1. No category

SITRAIN
Binäärioperaatiot
© Siemens Osakeyhtiö 2011. Kaikki oikeudet pidätetään.
Sisältö
Sivu
Anturit ja symbolit..................................................................................................................................... 3
Binäärioperaatiot: AND, OR.................................................................................................................... 4
Binäärioperaatio: Exclusive - OR (XOR)................................................................................................. 5
Teoriaharjoitus 1: Anturit ja symbolit ...................................................................................................... 6
Ohjaus, Set, Reset, NOT ....................................................................................................................... 7
SR, RS.................................................................................................................................................... 8
Harjoitus1-2: "FC_Tila" (FC15) .............................................................................................................. 10
Harjoitus 3: Kuljetin AUTO käytössä (FC 16 laajennus) ......................................................................... 12
Signaalin reunan tunnistus ................................................................................................................... 14
RLO – Reunan tunnistus ...................................................................................................................... 15
Harjoitus 4: Kappaleen kuljetus valokennon ohi "FC_Kuljetin" (FC16) .................................................. 16
Harjoitus 5: Merkkilamppujen ohjaus "FC_Merkkilamppu" (FC14)......................................................... 18
SET_BF, RESET_BF.............................................................................................................................. 20
JMP, JMPN, RET .............. .................................................................................................................... 21
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 1
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Oppimistavoitteet
Kurssille osallistujan pitäisi ...
...
ymmärtää ero ‘todellisten‘ kytkentöjen NC kytkentä (normaalisti
kiinni) ja NO kytkentä (normaalisti auki), ja ohjelmoinnissa
käytettävät symbolit
...
pystyä selittämään termit lukitustulos (Result of Logic Operation,
RLO), ja tilatieto (Status, STAT).
...
pystyä ohjelmoimaan perus binäärioperaatioilla
...
pystyä tekemään yksinkertaisia ohjelmatestejä yksiköiden
monitorointi toiminnalla (Monitoring
a block)
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 2
Sivu 2
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Anturit ja symbolit
Tulkinta PLC -ohjelmassa
Prosessi
Anturi
on ...
NO
kytkentä
Anturi
on ...
Jännite
tulossa?
Signaalin
tila
tulossa
aktiivinen
1
kyllä
Tarkistetaan
signaalin tilaa “1”
Tarkistetaan
signaalin tilaa “0”
Symboli /
käsky
Symboli /
käsky
LAD:
Tulos
“kyllä”
1
“NO kytkentä”
ei
aktiivinen
ei
0
FBD:
NC
kytkentä
aktiivinen
ei
aktiivinen
0
kyllä
1
“ei”
0
A I x.y
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Sivu 3
FBD:
“kyllä”
1
&
“ei”
0
STL:
“ei”
0
“NC kytkentä”
&
ei
LAD:
Tulos
“kyllä”
1
“kyllä”
1
STL:
AN I x.y
“ei”
0
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Prosessi
Prosessin turvavaatimukset vaikuttavat siihen käytetäänkö anturista avautuvaa vai
sulkeutuvaa kosketin tyyppiä. Normaalisti kiinni olevia koskettimia käytetään
tyypillisesti rajakytkimissä ja turvakytkimissä, sillä silloin vältetään vaaralliset
tilatiedot esim johdinkatkos tilanteessa. Samaa kosketin tyyppiä käytetään myös
laitteiden pysäytyksissä.
Symbolit
LAD-ohjelmointikielessä symbolia "NO contact" käytetään tarkistamaan
signaalitilaa "1" ja symbolia "NC contact" tarkistamaan signaalitilaa "0".
Ko.symbolit eivät erottele, mikä on prosessissa olevan koskettimen tyyppi eli
tuleeko prosessisignaali "1" aktiiviselta NO koskettimelta vai deaktiiviselta NC
koskettimelta.
Esimerkki
Jos koneen NC kosketinta ei ole aktivoitu, signaalintila tulojen prosessikuvassa on
"1“ ja jos ohjelmassa halutaan tutkia tätä signaalitilaa ”1” käytetään LADohjelmoinnissa NO –kosketinta. Yleisesti: NC-symbolin tilakyselyn tulos on "1“,
kun tarkistettavan osoitteen tila on "0".
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 3
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Binäärioperaatiot: AND, OR
AND
FBD
LAD
Operaation
vaihtaminen
Operaation
vaihtaminen
FBD
OR
LAD
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Sivu 4
Siemens Osakeyhtiö © 2011
JA ja TAI loogiset operaatiot
JA ja TAI loogisilla operaatioilla pystytään tutkia kaikki binääriset tilatiedot, myös
lähdöt. Loogisten operaatioiden lukitustulokset (RLO) voidaan kytkeä edelleen
uusiin loogisiin operaatioihin.
Loogisten operaatioiden kaikki tulot voivat tutkia joko tilaa '0' tai '1', huolimatta
siitä onko prosessissa olevan anturin kosketintyyppi avautuva vai sulkeutuva.
JA (AND) operaatio
JA operaation lukitustulos (result of logic operation,RLO) = '1',
kun kaikki tulosignaaleilla on tila '1'.
TAI (OR) operaatio
TAI operaation lukitustulos (result of logic operation,RLO) = '1', kun vähintään
yksi tulo on tilassa '1'.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 4
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Binäärioperaatiot: Exclusive - OR (XOR)
FBD
LAD
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Sivu 5
Siemens Osakeyhtiö © 2011
XOR operaatio
XOR –operaatiolla voidaan tarkistaa kaikkia binäärisisä tiloja, jopa lähtöjä.
Loogisten operaatioiden lukitustulokset (RLO) voidaan kytkeä edelleen uusiin
loogisiin operaatioihin
Loogisten operaatioiden kaikki tulot voivat tutkia joko tilaa '0' tai '1', huolimatta
siitä onko prosessissa olevan anturin kosketintyyppi avautuva vai sulkeutuva.
XOR -operaatio 2 tulolla saa lukitustuloksen (result of logic operation, RLO) = '1',
kun yksi ja vain yksi kahdesta tulosta on tilassa '1'.
XOR –operaatio useammalla kuin kahdella tulolla saa lukitustuloksen, RLO ...
= '1', kun pariton lukumäärä tarkistettavista tiloista on tilassa '1'
= '0', kun parillinen lukumäärä tarkistettavista tiloista on tilassa '1'.
XOR ohjelmointikielissä FBD ja LAD
LAD:ssa ei ole olemassa erillistä XOR -operaatiota. Se täytyy rakentaa erillisistä
käskyistä ylläolevan kuvan mukaisesti.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 5
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Teoriaharjoitus 1: Anturit ja symbolit
Tehtävä: Kaikissa kolmessa esimerkissä, valon pitäisi palaa, kun S1 on aktiivinen ja S2 on ei aktiivinen!
Laite
S1
S2
EI1.1
1.1
E
1.0
I1.0
S1
S1
S2
E 1.1
I1.1
E
1.0
I1.0
S2
EI1.0
1.0
EI1.1
1.1
Ohjelmoitava logiikka
Ohjelmoitava logiikka
Ohjelmoitava logiikka
Q 4.0
Q 4.0
Q 4.0
Lamppu
Lamppu
Ohjelma
I 1.0
I 1.1
I 1.0
Q 4.0
I 1.1
Lamppu
Q 4.0
I 1.0
I 1.1
Q 4.0
LAD
I 1.0
&
FBD
I 1.1
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
I 1.0
Q 4.0
I 1.1
Sivu 6
&
I 1.0
Q 4.0
I 1.1
&
Q 4.0
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Tehtävä
Täydennä ylläolevat ohjelmat, huomioiden että:Valon tulee palaa kaikissa
kolmessa tilanteessa, kun kytkin S1 on aktiivinen ja kytkin S2 on ei-aktiivinen.
Huomaa !
Termeillä avautuva ja sulkeutuva kosketin on erilainen merkitys, kun puhutaan
prosessin laiteympäristöstä tai ohjlelmoinnin symboleista.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 6
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Ohjaus, Set, Reset, NOT
FBD
LAD
NOT
operaation
vaihtaminen
operaation
vaihtaminen
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Sivu 7
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Ohjaus
Ohjauksen tila on aina sama kuin edeltävän ehtokyselyn lukitustulos, RLO.
Ohjauksen tilaa voidaan käyttää edelleenkytkentään.
Set
Jos RLO = "1", ohjattava operandi menee tilaan '1'; jos RLO = "0", operandin tila
jää ennalleen.
Reset
Jos RLO = "1", ohjattava operandi menee tilaan ' 0'; jos RLO = "0", operandin tila
jää ennalleen.
NOT
NOT-käsky invertoi lukitustuloksen (RLO).
Esimerkkiohelmassa yllä, AND-operaation RLO= '1', NOT-käsky invertoi sen ja
RLO= '0' , tällöin Set-käskyä ei suoriteta (muuttujan "Tag_3" (Q20.0) tila jää
ennalleen).
Jos AND-operaation RLO= '0', NOT-käsky invertoi sen ja RLO= '1' ja Set-käsky
suoritetaan (muuttujan "Tag_3" (Q20.0) tila ='1').
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 7
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
SR, RS
hallitseva RESET
hallitseva SET
FBD
LAD
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Sivu 8
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Kiikku, Flip Flop
Flip flop –käskyssä on tulot Set ja Reset. Käytettävä muisti joko asetetaan tai
nollataan, riippuen siitä kummassa tulossa RLO=1.
Prioriteetti
Lohko prioriteetti täytyy huomioida sellaisten tilanteiden varalta, jos molemmissa
tuloissa on samanaikaisesti RLO=1. LAD ja FBD-ohjelmointitavoissa on omat
symbolit dominoivalle Set ja Reset toiminnoille. Käskylista (STL) ohjelmoinnissa
komennolla, joka on ohjelmoitu käskylistassa viimeiseksi on suurempi prioriteetti.
Huomaa
CPU:n uudelleenkäynnistyksessä lähtöjen tilatiedot nollataan eli niiden tilat
ylikirjoiteteen tilalla ‘0’.
SR / RS
“Set” ja “reset” toimintoja käytetään, kun halutaan asettaa määritellyn operandin
bitti. Kun loogisen operaation lukitustulos (RLO) tulossa on "1", määritellyn
operandin signaalitila asetetaan tilaan "1". Kun tulon tila on "0“, määritellyn
operandin bitti resetoidaan tilaan "0".
Operaatio ei vaikuta lukitustulokseen RLO. Tulon lukitustulos RLO siirretään
välittömästi lähdölle.
Set (S)
"Set" käskyä käytetään, kun halutaan asettaa valitun operandin signaalitila tilaan
"1".
Operaatio suoritetaan vain jos loogisten operaatioiden tulos tulossa on "1".
Operaatio ei vaikuta lukitustulokseen RLO. Tulon lukitustulos RLO siirretään
välittömästi lähdölle.
Reset (R)
"Reset" käskyä käytetään, kun halutaan asettaa määritellyn operandin signaalitila
tilaan "0".
Operaatio suoritetaan vain, jos loogisten operaatioiden tulos tulossa on "1".
Operaatio ei vaikuta lukitustulokseen RLO. Tulon lukitustulos RLO siirretään
välittömästi lähdölle.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 8
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Tehtävän kuvaus: "FC_Tila" (FC15)
DI
0V
I 0.0
T_ON
I 0.1
T_OFF (NC)
I 0.2
T_Oikea
I 0.3
T_Vasen
0V
+10V
Poti
DO
ML_Auto
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Q 4.1
Sivu 9
Sivu 9
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Harjoitus 1:
"FC_Tila" yksikön (FC15) lisäys
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Tehtävän kuvaus
Sivu 10
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Luodaan tuotantolinjan kuljettimen automaatti-/ käsiajon valintaa varten toiminta
"FC_Tila" (FC15) ja ohjelmoidaan se toimimaan seuraavasti:
Automaattiajo (LED Q 4.1) valitaan simulaattorin kytkimellä I 0.0, ja resetoidaan
simulaattorin kytkimellä I 0.1.
Suoritus
1. Kaksoisklikataan hiirellä "Add new block" "Program blocks" kansiosta.
2. Syötetään ylläkuvatun mukaiset arvot avautuvaan “Add new block” ikkunaan
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 10
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Harjoitus 2:
"FC_Tila" yksikön (FC15) ohjelmointi
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Tehtävän kuvaus
Sivu 11
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Ohjelmoidaan "FC_Tila" (FC15) yksikköön tuotantolinjan tilanvalinta:
Merkkilamppu “ML_Auto" (LED Q 4.1) aktivoidaan simulaattorin painikkeella
“T_ON” (I 0.0), ja sammutetaan simulaattorin painikkeella “T_OFF" (I 0.1).
Suoritus
1. Avataan FC15 kaksoisklikkaamalla sitä hiirellä.
2. Avataan "Instructions“ valintaikkuna ja ohjelmoidaan yllä olevan kuvan
mukaiset käskyt.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 11
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Harjoitus 3:
Kuljetin AUTO käytössä (FC 16 laajennus)
Kuljetin käyntiin
Siirtovaihe
Kuljetin seis
“INI1”
(I 8.5)
“S1”
(I 8.1)
“INI2"
(I 8.6)
“S2"
(I 8.2)
“VK1"
(I 8.0)
"Kuljetin_OIKEA"
(Q 8.4)
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Sivu 12
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Toiminnan kuvaus tähän saakka
Kun käyttötapa “ML_Auto" (Q4.1) on pois päältä, voidaan kuljetinta liikuttaa
käsiajolla oikealle ja vasemmalle simulaattorin kytkimillä "T_Oikea" (I0.2) ja
"T_Vasen" (I0.3).
Tehtävän kuvaus
Laajennetaan FC_Kuljetinmoottori (FC16) seuraavasti:
Kun automaatti käyttötapa “ML_Auto" (Q4.1) on aktivoituna, voidaan kappaleet,
jotka on asetettu paikalle “INI1” (I8.5) tai “INI2” (I8.6) kuitata
automaattikuljetukseen valitun paikan kuittauspainikkeella. Paikka “INI1” painike
“S1” (I8.1) ja paikka “INI2” painike “S2” (I8.2). Kuljetuskuittauksen jälkeen osa
kuljetetaan valokennolle. (katso toimintakuvaus yllä olevasta kuvasta).
Kuljetus käynnistetään, kun kuljetettava osa asetetaan kuljettimelle anturin eteen
ja vastaavan paikan kuittauspainiketta on painettu. Vain yksi paikka kerrallaan voi
olla varattuna. Jos molemmat paikat on varattuina, kuljetusta ei voida aloittaa.
Kuljetin pysähtyy, kun osa saapuu valokennolle “VK1” (I8.0) tai “ML_Auto" (Q4.1)
on kytketty pois.
Suoritus
1. Avataan "FC_Kuljetinmoottori" (FC16) editoriin.
2. Ohjelmoidaan siihen määritellyt laajennukset.
3. Ladataan yksikkö CPU:lle ja testataan toiminnot.
4. Tallennetaan projekti.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 12
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Harjoitus 3: Kuljetin AUTO käytössä (FC 16
laajennus)
Network x
Käsiajolla kuljetin oikealle
"M_Kasi_oikea"
(M16.2)
Ehdot käsiajo ohjaukselle,
OIKEA
=
Network y
Muistibitti: Kuljetin
oikealle käsiajolla
Automaattiajolla kuljetin oikealle
"M_Auto_oikea"
(M16.4)
Ehdot automaattiajolle,
OIKEA
S
Automaattiajo päällä
Muistibitti: Kuljetin
oikealle automaattiajolla
R
Automaattiajo pois
Kuljettimen ohjaus OIKEALLE
Network z
" M_Kasi_oikea "
(M16.2)
>=1
“Kuljetin_oikea"
(Q8.5)
" M_Auto_oikea "
(M16.4)
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Kuljetinta ajetaan oikealle
=
Sivu 13
Sivu 13
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Signaali – Reunan tunnistus
LAD
FBD
"T_ON"
!!!
"T_OFF"
"L_Operation"
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Sivu 14
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Signaalin reunan tunnistus (P, N)
Signaalin reunan tunnistuksella on mahdollista havaita yksittäisen signaalin tilan
muutos. Esimerkissä yllä "T_ON“ vaihtaa tilansa '0' -> '1' (nouseva tai positiivinen
reuna) tai tila vaihtuu '1' -> '0' (laskeva tai negatiivinen reuna). Kun muutos
tapahtuu, molemmat reunan tunnistukset antavat RLO ='1' , ja sitä voidaan käyttää
edelleen muissa loogisissa operaatioissa (esim. Asetus ehtona) tai ohjaamaan
toisen operandin (esim. Muistibittiä ) tilaa. Seuraavalla syklillä käskyn tulos RLO=
'0' , vaikka "T_ON" on edelleen tilassa '1'.
Käsky vertailee operandin "T_ON“ hetkellistä tilaa edellisen syklin tilatietoon, joka
on tallennettuna ns. reunantunnistusmuistiin (esim "M_Fl_ON"). Tätä apuna
käytettävää muistibittiä ei saa käyttää tai ylikirjoittaa muualla ohjelmassa.
Jokaisessa reunan tunnistus-käskyssä on oltava käytössä oma, yksilöllinen
muistibitti!
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 14
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
RLO – Reunan tunnistus
"LB"
(I 8.0)
"K_Right"
(Q8.5)
& RLO
"M_Imp_Count_
pos" (M19.1)
OB1 Cycle
"M_Imp_Count_
neg" (M19.3)
OB1 Cycle
OB1 Cycle
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Sivu 15
OB1 Cycle
Siemens Osakeyhtiö © 2011
RLO:n reunan tunnistus (P=, P_TRIG)
RLO:n reunan tunnistus huomioi yksittäisen signaalitilan tai loogisen operaation RLO:n
muutoksen “'0‘ -> '1' (nouseva tai positiivinen reuna) tai muutoksen '1' -> '0' (laskeva tai
negatiivinen reuna). Kun muutos tapahtuu, molemmat reunan tunnistukset antavat RLO
='1' tuloksena yhden syklin ajan. Seuraavalla syklillä käskyn tulos RLO= '0' , vaikka
loogisen operaation tai operandin tila ei muuttuisikaan.
Käsky vertailee operandin tai loogisen operaation lukitustulosta hetkellistä tilaa edellisen
syklin tilatietoon, joka on tallennettuna ns. reunantunnistusmuistiin (esim.
"M_Fl_Count_pos" tai "M_Fl_Count_neg). Tätä apuna käytettävää muistibittiä ei saa
käyttää tai ylikirjoittaa muualla ohjelmassa. Jokaisessa reunan tunnistus-käskyssä on
oltava käytössä oma, yksilöllinen muistibitti!
Esimerkki kuvassa:
Käskyllä P= reunantunnistuksen tulos tai RLO kirjoitetaan välittömästi toiselle operandille
(esim. operandi "M_Imp_Count_pos") ja sitä voidaan käyttää edelleen muissa loogisissa
operaatioissa.
Käskyllä P_TRIG, tulos tai RLO täytyy ohjata edelleen toiselle operandille (esim.
"M_Imp_Count_neg") tai linkittää edelleen loogiseen operaatioon.
P
“P” käskyä käytetään kun halutaan tunnistaa, tapahtuuko signaalitilan muutos "0" → "1"
määritellyssä operandissa <operand1>. Käsky vertaa operandin <operand1> nykyistä
signaalitilaa edellisessä kyselyssä tallennettuun operandiin <operand2>. Jos käsky
tunnistaa signaalimuutoksen "0" → "1", positiivinen nouseva reuna, saa operaation lähtö
signaalitilan "1".Muissa tapauksissa lähdön tila on "0".
P=
“P=" käskyä käytetään määritellyn operandin asettamiseksi, kun havaitaan signaalitilan
muutos "0" →"1". Käsky vertaa nykyisten loogisten operaatioiden lukitustulosta (RLO)
aikaisemman kyselyn tulokseen, joka on tallennettuna reunan bitti muistiin. Kun käsky
havaitsee signaalitilan muutoksen "0" → "1", positiivinen nouseva reuna, <operand1>
asetetaan signaalitilaan "1" yhden ohjelma syklin ajaksi. Muissa tapauksissa operandin
signaalitila on "0".
P_TRIG
“P_TRIG" käskyä käytetään kun halutaan tiedustella loogisten operaatioiden tuloksen
signaalitilan muutosta “0" → "1". Käsky vertaa nykyisten loogisten operaatioiden
lukitustulosta (RLO) aikaisemman kyselyn tulokseen, joka on tallennettuna reunan
bittimuistiin. Kun käsky havaitsee signaalitilan muutoksen "0" → "1", positiivinen nouseva
reuna, lähtö saa signaalitilan "1". Muissa tapauksissa operandin signaalitila on "0".
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 15
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Harjoitus 4: Kappale siirretään valokennon ohi
"FC_Kuljetin" (FC16)
Kuljetin käynnistyy
Siirtovaihe
“INI1"
(I 8.5)
Kuljetin seis
Kappale
valokennon
edessä
“S1"
(I 8.1)
"INI2"
(I 8.6)
" S2 "
(I 8.2)
“VK1"
(I 8.0)
“Kuljetin_oikealle"
(Q 8.5)
vanha
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Tehtävän kuvaus
Sivu 16
UUSI
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Korjataan FC_Kuljetinmoottori (FC16) ohjausta seuraavasti:
Paikoilta 1 ja 2 siirrettävät kappaleetkuljetetaan jatkossa valokennon ohi. (katso
toimintakuvaus yllä olevasta kuvasta).
Kuljetus käynnistetään kuten edellisessä harjoituksessa ohjelmoitiin. Muutos tulee
kuljettimen pysäyttämiseen. Kuljetin pysähtyy, kun osa on ohittanut valokennon
“VK1” (I8.0) tai “ML_Auto" (Q4.1) on kytketty pois.
Suoritus
1. Avataan "FC_Kuljetinmoottori" (FC16) editoriin.
2. Ohjelmoidaan siihen määritellyt laajennukset.
3. Ladataan yksikkö CPU:lle ja testataan toiminnot.
4. Tallennetaan projekti.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 16
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Tehtävän kuvaus: Merkkilamppujen ohjaus
“INI1"
(I 8.5)
“INI2"
(I 8.6)
“H1"
(Q 8.1)
“H2"
(Q 8.2)
“H4"
(Q 8.3)
Kun “ML_Auto" (Q4.1) käyttötapa on valittuna:
- Paikkojen “INI1” ja “INI2” lamput palavat yhtäjaksoisesti (jos molemmat paikat ovat vapaana).
- Kun kuljetettava osa asetetaan vapaaseen paikkaan, vilkkuu sen merkkivalo 1 Hz taajuudella
- Kun kuljetin liikkuu, vilkkuvat kaikkien paikkojen merkkivalot 2 Hz taajuudella
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 17
Sivu 17
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Harjoitus 5: Merkkilamppujen ohjaus
"FC_Merkkilamppu" (FC14)
Drag
&Dr
op
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Tehtävän kuvaus
Sivu 18
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Kun “ML_Auto" (Q4.1) käyttötapa valitaan, merkkilamput “H1”, “H2” ja “H4” palavat
seuraavan määrittelyn mukaisesti.
Paikkojen “INI1” ja “INI2” merkkilampuilla osoitetaan kuljettimen tilaa seuraavasti:
•
Yhtäjaksoinen valo, kun on lupa asettaa jommalle kummalle paikalle uusi
kappale kuljetusta varten. ( kuljetin ei liiku ja molemmt paikat ovat vapaana).
• Kun jommalle kummalle paikalle on asetettu kappale kuljetusta varten, vilkkuu
aktiivisen paikan merkkilamppu 1 Hz taajuudella siihen asti, kunnes kuljetin
käynnistyy.
Kun kuljetus käynnistyy, vilkkuvat kaikki merkkilamput 2 Hz taajuudella niin kauan
kun kuljetin liikkuu.
Suoritus
1. Kopioidaan kirjastosta projektiin valmiiksi ohjelmoitu "FC_Merkkilamppu"
(FC14).
2. Lisätään OB1:teen FC14 kutsu.
3. Ladataan kaikki yksiköt CPU:lle ja testataan ohjelman toiminta.
4. Tallennetaan projekti.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 18
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Lisäinformaatiota
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 19
Sivu 19
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
Bittilogiikka: SET_BF, RESET_BF
7 6 54
MB10
MB11
MB10
MB11
3 21 0
0000 0000
0000 0000
1100 0000
0000 0111
Useamman bitin
nollaus tietystä
osoitteesta alkaen
MB10
MB11
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Sivu 20
0000 0000
0000 0000
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Bittilogiikka SET_BF / RESET_BF
Käskyllä "Reset bit logic“ voidaan nollata useita bittejä tietystä alkuosoitteesta
alkaen. Resetoitavien bittien lukumäärä määritellään parametrin N kautta.
Käskyssä määritellään myös resetoitavista biteistä alin bittiosoite. Bitit nollataan
nousevassa bitt-i ja tavuosoitejärjestyksessä.
Käsky suoritetaan ainoastaan jos RLO =`1`' tulossa EN. Kun RLO =`0`', käskyä ei
suoriteta.
Flip-flop
Prioriteetti
RESET_BF
Flip-flop toiminnolla on yksi asetus- ja yksiresetointi tulo. Muisti asetetaan tai
resetoidaan riippuen kumman tulon lukitustulosta (RLO = "1“) käytetään.
Jos lukitustulos RLO = "1" on molemmissa tuloissa samanaikaisesti, määrittää
prioriteetti kumpi suoritetaan ensin.
LAD ja FBD, ohjelmointimuodoissa käytetään "Set" ja "Reset" prioriteetin
osoittamiseen erilaisia symboleja. STL ohjelmoinnissa viimeisimpänä ohjelmoitu
käsky omaa korkeimman prioriteetin.
“RESET_BF" käytetään kun halutaan resetoida useita bittejä alkaen määritellystä
osoitteesta. Resetoitavien bittien määrä määritellään parametrilla N. Ensimmäisen
resetoitavan bitin osoite määrittyy määritellyn operandin (<Operand>) perusteella.
Jos parametrin N arvo on suurempi kuin valikoidun tavun bittien lukumäärä,
jälkimmäisen tavun bitit resetoidaan. Bitit pysyvät resetoituna kunnes ne on
selvästi asetettu, esimerkiksi toisen operaation toimesta.
Operaatio suoritetaan vain, jos EN vapautustulon signaalitila on "1". Jos tila on “0”
operaatiota ei suoriteta..
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 20
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot
JMP, JMPN, RET
Hyppy, kun RLO =0
Hyppy, kun RLO =1
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Binäärioperaatiot
Sivu 21
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Hyppykäskyt JMP ja JMPN
Hyppykäskyilla JMP ja JMPN, lineaarinen ohjelmansuoritus voidaan keskeyttää lohkon sisällä ja
jatkaa suoritusta toisesta virtapiiristä. Hyppykäskyn kanssa käytetään kohdevirtapiirissä
kohdeotsikkoa, Label. Kohdeotsikon täytyy sijaita samassa ohjelmassa ja sen nimen pitää olla
yksilöllinen. Samaan kohdeosoitteeseen voidaan hypätä useasta eri paikasta. Yksikön sisällä voidaan
hypätä virtapiireissä eteen- tai taaksepäin.
JMP:
Kun RLO ='1', ohjelman suoritus hyppää kohdevirtapiiriin; kun RLO ='0', hyppyä ei suoriteta, vaan
jatketaan linearrista ohjelman suoritusta.
JMPN:
Kun RLO ='0', ohjelman suoritus hyppää kohdevirtapiiriin; for RLO ='1', hyppyä ei suoriteta, vaan
jatketaan linearrista ohjelman suoritusta.
Ohjelmalohkon lopetuskomento RET
Käskyllä RET, ohjelmalohkon suoritus lopetetaan. Ohjelman suoritus jatkuu ohjelmalohkosta, jota
kutsutaan keskeytetyn ohjelmalohkon jälkeen.
JMP
"JMP “ (ehdollinen hyppy jos RLO=1) käskyä käytetään ohjelman lineaarisen suorituksen
keskeyttämiseen ja sen jatkamiseen toisesta virtapiiristä. Hyppykäskyn kohdevirtapiirin tulee olla
varustettuna hyppyosoitteella (label), johon hyppykäsky hypyn osoittaa.
Hyppyosoitteen ja hyppykäskyn tulee olla samassa ohjelmayksikössä.
Jos loogisten operaatioiden tulos (RLO) on "1", hyppy määriteltyyn hyppyosoitteeseen suoritetaan.
Hyppysuunta voi olla eteenpäin tai taaksepäin virtapiireissä.
Jos loogisten operaatioiden tulos (RLO = 0), jatkuu ohjelman suoritus seuraavasta virtapiiristä ilman
hyppyä.
LABEL
Hyppyosoitetta “label“käytetään määritellemään hypyn suunta ja paikka. Ohjelman suoritus jatkuu
hyppyehdon täytyttyä hyppyosoitteen määrittämästä kohdasta. Hyppyosoitteen nimi voi sisältää
kirjaimia, numeroita tai alaviivoja.
Hyppyosoitteen ja hyppykäskyn tulee sijaita samassa yksikössä. Määritelty hyppyosoite voi esiintyä
vain kerran samassa yksikössä.
JMPN
"JMPN" (ehdollinen hyppy jos RLO=0) käskyä käytetään ohjelman lineaarisen suorituksen
keskeyttämiseen ja sen jatkamiseen toisesta virtapiiristä. Jos loogisten operaatioiden tulos (RLO) on
“0", hyppy määriteltyyn hyppyosoitteeseen suoritetaan. Hyppysuunta voi olla eteenpäin tai taaksepäin
virtapiireissä.
Hyppyosoitteen ja hyppykäskyn tulee sijaita samassa virtapiirissä. Määritelty hyppyosoite voi esiintyä
vain kerran samassa virtapiirissä.
Jos loogisten operaatioiden tulos (RLO = 1), jatkuu ohjelman suoritus seuraavasta virtapiiristä ilman
hyppyä
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 21
Oppilaitosmateriaali
Binäärioperaatiot