1. No category

SITRAIN
Järjestelmän
yleiskuvaus
© Siemens Osakeyhtiö 2011. Kaikki oikeudet pidätetään.
Sisältö
Sivu
Sijoittautuminen ohjausten tuotekentässä............................................................................................... 2
Skaalattavuus S7-1200 <> S7-300 ........................................................................................................ 3
SIMATIC S7-1200: Modulaarinen mini-PLC .......................................................................................
4
CPU:n työmuisti ....................................................................................................................................
5
CPU:n asennus ja irroitus ....................................................................................................................
6
SIMATIC S7-1200 CPU:n signaaliyksiköt ............................................................................................... 7
Signaaliyksikön asennus ja irroitus........................................................................................................... 8
Signaalimoduulit ....................................................................................................................................... 9
Signaalimoduulien asennus ..................................................................................................................... 10
SIMATIC S7-1200 lisätarvikkeet ............................................................................................................ 11
CPU Firmware Update V2.0 -> uudet toiminnat .................................................................................... 12
Kommunikointi ..................................................................................................................................... 13
PROFINET I/O
................................................................................................................................ 14
PROFIBUS DP ................................................................................................................................. 15
Diagnostiikkatoiminnat ......................................................................................................................... 16
Teknologiset toiminnat ......................................................................................................................... 17
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 1
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
Sovelluksen monimutkaisuus
Sijoittautuminen modulaaristen ohjausten
tuotekentässä
SIMATIC S7-400
Modulaarinen ohjaus
järjestelmäsovelluksiin, erillisautomaatioon ja prosessiautomaatioon ylempään
teholuokkaan
SIMATIC S7-300
Modulaarinen ohjaus
järjestelmäsovelluksiin, erillisautomaatioon ja prosessiautomaatioon keskiteholuokkaan
SIMATIC S7-1200
Modulaarinen mini-PLC ohjaus
erillis automaatioon ja
standalone-automaatioon
alempaan teholuokkaan
LOGO!
Logiikkamoduuli kytkentä ja
ohjaus sovelluksiin sekä
standalone automaatioon
alempaan teholuokkaan
I/O kapasiteetti, ohjelmakoko, suoritusnopeus, kommunikaatio mahdollisuudet, …
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 2
Sivu 2
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
Skaalattavuus S7-1200 <> S7-300
S7-1200
S7-300C
S7-300
ET200S
1211C
312C
312
IM151-7 CPU
1212C
313C
314
1214C
313C-2 PtP
315-2 DP
IM151-8
PN/DP CPU
1215C
313C-2 DP
315-2 PN/DP
1217C
(only
DC/DC/DC)
314C-2 PtP
317-2 DP
314C-2 DP
317-2 PN/DP
314C PN
319-3 PN/DP
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 3
ET200PRO
IM154-8
PN/DP CPU
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Sivu 3
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
SIMATIC S7-1200: modulaarinen mini-PLC
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
CPU ominaisuudet
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Sivu 4
CPU 1211C
3 CPU:ta
CPU 1212C
CPU 1214C
DC/DC/DC, AC/DC/RLY, DC/DC/RLY
Työmuisti – integroitu
25 KB
25 KB
50 KB
Latausmuisti – integroitu
1 MB
1 MB
2 MB
Muistikortti
Sisään rakennettu
digitaalinen I/O
SIMATIC muistikortti (optio)
6 tuloa, 4 lähtöä
Sisään rakennettu
analoginen I/O
8 tuloa, 6 lähtöä
14 tuloa, 10 lähtöä
2 tuloa
Prosessikuvan koko
1024 tavua tuloille / 1024 tavua lähdöille
Signaaliyksikkölaajennus
1 max.
Signaalimoduulilaajennus
Ei
2 max.
8 max.
Max. paikallinen I/O –
digitaalinen
14
82
284
Max. paikallinen I/O –
analoginen
3
15
51
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 4
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
CPU:n työmuisti
50 KB
40 KB
30 KB
20 KB
10 KB
Ohjelmamuisti
Datamuisti
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
Muisti
Sivu 5
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Käyttäjäohjelmille ja käyttäjädatalle
•
Käyttäjäohjelmat ja käyttäjädata sijaitsevat samalla muistialueella
•
2048 tavua voidaan määrittää retentiiviseksi
•
Käyttäjä voi määritellä käyttäjädataa tai muistibittejä retentiiviseksi
virtakatkon yhteyteen.
Huoltoinfo
Huoltoinformaation tallennus jokaiseen hardwareyksikköön
•
Tilausnumero
•
Sarjanumero
•
E status
•
Firmware status
•
MAC osoite
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 5
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
CPU:n asennus ja irroitus
Asennus
2.
1.
3.
Irroitus
1.
3.
2.
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
Sivu 6
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Asennus
Asennettaessa CPU DIN-kiskoon, tee seuraavat vaiheet:
• Asenna DIN -kisko. Kiinnitä kisko asennusalustaan 75 mm:n välein.
• Ripusta CPU yläreunastaan DIN kiskoon.
• Vedä ulos CPU:n alaosasta kiskokiinnike.
• Käännä CPU kiinni kiskoon.
• Työnnä CPU:n kiinnike kiskoon.
Irroittaminen
Ennen CPU:n irroitusta, kytke jännitteet pois CPU:lta ja irroita I/O-liittimet,
johtimet ja kaapelit. Poista CPU ja kaikki yksikköön liitetyt kommunikointi
moduulit. Kaikki signaalikortit voivat jäädä kiskoon.
Jos CPU:hun on liitetty signaalikortteja, irroita kortit CPU:sta vapauttamalla
väyläliitin signaalikortilta.
• Aseta ruuviväännin signaalikortin päällä olevaan liittimeen.
• Paina liitintä alas irroittaaksesi se CPU:sta.
• Liu´uta liitin täysin oikealle.
Poista CPU:
• Vedä DIN-kiskoliitin ulos vapauttaaksesi CPU kiskosta.
• Käännä CPU ylös ja nosta se pois kiskosta.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 6
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
SIMATIC S7-1200 CPU:n signaaliyksiköt
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
Sovellus
Sivu 7
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Valinnaiset signaaliyksiköt CPU:n sovittamiseksi sovellukseen
•
Lisää analogi- tai digitaali-I/O liitäntäyksikkö CPU:lle sovelluksen
vaatimusten mukaisesti
•
CPU:n ulkoinen koko säilyy muuttumattomana
Signaaliyksiköt mm.
SB1223 DC / DC
Digitaaliset tulot/lähdöt
DI 2 x 24 V DC 0.5 A
DO 2 x 24 V DC 0.5 A
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
SB 1232 AQ
Analogitulot
AO 1 x 12 bit
+-10 V DC / 0 – 20 mA
Sivu 7
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
Signaaliyksikön asennus ja irroitus
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
Sivu 8
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Asennus ja irroitus
Katkaise syöttöjännite CPU:lta ja poista kannessa riviliittimien suojana oleva
peitelevy.
Uuden signaaliyksikön asennusvaiheet:
•
•
•
•
Aseta ruuvinväännin peitelevyn yläosaan ja väännä kansi irti.
Nosta kansi varovasti pois CPU:sta
Aseta uusi signaaliyksikkö suoraan alas asennuskoteloon.
Paina yksikköä, kunnes se napsahtaa paikoilleen.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 8
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
Signaalimoduulit
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
Signaalimoduulit
Sivu 9
Siemens Osakeyhtiö © 2011
SM 1221 DC
SM 1221 DC
DI 8 x 24 V DC
DI 16 x 24 V
DC
Signaalimoduulit
SM 1222 DC
SM 1222 DC
SM 1222 RLY
SM 1222 RLY
Digitaalilähdöt
DO 8 x 24 V
DC 0.5 A
DO 16 x 24 V
DC 0.5 A
DO 8 x RLY 30
V DC /
250 V AC 2 A
DO 16 x RLY
30 V DC /
250 V AC 2 A
SM 1223
DC/DC
SM 1223
DC/DC
SM 1223
SM 1223
DC/RLY
DC/RLY
DI 8 x 24 V DC
DO 8 x 24 V
DC 0.5 A
DI 16 x 24 V
DC DO 16 x 24
V DC 0.5 A
DI 8 x 24 V DC
DO 8 x RLY 30
V DC /
250 V AC 2 A
DI 16 x 24 V
DC DO 16 x
RLY 30 V DC /
250 V AC 2 A
Digitaalitulot
Signaalimoduulit
Digitaalitulot/-lähdöt
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 9
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
Signaalimoduulien asennus
Asennus 1
1.
2.
3.
Asennus 2
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
Sivu 10
1.
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Asennus
•
•
•
•
•
•
•
•
Asenna signaalimoduulitt CPU:n oikealle puolelle.
Poista CPU:n oikeasta kyljestä liittimen suojakansi ruuvinvääntimellä
Ripusta signaalimoduulit yläreunastaan DIN -kiskoon.
Vedä moduulin kiskokiinnike ulos ja aseta se kiskoon kiinni.
Kiinnitä moduuli kiskoon kiskokiinnikkeellä.
Liitä moduuli väylään työntämällä signaalikortin etukannessa oleva
väyläliitin ruuvivääntimellä vasemmalle.
Väyläliitin kytkee signaalimoduulin sekä mekaanisesti että sähköisesti.
Lisäsignaalimoduulit asennetaan vastaavasti olemassa olevien
signaalimoduulien jälkeen.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 10
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
Kompakti kytkinmoduuli
Virtalähdemoduuli
SIMATIC S7-1200 lisätarvikkeet
SIMATIC muistikortit
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
Sivu 11
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Virtälähdemoduuli
Tulot: 120 / 230 V AC, 50 / 60 Hz, 1.2 / 0.7 A
Lähdöt: 24 V DC / 2.5 A
Kompakti kytkinmoduuli
Kytkinmoduulia käytetään liikennöintiverkkoon liittymiseen. Moduulissa on
4 x RJ 45 liitintä 10 / 100 Mbit/s
Muistikortti
SIMATIC muistikortti on Siemensin oma esiformatoitu muistikortti.
Jos SD muistikortille halutaan tallentaa tai tuhota dataa, täytyy muistikortin
kirjoitussuoja, liukukytkin poistaa kortin kyljestä. Muistikortin koko on joko 2
MB tai 24 MB.
Sovellus
Muistikorttia voidaan käyttää...
...ohjelma siirtämiseen useaan CPU:hun
...CPU:n, signaali- tai kommunikointimoduulien version (firmware)
päivittämiseen
...sisäisen latausmuistin tilalla
Muistikortille voidaan tallentaa ...
...S7 ohjelmia
...mitä tahansa dataa (esim. dokumentteja)
...projekteja
Kompakti kytkinmoduuli
CSM 1277
4 x RJ 45 liitin 10 / 100 Mbit/s
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 11
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
CPU:n firmware Update V2.0 -> uudet toiminnat
Siemens
Customer&Support
SIMATIC MEMORY
CARD (24MB)
Pura & Kopioi
Firmware V2.0
Vaihe 1
Vaihe 2
Vaihe 3
Vaihe 4
Lataa hw-päivitys
(firmware) V2.0
Siemensin
Customer&Supportsivulta
Pura .zip-arkisto
muistikortille
(SIMATIC MEMORY
CARD, 24MB)
Aseta muistikortti
S7-1200 CPU:n
+
kytke jännite CPU:lle
Poista kortti
+
kytke jännite
CPU:lle
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
Sivu 12
Siemens Osakeyhtiö © 2011
CPU Firmware Update
Päivittämällä CPU:n version (Firmware) versioon 2.0 ja käyttämällä STEP7
V11, saadaan lisää toimintoja CPU:lle.
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 12
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
Kommunikointi
Kommunikointi
S7-kommunikaatio
Avoin Ethernet kommunikaatio
• GET
Hakee dataa partnerilta (server)
• TUSEND
Lähettää dataa Ethernetin kautta UDP:lla
• TURCV
• PUT
Lähettää dataa partnerille (server)
Vastaanottaa dataa Ethernetin kautta
UDP:lla
Ethernet konfiguraatio
• IP_CONFIG
Määrittelee IP –osoitteen ja
PROFINET I/O laitenimen
(device name)
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 13
Sivu 13
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
PROFINET I/O
PROFINET I/O Controller
Max. 8 PROFINET laitetta
Tukee kaikkia PROFINET laitteita
esim:
Standard I/O
Drives
jne.
ET200pro
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 14
Sivu 14
ET200S
ET200eco PN
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
PROFIBUS DP
Lataus myös PROFIBUS-väylän kautta
PROFIBUS Master
S7-1200
Max. 32 PROFIBUS slave-laitetta
Yksittäinen master (single master)
Reititys (routing)
Master moduuli
ET200S ET200S
S7-300
Moduulien enimmäismäärä:
Slave moduuli
max. 1 PROFIBUS master
max. 3 PROFIBUS slave
S7-1200
Sekakonfig. mahdollista RS232 ja RS485
PROFIBUS Slave
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 15
Sivu 15
ET200S
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
Diagnostiikka toiminnat
Keskitetyt moduulit
Hajautettu I/O
• LED
Read status of the LEDs of the device
• RDREC
Read data set
• IM_Data
Read device data
(e.g. MLFB, Installation date, signature)
• WRREC
Write data set
• RALAM
• DeviceState
Read device state of the IO-Systems
(PROFIBUS, PROFINET)
Read data set
of the projected data
• ModuleState
Read device state
of a central module
• GET_DIAG
Read diagnostic information
from the hardware object
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 16
Sivu 16
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus
Teknologiset toiminnat
PID säädin
Liikkeenohjaus
SITRAIN
TIA-S7-1200 / Järjestelmän yleiskuvaus
Sivu 17
Nopeat laskurit
Siemens Osakeyhtiö © 2011
Nopeat laskurit (High speed counter)
• 6 kpl nopeita laskureita laskentaan ja mittaukseen (3 kpl 100 kHz ja 3 kpl
30 kHz)
• Taajuuslaskentaan tai prosessitapahtumien nopeaan laskentaan sekä
inkrementaali enkooderin tarkkaan monitorointiin.
Liikkeenohjaus (Motion)
Nopeuden , sijainnin tai pulssisuhteen ohjaukseen
2 kpl PWM (Pulse Width Modulation) lähtöä
• Sovellusesimerkkeinä mm . moottorin nopeuden, venttiilin asennon
lämmityselementin pulssisuhteen ohjaukset.
Nopeuden ja sijainnin ohjaukseen 2 kpl PTO lähtöä @ 100 kHz (pulse train
outputs)
• Syöttää pulssijonon nopeuden ja sijainnin ohjaukseen askel- tai
servomoottorille.
PID säädin (PID Control)
•
•
•
Yksinkertaisiin prosessin ohjauksiin
Maksimissaan 16 PID säätöpiiriä
Automaattinen PID säätimen viritys erillisellä viritystyökalulla
SITRAIN Training for
Automation and Industrial Solutions
Sivu 17
Oppilaitosmateriaali
Järjestelmän yleiskuvaus