SITRAIN
Laitteet &
verkkoympäristö
© Siemens Osakeyhtiö 2011. Kaikki oikeudet pidätetään.
Sisältö
Sivu
Online-työkalut ......................................................................................................................................
3
Online-yhteys ........................................................................................................................................
4
Simatic- kortinlukija, card reader................. .........................................................................................
13
Devices & network –editorin layout.......................................................................................................
14
Laitehakemisto, hardware catalog .......................................................................................................
15
Olo- ja ohjekonfiguraatiot ...................................................................................................................... 16
Käyttämättömien yksiköiden varasto..................................................................................................... 19
CPU ominaisuudet ................................................................................................................................ 20
Olokonfiguraation lataus ohjelmointilaitteelle ........................................................................................ 28
Laitekonfiguraation käännös ja lataus ................................................................................................... 31
Lisäinformaatiota ..................................................................................................................................
39
CPU ominaisuudet ..............................................................................................................................
40
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 1
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Oppimistavoitteet
Kurssille osallistujan pitäisi ...
…
pystyä käyttämään online-toimintoja pysäyttämään ja
käynnistämään CPU ja tekemään nollaus tehdasasetteluille
...
pystyä luomaan ja parametroimaan vaadittu konfiguraatio
...
pystyä lukemaan ja parametroimaan olokonfiguraatio
...
pystyä määrittelemään tulo- ja lähtökorttien osoitteet ja ymmärtää
osoitteiden muodostus
...
pystyä muokkaamaan olemassa oleva konfiguraatio vastaamaan
käytettävissä olevaa laitteistoa
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 2
Sivu 2
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Online-työkalut,
Laitekonfiguraatio ja -parametrointi
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 3
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Laitteiden ja väylien editointi (Devices & Networks)
Melkein kaikkia automaatiojärjestelmän laitteita, esim. PLC ja kosketuspaneelit,
voidaan parametroida. Laitteiden parametrointiin ja väylän ominaisuuksien
asetteluun käytetään "Devices and Networks" -editoria.
Esimerkiksi liikennöinnin vaatimat IP –osoitteet määritellään kaikille ethernetverkon laitteille. Myös automaatiolaitteen sisäiset ominaisuudet, kuten i/o-korttien
osoitealueet tai syklinvalvonta-aika, täytyy myöskin määritellä.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 3
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Online yhteys Industrial Ethernetin kautta:
IP-osoite ja verkon tunnus
MAC-osoite:
08 00 06 01 74 10
MAC-osoite:
08 00 06 01 74 20
Alaverkkomaski: 255.255.255.0
Alaverkkomaski: 255.255.255.0
IP – osoite:
IP – osoite:
192.168.111.50
Subnet
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Host Address
Sivu 4
192.168.111.102
Subnet
Host Address
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Internet Protocol
Internet Protocol (IP) määrittelee lähtökohdan kaikille TCP/IP verkoille. Se
luo ns. datasähkeen, datagrammin – räätälöidyn data paketin internet
protokollalle - ja huolehtii niiden siirron paikalliseen alaverkkoon tai niiden
reitityksen toisiin verkkoihin.
IP osoitteet
IP osoitteet eivät ole sidottuja tiettyyn tietokoneeseen, vaan pikemminkin
tietokoneessa olevaan verkkoliittymään. Tietokoneilla, joissa on useita
verkkoliityntöjä (esim. reitittimet) täytyy olla määritelty oma IP –osoite
jokaiselle liitynnälle.
IP-osoitteen koko on 4 tavua. Jokainen IP-osoitteen tavu merkitään
desimaalinumerolla (0-255) ja tavut erotetaan toisistaan pisteellä.
MAC osoite
Jokainen Ethernet-liityntä on merkitty kiinteällä, maailmanlaajuisesti
yksilöllisellä osoitteella. Tätä valmistajan antamaa osoitetta kutsutaan
MAC-osoitteeksi (Media Access Control). Osoite on tallennettu
verkkokortille ja sitä käytetään yksilölliseen tunnistamiseen
paikallisverkossa. Valmistajien välinen yhteistyö takaa, että osoitteet ovat
yksilöllisiä maailmanlaajuisesti.
Alaverkon tunnus (Subnet Mask)
Alaverkon tunnuksen jaetaan verkko alaverkkoihin. Sen avulla osaa IP- ja
pc-osoitteesta käytetään alaverkon osoitteena. Alaverkotuksen avulla
verkotus voidaan joustavasti sovittaa organisatorisiin ja fyysisiin osiin.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 4
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Online-yhteys:
IP-osoitteen määritys ohjelmointilaitteelle / PC:lle
Local Area Connection
Network Connections
Control Panel
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 5
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Ohjelmointilaitteen IP-osoite
Ylläolevassa kuvassa on esitettynä ohjelmointilaitteen IP-osoitteen
asettaminen.
LaitteilIa, joiden halutaan olevan online-yhteydessä toisiinsa, täytyy olla
määriteltyinä sama alaverkon tunnus (subnet mask).
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 5
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Harjoitus 1:
Ohjelmointilaitteen IP osoitteen asetus (Win7)
Start
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 6
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Tehtävän kuvaus
Asetetaan IP osoite ja aliverkkomaski yllä kuvattujen asetusten mukaisesti.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 6
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Online-yhteys:
Saavutettavat laitteet portaalinäkymässä
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 7
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Saavutettavissa olevat liittyjät portaalinäkymä
Tämä menetelmä mahdollistaa nopean pääsyn (esim. huoltotarkoituksessa) myös
ilman ohjelmointilaitteen offline-projektia kohdejärjestelmään.
Kaikki saavutettavissa olevat ohjelmoitavat moduulit (CPU:t, FM:t ja CP:t) ovat
listattuina portaalinäkymässä, vaikka ne sijaitsisivat toisessa aliverkossa
Lisä IP osoitteen määritys ohjelmointilaitteeseen
Kun halutaan päästä kiinni moduuliin, joka sijaitsee toisessa aliverkossa kuin PG,
painetaan painiketta "Show in project tree“. Dialogi-ikkunassa hyväksytään lisä-IP
osoite. Tämän jälkeen osoite sijaitsee samassa aliverkossa kuin CPU ja
käytettävissä on kaikki online-toiminnot.
.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 7
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU onlineyhteys (Projektinäkymä):
CPU RUN / STOP, CPU Firmware, CPU Cycle time
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 8
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Saavutettavissa olevat liittyjät projektinäkymässä: Online-yhteys CPU:lle
Jos ohjelmointilaite ja kohdejärjestelmä ovat samassa aliverkossa,
käytettävissä on erilaisia online-toimintoja. Mm. CPU:lta on luettavissa
seuraavat asiat "Accessible devices“-kautta:
Firmware: "Diagnostics -> General", CPU:n hw-versio näytetään
moduuli datassa.
RUN / STOP: CPU:n käyttölaji vaihto voidaan tehdä
ohjelmointilaitteen kautta. Käynnistämällä STOP-tilasta RUN-tilaan,
CPU:lla tapahtuu uudelleenkäynnistys.
MRES (Memory Reset): CPU:lta nollautuvat työmuisti, tilansa
muistavat muistialueet ja diagnostiikkapuskuri.
Cycle time: CPU:n käynnistyksen jälkeinen hetkellinen (tai viimeisin),
lyhyin ja pisin sykliaka.
.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 8
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU online-yhteys:
CPU IP osoite, päiväys ja kello, nollaus
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 9
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Saavutettavissa olevat liittyjät projektinäkymässä: Online-yhteys CPU:lle
Jos ohjelmointilaite ja kohdejärjestelmä ovat samassa aliverkossa,
käytettävissä on erilaisia online-toimintoja. Mm. CPU:lle on asetettavissa
seuraavat asiat "Accessible devices“-kautta:
Assign IP address: IP-osoite voidaan määritellä tällä valinnalla, jos
sitä ei ole ladattu hw-konfiguraation kautta. Tämä toiminta on
käytettävissä, vaikka PG/PC ja CPU eivät ole samassa aliverkossa.
Set time of day: S7-CPU:n reaaliaikakellon ajan asettamiseen.
Reset to factory settings: Kaikki muistialueet (työ-, lataus ja
muistavat muistialueet, diagnostiikkapuskuri ja kellonaika) nollataan
CPU:lta. Valinnaisesti myös IP-osoite voidaan nollata, jolloin laitteelle
jää vain MAC-osoite.
PROFINET device name: Tarpeellinen toiminta vain PROFINET
sovelluksissa, kun laitteille annetaan “PROFINET device name” IPosoitteen ja verkkotunnuksen (subnet mask) lisäksi.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 9
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU online-yhteys: CPU:n diagnostiikka puskuri
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 10
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Diagnostiikkapuskuri (Diagnostics buffer)
Diagnostikkapuskuri on FIFO-rekisteri. Se sisältää kaikki (maksimissaan
100 kpl) järjestelmän diagnostiikka tapahtumat (virheilmoitukset,
diagnostiikka ilmoitukset, käynnistys tiedot jne.) ilmestymisajan mukaan
järjestettyinä.
Tapahtuman yksityiskohdat (Details on event)
Valittaessa daignostiikkapuskurista yksittäinen tapahtuma, saadaan
lisäinformaatiota kyseistä tilanteesta puskurin alapuolelta löytyvästä
"Details on Event" -laatikosta, kuten:
Tapahtuman ID-numero ja tapahtumanumero
Lisäinformaatio, joka on riippuvainen taphtuman luonteesta. Se voi
olla esimerkiksi vian aiheuttanut osoite tai käsky.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 10
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Harjoitus 2:
CPU:n resetointi tehdasasetuksille
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 11
Sivu 11
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Harjoitus 3:
CPU:n IP osoitteen asetus
Hiiren oikea
painike
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 12
Sivu 12
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
SIMATIC kortinlukija, Card Reader
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 13
Siemens Osakeyhtiö © 2011
SIMATIC kortti
S7-1200:ssa käytetään Siemens formatoituja muistikortteja. Korttien
sisältöä voi lukea ja kirjoittaa Windows Explorerilla, mutta niiden
formatointi ei ole mahdollista!
Huomaa:
Järjestelmä tiedostot "__LOG__" and "crdinfo.bin" on tallennettu ja
piilotettu kortille ja niitä ei saa tuhota, koska silloin CPU ei pysty
hyödyntämään kortin sisältöä. CPU luo nämä kaksi tiedostoa uudelleen,
jos siihen asetetaan täysin tyhjä kortti.
SIMATIC -korttityypit:
SIMATIC-muistikortteja käytetään ohjelman tallenukseen tai CPU:n
version päivitykseen. Kortin tyyppi on valittava (kuvassa yllä) ennen datan
siirtoa SD –kortille.
SIMATIC –kortti ohjelmantallennuksessa (program):
Kortti sisältää laitteen kaikki konfigurointi- ja parametrointitiedot sekä
dokumentoidun käyttäjäohjelman. Käytön aikana kortti on pidettävä
paikoillaan CPU:ssa, koska se korvaa sisäisen latausmuistin. CPU:n
sisäinen latausmuisti jää tällöin käyttämättä.
SIMATIC –kortti datan siirtoon (Transfer):
Kortti sisältää saman tiedot kuin ohjelmantallennuksessa, mutta sitä ei
jätetä paikoilleen CPU:n käytön ajaksi. Kortin asennuksen ja
jännitteiden kytkemisen jälkeen, CPU:n sisäiseen latausmuistiin
kopioituu koko muistikortin sisältö. Muistikortin voi poistaa CPU:n
ollessa jännittettömänä ja kun CPU käynnistyy uudelleen, se saa
latausmuistin sisällön käyttöönsä.
SIMATIC –kortti hw-päivityksessä (Update firmware):
Kortille voidaan tallentaa CPU:n hw-päivityksen (firmware update)
vaatimat tiedostot. Päivityksen ohjeet ovat mukana tekstitiedosto-na.
Kortti poistetaan CPU:n päivityksen jälkeen.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 13
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
"Devices & networks“-editorin layout
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 14
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Laitteiden editointi (Device view)
Laite- ja väyläeditori on avattavissa laitteen projektihakemistosta. Se
koostuu seuraavista osioista:
Laite- tai verkkonäkymä (Device view/Network view)
Tarkasteluikkuna (Inspector window)
Laitehakemisto (Hardware catalog)
Laite/Verkko/Topologia-näkymä (Device / Network / Topology view)
Laite- ja väyläeditori koostuu kolmesta näkymästä: Laite- (Device view),
verkko- (Network view) ja topologianäkymä (Topology view).
Tarkasteluikkuna (Inspector window)
Tarkasteluikkunassa koostuu kolmesta osiosta:
Properties
Info
Diagnostics
"Properties“ –välilehdellä näytetään ja tehdään parateroinnit kaikille
moduuleille. Ominaisuus-välilehden vasemmassa reunassa ominaisuudet
nähdään ryhmiteltyinä.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 14
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Laitehakemisto, hardware catalog
Syötä haettava termi
Suodatus
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 15
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Laitehakemisto (Hardware catalog)
"Catalog" –valikosta löytyvät kaikki laitteet järjestettynä tyypeittäin. Tarvittavat
laitteet ja kortit ovat raahattavissa työskentelyalueelle joko laite tai
verkkonäkymään.
Etsintä ja näkymän suodatus
"Catalog" –valikon etsintä- ja suodatustoiminta helpottaa oikean laitetyypin
etsintää. Oletusarvona on, että suodatus on deaktivoituna ja hakemiston sisältönä
on kaikki mahdolliset laitteet. Suodatus aktivoituu, kun "Filter“-valinta on päällä.
Jos suodatus aktivoidaan, näkyvät seuraavat objektit:
Verkkonäkymässä vain verkotettavat komponetit ovat esillä.
Näkyvissä ovat kaikki moduulit, jotka voivat olla osana esillä olevaa
laitetta.
Lisätieto (Information)
"Information“-valikko sisältää yksityiskohtaista tietoa hakemistosta valitusta
tuotteesta:
Näköiskuva
Nimi
Versio numero
Tilaus numero
Lyhyt kuvaus tuotteesta
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 15
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Ohje- ja olokonfiguraatio
Konfiguraatio
Parametrien määritys
Kehikkojen, korttien, moduuleiden ja hajautetun
I/O:n ym. laitekokoonpanon määrittely "Devices
and networks“-työkalun avulla. Tarvittavat komponentit valitaan laitehakemistosta (hardware catalog).
Parametroinnilla määrittellään käytössä olevien yksiköiden ja korttien toiminnallisuuden erilaisissa tilanteissa,kuten käynnistyksessä, muistavat muistialueet jne.
Ohjekonfiguraatio
Suunniteltu laitekonfiguraatio ja sen parametrointi
projektissa "Devices and networks" -työkalussa.
Olokonfiguraatio
Olemassa oleva konfiguraatio ja parametrointi
olemassa olevalla laitteella.
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 16
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Ohje- ja olokonfiguraatio
Kun järjestelmä konfiguroidaan projektiin syntyy ohjekonfiguraatio, joka koostuu
käytettävän laitteen ja lisäyksiköiden hw-määrittelyistä ja niiden parametroinneista.
Olemassa olevan PLC:n käyttöön ladataan nämä uudet, halutut asettelut.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 16
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Ohjekonfiguraatio: Uuden laitteen lisääminen
Portaalinäkymä
Projektinäkymä
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 17
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Ohjekonfiguraatio: Uuden laitteen luominen
Signaali- ja muut kortit järjestetään hw-konfiguraatiossa kehikkoon. Kehikko syntyy
automaattisesti, kun lisätään ensimmäinen laite. Laite on sijoitettuna kehikkoon
ensimmäioselle sallitulle paikalle. Valintatavasta huolimatta lisätty laite näkyy sekä
laite- että verkkonäkymässä.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 17
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Lisää / poista / vaihda moduuli
1xR
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 18
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Lisäys
Kehikkoon voidaan lisätä uusia yksiköitä jo aiemmin lisättyjen väliin raahamaalla
uusi kortti hakemistosta haluttuun korttipaikkaan. Hiiren osoitin näyttää mahdolliset
asennuskohdat. Aikaisemmin kehikossa olleet kortit siirtyvät autommaattisesti
oikealle kehikossa. Kehikossa mahdollisesti olevat ylimääräiset kortit siirtyvät
käyttämättömien korttien varastoon ("Depot for unplugged modules“).
Poisto
Kokonaiset laitteet voidaan poistaa verkkonäkymässä ja yksittäiset komponentit
laitteen sisältä laitenäkymässä. Poistetut yksiköt katoavat laitteesta ja sen
aikaisemmin varaamat osoitteet vapautuvat.
Muutos
Kun olemassa olevan kortin tilalle vaihdetaan uusi, vanhan yksikön ominaisuudet
kopioituvat uuteen yksikköön. Korvaavan yksikön täytyy olla yhteensopiva vanhan
yksikön kanssa.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 18
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Käyttämättömien yksiköiden varasto
Avaa / sulje varasto
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 19
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Varasto (Depot)
Jos kortteja lisätään kehikkoon liikaa ja niille ei ole enää vapaata
asennuspaikkaa, siirtyvät ylimääräiset yksiköt automaattisesti varastoon
(depot for unplugged modules).
Yksiköt siirretään varastoon seuraavissa tilanteissa:
Kun yksikkö kopioidaan tai siirretään projektihakemiston sisällä.
Kun moduuli lisätään laitteeseen verkkonäkymässä, mutta kehikossa
ei ole sopivaa korttipaikkaa vapaana.
Laitenäkymässä moduuli siirretään varastoon joko kehikosta tai
laitehakemistosta.
Projektihakemistossa parametroidut yksiköt tallennetaan käytössä olevan
laitteen alta löytyvään "Local modules“-hakemistoon.
Yksiköitä ei huomioida ladattaessa järjestelmää. Myöskään
oikeellisuustarkistusta (consistency check) ei niille tehdä.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 19
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU:n ominaisuudet: Ethernet osoite
Valitse alaverkko
Luo uusi alaverkko
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 20
Siemens Osakeyhtiö © 2011
CPU:n PROFINET liityntä
CPU-PROFINET-liitynnän asettelut voidaan tehdä tarkasteluikkunan
ominaisuuksissa "Properties“-välilehdellä, kun CPU on valittuna joko laitetai verkkonäkymässä.
LaitteilIa, joiden halutaan olevan online-yhteydessä toisiinsa, täytyy olla
määriteltyinä sama aliverkon tunnus (subnet mask).
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 20
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU:n ominaisuudet: Päiväys ja kello
Aikavyöhyke
Muutos kesä- ja
talviajan välillä
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 21
Siemens Osakeyhtiö © 2011
CPU:n kelloaika
Kaikilla S7-1200 CPU:illa on sisäinen kello. Kello on puskuroitu jännitekatkoksissa
paristolla 10 päivän ajan. Kellonajan (1 millisekunnin tarkkuus) ja päivämäärän
lisäksi aikaan sisältyy myös viikonpäivä (1=Sunnuntai). Kellonajalle on
aktivoitavissa automaattinen kesäajan muutos.
CPU:n ajan asettaminen PG/PC:n kellonajan mukaan
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 21
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU:n ominaisuudet: Järjestelmä- ja kellomuistit
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 22
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Kellomuisti
Kellomuistitavun jokainen bitti vaihtaa tilaansa jaksollisesti 1:1 suhteella.
Käytettävä muistitavu on vapaasti valittavissa CPU:sta. Ylläolevassa
kuvassa ovat näkyvissä kellopulssin eri taajuudet, joita voidaan käyttää
esim. vilkkuvaloissa.
Huomaa
Kellomuisti toimii asykronisesti CPU sykliin verrattuna eli kellopulssin tila
voi vaihtua useasti pitkän ohjelma syklin aikana. Valittua kellopulssitavua
ei voi käyttää datan hetkelliseen tallennukseen.
Järjestelmän muistibitit (System memory bits)
Ensimmäinen sykli (First cycle):
Tämä muisti on tilassa '1' ensimmäisen syklin ajan CPU:n
käynnistyksen jälkeen.
Diagnostiikan tila muuttuu (Diagnostic graph changed):
Tämä muistibitti on tilassa '1‘, kun diagnostiikan tila on muuttunut
edelliseen ohjelmasykliin verrattuna.
Aina 1 (Always 1):
Tästä muistibitistä on aina luettavissa signaalitila '1'
Aina 0 (Always 0):
Tästä muistibitistä on aina luettavissa signaalitila '0'
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 22
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU:n ominaisuudet: Syklinvalvonta-aika
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 23
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Syklin valvonta-aika (Scan cycle monitoring time)
Sykliaika on aika, jonka CPU käyttää koko ohjelman suorittamiseen
kertaalleen. Sykliaika ei ole vakio, koska käyttäjäohjelmasta osa voi olla
suoritettavana ehdollisesti ja joissain tilanteissa ohjelman suoritus voi
keskeytyä esim.:
diagnostiikka keskeytyksestä
kelloaikakeskeytyksenä
prosessi keskeytyksenä jne.
Käyttöjärjestelmä valvoo ohjelmansuoritusaikaa ja vertaa sitä annettuun
maksimi sykliaikaan. Jos annettu ohjelman suorituaika ylittyy, niin
käyttöjärjestelmä kutsuu virhe-OB:ta, OB80, kirjaa ylityksen tapahtumaksi
diagnostiikkapuskuriin, sytyttää CPU:lla virheledin ja pitää CPU:n RUNtilassa. Jos ohjelman käsittelyaika ylittyy toisen kerran, CPU menee STOP
–tilaan kutsumatta OB80:ä.
Käskyllä RE_TRIGR, sykliajan valvonta alustetaan uudelleen tai
resetoidaan 0-tilaan.
Minimi sykliaika (Minimum cycle time)
Järjestelmään on määriteltävissä myös minimi sykliaika. Jos
käyttäjäohjelman suorittamiseen kuluu vähemmän aikaa kuin määritelty
mini aika on, niin käyttöjärjestelmä viivästää uuden ohjelmakäsittelyn alkua
siten että minimi sykliaika täyttyy.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 23
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU:n ominaisuudet: Suojaus, protection
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 24
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Suojaus (Protection)
CPU:lle on määriteltävissä käyttäjäoikeudet sisällön lukemiseen
/kirjoittamiseen:
Ei suojausta (No protection): Oletusasetteluna. Salasanaa ei vaadita.
Kaikki luku- ja kirjoitustoiminnat ovat sallittuja CPU:lla.
Kirjoitussuojaus (Write protection): Ainoastaan lukuoikeudet. Mitään
CPU:n dataa ei ole mahdollista muuttaa: ladata ohjelmia tai muuttaa
laiteen konfiguraatiota tai parametrointia.
Luku-/Kirjoitussuojaus (Read/write protection): CPU:n sisällön luku ja
kirjoitus ei ole mahdollista. Online-yhteydellä "Accessible devices“työkalulla CPU:sta näkyy ainoastaan tyyppi- ja yksilöintitiedot
projektihakemistossa. Ohjelmalohkojen tai online-tiedon lukeminen
CPU:lta ei ole mahdollista ilman salasanan syöttämistä.
Seuraavat objektit eivät kuulu luku-/kirjoitussuojauksen piiriin:
PLC muuttujat, jotka kuuluvat HMI-muuttujiin
HMI objektien ominaisuudet, joita voidaan monitoroida
Diagnostiikkatietojen lukeminen
Ennen online-toimintojen suorittamista, tarkistetaan käyttäjäoikeudet. Jos
käyttäjoikeudet on määritelty, täytyy käyttäjän syöttää maksimissaan 30
merkkinen salasana.
Huomaa:
Salasana on tallennettu CPU:lle salattuna ja sitä ei voi poistaa. Se voidaan
ohittaa ainoastaan lataamalla muistikortilta toinen tai tyhjä projekti.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 24
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU:n signaalimoduulit
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 25
Siemens Osakeyhtiö © 2011
CPU:n signaalimoduuli
Signaalimoduulilla voidaan lisätä CPU:lla sijaitsevien tulojen ja lähtöjen määrää.
Signaalimoduuli löytyy laitehakemistosta muiden komponenttien joukosta.
Jokaiseen CPU:hun voidaan lisätä yksi signaalimoduuli suoraan ja se lisätään
keskusyksikköön, eikä tavallisen signaaliyksikön tavoin kehikkoon.
Laitenäkymässä signaalimoduuli voidaan lisätä CPU:hun seuraavilla tavoilla:
Kun asennuspaikka on vapaana CPU:ssa signaalimoduulin
tuplaklikkaus laitehakemistossa .
Raahataan laitehakemistosta vapaaseen CPU:n asennuspaikkaan
"Copy -Paste“-toiminnalla laitehakemistosta CPU:lle
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 25
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU:n ominaisuudet: I/O osoitteet
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 26
Siemens Osakeyhtiö © 2011
I/O-osoitteet integroiduilla tuloilla ja lähdöillä
Signaaliyksikölle annetaan alkuosoitteet tuloille ja lähdöille.
Esimerkissä yllä, integroidut CPU:n tulot ja lähdöt varaavat osoitteet I 0.0 - I 1.5 ja
Q4.0 - Q5.1.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 26
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU:n ominaisuudet: digitaalilähtöjen toiminta
CPU-SEIS -tilanteessa
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 27
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Reaktio CPU Stop tilanteessa
Digitaalisten lähtöjen taulukossa voidaan määritellä lähtöjen asetus
turvalliseen tilaan, kun CPU siirtyy RUN tilasta STOP tilaan. Lähdöt
voidaan myös jäädyttää viimeiseen arvoonsa.
Pidä (keep)
Säilytä viimeinen arvo: Tämä toiminto valitaan kun, halutaan jäädyttää
kaikkien digitaalisten lähtöjen viimeinen tila siirryttäessä RUN tilasta STOP
tilaan.
Sijaisarvo (Substitute value)
Sijaisarvon käyttö: Tämä toiminto valitaan, kun kaikki digitaaliset lähdöt
halutaan asettaa määriteltyyn tilaan siirryttäessä RUN tilasta STOP tilaan.
Sijaisarvoksi voidaan määrittää 1 tai 0.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 27
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Olokonfiguraation lataus ohjelmointilaitteelle(1):
Lisää määrittelemätön ‘unspecified’ CPU
Portal view
Project view
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 28
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Olokonfiguraation lataaminen PG:lle
Olemassa olevan konfiguraation hardware- ja parametriasetukset voidaan
lukea CPU:lta ja tallentaa projektiin. Lataukseen ei kuulu moduulien
parametrointia.
Olokonfiguraation lataaminen on tarpeellista mm. kun ohjelmointilaitteella
ei ole laitteelle kuuluvaa projektia tallennettuna. Latauksen jälkeen CPU:n
ja moduulien parametrointi on muutettavissa ja uudelleen ladattavissa
takaisin CPU:lle. Olokonfiguraation lataamista varten projektiin lisätään
laitteeksi “Unspecified CPU”.
Olokonfiguraatio lukeminen
1. Valitaan määrittelemätön CPU (unspecified CPU) katalogista uudeksi
laitteeksi.
2. Klikataan hiirellä "Add" painiketta.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 28
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Olokonfiguraation lataus ohjelmointilaitteelle(2):
Etsi saavutettavat laitteet
seuraava sivu ->
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 29
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Online-laitteen tunnistus
Kun määrittelemätön CPU , "Unspecified CPU“, on lisätty projektiin,
voidaan kaikki saavutettavissa olevat liittyjät löytää "detect“-valinnan
kautta.
Tunnistus
Klikataan hiirellä sanaa "detect" . Avautuu uusi ikkuna, jossa näkyvät
listattuna kaikki saavutettavissa olevat liittyjät. Etsitään listalta laite, joka
halutaan lisätä konfiguraatioon ja klikataan hiirellä painiketta "Load" .
Konfiguraatio tunnistetaan ja lisätään projektiin.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 29
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Olokonfiguraation lataus ohjelmointilaitteelle(3):
Lue olokonfiguraatio
Accessible devices in target subnet:
Device
Device type
Type
Address
PLC_1
HMI_1
CPU1214C DC/DC/DC
SIMATIC-HMI
TCP/IP
TCP/IP
192.168.111.1
192.168.111.2
Valitse oikea laite
Load
rack
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 30
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Olokonfiguraatio
Valitun laitteen olokonfiguraatio luetaan ja lisätään projektiin.
Huomaa!
Tämä ei ole täydellinen lataus, koska moduuleiden parametriasetukset ja S7ohjelmat kadotetaan.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 30
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Laitekonfiguraation käännös ja lataus
1xR
1xR
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 31
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Laitekonfiguraation käännös ja lataus (Compile, download)
Laitteelle voidaan tehdä seuraavat käännökset ja lataukset:
Kaikki (All)
Laitteen koko hw-konfiguraatio, -parametrointi ja kaikki käyttäjäohjelmat
käännetään täydellisessä käännöksessä.
Laitekonfiguraatio (Hardware configuration)
Käännetään ainoastaan hw-konfiguraatio ja –parametrointi.
Ohjelma (Software / Software (rebuild all))
Käännöksellä "Software (rebuild all)", käännetään käyttäjäohjelma
kokonaan. "Software“-käännöksessä käännetään ainoastaan muokatut
ohjelmalohkot.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 31
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Harjoitus 4:
Uuden laitteen lisääminen
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 32
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Tehtävän kuvaus
Lisätään “Unspecific CPU 1200” (määrittelemätön CPU) uudeksi
laitteeksi.
Suoritus
1. Vaihdetaan näkymä projektinäkymään.
2. Valitaan projektipuusta: "Add new device".
3. Valitaan unspecific CPU ja vahvistetaan valinta “OK”.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 32
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Harjoitus 5:
Olokonfiguraation lukeminen
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 33
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Tehtävän kuvaus Luetaan olokonfiguraatio ja moduuleiden parametriasetukset CPU:lta ja
tallennetaan ne projektiin.
Suoritus
1. Vaihdetaan näkymä projektinäkymään .
2. Kaksoisklikataan "Device configuration" unspecific CPU:n alta. Tai jos
harjoitusta jatketaan suoraan edellisestä, harjoituksesta avautuu
viestiruutu PLC:n kuvan päälle, jossa tarjotaan kahta eri vaihtoehtoa
CPU:n määrittämiseksi:
a) CPU:n määrittäminen hardware katalogin avulla tai
b) Konfiraatiotietojen luku suoraan CPU:lta “detect” toiminnolla.
3. Valitaan vaihtoehto "detect” .
4. Valitaan avautuvasta “Hardware detection for PLC_N” valintaikkunasta
listalta "Accessible devices in target subnet" siellä näkyvä CPU ja
klikataan hiirellä “Detect“-painiketta konfiguraation lataamiseksi.
Tulos
Luettu konfiguraatio näytetään laitenäkymässä.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 33
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Harjoitus 6: CPU:n ominaisuudet:
Integroitujen binääritulojen ja -lähtöjen osoitteiden
määritys
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 34
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Tehtävän kuvaus Määritellään osoitteet yllä olevan kuvan mukaisesti.
Suoritus
1. Vaihdetaan projektinäkymään.
2. Kaksoisklikataan projektipuusta "Device configuration".
3. Valitaan laitenäkymästä CPU.
4. Valitaan tarkasteluikkunassa "Properties“ välilehti ja tarkasteluikkunan
vasemmalla reunalla olevasta listasta DI14/DO10 -> IO addresses/HW
identifier".
5. Syötetään ylläolevan kuvan mukaiset osoitteet “Input addresses” ja
“Output addresses” kenttiin.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 34
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Harjoitus 7: CPU:n ominaisuudet:
Tahtimerkkerin parametrointi
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 35
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Tehtävän kuvaus CPU:n ominaisuuksista määritellään muistitavu 10 toimimaan
tahtimerkkerinä.
Suoritus
1. Vaihdetaan projektinäkymään, ellei jo olla siinä.
2. Kaksoisklikataan projektipuusta "Device configuration".
3. Valitaan laitenäkymästä CPU.
4. Valitaan tarkasteluikkunassa "Properties“ välilehti ja tarkasteluikkunan
vasemmalla reunalla olevasta listasta "System and clock memory".
5. Aktivoidaan tahtimerkkeriksi tavu 10 yllä olevan kuvan mukaisesti.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 35
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Harjoitus 8: CPU:n integroitujen analogiatulojen
parametrointi: Mittaustyyppi, jännitealue, tasaus
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 36
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Tehtävän kuvaus Parametroidaan mittaustyyppi, jännitealue ja tasaus analogiatuloille yllä
olevan kuvan mukaisesti.
Suoritus
1. Vaihdetaan projektinäkymään, ellei jo olla siinä.
2. Kaksoisklikataan projektipuusta "Device configuration".
3. Valitaan laitenäkymästä CPU.
4. Valitaan tarkasteluikkunassa "Properties“ välilehti ja tarkasteluikkunan
vasemmalla reunalla olevasta listasta "AI2" "Analog inputs".
5. Asetetaan tulojen parametrit yllä olevan kuvan mukaisesti.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 36
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Harjoitus 9: CPU:n integroitujen analogiatulojen
parametrointi: I/O osoitteet
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 37
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Tehtävän kuvaus Parametroidaan analogiatulojen osoitteet yllä olevan kuvan mukaisesti.
Suoritus
1. Vaihdetaan projektinäkymään.
2. Kaksoisklikataan projektipuusta "Device configuration".
3. Valitaan laitenäkymästä CPU.
4. Valitaan tarkasteluikkunassa "Properties“ välilehti ja tarkasteluikkunan
vasemmalla reunalla olevasta listasta "AI2" "IO addresses...".
5. Parametroidaan analogiatulojen alkuosoite yllä olevan kuvan
mukaisesti.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 37
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Harjoitus 10: Yhdistetty tulo- / lähtökortti:
I/O osoitteiden parametrointi
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Sivu 38
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Tehtävänkuvaus
Parametroidaan yhdistetyn tulo/ lähtökortin I/O-osoitteet yllä olevan kuvan
mukaisesti.
Suoritus
1. Vaihdetaan projektinäkymään, ellei jo olla siinä.
2. Kaksoisklikataan projektipuusta "Device configuration".
3. Valitaan laitenäkymästä yhdistetty tulo/lähtökortti.
4. Valitaan tarkasteluikkunassa "Properties“ välilehti ja tarkasteluikkunan
vasemmalla reunalla olevasta listasta "DI8/DO8" "IO addresses...".
5. Parametroidaan yhdistetyn tulo / lähtökortin I/O osoitteet yllä olevan
kuvan mukaisesti.
Huom!
Kuljetin on johdotettu tähän tulo / lähtö moduuliin. Näin ollen kaikkien
antureiden ja kytkinten osoitteet sijaitsevat osoitealueella IB 8 / QB 8.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 38
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Lisäinformaatiota ...
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 39
Sivu 39
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU ominaisuudet: Digitaalitulot
Prosessikeskeytys
(tapahtuma)
Keskeyttävän
tapahtuman määritys
Pulssin sieppaus:
Havaitaan pulssit, jotka
ovat lyhyempiä kuin
ohjelmasykli
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 40
Sivu 40
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU ominaisuudet: Analogiatulot
Muutosaika
Kiinteä
mittausalue
0 - 10 V
Vapautetaan
diagnostiikkakeskeytys
(OB82)
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 41
Sivu 41
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
Analogiakortin parametrointi:
Mittaustapa, jännitealue, integraatioaika
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 42
Sivu 42
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU ominaisuudet: Käynnistystapa
Warm restart:
Ei-muistavat muistialueet nollataan tai alustetaan
alkuarvoonsa
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
Huom!
Sivu 43
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Kun CPU:lle siirretään ohjelmaa muistikortilla, täytyy valita
käynnistystavaksi (Startup mode) Warm restart – RUN. Muuten CPU jää
päivityksen jälkeen seis-tilaan.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 43
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU ominaisuudet: Nopeat laskurit (HSC)
Operating phase:
- Single phase
- Two phase
- A/B quadrature phase 1X
- A/B quadrature phase 4X
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
HSC
Sivu 44
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Nopeiden laskureiden (HSC) ominaisuuksia päästään parametroimaan
valitsemalla laitenäkymästä CPU:n tarkastelu ikkunasta “Properties” välilehti.
Tarkasteluikkunan vasemmalla reunalla olevasta listasta voidaan valita kohta
“High speed counters (HSC), jonka jälkeen avautuvasta ikkunasta määritellään
tarvittavat asetukset valitulle nopealle laskurille.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 44
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö
CPU ominaisuudet: Pulssigeneraattori (PTO/PWM)
Vapautetaan
pulssigeneraattori
Sykliaika
Pulssin kesto
Pulssin kesto
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Laitteet ja verkkoympäristö
PTO/PWM
Sivu 45
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Pulssigeneraattorin ominaisuuksia päästään parametroimaan valitsemalla
laitenäkymästä CPU ja tarkasteluikkunasta “Properties” välilehti.
Tarkasteluikkunan vasemmalla reunalla olevasta listasta voidaan valita kohta
“Pulse generators (PTO/PWM) ja avautuvasta ikkunasta määritellään tarvittavat
asetukset valitulle pulssigeneraattorille.
Cycle time
50%
Off
50%
On
50%
Off
50%
On
Cycle time
Pulse duration
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Pulse
duration
Sivu 45
Oppilaitosmateriaali
Laitteet ja verkkoympäristö