tarvita moottorin ohjauksessa. Tärkein ero perinteisen säädön ja suoran momenttisäädön (DTC) välillä on se, että momenttisäädössä on sama aikataso kuin puolijohteiden kytkennässä. Erillistä jännite- ja taajuusohjattua PWM-modulaattoria ei ole. Pääteasteen kytkennät perustuvat täysin moottorin sähkömagneettiseen tilaan. Paras moottorin säätötarkkuus saavutetaan aktivoimalla erillinen moottorin tunnistusajo (ID-ajo). Lisätietoja on kohdassa Moottorin skalaarisäätö (sivulla 32). Asetukset Parametrit 99.04 Motor ctrl mode (sivu 221) ja 99.13 Tunnistusajopyyntö (sivu 223). Ohjeiden kiihdytys- ja hidastusrampit Nopeus-, momentti- ja taajuusohjeen kiihdytys- ja hidastusrampit voidaan määrittää erikseen. Nopeus- tai taajuusohjeen kiihdytys- ja hidastusramppi tarkoittavat aikaa, jonka kuluessa taajuusmuuttaja kiihdyttää nollanopeudesta tai -taajuudesta parametrilla 46.01 Nopeuden skaalaus tai 46.02 Taajuuden skaalaus määritettyyn maksimiarvoon tai hidastaa maksimiarvosta nollanopeuteen. Käyttäjä voi vaihdella kahden ennalta asetetun kiihdytys-/hidastusrampin välillä käyttämällä binaarista lähdettä, kuten digitaalituloa. Myös nopeusohjeen kiihdytys-/hidastusrampin muotoa voidaan säätää. Momenttiohjeessa ramppi määritetään aikana, joka ohjearvolta kestää muuttua nollasta moottorin nimellismomenttiin tai päinvastoin (parametri 01.30 Nimellismomentin skaalaus). 28 Ohjelman ominaisuudet Erityiset kiihdytys-/hidastusrampit Jog-toiminnon kiihdytys-/hidastusajat voidaan määrittää erikseen, lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto (sivu 30). Lisäksi hidastusramppi voidaan määrittää hätäpysäytykselle (Off3-tila). Asetukset • Nopeusohjeen ramppi: parametrit 23.11…23.19 ja 46.01 (sivut 118 ja 189). • Momenttiohjeen ramppi: parametrit 01.30, 26.18 ja 26.19 (sivut 75 ja 132). • Taajuusohjeen ramppi: parametrit 28.71…28.75 ja 46.02 (sivut 138 ja 189). • Jog-toiminto: parametrit 23.20 ja 23.21 (sivu 121). • Hätäpysäytys (Off3-tila): Parametri 23.23 Hätäpysäytyksen aika (sivu 121). Vakionopeudet (taajuudet) Järjestelmään voidaan määrittää valmiiksi 7 vakionopeutta. Vakionopeudet voidaan aktivoida esimerkiksi digitaalitulojen kautta. Vakionopeusasetukset ohittavat normaalin nopeusohjeen. Samoin taajuussäädölle voidaan määrittää seitsemän vakiotaajuutta. Asetukset Parametriryhmät 22 Nopeusohjeen valinta (sivu 112) ja 28 Taajuusohjeketju (sivu 134). Kriittiset nopeudet (taajuudet) Kriittisten nopeuksien toimintoa voidaan käyttää sovelluksissa, joissa on vältettävä tiettyjä moottorin nopeuksia tai nopeusalueita, jotka voivat esimerkiksi aiheuttaa mekaanisia resonanssiongelmia. Samanlainen toiminto voidaan toteuttaa moottorin skalaarisäädössä taajuusohjeen avulla. Ohjelman ominaisuudet 29 Esimerkki Puhaltimessa on tärinää alueilla 540–690 rpm ja 1 380–1 560 rpm. Taajuusmuuttaja ohittaa nämä nopeusalueet, kun • kriittisten nopeuksien toiminto otetaan käyttöön asettamalla ykköseksi parametrin 22.51 Kriittiset nopeudet bitti 0 ja • kriittiset nopeusalueet asetetaan kuvan osoittamalla tavalla. Moottorin nopeus (rpm) 1560 1 Par. 22.52 = 540 rpm 2 Par. 22.53 = 690 rpm 1380 3 Par. 22.54 = 1 380 rpm 690 4 Par. 22.55 = 1 560 rpm 540 1 2 3 4 Nopeusohje (rpm) Asetukset Parametriryhmät 22 Nopeusohjeen valinta (sivu 112) ja 28 Taajuusohjeketju (sivu 134). Anturin tuki Ohjelma tukee kahta yksi- tai monikierrosanturia (tai resolveria). Käytettävissä ovat seuraavat lisävarusteena saatavat liitäntämoduulit: • Absoluuttianturin liitäntä FEN-11: absoluuttianturin tulo, TTL-tulo, TTL-lähtö (anturin emulointi ja kaiutus) sekä kaksi digitaalista tuloa asennonlukitusta varten • Resolveriliitäntä FEN-21: resolverin tulo, TTL-tulo, TTL-lähtö (anturin emulointi ja kaiutus) sekä kaksi digitaalista tuloa asennonlukitusta varten • HTL-anturin liitäntä FEN-31: HTL-anturin tulo, TTL-lähtö (anturin emulointi ja kaiutus) sekä kaksi digitaalista tuloa asennonlukitusta varten Liitäntämoduuli voidaan asentaa taajuusmuuttajan ohjausyksikön mihin tahansa lisävarustepaikkaan tai FEA-xx-laajennussovittimeen. HTL-anturin takaisinkytkennän nopea konfigurointi 1. Määritä anturin liitäntämoduulin tyyppi (parametri 91.11 Moduulin 1 tyyppi = FEN-31) ja korttipaikka, johon moduuli on asennettu (91.12 Moduulin 1 sijainti). 2. Määritä anturin tyyppi (92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL). Parametriluettelo luetaan uudelleen taajuusmuuttajasta, kun arvoa on muutettu. 3. Määritä liitäntämoduuli, johon anturi on kytketty (92.02 Anturin 1 lähde = Moduuli 1). 30 Ohjelman ominaisuudet 4. Aseta anturin arvokilven mukainen pulssien määrä (92.10 Pulssia/kierros). 5. Jos anturi pyörii eri nopeudella kuin moottori (eli sitä ei ole kiinnitetty suoraan moottorin akseliin), syötä välityssuhde parametreilla 90.43 Moott. välityksen osoittaja ja 90.44 Moott. välityksen nimittäjä. 6. Ota uudet parametriasetukset käyttöön määrittämällä parametrin 91.10 Anturin parametrin päivitys arvoksi Päivitä. Parametri palaa automaattisesti arvoon Valmis. 7. Tarkista, että parametreissa 91.02 Moduulin 1 tila ja 92.03 Anturin 1 tyypin oloarvo on valittu oikeat liitäntämoduulin ja anturin tyypit (HTL ja FEN-31). Tarkista myös FEN-31-moduulin tila; molempien LED-valojen tulee palaa vihreänä. 8. Käynnistä moottori ohjeella, joka on esimerkiksi 400 rpm. 9. Vertaa arvioitua nopeutta (01.02 Moottorin nopeus laskettu) mitattuun nopeuteen (01.04 Anturin 1 nopeus suodatettu). Jos arvot ovat samat, aseta anturi takaisinkytkennän lähteeksi (90.41 Moott. takaisinkytk. valinta = Anturi 1). 10. Määritä suoritettava toiminto, jos takaisinkytkentäsignaali menetetään (90.45 Moott. takaisinkytkentävika). Asetukset Parametriryhmät 90 Takaisinkytkennän valinta (sivu 199), 91 Anturimoduulin asetukset (sivu 204), 92 Anturin 1 konfigurointi (sivu 205) ja 93 Anturin 2 konfigurointi (sivu 211). Jog-toiminto Käytettävissä on kaksi jog-toimintoa (1 ja 2). Kun Jog-toiminto aktivoituu, taajuusmuuttaja käynnistyy ja kiihdyttää määritettyyn Jog-nopeuteen (parametri 22.42 Jog 1 nopeusohje tai 22.43 Jog 2 nopeusohje) määritettyä Jogkiihdytysramppia (23.20 Kiihdytysaika Jog-toiminnossa) pitkin. Kun toiminto lopetetaan (Jog 1/2 käynnistys = 0), taajuusmuuttaja hidastaa ja pysähtyy käyttäen määritettyä Jog-hidastusramppia (23.21 Hidastusaika Jog-toiminnossa). Jogtoiminnon aikana taajuusmuuttaja voidaan käynnistää ja pysäyttää yhdellä painikkeella. Jog-toimintoa käytetään yleensä laitteiston ohjaukseen paikallisesti huollon tai käyttöönoton aikana. Jog-toiminnot 1 ja 2 aktivoidaan parametrin avulla tai kenttäväylän kautta. Kenttäväyläaktivoinnista on lisätietoja parametrissa 06.01 Pääohjaussana. Seuraavassa kuvassa ja taulukossa kuvataan taajuusmuuttajan toimintaa Jogtoiminnon aikana. (Huomaa, että kuvaa ja taulukkoa ei voi suoraan soveltaa kenttäväylän kautta annettuihin jog-komentoihin, sillä ne eivät vaadi käyttöönottosignaalia; katso parametri 20.25 Jog-toiminto käyttöön). Kuvassa ja taulukossa kuvataan myös, kuinka taajuusmuuttaja siirtyy normaaliin toimintatilaan (= Jog-toiminto ei ole käytössä), kun taajuusmuuttajan käynnistyskäsky on käytössä. Ohjelman ominaisuudet 31 Jog-kom. = Jog-tulon tila (20.26 Jog 1 käynnistys tai 20.27 Jog 2 käynnistys); Jog enable = parametrilla 20.25 Jog-toiminto käyttöön asetetun lähteen tila; Käynn. kom. = Taajuusmuuttajan käynnistyskomennon tila. Nopeus Aika 1 2 Vaihe 3 4 5 6 7 JogJog Käynn. kom. enable kom. 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Kuvaus 1-2 1 1 0 Taajuusmuuttaja kiihdyttää Jog-nopeuteen Jog-toiminnon kiihdytysrampin mukaisesti. 2-3 1 1 0 Taajuusmuuttaja käy Jog-nopeudella. 3-4 0 1 0 Taajuusmuuttaja hidastaa nollanopeuteen Jog-toiminnon hidastusrampin mukaisesti. 4-5 0 1 0 Taajuusmuuttaja on pysähtynyt. 5-6 1 1 0 Taajuusmuuttaja kiihdyttää Jog-nopeuteen Jog-toiminnon kiihdytysrampin mukaisesti. 6-7 1 1 0 Taajuusmuuttaja käy Jog-nopeudella. 7-8 x 0 1 Jog enable -parametri ei ole aktiivinen; normaali toiminta jatkuu. 8-9 x 0 1 Normaali toiminta ohittaa Jog-toiminnon. Taajuusmuuttaja noudattaa nopeusohjetta. 9-10 x 0 0 Taajuusmuuttaja hidastaa nollanopeuteen valitun hidastusrampin mukaisesti (parametrit 23.11…23.19). 10-11 x 0 0 Taajuusmuuttaja on pysähtynyt. 11-12 x 0 1 Normaali toiminta ohittaa Jog-toiminnon. Taajuusmuuttaja kiihdyttää nopeusohjeeseen valitun kiihdytysrampin mukaisesti (parametrit 23.11…23.19). 12-13 1 1 1 Käynnistyskomento ohittaa Jog enable -signaalin. 13-14 1 1 0 Taajuusmuuttaja hidastaa Jog-nopeuteen Jog-toiminnon hidastusrampin mukaisesti. 14-15 1 1 0 Taajuusmuuttaja käy Jog-nopeudella. 15-16 x 0 0 Taajuusmuuttaja hidastaa nollanopeuteen valitun hidastusrampin mukaisesti (parametrit 23.11…23.19). 32 Ohjelman ominaisuudet Huomaa: • Jog ei ole käytössä, kun taajuusmuuttajan käynnistyskomento on aktiivinen tai taajuusmuuttajaa ohjataan paikallisesti. • Jog-toiminnon aikana rampin pyöristysajaksi on asetettu nolla. Asetukset Parametrit 06.01 Pääohjaussana (sivu 77), 20.25 Jog-toiminto käyttöön (sivu 106), 20.26 Jog 1 käynnistys (sivu 106), 20.27 Jog 2 käynnistys (sivu 107), 22.42 Jog 1 nopeusohje (sivu 116), 22.43 Jog 2 nopeusohje (sivu 116), 23.20 Kiihdytysaika Jogtoiminnossa (sivu 121) ja 23.21 Hidastusaika Jog-toiminnossa (sivu 121). Moottorin skalaarisäätö Moottorin ohjaustavaksi voidaan valita skalaarisäätö suoran momenttisäädön (DTC) sijaan. Skalaarisäätötilassa taajuusmuuttajaa ohjataan nopeus- tai taajuusohjeella. Skalaarisäätö ei kuitenkaan yllä suoran momenttisäädön erinomaiseen suorituskykyyn. Skalaarisäätö kannattaa valita moottorin ohjaustavaksi seuraavissa tilanteissa: • Monimoottorikäytöt: 1) jos kuorma ei jakaudu tasaisesti moottoreiden kesken, 2) jos moottorit ovat erikokoisia tai 3) jos moottorit on tarkoitus vaihtaa tunnistusajon jälkeen (ID-ajo) • jos moottorin nimellisvirta on alle 1/6 taajuusmuuttajan nimellislähtövirrasta • jos taajuusmuuttajaan ei ole kytketty moottoria (esimerkiksi testauskäyttö) • jos taajuusmuuttaja käyttää keskijännitemoottoria jännitteennostomuuntajan kautta. Jotkin vakiotoiminnot eivät ole käytössä skalaarisäätöä käytettäessä. Skalaarisäädetyn moottorin IR-kompensointi IR-kompensointi on mahdollista vain moottorin skalaarisäätötilassa. Kun IRkompensointi on valittu, taajuusmuuttaja syöttää moottoriin ylimääräistä jännitettä hitailla nopeuksilla. IR-kompensointi on hyödyllinen sovelluksissa, jotka edellyttävät suurta irrotusmomenttia. Suorassa momenttisäädössä IRkompensointia ei voi eikä ole tarpeen käyttää. Moottorin jännite IR-kompensointi Ei kompensointia f (Hz) Ohjelman ominaisuudet 33 Asetukset • Parametrit 19.20 Skalaarisäädön ohjeyksikkö (sivu 98), 97.13 IR-kompensointi (sivu 218) ja 99.04 Motor ctrl mode (sivu 221). • Parametriryhmä 28 Taajuusohjeketju (sivu 134). Automaattinen vaiheistus Automaattinen vaiheistus on automaattinen mittaus, jolla määritetään kestomagneettimoottorin magneettivuon kulma tai reluktanssimoottorin magneettinen akseli. Moottorin momentin tarkkaa ohjausta varten on tunnettava roottorivuon absoluuttinen asento. Absoluuttiantureiden ja resolvereiden kaltaiset anturit ilmaisevat roottorin kulloisenkin asennon sen jälkeen, kun roottorin nollakulman ja anturin välinen poikkeama on määritetty. Tavallinen pulssianturi taas määrittää roottorin asennon, kun se pyörii, mutta alkuasento ei ole tunnettu. Pulssianturia voidaan kuitenkin käyttää absoluuttianturina, jos se on varustettu Hall-antureilla, vaikkakin alkuasennon tarkkuus on karkea. Hall-anturit tuottavat niin sanottuja kommutointipulsseja, jotka muuttavat tilaansa kuusi kertaa yhden kierroksen aikana. Näin voidaan tietää ainoastaan, missä 60 asteen sektorissa kokonaisesta kierroksesta alkuasento on. N Roottori Absoluuttianturi/resolveri S Automaattinen vaiheistus suoritetaan kestomagneettimoottoreilla ja reluktanssimoottoreilla seuraavissa tapauksissa: 1. roottorin ja anturin asennon eron kertaluontoinen mittaus, kun käytössä on absoluuttianturi, resolveri tai anturi, jossa käytetään kommutointisignaaleja 2. jokaisen käynnistyksen yhteydessä, kun käytetään inkrementtianturia 3. roottorin asennon mittaaminen uudelleen jokaisen käynnistyksen yhteydessä, kun käytössä on avointa silmukkaa käyttävä moottorin ohjaus. Käytettävissä on useita automaattisen vaiheistuksen suoritustapoja (katso parametri 21.13 Automaattinen vaiheistustapa). 34 Ohjelman ominaisuudet TURNING-tavan käyttäminen on suositeltavaa etenkin ensimmäisessä tapauksessa, koska se on vakain ja tarkin suoritustapa. TURNING-tilassa roottorin asento määritetään kääntämällä moottorin akselia eteen- ja taaksepäin (±360°/napapari). Kolmannessa tapauksessa (avoin silmukka) akselia käännetään vain yhteen suuntaan ja kulma on pienempi. Jos moottoria ei voi kääntää (jos siihen on esimerkiksi kytketty kuorma), voidaan käyttää STANDSTILL-suoritustapoja. Koska moottorien ja kuormien ominaisuudet vaihtelevat, sopivin STANDSTILL-tila voidaan etsiä testaamalla. Myös käyttäjä voi määrittää moottorin ohjauksessa käytettävän roottorin asennon poikkeaman. Katso parametri 98.15 Paikan poikkeama -käyttäjä. Taajuusmuuttaja voi tunnistaa roottorin asennon, kun taajuusmuuttaja käynnistetään moottorin pyöriessä joko avointa tai suljettua silmukkaa käyttävässä tilassa. Tässä tilanteessa asetuksella 21.13 Automaattinen vaiheistustapa ei ole vaikutusta. Asetukset Parametrit 21.13 Automaattinen vaiheistustapa (sivu 111), 98.15 Paikan poikkeama käyttäjä (sivu 220) ja 99.13 Tunnistusajopyyntö (sivu 223). Vuojarrutus Taajuusmuuttaja voi parantaa jarrutusta nostamalla moottorin magnetointitasoa. Kun moottorin vuo kasvaa, moottorin jarrutuksen aikana tuottama energia muuttuu moottorissa lämpöenergiaksi. TBr (%) TN Moottorin nopeus Ei vuojarrutusta 60 40 TBr = Jarrutusmomentti TN = 100 Nm Vuojarrutus 20 Vuojarrutus Ei vuojarrutusta t (s) f (Hz) Taajuusmuuttaja valvoo moottorin tilaa jatkuvasti, myös vuojarrutuksen aikana. Tämän ansiosta vuojarrutusta voidaan käyttää sekä moottorin pysäyttämiseen että moottorin nopeuden muuttamiseen. Muita vuojarrutuksen etuja ovat seuraavat: • Jarrutus alkaa heti pysäytyskomennon antamisen jälkeen. Toiminto aloittaa jarrutuksen heti, eikä sen tarvitse odottaa vuon pienenemistä. • Epätahtimoottori jäähtyy tehokkaasti. Moottorin staattorivirta kasvaa vuojarrutuksen aikana, roottorivirta ei. Staattori jäähtyy paljon roottoria tehokkaammin. • Vuojarrutusta voidaan käyttää epätahtimoottoreilla ja kestomagneettimoottoreilla. Ohjelman ominaisuudet 35 Jarrutustasoja on kaksi: • Hidastavan jarrutuksen avulla hidastus on nopeampi kuin tilanteessa, jossa vuojarrutus ei ole käytössä. Moottorin vuotaso rajoittuu moottorin ylikuumenemisen estämiseen. • Täydessä jarrutuksessa lähes kaikki käytettävissä oleva virta käytetään mekaanisen jarrutusenergian muuttamiseen moottorin lämpöenergiaksi. Jarrutusaika on lyhyempi hidastavaan jarrutukseen verrattuna. Jaksollisessa käytössä moottori voi kuumeta merkittävästi. Asetukset Parametri 97.05 Vuojarrutus (sivu 217). DC-magnetointi DC-magnetoinnin avulla moottorin roottori voidaan lukita nollanopeuteen tai sen lähelle. Esimagnetointi Esimagnetointi tarkoittaa moottorin DC-magnetointia ennen käynnistystä. Valitun käynnistystilan mukaan (21.01 Käynnistystapa) esimagnetoinnilla voidaan varmistaa suurin mahdollinen irrotusmomentti, enimmillään 200 % moottorin nimellismomentista. Esimagnetointiaikaa (21.02 Magnetointiaika) säätämällä voidaan synkronoida moottorin käynnistäminen esimerkiksi mekaanisen jarrun vapauttamisen kanssa. DC-pito Toiminto mahdollistaa roottorin lukitsemisen (lähes) nollanopeuteen normaalikäytön aikana. DC-pito aktivoidaan parametrilla 21.08 DC-virtasäätö. Kun sekä ohjearvo että moottorin nopeus alittavat tietyn tason (parametrin 21.09 DC-pidon nopeus arvo), taajuusmuuttaja lakkaa generoimasta sinimuotoista virtaa ja alkaa syöttää tasavirtaa moottoriin. Arvo asetetaan parametrilla 21.10 DC-virtaohje. Kun ohje ylittää parametrin 21.09 DC-pidon nopeus arvon, taajuusmuuttaja jatkaa normaalia toimintaa. 36 Ohjelman ominaisuudet Moottorin nopeus DC-pito t Ohjearvo 21.09 DC-pidon nopeus t Huomautus: DC-pito on käytettävissä vain nopeussäädössä. Jälkimagnetointi Tämä ominaisuus pitää moottorin magnetoituna tietyn aikaa (parametri 21.11 Jälkimagnetointiaika) pysäytyksen jälkeen. Tarkoituksena on estää laitteistoa liikkumasta kuormitettuna, esimerkiksi ennen kuin mekaanisen jarrun käyttö on mahdollista. Jälkimagnetointi aktivoidaan parametrilla 21.08 DC-virtasäätö. Magnetointivirta asetetaan parametrilla 21.10 DC-virtaohje. Huomautus: Jälkimagnetointi on käytettävissä vain, kun pysäytystilaksi on valittu hidastusrampin käyttö (parametri 21.03 Pysäytystapa). Asetukset Parametrit 21.01 Käynnistystapa, 21.02 Magnetointiaika ja 21.08…21.11 (sivu 111). Ohjelman ominaisuudet 37 Sovellusohjaus Sovellusmakrot Lisätietoja on luvussa Sovellusmakrot (sivu 55). PID-säätö Taajuusmuuttajassa on sisäänrakennettu prosessi-PID-säädin. Säätäjää voidaan käyttää prosessimuuttujien, kuten paineen, virtauksen ja nesteen pinnankorkeuden, ohjaamiseen. PID-säätöä käytettäessä taajuusmuuttajaan kytketään prosessin ohje (ohjearvo) nopeusohjeen sijaan. Prosessin oloarvo tuodaan myös taajuusmuuttajalle. PID-säätö ohjaa taajuusmuuttajan nopeutta, jotta mitattu prosessimuuttuja (oloarvo) pysyy halutulla tasolla (ohjearvo). Seuraava yksinkertaistettu lohkokaavio kuvaa PID-säätöä. Yksityiskohtaiset kaaviot ovat sivulla 302. Ohjearvo Rajoitus AI1 AI2 ••• D2D FBA Suodin PIDsäätö Nopeus, momentti tai taajuusohjeketju Prosessi oloarvot Ohjausohjelma sisältää kaksi valmista prosessi-PID-säätimen asetussarjaa, joita voidaan tarvittaessa vaihdella. Katso parametri 40.57 PID-sarja 1 / 2 valinta. Prosessi-PID-säätimen pikakonfigurointi 1. Aktivoi prosessi-PID-säädin (parametri 40.07 PID-käyttötila). 2. Valitse takaisinkytkennän lähde (parametrit 40.08…40.11). 3. Valitse ohjearvolähde (parametrit 40.16…40.25). 4. Aseta vahvistus, integrointiaika, derivointiaika ja PID-lähtötasot (40.32 Vahvistus, 40.33 Integrointiaika, 40.34 Derivointiaika, 40.36 Lähdön minimi ja 40.37 Lähdön maksimi). 5. PID-säätimen lähtö näkyy parametrissa 40.01 PID-oloarvo. Valitse se esimerkiksi parametrin 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta lähteeksi. 38 Ohjelman ominaisuudet Prosessi-PID-säädön nukkumistoiminto Nukkumistoimintoa voidaan käyttää PID-ohjaussovelluksissa, joissa kulutus vaihtelee. Kun toiminto on käytössä, se pysäyttää pumput kokonaan vähäisen tarpeen aikana sen sijaan, että pumput kävisivät hitaasti tehokkaan käyttöalueen ulkopuolella. Seuraava esimerkki havainnollistaa nukkumistoimintoa. Taajuusmuuttajalla ohjataan paineenkorotuspumppua. Veden kulutus vähenee yöllä. Sen seurauksena prosessi-PID-säätäjä vähentää moottorin nopeutta. Koska keskipakopumppu ei toimi tehokkaasti pienillä nopeuksilla, moottori ei pysähtyisi koskaan. Nukkumistoiminto havaitsee hitaan pyörimisliikkeen ja keskeyttää tarpeettoman pumppauksen, kun nukkumisviive on kulunut. Taajuusmuuttaja siirtyy nukkumistilaan, mutta valvoo yhä painetta. Pumppaus jatkuu, kun paine laskee heräämisrajan alle (ohjearvo – heräämistaso) ja heräämisviive on kulunut. Ohjearvo Nukkumisen tehostusaika (40.45) Nukkumisen tehostusohje (40.46) Aika Havahtumisviive (40.48) Oloarvo Ei invertointia (40.31 = Ohje - Tak.) Heräämisraja (Ohjearvo – Heräämistaso [40.47]) Aika Oloarvo Heräämisraja (Ohjearvo + Heräämistaso [40.47]) Invertoitu (40.31 = Tak. - Ohje) Aika Moottorin nopeus tsd = Nukkumisviive (40.44) t < tsd Nukkumisen valinta tsd Nukkumistaso (40.43) STOP START Aika Ohjelman ominaisuudet 39 Ohitus Ohitustilassa PID-lohkon lähtö asetetaan suoraan parametrin 40.50 (tai 41.50) Ohitusohjeen valinta arvoon. PID-säätimen sisäinen I-osa asetetaan siten, että lähtöön ei pääse transientteja, joten kun ohitustila päättyy normaalia prosessin säätöä voidaan jatkaa ilman merkittäviä heilahduksia. Asetukset • Parametri 96.04 Makron valinta (makron valinta) • Parametriryhmät 40 Prosessi PID sarja 1 (sivu 168) ja 41 Prosessi PID sarja 2 (sivu 179). Mekaanisen jarrun ohjaus Mekaanista jarrua voidaan käyttää pitämään moottori ja käytettävät laitteet nollanopeudessa, kun taajuusmuuttaja on pysähtynyt tai siihen ei ole kytketty virtaa. Jarrun ohjauslogiikka valvoo parametriryhmän 44 Mekaanisen jarrun ohjaus asetuksia sekä useita ulkoisia signaaleja ja siirtyy tilasta toiseen sivulla 40 olevan kaavion mukaisesti. Seuraavissa taulukoissa kuvaillaan tarkemmin tiloja ja siirtymisiä niiden välillä. Sivulla 42 oleva aikakaavio on esimerkki kiinni-auki-kiinni-jaksosta. Jarrun ohjauslogiikan tulot Taajuusmuuttajan käynnistyskomento (parametrin 06.16 Drive status word 1 bitti 5) on jarrun ohjauslogiikan pääohjauslähde. Ulkoinen auki/kiinni-signaali voidaan myös valita parametrilla 44.12 Jarrun sulkemispyyntö. Signaalit ovat yhteydessä toisiinsa seuraavasti: • Käynnistyskomento = 1 JA parametrilla 44.12 Jarrun sulkemispyyntö valittu signaali = 0 → pyyntö ohjata jarru auki • Käynnistyskomento = 0 TAI parametrilla 44.12 Jarrun sulkemispyyntö valittu signaali = 1 → pyyntö ohjata jarru kiinni Muu ulkoinen signaali, esimerkiksi ylemmän tason ohjausjärjestelmästä tuleva signaali, voidaan ottaa käyttöön parametrin 44.11 Pidä jarru suljettuna avulla, jolloin jarrun avautuminen voidaan estää. Muut ohjauslogiikan tilaan vaikuttavat signaalit ovat • jarrun tilan tunnistus (valinnainen, määritetään parametrilla 44.07 Jarrun tilatiedon valinta), • parametrin 06.11 Pääohjaussana bitti 2 (ilmaisee, onko taajuusmuuttaja valmis seuraamaan annettua ohjetta vai ei), • parametrin 06.16 Drive status word 1 bitti 6 (ilmaisee, moduloiko taajuusmuuttaja vai ei), • lisävarusteena saatava FSO-xx-turvatoimintomoduuli. 40 Ohjelman ominaisuudet Jarrun ohjauslogiikan lähdöt Mekaanista jarrua ohjataan parametrin 44.01 Jarrun ohjaustila bitillä 0. Tämä bitti tulee valita lähdöksi relelähdölle (tai lähtötilassa digitaalitulolle/-lähdölle), joka kaapeloidaan jarrun toimilaitteeseen releen välityksellä. Esimerkki kaapeloinnista on sivulla 43. Jarrun ohjauslogiikka pyytää useissa eri tiloissa taajuusmuuttajan ohjauslogiikkaa pitämään moottoria pidossa, lisäämään momenttia tai pysäyttämään moottorin rampin avulla. Nämä pyynnöt näkyvät parametrissa 44.01 Jarrun ohjaustila. Asetukset Parametriryhmä 44 Mekaanisen jarrun ohjaus (sivu 182). Jarrun tilan kaavio (mistä tahansa tilasta) (mistä tahansa tilasta) 1 2 JARRU EI KÄYTÖSSÄ JARRU KIINNI JARRUN AVAAMINEN 3 6 JARRUN AVAAMISEN ODOTUS 10 4 JARRUN AVAAMISVIIVE 3 8 5 6 JARRUN SULKEMINEN JARRUN SULKEMISVIIVE 7 JARRUN SULKEMISEN ODOTUS 6 9 JARRU AUKI Ohjelman ominaisuudet 41 Tilan kuvaus Tilan nimi JARRU EI KÄYTÖSSÄ JARRUN AVAAMINEN: JARRUN AVAAMISEN ODOTUS JARRUN AVAAMISVIIVE JARRU AUKI Kuvaus Jarrun ohjaus on poissa käytöstä (parametri 44.06 Jarrun ohjaus käyttöön = 0, ja 44.01 Jarrun ohjaustila b4 = 0). Jarrun signaali on aktiivinen (44.01 Jarrun ohjaustila b0 = 1). Jarrun avauspyyntö on esitetty. Taajuusmuuttajan logiikkaa pyydetään lisäämään momenttia avausmomenttiin saakka, jotta kuorma pysyy paikallaan (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 1 = 1 ja bitti 2 = 1). Parametrin 44.11 Pidä jarru suljettuna tila tarkistetaan, ja jos se ei ole 0 kohtuullisessa ajassa, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A5 Mekaanista jarrua ei saa avata*. Avautumisehdot ovat täyttyneet ja auki-signaali aktivoituu (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 0 on asetettu). Avausmomentin pyyntö poistetaan (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 1 → 0). Kuorma pidetään paikallaan taajuusmuuttajan nopeusohjeella, kunnes 44.08 Jarrun avausviive on kulunut. Tässä vaiheessa, jos parametrin 44.07 Jarrun tilatiedon valinta arvo on Ei käytössä, logiikka jatkaa tilaan JARRU AUKI. Jos tilatiedon signaalilähteen tunnistus on valittu, sen tila tarkistetaan. Jos tila ei ole "jarru auki", taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A3 Mekaan. jarru ei auennut*. Jarru on auki (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 0 = 1). Pitopyyntö on poistettu (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 2 = 0), ja taajuusmuuttaja voi noudattaa ohjetta. JARRUN SULKEMINEN: JARRUN SULKEMISEN ODOTUS Jarrulle on annettu sulkemispyyntö. Taajuusmuuttajan logiikkaa pyydetään hidastamaan nopeutta, kunnes moottori pysähtyy (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 3 = 1). Auki-signaali pidetään aktiivisena (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 0 = 1). Jarrun logiikka pysyy tässä tilassa, kunnes moottorin nopeus on ollut parametrin 44.14 Jarrun sulkemistaso arvoa pienempi parametrilla 44.15 Jarrun sulkemistason viive määritetyn ajan. JARRUN SULKEMISVIIVE Sulkemisehdot ovat täyttyneet. Auki-signaali poistetaan käytöstä (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 0 → 0) ja sulkemismomentti tallennetaan parametriin 44.02 Jarrun momenttimuisti. Hidastuspyyntö pysyy voimassa (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 3 = 1). Jarrun logiikka pysyy tässä tilassa, kunnes 44.13 Jarrun sulkemisviive on kulunut. Tässä vaiheessa, jos parametrin 44.07 Jarrun tilatiedon valinta arvo on Ei käytössä, logiikka jatkaa tilaan JARRU KIINNI. Jos tilatiedon signaalilähteen tunnistus on valittu, sen tila tarkistetaan. Jos tila ei ole "jarru kiinni", taajuusmuuttaja luo varoituksen A7A1 Mekaaninen jarru ei sulkeutunut*. Jos 44.17 Jarrun vikatoiminto = Vika, taajuusmuuttaja laukeaa 71A2 Mek. jarru ei sulkeudu vikaan, kun 44.18 Jarrun vikaviive on kulunut. JARRU KIINNI Jarru on kiinni (44.01 Jarrun ohjaustila bitti 0 = 0). Taajuusmuuttaja ei välttämättä moduloi. *Varoitus voidaan myös valita parametrilla 44.17 Jarrun vikatoiminto. Jos valinta on tehty, taajuusmuuttaja jatkaa modulointia ja pysyy tässä tilassa. Tilanmuutosehdot ( n ) 1 2 3 4 5 6 7 Jarrun ohjaus poissa käytöstä (parametri 44.06 Jarrun ohjaus käyttöön → 0). 06.11 Pääohjaussana, bitti 2 = 0 tai jarru on pakotettu kiinni lisävarusteena saatavalla FSO-xxturvatoimintomoduulilla. Jarrulle on annettu avaamispyyntö ja 44.16 Jarrun uudelleenavausviive on kulunut. Jarrun avautumisehdot (esimerkiksi 44.10 Jarrun avausmomentti) täyttyvät ja 44.11 Pidä jarru suljettuna = 0. 44.08 Jarrun avausviive on kulunut ja jarru auki -tilatieto (jos valittu parametrilla 44.07 Jarrun tilatiedon valinta) on vastaanotettu. Jarrulle on annettu sulkemispyyntö . Moottorin nopeus on pysynyt sulkemisnopeuden 44.14 Jarrun sulkemistaso alapuolella parametrilla 44.15 Jarrun sulkemistason viive määritetyn ajan. 42 Ohjelman ominaisuudet 8 9 10 44.13 Jarrun sulkemisviive on kulunut ja jarru kiinni -tilatieto (jos valittu parametrilla 44.07 Jarrun tilatiedon valinta) on vastaanotettu. Jarrun avauspyyntö on esitetty. Jarrun ohjaus on käytössä (parametri 44.06 Jarrun ohjaus käyttöön → 1). Jarrun ohjauksen aikakaavio Seuraavassa yksinkertaistetussa aikakaaviossa kuvataan jarrun ohjauksen toimintaa. Katso edellä olevaa tilakaaviota. Käynnistyskomento (06.16 bitti 5) Modulointi (06.16 bitti 6) tmd Valmius ohjeeseen (06.11 bitti 2) Momenttiohje Ts Tmem Nopeusohje ncs Jarrun ohjaussignaali (44.01 bitti 0) tod trod tccd Avausmomentin pyyntö (44.01 bitti 1) tcd tcfd BCD JARRU KIINNI Pidon pysäytyspyyntö (44.01 bitti 2) Hidastusrampin pyyntö (44.01 bitti 3) Tila JARRU KIINNI 1 Ts Tmem tmd tod ncs tccd tcd tcfd trod BOW BOD BCW BCD BOW BOD BCW JARRU AUKI JARRUN AVAAMINEN 2 3 4 JARRUN SULKEMINEN 5 6 7 Aloitusmomentti jarrun avautuessa (parametri 44.03 Jarrun avaus momenttiohje) Tallennettu momentti jarrun sulkeutuessa (44.02 Jarrun momenttimuisti) Moottorin magnetointiviive Jarrun avautumisviive (parametri 44.08 Jarrun avausviive) Jarrun sulkeutumisnopeus (parametri 44.14 Jarrun sulkemistaso) Jarrun sulkeutumiskomennon viive (parametri 44.15 Jarrun sulkemistason viive) Jarrun sulkeutumisviive (parametri 44.13 Jarrun sulkemisviive) Jarrun sulkeutumisvian viive (parametri 44.18 Jarrun vikaviive) Jarrun uudelleenavautumisen viive (parametri 44.16 Jarrun uudelleenavausviive) JARRUN AVAAMISEN ODOTUS JARRUN AVAAMISVIIVE JARRUN SULKEMISEN ODOTUS JARRUN SULKEMISVIIVE 8 9 Ohjelman ominaisuudet 43 Kaapelointiesimerkki Alla olevassa kuvassa on esimerkki jarrun ohjauskaapeloinnista. Asiakas vastaa jarrun ohjauslaitteiston ja kaapeloinnin järjestämisestä ja asentamisesta. VAROITUS! Varmista, että jarrun ohjauksella varustettu taajuusmuuttaja liitetään laitteeseen, joka täyttää turvamääräykset. Huomaa, että EU:n konedirektiivin ja siihen liittyvien harmonisoitujen standardien mukaan taajuusmuuttajaa (täydellinen käyttömoduuli (CDM) tai peruskäyttömoduuli (BDM), määritelty standardissa IEC 61800-2) ei pidetä turvalaitteena. Tämän vuoksi laitteen käyttäjien turvallisuus ei saa perustua tiettyyn taajuusmuuttajan ominaisuuteen (kuten jarrun ohjaukseen), vaan se on varmistettava sovelluskohtaisten määräysten mukaan. Jarrua ohjataan parametrin 44.01 Jarrun ohjaustila bitillä 0. Jarrun tilatiedon (tilan valvonnan) lähde valitaan parametrilla 44.07 Jarrun tilatiedon valinta. Tässä esimerkissä • parametrin 10.24 RO1 lähde arvoksi on asetettu Jarrutuskomento (esim. parametrin 44.01 Jarrun ohjaustila bitti 0) ja • parametrin 44.07 Jarrun tilatiedon valinta arvoksi on asetettu DI5. Jarrun ohjauslaitteisto 115/230 VAC Hätäjarru Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö XRO1 1 NC 2 COM 3 NO XD24 4 +24VD XDIO 5 M Moottori Mekaaninen jarru DI5 44 Ohjelman ominaisuudet Tasajännitevälipiirin jännitteen ohjaus Ylijännitesäätö Tasajännitevälipiirin ylijännitesäätöä tarvitaan tavallisesti, kun moottori on generaattoritilassa. Jotta välipiirin jännite ei ylittäisi ylijännitteen valvontarajaa, ylijännitesäätö pienentää jarrutusmomenttia automaattisesti, kun raja saavutetaan. Alijännitesäätö Jos saapuva syöttöjännite katkeaa, taajuusmuuttaja jatkaa toimintaansa käyttämällä pyörivän moottorin liike-energiaa. Taajuusmuuttaja on täysin toimintakykyinen niin kauan kuin moottori pyörii ja tuottaa energiaa taajuusmuuttajalle. Taajuusmuuttaja pystyy jatkamaan toimintaansa katkoksen jälkeen, jos pääkontaktori (jos käytössä) on pysynyt kiinni. Huomautus:Laitteet, joissa on pääkontaktori, on varustettava ns. pitopiirillä (esim. UPS), joka pitää kontaktorin ohjauspiirin suljettuna verkkojännitteen lyhyen katkoksen aikana. Uverkko TM (Nm) flähtö (Hz) UDC (V DC) 160 80 520 120 60 390 80 40 260 40 20 130 UDC flähtö TM t(s) 1,6 4,8 8 11,2 14,4 UDC = Taajuusmuuttajan välipiirin jännite, flähtö = Taajuusmuuttajan lähtötaajuus,TM = Moottorin momentti Syöttöjännitehäviö nimelliskuormituksessa (flähtö = 40 Hz). Välipiirin tasajännite putoaa vähimmäisrajan alapuolelle. Säädin pitää jännitteen tasaisena niin kauan kuin verkkovirta on katkaistuna. Taajuusmuuttaja pyörittää moottoria generaattoritilassa. Moottorin nopeus pienenee, mutta taajuusmuuttaja on toimintakykyinen niin kauan kuin moottorilla on riittävästi liike-energiaa. Ohjelman ominaisuudet 45 Automaattinen uudelleenkäynnistys Automaattisen uudelleenkäynnistystoiminnon avulla taajuusmuuttaja voidaan käynnistää automaattisesti uudelleen lyhyen jännitekatkoksen (kesto korkeintaan viisi sekuntia) jälkeen, jos taajuusmuuttajan annetaan käydä viisi sekuntia ilman taajuusmuuttajan puhaltimia. Kun toiminto on käytössä, se suorittaa uudelleenkäynnistyksen jännitekatkoksen yhteydessä seuraavalla tavalla: • Alijännitevika poistetaan näkyvistä (mutta varoitus annetaan). • Modulointi ja jäähdytys pysäytetään, jotta jäljellä oleva energia säästyy. • TTasajännitevälipiirin lataus otetaan käyttöön. Jos tasajännite palautuu ennen parametrilla 21.18 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen viive määritetyn ajan kulumista ja käynnistyskäsky on yhä päällä, normaali toiminta jatkuu. Jos tasajännite jää tässä vaiheessa liian matalaksi, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 3280 Valmiusajan ylitys. Jännitteen ohjaus- ja laukaisurajat Välipiirin tasajännitteen säätäjän ohjaus- ja laukaisurajat määräytyvät syöttöjännitteen ja taajuusmuuttajan tyypin mukaan. Tasajännite (UDC) on noin 1,35kertainen pääjännitteeseen nähden ja näkyy parametrissa 01.11 Tasajännite. Seuraavassa kaaviossa on kuvattu valittujen tasajännitetasojen suhde. Huomaa, että absoluuttiset jännitteet vaihtelevat taajuusmuuttajan/vaihtosuuntaajan tyypin ja ACsyöttöjännitealueen mukaan. Ylijännitelaukaisuraja (1,3 × UDCmax)* Ylijännitteen ohjausraja (1,25 × UDCmax)** Ylijännitteen varoitusraja (1,15 × UDCmax) UDCmax UDCmin Alijännitteen ohjaus-/varoitusraja (0,85 × UDCmin) Alijännitevian raja (0,6 × UDCmin) UDCmax = tasajännite, joka vastaa AC-syöttöjännitealueen maksimijännitettä UDCmin = tasajännite, joka vastaa AC-syöttöjännitealueen minimijännitettä * 500 V AC:n syöttöjännitealueella 1,25 × UDCmax. ** 500 V AC:n syöttöjännitealueella 1,20 × UDCmax. 46 Ohjelman ominaisuudet Asetukset Parametrit 01.11 Tasajännite (sivu 74), 30.30 Ylijännitesäätö (sivu 144), 30.31 Alijännitesäätö (sivu 144) ja 95.01 Syöttöjännite (sivu 213). Jarrukatkoja Jarrukatkojan avulla moottorin jarrutuksessa syntyvä sähköenergia voidaan johtaa jarruvastukseen. Kun tasajännite nousee riittävän korkeaksi, jarrukatkoja kytkee tasajännitevälipiirin ulkoiseen jarruvastukseen. Katkoja toimii pulssinleveysmodulaatioperiaatteella. ACS880-taajuusmuuttajan sisäiset jarrukatkojat alkavat johtaa, kun tasajännitevälipiirin jännite on noin 1,15 × UDCmax. Sadan prosentin pulssinleveys saavutetaan, kun jännite on noin 1,2 × UDCmax. (UDCmax on tasajännite, joka vastaa AC-syöttöjännitealueen maksimijännitettä.) Lisätietoja ulkoisista jarrukatkojista saat niiden käyttöohjeista. Asetukset Parametri 01.11 Tasajännite (sivu 74); parametriryhmä 43 Jarrukatkoja (sivu 181). Ohjelman ominaisuudet 47 Turvallisuus ja suojaus Hätäpysäytys Hätäpysäytyssignaali on kytketty parametrilla 21.05 Hätäpysäytyksen lähde valittuun tuloon. Hätäpysäytyksen tila on valittu parametrilla 21.04 Hätäpysäytystapa. Hätäpysäytys voidaan käynnistää myös kenttäväylän kautta (parametri 06.01 Pääohjaussana, bitit 0…2). Huomaa: • Laitteiston asentaja vastaa hätäpysäytyslaitteiden ja muiden hätäpysäytyksessä tarvittavien laitteiden asentamisesta vaadittujen hätäpysäytysluokitusten mukaisesti. Lisätietoja saa ABB:n paikalliselta edustajalta. • Kun järjestelmä havaitsee hätäpysäytyssignaalin, hätäpysäytystoimintoa ei voi enää peruuttaa, vaikka signaali peruutettaisiin. • Jos minimimomenttirajaksi (tai maksimimomenttirajaksi) on asetettu 0 %, taajuusmuuttajaa ei välttämättä pysty pysäyttämään hätäpysäytystoiminnolla. Moottorin lämpövalvonta Ohjausohjelmassa on kaksi erillistä moottorin lämpötilan valvontatoimintoa. Lämpötilatiedon lähteet ja varoitus-/laukaisurajat voidaan asettaa erikseen molemmille toiminnoille. Moottorin lämpötilaa voidaan valvoa käyttämällä • moottorin lämpötilasuojausmallia (arvioitu lämpötila) tai • käämityksiin asennettuja antureita. Tällä menetelmällä saadaan tarkempi moottorimalli. Moottorin lämpösuojausmalli Taajuusmuuttaja laskee moottorin lämpötilan seuraavien oletusten perusteella: 1. Kun taajuusmuuttajaan kytketään virta ensimmäisen kerran, moottorin lämpötila vastaa ympäristön lämpötilaa (määritetään parametrilla 35.50 Moott. ympäristön lämpötila). Kun taajuusmuuttajaan tämän jälkeen kytketään virta, moottorin oletetaan olevan arvioidussa lämpötilassa. 2. Moottorin lämpötila lasketaan käyttäjän säädettävissä olevan moottorin lämpöajan ja moottorin kuormituskäyrän perusteella. Kuormituskäyrää on säädettävä, jos ympäristön lämpötila on yli 30 °C. Huomautus: Moottorin lämpömallia voi käyttää, kun vaihtosuuntaajaan on kytketty vain yksi moottori. Lämpötilan valvonta PTC-antureilla Yksi PTC-anturi voidaan kytkeä digitaalituloon DI6. FEN-xx-anturiliitännässä (lisävaruste) on myös kytkentä yhdelle PTC-anturille. 48 Ohjelman ominaisuudet PTC-anturin kytkeminen DI6-tuloon vaatii seuraavan kuvan mukaisen jännitteen jakopiirin. +24VD T DI6 1 kohm DICOM PTC-anturin vastus suurenee, kun sen lämpötila nousee. Anturin suureneva vastus pienentää jännitettä 1 kilo-ohmin vastuksen yli ja lopulta DI6-tulon tila 1 muuttuu tilaksi 0, joka ilmaisee ylilämpötilaa. Seuraavassa kaaviossa on kuvattu tyypillisiä PTC-anturin resistanssiarvoja lämpötilan funktiona. Ohm 4000 1330 550 100 T Tarkempia kaapelointitietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa tai FEN-xxanturiliitännän käyttöoppaassa. Lämpötilan valvonta Pt100-antureilla 1…3 Pt100-anturit voidaan kytkeä sarjaan analogiseen tuloon ja analogiseen lähtöön. Analogialähtö syöttää 9,1 mA:n vakioherätevirtaa anturin kautta. Anturin resistanssi kasvaa, kun moottorin lämpötila nousee. Myös anturin yli menevä jännite nousee. Lämpötilan mittaustoiminto lukee jännitteen analogiatulosta ja muuntaa sen celsiusasteiksi. Ohjelman ominaisuudet 49 Moottorin lämpötilan valvontarajoja voidaan säätää. Voidaan myös valita, kuinka taajuusmuuttaja reagoi havaittuun ylikuumenemiseen. Lisätietoja anturin kaapeloinnista on taajuusmuuttajan laiteoppaassa. Lämpötilan valvonta KTY84-antureilla Yksi KTY84-anturi voidaan kytkeä joko ohjausyksikön tai lisävarusteena saatavan analogisen FIO-21-laajennuksen analogiatuloon ja analogialähtöön. Analogialähtö syöttää 2,0 mA:n vakioherätevirtaa anturin kautta. Anturin resistanssi kasvaa, kun moottorin lämpötila nousee. Myös anturin yli menevä jännite nousee. Lämpötilan mittaustoiminto lukee jännitteen analogiatulosta ja muuntaa sen celsiusasteiksi. FEN-xx-anturiliitännässä (lisävaruste) on myös kytkentä yhdelle PTC-anturille. Seuraavassa kaaviossa ja taulukossa on kuvattu tyypillisiä KTY84-anturin resistanssiarvoja moottorin käyttölämpötilan funktiona. Ohm 3000 2000 KTY84-skaalaus 90 °C = 936 ohm 110 °C = 1 063 ohm 130 °C = 1 197 ohm 150 °C = 1 340 ohm 1000 T oC 0 -100 0 100 200 300 Moottorin lämpötilan valvontarajoja voidaan säätää. Voidaan myös valita, kuinka taajuusmuuttaja reagoi havaittuun ylikuumenemiseen. Lisätietoja anturin kaapeloinnista on taajuusmuuttajan laiteoppaassa. Asetukset Parametriryhmä 35 Moottorin lämpösuojaus (sivu 158) ja 91 Anturimoduulin asetukset (sivu 204). 50 Ohjelman ominaisuudet Ohjelmoitavat suojaustoiminnot Ulkoiset tapahtumat (parametrit 31.01 ja 31.02) Ulkoinen tapahtumasignaali voidaan kytkeä valittuun tuloon. Kun signaali häviää, luodaan ulkoinen tapahtuma (vika, varoitus tai pelkkä lokimerkintä). Moottorin vaiheen katkoksen tunnistus (parametri 31.19) Parametrilla valitaan, kuinka taajuusmuuttaja reagoi moottorin vaiheen katkokseen. Maasulun valvonta (parametri 31.20) Maasulun valvontatoiminto perustuu summavirran mittaukseen. Huomaa, että • syöttökaapelin maasulku ei aktivoi suojausta • kun syöttö on maadoitettu, suojaus aktivoituu 200 millisekunnin kuluttua • kun syöttö ei ole maadoitettu, syötön kapasitanssin on oltava vähintään 1 mikrofaradi • enintään 300 metrin pituisten suojattujen moottorikaapelien aiheuttamat kapasitiiviset virrat eivät aktivoi suojausta • suojaus poistuu, kun taajuusmuuttaja pysäytetään. Syöttövaiheen katkoksen tunnistus (parametri 31.21) Parametrilla valitaan, kuinka taajuusmuuttaja reagoi syöttövaiheen katkokseen. Safe torque off -valvonta (parametri 31.22) Taajuusmuuttaja valvoo Safe torque off -tulon tilaa. Lisätietoja Safe torque off -toiminnosta on taajuusmuuttajan laiteoppaassa. Vaihtuneet syöttö- ja moottorikaapelit (parametri 31.23) Taajuusmuuttaja havaitsee, jos syöttö- ja moottorikaapelit ovat vahingossa vaihtuneet (esimerkiksi jos syöttökaapeli on kytketty taajuusmuuttajan moottoriliitäntään). Parametrilla määritetään, muodostuuko tässä tapauksessa vika. Jumisuoja (parametrit 31.24…31.28) Taajuusmuuttaja suojaa moottoria jumitilanteessa. Valvontarajoja (virta, taajuus ja aika) voidaan muuttaa. Voidaan myös valita, kuinka taajuusmuuttaja reagoi moottorin jumitilanteeseen. Ylinopeussuoja (parametri 31.30) Käyttäjä voi asettaa ylinopeusrajat (ja ylitaajuusrajat) määrittämällä marginaalin, joka lisätään käytössä oleviin nopeuden (tai taajuuden) maksimi- ja minimirajoihin. Ohjelman ominaisuudet 51 Paikallisen ohjauksen katkoksen tunnistus (parametri 49.05) Parametrilla valitaan, kuinka taajuusmuuttaja reagoi ohjauspaneelin tai PC-työkalun yhteyden katkeamiseen. Automaattinen vian kuittaus Taajuusmuuttaja voi kuitata vian automaattisesti ylivirta-, ylijännite- ja alijännitevikojen jälkeen, ulkoisten vikojen jälkeen tai jos analogiatulon arvo laskee minimiarvon alapuolelle. Automaattisesti kuitattava vika voi myös olla käyttäjän määrittämä. Automaattiset viankuittaukset ovat oletusarvoisesti poissa käytöstä, ja käyttäjän täytyy aktivoida ne erikseen. Asetukset Parametrit 31.12…31.16 (sivu 146). 52 Ohjelman ominaisuudet Vianhaku Signaalin valvonta Tällä toiminnolla voidaan valvoa kolmea signaalia. Kun valvottu signaali ylittää tai alittaa määritetyn rajan, parametrin 32.01 Valvonnan tilasana bitti aktivoituu ja luo varoituksen tai vian. Valvottu signaali on alipäästösuodatettu. Asetukset Parametriryhmä 32 Valvonta (sivu 149). Huoltoajastimet ja -laskurit Ohjelmassa on kuusi eri huoltoajastinta tai -laskuria, jotka voidaan määrittää antamaan varoitus, kun ennalta määritetty raja on saavutettu. Ajastin/laskuri voidaan asettaa valvomaan mitä tahansa parametria. Tämä toiminto on erityisen hyödyllinen huoltomuistutuksena. Laskureita on kolmea tyyppiä: • Päälläoloajan laskuri. Mittaa, miten pitkään binaarilähde (esimerkiksi tilasanan bitti) on aktiivinen. • Signaalin reunan laskuri. Laskurin arvo lisääntyy aina, kun valvotun binaarilähteen tila muuttuu. • Arvolaskuri. Laskuri mittaa valvottua parametria integrointimenetelmällä. Hälytys annetaan, kun signaalin huipun alapuolella oleva laskettu alue ylittää käyttäjän määrittämän rajan. Asetukset Parametriryhmä 33 Huoltoajastin ja -laskuri (sivu 152). Energiansäästölaskuri Tämä ominaisuus sisältää seuraavat kolme toimintoa: • energiankulutuksen optimoinnin, joka säätää moottorivuota niin, että kokonaishyötysuhde on paras mahdollinen • laskurin, joka seuraa moottorin käyttämää ja säästämää energiaa ja näyttää kyseiset arvot kilowattitunteina, valuuttana tai hiilidioksidipäästöjen tilavuutena • kuormitusanalyysin, jossa näkyy taajuusmuuttajan kuormitusprofiili (katso erillinen kappale sivulla 53). Huomaa: Energiansäästölaskelmien tarkkuus määräytyy suoraan parametrissa 45.19 Vertailuteho määritetyn moottorin viitetehon mukaan. Asetukset Parametriryhmä 45 Energiatehokkuus (sivu 186). Ohjelman ominaisuudet 53 Kuormitusanalyysi Huippuarvojen kirjaus Käyttäjä voi valita signaalin, jota huippuarvojen kirjaustoiminto valvoo. Kirjaustoiminto tallentaa signaalin huippuarvot sekä ajan, jolloin huippuarvo esiintyi. Muita tallennettavia tietoja ovat moottorin virta, tasajännite ja moottorin nopeus huippuarvon hetkellä. Amplitudin kirjaus Ohjausohjelmassa on kaksi amplitudin kirjaustoimintoa. >90 % 80…90 % 70…80 % 60…70 % 50…60 % 40…50 % 30…40 % 20…30 % 10…20 % 0…10 % Näytteiden prosenttiarvo Amplitudin kirjaustoiminnolla 2 käyttäjä voi valita signaalin, jota seurataan 200 ms:n välein taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Käyttäjä voi myös määrittää arvon, joka vastaa 100:aa prosenttia. Kerätyt näytteet lajitellaan amplitudin mukaan kymmeneen kirjoitussuojattuun parametriin. Kukin parametri edustaa 10 prosenttiyksikön amplitudialuetta. Alueen sisältämien näytteiden prosenttiosuus tulee näkyviin. Amplitudialueet (parametrit 36.40…36.49) Amplitudin kirjaustoiminto 1 on kiinnitetty valvomaan moottorin virtaa, eikä sitä voi nollata. Amplitudin kirjaustoiminnossa 1, signaalin arvosta 100 % vastaa taajuusmuuttajan maksimilähtövirtaa (Imax). Parametrit 36.20...36.29 ilmaisevat näytteiden jakauman. Asetukset Parametriryhmä 36 Kuormitusanalyysi (sivu 165). 54 Ohjelman ominaisuudet Lisätietoja Tietojen tallennusparametrit Tietojen tallennukseen on varattu 24 (kuusitoista 32-bittistä ja kahdeksan 16-bittistä) parametria. Parametrit ovat oletusarvoisesti kytkemättömiä, ja niitä voidaan käyttää liitäntään, testaukseen ja käyttöönottoon. Ne voidaan kirjoittaa ja lukea käyttämällä muiden parametrien kohde- tai lähdevalintoja. Asetukset Parametriryhmä 47 Muistipaikat (sivu 190). Sovellusmakrot 55 Sovellusmakrot Yleistä Tässä luvussa kuvataan sovellusmakrojen käyttötarkoitukset, toiminta ja oletusarvoiset ohjauskytkennät. Lisätietoja ohjausyksikön liitännöistä on taajuusmuuttajan laiteoppaassa. Yleisiä tietoja Sovellusmakrot ovat joukko oletusarvoisia parametriarvoja, jotka sopivat kyseessä olevaan sovellukseen. Kun taajuusmuuttajaa käynnistetään, käyttäjä tavallisesti valitsee pohjaksi parhaiten soveltuvan sovellusmakron ja tekee tarvittavat muutokset. Sovellusmakroja voidaan valita parametrilla 96.04 Makron valinta. 56 Sovellusmakrot Tehdasmakro Tehdasmakrot sopivat suhteellisen yksinkertaisille nopeudenhallintasovelluksille, kuten liukuhihnoille, pumpuille, tuulettimille ja koestuspenkeille. Kun käytössä on ulkoinen ohjaus, ohjauspaikkana on ULK1. Taajuusmuuttaja on nopeussäädetty ja ohjesignaali on liitetty analogiatuloon AI1. Käynnistys- ja pysäytyskomennot annetaan digitaalitulon DI1 kautta; pyörimissuuntaa ohjaa DI2tulo. Viat kuitataan digitaalitulon DI3 kautta. DI4 vaihtaa kiihdytys- tai hidastusajaksi asetuksen 1 tai 2. Kiihdytys- ja hidastusajat sekä ramppien muodot määritetään parametreilla 23.12…23.19. DI5 aktivoi vakionopeuden 1. Tehdasmakron oletusarvoiset parametriasetukset Oletusarvoiset tehdasmakron parametriasetukset luetellaan kohdassa Parametriluettelo (sivu 74). Sovellusmakrot 57 Tehdasmakron oletusarvoiset ohjauskytkennät Vika XPOW Ulkoinen syöttö 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Ohjejännite ja analogiatulot 1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm 2 –VREF –10 V DC, RL 1…10 kohm 3 AGND Maa 4 AI1+ Nopeusohje 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 5 AI1– 6 AI2+ Oletusarvoisesti ei käytössä, 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2– XAO Analogialähdöt 1 AO1 Moottorin nopeus (rpm) 2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Moottorin virta 0…20 mA, RL < 500 ohm 4 AGND XD2D Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 1 B Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Relelähdöt 1 NC Valmis 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Käy 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Vika(–1) 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO XD24 Digitaalinen lukitus 1 DIIL Digitaalinen lukitus. Oletusarvoisesti ei käytössä. 2 +24VD +24 V DC 200 mA 3 DICOM Digitaalitulon maa 4 +24VD +24 V DC 200 mA 5 DIOGND Digitaalitulon/-lähdön maa XDIO Digitaalitulot/-lähdöt 1 DIO1 Lähtö: Valmius 2 DIO2 Lähtö: Käy XDI Digitaalitulot 1 DI1 Seis (0) / Käy (1) 2 DI2 Eteen (0) / Taakse (1) 3 DI3 Kuittaus 4 DI4 Kiihdytys-/hidastusaika 1 (0) / 2 (1) 5 DI5 Vakionopeus 1 (1 = Käytössä) 6 DI6 Oletusarvoisesti ei käytössä. Safe torque off -piirien tulee olla kiinni, jotta taajuusmuuttaja voi XSTO käynnistyä. Lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa. X12 Turvallisuuslisävarusteiden liitäntä X13 Ohjauspaneelin liitäntä X205 Muistiyksikön liitäntä 58 Sovellusmakrot Käsi/Auto-makro Käsi/Auto-makro sopii nopeudenhallintasovelluksiin, joissa käytetään kahta ulkoista hallintalaitetta. Taajuusmuuttajan nopeutta säädetään ulkoisista ohjauspaikoista ULK1 (Käsi) ja ULK2 (Auto). Ohjauspaikkojen valinta tehdään digitaalitulon DI3 kautta. ULK1-ohjauspaikan käynnistys-/pysäytyssignaali on kytketty DI1-tuloon. Käyntisuuntaa ohjaa DI2-tulo. ULK2-ohjauspaikan käynnistys-/pysäytyssignaali annetaan DI6-tulon kautta ja suunta DI5-tulon kautta. ULK1:n ja ULK2:n ohjesignaalit on kytketty analogiatuloihin AI1 ja AI2. Vakionopeus (oletusarvoisesti 300 rpm) voidaan aktivoida DI4-tulon kautta. Käsi/Auto-makron oletusarvoiset parametriasetukset Seuraavassa on lueteltu parametrien oletusarvot, jotka eroavat luvussa Parametrien lisätiedot luetelluista tehdasmakroista (sivu 227). Parametri Käsi/Auto-makron oletus Nro Nimi 12.30 AI2 skaalattu AI2 maksimiin 1500,000 19.11 Ulk1/Ulk2-valinta DI3 20.06 Ulk2 komennot In1 Start; In2 Dir 20.08 Ulk2 tulo1 DI6 20.09 Ulk2 tulo 2 DI5 22.12 Nopeusohjeen 2 valinta AI2 skaalattu 22.22 Vakionopeuden valinta 1 DI4 23.11 Ramppiasetuksen valinta Kiihdytys-/ hidastusaika 1 31.11 Vian kuittauksen valinta Ei käytössä Sovellusmakrot 59 Käsi/Auto-makron oletusarvoiset ohjauskytkennät Vika XPOW Ulkoinen syöttö 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Ohjejännite ja analogiatulot 1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm 2 –VREF –10 V DC, RL 1…10 kohm 3 AGND Maa 4 AI1+ Nopeusohje (Käsi) 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 5 AI1– 6 AI2+ Nopeusohje (Auto) 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2– XAO Analogialähdöt 1 AO1 Moottorin nopeus (rpm) 2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Moottorin virta 0…20 mA, RL < 500 ohm 4 AGND XD2D Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 1 B Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Relelähdöt 1 NC Valmis 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Käy 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Vika(–1) 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO XD24 Digitaalinen lukitus 1 DIIL Digitaalinen lukitus. Oletusarvoisesti ei käytössä. 2 +24VD +24 V DC 200 mA 3 DICOM Digitaalitulon maa 4 +24VD +24 V DC 200 mA 5 DIOGND Digitaalitulon/-lähdön maa XDIO Digitaalitulot/-lähdöt 1 DIO1 Lähtö: Valmius 2 DIO2 Lähtö: Käy XDI Digitaalitulot 1 DI1 Seis (0) / Käy (1) – Käsi 2 DI2 Eteen (0) / Taakse (1) – Käsi 3 DI3 Käsi (0) / Auto (1) 4 DI4 Vakionopeus 1 (1 = Käytössä) 5 DI5 Eteen (0) / Taakse (1) – Auto 6 DI6 Seis (0) / Käy (1) – Auto Safe torque off -piirien tulee olla kiinni, jotta taajuusmuuttaja voi XSTO käynnistyä. Lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa. X12 Turvallisuuslisävarusteiden liitäntä X13 Ohjauspaneelin liitäntä X205 Muistiyksikön liitäntä 60 Sovellusmakrot PID-säätömakro PID-säätömakro sopii prosessinohjaussovelluksiin, kuten seuraaviin suljetun piirin paineen, pinnankorkeuden tai virtauksen ohjausjärjestelmiin: • kunnallistekniikan vesijärjestelmän paineenkorotuspumput • tekoaltaiden pinnankorkeutta ohjaavat pumput • kaukolämpöjärjestelmien paineenkorotuspumput • materiaalivirran ohjaus liukuhihnalla. Prosessin ohjesignaali on kytketty analogiatuloon AI1 ja prosessin takaisinkytkentäsignaali analogiatuloon AI2. Vaihtoehtoisesti taajuusmuuttajalle voidaan antaa suora nopeusohje AI1-tulon kautta. Tällöin PID-säätö ohitetaan eikä taajuusmuuttaja ohjaa prosessimuuttujaa. Suoran nopeusohjauksen (ohjauspaikkaa ULK1) ja prosessimuuttujan ohjauksen (ULK2) välinen valinta tehdään digitaalitulon DI3 kautta. Ohjauspaikkojen ULK1 ja ULK2 käynnistys- ja pysäytyssignaalit kytketään tuloihin DI1 ja DI6 tässä järjestyksessä. Vakionopeus (oletusarvoisesti 300 rpm) voidaan aktivoida DI4-tulon kautta. Sovellusmakrot 61 PID-säätömakron oletusarvoiset parametriasetukset Seuraavassa on lueteltu parametrien oletusarvot, jotka eroavat luvussa Parametrien lisätiedot luetelluista tehdasmakroista (sivu 227). Parametri PID-säätömakron oletus Nro Nimi 12.30 AI2 skaalattu AI2 maksimiin 1500,000 19.11 Ulk1/Ulk2-valinta DI3 20.01 Ulk1 komennot In1 Start 20.04 Ulk1 tulo 2 Ei käytössä 20.06 Ulk2 komennot In1 Start 20.08 Ulk2 tulo1 DI6 22.12 Nopeusohjeen 2 valinta PID 22.14 Nopeusohjeen 1/2 valinta DI3 22.22 Vakionopeuden valinta 1 DI4 23.11 Ramppiasetuksen valinta Kiihdytys-/ hidastusaika 1 31.11 Vian kuittauksen valinta Ei käytössä 40.07 PID-käyttötila Käytössä 40.08 Takaisinkytkennän 1 lähde AI2 skaalattu 40.09 Takaisinkytkennän 2 lähde AI2 skaalattu 40.11 Takaisinkytk. suodatusaika 0,040 s 40.16 Ohjearvon 1 lähde AI1 skaalattu 40.35 Derivoinnin suodatusaika 1,0 s 62 Sovellusmakrot PID-säätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät P I Vika XPOW Ulkoinen syöttö 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Ohjejännite ja analogiatulot 1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm 2 –VREF –10 V DC, RL 1…10 kohm 3 AGND Maa 4 AI1+ Prosessi- tai nopeusohje 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 5 AI1– 6 AI2+ Prosessin takaisinkytkentä* 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2– XAO Analogialähdöt 1 AO1 Moottorin nopeus (rpm) 2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Moottorin virta 0…20 mA, RL < 500 ohm 4 AGND XD2D Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 1 B Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Relelähdöt 1 NC Valmius 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Käy 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Vika(–1) 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO XD24 Digitaalinen lukitus 1 DIIL Digitaalinen lukitus. Oletusarvoisesti ei käytössä. 2 +24VD +24 V DC 200 mA 3 DICOM Digitaalitulon maa 4 +24VD +24 V DC 200 mA 5 DIOGND Digitaalitulon/-lähdön maa XDIO Digitaalitulot/-lähdöt 1 DIO1 Lähtö: Valmius 2 DIO2 Lähtö: Käy XDI Digitaalitulot 1 DI1 Seis (0) / Käy (1) – Nopeussäätö 2 DI2 Oletusarvoisesti ei käytössä. 3 DI3 Nopeussäätö (0) / Prosessisäätö (1) 4 DI4 Vakionopeus 1 (1 = Käytössä) 5 DI5 Oletusarvoisesti ei käytössä. 6 DI6 Seis (0) / Käy (1) – Prosessisäätö Safe torque off -piirien tulee olla kiinni, jotta taajuusmuuttaja voi XSTO käynnistyä. Lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa. X12 Turvallisuuslisävarusteiden liitäntä X13 Ohjauspaneelin liitäntä X205 Muistiyksikön liitäntä *Anturin kytkentäesimerkkejä on sivulla 63. Sovellusmakrot 63 Anturin kytkentäesimerkkejä P + I 0/4…20 mA – XAI 6 AI2+ 7 AI2– Oloarvon mittaus -20…20 mA. Rin = 100 ohm Huomautus: Anturin on saatava virta ulkoisesta lähteestä. XAI P I + – OUT 0/4…20 mA 1 +VREF Ohjejännitelähtö 3 AGND Maa 6 AI2+ 7 AI2– Oloarvon mittaus -20…20 mA. Rin = 100 ohm XAI P I + 1 +VREF Ohjejännitelähtö – 3 AGND Maa 0/4…20 mA P – I 0/4…20 mA + +24 V Jännitesyöttö – 6 AI2+ 7 AI2– Oloarvon mittaus -20…20 mA. Rin = 100 ohm Taajuusmuuttaja 1 / XAI 6 AI2+ 7 AI2– Oloarvon mittaus -20…20 mA. Rin = 100 ohm Taajuusmuuttaja 2 / XAI 6 AI2+ 7 AI2– Oloarvon mittaus. -20…20 mA. Rin = 100 ohm Taajuusmuuttaja 3 / XAI 6 AI2+ 7 AI2– Oloarvon mittaus. -20…20 mA. Rin = 100 ohm 64 Sovellusmakrot Momenttisäätömakro Tätä makroa käytetään sovelluksissa, joissa moottorin momenttisäätö on tarpeen. Momenttiohje annetaan analogiatulon AI2 kautta, yleensä virtasignaalina alueella 0…20 mA (vastaa 0…100:aa prosenttia moottorin nimellismomentista). Käynnistys-/pysäytyssignaali on kytketty digitaalituloon DI1. Suuntasignaalin määrittää tulo DI2. Digitaalitulon DI3 tilaa muuttamalla voidaan valita nopeussäätö momenttisäädön sijaan. Ohjaus voidaan myös muuttaa paikalliseksi (ohjauspaneeli tai PC-työkalu) painamalla Loc/Rem-painiketta. Oletusarvoisesti paikallisohje on nopeus. Jos momenttiohjetta tarvitaan, parametrin 19.16 Paikallinen ohjaustila arvoksi täytyy muuttaa Torque. Vakionopeus (oletusarvoisesti 300 rpm) voidaan aktivoida DI4-tulon kautta. DI5 vaihtaa kiihdytys- tai hidastusajaksi asetuksen 1 tai 2. Kiihdytys- ja hidastusajat sekä ramppien muodot määritetään parametreilla 23.12…23.19. Momenttisäätömakron oletusarvoiset parametriasetukset Seuraavassa on lueteltu parametrien oletusarvot, jotka eroavat luvussa Parametrien lisätiedot luetelluista tehdasmakroista (sivu 227). Parametri Nro Nimi Momenttisäätömakron oletus 19.11 Ulk1/Ulk2-valinta DI3 19.14 Ulk2 ohjaustila 1 Torque 20.06 Ulk2 komennot In1 Start; In2 Dir 20.08 Ulk2 tulo1 DI1 20.09 Ulk2 tulo 2 DI2 22.12 Nopeusohjeen 2 valinta AI2 skaalattu 22.14 Nopeusohjeen 1/2 valinta DI3 22.22 Vakionopeuden valinta 1 DI4 23.11 Ramppiasetuksen valinta DI5 26.11 Momenttiohjeen 1 valinta AI2 skaalattu 31.11 Vian kuittauksen valinta Ei käytössä Sovellusmakrot 65 Momenttisäätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät Vika XPOW Ulkoinen syöttö 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Ohjejännite ja analogiatulot 1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm 2 –VREF –10 V DC, RL 1…10 kohm 3 AGND Maa 4 AI1+ Nopeusohje 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 5 AI1– 6 AI2+ Momenttiohje 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2– XAO Analogialähdöt 1 AO1 Moottorin nopeus (rpm) 2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Moottorin virta 0…20 mA, RL < 500 ohm 4 AGND XD2D Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 1 B Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Relelähdöt 1 NC Valmius 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Käy 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Vika(–1) 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO XD24 Digitaalinen lukitus 1 DIIL Digitaalinen lukitus. Oletusarvoisesti ei käytössä. 2 +24VD +24 V DC 200 mA 3 DICOM Digitaalitulon maa 4 +24VD +24 V DC 200 mA 5 DIOGND Digitaalitulon/-lähdön maa XDIO Digitaalitulot/-lähdöt 1 DIO1 Lähtö: Valmius 2 DIO2 Lähtö: Käy XDI Digitaalitulot 1 DI1 Seis (0) / Käy (1) 2 DI2 Eteen (0) / Taakse (1) 3 DI3 Nopeussäätö (0) / Momenttisäätö (1) 4 DI4 Vakionopeus 1 (1 = Käytössä) 5 DI5 Kiihdytys-/hidastusaika 1 (0) / 2 (1) 6 DI6 Oletusarvoisesti ei käytössä. Safe torque off -piirien tulee olla kiinni, jotta taajuusmuuttaja voi XSTO käynnistyä. Lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa. X12 Turvallisuuslisävarusteiden liitäntä X13 Ohjauspaneelin liitäntä X205 Muistiyksikön liitäntä 66 Sovellusmakrot Sekvenssisäätömakro Sekvenssisäätömakro sopii nopeudenhallintasovelluksiin, joissa saatetaan käyttää nopeusohjetta, useita vakionopeuksia sekä kahta kiihdytys- ja hidastusramppia. Makro sisältää seitsemän valmiiksi määritettyä vakionopeutta, jotka voidaan aktivoida digitaalituloilla DI4…DI6 (katso parametri 22.21 Vakionopeustoiminto). Ulkoinen nopeusohje voidaan antaa analogiatulon AI1 kautta. Ohje on aktiivinen vain silloin, kun vakionopeutta ei ole aktivoitu (digitaalitulot DI4…DI6 eivät ole aktiivisia). Käyttökomentoja voidaan antaa myös ohjauspaneelista. Käynnistys- ja pysäytyskomennot annetaan digitaalitulon DI1 kautta; pyörimissuuntaa ohjaa DI2-tulo. Kaksi kiihdytys-/hidastusramppia voidaan valita DI3-liitännän kautta. Kiihdytys- ja hidastusajat sekä ramppien muodot määritetään parametreilla 23.12…23.19. Käyttökaavio Seuraavassa kuvassa on esimerkki makron käytöstä. Nopeus Nopeus 3 Nopeus 2 Pysäytys hidastusramppia pitkin Nopeus 1 Aika Kiihd. 1 Käy/Seis Kiihd. 1 / hid. 1 Nopeus 1 Nopeus 2 Kiihd. 2 / hid. 2 Nopeus 3 Kiihd. 1 Kiihd. 2 Hid. 2 Sovellusmakrot 67 Vakionopeuksien valinta Oletusarvoisesti vakionopeudet 1…7 valitaan digitaalituloilla DI4…DI6 seuraavasti: DI4 DI5 DI6 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 Nopeusvakio aktiivinen Ei käytössä (Ulkoinen nopeusohje käytössä) Vakionopeus 1 Vakionopeus 2 Vakionopeus 3 Vakionopeus 4 Vakionopeus 5 Vakionopeus 6 Vakionopeus 7 Sekvenssisäätömakron oletusarvoiset parametriasetukset Seuraavassa on lueteltu parametrien oletusarvot, jotka eroavat luvussa Parametrien lisätiedot luetelluista tehdasmakroista (sivu 227). Parametri Nro Nimi Sekvenssisäätömakron oletus 20.06 Ulk2 komennot In1 Start; In2 Dir 20.08 Ulk2 tulo1 DI6 20.09 Ulk2 tulo 2 DI5 22.12 Nopeusohjeen 2 valinta AI1 skaalattu 22.14 Nopeusohjeen 1/2 valinta DI3 22.21 Vakionopeustoiminto 01b (Bitti 0 = Pakattu) 22.22 Vakionopeuden valinta 1 DI4 22.23 Vakionopeuden valinta 2 DI5 22.24 Vakionopeuden valinta 3 DI6 22.27 Vakionopeus 2 600,00 rpm 22.28 Vakionopeus 3 900,00 rpm 22.29 Vakionopeus 4 1 200,00 rpm 22.30 Vakionopeus 5 1 500,00 rpm 22.31 Vakionopeus 6 2 400,00 rpm 22.32 Vakionopeus 7 3 000,00 rpm 23.11 Ramppiasetuksen valinta DI3 31.11 Vian kuittauksen valinta Ei käytössä 68 Sovellusmakrot Sekvenssisäätömakron oletusarvoiset ohjauskytkennät Vika XPOW Ulkoinen syöttö 1 +24VI 24 V DC, 2 A 2 GND XAI Ohjejännite ja analogiatulot 1 +VREF 10 V DC, RL 1…10 kohm 2 –VREF –10 V DC, RL 1…10 kohm 3 AGND Maa 4 AI1+ Ulkoinen nopeusohje 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm 5 AI1– 6 AI2+ Oletusarvoisesti ei käytössä, 0(4)…20 mA, Rin > 100 ohm 7 AI2– XAO Analogialähdöt 1 AO1 Moottorin nopeus (rpm) 2 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm 3 AO2 Moottorin virta 4 AGND 0…20 mA, RL < 500 ohm XD2D Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 1 B Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 2 A 3 BGND XRO1, XRO2, XRO3 Relelähdöt 1 NC Valmius 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Käy 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO 1 NC Vika(–1) 250 V AC / 30 V DC 2 COM 2A 3 NO XD24 Digitaalinen lukitus 1 DIIL Digitaalinen lukitus. Oletusarvoisesti ei käytössä. 2 +24VD +24 V DC 200 mA 3 DICOM Digitaalitulon maa 4 +24VD +24 V DC 200 mA 5 DIOGND Digitaalitulon/-lähdön maa XDIO Digitaalitulot/-lähdöt 1 DIO1 Lähtö: Valmius 2 DIO2 Lähtö: Käy XDI Digitaalitulot 1 DI1 Seis (0) / Käy (1) 2 DI2 Eteen (0) / Taakse (1) 3 DI3 Kiihdytys-/hidastusaika 1 (0) / 2 (1) 4 DI4 Vakionopeuden valinta (katso sivu 67) 5 DI5 6 DI6 Safe torque off -piirien tulee olla kiinni, jotta taajuusmuuttaja voi XSTO käynnistyä. Lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa. X12 Turvallisuuslisävarusteiden liitäntä X13 Ohjauspaneelin liitäntä X205 Muistiyksikön liitäntä Sovellusmakrot 69 Kenttäväylän ohjausmakro Tämä ohjelmaversio ei tue tätä makrosovellusta. 70 Sovellusmakrot Parametrit 71 Parametrit Yleistä Tässä luvussa esitellään ohjausohjelman parametrit ja oloarvot. Termit ja lyhenteet Termi Määritelmä Oloarvo Taajuusmuuttajan mittaama tai laskema parametri, voi sisältää tilatiedon. Useimmat oloarvot ovat vain luku -muotoisia, mutta jotkin niistä (erityisesti laskurityyppiset oloarvot) voidaan nollata. Oletus (Näkyy seuraavassa taulukossa samalla rivillä parametrin nimen kanssa.) parametrin oletusarvo tehdasmakrossa. Lisätietoja eri makrojen parametriarvoista on luvussa Sovellusmakrot (sivu 55). FbEq16 (Näkyy seuraavassa taulukossa samalla rivillä parametrialueen tai valinnan kanssa.) 16-bittinen kenttäväylävastine: Ohjauspaneelissa näkyvän arvon ja kenttäväylätiedonsiirrossa käytetyn kokonaisluvun välinen skaalaus, kun 16-bittinen arvo on valittu parametriryhmässä 52 KVS A datatulo tai 53 KVS A datalähtö. Väliviiva ilmaisee, että parametria ei voi käyttää 16-bittisessä muodossa. Vastaavat 32-bittiset skaalaukset on lueteltu luvussa Parametrien lisätiedot (sivu 227). Muu [bitti] Arvo saadaan muun parametrin tietystä bitistä. Lähde valitaan parametriluettelosta. Parametri Käyttäjän säädettävissä oleva taajuusmuuttajan käyttöohje tai oloarvo. p.y. Per yksikkö 72 Parametrit Parametriryhmien yhteenveto 01 Oloarvot Perusoloarvot taajuusmuuttajan valvontaan. 74 03 Ohjearvotulot Eri lähteistä saatujen ohjearvojen arvot. 75 04 Varoitukset ja viat Sisältää tietoja viimeksi ilmenneistä varoituksista ja vioista. 75 05 Vianmääritys Eri käyttöaikalaskurit ja taajuusmuuttajan huoltoon liittyvät mittaukset. 77 06 Ohjaus- ja tilasanat Taajuusmuuttajan ohjaus- ja tilasanat. 77 07 Järjestelmätiedot Taajuusmuuttajan laitteisto- ja laiteohjelmatiedot. 80 10 Vakio DI, RO Digitaalitulojen ja relelähtöjen konfigurointi. 81 11 Vakio DIO, FI, FO Digitaalitulojen/-lähtöjen ja taajuustulojen/-lähtöjen konfigurointi. 86 12 Vakio-AI Analogiatulojen konfigurointi. 91 13 Vakio-AO Analogialähtöjen konfigurointi. 93 19 Käyttötila Ulkoisen ohjauspaikan lähteen ja käyttötilojen valinta. 97 20 Käy/seis/suunta Käynnistys/pysäytys/suunta- ja käy/käynnistys/jog sallinta signaalilähteen valinta; positiivisen/negatiivisen ohjeen sallinnan lähteen valinta. 98 21 Käy/seis-tapa Käynnistys- ja pysäytystavat, hätäpysäytystapa ja signaalilähteen valinta, DC-magnetointiasetukset, automaattisen vaiheistuksen tavan valinta. 107 22 Nopeusohjeen valinta Nopeusohjeen valinta. 112 23 Nopeusohjeen ramppi Nopeusohjeen ramppiasetukset. 118 24 Nopeusohjeen käsittely Nopeuseron laskenta, nopeuseroikkunan ohjauksen konfigurointi, nopeuden eroaskel. 123 25 Nopeussäätö Nopeussäätimen asetukset. 125 26 Momenttiohjeketju Momenttiohjeketjun asetukset. 131 28 Taajuusohjeketju Taajuusohjeketjun asetukset. 134 30 Rajat Taajuusmuuttajan toimintarajat. 142 31 Vikatoiminnot Asetukset, joilla määritetään taajuusmuuttajan toimintaa vikatilanteissa. 144 32 Valvonta Signaalin valvontatoimintojen 1…3 konfigurointi. 149 33 Huoltoajastin ja -laskuri Huoltoajastimien/-laskurien konfigurointi. 152 35 Moottorin lämpösuojaus Moottorin lämpösuojausasetukset. 158 36 Kuormitusanalyysi Huippuarvon ja amplitudin kirjaustoiminnon asetukset. 165 40 Prosessi PID sarja 1 Prosessi-PID-säädön parametrit. 168 41 Prosessi PID sarja 2 Toinen prosessi-PID-säädön parametriarvojen sarja. 179 43 Jarrukatkoja Sisäisen jarrukatkojan asetukset. 181 44 Mekaanisen jarrun ohjaus Mekaanisen jarrun ohjauksen konfigurointi. 182 45 Energiatehokkuus Energiansäästölaskurin asetukset. 186 46 Valvonta-/ skaalausasetukset Nopeuden valvonta-asetukset, oloarvosignaalin suodatus; yleiset skaalausasetukset. 189 47 Muistipaikat Tietojen tallennusparametrit, jotka voidaan kirjoittaa ja lukea käyttämällä muiden parametrien lähde- ja kohdeasetuksia. 190 49 Paneelin yhteyskatko Taajuusmuuttajan ohjauspaneeliliitynnän tiedonsiirtoasetukset. 192 50 Kenttäväyläsovitin (KVS) Kenttäväylätiedonsiirron konfigurointi. 193 51 KVS A asetukset Kenttäväyläsovittimen A konfigurointi. 196 Parametrit 73 52 KVS A datatulo Parametrilla valitaan taajuusmuuttajasta kenttäväyläsovittimen A kautta kenttäväyläohjaimeen siirrettävä data. 198 53 KVS A datalähtö Parametrilla valitaan kenttäväyläohjaimesta kenttäväyläsovittimen A kautta taajuusmuuttajaan siirrettävä data. 199 90 Takaisinkytkennän valinta Moottorin nopeuden takaisinkytkennän konfigurointi. 199 91 Anturimoduulin asetukset Anturin liitäntämoduulien konfigurointi. 204 92 Anturin 1 konfigurointi Anturin 1 asetukset. 205 93 Anturin 2 konfigurointi Anturin 2 asetukset. 211 95 Laitteiston konfigurointi Sekalaisia laitteistoon liittyviä asetuksia. 213 96 Järjestelmä Kielen valinta, parametrin tallennus ja palautus, ohjausyksikön uudelleenkäynnistys. 215 97 Moottorisäätö Kytkentätaajuuden muuttaminen, jättämän kompensointi, jännitereservi, vuojarrutus, signaalin syöttö, IR-kompensointi. 216 98 Käyttäjän moottoriparametrit Näiden parametrien avulla käyttäjä voi muuttaa moottorimallin arvoja. 218 99 Moottorin tiedot Moottorin konfigurointiasetukset. 220 74 Parametrit Parametriluettelo Nro Nimi/arvo 01 Kuvaus Def/FbEq16 01 Oloarvot Perusoloarvot taajuusmuuttajan valvontaan. Kaikki tämän ryhmän parametrit ovat vain luku -muotoisia, ellei toisin ole ilmoitettu. 01.01 Moottorin nopeus Mitattu tai arvioitu moottorin nopeus määräytyy sen mukaan, minkätyyppistä takaisinkytkentää käytetään (katso parametri 90.41 Moott. takaisinkytk. valinta). Tämän signaalin suodatusaikavakio voidaan määrittää parametrilla 46.11 Moottorin nopeuden suodatus. - -30000,00 … 30000,00 rpm Mitattu tai arvioitu moottorin nopeus. 1 = 1 rpm Moottorin nopeus laskettu Arvioitu moottorin nopeus, rpm. Tämän signaalin suodatusaikavakio voidaan määrittää parametrilla 46.11 Moottorin nopeuden suodatus. - -30000,00 … 30000,00 rpm Arvioitu moottorin nopeus. 1 = 1 rpm Anturin 1 nopeus suodatettu Anturin 1 nopeus, rpm.Tämän signaalin suodatusaikavakio voidaan määrittää parametrilla 46.11 Moottorin nopeuden suodatus. - -30000,00 … 30000,00 rpm Anturin 1 nopeus. 1 = 1 rpm Anturin 2 nopeus suodatettu Anturin 2 nopeus, rpm.Tämän signaalin suodatusaikavakio voidaan määrittää parametrilla 46.11 Moottorin nopeuden suodatus. - -30000,00 … 30000,00 rpm Anturin 2 nopeus. 1 = 1 rpm Lähtötaajuus Taajuusmuuttajan arvioitu lähtötaajuus, Hz. Tämän signaalin suodatusaikavakio voidaan määrittää parametrilla 46.12 Lähtötaajuuden suodatus. - -3000,00 … 3000,00 Hz Arvioitu lähtötaajuus. 1 = 1 Hz Moottorin virta Mitattu (absoluuttinen) moottorin virta ampeereina. - 0,00 … 30000,00 A Moottorin virta. 1=1A Moottorin momentti % Moottorin momentti prosentteina moottorin nimellismomentista. Katso myös parametri 01.30 Nimellismomentin skaalaus. Tämän signaalin suodatusaikavakio voidaan määrittää parametrilla 46.13 Moottorin momentin suodatus. - 01.02 01.04 01.05 01.06 01.07 01.10 01.11 01.14 01.18 -1600,0 … 1600,0% Moottorin momentti. 1 = 1% Tasajännite Mitattu välipiirin jännite. - 0,00 … 2000,00 V Välipiirin jännite. 10 = 1 V Lähtöteho Taajuusmuuttajan lähtöteho, kW. Tämän signaalin suodatusaikavakio voidaan määrittää parametrilla 46.14 Lähtötehon suodatus. - -32768,00 … 32767,00 kW Lähtöteho. 1 = 1 kW Vaihtosuunt. GWhlaskuri Taajuusmuuttajan läpi kulkema energiamäärä (kumpaan tahansa suuntaan) täysinä gigawattitunteina. Minimiarvo on nolla. - Parametrit 75 Nro 01.19 01.20 01.24 01.30 01.31 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 0…65535 GWh Energia gigawattitunteina. 1 = 1 GWh Vaihtosuunt. MWhlaskuri Taajuusmuuttajan läpi kulkema energiamäärä (kumpaan tahansa suuntaan) täysinä megawattitunteina. Kun laskurin arvo palaa nollaan, parametrin 01.18 Vaihtosuunt. GWhlaskuri arvo suurenee. Minimiarvo on nolla. - 0…999 MWh Energia megawattitunteina. 1 = 1 MWh Vaihtosuunt. kWhlaskuri Taajuusmuuttajan läpi kulkema energiamäärä (kumpaan tahansa suuntaan) täysinä kilowattitunteina. Kun laskurin arvo palaa nollaan, parametrin 01.19 Vaihtosuunt. MWh-laskuri arvo suurenee. Minimiarvo on nolla. - 0…999 kWh Energia kilowattitunteina. 10 = 1 kWh Vuon oloarvo % Käytetty vuon ohjearvo prosentteina moottorin nimellisvuosta. - 0…200% Vuo-ohje. 1 = 1% Nimellismomentin skaalaus Momentti, joka vastaa sataa prosenttia moottorin nimellismomentista. Huomautus: Tämä arvo kopioidaan parametrista 99.12 Moottorin nimellismomentti, jos se on asetettu. Muutoin arvo lasketaan muista moottorin tiedoista. - 0… Nm Nimellismomentti. 1 = 100 Nm Ympäristön lämpötila Tuloilman mitattu lämpötila, °C. - -32768,0 … 32767,0 °C Jäähdytysilman lämpötila. 1 = 1 °C 03 03 Ohjearvotulot Eri lähteistä saatujen ohjearvojen arvot. Kaikki tämän ryhmän parametrit ovat vain luku -muotoisia, ellei toisin ole ilmoitettu. 03.01 Paneelin ohjearvo Ohjauspaneelista tai PC-työkalusta annettu ohjearvo. - -100000,00 … 100000,00 Ohjauspaneelin tai PC-työkalun ohjearvo. 1 = 10 KV A ohje 1 Kenttäväyläsovittimen A kautta vastaanotettu ohjearvo 1. - -100000,00 … 100000,00 Ohjearvo 1 kenttäväyläsovittimesta A. 1 = 10 KV A ohje 2 Kenttäväyläsovittimen A kautta vastaanotettu ohjearvo 2. - -100000,00 … 100000,00 Ohjearvo 2 kenttäväyläsovittimesta A. 1 = 10 03.05 03.06 04 04 Varoitukset ja viat Sisältää tietoja viimeksi ilmenneistä varoituksista ja vioista. Erillisten varoitus- ja vikakoodien selitykset ovat luvussa Vianhaku. Kaikki tämän ryhmän parametrit ovat vain luku -muotoisia, ellei toisin ole ilmoitettu. 04.01 Pysäyttänyt vika Ensimmäisen aktiivisen vian koodi (vika, joka on aiheuttanut vikalaukaisun). - 0000h…FFFFh Ensimmäinen aktiivinen vika. 1=1 Aktiivinen vika 2 Toisen aktiivisen vian koodi. - 0000h…FFFFh Toinen aktiivinen vika. 1=1 Aktiivinen vika 3 Kolmannen aktiivisen vian koodi. - 0000h…FFFFh Kolmas aktiivinen koodi. 1=1 04.02 04.03 76 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 04.04 Aktiivinen vika 4 Neljännen aktiivisen vian koodi. - 0000h…FFFFh Neljäs aktiivinen vika. 1=1 Aktiivinen vika 5 Viidennen aktiivisen vian koodi. - 0000h…FFFFh Viides aktiivinen vika. 1=1 04.05 04.06 04.07 04.08 04.09 04.10 04.11 04.12 04.13 04.14 04.15 04.16 04.17 04.18 04.19 04.20 Aktiivinen varoitus 1 Ensimmäisen aktiivisen varoituksen koodi. - 0000h…FFFFh 1=1 Ensimmäinen aktiivinen varoitus. Aktiivinen varoitus 2 Toisen aktiivisen varoituksen koodi. - 0000h…FFFFh 1=1 Toinen aktiivinen varoitus. Aktiivinen varoitus 3 Kolmannen aktiivisen varoituksen koodi. - 0000h…FFFFh 1=1 Kolmas aktiivinen varoitus. Aktiivinen varoitus 4 Neljännen aktiivisen varoituksen koodi. - 0000h…FFFFh 1=1 Neljäs aktiivinen varoitus. Aktiivinen varoitus 5 Viidennen aktiivisen varoituksen koodi. - 0000h…FFFFh Viides aktiivinen varoitus. 1=1 Viimeisin vika Ensimmäisen tallennetun (ei aktiivisen) vian koodi. - 0000h…FFFFh Ensimmäinen tallennettu vika. 1=1 Toiseksi viimeisin vika Toisen tallennetun (ei aktiivisen) vian koodi. - 0000h…FFFFh Toinen tallennettu vika. 1=1 Kolmanneksi viimeisin vika Kolmannen tallennetun (ei aktiivisen) vian koodi. - 0000h…FFFFh Kolmas tallennettu vika. 1=1 Neljänneksi viimeisin vika Neljännen tallennetun (ei aktiivisen) vian koodi. - 0000h…FFFFh Neljäs tallennettu vika. 1=1 Viidenneksi viimeisin vika Viidennen tallennetun (ei aktiivisen) vian koodi. - 0000h…FFFFh Viides tallennettu vika. 1=1 Viimeisin varoitus Ensimmäisen tallennetun (ei aktiivisen) varoituksen koodi. - 0000h…FFFFh Ensimmäinen tallennettu varoitus. 1=1 Toiseksi viimeisin varoitus Toisen tallennetun (ei aktiivisen) varoituksen koodi. - 0000h…FFFFh Toinen tallennettu varoitus. 1=1 Kolmanneksi viimeisin varoitus Kolmannen tallennetun (ei aktiivisen) varoituksen koodi. - 0000h…FFFFh Kolmas tallennettu varoitus. 1=1 Neljänneksi viimeisin varoitus Neljännen tallennetun (ei aktiivisen) varoituksen koodi. - 0000h…FFFFh Neljäs tallennettu varoitus. 1=1 Viidenneksi viimeisin varoitus Viidennen tallennetun (ei aktiivisen) varoituksen koodi. - 0000h…FFFFh Viides tallennettu varoitus. 1=1 Parametrit 77 Nro Nimi/arvo 05 Kuvaus Def/FbEq16 05 Vianmääritys Eri käyttöaikalaskurit ja taajuusmuuttajan huoltoon liittyvät mittaukset. Kaikki tämän ryhmän parametrit ovat vain luku -muotoisia, ellei toisin ole ilmoitettu. 05.01 Päälläoloajan laskuri Käyttöaikalaskuri. Laskuri on toiminnassa, kun taajuusmuuttajan virta on kytketty. - 0…4294967295 d Käyttöaikalaskuri. 1=1d Käyttöaikalaskuri Moottorin käyntiaikalaskuri. Laskuri on käytössä, kun vaihtosuuntaaja moduloi. - 0…4294967295 d Moottorin käyntiaikalaskuri. 1=1d Puhaltimen käyttöaikalaskuri Taajuusmuuttajan jäähdytyspuhaltimen käyntiaika. Voidaan nollata ohjauspaneelista pitämällä kuittauspainiketta painettuna yli kolmen sekunnin ajan. - 0…4294967295 d Jäähdytyspuhaltimen käyttöaikalaskuri. 1=1d Vaihtosuunt. lämpötila % Laskettu taajuusmuuttajan lämpötila prosentteina vikarajasta. - -40,0 … 160,0% Taajuusmuuttajan lämpötila prosentteina. 1 = 1% 05.02 05.04 05.11 06 06 Ohjaus- ja tilasanat Taajuusmuuttajan ohjaus- ja tilasanat. 06.01 Pääohjaussana Taajuusmuuttajan pääohjaussana. Tämä parametri näyttää ohjaussignaalit muodossa, jossa ne vastaanotetaan valituista lähteistä (esimerkiksi digitaalituloista, kenttäväyläliitännästä ja sovellusohjelmasta). Sanan bittimääritykset on kuvattu sivulla 281. Määrityksiin liittyvät tilasana- ja tilakaaviot ovat sivuilla 282 ja 283. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0000h…FFFFh Pääohjaussana. 1=1 Sovelluksen ohjaussana Sovellusohjelmasta (jos käytössä) vastaanotettu taajuusmuuttajan ohjaussana. Bittimääritykset on kuvattu sivulla 281. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0000h…FFFFh Sovellusohjelman ohjaussana. 1=1 FBA A transparent control word Muuttumaton ohjaussana vastaanotettu ohjelmoitavasta logiikkaohjaimesta (PLC) kenttäväyläsovittimen A kautta. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 00000000h…FFFF FFFFh Kenttäväyläsovittimen A kautta vastaanotettu ohjaussana. - Pääohjaussana Taajuusmuuttajan päätilasana. Bittimääritykset on kuvattu sivulla 282. Määrityksiin liittyvät ohjaussana- ja tilakaaviot ovat sivuilla 281 ja 283. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0000h…FFFFh Päätilasana. 1=1 06.02 06.03 06.11 78 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 06.16 Drive status word 1 Taajuusmuuttajan tilasana 1. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - Bitti 0 Nimi Enabled 1 Inhibited 2 Operation allowed 3 Ready to start 4 Running 5 Started 6 Modulating 7 Limiting 8 Local control 9 Network ctrl 10 Ulk1 active 11 Ulk2 active 12…15 Ei käytössä 06.17 Kuvaus 1 = Sekä käynnineston (katso parametri 20.12) ja käynnistyksen eston (20.19) signaalit ovat aktiivisia. Huomautus: Vikojen esiintyminen ei vaikuta tähän bittiin. 1 = Käynnistys on estetty. Kun taajuusmuuttaja käynnistetään, estävä signaali (katso parametri 06.18) täytyy poistaa käytöstä ja käynnistyssignaali täytyy katkaista ja aktivoida. 1 = Taajuusmuuttajan käyttö voidaan aloittaa 1 = Taajuusmuuttaja on valmis vastaanottamaan käynnistyskomennon 1 = Taajuusmuuttaja on valmiudessa noudattamaan annettua ohjetta 1 = Taajuusmuuttaja on käynnistetty 1 = Taajuusmuuttaja moduloi (pääteastetta ohjataan) 1 = Jokin toimintaraja (nopeus, momentti jne.) on aktiivinen 1 = Taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa 1 = Taajuusmuuttajaa ohjataan verkon kautta (katso verkko-ohjaus) 1 = Ohjauspaikka EXT1 on käytössä 1 = Ohjauspaikka EXT2 on käytössä 0000h…FFFFh Tilasana 1. 1=1 Drive status word 2 Taajuusmuuttajan tilasana 2. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - Bitti 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9…15 Nimi Identification run done Magnetized Torque control Speed control Power control Safe reference active Kuvaus 1 = Moottorin tunnistusajo (ID-ajo) on suoritettu 1 = Moottori on magnetoitu 1 = Momentin säätötila on aktiivinen 1 = Nopeuden ohjaustila on aktiivinen 1 = Tehonsäätötila on aktiivinen 1 = Turvanopeusohje on käytössä esimerkiksi parametrien 49.05 ja 50.02 toimesta Last speed active 1 = 1 = Viimeisin nopeusohje on käytössä esimerkiksi parametrien 49.05 ja 50.02 toimesta. Loss of reference 1 = Ohjesignaali on hävinnyt Hätäpysäytyksen virhe 1 = Emergency stop failed Ei käytössä 0000h…FFFFh Ohjauksen tilasana 1. 1=1 Parametrit 79 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 06.18 Start inhibit status word Käynnistyksen estotoiminnon tilasana. Tämä sana määrittää lähteen signaalille, joka estää taajuusmuuttajan käynnistymisen. Asteriskilla (*) merkityt ehdot vaativat pelkästään, että käynnistyskomento poistetaan ja aktivoidaan uudelleen. Kaikissa muissa tapauksissa estoehdot täytyy ensin poistaa. Katso myös parametri 06.16 Drive status word 1, bitti 1. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - Bitti 0 Nimi Not ready run 1 2 3 4 5 6 7 8 Ctrl location changed SSW inhibit Fault reset Lost start enable Lost run enable FSO inhibit STO Current calibration ended ID run ended Auto phase ended Em Off1 Em Off2 Em Off3 Auto reset inhibit Ei käytössä 9 10 11 12 13 14 15 06.19 Kuvaus 1 = DC-jännite puuttuu tai taajuusmuuttajan parametreja ei ole määritetty oikein. Tarkista ryhmien 95 ja 99 parametrit. * 1 = Ohjauspaikka on muuttunut 1 = Ohjausohjelma pitää itsensä estotilassa * 1 = Vika on kuitattu 1 = Käynnistyksen estosignaali puuttuu 1 = Käynninestosignaali puuttuu 1 = FSO-xx-turvatoimintomoduuli on estänyt toiminnon 1 = Safe torque off -toiminto aktiivinen * 1 = Virran kalibrointitoiminto on päättynyt * 1 = Moottorin tunnistusajo on päättynyt * 1 = Automaattinen vaiheistus on päättynyt 1 = Hätäpysäytyssignaali (tila off1) 1 = Hätäpysäytyssignaali (tila off2) 1 = Hätäpysäytyssignaali (tila off3) 1 = Automaattinen kuittaustoiminto estää toiminnan 0000h…FFFFh Käynnistyksen estotoiminnon tilasana. 1=1 Speed control status word Nopeussäädön tilasana. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - Bitti 0 1 2 3 4 5 6 7 8…15 Nimi Zero speed Kuvaus 1 = Taajuusmuuttaja käy nollanopeudella 1 = Taajuusmuuttaja käy eteen nollanopeusrajan yläpuolella Forward (parametri 21.06) 1 = Taajuusmuuttaja käy taakse nollanopeusrajan yläpuolella Reverse (parametri 21.06) 1 = Moottorin nopeus nopeusikkunan ulkopuolella (katso Out of window parametriryhmä 24 Nopeusohjeen käsittely) 1 = Arvioitu nopeuden takaisinkytkentä käytössä (katso Internal speed feedback parametri 90.41) 1 = Anturia 1 käytetään nopeuden takaisinkytkentään (katso Encoder 1 feedback parametri 90.41) 1 = Anturia 2 käytetään nopeuden takaisinkytkentään (katso Encoder 2 feedback parametri 90.41) Any constant speed 1 = Vakionopeus on valittu, katso parametri 06.20. request Ei käytössä 80 Parametrit Nro 06.20 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 0000h…FFFFh Nopeuden säädön tilasana. 1=1 Constant speed status word Vakionopeuden tilasana. Ilmaisee, mikä vakionopeus on aktiivinen (jos käytössä). Katso myös parametrin 06.19 Speed control status word bitti 7. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - Bitti 0 1 2 3 4 5 6 7…15 06.30 06.31 06.32 06.33 Nimi Constant speed 1 Constant speed 2 Constant speed 3 Constant speed 4 Constant speed 5 Constant speed 6 Constant speed 7 Ei käytössä Kuvaus 1 = Vakionopeus 1 valittu 1 = Vakionopeus 2 valittu 1 = Vakionopeus 3 valittu 1 = Vakionopeus 4 valittu 1 = Vakionopeus 5 valittu 1 = Vakionopeus 6 valittu 1 = Vakionopeus 7 valittu 0000h…FFFFh Vakionopeuden tilasana. 1=1 Käyttäjän bitin 0 valinta Valitsee binäärilähteen, jonka tila siirretään parametrin 06.11 Pääohjaussana bittinä 11. Epätosi Epätosi 0. 1 Tosi 1. 2 Muu [bitti] Tietty bitti toisessa parametrissa. - Käyttäjän bitin 1 valinta Valitsee binäärilähteen, jonka tila siirretään parametrin 06.11 Pääohjaussana bittinä 12. Epätosi Epätosi 0. 1 Tosi 1. 2 Muu [bitti] Tietty bitti toisessa parametrissa. - Käyttäjän bitin 2 valinta Valitsee binäärilähteen, jonka tila siirretään parametrin 06.11 Pääohjaussana bittinä 13. Epätosi Epätosi 0. 1 Tosi 1. 2 Muu [bitti] Tietty bitti toisessa parametrissa. - Käyttäjän bitin 3 valinta Valitsee binäärilähteen, jonka tila siirretään parametrin 06.11 Pääohjaussana bittinä 14. Epätosi Epätosi 0. 1 Tosi 1. 2 Muu [bitti] Tietty bitti toisessa parametrissa. - 07 07 Järjestelmätiedot Taajuusmuuttajan laitteisto- ja laiteohjelmatiedot. Kaikki tämän ryhmän parametrit ovat vain luku -muotoa. 07.03 Laitetyyppi Taajuusmuuttajan/vaihtosuuntajayksikön tyyppi. - 07.04 Laiteohjelman nimi Laiteohjelman tunniste. - 07.05 Ohjelmistoversio Laiteohjelman versionumero. - 07.11 Keskusyksikön käyttö Suorittimen kuormitus prosentteina. - 0…100% Mikroprosessorin kuormitus. 1 = 1% Parametrit 81 Nro Nimi/arvo Kuvaus 10 Def/FbEq16 10 Vakio DI, RO Digitaalitulojen ja relelähtöjen konfigurointi. 10.01 DI tila Näyttää digitaalitulojen DIIL ja DI8…DI1 sähköisen tilan. Tulojen veto- ja päästöviiveet (jos niitä on määritetty) ohitetaan. Bitit 0…5 kuvaavat tulojen DI1…DI6 tilaa; bitti 15 kuvaa DIILtulon tilaa. Esimerkki: 1000000000010011 = DIIL, DI5, DI2 ja DI1 ovat päällä, DI3, DI4 ja DI6 ovat poissa päältä. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0000h…FFFFh Digitaalitulojen tila. 1=1 DI viivästetty tila Näyttää digitaalitulojen DIIL ja DI6…DI1 tilan. Tämä sana päivitetään vasta veto- ja päästöviiveiden jälkeen. Bitit 0…5 kuvaavat tulojen DI1…DI6 viivästettyä tilaa; bitti 15 kuvaa DIIL-tulon viivästettyä tilaa. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0000h…FFFFh Digitaalitulojen viiveellinen tila. 1=1 DI pakotus valinta Digitaalitulojen sähköiset tilat voidaan ohittaa esimerkiksi testausta varten. Jokaiselle digitaalitulolle on määritetty bitti parametrissa 10.04 DI pakotusarvot. Bitin arvoa käytetään aina, kun vastaava tämän parametrin bitti on 1. 0000h 10.02 10.03 Bitti 0 1 2 3 4 5 6…14 15 10.04 10.05 Arvo 1 = Pakota DI1 parametrin 10.04 DI pakotusarvot bitin 0 arvoon. 1 = Pakota DI2 parametrin 10.04 DI pakotusarvot bitin 1 arvoon. 1 = Pakota DI3 parametrin 10.04 DI pakotusarvot bitin 2 arvoon. 1 = Pakota DI4 parametrin 10.04 DI pakotusarvot bitin 3 arvoon. 1 = Pakota DI5 parametrin 10.04 DI pakotusarvot bitin 4 arvoon. 1 = Pakota DI6 parametrin 10.04 DI pakotusarvot bitin 5 arvoon. Ei käytössä 1 = Pakota DIL parametrin 10.04 DI pakotusarvot bitin 15 arvoon. 0000h…FFFFh Digitaalitulojen ohituksen valinta. 1=1 DI pakotusarvot Sisältää digitaalitulojen arvot, joita käytetään sähköisten tilojen sijasta, jos näin on valittu parametrissa 10.03 DI pakotus valinta. Bitti 0 on tulon DI1 pakotettu arvo; bitti 15 on DIIL-tulon pakotettu arvo. 0000h 0000h…FFFFh Digitaalitulojen pakotetut arvot. 1=1 DI1 vetoviive Määrittää digitaalitulon DI1 vetoviiveen. 0,0 s 1 *DI:n tila 0 1 **Viiveellinen DI:n tila 0 Aika tveto tpäästö tveto = 10.05 DI1 vetoviive tpäästö = 10.06 DI1 päästöviive *Digitaalitulon sähköinen tila. Ilmaistu parametrilla 10.01 DI tila. **Ilmaistu parametrilla 10.02 DI viivästetty tila. tveto tpäästö 82 Parametrit Nro 10.06 10.07 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 0.0 … 3000,0 s Tulon DI1 vetoviive. 10 = 1 s DI1 päästöviive Määrittää digitaalitulon DI1 päästöviiveen. Katso parametri 10.05 DI1 vetoviive. 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Tulon DI1 päästöviive. 10 = 1 s DI2 vetoviive Määrittää digitaalitulon DI2 vetoviiveen. 0,0 s 1 *DI:n tila 0 1 **Viiveellinen DI:n tila 0 Aika tveto tpäästö tveto tpäästö tveto = 10.07 DI2 vetoviive tpäästö = 10.08 DI2 päästöviive *Digitaalitulon sähköinen tila. Ilmaistu parametrilla 10.01 DI tila. **Ilmaistu parametrilla 10.02 DI viivästetty tila. 10.08 10.09 0,0 … 3000,0 s Tulon DI2 vetoviive. 10 = 1 s DI2 päästöviive Määrittää digitaalitulon DI2 päästöviiveen. Katso parametri 10.07 DI2 vetoviive. 0,0 s 0.0 … 3000,0 s Tulon DI2 päästöviive. 10 = 1 s DI3 vetoviive Määrittää digitaalitulon DI3 vetoviiveen. 0,0 s 1 *DI:n tila 0 1 **Viiveellinen DI:n tila 0 Aika tveto tpäästö tveto tpäästö tveto = 10.09 DI3 vetoviive tpäästö = 10.10 DI3 päästöviive *Digitaalitulon sähköinen tila. Ilmaistu parametrilla 10.01 DI tila. **Ilmaistu parametrilla 10.02 DI viivästetty tila. 10.10 0,0 … 3000,0 s Tulon DI3 vetoviive. 10 = 1 s DI3 päästöviive Määrittää digitaalitulon DI3 päästöviiveen. Katso parametri 10.09 DI3 vetoviive. 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Tulon DI3 päästöviive. 10 = 1 s Parametrit 83 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 10.11 DI4 vetoviive Määrittää digitaalitulon DI4 vetoviiveen. 0,0 s 1 *DI:n tila 0 1 **Viiveellinen DI:n tila 0 Aika tveto tpäästö tveto tpäästö tveto = 10.11 DI4 vetoviive tpäästö = 10.12 DI4 päästöviive *Digitaalitulon sähköinen tila. Ilmaistu parametrilla 10.01 DI tila. **Ilmaistu parametrilla 10.02 DI viivästetty tila. 10.12 10.13 0,0 … 3000,0 s Tulon DI4 vetoviive. 10 = 1 s DI4 päästöviive Määrittää digitaalitulon DI4 päästöviiveen. Katso parametri 10.11 DI4 vetoviive. 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Tulon DI4 päästöviive. 10 = 1 s DI5 vetoviive Määrittää digitaalitulon DI5 vetoviiveen. 0,0 s 1 *DI:n tila 0 1 **Viiveellinen DI:n tila 0 Aika tveto tpäästö tveto tpäästö tveto = 10.13 DI5 vetoviive tpäästö = 10.14 DI5 päästöviive *Digitaalitulon sähköinen tila. Ilmaistu parametrilla 10.01 DI tila. **Ilmaistu parametrilla 10.02 DI viivästetty tila. 10.14 0,0 … 3000,0 s Tulon DI5 vetoviive. 10 = 1 s DI5 päästöviive Määrittää digitaalitulon DI5 päästöviiveen. Katso parametri 10.13 DI5 vetoviive. 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Tulon DI5 päästöviive. 10 = 1 s 84 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 10.15 DI6 vetoviive Määrittää digitaalitulon DI6 vetoviiveen. 0,0 s 1 *DI:n tila 0 1 **Viiveellinen DI:n tila 0 Aika tveto tpäästö tveto tpäästö tveto = 10.15 DI6 vetoviive tpäästö = 10.16 DI6 päästöviive *Digitaalitulon sähköinen tila. Ilmaistu parametrilla 10.01 DI tila. **Ilmaistu parametrilla 10.02 DI viivästetty tila. 10.16 10.21 10.24 0,0 … 3000,0 s Tulon DI6 vetoviive. 10 = 1 s DI6 päästöviive Määrittää digitaalitulon DI6 päästöviiveen. Katso parametri 10.15 DI6 vetoviive. 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Tulon DI6 päästöviive. 10 = 1 s RO-tila Relelähtöjen RO8…RO1 tila. Esimerkki: 00000001b = RO1 vetää, RO2…RO8 eivät vedä. - 0000h…FFFFh Relelähtöjen tila. 1=1 RO1 lähde Parametrilla valitaan relelähtöön RO1 kytkettävä taajuusmuuttajasignaali. Käyttövalmis Pois päältä Relelähtö ei vedä. 0 Päällä Relelähtö vetää. 1 Käyttövalmis Bitti 1 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 2 Enabled Bitti 0 parametrissa 06.16 Drive status word 1 (katso sivu 78). 4 Started Bitti 5 parametrissa 06.16 Drive status word 1 (katso sivu 78). 5 Magnetized Bitti 1 parametrissa 06.17 Drive status word 2 (katso sivu 78). 6 Running Bitti 4 parametrissa 06.16 Drive status word 1 (katso sivu 78). 7 Valmius ohjeeseen Bitti 2 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 8 Asetusarvossa Bitti 8 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 9 Nollanopeus Bitti 0 parametrissa 06.19 Speed control status word (katso sivu 79). 10 Negatiivinen nopeus Bitti 2 parametrissa 06.19 Speed control status word (katso sivu 79). 11 Nopeusrajan ylitys Bitti 10 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 12 Varoitus Bitti 7 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 13 Vika Bitti 3 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 14 Vika (-1) Käänteinen bitti 3 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 15 Jarrutuskomento Bitti 0 parametrissa 44.01 Jarrun ohjaustila (katso sivu 182). 22 Ext2 active Bitti 11 parametrissa 06.16 Drive status word 1 (katso sivu 78). 23 Ulkoinen säätö Bitti 9 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 24 Muu [bitti] Tietty bitti toisessa parametrissa. - Parametrit 85 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 10.25 RO1 vetoviive Määrittää relelähdön RO1 vetoviiveen. 0,0 s 1 Valitun lähteen tila 0 1 RO-tila 0 Aika tveto tpäästö tveto tpäästö tveto = 10.25 RO1 vetoviive tpäästö = 10.26 RO1 päästöviive 0,0 … 3000,0 s Relelähdön RO1 vetoviive. 10 = 1 s RO1 päästöviive Määrittää relelähdön RO1 päästöviiveen. Katso parametri 10.25 RO1 vetoviive. 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Relelähdön RO1 päästöviive. 10 = 1 s 10.27 RO2 lähde Parametrilla valitaan relelähtöön RO2 kytkettävä taajuusmuuttajasignaali. Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria 10.24 RO1 lähde käsittelevässä kohdassa. Running 10.28 RO2 vetoviive Määrittää relelähdön RO2 vetoviiveen. 0,0 s 10.26 1 Valitun lähteen tila 0 1 RO-tila 0 Aika tveto tpäästö tveto tpäästö tveto = 10.28 RO2 vetoviive tpäästö = 10.29 RO2 päästöviive 10.29 10.30 0,0 … 3000,0 s Relelähdön RO2 vetoviive. 10 = 1 s RO2 päästöviive Määrittää relelähdön RO2 päästöviiveen. Katso parametri 10.28 RO2 vetoviive. 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Relelähdön RO2 päästöviive. 10 = 1 s RO3 lähde Parametrilla valitaan relelähtöön RO3 kytkettävä taajuusmuuttajasignaali. Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria 10.24 RO1 lähde käsittelevässä kohdassa. Vika (-1) 86 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 10.31 RO3 vetoviive Määrittää relelähdön RO3 vetoviiveen. 0,0 s 1 Valitun lähteen tila 0 1 RO-tila 0 Aika tveto tpäästö tveto tpäästö tveto = 10.31 RO3 vetoviive tpäästö = 10.32 RO3 päästöviive 10.32 0,0 … 3000,0 s Relelähdön RO3 vetoviive. 10 = 1 s RO3 päästöviive Määrittää relelähdön RO3 päästöviiveen. Katso parametri 10.31 RO3 vetoviive. 0,0 s 0,0 … 3000,0 s Relelähdön RO3 päästöviive. 10 = 1 s 11 11 Vakio DIO, FI, FO Digitaalitulojen/-lähtöjen ja taajuustulojen/-lähtöjen konfigurointi. 11.01 DIO tila Näyttää digitaalitulojen/-lähtöjen DIO8…DIO1 sähköisen tilan. Veto- ja päästöviiveet (jos niitä on määritetty) ohitetaan. Esimerkki: 0000001001 = DIO1 ja DIO4 ovat käytössä, loput ovat poissa käytöstä. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0000h…FFFFh Digitaalitulojen/-lähtöjen tila. 1=1 DIO viivästetty tila Näyttää digitaalitulojen/-lähtöjen DIO8…DIO1 tilan. Tämä sana päivitetään vasta veto- ja päästöviiveiden (jos käytössä) jälkeen. Esimerkki: 0000001001 = DIO1 ja DIO4 ovat käytössä, loput ovat poissa käytöstä. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0000h…FFFFh Viiveellinen digitaalitulojen/-lähtöjen tila. 1=1 DIO1 konfigurointi Valitsee, käytetäänkö DIO1-liitäntää digitaalilähtönä/-tulona vai taajuustulona. Lähtö Lähtö DIO1 toimii digitaalilähtönä 0 Tulo DIO1 toimii digitaalitulona. 1 Taajuus DIO1 toimii taajuustulona. 2 DIO1 lähdön lähde Parametrilla valitaan taajuusmuuttajasignaali, joka kytketään digitaalituloon/-lähtöön DIO1 (kun parametriksi 11.05 DIO1 konfigurointi on asetettu Lähtö). Käyttövalmis Pois päältä Digitaalilähtö ei ole päällä. 0 Päällä Digitaalilähtö on päällä. 1 Käyttövalmis Bitti 1 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 2 Enabled Bitti 0 parametrissa 06.16 Drive status word 1 (katso sivu 78). 4 Started Bitti 5 parametrissa 06.16 Drive status word 1 (katso sivu 78). 5 Magnetized Bitti 1 parametrissa 06.17 Drive status word 2 (katso sivu 78). 6 Running Bitti 4 parametrissa 06.16 Drive status word 1 (katso sivu 78). 7 Valmius ohjeeseen Bitti 2 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 8 11.02 11.05 11.06 Parametrit 87 Nro 11.07 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Asetusarvossa Bitti 8 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 9 Nollanopeus Bitti 0 parametrissa 06.19 Speed control status word (katso sivu 79). 10 Negatiivinen nopeus Bitti 2 parametrissa 06.19 Speed control status word (katso sivu 79). 11 Nopeusrajan ylitys Bitti 10 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 12 Varoitus Bitti 7 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 13 Vika Bitti 3 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 14 Vika (-1) Käänteinen bitti 3 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 15 Jarrutuskomento Bitti 0 parametrissa 44.01 Jarrun ohjaustila (katso sivu 182). 22 Ext2 active Bitti 11 parametrissa 06.16 Drive status word 1 (katso sivu 78). 23 Ulkoinen säätö Bitti 9 parametrissa 06.11 Pääohjaussana (katso sivu 77). 24 Muu [bitti] Tietty bitti toisessa parametrissa. - DIO1 vetoviive Määrittää digitaalitulon/-lähdön DIO1 vetoviiveen (kun käytetään digitaalilähtönä tai -tulona). 0,0 s 1 *DIO-tila 0 1 **Viiveellinen DIOtila 0 Aika tveto tpäästö tveto tpäästö tveto = 11.07 DIO1 vetoviive tpäästö = 11.08 DIO1 päästöviive *DIO:n sähköinen tila (tulotilassa) tai valitun lähteen tila (lähtötilassa). Ilmaistu parametrilla 11.01 DIO tila. **Ilmaistu parametrilla 11.02 DIO viivästetty tila. 11.08 11.09 11.10 0,0 … 3000,0 s DIO1:n vetoviive. 10 = 1 s DIO1 päästöviive Määrittää digitaalitulon/-lähdön DIO1 päästöviiveen (kun käytetään digitaalilähtönä tai -tulona). Katso parametri 11.07 DIO1 vetoviive. 0,0 s 0,0 … 3000,0 s DIO1:n päästöviive. 10 = 1 s DIO2 konfigurointi Valitsee, käytetäänkö DIO2-liitäntää digitaalitulona/-lähtönä vai taajuustulona. Lähtö Lähtö DIO2 toimii digitaalilähtönä. 0 Tulo DIO2 toimii digitaalitulona. 1 Taajuus DIO2 toimii taajuuslähtönä. 2 DIO2 lähdön lähde Parametrilla valitaan taajuusmuuttajasignaali, joka kytketään digitaalituloon/-lähtöön DIO2 (kun parametriksi 11.09 DIO2 konfigurointi on asetettu Lähtö). Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria 11.06 DIO1 lähdön lähde käsittelevässä kohdassa. Running 88 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 11.11 DIO2 pitoviive Määrittää digitaalitulon/-lähdön DIO2 vetoviiveen (kun käytetään digitaalilähtönä tai -tulona). 0,0 s 1 *DIO-tila 0 1 **Viiveellinen DIOtila 0 Aika tveto tpäästö tveto tpäästö tveto = 11.11 DIO2 pitoviive tpäästö = 11.12 DIO2 päästöviive *DIO:n sähköinen tila (tulotilassa) tai valitun lähteen tila (lähtötilassa). Ilmaistu parametrilla 11.01 DIO tila. **Ilmaistu parametrilla 11.02 DIO viivästetty tila. 11.12 11.38 11.39 11.42 0,0 … 3000,0 s DIO2:n vetoviive. 10 = 1 s DIO2 päästöviive Määrittää digitaalitulon/-lähdön DIO2 päästöviiveen (kun käytetään digitaalilähtönä tai -tulona). Katso parametri 11.11 DIO2 pitoviive. 0,0 s 0,0 … 3000,0 s DIO2:n päästöviive. 10 = 1 s Taajuustulon 1 oloarvo Näyttää taajuustulon 1 arvon ennen skaalausta. Katso parametri 11.42 Taajuustulon 1 minimi. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0 … 16000 Hz Taajuustulon 1 skaalaamaton arvo. 1 = 1 Hz Taajuustulo 1 skaalattu Näyttää taajuustulon 1 arvon skaalauksen jälkeen. Katso parametri 11.42 Taajuustulon 1 minimi. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -32768,000 … 32767,000 Taajuustulon 1 skaalattu arvo. 1=1 Taajuustulon 1 minimi Määrittää taajuustulon 1 minimitulotaajuuden (DIO1, kun sitä käytetään taajuustulona). Tuleva taajuussignaali (11.38 Taajuustulon 1 oloarvo) skaalataan sisäiseksi signaaliksi (11.39 Taajuustulo 1 skaalattu) parametreilla 11.42…11.45 seuraavasti: 0 Hz 11.39 11.45 11.44 11.42 0 … 16000 Hz Taajuustulon 1 minimitaajuus (DIO1). 11.43 11.38 1 = 1 Hz Parametrit 89 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 11.43 Taajustulon 1 maksimi Määrittää taajuustulon 1 maksimitulotaajuuden (DIO1, kun sitä käytetään taajuustulona). Katso parametri 11.42 Taajuustulon 1 minimi. 16 000 Hz 0 … 16000 Hz Taajuustulon 1 maksimitaajuus (DIO1). 1 = 1 Hz Taajuustulo 1 skaalattu min. Määrittää arvon, joka vastaa parametrilla 11.42 Taajuustulon 1 minimi määritettyä minimitulotaajuutta. Katso parametrin 11.42 Taajuustulon 1 minimi kaavio. 0,000 -32768,000 … 32767,000 Taajuustulon 1 minimiä vastaava arvo. 1=1 Taaj.tulo 1 skaalattu maks. Määrittää arvon, joka vastaa parametrilla 11.43 Taajustulon 1 maksimi määritettyä maksimitulotaajuutta. Katso parametrin 11.42 Taajuustulon 1 minimi kaavio. 1500,000 -32768,000 … 32767,000 Taajuustulon 1 maksimia vastaava arvo. 1=1 Taajuuslähdön 1 oloarvo Näyttää taajuuslähdön 1 arvon skaalauksen jälkeen. Katso parametri 11.58 Taajuuslähdön 1 lähde min.. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0 … 16000 Hz Taajuuslähdön 1 arvo. 1=1 Taajuuslähdön 1 lähde Valitsee taajuuslähtöön 1 kytkettävän signaalin. Moottorin nopeus Nolla Ei käytössä. 0 Moottorin nopeus 01.01 Moottorin nopeus (sivu 74). 1 Lähtötaajuus 01.06 Lähtötaajuus (sivu 74). 3 Moottorin virta 01.07 Moottorin virta (sivu 74). 4 Moottorin momentti 01.10 Moottorin momentti % (sivu 74). 6 Tasajännite 01.11 Tasajännite (sivu 74). 7 Lähtöteho 01.14 Lähtöteho (sivu 74). 8 Nopeusohje rampin tulo 23.01 Nopeusohjeen rampin tulo (sivu 118). 10 Nopeusohje rampin lähtö 23.02 Nopeusohjeen rampin lähtö (sivu 118). 11 Käytetty nopeusohje 24.01 Käytetty nopeusohje (sivu 123). 12 Käytetty momenttiohje 26.02 Momenttiohje (sivu 131). 13 Käytetty taajuusohje 28.02 Taajuusohje rampitettu (sivu 134). 14 PID-säädön lähtö 40.01 PID-oloarvo (sivu 168). 16 PID-säädön tak.kytkentä 40.02 Takaisinkytkennän oloarvo (sivu 168). 17 11.44 11.45 11.54 11.55 PID-säädön oloarvo 40.03 Ohjearvon oloarvo (sivu 168). 18 PID-säädön poikkeama 40.04 Eroarvon oloarvo (sivu 168). 19 Muu Arvo saadaan muusta parametrista. - 90 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 11.58 Taajuuslähdön 1 lähde min. Määrittää signaalin todellisen arvon (valittu parametrilla 11.55 Taajuuslähdön 1 lähde ja näkyy parametrissa 11.54 Taajuuslähdön 1 oloarvo), joka vastaa taajuuslähdön 1 minimiarvoa (määritetty parametrilla 11.60 Taajuuslähtö 1 lähteen min.). 0,000 11.54 11.61 11.60 11.58 11.59 11.54 Signaali (todellinen) valittu parametrilla 11.55 11.61 11.60 11.59 11.59 11.60 11.61 11.58 Signaali (todellinen) valittu parametrilla 11.55 -32768,000 … 32767,000 Taajuuslähdön 1 minimiarvoa vastaavan signaalin todellinen arvo. 1=1 Taajuuslähdön 1 lähde maks. Määrittää signaalin todellisen arvon (valittu parametrilla 11.55 Taajuuslähdön 1 lähde ja näkyy parametrissa 11.54 Taajuuslähdön 1 oloarvo), joka vastaa taajuuslähdön 1 maksimiarvoa (määritetty parametrilla 11.61 Taajuuslähtö 1 lähteen maks.). Katso parametri 11.58 Taajuuslähdön 1 lähde min.. 1500,000 -32768,000 … 32767,000 Taajuuslähdön 1 maksimiarvoa vastaavan signaalin todellinen arvo. 1=1 Taajuuslähtö 1 lähteen min. Määrittää taajuuslähdön 1 minimiarvon. Katso parametrin 11.58 Taajuuslähdön 1 lähde min. kaaviot. 0 Hz 0…16000 Hz Taajuuslähdön 1 minimiarvo. 1 = 1 Hz Taajuuslähtö 1 lähteen maks. Määrittää taajuuslähdön 1 maksimiarvon. Katso parametrin 11.58 Taajuuslähdön 1 lähde min. kaaviot. 16 000 Hz 0…16 000 Hz Taajuuslähdön 1 maksimiarvo. 1 = 1 Hz Parametrit 91 Nro Nimi/arvo 12 Kuvaus Def/FbEq16 12 Vakio-AI Analogiatulojen konfigurointi. 12.11 AI1 oloarvo Näyttää analogiatulon AI1 arvon milliampeereina (mA) tai voltteina (V) (määräytyy sen mukaan, onko tulo asetettu virtatai jännitetilaan siirtoliittimellä J1). Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -22,000 … 22,000 mA tai V Analogiatulon AI1 arvo. 1 000 = 1 mA tai V AI1 skaalattu arvo Näyttää analogiatulon AI1 arvon skaalauksen jälkeen. Katso parametrit 12.19 AI1 skaalattu AI1 minimiin ja 12.20 AI1 skaalattu AI1 maksimiin. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -32768,000 … 32767,000 Analogiatulon AI1 skaalattu arvo. 1=1 AI1 yksikön valinta Valitsee analogiatuloon AI1 liittyvien lukemien ja asetusten yksikön. Huomaa: Asetuksen täytyy vastata taajuusmuuttajan ohjausyksikön vastaavaa siirtoliitinasetusta (lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa). Kaikki siirtoliittimien asetusten muutokset täytyy vahvistaa ohjauskortin uudelleenkäynnistyksellä (taajuusmuuttajan virrankatkaisun tai parametrin 96.08 Ohjauskortin uud.käynnistys avulla). V V Volttia. 2 mA Milliampeeria. 10 AI1 suodatusaika Määrittää analogiatulon AI1 suodatusaikavakion. 0,100 s 12.12 12.15 12.16 % Suodattamaton signaali 100 63 Suodatettu signaali T t O = I × (1 - e-t/T) I = suotimen tulo (vaihe) O = suotimen lähtö t = aika T = suodatusaikavakio Huomautus: Signaali suodatetaan myös liitäntäkorttien vuoksi (noin 0,25 ms:n aikavakio). Tätä ei voida muuttaa parametreilla. 12.17 12.18 0,000 … 30,000 s Suodatusaikavakio. 1 000 = 1 s AI1 minimi Määrittää analogiatulon AI1 minimiarvon. 0,0 mA tai V -22,000 … 22,000 mA tai V AI1:n minimiarvo. 1 000 = 1 mA tai V AI1 maksimi Parametrilla määritetään maksimiarvo analogiatulolle AI1. 20,0 mA tai V 92 Parametrit Nro 12.19 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 -22,000 … 22,000 mA tai V AI1:n maksimiarvo. 1 000 = 1 mA tai V AI1 skaalattu AI1 minimiin Parametrilla määritetään arvo, joka vastaa parametrilla 12.17 AI1 minimi määritettyä analogiatulon AI1 minimiarvoa. 0,000 12.12 12.20 12.11 12.17 12.18 12.19 12.20 12.21 12.22 12.25 12.26 -32768,000 … 32767,000 AI1:n minimiarvoa vastaava arvo. 1=1 AI1 skaalattu AI1 maksimiin Parametrilla määritetään arvo, joka vastaa parametrilla 12.18 AI1 maksimi määriteltyä analogiatulon AI1 maksimiarvoa. Katso parametrin 12.19 AI1 skaalattu AI1 minimiin kuva. 1500.0 -32768,000 … 32767,000 AI1:n maksimiarvoa vastaava arvo. 1=1 AI2 oloarvo Näyttää analogiatulon AI2 arvon milliampeereina (mA) tai voltteina (V) (määräytyy sen mukaan, onko tulo asetettu virtatai jännitetilaan siirtoliittimellä J2). Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -22,000 … 22,000 mA tai V Analogiatulon AI2 arvo. 1 000 = 1 mA tai V AI2 skaalattu arvo Näyttää analogiatulon AI2 arvon skaalauksen jälkeen. Katso parametrit 12.29 AI2 skaalattu AI2 minimiin ja 12.30 AI2 skaalattu AI2 maksimiin. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -32768,000 … 32767,000 Analogiatulon AI2 skaalattu arvo. 1=1 AI2 yksikön valinta Valitsee analogiatuloon AI2 liittyvien lukemien ja asetusten yksikön. Huomaa: Asetuksen täytyy vastata taajuusmuuttajan ohjausyksikön vastaavaa siirtoliitinasetusta (lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa). Kaikki siirtoliittimien asetusten muutokset täytyy vahvistaa ohjauskortin uudelleenkäynnistyksellä (taajuusmuuttajan virrankatkaisun tai parametrin 96.08 Ohjauskortin uud.käynnistys avulla). mA V Volttia. 2 mA Milliampeeria. 10 AI2 suodatusaika Määrittää analogiatulon AI2 suodatusaikavakion. Katso parametri 12.16 AI1 suodatusaika. 0,100 s 0,000 … 30,000 s Suodatusaikavakio. 1000 = 1 s Parametrit 93 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 12.27 AI2 minimi Parametrilla määritetään minimiarvo analogiatulolle AI2. 0,000 mA tai V -22,000 … 22,000 mA tai V AI2:n minimiarvo. 1 000 = 1 mA tai V AI2 maksimi Parametrilla määritetään maksimiarvo analogiatulolle AI2. 20,000 mA tai V -22,000 … 22,000 mA tai V AI2:n maksimiarvo. 1 000 = 1 mA tai V AI2 skaalattu AI2 minimiin Parametrilla määritetään arvo, joka vastaa parametrilla 12.27 AI2 minimi määritettyä analogiatulon AI2 minimiarvoa. 0,000 12.28 12.29 12.22 12.30 12.21 12.27 12.28 12.29 12.30 -32768,000 … 32767,000 AI2-minimiarvoa vastaava arvo. 1=1 AI2 skaalattu AI2 maksimiin Parametrilla määritetään arvo, joka vastaa parametrilla 12.28 AI2 maksimi määritettyä analogiatulon AI2 maksimiarvoa. Katso parametrin 12.29 AI2 skaalattu AI2 minimiin kuva. 100,000 -32768,000 … 32767,000 AI2:n maksimiarvoa vastaava arvo. 1=1 13 13 Vakio-AO Analogialähtöjen konfigurointi. 13.11 Näyttää AO1:n arvon milliampeereina (mA). Tämä parametri on vain luku -muotoa. 13.12 AO1 oloarvo - 0,000 … 22,000 mA AO1:n arvo. 1 000 = 1 mA AO1 lähde Parametrilla valitaan analogialähtöön AO1 kytkettävä signaali. Vaihtoehtoisesti tämä parametri asettaa lähdön herätetilaan, jossa lämpötila-anturiin syötetään vakiovirtaa. Moottorin nopeus Nolla Ei käytössä. 0 Moottorin nopeus 01.01 Moottorin nopeus (sivu 74). 1 Lähtötaajuus 01.06 Lähtötaajuus (sivu 74). 3 Moottorin virta 01.07 Moottorin virta (sivu 74). 4 Moottorin momentti 01.10 Moottorin momentti % (sivu 74). 6 Tasajännite 01.11 Tasajännite (sivu 74). 7 Lähtöteho 01.14 Lähtöteho (sivu 74). 8 Nopeusohje rampin tulo 23.01 Nopeusohjeen rampin tulo (sivu 118). 10 94 Parametrit Nro 13.16 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Nopeusohje rampin lähtö 23.02 Nopeusohjeen rampin lähtö (sivu 118). 11 Käytetty nopeusohje 24.01 Käytetty nopeusohje (sivu 123). 12 Käytetty momenttiohje 26.02 Momenttiohje (sivu 131). 13 Käytetty taajuusohje 28.02 Taajuusohje rampitettu (sivu 134). 14 PID-säädön lähtö 40.01 PID-oloarvo (sivu 168). 16 PID-säädön tak.kytkentä 40.02 Takaisinkytkennän oloarvo (sivu 168). 17 PID-säädön oloarvo 40.03 Ohjearvon oloarvo (sivu 168). 18 PID-säädön poikkeama 40.04 Eroarvon oloarvo (sivu 168). 19 Force PT100 excitation Lähtöä käytetään syöttämään herätevirtaa 1…3 Pt100antureihin. Lisätietoja on kohdassa Moottorin lämpövalvonta (sivulla 47). 20 Force KTY84 excitation Lähtöä käytetään syöttämään herätevirtaa KTY84-anturiin. Lisätietoja on kohdassa Moottorin lämpövalvonta (sivulla 47). 21 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - AO1 suodatusaika Määrittää suodatusaikavakion analogialähdölle AO1. 0,100 s % Suodattamaton signaali 100 63 Suodatettu signaali T t O = I × (1 - e-t/T) I = suotimen tulo (vaihe) O = suotimen lähtö t = aika T = suodatusaikavakio 0,000 … 30,000 s Suodatusaikavakio. 1000 = 1 s Parametrit 95 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 13.17 AO1 lähteen minimi Määrittää signaalin todellisen arvon (valittu parametrilla 13.12 AO1 lähde), joka vastaa AO1:n minimilähtöarvoa (määritetty parametrilla 13.19 AO1 lähtö AO1 lähteen min.). 0.0 IAO1 (mA) 13.20 13.19 13.17 13.18 IAO1 (mA) Signaali (todellinen) valittu parametrilla 13.12 13.20 13.19 13.18 13.18 13.19 13.20 13.21 13.17 Signaali (todellinen) valittu parametrilla 13.12 -32768,0 … 32767,0 AO1-liitännän minimilähtöarvoa vastaavan signaalin todellinen arvo. 1=1 AO1 lähteen maksimi Määrittää signaalin todellisen arvon (valittu parametrilla 13.12 AO1 lähde), joka vastaa AO1-enimmäislähtöarvoa (määritetty parametrilla 13.20 AO1 lähtö AO1 lähteen maks.). Katso parametri 13.17 AO1 lähteen minimi. 1500,0 -32768,0 … 32767,0 AO1-liitännän maksimilähtöarvoa vastaavan signaalin todellinen arvo. 1=1 AO1 lähtö AO1 lähteen min. Parametrilla määritetään analogialähdön AO1 minimilähtöarvo. Katso myös parametrin 13.17 AO1 lähteen minimi kuva. 0,000 mA 0,000 … 22,000 mA AO1-minimilähtöarvo. 1 000 = 1 mA AO1 lähtö AO1 lähteen maks. 20,000 mA Parametrilla määritetään analogialähdön AO1 maksimilähtöarvo. Katso myös parametrin 13.17 AO1 lähteen minimi kuva. 0,000 … 22,000 mA AO1-maksimilähtöarvo. 1 000 = 1 mA AO2 oloarvo - Näyttää AO2:n arvon milliampeereina (mA). Tämä parametri on vain luku -muotoa. 0,000 … 22,000 mA AO2:n arvo. 1 000 = 1 mA 96 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 13.22 AO2 lähde Parametrilla valitaan analogialähtöön AO2 kytkettävä signaali. Vaihtoehtoisesti tämä parametri asettaa lähdön herätetilaan, jossa lämpötila-anturiin syötetään vakiovirtaa. Lisätietoja valinnoista on parametria 13.12 AO1 lähde käsittelevässä kohdassa. Moottorin virta 13.26 AO2 suodatusaika Määrittää suodatusaikavakion analogialähdölle AO2. Katso parametri 13.16 AO1 suodatusaika. 0,100 s 0,000 … 30,000 s Suodatusaikavakio. 1 000 = 1 s AO2 lähteen minimi Määrittää signaalin todellisen arvon (valittu parametrilla 13.22 AO2 lähde), joka vastaa AO2:n minimilähtöarvoa (määritetty parametrilla 13.29 AO2 lähtö AO2-lähteen min.). 0.0 13.27 IAO2 (mA) 13.30 13.29 13.27 13.28 IAO2 (mA) Signaali (todellinen) valittu parametrilla 13.22 13.30 13.29 13.28 13.28 13.29 13.27 Signaali (todellinen) valittu parametrilla 13.22 -32768,0 … 32767,0 AO2-liitännän minimilähtöarvoa vastaavan signaalin todellinen arvo. 1=1 AO2 lähteen maksimi Määrittää signaalin todellisen arvon (valittu parametrilla 13.22 AO2 lähde), joka vastaa AO2-enimmäislähtöarvoa (määritetty parametrilla 13.30 AO2 lähtö AO2 lähteen maks.). Katso parametri 13.27 AO2 lähteen minimi. 100.0 -32768,0 … 32767,0 AO2-liitännän maksimilähtöarvoa vastaavan signaalin todellinen arvo. 1=1 AO2 lähtö AO2lähteen min. Parametrilla määritetään analogialähdön AO2 minimilähtöarvo. Katso myös parametrin 13.27 AO2 lähteen minimi kuva. 0,000 mA 0,000 … 22,000 mA AO2-minimilähtöarvo. 1 000 = 1 mA Parametrit 97 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 13.30 AO2 lähtö AO2 lähteen maks. Parametrilla määritetään analogialähdön AO2 maksimilähtöarvo. Katso myös parametrin 13.27 AO2 lähteen minimi kuva. 20,000 mA 0,000 … 22,000 mA AO2-maksimilähtöarvo. 19 1 000 = 1 mA 19 Käyttötila Ulkoisen ohjauspaikan lähteen ja käyttötilojen valinta. Lisätietoja on kohdassa Taajuusmuuttajan toimintatilat (sivulla 20). 19.01 Todellinen käyttötila Näyttää tällä hetkellä käytössä olevan toimintatilan. Katso parametreja 19.11…19.14. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - Zero Ei käytössä. 1 Speed Nopeussäätö (moottorin ohjaustila DTC) 2 Torque Momenttisäätö (moottorin ohjaustila DTC) 3 Min Momentinvalitsin vertaa nopeussäätimen lähtöä (25.01 Momenttiohje nopeussäädöstä) ja momenttiohjetta (26.74 Momenttiohje rampitettu) ja käyttää niistä pienempää. 4 Max Momentinvalitsin vertaa nopeussäätimen lähtöä (25.01 Momenttiohje nopeussäädöstä) ja momenttiohjetta (26.74 Momenttiohje rampitettu) ja käyttää niistä suurempaa. 5 Add Nopeussäätimen lähtö lisätään momenttiohjeeseen. 6 Scalar (Hz) Taajuussäätö moottorin skalaarisäätötilassa. 10 Scalar (rpm) Nopeussäätö moottorin skalaarisäätötilassa. 11 Forced magn. Moottori on magnetointitilassa. 20 Ulk1/Ulk2-valinta Parametrilla valitaan lähteeksi ulkoinen ohjauspaikka EXT1 tai EXT2. 0 = EXT1 1 = EXT2 EXT1 EXT1 EXT1. 0 EXT2 EXT2. 1 MCW bit11: Ext ctrl loc 06.01 Pääohjaussana (sivu 77), bitti 11. 2 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 3 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 4 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 5 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 6 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 7 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 8 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 11 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 12 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Ulk1 ohjaustila 1 Parametrilla valitaan ulkoisen ohjauspaikan EXT1 toimintatila. Speed Zero Ei käytössä. 1 Speed Nopeussäätö. Käytetty momenttiohje on 25.01 Momenttiohje nopeussäädöstä (nopeusohjeketjun lähtö). 2 19.11 19.12 98 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Torque Momenttisäätö. Käytetty momenttiohje on 26.74 Momenttiohje rampitettu (momenttiohjeketjun lähtö). 3 Minimum Valintojen Speed ja Torque yhdistelmä: Momentinvalitsin vertaa nopeussäätimen lähtöä (25.01 Momenttiohje nopeussäädöstä) ja momenttiohjetta (26.74 Momenttiohje rampitettu) ja valitsee niistä pienemmän. Jos nopeusero muuttuu negatiiviseksi, taajuusmuuttaja seuraa nopeussäätimen lähtöä, kunnes nopeusero muuttuu jälleen positiiviseksi. Tämä estää taajuusmuuttajaa kiihdyttämästä hallitsemattomasti, jos kuorma katoaa momenttisäätötilassa. 4 Maximum Valintojen Speed ja Torque yhdistelmä: Momentinvalitsin vertaa nopeussäätimen lähtöä (25.01 Momenttiohje nopeussäädöstä) ja momenttiohjetta (26.74 Momenttiohje rampitettu) ja valitsee niistä suuremman. Jos nopeusero muuttuu positiiviseksi, taajuusmuuttaja seuraa nopeussäätimen lähtöä, kunnes nopeusero muuttuu jälleen negatiiviseksi. Tämä estää taajuusmuuttajaa kiihdyttämästä hallitsemattomasti, jos kuorma katoaa momenttisäätötilassa. 5 Add Valintojen Speed ja Torque yhdistelmä: Momentinvalitsin lisää nopeusohjeketjun lähdön momenttiohjeketjun lähtöön. 6 19.14 Ulk2 ohjaustila 1 Parametrilla valitaan ulkoisen ohjauspaikan EXT2 toimintatila. Lisätietoja valinnoista on parametria 19.12 Ulk1 ohjaustila 1 käsittelevässä kohdassa. Speed 19.16 Paikallinen ohjaustila Valitsee paikallisohjauksen toimintatilan. Speed Speed Nopeussäätö. Käytetty momenttiohje on 25.01 Momenttiohje nopeussäädöstä (nopeusohjeketjun lähtö). 0 Torque Momenttisäätö. Käytetty momenttiohje on 26.74 Momenttiohje rampitettu (momenttiohjeketjun lähtö). 1 Paikallisen ohjauksen esto Ottaa paikallisohjauksen käyttöön tai poistaa sen käytöstä. VAROITUS!Ennen paikallisohjauksen käytöstä poistamista on varmistettava, että ohjauspaneelia ei tarvita taajuusmuuttajan pysäyttämiseen. Ei Ei Paikallisohjausta voidaan käyttää. 0 Kyllä Paikallisohjausta ei voi käyttää. 1 Skalaarisäädön ohjeyksikkö Valitsee moottorin skalaarisäätötilan ohjetyypin. Lisätietoja on kohdassa Taajuusmuuttajan toimintatilat (sivulla 20) ja parametrissa 99.04 Motor ctrl mode. Rpm Hz Hz. Ohje tulee parametrista 28.02 Taajuusohje rampitettu (taajussäätöketjun lähtö). 0 Rpm Kierrosta minuutissa (rpm). Ohje saadaan parametrista 23.02 Nopeusohjeen rampin lähtö (nopeusohje rampin ja muotoilun jälkeen). 1 19.17 19.20 20 20 Käy/seis/suunta Käynnistys/pysäytys/suunta- ja käy/käynnistys/jog sallinta signaalilähteen valinta; positiivisen/negatiivisen ohjeen sallinnan lähteen valinta. Lisätietoja ohjauspaikoista on kohdassa Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus (sivulla 18). 20.01 Ulk1 komennot Parametrilla valitaan käynnistys-, pysäytys- ja In1 Start; In2 suuntakomentojen lähde ulkoisessa ohjauspaikassa 1 (EXT1). Dir Katso myös parametrit 20.02…20.05. Ei valittu Käynnistys- tai pysäytyskomentolähteitä ei ole valittu. 0 Parametrit 99 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 In1 Start Käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähde valitaan parametrilla 20.03 Ulk1 tulo 1. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: 1 Lähteen 1 tila (20.03) 0 -> 1 (20.02 = Edge) 1 (20.02 = Level) 0 In1 Start; In2 Dir Komento Käy Seis Parametrilla 20.03 Ulk1 tulo 1 valittu lähde on käynnistyssignaali, parametrilla 20.04 Ulk1 tulo 2 valittu lähde määrittää suunnan. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: 2 Lähteen 1 tila (20.03) Lähteen 2 tila (20.04) Komento 0 Mikä tahansa Seis 0 Käy eteen 0 -> 1 (20.02 = Edge) 1 (20.02 = Level) 1 Käy taakse In1 Start fwd; In2 Start rev Parametrilla 20.03 Ulk1 tulo 1 valittu lähde on käynnistyssignaali eteen, parametrilla 20.04 Ulk1 tulo 2 valittu lähde on käynnistyssignaali taakse. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: 3 Lähteen 1 tila (20.03) Lähteen 2 tila (20.04) Komento 0 0 Seis 0 -> 1 (20.02 = Edge) 0 Käy eteen 1 (20.02 = Level) 0 -> 1 (20.02 = Edge) 0 Käy taakse 1 (20.02 = Level) 1 1 Seis In1P Start; In2 Stop Käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteet valitaan parametreilla 20.03 Ulk1 tulo 1 ja 20.04 Ulk1 tulo 2. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: Lähteen 1 tila (20.03) Lähteen 2 tila (20.04) 0 -> 1 1 Mikä tahansa 0 Komento Käy Seis Huomaa: • Parametrilla 20.02 Ulk1 käynnistystapa ei ole vaikutusta, kun tämä asetus on käytössä. • Kun lähde 2 on 0, ohjauspaneelin käynnistys- ja pysäytyspainikkeet ovat poissa käytöstä. 4 100 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 In1P Start; In2 Stop; In3 Dir Käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteet valitaan parametreilla 20.03 Ulk1 tulo 1 ja 20.04 Ulk1 tulo 2. Parametrilla 20.05 Ulk1 tulo 3 valittu lähde määrittää suunnan. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: 5 Lähteen 1 tila Lähteen 2 tila Lähteen 3 tila (20.03) (20.04) (20.05) 0 -> 1 1 0 0 -> 1 1 1 Mikä tahansa 0 Mikä tahansa Komento Käy eteen Käy taakse Seis Huomaa: • Parametrilla 20.02 Ulk1 käynnistystapa ei ole vaikutusta, kun tämä asetus on käytössä. • Kun lähde 2 on 0, ohjauspaneelin käynnistys- ja pysäytyspainikkeet ovat poissa käytöstä. In1P Start fwd; In2P Start rev; In3 Stop Käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteet valitaan parametreilla 20.03 Ulk1 tulo 1, 20.04 Ulk1 tulo 2 ja 20.05 Ulk1 tulo 3. Parametrilla 20.05 Ulk1 tulo 3 valittu lähde määrittää suunnan. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: Lähteen 1 tila Lähteen 2 tila Lähteen 3 tila (20.03) (20.04) (20.05) 0 -> 1 Mikä tahansa 1 Mikä tahansa 0 -> 1 1 Mikä tahansa Mikä tahansa 0 6 Komento Käy eteen Käy taakse Seis Huomautus: Parametrilla 20.02 Ulk1 käynnistystapa ei ole vaikutusta, kun tämä asetus on käytössä. 20.02 20.03 Fieldbus A Käynnistys- ja pysäytyskomennot saadaan kenttäväyläsovittimesta A. 12 Embedded fieldbus Ei käytössä. 14 D2D link Ei käytössä. 15 ABB controller Ei käytössä. 16 Application Program Käynnistys- ja pysäytyskomennot saadaan sovellusohjelman ohjaussanasta (parametri 06.02 Sovelluksen ohjaussana). 21 ATF Ei käytössä. 22 Ulk1 käynnistystapa Määrittää, laukeaako ulkoisen ohjauspaikan EXT1 käynnistyssignaali reunaan vai tasoon. Huomautus: Tällä parametrilla ei ole vaikutusta, jos pulssityypin käynnistyssignaali on valittu. Lisätietoja on parametrin 20.01 Ulk1 komennot valintojen kuvauksissa. Edge Edge Käynnistyssignaali laukeaa reunaan. 0 Level Käynnistyssignaali laukeaa tasoon. 1 Ulk1 tulo 1 Valitsee lähteen 1 parametrille 20.01 Ulk1 komennot. DI1 Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 Parametrit 101 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - 20.04 Ulk1 tulo 2 Valitsee lähteen 2 parametrille 20.01 Ulk1 komennot. Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria 20.03 Ulk1 tulo 1 käsittelevässä kohdassa. DI2 20.05 Ulk1 tulo 3 Valitsee lähteen 3 parametrille 20.01 Ulk1 komennot. Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria 20.03 Ulk1 tulo 1 käsittelevässä kohdassa. Ei käytössä 20.06 Ulk2 komennot Parametrilla valitaan käynnistys-, pysäytys- ja Ei valittu suuntakomentojen lähde ulkoisessa ohjauspaikassa 2 (EXT2). Katso myös parametrit 20.07…20.10. Ei valittu Käynnistys- tai pysäytyskomentolähteitä ei ole valittu. 0 In1 Start Käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähde valitaan parametrilla 20.08 Ulk2 tulo1. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: 1 Lähteen 1 tila (20.08) 0 -> 1 (20.07 = Edge) 1 (20.07 = Level) 0 In1 Start; In2 Dir Komento Käy Seis Parametrilla 20.08 Ulk2 tulo1 valittu lähde on käynnistyssignaali, parametrilla 20.09 Ulk2 tulo 2 valittu lähde määrittää suunnan. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: Lähteen 1 tila (20.08) Lähteen 2 tila (20.09) Komento 0 Mikä tahansa Seis 0 Käy eteen 0 -> 1 (20.07 = Edge) 1 (20.07 = Level) 1 Käy taakse 2 102 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 In1 Start fwd; In2 Start rev Parametrilla 20.08 Ulk2 tulo1 valittu lähde on käynnistyssignaali eteen, parametrilla 20.09 Ulk2 tulo 2 valittu lähde on käynnistyssignaali taakse. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: 3 Lähteen 1 tila (20.08) Lähteen 2 tila (20.09) Komento 0 0 Seis 0 -> 1 (20.07 = Edge) 0 Käy eteen 1 (20.07 = Level) 0 -> 1 (20.07 = Edge) 0 Käy taakse 1 (20.07 = Level) 1 1 Seis In1P Start; In2 Stop Käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteet valitaan parametreilla 20.08 Ulk2 tulo1 ja 20.09 Ulk2 tulo 2. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: Lähteen 1 tila (20.08) Lähteen 2 tila (20.09) 0 -> 1 1 Mikä tahansa 0 4 Komento Käy Seis Huomaa: • Parametrilla 20.07 Ulk2 käynnistystapa ei ole vaikutusta, kun tämä asetus on käytössä. • Kun lähde 2 on 0, ohjauspaneelin käynnistys- ja pysäytyspainikkeet ovat poissa käytöstä. In1P Start; In2 Stop; In3 Dir Käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteet valitaan parametreilla 20.08 Ulk2 tulo1 ja 20.09 Ulk2 tulo 2. Parametrilla 20.10 Ulk2 tulo 3 valittu lähde määrittää suunnan. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: Lähteen 1 tila Lähteen 2 tila Lähteen 3 tila (20.08) (20.09) (20.10) 0 -> 1 1 0 0 -> 1 1 1 Mikä tahansa 0 Mikä tahansa Komento Käy eteen Käy taakse Seis Huomaa: • Parametrilla 20.07 Ulk2 käynnistystapa ei ole vaikutusta, kun tämä asetus on käytössä. • Kun lähde 2 on 0, ohjauspaneelin käynnistys- ja pysäytyspainikkeet ovat poissa käytöstä. 5 Parametrit 103 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 In1P Start fwd; In2P Start rev; In3 Stop Käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteet valitaan parametreilla 20.08 Ulk2 tulo1, 20.09 Ulk2 tulo 2 ja 20.10 Ulk2 tulo 3. Parametrilla 20.10 Ulk2 tulo 3 valittu lähde määrittää suunnan. Taajuusmuuttajan lähdebittien tilan muutoksia tulkitaan seuraavasti: 6 Lähteen 1 tila Lähteen 2 tila Lähteen 3 tila (20.08) (20.09) (20.10) 0 -> 1 Mikä tahansa 1 Mikä tahansa 0 -> 1 1 Mikä tahansa Mikä tahansa 0 Komento Käy eteen Käy taakse Seis Huomautus: Parametrilla 20.07 Ulk2 käynnistystapa ei ole vaikutusta, kun tämä asetus on käytössä. Fieldbus A Käynnistys- ja pysäytyskomennot saadaan kenttäväyläsovittimesta A. 12 Embedded fieldbus Ei käytössä. 14 D2D link Ei käytössä. 15 ABB controller Ei käytössä. 16 Application Program Käynnistys- ja pysäytyskomennot saadaan sovellusohjelman ohjaussanasta (parametri 06.02 Sovelluksen ohjaussana). 21 ATF Ei käytössä. 22 Ulk2 käynnistystapa Määrittää, laukeaako ulkoisen ohjauspaikan EXT2 käynnistyssignaali reunaan vai tasoon. Huomautus: Jos parametrien 20.06 ja 20.07 asetukset ovat ristiriidassa, parametrin 20.06 asetus on etusijalla. Edge Edge Käynnistyssignaali laukeaa reunaan. 0 Level Käynnistyssignaali laukeaa tasoon. 1 20.08 Ulk2 tulo1 Valitsee lähteen 1 parametrille 20.06 Ulk2 komennot. Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria 20.03 Ulk1 tulo 1 käsittelevässä kohdassa. Ei käytössä 20.09 Ulk2 tulo 2 Valitsee lähteen 2 parametrille 20.06 Ulk2 komennot. Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria 20.03 Ulk1 tulo 1 käsittelevässä kohdassa. Ei käytössä 20.10 Ulk2 tulo 3 Valitsee lähteen 3 parametrille 20.06 Ulk2 komennot. Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria 20.03 Ulk1 tulo 1 käsittelevässä kohdassa. Ei käytössä 20.11 Käynninestotapa Valitsee moottorin pysäytystavan, kun käyntilupasignaali kytkeytyy pois päältä. Käyntilupasignaalin lähde on valittu parametrilla 20.12 Käyntilupa 1. Coast Coast Pysäytys katkaisemalla moottorin jännitesyöttö. Moottori pysähtyy vapaasti pyörien. VAROITUS! Jos käytetään mekaanista jarrua, on varmistettava, että moottorin pysähtyminen vapaasti pyörien on turvallista. 0 Rampilla Pysäytys aktiivisen hidastusrampin mukaan. Katso parametriryhmää 23 Nopeusohjeen ramppi sivulla 118. 1 Torque limit Pysäytys momenttirajojen (parametrien 30.19 ja 30.20) mukaan. 2 20.07 104 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 20.12 Käyntilupa 1 Parametrilla valitaan ulkoisen käyntilupasignaalin lähde. Jos käyntilupasignaali kytketään pois päältä, taajuusmuuttaja ei käynnisty. Jos taajuusmuuttaja on jo käynnissä, se pysähtyy parametrin 20.11 Käynninestotapa asetuksen mukaisesti. 1 = Käyntilupasignaali on käytössä. Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Käynnistyslupa Parametrilla valitaan käynnistyslupasignaalin lähde. 1 = Käynnistyslupa. Kun signaali on poissa käytöstä, taajuusmuuttaja ei käynnisty. (Signaalin kytkeminen pois käytöstä ei pysäytä käynnissä olevaa taajuusmuuttajaa.) Käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - 20.19 Parametrit 105 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 20.23 Positiivisen nopeusohjeen sallinta Parametrilla valitaan positiivisen nopeuden käyntilupakomennon lähde. 1 = Positiivinen nopeus sallittu. 0 = Positiivinen nopeus tulkitaan nollanopeusohjeeksi. Seuraavassa kuvassa parametrin 23.01 Nopeusohjeen rampin tulo arvo asettuu nollaan, kun positiivinen nopeusohjesignaali on nollattu. Toiminta eri säätötiloissa: Nopeussäätö: Nopeusohje asettuu nollaan, ja moottori pysähtyy aktiivisen hidastusrampin mukaisesti. Ryntäyssuoja estää lisämomenttiehtoja käyttämästä moottoria positiiviseen suuntaan. Momenttisäätö: Ryntäyssuoja valvoo moottorin pyörimissuuntaa. Käytössä 20.23 Positiivisen nopeusohjeen sallinta 20.24 Negatiivisen nopeusohjeen sallinta 23.01 Nopeusohjeen rampin tulo 01.01 Moottorin nopeus Esimerkki: Moottori pyörii eteenpäin. Moottorin pysäyttämiseksi positiivisen nopeuden käyntilupasignaali on katkaistava laitteiston rajakytkimellä (esim. digitaalitulon kautta). Jos positiivisen nopeuden käyntilupasignaali on edelleen katkaistuna ja negatiivisen nopeuden käyntilupasignaali on aktiivinen, moottori voi pyöriä ainoastaan taaksepäin. 20.24 Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Negatiivisen nopeusohjeen sallinta Parametrilla valitaan negatiivisen nopeusohjeen käyntilupakomennon lähde. Katso parametri 20.23 Positiivisen nopeusohjeen sallinta. Käytössä 106 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 20.25 Jog-toiminto käyttöön Parametrilla valitaan lähde parametrien 20.26 Jog 1 käynnistys ja 20.27 Jog 2 käynnistys aktivointia varten. 1 = Jog-toiminto on käytössä. 0 = Jog-toiminto on poissa käytöstä. Huomautus: Jog-toiminto voidaan ottaa käyttöön tällä parametrilla ainoastaan, jos käynnistyskomento ulkoisesta ohjauspaikasta ei ole päällä. Toisaalta, jos Jog-toiminto on jo otettu käyttöön, taajuusmuuttajaa ei voida käynnistää ulkoisesta ohjauspaikasta muuten kuin kenttäväylän välityksellä annetuilla Jog-komennoilla. Ei käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Jog 1 käynnistys Jos tämä parametri on aktivoitu parametrilla 20.25 Jogtoiminto käyttöön, sillä valitaan Jog-toiminnon 1 aktivointisignaalin lähde. (Jog-toiminto 1 voidaan myös ottaa käyttöön kenttäväylän välityksellä parametrin 20.25 asetuksesta riippumatta.) 1 = Aktiivinen. Huomaa: • Jog-toimintoja voidaan käyttää nopeus- ja taajuussäätöön (skalaarisäätö). • Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Ei käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - 20.26 Parametrit 107 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 20.27 Jog 2 käynnistys Jos tämä parametri on aktivoitu parametrilla 20.25 Jogtoiminto käyttöön, sillä valitaan Jog-toiminnon 2 aktivointisignaalin lähde. (Jog-toiminto 2 voidaan myös ottaa käyttöön kenttäväylän välityksellä parametrin 20.25 asetuksesta riippumatta.) 1 = Aktiivinen. Lisätietoja valinnoista on parametria 20.26 Jog 1 käynnistys käsittelevässä kohdassa. Huomaa: • Jog-toiminto 1 ohittaa Jog-toiminnon 2. • Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Ei käytössä 21 21 Käy/seis-tapa Käynnistys- ja pysäytystavat, hätäpysäytystapa ja signaalilähteen valinta, DC-magnetointiasetukset, automaattisen vaiheistuksen tavan valinta. 21.01 Käynnistystapa Parametrilla valitaan moottorin käynnistystoiminto. Lisätietoja on kohdassa DC-magnetointi (sivulla 35). Huomautukset: • Valinnat Nopea ja Vakioaika ohitetaan, jos parametriksi 99.04 Motor ctrl mode valitaan Scalar. • Pyörivää laitetta ei voida käynnistää, kun DC-magnetointi on valittuna (Nopea tai Vakioaika). • Kestomagneettimoottorien kanssa on käytettävä Automaattinen-käynnistystapaa. • Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Automaattinen Nopea Taajuusmuuttaja esimagnetoi moottorin ennen käynnistystä. Esimagnetointiaika määritetään automaattisesti. Tavallisesti se on 200 ms – 2 s moottorin koon mukaan. Tämä tila tulee valita silloin, kun tarvitaan suurta käynnistysmomenttia. 0 Vakioaika Taajuusmuuttaja esimagnetoi moottorin ennen käynnistystä. Esimagnetointiaika määritetään parametrilla 21.02 Magnetointiaika. Tämä tila tulee valita silloin, kun esimagnetointiajan täytyy olla vakio (esimerkiksi jos moottorin käynnistys täytyy synkronoida mekaanisen jarrun vapauttamisen kanssa). Tämä asetus myös varmistaa korkeimman mahdollisen käynnistysmomentin, kun asetettu esimagnetointiaika on riittävän pitkä. VAROITUS! Taajuusmuuttaja käynnistyy, kun asetettu magnetointiaika on kulunut, vaikka moottorin magnetointi ei olisi valmis. Sovelluksissa, jotka edellyttävät täyttä käynnistysmomenttia, on aina varmistettava, että vakiomagnetointiaika on riittävän pitkä, jotta täyden magnetoinnin ja momentin kehittyminen on mahdollista. 1 Automaattinen Automaattinen käynnistys varmistaa moottorin optimaalisen käynnistymisen useimmissa tapauksissa. Se käsittää vauhtikäynnistyksen (pyörivän laitteen käynnistyksen) ja automaattisen uudelleenkäynnistyksen (pysähtynyt moottori voidaan käynnistää heti uudelleen odottamatta vuon häviämistä). Taajuusmuuttajan moottorinsäätö tunnistaa vuon ohella moottorin mekaanisen tilan ja käynnistää moottorin heti kaikissa olosuhteissa. Huomautus: Jos parametri 99.04 Motor ctrl mode on Scalar, vauhtikäynnistys ja automaattinen uudelleenkäynnistys eivät ole oletusarvoisesti mahdollisia. 2 108 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 21.02 Magnetointiaika Määrittää esimagnetointiajan. Käynnistyskomennon jälkeen taajuusmuuttaja esimagnetoi moottorin automaattisesti määritetyssä ajassa. Täyden magnetoinnin varmistamiseksi tämä parametri on asetettava yhtä suureksi tai suuremmaksi kuin roottorin aikavakio. Jos se ei ole tiedossa, voidaan käyttää seuraavassa taulukossa annettuja ohjearvoja: 500 ms Moottorin nimellisteho Vakiomagnetointiaika < 1 kW > 50–100 ms 1–10 kW > 100–200 ms 10–200 kW > 200–1 000 ms 200–1 000 kW > 1 000–2 000 ms Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. 21.03 21.04 0 … 10000 ms Vakio-DC-magnetointiaika 1 = 1 ms Pysäytystapa Valitsee moottorin pysäytystavan, kun pysäytyskomento on vastaanotettu. Vapaasti pyörien Vapaasti pyörien Pysäytys katkaisemalla moottorin jännitesyöttö. Moottori pysähtyy vapaasti pyörien. VAROITUS! Jos käytetään mekaanista jarrua, on varmistettava, että moottorin pysähtyminen vapaasti pyörien on turvallista. 0 Rampilla Pysäytys aktiivisen hidastusrampin mukaan. Katso parametriryhmää 23 Nopeusohjeen ramppi sivulla 118. 1 Momenttirajalla Pysäytys momenttirajojen (parametrien 30.19 ja 30.20) mukaan. 2 Hätäpysäytystapa Valitsee moottorin pysäytystavan, kun hätäpysäytyskomento on vastaanotettu. Hätäpysäytyssignaalin lähde on valittu parametrilla 21.05 Hätäpysäytyksen lähde. Ramppipysäytys (Off1) Ramppipysäytys (Off1) Kun taajuusmuuttaja on käynnissä: • 1 = Normaali toiminta. • 0 = Normaali pysäytys kyseistä ohjetyyppiä (katso kohta Ohjeiden kiihdytys- ja hidastusrampit [sivu 27]) varten määritetyn vakiohidastusrampin mukaan. Taajuusmuuttaja voidaan käynnistää uudelleen poistamalla hätäpysäytyssignaali ja vaihtamalla käynnistyssignaaliksi 0:n tilalle 1. Kun taajuusmuuttaja on pysäytetty: • 1 = Käynnistys mahdollista. • 0 = Käynnistys ei ole mahdollista. 0 Vapaa pysäytys (Off2) Kun taajuusmuuttaja on käynnissä: • 1 = Normaali toiminta. • 0 = Pysäytys vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja voidaan käynnistää uudelleen palauttamalla käynnistyksen lukitussignaali ja vaihtamalla käynnistyssignaaliksi 0:n tilalle 1. Kun taajuusmuuttaja on pysäytetty: • 1 = Käynnistys mahdollista. • 0 = Käynnistys ei ole mahdollista. 1 Parametrit 109 Nro 21.05 21.06 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Hätäramppipysäytys (Off3) Kun taajuusmuuttaja on käynnissä: • 1 = Normaali toiminta • 0 = Pysäytys parametrin 23.23 Hätäpysäytyksen aika asetetun pysäytysrampin avulla. Taajuusmuuttaja voidaan käynnistää uudelleen poistamalla hätäpysäytyssignaali ja vaihtamalla käynnistyssignaaliksi 0:n tilalle 1. Kun taajuusmuuttaja on pysäytetty: • 1 = Käynnistys mahdollista • 0 = Käynnistys ei ole mahdollista 2 Hätäpysäytyksen lähde Parametrilla valitaan hätäpysäytyssignaalin lähde. Pysähdystapa valitaan parametrilla 21.04 Hätäpysäytystapa. 0 = Hätäpysäytys aktiivinen 1 = Normaali toiminta Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Ei käytössä Aktiivinen (epätosi) 0. 0 Ei käytössä 1. 1 DIIL DIIL-tulo (10.02 DI viivästetty tila, bitti 15). 2 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 3 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 4 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 5 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 6 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 7 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 8 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 11 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 12 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Nollanopeusraja Parametrilla määritetään nollanopeusraja. Moottoria hidastetaan nopeusrampin mukaisesti, kunnes nollanopeusraja saavutetaan. Nollanopeusviiveen jälkeen moottori pysähtyy vapaasti pyörien. 30,00 rpm 0,00 … 30000,00 rpm Nollanopeusraja. 1 = 1 rpm 110 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 21.07 Nollanopeusviive Määrittää nollanopeuden viiveen. Viivetoiminto on hyödyllinen sovelluksissa, joissa tasainen ja nopea uudelleenkäynnistys on erityisen tärkeää. Viiveen aikana taajuusmuuttaja tietää roottorin asennon tarkasti. 0 ms Nollanopeuden viive poissa käytöstä: Taajuusmuuttaja vastaanottaa pysäytyskomennon ja hidastaa hidastusajan mukaan. Kun moottorin nopeuden oloarvo putoaa alle parametrin 21.06 Nollanopeusraja arvon, vaihtosuuntaajaan modulointi pysähtyy ja moottori pysähtyy vapaasti pyörien. Nopeus Nopeussäädin poissa käytöstä: Moottori pysähtyy vapaasti pyörien. Aika Nollanopeuden viive käytössä: Taajuusmuuttaja vastaanottaa pysäytyskomennon ja hidastaa hidastusrampin mukaan. Kun moottorin nopeuden oloarvo alittaa parametrin 21.06 Nollanopeusraja arvon, nollanopeuden viivetoiminto kytkeytyy toimintaan. Viiveen aikana toiminto pitää nopeussäätimen käynnissä: Vaihtosuuntaaja moduloi, moottoria magnetoidaan ja taajuusmuuttaja on valmis nopeaan uudelleenkäynnistykseen. Nollanopeuden viivettä voidaan käyttää esim. Jog-toiminnon kanssa. Nopeus Nopeussäädin pysyy päällä. Moottori hidastaa todelliseen nollanopeuteen. Viive 0 … 30000 ms Nollanopeuden viive. Aika 1 = 1 ms Parametrit 111 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 21.08 DC-virtasäätö DC-pito- ja jälkimagnetointitoiminnot ovat käytössä / poissa käytöstä. Lisätietoja on kohdassa DC-magnetointi (sivulla 35). Huomautus: DC-magnetointi kuumentaa moottoria. Pitkiä DC-magnetointiaikoja edellyttävissä sovelluksissa on käytettävä ulkoisesti jäähdytettyjä moottoreita. Jos DCmagnetointijakso on pitkä ja moottoriin kohdistuu tasainen kuormitus, DC-pito ei pysty estämään moottorin akselia pyörimästä. 00b Bitti 0 1 2…15 21.09 21.10 21.11 21.13 Arvo 1 = DC-pito käytössä. Lisätietoja on kohdassa DC-pito (sivulla 35). Huomaa: • DC-pidolla ei ole vaikutusta, jos käynnistyssignaali poistetaan käytöstä. • DC-pito voidaan aktivoida vain nopeussäätötilassa. • DC-pitotoimintoa ei voi aktivoida, jos parametrin 99.04 Motor ctrl mode arvoksi on asetettu Scalar. 1 = Jälkimagnetointi käytössä. Lisätietoja on kohdassa Jälkimagnetointi (sivulla 36). Huomautus: Jälkimagnetointi on käytettävissä vain, kun pysäytystilaksi on valittu hidastusrampin käyttö (parametri 21.03 Pysäytystapa). Ei käytössä 0000h…FFFFh DC-magnetoinnin valinta. 1=1 DC-pidon nopeus Määrittää DC-pidon nopeuden. Katso parametri 21.08 DCvirtasäätö ja kohta DC-pito (sivulla 35). 5,0 rpm 0,0 … 1000,0 rpm DC-pidon nopeus. 1 = 1 rpm DC-virtaohje Parametrilla määritetään DC-pidon virta prosentteina moottorin nimellisvirrasta. Katso parametri 21.08 DCvirtasäätö ja kohta DC-magnetointi (sivulla 35). 30,0% 0,0 … 100,0% DC-pidon virta. 1 = 1% Jälkimagnetointiaik a Määrittää ajan, jonka jälkimagnetointi on aktiivinen moottorin pysäytyksen jälkeen. Magnetointivirta määritetään parametrilla 21.10 DC-virtaohje. Katso parametri 21.08 DC-virtasäätö. 0 ms 0…30000 ms Jälkimagnetointiaika. 1 = 1 ms Automaattinen vaiheistustapa Parametrilla valitaan automaattisen vaiheistuksen suoritustapa ID-ajon aikana. Lisätietoja on kohdassa Automaattinen vaiheistus sivulla 33. Kääntyvä Kääntyvä Tämä tapa antaa tarkimman automaattisen vaiheistuksen tuloksen. Tapaa voidaan käyttää ja sen käyttö on suositeltavaa, jos moottori saa pyöriä ID-ajon aikana eikä käynnistys ole aikakriittinen. Huomautus: Tämä tapa aiheuttaa moottorin pyörimisen IDajon aikana. 0 Paikallaan 1 Nopeampi kuin Kääntyvä-tapa, mutta ei yhtä tarkka. Moottori ei pyöri. 1 Paikallaan 2 Vaihtoehtoinen automaattisen vaiheistuksen standstill-tapa, jota voidaan käyttää, jos Kääntyvä-tapaa ei voida käyttää ja Paikallaan 1-tapa antaa virheellisiä tuloksia. Tämä tapa on kuitenkin huomattavasti hitaampi kuin Paikallaan 1. 2 112 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 21.18 Automaattisen uudelleenkäynnisty ksen viive Moottori voidaan käynnistää automaattisesti lyhyen jännitekatkoksen jälkeen automaattisen uudelleenkäynnistystoiminnon avulla. Lisätietoja on kohdassa Automaattinen uudelleenkäynnistys (sivulla 45). Kun parametrin arvoksi on asetettu 0,0 sekuntia, automaattinen uudelleenkäynnistys on poissa käytöstä. Muussa tapauksessa parametri määrittää jännitekatkoksen maksimikeston, jonka jälkeen uudelleenkäynnistystä yritetään. Huomaa, että tämä aika sisältää myös tasajännitevälipiirin latausviiveen. 5,0 s 0,0 s Automaattinen uudelleenkäynnistys poissa käytöstä. 0 0,1 … 5,0 s Jännitekatkoksen enimmäiskesto. 1=1s 22 22 Nopeusohjeen valinta Nopeusohjeen valinta. Katso ohjausketjukaaviot sivulla 290…292. 22.01 Rajoittamaton nopeusohje Näyttää nopeusohjeen valintalohkon lähdön. Katso ohjauskaavio sivulla 291. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Valitun nopeusohjeen arvo. 1 = 1 rpm Nopeusohjeen 1 valinta Parametrilla valitaan nopeusohjeen lähde 1. Katso myös parametri 22.13 Nopeusohjeen 1 toiminta. AI1 skaalattu Nolla Ei käytössä. 0 AI1 skaalattu 12.12 AI1 skaalattu arvo (katso sivu 91). 1 AI2 skaalattu 12.22 AI2 skaalattu arvo (katso sivu 92). 2 KV A ohje 1 Kenttäväyläsovittimen A ohje 1. 4 KV A ohje 2 Kenttäväyläsovittimen A ohje 2. 5 PID 40.01 PID-oloarvo (prosessi-PID-säätimen lähtö). 15 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - 22.12 Nopeusohjeen 2 valinta Valitsee nopeusohjeen lähteen 2. Lisätietoja valinnoista on parametria 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta käsittelevässä kohdassa. Nolla 22.13 Nopeusohjeen 1 toiminta Valitsee matemaattisen toiminnon parametreilla 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta ja 22.12 Nopeusohjeen 2 valinta valittujen ohjelähteiden välille. Tulos on Speed reference 1 parametrissa 22.14 Nopeusohjeen 1/2 valinta. Ohje 1 Ohje 1 Parametrilla 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta valittua signaalia käytetään sellaisenaan nopeusohjeena 1. 0 Summa Ohjelähteiden summaa käytetään nopeusohjeena 1. 1 Erotus Ohjelähteiden erotusta ([22.11 Nopeusohjeen 1 valinta] [22.12 Nopeusohjeen 2 valinta]) käytetään nopeusohjeena 1. 2 Tulo Ohjelähteiden tuloa käytetään nopeusohjeena 1. 3 Minimi Ohjelähteistä pienempää käytetään nopeusohjeena 1. 4 Maksimi Ohjelähteistä suurempaa käytetään nopeusohjeena 1. 5 22.11 Parametrit 113 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 22.14 Nopeusohjeen 1/2 valinta Parametrilla määritetään valinta nopeusohjeiden 1 ja 2 välillä. (Ohjeiden lähteet määritetään parametreilla 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta ja 22.12 Nopeusohjeen 2 valinta.) 0 = Nopeusohje 1 1 = Nopeusohje 2 Speed reference 1 Speed reference 1 0. 0 Speed reference 2 1. 1 MCW bit11: Ext ctrl loc Bitti 11 parametrissa 06.01 Pääohjaussana (sivu 77). 2 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 3 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 4 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 5 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 6 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 7 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 8 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 11 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 12 Muu [bitti] Tietty bitti toisessa parametrissa. - 22.15 Lisänopeusohje 1 Nolla Määrittää nopeusohjeeseen lisättävän ohjeen, kun ohje on valittu (katso sivu 290). Lisätietoja valinnoista on parametria 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta käsittelevässä kohdassa. Huomautus: Lisättävää nopeusohjetta ei käytetä turvallisuussyistä, kun jokin pysäytystoiminnoista on aktiivinen. 22.16 Nopeusohjeen kerroin Parametrilla määritetään nopeusohjeen 1/2 skaalauskerroin (nopeusohje 1 tai 2 kerrotaan määritellyllä arvolla). Nopeusohje 1 tai 2 valitaan parametrilla 22.14 Nopeusohjeen 1/2 valinta. 1,000 -8,000 …8,000 Nopeusohjeen skaalauskerroin. 1000 = 1 Lisänopeusohje 2 Määrittää nopeusohjeeseen lisättävän ohjeen, kun nopeuden Nolla jakotoiminto on suoritettu (katso sivu 290). Lisätietoja valinnoista on parametria 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta käsittelevässä kohdassa. Huomautus: Lisättävää nopeusohjetta ei käytetä turvallisuussyistä, kun jokin pysäytystoiminnoista on aktiivinen. 22.17 114 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 22.21 Vakionopeustoimint o Määrittää, kuinka vakionopeudet on valittu ja otetaanko pyörimissuuntasignaali huomioon käytettäessä vakionopeutta. 00b Bitti 0 1 2…15 22.22 Nimi Tiedot Vakionopeustila 1 = Pakattu: valittavissa on seitsemän vakionopeutta kolmen parametreilla 22.22, 22.23 ja 22.24 määritetyn lähteen avulla. 0 = Erillinen: Vakionopeudet 1, 2 ja 3 aktivoidaan erikseen parametreilla 22.22, 22.23 ja 22.24 määritettyjen lähteiden avulla. Ristiriitatapauksessa käytetään pienempää vakionopeutta. Suunnan 1 = Käynnistyssuunta: Määrittää vakionopeuden pyörimissuunnan, käyttöönotto vakionopeuden asetuksen (parametrit 22.26…22.32) etumerkki kerrotaan suuntasignaalilla (eteen: +1, taakse: -1). Jos suuntasignaali on taakse ja aktiivinen nopeusvakio on negatiivinen, taajuusmuuttaja pyörii eteenpäin. 0 = Parametrilla: Vakionopeuden pyörimissuunta määritetään vakionopeuden asetuksen (parametrit 22.26…22.32) etumerkillä. Ei käytössä 0000h…FFFFh Vakionopeuksien konfigurointisana. 1=1 Vakionopeuden valinta 1 Kun parametrin 22.21 Vakionopeustoiminto bitti 0 on 0 (Separate), järjestelmä valitsee lähteen, joka aktivoi vakionopeuden 1. Kun parametrin 22.21 Vakionopeustoiminto bitti 0 on 1 (Packed), tämä parametri sekä parametrit 22.23 Vakionopeuden valinta 2 ja 22.24 Vakionopeuden valinta 3 osoittavat kolme lähdettä, jotka aktivoivat vakionopeudet seuraavasti: DI5 Lähteen Lähteen Lähteen määrittää määrittää määrittää parametri 22.22 parametri 22.23 parametri 22.24 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 Nopeusvakio aktiivinen Ei käytössä Vakionopeus 1 Vakionopeus 2 Vakionopeus 3 Vakionopeus 4 Vakionopeus 5 Vakionopeus 6 Vakionopeus 7 Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 Parametrit 115 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - 22.23 Vakionopeuden valinta 2 Kun parametrin 22.21 Vakionopeustoiminto bitti 0 on 0 (Separate), järjestelmä valitsee lähteen, joka aktivoi vakionopeuden 2. Kun parametrin 22.21 Vakionopeustoiminto bitti 0 on 1 (Packed), tämä parametri sekä parametrit 22.22 Vakionopeuden valinta 1 ja 22.24 Vakionopeuden valinta 3 osoittavat kolme lähdettä, joita käytetään vakionopeuksien aktivointiin: Katso taulukosta parametri 22.22 Vakionopeuden valinta 1. Lisätietoja valinnoista on parametria 22.22 Vakionopeuden valinta 1 käsittelevässä kohdassa. Ei käytössä 22.24 Vakionopeuden valinta 3 Kun parametrin 22.21 Vakionopeustoiminto bitti 0 on 0 (Separate), järjestelmä valitsee lähteen, joka aktivoi vakionopeuden 3. Kun parametrin 22.21 Vakionopeustoiminto bitti 0 on 1 (Pakattu), tämä parametri sekä parametrit 22.22 Vakionopeuden valinta 1 ja 22.23 Vakionopeuden valinta 2 osoittavat kolme lähdettä, joita käytetään vakionopeuksien aktivointiin: Katso taulukosta parametri 22.22 Vakionopeuden valinta 1. Lisätietoja valinnoista on parametria 22.22 Vakionopeuden valinta 1 käsittelevässä kohdassa. Ei käytössä 22.26 Vakionopeus 1 Määrittää vakionopeuden 1. 300,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Vakionopeus 1. 1 = 1 rpm Vakionopeus 2 Määrittää vakionopeuden 2. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Vakionopeus 2. 1 = 1 rpm Vakionopeus 3 Määrittää vakionopeuden 3. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Vakionopeus 3. 1 = 1 rpm Vakionopeus 4 Määrittää vakionopeuden 4. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Vakionopeus 4. 1 = 1 rpm Vakionopeus 5 Määrittää vakionopeuden 5. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Vakionopeus 5. 1 = 1 rpm Vakionopeus 6 Määrittää vakionopeuden 6. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Vakionopeus 6. 1 = 1 rpm Vakionopeus 7 Määrittää vakionopeuden 7. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Vakionopeus 7. 1 = 1 rpm Turvanopeusohje Määrittää valvontaparametrin kanssa käytettävän turvallisen nopeusohjeen. Valvontaparametreja ovat esimerkiksi • 49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto • 50.02 KVS A tiedonsiirron valvonta. 0,00 rpm 22.27 22.28 22.29 22.30 22.31 22.32 22.41 116 Parametrit Nro 22.42 22.43 22.51 22.52 22.53 22.54 22.55 22.56 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 -30000,00 … 30000,00 rpm Turvallinen nopeusohje. 1 = 1 rpm Jog 1 nopeusohje Määrittää Jog-toiminnon 1 nopeusohjeen. Lisätietoja Jogtoiminnosta on sivulla 30. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Jog-toiminnon 1 nopeusohje. 1 = 1 rpm Jog 2 nopeusohje Määrittää Jog-toiminnon 2 nopeusohjeen. Lisätietoja Jogtoiminnosta on sivulla 30. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Jog-toiminnon 2 nopeusohje. 1 = 1 rpm Kriittiset nopeudet Kriittiset nopeudet otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä tällä parametrilla. Määrittää myös, ovatko määritetyt alueet voimassa molemmissa pyörimissuunnissa. Lisätietoja on kohdassa Kriittiset nopeudet (taajuudet) (sivulla 28). 00b Bitti 0 Nimi Käytössä 1 Etumerkin valinta 2…15 Ei käytössä Tiedot 1 = Ota käyttöön: Kriittiset nopeudet ovat käytössä. 0 = Poista käytöstä: Kriittiset nopeudet ovat poissa käytöstä. 1 = Etumerkki: Parametrien 22.52…22.57 etumerkit otetaan huomioon. 0 = Absoluuttinen: Parametreja 22.52…22.57 käsitellään absoluuttisina arvoina. Kaikki alueet ovat voimassa molempiin pyörimissuuntiin. 0000h…FFFFh Kriittisten nopeuksien konfigurointisana. 1=1 Kriittinen nopeus 1 alaraja Määrittää kriittisen nopeusalueen 1 alarajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai pienempi kuin arvon 22.53 Kriittinen nopeus 1 yläraja. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Kriittisen nopeuden 1 alaraja. 1 = 1 rpm Kriittinen nopeus 1 yläraja Määrittää kriittisen nopeusalueen 1 ylärajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai suurempi kuin arvon 22.52 Kriittinen nopeus 1 alaraja. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Kriittisen nopeuden 1 yläraja. 1 = 1 rpm Kriittinen nopeus 2 alaraja Määrittää kriittisen nopeusalueen 2 alarajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai pienempi kuin arvon 22.55 Kriittinen nopeus 2 yläraja. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Kriittisen nopeuden 2 alaraja. 1 = 1 rpm Kriittinen nopeus 2 yläraja Määrittää kriittisen nopeusalueen 2 ylärajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai suurempi kuin arvon 22.54 Kriittinen nopeus 2 alaraja. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Kriittisen nopeuden 2 yläraja. 1 = 1 rpm Kriittinen nopeus 3 alaraja Määrittää kriittisen nopeusalueen 3 alarajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai pienempi kuin arvon 22.57 Kriittinen nopeus 3 yläraja. 0,00 rpm Parametrit 117 Nro 22.57 22.81 22.82 22.83 22.84 22.85 22.86 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 -30000,00 … 30000,00 rpm Kriittisen nopeuden 3 alaraja. 1 = 1 rpm Kriittinen nopeus 3 yläraja Määrittää kriittisen nopeusalueen 3 ylärajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai suurempi kuin arvon 22.56 Kriittinen nopeus 3 alaraja. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Kriittisen nopeuden 3 yläraja. 1 = 1 rpm Nopeusohje 1 Näyttää nopeusohjeen 1 lähteen arvon (valittu parametrilla 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla 290. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Ohjeen lähteen 1 arvo. 1 = 1 rpm Nopeusohje 2 Näyttää nopeusohjeen 2 lähteen arvon (valittu parametrilla 22.12 Nopeusohjeen 2 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla 290. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Ohjeen lähteen 2 arvo. 1 = 1 rpm Nopeusohje 3 Näyttää nopeusohjeen arvon parametrilla 22.13 Nopeusohjeen 1 toiminta valitun matemaattisen funktion ja ohje 1/2 valinnan (22.14 Nopeusohjeen 1/2 valinta) jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 290. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Nopeusohje lähteen valinnan jälkeen. 1 = 1 rpm Nopeusohje 4 Näyttää nopeusohjeen arvon ensimmäisenlisänopeusohjeen (22.15 Lisänopeusohje 1) lisäyksen jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 290. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Nopeusohje lisänopeuden 1 jälkeen. 1 = 1 rpm Nopeusohje 5 Näyttää nopeusohjeen arvon nopeusohjeen skaalauskertoimen (22.16 Nopeusohjeen kerroin) jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 290. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Nopeusohje nopeuden jakamisen skaalauksen jälkeen. 1 = 1 rpm Nopeusohje 6 Näyttää nopeusohjeen arvon toisen lisänopeusohjeen (22.17 Lisänopeusohje 2) lisäyksen jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 290. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Nopeusohje lisänopeuden 2 jälkeen. 1 = 1 rpm 118 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 22.87 Nopeusohje 7 Näyttää nopeusohjeen arvon ennen kriittisten nopeuksien käyttöön ottamista. Katso ohjauskaavio sivulla 291. Arvo saadaan parametrista 22.86 Nopeusohje 6, ellei sitä korvaa • jokin vakionopeus • Jog-toiminnon ohje • verkko-ohjaus -ohje • ohjauspaneelin ohje • turvallinen nopeusohje. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Nopeusohje ennen kriittisten nopeuksien käyttöön ottamista. 1 = 1 rpm 23 23 Nopeusohjeen ramppi Nopeusohjeen ramppiasetukset. Katso ohjauskaavio sivulla 292. 23.01 Nopeusohjeen rampin tulo Näyttää käytetyn nopeusohjeen ennen ramppia ja muotoilua, rpm. Katso ohjauskaavio sivulla 292. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Nopeusohje ennen ramppia ja sen muotoilua. 1 = 1 rpm Nopeusohjeen rampin lähtö Näyttää nopeusohjeen, jossa on ramppi ja muoto, rpm. Katso ohjauskaavio sivulla 292. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Nopeusohje rampin ja sen muotoilun jälkeen. 1 = 1 rpm Ramppiasetuksen valinta Valitsee lähteen, joka vaihtaa käytetyt ramppiajat kahden parametreilla 23.12…23.15 määritetyn kiihdytys-/hidastusajan välillä. 0 = Kiihdytysaika 1 ja hidastusaika 1 ovat käytössä 1 =Kiihdytysaika 2 ja hidastusaika 2 ovat käytössä. DI4 Kiihdytys-/ hidastusaika 1 0. 1 Kiihdytys-/ hidastusaika 2 1. 2 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - 23.02 23.11 Parametrit 119 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 23.12 Kiihdytysaika 1 Parametrilla määritetään kiihdytysaika 1 aikana, jonka aikana nopeusohje muuttuu nollasta parametrilla 46.01 Nopeuden skaalaus määritettyyn nopeuteen. Jos nopeusohje kasvaa nopeammin kuin asetettu kiihdytysaika, moottorin nopeus noudattaa kiihdytysaikaa. Jos nopeusohje kasvaa hitaammin kuin asetettu kiihdytysaika, moottorin nopeus noudattaa ohjetta. Jos kiihdytysaika määritetään liian lyhyeksi, taajuusmuuttaja kiihdyttää automaattisesti pidempään siten, että taajuusmuuttajan momenttirajoja ei ylitetä. 20,000 s 0,000 … 1800,000 s Kiihdytysaika 1. 10 = 1 s Hidastusaika 1 Parametrilla määritetään hidastusaika 1 aikana, jonka aikana nopeusohje muuttuu parametrilla 46.01 Nopeuden skaalaus määritetystä nopeudesta nollaan. Jos nopeusohje pienenee hitaammin kuin asetettu hidastusaika, moottorin nopeus noudattaa ohjetta. Jos nopeusohje muuttuu nopeammin kuin asetettu hidastusaika, moottorin nopeus noudattaa hidastusaikaa. Jos hidastusaika määritetään liian lyhyeksi, taajuusmuuttaja hidastaa automaattisesti pidempään siten, että taajuusmuuttajan momenttirajoja ei ylitetä. Jos on epäilystä, että hidastusaika on liian lyhyt, tulee varmistaa, että DCylijännitteen säätö on käytössä (parametri 30.30 Ylijännitesäätö). Huomautus:Jos lyhyttä hidastusaikaa tarvitaan suurinertiasovelluksessa, on suositeltavaa varustaa taajuusmuuttaja jarrutuslaitteistolla, esimerkiksi jarrukatkojalla ja -vastuksella. 20,000 s 0,000 … 1800,000 s Hidastusaika 1. 10 = 1 s Kiihdystysaika 2 Parametrilla määritetään kiihdytysaikaa 2. Katso parametri 23.12 Kiihdytysaika 1. 20,000 s 0,000 … 1800,000 s Kiihdytysaika 2. 10 = 1 s Hidastusaika 2 Parametrilla määritetään hidastusaikaa 2. Katso parametri 23.13 Hidastusaika 1. 20,000 s 0,000 … 1800,000 s Hidastusaika 2. 10 = 1 s 23.13 23.14 23.15 120 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 23.16 Kiihdytysajan 1 muoto Parametrilla määritetään kiihdytysrampin muoto kiihdytyksen alussa. 0,000 s: Lineaarimuoto. Sopii taajuusmuuttajille, jotka edellyttävät tasaista ja pitkää kiihdytystä ja hidastusta. 0,001…1000,000 s: S-muotoinen käyrä. Sopii ihanteellisesti nostosovelluksiin. S-muotoisen käyrän molemmissa päissä on symmetrinen kaari ja niiden välissä suora osa. Kiihdytys: 0,0 s Lineaarimuoto: 23.17 = 0 s Nopeus Lineaarimuoto: 23.16 = 0 s S-muotoinen käyrä: 23.17 > 0 s S-muotoinen käyrä: 23.16 > 0 s Aika Hidastus: Nopeus S-muotoinen käyrä: 23.18 > 0 s Lineaarimuoto: 23.18 = 0 s S-muotoinen käyrä: 23.19 > 0 s Lineaarimuoto: 23.19 = 0 s Aika 23.17 23.18 0,000 … 1800,000 s Rampin muoto kiihdytyksen alussa. 10 = 1 s Kiihdytysajan 2 muoto Parametrilla määritetään kiihdytysrampin muoto kiihdytyksen lopussa. Katso parametri 23.16 Kiihdytysajan 1 muoto. 0,000 s 0,000 … 1800,000 s Rampin muoto kiihdytyksen lopussa. 10 = 1 s Hidastusajan 1 muoto Parametrilla määritetään hidastusrampin muoto hidastuksen alussa. Katso parametri 23.16 Kiihdytysajan 1 muoto. 0,000 s 0,000 … 1800,000 s Rampin muoto hidastuksen alussa. 10 = 1 s Parametrit 121 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 23.19 Hidastusajan 2 muoto Parametrilla määritetään hidastusrampin muoto hidastuksen lopussa. Katso parametri 23.16 Kiihdytysajan 1 muoto. 0,000 s 0,000 … 1800,000 s Rampin muoto hidastuksen lopussa. 10 = 1 s Kiihdytysaika Jogtoiminnossa Parametrilla määritetään Jog-toiminnon kiihdytysaika aikana, joka tarvitaan nopeuden muutokseen nollasta parametrilla 46.01 Nopeuden skaalaus määritettyyn nopeuden arvoon. Lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto (sivulla 30). 60,000 s 0,000 … 1800,000 s Jog-toiminnon kiihdytysaika. 10 = 1 s Hidastusaika Jogtoiminnossa Parametrilla määritetään Jog-toiminnon hidastusaika aikana, joka tarvitaan nopeuden muutokseen parametrilla 46.01 Nopeuden skaalaus määritetystä arvosta nollaan. Lisätietoja on kohdassa Jog-toiminto (sivulla 30). 60,000 s 0,000 … 1800,000 s Jog-toiminnon hidastusaika. 10 = 1 s Hätäpysäytyksen aika Parametrilla määritetään aika, joka kuluu taajuusmuuttajan pysähtymiseen, kun hätäpysäytys Off3 aktivoidaan (eli aika, joka kuluu nopeuden muutokseen parametrilla 46.01 Nopeuden skaalaus määritellystä nopeusarvosta nollaan). Hätäpysäytyksen tapa ja aktivoinnin lähde valitaan parametreilla 21.04 Hätäpysäytystapa ja 21.05 Hätäpysäytyksen lähde. Hätäpysäytys voidaan aktivoida myös kenttäväylän välityksellä. Huomautus: Hätäpysäytys Off1 käyttää vakiohidastusramppia, joka on määritetty parametreilla 23.11…23.19. 3,000 s 0,000 … 1800,000 s Hätäpysäytyksen Off3 hidastusaika. 10 = 1 s Rampin tulon nollaus Valitsee lähteen, joka pakottaa nopeusohjeen nollaan. 0 = Nopeusohje pakotetaan nollaan 1 = Normaali toiminta Ei käytössä Käytössä 0. 0 Ei käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Rampin stabilointi Valitsee lähteen, jolla nopeusohjeen rampin stabilointi otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä. Katso parametri 23.27 Rampin stabilointiohje. 0 = Ei käytössä 1 = Käytössä 23.20 23.21 23.23 23.24 23.26 Ei käytössä 122 Parametrit Nro 23.27 23.28 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Rampin stabilointiohje Määrittää nopeusrampin stabilointiohjeen. Ramppigeneraattorin lähtö pakotetaan tähän arvoon, kun toiminto on otettu käyttöön parametrilla 23.26 Rampin stabilointi. 0,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Nopeusrampin stabilointiohje. 1 = 1 rpm Säädettävä rampin kaltevuus Aktivoi muuttujan kaltevuusfunktion, joka ohjaa nopeusrampin kaltevuutta nopeusohjeen muutoksen aikana. Jos ulkoisesta ohjausjärjestelmästä saatavan signaalin päivitysväli ja kaltevuuden muutosaika (23.29 Kaltevuuden muutosaika) ovat yhtä suuria, nopeusohje 3 (22.83 Nopeusohje 3) on suora viiva. Ei käytössä Nopeusohje Nopeusohje t A 22.83 Nopeusohje 3 Aika t = ulkoisesta ohjausjärjestelmästä tulevan signaalin päivitysaikaväli A = nopeusohjeen muutos jakson t aikana Tämä toiminto on aktiivinen ainoastaan kauko-ohjauksessa. Ei käytössä Säädettävä rampin kaltevuus poissa käytöstä. 0 Käytössä Säädettävä rampin kaltevuus käytössä (ei käytettävissä paikallisohjauksessa). 1 Parametrit 123 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 23.29 Kaltevuuden muutosaika Määrittää nopeusohjeen muutosnopeuden, kun säädettävä rampin kaltevuus on otettu käyttöön parametrilla 23.28 Säädettävä rampin kaltevuus. Jotta lopputulos olisi paras mahdollinen, syötä ohjeen päivitysväli tähän parametriin. 50 ms 2…30000 ms Kaltevuuden muutosaika. 1 = 1 ms 24 24 Nopeusohjeen käsittely Nopeuseron laskenta, nopeuseroikkunan ohjauksen konfigurointi, nopeuden eroaskel. Katso ohjausketjukaaviot sivuilla 294 ja 295. 24.01 Käytetty nopeusohje Näyttää rampitetun ja korjatun nopeusohjeen (ennen nopeuseron laskentaa). Katso ohjauskaavio sivulla 294. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Nopeuseron laskennassa käytetty nopeusohje. 1 = 1 rpm Käytetty nopeuden oloarvo Näyttää nopeuseron laskennassa käytetyn nopeuden oloarvon. Katso ohjauskaavio sivulla 294. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,00 … 30000,00 rpm Nopeuseron laskennassa käytetty nopeuden takaisinkytkentä. 1 = 1 rpm Suodatettu nopeusero Näyttää suodatetun nopeuseron. Katso ohjauskaavio sivulla 294. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,0 … 30000,0 rpm Suodatettu nopeusero. 1 = 1 rpm Negatiivinen nopeusero Näyttää käänteisen (suodattamattoman) nopeuseron. Katso ohjauskaavio sivulla 294. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,0 … 30000,0 rpm Käänteinen nopeusero. 1 = 1 rpm Nopeuden lisäys Määrittää nopeusohjeen korjauksen. Tämä arvo lisätään olemassa olevaan ohjeeseen rampin ja rajoituksen väliin. Katso ohjauskaavio sivulla 294. 0 -10000…10000 Nopeusohjeen korjaus. 1=1 Nopeuseron suodatusaika Parametrilla määritetään nopeuseron alipäästösuotimen aikavakio. Jos käytetty nopeusohje muuttuu nopeasti, mahdolliset nopeusmittauksen häiriöt voidaan suodattaa nopeuseron suotimella. Rippelin pienentäminen suodattimella voi aiheuttaa ongelmia nopeusohjauksen säädössä. Pitkä suodatusaikavakio ja nopea kiihdytysaika ovat ristiriidassa keskenään. Erittäin pitkä suodatusaika saa aikaan ohjauksen epävakautta. 0 ms 0…10000 ms Nopeuseron suodatusaikavakio. 0 = suodatus ei käytössä. 1 = 1 ms 24.02 24.03 24.04 24.11 24.12 124 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 24.41 Nopeuseroikkunan ohjaus Parametrilla otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä nopeuseroikkunan valvonta. Nopeuseroikkunan valvonta on momenttiohjatun taajuusmuuttajan valvontatoiminto. Se valvoo nopeuseron arvoa (nopeusohje – nopeuden oloarvo). Normaalilla käyttöalueella ikkunan ohjaus pitää nopeussäätimen tulon nollana. Nopeussäädin otetaan käyttöön vain, jos nopeusero siirtyy nopeuseroikkunan ulkopuolelle. Jos nopeusero siirtyy ikkunan ulkopuolelle, virhearvon ylittävä osa kytketään nopeussäätimeen. Nopeussäädin muodostaa tulon ja nopeussäätimen vahvistuksen perusteella ohjetermin (parametri 25.02 Suhteellinen vahvistus), jonka momentinvalitsin lisää momenttiohjeeseen. Tulosta käytetään taajuusmuuttajan sisäisenä momenttiohjeena. Ikkunan rajat on määritetty parametreilla 24.43 Nopeuseroikkunan yläraja ja 24.44 Nopeuseroikkunan alaraja seuraavasti: Ei käytössä Nopeus (rpm) Ohje + [24.44] rpm Nopeuseroikkuna Ohje Ohje - [24.43] rpm Eteen 0 rpm Taakse Ohje + [24.43] rpm Nopeuseroikkuna Ohjearvo Ohje - [24.44] rpm Huomaa, että parametri 24.44 (ei parametri 24.43) määrittää ylinopeusrajan molempiin pyörimissuuntiin. Tämä johtuu siitä, että toiminto valvoo nopeuseroa (joka on negatiivinen ylinopeustilanteessa ja positiivinen alinopeustilanteessa). Esimerkki: Kuormituksen puuttuessa taajuusmuuttajan sisäistä momenttiohjetta pienennetään, jotta moottorin nopeuden liiallinen nousu voidaan välttää. Jos ikkunan valvonta ei ole aktiivinen, moottorin nopeus nousisi taajuusmuuttajan nopeusrajaan saakka. 24.43 24.44 Ei käytössä Nopeuseroikkunan valvonta ei ole käytössä. 0 Käytössä Nopeuseroikkunan valvonta on käytössä. 1 Nopeuseroikkunan yläraja Parametrilla määritetään nopeuseroikkunan yläraja. Katso parametri 24.41 Nopeuseroikkunan ohjaus. 0 rpm 0 … 3000 rpm Nopeuseroikkunan yläraja. 1 = 1 rpm Nopeuseroikkunan alaraja Parametrilla määritetään nopeuseroikkunan alaraja. Katso parametri 24.41 Nopeuseroikkunan ohjaus. 0 rpm 0 … 3000 rpm Nopeuseroikkunan alaraja. 1 = 1 rpm Parametrit 125 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 24.46 Nopeuseroaskel Parametrilla määritetään nopeussäätimen tulolle annettava ylimääräinen nopeusaskel (joka lisätään nopeuseron arvoon). 0,0 rpm -3000,0 … 3000,0 rpm Nopeuden eroaskel. 10 = 1 rpm 25 25 Nopeussäätö Nopeussäätimen asetukset. Katso ohjausketjukaaviot sivuilla 294 ja 295. 25.01 Näyttää nopeussäätimen lähdön, joka siirretään momenttisäätimeen. Katso ohjauskaavio sivulla 295. Tämä parametri on vain luku -muotoa. 25.02 Momenttiohje nopeussäädöstä - -1600,0 … 1600,0% Nopeusohjaimen rajoitettu lähtömomentti. 1 = 1% Suhteellinen vahvistus 10,00 Parametrilla määritetään nopeussäätimen suhteellinen vahvistus (Kp). Liian suuri vahvistus voi aiheuttaa nopeuden heilahtelua. Alla olevassa kuvassa esitetään nopeussäätimen lähtö eroaskeleen jälkeen, kun eroarvo on vakio. % Vahvistus = Kp = 1 TI = Integrointiaika = 0 TD= Derivointiaika = 0 Eroarvo Säätimen lähtö Säätimen lähtö = Kp × e e = Eroarvo Aika Jos vahvistuksen arvoksi asetetaan 1, eroarvon (ohje – oloarvo) 10 prosentin muutos aiheuttaa 10 prosentin muutoksen nopeussäätimen lähtösignaalin arvoon. 0,00 …250,00 Nopeussäätimen suhteellinen vahvistus. 100 = 1 126 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 25.03 Integrointiaika Parametrilla määritetään nopeussäätimen integrointiaika. Integrointiaika määrittelee nopeuden, jolla säätimen lähtösignaalin arvo muuttuu eroarvon ollessa vakio ja nopeussäätimen suhteellisen vahvistuksen arvon ollessa 1. Mitä lyhyempi integrointiaika, sitä nopeammin pysyvä eroarvo korjataan. Liian lyhyt integrointiaika tekee säädöstä epävakaan. Jos parametriarvoksi asetetaan nolla, säätimen I-osa ei ole käytössä. Anti-windup-toiminto pysäyttää integraattorin, jos säätimen lähtösignaali on rajoitettu. Seuraavassa kuvassa näkyy nopeussäätimen lähtö eroaskeleen jälkeen, kun eroarvo on vakio. 2,50 s % Säätimen lähtö Vahvistus = Kp = 1 TI = Integrointiaika > 0 TD= Derivointiaika = 0 Kp × e Kp × e e = Eroarvo Aika TI 0,00 … 1000,00 s Nopeussäätimen integrointiaika. 10 = 1 s Parametrit 127 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 25.04 Derivointiaika Parametrilla määritetään nopeussäätimen derivointiaika. Derivointi vahvistaa säädön lähtöarvoa, jos eroarvo muuttuu. Mitä pitempi derivointiaika, sitä enemmän nopeussäätimen lähtö vahvistuu muutoksen aikana. Jos derivointiajaksi asetetaan nolla, nopeussäädin toimii PI-säätimenä, muussa tapauksessa PID-säätimenä. Derivointi tekee taajuusmuuttajan herkemmäksi häiriöille. Nopeuseron derivaatta on suodatettava alipäästösuotimella häiriöiden poistamiseksi. Seuraavassa kuvassa näkyy nopeussäätimen lähtö eroaskeleen jälkeen, kun eroarvo on vakio. 0,000 s % Säätimen lähtö Kp × TD × Δe Ts Kp × e Eroarvo Kp × e e = Eroarvo TI Aika Vahvistus = Kp = 1 TI = Integrointiaika > 0 TD= Derivointiaika > 0 Ts= Näyteaika = 250 µs Δe = Eroarvon muutos kahden näytteen välillä Huomautus: Parametrin arvon muuttaminen on suositeltavaa ainoastaan, jos käytetään pulssianturia. 25.05 0,000 … 10000,000 s Nopeussäätimen derivointiaika. 1 000 = 1 s Derivoinnin suodatusaika Parametrilla määritetään derivoinnin suodatusaikavakio. Katso parametri 25.04 Derivointiaika. 8,0 ms 0,0 … 1000,0 ms Derivoinnin suodatusaikavakio. 1 = 1 ms 128 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 25.06 Kiihd. komp. derivointiaika Määrittää kiihtyvyyden (hidastuksen) kompensoinnin derivointiajan. Kiihdytykseen vaikuttavan hitausmomentin kompensoimiseksi nopeussäätimen lähtösignaalin arvoon lisätään ohjearvon derivaatta. Derivaatan käytön periaatteet on kuvattu parametrissa 25.04 Derivointiaika. Huomautus:Yleensä tämän parametrin arvoksi kannattaa asettaa 50 ... 100 % moottorin ja käytettävän laitteen mekaanisten aikavakioiden summasta. Alla olevassa kuvassa näkyvät nopeusvasteet suurta inertiakuormaa kiihdytettäessä. Ei kiihtyvyyden kompensointia: 0,00 s Nopeusohje Nopeuden oloarvo Aika Kiihtyvyyden kompensointi: Nopeusohje Nopeuden oloarvo Aika 25.07 0,00…1 000,00 s Kiihtyvyyden kompensoinnin derivointiaika. 10 = 1 s Kiihd. komp. suodatusaika Määrittää kiihdytyksen (hidastuksen) kompensoinnin suodatusaikavakion. Katso parametrit 25.04 Derivointiaika ja 25.06 Kiihd. komp. derivointiaika. 8,0 ms 0,0 … 1000,0 ms Kiihdytyksen/hidastuksen kompensoinnin suodatusaika. 1 = 1 ms Parametrit 129 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 25.08 Kuormituksen jousto Parametrilla määritetään kuormitusjousto prosentteina moottorin nimellisnopeudesta. Kuormitusjousto laskee hieman taajuusmuuttajan nopeutta, kun taajuusmuuttajan kuormitus kasvaa. Nopeuden oloarvon lasku tietyssä toimintapisteessä riippuu kuormitusjouston asetuksesta ja taajuusmuuttajan kuormasta (= momenttiohje / nopeussäätimen lähtö). Jos nopeussäätimen lähtö on 100 %, kuormitusjousto on nimellistasolla eli sama kuin tämän parametrin arvo. Kuormitusjouston vaikutus vähenee lineaarisesti nollaan, kun kuormitus pienenee. Kuormitusjouston avulla voidaan mm. säätää kuormituksen jakoa usean taajuusmuuttajan isäntä-/orjasovelluksissa. Isäntä-/orjasovelluksissa moottorin akselit on kytketty toisiinsa. Prosessille sopiva kuormitusjousto on etsittävä tapauskohtaisesti. 0,00% Nopeuden väheneminen = Nopeussäätimen lähtö · Kuorman jousto · Nimellisnopeus Esimerkki: Nopeussäätimen lähtö on 50 %, kuorman jousto on 1 %, taajuusmuuttajan nimellisnopeus on 1500 rpm. Nopeuden väheneminen = 0,50 · 0,01 · 1500 rpm = 7,5 rpm. Moottorin nopeus % nimellisestä Ei kuormitusjoustoa 100% Kuormitusjousto 25.08 Kuormituksen jousto Nopeussäätimen lähtö / % 100% 25.09 Taajuusmuuttajan kuormitus 0,00 … 100,00% Kuormitusjouston määrä. 100 = 1% Nopeussäädön pakotus Valitsee lähteen, jolla nopeussäätimen lähdön stabilointi otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä. Katso parametri 25.10 Nopeussäädön pakotusohje. 0 = Ei käytössä 1 = Käytössä Ei käytössä Ei käytössä 0. 1 Käytössä 1. 2 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 130 Parametrit Nro 25.10 25.11 25.12 25.15 25.53 25.54 25.55 25.56 25.57 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Nopeussäädön pakotusohje Määrittää nopeussäätimen lähdön stabiloinnissa käytettävän ohjeen. Nopeussäätimen lähtö pakotetaan tähän arvoon, kun pakotus on otettu käyttöön parametrilla 25.09 Nopeussäädön pakotus. Jotta toiminta jatkuisi tasaisena lähdön stabilionti aikana, nopeussäätimen D-osa poistuu käytöstä ja kiihtyvyyden kompensointitermi asettuu nollaan. 0 -300 … 300 Nopeussäädön lähdön stabilointiohje. 1=1 Nopeussäädön min.momentti Parametrilla määritetään nopeussäätimen minimilähtömomentti. -300,0% -1600,0 … 0,0% Nopeusohjaimen minimilähtömomentti. 1 = 1% Nopeussäädön maks.momentti Parametrilla määritetään nopeussäätimen maksimilähtömomentti. 300,0% 0,0 … 1600,0% Nopeusohjaimen maksimilähtömomentti. 1 = 1% Hät.pys. suhteell. vahvistus Määrittää nopeussäätimen suhteellisen vahvistuksen, kun hätäpysäytys on aktiivinen. Katso parametri 25.02 Suhteellinen vahvistus. 10,00 0,00 … 250,00 Suhteellinen vahvistus hätäpysäytyksen yhteydessä. 100 = 1 Momentin suhteellinen ohje Näyttää nopeussäätimen verrannollisuusosan (P) lähdön. Katso ohjauskaavio sivulla 295. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,0 … 30000,0% Nopeussäätimen P-osan lähtö. 1 = 1% Momentin integrointiohje Näyttää nopeussäätimen integraaliosan (I) lähdön. Katso ohjauskaavio sivulla 295. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,0 … 30000,0% Nopeussäätimen I-osan lähtö. 1 = 1% Momentin derivointiohje Näyttää nopeussäätimen derivaattaosan (D) lähdön. Katso ohjauskaavio sivulla 295. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,0 … 30000,0% Nopeussäätimen D-osan lähtö. 1 = 1% Momentin kiihd. kompens. Näyttää kiihtyvyyden kompensointitoiminnon lähdön. Katso ohjauskaavio sivulla 295. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,0 … 30000,0% Kiihtyvyyden kompensointitoiminnon lähtö. 1 = 1% Momenttiohje ennen pakotusta Näyttää nopeussäätimen lähdön, jonka kiihtyvyys on kompensoitu. Katso ohjauskaavio sivulla 295. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -30000,0 … 30000,0% Nopeussäätimen lähtö, jonka kiihtyvyys on kompensoitu. 1 = 1% Parametrit 131 Nro Nimi/arvo 26 Kuvaus 26 Momenttiohjeketju Momenttiohjeketjun asetukset. Katso ohjausketjukaaviot sivuilla 296 ja 298. 26.01 Näyttää momenttisäätimelle annetun momenttiohjeen prosentteina. Katso ohjauskaavio sivulla 298. Tämä parametri on vain luku -muotoa. 26.02 Momenttiohje mom.säät. Def/FbEq16 - -1600.0 … 1600,0% Momenttisäädön momenttiohje. 10 = 1% Momenttiohje - Näyttää momenttiohjeen prosentteina moottorin nimellismomentista, kun taajuutta, jännitettä ja momenttia on rajoitettu. Katso ohjauskaavio sivulla 299. Tämä parametri on vain luku -muotoa. -1600.0 … 1600,0% Momenttisäädön momenttiohje. 10 = 1% Minimi momenttiohje Parametrilla määritetään momenttiohjeen minimiarvo. -300,0% -1000.0 … 0,0% Momenttiohjeen minimiarvo. 10 = 1% Maksimi momenttiohje Parametrilla määritetään momenttiohjeen maksimiarvo. 300,0% 0,0 … 1000,0% Momenttiohjeen maksimiarvo. 10 = 1% Momenttiohjeen 1 valinta Parametrilla valitaan momenttiohjeen lähde 1. Katso myös parametri 26.13 Momenttiohjeen 1 toiminto. Nolla Nolla Ei käytössä. 0 AI1 skaalattu 12.12 AI1 skaalattu arvo (katso sivu 91). 1 AI2 skaalattu 12.22 AI2 skaalattu arvo (katso sivu 92). 2 KV A ohje 1 03.05 KV A ohje 1 (katso sivu 75). 4 KV A ohje 2 03.06 KV A ohje 2 (katso sivu 75). 5 PID 40.01 PID-oloarvo (prosessi-PID-säätimen lähtö). 15 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - 26.12 Momenttiohjeen 2 valinta Parametrilla valitaan momenttiohjeen lähde 2. Katso myös parametri 26.13 Momenttiohjeen 1 toiminto. Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria 26.11 Momenttiohjeen 1 valinta käsittelevässä kohdassa. Nolla 26.13 Momenttiohjeen 1 toiminto Valitsee matemaattisen toiminnon parametreilla 26.11 Momenttiohjeen 1 valinta ja 26.12 Momenttiohjeen 2 valinta valittujen ohjelähteiden välille. Tämän jälkeen toiminnon tulos voidaan valita momenttiohjeeksi 1 parametrilla 26.14 Momenttiohjeen 1/2 valinta. Ohje 1 Ohje 1 Parametrilla 26.11 Momenttiohjeen 1 valinta valittua signaalia käytetään sellaisenaan momenttiohjeena 1. 0 Summa Ohjelähteiden summaa käytetään momenttiohjeena 1. 1 Erotus Ohjelähteiden erotusta ([26.11 Momenttiohjeen 1 valinta] [26.12 Momenttiohjeen 2 valinta]) käytetään momenttiohjeena 1. 2 Tulo Ohjelähteiden tuloa käytetään momenttiohjeena 1. 3 Minimi Momenttiohjeena 1 käytetään pienempää ohjelähdettä. 4 Maksimi Momenttiohjeena 1 käytetään suurempaa ohjelähdettä. 5 26.08 26.09 26.11 132 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 26.14 Momenttiohjeen 1/2 valinta Parametrilla määritetään valinta momenttiohjeiden 1 ja 2 välillä. (Ohjeiden lähteet määritetään parametreilla 26.11 Momenttiohjeen 1 valinta ja 26.12 Momenttiohjeen 2 valinta.) 0 = Momenttiohje 1 1 = Momenttiohje 2 Momenttiohje 1 Momenttiohje 1 0. 0 Momenttiohje 2 1. 1 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Kuormanjako Määrittää momenttiohjeen skaalauskertoimen (momenttiohje kerrotaan tällä arvolla). 1,000 -8,000 … 8,000 Momenttiohjeen skaalauskerroin. 1000 = 1 Momentin lisäohjeen 1 lähde Parametrilla valitaan momentin lisäohjeen 1 lähde. Huomautus: Lisäystä ei käytetä turvallisuussyistä, kun hätäpysäytys on aktiivinen. Katso ohjauskaavio sivulla 296. Nolla Nolla Ei käytössä. 0 AI1 skaalattu 12.12 AI1 skaalattu arvo (katso sivu 91). 1 AI2 skaalattu 12.22 AI2 skaalattu arvo (katso sivu 92). 2 KV A ohje 1 03.05 KV A ohje 1 (katso sivu 75). 4 KV A ohje 2 03.06 KV A ohje 2 (katso sivu 75). 5 PID 40.01 PID-oloarvo (prosessi-PID-säätimen lähtö). 15 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Mom.ohjeen suodatusaika Määrittää alipäästösuotimen aikavakion momenttiohjeelle. 0,000 s 0,000 … 30,000 s Suodatusaikavakio momenttiohjeelle. 1 000 = 1 s Momenttiohjeen nousuaika Määrittää momenttiohjeen kiihdytysajan eli ajan, joka kuluu ohjearvon suurenemiseen nollasta nimellismomenttiin. 0,000 s 0,000 … 60,000 s Momenttiohjeen kiihdytysaika. 100 = 1 s Momenttiohjeen laskuaika Määrittää momenttiohjeen hidastusajan eli ajan, joka kuluu ohjearvon pienenemiseen nimellismomentista nollaan. 0,000 s 0,000 … 60,000 s Momenttiohjeen hidastusaika. 100 = 1 s Momentin lisäohjeen 2 lähde Parametrilla valitaan momenttiohjeen lisäyksen 2 lähde. Valitusta lähteestä vastaanotettu arvo lisätään momenttiohjeeseen, kun toimintatila on valittu. Tästä syystä lisäohjetta voidaan käyttää nopeus- ja momenttitiloissa. Huomautus: Lisäystä ei käytetä turvallisuussyistä, kun hätäpysäytys on aktiivinen. Katso ohjauskaavio sivulla 298. Nolla Nolla Ei käytössä. 0 AI1 skaalattu 12.12 AI1 skaalattu arvo (katso sivu 91). 1 AI2 skaalattu 12.22 AI2 skaalattu arvo (katso sivu 92). 2 KV A ohje 1 03.05 KV A ohje 1 (katso sivu 75). 4 KV A ohje 2 03.06 KV A ohje 2 (katso sivu 75). 5 PID 40.01 PID-oloarvo (prosessi-PID-säätimen lähtö). 15 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - 26.15 26.16 26.17 26.18 26.19 26.25 Parametrit 133 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 26.26 Lisämomenttiohjee n 2 nollaus Valitsee lähteen, joka pakottaa momentin lisäyksen 2 (katso parametri 26.25 Momentin lisäohjeen 2 lähde) nollaan. 0 = Normaali toiminta 1 = Pakota momenttiohjeen lisäys 2 nollaan. Ei käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Momenttiaskel Kun tämä toiminto on otettu käyttöön parametrilla 26.42 Momenttiaskeleen valinta, se lisää momenttiohjeeseen ylimääräisen askeleen. 26.41 26.42 26.70 26.71 26.72 26.73 0,00% -300,00 … 300,00% Momenttiaskel. 100 = 1% Momenttiaskeleen valinta Ottaa momenttiaskeleen käyttöön (määritetty parametrilla 26.41 Momenttiaskel). Ei käytössä Ei käytössä Momenttiaskel poistettu käytöstä. 0 Käytössä Momenttiaskel otettu käyttöön. 1 Momenttiohje 1 Näyttää momenttiohjeen lähteen 1 arvon (valittu parametrilla 26.11 Momenttiohjeen 1 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla 296. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -1600,0 … 1600,0% Momenttiohjeen lähteen 1 arvo. 10 = 1% Momenttiohje 2 - Näyttää momenttiohjeen lähteen 2 arvon (valittu parametrilla 26.12 Momenttiohjeen 2 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla 296. Tämä parametri on vain luku -muotoa. -1600,0 … 1600,0% Momenttiohjeen lähteen 2 arvo. 10 = 1% Momenttiohje 3 - Näyttää momenttiohjeen parametrilla 26.13 Momenttiohjeen 1 toiminto valitun toiminnon (jos käytössä) ja valinnan (26.14 Momenttiohjeen 1/2 valinta) jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 296. Tämä parametri on vain luku -muotoa. -1600,0 … 1600,0% Momenttiohje valinnan jälkeen. 10 = 1% Momenttiohje 4 - Näyttää momenttiohjeen ohjeen lisäyksen 1 jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 296. Tämä parametri on vain luku -muotoa. -1600,0 … 1600,0% Momenttiohje, kun ohjeen lisäys A on käytössä. 10 = 1% 134 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 26.74 Momenttiohje rampitettu Näyttää momenttiohjeen, kun rajoitus ja ramppi ovat käytössä. Katso ohjauskaavio sivulla 296. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 26.75 26.76 26.77 26.78 26.81 26.82 -1600,0 … 1600,0% Momenttiohje, kun rajoitus ja ramppi ovat käytössä. 10 = 1% Momenttiohje 5 - Näyttää momenttiohjeen ohjaustilan valinnan jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 298. Tämä parametri on vain luku -muotoa. -1600,0 … 1600,0% Momenttiohje ohjaustilan valinnan jälkeen. 10 = 1% Momenttiohje 6 - Näyttää momenttiohjeen ohjeen lisäyksen 2 jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 298. Tämä parametri on vain luku -muotoa. -1600,0 … 1600,0% Momenttiohje, kun ohjeen lisäys 2 on käytössä. 10 = 1% Lisämomenttiohje A Näyttää momenttiohjeen lisäyksen 2 lähteen arvon. Katso ohjauskaavio sivulla 298. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -1600,0 … 1600,0% Momenttiohjeen lisäys 2. 10 = 1% Lisämomenttiohje B Näyttää momenttiohjeen lisäyksen 2 arvon, ennen kuin se on lisätty momenttiohjeeseen. Katso ohjauskaavio sivulla 298. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -1600,0 … 1600,0% Momenttiohjeen lisäys 2. 10 = 1% Ryntäyssuojan vahvistus Ryntäyssuojan vahvistustermi. 10.0 1.0 …10000.0 Ryntäyssuojan vahvistus. 1=1 Ryntäyssuojan integr.aika Ryntäyssuojan integrointiajan termi. 2,0 s 0.1 …10,0 s Ryntäyssuojan integrointiaika. 1=1s 28 28 Taajuusohjeketju Taajuusohjeketjun asetukset. Katso ohjausketjukaaviot sivuilla 300 ja 301. 28.01 Taajuusohje rampin tulo Näyttää käytetyn taajuusohjeen ennen ramppia. Katso ohjauskaavio sivulla 301. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -3000,0 … 3000,0 Hz Taajuusohje ennen ramppia. 10 = 1 Hz Taajuusohje rampitettu Näyttää lopullisen taajuusohjeen (valinnan, rajoituksen ja rampin jälkeen). Katso ohjauskaavio sivulla 301. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -3000,0 … 3000,0 Hz Lopullinen taajuusohje. 10 = 1 Hz Taajuusohjeen 1 valinta Parametrilla valitaan taajuusohjeen lähde 1. Katso myös parametri 28.13 Taajuusohjeen 1 toiminto. AI1 skaalattu Nolla Ei käytössä. 0 AI1 skaalattu 12.12 AI1 skaalattu arvo (katso sivu 91). 1 AI2 skaalattu 12.22 AI2 skaalattu arvo (katso sivu 92). 2 KV A ohje 1 03.05 KV A ohje 1 (katso sivu 75). 4 KV A ohje 2 03.06 KV A ohje 2 (katso sivu 75). 5 PID 40.01 PID-oloarvo (prosessi-PID-säätimen lähtö). 15 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - 28.02 28.11 Parametrit 135 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 28.12 Taajuusohjeen 2 valinta Parametrilla valitaan taajuusohjeen lähde 2. Katso myös parametri 28.13 Taajuusohjeen 1 toiminto. Lisätietoja valinnoista on parametria 28.11 Taajuusohjeen 1 valinta käsittelevässä kohdassa. Nolla 28.13 Taajuusohjeen 1 toiminto Valitsee matemaattisen toiminnon parametreilla 28.11 Taajuusohjeen 1 valinta ja 28.12 Taajuusohjeen 2 valinta valittujen ohjelähteiden välille. Tämän jälkeen toiminnon tulos voidaan valita taajuusohjeeksi 1 parametrilla 28.14 Taajuusohjeen 1/2 valinta. Ohje 1 Ohje 1 Parametrilla 28.11 Taajuusohjeen 1 valinta valittua signaalia käytetään sellaisenaan taajuusohjeena 1. 0 Summa Ohjelähteiden summaa käytetään taajuusohjeena 1. 1 Erotus Ohjelähteiden erotusta ([28.11 Taajuusohjeen 1 valinta] [28.12 Taajuusohjeen 2 valinta]) käytetään taajuusohjeena 1. 2 Tulo Ohjelähteiden tuloa käytetään taajuusohjeena 1. 3 Minimi Taajuusohjeena 1 käytetään pienempää ohjelähdettä. 4 Maksimi Taajuusohjeena 1 käytetään suurempaa ohjelähdettä. 5 Taajuusohjeen 1/2 valinta Parametrilla määritetään valinta taajuusohjeiden 1 ja 2 välillä. (Ohjeiden lähteet määritetään parametreilla 28.11 Taajuusohjeen 1 valinta ja 28.12 Taajuusohjeen 2 valinta.) 0 = Taajuusohje 1 1 = Taajuusohje 2 Taajuusohje 1: Taajuusohje 1: 0. 0 Taajuusohje 2: 1. 1 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Vakiotaajuustoimint o Määrittää, kuinka vakiotaajuudet on valittu ja otetaanko pyörimissuuntasignaali huomioon käytettäessä vakiotaajuutta. 28.14 28.21 Bitti 0 1 00b Nimi Tiedot Vakiotaajuustila 1 = Pakattu: valittavissa on seitsemän vakiotaajuutta kolmen parametreilla 28.22, 28.23 ja 28.24 määritetyn lähteen avulla. 0 = Erillinen: vakiotaajuudet 1, 2 ja 3 aktivoidaan erikseen parametreilla 28.22, 28.23 ja 28.24 määritettyjen lähteiden avulla. Ristiriitatapauksessa käytetään pienempää vakiotaajuutta. Suunta 1 = Käynnistyssuunta: Määrittää vakiotaajuuden pyörimissuunnan, vakiotaajuuden asetuksen (parametrit 28.26…28.32) etumerkki kerrotaan suuntasignaalilla (eteen: +1, taakse: -1). Jos suuntasignaali on taakse ja aktiivinen vakiotaajuus on negatiivinen, taajuusmuuttaja pyörii eteenpäin. 0 = Parametrilla: vakiotaajuuden pyörimissuunta määritetään vakionopeuden asetuksen (parametrit 28.26…28.32) etumerkillä. 0000h…FFFFh Vakionopeuksien konfigurointisana. 1=1 136 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 28.22 Vakiotaajuuden 1 valinta Kun parametrin 28.21 Vakiotaajuustoiminto bitti 0 on 0 (Erillinen), tämä parametri valitsee lähteen, joka aktivoi vakiotaajuuden 1. Kun parametrin 28.21 Vakiotaajuustoiminto bitti 0 on 1 (Pakattu), tämä parametri sekä parametrit 28.23 Vakiotaajuuden 2 valinta ja 28.24 Vakiotaajuuden 3 valinta osoittavat kolme lähdettä, jotka aktivoivat vakiotaajuudet seuraavasti: Ei käytössä Lähteen määrittää parametri 28.22 0 1 0 1 0 1 0 1 28.23 Lähteen määrittää parametri 28.23 0 0 1 1 0 0 1 1 Lähteen määrittää parametri 28.24 0 0 0 0 1 1 1 1 Käytetty vakiotaajuus Ei mikään Vakiotaajuus 1 Vakiotaajuus 2 Vakiotaajuus 3 Vakiotaajuus 4 Vakiotaajuus 5 Vakiotaajuus 6 Vakiotaajuus 7 Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Vakiotaajuuden 2 valinta Kun parametrin 28.21 Vakiotaajuustoiminto bitti 0 on 0 (Erillinen), tämä parametri valitsee lähteen, joka aktivoi vakiotaajuuden 2. Kun parametrin 28.21 Vakiotaajuustoiminto bitti 0 on 1 (Pakattu), tämä parametri sekä parametrit 28.22 Vakiotaajuuden 1 valinta ja 28.24 Vakiotaajuuden 3 valinta osoittavat kolme lähdettä, joita käytetään vakiotaajuuksien aktivointiin: Katso taulukosta parametri 28.22 Vakiotaajuuden 1 valinta. Lisätietoja valinnoista on parametria 28.22 Vakiotaajuuden 1 valinta käsittelevässä kohdassa. Ei käytössä Parametrit 137 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 28.24 Vakiotaajuuden 3 valinta Kun parametrin 28.21 Vakiotaajuustoiminto bitti 0 on 0 (Erillinen), tämä parametri valitsee lähteen, joka aktivoi vakiotaajuuden 3. Kun parametrin 28.21 Vakiotaajuustoiminto bitti 0 on 1 (Pakattu), tämä parametri sekä parametrit 28.22 Vakiotaajuuden 1 valinta ja 28.23 Vakiotaajuuden 2 valinta osoittavat kolme lähdettä, joita käytetään vakiotaajuuksien aktivointiin: Katso taulukosta parametri 28.22 Vakiotaajuuden 1 valinta. Lisätietoja valinnoista on parametria 28.22 Vakiotaajuuden 1 valinta käsittelevässä kohdassa. Ei käytössä 28.26 Vakiotaajuus 1 Määrittää vakiotaajuuden 1. 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Vakiotaajuus 1. 10 = 1 Hz Vakiotaajuus 2 Määrittää vakiotaajuuden 2. 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Vakiotaajuus 2. 10 = 1 Hz Vakiotaajuus 3 Määrittää vakiotaajuuden 3. 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Vakiotaajuus 3. 10 = 1 Hz Vakiotaajuus 4 Määrittää vakiotaajuuden 4. 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Vakiotaajuus 4, 10 = 1 Hz Vakiotaajuus 5 Määrittää vakiotaajuuden 5. 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Vakiotaajuus 5, 10 = 1 Hz Vakiotaajuus 6 Määrittää vakiotaajuuden 6. 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Vakiotaajuus 6. 10 = 1 Hz Vakiotaajuus 7 Määrittää vakiotaajuuden 7. 0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Vakiotaajuus 7. 10 = 1 Hz Taajuusohje turvallinen Määrittää valvontaparametrin kanssa käytettävän turvallisen taajuusohjeen. Valvontaparametreja ovat esimerkiksi • 49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto • 50.02 KVS A tiedonsiirron valvonta. 0 Hz -3000…3000 Hz Turvallinen taajuusohje. 10 = 1 Hz 28.27 28.28 28.29 28.30 28.31 28.32 28.41 138 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 28.51 Kriittiset taajuudet Kriittiset taajuudet otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä tällä parametrilla. Määrittää myös, ovatko määritetyt alueet voimassa molemmissa pyörimissuunnissa. Lisätietoja on kohdassa Kriittiset nopeudet (taajuudet) (sivulla 28). 00b 28.52 28.53 28.54 28.55 28.56 28.57 28.71 Bitti 0 Nimi Kriittinen taajuus 1 Etumerkin valinta Tiedot 1 = Ota käyttöön: Kriittiset taajuudet ovat käytössä. 0 = Poista käytöstä: Kriittiset taajuudet ovat poissa käytöstä. 1 = Parametrilla: Parametrien 28.52…28.57 etumerkit otetaan huomioon. 0 = Absoluuttinen: Parametreja 28.52…28.57 käsitellään absoluuttisina arvoina. Kaikki alueet ovat voimassa molempiin pyörimissuuntiin. 0000h…FFFFh Kriittisten taajuuksien konfigurointisana. 1=1 Kriittinen taajuus 1 alaraja Määrittää kriittisen taajuuden 1 alarajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai pienempi kuin arvon 28.53 Kriittinen taajuus 1 yläraja. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Kriittisen taajuuden 1 alaraja. 10 = 1 Hz Kriittinen taajuus 1 yläraja Määrittää kriittisen taajuuden 1 ylärajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai suurempi kuin arvon 28.52 Kriittinen taajuus 1 alaraja. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Kriittisen taajuuden 1 yläraja. 10 = 1 Hz Kriittinen taajuus 2 alaraja Määrittää kriittisen taajuuden 2 alarajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai pienempi kuin arvon 28.55 Kriittinen taajuus 2 yläraja. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Kriittisen taajuuden 2 alaraja. 10 = 1 Hz Kriittinen taajuus 2 yläraja Määrittää kriittisen taajuuden 2 ylärajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai suurempi kuin arvon 28.54 Kriittinen taajuus 2 alaraja. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Kriittisen taajuuden 2 yläraja. 10 = 1 Hz Kriittinen taajuus 3 alaraja Määrittää kriittisen taajuuden 3 alarajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai pienempi kuin arvon 28.57 Kriittinen taajuus 3 yläraja. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Kriittisen taajuuden 3 alaraja. 10 = 1 Hz Kriittinen taajuus 3 yläraja Määrittää kriittisen taajuuden 3 ylärajan. Huomautus: Tämän arvon tulee olla yhtä suuri tai suurempi kuin arvon 28.56 Kriittinen taajuus 3 alaraja. 0,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Kriittisen taajuuden 3 yläraja. 10 = 1 Hz Ramppiasetuksen valinta Valitsee lähteen, joka vaihtaa käytetyt ramppiajat kahden parametreilla 28.72…28.75 määritetyn kiihdytys-/hidastusajan välillä. 0 = Kiihdytysaika 1 ja hidastusaika 1 ovat käytössä 1 =Kiihdytysaika 2 ja hidastusaika 2 ovat käytössä. Kiihdytys-/ hidastusaika 1 Parametrit 139 Nro 28.72 28.73 28.74 28.75 28.76 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Kiihdytys-/ hidastusaika 1 0. 0 Kiihdytys-/ hidastusaika 2 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Kiihdytysaika 1 Parametrilla määritetään kiihdytysaika 1, jonka aikana taajuusohje muuttuu nollasta parametrilla 46.02 Taajuuden skaalaus määritettyyn taajuuteen. Jos ohje kasvaa nopeammin kuin asetettu kiihdytysaika, moottori noudattaa kiihdytysaikaa. Jos ohje kasvaa hitaammin kuin asetettu kiihdytysaika, moottorin taajuus noudattaa ohjetta. Jos kiihdytysaika määritetään liian lyhyeksi, taajuusmuuttaja kiihdyttää automaattisesti pidempään siten, että taajuusmuuttajan momenttirajoja ei ylitetä. 20,000 s 0,000 … 1800,000 s Kiihdytysaika 1. 10 = 1 s Hidastusaika 1 Parametrilla määritetään hidastusaika 1, jonka aikana taajuusohje muuttuu parametrilla 46.02 Taajuuden skaalaus määritetystä taajuudesta nollaan. Jos on epäilystä, että hidastusaika on liian lyhyt, tulee varmistaa, että DC-ylijännitteen säätö (30.30 Ylijännitesäätö) on käytössä. Huomautus:Jos lyhyttä hidastusaikaa tarvitaan suurinertiasovelluksessa, on suositeltavaa varustaa taajuusmuuttaja jarrutuslaitteistolla, esimerkiksi jarrukatkojalla ja -vastuksella. 20,000 s 0,000 … 1800,000 s Hidastusaika 1. 10 = 1 s Kiihdystysaika 2 Parametrilla määritetään kiihdytysaikaa 2. Katso parametri 28.72 Kiihdytysaika 1. 60,000 s 0,000 … 1800,000 s Kiihdytysaika 2. 10 = 1 s Hidastusaika 2 Parametrilla määritetään hidastusaikaa 2. Katso parametri 28.73 Hidastusaika 1. 60,000 s 0,000 … 1800,000 s Hidastusaika 2. 10 = 1 s Rampin tulon nollaus Valitsee lähteen, joka pakottaa taajuusohjeen nollaan. 0 = Taajuusohje pakotetaan nollaan 1 = Normaali toiminta Ei käytössä Käytössä 0. 0 140 Parametrit Nro 28.77 28.78 28.79 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Ei käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Rampin pito Valitsee lähteen, joka pakottaa taajuusramppigeneraattorin lähdön taajuuden oloarvoon. 0 = Rampin lähtö pakotetaan oloarvoon 1 = Normaali toiminta Ei käytössä Aktiivinen 0. 0 Ei aktiivinen 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Rampin pakotusohje 0,0 Hz Määrittää taajuusrampin stabilointiohjeen. Ramppigeneraattorin lähtö pakotetaan tähän arvoon, kun toiminto on otettu käyttöön parametrilla 28.79 Rampin pakotus. -3000,00 … 3000,00 Hz Taajuusrampin stabilointiohje. 10 = 1 Hz Rampin pakotus Valitsee lähteen, jolla nopeusrampin stabilointi otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä. Katso parametri 28.78 Rampin pakotusohje. 0 = Ei käytössä 1 = Käytössä Ei käytössä Ei käytössä 0. Käytössä 1. DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 Parametrit 141 Nro 28.80 28.81 28.90 28.91 28.92 28.96 28.97 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Taajuusohjerampin tulon valinta Valitsee taajuusramppigeneraattorin tulon signaalilähteen. Taajuusohje rajoittamaton Ei valittu Ei käytössä. 0 Taajuusohje rajoittamaton 28.97 Taajuusohje rajoittamaton. 1 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Skalaarisäädön taajuusohje Valitsee signaalin, jota käytetään taajuusohjeena skalaarisäädössä. Taajuusohje rampitettu Ei valittu Ei käytössä. 0 Taajuusohje rampitettu 28.02 Taajuusohje rampitettu eli taajuusohjeketju. 1 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Taajuusohje 1 Näyttää taajuusohjeen lähteen 1 arvon (valittu parametrilla 28.11 Taajuusohjeen 1 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla 300. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -3000,00 … 3000,00 Hz Taajuusohjeen lähteen 1 arvo. 10 = 1 Hz Taajuusohje 2 Näyttää taajuusohjeen lähteen 2 arvon (valittu parametrilla 28.12 Taajuusohjeen 2 valinta). Katso ohjauskaavio sivulla 300. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -3000,00 … 3000,00 Hz Taajuusohjeen lähteen 2 arvo. 10 = 1 Hz Taajuusohje 3 Näyttää taajuusohjeen parametrilla 28.13 Taajuusohjeen 1 toiminto valitun toiminnon (jos käytössä) ja valinnan (28.14 Taajuusohjeen 1/2 valinta) jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 300. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -3000,00 … 3000,00 Hz Taajuusohje valinnan jälkeen. 10 = 1 Hz Taajuusohje 7 Näyttää taajuusohjeen vakiotaajuuksien, ohjauspaneelin ohjeen jne. jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 300. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -3000,00 … 3000,00 Hz Taajuusohje 7. 10 = 1 Hz Taajuusohje rajoittamaton Näyttää taajuusohjeen, kun kriittiset taajuudet ovat käytössä, mutta ramppi ja rajoitus ei. Katso ohjauskaavio sivulla 301. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -3000,00 … 3000,00 Hz Taajuusohje ennen ramppia ja rajoitusta. 10 = 1 Hz 142 Parametrit Nro Nimi/arvo 30 Kuvaus 30 Rajat Taajuusmuuttajan toimintarajat. 30.01 Näyttää rajasanan 1. Tämä parametri on vain luku -muotoa. Rajasana 1 Bitti 0 Nimi Momenttiraja 1 Nop.säädön min.momentti 2 Nop.säädön maks.momentti 3 Momenttiohje maks. 4 Momenttiohje min. 5 Mom.ohje maks.nopeus 6 Mom.ohje min.nopeus 7 Maks.nop. ohjeraja 8 Min.nopeuden ohjeraja 9 Maks.taaj. ohjeraja 10 Min freq ref lim 11…15 Ei käytössä 0000h…FFFFh Def/FbEq16 - Kuvaus 1 = Taajuusmuuttajan momenttia rajoitetaan moottorin säädöllä (alijännitesäätö, virtasäätö, napakulman säätö tai kippimomentin säätö) tai parametreilla määritetyillä rajoituksilla. 1 = Nopeussäätimen lähtöä rajoitetaan parametrilla 25.11 Nopeussäädön min.momentti 1 = Nopeussäätimen lähtöä rajoitetaan parametrilla 25.12 Nopeussäädön maks.momentti 1 = Momenttiohjetta rajoitetaan parametrilla 26.09 Maksimi momenttiohje 1 = Momenttiohjetta rajoitetaan parametrilla 26.08 Minimi momenttiohje 1 = Ryntäyssuoja rajoittaa momenttiohjetta maksiminopeusrajan (30.12 Maksiminopeus) takia. 1 = Ryntäyssuoja rajoittaa momenttiohjetta miniminopeusrajan (30.11 Miniminopeus) takia. 1 = Nopeusohjetta rajoitetaan parametrilla 30.12 Maksiminopeus 1 = Nopeusohjetta rajoitetaan parametrilla 30.11 Miniminopeus 1 = Taajuusohjetta rajoitetaan parametrilla 30.14 Maksimitaajus 1 = Taajuusohjetta rajoitetaan parametrilla 30.13 Minimitaajuus Rajasana 1. 1=1 Parametrit 143 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 30.02 Momenttirajan tila Näyttää momenttisäätimen rajoituksen tilasanan. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - Bitti 0 1 2 3 4 5 Nimi Alijännite Ylijännite Minimimomentti Maksimimomentti Sisäinen virtaraja Kuorman kulma 6 Kippimomentti Kuvaus *1 = Välipiirin DC-alijännite *1 = Välipiirin DC-ylijännite 1 = Momenttia rajoitetaan parametrilla 30.19 Minimimomentti 1 = Momenttia rajoitetaan parametrilla 30.20 Maksimimomentti 1 = Vaihtosuuntaajan virtaraja (osoitettu biteillä 8…11) on käytössä (Vain kestomagneettimoottoreilla ja reluktanssimoottoreilla) 1 = Napakulman raja on aktiivinen, eli moottori ei voi tuottaa suurempaa vääntömomenttia. (Vain epätahtimoottoreilla) Moottorin kippimomenttiraja on aktiivinen eli moottori ei voi tuottaa suurempaa vääntömomenttia. 7 Ei käytössä 8 Terminen 1 = Pääpiirin terminen raja rajoittaa tulovirtaa 9 SOA-virta *1 = Maksimilähtövirtaa (IMAX) rajoitetaan 10 Käyttäjän virta *1 = Lähtövirtaa rajoitetaan parametrilla 30.17 Maksimivirta 11 Terminen IGBT *1 = Lähtövirtaa rajoitetaan lasketulla termisellä virta-arvolla 12…15 Ei käytössä *Käytössä voi olla samaan aikaan vain yksi biteistä 0…3 ja yksi biteistä 9…11. Tavallisesti bitti ilmoittaa ensin ylitettävän rajan. 30.11 30.12 30.13 0000h…FFFFh Momenttirajan tilasana. 1=1 Miniminopeus Määrittää pienimmän sallitun nopeuden. VAROITUS! Arvo ei saa olla suurempi kuin 30.12 Maksiminopeus. VAROITUS! Tämä raja ei ole käytössä taajuussäätötilassa. Varmista, että taajuusrajat (30.13 ja 30.14) on asetettu oikein, jos taajuussäätö on käytössä. –1500,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Pienin sallittu nopeus. 1 = 1 rpm Maksiminopeus Määrittää suurimman sallitun nopeuden. VAROITUS! Arvo ei saa olla pienempi kuin 30.11 Miniminopeus. VAROITUS! Tämä raja ei ole käytössä taajuussäätötilassa. Varmista, että taajuusrajat (30.13 ja 30.14) on asetettu oikein, jos taajuussäätö on käytössä. 1500,00 rpm -30000,00 … 30000,00 rpm Maksiminopeus. 1 = 1 rpm Minimitaajuus Määrittää pienimmän sallitun taajuuden. VAROITUS! Arvo ei saa olla suurempi kuin 30.14 Maksimitaajus. –50,0 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Minimitaajuus. 10 = 1 Hz 144 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 30.14 Maksimitaajus Määrittää suurimman sallitun taajuuden. VAROITUS! Arvo ei saa olla pienempi kuin 30.13 Minimitaajuus. 50 Hz -3000,00 … 3000,00 Hz Maksimitaajuus. 10 = 1 Hz Maksimivirta Määrittää moottorin sallitun maksimivirran. 0,00 A 0,00 … 30000,00 A Moottorin maksimivirta. 1=1A Minimimomentti Määrittää taajuusmuuttajan minimimomenttirajan (prosentteina moottorin nimellismomentista). -300,0% 30.17 30.19 30.20 30.26 30.27 30.30 30.31 -1600,0 … 1600,0% Minimimomentti. 1 = 1% Maksimimomentti 300,0% -1600,0 … 1600,0% Maksimimomentti. 1 = 1% Tehoraja moottoriin Määrittää sallitun maksimitehon, jonka vaihtosuuntaaja syöttää moottoriin. Ilmoitetaan prosentteina moottorin nimellistehosta. 300,00% 0,00 … 600,00% Suurin moottoriteho. 1 = 1% Tehoraja vaihtosuuntaajaan Määrittää sallitun maksimitehon, jonka moottori syöttää vaihtosuuntaajaan. Ilmoitetaan prosentteina moottorin nimellistehosta. -300,00% -600,00 … 0,00% Suurin tuotantoteho. 1 = 1% Ylijännitesäätö Ottaa käyttöön välipiirin alijännitesäädön. Suuren hitausmassan nopea jarruttaminen nostaa välipiirin jännitteen ylijänniterajan yli. Ylijännitesäätö pienentää jarrutusmomenttia automaattisesti, jotta välipiirin jännite ei ylittäisi raja-arvoa. Huomautus: Säädin ei saa olla käytössä, jos taajuusmuuttajassa on jarrukatkoja ja -vastus tai jarruttava syöttöyksikkö. Käytössä Poista käytöstä Ylijännitesäätö poissa käytöstä. 0 Käytössä Ylijännitesäätö käytössä. 1 Alijännitesäätö Ottaa käyttöön välipiirin alijännitesäädön. Jos välipiirin jännite pienenee syöttötehon puuttumisen vuoksi, alijännitesäätö pienentää automaattisesti moottorin momenttia, jotta jännite pysyisi alarajan yläpuolella. Kun moottorin momenttia lasketaan, hitausmassa kytkee virran takaisin taajuusmuuttajaan, jolloin välipiiri pysyy virrallisena ja alijännitelaukaisu estetään, kunnes moottori on pysähtynyt vapaasti pyörien. Tämä toimii verkkokatkossäätönä suuren hitausmassan järjestelmissä, kuten keskipakopumpuissa tai puhaltimissa. Käytössä Ei käytössä Alijännitesäätö pois käytöstä. 0 Käytössä Alijännitesäätö käytössä. 1 31 31 Vikatoiminnot 31.01 Määrittää taajuusmuuttajan maksimimomenttirajan (prosentteina moottorin nimellismomentista). Asetukset, joilla määritetään taajuusmuuttajan toimintaa vikatilanteissa. Ulkoisen Määrittää ulkoisen tapahtuman 1 lähteen. Katso myös tapahtuman 1 lähde parametri 31.02 Ulkoisen tapaht. 1 tyyppi. 0 = Laukaisutapahtuma 1 = Normaali toiminta Ei käytössä Ei käytössä 1. 0 Aktiivinen 0. 1 Parametrit 145 Nro 31.02 31.11 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 DIIL DIIL-tulo (10.02 DI viivästetty tila, bitti 15). 2 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 3 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 4 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 5 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 6 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 7 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 8 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 11 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 12 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Ulkoisen tapaht. 1 tyyppi Valitsee ulkoisen tapahtuman 1 tyypin. Vika Vika Ulkoinen tapahtuma aiheuttaa vian. 0 Varoitus Ulkoinen tapahtuma aiheuttaa varoituksen. 1 Vian kuittauksen valinta Parametrilla valitaan ulkoisen viankuittaussignaalin lähde. Signaali kuittaa taajuusmuuttajan vikalaukaisun jälkeen, jos vian syytä ei enää esiinny. 0 -> 1 = Kuittaus Huomautus: Viankuittausta kenttäväyläliitännästä valvotaan aina huolimatta siitä, mikä tämän parametrin asetus on. DI3 Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - 146 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus 31.12 Automaattinen kuittaus 0000h Valitsee automaattisesti kuitattavat viat. Parametri on 16bittinen sana, jonka jokainen bitti vastaa tiettyä vikatyyppiä. Kun bitin asetus on 1, vastaava vika kuitataan automaattisesti. Huomautus: Automaattinen kuittaustoiminto on käytössä vain ulkoisessa ohjauksessa. Katso kohta Paikallisohjaus ja ulkoinen ohjaus (sivu 18). Binäärisen luvun bitit vastaavat seuraavia vikoja: Bitti 0 1 2 3 4…9 10 11 12…15 31.13 31.14 31.15 31.16 31.19 31.20 31.21 Def/FbEq16 Vika Ylivirta Ylijännite Alijännite AI < Min Ei käytössä Valittavissa oleva vika (katso parametri 31.13 Valittavissa oleva vika) Ulkoinen vika 1 (parametrilla 31.01 Ulkoisen tapahtuman 1 lähde valitusta lähteestä) Ei käytössä 0000h…FFFFh Automaattisen kuittauksen konfigurointisana. 1=1 Valittavissa oleva vika Määrittää vian, joka voidaan kuitata automaattisesti parametrilla 31.12 Automaattinen kuittaus, bitti 10. Koodi annetaan desimaalilukuna. Viat on lueteltu luvussa Vianhaku (sivu 255). 0 0…65535 Vikakoodi. 10 = 1 Yritysten määrä Määrittää, kuinka monta kertaa taajuusmuuttaja yrittää kuitata vian parametrilla 31.15 Yritysaika asetetussa ajassa. 0 0…5 Automaattisten kuittausyritysten määrä. 10 = 1 Yritysaika Määrittää automaattisen kuittaustoiminnon ajan. Katso parametri 31.14 Yritysten määrä. 30,0 s 1,0 … 600,0 s Viankuittausaika. 10 = 1 s Viiveaika Määrittää ajan, jonka taajuusmuuttaja odottaa vian havaitsemisen jälkeen, ennen kuin se yrittää kuitata vian automaattisesti. Katso parametri 31.12 Automaattinen kuittaus. 0,0 s 0,0 … 120,0 s Automaattisen viankuittauksen viive. 10 = 1 s Moottorin vaihekatkos Valitsee, kuinka taajuusmuuttaja reagoi moottorin vaiheen menetykseen. Vika Ei Ei toimintoa. 0 Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 3381 Lähdön vaihekatkos. 1 Maasulku Määrittää, miten taajuusmuuttaja reagoi, kun moottorissa tai moottorikaapelissa havaitaan maasulku tai virran epätasapaino. Vika Ei Ei toimintoa. 0 Varoitus Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A2B3 Maavuoto. 1 Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 2330 Maavuoto. 2 Syötön vaihekatkos Valitsee, kuinka taajuusmuuttaja reagoi syötön vaihehäviöön. Vika Ei Ei toimintoa. 0 Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 3130 Syötön vaihekatkos. 1 Parametrit 147 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 31.22 STO-vianmääritys Valitsee, kuinka taajuusmuuttaja reagoi havaittuaan jommankumman tai molemman Safe torque off (STO) signaalin puuttumisen. Huomaa: Tämä parametri vaikuttaa vain Safe torque off (STO) -toiminnon valvontaan. STO-toiminto on käytössä tämän parametrin asetuksesta riippumatta: käynnissä oleva taajuusmuuttaja pysähtyy, kun STO-toiminto aktivoidaan, eikä se käynnisty ennen kuin molemmat STO-signaalit on palautettu ja kaikki viat kuitattu. Lisätietoja STO-toiminnosta on taajuusmuuttajan laiteoppaassa. Vika Vika Jos vain yksi STO-signaaleista menetetään, taajuusmuuttaja luo vian 5091 Safe torque off ja vian FA81 Safe torque off 1 tai FA82 Safe torque off 2. Jos molemmat signaalit menetetään, taajuusmuuttaja luo vain vian 5091 Safe torque off. 0 Varoitus Taajuusmuuttaja on käynnissä: Jos vain yksi STO-signaaleista menetetään, taajuusmuuttaja luo vian 5091 Safe torque off ja vian FA81 Safe torque off 1 tai FA82 Safe torque off 2. Jos molemmat signaalit menetetään, taajuusmuuttaja luo vain vian 5091 Safe torque off. Taajuusmuuttaja on pysähtynyt: Jos vain yksi STO-signaaleista menetetään, taajuusmuuttaja luo vian FA81 Safe torque off 1 tai FA82 Safe torque off 2 ja varoituksen A5A0 Safe torque off. Jos molemmat signaalit menetetään, taajuusmuuttaja luo vain varoituksen A5A0 Safe torque off. 1 Ei Taajuusmuuttaja on käynnissä: Jos vain yksi STO-signaaleista menetetään, taajuusmuuttaja luo vian 5091 Safe torque off ja vian FA81 Safe torque off 1 tai FA82 Safe torque off 2. Jos molemmat signaalit menetetään, taajuusmuuttaja luo vain vian 5091 Safe torque off. Taajuusmuuttaja on pysähtynyt: Jos vain toinen signaaleista katoaa, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan FA81 Safe torque off 1 tai FA82 Safe torque off 2. Jos molemmat signaalit menetetään, se ei aiheuta toimenpiteitä. 2 Pelkkä varoitus Jos vain yksi STO-signaaleista menetetään, taajuusmuuttaja luo vian FA81 Safe torque off 1 tai FA82 Safe torque off 2 ja varoituksen A5A0 Safe torque off. Jos molemmat signaalit menetetään, taajuusmuuttaja luo vain varoituksen A5A0 Safe torque off. 3 Syöttö ja moottorikaapeli ristissä Valitsee, kuinka taajuusmuuttaja reagoi väärään verkkokaapelin ja moottorikaapelin kytkentään (verkkokaapeli on ehkä kytketty taajuusmuuttajan moottoriliitäntään). Vika Ei Ei toimintoa. 0 Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 3181 Syöttö/moott.k. ristissä. 1 Moottorin jumisuoja Vika Valitsee tavan, jolla taajuusmuuttaja toimii moottorin jumitilanteessa. Jumitilanne määritetään seuraavasti: • taajuusmuuttaja on jumivirtarajalla (31.25 Jumin virtaraja) • lähtötaajuus on alle parametrilla 31.27 Jumin taajuuden yläraja määritetyn arvon tai moottorin nopeus on alle parametrilla 31.26 Jumin nopeus yläraja määritetyn tason ja • edellä mainitut ehdot ovat olleet voimassa pidempään kuin parametrilla 31.28 Jumiaika asetettu aika. Ei Ei toimintoa (jumivalvonta poissa käytöstä). 31.23 31.24 0 148 Parametrit Nro 31.25 31.26 31.27 31.28 31.30 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Varoitus Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A780 Moottorin jumi. 1 Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7121 Moottorin jumi. 2 Jumin virtaraja Jumin virtaraja prosentteina moottorin nimellisvirrasta. Katso parametri 31.24 Moottorin jumisuoja. 200,0% 0,0 … 1600,0% Jumin virtaraja. - Jumin nopeus yläraja Jumin nopeusraja kierroksina minuutissa (rpm) Katso parametri 31.24 Moottorin jumisuoja. 150,0 rpm 0,0 … 10000,0 rpm Jumin nopeusraja. - Jumin taajuuden yläraja Jumin taajuusraja. Katso parametri 31.24 Moottorin jumisuoja. Huomautus: Rajan asettamista alhaisemmaksi kuin 10 Hz ei suositella. 15,0 Hz 0,0 … 1000,0 Hz Jumin taajuusraja. - Jumiaika Jumiaika. Katso parametri 31.24 Moottorin jumisuoja. 20 s 0 … 3600 s Jumiaika. - Ylinopeusraja Tämä parametri, yhdessä parametrien 30.11 Miniminopeus ja 30.12 Maksiminopeus kanssa, määrittää moottorin sallitun maksiminopeuden (ylinopeussuoja). Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7310 Ylinopeus, jos nopeuden oloarvo (01.01 Moottorin nopeus) ylittää tai alittaa parametrilla 30.11 tai 30.12 määritellyn nopeusrajan arvolla, joka on suurempi kuin tämän parametrin arvo. VAROITUS! Tämä toiminto valvoo nopeusohjetta vain moottorin DTC-ohjaustilassa. Toiminto ei ole voimassa muilla ohjetyypeillä tai moottorin skalaarisäätötilassa. Esimerkki: Jos maksiminopeus on 1 420 rpm ja nopeusmarginaali on 300 rpm, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan nopeudessa 1 720 rpm. 500 rpm Nopeus Ylinopeuden laukaisutaso 31.30 30.12 0 Aika 30.11 31.30 Ylinopeuden laukaisutaso 0 … 10000 rpm Ylinopeusmarginaali. 1 = 1 rpm Parametrit 149 Nro Nimi/arvo 32 Kuvaus Def/FbEq16 32 Valvonta Signaalin valvontatoimintojen 1…3 konfigurointi. Valvottavaksi voidaan valita kolme arvoa. Varoitus tai vika luodaan, kun määritetyt raja-arvot ylittyvät. Lisätietoja on kohdassa Signaalin valvonta (sivulla 52). 32.01 Signaalin valvonnan tilasana. Ilmoittaa, ovatko signaalin valvontatoiminnoilla valvotut arvot raja-arvojen sisä- vai ulkopuolella. Huomautus: Parametreilla 32.06, 32.16 ja 32.26 määritetyillä toiminnoilla ei ole vaikutusta tähän sanaan. 32.05 32.06 32.07 Valvonnan tilasana Bitti 0 Nimi Supervision 1 active 1 Supervision 2 active 2 Supervision 3 active 3…15 Ei käytössä 000b Kuvaus 1 = Parametrilla 32.07 valittu signaali on asetettujen rajaarvojen ulkopuolella. 1 = Parametrilla 32.17 valittu signaali on asetettujen rajaarvojen ulkopuolella. 1 = Parametrilla 32.27 valittu signaali on asetettujen rajaarvojen ulkopuolella. 000…111b Signaalin valvonnan tilasana. 1=1 Valvonnan 1 valinta Valitsee signaalin valvontatoiminnon 1. Määrittää, kuinka valvottua signaalia (katso parametri 32.07) verrataan sen alaja ylärajoihin (32.09 ja 32.10). Ehdon täyttyessä suoritettava toiminto valitaan parametrilla 32.06. Ei käytössä Ei käytössä Signaalin valvonta 1 ei käytössä. 0 Alitus Toiminto suoritetaan, kun signaali laskee alarajan alapuolelle. 1 Ylitys Toiminto suoritetaan, kun signaali nousee ylärajan yläpuolelle. 2 Abs. alitus Toiminto suoritetaan, kun signaalin absoluuttinen arvo laskee alle (absoluuttisen) alarajan. 3 Abs. ylitys Toiminto suoritetaan, kun signaalin absoluuttinen arvo nousee yli (absoluuttisen) ylärajan. 4 Molemmat Toiminto suoritetaan, kun signaali laskee alle alarajan tai nousee yli ylärajan. 5 Abs. molemmat Toiminto suoritetaan, kun signaalin absoluuttinen arvo laskee alle (absoluuttisen) alarajan tai nousee yli (absoluuttisen) ylärajan. 6 Valvonta 1 toiminto Valitsee taajuusmuuttajan toiminnon, kun signaalin valvonnan 1 valvoma arvo ylittää raja-arvon. Huomautus: Tämä parametri ei vaikuta parametrin 32.01 Valvonnan tilasana ilmaisemaan tilaan. Ei Ei Ei toimintoa. 0 Varoitus Järjestelmä antaa varoituksen (A8B0 Signaalin valvonta). 1 Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 80B0 Signaalin valvonta. 2 Valvonta 1 signaali Valitsee signaalin valvontatoiminnolla 1 valvottavan signaalin. Ei käytössä Ei käytössä Ei käytössä. 0 Nopeus 01.01 Moottorin nopeus (sivu 74). 1 Taajuus 01.06 Lähtötaajuus (sivu 74). 2 Virta 01.07 Moottorin virta (sivu 74). 3 150 Parametrit Nro 32.08 32.09 32.10 32.15 32.16 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Momentti 01.10 Moottorin momentti % (sivu 74). 4 Tasajännite 01.11 Tasajännite (sivu 74). 5 Lähtöteho 01.14 Lähtöteho (sivu 74). 6 AI1 12.11 AI1 oloarvo (sivu 91). 7 AI2 12.21 AI2 oloarvo (sivu 92). 8 Nopeusohjeen rampin tulo 23.01 Nopeusohjeen rampin tulo (sivu 118). 15 Nopeusohjeen rampin lähtö 23.02 Nopeusohjeen rampin lähtö (sivu 118). 16 Käytetty nopeusohje 24.01 Käytetty nopeusohje (sivu 123). 17 Momenttiohje 26.02 Momenttiohje (sivu 131). 18 Taajuusohje 28.02 Taajuusohje rampitettu (sivu 134). 19 PID-säätimen lähtö 40.01 PID-oloarvo (sivu 168). 20 Takaisinkytkennän oloarvo 40.02 Takaisinkytkennän oloarvo (sivu 168). 21 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Valvonnan 1 suodatusaika Määrittää suodatusaikavakion signaalin valvonnalle 1. 0,000 s 0,000 … 30,000 s Signaalin suodatusaika. 1 000 = 1 s Valvonnan 1 alaraja Määrittää signaalin valvonnan 1 alarajan. 0,00 -21474836.48 … 21474836.47 Alaraja. - Valvonnan 1 yläraja Määrittää signaalin valvonnan 1 ylärajan. 0,00 -21474836.48 … 21474836.47 Yläraja. - Valvonnan 2 valinta Valitsee signaalin valvontatoiminnon 2 tilan. Määrittää, kuinka valvottua signaalia (katso parametri 32.17) verrataan sen alaja ylärajoihin (32.19 ja 32.20). Ehdon täyttyessä suoritettava toiminto valitaan parametrilla 32.16. Ei käytössä Ei käytössä Signaalin valvonta 2 ei käytössä. 0 Low Toiminto suoritetaan, kun signaali laskee alarajan alapuolelle. 1 High Toiminto suoritetaan, kun signaali nousee ylärajan yläpuolelle. 2 Abs Low Toiminto suoritetaan, kun signaalin absoluuttinen arvo laskee alle (absoluuttisen) alarajan. 3 Abs High Toiminto suoritetaan, kun signaalin absoluuttinen arvo nousee yli (absoluuttisen) ylärajan. 4 Both Toiminto suoritetaan, kun signaali laskee alle alarajan tai nousee yli ylärajan. 5 Abs Both Toiminto suoritetaan, kun signaalin absoluuttinen arvo laskee alle (absoluuttisen) alarajan tai nousee yli (absoluuttisen) ylärajan. 6 Valvonta 2 toiminto Valitsee taajuusmuuttajan toiminnon, kun signaalin valvonnan 2 valvoma arvo ylittää raja-arvon. Huomautus: Tämä parametri ei vaikuta parametrin 32.01 Valvonnan tilasana ilmaisemaan tilaan. Ei Ei Ei toimintoa. 0 Parametrit 151 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Varoitus Järjestelmä antaa varoituksen (A8B0 Signaalin valvonta). 1 Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 80B0 Signaalin valvonta. 2 32.17 Valvonta 2 signaali Valitsee signaalin valvontatoiminnolla 2 valvottavan signaalin. Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria 32.07 Valvonta 1 signaali käsittelevässä kohdassa. Ei käytössä 32.18 Valvonnan 2 suodatusaika Määrittää suodatusaikavakion signaalin valvonnalle 2. 0,000 s 0,000 … 30,000 s Signaalin suodatusaika. 1 000 = 1 s 32.19 32.20 Valvonnan 2 alaraja Määrittää signaalin valvonnan 2 alarajan. 0,00 -21474836,48 … 21474836,47 - Alaraja. Valvonnan 2 yläraja Määrittää signaalin valvonnan 2 ylärajan. 0,00 -21474836,48 … 21474836,47 Yläraja. - Valvonnan 3 valinta Valitsee signaalin valvontatoiminnon 3 tilan. Määrittää, kuinka valvottua signaalia (katso parametri 32.27) verrataan sen alaja ylärajoihin (32.29 ja 32.30). Ehdon täyttyessä suoritettava toiminto valitaan parametrilla 32.26. Ei käytössä Ei käytössä Signaalin valvonta 3 ei käytössä. 0 Low Toiminto suoritetaan, kun signaali laskee alarajan alapuolelle. 1 High Toiminto suoritetaan, kun signaali nousee ylärajan yläpuolelle. 2 Abs Low Toiminto suoritetaan, kun signaalin absoluuttinen arvo laskee alle (absoluuttisen) alarajan. 3 Abs High Toiminto suoritetaan, kun signaalin absoluuttinen arvo nousee yli (absoluuttisen) ylärajan. 4 Both Toiminto suoritetaan, kun signaali laskee alle alarajan tai nousee yli ylärajan. 5 Abs Both Toiminto suoritetaan, kun signaalin absoluuttinen arvo laskee alle (absoluuttisen) alarajan tai nousee yli (absoluuttisen) ylärajan. 6 Valvonta 3 toiminto Valitsee taajuusmuuttajan toiminnon, kun signaalin valvonnan 3 valvoma arvo ylittää raja-arvon. Huomautus: Tämä parametri ei vaikuta parametrin 32.01 Valvonnan tilasana ilmaisemaan tilaan. Ei Ei Ei toimintoa. 0 Varoitus Järjestelmä antaa varoituksen (A8B0 Signaalin valvonta). 1 Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 80B0 Signaalin valvonta. 2 32.27 Valvonta 3 signaali Valitsee signaalin valvontatoiminnolla 3 valvottavan signaalin. Lisätietoja käytettävissä olevista valinnoista on parametria 32.07 Valvonta 1 signaali käsittelevässä kohdassa. Ei käytössä 32.28 Valvonnan 3 suodatusaika Määrittää suodatusaikavakion signaalin valvonnalle 3. 0,000 s 0,000 … 30,000 s Signaalin suodatusaika. 1 000 = 1 s 32.25 32.26 32.29 Valvonnan 3 alaraja Määrittää signaalin valvonnan 3 alarajan. 0,00 -21474836.48 … 21474836.47 - Alaraja. 152 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 32.30 Valvonnan 3 yläraja Määrittää signaalin valvonnan 3 ylärajan. 0,00 -21474836.48 … 21474836.47 Yläraja. - 33 33 Huoltoajastin ja laskuri Huoltoajastimien/-laskurien konfigurointi. Lisätietoja on kohdassa Huoltoajastimet ja -laskurit (sivulla 52). 33.01 Näyttää huoltoajastimen/-laskurin tilasanan, joka ilmaisee, minkä huoltoajastimien/-laskureiden rajat ovat ylittyneet. Tämä parametri on vain luku -muotoa. Laskurin tila Bitti 0 1 2 3 4 5 6…15 33.10 33.11 33.12 Kuvaus 1 = Käyttöaika-ajastin 1 on saavuttanut esiasetetun rajan. 1 = Käyttöaika-ajastin 2 on saavuttanut esiasetetun rajan. 1 = Signaalin reunan laskuri 1 on saavuttanut esiasetetun rajan. 1 = Signaalin reunan laskuri 2 on saavuttanut esiasetetun rajan. 1 = Arvolaskuri 1 on saavuttanut esiasetetun rajan. 1 = Arvolaskuri 2 on saavuttanut esiasetetun rajan. 0000h…FFFFh Huoltoajastimen/-laskurin tilasana. 1=1 Päälläoloaika 1 Käyttöaikalaskurin 1 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista pitämällä kuittauspainiketta painettuna yli kolmen sekunnin ajan. - 0…4294967295 s Käyttöaikalaskurin 1 lukema. - Päälläoloajan 1 raja Asettaa varoitusrajan käyttöaikalaskurille 1. - 0…4294967295 s Käyttöaikalaskurin 1 varoitusraja. - Päälläoloajan 1 toiminto Konfiguroi käyttöaika-ajastinta 1. Tämä ajastin on käytössä, kun parametrilla 33.13 Päälläoloajan 1 lähde valittu signaali on käytössä. Kun parametrilla 33.11 Päälläoloajan 1 raja asetettu raja on saavutettu, järjestelmä antaa parametrilla 33.14 Päälläoloajan 1 varoit. valinta määritetyn varoituksen (jos otettu käyttöön tällä parametrilla), ja ajastin nollautuu. Ajastimen nykyinen arvo on luettavissa parametrista 33.10 Päälläoloaika 1. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 0 ilmoittaa, että aikaraja on ylittynyt. 00b Bitti 0 1 2…15 33.13 Nimi Päälläoloaika 1 Päälläoloaika 2 Reuna 1 Reuna 2 Arvo 1 Arvo 2 Ei käytössä - Toiminto Laskurin toiminta 0 = Silmukka: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena vain 10 sekunnin ajan. 1 = Ylitys: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena kuittaukseen saakka Varoitus 0 = Ei käytössä: Varoitusta ei anneta, kun raja on saavutettu 1 = Käytössä: Varoitus annetaan, kun raja on saavutettu Ei käytössä 0000h…FFFFh Käyttöaikalaskurin 1 konfigurointisana. 1=1 Päälläoloajan 1 lähde Valitsee käyttöaikalaskurilla 1 valvottavan signaalin. Epätosi Parametrit 153 Nro 33.14 33.20 33.21 33.22 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Epätosi Vakio 0. 0 Tosi Vakio 1. 1 RO1 Bitti 0 parametrissa 10.21 RO-tila (sivu 84). 2 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Päälläoloajan 1 varoit. valinta Valitsee varoitusviestin käyttöaikalaskurille 1. Päälläoloaika 1 Päälläoloaika 1 Käyttöaikalaskurin 1 esivalintavaroitusviesti. 0 Puhdista laite Käyttöaikalaskurin 1 esivalintavaroitusviesti. 6 Lisäjäähdytyspuhall in Käyttöaikalaskurin 1 esivalintavaroitusviesti. 7 Kojeiston puhallin Käyttöaikalaskurin 1 esivalintavaroitusviesti. 8 DC-kondensaattori Käyttöaikalaskurin 1 esivalintavaroitusviesti. 9 Moottorin laakeri Käyttöaikalaskurin 1 esivalintavaroitusviesti. 10 Päälläoloaika 2 Käyttöaikalaskurin 2 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista pitämällä kuittauspainiketta painettuna yli kolmen sekunnin ajan. - 0…4294967295 s Käyttöaikalaskurin 2 lukema. - Päälläoloajan 2 raja Asettaa varoitusrajan käyttöaikalaskurille 2. 0s 0…4294967295 s Käyttöaikalaskurin 2 varoitusraja. - Päälläoloajan 2 toiminto Konfiguroi käyttöaika-ajastinta 2. Tämä ajastin on käytössä, kun parametrilla 33.23 Päälläoloajan 2 lähde valittu signaali on käytössä. Kun parametrilla 33.21 Päälläoloajan 2 raja asetettu raja on saavutettu, järjestelmä antaa parametrilla 33.24 Päälläoloajan 2 varoit. valinta määritetyn varoituksen (jos otettu käyttöön tällä parametrilla), ja ajastin nollautuu. Ajastimen nykyinen arvo on luettavissa parametrista 33.20 Päälläoloaika 2. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 1 ilmoittaa, että laskurin aikaraja on ylittynyt. 00b Bitti 0 1 2…15 33.23 Toiminto Laskurin toiminta 0 = Silmukka: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena vain 10 sekunnin ajan. 1 = Ylitys: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena kuittaukseen saakka Varoitus 0 = Ei käytössä: Varoitusta ei anneta, kun raja on saavutettu 1 = Käytössä: Varoitus annetaan, kun raja on saavutettu Ei käytössä 0000h…FFFFh Käyttöaikalaskurin 2 konfigurointisana. 1=1 Päälläoloajan 2 lähde Valitsee käyttöaikalaskurilla 2 valvottavan signaalin. Epätosi Epätosi Vakio 0. 0 Tosi Vakio 1. 1 RO1 Bitti 0 parametrissa 10.21 RO-tila (sivu 84). 2 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - 154 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 33.24 Päälläoloajan 2 varoit. valinta Valitsee varoitusviestin käyttöaikalaskurille 2. Päälläoloaika 2 Päälläoloaika 2 Käyttöaikalaskurin 2 esivalintavaroitusviesti. 1 Puhdista laite Käyttöaikalaskurin 2 esivalintavaroitusviesti. 6 Lisäjäähdytyspuhall in Käyttöaikalaskurin 2 esivalintavaroitusviesti. 7 Kojeiston puhallin Käyttöaikalaskurin 2 esivalintavaroitusviesti. 8 DC-kondensaattori Käyttöaikalaskurin 2 esivalintavaroitusviesti. 9 Moottorin laakeri Käyttöaikalaskurin 2 esivalintavaroitusviesti. 10 Pulssilaskurin 1 oloarvo Pulssilaskurin 1 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista pitämällä kuittauspainiketta painettuna yli kolmen sekunnin ajan. - 0…4294967295 Pulssilaskurin 1 lukema. - 33.30 33.31 33.32 Pulssilaskurin 1 raja Asettaa varoitusrajan pulssilaskurille 1. 0 0…4294967295 Pulssilaskurin 1 varoitusraja. - Pulssilaskurin 1 toiminto Konfiguroi pulssilaskuria 1. Tämän laskurin lukema suurenee aina, kun parametrilla 33.33 Pulssilaskurin 1 lähde valittu signaali kytkeytyy päälle tai pois (tai tekee toista näistä parametrin asetuksen mukaan). Lukemalle voidaan käyttää jakajaa (katso 33.34 Pulssilaskurin 1 jakaja). Kun parametrilla 33.31 Pulssilaskurin 1 raja asetettu raja on saavutettu, järjestelmä antaa parametrilla 33.35 Pulssilaskurin 1 varoit. valinta määritetyn varoituksen (jos otettu käyttöön tällä parametrilla), ja laskuri nollautuu. Laskurin nykyinen arvo on luettavissa parametrista 33.30 Pulssilaskurin 1 oloarvo. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 2 ilmoittaa, että laskurin laskuraja on ylittynyt. 0000b Bitti 0 1 2 3 4…15 33.33 Toiminto Laskurin toiminta 0 = Silmukka: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena vain 10 sekunnin ajan. 1 = Ylitys: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena kuittaukseen saakka Varoitus 0 = Ei käytössä: Varoitusta ei anneta, kun raja on saavutettu 1 = Käytössä: Varoitus annetaan, kun raja on saavutettu Laske nousevat reunat 0 = Ei käytössä: Nousevia reunoja ei lasketa 1 = Käytössä: Nousevat reunat lasketaan Laske laskevat reunat 0 = Ei käytössä: Laskevia reunoja ei lasketa 1 = Käytössä: Laskevat reunat lasketaan Ei käytössä 0000h…FFFFh Pulssilaskurin 1 konfigurointisana. 1=1 Pulssilaskurin 1 lähde Valitsee pulssilaskurilla 1 valvottavan signaalin. Epätosi Epätosi Vakio 0. 0 Tosi Vakio 1. 1 RO1 Bitti 0 parametrissa 10.21 RO-tila (sivu 84). 2 Parametrit 155 Nro 33.34 33.35 33.40 33.41 33.42 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Pulssilaskurin 1 jakaja Pulssilaskurin 1 jakaja-arvo. Määrittää, kuinka monta pulssia suurentaa laskurin lukemaa yhdellä. 1 1…4294967295 Jakaja-arvo pulssilaskurille 1. - Pulssilaskurin 1 varoit. valinta Valitsee varoitusviestin pulssilaskurille 1. Pulssilaskuri 1 Pulssilaskuri 1 Pulssilaskurin 1 varoitusviesti. 2 Pääkontaktori Pulssilaskurin 1 varoitusviesti. 11 Lähtörele Pulssilaskurin 1 varoitusviesti. 12 Moottorin käynnistyksiä Pulssilaskurin 1 varoitusviesti. 13 Pääjännitteen kytkentöjä Pulssilaskurin 1 varoitusviesti. 14 DC-latauksia Pulssilaskurin 1 varoitusviesti. 15 Pulssilaskurin 2 oloarvo Pulssilaskurin 2 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista pitämällä kuittauspainiketta painettuna yli kolmen sekunnin ajan. - 0…4294967295 Pulssilaskurin 2 lukema. - Pulssilaskurin 2 raja Asettaa varoitusrajan pulssilaskurille 2. 0 0…4294967295 Pulssilaskurin 2 varoitusraja. - Pulssilaskurin 2 toiminto Konfiguroi pulssilaskuria 2. Tämän laskurin lukema suurenee aina, kun parametrilla 33.43 Pulssilaskurin 2 lähde valittu signaali kytkeytyy päälle tai pois (tai tekee toista näistä parametrin asetuksen mukaan). Lukemalle voidaan käyttää jakajaa (katso 33.44 Pulssilaskurin 2 jakaja). Kun parametrilla 33.41 Pulssilaskurin 2 raja asetettu raja on saavutettu, järjestelmä antaa parametrilla 33.45 Pulssilaskurin 2 varoit. valinta määritetyn varoituksen (jos otettu käyttöön tällä parametrilla), ja laskuri nollautuu. Laskurin nykyinen arvo on luettavissa parametrista 33.40 Pulssilaskurin 2 oloarvo. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 3 ilmoittaa, että laskurin laskuraja on ylittynyt. 0000b Bitti 0 1 2 3 4…15 Toiminto Laskurin toiminta 0 = Silmukka: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena vain 10 sekunnin ajan. 1 = Ylitys: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena kuittaukseen saakka Varoitus 0 = Ei käytössä: Varoitusta ei anneta, kun raja on saavutettu 1 = Käytössä: Varoitus annetaan, kun raja on saavutettu Laske nousevat reunat 0 = Ei käytössä: Nousevia reunoja ei lasketa 1 = Käytössä: Nousevat reunat lasketaan Laske laskevat reunat 0 = Ei käytössä: Laskevia reunoja ei lasketa 1 = Käytössä: Laskevat reunat lasketaan Ei käytössä 0000h…FFFFh Pulssilaskurin 2 konfigurointisana. 1=1 156 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 33.43 Pulssilaskurin 2 lähde Valitsee pulssianturilla 2 valvottavan signaalin. Epätosi Epätosi 0. 0 Tosi 1. 1 RO1 Bitti 0 parametrissa 10.21 RO-tila (sivu 84). 2 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Pulssilaskurin 2 jakaja Pulssilaskurin 2 jakaja-arvo. Määrittää, kuinka monta pulssia suurentaa laskurin lukemaa yhdellä. 1 1…4294967295 Jakaja-arvo pulssilaskurille 2. - Pulssilaskurin 2 varoit. valinta Valitsee varoitusviestin pulssilaskurille 2. Pulssilaskuri 2 Pulssilaskuri 2 Pulssilaskurin 2 varoitusviesti. 3 Pääkontaktori Pulssilaskurin 2 varoitusviesti. 11 Lähtörele Pulssilaskurin 2 varoitusviesti. 12 Moottorin käynnistyksiä Pulssilaskurin 2 varoitusviesti. 13 Pääjännitteen kytkentöjä Pulssilaskurin 2 varoitusviesti. 14 DC-latauksia Pulssilaskurin 2 varoitusviesti. 15 Arvolaskurin 1 oloarvo Arvolaskurin 1 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista pitämällä kuittauspainiketta painettuna yli kolmen sekunnin ajan. - -2147483008 … 2147483008 Arvolaskurin 1 lukema. - Arvolaskurin 1 raja Asettaa varoitusrajan arvolaskurille 1. 0 -2147483008 … 2147483008 Arvolaskurin 1 varoitusraja. - 33.44 33.45 33.50 33.51 Parametrit 157 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 33.52 Arvolaskurin 1 toiminto Määrittää arvolaskuria 1. Tämä laskuri mittaa integroinnin avulla parametrilla 33.53 Arvolaskurin 1 lähde valitun alueen alla olevaa aluetta. Lukemalle voidaan käyttää jakajaa (katso 33.54 Arvolaskurin 1 jakaja). Kun kokonaisalue ylittää parametrilla 33.51 Arvolaskurin 1 raja määritetyn rajan, järjestelmä antaa parametrilla 33.55 Arvolaskurin 1 varoituksen valinta valitun varoituksen (jos otettu käyttöön tällä parametrilla). Signaalia seurataan yhden sekunnin välein. Huomaa, että tässä käytetään skaalattua arvoa (katso kyseessä olevan signaalin Def/FbEq16-saraketta). Laskurin nykyinen arvo on luettavissa parametrista 33.50 Arvolaskurin 1 oloarvo. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 4 ilmoittaa, että laskurin raja on ylittynyt. 00b Bitti 0 1 2…15 33.53 33.54 33.55 33.60 33.61 Toiminto Laskurin toiminta 0 = Silmukka: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena vain 10 sekunnin ajan. 1 = Ylitys: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena kuittaukseen saakka Varoitus 0 = Ei käytössä: Varoitusta ei anneta, kun raja on saavutettu 1 = Käytössä: Varoitus annetaan, kun raja on saavutettu Ei käytössä 0000h…FFFFh Arvolaskurin 1 konfigurointisana. 1=1 Arvolaskurin 1 lähde Valitsee arvolaskurilla 1 valvottavan signaalin. Ei valittu Ei valittu Ei käytössä. 0 Moottorin nopeus 01.01 Moottorin nopeus (katso sivu 74). 1 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Arvolaskurin 1 jakaja Arvolaskurin 1 jakaja-arvo. Valvotun signaalin arvo jaetaan tällä arvolla ennen integrointia. 1,000 0,001 … 2147483,647 Arvolaskurin jakaja-arvo 1. - Arvolaskurin 1 varoituksen valinta Valitsee varoitusviestin arvolaskurille 1. Arvo 1 Arvo 1 Arvolaskurin 1 varoitusviesti. 4 Moottorin laakeri Arvolaskurin 1 varoitusviesti. 10 Arvolaskurin 2 oloarvo Arvolaskurin 2 lukema. Voidaan nollata ohjauspaneelista pitämällä kuittauspainiketta painettuna yli kolmen sekunnin ajan. - -2147483008 … 2147483008 Arvolaskurin 2 lukema. - Arvolaskurin 2 raja Asettaa varoitusrajan arvolaskurille 2. 0 -2147483008 … 2147483008 Arvolaskurin 2 varoitusraja. - 158 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 33.62 Arvolaskurin 2 toiminto Määrittää arvolaskuria 2. Tämä laskuri mittaa integroinnin avulla parametrilla 33.63 Arvolaskurin 2 lähde valitun alueen alla olevaa aluetta. Lukemalle voidaan käyttää jakajaa (katso 33.64 Arvolaskurin 2 jakaja). Kun kokonaisalue ylittää parametrilla 33.61 Arvolaskurin 2 raja määritetyn rajan, järjestelmä antaa parametrilla 33.65 Arvolaskurin 2 varoituksen valinta valitun varoituksen (jos otettu käyttöön tällä parametrilla). Signaalia seurataan yhden sekunnin välein. Huomaa, että tässä käytetään skaalattua arvoa (katso kyseessä olevan signaalin FbEq-saraketta). Laskurin nykyinen arvo on luettavissa parametrista 33.60 Arvolaskurin 2 oloarvo. Parametrin 33.01 Laskurin tila bitti 5 ilmoittaa, että laskurin raja on ylittynyt. 00b Bitti 0 1 2…15 33.63 33.64 33.65 Toiminto Laskurin toiminta 0 = Silmukka: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena vain 10 sekunnin ajan. 1 = Ylitys: Jos varoitus on otettu käyttöön bitillä 1, se pysyy aktiivisena kuittaukseen saakka Varoitus 0 = Ei käytössä: Varoitusta ei anneta, kun raja on saavutettu 1 = Käytössä: Varoitus annetaan, kun raja on saavutettu Ei käytössä 0000h…FFFFh Arvolaskurin 2 konfigurointisana. 1=1 Arvolaskurin 2 lähde Valitsee arvolaskurilla 2 valvottavan signaalin. Ei valittu Ei valittu Ei käytössä. 0 Moottorin nopeus 01.01 Moottorin nopeus (katso sivu 74). 1 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Arvolaskurin 2 jakaja Arvolaskurin 2 jakaja-arvo. Valvotun signaalin arvo jaetaan tällä arvolla ennen integrointia. 1,000 0,001 … 2147483,647 Arvolaskurin jakaja-arvo 1. - Arvolaskurin 2 varoituksen valinta Valitsee varoitusviestin arvolaskurille 2. Arvo 2 Arvo 2 Arvolaskurin 2 varoitusviesti. 5 Moottorin laakeri Arvolaskurin 2 varoitusviesti. 10 35 35 Moottorin lämpösuojaus Moottorin lämpösuojausasetukset. Lisätietoja on kohdassa Moottorin lämpövalvonta (sivulla 47). 35.01 Moottorin arvioitu lämpötila Näyttää moottorin lämpötilan celsiusasteina moottorin lämpösuojausmallin arvion mukaan (katso parametrit 35.50…35.55). Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -60 … 1000 °C Arvioitu moottorin lämpötila. 1 = 1 °C Parametrit 159 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 35.02 Mitattu lämpötila 1 Näyttää parametrilla 35.11 Valvonnan 1 lähde määritetyn lähteen kautta vastaanotetun lämpötilan. Huomautus: PTC-anturia käytettäessä näkyvissä on 0 ohm (normaali lämpötila) tai parametrin 35.12 Valvonnan 1 vikaraja (liian korkea lämpötila) arvo. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -10 … 1000 °C tai ohm Mitattu lämpötila 1. 1 = 1 yksikkö Mitattu lämpötila 2 Näyttää parametrilla 35.21 Valvonnan 2 lähde määritetyn lähteen kautta vastaanotetun lämpötilan. Huomautus: PTC-anturia käytettäessä näkyvissä on 0 ohm (normaali lämpötila) tai parametrin 35.22 Valvonnan 2 vikaraja (liian korkea lämpötila) arvo. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -10 … 1000 °C tai ohm Mitattu lämpötila 2. 1 = 1 yksikkö Valvonnan 1 suojaus Määrittää taajuusmuuttajan toiminnon, kun mitattu lämpötila 1 (parametri 35.02) ylittää parametreilla 35.12 Valvonnan 1 vikaraja ja 35.13 Valvonnan 1 varoitusraja asetetut kelvolliset rajat. Ei Ei Ei toimintoa. 0 Varoitus Varoitus A491 Ulkoinen lämpötila luodaan, kun mitattu lämpötila 1 ylittää parametrilla 35.13 Valvonnan 1 varoitusraja asetetun rajan. 1 Vika Varoitus A491 Ulkoinen lämpötila luodaan, kun mitattu lämpötila 1 ylittää parametrilla 35.13 Valvonnan 1 varoitusraja asetetun rajan. Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 4981 Ulkoinen lämpötila, kun mitattu lämpötila 1 ylittää parametrilla 35.12 Valvonnan 1 vikaraja asetetun rajan. 2 Valvonnan 1 lähde Valitsee lähteen, josta mitattu lämpötila 1 luetaan. Arvioitu lämpötila Ei käytössä Ei käytössä. Lämpötilan valvonta 1 on poissa käytöstä. 0 Arvioitu lämpötila Moottorin arvioitu lämpötila (katso parametri 35.01 Moottorin arvioitu lämpötila). 1 KTY84 vakio IO / laajennusmod. KTY84-anturi, joka on kytketty parametrilla 35.14 Valvonnan 1 2 AI-valinta valittuun analogiatuloon ja johonkin analogialähtöön. Tätä varten on tehtävä seuraavat asetukset: • Aseta analogiatuloon liittyvä siirtoliitin tai kytkin asentoon U (jännite). Muutokset on vahvistettava ohjausyksikön uudelleenkäynnistyksellä. • Aseta ryhmässä 12 Vakio-AI analogiatulon yksikön valintaparametrin arvoksi V (voltti). • Aseta parametriryhmässä 13 Vakio-AO analogialähdön lähteen valintaparametrin arvoksi “Force KTY84 excitation”. Analogialähtö syöttää vakiovirtaa anturin kautta. Koska anturin vastus kasvaa lämpötilan myötä, jännite anturin yli kasvaa. Analogiatulo lukee jännitteen ja se muunnetaan asteiksi. KTY84 moduuli 1 KTY84-anturi kytketty anturiliitäntään 1. Katso myös parametrit 91.21 Lämpötil. mittauksen val. 1 ja 91.22 Lämpötilan suodatusaika 1. 3 KTY84 moduuli 2 KTY84-anturi kytketty anturiliitäntään 2. Katso myös parametrit 91.24 Lämpötil. mittauksen val. 2 ja 91.25 Lämpötilan suodatusaika 2. 4 35.03 35.10 35.11 160 Parametrit Nro 35.12 35.13 35.14 35.20 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 PT100 x 1 vakio IO Pt100-anturi, joka on kytketty parametrilla 35.14 Valvonnan 1 5 AI-valinta valittuun analogiatuloon ja johonkin analogialähtöön. Tätä varten on tehtävä seuraavat asetukset: • Asetaanalogiatuloon liityvä siirtoliitin tai kytkin asentoon U (jännite). Muutokset on vahvistettava ohjausyksikön uudelleenkäynnistyksellä. • Aseta ryhmässä 12 Vakio-AI analogiatulon yksikön valintaparametrin arvoksi V (voltti). • Aseta parametriryhmässä 13 Vakio-AO analogialähdön lähteen valintaparametrin arvoksi “Force PT100 excitation”. Analogialähtö syöttää vakiovirtaa anturin kautta. Koska anturin vastus kasvaa lämpötilan myötä, jännite anturin yli kasvaa. Analogiatulo lukee jännitteen ja se muunnetaan asteiksi. PT100 x 2 vakio IO Kuten asetus PT100 x 1 vakio IO, mutta kaksi anturia on kytketty sarjaan. Useiden anturien käyttö parantaa mittaustarkkuutta merkittävästi. 6 PT100 x 3 vakio IO Kuten asetus PT100 x 1 vakio IO, mutta kolme anturia on kytketty sarjaan. Useiden anturien käyttö parantaa mittaustarkkuutta merkittävästi. 7 PTC DI6 Digitaalituloon DI6 kytketty PTC-anturi. 8 PTC-moduuli 1 PTC-anturi kytketty anturiliitäntään 1. Katso myös parametrit 91.21 Lämpötil. mittauksen val. 1, 91.22 Lämpötilan suodatusaika 1 ja 91.23 PTC-suodatus 1. 9 PTC-moduuli 2 PTC-anturi kytketty anturiliitäntään 2. Katso myös parametrit 91.24 Lämpötil. mittauksen val. 2, 91.25 Lämpötilan suodatusaika 2 ja 91.26 PTC-suodatus 2. 10 Direct temperature Lämpötila saadaan parametrilla 35.14 Valvonnan 1 AI-valinta valitusta lähteestä. Lähteen arvon oletetaan olevan celsiusasteita. 11 Valvonnan 1 vikaraja Määrittää lämpötilan valvonnan 1 vikarajan. Katso parametri 35.10 Valvonnan 1 suojaus. Huomautus: PTC-anturin yksikkö on ohm. 130 °C -10 … 1000 °C tai ohm Lämpötilan valvonnan 1 vikaraja. 1 = 1 yksikkö Valvonnan 1 varoitusraja Määrittää lämpötilan valvonnan 1 varoitusrajan. Katso parametri 35.10 Valvonnan 1 suojaus. Huomautus: PTC-anturin yksikkö on ohm. 110 °C -10 … 1000 °C tai ohm Lämpötilan valvonnan 1 varoitusraja. 1 = 1 yksikkö Valvonnan 1 AIvalinta Valitsee parametrin 35.11 Valvonnan 1 lähde tulon, valinnat KTY84 vakio IO / laajennusmod., PT100 x 1 vakio IO, PT100 x 2 vakio IO, PT100 x 3 vakio IO ja Direct temperature. Ei valittu Ei valittu Ei käytössä. 0 AI1 oloarvo Ohjausyksikön analogiatulo AI1. 1 AI2 oloarvo Ohjausyksikön analogiatulo AI2. 2 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Valvonnan 2 suojaus Määrittää taajuusmuuttajan toiminnon, kun mitattu lämpötila 2 (parametri 35.03) ylittää parametreilla 35.22 Valvonnan 2 vikaraja ja 35.23 Valvonnan 2 varoitusraja asetetut kelvolliset rajat. Ei Ei Ei toimintoa. 0 Parametrit 161 Nro 35.21 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Varoitus Varoitus A491 Ulkoinen lämpötila luodaan, kun mitattu lämpötila 1 ylittää parametrilla 35.23 Valvonnan 2 varoitusraja asetetun rajan. 1 Vika Varoitus A491 Ulkoinen lämpötila luodaan, kun mitattu lämpötila 1 ylittää parametrilla 35.23 Valvonnan 2 varoitusraja asetetun rajan. Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 4981 Ulkoinen lämpötila, kun mitattu lämpötila 1 ylittää parametrilla 35.22 Valvonnan 2 vikaraja asetetun rajan. 2 Valvonnan 2 lähde Valitsee lähteen, josta mitattu lämpötila 2 luetaan. Ei käytössä Ei käytössä. Lämpötilan valvonta 2 on poissa käytöstä. 0 Arvioitu lämpötila Moottorin arvioitu lämpötila (katso parametri 35.01 Moottorin arvioitu lämpötila). 1 KTY84 vakio IO / laajennusmod. KTY84-anturi, joka on kytketty parametrilla 35.24 Valvonnan 2 2 AI-valinta valittuun analogiatuloon ja johonkin analogialähtöön. Tätä varten on tehtävä seuraavat asetukset: • Aseta lanalogiatuloon liityvä siirtoliitin tai kytkin asentoon U (jännite). Muutokset on vahvistettava ohjausyksikön uudelleenkäynnistyksellä. • Aseta ryhmässä 12 Vakio-AI analogiatulon yksikön valintaparametrin arvoksi V (voltti). • Aseta parametriryhmässä 13 Vakio-AO analogialähdön lähteen valintaparametrin arvoksi “Force KTY84 excitation”. Analogialähtö syöttää vakiovirtaa anturin kautta. Koska anturin vastus kasvaa lämpötilan myötä, jännite anturin yli kasvaa. Analogiatulo lukee jännitteen ja se muunnetaan asteiksi. KTY84 moduuli 1 KTY84-anturi kytketty anturiliitäntään 1. Katso myös parametrit 91.21 Lämpötil. mittauksen val. 1 ja 91.22 Lämpötilan suodatusaika 1. 3 KTY84 moduuli 2 KTY84-anturi kytketty anturiliitäntään 2. Katso myös parametrit 91.24 Lämpötil. mittauksen val. 2 ja 91.25 Lämpötilan suodatusaika 2. 4 PT100 x 1 vakio IO Pt100-anturi, joka on kytketty parametrilla 35.24 Valvonnan 2 5 AI-valinta valittuun analogiatuloon ja johonkin analogialähtöön. Tätä varten on tehtävä seuraavat asetukset: • Aseta analogiatuloon liityvä siirtoliitin tai kytkin asentoon U (jännite). Muutokset on vahvistettava ohjausyksikön uudelleenkäynnistyksellä. • Aseta ryhmässä 12 Vakio-AI analogiatulon yksikön valintaparametrin arvoksi V (voltti). • Aseta parametriryhmässä 13 Vakio-AO analogialähdön lähteen valintaparametrin arvoksi “Force PT100 excitation”. Analogialähtö syöttää vakiovirtaa anturin kautta. Koska anturin vastus kasvaa lämpötilan myötä, jännite anturin yli kasvaa. Analogiatulo lukee jännitteen ja se muunnetaan asteiksi. PT100 x 2 vakio IO Kuten asetus PT100 x 1 vakio IO, mutta kaksi anturia on kytketty sarjaan. Useiden anturien käyttö parantaa mittaustarkkuutta merkittävästi. 6 PT100 x 3 vakio IO Kuten asetus PT100 x 1 vakio IO, mutta kolme anturia on kytketty sarjaan. Useiden anturien käyttö parantaa mittaustarkkuutta merkittävästi. 7 PTC DI6 Digitaalituloon DI6 kytketty PTC-anturi. 8 PTC-moduuli 1 PTC-anturi kytketty anturiliitäntään 1. Katso myös parametrit 91.21 Lämpötil. mittauksen val. 1, 91.22 Lämpötilan suodatusaika 1 ja 91.23 PTC-suodatus 1. 9 162 Parametrit Nro 35.22 35.23 35.24 35.50 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 PTC-moduuli 2 PTC-anturi kytketty anturiliitäntään 2. Katso myös parametrit 91.24 Lämpötil. mittauksen val. 2, 91.25 Lämpötilan suodatusaika 2 ja 91.26 PTC-suodatus 2. 10 Direct temperature Lämpötila saadaan parametrilla 35.24 Valvonnan 2 AI-valinta valitusta lähteestä. Lähteen arvon oletetaan olevan celsiusasteita. 11 Valvonnan 2 vikaraja Määrittää lämpötilan valvonnan 2 vikarajan. Katso parametri 35.20 Valvonnan 2 suojaus. Huomautus: PTC-anturin yksikkö on ohm. 130 °C -10 … 1000 °C tai ohm Lämpötilan valvonnan 2 vikaraja. 1 = 1 yksikkö Valvonnan 2 varoitusraja Määrittää lämpötilan valvonnan 2 varoitusrajan. Katso parametri 35.20 Valvonnan 2 suojaus. Huomautus: PTC-anturin yksikkö on ohm. 110 °C -10 … 1000 °C tai ohm Lämpötilan valvonnan 2 varoitusraja. 1 = 1 yksikkö Valvonnan 2 AIvalinta Valitsee parametrin 35.21 Valvonnan 2 lähde tulon, valinnat KTY84 vakio IO / laajennusmod., PT100 x 1 vakio IO, PT100 x 2 vakio IO, PT100 x 3 vakio IO ja Direct temperature. Ei valittu Ei valittu Ei käytössä. 0 AI1 oloarvo Ohjausyksikön analogiatulo AI1. 1 AI2 oloarvo Ohjausyksikön analogiatulo AI2. 2 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Moott. ympäristön lämpötila Määrittää moottorin ympäristön lämpötilan (°C) moottorin lämpösuojausmallia varten. Moottorin lämpösuojausmalli arvioi moottorin lämpötilan tämän ryhmän parametrien perusteella. Moottorin lämpötila suurenee, jos se toimii kuormituskäyrän yläpuolisella alueella, ja pienenee, jos se toimii kuormituskäyrän alapuolisella alueella (jos moottori on ylikuumentunut). VAROITUS! Malli ei suojaa moottoria, jos esimerkiksi pöly tai lika estävät jäähdytyksen. 20 °C -60 … 100 °C Ympäristön lämpötila. 1 = 1 °C Parametrit 163 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 35.51 Moottorin kuormituskäyrä Määrittää moottorin kuormituskäyrän yhdessä parametrien 35.52 Tyhjäkäyntikuorma ja 35.53 Rajataajuus kanssa. Kuormituskäyrää käytetään moottorin lämpösuojausmallissa moottorin lämpötilan arviointiin. Kun parametrin arvoksi asetetaan 100 %, maksimikuormitus vastaa parametrin 99.06 Moottorin nimellisvirta arvoa (suuremmat kuormat kuumentavat moottoria). Kuormituskäyrän tasoa on säädettävä, jos ympäristön lämpötila poikkeaa nimellisarvosta. 100% I/IN (%) I = Moottorin virta IN = Moottorin nimellisvirta 150 35.51 100 50 35.52 35.53 35.52 35.53 Taajuusmuuttajan lähtötaajuus 50 … 150% Moottorin kuormituskäyrän maksimikuormitus. 1 = 1% Tyhjäkäyntikuorma Määrittää moottorin kuormituskäyrän yhdessä parametrien 35.51 Moottorin kuormituskäyrä ja 35.53 Rajataajuus kanssa. Määrittää moottorin enimmäiskuormituksen kuormituskäyrän nollanopeudella. Suurempaa arvoa voidaan käyttää, jos moottorissa on ulkoinen puhallin tehostamassa jäähdytystä. Katso moottorin valmistajan suositukset. Katso parametri 35.51 Moottorin kuormituskäyrä. 100% 50 … 150% Moottorin kuormituskäyrän kuormitus nollanopeudella. 1 = 1% Rajataajuus Määrittää moottorin kuormituskäyrän yhdessä parametrien 35.51 Moottorin kuormituskäyrä ja 35.52 Tyhjäkäyntikuorma kanssa. Parametrilla määritetään kuormituskäyrän rajataajuus eli taajuus, jolla moottorin kuormituskäyrä alkaa laskea parametrin 35.51 Moottorin kuormituskäyrä arvosta parametrin 35.52 Tyhjäkäyntikuorma arvoon. Katso parametri 35.51 Moottorin kuormituskäyrä. 45,00 Hz 1,00 … 500,00 Hz Moottorin kuormituskäyrän rajataajuus. 1 = 1 Hz 164 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 35.54 Moott. nimellislämpöt. nousu Parametrilla määritetään moottorin lämpötilan nousu, kun moottoria kuormitetaan nimellisvirralla. Katso moottorin valmistajan suositukset. 80 °C Lämpötila Moottorin nimellisen lämpötilan nousu Ympäristön lämpötila Aika 35.55 0 … 300 °C Lämpötilan nousu. 1 = 1 °C Moottorin terminen aikavakio Parametrilla määritetään lämpöaikavakio moottorin lämpösuojausmallia varten (eli aika, jonka kuluessa lämpötila saavuttaa 63 % nimellisestä lämpötilasta). Katso moottorin valmistajan suositukset. 256 s Moottorin virta 100% Aika Lämpötilan nousu 100% 63% Moottorin lämpöaika 100 … 10000 s Moottorin lämpöaikavakio. Aika 1=1s Parametrit 165 Nro Nimi/arvo 36 Kuvaus Def/FbEq16 36 Kuormitusanalyysi Huippuarvon ja amplitudin kirjaustoiminnon asetukset. Lisätietoja on kohdassa Kuormitusanalyysi (sivulla 53). 36.01 PVL signal Valitsee signaalin, jota huippuarvojen kirjaustoiminto valvoo. Signaali suodatetaan parametrilla 36.02 PVL filter time määritetyn suodatusajan avulla. Huippuarvo tallennetaan yhdessä muiden valmiiksi valittujen signaalien kanssa parametreihin 36.10…36.15. Huippuarvon kirjaustoiminto voidaan nollata parametrilla 36.09 Reset loggers. Viimeisimmän nollauksen päivämäärä ja kellonaika tallennetaan parametreihin 36.16 ja 36.17. Lähtöteho Nolla Huippuarvon kirjaustoiminto ei käytössä. 0 Moottorin nopeus 01.01 Moottorin nopeus (sivu 74). 1 Lähtötaajuus 01.06 Lähtötaajuus (sivu 74). 3 Moottorin virta 01.07 Moottorin virta (sivu 74). 4 Moottorin momentti 01.10 Moottorin momentti % (sivu 74). 6 Tasajännite 01.11 Tasajännite (sivu 74). 7 Lähtöteho 01.14 Lähtöteho (sivu 74). 8 Nopeusohje rampin tulo 23.01 Nopeusohjeen rampin tulo (sivu 118). 10 Nopeusohje rampin lähtö 23.02 Nopeusohjeen rampin lähtö (sivu 118). 11 Käytetty nopeusohje 24.01 Käytetty nopeusohje (sivu 123). 12 Käytetty momenttiohje 26.02 Momenttiohje (sivu 131). 13 Käytetty taajuusohje 28.02 Taajuusohje rampitettu (sivu 134). 14 PID-säädön lähtö 40.01 PID-oloarvo (sivu 168). 16 PID-säädön tak.kytkentä 40.02 Takaisinkytkennän oloarvo (sivu 168). 17 36.02 PID-säädön oloarvo 40.03 Ohjearvon oloarvo (sivu 168). 18 PID-säädön poikkeama 40.04 Eroarvon oloarvo (sivu 168). 19 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - PVL filter time Huippuarvon kirjauksen suodatusaika. Katso parametri 36.01 PVL signal. 2,00 s 0,00…120,00 s Huippuarvon kirjauksen suodatusaika. 100 = 1 s 166 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 36.06 AL2 signal Valitsee amplitudin kirjaustoiminnolla 2 valvottavan signaalin. Signaalia seurataan 200 millisekunnin välein taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Tulokset näytetään parametreilla 36.40…36.49. Jokainen parametri edustaa amplitudialuetta ja näyttää, mikä osa valvonnan näytteistä osuu tälle alueelle. Sataa prosenttia vastaava signaalin arvo määritetään parametrilla 36.07 AL2 signal base. Amplitudin kirjaustoiminto 2 voidaan nollata parametrilla 36.09 Reset loggers. Viimeisimmän nollauksen päivämäärä ja kellonaika tallennetaan parametreihin 36.50 ja 36.51. Lisätietoja valinnoista on parametria 36.01 PVL signal käsittelevässä kohdassa. Moottorin momentti 36.07 AL2 signal base Määrittää signaaliarvon, joka vastaa 100 % amplitudia. 100,00 0,00 … 32767,00 Signaalin arvo vastaa sataa prosenttia. 1=1 Reset loggers Nollaa huippuarvon kirjaustoiminnon ja/tai amplitudin kirjaustoiminnon 2. (Amplitudin kirjaustoimintoa 1 ei voi nollata.) Done Done Nollaus suoritettu tai sitä ei ole pyydetty (normaali toiminta). 0 All Nollaa sekä huippuarvon kirjaustoiminnon että amplitudin kirjaustoiminnon 2. 1 PVL Nollaa huippuarvon kirjaustoiminnon. 2 AL2 Nollaa amplitudin kirjaustoiminnon 2. 3 PVL peak value Huippuarvon kirjaustoiminnon tallentama huippuarvo. 0,00 -32768,00 … 32767,00 Huippuarvo. 1=1 PVL peak date Päivämäärä, jolloin huippuarvo on tallennettu. - - Huippuarvon päivämäärä. - PVL peak time Aika, jolloin huippuarvo on tallennettu. - - Huippuarvon aika. - 36.09 36.10 36.11 36.12 36.13 36.14 36.15 36.16 36.17 36.20 PVL current at peak Moottorin virta hetkellä, jolloin huippuarvo on tallennettu. 0,00 A -32768,00 … 32767,00 A Moottorin virta huippuarvon hetkellä. 1=1A PVL DC voltage at peak Jännite taajuusmuuttajan välipiirissä huippuarvon tallennushetkellä. 0,00 V 0,00 … 2000,00 V Tasajännite huippuarvon hetkellä. 10 = 1 V PVL speed at peak Moottorin nopeus hetkellä, jolloin huippuarvo on tallennettu. 0,00 rpm -32768,00 … 32767,00 rpm Moottorin nopeus huippuarvon hetkellä. 1=1 PVL reset date Päivämäärä, jolloin huippuarvon kirjaustoiminto on viimeksi nollattu. - - Päivämäärä, jolloin huippuarvon kirjaustoiminto on viimeksi nollattu. - PVL reset time Kellonaika, jolloin huippuarvon kirjaustoiminto on viimeksi nollattu. - - Kellonaika, jolloin huippuarvon kirjaustoiminto on viimeksi nollattu. - AL1 0 to 10% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 väliltä 0–10 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% Parametrit 167 Nro 36.21 36.22 36.23 36.24 36.25 36.26 36.27 36.28 36.29 36.40 36.41 36.42 36.43 36.44 36.45 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet väliltä 0–10 %. 1 = 1% AL1 10 to 20% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 väliltä 10–20 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet väliltä 10–20 %. 1 = 1% AL1 20 to 30% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 väliltä 20–30 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet väliltä 20–30 %. 1 = 1% AL1 30 to 40% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 väliltä 30–40 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet väliltä 30–40 %. 1 = 1% AL1 40 to 50% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 väliltä 40–50 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet väliltä 40–50 %. 1 = 1% AL1 50 to 60% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 väliltä 50–60 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet väliltä 50–60 %. 1 = 1% AL1 60 to 70% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 väliltä 60–70 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet väliltä 60–70 %. 1 = 1% AL1 70 to 80% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 väliltä 70–80 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet väliltä 70–80 %. 1 = 1% AL1 80 to 90% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 väliltä 80–90 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet väliltä 80–90 %. 1 = 1% AL1 over 90% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet, jotka ylittävät 90 %. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 1 näytteet, yli 90 % 1 = 1% AL2 0 to 10% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 väliltä 0–10 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet väliltä 0–10 %. 1 = 1% AL2 10 to 20% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 väliltä 10–20 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet väliltä 10–20 %. 1 = 1% AL2 20 to 30% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 väliltä 20–30 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet väliltä 20–30 %. 1 = 1% AL2 30 to 40% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 väliltä 30–40 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet väliltä 30–40 %. 1 = 1% AL2 40 to 50% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 väliltä 40–50 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet väliltä 40–50 %. 1 = 1% AL2 50 to 60% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 väliltä 50–60 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet väliltä 50–60 %. 1 = 1% 168 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 36.46 AL2 60 to 70% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 väliltä 60–70 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet väliltä 60–70 %. 1 = 1% AL2 70 to 80% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 väliltä 70–80 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet väliltä 70–80 %. 1 = 1% AL2 80 to 90% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 väliltä 80–90 % tallentamien näytteiden prosenttiosuus. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet väliltä 80–90 %. 1 = 1% AL2 over 90% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet, jotka ylittävät 90 %. 0,00% 0,00 … 100,00% Amplitudin kirjaustoiminnon 2 näytteet, yli 90 % 1 = 1% AL2 reset date Päivämäärä, jolloin amplitudin kirjaustoiminto 2 on viimeksi nollattu. - - Amplitudin kirjaustoiminnon 2 viimeisin nollauspäivämäärä. - AL2 reset time Kellonaika, jolloin amplitudin kirjaustoiminto 2 on viimeksi nollattu. - - Amplitudin kirjaustoiminnon 2 viimeisin nollausaika. - 36.47 36.48 36.49 36.50 36.51 40 40 Prosessi PID sarja 1 Prosessi-PID-säädön parametrit. Parametriarvoja voidaan määrittää kaksi eri sarjaa. Ensimmäinen sarja koostuu parametreista 40.07…40.56*, toinen sarja määritetään ryhmän 41 Prosessi PID sarja 2 parametreilla. Käytettävän sarjan määrittävä binaarilähde valitaan parametrilla 40.57 PID-sarja 1 / 2 valinta. Katso myös ohjausketjukaaviot sivuilla 302 ja 303. *Tämän ryhmän loput parametrit ovat yhteisiä molemmille sarjoille. 40.01 40.02 40.03 40.04 PID-oloarvo Näyttää prosessi-PID-säätimen lähdön. Katso ohjauskaavio sivulla 303. Tämä parametri on vain luku -muotoa. Yksikkö valitaan parametrilla 40.12 Yksikön valinta. - -32768 … 32767 Prosessi-PID-säätimen lähtö. 1 = 1 yksikkö Takaisinkytkennän oloarvo Näyttää prosessin takaisinkytkennän oloarvon lähteen valinnan, matemaattisen funktion (parametri 40.10 Takaisinkytkentä) ja suodatuksen jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 302. Tämä parametri on vain luku -muotoa. Yksikkö valitaan parametrilla 40.12 Yksikön valinta. - -32768 … 32767 Prosessin takaisinkytkentä. 1 = 1 yksikkö Ohjearvon oloarvo Näyttää prosessi-PID säätimen ohjearvon oloarvon lähteen valinnan, matemaattisen funktion (40.18 Ohjearvotoiminto), rajoituksen ja rampin jälkeen. Katso ohjauskaavio sivulla 303. Tämä parametri on vain luku -muotoa. Yksikkö valitaan parametrilla 40.12 Yksikön valinta. - -32768 … 32767 Prosessi-PID-säätimen ohjearvo. 1 = 1 yksikkö Eroarvon oloarvo Näyttää prosessi-PID:n eroarvon. Oletuksena tämä arvo on ohjearvo – takaisinkytkentä, mutta eroarvo voidaan kääntää parametrilla 40.31 Eroarvon invertointi. Katso ohjauskaavio sivulla 303. Tämä parametri on vain luku -muotoa. Yksikkö valitaan parametrilla 40.12 Yksikön valinta. - Parametrit 169 Nro 40.05 40.06 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 -32768 … 32767 PID:n eroarvo. 1 = 1 yksikkö Trimmatun ohjeen oloarvo Näyttää trimmatun ohjearvon. Katso ohjauskaavio sivulla 303. Tämä parametri on vain luku -muotoa. Yksikkö valitaan parametrilla 40.12 Yksikön valinta. - -32768 … 32767 Trimmattu ohje. 1 = 1 yksikkö PID-tilasana Näyttää prosessi-PID-säädön tilatiedon. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - Bitti 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11…15 40.07 Nimi PID aktiivinen Ohjearvo jäädytetty Lähtö jäädytetty PID nukkuu Tehostus Trimmaus Säätimen ohitus Lähdön yläraja Lähdön alaraja Hystereesi PID-sarja Ei käytössä Arvo 1 = Prosessi-PID-säätö aktiivinen. 1 = Prosessi-PID:n ohjearvo jäädytetty. 1 = Prosessi-PID-säätimen lähtö jäädytetty. 1 = Nukkumistila aktiivinen. 1 = Nukkumisen tehostus aktiivinen. 1 = Trimmaustoiminto aktiivinen. 1 = Säätimen ohitus aktiivinen. 1 = PID-lähtöä rajoitetaan parametrilla 40.37. 1 = PID-lähtöä rajoitetaan parametrilla 40.36. 1 = Hystereesi aktiivinen (katso parametri 40.39) 0 = Parametrisarja 1 käytössä. 1 = Parametrisarja 2 käytössä. 0000h…FFFFh Prosessi-PID-säätimen tilasana. 1=1 PID-käyttötila Ottaa käyttöön/poistaa käytöstä prosessi-PID-säätimen. Ei käytössä Ei käytössä Prosessi-PID-säätö ei käytössä. 0 Käytössä Prosessi-PID-säätö käytössä. 1 Päällä kun Prosessi-PID-säätö on aktiivinen, kun taajuusmuuttaja on taajuusmuuttaja käy käynnissä. 2 Takaisinkytkennän 1 lähde Valitsee prosessin takaisinkytkennän ensimmäisen lähteen. Katso ohjauskaavio sivulla 302. AI1 skaalattu Nolla Takaisinkytkentä nolla. 0 AI1 skaalattu 12.12 AI1 skaalattu arvo (katso sivu 91). 1 AI2 skaalattu 12.22 AI2 skaalattu arvo (katso sivu 92). 2 Taajuustulo skaalattu 11.39 Taajuustulo 1 skaalattu (katso sivu 88). 3 Moottorin virta 01.07 Moottorin virta (katso sivu 74). 5 Lähtöteho 01.14 Lähtöteho (katso sivu 74). 6 Moottorin momentti 01.10 Moottorin momentti % (katso sivu 74). 7 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - 40.09 Takaisinkytkennän 2 lähde Valitsee prosessin takaisinkytkennän toisen lähteen. Lisätietoja valinnoista on parametria 40.08 Takaisinkytkennän 1 lähde käsittelevässä kohdassa. Nolla 40.10 Takaisinkytkentä Parametrilla määritetään, kuinka prosessin takaisinkytkentä lasketaan kahdesta parametreilla 40.08 Takaisinkytkennän 1 lähde ja 40.09 Takaisinkytkennän 2 lähde valitusta lähteestä. Tulo1 Tulo1 Lähde 1. 0 40.08 170 Parametrit Nro 40.11 40.12 40.14 40.15 40.16 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Tulo1+Tulo2 Lähteiden 1 ja 2 summa. 1 Tulo1-Tulo2 Lähde 2 vähennetty lähteestä 1. 2 Tulo1*Tulo2 Lähde 1 kerrottu lähteellä 2. 3 Tulo1/Tulo2 Lähde 1 jaettu lähteellä 2. 4 MIN(Tulo1,Tulo2) Kahdesta lähteestä pienempi. 5 MAKS(Tulo1,Tulo2) Kahdesta lähteestä suurempi. 6 KESK(Tulo1,Tulo2) Kahden lähteen keskiarvo. 7 neliöjuuri(Tulo1) Lähteen 1 neliöjuuri. 8 neliöjuuri(Tulo1Tulo2) Neliöjuuri (lähde 1 – lähde 2). 9 neliöjuuri(Tulo1+Tul o2) Neliöjuuri (lähde 1 + lähde 2). 10 neliöjuuri(Tulo1)+ne Lähteen 1 neliöjuuri + lähteen 2 neliöjuuri. liöjuuri(Tulo2) 11 Takaisinkytk. suodatusaika Määrittää prosessin takaisinkytkennän suodatusaikavakion. 0,000 s 0,000 … 30,000 s Takaisinkytkennän suodatusaika. 1=1s Yksikön valinta Määrittää yksikön parametreille 40.01…40.05, 40.21…40.24 ja 40.47. rpm rpm rpm. 7 % %. 4 Hz Hz. 3 Ohjearvon skaalaus Määrittää yhdessä parametrin 40.15 Lähdön skaalaus kanssa yleisen skaalauskertoimen prosessi-PID-säätöketjulle. Tätä skaalausta voidaan käyttää, kun esimerkiksi prosessin ohjearvon yksikkö tulossa on Hz ja PID-säätimen lähtöä käytetään nopeussäädön rpm-arvona. Tässä tapauksessa parametriksi voidaan asettaa 50, ja parametriksi 40.15 moottorin nimellisnopeus taajuudella 50 Hz. Tuloksena on, että PID-säätimen lähtö = [40.15], kun poikkeama (ohjearvo – takaisinkytkentä) = [40.14] ja [40.32] = 1. Huomautus: Skaalaus perustuu parametrien 40.14 ja 40.15 väliseen suhteeseen. Esimerkiksi arvoilla 50 ja 1 500 saadaan aikaan sama skaalaus kuin arvoilla 1 ja 30. 1500 -32768 … 32767 Prosessin ohjearvoalue. 1=1 Lähdön skaalaus Katso parametri 40.14 Ohjearvon skaalaus. 1500 -32768 … 32767 Prosessi-PID-säätimen lähtöalue. 1=1 Ohjearvon 1 lähde Valitsee prosessi-PID:n ohjearvon ensimmäisen lähteen. Tämä ohjearvo on käytettävissä parametrissa 40.25 Ohjearvon valinta ohjearvona 1. Katso ohjauskaavio sivulla 302. AI2 skaalattu Nolla Nolla. 0 Ohjauspaneeli 03.01 Paneelin ohjearvo (katso sivu 75). 1 Sisäinen ohjearvo Sisäinen ohjearvo. Katso parametri 40.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1. 2 AI1 skaalattu 12.12 AI1 skaalattu arvo (katso sivu 91). 3 AI2 skaalattu 12.22 AI2 skaalattu arvo (katso sivu 92). 4 Parametrit 171 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Taajuustulo skaalattu 11.39 Taajuustulo 1 skaalattu (katso sivu 88). 10 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - 40.17 Ohjearvon 2 lähde Valitsee prosessin ohjearvon toisen lähteen. Tämä ohjearvo on käytettävissä parametrissa 40.25 Ohjearvon valinta ohjearvona 2. Lisätietoja valinnoista on parametria 40.16 Ohjearvon 1 lähde käsittelevässä kohdassa. Nolla 40.18 Ohjearvotoiminto Valitsee matemaattisen toiminnon parametreilla 40.16 Ohjearvon 1 lähde ja 40.17 Ohjearvon 2 lähde valittujen ohjearvolähteiden välille. Tulo 1 tai Tulo 2 Tulo 1 tai Tulo 2 Matemaattista funktiota ei käytetä. Käytössä on parametrilla 40.25 Ohjearvon valinta valittu lähde. 0 Tulo1+Tulo2 Lähteiden 1 ja 2 summa. 1 Tulo1-Tulo2 Lähde 2 vähennetty lähteestä 1. 2 Tulo1*Tulo2 Lähde 1 kerrottu lähteellä 2. 3 Tulo1/Tulo2 Lähde 1 jaettu lähteellä 2. 4 MIN(Tulo1,Tulo2) Kahdesta lähteestä pienempi. 5 MAKS(Tulo1,Tulo2) Kahdesta lähteestä suurempi. 6 KESK(Tulo1,Tulo2) Kahden lähteen keskiarvo. 7 neliöjuuri(Tulo1) Lähteen 1 neliöjuuri. 8 neliöjuuri(Tulo1Tulo2) Neliöjuuri (lähde 1 – lähde 2). 9 neliöjuuri(Tulo1+Tul o2) Neliöjuuri (lähde 1 + lähde 2). 10 40.19 neliöjuuri(Tulo1)+ne Lähteen 1 neliöjuuri + lähteen 2 neliöjuuri. liöjuuri(Tulo2) 11 Sisäisen ohjearvon valinta 1 Ei käytössä Valitsee yhdessä parametrin 40.20 Sisäisen ohjearvon valinta 2 kanssa parametreilla 40.21…40.24 määritetyistä ohjearvoista sisäisen ohjearvon. Lähteen määrittää Lähteen määrittää parametri 40.19 parametri 40.20 Ohjearvon esiasetus 0 0 1 (par. 40.21) 1 0 2 (par. 40.22) 0 1 3 (par. 40.23) 1 1 4 (par. 40.24) Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 172 Parametrit Nro 40.20 40.21 40.22 40.23 40.24 40.25 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Sisäisen ohjearvon valinta 2 Valitsee yhdessä parametrin 40.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1 kanssa parametreilla 40.21…40.24 määritetyistä ohjearvoista sisäisen ohjearvon. Katso taulukosta parametri 40.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1. Ei käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Sisäinen ohjearvo 1 Prosessin ohjearvon esiasetus 1. Katso parametriryhmä 40.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1. Yksikkö valitaan parametrilla 40.12 Yksikön valinta. 0 -32768,0 … 32767,0 1 = 1 yksikkö Prosessin ohjearvon esiasetus 1. Sisäinen ohjearvo 2 Prosessin ohjearvon esiasetus 2. Katso parametriryhmä 40.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1. Yksikkö valitaan parametrilla 40.12 Yksikön valinta. 0 -32768,0 … 32767,0 1 = 1 yksikkö Prosessin ohjearvon esiasetus 2. Sisäinen ohjearvo 3 Prosessin ohjearvon esiasetus 3. Katso parametriryhmä 40.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1. Yksikkö valitaan parametrilla 40.12 Yksikön valinta. 0 -32768,0 … 32767,0 1 = 1 yksikkö Prosessin ohjearvon esiasetus 3. Sisäinen ohjearvo 4 Prosessin ohjearvon esiasetus 4. Katso parametriryhmä 40.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1. Yksikkö valitaan parametrilla 40.12 Yksikön valinta. 0 -32768,0 … 32767,0 Prosessin ohjearvon esiasetus 4. 1 = 1 yksikkö Ohjearvon valinta Konfiguroi valinnan ohjearvojen 1 (40.16) ja 2 (40.17) välillä. Tämä parametri on käytettävissä vain, kun parametrin 40.18 Ohjearvotoiminto asetus on Tulo 1 tai Tulo 2. 0 = Ohjearvolähde 1 1 = Ohjearvolähde 2 Ei käytössä Ei käytössä 0. 0 Parametrit 173 Nro 40.26 40.27 40.28 40.29 40.30 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Ohjearvo min. Määrittää prosessi-PID-säätimen ohjearvon minimirajan. 0.0 -32768,0 … 32767,0 Prosessi-PID-säätimen ohjearvon minimiraja. 1=1 Ohjearvo maks Määrittää prosessi-PID-säätimen ohjearvon maksimirajan. 32767,0 -32768,0 … 32767,0 Prosessi-PID-säätimen ohjearvon maksimiraja. 1=1 Ohjearvon nousuaika Määrittää minimiajan, joka ohjearvolta kestää suureta nollasta sataan prosenttiin. 0,0 s 0,0 … 1800,0 s Ohjearvon suurenemisaika. 1=1 Ohjearvon laskuaika Määrittää minimiajan, joka ohjearvolta kestää pienetä sadasta prosentista nollaan. 0,0 s 0,0 … 1800,0 s Ohjearvon pienenemisaika. 1=1 Ohjearvon jäädytys Jäädyttää prosessi-PID-säätimen asetusarvon tai määrittää arvon, jota voidaan käyttää jäädytykseen. Tämä toiminto on käytännöllinen, kun ohje perustuu analogiatuloon kytkettyyn prosessin takaisinkytkentään ja anturi täytyy huoltaa prosessia pysäyttämättä. 1 = Prosessi-PID-säätimen ohjearvo on jäädytetty. Katso myös parametri 40.38 Lähdön jäädytys. Ei käytössä Ei käytössä Prosessi-PID-säätimen ohjearvoa ei ole jäädytetty. 0 Käytössä Prosessi-PID-säätimen ohjearvo on jäädytetty. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - 174 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 40.31 Eroarvon invertointi Kääntää prosessi-PID-säätimen tulon. 0 = Ohjearvo – Takaisinkytkentä 1 = Takaisinkytkentä – Ohjearvo Lisätietoja on kohdassa Prosessi-PID-säädön nukkumistoiminto (sivulla 38). Ohje - Tak. Ohje - Tak. 0. 0 Tak. - Ohje 1. 1 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Vahvistus Määrittää PID-säätimen vahvistuksen. Katso parametri 40.33 Integrointiaika. 1.0 0.1 … 100,0 PID-säätimen vahvistus. 100 = 1 Integrointiaika Määrittää PID-säätimen integrointiajan. 60,0 s 40.32 40.33 Virheen/säätimen lähtö O I G•I G•I Ti Aika I = säätimen tulo (virhe) O = säätimen lähtö G = vahvistus Ti = integrointiaika Huomautus: Jos täksi arvoksi asetetaan 0, I-osa poistuu käytöstä ja PID-säädin toimii PD-säätimenä. 40.34 0,0 … 3600,0 s Integrointiaika. 1=1s Derivointiaika Määrittää PID-säätimen derivointiajan. Säätimen lähdön 0,0 s derivointiosa lasketaan kahden perättäisen virhearvon avulla (EK-1 ja EK) seuraavan kaavan mukaisesti: PID DERIV.AIKA × (EK - EK-1)/TS, jossa TS= 2 ms:n näyteaika E = eroarvo = prosessin ohjearvo – prosessin takaisinkytkentä. 0,0 … 10,0 s Derivointiaika. 1000 = 1 s Parametrit 175 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 40.35 Derivoinnin suodatusaika Määrittää aikavakion yksinapaiselle suotimelle, jota käytetään tasoittamaan prosessin PID-säätimen derivointiosaa. 0,0 s % Suodattamaton signaali 100 63 Suodatettu signaali T t O = I × (1 - e-t/T) I = suotimen tulo (vaihe) O = suotimen lähtö t = aika T = suodatusaikavakio 40.36 40.37 40.38 0,0…10,0 s Suodatusaikavakio. 10 = 1 s Lähdön minimi Määrittää prosessi-PID-säätimen lähdön minimirajan. Minimija maksimirajojen avulla voidaan rajoittaa käyttöaluetta. -32768.0 -32768,0 … 32767,0 Prosessi-PID-säätimen lähdön minimiraja. 1=1 Lähdön maksimi Määrittää prosessi-PID-säätimen lähdön maksimirajan. Katso parametri 40.36 Lähdön minimi. 32767,0 -32768,0 … 32767,0 Prosessi-PID-säätimen lähdön maksimiraja. 1=1 Lähdön jäädytys Jäädyttää prosessi-PID-säätimen lähdön tai määrittää arvon, jota voidaan käyttää jäädytykseen. Tätä toimintoa voidaan käyttää, kun esimerkiksi prosessin takaisinkytkentään käytetty anturi täytyy huoltaa prosessia pysäyttämättä. 1 = Prosessi-PID-säätimen lähtö jäädytetty Katso myös parametri 40.30 Ohjearvon jäädytys. Ei käytössä Ei käytössä Prosessi-PID-säätimen lähtöä ei ole jäädytetty. 0 Käytössä Prosessi-PID-säätimen lähtö jäädytetty. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - 176 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 40.39 Hystereesi Määrittää ohjearvon ympärillä olevan hystereesialueen. Kun prosessin takaisinkytkentä siirtyy hystereesialueelle, viiveajastin käynnistyy. Jos takaisinkytkentä pysyy hystereesialueella viivettä (40.40 Hystereesialueen viive) pidempään, PID-säätimen lähtö jäädytetään. Normaali toiminta jatkuu, kun takaisinkytkentäarvo poistuu hystereesialueelta. 0.0 40.39 Hystereesi Ohjearvo Takaisinkytkentä PID-säätimen lähtö PID-säätimen lähtö jäädytetty 40.40 Hystereesialueen viive Aika 40.40 40.41 40.42 -32768,0 … 32767,0 Hystereesialue. 1=1 Hystereesialueen viive Hystereesialueen viive. Katso parametri 40.39 Hystereesi. 0,0 s 0,0 … 3600,0 s Hystereesialueen viive. 1=1s Nukkumisen valinta Valitsee nukkumistoimintotavan. Lisätietoja on kohdassa Prosessi-PID-säädön nukkumistoiminto (sivulla 38). Ei Ei Nukkumistoiminto ei käytössä. 0 Sisäinen Moottorin nopeutta verrataan parametrin 40.43 Nukkumistaso arvoon. Jos moottorin nopeus pysyy alle tämän arvon nukahtamisviivettä (40.44 Nukkumisviive) pidemmän ajan, taajuusmuuttaja siirtyy nukkumistilaan. Parametrit 40.44…40.48 ovat voimassa. 1 Ulkoinen Nukkumistoiminto aktivoidaan parametrilla 40.42 Ulkoinen nukkumislupa valitun lähteen avulla. Parametrit 40.44…40.48 ovat voimassa. 2 Ulkoinen nukkumislupa Määrittää lähteen, jota voidaan käyttää nukkumistilan aktivointiin, kun parametrin 40.41 Nukkumisen valinta arvoksi on määritetty Ulkoinen. 0 = Nukkumistoiminto poissa käytöstä 1 = Nukkumistoiminto käytössä Ei käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 Parametrit 177 Nro 40.43 40.44 40.45 40.46 40.47 40.48 40.49 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Nukkumistaso Määrittää nukkumistoiminnon käynnistysrajan, kun parametrin 40.41 Nukkumisen valinta arvoksi on asetettu Sisäinen. 0.0 0,0 … 32767,0 Nukkumistoiminnon käynnistystaso. 1=1 Nukkumisviive Määrittää nukkumistoiminnon viiveen. Viiveajastin käynnistyy, kun parametrilla 40.41 Nukkumisen valinta valitusta nukkumisehdosta tulee tosi, ja nollautuu, jos ehdosta tulee epätosi. 60,0 s 0,0 … 3600,0 s Nukkumistoiminnon alkamisviive. 1=1s Nukkumisen tehostusaika Määrittää nukkumisen tehostuksen ajan. Katso parametri 40.46 Nukkumisen tehostusohje. 0,0 s 0,0 … 3600,0 s Nukkumisen tehostusaika. 1=1s Nukkumisen tehostusohje Kun taajuusmuuttaja siirtyy nukkumistilaan, prosessin ohjearvo suurenee tällä prosenttimäärällä parametrilla 40.45 Nukkumisen tehostusaika määritetyksi ajaksi. Jos toiminto on käytössä, nukkumisen tehostusaika keskeytetään, kun taajuusmuuttaja herää. 0.0 0,0 … 32767,0 Nukkumisen tehostusohje. 1=1 Heräämisen eroarvo Määrittää heräämistason prosessin ohjearvon ja takaisinkytkennän välisenä eroarvona. Yksikkö valitaan parametrilla 40.12 Yksikön valinta. Kun eroarvo ylittää tämän parametrin arvon ja pysyy sen yläpuolella heräämisviiveen ajan (40.48 Heräämisviive), taajuusmuuttaja herää. Katso myös parametri 40.31 Eroarvon invertointi. 0 -2147483648 … 2147483647 Heräämistaso (prosessin ohjearvon ja takaisinkytkennän välisenä poikkeamana). 1 = 1 yksikkö Heräämisviive Määrittää nukkumistoiminnon heräämisviiveen. Katso parametri 40.47 Heräämisen eroarvo. Viiveajastin käynnistyy, kun poikkeama ylittää heräämistason (40.47 Heräämisen eroarvo), ja nollautuu, jos poikkeama laskee alle heräämistason. 0,50 s 0,00 … 60,00 s Heräämisviive. 1=1s Säätimen ohitus Aktivoi (tai valitsee lähteen, joka aktivoi ) säätimen ohituksen. Ohituksessa parametrilla 40.50 Ohitusohjeen valinta valittu arvo korvaa PID-säätimen lähdön. Lisätietoja on kohdassa Ohitus (sivulla 39). 1 = Säätimen ohitus käytössä Ei käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 178 Parametrit Nro 40.50 40.51 40.52 40.53 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Ohitusohjeen valinta Valitsee säätimen ohitusohjeen. Katso parametri 40.49 Säätimen ohitus. Nolla Nolla Ei käytössä. 0 AI1 skaalattu 12.12 AI1 skaalattu arvo (katso sivu 91). 1 AI2 skaalattu 12.22 AI2 skaalattu arvo (katso sivu 92). 2 KV A ohje 1 Kenttäväyläsovittimen A ohje 1. 3 KV A ohje 2 Kenttäväyläsovittimen A ohje 2. 4 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Trimmaus Aktivoi trimmaustoiminnon ja valitsee suoran ja suhteellisen trimmauksen välillä (tai molempien yhdistelmän). Trimmausta käytettäessä taajuusmuuttajan ohjearvoon voidaan yhdistää korjauskerroin. Trimmauksen lähtö on käytettävissä parametrina 40.05 Trimmatun ohjeen oloarvo. Katso ohjauskaavio sivulla 303. Ei käytössä Ei käytössä Trimmaustoiminto ei ole käytössä. 0 Suora Trimmaus on käytössä. Trimmauskerroin on suhteessa maksiminopeuteen, -momenttiin tai taajuuteen; valinta näiden välillä tehdään parametrilla 40.52 Trimmauksen valinta. 1 Suhteellinen Trimmaus on käytössä. Trimmauskerroin on suhteessa parametrilla 40.53 Trimmausohjeen valinta valittuun ohjearvoon. 2 Yhdistelmä Trimmaus on käytössä. Trimmauskerroin on tilojen Suora ja Suhteellinen yhdistelmä. Molempien osuudet määritetään parametrilla 40.54 Trimmausyhdistelmä. 3 Trimmauksen valinta Valitsee, korjataanko nopeus-, momentti- tai taajuusohjetta trimmaamalla. Momentti Momentti Momenttiohjeen trimmaus. 1 Nopeus Nopeusohjeen trimmaus. 2 Taajuus Taajuusohjeen trimmaus. 3 Trimmausohjeen valinta Valitsee trimmausohjeen signaalilähteen. Nolla Nolla Ei käytössä. 0 AI1 skaalattu 12.12 AI1 skaalattu arvo (katso sivu 91). 1 AI2 skaalattu 12.22 AI2 skaalattu arvo (katso sivu 92). 2 KV A ohje 1 Kenttäväyläsovittimen A ohje 1. 3 KV A ohje 2 Kenttäväyläsovittimen A ohje 2. 4 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Parametrit 179 Nro Nimi/arvo Kuvaus 40.54 Trimmausyhdistelm ä 0,000 Kun parametrin 40.51 Trimmaus arvoksi on asetettu Yhdistelmä, tämä parametri määrittää suoran ja suhteellisen trimmauslähteen vaikutuksen lopulliseen trimmauskertoimeen. 0,000 = 100 % suhteellinen 0,500 = 50 % suhteellinen, 50 % suora 1,000 = 100 % suora 0,000 … 1,000 Trimmausyhdistelmä. 1=1 Trimmauksen säätö Määrittää kertoimen trimmauskertoimelle. Tämä arvo kerrotaan parametrin 40.51 Trimmaus tuloksella. Kertolaskun tuloksella siis kerrotaan parametrin 40.56 Korjauslähde tulos. 1,000 -100,000 … 100,000 Trimmauskertoimen kerroin. 1=1 Korjauslähde Valitsee trimmattavan ohjeen. PID-ohje PID-ohje PID-ohjearvo. 1 PID-lähtö PID-säätimen lähtö. 2 PID-sarja 1 / 2 valinta Valitsee lähteen, joka määrittää, käytetäänkö prosessi-PIDparametrisarjaa 1 (parametrit 40.07…40.56) vai 2 (ryhmä 41 Prosessi PID sarja 2). 0 = Käytössä on prosessi-PID-parametrisarja 1 1 = Käytössä on prosessi-PID-parametrisarja 2 Ei käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - 40.55 40.56 40.57 Def/FbEq16 41 41 Prosessi PID sarja 2 Toinen prosessi-PID-säädön parametriarvojen sarja. Valinta tämän sarjan ja ensimmäisen sarjan (parametriryhmä 40 Prosessi PID sarja 1) välillä tehdään parametrilla 40.57 PID-sarja 1 / 2 valinta. Katso myös parametrit 40.01…40.06 ja ohjausketjukaaviot sivuilla 302 ja 303). 41.07 PID-käyttötila Katso parametri 40.07 PID-käyttötila. Ei käytössä 41.08 Takaisinkytkennän 1 lähde Katso parametri 40.08 Takaisinkytkennän 1 lähde. AI1 skaalattu 41.09 Takaisinkytkennän 2 lähde Katso parametri 40.09 Takaisinkytkennän 2 lähde. Nolla 41.10 Takaisinkytkentä Katso parametri 40.10 Takaisinkytkentä. Tulo1 41.11 Takaisinkytk. suodatusaika Katso parametri 40.11 Takaisinkytk. suodatusaika. 0,000 s 180 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 41.12 Yksikön valinta Katso parametri 40.12 Yksikön valinta. rpm 41.14 Ohjearvon skaalaus Katso parametri 40.14 Ohjearvon skaalaus. 1500 41.15 Lähdön skaalaus Katso parametri 40.15 Lähdön skaalaus. 1500 41.16 Ohjearvon 1 lähde Katso parametri 40.16 Ohjearvon 1 lähde. AI2 skaalattu 41.17 Ohjearvon 2 lähde Katso parametri 40.17 Ohjearvon 2 lähde. Nolla 41.18 Ohjearvotoiminto Katso parametri 40.18 Ohjearvotoiminto. Tulo 1 tai Tulo 2 41.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1 Katso parametri 40.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1. Ei käytössä 41.20 Sisäisen ohjearvon valinta 2 Katso parametri 40.20 Sisäisen ohjearvon valinta 2. Ei käytössä 41.21 Sisäinen ohjearvo 1 Katso parametri 40.21 Sisäinen ohjearvo 1. 0 41.22 Sisäinen ohjearvo 2 Katso parametri 40.22 Sisäinen ohjearvo 2. 0 41.23 Sisäinen ohjearvo 3 Katso parametri 40.23 Sisäinen ohjearvo 3. 0 41.24 Sisäinen ohjearvo 4 Katso parametri 40.24 Sisäinen ohjearvo 4. 0 41.25 Ohjearvon valinta Katso parametri 40.25 Ohjearvon valinta. Ei käytössä 41.26 Ohjearvo min. Katso parametri 40.26 Ohjearvo min.. 0.0 41.27 Ohjearvo maks Katso parametri 40.27 Ohjearvo maks. 32767,0 41.28 Ohjearvon nousuaika Katso parametri 40.28 Ohjearvon nousuaika. 0,0 s 41.29 Ohjearvon laskuaika Katso parametri 40.29 Ohjearvon laskuaika. 0,0 s 41.30 Ohjearvon jäädytys Katso parametri 40.30 Ohjearvon jäädytys. Ei käytössä 41.31 Eroarvon invertointi Katso parametri 40.31 Eroarvon invertointi. Ohje - Tak. 41.32 Vahvistus Katso parametri 40.32 Vahvistus. 1,0 41.33 Integrointiaika Katso parametri 40.33 Integrointiaika. 60,0 s 41.34 Derivointiaika Katso parametri 40.34 Derivointiaika. 0,0 s 41.35 Derivoinnin suodatusaika Katso parametri 40.35 Derivoinnin suodatusaika. 0,0 s 41.36 Lähdön minimi Katso parametri 40.36 Lähdön minimi. -32768.0 41.37 Lähdön maksimi Katso parametri 40.37 Lähdön maksimi. 32767,0 41.38 Lähdön jäädytys Katso parametri 40.38 Lähdön jäädytys. Ei käytössä 41.39 Hystereesi Katso parametri 40.39 Hystereesi. 0,0 41.40 Hystereesialueen viive Katso parametri 40.40 Hystereesialueen viive. 0,0 s 41.41 Nukkumisen valinta Katso parametri 40.41 Nukkumisen valinta. Ei 41.42 Ulkoinen nukkumislupa Katso parametri 40.42 Ulkoinen nukkumislupa. Ei käytössä 41.43 Nukkumistaso Katso parametri 40.43 Nukkumistaso. 0,0 41.44 Nukkumisviive Katso parametri 40.44 Nukkumisviive. 60,0 s 41.45 Nukkumisen tehostusaika Katso parametri 40.45 Nukkumisen tehostusaika. 0,0 s 41.46 Nukkumisen tehostusohje Katso parametri 40.46 Nukkumisen tehostusohje. 0.0 Parametrit 181 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 41.47 Heräämisen eroarvo Katso parametri 40.47 Heräämisen eroarvo. 0 41.48 Heräämisviive Katso parametri 40.48 Heräämisviive. 0,50 s 41.49 Säätimen ohitus Katso parametri 40.49 Säätimen ohitus. Ei käytössä 41.50 Ohitusohjeen valinta Katso parametri 40.50 Ohitusohjeen valinta. Nolla 41.51 Trimmaus Katso parametri 40.51 Trimmaus. Ei käytössä 41.52 Trimmauksen valinta Katso parametri 40.52 Trimmauksen valinta. Momentti 41.53 Trimmausohjeen valinta Katso parametri 40.53 Trimmausohjeen valinta. Nolla 41.54 Trimmausyhdistelm ä Katso parametri 40.54 Trimmausyhdistelmä. 0,000 41.55 Trimmauksen säätö Katso parametri 40.55 Trimmauksen säätö. 1,000 41.56 Korjauslähde Katso parametri 40.56 Korjauslähde. PID-ohje 43 43 Jarrukatkoja Sisäisen jarrukatkojan asetukset. 43.01 Jarruvastuksen lämpötila Näyttää jarruvastuksen arvioidun lämpötilan. Arvo annetaan prosentteina lämpötilasta, jonka vastus saavuttaa kuormitettaessa parametrissa 43.09 Jarruv. jatkuva tehonkesto asetetulla teholla. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0,0 … 120,0% Arvioitu jarruvastuksen lämpötila. 1 = 1% Jarrukatkoja käyttöön Ottaa käyttöön jarrukatkojan ohjauksen. Huomautus: Varmista ennen jarrukatkojan ohjausta, että • jarruvastus on kytketty • ylijännitesäätö on poissa käytöstä (parametri 30.30 Ylijännitesäätö) • syöttöjännitealue (parametri 95.01 Syöttöjännite) on valittu oikein. Ei käytössä Ei käytössä Jarrukatkojan ohjaus pois käytöstä. 0 43.06 Käytössä Jarrukatkojan ohjaus ja vastuksen ylikuormasuojaus käytössä. 1 lämpömallin kanssa 43.07 43.08 2 Käytössä ilman lämpömallia Jarrukatkojan ohjaus käytössä ilman vastuksen ylikuormasuojausta. Tätä asetusta voi käyttää esimerkiksi silloin, jos vastus on varustettu termisellä katkaisijalla, joka on johdotettu pysäyttämään taajuusmuuttaja vastuksen ylikuumenemistilanteessa. Jarrukatkojan käynninaikainen lupa Käytössä Valitsee lähteen nopealle käytönaikaiselle jarrukatkojan säädölle. 0 = Jarrukatkojan IGBT-pulssit katkaistaan. 1 = Normaali jarrukatkojan IGBT-modulointi. Tällä parametrilla jarrukatkojan säätö voidaan ohjelmoida toimimaan vain, kun taajuusmuuttaja toimii generaattoritilassa. Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Jarruvast. lämpöaikavakio Määrittää jarrukatkojan termisen aikavakion ylikuormitussuojauksessa. 0s 0 … 10000 s Jarrukatkojan terminen aikavakio. 1=1s 182 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 43.09 Jarruv. jatkuva tehonkesto Määrittää suurimman jatkuvan jarrutustehon, joka nostaa vastuksen lämpötilan sallittuun maksimiarvoon. Arvoa käytetään ylikuormasuojauksessa. - 0.10 … 10000,00 kW Suurin jatkuva jarrutusteho. 1 = 1 kW Jarruvastuksen resistanssi Määrittää jarruvastuksen vastusarvon. Arvoa käytetään jarrukatkojan suojauksessa. 0 ohm 0…1000 ohm Jarruvastuksen vastusarvo. 1 = 1 ohm Jarruvastuksen vikaraja Valitsee jarruvastuksen lämpötilavalvonnan vikarajan. Kun raja on ylitetty, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7183 Jarruvastuksen ylilämpö. Arvo annetaan prosentteina lämpötilasta, jonka vastus saavuttaa kuormitettaessa parametrissa 43.09 Jarruv. jatkuva tehonkesto asetetulla teholla. 105% 0 … 150% Jarruvastuksen lämpötilan vikaraja. 1 = 1% Jarruvastuksen varoitusraja Valitsee jarruvastuksen lämpötilavalvonnan varoitusrajan. Kun raja on ylitetty, taajuusmuuttaja antaa varoituksen A793 Jarruvastuksen ylilämpö. Arvo annetaan prosentteina lämpötilasta, jonka vastus saavuttaa kuormitettaessa parametrissa 43.09 Jarruv. jatkuva tehonkesto asetetulla teholla. 95% 0 … 150% Jarruvastuksen lämpötilan varoitusraja. 1 = 1% 43.10 43.11 43.12 44 44 Mekaanisen jarrun ohjaus Mekaanisen jarrun ohjauksen konfigurointi. Lisätietoja on kohdassa Mekaanisen jarrun ohjaus (sivulla 39). 44.01 Näyttää mekaanisen jarrun ohjauksen tilasanan. Tämä parametri on vain luku -muotoa. Jarrun ohjaustila Bitti 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9…15 44.02 - Nimi Avauskomento Tiedot Jarrun toimilaitteen sulkemis-/avaamiskomento (0 = sulje, 1 = avaa). Kytke tämä bitti haluttuun lähtöön. Avausmom. pyyntö 1 = Avausmomentti pyydetty taajuusmuuttajan logiikasta Pakota jarru kiinni 1 = Jarrun pakotus kiinni pyydetty taajuusmuuttajan logiikalta Pysäytys rampilla 1 = Pysäytys rampilla nollanopeuteen pyydetty taajuusmuuttajan logiikalta Käytössä 1 = Jarrun ohjaus on käytössä Kiinni 1 = Jarrun ohjauslogiikan tila on JARRU KIINNI Avautuu 1 = Jarrun ohjauslogiikan tila on JARRUN AVAAMINEN Auki 1 = Jarrun ohjauslogiikan tila on JARRU AUKI Sulkeutuu 1 = Jarrun ohjauslogiikan tila on JARRUN SULKEMINEN Ei käytössä 0000h…FFFFh Mekaanisen jarrun ohjauksen tilasana. 1=1 Jarrun momenttimuisti Momentti (prosentteina). Tallennetaan muistiin, kun jarrun sulkemiskomento annetaan. Tätä arvoa voidaan käyttää jarrun avausmomentin ohjeena. Katso parametrit 44.09 Jarrun avausmomentin lähde ja 44.10 Jarrun avausmomentti. - -1600.0 … 1600,0 % Momentti jarrun sulkemishetkellä. - Parametrit 183 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 44.03 Jarrun avaus momenttiohje Näyttää tällä hetkellä aktiivisen jarrun avaamismomentin. Katso parametrit 44.09 Jarrun avausmomentin lähde ja 44.10 Jarrun avausmomentti. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -1000 … 1000% Tällä hetkellä aktiivinen jarrun avausmomentti. 1 = 1% Jarrun ohjaus käyttöön Asettaa (tai valitsee lähteen, joka asettaa) mekaanisen jarrun ohjauslogiikan päälle tai pois päältä. 0 = Jarrun ohjaus poissa käytöstä 1 = Jarrun ohjaus käytössä Ei käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Jarrun tilatiedon valinta Asettaa jarrun avaamisen tai sulkemisen tilan valvonnan päälle tai pois päältä ja valitsee tilatiedon lähteen. Kun havaitaan jarrun ohjauksen virhe (odottamaton kuittaussignaalin tila), taajuusmuuttaja toimii parametrilla 44.17 Jarrun vikatoiminto määritellyllä tavalla. 0 = Jarru auki 1 = Jarru kiinni Ei käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 Ei käytössä Jarrun avaamisen ja sulkemisen valvonta poissa käytöstä. 2 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 3 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 4 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 5 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 6 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 7 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 8 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 11 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 12 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - 44.06 44.07 184 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 44.08 Jarrun avausviive Määrittää jarrun avausviiveen eli viiveen sisäisen jarrunavauskomennon ja moottorin nopeussäädön vapautuksen välillä. Viiveajastin käynnistyy, kun taajuusmuuttaja on magnetoinut moottorin ja nostanut moottorin momentin jarrun vapautuksen yhteydessä tarvittavalle tasolle (parametri 44.03 Jarrun avaus momenttiohje). Samalla kun ajastin käynnistyy, jarrun ohjauslogiikka asettaa jarrun ohjauslähdön vetämään ja jarru alkaa avautua. Aseta täksi parametriksi jarrun valmistajan ilmoittama mekaanisen avaamisviiveen arvo. 0,00 s 0,00 … 5,00 s Jarrun avautumisviive. 100 = 1 s Jarrun avausmomentin lähde Määrittää lähteen, jota käytetään jarrun avaamisen momenttiohjeena, jos • sen absoluuttinen arvo on suurempi kuin parametrin 44.10 Jarrun avausmomentti asetus ja • sen etumerkki on sama kuin parametrin 44.10 Jarrun avausmomentti asetus. Katso parametri 44.10 Jarrun avausmomentti. Jarrun avausmomentti Nolla Nolla. 0 AI1 skaalattu 12.12 AI1 skaalattu arvo (katso sivu 91). 1 AI2 skaalattu 12.22 AI2 skaalattu arvo (katso sivu 92). 2 KV A ohje1 Kenttäväyläsovittimen A ohje 1. 3 KV A ohje 2 Kenttäväyläsovittimen A ohje 2. 4 Jarrun momenttimuisti Parametri 44.02 Jarrun momenttimuisti 7 Jarrun avausmomentti Parametri 44.10 Jarrun avausmomentti. 8 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Jarrun avausmomentti Määrittää etumerkin (pyörimissuunnan) ja jarrun avausmomentin pienimmän absoluuttisen arvon (vaadittu moottorin momentti jarrun vapauttamishetkellä prosentteina nimellismomentista). Parametrilla 44.09 Jarrun avausmomentin lähde valittua arvoa käytetään jarrun avausmomenttina, jos sillä on sama etumerkki kuin tällä parametrilla ja sillä on suurempi absoluuttinen arvo. 0% -1000 … 1000% Vähimmäismomentti jarrun vapauttamishetkellä. 1 = 1% 44.09 44.10 44.11 Pidä jarru suljettuna Valitsee lähteen, joka estää jarrua avautumasta. 0 = Jarrun normaali toiminta 1 = Pidä jarru suljettuna Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Ei käytössä Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 Parametrit 185 Nro 44.12 44.13 44.14 44.15 44.16 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Jarrun sulkemispyyntö Ei käytössä Parametrilla valitaan ulkoisen jarrun sulkemispyynnön lähde. Kun parametri on käytössä, signaali korvaa sisäisen logiikan ja sulkee jarrun. 0 = Normaali toiminta/Ulkoista sulkemissignaalia ei ole kytketty 1 = Sulje jarru Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Ei käytössä 0. 0 Käytössä 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Jarrun sulkemisviive Määrittää sulkemiskomennon (hetken, jolloin jarrun ohjauslähtö alkaa päästää) ja taajuusmuuttajan moduloinnin lopettamisen välisen viiveen. Tämän tarkoitus on pitää moottori jännitteisenä ja ohjauksessa, kunnes jarru todellisesti sulkeutuu. Aseta tämän parametrin arvoksi sama arvo, jonka jarrun valmistaja on ilmoittanut jarrun mekaaniseksi sulkeutumisviiveeksi. 0,00 s 0,00 … 60,00 s Jarrun sulkeutumisviive. 100 = 1 s Jarrun sulkemistaso Määrittää jarrun sulkeutumisnopeuden absoluuttisena arvona. Sulkemiskomento annetaan, kun moottorin nopeus pysyy tämän tason alapuolella jarrun sulkemistason viiveen (44.15 Jarrun sulkemistason viive) ajan. 10,0 rpm 0,0 … 1000,0 rpm Jarrun sulkeutumisnopeus. 10 = 1 rpm Jarrun sulkemistason viive Jarrun sulkemistason viive. Katso parametri 44.14 Jarrun sulkemistaso. 0,00 s 0,00 … 10,00 s Jarrun sulkemistason viive. 100 = 1 s Jarrun uudelleenavausviiv e Määrittää minimiajan jarrun sulkemisen ja seuraavan avaamiskomennon välillä. 0,00 s 0,00 … 10,00 s Jarrun uudelleenavausviive. 100 = 1 s 186 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 44.17 Jarrun vikatoiminto Määrittää, kuinka taajuusmuuttaja reagoi mekaanisen jarrun ohjausvirheeseen. Huomautus: Jos parametrin 44.07 Jarrun tilatiedon valinta arvoksi asetetaan Ei käytössä, kuittauksen tilan valvonta poistetaan kokonaan käytöstä eikä se anna varoituksia tai vikailmoituksia. Jarrun avaamisehtoja valvotaan kuitenkin aina. Vika Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A2 Mek. jarru ei sulkeudu / 71A3 Mekaan. jarru ei auennut, jos kuittauksen tila ei vastaa jarrun ohjauslogiikan olettamaa tilaa. Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A5 Mekaanista jarrua ei saa avata, jos jarrun avaamisehtoja ei voi täyttää (esimerkiksi vaadittua moottorin käynnistysmomenttia ei saavuteta). 0 Varoitus Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A7A1 Mekaaninen jarru ei sulkeutunut / A7A2 Mekaan. jarru ei auennut, jos kuittauksen tila ei vastaa jarrun ohjauslogiikan olettamaa tilaa. Taajuusmuuttaja antaa varoituksenA7A5 Mekaanista jarrua ei saa avata, jos jarrun avaamisehtoja ei voi täyttää (esimerkiksi vaadittua moottorin käynnistysmomenttia ei saavuteta). 1 Avausvika Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A7A1 Mekaaninen jarru ei sulkeutunut jarrun sulkemisen yhteydessä, jos kuittauksen tila ei vastaa jarrun ohjauslogiikan olettamaa tilaa. Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A3 Mekaan. jarru ei auennut jarrun avaamisen yhteydessä, jos kuittauksen tila ei vastaa jarrun ohjauslogiikan olettamaa tilaa. Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 71A5 Mekaanista jarrua ei saa avata, jos jarrun avaamisehtoja ei voi täyttää (esimerkiksi vaadittua moottorin käynnistysmomenttia ei saavuteta). 2 Jarrun vikaviive Määrittää sulkemisvian viiveen eli jarrun sulkemisen ja jarrun sulkemisen vikalaukaisun välisen ajan. 0,00 s 0,00 … 60,00 s Jarrun sulkeutumisvian viive. 100 = 1 s 44.18 45 45 Energiatehokkuus Energiansäästölaskurin asetukset. Lisätietoja on kohdassa Energiansäästölaskuri (sivulla 52). 45.01 Säästetty energia GWh Säästetty energia verkkojännitteeseen kytkettyyn moottoriin verrattuna, GWh. Tämän parametrin lukema suurenee, kun laskuri 45.02 Säästetty energia MWh menee ympäri ja palaa nollaan. Tämä parametri on vain luku -muotoa (katso parametri 45.21 Nollaa energialaskelmat). - 0…65535 GWh Energiansäästö gigawattitunteina. 1 = 1 GWh Säästetty energia MWh Säästetty energia verkkojännitteeseen kytkettyyn moottoriin verrattuna, MWh. Tämän parametrin lukema suurenee, kun laskuri 45.03 Säästetty energia kWh menee ympäri ja palaa nollaan. Kun tämän parametri menee ympäri ja palaa nollaan, parametrin 45.01 Säästetty energia GWh lukema suurenee. Tämä parametri on vain luku -muotoa (katso parametri 45.21 Nollaa energialaskelmat). - 0…999 MWh Energiansäästö megawattitunteina. 1 = 1 MWh 45.02 Parametrit 187 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 45.03 Säästetty energia kWh Säästetty energia verkkojännitteeseen kytkettyyn moottoriin verrattuna, kWh. Jos taajuusmuuttajan sisäinen jarrukatkoja on käytössä, kaiken moottorin taajuusmuuttajaan syöttämän energian oletetaan muuntuvan lämmöksi. Kun tämän parametri menee ympäri ja palaa nollaan, parametrin 45.02 Säästetty energia MWh lukema suurenee. Tämä parametri on vain luku -muotoa (katso parametri 45.21 Nollaa energialaskelmat). - 0,0 … 999,9 kWh Energiansäästö kilowattitunteina. 10 = 1 kWh Rahansäästö tuhansissa Säästetty rahamäärä tuhansina verkkojännitteeseen kytkettyyn moottoriin verrattuna. Tämän parametrin lukema suurenee, kun laskuri 45.06 Rahansäästö menee ympäri ja palaa nollaan. Valuutta valitaan parametrilla 45.17 Tariffivaluutta. Tämä parametri on vain luku -muotoa (katso parametri 45.21 Nollaa energialaskelmat). - 0…4294967295 tuhatta Säästetty rahamäärä tuhansina rahayksiköinä. 1 = 1 tuhat Rahansäästö Säästetty rahamäärä verkkojännitteeseen kytkettyyn moottoriin verrattuna. Tämä arvo lasketaan kertomalla säästetty energia kilowattitunteina tällä hetkellä aktiivisen tariffin kanssa (45.14 Tariffin valinta). Kun tämän parametri menee ympäri ja palaa nollaan, parametrin 45.05 Rahansäästö tuhansissa lukema suurenee. Valuutta valitaan parametrilla 45.17 Tariffivaluutta. Tämä parametri on vain luku -muotoa (katso parametri 45.21 Nollaa energialaskelmat). - 0,00 … 999,99 yksikköä Säästetty rahamäärä. 1 = 1 yksikkö Vähennetty CO2 kilotonneina Hiilidioksidipäästöjen väheneminen kilotonneina verkkovirtaan kytkettyyn moottoriin verrattuna. Tämä arvo suurenee, kun parametri 45.09 Vähennetty CO2 tonneina menee ympäri ja palaa nollaan. Tämä parametri on vain luku -muotoa (katso parametri 45.21 Nollaa energialaskelmat). - 45.05 45.06 45.08 45.09 0…65535 kilotonnia Hiilidioksidipäästöjen väheneminen kilotonneina. 1 = 1 kilotonni Vähennetty CO2 tonneina Hiilidioksidipäästöjen väheneminen tonneina verkkovirtaan kytkettyyn moottoriin verrattuna. Arvo lasketaan kertomalla säästetty energia (MWh) parametrin 45.18 CO2muuntokerroin arvolla (oletus 0,5 tn/MWh). Kun tämän parametri menee ympäri ja palaa nollaan, parametrin 45.08 Vähennetty CO2 kilotonneina lukema suurenee. Tämä parametri on vain luku -muotoa (katso parametri 45.21 Nollaa energialaskelmat). - 0,0 … 999,9 tonnia Hiilidioksidipäästöjen väheneminen tonneina. 1 = 1 tonni 188 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 45.11 Energian optimointi Ottaa käyttöön / poistaa käytöstä energian optimointitoiminnon. Toiminto optimoi vuon, jotta energian kokonaiskulutus ja moottorin melutaso pienenevät moottorin toimiessa nimelliskuormitusta pienemmällä kuormituksella. Kokonaishyötysuhdetta (moottori ja taajuusmuuttaja) voidaan parantaa 1…10 % kuormitusmomentin ja nopeuden mukaan. Huomautus: Kestomagneettimoottorissa energian optimointi on aina käytössä tämän parametrin arvosta riippumatta. Ei käytössä Ei käytössä Energian optimointi poissa käytöstä. 0 Käytössä Energian optimointi käytössä. 1 Energiatariffi 1 Määrittää energiatariffin 1 (energian hinta kilowattituntia kohden). Parametrin 45.14 Tariffin valinta arvon mukaan säästetyn rahamäärän laskennassa käytetään tätä arvoa tai parametria 45.13 Energiatariffi 2. Valuutta valitaan parametrilla 45.17 Tariffivaluutta. Huomautus: Tariffia käytetään vain asetushetkestä eteenpäin, ei taannehtivasti säästettyyn rahamäärään. 1,000 yksikköä 0,000 … 4294967295,000 yksikköä Energiatariffi 1. - Energiatariffi 2 Määrittää energiatariffin 2 (energian hinta kilowattituntia kohden). Katso parametri 45.12 Energiatariffi 1. 2,000 yksikköä 0,000 … 4294967295,000 yksikköä Energiatariffi 2. - Tariffin valinta Valitsee (tai määrittää lähteen, joka valitsee), mitä ennalta määritettyä energiatariffia käytetään. 0 = 45.12 Energiatariffi 1 1 = 45.13 Energiatariffi 2 Energiatariffi 1 Energiatariffi 1 0. 0 Energiatariffi 2 1. 1 DI1 Digitaalitulo DI1 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 0). 2 DI2 Digitaalitulo DI2 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 1). 3 DI3 Digitaalitulo DI3 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 2). 4 DI4 Digitaalitulo DI4 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 3). 5 DI5 Digitaalitulo DI5 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 4). 6 DI6 Digitaalitulo DI6 (parametri 10.02 DI viivästetty tila, bitti 5). 7 DIO1 Digitaalitulo/-lähtö DIO1 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 0). 10 DIO2 Digitaalitulo/-lähtö DIO2 (parametri 11.02 DIO viivästetty tila, bitti 1). 11 Muu [bitti] Lähteen valinta (katso parametri Termit ja lyhenteet sivulla 71). - Tariffivaluutta Määrittää säästölaskelmissa käytettävän valuutan. EUR EUR Euro. 101 USD Yhdysvaltojen dollari. 102 Paikallinen valuutta Valuutta määritetään kielivalinnalla (katso parametri 96.01 Kieli). 100 45.12 45.13 45.14 45.17 Parametrit 189 Nro Nimi/arvo 45.18 CO2-muuntokerroin Määrittää kertoimen, kun säästetty energia muunnetaan säästetyiksi hiilidioksidipäästöiksi (kg/kWh tai tn/MWh). 0,500 tn/MWh 0,000 … 65.535 tn/MWh Kerroin, jolla säästetty energia muunnetaan säästetyiksi hiilidioksidipäästöiksi. 1 = 1 tn/MWh Vertailuteho Moottorin teho, kun se on kytketty suoraan syöttöön. Tätä arvoa käytetään ohjearvona energiasäästöjen laskennassa. Huomautus: Energiansäästölaskelmien tarkkuus määräytyy suoraan tämän arvon tarkkuuden mukaan. - 0,0 … 10000000,0 kW Moottorin teho. 1 = 1 kW Nollaa energialaskelmat Nollaa säästölaskurin parametrit 45.01…45.09. Valmis Valmis Nollausta ei ole pyydetty (normaali toiminta). 0 Nollaa Nollaa säästölaskurin parametrit. Asetus palaa automaattisesti arvoon Valmis. 1 45.19 45.21 46 46 Valvonta-/ skaalausasetukset 46.01 46.02 46.03 46.04 46.11 46.12 46.13 46.14 Kuvaus Def/FbEq16 Nopeuden valvonta-asetukset, oloarvosignaalin suodatus; yleiset skaalausasetukset. Nopeuden skaalaus Parametrilla määritetään kiihdytyksessä käytetty loppunopeusarvo ja hidastuksessa käytetty alkunopeusarvo (parametriryhmä 23 Nopeusohjeen ramppi). Parametri määrittää nopeuden, joka vastaa arvoa 20 000 kenttäväylätiedonsiirrossa ABB Drives -profiililla. 1 500 rpm 0 … 30000 rpm 1 = 1 rpm Kiihdytyksen/hidastuksen loppu-/alkunopeus. Taajuuden skaalaus Parametrilla määritetään kiihdytyksessä käytetty lopputaajuusarvo ja hidastuksessa käytetty alkunopeusarvo (parametriryhmä 28 Taajuusohjeketju). Määrittää myös lähtötaajuusarvon, joka vastaa lukua 20 000 kenttäväylätiedonsiirrossa. 50,0 Hz 0,0 … 30000,0 Hz Taajuus vastaa lukua 20 000 kenttäväylässä. 10 = 1 Hz Momentin skaalaus Määrittää lähtömomentin arvon (prosentteina moottorin nimellismomentista), joka vastaa lukua 1 000 kenttäväylätiedonsiirrossa. 100,0% 0,0 … 30000,0% Momentti vastaa lukua 1 000 kenttäväylässä. 10 = 1% Tehon skaalaus Määrittää lähtötehon arvon, joka vastaa lukua 10 000 kenttäväylätiedonsiirrossa. 1000,0 kW 0,0 … 30000,0 kW Teho vastaa lukua 10 000 kenttäväylässä. 1 = 1 kW Moottorin nopeuden Määrittää suodatusajan signaaleille 01.01 Moottorin nopeus, suodatus 01.02 Moottorin nopeus laskettu, 01.04 Anturin 1 nopeus suodatettu ja 01.05 Anturin 2 nopeus suodatettu. 500 ms 2…20000 ms Moottorin nopeussignaalin suodatusaika. 1 = 1 ms Lähtötaajuuden suodatus Määrittää suodatusajan signaalille 01.06 Lähtötaajuus. 500 ms 2…20000 ms Lähtötaajuussignaalin suodatusaika. 1 = 1 ms Moottorin momentin suodatus Määrittää suodatusajan signaalille 01.10 Moottorin momentti %. 100 ms 2…20000 ms Moottorin momenttisignaalin suodatusaika. 1 = 1 ms Lähtötehon suodatus Määrittää suodatusajan signaalille 01.14 Lähtöteho.. 100 ms 190 Parametrit Nro 46.21 46.22 46.23 46.31 46.32 46.33 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 2…20000 ms Lähtötehosignaalin suodatusaika. 1 = 1 ms Ohjearvon hystereesi Parametrilla määritetään absoluuttinen arvo moottorin nopeusikkunan valvontaa varten (eli nopeuden oloarvon ja nopeusohjeen välisen eron (90.01 Moottorin nopeus säätöön – 22.87 Nopeusohje 7) absoluuttinen arvo). Kun moottorin nopeus on tällä parametrilla määritettyjen rajojen mukainen, signaalin 06.11 Pääohjaussana bitin 8 arvo on 1. Jos moottorin nopeus ei ole määriteltyjen rajojen mukainen, bitin 8 arvo on 0. 100,0 rpm 0,00 … 30000,00 rpm Moottorin nopeusikkunan valvonnan absoluuttinen arvo. 1 = 1 rpm Frequency setpoint hysteresis Parametrilla määritetään absoluuttinen arvo moottorin taajuusikkunan valvontaa varten (eli taajuuden oloarvon ja taajuusohjeen välisen eron (01.06 Lähtötaajuus – 28.96 Taajuusohje rampin tulo) absoluuttinen arvo). Kun moottorin taajuus on tällä parametrilla määritettyjen rajojen mukainen, signaalin 06.11 Pääohjaussana bitin 8 arvo on 1. Jos moottorin taajuus ei ole määriteltyjen rajojen mukainen, bitin 8 arvo on 0. 10,00 Hz 0,00 … 3000,00 Hz Moottorin taajuusikkunan valvonnan absoluuttinen arvo. 1 = 1 Hz Torque setpoint hysteresis Parametrilla määritetään absoluuttinen arvo moottorin momentti-ikkunan valvontaa varten (eli momentin oloarvon ja momenttiohjeen välisen eron (01.10 Moottorin momentti % – 26.73 Momenttiohje 4) absoluuttinen arvo). Kun moottorin momentti on tällä parametrilla määritettyjen rajojen mukainen, signaalin 06.11 Pääohjaussana bitin 8 arvo on 1. Jos moottorin momentti ei ole määriteltyjen rajojen mukainen, bitin 8 arvo on 0. 10% 0…300% Moottorin momentti-ikkunan valvonnan absoluuttinen arvo. 1 = 1% Nopeusrajan ylitys Parametrilla määritetään nopeuden oloarvon valvontaraja. Katso myös parametrin 06.11 Pääohjaussana bitti 10. 0,00 rpm 0,00 … 30000,00 rpm Nopeuden oloarvon valvontaraja. 1 = 1 rpm Above frequency limit Parametrilla määritetään taajuuden oloarvon valvontaraja. Katso myös parametrin 06.11 Pääohjaussana bitti 10. 0,00 Hz 0,00 … 3000,00 Hz Taajuuden oloarvon valvontaraja. 1 = 1 Hz Above torque limit Parametrilla määritetään momentin oloarvon valvontaraja. Katso myös parametrin 06.11 Pääohjaussana bitti 10. 0,0 Nm 0,0 … 300,0 Nm Momentin oloarvon valvontaraja. 1 = 1 Nm 47 47 Muistipaikat Tietojen tallennusparametrit, jotka voidaan kirjoittaa ja lukea käyttämällä muiden parametrien lähde- ja kohdeasetuksia. Huomaa, että eri tietotyypeille on eri tallennusparametrit. Lisätietoja on kohdassa Tietojen tallennusparametrit (sivulla 54). 47.01 Muistipaikka 1 real32 Tietojen tallennusparametri 1. 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 32-bittiset tiedot. - Parametrit 191 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 47.02 Muistipaikka 2 real32 Tietojen tallennusparametri 2. 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 32-bittiset tiedot. - Muistipaikka 3 real32 Tietojen tallennusparametri 3. 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 32-bittiset tiedot. - Muistipaikka 4 real32 Tietojen tallennusparametri 4. 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 32-bittiset tiedot. - Muistipaikka 5 real32 Tietojen tallennusparametri 5. 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 32-bittiset tiedot. - Muistipaikka 6 real32 Tietojen tallennusparametri 6. 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 32-bittiset tiedot. - Muistipaikka 7 real32 Tietojen tallennusparametri 7. 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 32-bittiset tiedot. - Muistipaikka 8 real32 Tietojen tallennusparametri 8. 0,000 -2147483,008 … 2147483,008 32-bittiset tiedot. - 47.03 47.04 47.05 47.06 47.07 47.08 47.11 47.12 47.13 47.14 47.15 47.16 47.17 Muistipaikka 1 int32 Tietojen tallennusparametri 9. 0 -2147483648 … 2147483647 - 32-bittiset tiedot. Muistipaikka 2 int32 Tietojen tallennusparametri 10. 0 -2147483648 … 2147483647 - 32-bittiset tiedot. Muistipaikka 3 int32 Tietojen tallennusparametri 11. 0 -2147483648 … 2147483647 - 32-bittiset tiedot. Muistipaikka 4 int32 Tietojen tallennusparametri 12. 0 -2147483648 … 2147483647 - 32-bittiset tiedot. Muistipaikka 5 int32 Tietojen tallennusparametri 13. 0 -2147483648 … 2147483647 - 32-bittiset tiedot. Muistipaikka 6 int32 Tietojen tallennusparametri 14. 0 -2147483648 … 2147483647 - 32-bittiset tiedot. Muistipaikka 7 int32 Tietojen tallennusparametri 15. 0 192 Parametrit Nro 47.18 47.21 47.22 47.23 47.24 47.25 47.26 47.27 47.28 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 -2147483648 … 2147483647 32-bittiset tiedot. - Muistipaikka 8 int32 Tietojen tallennusparametri 16. 0 -2147483648 … 2147483647 - 32-bittiset tiedot. Muistipaikka 1 int16 Tietojen tallennusparametri 17. 0 -32768 … 32767 1=1 16-bittiset tiedot. Muistipaikka 2 int16 Tietojen tallennusparametri 18. 0 -32768 … 32767 1=1 16-bittiset tiedot. Muistipaikka 3 int16 Tietojen tallennusparametri 19. 0 -32768 … 32767 1=1 16-bittiset tiedot. Muistipaikka 4 int16 Tietojen tallennusparametri 20. 0 -32768 … 32767 1=1 16-bittiset tiedot. Muistipaikka 5 int16 Tietojen tallennusparametri 21. 0 -32768 … 32767 1=1 16-bittiset tiedot. Muistipaikka 6 int16 Tietojen tallennusparametri 22. 0 -32768 … 32767 1=1 16-bittiset tiedot. Muistipaikka 7 int16 Tietojen tallennusparametri 23. 0 -32768 … 32767 1=1 16-bittiset tiedot. Muistipaikka 8 int16 Tietojen tallennusparametri 24. 0 -32768 … 32767 1=1 49 16-bittiset tiedot. 49 Paneelin yhteyskatko Taajuusmuuttajan ohjauspaneeliliitynnän tiedonsiirtoasetukset. 49.01 Asemanumero Määrittää taajuusmuuttajan asemanumeron. Kaikilla verkkoon kytketyillä laitteilla täytyy olla oma asemanumero. Huomautus: Verkkoon kytketyillä taajuusmuuttajilla on suositeltavaa varata asemanumero 1 vara/vaihtotaajuusmuuttajille. 1 1…32 Asemanumero. 1=1 Väylän nopeus Määrittää liitännän siirtonopeuden. 230,4 kbit/s 38,4 kbit/s 38,4 kilobittiä sekunnissa. 1 57,6 kbit/s 57,6 kilobittiä sekunnissa. 2 86,4 kbit/s 86,4 kilobittiä sekunnissa. 3 115,2 kbit/s 115,2 kilobittiä sekunnissa. 4 230,4 kbit/s 230,4 kilobittiä sekunnissa. 5 460,8 kbit/s 460,8 kilobittiä sekunnissa. 6 Communication loss time Asettaa ohjauspaneelin (tai PC-työkalun) tiedonsiirron valvonta-ajan. Jos tiedonsiirtokatkos kestää valvonta-aikaa pidempään, järjestelmä suorittaa parametrilla 49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto määritetyn toiminnon. 10,0 s 0.1 … 3000,0 s Ohjauspaneelin tai PC-työkalun tiedonsiirron valvonta-aika. 10 = 1 s Tiedonsiirtokatkost oiminto Parametrilla valitaan, kuinka taajuusmuuttaja reagoi ohjauspaneelin (tai PC-työkalun) tiedonsiirtoyhteyden katkokseen. Vika 49.03 49.04 49.05 Parametrit 193 Nro 49.06 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Ei käytössä Ei toimintoa. 0 Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7081 Paneelin yhteyskatko. 1 Viimeisin nopeus Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A7EE Paneelivika ja nopeus asettuu tasolle, jolla taajuusmuuttaja on viimeksi toiminut. Nopeus määritetään käyttämällä 10 sekunnin alipäästösuodatusta. VAROITUS! Varmista, että laitteen käyttöä voidaan jatkaa turvallisesti tiedonsiirtokatkoksen aikana. 2 Turvanopeusohje Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A7EE Paneelivika ja asettaa nopeudeksi parametrilla 22.41 Turvanopeusohje (tai 28.41 Taajuusohje turvallinen, kun taajuusohje on käytössä) määritetyn nopeuden. VAROITUS! Varmista, että laitteen käyttöä voidaan jatkaa turvallisesti tiedonsiirtokatkoksen aikana. 3 Asetusten päivitys Päivittää parametrien 49.01…49.05 asetuksia. Huomautus: Päivitys voi aiheuttaa tiedonsiirtokatkoksen, joten taajuusmuuttaja saatetaan joutua kytkemään uudelleen. Valmis Valmis Päivitys on valmis tai sitä ei ole pyydetty. 0 Päivitä Päivittää parametrit 49.01…49.05. Asetus palaa automaattisesti arvoon Valmis. 1 50 50 Kenttäväyläsovitin (KVS) Kenttäväylätiedonsiirron konfigurointi. 50.01 KVS A käyttöön Muodostaa tiedonsiirtoyhteyden taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovittimen A välille tai katkaisee yhteyden. Ei käytössä Ei käytössä Tiedonsiirtoyhteys taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovittimen A välillä on poissa käytössä. 0 Käytössä Tiedonsiirtoyhteys taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovittimen A välillä on käytössä. 1 KVS A tiedonsiirron valvonta Määrittää, miten taajuusmuuttaja reagoi, kun kenttäväylän tiedonsiirrossa esiintyy häiriö. Aikaviive määritetään parametrilla 50.03 KVS A tiedons.katk. viive. Ei käytössä Ei käytössä Ei toimintoa. 0 Vika Tiedonsiirtokatkoksen havaitseminen käytössä. Kun tiedonsiirto katkeaa, taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7510 KVS A tiedonsiirto ja pysähtyy vapaasti pyörien. 1 Viimeisin nopeus Tiedonsiirtokatkoksen havaitseminen käytössä. Tiedonsiirtokatkoksen syntyessä taajuusmuuttaja antaa hälytyksen (A7C1 KVS A tiedonsiirto) ja nopeus asettuu tasolle, jolla taajuusmuuttaja on viimeksi toiminut. Nopeudeksi määrittyy kymmenen viimeisen sekunnin keskinopeus. VAROITUS! Varmista, että laitteen käyttöä voidaan jatkaa turvallisesti tiedonsiirtokatkoksen aikana. 2 Turvanopeusohje Tiedonsiirtokatkoksen havaitseminen käytössä. Tiedonsiirtokatkoksen ilmetessä taajuusmuuttaja antaa varoituksen (A7C1 KVS A tiedonsiirto) ja asettaa nopeudeksi parametrilla 22.41 Turvanopeusohje (tai 28.41 Taajuusohje turvallinen, kun taajuusohje on käytössä) määritetyn nopeuden. VAROITUS! Varmista, että laitteen käyttöä voidaan jatkaa turvallisesti tiedonsiirtokatkoksen aikana. 3 50.02 194 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 50.03 KVS A tiedons.katk. viive Määrittää aikaviiveen ennen parametrilla 50.02 KVS A tiedonsiirron valvonta määritetyn toiminnon aloittamista. Aikalaskenta alkaa siitä, kun tiedonsiirtoyhteys ei enää päivitä viestiä. 0,3 s 0.3 … 6553.5 s Viiveaika. 1=1s KVS A ohjeen 1 tyyppi Valitsee kenttäväyläsovittimesta A saatavan ohjeen 1 skaalauksen. Ohjeen skaalaus määritetään parametreilla 46.01…46.04 sen mukaan, mikä ohjetyyppi on valittu tällä parametrilla. Automaattinen Automaattinen Ohjeen tyyppi ja skaalaus valitaan automaattisesti tällä hetkellä aktiivisen ohjaustilan mukaan. 0 Läpinäkyvä Skaalausta ei käytetä. 1 Yleinen Yleisohje ilman tiettyä yksikköä. 2 Momentti Skaalaus otetaan käyttöön parametrilla 46.03 Momentin skaalaus. 3 Nopeus Skaalaus otetaan käyttöön parametrilla 46.01 Nopeuden skaalaus. 4 Taajuus Skaalaus otetaan käyttöön parametrilla 46.02 Taajuuden skaalaus. 5 Asento Ei käytössä. 6 Nopeus Ei käytössä. 7 Tasajännite Ei käytössä. 8 Pätöteho Ei käytössä. 9 Loisteho Ei käytössä. 10 50.05 KVS A ohjeen 2 tyyppi Valitsee kenttäväyläsovittimesta A saatavan ohjeen 2 skaalauksen. Ohjeen skaalaus määritetään parametreilla 46.01…46.04 sen mukaan, mikä ohjetyyppi on valittu tällä parametrilla. Lisätietoja valinnoista on parametria 50.04 KVS A ohjeen 1 tyyppi käsittelevässä kohdassa. Automaattinen 50.06 KVS A tilasanan valinta Valitsee kenttäväyläsovittimen A kautta kenttäväylään lähetettävän tilasanan lähteen. Automaattinen Automaattinen Tilasanan lähde valitaan automaattisesti. 0 Läpinäkyvä tila Parametrilla 50.09 KVS A tilasanan läpin. lähde valittu lähde lähetetään tilasanana kenttäväylään kenttäväyläsovittimen A kautta. 1 50.07 KVS A oloarvon 1 tyyppi Valitsee kenttäväyläsovittimen A kautta kenttäväylään lähetettävän oloarvon 1 tyypin ja skaalauksen. Arvon skaalaus määritetään parametreilla 46.01…46.04 sen mukaan, mikä ohjearvotyyppi on valittu tällä parametrilla. Lisätietoja valinnoista on parametria 50.04 KVS A ohjeen 1 tyyppi käsittelevässä kohdassa. Automaattinen 50.08 KVS A oloarvon 2 tyyppi Valitsee kenttäväyläsovittimen A kautta kenttäväylään lähetettävän oloarvon 2 tyypin ja skaalauksen. Arvon skaalaus määritetään parametreilla 46.01…46.04 sen mukaan, mikä ohjearvotyyppi on valittu tällä parametrilla. Lisätietoja valinnoista on parametria 50.04 KVS A ohjeen 1 tyyppi käsittelevässä kohdassa. Automaattinen 50.09 KVS A tilasanan läpin. lähde Valitsee kenttäväylän tilasanan lähteen, kun parametriksi 50.06 KVS A tilasanan valinta on asetettu Läpinäkyvä tila. Ei valittu 50.04 Parametrit 195 Nro 50.10 50.11 50.12 50.13 50.14 50.15 50.16 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Ei valittu Lähdettä ei ole valittu. - Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - KVS A oloarv. 1 läpin. lähde Kun parametrin 50.07 KVS A oloarvon 1 tyyppi arvoksi on asetettu Läpinäkyvä, tämä parametri valitsee kenttäväyläverkkoon kenttäväyläsovittimen A kautta lähetettävän oloarvon 1 lähteen. Ei valittu Ei valittu Lähdettä ei ole valittu. - Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - KSV A oloarv. 2 läpin. lähde Kun parametrin 50.08 KVS A oloarvon 2 tyyppi arvoksi on asetettu Läpinäkyvä, tämä parametri valitsee kenttäväyläverkkoon kenttäväyläsovittimen A kautta lähetettävän oloarvon 2 lälhteen. Ei valittu Ei valittu Lähdettä ei ole valittu. - Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - KVS A testisignaalit Ottaa käyttöön kenttäväyläsovittimesta A saatavien ja siihen lähetettyjen muokkaamattomien tietojen näytön parametreissa 50.13…50.18. Tätä toimintoa tulee käyttää vain vianselvityksessä. Ei käytössä Ei käytössä Muokkaamattomien tietojen näyttö kenttäväyläsovittimesta A poissa käytöstä. 0 Käytössä Muokkaamattomien tietojen näyttö kenttäväyläsovittimesta A käytössä. 1 KVS A ohjaussana Näyttää isännän (PLC) kenttäväyläsovittimeen A lähettämän muokkaamattoman ohjaussanan, jos vianselvitys on otettu käyttöön parametrilla 50.12 KVS A testisignaalit. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 00000000h … FFFFFFFFh Isännän kenttäväyläsovittimeen A lähettämä ohjaussana. - KVS A ohje 1 Näyttää isännän (PLC) kenttäväyläsovittimeen A lähettämän muokkaamattoman ohjeen (Ohje 1), jos vianselvitys on otettu käyttöön parametrilla 50.12 KVS A testisignaalit. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -2147483648 … 2147483647 Isännän kenttäväyläsovittimeen A lähettämä muokkaamaton Ohje 1. - KVS A ohje 2 Näyttää isännän (PLC) kenttäväyläsovittimeen A lähettämän muokkaamattoman ohjeen (Ohje 2), jos vianselvitys on otettu käyttöön parametrilla 50.12 KVS A testisignaalit. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -2147483648 … 2147483647 Isännän kenttäväyläsovittimeen A lähettämä muokkaamaton Ohje 2. - KVS A tilasana Näyttää kenttäväyläsovittimen A isäntään (PLC) lähettämän muokkaamattoman tilasanan, jos vianselvitys on otettu käyttöön parametrilla 50.12 KVS A testisignaalit. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 00000000h … FFFFFFFFh Kenttäväyläsovittimen A isäntään lähettämä tilasana. - 196 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 50.17 KVS A oloarvo 1 Näyttää kenttäväyläsovittimen A isäntään (PLC) lähettämän muokkaamattoman oloarvon 1, jos vianselvitys on otettu käyttöön parametrilla 50.12 KVS A testisignaalit. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -2147483648 … 2147483647 Kenttäväyläsovittimen A isäntään lähettämä muokkaamaton oloarvo 1. - KVS A oloarvo 2 Näyttää kenttäväyläsovittimen A isäntään (PLC) lähettämän muokkaamattoman oloarvon 2, jos vianselvitys on otettu käyttöön parametrilla 50.12 KVS A testisignaalit. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -2147483648 … 2147483647 Kenttäväyläsovittimen A isäntään lähettämä muokkaamaton oloarvo 2. - KVS A aikatason valinta Valitsee tiedonsiirron aikatasot. Tavallisesti luku- ja kirjoitustoimintojen hitaampi aikataso vähentää keskusyksikön kuormitusta. Seuraavassa taulukossa on esitetty luku- ja kirjoitustoimintojen aikatasot eri parametriasetuksilla. Normaali 50.18 50.21 Valinta Hidas Normaali Nopea Erittäin nopea Jaksoittainen nopea * 10 ms 2 ms 500 µs 250 µs Jaksoittainen hidas ** 10 ms 10 ms 2 ms 2 ms * Jaksoittaisia nopeita tietoja ovat kenttäväylän ohjaus- ja tilasanat, Ohje 1, Ohje 2, Oloarvo 1 ja Oloarvo 2. ** Jaksoittaisia hitaita tietoja ovat parametriryhmiin 52 KVS A datatulo ja 53 KVS A datalähtö yhdistetyt parametritiedot. Ei-jaksoittaiset tiedot käsitellään taustatehtävinä. Hidas Hidas nopeus. 3 Normaali Normaali nopeus. 0 Nopea Nopea nopeus. 1 Erittäin nopea Erittäin nopea nopeus. 2 51 51 KVS A asetukset Kenttäväyläsovittimen A konfigurointi. 51.01 KVS tyyppi Tuo kytketyn kenttäväyläsovitinmoduulin tyypin näyttöön. 0 = Moduulia ei löydy tai sitä ei ole kytketty oikein, tai se on poistettu käytöstä parametrilla 50.01 KVS A käyttöön; 1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 128 = FENA-11; 135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 51.02 KVS parametri 2 Parametrit 51.02…51.26 ovat sovitinmoduulikohtaisia. Lisätietoja on kenttäväyläsovitinmoduulin dokumentaatiossa. Huomaa, että kaikkia näitä parametreja ei välttämättä käytetä. - 0…65535 Kenttäväyläsovittimen konfigurointiparametri. 1=1 … … … … 51.26 KVS parametri 26 Katso parametri 51.02 KVS parametri 2. - 0…65535 Kenttäväyläsovittimen konfigurointiparametri. 1=1 Parametrit 197 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 51.27 KVS parametrien päivitys Vahvistaa kaikki muutetut kenttäväyläsovitinmoduulin konfigurointiasetukset. Päivityksen jälkeen arvoksi palautuu automaattisesti Valmis. Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Valmis Valmis Päivitys valmis. 0 Päivitä Päivitetään. 1 Parametritaulukon versio Näyttää (taajuusmuuttajan muistiin tallennetun) kenttäväyläsovitinmoduulin kuvaustiedostossa olevan parametritaulukkoversion. Muoto on axyz, jossa ax = taulukon version päänumero; yz = taulukon version lisänumero. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - Sovitinmoduulin sovellusohjelmaversio. - Taajuusmuutt. tyyppikoodi Näyttää taajuusmuuttajan tyyppikoodin, joka on (taajuusmuuttajan muistiin tallennetussa) kenttäväyläsovitinmoduulin kuvaustiedostossa. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0…65535 Kuvaustiedostoon tallennettu taajuusmuuttajan tyyppikoodi. 1=1 Kuvaustiedoston versio Näyttää taajuusmuuttajan muistiin tallennetun kenttäväyläsovittimen kuvaustiedoston version desimaalimuodossa. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0…65535 Kuvaustiedoston versio. 1=1 D2FBA tiedonsiirron tila Näyttää kenttäväyläsovitinmoduulin tiedonsiirron tilan. - Ei määritystä Sovitinta ei ole konfiguroitu. 0 Alustus Sovitin alustaa. 1 Aikavalvonta Sovittimen ja taajuusmuuttajan välinen tiedonsiirto on katkaistu (aikakatkaisu). 2 Määritysvirhe Sovittimen konfigurointivirhe: kuvaustiedostoa ei löydy taajuusmuuttajan tiedostojärjestelmästä, tai kuvaustiedoston lataaminen on epäonnistunut yli kolme kertaa. 3 Ei verkossa Kenttäväylätiedonsiirtoa ei ole kytketty verkkoon. 4 Verkossa Kenttäväylätiedonsiirto on verkossa tai kenttäväyläsovitin on konfiguroitu siten, että se ei havaitse tiedonsiirtokatkoksia. Lisätietoja on kenttäväyläsovittimen dokumentaatiossa. 5 Kuittaa Sovitin on kuittaustilassa. 6 KVS yleinen ohjelmaversio Näyttää sovitinmoduulin yleisen ohjelmaversion muodossa axyz, jossa a = version päänumero, xy = version lisänumero ja z = korjausnumero tai -kirjain. Esimerkki: 190A = versio 1.90A. 51.28 51.29 51.30 51.31 51.32 Sovitinmoduulin yleinen ohjelmaversio. 51.33 KVS sovellusohjelman versio - Näyttää sovitinmoduulin sovellusohjelmaversion muodossa axyz, jossa a = version päänumero, xy = version lisänumero ja z = korjausnumero tai -kirjain. Esimerkki: 190A = versio 1.90A. Sovitinmoduulin sovellusohjelmaversio. - 198 Parametrit Nro Nimi/arvo 52 Kuvaus Def/FbEq16 52 KVS A datatulo Parametrilla valitaan taajuusmuuttajasta kenttäväyläsovittimen A kautta kenttäväyläohjaimeen siirrettävä data. Huomautus: 32-bittiset arvot vaativat kaksi perättäistä parametria. Kun 32-bittinen arvo valitaan tietoparametrissa, seuraava parametri varataan automaattisesti. 52.01 KVS datatulo 1 Parametreilla 52.01…52.12 valitaan taajuusmuuttajasta kenttäväyläsovittimen A kautta kenttäväyläohjaimeen siirrettävä data. Ei käytössä Ei käytössä Ei käytössä. 0 Ohjaussana 16bittinen Ohjaussana (16 bittiä) 1 Ohje 1 16-bittinen Ohje 1 (16 bittiä) 2 Ohje 2 16-bittinen Ohje 2 (16 bittiä) 3 Tilasana 16-bittinen Tilasana (16 bittiä) 4 Oloarvo 1 16bittinen Oloarvo 1 (16 bittiä) 5 Oloarvo 2 16bittinen Oloarvo 2 (16 bittiä) 6 Ohjaussana 32bittinen Ohjaussana (32 bittiä) 11 Ohje 1 32-bittinen Ohje 1 (32 bittiä) 12 Ohje 2 32-bittinen Ohje 2 (32 bittiä) 13 Tilasana 32-bittinen Tilasana (32 bittiä) 14 Oloarvo 1 32bittinen Oloarvo 1 (32 bittiä) 15 Oloarvo 2 32bittinen Oloarvo 2 (32 bittiä) 16 Tilasana 2 16bittinen Tilasana 2 (16 bittiä) 24 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - … … … … 52.12 KVS datatulo 12 Katso parametri 52.01 KVS datatulo 1. Ei käytössä Parametrit 199 Nro Nimi/arvo 53 Kuvaus Def/FbEq16 53 KVS A datalähtö Parametrilla valitaan kenttäväyläohjaimesta kenttäväyläsovittimen A kautta taajuusmuuttajaan siirrettävä data. Huomautus: 32-bittiset arvot vaativat kaksi perättäistä parametria. Kun 32-bittinen arvo valitaan tietoparametrissa, seuraava parametri varataan automaattisesti. 53.01 KVS datalähtö 1 Parametreilla 53.01…53.12 valitaan kenttäväyläohjaimesta kenttäväyläsovittimen A kautta taajuusmuuttajaan siirrettävä data. Ei käytössä Ei käytössä Ei käytössä. 0 Ohjaussana 16bittinen Ohjaussana (16 bittiä) 1 Ohje 1 16-bittinen Ohje 1 (16 bittiä) 2 Ohje 2 16-bittinen Ohje 2 (16 bittiä) 3 Ohjaussana 32bittinen Ohjaussana (32 bittiä) 11 Ohje 1 32-bittinen Ohje 1 (32 bittiä) 12 Ohje 2 32-bittinen Ohje 2 (32 bittiä) 13 Ohjaussana 2 16bittinen Ohjaussana 2 (16 bittiä) 21 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - … … … … 53.12 KVS datalähtö 12 Katso parametri 53.01 KVS datalähtö 1. Ei käytössä 90 90 Takaisinkytkennän valinta Moottorin nopeuden takaisinkytkennän konfigurointi. Katso myös kohta Anturin tuki (sivu 29) ja kaavio sivulla 293. 90.01 Moottorin nopeus säätöön Näyttää moottorin ohjauksessa käytetyn arvioidun tai mitatun moottorin nopeuden eli lopullisen moottorin nopeuden takaisinkytkennän, joka valitaan parametrilla 90.41 Moott. takaisinkytk. valinta ja suodatetaan parametrilla 90.42 Moott. nopeuden suodat.aika. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -21474836,48 … 21474836,47 rpm Ohjaukseen käytetty moottorin nopeus. - Moottorin paikka Näyttää moottorin asennon, joka on saatu parametrilla 90.41 Moott. takaisinkytk. valinta valitusta lähteestä. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -21474836,48 … 21474836,47 kierrosta Moottorin asento. - Kuorman nopeus Näyttää moottorin ohjauksessa käytetyn arvioidun tai mitatun kuorman nopeuden eli lopullisen kuorman nopeuden takaisinkytkennän, joka valitaan parametrilla 90.51 Kuorman takaisinkytk.valinta ja suodatetaan parametrilla 90.52 Kuorm. nopeuden suod.aika. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -21474836,48 … 21474836,47 rpm Kuorman nopeus. - 90.02 90.03 200 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 90.04 Kuorman paikka Näyttää kuorman paikan, joka on saatu parametrilla 90.51 Kuorman takaisinkytk.valinta valitusta lähteestä. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -2147483648 … 2147483647 kierrosta Kuorman paikka. - Kuorman paikka skaalattu Näyttää kuorman paikan lineaarivakiolla skaalattuna (katso parametrit 90.63 Lineaarivakion osoittaja ja 90.64 Lineaarivakion nimittäjä). Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -2147483648 … 2147483647 Skaalattu kuorman paikka. - Anturi 1 nopeus Näyttää anturin 1 nopeuden, rpm. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -21474836,48 … 21474836,47 rpm Anturin 1 nopeus. - Anturi 1 paikka Anturin 1 todellinen sijainti yhdessä kierroksessa. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -21474836,48 … 21474836,47 kierrosta Anturin 1 sijainti yhdessä kierroksessa. - Anturi 1 kierrokset Näyttää anturin 1 todellisen sijainnin täysissä kierroksissa. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0 … 4294967295 Anturin 1 sijainti kierroksissa. - Anturi 1 kierroslaajennus Näyttää anturin 1 kierroslaskurin laajennuksen. Laskurin arvo suurenee, kun anturin sijainti (parametri 90.11) kiertyy positiiviseen suuntaan, ja alenee, kun se kiertyy negatiiviseen suuntaan. Tämä parametri on käytössä vain, jos sijainti on absoluuttinen. Päivitetään sekä yksi- että monikierrosantureilla. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -2147483648 … 2147483647 Anturin 1 kierroslaskurin laajennus. - Anturi 1 paikka alkup. Näyttää anturin 1 sijainnin yhdessä kierroksessa 24-bittisenä etumerkittömänä kokonaislukuna, joka saadaan anturiliitännästä. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0,00 … 65535,00 Muokkaamaton anturin 1 sijainti yhdessä kierroksessa. - Anturi 1 kierrokset alkup. Näyttää anturin 1 kierrokset muokkaamattomana mittauksena. Tämä parametri on vain luku -muotoa. 0…65535 Muokkaamaton anturin 1 kierroslaskenta. - Anturi 2 nopeus Näyttää anturin 2 nopeuden, rpm. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -21474836,48 … 21474836,47 rpm Anturin 2 nopeus. - Anturi 2 paikka Anturin 2 todellinen sijainti yhdessä kierroksessa. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -21474836,48 … 21474836,47 kierrosta Anturin 2 sijainti yhdessä kierroksessa. - 90.05 90.10 90.11 90.12 90.13 90.14 90.15 90.20 90.21 Parametrit 201 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 90.22 Anturi 2 kierrokset Näyttää anturin 2 todellisen sijainnin täysissä kierroksissa. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0 … 4294967295 Anturin 2 sijainti kierroksissa. - Anturi 2 kierroslaajennus Näyttää anturin 2 kierroslaskurin laajennuksen. Laskurin arvo suurenee, kun anturin sijainti (parametri 90.21) kiertyy positiiviseen suuntaan, ja alenee, kun se kiertyy negatiiviseen suuntaan. Tämä parametri on käytössä vain, jos sijainti on absoluuttinen. Päivitetään sekä yksi- että monikierrosantureilla. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -2147483648 … 2147483647 Anturin 2 kierroslaskurin laajennus. - Anturi 2 paikka alkup. Näyttää anturin 2 sijainnin yhdessä kierroksessa muokkaamattomana (24-bittisenä etumerkittömänä kokonaislukuna) mittauksena. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0…65535 Muokkaamaton anturin 2 sijainti yhdessä kierroksessa. - Anturi 2 kierrokset alkup. Näyttää anturin 2 kierrokset muokkaamattomana mittauksena. Tämä parametri on vain luku -muotoa. 0…65535 Muokkaamaton anturin 2 kierroslaskenta. - Moottorin kierroslaajennus Näyttää moottorin kierroslaskurin laajennuksen. Laskurin arvo suurenee, kun anturin sijainti kiertyy positiiviseen suuntaan, ja alenee, kun se kiertyy negatiiviseen suuntaan. Tämä parametri on käytössä vain, jos sijainti on absoluuttinen. Päivitetään sekä yksi- että monikierrosantureilla. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -2147483648 … 2147483647 Moottorin kierroslaskurin laajennus. - Kuorman kierroslaajennus Näyttää kuorman kierroslaskurin laajennuksen. Laskurin arvo suurenee, kun anturin sijainti kiertyy positiiviseen suuntaan, ja alenee, kun se kiertyy negatiiviseen suuntaan. Tämä parametri on käytössä vain, jos sijainti on absoluuttinen. Päivitetään sekä yksi- että monikierrosantureilla. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - -2147483648 … 2147483647 Kuorman kierroslaskurin laajennus. - Moott. takaisinkytk. valinta Parametrilla valitaan ohjauksessa käytettävä moottorin nopeuden takaisinkytkentä. Arvio Arvio Käytetään laskettua nopeuden arviota. 0 Anturi 1 Anturilla 1 mitattu nopeuden oloarvo. Anturi asetetaan ryhmän 92 Anturin 1 konfigurointi parametreilla. 1 Anturi 2 Anturilla 2 mitattu nopeuden oloarvo. Anturi asetetaan ryhmän 93 Anturin 2 konfigurointi parametreilla. 2 Moott. nopeuden suodat.aika Määrittää ohjauksessa käytetyn moottorin nopeuden takaisinkytkennän suodatusajan (90.01 Moottorin nopeus säätöön). 3 ms 0 … 10000 ms Moottorin nopeuden suodatusaika. 1 = 1 ms 90.23 90.24 90.25 90.26 90.27 90.41 90.42 202 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 90.43 Moott. välityksen osoittaja Parametrit 90.43 ja 90.44 määrittävät moottorin nopeuden takaisinkytkennän ja moottorin ohjauksen välisen välitystoiminnon. Välitystä käytetään korjaamaan moottorin ja anturin nopeuksien välinen ero, esimerkiksi jos anturia ei ole kiinnitetty suoraan moottorin akseliin. 1 90.43 Moott. välityksen osoittaja 90.44 Moott. välityksen nimittäjä 90.44 90.45 90.46 90.51 90.52 = Moottorin nopeus Anturin nopeus -2147483648 … 2147483647 Moottorin välityksen osoittaja. - Moott. välityksen nimittäjä Katso parametri 90.43 Moott. välityksen osoittaja. 1 -2147483648 … 2147483647 Moottorin välityksen nimittäjä. - Moott. takaisinkytkentävik a Valitsee tavan, jolla taajuusmuuttaja reagoi moottorin takaisinkytkentätiedon menetykseen. Vika Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7301 Moottorin nopeuden takaisinkytkentä. 0 Varoitus Taajuusmuuttaja antaa varoituksen A7B0 Moottorin nopeuden takaisinkytkentä. 1 Ei käytössä Ei toimintoa. 2 Pakota takaisinkytkemätön Pakottaa käyttämään arvioitua nopeuden takaisinkytkentää. Ei Ei Käytössä on parametrilla 90.41 Moott. takaisinkytk. valinta valittu takaisinkytkentä. 0 Kyllä Käytössä on laskettu nopeusarvio (asetuksen 90.41 Moott. takaisinkytk. valinta arvosta huolimatta). 1 Kuorman takaisinkytk.valinta Parametrilla valitaan ohjauksessa käytettävä kuorman nopeuden takaisinkytkentäarvo. Ei käytössä Ei käytössä Kuorman takaisinkytkentää ei ole valittu. 0 Anturi 1 Anturilla 1 mitattu nopeuden oloarvo. Anturi asetetaan ryhmän 92 Anturin 1 konfigurointi parametreilla. 1 Anturi 2 Anturilla 2 mitattu nopeuden oloarvo. Anturi asetetaan ryhmän 93 Anturin 2 konfigurointi parametreilla. 2 Arvio Käytetään laskettua nopeuden arviota. 3 Moottorin takaisinkytkentä Parametrilla 90.41 Moott. takaisinkytk. valinta valittua moottorin takaisinkytkennän lähdettä käytetään myös kuorman takaisinkytkentään. Moottorin ja kuorman nopeuksien erot voidaan kompensoida käyttämällä kuorman välitystoimintoa. Katso parametri 90.53 Kuorman välityksen osoittaja. 4 Kuorm. nopeuden suod.aika Määrittää suodatusajan kuorman nopeuden takaisinkytkennälle (90.03 Kuorman nopeus). 4 ms 0 … 10000 ms Kuorman nopeuden suodatusaika. - Parametrit 203 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 90.53 Kuorman välityksen osoittaja Parametrit 90.53 ja 90.54 määrittävät kuorman (eli käytetyn laitteiston) nopeuden takaisinkytkennän ja moottorin ohjauksen välisen välityssuhteen. Välitystä käytetään korjaamaan kuorman ja anturin nopeuksien välinen ero, esimerkiksi jos anturia ei ole kiinnitetty suoraan pyöritettyyn laitteistoon. 1 90.53 Kuorman välityksen osoittaja 90.54 Kuorman välityksen nimittäjä 90.54 90.56 90.57 90.61 Anturin nopeus Kuorman välityksen osoittaja. - Kuorman välityksen nimittäjä Katso parametri 90.53 Kuorman välityksen osoittaja. 1 -2147483648 … 2147483647 Kuorman välityksen nimittäjä. - Kuorman paikan siirto Kuorman puolen sijainnin siirto. Tarkkuus märitetään parametrilla 90.57 Kuorman paikan tarkkuus. 0 kierrosta -32768 … 32767 kierrosta Kuorman puolen sijainnin siirto. - Kuorman paikan tarkkuus Tällä parametrilla määritellään, kuinka monta bittiä käytetään kuorman paikan laskentaan yhdellä kierroksella. 16 0…32 Kuorman paikan tarkkuus. - Välityksen osoittaja Parametrit 90.61 ja 90.62 määrittävät moottorin ja kuorman nopeuksien välisen välityssuhteen. 1 90.62 Välityksen nimittäjä 90.63 Kuorman nopeus -2147483648 … 2147483647 90.61 Välityksen osoittaja 90.62 = = Moottorin nopeus Kuorman nopeus -2147483648 … 2147483647 Välityksen osoittaja (moottorin puoli). - Välityksen nimittäjä Katso parametri 90.61 Välityksen osoittaja. 1 -2147483648 … 2147483647 Välityksen osoittaja (kuorman puoli). - Lineaarivakion osoittaja Parametreilla 90.63 ja 90.64 määritetään lineaarivakio paikan laskentaa varten: 1 90.63 Lineaarivakion osoittaja 90.64 Lineaarivakion nimittäjä Lineaarivakio muuntaa pyörivän liikkeen lineaariseksi liikkeeksi. Lineaarivakio on etäisyys, jonka kuorma liikkuu yhden moottorin akselin pyörähdyksen aikana. Parametri 90.05 Kuorman paikka skaalattu ilmaisee lineaarisen kuorman paikan. 90.64 -2147483648 … 2147483647 Lineaarivakion osoittaja. - Lineaarivakion nimittäjä Katso parametri 90.63 Lineaarivakion osoittaja. 1 -2147483648 … 2147483647 Lineaarivakion nimittäjä. - 204 Parametrit Nro Nimi/arvo 91 Kuvaus 91 Anturimoduulin asetukset Anturin liitäntämoduulien konfigurointi. 91.01 Näyttää FEN-xx-anturiliitäntämoduulien digitaalitulojen tilan. Tämä parametri on vain luku -muotoa. FEN DI tila Bitti 0 1 2…3 4 5 6…15 Def/FbEq16 - Nimi Liitännän 1 tulo DI1 (katso parametrit 91.11 ja 91.12) Liitännän 1 tulo DI2 (katso parametrit 91.11 ja 91.12) Ei käytössä Liitännän 2 tulo DI1 (katso parametrit 91.13 ja 91.14) Liitännän 2 tulo DI2 (katso parametrit 91.13 ja 91.14) Ei käytössä 0000h…FFFFh FEN-xx-moduulien digitaalitulojen tilasana. 1=1 91.02 Moduulin 1 tila Näyttää parametrilla 91.12 Moduulin 1 sijainti määritetystä paikasta löytyvän liitäntämoduulin tyypin. 0 = Moduulia ei löydy; 1 = Ei tiedonsiirtoyhteyttä; 2 = Tuntematon; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21; 6 = FEN-31. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 91.03 Moduulin 2 tila Näyttää parametrilla 91.14 Moduulin 2 sijainti määritetystä paikasta löytyvän liitäntämoduulin tyypin. 0 = Moduulia ei löydy; 1 = Ei tiedonsiirtoyhteyttä; 2 = Tuntematon; 3 = FEN-01; 4 = FEN-11; 5 = FEN-21; 6 = FEN-31. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 91.04 Moduulin 1 lämpötila Näyttää liitäntämoduulin 1 anturitulon kautta mitatun lämpötilan. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0…1000 °C Liitäntämoduulin 1 kautta mitattu lämpötila. - Moduulin 2 lämpötila Näyttää liitäntämoduulin 2 anturitulon kautta mitatun lämpötilan. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 0…1000 °C Liitäntämoduulin 2 kautta mitattu lämpötila. - Anturin parametrin päivitys Pakottaa FEN-xx-anturiliitäntämoduulien uudelleenkonfiguroinnin, joka tarvitaan parametriryhmiin 90…93 tehtyjen muutosten voimaan saattamiseksi. Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Valmis Valmis Uudelleenkonfigurointi on suoritettu (normaali toiminta). 0 Päivitä Konfiguroi uudelleen. Asetus palaa automaattisesti arvoon Valmis. 1 Moduulin 1 tyyppi Määrittää liitäntämoduulina 1 käytetyn moduulin tyypin. Ei käytössä Ei käytössä Ei käytössä (tiedonsiirto poissa käytöstä). 0 FEN-01 FEN-01. 1 FEN-11 FEN-11. 2 FEN-21 FEN-21. 3 FEN-31 FEN-31. 4 91.06 91.10 91.11 Parametrit 205 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 91.12 Moduulin 1 sijainti Määrittää taajuusmuuttajan ohjausyksikön korttipaikan (1…3), johon liitäntämoduuli asennetaan. 1 1…254 Korttipaikan numero. - Moduulin 2 tyyppi Määrittää liitäntämoduulina 2 käytetyn moduulin tyypin. Ei käytössä Ei käytössä Ei käytössä (tiedonsiirto poissa käytöstä). 0 FEN-01 FEN-01. 1 FEN-11 FEN-11. 2 FEN-21 FEN-21. 3 FEN-31 FEN-31. 4 Moduulin 2 sijainti Määrittää taajuusmuuttajan ohjausyksikön korttipaikan (1…3), johon liitäntämoduuli asennetaan. 1 1…254 Korttipaikan numero. - Lämpötil. mittauksen val. 1 Määrittää liitäntämoduuliin 1 kytketyn lämpötila-anturin tyypin. Ei käytössä Ei käytössä Ei käytössä. 0 PTC PTC. 1 KTY-84 KTY84. 2 Lämpötilan suodatusaika 1 Määrittää suodatusajan liitäntämoduulin 1 kautta suoritettavalle lämpötilan mittaukselle. 1 500 ms 0 … 10000 ms Lämpötilan mittauksen suodatusaika. - PTC-suodatus 1 Määrittää, kuinka monta perättäistä näytettä liitäntämoduulin 1 täytyy vastaanottaa ennen kuin PTC-anturin tila vaihtuu. 1 0…65535 Näytteiden määrä. - Lämpötil. mittauksen val. 2 Määrittää liitäntämoduuliin 2 kytketyn lämpötila-anturin tyypin. Ei käytössä Ei käytössä Ei käytössä. 0 PTC PTC. 1 KTY-84 KTY84. 2 Lämpötilan suodatusaika 2 Määrittää suodatusajan liitännän 1 kautta suoritettavalle lämpötilan mittaukselle. 1 500 ms 0 … 10000 ms Lämpötilan mittauksen suodatusaika. - PTC-suodatus 2 Määrittää, kuinka monta perättäistä näytettä liitäntämoduulin 2 täytyy vastaanottaa ennen kuin PTC-anturin tila vaihtuu. 1 0…65535 Näytteiden määrä. - 91.13 91.14 91.21 91.22 91.23 91.24 91.25 91.26 92 92 Anturin 1 konfigurointi Anturin 1 asetukset. Huomaa: • Parametriryhmän sisältö voi vaihdella valitun anturityypin mukaan. • Anturiliitäntää 1 on suositeltavaa käyttää aina kuin mahdollista, koska sen kautta vastaanotetut tiedot ovat tuoreempia kuin liitännän 2 (ryhmä 93 Anturin 2 konfigurointi) kautta vastaanotetut tiedot. 92.01 Anturin 1 tyyppi Aktivoi lisävarusteena saatavan anturi-/resolveriliitäntämoduulin 1 tiedonsiirron. Ei käytössä Ei käytössä Ei käytössä. 0 206 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Absol.anturi Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: absoluuttianturin liitäntä FEN-11. Tulo: absoluuttianturitulo (X42). 3 Resolveri Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: resolveriliitäntä FEN-21. Tulo: resolveritulo (X52). 4 HTL Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: HTL-anturin liitäntä FEN-31. Tulo: HTL-anturiliitäntä (X82). 5 Anturin 1 lähde Valitsee liitäntämoduulin, johon anturi on kytketty (Anturiliitäntämoduulien fyysiset sijainnit ja tyypit määritetään parametriryhmässä 91 Anturimoduulin asetukset). Moduuli 1 Moduuli 1 Liitäntämoduuli 1. 1 Moduuli 2 Liitäntämoduuli 2. 2 92.03 Anturin 1 tyypin oloarvo Näyttää lisävarusteena saatavan anturi-/resolveriliitännän 1 tyypin. Mahdolliset arvot löytyvät parametrista 92.01 Anturin 1 tyyppi. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 92.10 Sini/kosini (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla määritetään sini/kosiniaaltosyklien lukumäärä yhdellä kierroksella. Huomautus: Tätä parametria ei tarvitse asettaa, kun EnDattai SSI-anturia käytetään jatkuvassa tilassa. Katso parametri 92.30 Sarjalinkin toiminta. 0 0…65535 Sini/kosiniaaltosyklien lukumäärä yhdellä kierroksella. - Herätesignaalin taajuus (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Resolveri) Parametrilla määritetään herätesignaalin taajuus. 1 kHz 1 … 20 kHz Herätesignaalin taajuus. 1 = 1 kHz Pulssia/kierros (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL) Määrittää pulssimäärän kierrosta kohden. 0 0…65535 Pulssien määrä. - Absoluuttisen paikan lähde (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Valitsee absoluuttisen paikkatiedon lähteen. Ei käytössä Ei käytössä Ei käytössä. 0 Kommutointisignaal it Kommutointisignaalit. 1 EnDat Sarjaliitäntä: EnDat-anturi. 2 Hiperface Sarjaliitäntä: HIPERFACE-anturi. 3 SSI Sarjaliitäntä: SSI-anturi. 4 Tamagawa Sarjaliitäntä: Tamagawa 17/33-bittinen anturi. 5 Herätesignaalin amplitudi (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Resolveri) Parametrilla määritetään herätesignaalin amplitudi. 4,0 V 4,0 … 12,0 V Herätesignaalin amplitudi. 10 = 1 V Pulssianturin tyyppi (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL) Parametrilla valitaan anturin tyyppi. Kaksikanavain en Kaksikanavainen Kvadratuurianturi (kaksi TTL-kanavaa, kanavat A ja B). 0 Yksikanavainen Yksikanavainen anturi (yksi kanava A) 1 92.02 92.10 92.10 92.11 92.11 92.11 Parametrit 207 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 92.12 Nollapulssin käyttö (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla otetaan käyttöön FEN-11-liitäntämoduulin absoluuttianturin tulon (X42) nollapulssi. Huomautus: Nollapulssi ei ole käytössä sarjaliitännöissä, kun parametrin 92.11 Absoluuttisen paikan lähde arvoksi on asetettu EnDat, Hiperface, SSI tai Tamagawa. Ei käytössä Ei käytössä Nollapulssi poissa käytöstä. 0 Käytössä Nollapulssi käytössä. 1 Resolverin napaparit (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Resolveri) Määrittää anturin napaparien määrän. 1 1…32 Anturin napaparien määrä. 1=1 Nopeuden laskentatapa (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL) Valitsee nopeuden laskentatavan. *Kun käytössä on yksikanavainen anturi (parametrin 92.11 Pulssianturin tyyppi arvoksi on asetettu Yksikanavainen), nopeus on aina positiivinen. Automaattinen nouseva A ja B kaikki Kanavat A ja B: Nopeuden laskentaan käytetään nousevia ja laskevia reunoja. *Kanava B: Määrittää pyörimissuunnan. Huomautus: Kun käytössä on yksikanavainen anturi (parametri 92.11 Pulssianturin tyyppi), tämä asetus käyttäytyy kuin asetus A kaikki. 0 A kaikki Kanava A: Nopeuden laskentaan käytetään nousevia ja laskevia reunoja. *Kanava B: Määrittää pyörimissuunnan. 1 A nouseva Kanava A: Nopeuden laskentaan käytetään nousevia reunoja. *Kanava B: Määrittää pyörimissuunnan. 2 A laskeva Kanava A: Nopeuden laskentaan käytetään laskevia reunoja. *Kanava B: Määrittää pyörimissuunnan. 3 Automaattinen nouseva Jokin edellä mainituista tiloista valitaan automaattisesti pulssitaajuuden mukaan seuraavan taulukon mukaisesti: 4 92.12 92.12 Kanavan/kanavien pulssitaajuus < 2 442 Hz 2 442…4 884 Hz > 4 884 Hz Automaattinen laskeva Käytetty tila A ja B kaikki A kaikki A nouseva Jokin edellä mainituista tiloista valitaan automaattisesti pulssitaajuuden mukaan seuraavan taulukon mukaisesti: Kanavan/kanavien pulssitaajuus < 2 442 Hz 2 442…4 884 Hz > 4 884 Hz Käytetty tila A ja B kaikki A kaikki A laskeva 5 208 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 92.13 Kierroslask. bittien määrä (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Määrittää yhdellä kierroksella paikan ilmaisuun käytettävien bittien määrää. Esimerkiksi 15-bittinen asetus vastaa 32 768:aa paikkaa kierroksella. Arvo on käytössä, kun parametrin 92.11 Absoluuttisen paikan lähde arvona on EnDat, Hiperface tai SSI. Kun parametrin 92.11 Absoluuttisen paikan lähde arvoksi on asetettu Tamagawa, tämän parametrin arvoksi asetetaan sisäisesti 17. 0 0…32 Paikan ilmaisuun käytettyjen bittien määrä yhdellä kierroksella. 1 = 1 Paikan arviointi käyttöön (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL) Valitsee, käytetäänkö paikan arviointia anturin 1 kanssa parantamaan paikkatietojen tarkkuutta vai ei. Käytössä Ei käytössä Mitattu paikka. (Resoluutio on 4 × pulssit kierrosta kohti kaksikanavaisilla antureilla, 2 × pulssit kierrosta kohti yksikanavaisilla antureilla.) 0 Käytössä Arvioitu paikka. (Hyödyntää paikan ekstrapolaatiota; paikka ekstrapoloidaan tietojen pyyntöhetkellä.) 1 Kierroslask. bittien määrä (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla määritetään monikierrosanturin kierrosten laskennassa käytettyjen bittien määrä. Esimerkiksi 12-bittinen asetus tukee laskentaa 4 096 kierrokseen saakka. Arvo on käytössä, kun parametrin 92.11 Absoluuttisen paikan lähde arvona on EnDat, Hiperface tai SSI. Jos parametrin 92.11 Absoluuttisen paikan lähde arvoksi on asetettu Tamagawa, monikierrostietopyynnöt aktivoidaan, kun tämän parametrin arvona on muu kuin nolla. 0 0…32 Kierrosten laskennassa käytettyjen bittien määrä. 1=1 Nopeuden arviointi käyttöön (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL) Parametrilla valitaan, käytetäänkö laskettua vai arvioitua nopeutta. Arviointi lisää nopeuden aaltoilua tasaisessa toiminnassa, mutta parantaa dynamiikkaa. Ei käytössä Ei käytössä Viimeksi käytetty laskettu nopeus. (Laskentaväli on 62,5 mikrosekunnista neljään millisekuntiin.) 0 Käytössä Käytössä on arvioitu nopeus (arvioidaan tietojen pyyntöhetkellä). 1 Piikkien suodatus (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL) Aktivoi anturin piikkien suodatuksen (pyörimissuunta on lukittu valitun pulssitaajuuden yläpuolella). 4880 Hz 4880 Hz Pyörimissuunnan muutos on sallittu alle 4 880 Hz:n taajuuksilla. 0 2440 Hz Pyörimissuunnan muutos on sallittu alle 2 440 Hz:n taajuuksilla. 1 1220 Hz Pyörimissuunnan muutos on sallittu alle 1 220 Hz:n taajuuksilla. 2 Ei käytössä Pyörimissuunnan muutos sallitaan millä tahansa pulssitaajuudella. 3 Anturin kaapelivian toiminto (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL) Vika Valitsee taajuusmuuttajan suorittaman toiminnon, kun FEN-31anturiliitäntä havaitsee anturin kaapelointivian. Ei Kaapelointivian valvonta poissa käytöstä. 0 Varoitus Taajuusmuuttaja antaa varoituksen (A7E1 Anturi 1). 1 92.13 92.14 92.14 92.15 92.20 Parametrit 209 Nro 92.21 92.30 92.31 92.32 92.33 92.34 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Vika Taajuusmuuttaja laukeaa vikaan 7381 Anturi 1. 2 Anturin kaapelivian mittaus (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL) Valitsee, mitä kaapelikanavia ja kaapeleita valvotaan anturin kaapelointivikojen varalta. Katso myös parametri 92.20 Anturin kaapelivian toiminto. A, B A, B A ja B. 0 A, B, Z A, B ja Z. 1 A+, A-, B+, B- A+, A-, B+ ja B-. 2 A+, A-, B+, B-, Z+, Z- A+, A-, B+, B-, Z+ ja Z-. 3 Sarjalinkin toiminta (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Valitsee sarjaliikenteen toimintatavan, kun käytössä on EnDattai SSI-anturi. Alkuasento Alkuasento Paikkatiedon kertalähetyksen tila (alkuasento). 0 Jatkuva Paikkatiedon jatkuvan lähetyksen tila. 1 EnDat maks. laskenta-aika (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla valitaan anturin maksimilaskenta-aika EnDatanturia varten. Huomautus: Parametri on asetettava ainoastaan silloin, kun EnDat-anturia käytetään jatkuvassa tilassa (ilman sini/kosiniinkrementaalisignaaleita, tuettu ainoastaan anturina 1). Katso myös parametri 92.30 Sarjalinkin toiminta. 50 ms 10 us 10 mikrosekuntia. 0 100 us 100 mikrosekuntia. 1 1 ms 1 millisekunti. 2 50 ms 50 millisekuntia. 3 SSI-sykliaika (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla valitaan lähetysjakso SSI-anturia varten. Huomautus: Parametri on asetettava ainoastaan silloin, kun SSI-anturia käytetään jatkuvassa tilassa (ilman sini/kosiniinkrementaalisignaaleita, tuettu ainoastaan anturina 1). Katso myös parametri 92.30 Sarjalinkin toiminta. 100 us 50 us 50 mikrosekuntia. 0 100 us 100 mikrosekuntia. 1 200 us 200 mikrosekuntia. 2 500 us 500 mikrosekuntia. 3 1 ms 1 millisekunti. 4 2 ms 2 millisekuntia. 5 SSI-kellon syklit (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla määritetään SSI-viestin pituus. Pituus määritellään kellojaksojen määränä. Jaksojen määrä voidaan laskea lisäämällä luku 1 SSI-viestikehyksen bittien määrään. 2 2…127 SSI-viestin pituus. - SSI-paikan MSB (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Kun käytössä on SSI-anturi, parametrilla määritetään SSIviestissä olevan paikkatiedon eniten merkitsevän bitin (MSB) paikka. 1 1…126 Paikkatietojen eniten merkitsevän bitin paikka (bittinumero). - 210 Parametrit Nro Nimi/arvo 92.35 SSI-kierrosten MSB (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Kun käytössä on SSI-anturi, parametrilla määritetään SSIviestissä olevan kierroslaskennan eniten merkitsevän bitin (MSB) paikka. 1 1…126 Kierroslaskentatietojen eniten merkitsevän bitin paikka (bittinumero). - SSI-tiedon muoto (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla valitaan tietojen muoto SSI-anturia varten. Binääri Binääri Binäärikoodi. 0 Gray Gray-koodi. 1 SSI-baudinopeus (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla valitaan baudinopeus SSI-anturia varten. 100 kbit/s 10 kbit/s 10 kilobittiä sekunnissa. 0 50 kbit/s 50 kilobittiä sekunnissa. 1 100 kbit/s 100 kilobittiä sekunnissa. 2 200 kbit/s 200 kilobittiä sekunnissa. 3 500 kbit/s 500 kilobittiä sekunnissa. 4 1000 kbit/s 1 000 kilobittiä sekunnissa. 5 SSI-nollavaihe (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla määritetään se yhden sini/kosinisignaalijakson aikainen vaihekulma, joka vastaa arvoa nolla SSIsarjaliitännän kautta saaduissa tiedoissa. Parametria käytetään SSI-paikkatietojen ja sini/kosiniinkrementaalisignaaleihin perustuvien paikkatietojen synkronoinnin säätöön. Väärä synkronointi voi aiheuttaa ±1 inkrementaalisignaalijakson virheen. Huomautus: Tämä parametri täytyy asettaa vain, kun SSIanturia käytetään alkuasennon lähetystilassa (katso parametri 92.30 Sarjalinkin toiminta). 315-45 astetta 315-45 astetta 315–45 astetta. 0 45-135 astetta 45–135 astetta. 1 135-225 astetta 135–225 astetta. 2 225-315 astetta 225–315 astetta. 3 Hiperface-pariteetti (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla määritetään pariteetti- ja stop-bittien käyttö HIPERFACE-anturin kanssa. Tavallisesti tätä parametria ei tarvitse asettaa. Pariton Pariton Pariton pariteettibitti, yksi stop-bitti 0 Parillinen Parillinen pariteettibitti, yksi stop-bitti. 1 Hiperfacebaudinopeus (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla määritetään HIPERFACE-anturin yhteyden tiedonsiirtonopeus. Tavallisesti tätä parametria ei tarvitse asettaa. 4800 bittiä/s 4800 bittiä/s 4 800 bittiä sekunnissa. 0 9600 bittiä/s 9 600 bittiä sekunnissa. 1 19200 bittiä/s 19 200 bittiä sekunnissa. 2 38 400 bittiä/s 38 400 bittiä sekunnissa. 3 92.36 92.37 92.40 92.45 92.46 Kuvaus Def/FbEq16 Parametrit 211 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 92.47 Hiperface-osoite (Näkyvissä, kun 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi) Parametrilla määritetään HIPERFACE-anturin osoite. Tavallisesti tätä parametria ei tarvitse asettaa. 64 0…255 HIPERFACE-anturin osoite. - 92 93 Anturin 2 konfigurointi Anturin 2 asetukset. Huomaa: • Parametriryhmän sisältö voi vaihdella valitun anturityypin mukaan. • Anturiliitäntää 1 (ryhmä 92 Anturin 1 konfigurointi) on suositeltavaa käyttää aina kuin mahdollista, koska sen kautta vastaanotetut tiedot ovat tuoreempia kuin liitännän 2 (tämä ryhmä) kautta vastaanotetut tiedot. 93.01 Anturin 2 tyyppi Aktivoi lisävarusteena saatavan anturi/resolveriliitäntämoduulin 2 tiedonsiirron. Ei käytössä Ei käytössä Ei käytössä. 0 Absol.anturi Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: absoluuttianturin liitäntä FEN-11. Tulo: absoluuttianturitulo (X42). 3 Resolveri Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: resolveriliitäntä FEN-21. Tulo: resolveritulo (X52). 4 HTL Tiedonsiirto on käytössä. Moduulin tyyppi: HTL-anturin liitäntä FEN-31. Tulo: HTL-anturiliitäntä (X82). 5 Anturin 2 lähde Valitsee liitäntämoduulin, johon anturi on kytketty (Anturiliitäntämoduulien fyysiset sijainnit ja tyypit määritetään parametriryhmässä 91 Anturimoduulin asetukset). Moduuli 1 Moduuli 1 Liitäntämoduuli 1. 1 Moduuli 2 Liitäntämoduuli 2. 2 93.03 Anturin 2 tyypin oloarvo Näyttää lisävarusteena saatavan anturi/resolveriliitäntämoduulin 1 tyypin. Mahdolliset arvot löytyvät parametrista 93.01 Anturin 2 tyyppi. Tämä parametri on vain luku -muotoa. - 93.10 Sini/kosini (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.10 Sini/kosini. 0 93.10 Herätesignaalin taajuus (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Resolveri) Katso parametri 92.10 Herätesignaalin taajuus. 1 kHz 93.10 Pulssia/kierros (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = HTL) Katso parametri 92.10 Pulssia/kierros. 0 93.11 Absoluuttisen paikan lähde (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.11 Absoluuttisen paikan lähde. Ei käytössä 93.11 Herätesignaalin amplitudi (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Resolveri) Katso parametri 92.11 Herätesignaalin amplitudi. 4,0 V 93.11 Pulssianturin tyyppi (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = HTL) Katso parametri 92.11 Pulssianturin tyyppi. Kaksikanavain en 93.12 Nollapulssin käyttö (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.12 Nollapulssin käyttö. Ei käytössä 93.12 Resolverin napaparit (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Resolveri) Katso parametri 92.12 Resolverin napaparit. 1 93.12 Nopeuden laskentatapa (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = HTL) Katso parametri 92.12 Nopeuden laskentatapa. Automaattinen nouseva 93.02 212 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 93.13 Kierroslask. bittien määrä (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.13 Kierroslask. bittien määrä. 0 93.13 Paikan arviointi käyttöön (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = HTL) Katso parametri 92.13 Paikan arviointi käyttöön. Käytössä 93.14 Kierroslask. bittien määrä (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.14 Kierroslask. bittien määrä. 0 93.14 Nopeuden arviointi käyttöön (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = HTL) Katso parametri 92.14 Nopeuden arviointi käyttöön. Ei käytössä 93.15 Piikkien suodatus (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = HTL) Katso parametri 92.15 Piikkien suodatus. 4880 Hz 93.20 Anturin kaapelivian toiminto (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = HTL) Katso parametri 92.20 Anturin kaapelivian toiminto. Vika 93.21 Anturin kaapelivian mittaus (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = HTL) Katso parametri 92.21 Anturin kaapelivian mittaus. A, B 93.30 Sarjalinkin toiminta (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.30 Sarjalinkin toiminta. Alkuasento 93.31 EnDat-laskentaaika (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.31 EnDat maks. laskenta-aika. 50 ms 93.32 SSI-sykliaika (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.32 SSI-sykliaika. 100 us 93.33 SSI-kellon syklit (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.33 SSI-kellon syklit. 2 93.34 SSI-paikan MSB (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.34 SSI-paikan MSB. 1 93.35 SSI-kierrosten MSB (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.35 SSI-kierrosten MSB. 1 93.36 SSI-tiedon muoto (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.36 SSI-tiedon muoto. Binääri 93.37 SSI-baudinopeus (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.37 SSI-baudinopeus. 100 kbit/s 93.40 SSI-nollavaihe (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.40 SSI-nollavaihe. 315-45 astetta 93.45 Hiperface-pariteetti (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.45 Hiperface-pariteetti. Pariton 93.46 Hiperfacebaudinopeus (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.46 Hiperface-baudinopeus. 4800 bittiä/s 93.47 Hiperface-osoite (Näkyvissä, kun 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi) Katso parametri 92.47 Hiperface-osoite. 64 Parametrit 213 Nro Nimi/arvo 95 Kuvaus Def/FbEq16 95 Laitteiston konfigurointi Sekalaisia laitteistoon liittyviä asetuksia. 95.01 Syöttöjännite Parametrilla valitaan syöttöjännitealue. Taajuusmuuttaja määrittää tämän parametrin avulla syöttöverkon nimellisjännitteen. Parametri vaikuttaa myös taajuusmuuttajan virta-arvoihin ja tasajännitteen ohjaustoimintoihin (laukaisurajat ja jarrukatkojan aktivointirajat). VAROITUS! Virheellinen asetus voi aiheuttaa hallitsemattoman moottorin ryntäyksen tai jarrukatkojan tai -vastuksen ylikuormituksen. Ei annettu Ei annettu Jännitettä ei ole määritetty. Taajuusmuuttaja ei käynnistä modulointia, ennen kuin oikea jännite on valittu. 0 208…240 V 208…240 V 1 380…415 V 380…415 V 2 440…480 V 440…480 V 3 500 V 500 V 4 525…600 V 525…600 V 5 660…690 V 660…690 V 6 Adaptiiviset jänniterajat Parametrilla otetaan käyttöön adaptiiviset jänniterajat. Adaptiivisia jänniterajoja voidaan käyttää esimerkiksi, jos IGBT-syöttöyksikköä käytetään nostamaan tasajännitteen tasoa. Jos tiedonsiirto vaihtosuuntaajan ja IGBT-syöttöyksikön välillä on käytössä, jänniterajat asetetaan IGBTsyöttöyksiköstä saatavaan tasajänniteohjeen mukaisesti. Muulloin rajat lasketaan varausjakson lopussa mitatun tasajännitteen perusteella. Ei käytössä Ei käytössä Adaptiiviset jänniterajat ovat poissa käytöstä. 0 Käytössä Adaptiiviset jänniterajat ovat käytössä. 1 Ohjauskortin syöttö Parametrilla määritetään taajuusmuuttajan ohjausyksikön tehonsyöttö. Sisäinen 24 V Sisäinen 24 V Taajuusmuuttajan ohjausyksikön jännitesyöttö saadaan taajuusmuuttajan tehoyksiköstä. Tämä on oletusasetus. 0 Ulkoinen 24 V Taajuusmuuttajan ohjausyksikön jännitesyöttö saadaan ulkoisesta jännitelähteestä. 1 95.02 95.04 214 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 95.08 Pakotettu lataus käytössä Ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä DC-kytkimen valvonnan DIIL-tulon kautta. Tätä asetusta käytetään sellaisten vaihtosuuntaajamoduulien kanssa, joissa on sisäinen latauspiiri ja jotka on kytketty tasajännitevälipiiriin DCkytkimellä. DC-kytkimen apukosketin täytyy kaapeloida DIIL-tuloon siten, että tulo kytkeytyy pois käytöstä, kun DC-kytkin avautuu. Ei käytössä Tasajännitevälipiiri Latauslogiikka +24 V Vaihtosuuntaajamoduuli DIIL DC-kytkin Latauskontaktori M Jos DC-kytkin avautuu, kun vaihtosuuntaaja on käynnissä, vaihtosuuntaajalle annetaan komento pysähtyä vapaasti pyörien, ja sen latauspiiri aktivoituu. Vaihtosuuntaajan käynnistyminen on estetty, kunnes DCkytkin on sulkeutunut ja vaihtosuuntaajayksikön DC-piiri on latautunut. Huomautus: Sisäinen latauspiiri kuuluu vakiona tiettyihin vaihtosuuntajamoduulityyppeihin, mutta on lisävaruste muissa vaihtosuuntaajissa. Tarkista asia ABB:n edustajalta. 95.09 Ei käytössä DC-kytkimen valvonta DIIL-tulon kautta ei ole käytössä. 0 Käytössä DC-kytkimen valvonta DIIL-tulon kautta on käytössä. 1 Kytkinvarokkeen ohjaus Aktivoi tiedonsiirron BSFC-xx-kytkinvarokeohjaimeen. Tätä asetusta käytetään vaihtosuuntaajamoduuleilla, jotka on kytketty tasajännitevälipiiriin BSFC-xx-kytkinvarokeohjaimen ohjaamalla DC-kytkimellä. BSFC ohjaa ja valvoo vaihtosuuntaajayksikön latausta ja lähettää käyntilupakomennon, kun lataus on suoritettu. Kun DC-kytkin on auki, BSFC pysäyttää vaihtosuuntaajan. Lisätietoja on BSFC:n käyttöoppaissa. Ei käytössä Ei käytössä Tiedonsiirto BSFC:n kanssa ei käytössä. 0 Käytössä Tiedonsiirto BSFC:n kanssa on käytössä. 1 Parametrit 215 Nro Nimi/arvo 96 Kuvaus Def/FbEq16 96 Järjestelmä Kielen valinta, parametrin tallennus ja palautus, ohjausyksikön uudelleenkäynnistys. 96.01 Kieli Valitsee parametrikäyttöliittymän ja muiden ohjauspaneelissa näytettävien tietojen kielen. Huomaa: • Kaikki luettelon kielet eivät välttämättä ole käytettävissä. • Tämä parametri ei vaikuta Drive composer -PC-työkalussa näkyviin kieliin. (Ne määritetään kohdassa Näkymä Asetukset.) - Ei valittu Ei käytössä. 0 English US Englanti (Yhdysvaltain). 1033 Deutsch Saksa. 1031 Italiano Italia. 1040 Español Espanja. 3082 Portugues Portugali. 2070 Nederlands Hollanti. 1043 Français Ranska. 1036 Dansk Tanska. 1030 Suomi Suomi. 1035 Svenska Ruotsi. 1053 Russki Venäjä. 1049 Türkçe Turkki. 1055 Salasana Ei käytössä. 0 0…99999999 Salasana. - Makron valinta Valitsee sovellusmakron. Lisätietoja on luvussa Sovellusmakrot (sivu 55). Kun valinta on tehty, parametri palaa automaattisesti arvoon Valmis. Valmis Valmis Makron valinta on suoritettu, normaali toiminta. 0 Tehdasasetus Tehdasmakro (katso sivu 56). 1 Käsi/Auto Käsi/Auto-makro (katso sivu 58). 2 PID-SÄÄTÖ PID-säätömakro (katso sivu 60). 3 T-SÄÄTÖ Momenttisäätömakro (Torque) (katso sivu 64). 4 Sekvenssiohjaus Sekvenssiohjausmakro (katso sivu 66). 5 FIELDBUS Ei käytössä. 6 Makro käytössä Näyttää, mikä sovellusmakro on valittu. Lisätietoja on luvussa Sovellusmakrot (sivu 55). Makro voidaan vaihtaa parametrilla 96.04 Makron valinta. Tehdasasetus Tehdasasetus Tehdasmakro (katso sivu 56). 1 Käsi/Auto Käsi/Auto-makro (katso sivu 58). 2 PID-SÄÄTÖ PID-säätömakro (katso sivu 60). 3 T-SÄÄTÖ Momenttisäätömakro (Torque) (katso sivu 64). 4 Sekvenssiohjaus Sekvenssiohjausmakro (katso sivu 66). 5 FIELDBUS Kenttäväyläohjauksen makro (katso sivu 69). 6 96.02 96.04 96.05 216 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 96.06 Parametrien palautus Parametrilla palautetaan ohjausohjelman alkuperäiset asetukset (parametrien oletusasetukset). Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Valmis Valmis Palautus on suoritettu. 0 Palauta oletukset Kaikki muokattavat parametriarvot palautetaan oletusarvoihin, paitsi seuraavat: • moottoritiedot ja ID-ajon tulokset • ohjauspaneelin/PC-tiedonsiirron asetukset • kenttäväyläsovittimen asetukset • anturin konfigurointitiedot. 8 Poista kaikki Kaikki muokattavat parametriarvot palautetaan oletusarvoihin, paitsi seuraavat: • ohjauspaneelin/PC-tiedonsiirron asetukset • kenttäväyläsovittimen asetukset • anturin konfigurointitiedot. PC-työkalun tiedonsiirto ei toimi arvojen palauttamisen aikana. Taajuusmuuttajan ohjausyksikkö käynnistyy uudelleen, kun arvot on palautettu. 62 Parametrin tallennus Tallentaa voimassa olevat parametriarvot pysyväismuistiin. Huomautus:Uusi parametriarvo tallennetaan automaattisesti, kun muutos tehdään PC-työkalusta tai ohjauspaneelista, mutta ei silloin, kun muutos tehdään kenttäväyläsovittimen liitännän välityksellä. Valmis Valmis Tallennus suoritettu. 0 Tallenna Tallennus käynnissä. 1 Ohjauskortin uud.käynnistys Ohjausyksikkö käynnistetään uudelleen, kun tämän parametrin arvoksi muutetaan 1. Arvo nollautuu automaattisesti. 0 0…4294967295 1 = Käynnistä ohjausyksikkö uudelleen. 1=1 96.07 96.08 96 97 Moottorisäätö Kytkentätaajuuden muuttaminen, jättämän kompensointi, jännitereservi, vuojarrutus, signaalin syöttö, IR-kompensointi. 97.01 Taajuustilan vaihtaminen Ohjauksen suorituskyvyn ja moottorin melutason välinen optimointiasetus. Normaali Syklinen Ohjaustoiminto on optimoitu jaksollista kuormitusta aiheuttavia sovelluksia varten. Huomautus: Tätä asetusta käytettäessä moottorikaapelin maksimipituus on lyhyempi kuin asetuksella Normaali. 0 Matala melutaso Vähentää moottorin melutasoa. Ohjaustoiminto on optimoitu korkeita (> 300 Hz) lähtötaajuuksia varten. Huomautus: Taajuusmuuttajan kuormitettavuus on alentunut tätä asetusta käytettäessä, joten kuormitusta on vähennettävä, jos tietty vakiolähtövirta tarvitaan. Tätä asetusta ei suositella jaksollista kuormitusta aiheuttavissa sovelluksissa. Suurin moottorikaapelin pituus on 50 m taajuusmuuttajissa, joiden teho on enintään 45 kW. 1 Normaali Ohjaustoiminnon optimointi pitkää moottorikaapelia varten. 2 Parametrit 217 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 97.03 Jättämän kompensointi Määrittää jättämän vahvistuksen, jota käytetään korjaamaan arvioitua moottorin jättämää. 100 % = jättämän täysi vahvistus, 0 % = ei jättämän vahvistusta. Oletusarvo on 100 %. Muita arvoja voidaan käyttää, jos staattinen nopeusero havaitaan jättämän täydestä vahvistuksesta huolimatta. Esimerkki (nimelliskuormituksella ja nimellisjättämällä 40 rpm): Taajuusmuuttajalle annetaan 1 000 rpm:n vakionopeusohje. Jättämän täydestä kompensoinnista (= 100 %) huolimatta manuaalinen takometrimittaus moottorin akselista antaa nopeusarvoksi 998 rmp. Staattinen nopeusero on 1 000 rpm – 998 rpm = 2 rpm. Eron kompensoimiseksi jättämän vahvistusta tulisi lisätä. Kun vahvistuksen arvo on 105 %, staattista nopeuseroa ei enää ole (2 rpm / 40 rpm = 5 %). 100% 0 … 200% Jättämän vahvistus. 1 = 1% Jännitereservi Määrittää pienimmän sallitun jännitereservin. Kun jännitereservi on laskenut asetettuun arvoon, taajuusmuuttaja siirtyy kentänheikennysalueelle. Jos välipiirin tasajännite Udc = 550 V ja jännitereservi on 5 %, maksimilähtöjännitteen RMS-arvo tasaisessa toiminnassa on 0,95 × 550 V / sqrt(2) = 369 V Moottorin säädön dynaamista suorituskykyä kentänheikennysalueella voidaan parantaa lisäämällä jännitereservin arvoa, mutta tällöin taajuusmuuttaja siirtyy kentänheikennysalueelle aikaisemmin. 0% -4 … 50% Jännitereservi. 1 = 1% Vuojarrutus Määrittää jarrutustehon tason. Ei käytössä Ei käytössä Vuojarrutus on poissa käytöstä. 0 Rajoitettu Vuon tasoa rajoitetaan jarrutuksen aikana. Hidastusaika on pidempi kuin täydessä jarrutuksessa. 1 Täysi Suurin jarrutusteho. Lähes kaikki käytettävissä oleva virta käytetään mekaanisen jarrutustehon muuttamiseen lämpöenergiaksi moottorissa. 2 Vuo-ohjeen valinta Määrittää vuon ohjearvon lähteen. Käyttäjän vuoohje Ei käytössä Ei käytössä. 0 Käyttäjän vuo-ohje Parametri 97.07 Käyttäjän vuo-ohje. 1 Muut Arvo saadaan muusta parametrista. - Käyttäjän vuo-ohje Määrittää vuo-ohjeen, kun parametrin 97.06 Vuo-ohjeen valinta arvo on Käyttäjän vuo-ohje. 100% 0…200% Käyttäjän määrittämä vuo-ohje. 100 = 1% Signal injection Parametrilla otetaan käyttöön signaalin syöttö: suurtaajuuksinen vaihteleva signaali syötetään moottoriin matalalla nopeusalueella, jotta momenttisäädön vakautta voidaan parantaa. Signaalin syöttö voidaan ottaa käyttöön eri amplituditasoilla. Huomaa: • Käytä mahdollisimman matalaa tasoa, jolla päästään tyydyttävään suorituskykyyn. • Signaalin syöttöä ei saa käyttää epätahtimoottoreilla. Ei käytössä Ei käytössä Signaalin syöttö poissa käytöstä. 0 Käytössä (5 %) Signaalin syöttö käytössä, amplitudin taso 5 %. 1 97.04 97.05 97.06 97.07 97.10 218 Parametrit Nro 97.11 97.13 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Käytössä (10 %) Signaalin syöttö käytössä, amplitudin taso 10 %. 2 Käytössä (15 %) Signaalin syöttö käytössä, amplitudin taso 15 %. 3 Käytössä (20 %) Signaalin syöttö käytössä, amplitudin taso 20 %. 4 Roottorin aikavakio Roottorin aikavakion säätö. Tämän parametrin avulla voidaan parantaa momentin tarkkuutta takaisinkytkentää käyttävissä epätahtimoottoreissa. Tavallisesti moottorin tunnistusajo antaa riittävän momentin tarkkuuden, mutta manuaalista hienosäätöä voidaan käyttää poikkeuksellisen vaativissa sovelluksissa, jotta suorituskyky on optimaalinen. 100% 25…400% Roottorin aikavakion säätö. 1 = 1% IR-kompensointi Määrittää suhteellisen lähdön lisäjännitteen nollanopeudella (IR-kompensointi). Toiminto on hyödyllinen sovelluksissa, joissa on suuri irrotusmomentti eikä suoraa momenttisäätöä voi käyttää. 0,00% U / UN (%) Suhteellinen lähtöjännite. IRkompensoinnin asetus on 15 %. 100% Suhteellinen lähtöjännite. Ei IR-kompensointia. 15% Kentänheikennyspiste f (Hz) 50 % nimellistaajuudesta Lisätietoja on myös kohdassa Skalaarisäädetyn moottorin IRkompensointi sivulla 32. 0,00 … 50,00% 98 Lisäjännite nollanopeudella prosentteina moottorin nimellisjännitteestä. 1 = 1% 98 Käyttäjän moottoriparametrit Näiden parametrien avulla käyttäjä voi muuttaa moottorimallin arvoja. 98.01 Käyttäjän moottorimalli Ei Parametrilla aktivoidaan moottorimallin parametrit 98.02…98.14 ja roottorin kulman poikkeaman parametri 98.15. Huomautukset: • Parametrin arvo asettuu automaattisesti nollaan, kun ID-ajo valitaan parametrilla 99.13 Tunnistusajopyyntö. Parametrien 98.02…98.15 arvot päivitetään ID-ajon aikana tunnistettujen moottorin ominaisuuksien mukaan. • Suoraan moottorin liittimistä tehdyistä mittauksista saadaan todennäköisesti hieman ID-ajosta poikkeavat tulokset. • Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Ei Parametrit 98.02…98.15 eivät ole käytössä. 0 Parametrit 219 Nro 98.02 98.03 98.04 98.05 98.06 98.07 98.08 98.09 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Moottorin parametrit Moottorimallissa käytetään parametrien 98.02…98.14 arvoja. 1 Asennon poikkeama Parametrin 98.15 arvoa käytetään roottorin kulman poikkeamana. Parametrit 98.02…98.14 eivät ole käytössä. 2 Moott. par. ja asennon poikk. Parametrien 98.02…98.14 arvoja käytetään moottorin mallissa, ja parametrin 98.15 arvoa roottorin kulman poikkeamana. 3 Rs-käyttäjä Parametrilla määritetään moottorimallin staattorin resistanssi RS. Tähtimuotoon kytketyssä moottorissa RS on yhden käämityksen resistanssi. Kolmiomuotoon kytketyssä moottorissa RS on kolmasosa yhden käämityksen resistanssista. 0,00000 p.y. 0,00000 … 0,50000 p.y. Staattorin vastus yksikköä kohden. - Rr-käyttäjä Parametrilla määritetään moottorimallin roottorin resistanssi RR. Huomautus: Tämä parametri koskee vain epätahtimoottoreita. 0,00000 p.y. 0,00000 … 0,50000 p.y. Roottorin vastus yksikköä kohden. - Lm-käyttäjä Parametrilla määritetään moottorimallin pääinduktanssi LM. Huomautus: Tämä parametri koskee vain epätahtimoottoreita. 0,00000 p.y. 0,00000 … 10,00000 p.y. Pääinduktanssi yksikköä kohden. - SigmaL-käyttäjä Parametrilla määritetään hajainduktanssi σLS. Huomautus: Tämä parametri koskee vain epätahtimoottoreita. 0,00000 p.y. 0,00000 … 1,00000 p.y. Hajainduktanssi yksikköä kohden. - Ld-käyttäjä Parametrilla määritetään pitkittäisakselin (synkroninen) induktanssi. Huomautus: Tämä parametri koskee ainoastaan kestomagneettimoottoreita. 0,00000 p.y. 0,00000 … 10,00000 p.y Pitkittäisakselin induktanssi yksikköä kohden. - Lq-käyttäjä Parametrilla määritetään poikittaisakselin (synkroninen) induktanssi. Huomautus: Tämä parametri koskee ainoastaan kestomagneettimoottoreita. 0,00000 p.y. 0,00000 … 10,00000 p.y Poikittaisakselin induktanssi yksikköä kohden. - Kestomagn. vuo käyttäjä Parametrilla määritetään pysyvä magneettivuo. Huomautus: Tämä parametri koskee ainoastaan kestomagneettimoottoreita. 0,00000 p.y. 0,00000 … 2,00000 p.y Pysyvä magneettivuo yksikköä kohden. - Rs-käyttäjä S Parametrilla määritetään moottorimallin staattorin resistanssi RS. 0,00000 ohm 220 Parametrit Nro 98.10 98.11 98.12 98.13 98.14 98.15 Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 0,00000 … 100,00000 ohm Staattorin resistanssi. - Rr-käyttäjä SI Parametrilla määritetään moottorimallin roottorin resistanssi RR. Huomautus: Tämä parametri koskee vain epätahtimoottoreita. 0,00000 ohm 0,00000 … 100,00000 ohm Roottorin resistanssi. - Lm-käyttäjä SI Parametrilla määritetään moottorimallin pääinduktanssi LM. Huomautus: Tämä parametri koskee vain epätahtimoottoreita. 0,00 mH 0,00 …100000,00 mH Pääinduktanssi. 1 = 10000 mH SigmaL-käyttäjä SI Parametrilla määritetään hajainduktanssi σLS. Huomautus: Tämä parametri koskee vain epätahtimoottoreita. 0,00 mH 0,00 …100000,00 mH Hajainduktanssi. 1 = 10000 mH Ld-käyttäjä SI Parametrilla määritetään pitkittäisakselin (synkroninen) induktanssi. Huomautus: Tämä parametri koskee ainoastaan kestomagneettimoottoreita. 0,00 mH 0,00 …100000,00 mH Pitkittäisakselin induktanssi. 1 = 10000 mH Lq-käyttäjä SI Parametrilla määritetään poikittaisakselin (synkroninen) induktanssi. Huomautus: Tämä parametri koskee ainoastaan kestomagneettimoottoreita. 0,00 mH 0,00 …100000,00 mH Poikittaisakselin induktanssi. 1 = 10000 mH Paikan poikkeama - Parametrilla määritellään synkronisen moottorin nollapaikan ja käyttäjä paikka-anturin nollapaikan välinen kulman poikkeama. Huomaa: • Arvo annetaan sähköisinä asteina. Sähköinen kulma vastaa mekaanista kulmaa, joka on kerrottu moottorin napapariluvulla. • Tämä parametri koskee ainoastaan kestomagneettimoottoreita. 0° 0…360° 1 = 1° 99 Kulman poikkeama 99 Moottorin tiedot Moottorin konfigurointiasetukset. 99.03 Moottorin tyyppi Valitsee moottorin tyypin. Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Epätahtimoott ori Epätahtimoottori Epätahtimoottori. 0 Kestomagneettimo ottori Kestomagneettimoottori. Kolmivaiheisella vaihtojännitteellä syötetty tahtimoottori, jossa on kestomagneettiroottori ja sinimuotoinen BackEMF-jännite. 1 Parametrit 221 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 99.04 Motor ctrl mode Valitsee moottorin ohjaustavan. DTC DTC Direct Torque Control -tila, soveltuu useimpiin käyttösovelluksiin. Huomautus: Käytä skalaariohjausta DTC-ohjauksen sijasta • monimoottorisovelluksissa 1) jos kuorma ei jakaudu tasaisesti moottoreiden kesken, 2) jos moottorit ovat erikokoisia tai 3) jos moottorit on tarkoitus vaihtaa tunnistusajon jälkeen (ID-ajo) • jos moottorin nimellisvirta on alle 1/6 taajuusmuuttajan nimellislähtövirrasta • jos taajuusmuuttajaan ei ole kytketty moottoria (esimerkiksi testauskäyttö). 0 Scalar Skalaarisäätö. DTC:n erinomaista moottorin ohjaustarkkuutta ei ole mahdollista saavuttaa skalaarisäädössä. Eräät vakioominaisuudet eivät ole käytettävissä skalaarisäädössä. Huomautus: Moottorin oikean toiminnan edellytyksenä on, että moottorin magnetointivirta ei ylitä 90 %:a vaihtosuuntaajan nimellisvirrasta. Lisätietoja on myös kohdassa Moottorin skalaarisäätö sivulla 32. 1 Moottorin nimellisvirta Määrittää moottorin nimellisvirran. Arvon on oltava sama kuin moottorin arvokilvessä oleva nimellisnopeus. Jos taajuusmuuttajaan on kytketty useita moottoreita, parametriin on syötettävä moottorien kokonaisvirta. Huomaa: • Moottorin oikean toiminnan edellytyksenä on, että moottorin magnetointivirta ei ylitä 90:tä prosenttia vaihtosuuntaajan nimellisvirrasta. • Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. 0,0 A 0,0 … 6400,0 A Moottorin nimellisvirta. Sallittu alue on 1/6…2 × IHd taajuusmuuttajan arvosta (0…2 × IHd skalaariohjaustilassa). 1=1A Moottorin nimellisjännite 0,0 V Parametrilla määritetään moottorin nimellisjännite. Nimellisjännite on vaiheiden välinen RMS-jännite, joka syötetään moottoriin nimellisessä toimintapisteessä. Parametrin arvon on vastattava tyyppikilvessä ilmoitettua arvoa. Huomaa: • Kestomagneettimoottoreissa nimellisjännite on BackEMFjännite moottorin nimellisnopeudella. Jos jännite annetaan voltteina kierroslukua kohti, esim. 60 V / 1000 rpm, 3000 rpm:n nimellisnopeudella jännite on 3 × 60 V = 180 V. Huomaa, että nimellisjännite ei ole sama kuin ekvivalentti DC-moottorijännite (EDCM), jonka jotkin moottorivalmistajat ilmoittavat. Nimellisjännite voidaan laskea jakamalla EDCMjännite 1,7:llä (kolmen neliöjuurella). • Moottorin eristykseen kohdistuva rasitus riippuu aina taajuusmuuttajan syöttöjännitteestä. Tämä pätee myös silloin, kun moottorin nimellisjännite on pienempi kuin taajuusmuuttajan ja sen syötön jännite. • Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. 0,0 … 800.0 Moottorin nimellisjännite. 99.06 99.07 10 = 1 V 222 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 99.08 Moottorin nimellistaajuus Määrittää moottorin nimellistaajuuden. Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. 50,0 Hz 0,0 … 500,0 Hz Moottorin nimellistaajuus. 10 = 1 Hz Moottorin nimellisnopeus Määrittää moottorin nimellisnopeuden. Parametrin arvon on vastattava tyyppikilvessä ilmoitettua arvoa. Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. 0 rpm 0 … 30000 rpm Moottorin nimellisnopeus. 1 = 1 rpm Moottorin nimellisteho Määrittää moottorin nimellistehon. Parametrin arvon on vastattava tyyppikilvessä ilmoitettua arvoa. Jos taajuusmuuttajaan on kytketty useita moottoreita, parametriin on syötettävä moottorien kokonaisteho. Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. 0,00 kW -10000,00 … 10000,00 kW Moottorin nimellisteho. 1 = 1 kW Moottorin nimellinen cosfii Parametrilla voidaan määritellä moottorin nimellinen cosϕ (ei koske kestomagneettimoottoreita) moottorimallin tarkempaa määrittelyä varten. Parametrin asettaminen ei ole pakollista. Mahdollisen asetuksen on vastattava moottorin arvokilvessä ilmoitettua arvoa. Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. 0,00 0,00 … 1,00 Moottorin cosϕ. 100 = 1 Moottorin nimellismomentti Parametrilla voidaan määritellä moottorin nimellinen akselimomentti moottorimallin tarkempaa määrittelyä varten. Parametri ei ole pakollinen. Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. 0,000 Nm 0,00 … 4294672329,296 Nm Moottorin nimellismomentti. 1 = 100 Nm 99.09 99.10 99.11 99.12 Parametrit 223 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 99.13 Tunnistusajopyyntö Parametrilla valitaan taajuusmuuttajan seuraavan käynnistyksen yhteydessä (DTC-ohjaus) suoritettavan moottorin tunnistuksen tyyppi. Tunnistuksen aikana taajuusmuuttaja tunnistaa moottorin ominaisuudet optimaalista moottorinohjausta varten. ID-ajon jälkeen taajuusmuuttaja pysähtyy. Huomautus: Tätä parametria ei voida muuttaa taajuusmuuttajan ollessa käynnissä. Kun ID-ajo on aktivoitu, se voidaan peruuttaa pysäyttämällä taajuusmuuttaja. Jos ID-ajo on jo suoritettu kerran, parametrin asetukseksi asetetaan automaattisesti NO. Jos ID-ajoa ei ole vielä suoritettu, parametrin asetukseksi asetetaan automaattisesti Paikallaan. Tässä tapauksessa on suoritettava ID-ajo. Huomaa: • ID-ajoa ei voi suorittaa, jos parametrin 99.04 Motor ctrl mode asetus on Scalar. • ID-ajo on suoritettava aina, kun mitä tahansa moottorin parametria (99.04, 99.06…99.12) on muutettu. Parametrin asetukseksi asetetaan automaattisesti Paikallaan, kun moottorin parametrit on asetettu. Kestomagneettimoottoria tai synkronista reluktanssimoottoria käytettäessä moottorin akseli EI saa olla lukittuna ja kuormamomentin on oltava < 10 % ID-ajon (Normaali/Supistettu/Paikallaan) aikana. Laitteisto on aina irrotettava moottorista Kehittynyt ID-ajon ajaksi. • Varmista, että mahdolliset Safe torque off- ja hätäpysäytyspiirit ovat suljettuina ID-ajon aikana. • Logiikka ei avaa mekaanista jarrua ID-ajoa varten. Ei Ei Moottorin ID-ajoa ei vaadita. Tämä tila voidaan valita vain, jos ID-ajo (Normaali/Supistettu/Paikallaan/Kehittynyt) on jo suoritettu kerran. 0 Normaali Normaali ID-ajo. Takaa hyvän ohjaustarkkuuden kaikissa tilanteissa. ID-ajo kestää noin 90 sekuntia. Tämä tila tulee valita aina, kun mahdollista. Huomaa: • Käytettävä laitteisto on kytkettävä irti moottorista normaalin ID-ajon ajaksi, jos kuormamomentti on suurempi kuin 20 % tai jos laitteisto ei kestä ID-ajon aikana esiintyvää nimellistä momenttia. • Tarkista moottorin pyörimissuunta ennen ID-ajon käynnistämistä. Moottori pyörii eteenpäin ID-ajon aikana. VAROITUS! ID-ajon aikana moottorin pyörimisnopeus on 50…100 % nimellisnopeudesta. VARMISTA ENNEN ID-AJON SUORITTAMISTA, ETTÄ MOOTTORIA ON TURVALLISTA KÄYTTÄÄ! 1 224 Parametrit Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 Supistettu Supistettu ID-ajo. Tämä tila on valittava Normaali- tai Kehittynyt-ID-ajon sijasta, jos • mekaaniset häviöt ovat yli 20 % (moottoria ei voida irrottaa käytettävästä laitteesta) tai jos • vuon vähennystä ei sallita moottorin käydessä (esim. kartiojarrumoottoreissa, joissa jarrutus käynnistyy vuon laskiessa tietyn tason alle). Kun käytetään supistettua ID-ajoa, kentänheikennysalueella tai suurilla vääntömomenteilla ohjaus ei ole välttämättä yhtä tarkkaa kuin normaalia ID-ajoa käytettäessä. Supistettu ID-ajo suoritetaan nopeammin kuin normaali ID-ajo (< 90 sekuntia). Huomautus: Tarkista moottorin pyörimissuunta ennen ID-ajon käynnistämistä. Moottori pyörii eteenpäin ID-ajon aikana. VAROITUS! ID-ajon aikana moottorin pyörimisnopeus on 50…100 % nimellisnopeudesta. VARMISTA ENNEN ID-AJON SUORITTAMISTA, ETTÄ MOOTTORIA ON TURVALLISTA KÄYTTÄÄ! 2 Paikallaan Paikallaanajo-ID-ajo. Moottoriin syötetään tasavirtaa. Epätahtimoottoria käytettäessä moottorin akseli ei pyöri (kestomagneettimoottorin akseli voi pyöriä < 0,5 kierrosta). Huomautus: Tämä tila tulee valita vain, jos Normaali-, Supistettu- tai Kehittynyt-ID-ajo ei ole mahdollinen liitetyn laitteiston asettamien rajoitusten vuoksi (esim. hissi- tai nosturisovellukset). 3 Automaattinen vaiheistus Automaattisen vaiheistuksen aikana määritellään moottorin alkukulma. Huomaa, että muita moottorimallin arvoja ei päivitetä. Katso myös parametri 21.13 Automaattinen vaiheistustapa. Huomaa: • Automaattinen vaiheistus voidaan valita vain, kun Normaali/Supistettu/Paikallaan/Kehittynyt-ID-ajo on suoritettu kerran. Automaattista vaiheistusta käytetään, kun absoluuttianturi, resolveri tai anturi, jossa käytetään kommutointisignaaleja, on lisätty tai vaihdettu kestomagneettimoottoriin ja Normaali-/Supistettu/Paikallaan-/Kehittynyt-ID-ajoa ei tarvitse suorittaa uudelleen. • Moottorin akseli EI saa olla lukittuna, ja kuormamomentin on oltava < 5 % automaattisen vaiheistuksen aikana. 4 Virtamittauksen kalibrointi Offset-virran ja vahvistuksen mittauksen kalibrointi. Kalibrointi suoritetaan seuraavan käynnistyksen yhteydessä. 5 Kehittynyt Kehittynyt ID-ajo. Takaa parhaan mahdollisen säätötarkkuuden. ID-ajo voi kestää muutaman minuutin. Tämä tila tulee valita, kun koko käyttöalueella tarvitaan mahdollisimman hyvää suorituskykyä. Huomaa: • Käytettävät laitteet täytyy irrottaa moottorista, koska ajon aikana käytettävät momentit ja nopeudet ovat suuria. • Moottori voi pyöriä ID-ajon aikana eteen- ja taaksepäin. VAROITUS! Moottori saattaa käydä suurimmalla (+ merkkisellä) ja pienimmällä (– -merkkisellä) ID-ajon aikana sallitulla nopeudella. Ajon aikana tehdään useita kiihdytyksiä ja hidastuksia. Ajon aikana saatetaan käyttää raja-parametrien sallimaa maksimimomenttia, -virtaa ja -nopeutta. VARMISTA ENNEN ID-AJON SUORITTAMISTA, ETTÄ MOOTTORIA ON TURVALLISTA KÄYTTÄÄ! 6 Parametrit 225 Nro Nimi/arvo Kuvaus Def/FbEq16 99.14 Tunnistusajo suoritettu Näyttää viimeksi suoritetun ID-ajon tilan. Lisätietoja eri tiloista on parametrin 99.13 Tunnistusajopyyntö valinnoissa. Ei Ei ID-ajoa ei ole suoritettu. 0 Normaali Normaali ID-ajo. 1 Supistettu Supistettu ID-ajo. 2 Paikallaan Paikallaan ID-ajo. 3 Automaattinen vaiheistus Automaattinen vaiheistus. 4 Virtamittauksen kalibrointi Virtamittauksen kalibrointi. 5 Kehittynyt Kehittynyt ID-ajo. 6 Moottorin napaparit Moottorin napaparien laskettu määrä. 0 0…1000 Napaparien määrä. 1=1 Vaihejärjestys Vaihtaa moottorin pyörimissuunnan. Tätä parametria voidaan U V W käyttää, jos moottori pyörii väärään suuntaan (esimerkiksi moottorikaapelin väärän vaihejärjestyksen vuoksi) ja kaapeloinnin korjaaminen olisi epäkäytännöllistä. Huomautus: Kun tätä parametria on muutettu, anturin takaisinkytkennän etumerkki (jos käytössä) täytyy tarkistaa. Tämä voidaan tehdä asettamalla parametrin 90.41 Moott. takaisinkytk. valinta arvoksi Arvio ja vertaamalla parametrin 90.01 Moottorin nopeus säätöön etumerkkiä parametriin 90.10 Anturi 1 nopeus (tai 90.20 Anturi 2 nopeus). Jos mittauksen etumerkki on väärä, anturin kaapelointi täytyy korjata tai parametrin 90.43 Moott. välityksen osoittaja etumerkki vaihtaa. UVW Normaali. 0 UWV Käänteinen pyörimissuunta. 1 99.15 99.16 226 Parametrit Parametrien lisätiedot 227 Parametrien lisätiedot Yleistä Tässä luvussa on lueteltu parametrien lisätietoja. Parametrien kuvaukset ovat luvussa Parametrit (sivulla 71). Termit ja lyhenteet Termi Määritelmä Oloarvo Taajuusmuuttajan mittaama tai laskema signaali. Oloarvoa voidaan tavallisesti vain seurata mutta ei säätää. Jotkin laskurityyppiset signaalit voidaan kuitenkin nollata. Analoginen lähde Parametri voidaan määrittää toisen parametrin arvon mukaan valitsemalla “Muu” ja valitsemalla sitten lähdeparametri luettelosta. Valinnan “Muu” lisäksi parametri voi sisältää muita esivalittuja asetuksia. Binäärilähde Parametrin arvo voidaan ottaa tietystä toisen parametriarvon bitistä (“Muu”). Joskus arvo voidaan määrittää kiinteästi arvoksi 0 (epätosi) tai 1 (tosi). Lisäksi parametri voi sisältää muita esivalittuja asetuksia. Tieto Tietoparametri. FbEq32 32-bittinen kenttäväylävastine: Ohauspaneelissa näkyvän arvon ja kenttäväylätiedonsiirrossa käytetyn kokonaisluvun välinen skaalaus, kun 32-bittinen arvo on valittu parametriryhmässä 52 KVS A datatulo tai 53 KVS A datalähtö. Vastaavat 16-bittiset skaalaukset on lueteltu luvussa Parametrit (sivu 71). Luettelo Valintaluettelo. Nro Parametrin numero. 228 Parametrien lisätiedot Termi Määritelmä PB Pakattu looginen (bittiluettelo). Reaali Reaaliluku. Tyyppi Parametrityyppi. Katso Analoginen lähde, Binääri- lähde, Luettelo, PB, Reaali. Kenttäväyläosoitteet Viittaa kenttäväyläsovittimen Käyttäjän oppaaseen. Parametrien lisätiedot 229 Parametriryhmät 1…9 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 01.01 Moottorin nopeus Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 01.02 Moottorin nopeus laskettu Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 01.04 Anturin 1 nopeus suodatettu Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 01.05 Anturin 2 nopeus suodatettu Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 01.06 Lähtötaajuus Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 01.07 Moottorin virta Reaali 0,00 … 30000,00 A 100 = 1 A 01.10 Moottorin momentti % Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 01.11 Tasajännite Reaali 0,00 … 2000,00 V 100 = 1 V 01.14 Lähtöteho Reaali -32768,00 … 32767,00 kW 100 = 1 kW 01.18 Vaihtosuunt. GWh-laskuri Reaali 0…65535 GWh 1 = 1 GWh 01.19 Vaihtosuunt. MWh-laskuri Reaali 0…999 MWh 1 = 1 MWh 01.20 Vaihtosuunt. kWh-laskuri Reaali 0…999 kWh 1 = 1 kWh 01.24 Vuon oloarvo % Reaali 0…200 % 1 = 1% 01.30 Nimellismomentin skaalaus Reaali - Nm 1000 = 1 Nm 01.31 Ympäristön lämpötila Reaali -32768,0…32767,0 °C 10 = 1 °C 01 Oloarvot 03 Ohjearvotulot 03.01 Paneelin ohjearvo Reaali -100000,00 … 100000,00 - 100 = 1 03.05 KV A ohje 1 Reaali -100000,00 … 100000,00 - 100 = 1 03.06 KV A ohje 2 Reaali -100000,00 … 100000,00 - 100 = 1 03.15 Sovellusohje 1 Reaali -30000,00 … 30000,00 - 100 = 1 03.16 Sovellusohje 2 Reaali -30000,00 … 30000,00 - 100 = 1 04 Varoitukset ja viat 04.01 Pysäyttänyt vika Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.02 Aktiivinen vika 2 Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.03 Aktiivinen vika 3 Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.04 Aktiivinen vika 4 Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.05 Aktiivinen vika 5 Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.06 Aktiivinen varoitus 1 Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.07 Aktiivinen varoitus 2 Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.08 Aktiivinen varoitus 3 Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.09 Aktiivinen varoitus 4 Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.10 Aktiivinen varoitus 5 Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.11 Viimeisin vika Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.12 Toiseksi viimeisin vika Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.13 Kolmanneksi viimeisin vika Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.14 Neljänneksi viimeisin vika Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.15 Viidenneksi viimeisin vika Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.16 Viimeisin varoitus Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.17 Toiseksi viimeisin varoitus Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 230 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 04.18 Kolmanneksi viimeisin varoitus Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.19 Neljänneksi viimeisin varoitus Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 04.20 Viidenneksi viimeisin varoitus Tieto 0000h…FFFFh - 1=1 05 Vianmääritys 05.01 Päälläoloajan laskuri Reaali 0…4294967295 d 1=1d 05.02 Käyttöaikalaskuri Reaali 0…4294967295 d 1=1d 05.04 Puhaltimen käyttöaikalaskuri Reaali 0…4294967295 d 1=1d 05.11 Vaihtosuunt. lämpötila % Reaali -40,0 … 160,0 % 10 = 1% 06 Ohjaus- ja tilasanat 06.01 Pääohjaussana PB 0000h…FFFFh - 1=1 06.02 Sovelluksen ohjaussana PB 0000h…FFFFh - 1=1 06.03 FBA A transparent control word PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1 06.11 Pääohjaussana PB 0000h…FFFFh - 1=1 06.16 Drive status word 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1 06.17 Drive status word 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1 06.18 Start inhibit status word PB 0000h…FFFFh - 1=1 06.19 Speed control status word PB 0000h…FFFFh - 1=1 06.20 Constant speed status word PB 0000h…FFFFh - 1=1 06.30 Käyttäjän bitin 0 valinta Binäärilähde - - 1=1 06.31 Käyttäjän bitin 1 valinta Binäärilähde - - 1=1 06.32 Käyttäjän bitin 2 valinta Binäärilähde - - 1=1 06.33 Käyttäjän bitin 3 valinta Binäärilähde - - 1=1 07 Järjestelmätiedot 07.03 Laitetyyppi Luettelo 0…999 - 1=1 07.04 Laiteohjelman nimi Luettelo - - 1=1 07.05 Ohjelmistoversio Tieto - 07.11 Keskusyksikön käyttö Reaali 0…100 1=1 % 1 = 1% Parametrien lisätiedot 231 Parametriryhmät 10…99 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 10 Vakio DI, RO 10.01 DI tila PB 0000h…FFFFh - 1=1 10.02 DI viivästetty tila PB 0000h…FFFFh - 1=1 10.03 DI pakotus valinta PB 0000h…FFFFh - 1=1 10.04 DI pakotusarvot PB 0000h…FFFFh - 1=1 10.05 DI1 vetoviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.06 DI1 päästöviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.07 DI2 vetoviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.08 DI2 päästöviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.09 DI3 vetoviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.10 DI3 päästöviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.11 DI4 vetoviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.12 DI4 päästöviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.13 DI5 vetoviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.14 DI5 päästöviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.15 DI6 vetoviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.16 DI6 päästöviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.21 RO-tila PB 0000h…FFFFh - 1=1 10.24 RO1 lähde Binäärilähde - - 1=1 10.25 RO1 vetoviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.26 RO1 päästöviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.27 RO2 lähde Binäärilähde - - 1=1 10.28 RO2 vetoviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.29 RO2 päästöviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.30 RO3 lähde Binäärilähde - - 1=1 10.31 RO3 vetoviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 10.32 RO3 päästöviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 11 Vakio DIO, FI, FO 11.01 DIO tila PB 00000000b…11111111b - 1=1 11.02 DIO viivästetty tila PB 00000000b…11111111b - 1=1 11.05 DIO1 konfigurointi Luettelo 0…2 - 1=1 11.06 DIO1 lähdön lähde Binäärilähde - 11.07 DIO1 vetoviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 11.08 DIO1 päästöviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 11.09 DIO2 konfigurointi Luettelo 0…2 - 1=1 11.10 DIO2 lähdön lähde Binäärilähde - 1=1 1=1 232 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 11.11 DIO2 pitoviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 11.12 DIO2 päästöviive Reaali 0,0 … 3000,0 s 10 = 1 s 11.38 Taajuustulon 1 oloarvo Reaali 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.39 Taajuustulo 1 skaalattu Reaali -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 11.42 Taajuustulon 1 minimi Reaali 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.43 Taajustulon 1 maksimi Reaali 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.44 Taajuustulo 1 skaalattu min. Reaali -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 11.45 Taaj.tulo 1 skaalattu maks. Reaali -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 11.54 Taajuuslähdön 1 oloarvo Reaali 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.55 Taajuuslähdön 1 lähde Analogin en lähde - - 1=1 11.58 Taajuuslähdön 1 lähde min. Reaali -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 11.59 Taajuuslähdön 1 lähde maks. Reaali -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 11.60 Taajuuslähtö 1 lähteen min. Reaali 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.61 Taajuuslähtö 1 lähteen maks. Reaali 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 12 Vakio-AI 12.11 AI1 oloarvo Reaali -22,000 … 22,000 mA tai V 1000 = 1 yksikkö 12.12 AI1 skaalattu arvo Reaali -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 12.15 AI1 yksikön valinta Luettelo - - 1=1 12.16 AI1 suodatusaika Reaali 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 12.17 AI1 minimi Reaali -22,000 … 22,000 mA tai V 1 000 = 1 mA tai V 12.18 AI1 maksimi Reaali -22,000 … 22,000 mA tai V 1 000 = 1 mA tai V 12.19 AI1 skaalattu AI1 minimiin Reaali -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 12.20 AI1 skaalattu AI1 maksimiin Reaali -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 12.21 AI2 oloarvo Reaali -22,000 … 22,000 mA tai V 1 000 = 1 mA tai V 12.22 AI2 skaalattu arvo Reaali -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 12.25 AI2 yksikön valinta Luettelo - - 1=1 12.26 AI2 suodatusaika Reaali 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 12.27 AI2 minimi Reaali -22,000 … 22,000 mA tai V 1 000 = 1 mA tai V 12.28 AI2 maksimi Reaali -22,000 … 22,000 mA tai V 1 000 = 1 mA tai V 12.29 AI2 skaalattu AI2 minimiin Reaali -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 12.30 AI2 skaalattu AI2 maksimiin Reaali -32768,000 … 32767,000 - 1000 = 1 Reaali 0,000 … 22,000 mA 1 000 = 1 mA Analogin en lähde - - 1=1 13 Vakio-AO 13.11 AO1 oloarvo 13.12 AO1 lähde 13.16 AO1 suodatusaika Reaali 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 13.17 AO1 lähteen minimi Reaali -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 Parametrien lisätiedot 233 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 13.18 AO1 lähteen maksimi Reaali -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 13.19 AO1 lähtö AO1 lähteen min. Reaali 0,000 … 22,000 mA 1 000 = 1 mA 13.20 AO1 lähtö AO1 lähteen maks. Reaali 0,000 … 22,000 mA 1 000 = 1 mA 13.21 AO2 oloarvo Reaali 0,000 … 22,000 mA 1 000 = 1 mA 13.22 AO2 lähde Analogin en lähde - - 1=1 13.26 AO2 suodatusaika Reaali 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 13.27 AO2 lähteen minimi Reaali -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 13.28 AO2 lähteen maksimi Reaali -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 13.29 AO2 lähtö AO2-lähteen min. Reaali 0,000 … 22,000 mA 1 000 = 1 mA 13.30 AO2 lähtö AO2 lähteen maks. Reaali 0,000 … 22,000 mA 1 000 = 1 mA 19 Käyttötila 19.01 Todellinen käyttötila Luettelo - - 1=1 19.11 Ulk1/Ulk2-valinta Binäärilähde - - 1=1 19.12 Ulk1 ohjaustila 1 Luettelo 1…6 - 1=1 19.14 Ulk2 ohjaustila 1 Luettelo 1…6 - 1=1 19.16 Paikallinen ohjaustila Luettelo 0…1 - 1=1 19.17 Paikallisen ohjauksen esto Luettelo 0…1 - 1=1 19.20 Skalaarisäädön ohjeyksikkö Luettelo 0…1 - 1=1 20 Käy/seis/suunta 20.01 Ulk1 komennot Luettelo - - 1=1 20.02 Ulk1 käynnistystapa Luettelo 0…1 - 1=1 20.03 Ulk1 tulo 1 Binäärilähde - - 1=1 20.04 Ulk1 tulo 2 Binäärilähde - - 1=1 20.05 Ulk1 tulo 3 Binäärilähde - - 1=1 20.06 Ulk2 komennot Luettelo - - 1=1 20.07 Ulk2 käynnistystapa Luettelo 0…1 - 1=1 20.08 Ulk2 tulo1 Binäärilähde - - 1=1 20.09 Ulk2 tulo 2 Binäärilähde - - 1=1 20.10 Ulk2 tulo 3 Binäärilähde - - 1=1 20.11 Käynninestotapa Luettelo 0…2 - 1=1 20.12 Käyntilupa 1 Binäärilähde - - 1=1 20.19 Käynnistyslupa Binäärilähde - - 1=1 20.23 Positiivisen nopeusohjeen sallinta Binäärilähde - - 1=1 234 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 20.24 Negatiivisen nopeusohjeen sallinta Binäärilähde - - 1=1 20.25 Jog-toiminto käyttöön Binäärilähde - - 1=1 20.26 Jog 1 käynnistys Binäärilähde - - 1=1 20.27 Jog 2 käynnistys Binäärilähde - - 1=1 21 Käy/seis-tapa 21.01 Käynnistystapa Luettelo 0…2 - 1=1 21.02 Magnetointiaika Reaali 0…10000 ms 1 = 1 ms 21.03 Pysäytystapa Luettelo 0…1 - 1=1 21.04 Hätäpysäytystapa Luettelo 0…2 - 1=1 21.05 Hätäpysäytyksen lähde Binäärilähde - - 1=1 21.06 Nollanopeusraja Reaali 0,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 21.07 Nollanopeusviive Reaali 0…30000 ms 1 = 1 ms 21.08 DC-virtasäätö PB 00b…11b - 1=1 21.09 DC-pidon nopeus Reaali 0,0 … 1000,0 rpm 100 = 1 rpm 21.10 DC-virtaohje Reaali 0,0 … 100,0 % 10 = 1% 21.11 Jälkimagnetointiaika Reaali 0…30000 ms 1 = 1 ms 21.13 Automaattinen vaiheistustapa Luettelo 0…2 - 1=1 21.18 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen viive Reaali 0,0, 0,1 … 5,0 s 10 = 1 s Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22 Nopeusohjeen valinta 22.01 Rajoittamaton nopeusohje 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta Analogin en lähde - - 1=1 22.12 Nopeusohjeen 2 valinta Analogin en lähde - - 1=1 22.13 Nopeusohjeen 1 toiminta Luettelo 0…5 - 1=1 22.14 Nopeusohjeen 1/2 valinta Binäärilähde - - 1=1 22.15 Lisänopeusohje 1 Analogin en lähde - - 1=1 22.16 Nopeusohjeen kerroin Reaali -8,000 … 8,000 - 1000 = 1 22.17 Lisänopeusohje 2 Analogin en lähde - - 1=1 22.21 Vakionopeustoiminto PB 00b…11b - 1=1 22.22 Vakionopeuden valinta 1 Binäärilähde - - 1=1 22.23 Vakionopeuden valinta 2 Binäärilähde - - 1=1 22.24 Vakionopeuden valinta 3 Binäärilähde - - 1=1 22.26 Vakionopeus 1 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm Parametrien lisätiedot 235 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 22.27 Vakionopeus 2 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.28 Vakionopeus 3 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.29 Vakionopeus 4 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.30 Vakionopeus 5 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.31 Vakionopeus 6 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.32 Vakionopeus 7 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.41 Turvanopeusohje Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.42 Jog 1 nopeusohje Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.43 Jog 2 nopeusohje Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.51 Kriittiset nopeudet PB 00b…11b - 1=1 22.52 Kriittinen nopeus 1 alaraja Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.53 Kriittinen nopeus 1 yläraja Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.54 Kriittinen nopeus 2 alaraja Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.55 Kriittinen nopeus 2 yläraja Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.56 Kriittinen nopeus 3 alaraja Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.57 Kriittinen nopeus 3 yläraja Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.81 Nopeusohje 1 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.82 Nopeusohje 2 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.83 Nopeusohje 3 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.84 Nopeusohje 4 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.85 Nopeusohje 5 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.86 Nopeusohje 6 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 22.87 Nopeusohje 7 Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 23 Nopeusohjeen ramppi 23.01 Nopeusohjeen rampin tulo Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 23.02 Nopeusohjeen rampin lähtö Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 23.11 Ramppiasetuksen valinta Binäärilähde - - 1=1 23.12 Kiihdytysaika 1 Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.13 Hidastusaika 1 Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.14 Kiihdystysaika 2 Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.15 Hidastusaika 2 Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.16 Kiihdytysajan 1 muoto Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.17 Kiihdytysajan 2 muoto Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.18 Hidastusajan 1 muoto Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.19 Hidastusajan 2 muoto Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.20 Kiihdytysaika Jog-toiminnossa Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.21 Hidastusaika Jog-toiminnossa Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.23 Hätäpysäytyksen aika Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 23.24 Rampin tulon nollaus Binäärilähde - - 1=1 236 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 23.26 Rampin stabilointi Binäärilähde - - 1=1 23.27 Rampin stabilointiohje Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 23.28 Säädettävä rampin kaltevuus Luettelo 0…1 - 1=1 23.29 Kaltevuuden muutosaika Reaali 2…30000 ms 1 = 1 ms 24 Nopeusohjeen käsittely 24.01 Käytetty nopeusohje Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 24.02 Käytetty nopeuden oloarvo Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 24.03 Suodatettu nopeusero Reaali -30000,0 … 30000,0 rpm 100 = 1 rpm 24.04 Negatiivinen nopeusero Reaali -30000,0 … 30000,0 rpm 100 = 1 rpm 24.11 Nopeuden lisäys Reaali -10000…10000 - 100 = 1 24.12 Nopeuseron suodatusaika Reaali 0…10000 ms 1 = 1 ms 24.41 Nopeuseroikkunan ohjaus Luettelo 0…1 - 1=1 24.43 Nopeuseroikkunan yläraja Reaali 0…3000 rpm 100 = 1 rpm 24.44 Nopeuseroikkunan alaraja Reaali 0…3000 rpm 100 = 1 rpm 24.46 Nopeuseroaskel Reaali -3000,0 … 3000,0 rpm 100 = 1 rpm 25 Nopeussäätö 25.01 Momenttiohje nopeussäädöstä Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 25.02 Suhteellinen vahvistus Reaali 0,00 … 250,00 - 100 = 1 25.03 Integrointiaika Reaali 0,00 … 1000,00 s 100 = 1 s 25.04 Derivointiaika Reaali 0,000 … 10000,000 s 1000 = 1 s 25.05 Derivoinnin suodatusaika Reaali 0,0 … 1000,0 ms 1 = 1 ms 25.06 Kiihd. komp. derivointiaika Reaali 0,00 … 1000,00 s 100 = 1 s 25.07 Kiihd. komp. suodatusaika Reaali 0,0 … 1000,0 ms 10 = 1 ms 25.08 Kuormituksen jousto Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 25.09 Nopeussäädön pakotus Binäärilähde - - 1=1 25.10 Nopeussäädön pakotusohje Reaali -300 … 300 - 10 = 1 25.11 Nopeussäädön min.momentti Reaali -1600,0 … 0,0 % 10 = 1% 25.12 Nopeussäädön maks.momentti Reaali 0,0 … 1600,0 % 10 = 1% 25.15 Hät.pys. suhteell. vahvistus Reaali 0,00 … 250,00 - 100 = 1 25.53 Momentin suhteellinen ohje Reaali -30000,0 … 30000,0 % 10 = 1% 25.54 Momentin integrointiohje Reaali -30000,0 … 30000,0 % 10 = 1% 25.55 Momentin derivointiohje Reaali -30000,0 … 30000,0 % 10 = 1% 25.56 Momentin kiihd. kompens. Reaali -30000,0 … 30000,0 % 10 = 1% 25.57 Momenttiohje ennen pakotusta Reaali -30000,0 … 30000,0 % 10 = 1% 26 Momenttiohjeketju 26.01 Momenttiohje mom.säät. Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.02 Momenttiohje Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.08 Minimi momenttiohje Reaali -1000,0 … 0,0 % 10 = 1% 26.09 Maksimi momenttiohje Reaali 0,0 … 1000,0 % 10 = 1% Parametrien lisätiedot 237 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 26.11 Momenttiohjeen 1 valinta Analogin en lähde - - 1=1 26.12 Momenttiohjeen 2 valinta Analogin en lähde - - 1=1 26.13 Momenttiohjeen 1 toiminto Luettelo 0…5 - 1=1 26.14 Momenttiohjeen 1/2 valinta Binäärilähde - - 1=1 26.15 Kuormanjako Reaali -8,000 … 8,000 - 1000 = 1 26.16 Momentin lisäohjeen 1 lähde Analogin en lähde - - 1=1 26.17 Mom.ohjeen suodatusaika Reaali 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 26.18 Momenttiohjeen nousuaika Reaali 0,000 … 60,000 s 1000 = 1 s 26.19 Momenttiohjeen laskuaika Reaali 0,000 … 60,000 s 1000 = 1 s 26.25 Momentin lisäohjeen 2 lähde Analogin en lähde - - 1=1 26.26 Lisämomenttiohjeen 2 nollaus Binäärilähde - - 1=1 26.41 Momenttiaskel Reaali -300,00 … 300,00 % 100 = 1% 26.42 Momenttiaskeleen valinta Luettelo 0…1 - 1=1 26.70 Momenttiohje 1 Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.71 Momenttiohje 2 Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.72 Momenttiohje 3 Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.73 Momenttiohje 4 Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.74 Momenttiohje rampitettu Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.75 Momenttiohje 5 Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.76 Momenttiohje 6 Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.77 Lisämomenttiohje A Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.78 Lisämomenttiohje B Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 26.81 Ryntäyssuojan vahvistus Reaali 1,0 … 10000,0 - 10 = 1 26.82 Ryntäyssuojan integr.aika Reaali 0,1 … 10,0 s 10 = 1 s 28 Taajuusohjeketju 28.01 Taajuusohje rampin tulo Reaali -3000,0 … 3000,0 Hz 100 = 1 Hz 28.02 Taajuusohje rampitettu Reaali -3000,0 … 3000,0 Hz 100 = 1 Hz 28.11 Taajuusohjeen 1 valinta Analogin en lähde - - 1=1 28.12 Taajuusohjeen 2 valinta Analogin en lähde - - 1=1 28.13 Taajuusohjeen 1 toiminto Luettelo 0…5 - 1=1 28.14 Taajuusohjeen 1/2 valinta Binäärilähde - - 1=1 28.21 Vakiotaajuustoiminto PB 00b…11b - 1=1 28.22 Vakiotaajuuden 1 valinta Binäärilähde - - 1=1 28.23 Vakiotaajuuden 2 valinta Binäärilähde - - 1=1 238 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 Binäärilähde - - 1=1 28.24 Vakiotaajuuden 3 valinta 28.26 Vakiotaajuus 1 Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.27 Vakiotaajuus 2 Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.28 Vakiotaajuus 3 Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.29 Vakiotaajuus 4 Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.30 Vakiotaajuus 5 Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.31 Vakiotaajuus 6 Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.32 Vakiotaajuus 7 Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.41 Taajuusohje turvallinen Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.51 Kriittiset taajuudet PB 00b…11b - 1=1 28.52 Kriittinen taajuus 1 alaraja Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.53 Kriittinen taajuus 1 yläraja Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.54 Kriittinen taajuus 2 alaraja Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.55 Kriittinen taajuus 2 yläraja Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.56 Kriittinen taajuus 3 alaraja Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.57 Kriittinen taajuus 3 yläraja Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.71 Ramppiasetuksen valinta Binäärilähde - - 1=1 28.72 Kiihdytysaika 1 Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 28.73 Hidastusaika 1 Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 28.74 Kiihdystysaika 2 Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 28.75 Hidastusaika 2 Reaali 0,000 …1800,000 s 1000 = 1 s 28.76 Rampin tulon nollaus Binäärilähde - - 1=1 28.77 Rampin pito Binäärilähde - - 1=1 28.78 Rampin pakotusohje Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.79 Rampin pakotus Binäärilähde - - 1=1 28.80 Taajuusohjerampin tulon valinta Analogin en lähde - - 1=1 28.81 Skalaarisäädön taajuusohje Analogin en lähde - - 1=1 28.90 Taajuusohje 1 Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.91 Taajuusohje 2 Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.92 Taajuusohje 3 Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.96 Taajuusohje 7 Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 28.97 Taajuusohje rajoittamaton Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 30 Rajat 30.01 Rajasana 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1 30.02 Momenttirajan tila PB 0000h…FFFFh - 1=1 30.11 Miniminopeus Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm Parametrien lisätiedot 239 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 30.12 Maksiminopeus Reaali -30000,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 30.13 Minimitaajuus Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 30.14 Maksimitaajus Reaali -3000,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 30.17 Maksimivirta Reaali 0,00 … 30000,00 A 100 = 1 A 30.19 Minimimomentti Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 30.20 Maksimimomentti Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 30.26 Tehoraja moottoriin Reaali 0,00 … 600,00 % 100 = 1% 30.27 Tehoraja vaihtosuuntaajaan Reaali -600,00 … 0,00 % 100 = 1% 30.30 Ylijännitesäätö Luettelo 0…1 - 1=1 30.31 Alijännitesäätö Luettelo 0…1 - 1=1 31 Vikatoiminnot 31.01 Ulkoisen tapahtuman 1 lähde Binäärilähde - - 1=1 31.02 Ulkoisen tapaht. 1 tyyppi Luettelo 0…1 - 1=1 31.11 Vian kuittauksen valinta Binäärilähde - - 1=1 31.12 Automaattinen kuittaus PB 0000h…FFFFh - 1=1 31.13 Valittavissa oleva vika Reaali 0…65535 - 1=1 31.14 Yritysten määrä Reaali 0…5 - 1=1 31.15 Yritysaika Reaali 1,0 … 600,0 s 10 = 1 s 31.16 Viiveaika Reaali 0,0 … 120,0 s 10 = 1 s 31.19 Moottorin vaihekatkos Luettelo 0…1 - 1=1 31.20 Maasulku Luettelo 0…2 - 1=1 31.21 Syötön vaihekatkos Luettelo 0…1 - 1=1 31.22 STO-vianmääritys Luettelo 0…3 - 1=1 31.23 Syöttö ja moottorikaapeli ristissä Luettelo 0…1 - 1=1 31.24 Moottorin jumisuoja Luettelo 0…2 - 1=1 31.25 Jumin virtaraja Reaali 0,0 … 1600,0 % 10 = 1% 31.26 Jumin nopeus yläraja Reaali 0,0 … 10000,0 rpm 100 = 1 rpm 31.27 Jumin taajuuden yläraja Reaali 0,0 … 1000,0 Hz 100 = 1 Hz 31.28 Jumiaika Reaali 0…3600 s 1=1s 31.30 Ylinopeusraja Reaali 0…10000 rpm 100 = 1 rpm 32 Valvonta 32.01 Valvonnan tilasana PB 000b…111b - 1=1 32.05 Valvonnan 1 valinta Luettelo 0…6 - 1=1 32.06 Valvonta 1 toiminto Luettelo 0…2 - 1=1 32.07 Valvonta 1 signaali Analogin en lähde - - 1=1 32.08 Valvonnan 1 suodatusaika Reaali 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 32.09 Valvonnan 1 alaraja Reaali -21474836,48 … 21474836,47 - 100 = 1 240 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 32.10 Valvonnan 1 yläraja Reaali -21474836,48 … 21474836,47 - 100 = 1 32.15 Valvonnan 2 valinta Luettelo 0…6 - 1=1 32.16 Valvonta 2 toiminto Luettelo 0…2 - 1=1 32.17 Valvonta 2 signaali Analogin en lähde - - 1=1 32.18 Valvonnan 2 suodatusaika Reaali 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 32.19 Valvonnan 2 alaraja Reaali -21474836,48 … 21474836,47 - 100 = 1 32.20 Valvonnan 2 yläraja Reaali -21474836,48 … 21474836,47 - 100 = 1 32.25 Valvonnan 3 valinta Luettelo 0…6 - 1=1 32.26 Valvonta 3 toiminto Luettelo 0…2 - 1=1 32.27 Valvonta 3 signaali Analogin en lähde - - 1=1 32.28 Valvonnan 3 suodatusaika Reaali 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 32.29 Valvonnan 3 alaraja Reaali -21474836,48 … 21474836,47 - 100 = 1 32.30 Valvonnan 3 yläraja Reaali -21474836,48 … 21474836,47 - 100 = 1 PB 000000b…111111b - 1=1 33 Huoltoajastin ja -laskuri 33.01 Laskurin tila 33.10 Päälläoloaika 1 Reaali 0…4294967295 s 1=1s 33.11 Päälläoloajan 1 raja Reaali 0…4294967295 s 1=1s 33.12 Päälläoloajan 1 toiminto PB 00b…11b - 1=1 33.13 Päälläoloajan 1 lähde Binäärilähde - - 1=1 33.14 Päälläoloajan 1 varoit. valinta Luettelo - - 1=1 33.20 Päälläoloaika 2 Reaali 0…4294967295 s 1=1s 33.21 Päälläoloajan 2 raja Reaali 0…4294967295 s 1=1s 33.22 Päälläoloajan 2 toiminto PB 00b…11b - 1=1 33.23 Päälläoloajan 2 lähde Binäärilähde - - 1=1 33.24 Päälläoloajan 2 varoit. valinta Luettelo - - 1=1 33.30 Pulssilaskurin 1 oloarvo Reaali 0…4294967295 - 1=1 33.31 Pulssilaskurin 1 raja Reaali 0…4294967295 - 1=1 33.32 Pulssilaskurin 1 toiminto PB 0000b…1111b - 1=1 33.33 Pulssilaskurin 1 lähde Binäärilähde - - 1=1 33.34 Pulssilaskurin 1 jakaja Reaali 1…4294967295 - 1=1 33.35 Pulssilaskurin 1 varoit. valinta Luettelo - - 1=1 33.40 Pulssilaskurin 2 oloarvo Reaali 0…4294967295 - 1=1 33.41 Pulssilaskurin 2 raja Reaali 0…4294967295 - 1=1 33.42 Pulssilaskurin 2 toiminto PB 0000b…1111b - 1=1 Parametrien lisätiedot 241 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 33.43 Pulssilaskurin 2 lähde Binäärilähde - - 1=1 33.44 Pulssilaskurin 2 jakaja Reaali 1…4294967295 - 1=1 33.45 Pulssilaskurin 2 varoit. valinta Luettelo - - 1=1 33.50 Arvolaskurin 1 oloarvo Reaali -2147483008 … 2147483008 - 1=1 33.51 Arvolaskurin 1 raja Reaali -2147483008 … 2147483008 - 1=1 33.52 Arvolaskurin 1 toiminto PB 00b…11b - 1=1 33.53 Arvolaskurin 1 lähde Analogin en lähde - - 1=1 33.54 Arvolaskurin 1 jakaja Reaali 0,001 … 2147483,647 - 1000 = 1 33.55 Arvolaskurin 1 varoituksen valinta Luettelo - - 1=1 33.60 Arvolaskurin 2 oloarvo Reaali -2147483008 … 2147483008 - 1=1 33.61 Arvolaskurin 2 raja Reaali -2147483008 … 2147483008 - 1=1 33.62 Arvolaskurin 2 toiminto PB 00b…11b - 1=1 33.63 Arvolaskurin 2 lähde Analogin en lähde - - 1=1 33.64 Arvolaskurin 2 jakaja Reaali 0,001 … 2147483,647 - 1000 = 1 33.65 Arvolaskurin 2 varoituksen valinta Luettelo - - 1=1 35 Moottorin lämpösuojaus 35.01 Moottorin arvioitu lämpötila Reaali -60 … 1000 °C 1 = 1 °C 35.02 Mitattu lämpötila 1 Reaali -10 … 1000 °C tai ohm 1 = 1 °C 35.03 Mitattu lämpötila 2 Reaali -10 … 1000 °C tai ohm 1 = 1 °C 35.10 Valvonnan 1 suojaus Luettelo 0…2 - 1=1 35.11 Valvonnan 1 lähde Luettelo 0…11 - 1=1 35.12 Valvonnan 1 vikaraja Reaali -10 … 1000 °C tai ohm 1 = 1 °C 35.13 Valvonnan 1 varoitusraja Reaali -10 … 1000 °C tai ohm 1 = 1 °C 35.14 Valvonnan 1 AI-valinta Analogin en lähde - - 1=1 35.20 Valvonnan 2 suojaus Luettelo 0…2 - 1=1 35.21 Valvonnan 2 lähde Luettelo 0…11 - 1=1 35.22 Valvonnan 2 vikaraja Reaali -10 … 1000 °C tai ohm 1 = 1 °C 35.23 Valvonnan 2 varoitusraja Reaali -10 … 1000 °C tai ohm 1 = 1 °C 35.24 Valvonnan 2 AI-valinta Analogin en lähde - - 1=1 35.50 Moott. ympäristön lämpötila Reaali -60…100 °C 1 = 1 °C 242 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 35.51 Moottorin kuormituskäyrä Reaali 50…150 % 1 = 1% 35.52 Tyhjäkäyntikuorma Reaali 50…150 % 1 = 1% 35.53 Rajataajuus Reaali 1,00 … 500,00 Hz 100 = 1 Hz 35.54 Moott. nimellislämpöt. nousu Reaali 0…300 °C 1 = 1 °C 35.55 Moottorin terminen aikavakio Reaali 100…10000 s 1=1s Analogin en lähde - - 1=1 Reaali 0,00 … 120,00 s 100 = 1 s Analogin en lähde - - 1=1 Reaali 0,00 … 32767,00 - 100 = 1 Luettelo 0…3 - 1=1 36 Kuormitusanalyysi 36.01 PVL signal 36.02 PVL filter time 36.06 AL2 signal 36.07 AL2 signal base 36.09 Reset loggers 36.10 PVL peak value Reaali -32768,00 … 32767,00 - 100 = 1 36.11 PVL peak date Tieto - - 1=1 36.12 PVL peak time Tieto - - 1=1 36.13 PVL current at peak Reaali -32768,00 … 32767,00 A 100 = 1 A 36.14 PVL DC voltage at peak Reaali 0,00 … 2000,00 V 100 = 1 V 36.15 PVL speed at peak Reaali -32768,00 … 32767,00 rpm 100 = 1 rpm 36.16 PVL reset date Tieto - - 1=1 36.17 PVL reset time Tieto - - 1=1 36.20 AL1 0 to 10% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.21 AL1 10 to 20% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.22 AL1 20 to 30% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.23 AL1 30 to 40% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.24 AL1 40 to 50% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.25 AL1 50 to 60% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.26 AL1 60 to 70% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.27 AL1 70 to 80% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.28 AL1 80 to 90% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.29 AL1 over 90% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.40 AL2 0 to 10% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.41 AL2 10 to 20% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.42 AL2 20 to 30% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.43 AL2 30 to 40% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.44 AL2 40 to 50% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.45 AL2 50 to 60% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.46 AL2 60 to 70% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.47 AL2 70 to 80% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.48 AL2 80 to 90% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.49 AL2 over 90% Reaali 0,00 … 100,00 % 100 = 1% 36.50 AL2 reset date Tieto - - 1=1 Parametrien lisätiedot 243 Nro 36.51 Nimi AL2 reset time Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 Tieto - - 1=1 40 Prosessi PID sarja 1 40.01 PID-oloarvo Reaali -32768 … 32767 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 40.02 Takaisinkytkennän oloarvo Reaali -32768 … 32767 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 40.03 Ohjearvon oloarvo Reaali -32768 … 32767 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 40.04 Eroarvon oloarvo Reaali -32768 … 32767 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 40.05 Trimmatun ohjeen oloarvo Reaali -32768 … 32767 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 40.06 PID-tilasana PB 0000h…FFFFh - 1=1 40.07 PID-käyttötila Luettelo 0…2 - 1=1 40.08 Takaisinkytkennän 1 lähde Analogin en lähde - - 1=1 40.09 Takaisinkytkennän 2 lähde Analogin en lähde - - 1=1 40.10 Takaisinkytkentä Luettelo 0…11 - 1=1 40.11 Takaisinkytk. suodatusaika Reaali 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s 40.12 Yksikön valinta Luettelo 0…2 - 1=1 40.14 Ohjearvon skaalaus Reaali -32768 … 32767 - 100 = 1 40.15 Lähdön skaalaus Reaali -32768 … 32767 - 100 = 1 40.16 Ohjearvon 1 lähde Analogin en lähde - - 1=1 40.17 Ohjearvon 2 lähde Analogin en lähde - - 1=1 40.18 Ohjearvotoiminto Luettelo 0…11 - 1=1 40.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1 Binäärilähde - - 1=1 40.20 Sisäisen ohjearvon valinta 2 Binäärilähde - - 1=1 40.21 Sisäinen ohjearvo 1 Reaali -32768,0 … 32767,0 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 40.22 Sisäinen ohjearvo 2 Reaali -32768,0 … 32767,0 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 40.23 Sisäinen ohjearvo 3 Reaali -32768,0 … 32767,0 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 40.24 Sisäinen ohjearvo 4 Reaali -32768,0 … 32767,0 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 40.25 Ohjearvon valinta Binäärilähde - - 1=1 40.26 Ohjearvo min. Reaali -32768,0 … 32767,0 - 100 = 1 40.27 Ohjearvo maks Reaali -32768,0 … 32767,0 - 100 = 1 40.28 Ohjearvon nousuaika Reaali 0,0 … 1800,0 s 10 = 1 s 40.29 Ohjearvon laskuaika Reaali 0,0 … 1800,0 s 10 = 1 s 244 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 40.30 Ohjearvon jäädytys Binäärilähde - - 1=1 40.31 Eroarvon invertointi Binäärilähde - - 1=1 40.32 Vahvistus Reaali 0,1 … 100,0 - 100 = 1 40.33 Integrointiaika Reaali 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 40.34 Derivointiaika Reaali 0,0 … 10,0 s 1000 = 1 s 40.35 Derivoinnin suodatusaika Reaali 0,0 … 10,0 s 10 = 1 s 40.36 Lähdön minimi Reaali -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 40.37 Lähdön maksimi Reaali -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 40.38 Lähdön jäädytys Binäärilähde - - 1=1 40.39 Hystereesi Reaali -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 40.40 Hystereesialueen viive Reaali 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 40.41 Nukkumisen valinta Luettelo 0…2 - 1=1 40.42 Ulkoinen nukkumislupa Binäärilähde - - 1=1 40.43 Nukkumistaso Reaali 0,0 … 32767,0 - 10 = 1 40.44 Nukkumisviive Reaali 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 40.45 Nukkumisen tehostusaika Reaali 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 40.46 Nukkumisen tehostusohje Reaali 0,0 … 32767,0 - 10 = 1 40.47 Heräämisen eroarvo Reaali -2147483648 … 2147483647 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 40.48 Heräämisviive Reaali 0,00 … 60,00 s 100 = 1 s 40.49 Säätimen ohitus Binäärilähde - - 1=1 40.50 Ohitusohjeen valinta Analogin en lähde - - 1=1 40.51 Trimmaus Luettelo 0…3 - 1=1 40.52 Trimmauksen valinta Luettelo 1…3 - 1=1 40.53 Trimmausohjeen valinta Analogin en lähde - - 1=1 40.54 Trimmausyhdistelmä Reaali 0,000 … 1,000 - 1000 = 1 40.55 Trimmauksen säätö Reaali -100,000 … 100,000 - 1000 = 1 40.56 Korjauslähde Luettelo 1…2 - 1=1 40.57 PID-sarja 1 / 2 valinta Binäärilähde - - 1=1 41 Prosessi PID sarja 2 41.07 PID-käyttötila Luettelo 0…2 - 1=1 41.08 Takaisinkytkennän 1 lähde Analogin en lähde - - 1=1 41.09 Takaisinkytkennän 2 lähde Analogin en lähde - - 1=1 41.10 Takaisinkytkentä Luettelo 0…11 - 1=1 41.11 Takaisinkytk. suodatusaika Reaali 0,000 … 30,000 s 1000 = 1 s Parametrien lisätiedot 245 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 41.12 Yksikön valinta Luettelo 0…2 - 1=1 41.14 Ohjearvokanta Reaali -32768 … 32767 - 100 = 1 41.15 Lähdon kanta Reaali -32768 … 32767 - 100 = 1 41.16 Ohjearvon 1 lähde Analogin en lähde - - 1=1 41.17 Ohjearvon 2 lähde Analogin en lähde - - 1=1 41.18 Ohjearvotoiminto Luettelo 0…11 - 1=1 41.19 Sisäisen ohjearvon valinta 1 Binäärilähde - - 1=1 41.20 Sisäisen ohjearvon valinta 2 Binäärilähde - - 1=1 41.21 Sisäinen ohjearvo 1 Reaali -32768,0 … 32767,0 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 41.22 Sisäinen ohjearvo 2 Reaali -32768,0 … 32767,0 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 41.23 Sisäinen ohjearvo 3 Reaali -32768,0 … 32767,0 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 41.24 Sisäinen ohjearvo 4 Reaali -32768,0 … 32767,0 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 41.25 Ohjearvon valinta Binäärilähde - - 1=1 41.26 Ohjearvo min. Reaali -32768,0 … 32767,0 - 100 = 1 41.27 Ohjearvo maks. Reaali -32768,0 … 32767,0 - 100 = 1 41.28 Ohjearvon nousuaika Reaali 0,0 … 1800,0 s 10 = 1 s 41.29 Ohjearvon laskuaika Reaali 0,0 … 1800,0 s 10 = 1 s 41.30 Ohjearvon jäädytys Binäärilähde - - 1=1 41.31 Eroarvon invertointi Binäärilähde - - 1=1 41.32 Vahvistus Reaali 0,1 … 100,0 - 100 = 1 41.33 Integrointiaika Reaali 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 41.34 Derivointiaika Reaali 0,0 … 10,0 s 1000 = 1 s 41.35 Derivoinnin suodatusaika Reaali 0,0 … 10,0 s 10 = 1 s 41.36 Lähtö min. Reaali -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 41.37 Lähtö maks. Reaali -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 41.38 Lähdön jäädytys Binäärilähde - - 1=1 41.39 Neutraali alue Reaali -32768,0 … 32767,0 - 10 = 1 41.40 Neutraalin alueen viive Reaali 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 41.41 Nukkumistila Luettelo 0…2 - 1=1 41.42 Nukkumistoiminto käyttöön Binäärilähde - - 1=1 41.43 Nukkumistaso Reaali 0,0 … 32767,0 - 10 = 1 41.44 Nukkumisviive Reaali 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 246 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 41.45 Nukkumisen tehoajoaika Reaali 0,0 … 3600,0 s 10 = 1 s 41.46 Nukkumisen tehoajovaihe Reaali 0,0 … 32767,0 - 10 = 1 41.47 Havahtumispoikkeama Reaali -2147483648 … 2147483647 rpm, % tai Hz 100 = 1 rpm, % tai Hz 41.48 Havahtumisviive Reaali 0,00 … 60,00 s 100 = 1 s 41.49 Seurantatila Binäärilähde - - 1=1 41.50 Seurantaohjeen valinta Analogin en lähde - - 1=1 41.51 Trim mode Luettelo 0…3 - 1=1 41.52 Trimmauksen valinta Luettelo 1…3 - 1=1 41.53 Trimmauohjeen osoitin Analogin en lähde - - 1=1 41.54 Trimmausyhdistelmä Reaali 0,000 … 1,000 - 1000 = 1 41.55 Trimmauksen säätö Reaali -100,000 … 100,000 - 1000 = 1 41.56 Korjauslähde Luettelo 1…2 - 1=1 Reaali 0,0 … 120,0 % 10 = 1% 43 Jarrukatkoja 43.01 Jarruvastuksen lämpötila 43.06 Jarrukatkoja käyttöön Luettelo 0…2 - 1=1 43.07 Jarrukatkojan käynninaikainen lupa Binäärilähde - - 1=1 43.08 Jarruvast. lämpöaikavakio Reaali 0…10000 s 1=1s 43.09 Jarruv. jatkuva tehonkesto Reaali 0,10 … 10000,00 kW 100 = 1 kW 43.10 Jarruvastuksen resistanssi Reaali 0…1000 ohmia 10 = 1 ohm 43.11 Jarruvastuksen vikaraja Reaali 0…150 % 1 = 1% 43.12 Jarruvastuksen varoitusraja Reaali 0…150 % 1 = 1% PB 00000000b…11111111b - 1=1 44 Mekaanisen jarrun ohjaus 44.01 Jarrun ohjaustila 44.02 Jarrun momenttimuisti Reaali -1600,0 … 1600,0 % 10 = 1% 44.03 Jarrun avaus momenttiohje Reaali -1000…1000 % 10 = 1% 44.06 Jarrun ohjaus käyttöön Binäärilähde - - 1=1 44.07 Jarrun tilatiedon valinta Binäärilähde - - 1=1 44.08 Jarrun avausviive Reaali 0,00 … 5,00 s 100 = 1 s 44.09 Jarrun avausmomentin lähde Analogin en lähde - - 1=1 44.10 Jarrun avausmomentti Reaali -1000…1000 % 10 = 1% 44.11 Pidä jarru suljettuna Binäärilähde - - 1=1 44.12 Jarrun sulkemispyyntö Binäärilähde - - 1=1 44.13 Jarrun sulkemisviive Reaali 0,00 … 60,00 s 100 = 1 s 44.14 Jarrun sulkemistaso Reaali 0,0 … 1000,0 rpm 100 = 1 rpm Parametrien lisätiedot 247 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 44.15 Jarrun sulkemistason viive Reaali 0,00 … 10,00 s 100 = 1 s 44.16 Jarrun uudelleenavausviive Reaali 0,00 … 10,00 s 100 = 1 s 44.17 Jarrun vikatoiminto Luettelo 0…2 - 1=1 44.18 Jarrun vikaviive Reaali 0,00 … 60,00 s 100 = 1 s 45 Energiatehokkuus 45.01 Säästetty energia GWh Reaali 0…65535 GWh 1 = 1 GWh 45.02 Säästetty energia MWh Reaali 0…999 MWh 1 = 1 MWh 45.03 Säästetty energia kWh Reaali 0,0 … 999,0 kWh 10 = 1 kWh 45.05 Rahansäästö tuhansissa Reaali 0…4294967295 tuhat 1 = 1 tuhat 45.06 Rahansäästö Reaali 0,00 … 999,99 (valittavis sa) 100 = 1 yksikkö 45.08 Vähennetty CO2 kilotonneina Reaali 0…65535 kilotonni 1 = 1 kilotonni 45.09 Vähennetty CO2 tonneina Reaali 0,0 … 999,9 tonni 10 = 1 tonni 45.11 Energian optimointi Luettelo 0…1 - 1=1 45.12 Energiatariffi 1 Reaali 0,000 … 4294967295,000 (valittavis sa) 1000 = 1 yksikkö 45.13 Energiatariffi 2 Reaali 0,000 … 4294967295,000 (valittavis sa) 1000 = 1 yksikkö 45.14 Tariffin valinta Binäärilähde - - 1=1 45.17 Tariffivaluutta Luettelo 100…102 - 1=1 45.18 CO2-muuntokerroin Reaali 0,000 … 65,535 tonnia/M Wh 1000 = 1 tonnia/MWh 45.19 Vertailuteho Reaali 0,0 … 10000000,0 kW 10 = 1 kW 45.21 Nollaa energialaskelmat Luettelo 0…1 - 1=1 46 Valvonta-/ skaalausasetukset 46.01 Nopeuden skaalaus Reaali 0,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 46.02 Taajuuden skaalaus Reaali 0,00 … 30000,00 Hz 100 = 1 Hz 46.03 Momentin skaalaus Reaali 0,0 … 30000,0 % 10 = 1% 46.04 Tehon skaalaus Reaali 0,0 … 30000,0 kW 10 = 1 kW 46.11 Moottorin nopeuden suodatus Reaali 2…20000 ms 1 = 1 ms 46.12 Lähtötaajuuden suodatus Reaali 2…20000 ms 1 = 1 ms 46.13 Moottorin momentin suodatus Reaali 2…20000 ms 1 = 1 ms 46.14 Lähtötehon suodatus Reaali 2…20000 ms 1 = 1 ms 46.21 Ohjearvon hystereesi Reaali 0,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 46.22 Frequency setpoint hysteresis Reaali 0,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 46.23 Torque setpoint hysteresis Reaali 0,00 … 3000,00 % 1 = 1% 46.31 Nopeusrajan ylitys Reaali 0,00 … 30000,00 rpm 100 = 1 rpm 46.32 Above frequency limit Reaali 0,00 … 3000,00 Hz 100 = 1 Hz 46.33 Above torque limit Reaali 0,0 … 300,0 Nm 10 = 1 Nm Reaali -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47 Muistipaikat 47.01 Muistipaikka 1 real32 248 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 47.02 Muistipaikka 2 real32 Reaali -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.03 Muistipaikka 3 real32 Reaali -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.04 Muistipaikka 4 real32 Reaali -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.05 Muistipaikka 5 real32 Reaali -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.06 Muistipaikka 6 real32 Reaali -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.07 Muistipaikka 7 real32 Reaali -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.08 Muistipaikka 8 real32 Reaali -2147483,008 … 2147483,008 - 1000 = 1 47.11 Muistipaikka 1 int32 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.12 Muistipaikka 2 int32 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.13 Muistipaikka 3 int32 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.14 Muistipaikka 4 int32 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.15 Muistipaikka 5 int32 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.16 Muistipaikka 6 int32 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.17 Muistipaikka 7 int32 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.18 Muistipaikka 8 int32 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 47.21 Muistipaikka 1 int16 Reaali -32768 … 32767 - 1=1 47.22 Muistipaikka 2 int16 Reaali -32768 … 32767 - 1=1 47.23 Muistipaikka 3 int16 Reaali -32768 … 32767 - 1=1 47.24 Muistipaikka 4 int16 Reaali -32768 … 32767 - 1=1 47.25 Muistipaikka 5 int16 Reaali -32768 … 32767 - 1=1 47.26 Muistipaikka 6 int16 Reaali -32768 … 32767 - 1=1 47.27 Muistipaikka 7 int16 Reaali -32768 … 32767 - 1=1 47.28 Muistipaikka 8 int16 Reaali -32768 … 32767 - 1=1 49 Paneelin yhteyskatko 49.01 Asemanumero Reaali 1…32 - 1=1 49.03 Väylän nopeus Luettelo 1…6 - 1=1 49.04 Communication loss time Reaali 0,1 … 3000,0 s 10 = 1 s 49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto Luettelo 0…3 - 1=1 49.06 Asetusten päivitys Luettelo 0…1 - 1=1 Luettelo 0…1 - 1=1 50 Kenttäväyläsovitin (KVS) 50.01 KVS A käyttöön Parametrien lisätiedot 249 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 Luettelo 0…3 - 1=1 Reaali 0,3 … 6553,5 s 10 = 1 s 50.02 KVS A tiedonsiirron valvonta 50.03 KVS A tiedons.katk. viive 50.04 KVS A ohjeen 1 tyyppi Luettelo 0…10 - 1=1 50.05 KVS A ohjeen 2 tyyppi Luettelo 0…10 - 1=1 50.06 KVS A tilasanan valinta Luettelo 0…1 - 1=1 50.07 KVS A oloarvon 1 tyyppi Luettelo 0…10 - 1=1 50.08 KVS A oloarvon 2 tyyppi Luettelo 0…10 - 1=1 50.09 KVS A tilasanan läpin. lähde Analogin en lähde - - 1=1 50.10 KVS A oloarv. 1 läpin. lähde Analogin en lähde - - 1=1 50.11 KSV A oloarv. 2 läpin. lähde Analogin en lähde - - 1=1 50.12 KVS A testisignaalit Luettelo 0…1 - 1=1 50.13 KVS A ohjaussana Tieto - 1=1 50.14 KVS A ohje 1 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 50.15 KVS A ohje 2 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 50.16 KVS A tilasana - 1=1 50.17 KVS A oloarvo 1 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 50.18 KVS A oloarvo 2 Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 50.21 KVS A aikatason valinta Luettelo 0…3 - 1=1 Luettelo - - 1=1 Reaali 0…65535 - 1=1 … … … Reaali 0…65535 - 1=1 Tieto 00000000h…FFFFFFFFh 00000000h…FFFFFFFFh 51 KVS A asetukset 51.01 KVS tyyppi 51.02 KVS parametri 2 … … 51.26 KVS parametri 26 51.27 KVS parametrien päivitys Luettelo 0…1 - 1=1 51.28 Parametritaulukon versio Tieto - - 1=1 51.29 Taajuusmuutt. tyyppikoodi Reaali 0…65535 - 1=1 51.30 Kuvaustiedoston versio Reaali 0…65535 - 1=1 51.31 D2FBA tiedonsiirron tila Luettelo 0…6 - 1=1 51.32 KVS yleinen ohjelmaversio Tieto - - 1=1 51.33 KVS sovellusohjelman versio Tieto - - 1=1 Luettelo - - 1=1 … … … Luettelo - - 52 KVS A datatulo 52.01 … 52.12 KVS datatulo 1 … KVS datatulo 12 1=1 250 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 Luettelo - - 1=1 … … … Luettelo - - 1=1 53 KVS A datalähtö 53.01 … 53.12 KVS datalähtö 1 … KVS datalähtö 12 90 Takaisinkytkennän valinta 90.01 Moottorin nopeus säätöön Reaali -21474836,48 … 21474836,47 rpm 100 = 1 rpm 90.02 Moottorin paikka Reaali -21474836,48 … 21474836,47 kierr. 100 = 1 kierros 90.03 Kuorman nopeus Reaali -21474836,48 … 21474836,47 rpm 100 = 1 rpm 90.04 Kuorman paikka Reaali -2147483648 … 2147483647 kierr. 1 = 1 kierros 90.05 Kuorman paikka skaalattu Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.10 Anturi 1 nopeus Reaali -21474836,48 … 21474836,47 rpm 100 = 1 rpm 90.11 Anturi 1 paikka Reaali -21474836,48 … 21474836,47 kierr. 100 = 1 kierros 90.12 Anturi 1 kierrokset Reaali 0…4294967295 - 1=1 90.13 Anturi 1 kierroslaajennus Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.14 Anturi 1 paikka alkup. Reaali 0,00 … 65535,00 - 100 = 1 90.15 Anturi 1 kierrokset alkup. Reaali 0…65535 - 1=1 90.20 Anturi 2 nopeus Reaali -21474836,48 … 21474836,47 rpm 100 = 1 rpm 90.21 Anturi 2 paikka Reaali -21474836,48 … 21474836,47 kierr. 100 = 1 kierros 90.22 Anturi 2 kierrokset Reaali 0…4294967295 - 1=1 90.23 Anturi 2 kierroslaajennus Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.24 Anturi 2 paikka alkup. Reaali 0…65535 - 100 = 1 90.25 Anturi 2 kierrokset alkup. Reaali 0…65535 - 100 = 1 90.26 Moottorin kierroslaajennus Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.27 Kuorman kierroslaajennus Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.41 Moott. takaisinkytk. valinta Luettelo 0…2 - 1=1 90.42 Moott. nopeuden suodat.aika Reaali 0…10000 ms 1 = 1 ms 90.43 Moott. välityksen osoittaja Reaali -32768…32767 - 1=1 90.44 Moott. välityksen nimittäjä Reaali -32768…32767 - 1=1 90.45 Moott. takaisinkytkentävika Luettelo 0…2 - 1=1 90.46 Pakota takaisinkytkemätön Luettelo 0…1 - 1=1 90.51 Kuorman takaisinkytk.valinta Luettelo 0…4 - 1=1 90.52 Kuorm. nopeuden suod.aika Reaali 0…10000 ms 1 = 1 ms Parametrien lisätiedot 251 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 90.53 Kuorman välityksen osoittaja Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.54 Kuorman välityksen nimittäjä Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.56 Kuorman paikan siirto Reaali -32768 … 32767 kierr. 1 = 1 kierros 90.57 Kuorman paikan tarkkuus Reaali 0…32 - 1=1 90.61 Välityksen osoittaja Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.62 Välityksen nimittäjä Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.63 Lineaarivakion osoittaja Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 90.64 Lineaarivakion nimittäjä Reaali -2147483648 … 2147483647 - 1=1 PB 000000b…111111b - 1=1 91 Anturimoduulin asetukset 91.01 FEN DI tila 91.02 Moduulin 1 tila Luettelo - - 1=1 91.03 Moduulin 2 tila Luettelo - - 1=1 91.04 Moduulin 1 lämpötila Reaali 0…1000 °C 1 = 1 °C 91.06 Moduulin 2 lämpötila Reaali 0…1000 °C 1 = 1 °C 91.10 Anturin parametrin päivitys Luettelo 0…1 - 1=1 91.11 Moduulin 1 tyyppi Luettelo 0…4 - 1=1 91.12 Moduulin 1 sijainti Reaali 1…254 - 1=1 91.13 Moduulin 2 tyyppi Luettelo 0…4 - 1=1 91.14 Moduulin 2 sijainti Reaali 1…254 - 1=1 91.21 Lämpötil. mittauksen val. 1 Luettelo 0…2 - 1=1 91.22 Lämpötilan suodatusaika 1 Reaali 0…10000 ms 1 = 1 ms 91.23 PTC-suodatus 1 Reaali 0…65535 - 1=1 91.24 Lämpötil. mittauksen val. 2 Luettelo 0…2 - 1=1 91.25 Lämpötilan suodatusaika 2 Reaali 0…10000 ms 1 = 1 ms 91.26 PTC-suodatus 2 Reaali 0…65535 - 1=1 92 Anturin 1 konfigurointi 92.01 Anturin 1 tyyppi Luettelo - - 1=1 92.02 Anturin 1 lähde Luettelo 1…2 - 1=1 92.03 Anturin 1 tyypin oloarvo Luettelo - - 1=1 Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 92.01 Anturin 1 tyyppi = Absol.anturi 92.10 Sini/kosini Reaali 0…65535 - 1=1 92.11 Absoluuttisen paikan lähde Luettelo 0…5 - 1=1 92.12 Nollapulssin käyttö Luettelo 0…1 - 1=1 92.13 Kierroslask. bittien määrä Reaali 0…32 - 1=1 92.14 Kierroslask. bittien määrä Reaali 0…32 - 1=1 92.30 Sarjalinkin toiminta Luettelo 0…1 - 1=1 92.31 EnDat maks. laskenta-aika Luettelo 0…3 - 1=1 252 Parametrien lisätiedot Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 Luettelo 0…5 - 1=1 92.32 SSI-sykliaika 92.33 SSI-kellon syklit Reaali 2…127 - 1=1 92.34 SSI-paikan MSB Reaali 1…126 - 1=1 92.35 SSI-kierrosten MSB Reaali 1…126 - 1=1 92.36 SSI-tiedon muoto Luettelo 0…1 - 1=1 92.37 SSI-baudinopeus Luettelo 0…5 - 1=1 92.40 SSI-nollavaihe Luettelo 0…3 - 1=1 92.45 Hiperface-pariteetti Luettelo 0…1 - 1=1 92.46 Hiperface-baudinopeus Luettelo 0…3 - 1=1 92.47 Hiperface-osoite Reaali 0…255 - 1=1 Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 92.01 Anturin 1 tyyppi = Resolveri 92.10 Herätesignaalin taajuus Reaali 1…20 kHz 1 = 1 kHz 92.11 Herätesignaalin amplitudi Reaali 4,0 … 12,0 V 10 = 1 V 92.12 Resolverin napaparit Luettelo 1…32 - 1=1 Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 92.01 Anturin 1 tyyppi = HTL 92.10 Pulssia/kierros Reaali 0…65535 - 1=1 92.11 Pulssianturin tyyppi Luettelo 0…1 - 1=1 92.12 Nopeuden laskentatapa Luettelo 0…5 - 1=1 92.13 Paikan arviointi käyttöön Luettelo 0…1 - 1=1 92.14 Nopeuden arviointi käyttöön Luettelo 0…1 - 1=1 92.15 Piikkien suodatus Luettelo 0…3 - 1=1 92.20 Anturin kaapelivian toiminto Luettelo 0…2 - 1=1 92.21 Anturin kaapelivian mittaus Luettelo 0…3 - 1=1 93 Anturin 2 konfigurointi 93.01 Anturin 2 tyyppi Luettelo - - 1=1 93.02 Anturin 2 lähde Luettelo 1…2 - 1=1 93.03 Anturin 2 tyypin oloarvo Luettelo - - 1=1 Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 93.01 Anturin 2 tyyppi = Absol.anturi 93.10 Sini/kosini Reaali 0…65535 - 1=1 93.11 Absoluuttisen paikan lähde Luettelo 0…5 - 1=1 93.12 Nollapulssin käyttö Luettelo 0…1 - 1=1 93.13 Paikkatietojen leveys Reaali 0…32 - 1=1 93.14 Kierroslask. bittien määrä Reaali 0…32 - 1=1 93.30 Sarjalinkin toiminta Luettelo 0…1 - 1=1 93.31 EnDat-laskenta-aika Luettelo 0…3 - 1=1 93.32 SSI-sykliaika Luettelo 0…5 - 1=1 93.33 SSI-kellon syklit Reaali 2…127 - 1=1 93.34 SSI-paikan MSB Reaali 1…126 - 1=1 93.35 SSI-kierrosten MSB Reaali 1…126 - 1=1 93.36 SSI-tiedon muoto Luettelo 0…1 - 1=1 93.37 SSI-baudinopeus Luettelo 0…5 - 1=1 Parametrien lisätiedot 253 Nro Nimi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 93.40 SSI-nollavaihe Luettelo 0…3 - 1=1 93.45 Hiperface-pariteetti Luettelo 0…1 - 1=1 93.46 Hiperface-baudinopeus Luettelo 0…3 - 1=1 93.47 Hiperface-osoite Reaali 0…255 - 1=1 Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 93.01 Anturin 2 tyyppi = Resolveri 93.10 Herätesignaalin taajuus Reaali 1…20 kHz 1 = 1 kHz 93.11 Herätesignaalin amplitudi Reaali 4,0 … 12,0 V 10 = 1 V 93.12 Resolverin napaparit Luettelo 1…32 - 1=1 Muut tämän ryhmän parametrit, kun parametri 93.01 Anturin 2 tyyppi = HTL 93.10 Pulssia/kierros Reaali 0…65535 - 1=1 93.11 Pulssianturin tyyppi Luettelo 0…1 - 1=1 93.12 Nopeuden laskentatapa Luettelo 0…5 - 1=1 93.13 Paikan arviointi käyttöön Luettelo 0…1 - 1=1 93.14 Nopeuden arviointi käyttöön Luettelo 0…1 - 1=1 93.15 Piikkien suodatus Luettelo 0…3 - 1=1 93.20 Anturin kaapelivian toiminto Luettelo 0…2 - 1=1 93.21 Anturin kaapelivian mittaus Luettelo 0…3 - 1=1 95 Laitteiston konfigurointi 95.01 Syöttöjännite Luettelo 0…6 - 1=1 95.02 Adaptiiviset jänniterajat Luettelo 0…1 - 1=1 95.04 Ohjauskortin syöttö Luettelo 0…1 - 1=1 95.08 Pakotettu lataus käytössä Luett. 0…1 - 1=1 95.09 Kytkinvarokkeen ohjaus Luett. 0…1 - 1=1 Luettelo - - 1=1 96 Järjestelmä 96.01 Kieli 96.02 Salasana Tieto 0…99999999 - 1=1 96.04 Makron valinta Luett. 0…6 - 1=1 96.05 Makro käytössä Luett. 0…6 - 1=1 96.06 Parametrien palautus Luettelo - - 1=1 96.07 Parametrin tallennus Luettelo 0…1 - 1=1 96.08 Ohjauskortin uud.käynnistys Reaali 0…4294967295 - 1=1 Luettelo 0…2 - 1=1 97 Moottorisäätö 97.01 Taajuustilan vaihtaminen 97.03 Jättämän kompensointi Reaali 0…200 % 1 = 1% 97.04 Jännitereservi Reaali -4…50 % 1 = 1% 97.05 Vuojarrutus Luettelo 0…2 - 1=1 97.06 Vuo-ohjeen valinta Binäärilähde - - 1=1 97.07 Käyttäjän vuo-ohje Reaali 0…200 % 100 = 1% 97.10 Signal injection Luettelo 0…4 - 1=1 97.11 Roottorin aikavakio Reaali 25…400 % 1 = 1% 254 Parametrien lisätiedot Nro 97.13 Nimi IR-kompensointi Tyyppi Alue Yksikkö FbEq32 Reaali 0,00 … 50,00 % 100 = 1% Luettelo 0…3 - 1=1 98 Käyttäjän moottoriparametrit 98.01 Käyttäjän moottorimalli 98.02 Rs-käyttäjä Reaali 0,0000 … 0,50000 p.y. 100 000 = 1 p.y. 98.03 Rr-käyttäjä Reaali 0,0000 … 0,50000 p.y. 100 000 = 1 p.y. 98.04 Lm-käyttäjä Reaali 0,00000 … 10,00000 p.y. 100 000 = 1 p.y. 98.05 SigmaL-käyttäjä Reaali 0,00000 … 1,00000 p.y. 100 000 = 1 p.y. 98.06 Ld-käyttäjä Reaali 0,00000 … 10,00000 p.y. 100 000 = 1 p.y. 98.07 Lq-käyttäjä Reaali 0,00000 … 10,00000 p.y. 100 000 = 1 p.y. 98.08 Kestomagn. vuo -käyttäjä Reaali 0,00000 … 2,00000 p.y. 100 000 = 1 p.y. 98.09 Rs-käyttäjä S Reaali 0,00000 … 100,00000 ohm 100 000 = 1 p.y. 98.10 Rr-käyttäjä SI Reaali 0,00000 … 100,00000 ohm 100 000 = 1 p.y. 98.11 Lm-käyttäjä SI Reaali 0,00 … 100000,00 mH 100 = 1 mH 98.12 SigmaL-käyttäjä SI Reaali 0,00 … 100000,00 mH 100 = 1 mH 98.13 Ld-käyttäjä SI Reaali 0,00 … 100000,00 mH 100 = 1 mH 98.14 Lq-käyttäjä SI Reaali 0,00 … 100000,00 mH 100 = 1 mH 98.15 Paikan poikkeama -käyttäjä Reaali 0…360 ° sähkö 1 = 1° sähkö 99 Moottorin tiedot 99.03 Moottorin tyyppi Luettelo 0…1 - 1=1 99.04 Motor ctrl mode Luettelo 0…1 - 1=1 99.06 Moottorin nimellisvirta Reaali 0,0 … 6400,0 A 10 = 1 A 99.07 Moottorin nimellisjännite Reaali 0,0 … 800,0 V 10 = 1 V 99.08 Moottorin nimellistaajuus Reaali 0,0 … 500,0 Hz 10 = 1 Hz 99.09 Moottorin nimellisnopeus Reaali 0 … 30000 rpm 1 = 1 rpm 99.10 Moottorin nimellisteho Reaali -10000,00 … 10000,00 kW 100 = 1 kW 99.11 Moottorin nimellinen cosfii Reaali 0,00 … 1,00 - 100 = 1 99.12 Moottorin nimellismomentti Reaali 0,00 … 4294672329,296 Nm 1000 = 1 Nm 99.13 Tunnistusajopyyntö Luettelo 0…6 - 1=1 99.14 Tunnistusajo suoritettu Luettelo 0…6 - 1=1 99.15 Moottorin napaparit Reaali 0…1000 - 1=1 99.16 Vaihejärjestys Luettelo 0…1 - 1=1 Vianhaku 255 Vianhaku Yleistä Tässä luvussa on luettelo kaikista varoituksista ja vikaviesteistä sekä niiden mahdollisista syistä ja ratkaisukeinoista. Varoitus-/vikakoodi näkyy taajuusmuuttajan ohjauspaneelissa sekä Drive composer -PC-työkalussa. Varoitus- tai vikaviesti ilmoittaa, että taajuusmuuttajan tila ei ole normaali. Useimmat varoitusten ja vikojen syyt voidaan tunnistaa ja korjata tässä luvussa esitettyjen tietojen avulla. Jos se ei onnistu, on otettava yhteys ABB:n huoltoedustajaan. Tässä luvussa varoitukset ja viat on lajiteltu koodin mukaan. Turvallisuus VAROITUS! Taajuusmuuttajaa saa huoltaa vain pätevä sähköalan ammattilainen. Lue laiteoppaan ensimmäisillä sivuilla olevat Turvaohjeet ennen taajuusmuuttajan käsittelyä. Vian kuittaus Kun vian syy on korjattu, aktiivinen vika voidaan kuitata ohjauspaneelista tai Drive composer -PC-työkalusta. Kun vika on poistettu, taajuusmuuttaja voidaan käynnistää uudelleen. Viat voidaan kuitata myös ulkoisesta lähteestä, joka valitaan parametrilla 31.11 Vian kuittauksen valinta. 256 Vianhaku Varoitus- ja vikamuisti Tapahtumaloki Havaittu varoitus tai vika tallentuu tapahtumalokiin varustettuna aikaleimalla ja muilla tiedoilla. Tapahtumaloki tallentaa tiedot 16 viimeisimmästä viasta ja 16 viimeisimmästä varoituksesta. Tapahtumaloki voidaan avata ohjauspaneelin päävalikosta. Se voidaan avata (ja kuitata) Drive composer -PC-työkalulla. Apukoodi Jotkin tapahtumat luovat apukoodin, joka usein auttaa paikantamaan ongelman. Ohjauspaneelissa apukoodi tallennetaan osana tapahtuman tietoja, Drive composer -PC-työkalussa apukoodi näkyy tapahtumaluettelossa. Varoitus- ja vikatietoja sisältävät parametrit Aktiivisten varoitusten ja vikojen koodit (enintään viisi) ja viisi edellistä varoitusta ja vikaa tallennetaan parametriryhmään 04 Varoitukset ja viat (sivu 75). Vianhaku 257 Varoitusviestit Koodi Varoitus (heksa) Syy Korjaustoimet A2A1 Virran kalibrointi Virran mittauksen kalibrointi suoritetaan seuraavan käynnistyksen yhteydessä. Ilmoitusluontoinen varoitus. A2B1 Ylivirta Lähtövirta on ylittänyt sisäisen vikarajan. Tarkista moottorin kuormitus. Tarkista kiihdytysajat parametriryhmässä 23 Nopeusohjeen ramppi (nopeussäätö), 26 Momenttiohjeketju (momenttisäätö) tai 28 Taajuusohjeketju (taajuussäätö). Tarkista myös parametrit 46.01 Nopeuden skaalaus, 46.01 Nopeuden skaalaus ja 46.03 Momentin skaalaus. Tarkista moottori ja moottorikaapeli (mukaan lukien vaiheistus ja kolmio/tähtikytkentä). Tarkista, että parametriryhmän 99 käyttöönottotiedot vastaavat moottorin arvokilven arvoja. Tarkista, että moottorikaapelissa ei ole tehokertoimen korjauskondensaattoreita tai ylijännitesuojia. Tarkista pulssianturin kaapeli (mukaan lukien vaiheistus). A2B3 Maavuoto Taajuusmuuttaja on havainnut kuormituksen epätasapainon, joka johtuu tavallisesti moottorissa tai moottorikaapelissa olevasta maasulusta. Tarkista, että moottorikaapelissa ei ole tehokertoimen korjauskondensaattoreita tai ylijännitesuojia. Tarkista, että moottorissa tai moottorikaapelissa ei ole maasulkua. Mittaa moottorikaapelin ja moottorin eristysvastukset. Jos maasulkua ei löydy, ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. A2B4 Oikosulku Moottorikaapelissa tai moottorissa on oikosulku. Tarkista moottori ja moottorikaapeli. Tarkista, että moottorikaapelissa ei ole tehokertoimen korjauskondensaattoreita tai ylijännitesuojia. A2BA IGBT:n ylikuormitus IGBT:n liitoslämpötila on liian korkea. Tämä varoitus suojaa IGBT:tä ja voi aktivoitua moottorikaapelin oikosulun seurauksena. Tarkista moottorikaapeli. A3A1 Välipiirin ylijännite Välipiirin tasajännite on liian suuri (kun taajuusmuuttaja on pysähtynyt). A3A2 Välipiirin alijännite Välipiirin tasajännite on liian pieni (kun taajuusmuuttaja on pysähtynyt). A3AA DC ei varaudu Tasajännitevälipiirin jännite ei ole vielä noussut toimintatasolle. Tarkista syöttöjännitteen asetus (parametri 95.01 Syöttöjännite). Huomaa, että väärä parametriasetus voi saada moottorin ryntäämään hallitsemattomasti tai ylikuormittaa jarrukatkojaa tai -vastusta. Tarkista syöttöjännite. Jos ongelma ei poistu, ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. A3C1 DC-jännite-ero Tasajännite-ero rinnan kytkettyjen vaihtosuuntaajamoduulien välillä. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 258 Vianhaku Koodi Varoitus (heksa) Syy Korjaustoimet A490 Anturin tyypin ristiriita, tai Tarkista, että valvonnan lähteen parametrien 35.11 ja 35.21 asetukset vastaavat parametrien 91.21 ja 91.24 asetuksia. Viallinen kaapelointi anturin liitäntämoduulin ja lämpötilaanturin välillä. Tarkista anturin kaapelointi. Apukoodi (katso tapahtumaloki) osoittaa liitäntämoduulin. (0 = Moduuli 1, 1 = Moduuli 2). Virheellinen lämpötilaanturin asetus A491 Ulkoinen lämpötila Mitattu lämpötila 1 tai 2 on ylittänyt varoitusrajan. Tarkista parametrien 35.02 Mitattu lämpötila 1 ja 35.03 Mitattu lämpötila 2 arvot. Tarkista moottorin (tai muiden lämpötilamittauksen piirissä olevien laitteiden) jäähdytys. Tarkista mitattujen lämpötilojen 1 ja 2 varoitusrajat parametriryhmässä 35 Moottorin lämpösuojaus. A4A1 IGBT:n ylilämpö Taajuusmuuttajan IGBT:n lämpötila on liian korkea. Tarkista käyttöolosuhteet. Tarkista ilman virtaus ja puhaltimien toiminta. Tarkista, etteivät jäähdytyselementin rivat ole pölyyntyneet. Tarkista, että moottorin teho vastaa taajuusmuuttajan tehoa. A4A9 Jäähdytys Taajuusmuuttajamoduulin lämpötila on liian korkea. Tarkista ympäristön lämpötila. Jos lämpötila ylittää 40 °C, varmista, että kuormitusvirta ei ylitä taajuusmuuttajan pienennettyä kuormituskapasiteettia. Lisätietoja on vastaavassa laiteoppaassa. Tarkista taajuusmuuttajamoduulin jäähdytysilmavirta ja puhaltimen toiminta. Tarkista, onko laitekaapin sisälle ja taajuusmuuttajamoduulin jäähdytyselementtiin kertynyt pölyä. Puhdista osat, jos se on tarpeen. A4B0 Liian korkea lämpötila Tehoyksikkömoduulin lämpötila on liian korkea. Tarkista käyttöolosuhteet. Tarkista ilman virtaus ja puhaltimien toiminta. Tarkista, etteivät jäähdytyselementin rivat ole pölyyntyneet. Tarkista, että moottorin teho vastaa taajuusmuuttajan tehoa. A4B1 Liian suuri lämpötilaero Liian suuri lämpötilaero eri vaiheiden IGBT-yksiköiden välillä. Tarkista moottorin kaapelointi. Tarkista taajuusmuuttajamoduulien jäähdytys. A4F6 IGBT:n lämpötila Taajuusmuuttajan IGBT:n lämpötila on liian korkea. Tarkista käyttöolosuhteet. Tarkista ilman virtaus ja puhaltimien toiminta. Tarkista, etteivät jäähdytyselementin rivat ole pölyyntyneet. Tarkista, että moottorin teho vastaa taajuusmuuttajan tehoa. Vianhaku 259 Koodi Varoitus (heksa) Syy Korjaustoimet A580 Tehoyks. tiedonsiirto Tiedonsiirtovirheitä havaittu taajuusmuuttajan ohjausyksikön ja tehoyksikön välillä. Tarkista taajuusmuuttajan ohjausyksikön ja tehoyksikön väliset kytkennät. Safe torque off Safe torque off -toiminto on aktiivinen. Toisin sanoen liittimeen XSTO kytketty suojapiirin signaali on hävinnyt. Tarkista suojapiirin kytkennät. Lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa ja parametrin 31.22 STO-vianmääritys kuvauksessa (sivu 147). Ongelma taajuusmuuttajan sisäisen lämpötilan mittauksessa. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. A5A0 Ohjelmoitava varoitus: 31.22 STO-vianmääritys A5EA Mittauspiirin lämpötila A5EB Tehoyksikön virtakatkos Tehoyksikön virtakatkos. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. A5EC Tehoyksikön sisäinen tiedonsiirto Tiedonsiirtovirheitä havaittu taajuusmuuttajan ohjausyksikön ja tehoyksikön välillä. Tarkista taajuusmuuttajan ohjausyksikön ja tehoyksikön väliset kytkennät. A5ED Mittauspiirin ADC Mittauspiirin vika. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. A5EE Mittauspiirin DFF Mittauspiirin vika. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. A5EF Tehoyks. takaisinkytkentä Lähtövaiheiden tilan takaisinkytkentä ei vastaa ohjaussignaaleja. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. A5F0 Varauksen takaisinkytkentä Varauksen takaisinkytkentäsignaali puuttuu. Tarkista varausjärjestelmästä tuleva takaisinkytkentäsignaali. A6A4 Moottorin nimellisarvo Moottorin parametrit on asetettu väärin. Tarkista ryhmään 99 sisältyvät moottorin konfigurointiparametrit. Taajuusmuuttajan mitoitus ei ole oikea. Varmista, että taajuusmuuttaja on mitoitettu käytettävän moottorin mukaisesti. A6A5 Ei moottorin tietoja Ryhmän 99 parametreja ei ole asetettu. Tarkista, että kaikki vaaditut ryhmän 99 parametrit on asetettu. Huomautus: On tavallista, että tämä varoitus tulee käyttöönoton aikana ennen moottoritietojen syöttämistä. A6A6 Jänniteluokkaa ei ole valittu Syöttöjännitealuetta ei ole määritetty. Määritä syöttöjännitealue (parametri 95.01 Syöttöjännite). A6D1 Kenttäväyläsovitin A parametriristiriita Taajuusmuuttajassa ei ole ohjelmoitavan logiikan vaatimaa toiminnallisuutta, tai toiminnallisuutta ei ole otettu käyttöön. Tarkista ohjelmoitavan logiikan ohjelmointi. Tarkista parametriryhmien 50 Kenttäväyläsovitin (KVS) ja 51 KVS A asetukset asetukset. 260 Vianhaku Koodi Varoitus (heksa) Syy Korjaustoimet A6E5 AI-parametrit Analogiatulon virran/jännitteen siirtoliittimen asetus ei vastaa parametriasetuksia. Muuta siirtoliittimen asetusta (taajuusmuuttajan ohjausyksikössä) tai parametria 12.15/12.25. Huomautus: Kaikki siirtoliittimien asetusten muutokset täytyy vahvistaa ohjauskortin uudelleenkäynnistyksellä (taajuusmuuttajan virrankatkaisun tai parametrin 96.08 Ohjauskortin uud.käynnistys avulla). A780 Moottorin jumi Moottori toimii jumialueella esim. siksi, että kuorma on liian suuri tai moottorin teho on riittämätön. Tarkista moottorin kuorma ja taajuusmuuttajan arvot. Tarkista vikafunktioryhmän parametrit. Virhe lämpötilan mittauksessa käytettäessä FEN-xx-anturiliitäntään kytkettyä lämpötila-anturia (KTY tai PTC). Tarkista, että parametrin 35.11 Valvonnan 1 lähde / 35.21 Valvonnan 2 lähde asetus vastaa anturiliitännän asennusta. Virhe lämpötilan mittauksessa käytettäessä FEN-01-anturiliitäntään kytkettyä KTY-anturia. FEN-01 ei tue lämpötilan mittausta KTYanturilla. Käytä PTC-anturia tai muuta anturimoduulia. Ohjelmoitava varoitus: 31.24 Moottorin jumisuoja A782 FEN-lämpötila A791 Jarruvastus Jarruvastus on vaurioitunut tai sitä ei ole kytketty. Tarkista, että jarruvastus on kytketty. Tarkista jarruvastuksen kunto. A793 Jarruvastuksen ylilämpö Jarruvastuksen lämpötila on ylittänyt parametrilla 43.12 Jarruvastuksen varoitusraja asetetun varoitusrajan. Pysäytä taajuusmuuttaja. Anna vastuksen jäähtyä. Tarkista vastuksen ylikuormitussuojauksen asetukset (parametriryhmä 43 Jarrukatkoja). Tarkista varoitusraja-asetus, parametri 43.12 Jarruvastuksen varoitusraja. Tarkista, että jarrutusjakso on sallituissa rajoissa. A794 Jarruvastuksen kaapelointi Jarruvastuksen oikosulku tai jarrukatkojan ohjauksen vika. Tarkista jarrukatkojan ja jarruvastuksen kytkentä. Varmista, ettei jarruvastus ole vaurioitunut. A79B Jarrukatkojan oikosulku Oikosulku jarrukatkojan IGBT:ssä. Vaihda jarrukatkoja. Varmista, että jarruvastus on kytketty eikä se ole vaurioitunut. A79C Jarrukatkojan IGBTylilämpö Anna katkojan jäähtyä. Tarkista käyttöympäristön lämpötila. Tarkista mahdollinen jäähdytyspuhallinvika. Tarkista mahdolliset ilmanvirtauksen esteet. Tarkista kaapin mitoitus ja jäähdytys. Tarkista vastuksen ylikuormitussuojauksen asetukset (parametrit 43.06…43.10). Tarkista, että jarrutusjakso on sallituissa rajoissa. Tarkista, että taajuusmuuttajan syötön vaihtojännite ei ole liian suuri. Jarrukatkojan IGBT:n lämpötila on ylittänyt sisäisen varoitusrajan. Vianhaku 261 Koodi Varoitus (heksa) Syy Korjaustoimet A7A1 Mekaanisen jarrun tilan tilatieto ei vastaa vaadittua tilaa jarrun sulkeutumisen aikana. Tarkista mekaanisen jarrun liitäntä. Tarkista mekaanisen jarrun asetukset, parametriryhmä 44 Mekaanisen jarrun ohjaus. Tarkista, että tilatietosignaali vastaa jarrun todellista tilaa. Mekaanisen jarrun tilan tilatieto ei vastaa vaadittua tilaa jarrun avautumisen aikana. Tarkista mekaanisen jarrun liitäntä. Tarkista mekaanisen jarrun asetukset, parametriryhmä 44 Mekaanisen jarrun ohjaus. Tarkista, että tilatietosignaali vastaa jarrun todellista tilaa. Ohjelmoitava varoitus: 44.17 Jarrun vikatoiminto Mekaanisen jarrun avausehtoja ei pystytä täyttämään (esimerkiksi jarrun avaaminen on estetty parametrilla 44.11 Pidä jarru suljettuna). Tarkista mekaanisen jarrun asetukset, parametriryhmä 44 Mekaanisen jarrun ohjaus (erityisesti 44.11 Pidä jarru suljettuna). Tarkista, että tilatietosignaali (jos käytössä) vastaa jarrun todellista tilaa. Moottorin nopeuden takaisinkytkentä Moottorin nopeuden takaisinkytkentää ei saada. Tarkista ryhmien 90 Takaisinkytkennän valinta, 91 Anturimoduulin asetukset, 92 Anturin 1 konfigurointi ja 93 Anturin 2 konfigurointi parametrien asetukset. Tarkista anturin asennus. Mekaaninen jarru ei sulkeutunut Ohjelmoitava varoitus: 44.17 Jarrun vikatoiminto A7A2 Mekaan. jarru ei auennut Ohjelmoitava varoitus: 44.17 Jarrun vikatoiminto A7A5 A7B0 Mekaanista jarrua ei saa avata Ohjelmoitava varoitus: 90.45 Moott. takaisinkytkentävika A7C1 KVS A tiedonsiirto Syklinen tiedonsiirto taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovitinmoduulin A tai ohjelmoitavan logiikan ja kenttäväyläsovitinmoduulin A välillä on katkennut. Tarkista kenttäväylätiedonsiirron tila. Katso käyttöoppaista lisätietoja kenttäväyläliitännästä. Tarkista parametriryhmien 50 Kenttäväyläsovitin (KVS), 51 KVS A asetukset, 52 KVS A datatulo ja 53 KVS A datalähtö asetukset. Tarkista kaapelikytkennät. Tarkista, että isäntäasema kommunikoi. A7E1 Anturi 1 Anturin 1 virhe. Tarkista, että ryhmän 92 Anturin 1 konfigurointi parametriasetukset ovat oikeat. Huomautus: Uudet asetukset tulevat voimaan vasta, kun parametria 91.10 Anturin parametrin päivitys käytetään tai taajuusmuuttajan ohjausyksikköön kytketään virta seuraavan kerran. Tarkista, onko tapahtumalokissa apukoodi. Seuraavassa on kuvattu eri koodeihin liittyvät toimenpiteet. Apukoodi: 410 Tietojen lukuvirhe Apukoodi: 411 Ylinopeus Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. Apukoodi: 412 Pulssin ylitaajuus Apukoodi: 413 Kaapelivika Tarkista anturin kaapelointi. Katso myös parametrit 92.20 Anturin kaapelivian toiminto ja 92.21 Anturin kaapelivian mittaus. 262 Vianhaku Koodi Varoitus (heksa) Syy Korjaustoimet Apukoodi: 414 Resolverin ID-ajon virhe Apukoodi: 415 Resolverin ohjelmistoversio Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. Apukoodi: 416 Resolverin nopeusasteikko Apukoodi: 424 Tietojen lukuvirhe Apukoodi: 425 Kaapelivikatilaa ei tueta FEN-xx-moduuli ei tue parametrin 92.21 Anturin kaapelivian mittaus asetusta. Apukoodi: 514 Tiedonsiirtokatkos Tarkista anturin kaapelointi. A7E2 Anturi 2 Anturi 2 on otettu käyttöön parametrilla, mutta anturiliitäntää (FEN-xx) ei löydy. Tarkista, että ryhmän 93 Anturin 2 konfigurointi parametriasetukset ovat oikeat. Huomautus: Uudet asetukset tulevat voimaan vasta, kun parametria 91.10 Anturin parametrin päivitys käytetään tai taajuusmuuttajan ohjausyksikköön kytketään virta seuraavan kerran. Tarkista, onko tapahtumalokissa apukoodi. Eri koodeihin liittyvät toimenpiteet on kuvattu varoitusta A7E1 Anturi 1 käsittelevässä kohdassa. A7EE Paneelivika Taajuusmuuttajan aktiiviseksi ohjauspaikaksi valitussa ohjauspaneelissa tai PC-työkalussa on tiedonsiirtohäiriö. Tarkista PC-työkalun tai ohjauspaneelin kytkentä. Tarkista ohjauspaneelin liitin. Irrota ohjauspaneeli kiinnitysalustastaan ja kiinnitä se uudelleen. Päälläoloaikalaskurin tai arvolaskurin antama varoitus. Tarkista, onko tapahtumalokissa apukoodia. Tarkista koodia vastaava varoituksen lähde: 0: 33.13 Päälläoloajan 1 lähde 1: 33.23 Päälläoloajan 2 lähde 4: 33.53 Arvolaskurin 1 lähde 5: 33.63 Arvolaskurin 2 lähde. Reunan laskurin antama varoitus. Tarkista, onko tapahtumalokissa apukoodi. Tarkista koodia vastaava varoituksen lähde: 2: 33.33 Pulssilaskurin 1 lähde 3: 33.43 Pulssilaskurin 2 lähde. Ohjelmoitava varoitus: 49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto A880 Moottorin laakeri Ohjelmoitavat varoitukset: 33.14 Päälläoloajan 1 varoit. valinta 33.24 Päälläoloajan 2 varoit. valinta 33.55 Arvolaskurin 1 varoituksen valinta 33.65 Arvolaskurin 2 varoituksen valinta A881 Lähtörele A882 Moottorin käynnistys A883 Käynnistys A884 Pääkontaktori A885 DC-latauksia A886 Päälläoloaika 1 Ohjelmoitava varoitus: 33.14 Päälläoloajan 1 varoit. valinta A887 Päälläoloaika 2 Ohjelmoitava varoitus: 33.24 Päälläoloajan 2 varoit. valinta A888 Reunan laskuri 1 Ohjelmoitava varoitus: 33.35 Pulssilaskurin 1 varoit. valinta A889 Reunan laskuri 2 Ohjelmoitava varoitus: 33.45 Pulssilaskurin 2 varoit. valinta Ohjelmoitavat varoitukset: 33.35 Pulssilaskurin 1 varoit. valinta 33.45 Pulssilaskurin 2 varoit. valinta Päälläoloaikalaskurin 1 antama varoitus. Tarkista varoituksen lähde (parametri 33.13 Päälläoloajan 1 lähde). Päälläoloaikalaskurin 2 antama varoitus. Tarkista varoituksen lähde (parametri 33.23 Päälläoloajan 2 lähde). Reunan laskurin 1 antama varoitus. Tarkista varoituksen lähde (parametri 33.33 Pulssilaskurin 1 lähde). Reunan laskurin 2 antama varoitus. Tarkista varoituksen lähde (parametri 33.43 Pulssilaskurin 2 lähde). Vianhaku 263 Koodi Varoitus (heksa) Syy Korjaustoimet A88A Arvolaskurin 1 antama varoitus. Tarkista varoituksen lähde (parametri 33.53 Arvolaskurin 1 lähde). Arvolaskurin 2 antama varoitus. Tarkista varoituksen lähde (parametri 33.63 Arvolaskurin 2 lähde). Päälläoloaikalaskurin antama varoitus. Tarkista, onko tapahtumalokissa apukoodi. Tarkista koodia vastaava varoituksen lähde: 0: 33.13 Päälläoloajan 1 lähde 1: 33.23 Päälläoloajan 2 lähde 10: 05.04 Puhaltimen käyttöaikalaskuri. Arvolaskuri 1 Ohjelmoitava varoitus: 33.55 Arvolaskurin 1 varoituksen valinta A88B Arvolaskuri 2 Ohjelmoitava varoitus: 33.65 Arvolaskurin 2 varoituksen valinta A88C Laitteen puhdistus A88D DC-kondensaattori A88E Kentän puhallin A88F Jäähdytyspuhallin A890 Lisäjäähdytyspuhallin A8B0 Signaalin valvonta Ohjelmoitava varoitus: 32.06 Valvonta 1 toiminto 32.16 Valvonta 2 toiminto 32.26 Valvonta 3 toiminto A981 Ulkoinen varoitus 1 Ohjelmoitava varoitus: 31.01 Ulkoisen tapahtuman 1 lähde 31.02 Ulkoisen tapaht. 1 tyyppi Ohjelmoitavat varoitukset: 33.14 Päälläoloajan 1 varoit. valinta 33.24 Päälläoloajan 2 varoit. valinta Signaalin valvontatoiminnon antama varoitus. Tarkista varoituksen lähde (parametri 32.07, 32.17 tai 32.28). Ulkoisen laitteen antama varoitus. (Nämä tiedot asetetaan ohjelmoitavan digitaalitulon kautta.) Tarkista ulkoiset laitteet. AF8C PID-nukkumistila Taajuusmuuttaja siirtyy nukkumistilaan. Ilmoitusluontoinen varoitus. Lisätietoja on kohdassa Prosessi-PID-säädön nukkumistoiminto (sivulla 38) ja parametreissa 40.41…40.48. AFAA Automaattinen kuittaus Vika kuittautuu automaattisesti. Ilmoitusluontoinen varoitus. Katso parametriryhmän 31 Vikatoiminnot asetukset. AFE1 Hätäpysäytys (Off2) Taajuusmuuttaja on vastaanottanut hätäpysäytyskomennon (tilan valinta off2). AFE2 Hätäpysäytys 3 (Off3) Taajuusmuuttaja on vastaanottanut hätäpysäytyskomennon (tilan valinta off1 tai off3). Varmista, että käyttöä on turvallista jatkaa. Palauta hätäpysäytyspainike normaaliasentoon. Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. AFEA Käynnistyslupasignaali puuttuu Käynnistyslupasignaalia ei ole vastaanotettu. Tarkista parametrin 20.19 Käynnistyslupa asetus (ja valittu lähde). AFEB Käyntilupasignaali puuttuu Käyntilupasignaalia ei ole vastaanotettu. Tarkista parametrin 20.12 Käyntilupa 1 asetus. Kytke signaali päälle (esim. kenttäväylän ohjaussanan avulla) tai tarkista valitun lähteen johdotus. AFF6 Tunnistusajo valittu Moottorin tunnistusajo (IDajo) suoritetaan seuraavan käynnistyksen yhteydessä. Ilmoitusluontoinen varoitus. AFF7 Automaattinen vaiheistus Automaattinen vaiheistus suoritetaan seuraavan käynnistyksen yhteydessä. Ilmoitusluontoinen varoitus. 264 Vianhaku Vikailmoitukset Koodi Vika (heksa) Syy Korjaustoimet 2281 Kalibrointi Mitattu lähtövaiheen virranmittauksen poikkeama tai lähtövaiheiden U2 ja W2 välisen virtamittauksen ero on liian suuri (arvot päivitetään virran kalibroinnin aikana). Kokeile virran kalibrointia uudelleen (valitse Virtamittauksen kalibrointi parametrilla 99.13). Jos vika jatkuu, ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 2310 Ylivirta Lähtövirta on ylittänyt sisäisen vikarajan. Tarkista moottorin kuormitus. Tarkista kiihdytysajat parametriryhmässä 23 Nopeusohjeen ramppi (nopeussäätö), 26 Momenttiohjeketju (momenttisäätö) tai 28 Taajuusohjeketju (taajuussäätö). Tarkista myös parametrit 46.01 Nopeuden skaalaus, 46.01 Nopeuden skaalaus ja 46.03 Momentin skaalaus. Tarkista moottori ja moottorikaapeli (mukaan lukien vaiheistus ja kolmio-/ tähtikytkentä). Tarkista, että parametriryhmän 99 käyttöönottotiedot vastaavat moottorin arvokilven arvoja. Tarkista, että moottorikaapelissa ei ole tehokertoimen korjauskondensaattoreita tai ylijännitesuojia. Tarkista pulssianturin kaapeli (mukaan lukien vaiheistus). Maavuoto Taajuusmuuttaja on havainnut kuormituksen epätasapainon, joka johtuu tavallisesti moottorissa tai moottorikaapelissa olevasta maasulusta. Tarkista, että moottorikaapelissa ei ole tehokertoimen korjauskondensaattoreita tai ylijännitesuojia. Tarkista, että moottorissa tai moottorikaapelissa ei ole maasulkua: Mittaa moottorikaapelin ja moottorin eristysvastukset. Jos maasulkua ei löydy, ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 2330 Ohjelmoitava vikatoiminto: 31.20 Maasulku 2340 Oikosulku Moottorikaapelissa tai moottorissa on oikosulku. Tarkista moottori ja moottorikaapeli. Tarkista, että moottorikaapelissa ei ole tehokertoimen korjauskondensaattoreita tai ylijännitesuojia. 2381 IGBT:n ylikuormitus IGBT:n liitoslämpötila on liian korkea. Tämä vikailmoitus suojaa IGBT:tä, ja se voi aktivoitua moottorikaapelin oikosulun seurauksena. Tarkista moottorikaapeli. Syötön vaihekatkos Välipiirin tasajännite vaihtelee. Syynä voi olla verkkojännitevaiheen puuttuminen tai sulakkeen palaminen. Tarkista verkkosulakkeet. Tarkista syöttövirran symmetria. Latausreleestä ei ole vastaanotettu tilatietoa. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 3130 Ohjelmoitava vikatoiminto: 31.21 Syötön vaihekatkos 3180 Latausrele ei toimi Vianhaku 265 Koodi Vika (heksa) Syy Korjaustoimet Syöttö/moott.k. ristissä Väärä verkkokaapelin ja moottorikaapelin kytkentä (verkkokaapeli on ehkä kytketty taajuusmuuttajan moottoriliitäntään). Tarkista verkkokytkennät. 3210 Välipiirin ylijännite Välipiirin tasajännite on liian suuri. Tarkista, että ylijännitesäätö on toiminnassa (parametri 30.30 Ylijännitesäätö). Tarkista, että verkkojännite vastaa taajuusmuuttajan nimellistä tulojännitettä. Tarkista, esiintyykö verkkojännitteessä piikkejä. Tarkista jarrukatkoja ja -vastus (jos käytössä). Tarkista hidastusaika. Käytä vapaasti hidastuvaa pysäytystä (jos käytettävissä). Asenna taajuusmuuttajaan jarrukatkoja ja -vastus. 3220 Välipiirin alijännite Välipiirin tasajännite ei ole riittävä, koska syöttövaihe puuttuu, sulake on palanut tai tasasuuntaussillassa on vika. Tarkista syöttökaapelit, sulakkeet ja kytkinlaitteet. 3280 Valmiusajan ylitys Automaattinen uudelleenkäynnistys epäonnistui (katso kohta Automaattinen uudelleenkäynnistys sivulla 45). Tarkista syötön kunto (jännite, kaapelointi, sulakkeet, kytkinlaitteet). 3291 DC-jännite-ero Tasajännite-ero rinnan kytkettyjen vaihtosuuntaajamoduulien välillä. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 3381 Lähdön vaihekatkos Moottoripiirin vika, jonka syynä on moottorin vaiheen puuttuminen (kaikkia kolmea vaihetta ei ole kytketty). Kytke moottorikaapeli. 3181 Ohjelmoitava vikatoiminto: 31.23 Syöttö ja moottorikaapeli ristissä Ohjelmoitava vikatoiminto: 31.19 Moottorin vaihekatkos 3385 Automaattinen vaiheistus Automaattinen vaiheistus (katso kohta Automaattinen vaiheistus sivulla 33) on epäonnistunut. Kokeile muita automaattisen vaiheistuksen tapoja (katso parametri 21.13 Automaattinen vaiheistustapa), jos mahdollista. 4210 IGBT:n ylilämpö Taajuusmuuttajan IGBT:n lämpötila on liian korkea. Tarkista käyttöolosuhteet. Tarkista ilman virtaus ja puhaltimien toiminta. Tarkista, etteivät jäähdytyselementin rivat ole pölyyntyneet. Tarkista, että moottorin teho vastaa taajuusmuuttajan tehoa. 266 Vianhaku Koodi Vika (heksa) Syy Korjaustoimet 4290 Jäähdytys Taajuusmuuttajamoduulin lämpötila on liian korkea. Tarkista ympäristön lämpötila. Jos lämpötila ylittää 40 °C, varmista, että kuormitusvirta ei ylitä taajuusmuuttajan pienennettyä kuormituskapasiteettia. Lisätietoja on vastaavassa laiteoppaassa. Tarkista taajuusmuuttajamoduulin jäähdytysilmavirta ja puhaltimen toiminta. Tarkista, onko laitekaapin sisälle ja taajuusmuuttajamoduulin jäähdytyselementtiin kertynyt pölyä. Puhdista tarvittaessa. 4310 Liian korkea lämpötila Tehoyksikkömoduulin lämpötila on liian korkea. Tarkista käyttöolosuhteet. Tarkista ilman virtaus ja puhaltimien toiminta. Tarkista, etteivät jäähdytyselementin rivat ole pölyyntyneet. Tarkista, että moottorin teho vastaa taajuusmuuttajan tehoa. 4380 Liian suuri lämpötilaero Liian suuri lämpötilaero eri vaiheiden IGBT-yksiköiden välillä. Tarkista moottorin kaapelointi. Tarkista taajuusmuuttajamoduulien jäähdytys. 42F1 IGBT:n lämpötila Taajuusmuuttajan IGBT:n lämpötila on liian korkea. Tarkista käyttöolosuhteet. Tarkista ilman virtaus ja puhaltimien toiminta. Tarkista, etteivät jäähdytyselementin rivat ole pölyyntyneet. Tarkista, että moottorin teho vastaa taajuusmuuttajan tehoa. 4981 Ulkoinen lämpötila Mitattu lämpötila 1 tai 2 on ylittänyt vikarajan. Tarkista parametrien 35.02 Mitattu lämpötila 1 ja 35.03 Mitattu lämpötila 2 arvot. Tarkista moottorin (tai muiden lämpötilamittauksen piirissä olevien laitteiden) jäähdytys. Tarkista mitattujen lämpötilojen 1 ja 2 vikarajat parametriryhmässä 35 Moottorin lämpösuojaus. 5080 Puhallin Jäähdytyspuhallin on jumissa tai pois päältä. Tarkista puhaltimen toiminta ja kytkentä. Vaihda puhallin, jos se on viallinen. 5090 STO-laitevika Safe torque off -laitevika. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5091 Safe torque off Safe torque off -toiminto on aktiivinen. Toisin sanoen liittimeen XSTO kytketty suojapiirin signaali (signaalit) katkeaa käynnistyksen tai käytön aikana tai silloin, kun taajuusmuuttaja on pysähtynyt ja parametrin 31.22 STOvianmääritys arvona on Vika. Tarkista suojapiirin kytkennät. Lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa ja parametrin 31.22 STO-vianmääritys kuvauksessa (sivu 147). Tehoyksikön muisti on tyhjentynyt. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. Ohjelmoitava vikatoiminto: 31.22 STO-vianmääritys 5092 Tehoyks. logiikkavirhe Vianhaku 267 Koodi Vika (heksa) Syy Korjaustoimet 5093 Arvotunnisteristiriita Taajuusmuuttajan laitteisto ei vastaa muistiyksikköön tallennettua tietoa. Tämä voi tapahtua esimerkiksi laiteohjelmiston päivityksen tai muistiyksikön vaihdon jälkeen. Katkaise taajuusmuuttajan virta ja kytke se uudelleen. 5681 Tehoyks. tiedonsiirto Tiedonsiirtovirheitä havaittu taajuusmuuttajan ohjausyksikön ja tehoyksikön välillä. Tarkista taajuusmuuttajan ohjausyksikön ja tehoyksikön välinen kytkentä. 5682 Tehoyks. yhteys poikki Taajuusmuuttajan ohjausyksikön ja tehoyksikön välinen yhteys on katkennut. Tarkista ohjausyksikön ja tehoyksikön välinen kytkentä. 5690 Tehoyk. sis. tied.siirto Sisäinen tiedonsiirtovirhe. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5691 Mittauspiirin ADC Mittauspiirin vika. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5692 Tehoyksikön virtakatkos Tehoyksikön virtakatkos. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5693 Mittauspiirin DFF Mittauspiirin vika. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5694 Tehoyks. yhteys konf. Versiontarkistus ei löydä vastaavaa tehoyksikön FPGAlogiikkaa. Päivitä tehoyksikön FPGA-logiikka. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5696 Tehoyks. takaisinkytkentä Tilan takaisinkytkentä lähtövaiheista ei vastaa ohjaussignaaleja. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 5697 Varauksen takaisinkytkentä Varauksen takaisinkytkentäsignaali puuttuu. Tarkista varausjärjestelmästä tuleva takaisinkytkentäsignaali. 5698 Tehoyks. tunnistamaton vika Tunnistamaton tehoyksikön logiikkavika. Tarkista tehoyksikön logiikka ja laiteohjelmiston yhteensopivuus. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 6180 Sisäinen tilasanavirhe Sisäinen virhe. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. Kerro tapahtuman apukoodi (tarkasta tapahtuman tiedot tapahtumalokista). 6181 FPGA versio yhteensopimaton Ohjelmisto- ja FPGA-versiot eivät sovi yhteen. Päivitä tehoyksikön FPGA-logiikka tai laiteohjelmisto (päivitä vanhempi). Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 6306 KVS A kuvaustiedosto Kenttäväyläsovittimen A kuvaustiedoston lukuvirhe. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 6481 Tehtävän ylikuormitus Sisäinen vika. Huomautus: Tätä vikaa ei voi kuitata. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 6487 Pinon ylivuoto Sisäinen vika. Huomautus: Tätä vikaa ei voi kuitata. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 268 Vianhaku Koodi Vika (heksa) Syy Korjaustoimet 64A1 Sis. tiedoston lataus Tiedoston lukuvirhe. Huomautus: Tätä vikaa ei voi kuitata. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 64A2 Sisäisen tietueen lataus Sisäisen tietueen latausvirhe. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 64A3 Sovelluksen lataaminen Sovellustiedosto ei ole yhteensopiva, tai se on vioittunut. Huomautus: Tätä vikaa ei voi kuitata. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 64B2 User set fault Käyttäjäparametrien lataaminen epäonnistui, koska • pyydettyjä parametreja ei ole olemassa • parametrit eivät ole yhteensopiva ohjausohjelman kanssa • taajuusmuuttaja kytkettiin pois päältä lataamisen aikana. Varmista, että Signaalin valvonta on olemassa. Lataa uudelleen. 64E1 Ytimen ylikuormitus Käyttöjärjestelmän virhe. Huomautus: Tätä vikaa ei voi kuitata. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 6581 Parametrijärjestelmä Parametrin lataaminen tai tallennus ei onnistunut. Yritä pakotettua tallennusta parametrilla 96.07 Parametrin tallennus. Yritä uudelleen. 65A1 Kenttäväyläsovitin A parametriristiriita Taajuusmuuttajassa ei ole ohjelmoitavan logiikan vaatimaa toiminnallisuutta, tai toiminnallisuutta ei ole otettu käyttöön. Tarkista ohjelmoitavan logiikan ohjelmointi. Tarkista parametriryhmien 50 Kenttäväyläsovitin (KVS) ja 51 KVS A asetukset asetukset. 6881 Tekstitietojen ylivuoto Sisäinen vika. Kuittaa vika. Jos vika jatkuu, ota yhteyttä paikalliseen ABB:n edustajaan. 6882 32-bitt. taulukon ylivuoto Sisäinen vika. Kuittaa vika. Jos vika jatkuu, ota yhteyttä paikalliseen ABB:n edustajaan. 6883 64-bitt. taulukon ylivuoto Sisäinen vika. Kuittaa vika. Jos vika jatkuu, ota yhteyttä paikalliseen ABB:n edustajaan. 6885 Tekstitiedoston ylivuoto Sisäinen vika. Kuittaa vika. Jos vika jatkuu, ota yhteyttä paikalliseen ABB:n edustajaan. 7080 Lisäv.mod. tiedonsiirto Taajuusmuuttajan ja lisävarustemoduulin välinen tiedonsiirto (FEN-xx ja/tai FIOxx) on katkennut. Tarkista, että lisävarustemoduulit on kytketty korttipaikkoihin oikein. Varmista, että lisävarustemoduulit tai korttipaikkojen liittimet eivät ole vahingoittuneet. Kokeile moduulien asentamista eri korttipaikkoihin ongelman paikantamiseksi. Paneelin yhteyskatko Taajuusmuuttajan aktiiviseksi ohjauspaikaksi valitussa ohjauspaneelissa tai PCtyökalussa on tiedonsiirtohäiriö. Tarkista PC-työkalun tai ohjauspaneelin kytkentä. Tarkista ohjauspaneelin liitin. Irrota ohjauspaneeli kiinnitysalustastaan ja kiinnitä se uudelleen. 7081 Ohjelmoitava vikatoiminto: 49.05 Tiedonsiirtokatkostoiminto Vianhaku 269 Koodi Vika (heksa) Syy Korjaustoimet 7121 Moottori toimii jumialueella esim. siksi, että kuorma on liian suuri tai moottorin teho on riittämätön. Tarkista moottorin kuorma ja taajuusmuuttajan arvot. Tarkista vikafunktioryhmän parametrit. Moottorin jumi Ohjelmoitava vikatoiminto: 31.24 Moottorin jumisuoja 7181 Jarruvastus Jarruvastus on vaurioitunut tai sitä ei ole kytketty. Tarkista, että jarruvastus on kytketty. Tarkista jarruvastuksen kunto. Tarkista jarruvastuksen mitoitus. 7183 Jarruvastuksen ylilämpö Jarruvastuksen lämpötila on ylittänyt parametrilla 43.11 Jarruvastuksen vikaraja asetetun vikarajan. Pysäytä taajuusmuuttaja. Anna vastuksen jäähtyä. Tarkista vastuksen ylikuormitussuojauksen asetukset (parametriryhmä 43 Jarrukatkoja). Tarkista vikaraja-asetus, parametri 43.11 Jarruvastuksen vikaraja. Tarkista, että jarrutusjakso on sallituissa rajoissa. 7184 Jarruvastuksen kaapelointi Jarruvastuksen oikosulku tai jarrukatkojan ohjauksen vika. Tarkista jarrukatkojan ja jarruvastuksen kytkentä. Varmista, ettei jarruvastus ole vaurioitunut. 7191 Jarrukatk. oikosulku Oikosulku jarrukatkojan IGBT:ssä. Varmista, että jarruvastus on kytketty eikä se ole vaurioitunut. Tarkista jarruvastuksen sähkötiedot ja vertaa niitä laiteoppaan tietoihin. Vaihda jarrukatkoja (jos sen voi vaihtaa). 7192 Jarrukatkojan IGBTylilämpö Jarrukatkojan IGBT:n lämpötila on ylittänyt sisäisen hälytysrajan. Anna katkojan jäähtyä. Tarkista käyttöympäristön lämpötila. Tarkista mahdollinen jäähdytyspuhallinvika. Tarkista mahdolliset ilmanvirtauksen esteet. Tarkista kaapin mitoitus ja jäähdytys. Tarkista vastuksen ylikuormitussuojauksen asetukset (parametriryhmä 43 Jarrukatkoja). Tarkista, että jarrutusjakso on sallituissa rajoissa. Tarkista, että taajuusmuuttajan syötön vaihtojännite ei ole liian suuri. 71A2 Mek. jarru ei sulkeudu Mekaanisen jarrun ohjauksen vika. Aktivoituu, jos jarrun kuittaussignaali ei vastaa vaadittua tilaa jarrun sulkeutumisen aikana. Tarkista mekaanisen jarrun liitäntä. Tarkista mekaanisen jarrun asetukset, parametriryhmä 44 Mekaanisen jarrun ohjaus. Tarkista, että tilatietosignaali vastaa jarrun todellista tilaa. Mekaanisen jarrun ohjauksen vika. Aktivoituu, jos jarrun kuittaussignaali ei vastaa vaadittua tilaa jarrun avautumisen aikana. Tarkista mekaanisen jarrun liitäntä. Tarkista mekaanisen jarrun asetukset, parametriryhmä 44 Mekaanisen jarrun ohjaus. Tarkista, että tilatietosignaali vastaa jarrun todellista tilaa. Ohjelmoitava vikatoiminto: 44.17 Jarrun vikatoiminto 71A3 Mekaan. jarru ei auennut Ohjelmoitava vikatoiminto: 44.17 Jarrun vikatoiminto 270 Vianhaku Koodi Vika (heksa) Syy Korjaustoimet 71A5 Ohjelmoitava vikatoiminto: 44.17 Jarrun vikatoiminto Mekaanisen jarrun avausehtoja ei pystytä täyttämään (esimerkiksi jarrun avaaminen on estetty parametrilla 44.11 Pidä jarru suljettuna). Tarkista mekaanisen jarrun asetukset, parametriryhmä 44 Mekaanisen jarrun ohjaus (erityisesti 44.11 Pidä jarru suljettuna). Tarkista, että tilatietosignaali (jos käytössä) vastaa jarrun todellista tilaa. Moottorin nopeuden takaisinkytkentä Moottorin nopeuden takaisinkytkentää ei saada. Tarkista parametrin 90.41 Moott. takaisinkytk. valinta asetus ja valittu oloarvon lähde. 7301 Mekaanista jarrua ei saa avata Ohjelmoitava vikatoiminto: 90.45 Moott. takaisinkytkentävika 7310 Ylinopeus Moottori pyörii sallittua huippunopeutta nopeammin. Syynä voi olla väärin asetettu minimi- tai maksiminopeus, riittämätön jarrutusmomentti tai kuorman vaihtelu momenttiohjetta käytettäessä. Tarkista nopeuden minimi- ja maksimiarvot (parametrit 30.11 Miniminopeus ja 30.12 Maksiminopeus). Varmista moottorin sopiva jarrutusmomentti. Varmista, että momentinsäätö toimii oikein. Tarkista, tarvitaanko jarrukatkojaa ja -vastuksia. 7380 Sisäinen anturi Sisäinen vika. Ota yhteys ABB:n paikalliseen edustajaan. 7381 Anturi 1 Anturin 1 takaisinkytkentävika. Jos vika ilmenee taajuusmuuttajan ensimmäisen käyttöönoton aikana ennen anturin takaisinkytkennän käyttöä: - tarkista anturin ja anturin liitäntämoduulin (FEN-xx) välinen kaapeli ja liittimen signaalijohtojen järjestys kaapelin molemmissa päissä. Jos vika ilmenee, kun anturin takaisinkytkentää on jo käytetty tai taajuusmuuttaja on käytössä: - tarkista, että anturi tai sen liitäntäjohdot eivät ole vaurioituneet. - tarkista, että anturimoduuli (FEN-xx) tai sen liitäntä ei ole vaurioitunut. - tarkista maadoitukset (kun anturin liitäntämoduulin ja anturin välisessä tiedonsiirrossa ilmenee häiriöitä). Lisätietoja antureista on parametriryhmissä 90 Takaisinkytkennän valinta, 91 Anturimoduulin asetukset, 92 Anturin 1 konfigurointi ja 93 Anturin 2 konfigurointi. Tarkista, onko tapahtumalokissa apukoodi. Eri koodeihin liittyvät toimenpiteet on kuvattu varoitusta A7E1 Anturi 1 (sivu 261) käsittelevässä kohdassa. 7391 Anturi 2 Anturin 2 takaisinkytkentävika. Katso vika 7381. Vianhaku 271 Koodi Vika (heksa) Syy Korjaustoimet 73A0 Nopeuden takaisinkytk. konfigurointi Nopeuden takaisinkytkentä on virheellinen, esimerkiksi takaisinkytkentäliitännäksi on valittu anturi, jota ei ole asennettu. Tarkista takaisinkytkennän valintaparametrit ryhmässä 90 Takaisinkytkennän valinta. Jos lähde on anturiliitäntä, tarkista ryhmien 91 Anturimoduulin asetukset, 92 Anturin 1 konfigurointi ja 93 Anturin 2 konfigurointi parametrit. 73A1 Kuorman paikan tak.kytk. Kuorman takaisinkytkentää ei ole vastaanotettu. Tarkista parametrin 90.51 Kuorman takaisinkytk.valinta asetus ja valittu oloarvon lähde. Jos lähde on anturiliitäntä, tarkista ryhmien 91 Anturimoduulin asetukset, 92 Anturin 1 konfigurointi ja 93 Anturin 2 konfigurointi parametrit. KVS A tiedonsiirto Syklinen tiedonsiirto taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovitinmoduulin A tai ohjelmoitavan logiikan ja kenttäväyläsovitinmoduulin A välillä on katkennut. Tarkista kenttäväylätiedonsiirron tila. Katso käyttöoppaista lisätietoja kenttäväyläliitännästä. Tarkista parametriryhmien 50 Kenttäväyläsovitin (KVS), 51 KVS A asetukset, 52 KVS A datatulo ja 53 KVS A datalähtö asetukset. Tarkista kaapelikytkennät. Tarkista, että isäntäasema kommunikoi. Signaalin valvontatoiminnon luoma vika. Tarkista vian lähde (parametri 32.07, 32.17 tai 32.28). Vika ulkoisessa laitteessa 1. (Nämä tiedot asetetaan ohjelmoitavan digitaalitulon kautta.) Tarkista, onko ulkoisessa laitteessa vika. Tarkista parametrin 31.01 Ulkoisen tapahtuman 1 lähde asetus. Tarkista suojapiirin kytkennät. Lisätietoja on taajuusmuuttajan laiteoppaassa, katso parametrin 31.22 kuvaus (sivu 147). 7510 Ohjelmoitava vikatoiminto: 50.02 KVS A tiedonsiirron valvonta 80B0 Signaalin valvonta Ohjelmoitava vikatoiminto: 32.06 Valvonta 1 toiminto 32.16 Valvonta 2 toiminto 32.26 Valvonta 3 toiminto 9081 Ulkoinen vika 1 Ohjelmoitava vikatoiminto: 31.01 Ulkoisen tapahtuman 1 lähde 31.02 Ulkoisen tapaht. 1 tyyppi FA81 Safe torque off 1 Safe torque off -toiminto on aktiivinen eli STO-piiri 1 on katkennut. FA82 Safe torque off 2 Safe torque off -toiminto on aktiivinen eli STO-piiri 2 on katkennut. FF61 ID-ajo Moottorin ID-ajo ei onnistunut. FF81 KV A pakot. vikalaukaisu Tarkista ohjelmoitavan logiikan antamat Vikalaukaisukomento on vikatiedot. vastaanotettu kenttäväyläsovittimen A kautta. Tarkista moottorin nimellisarvot (parametriryhmä 99 Moottorin tiedot). Tarkista, että taajuusmuuttajaan ei ole liitetty ulkoista ohjausjärjestelmää. Katkaise taajuusmuuttajan virta (ja sen ohjausyksikön virta, jos sillä on erillinen syöttö) ja kytke se uudelleen. Tarkista, että toimintarajat eivät estä IDajon suorittamista. Palauta parametrit oletusasetuksiin ja yritä uudelleen. Tarkista, että moottorin akselia ei ole lukittu. 272 Vianhaku Koodi Vika (heksa) Syy Korjaustoimet FF82 KV B pakot. vikalaukaisu Tarkista ohjelmoitavan logiikan antamat Vikalaukaisukomento on vikatiedot. vastaanotettu kenttäväyläsovittimen B kautta. FF8E SKV pakot. vikalaukaisu Vikalaukaisukomento on vastaanotettu sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta. Tarkista ohjelmoitavan logiikan antamat vikatiedot. Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) 273 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) Tämä ohjelmaversio ei tue tätä toimintoa. 274 Kenttäväyläohjaus sisäänrakennetun kenttäväyläliitännän kautta (SKV) Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta 275 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta Yleistä Tässä luvussa kerrotaan taajuusmuuttajan ohjaamisesta ulkoisilla laitteilla tiedonsiirtoverkon (kenttäväylän) kautta lisävarusteena saatavan kenttäväyläsovitinmoduulin avulla. Ensin kuvaillaan taajuusmuuttajan kenttäväyläohjauksen käyttöliittymää, jonka jälkeen annetaan konfigurointiesimerkki. 276 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta Järjestelmän yleiskuvaus Taajuusmuuttaja voidaan kytkeä ulkoiseen ohjausjärjestelmään sarjaliikenneliitännän kautta kenttäväyläsovittimen avulla. Kenttäväyläsovitin voidaan asentaa mihin tahansa taajuusmuuttajan vapaaseen korttipaikkaan. Taajuusmuuttaja Kenttäväyläohjain Kenttäväylä Muut laitteet Taajuusmuuttajaan asennettu Fxxxtyypin kenttäväyläsovitin Datavirta Ohjaussana (CW) Ohjearvot Prosessi-I/O (jaksoittainen) Tilasana (SW) Oloarvot Parametrien luku- ja kirjoituspyynnöt/vasteet Prosessi-I/O (jaksoittainen) tai huoltoviestit (ei-jaksoittainen) Taajuusmuuttaja voidaan asettaa vastaanottamaan kaikki ohjaustiedot kenttäväyläliitännän kautta. Vaihtoehtoisesti ohjaus voidaan jakaa kenttäväyläliitännän ja muiden käytettävissä olevien lähteiden, esimerkiksi digitaalija analogiatulojen, kesken. Kenttäväyläsovittimia on saatavana eri sarjaliikennejärjestelmiä ja -protokollia varten, esimerkiksi • PROFIBUS DP (FPBA-01-sovitin) • CANopen (FCAN-01-sovitin) • DeviceNet (FDNA-01-sovitin) • EtherNet/IPTM (FENA-11-sovitin) • EtherCAT® (FECA-01-sovitin). Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta 277 Yleistä kenttäväyläohjausliitännästä Kenttäväyläjärjestelmän ja taajuusmuuttajan välisessä jaksoittaisessa tiedonsiirrossa käytetään 16/32-bittisiä tulon ja lähdön datasanoja. Taajuusmuuttaja tukee enintään 12 datasanan (16-bittinen) käyttöä kumpaankin suuntaan. Taajuusmuuttajasta kenttäväyläohjaimeen lähetettävä data määritetään parametreissa 52.01 KVS datatulo 1…52.12 KVS datatulo 12. Taajuusmuuttajasta kenttäväyläohjaimeen lähetettävä data määritetään parametreissa 53.01 KVS datalähtö 1…53.12 KVS datalähtö 12. Kenttäväyläverkko 1) Kenttäväyläsovitin DATA OUT 2) Profiilin valinta 4) 1 Kenttäväylärajapinta … 4) DATA OUT -valinta 2 3 FBA-profiili 3) 12 DATA IN 2) Par. 10.01…99.99 Profiilin valinta 5) DATA IN -valinta 2 … 20.01 20.06 Nopeus/ momentti REF1 val. Ryhmä 53 5) 1 3 FBA MAIN CW FBA REF1 FBA REF2 EXT1/2 Käynnistystapa FBA MAIN SW FBA ACT1 FBA ACT2 3) 22.11 / 26.11 / 26.12 Nopeus/ momentti REF2 val. Par. 01.01…99.99 12 Jaksoittainen tiedonsiirto Ryhmä 52 22.12 / 26.11 / 26.12 Ei-jaksoittainen tiedonsiirto Katso kenttäväyläsovitinmoduulin käyttöopas. 1) Katso myös muut parametrit, joita kenttäväylästä voi ohjata. 2) Käyttäjän datasanojen enimmäismäärä vaihtelee protokollan mukaan. 3) Profiilin/laiteobjektin valintaparametrit. Kenttäväylämoduulin parametrit. Lisätietoja on kenttäväyläsovitinmoduulin käyttöoppaassa. 4) DeviceNet-sovitinta käytettäessä ohjausosa siirtyy suoraan. 5) DeviceNet-sovitinta käytettäessä oloarvo-osa siirtyy suoraan. Parametritaulukko 278 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta Ohjaussana ja tilasana Ohjaussana on yleisin tapa, jolla taajuusmuuttajaa ohjataan kenttäväyläjärjestelmästä. Kenttäväylän isäntäasema lähettää sen taajuusmuuttajaan sovitinmoduulin kautta. Taajuusmuuttaja vaihtaa tilasta toiseen ohjaussanan bittikoodattujen ohjeiden mukaisesti ja palauttaa tilatiedon isäntään tilasanassa. Ohjaussanan sisältöä ja tilasanaa käsitellään tarkemmin sivuilla 281 ja 282. Taajuusmuuttajan tilat on esitelty tilakaaviossa (sivu 283). Jos parametrin 50.12 KVS A testisignaalit arvo on Käytössä, kenttäväylästä vastaanotettu ohjaussana näkyy parametrissa 50.13 KVS A ohjaussana, ja kenttäväyläverkkoon lähetetty tilasana parametrissa 50.16 KVS A tilasana. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta 279 Ohjearvot Ohjearvot ovat 16-bittisiä sanoja, jotka koostuvat etumerkkibitistä ja 15-bittisestä kokonaisluvusta. Negatiivinen ohjearvo (joka merkitsee taaksepäin pyörivää suuntaa) muodostetaan laskemalla näiden kahden komplementti vastaavasta positiivisesta ohjearvosta. ABB:n taajuusmuuttajat pystyvät vastaanottamaan ohjaustietoa useista lähteistä, esimerkiksi analogisista ja digitaalisista tuloista, taajuusmuuttajan ohjauspaneelista ja kenttäväyläsovitinmoduulista. Jotta taajuusmuuttajaa voi ohjata kenttäväylän kautta, moduuli täytyy määrittää ohjaustiedon lähteeksi, esimerkiksi Ohje. Jos parametrin 50.12 KVS A testisignaalit arvo on Käytössä, kenttäväylästä vastaanotetut ohjearvot näkyvät parametreissa 50.14 KVS A ohje 1 ja 50.15 KVS A ohje 2. Ohjearvojen skaalaus Ohjearvot skaalautuvat alla kuvatulla tavalla. Arvot OHJEx MINIMI ja OHJEx MAKSIMI asetetaan parametreilla 46.01…46.04. Käytetty skaalaus määräytyy parametrien 50.04 KVS A ohjeen 1 tyyppi ja 50.05 KVS A ohjeen 2 tyyppi asetusten mukaan. Kenttäväylä Taajuusmuuttaja REF2: 10000 REF1: 20000 0 REF2: -10000 REF1: -20000 REFx MAX 0 -(REFx MAX) Skaalatut ohjeet näkyvät parametreissa 03.05 KV A ohje 1 ja 03.06 KV A ohje 2. 280 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta Oloarvot Oloarvot ovat 16-bittisiä sanoja, jotka sisältävät tietoa taajuusmuuttajan toiminnasta. Valvottujen signaalien tyypit valitaan parametreilla 50.07 KVS A oloarvon 1 tyyppi ja 50.08 KVS A oloarvon 2 tyyppi. Jos parametrin 50.12 KVS A testisignaalit arvo on Käytössä, kenttäväylään lähetettävät oloarvot näkyvät parametreissa 50.17 KVS A oloarvo 1 ja 50.18 KVS A oloarvo 2. Oloarvojen skaalaus Ohjearvot skaalautuvat alla kuvatulla tavalla. Arvot OHJEx MINIMI ja OHJEx MAKSIMI asetetaan parametreilla 46.01…46.04. Käytetty skaalaus määräytyy parametrien 50.04 ja 50.05 asetusten mukaan. Kenttäväylä Taajuusmuuttaja OLO2: 10000 OLO1: 20000 0 OLO: -10000 OLO: -20000 OHJEx MAKSIMI 0 -(OHJEx MAKSIMI) Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta 281 Kenttäväylän ohjaussanan sisältö Lihavoitu suuraakkosteksti viittaa tilakaavion tiloihin (sivu 283). Bitti 0 Nimi Off1 control Arvo 1 0 1 Off2 control 1 0 2 Off3 control 1 0 3 Run 1 4 Ramp out zero 0 1 0 5 Ramp hold 1 6 Ramp in zero 0 1 7 Reset 0 0=>1 8 Inching 1 9 Inching 2 10 Remote cmd 11 Ext ctrl loc 0 1 0 1 0 1 0 1 0 12...15 Ei käytössä. TILA/Kuvaus Siirry kohtaan KÄYTTÖVALMIS. Pysäytys valitun hidastusrampin mukaan. Siirry kohtaan OFF1 AKTIIVINEN ja seuraavaksi kohtaan VALMIS JÄNNITTEEN KYTKENTÄÄN, jos muut lukitukset (OFF2, OFF3) eivät ole aktiivisia. Jatka käyttöä (OFF2 ei ole aktiivinen). Hätäpysäytys, vapaasti hidastuva pysäytys. Siirry kohtaan OFF2 AKTIIVINEN ja seuraavaksi kohtaan JÄNNITTEEN KYTKENTÄ ESTETTY. Jatka käyttöä. (OFF3 ei ole aktiivinen.) Hätäseis, pysäytys taajuusmuuttajan parametrilla määritetyssä ajassa. Siirry ensin kohtaan OFF3 AKTIIVINEN ja sitten kohtaan JÄNNITTEEN KYTKENTÄ ESTETTY. VAROITUS: Varmista, että moottori ja käytettävä laite voidaan pysäyttää tällä pysäytystavalla. Siirry kohtaan TOIMINTA SALLITTU. Huomautus: Käyntilupasignaalin täytyy olla aktiivinen; lisätietoja on taajuusmuuttajan dokumentaatiossa. Jos taajuusmuuttaja asetetaan vastaanottamaan käyntilupasignaali kenttäväylästä, tämä bitti aktivoi signaalin. Estä toiminta. Siirry kohtaan TOIMINTA ESTETTY. Normaali toiminta. Siirry kohtaan RAMPPIGENERAATTORI: LÄHTÖ KÄYTÖSSÄ. Pakota ramppigeneraattorin lähtö nollaan. Taajuusmuuttaja hidastaa heti nollanopeuteen (momenttirajat huomioiden). Ota ramppi käyttöön. Siirry kohtaan RAMPPIGENERAATTORI: KIIHDYTIN KÄYTÖSSÄ. Pidä ramppiarvo (kiihdytysajan funktiogeneraattorin lähtö pidetään). Normaali toiminta. Siirry kohtaan TOIMINNASSA. Huomautus: Tämä bitti on voimassa vain, jos kenttäväyläliitäntä on asetettu tämän signaalin lähteeksi taajuusmuuttajan parametreissa. Pakota ramppigeneraattorin tulo nollaan. Aktiivisen vian kuittaus. Siirry kohtaan JÄNNITTEEN KYTKENTÄ ESTETTY. Huomautus: Tämä bitti on voimassa vain, jos kenttäväyläliitäntä on asetettu tämän signaalin lähteeksi taajuusmuuttajan parametreissa. Jatka normaalia toimintaa. Kiihdytä Jog-toiminnon ohjearvoon 1. Jog-toiminto 1 pois käytöstä. Kiihdytä Jog-toiminnon ohjearvoon 2. Jog-toiminto 2 pois käytöstä. Kenttäväyläohjaus mahdollinen. Ohjaussanaa ja ohjearvoja ei saada taajuusmuuttajan kautta, lukuun ottamatta bittejä OFF1, OFF2 ja OFF3. Valitse ulkoinen ohjauspaikka EXT2. On käytössä, jos ohjauspaikka on parametroitu kenttäväylästä valittavaksi. Valitse ulkoinen ohjauspaikka EXT1. On käytössä, jos ohjauspaikka on parametroitu kenttäväylästä valittavaksi. 282 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta Kenttäväylän tilasanan sisältö Lihavoitu suuraakkosteksti viittaa tilakaavion tiloihin (sivu 283). Bitti 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Nimi Valmis jännitteen kytkentään Käyttövalmis Arvo 1 0 1 0 Valmius ohjeeseen 1 0 Lauennut 1 0 Off2 ei käytössä 1 0 Off3 ei käytössä 1 0 Jännitteen kytkentä 1 estetty 0 Varoitus 1 0 Asetusarvossa 1 10 0 1 0 Nopeusrajan ylitys 1 11 12 13 14 15 Käyttäjän bitti 0 Käyttäjän bitti 1 Käyttäjän bitti 2 Käyttäjän bitti 3 Ei käytössä 9 Kauko-ohjaus 0 - TILA/Kuvaus VALMIS JÄNNITTEEN KYTKENTÄÄN. EI VALMIS JÄNNITTEEN KYTKENTÄÄN. KÄYTTÖVALMIS. OFF1 AKTIIVINEN. TOIMINTA SALLITTU. TOIMINTA ESTETTY. VIKA. Ei vikaa. OFF2 ei ole käytössä. OFF2 KÄYTÖSSÄ. OFF3 ei ole käytössä. OFF3 KÄYTÖSSÄ. JÄNNITTEEN KYTKENTÄ ESTETTY. – Varoitus aktiivinen. Varoitus ei aktiivinen. KÄYTÖSSÄ. Oloarvo on sama kuin ohjearvo = on sallituissa rajoissa eli nopeussäädön nopeusvirhe on enintään 10 % moottorin nimellisnopeudesta. Oloarvo on erisuuri kuin ohjearvo = ei ole sallituissa rajoissa. Taajuusmuuttajan ohjauspaikka: KAUKO (ULK1 tai ULK2). Taajuusmuuttajan ohjauspaikka: PAIKALLINEN. Nopeuden, taajuuden tai momentin oloarvo on yhtä suuri tai suurempi kuin valvontaraja. Arvo on voimassa molempiin pyörimissuuntiin. Ohjauslähteet määritetään parametreilla 46.31…46.33. Nopeuden, taajuuden tai momentin oloarvo on valvontarajoissa. Katso parametri 06.30 Käyttäjän bitin 0 valinta. Katso parametri 06.31 Käyttäjän bitin 1 valinta. Katso parametri 06.32 Käyttäjän bitin 2 valinta. Katso parametri 06.33 Käyttäjän bitin 3 valinta. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta 283 Tilakaavio JÄNNITTEEN KYTKENTÄ ESTETTY EI KÄYTÖSSÄ Virta päällä (ON) A mistä tahansa tilasta TS b6=1 VIKA EI VALMIS JÄNNITTEEN KYTKENTÄÄN B C S Vika OS b0=0 TS b3=1 TS b0=0 OS b7=1 OS=xxxx x1xx xxxx x110 OS b3=0 TOIMINTA ESTETTY TS b2=0 toiminta estetty TS b0=1 mistä tahansa tilasta KÄYTTÖVALMIS OFF1 (OS b0=0) OFF2 KÄYTÖSSÄ TS b1=1 mistä tahansa tilasta OS b3=1 ja TS b12=1 n(f) = 0 / I = 0 OS b4=0 TOIMINTA SALLITTU A OS b5=0 Hätäpysäytys OFF3 (OS b2=0) OFF3 KÄYTÖSSÄ B C D C D TS b4=0 OS=xxxx x1xx xxxx 1111 ja TS b12=1 TS b1=0 TS b5=0 n(f) = 0 / I = 0 TS b2=1 OS=xxxx x1xx xxx1 1111 RG: LÄHTÖ KÄYTÖSSÄ D Hätäpysäytys OFF2 (OS b1=0) OS=xxxx x1xx xxxx x111 mistä tahansa OFF1 KÄYTÖSSÄ VALMIS JÄNNITTEEN KYTKENTÄÄN TILA ehto B OS b6=0 OS = Ohjaussana TS = Tilasana bx = bitti x n = Nopeus I = Tulovirta RFG = Ramppigeneraattori f = Taajuus OS=xxxx x1xx xx11 1111 RG: KIIHDYTIN KÄYTÖSSÄ C OS=xxxx x1xx x111 1111 KÄYTTÖ D TS b8=1 bitin nouseva reuna 284 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta Taajuusmuuttajan asettaminen kenttäväyläohjausta varten Ennen kuin taajuusmuuttaja konfiguroidaan kenttäväyläohjausta varten, sovitinmoduuli on asennettava mekaanisesti ja sähköisesti taajuusmuuttajan käyttöoppaassa ja kenttäväyläsovittimen oppaassa annettujen ohjeiden mukaan. 1. Kytke taajuusmuuttajan virta. 2. Ota käyttöön taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovitinmoduulin välinen tiedonsiirto asettamalla parametrin 50.01 KVS A käyttöön arvoksi Käytössä. 3. Valitse parametrilla 50.02 KVS A tiedonsiirron valvonta, kuinka taajuusmuuttaja reagoi kenttäväylätiedonsiirron katkokseen. Huomautus: Tämä toiminto valvoo sekä kenttäväyläisännän ja sovitinmoduulin välistä tiedonsiirtoa että sovitinmoduulin ja taajuusmuuttajan välistä tiedonsiirtoa. 4. Määritä parametrilla 50.03 KVS A tiedons.katk. viive tiedonsiirtokatkon havaitsemisen ja valitun toiminnon välinen aika. 5. Valitse sovelluskohtaiset arvot muille ryhmän 50 Kenttäväyläsovitin (KVS) parametreille, alkaen parametrista 50.04. Esimerkkejä sopivista arvoista näkyy alla olevissa taulukoissa. 6. Aseta kenttäväyläsovitinmoduulin konfigurointiparametrit ryhmässä 51 KVS A asetukset. Aseta vähintään tarvittava osoite ja tiedonsiirtoprofiili. 7. Määritä taajuusmuuttajaan siirretyt ja siitä saadut prosessitiedot parametrityhmissä 52 KVS A datatulo ja 53 KVS A datalähtö. Huomautus: Sovitinmoduuli määrittää tilasanan ja ohjaussanan automaattisesti parametreihin 52.01 ja 53.01. 8. Tallenna sopiva parametriarvot pysyväismuistiin asettamalla parametrin 96.07 Parametrin tallennus arvoksi Tallenna. 9. Vahvista parametriryhmissä 51, 52 ja 53 tehdyt asetukset asettamalla parametrin 51.27 KVS parametrien päivitys arvoksi Päivitä. 10. Aseta asianmukaiset taajuusmuuttajan ohjausparametrit ohjaamaan taajuusmuuttajaa sovelluksen tarpeiden mukaan. Esimerkkejä sopivista arvoista näkyy alla olevissa taulukoissa. Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta 285 Esimerkki parametriasetuksista: FPBA (PROFIBUS DP) Tässä esimerkissä esitetään tavallisen, PROFIdrive-tiedonsiirtoprofiilia (PPO-tyyppi 2) käyttävän nopeussäätösovelluksen konfigurointi. Käynnistys-/pysäytyskomennot ja ohje ovat PROFIdrive-profiilin nopeudensäätötilan mukaisia. Ohjearvo ±16384 (4000 h) vastaa parametria 46.01 Nopeuden skaalaus käytettäessä sovellusta eteen ja taakse. Suunta PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 Ulos Ohjaussana Nopeusohje Kiihdytysaika 1 Hidastusaika 1 Sisään Tilasana Nopeuden oloarvo Moottorin virta Tasajännite Alla olevassa taulukossa on suositellut taajuusmuuttajan parametriasetukset. Taajuusmuuttajan parametri ACS880taajuusmuuttajan asetus Kuvaus 50.01 KVS A käyttöön 1 = Käytössä Muodostaa tiedonsiirtoyhteyden taajuusmuuttajan ja kenttäväyläsovitinmoduulin välille. 50.04 KVS A ohjeen 1 tyyppi 4 = Nopeus Valitsee kenttäväylän A ohjeen 1 tyypin ja skaalauksen. 50.07 KVS A oloarvon 1 tyyppi 0 = Automaattinen Valitsee oloarvon tyypin ja skaalauksen tällä hetkellä aktiivisen Ohje 1 -tilan mukaan. Tila on määritetty parametrilla 50.04. 51.01 KVS tyyppi 1 = FPBA1) Näyttää kenttäväyläsovitinmoduulin tyypin. 51.02 Node address 32) Määrittää kenttäväyläsovitinmoduulin PROFIBUS-osoitteen. 51.03 Baud rate 120001) Näyttää PROFIBUS-verkon nykyisen baudinopeuden kilobitteinä sekunnissa. 51.04 MSG type 1 = PPO11) Näyttää PLC-konfigurointityökalulla valitun viestityypin. 51.05 Profile 0 = PROFIdrive Valitsee PROFIdrive-profiilin mukaisen ohjaussanan (nopeussäätötila). 51.07 RPBA mode 0 = Ei käytössä Poistaa RPBA-emulointitilan käytöstä. 52.01 FBA data in1 4 = SW 16bit1) Tilasana 52.02 FBA data in2 5 = Act1 16bit Oloarvo 1 52.03 FBA data in3 01.072) Moottorin virta 52.05 FBA data in5 2) 01.11 Tasajännite 53.01 FBA data out1 1 = CW 16bit1) Ohjaussana 53.02 FBA data out2 2 = Ref1 16bit Ohjearvo 1 (nopeus) 53.03 FBA data out3 23.122) Kiihdytysaika 1 286 Kenttäväyläohjaus kenttäväyläsovittimen kautta Taajuusmuuttajan parametri ACS880taajuusmuuttajan asetus Kuvaus 53.05 FBA data out5 23.132) Hidastusaika 1 51.27 KVS parametrien päivitys 1 = Päivitä Validoi konfigurointiparametrin asetukset. 19.12 Ulk1 ohjaustila 1 2 = Speed Valitsee nopeussäädön ulkoisen ohjauspaikan EXT1 ohjaustilaksi 1. 20.01 Ulk1 komennot 12 = Fieldbus A Valitsee kenttäväyläsovittimen A käynnistys- ja pysäytyskomentojen lähteeksi ulkoiselle ohjauspaikalle EXT1. 22.11 Nopeusohjeen 1 valinta 4 = KV A ohje 1 Valitsee kenttäväylän A ohjeen 1 lähteeksi nopeusohjeelle 1. 1) Vain 2) luettava tai automaattisesti havaittu/asetettu parametri Esimerkki Edellä annetun parametriesimerkin käynnistysjakso on annettu alla. Ohjaussana: • 47Eh (1150 desimaalinen) –> VALMIS JÄNNITTEEN KYTKENTÄÄN • 47Fh (1151 desimaalinen) –> TOIMINNASSA (nopeustila) Taajuusmuuttajien välinen liitäntä 287 Taajuusmuuttajien välinen liitäntä Tämä ohjelmaversio ei tue taajuusmuuttajien välistä liitäntää. 288 Taajuusmuuttajien välinen liitäntä Arvoketjujen lohkokaaviot 289 Arvoketjujen lohkokaaviot Yleistä Tässä luvussa on esitetty taajuusmuuttajan ohjeketjut. Yleiskaavio on kohdassa Taajuusmuuttajan toimintatilat (sivu 20). Selection Selection 22.12 Speed ref2 selection > Value MAX MIN MUL SUB ADD > 22.14 Speed ref1/2 selection 22.82 Speed reference 2 act Value 22.81 Speed reference 1 act Selection > Selection Selection Value + Value 22.16 Speed share Value 22.83 Speed reference 3 act Value Selection Value x Value 22.84 Speed reference 4 act 22.17 Additive speed ref2 > 22.11 Speed ref1 selection 22.13 Speed ref1 function 22.15 Additive speed ref1 + 22.85 Speed reference 5 act Value 22.86 Speed reference 6 act 290 Arvoketjujen lohkokaaviot Nopeusohjeen lähteen valinta I > > Value Value Value Value Value Value Value Value Value Value Value 22.28 Constant speed 3 22.29 Constant speed 4 22.30 Constant speed 5 22.31 Constant speed 6 22.32 Constant speed 7 22.26 Constant speed 1 22.27 Constant speed 2 22.28 Constant speed 3 22.22 Constant speed sel 1 22.23 Constant speed sel 2 22.24 Constant speed sel 3 Value 20.27 Jogging 2 start 20.25 Jogging enable 20.26 Jogging1 start Value 22.21 Const speed function Value 22.27 Constant speed 2 Selection 22.24 Constant speed sel 3 > 22.26 Constant speed 1 Selection 22.23 Constant speed sel 2 Value > Value Selection 22.22 Constant speed sel 1 22.86 Speed ref 6 act 6 3 2 1 3 1 2 5 AND AND Selection 0 3 4 2 Jogging 1 Jogging 2 INT SEL 0 7 1 0 BIN b1 TO 0 INT OUT b2 SEL b0 Value 06.16 bit 9 Value Control from Fieldbus active Fieldbus comm loss active 50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe Panel as local control device Panel comm loss active AND AND 06.16 bit 8 Value OR Value Value Value 22.57 Critical speed3 high Value 22.55 Critical speed2 high 22.56 Critical speed3 low Value 22.54 Critical speed2 low 22.52 Critical speed1 low Value Value 22.51 Critical speed function 22.53 Critical speed1 high Selection Speed ref safe command 22.41 Speed ref safe Panel local 03.01 Panel reference 1 Network control Network reference Value 49.05 Communication loss action = Speed ref safe Fieldbus: ODVA CIP 22.42 Jogging 1 ref 22.43 Jogging 2 ref Value CRITICAL SPEEDS Value Value 22.01 Speed ref unlimited 22.87 Speed reference 7 act Arvoketjujen lohkokaaviot 291 Nopeusohjeen lähteen valinta II > > > Value RAMP Value Value Value Value Value 23.14 Acceleration time2 23.13 Deceleration time1 23.15 Deceleration time2 23.20 Acc time jogging 23.21 Dec time jogging 20.27 Jogging 2 start 20.26 Jogging 1 start OR Value 23.12 Acceleration time1 Value Value Value 23.28 Variable slope enable 23.29 Variable slope rate 46.01 Speed scaling AND DEC TIME ACC TIME > Value Value Value SHAPE Stop command 06.01 bit 4 Ramp out zero Value 06.11 bit 5 Emergency stop Value Value Value 23.19 Shape time dec2 23.18 Shape time dec1 23.17 Shape time acc2 23.16 Shape time acc1 23.27 Ramp output balance ref AND DEC TIME Value 0 AND Selection Stop command 23.26 Ramp output balance enable ACC TIME RAMP Value OR > 20.25 Jogging enable Selection 23.11 Ramp set selection 23.21 Dec time jogging Value Value 22.43 Jogging 2 ref 23.23 Emergency stop time Value 22.42 Jogging 1 ref 23.01 Speed ref ramp in AND AND 23.20 Acc time jogging Value Value 06.01 bit 9 Inching 2 Value 06.01 bit 6 Ramp in zero AND Value Value 06.01. bit 5 Ramp hold 06.01 bit 8 Inching 1 Value 06.01 bit 4 Ramp out zero Value Value 0 OR Value 06.11 bit 5 Emergency stop 30.11 Minimum speed Value Value 22.01 Speed ref unlimited Value > 06.01 bit 6 Ramp in zero Selection 23.24 Ramp input zero 30.12 Maximum speed Value 23.02 Speed ref ramp out 292 Arvoketjujen lohkokaaviot Nopeusohjeen ramppi ja sen muotoilu Value 90.20 Encoder 2 speed Value Value Value Value 90.12 Encoder 1 multiturn revolutions 90.21 Encoder 2 position 90.22 Encoder 2 multiturn revolutions > + + 90.44 Motor gear denominator Value Selection 90.11 Encoder 1 position 90.41 Motor feedback selection Value X Y Selection Value Value > 90.43 Motor gear numerator 46.11 Filter time motor speed Speed estimate 90.44 Motor gear denominator Value Value 90.10 Encoder 1 speed 90.43 Motor gear numerator 90.41 Motor feedback selection Value X Y Value ABS Value ABS Value 46.21 Speed setpoint hysteresis 46.31 Above speed limit - b a b a b a 21.07 Zero speed delay ABS Value Value 21.06 Zero speed limit 46.11 Filter time motor speed 90.02 Motor position 22.87 Speed reference 7 act 01.03 Encoder 1 speed filtered 01.04 Encoder 2 speed filtered 01.02 Motor speed estimated 90.42 Motor speed filter time a>b a>b Value a>b Value Value t Value 06.11 bit 8 At setpoint Value 06.11 bit 10 Above limit Value 06.19 bit 0 Zero speed 90.01 Motor speed for control 01.01 Motor speed used Arvoketjujen lohkokaaviot 293 Moottorin takaisinkytkennän konfigurointi 90.01 Motor speed for control 24.11 Speed correction 23.02 Speed ref ramp out Value Value Value + Value Value 24.12 Speed error filter time Value 24.02 Used actual speed 24.01 Speed ref used Value 25.07 Acc comp filter time d dt Value 25.06 Acc comp derivation time - -1 x Value Value 24.04 Speed error negative Value Value 25.56 Torq acc comp 24.43 Speed error window high 24.44 Speed error window low Value 24.41 Speed error window control enable TAccCom 24.03 Speed error filtered Value 294 Arvoketjujen lohkokaaviot Nopeusvirheen laskenta Value Value Value Value 25.03 Integration time 25.04 Derivation time 25.05 Derivation filter time 25.15 Proportional gain em stop Value 24.03 Speed error filtered Value Value 24.46 Speed error step 25.02 Proportional gain Value 25.08 Drooping rate x + + PID Value > 25.11 Min torque speed control Value Stop command Selection 25.56 Torque acc compensation 25.55 Torque der reference 25.54 Torque integ reference Value Value 25.53 Torque prop reference AND 25.57 Torque reference unbalanced Value Value Value Value 25.09 Speed ctrl balance enable Speed regulator 25.10 Speed ctrl balance reference 25.12 Max torque speed control Value 25.01 Torque reference speed control Arvoketjujen lohkokaaviot 295 Nopeussäädin > Selection > Value Value Selection 26.15 Load share MAX MIN MUL SUB ADD Ref 1 Value Selection > 26.16 Torque additive 1 source 26.71 Torque ref 2 actual Value 26.70 Torque ref 1 actual 26.12 Torq ref2 selection Selection 26.11 Torq ref1 selection 26.13 Torq ref1 function 26.14 Torq ref1/2 selection Value x Value Value Internal torque lim max + 06.16 bit 9 > Value 26.19 Torque ramp down time MAX Value Value Internal torque lim min MIN 26.17 Torque ref filter time Value 06.16 bit 8 Value 26.08 Minimum torque ref Local control 03.01 Panel reference 1 Value Network ref Fieldbus: ODVA CIP Network control 26.72 Torque ref 3 actual Value 26.09 Maximum torque ref 26.73 Torque ref 4 actual Value 26.18 Torq ramp up time Value Value 26.74 Torque ref ramp out 296 Arvoketjujen lohkokaaviot Momenttiohjeen lähteen valinta ja muokkaus > Value > Value Selection > Value SPEED 06.17 bit 5 SPEED SCALAR Value SPEED Value Value Value 6.01 bit 2 Off3 control 21.05 Emergency stop source (I/O) Value 6.01 bit 0 Off1 control Safety function active 99.04 Motor ctrl mode Safe reference active 06.17 bit 6 06.16 bit 8 Last speed active Panel local 19.16 Local control mode Selection SPEED > Fieldbus: ODVA CIP 19.11 Ext1/Ext2 sel Selection 19.14 Ext2 control mode1 Selection 19.12 Ext1 control mode1 AND SPEED OR Value To torque selector 19.01 Actual operation mode Arvoketjujen lohkokaaviot 297 Momenttisäätimen ohjeen valinta I Value ZERO SPEED Value ADD MAX MIN TORQUE Value Value Value 26.41 Torque step + 26.42 Torque step enable 26.75 Torque ref5 actual 26.78 Torq ref add B actual Value Value Value 30.12 Maximum speed 30.11 Minimum speed 0 + 01.01 Motor speed used Selection Value 26.76 Torque ref6 actual > 19.01 Actual operation mode Value 26.74 Torque ref ramped 0 Torque selector 0 26.77 Torq ref add A actual Value > 25.01 Torq reference speed control Value > Selection 26.25 Torque additive 2 source Selection 26.26 Force torque ref add 2 zero Speed limitation 26.01 Torq ref to TC Value 298 Arvoketjujen lohkokaaviot Momenttisäätimen ohjeen valinta II Value Value 30.20 Maximum torque Value 30.27 Power generating limit Power limiter 30.19 Minimum torque Value Value 30.26 Power motoring limit 90.01 Motor speed for control Value Value Value 30.30 Undervoltage control 30.30 Overvoltage control 26.01 Torq ref to TC DC voltage limiter Torque limiter Load angle limitation 30.17 Maximum current Motor pull-out limitation Value Current limiter To DTC core Bit Name 0 = Undervoltage 1 = Overvoltage 2 = Minimum torque 3 = Maximum torque 4 = Internal current 5 = Load angle 6 = Motor pull-out 7= 8 = Thermal 9 = SOA current 10 = User current 11 = Thermal IGBT 12 = 13 = 14 = 15 = 30.02 Torque limit status Value 26.02 Torq ref used 30.02 Torque limit status Arvoketjujen lohkokaaviot 299 Momentin rajoitus > Value Value Value 28.22 Constant frequency sel 1 28.23 Constant frequency sel 2 28.24 Constant frequency sel 3 0 3 0 6 2 3 7 1 0 Selection INT 2 SEL 1 2 1 5 4 3 Value 06.16 bit 9 Panel comm loss active Control from Fieldbus active Fieldbus comm loss active 50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe Panel as local control device 06.16 bit 8 Value AND AND OR Value Frequency reference safe command 28.41 Failure frequency ref Local control 03.01 Panel reference 1 Network control Network reference 49.05 Communication loss action = Speed ref safe Fieldbus: ODVA CIP Constant frequency command Constant frequency ref Selection 28.92 Frequency ref3 act 28.14 Freq ref1/2 selection BIN b1 TO 0 INT b2 SEL OUT b0 28.21 Constant frequency function Value 28.28 Constant frequency 3 Value 28.32 Constant frequency 7 Value Value 28.31 Constant frequency 6 28.27 Constant frequency 2 Value 28.30 Constant frequency 5 28.26 Constant frequency 1 Value 28.29 Constant frequency 4 > Value Value 28.28 Constant frequency 3 28.24 Constant frequency sel 3 Value Selection 28.23 Constant frequency sel 2 28.27 Constant frequency 2 Selection Value > 28.26 Constant frequency 1 > Selection > Value 28.91 Frequency ref2 act Max Min Mul Sub Add Ref 1 > 28.22 Constant frequency sel 1 Selection Value 28.90 Frequency ref1 act 28.12 Frequency ref2 selection Selection 28.11 Frequency ref1 selection Value 28.96 Frequency ref7 act 300 Arvoketjujen lohkokaaviot Taajuusohjeen valinta > Selection Value Value Value Value Value Value Value 28.51 Critical frequency function 28.52 Critical frequency 1 low 28.53 Critical frequency 1 high 28.54 Critical frequency 2 low 28.55 Critical frequency 2 high 28.56 Critical frequency 3 low 28.57 Critical frequency 3 high 28.96 Frequency ref7 act CRITICAL FREQ Selection > > 30.13 Minimum frequency Value 28.97 Freq ref unlimited 30.14 Maximum frequency Value Value 06.01 bit 6 Ramp in zero 28.76 Ramp in zero Value Value Value Value Value 28.73 Deceleration time1 28.75 Deceleration time2 > 06.01 bit 4 Ramp out zero Selection Value 28.74 Acceleration time2 28.71 Ramp set selection Value Value Selection 28.01 Frequency ref ramp in Value OR 28.78 Ramp output balance Value 28.79 Ramp output balance ena 28.77 Ramp hold Value 06.01 bit 5 Ramp hold 28.72 Acceleration time1 0 OR Value 0 RAMP Value 28.02 Frequency ref ramped Arvoketjujen lohkokaaviot 301 Taajuusohjeen muokkaus > 40.24 Internal setpoint 4 Value > Selection Value > a+ b a+b a-b a AVE MAX Mul MIN DIV Add MUL SUB ADD Feedback 1 Value Value 40.46 Sleep boost step Value Value 0 Z-1 + 40.02 Feedback actual value RAMP Selection 40.30 Setpoint freeze enable Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41. 40.11 Feedback filter time Value 40.45 Sleep boost time Pulse Value 40.29 Setpoint decrease time Value Value 40.06 PID status word: bit 4 PID sleep mode Value 40.26 Setpoint min a+ b a+b a-b a AVE MAX Mul 40.28 Setpoint increase time Selection DIV MIN Add MUL SUB ADD > 40.09 Feedback 2 source Selection > 40.08 Feedback 1 source > Selection > 40.25 Setpoint selection Selection 40.17 Setpoint 2 source > 40.10 Feedback function Selection Value Selection Value 40.23 Internal setpoint 3 40.20 Internal setpoint selection 2 Value 40.22 Internal setpoint 2 Value 40.16 Setpoint 1 source Selection > 40.19 Internal setpoint selection 1 Value 40.21 Internal setpoint 1 Value 40.18 Setpoint function Setpoint 1 / 2 Value 40.27 Setpoint max Value 40.03 Setpoint actual value 302 Arvoketjujen lohkokaaviot Prosessi-PID-säädön asetusarvon ja takaisinkytkennän lähteen valinta > Selection 40.32 Gain Value 40.15 Output base Value 40.57 Sel between set1 set2 Value PID Z-1 Selection Selection 40.41 Sleep mode Value Value Value Value 40.47 Wake-up deviation Value Value 40.42 Sleep enable Selection Sleep Function Value Value Value 40.06 PID status word 40.01 Process PID actual value Value 40.05 Trim output actual value Process PID status x 40.50 Tracking ref selection 40.44 Sleep delay 40.48 Wake-up delay x 40.49 Tracking mode PID output 40.43 Sleep level Comp > > Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41. 40.36 Output min Value 40.07 PID operation mode Value Value 40.35 Derivation filter time Value Value -1 40.33 Integration time Value Scale 40.34 Derivation time x 40.14 Setpoint base > 1 - Value Value Value 40.40 Dead band delay 40.37 Output max Value Value 40.39 Dead band range Selection Value Selection 40.03 Setpoint actual value 40.56 Correction source Combined Proportional > 40.31 Deviation inversion Value Value > 40.03 Setpoint actual value x + > 40.02 Feedback actual value - 40.38 Output freeze enable Value 1 x Selection 40.51 Trim mode Off 0 Direct Value 40.55 Trim adjust > 40.04 Deviation actual value Selection (range 0...1) Value Value Value Value > 40.53 Trimmed ref pointer 40.54 Trim mix 30.20 Maximum torque 1 30.12 Maximum speed 30.14 Maximum frequency Selection > PROCESS PID FUNCTION TRIM FUNCTION 40.52 Trim selection Arvoketjujen lohkokaaviot 303 Prosessi-PID-säädin 304 Arvoketjujen lohkokaaviot Lisätietoja Tuotteita ja palveluita koskevat tiedustelut Kaikki tuotetta koskevat tiedustelut on osoitettava ABB Oy:n paikalliselle edustajalle. Liitä mukaan tuotteen tyyppikoodi ja sarjanumero. Suomea koskevat yhteystiedot ovat tämän käyttöoppaan takakannessa. Muuta maailmaa koskevat yhteystiedot ovat Internet-osoitteessa www.abb.com/drives kohdassa Sales, Support and Service Network. Tuotekoulutus Lisätietoja ABB:n tuotekoulutuksesta saat Internet-osoitteesta www.abb.com/drives valitsemalla Training courses. ABB Drivesin käyttöoppaita koskeva palaute Otamme mielellämme vastaan käyttöoppaitamme koskevaa palautetta. Siirry Internet-osoitteeseen www.abb.com/drives ja valitse Document Library. Palautteen voi jättää valitsemalla linkin Manual feedback form (LV AC drives). Internetin asiakirja-arkisto (Document Library) Voit hakea oppaita ja muita tuotetietoja Internetistä PDF-muodossa. Siirry osoitteeseen www.abb.com/drives ja valitse Document Library. Voit selata kirjastoa tai syöttää hakukenttään valintakriteerejä, esimerkiksi asiakirjan koodin. ABB Oy PL 182 00381 HELSINKI Puhelin Tekninen tuki Telekopio Internet 010 22 11 010 22 21999 010 22 22913 http://www.abb.fi 3AUA0000111131 Rev. C FI VERSIOPÄIVÄMÄÄRÄ: 01.04.2012 Ota yhteyttä
© Copyright 2024