1. No category

Yleisesite
Mittasauvat
Mitta-anturit
Kulma-anturit
Pulssianturit
Rataohjaukset
Kosketusjärjestelmät
Paikoitusnäyttölaitteet
Toukokuu 2014
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH kehittää ja valmistaa pituus- ja kulmamittauslaitteita, pulssi-antureita, paikoitusnäyttölaitteita ja numeerisia ohjauksia. HEIDENHAIN
toimittaa tuotteitaan työstökonevalmistajille
ja muiden automaattisten laitteiden valmistajille, erityisesti puolijohde- ja elektroniikkateollisuuteen.
Nykyisin HEIDENHAIN on edustettuna yli
50 maassa, suuressa osassa omalla tytäryhtiöllä. Käyttäjät ja asiakkaat voivat saada
teknistä apua ja neuvoja myynti-insinööreiltä
ja huoltoteknikoilta omalla kielellään.
Tämä yleisesite esittelee pääpiirteittäin
HEIDENHAINin markkinoimat tuotteet.
Lisätietoja laitteista saat erillisistä tuotedokumenteista (katso sivu 60) tai Internetsivuiltamme www.heidenhain.fi. Myyntiedustajamme auttavat myös mielellään
henkilökohtaisesti. Yhteystiedot ja puhelinnumerot ovat sivulla 62.
Sisältö
Perusteet ja prosessit
4
Tarkkuusasteikot – korkealuokkaisen tarkkuuden perusta
5
Pituuden mittaaminen
6
Koteloidut mittasauvat
Avoimet mittasauvat
Mitta-anturit
Kulman mittaaminen
18
Kulma-anturit
Asennusmittalaitteet
Pulssianturit
Työstökoneiden ohjaukset
38
Janaohjaukset jyrsinkoneisiin
Rataohjaukset jyrsinkoneisiin ja työstökeskuksiin
Rataohjaukset jyrsintä- ja sorvauskeskuksiin sekä työstökeskuksiin
Ohjelmointiasemat
Työkappaleiden ja työkalujen asetus ja mittaus
48
Työkappaleen mittausjärjestelmät
Työkalujen mittausjärjestelmät
Mittausarvojen määritys ja näyttö
52
Paikoitusnäyttölaitteet
Liitäntäelektroniikka
Tarkastusmittalaitteet
Lisätietoja
60
Neuvonta ja huolto
62
Perusteet ja prosessit
HEIDENHAIN-tuotteiden korkea laatu perustuu tuotannon erikoismenetelmiin ja mittalaitteisiin. Asteikkovalmistuksessa käytettävät alkuperäiset ja työkopiot valmistetaan
tätä tarkoitusta varten rakennetussa puhdastila-rakennuksessa, joka on tarkkaan
lämpötilastabiloitu ja värinäeristetty. Myös
kopiointikoneet ja muut pituus- ja kulmaasteikkojen valmistuksessa käytettävät
koneet ja mittalaitteet ovat suurelta osin
HEIDENHAINin kehittämiä ja valmistamia.
Mittakoneet mittausasteikoille
Mittausasteikkojen testausasema
Pätevyyttämme pituuden ja kulman mittaamisen alueella todistavat lukuisat asiakaskohtaiset ratkaisut käyttäjille. Näihin lukeutuvat erityisesti mittaus- ja tarkastuslaitteiden
kehittäminen ja valmistaminen monille
maailman standardilaboratorioille kuten
myös lukuisten teleskooppiprojektien ja
satelliittivastaanottoantennien kulma-anturit.
Luonnollisesti tätä kokemusta on hyödynnetty
myös vakiotuotteissamme.
Kulmakomparaattori, mittausaskel noin 0,001“
4
Erittäin suuri teleskooppi (Very Large Teleskope, VLT), Paranal, Chile (Kuva ESO)
Tarkkuusasteikot – korkealuokkaisen tarkkuuden perusta
HEIDENHAIN-mittalaitteiden olennainen
rakenneosa on mittarunko, yleensä viivahila, jonka tyypillinen rakenneleveys on
0,25... 10 µm. Nämä tarkkuusasteikot valmistetaan HEIDENHAINin kehittämän menetelmän (esim. DIADUR tai METALLUR)
mukaisesti ja ne muodostavat perustan
mittauslaitteen toiminnalle ja tarkkuudelle.
Asteikkoviivat ja jakovälit ovat tarkkaan mitoitetut, niissä esiintyy vain minimaalisia
poikkeamia ja ne ovat rakenteeltaan erittäin
teräväreunaisia. Ne kestävät hyvin mekaanisia rasituksia, iskuja ja värinöitä. Niillä on
myös hyvä kestokyky kemiallisia vaikutuksia ja iskuja vastaan. Kaikki mittarungot
käyttäytyvät termisesti määrätyllä tavalla.
Vaihehila-asteikko, joka hilaväli on noin 0,25 µm
DIADUR
DIADUR-tarkkuusasteikoissa on äärimmäisen ohut kromipinnoite asteikon rungolla –
yleensä lasi- tai lasikeraaminen asteikko,
jonka tarkkuus on mikrometrien luokkaa ja
jopa sen alle.
AURODUR
AURODUR-asteikoissa on korkeaheijasteinen kultaviivoitus ja mattapintaiset asteikkovälit. AURODUR-asteikko toteutetaan
useimmiten teräsrunkoisena.
Vaihehila-asteikot
Kehittyneiden valmistusmenetelmien ansiosta voidaan tehdä myös kolmiulotteisia
hilarakenteita, joihin liittyy erikoisia optisia
ominaisuuksia. Rakenneleveydet ovat muutamista mikrometreistä aina mikrometrinen
neljäsosaan saakka.
SUPRADUR
SUPRADUR-menetelmällä valmistetut asteikot toimivat optisesti kolmiulotteisten
vaihehilojen tapaan, mutta niiden pinta on
tasaisempi eikä likaannu niin helposti.
OPTODUR
OPTODUR-menetelmä antaa asteikolle erittäin korkealuokkaisen heijastuksen. Optiikaltaan kolmiulotteisesti vaikuttava tasaisempi
pintarakenne vastaa SUPRADUR-asteikon
tasoa.
MAGNODUR
Hienoimmat magneettiset asteikot käsittävät magneettisesti aktiivisen, ohuen pintakerroksen paksuuden ollessa vain muutamia
mikrometrejä.
METALLUR
METALLUR-asteikoissa on erikoinen optinen koostumus heijastavalla kultapinnoitteella, joten asteikon pinta on hyvin tasainen. Siksi se kestää hyvin myös
likaantumista vastaan.
DIADUR- ja METALLUR-asteikot erilaisilla runkomateriaaleilla
5
Pituuden mittaaminen
Koteloidut mittasauvat
HEIDENHAINin koteloidut pituusmittauslaitteet on suojattu likaa, lastuja ja roiskuvia
nesteitä vastaan ja siksi ne soveltuvat erinomaisesti työstökoneisiin.
• Tarkkuusluokka korkeintaan ± 2 µm
• Mittausaskel enintään 0,001 µm
• Mittauspituudet jopa 30 m (72 m tilauksesta)
• Yksinkertainen ja nopea asentaa
• Suuret asennustoleranssit
• Korkea kiihdytyksen sietokyky
• Suojaus likaantumista vastaan
Avoimet mittasauvat
HEIDENHAINin avoimet mittasauvat toimivat
ilman lukupään ja mittasauvan tai mittanauhan välistä mekaanista kosketusta. Näiden
laitteiden tyypillisiä käyttökohteita ovat mittakoneet, komparaattorit ja muut tarkkuuslaitteet sekä valmistus- ja mittauslaitteistot esim. puolijohdeteollisuudessa.
• Tarkkuusluokka ± 0,5 µm tai parempi
• Mittausaskel jopa 0,001 µm (1 nm)
• Mittauspituus jopa 30 m
• Ei lukupään ja mittasauvan välistä kitkaa
• Pienikokoinen ja kevyt rakenne
• Suuri liikenopeus
Koteloidut mittasauvat
• Suurikokoinen mittasauvan kotelo
– korkeaa tärinäkuormitusta varten
– mittauspituuksiin 30 m saakka
(72 m tilauksesta)
• Pienikokoiset mittaussauvan kotelot
– ahtaisiin asennuspaikkoihin
– mittauspituuksiin 1240 mm saakka,
asennuskiskoilla ja kiinnityselementeillä
myös mittauspituuksiin 2040 mm saakka
HEIDENHAINin koteloiduissa mittasauvoissa
on alumiinikotelo, joka suojaa mittasauvaa,
lukupäätä ja johdepintoja lastuja, pölyä ja
roiskuvia nesteitä vastaan. Elastinen suojahuuli sulkee kotelon tiiviisti alas saakka.
Lukuyksikkö liikkuu lähes kitkattomasti mittasauvalla. Lukuyksikkö on yhdistetty jousitetusti ulkoiseen asennusjalkaan, joka kompensoi mittasauvan ja koneen luistin välisen
asennusvirheen.
Lukuyksikkö
Suojahuuli
6
Asennusjalka
DIADURmittasauva
Valoelementti
Valonlähde
Mitta-anturit
HEIDENHAINin mitta-antureissa käytetään
itseohjautuvaa mittauskaraa.
Niitä käytetään mittausvälineiden tarkastuksissa, erilaisissa teollisuuden mittauskohteissa sekä pituusmittauslaitteissa.
• Tarkkuusluokka korkeintaan ± 0,1 µm
• Mittausaskel jopa 0,005 µm (5 nm)
• Mittauspituus jopa 100 mm
• Korkea mittaustarkkuus
• Mahdollisuus automaattiseen mittauskaran
käyttöön
• Yksinkertainen rakenne
Inkrementaalisissa mittasauvoissa asema määritetään alkaen nollakohdasta laskemalla mittausaskeleita tai osittamalla ja
laskemalla signaalijaksoja. HEIDENHANin
inkrementtiantureissa on referenssipiste,
joka tulee ylittää virtakatkon jälkeen nollakohdan uudelleenmäärittämiseksi. Etäisyyskoodattujen referenssimerkkien ansiosta
tämä menettelytapa on erityisen nopea ja
yksinkertainen toteuttaa.
HEIDENHAINin absoluuttiset mittasauvat voivat määrittää hetkellisaseman ilman
edeltävää liikettä.
Anturi lähettää absoluuttiarvon EnDat-liitännän tai muun sarjaliitännän avulla.
Taulukoissa esitettävät suositeltavat mittausaskeleet perustuvat paikoitusmittausten ensimmäiseen viivaan. Esimerkiksi
suorakäyttöjen kierrosluvun säätelyssä tarvitaan lyhyempiä mittausaskeleita, mikä on
mahdollista sinimuotoisten tulostussignaalien korkeamman interpolaatiokertoimen
avulla.
Nimikkeellä Functional Safety HEIDENHAIN
tarjoaa mittalaitteita, joissa on yksianturijärjestelmänä pelkistetty sarjaliitäntäperusteinen tiedonsiirto turvallisuusorientoituneita
koneita ja laitteita varten. Molemmat toisistaan riippumattomat mittausarvot muodostetaan valmiiksi mittalaitteessa ja siirretään
EnDat-liitännän kautta turvalliseen ohjaukseen.
Koteloidut mittasauvat
Mallisarja
Sivu
Suurikokoisella mittasauvan
kotelolla
Absoluuttinen aseman määritys
Absoluuttinen asemanmääritys ja suuret mittauspituudet
Inkrementaalinen liikepituuden mittaus
Suurin toistotarkkuus
Tyypillinen käsikäyttöisiin koneisiin
Suuret mittauspituudet
LC 100
LC 200
LS 100
LF 100
LS 600
LB 300
8
Pienikokoisella mittasauvan
kotelolla
Absoluuttinen aseman määritys
Inkrementaalinen liikepituuden mittaus
Suurin toistotarkkuus
Tyypillinen käsikäyttöisiin koneisiin
LC 400
LS 400
LF 400
LS 300
10
Avoimet mittasauvat
Suurin tarkkuus
Kahden koordinaatin mittalaitteet
suurille nopeuksille ja suurille mittauspituuksille
Absoluuttinen aseman määritys
LIP, LIF
PP
LIDA
LIC
12
13
14
Mitta-anturit
mittausasemiin ja monipaikkaisiin mittalaitteisiin
AT, CT, MT, ST
16
7
Koteloidut mittasauvat LC, LF, LS, LB
suurikokoisella mittasauvan kotelolla
Pituusmittauslaitteet suurilla mittasauvan
koteloilla kestävät hyvin voimakasta värähtelyä.
LC 100 ja LC 200 -sarjan absoluuttiset mittasauvat voivat määrittää absoluuttisen
paikoitusaseman arvon ilman edeltävää
liikettä. Mallista riippuen voidaan tulostaa
myös lisää inkrementaalisia signaaleja.
LC 100 -mallit ovat yhteensopivia LS 100
-sarjan inkrementaalisten mittasauvojen
kanssa ja mekaaniselta rakenteeltaan samanlaisia. Korkean tarkkuutensa ja määrätyn termisen käyttäytymisen ansiosta
LC 100 ja LS 100 soveltuvat erityisen hyvin
NC-ohjattuihin työstökoneisiin.
Inkrementaalisten mittalaitteiden tuoteperheessä LF mittausasteikkojen rungot on toteutettu verrattain pienillä asteikkojaksoilla.
Siksi ne soveltuvat sellaisiin käyttökohteisiin, joissa vaatimuksena on erittäin korkea
toistotarkkuus.
LS 600 -sarjan inkrementaalisia mittasauvoja
käytetään esim. käsikäyttöisten työstökoneiden yksinkertaisissa paikoitustehtävissä.
Kun mittauspituus on erityisen pitkä,
käytetään LC 200 ja LB-sarjan inkrementaalisia pituusmittauslaitteita. Runkokoteloinnin
asentamisen jälkeen METALLUR- tai
AURODUR-teräsnauha-asteikko vedetään
kotelon sisään uraansa, kiinnitetään molemmista päistä ja kiristetään määritettyyn
jännitykseen.
Mallisarja LC 100
• Absoluuttinen aseman määritys
• Määritelty terminen käyttäytyminen
• Suuri värähtelykestävyys
• Kaksi asennustapaa
• Yksikenttäinen skannaus
Mallisarja LS 100
• Inkrementaalinen liikepituuden mittaus
• Määritelty terminen käyttäytyminen
• Suuri värähtelykestävyys
• Kaksi asennustapaa
• Yksikenttäinen skannaus
LF 185
• Suurin toistotarkkuus
• Termisiltä ominaisuuksiltaan vastaava
kuin teräs tai harmaavalurauta
• Suuri värähtelykestävyys
• Kaksi asennustapaa
• Yksikenttäinen skannaus
Mallisarja LC 200
• Absoluuttinen aseman määritys suurille
mittauspituuksille enintään 28 m
• Määritelty terminen käyttäytyminen
• Suuri värähtelykestävyys
• Kaksi asennustapaa
• Yksikenttäinen skannaus
LB 382
• Suurille mittauspituuksille enintään
30 m3)
• Määritelty terminen käyttäytyminen
• Suuri värähtelykestävyys
• Kaksi asennustapaa
• Yksikenttäinen skannaus
Mallisarja LS 600
• Tyypillinen käsikäyttöisiin koneisiin
• Yksinkertainen asennus
Asteikon runko
Asteikkojaksot
Liitäntä
Signaalijakso
Tarkkuusluokka
Mittauspituudet ML
Referenssimerkit
8
LC 100
LF 185
LC 200
LS 600
Absoluuttinen
LC 115
LC 195 F/M/S1)
Inkrementaalinen
LF 185
LS 688 C
LS 628 C
LB 382
METALLUR-teräsas- SUPRADUR-vaihehi- DIADUR-lasimittateikkonauha
la teräsmittasauvalla sauva
40 µm
8 µm
20 µm
DIADUR-lasimittasauva
20 µm
AURODUR-teräsasteikkonauha
40 µm
LC 115: EnDat 2.2
LC 195: Fanuc i/
Mitsubishi/
Siemens
DRIVE-CLiQ
LC 211: EnDat 2.2
 1 VSS
LC 281: EnDat 2.2
tarkkuudella
 1 VSS
LC 291: Fanuc i/
Mitsubishi
LS 187:  1 VSS
LS 177:  TTL
LS 688 C:  1 VSS  1 VSS
LS 628 C:  TTL
–
40 µm
4 µm
LS 187: 20 µm
20 µm
LS 177: 4 µm/2 µm2)
40 µm
± 3 µm, ± 2 µm
± 5 µm
± 3 µm, ± 2 µm
± 3 µm, ± 2 µm
± 5 µm
... 4240 mm
... 28040 mm
... 3040 mm
... 3040 mm
DIADUR-lasimittasauva
20 µm
LC 211/LC 281
LC 291 F/M
–
1)
Käytettävissä tilauksesta
LS 187
LS 177
± 10 µm
... 30040 mm3)
yksi tai etäisyyskoodatut; LS 6xx C: etäisyyskoodatut
2)
Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen
3)
Mittauspituuteen 72040 mm saakka tilauksesta
9
Koteloidut mittasauvat LC, LF, LS
pienikokoisella mittasauvan kotelolla
Mallisarja LC 400
• Absoluuttinen aseman määritys
• Määritelty terminen käyttäytyminen
• Yksikenttäinen skannaus
Pienikokoisella mittasauvan kotelolla
varustettuja pituusmittauslaitteita käytetään
ensisijaisesti ahtaissa käyttökohteissa.
LC 400-sarjan absoluuttiset mittasauvat voivat määrittää absoluuttisen paikoitusaseman arvon ilman edeltävää liikettä. Korkean tarkkuutensa ja määrätyn termisen
käyttäytymisen ansiosta ne sopivat LS 400
-sarjan tapaan erityisen hyvin NC-ohjattuihin työstökoneisiin.
Mallisarja LS 400
• Inkrementaalinen liikepituuden mittaus
• Määritelty terminen käyttäytyminen
• Yksikenttäinen skannaus
Inkrementaalisten mittalaitteiden tuoteperheessä LF mittausasteikkojen rungot on toteutettu verrattain pienillä asteikkojaksoilla.
Siksi ne soveltuvat sellaisiin käyttökohteisiin, joissa vaatimuksena on erittäin korkea
toistotarkkuus.
LF 485
• Suurin toistotarkkuus
• Termisiltä ominaisuuksiltaan vastaava
kuin teräs tai harmaavalurauta
• Yksikenttäinen skannaus
LS 300 -sarjan inkrementaalisia mittasauvoja
käytetään esim. käsikäyttöisten työstökoneiden yksinkertaisissa paikoitustehtävissä.
Mallisarja LS 300
• Tyypillinen käsikäyttöisiin koneisiin
Yksinkertaisempi kiinnitys
asennuskiskolla
Asennuskisko on erityisen hyödyllinen pienikokoisissa mittalaitteissa. Ne voidaan kiinnittää valmiiksi jo koneen runkoasennuksen
yhteydessä. Loppuasennuksessa mittalaite
yksinkertaisesti vain sijoitetaan paikalleen.
Myös huollon yhteydessä se on helppo
vaihtaa.
Lisäksi kiinnittäminen asennuskiskoon parantaa mittalaitteen kiihtyvyysominaisuuksia.
Vaste
Asennuskisko
Lukitusjousi
10
Mittasauvan kotelo
Lukuyksikkö
LC 400
LS 400
LF 485
LS 300
Absoluuttinen
LC 415
495F/M/S1)
Inkrementaalinen
LF 485
Asteikon runko
DIADUR-lasimittasauva
Asteikkojaksot
20 µm
SUPRADUR-vaihehila
teräsmittasauvalla
8 µm
Liitäntä
LS 487
LS 477
LS 388 C
LS 328 C
DIADUR-lasimittasauva
DIADUR-lasimittasauva
20 µm
20 µm
LC 415: EnDat 2.2
 1 VSS
LC 495: Fanuc i/Mitsubishi/
Siemens DRIVE-CLiQ
LS 487:  1 VSS
LS 477:  TTL
LS 388 C:  1 VSS
LS 328 C:  TTL
Signaalijakso
–
4 µm
LS 487: 20 µm
LS 477: 4 µm/2 µm2)
20 µm
Tarkkuusluokka
± 3 µm, ± 2 µm
± 3 µm, ± 2 µm
Mittauspituudet ML ... 2040 mm3)
... 1220 mm
Referenssimerkit
Yksi tai etäisyyskoodattu
1)
3)
–
± 10 µm
... 2040 mm3)
... 1240 mm
Etäisyyskoodattu
2)
Käytettävissä tilauksesta
Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen
Mittauspituudella yli 1240 mm vain asennuskiskon tai kiinnityselementin kanssa
11
Avoimet mittasauvat LIP, LIF
suurimpaan tarkkuuteen
Mallisarja LIP 300
• Suuri erottelukyky ja mittausaskel jopa
1 nm
• Erittäin korkea toistotarkkuus äärimmäisen
hienon signaalijakson ansiosta
• Määrätty terminen käyttäytyminen lasikeraamisen Zerodur-mittasauvan rungon
ansiosta
LIP- ja LIF-sarjan avointen mittasauvojen
etuina ovat pieni mittausaskel ja samalla
erittäin korkea tarkkuus. Mittasauvan vaihehila on lasi- tai lasikeraamisessa asteikkorungossa.
LIP- tai LIF-sarjan tyypillisiä käyttökohteita
ovat:
• Mittakoneet ja komparaattorit
• Mittausmikroskoopit
• Huipputarkat koneet ja laitteet kuten timanttisorvit optisten osien työstöön, tasosorvit magneettimuistilevyjen työstöön,
hiomakoneet ferriittiosien hiontaan jne.
• Puolijohdeteollisuuden valmistus- ja mittauslaitteistot
• Elektroniikkateollisuuden valmistus- ja
mittauslaitteistot
ML = 70 mm
Mallisarja LIP 200
• Mittauspituudet jopa 3040 mm
• Mittausaskel jopa 1 nm
• Erittäin korkea toistotarkkuus ja kompakti
rakenne
• Määrätty terminen käyttäytyminen laskikeraamisen Zerodur-mittasauvan rungon
ansiosta
Erikoisiin suurtyhjiösovelluksiin
(...10–7 baaria) soveltuu LIF 481V.
Mallisarja LIP 400
• Pienikokoinen
• Mittausaskel jopa 0,005 µm
• Mittasauva toimitettavissa erilaisilla
lämpölaajenemiskertoimilla
Mallisarja LIF 400
• Nopea, yksinkertainen mittasauvan
kiinnitys PRECIMET-asennuskalvon avulla
• Vähemmän herkkä likaantumaan
SUPRADUR-asteikon ansiota
• Aseman tunnistus rajakytkimen ja kotiaseman jäljityksen avulla
Inkrementaalinen
LIP 382
LIP 372
LIP 281
LIP 481
LIP 471
DIADUR-vaihehila lasikeraamisella
Zerodur-asteikolla
0,512 µm
–6 –1
therm  (0 ± 0,1) × 10 K
OPTODUR-vaihehila lasikeraamisella Zerodur-asteikolla
2,048 µm
therm  (0 ± 0,1) × 10–6 K–1
DIADUR-vaihehila lasimittasauvalla tai
lasikeraamisella Zerodur-mittasauvalla
4 µm
therm  8 × 10–6 K–1 (lasi) tai
therm  (0 ± 0,1) × 10–6 K–1 (Zerodur)
Liitäntä
LIP 382:  1 VSS
LIP 372:  TTL
 1 VSS
LIP 481:  1 VSS
LIP 471:  TTL
Signaalijakso
LIP 382: 0,128 µm
LIP 372: 0,004 µm1)
0,512 µm
LIP 481: 2 µm
LIP 471: 0,4 µm/0,2 µm2)
Tarkkuusluokka
± 0,5 µm
± 1 µm, ± 3 µm
± 1 µm, ± 0,5 µm
Paikoituspoikkeama per
signaalijakso, tyyppi
± 0,001 µm
± 0,001 µm
± 0,02 µm
Mittauspituudet ML
70 ... 270 mm
20 ... 3 040 mm
70 ... 420 mm
Referenssimerkit
Ei ole
Yksi
Yksi
Asteikon runko
Asteikkojaksot
Pituusvenymiskerroin
1)
Integroitu interpolaatio 32-kertainen
12
2)
Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen
3)
Vain lasikeraamista Zerodur-mittasauvaa varten
Avoimet mittasauvat PP
Kahden koordinaatin mittalaitteet
Kahden koordinaatin mittalaitteissa PP on
asteikkona tasomainen vaihehila lasilaatalla.
Se mahdollistaa aseman määrityksen tasossa.
ML = 120 mm
Käyttökohteita ovat:
• Puolijohdeteollisuuden valmistus- ja
mittauslaitteistot
• Elektroniikkateollisuuden valmistus- ja
mittauslaitteistot
• Erittäin nopeat ristipöydät
• Mittakoneet ja komparaattorit
• Mittausmikroskoopit
Inkrementaalinen
PP 281
LIF 481
LIF 471
SUPRADUR-vaihehila lasimittasauvalla tai
lasikeraamisella Zerodur-mittasauvalla
8 µm
therm  8 × 10–6 K–1 (lasi) tai
therm  (0 ± 0,1) × 10–6 K–1 (Zerodur)
LIF 481:  1 VSS
LIF 471:  TTL
LIF 481: 4 µm
LIF 471: 0,8 µm ... 0,04 µm2)
± 1 µm3); ± 3 µm
Asteikon runko
Asteikkojaksot
Pituusvenymiskerroin
DIADUR-vaihehila lasilaatalla
8 µm
–6 –1
therm  8 × 10 K
Liitäntä
 1 VSS
Signaalijakso
4 µm
Tarkkuusluokka
± 2 µm
Paikoituspoikkeama per
signaalijakso, tyyppi
± 0,04 µm
Mittausalue
68 mm x 68 mm;
muut mittausalueet tilauksesta
Referenssimerkit
Yksi per koordinaatti
± 0,04 µm
70 ... 1020 mm (jopa 3040 mm tilauksesta)
Yksi
13
Avoimet mittasauvat LIC, LIDA
korkeaan tarkkuuteen ja suurille mittauspituuksille
Avoimet mittasauvat LIC ja LIDA sopivat
erityisesti suurille liikenopeuksille jopa
10 m/s ja suurille mittauspituuksille enintään 30 m.
LIC mahdollistaa absoluuttisen aseman
määrityksen, kun mittauspituus on enintään 27 m. Ne vastaavat inkrementaalisten
mittasauvojen LIDA 400 mitoituksia ja
asennuksia.
Malleissa LIC ja LIDA METALLUR-hila-asteikkojen runkona on tyypillisesti teräsmittanauha. Mallin LIDA 403 lasi- tai lasikeraaminen
runko mahdollistaa erilaiseen lämpölaajenemiskertoimeen perustuvan termisen mukautuksen.
LIC- ja LIDA-sarjan avointen mittasauvojen
käyttökohteita ovat:
• Koordinaattimittakoneet
• Testauskoneet
• Hitsausautomaatit
• Levyporakoneet
• Tarkkuuskäsittelylaitteet
• Lineaarimoottorikäyttöjen aseman ja
nopeuden määritykset
Mallisarja LIC 4000
• Absoluuttinen aseman määritys enintään 27 m
• Asennusyhteensopiva LIDA 400:n kanssa
• Erilaiset asennusmahdollisuudet
LIC ja LIDA ovat erittäin monikäyttöisiä
joustavien asennusmahdollisuuksien
ansiosta:
LIDA 403
• Mittasauva lasista tai lasikeramiikasta
liimataan suoraan asennuspintaan.
LIC 4015, LIDA 4x5
• Yksiosainen teräsmittanauha kiinnitetään
alumiinikiskoon ja kiristetään päistään.
• Alumiiniprofiili voidaan ruuvata tai liimata
asennuspintaan.
LIC 4017, LIDA 4x7, LIDA 2x7
• Yksiosainen teräsmittanauha vedetään
alumiinikiskoon ja kiinnitetään keskisesti.
• Alumiiniprofiili ruuvataan tai liimataan
asennuspintaan.
Mallisarja LIDA 400
• Suurille mittauspituuksille enintään 30 m
• Erilaiset asennusmahdollisuudet
• Rajakytkimet
LIC 4019, LIDA 4x9, LIDA 2x9
• Yksiosainen teräsmittanauha liimataan
asennuspintaan.
Mallisarja LIDA 200
• Mittanauha rullasta
• Suuret asennustoleranssit
• Yksinkertaisiin käyttösovelluksiin
Absoluuttinen
LIC 4015
LIC 4017
LIC 4019
Inkrementaalinen
LIDA 483
LIDA 473
Asteikon runko
Asteikkojaksot
Pituusvenymiskerroin
METALLUR-teräsasteikkonauha
20 µm
LIC 4015: therm kuten asennuspinta
LIC 4017/LIC 4019: therm  10 × 10–6 K–1
METALLUR-hila-asteikko lasi- tai lasikeraamisella mittasauvalla
20 µm
therm  8 × 10–6 K–1 (lasi)
therm  0 × 10–6 K–1 (Robax-lasikeramiikka)
therm  (0 ± 0,1) x 10–6 K–1 (Zerodur-lasikeramiikka)
Liitäntä
EnDat 2.2
LIDA 483:  1 VSS; LIDA 473:  TTL
Signaalijakso
–
LIDA 483: 20 µm; LIDA 473: 4 µm/2 µm/0,4 µm/0,2 µm1)
Tarkkuusluokka
± 5 µm
Paikoituspoikkeama per
signaalijakso, tyyppi
± 0,08 µm
Mittauspituudet ML
140 ... 27040 mm 240 ... 6040 mm 70 ... 1020 mm 240 ... 3040 mm (Robax-lasikeramiikka pituuteen
1640 mm saakka)
Referenssimerkit
–
1)
Integroitu interpolaatio 5/10/50/100-kertainen
14
3)
± 3 µm ; ± 5 µm; ± 15 µm
± 1 µm4); ± 3 µm; ± 5 µm
± 0,2 µm
Yksi tai etäisyyskoodattu
2)
Integroitu interpolaatio 10/50/100-kertainen
3)
Mittauspituuteen 1020 mm tai 1040 mm saakka
LIC 4015
LIDA 487
LIDA 279
LIDA 485
LIDA 475
LIDA 487
LIDA 477
LIDA 489
LIDA 479
LIDA 287
LIDA 277
LIDA 289
LIDA 279
METALLUR-teräsasteikkonauha
20 µm
LIDA 4x5: therm kuten asennuspinta
LIDA 4x7/LIDA 4x9: therm  10 × 10–6 K–1
Teräsmittanauha
200 µm
therm  10 × 10–6 K–1
LIDA 48x:  1 VSS; LIDA 47x:  TTL
LIDA 28x:  1 VSS; LIDA 27x:  TTL
LIDA 48x: 20 µm; LIDA 47x: 4 µm/2 µm/0,4 µm/0,2 µm1)
LIDA 28x: 200 µm; LIDA 27x: 20 µm/4 µm/2 µm2)
± 5 µm
± 3 µm3); ± 5 µm; ± 15 µm
± 0,2 µm
140 ... 30040 mm
Yksi
4)
± 15 µm
± 2 µm
240 ... 6040 mm
Mittanauha rullasta 3 m/5 m/10 m
Valittavissa 100 mm kertovälein
Vain lasikeraamista Zerodur-mittasauvaa varten mittauspituuteen 1640 mm saakka
15
Mitta-anturit AT, CT, MT, ST
mittausasemiin ja monipaikkaisiin mittalaitteisiin
HEIDENHAINin mitta-anturit ovat erittäin
tarkkoja suurella mittauspituudella jopa
100 mm. Niissä käytetään itseohjautuvaa
mittauskaraa, mikä muodostaa kompaktin
mittausyksikön.
Mittauskaran liike
Moottorikäyttöinen mittauskara ajetaan
sisään ja ulos sisäänrakennetun moottorin
avulla. Käyttö tapahtuu siihen liitetystä ohjauksesta.
HEIDENHAIN-ACANTO
• Absoluuttinen aseman määritys
• Kompakti mitoitus
• Pistoketyyppinen liitäntäkaapeli
• Mittauspituus jopa 30 mm
HEIDENHAIN-CERTO-mitta-anturia CT käytetään pääasiassa tarkkuutta vaativien yksittäiskappaleiden tuotannon valvonnassa
sekä mittavälineiden tarkastuksissa ja kalibroinnissa.
Kytkimellä käytettävissä mitta-antureissa
ei ole mittauskaran moottoria. Vapaasti liikkuva mittauskara kytketään liikutettavaan
koneen elementtiin erillisen kytkimen avulla.
HEIDENHAIN-CERTO
• Suurin tarkkuus
• Suurille mittauspituuksille enintään 60 mm
• Erittäin korkea lämmönkestävyys
Koekappaleen tai lankanostimen avulla
toimivissa mitta-antureissa käytetään jousikuormitteista mittauskaraa, joka on lepoasennossaan ulos ajettuna.
HEIDENHAIN-METRO
MT 1200 ja MT 2500
• Suuri tarkkuus
• Mittauspituus jopa 25 mm
• Suuri toistotarkkuus
HEIDENHAIN-METRO-mitta-anturit MT 1200
ja MT 2500 soveltuvat vaativiin mittausasemiin ja tarkastuslaitteisiin. Kuulaohjattu mittauskara sallii suuria poikittaiskuormituksia.
Mallien MT 60 ja MT 101 pääasiallisia käyttökohteita ovat tavaroiden vastaanottotarkastukset, tuotannonvalvonta, laatutarkastukset
sekä erittäin tarkat paikoitusmittalaitteet
esim. syöttöyksiköissä tai ristipöydissä.
Pneumaattisissa mitta-antureissa mittauskara on lepoasennossaan jousen avulla sisään ajettuna. Mittausasemassa mittauskara tulee ulos paineilman vaikutuksesta.
HEIDENHAIN-SPECTO
• Erittäin kompakti mitoitus
• Mittauspituus jopa 25 mm
• Kuulaohjattu mittauskara
Mallisarjojen HEIDENHAIN-ACANTO AT
ja HEIDENHAIN-SPECTO ST mitta-anturit
ovat kompakteja ja vankkarakenteisia ja
soveltuvat siksi ennen kaikkea monipaikkamittausasemiin ja tarkastuslaitteisiin.
Absoluuttinen
AT 1218
AT 1217
HEIDENHAIN-METRO
MT 60 ja MT 101
• Suurille mittauspituuksille enintään 100 mm
• Suuri toistotarkkuus
AT 3018
AT 3017
Inkrementaalinen
CT 2501
CT 6001
CT 2502
CT 6002
MT 1281
MT 1287
MT 1271
Asteikon runko
DIADUR-lasimittasauva
DIADUR-vaihehila lasikeraamisella Zerodur-mittasauvalla
Pituusmittauskerroin: therm  0 ± 0,1 × 10–6 K–1
Asteikkojaksot
188,4 µm
4 µm
4 µm
Liitäntä
EnDat 2.2
 11 µASS
 1 VSS
 TTL
Signaalijakso
–
2 µm
2 µm
0,4 µm/0,2 µm3)
Järjestelmätarkkuus
± 2 µm
± 0,1 µm
± 0,03 µm2)
± 0,1 µm1)
± 0,05 µm2)
± 0,2 µm
Mittausliike
12 mm
25 mm
60 mm
12 mm
Mittauskaran liike
AT xx18: koekappaleen avulla
AT xx18: pneumaattisesti
CT xx01: moottorilla
CT xx02: kytkimellä
MT xxx1: lankanostimella tai vapaasti
MT xx87: pneumaattisesti
Referenssimerkit
–
Yksi
Yksi
1)
1)
30 mm
Lämpötilassa 19 ... 21 °C; sallittu lämpötilapoikkeama mittauksen aikana: ± 0,1 K
Elektronisen käsittelylaitteen lineaarisella pituusvirheen kompensaatiolla
3)
Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen
2)
16
MT 101M
MT 2581
MT 2587
MT 2571
CT 6001
MT 60M
MT 60 K
MT 101 M
MT 101 K
ST 1288
ST 1287
AT 3018
ST 1278
ST 1277
ST 3088
ST 3088
ST 3087
ST 3078
ST 3077
DIADUR-hila-asteikko
lasikeraamisella rungolla
DIADUR-lasimittasauva
10 µm
20 µm
 11 µASS
 1 VSS
 TTL
 1 VSS
 TTL
20 µm
4 µm/2 µm3)
20 µm
4 µm/2 µm3)
 1 VSS
 TTL
2 µm
0,4 µm/0,2 µm3) 10 µm
25 mm
MT 2581
± 0,5 µm
± 1 µm
± 1 µm
60 mm
100 mm
12 mm
MT xx M: moottorilla
MT xx K: kytkimellä
ST xxx8: koekappaleen avulla
ST xxx7: pneumaattisesti
Yksi
Yksi
30 mm
17
Kulman mittaaminen
Kulma-anturit
HEIDENHAINin kulmamittauslaitteiden
tarkkuudet ilmoitetaan kulmasekunteina tai
jopa niiden osina. Näiden laitteiden käyttökohteita ovat esimerkiksi NC-pyöröpöydät,
työstökoneiden kulmapäät, jakolaitteet, tarkat kulmamittapöydät, kulmamittauksen
tarkkuuslaitteet, antennit ja ja teleskoopit.
• Pulssiluku on tyypillisesti 9000 ... 180000
• Tarkkuudet ± 5" ... ± 0,4"
• Mittausaskel jopa 0,00001° tai 0,036"
(inkrementaalinen) tai 29 bittiä sekä
n. 536 miljoonaa asemaa yhdellä kierroksella (absoluuttinen)
18
Pulssianturit
HEIDENHAINin pulssi-antureita käytetään
mittaamaan kulmaliikettä ja pyörimisnopeutta sekä lineaariasemaa esimerkiksi kuularuuvikäytöissä. Käyttökohteita ovat mm.
sähkömoottorit, työstökoneet, painokoneet,
puuntyöstökoneet, tekstiiliteollisuuden
koneet, robotit ja kappaleenkäsittelylaitteet
kuten myös erilaiset mittaus-, testaus- ja
tarkastuslaitteet.
• Pulssiluku on tyypillisesti 50 ... 5000.
• Tarkkuus jopa ± 12" (riippuen pulssiluvusta,
vastaa asteikkojaksoa ± 1/20)
• Mittausaskel jopa 0,001°.
Varsinkin valosähköisillä pulssiantureilla
sinimuotoisten inkrementaalisignaalien
korkea laatu mahdollistaa korkean interpolaation digitaaliseen pyörimisnopeuden
säätelyyn.
Inkrementaalisissa kulma- ja pulssiantureissa asema määritetään alkaen nollakohdasta laskemalla mittausaskeleita tai osittamalla
ja laskemalla signaalijaksoja. HEIDENHANin
inkrementtiantureissa on referenssipiste
nollakohdan uudelleenmäärittämistä varten.
Asennusvaihtoehdot
Sisäisellä laakeroinnilla ja staattorikytkimellä varustetuissa kulma- ja pulssiantureissa mittauslaitteen asteikkokiekko on
suoraan yhteydessä mitattavaan akseliin.
Kuulalaakeroitu lukuyksikkö ohjautuu akselille staattorikytkimen tukemana. Kulmakiihdytyksissä staattorikytkimeen kohdistuu
vain laakerikitkan aiheuttama vääntömomentti, joten staattiset ja dynaamiset mittauspoikkeamat pysyvät näin minimaalisina. Lisäksi staattoriin asennettu kytkin
kompensoi käyttöakselin aksiaalisia liikkeitä. Muita staattorikytkimen etuja ovat:
• Yksinkertainen asennus
• Lyhyt rakennepituus
• Kytkennän suuri ominaistaajuus
• Läpireikäakseli mahdollinen
Kommutointisignaalilla varustetut inkrementtianturit määrittävät akselin kulma-aseman – ilman kääntöliikettä – riittävällä tarkkuudella vaiheiden hallintaa varten
kestomagnetisoidussa kolmivaihemoottorissa.
Absoluuttiset kulma- ja pulssianturit määrittävät hetkellisaseman arvon ilman edeltävää
koneen akselin liikettä. Yksikierrosanturit
määrittävät kulma-aseman yhdellä kierroksella, kun taas monikierrosantureissa mittaus toteutetaan myös useampien kierrosten alueella. Paikoitusarvot tulostetaan
sarjaliitännän – EnDat, SSI, PROFIBUS-DP,
PROFINET tai muun – kautta. Kaksisuuntaiset liitännät, kuten EnDat-Interface,
PROFIBUS-DP tai PROFINET mahdollistavat automaattisen konfiguroinnin toiseen
järjestelmään sekä valvonta- ja diagnoositoimintoja.
Erillistä akselikytkintä käytetään sisäisesti
laakeroiduissa kulma- ja pulssiantureissa,
joissa on umpiakseli. Kytkennässä mitattavaan akseliin suositellaan käytettävän akselikytkintä, joka tasaa säteittäisiä ja aksiaalisia toleransseja. Erillisellä akselikytkimellä
varustetut kulma-anturit mahdollistavat suurempia pyörimisnopeuksia.
Kulma- ja pulssianturit ilman sisäistä laakerointia toimivat kitkattomasti. Sen molemmat
komponentit – lukupää ja asteikkokiekko, asteikkorumpu tai asteikkonauha – säädetään
yhteensopiviksi asennuksen yhteydessä.
Sen etuja ovat:
• Pienempi asennustila
• Suuri reikäakselin halkaisija
• Suuret pyörimisnopeudet mahdollisia
• Ei lisävääntömomenttia käynnistyksessä
Nimikkeellä Functional Safety HEIDENHAIN tarjoaa mittalaitteita, joissa on yksianturijärjestelmänä pelkistetty sarjaliitäntäperusteinen tiedonsiirto turvallisuusorientoituneita
koneita ja laitteita varten. Molemmat toisistaan riippumattomat mittausarvot muodostetaan valmiiksi mittalaitteessa ja siirretään
EnDat-liitännän kautta turvalliseen ohjaukseen.
Kulma-anturit
Mallisarja
Sivu
Sisäisellä laakeroinnilla ja integroidulla
staattorikytkimellä
Absoluuttinen (yksi kierros)
Inkrementaalinen
RCN
RON, RPN
20
Sisäisellä laakeroinnilla, erilliselle akselikytkimelle
Inkrementaalinen
ROD
22
Ilman sisäistä laakerointia
Inkrementaalinen
ERP, ERO, ERA
23 – 27
Inkrementaalinen
ERM
28
Asennusmittalaitteet
Pulssianturit
Sisäinen laakerointi, asennukseen
staattorikytkimen kautta
Absoluuttinen (yksi kierros/monta kierrosta) ECN/EQN
ERN
Inkrementaalinen
30, 32
Sisäisellä laakeroinnilla, erilliselle
akselikytkimelle
Absoluuttinen (yksi kierros/monta kierrosta) ROC/ROQ, RIC/RIQ 34
ROD
Inkrementaalinen
Ilman sisäistä laakerointia
Absoluuttinen (yksi kierros/monta kierrosta) ECI/EQI
ERO
Inkrementaalinen
36
19
Kulma-anturit RCN, RON, RPN
sisäisellä laakeroinnilla ja integroidulla staattorikytkimellä
Staattisen ja dynaamisen tarkkuutensa ansiosta sisäisellä laakeroinnilla ja integroidulla
staattorikytkimellä varustettuja kulma-antureita RCN, RON ja RPN käytetään ensisijaisesti tarkkuutta vaativissa käyttökohteissa
kuten pyöröpöydissä ja kääntöakseleissa.
Mitta-asteikkona on DIADUR-asteikkokiekko tai – mallissa RPN – vaihehila-asteikko.
Staattorikytkimellä varustettujen antureiden
ilmoitetut tarkkuusluokat sisältävät myös
kytkimen aiheuttamat poikkeamat. Erillisen
akselikytkimen kanssa on järjestelmän lopullinen tarkkuus määräytyy vasta kytkimen
aiheuttaman virheen lisäyksen jälkeen.
Mallisarja RCN 2000 ja RON 200
• Kompakti muotoilu
• Tukeva rakenne
• Käytetään yleensä pyöröpöydissä, kääntöpäissä, paikoituksessa ja nopeuden
säätelyssä
• Tilauksesta jaloteräksinen malli (esim.
antenneihin)
Mallisarja RCN 5000
• Suurireikäakselin pienellä asennustilalla
• Staattorin puoleinen asennus yhteensopiva mallien RCN 2000 ja RON 200 kanssa
Mallisarja RCN 8000, RON 700 ja
RON/RPN 800
• Suurille akselin läpireiän halkaisijoille
jopa 100 mm
• Järjestelmätarkkuus ± 2" ja ± 12"
• Käytetään yleensä pyörö- ja kulmamittauspöydissä, jakolaitteissa, mittalaitteissa,
kuvaskannereissa, jne.
Mallisarjan RCN 2000, RCN 5000 ja
RCN 8000 kulma-antureiden ominaispiirteet
• Optimoitu kosketus suurella lukupinnalla
absoluuttirataa varten (sarjakoodirakenne)
ja inkrementaaliraitaa varten (yksikenttäluku ja optinen suodatus)
• Suuremmat asennustoleranssit optimoidun staattorikytkimen sekä paremman
vääntöjäykkyyden ja muotoillun akselitiivistyksen ansiosta
• Pikaliittimellä varustettu kaapeli
• Luku- ja mittauselektroniikka suurta
käyttöjännitealuetta sekä lisävalvonta- ja
diagnoosimahdollisuuksia varten.
20
RCN 8000
D = 60 mm tai 100 mm
RON 786/886, RPN 886
D = 60 mm
RON 905
• Erittäin tarkka kulma-anturi
• Järjestelmätarkkuus ± 0,4"
• Käytetään erittäin tarkoissa mittalaitteissa
ja mittavälineiden tarkastuksessa
Absoluuttinen
RCN 2380
RCN 2580
RCN 2310
RCN 2510
RCN 2390 F
RCN 2590 F
RCN 2390 M
RCN 2590 M2)
Inkrementaalinen
RON 225
RON 285
RON 275
RON 287
EnDat 2.21)
Fanuc i
Mitsubishi
 TTL
2)
Liitäntä
1)
EnDat 2.2 arvolla  1 VSS
Paikoitusarvot/kierros
RCN 23x0: 67 108 864 (26 bittiä); RCN 25x0: 268 435 456 (28 bittiä)
–
Signaalijaksot/kierros
16384
180003)
18000
90000/1800004)
Järjestelmätarkkuus
RCN 23x0: ± 52"; RCN 25x0: ± 2,5"
Mekaanisesti sallittu
pyörimisnopeus
 1500 min
–
 1 VSS
± 5"
–1
± 5"; ± 2,5"
 3000 min–1
Absoluuttinen
RCN 5380
RCN 5580
2)
RCN 5310
RCN 5510
RCN 5390 F
RCN 5590 F
RCN 5390 M
RCN 5590 M2)
EnDat 2.21)
Fanuc i
Mitsubishi
Liitäntä
1)
EnDat 2.2 arvolla
 1 VSS
Paikoitusarvot/kierros
RCN 53x0: 67 108 864 (26 bittiä); RCN 55x0: 268 435 456 (28 bittiä)
Signaalijaksot/kierros
16384
Järjestelmätarkkuus
RCN 53x0: ± 5“; RCN 55x0: ± 2,5“
Mekaanisesti sallittu
pyörimisnopeus
 1500 min
–
–1
Absoluuttinen
RCN 8380
RCN 8310
RCN 8580
RCN 8510
Liitäntä
EnDat 2.21) ar- EnDat 2.21)
volla  1 VSS
Paikoitusarvot/kierros
536 870 912 (29 bittiä)
Signaalijaksot/kierros
32768
Järjestelmätarkkuus
Mekaanisesti sallittu
pyörimisnopeus
–
RCN 8390 F
RCN 8590 F
Inkrementaalinen
2)
RON 886
RCN 8390 M RON 786
RCN 8590 M2)
Fanuc i
Mitsubishi
 1 VSS
–
18000,
36000
36000
RCN 83x0: ± 2“; RCN 85x0: ± 1“
± 2"
± 1"
 500 min–1
 1000 min–1
Inkrementaalinen
RON 905
Liitäntä
 11µASS
Signaalijaksot/kierros
36000
Järjestelmätarkkuus
± 0,4"
Mekaanisesti sallittu
pyörimisnopeus
 100 min
RPN 886
–
180000
1)
DRIVE-CLiQ EIB:n kautta; PROFIBUS-DP yhdyskäytävän kautta
Käytettävissä tilauksesta
3)
Integroitu interpolaatio 2-kertainen
4)
Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen
DRIVE-CLiQ on suojattu tavaramerkki, jonka omistaa Siemens AG.
2)
–1
21
Kulma-anturit ROD
sisäisellä laakeroinnilla, erilliselle akselikytkimelle
Umpiakseliset ROD-kulma-anturit erillisellä
akselikytkimellä soveltuvat erityisen hyvin
suurille pyörimisnopeuksille tai kohteisiin,
joissa vaatimuksena on suuremmat asennustoleranssit. Tarkkuuskytkin mahdollistaa
aksiaalisen liikkeen jopa ±1 mm saakka.
Mallisarja ROD 200
• Kompakti muotoilu
• Tukeva rakenne
• Käytetään yleensä pyöröpöydissä, kääntöpäissä, paikoituksessa ja tasakäyntivalvonnassa
ROD-kulma-antureiden mitta-asteikon runkona on DIADUR-asteikkokiekko. Erillisellä
akselikytkimellä varustettujen kulma-antureiden järjestelmätarkkuuden määrittäminen edellyttää, että anturin virheeseen lisätään myös akselikytkimen aiheuttama
kulmapoikkeama.
Inkrementaalinen
ROD 220
ROD 270
ROD 280
Liitäntä
 TTL
 TTL
 1 VSS
Signaalijaksot/kierros
180002)
1800003)
18000
Järjestelmätarkkuus1)
± 5"
Mekaanisesti sallittu  10000 min–1
pyörimisnopeus
1)
Ilman akselikytkintä
Integroitu interpolaatio 2-kertainen
3)
Integroitu interpolaatio 10-kertainen
2)
ROD 780 ja ROD 880
• Korkea tarkkuus
ROD 780: ±2"
ROD 880: ±1"
• Soveltuu erityisesti tarkkojen pyöröpöytien,
jakolaitteiden tai mittakoneiden kulmien
mittaamiseen
Inkrementaalinen
ROD 780
Liitäntä
 1 VSS
Signaalijaksot/kierros
18000, 36000
36000
Järjestelmätarkkuus1)
± 2"
± 1"
Mekaanisesti sallittu  1000 min–1
pyörimisnopeus
1)
22
ROD 880
Ilman akselikytkimiä
Kulma-anturit ERP
ilman sisäistä laakerointia
HEIDENHAIN-kulma-anturit ERP ilman sisäistä laakerointia on suunniteltu asennettavaksi koneen elementteihin ja laitteistoihin.
Ne ovat kitkattomia ja erittäin tarkkoja.
Siksi ne sopivat erityisen hyvin erittäin tarkkoihin kulmamittauspöytiin ja erilaisiin kulman
mittauksen tarkkuuslaitteisiin. Kulma-anturit
ERP 4080 ja ERP 8080 on tarkoitettu käytettäväksi puhtaissa tiloissa.
ERP 880
• Suurin tarkkuus
• Erittäin hieno asteikkojakso
• Pienet poikkeamat signaalijakson sisällä
interferentiaalisen lukutekniikan ansiosta
ERP 880 suojakuvulla
ERP-kulma-antureiden korkea tarkkuus perustuu vaihehila-asteikkokiekkoon. Saavutettavissa olevaan tarkkuuteen vaikuttaa asteikon samankeskisyys käyttöakselin
laakerin kanssa sekä akselin pyörintäheitto
ja kallistus.
Inkrementaalinen
ERP 880
Liitäntä
 1 VSS
Signaalijaksot/kierros
180000
Asteikkojaon
tarkkuus
± 0,9"
Mekaanisesti sallittu  1000 min–1
pyörimisnopeus
Asennus ERP 880
ERP 4080 ja ERP 8080
• Suurin tarkkuus
• Suuri tarkkuus
• Erittäin kompakti muotoilu
• Pienet poikkeamat signaalijakson sisällä
interferentiaalisen lukutekniikan ansiosta
Inkrementaalinen
ERP 4080
ERP 8080
Liitäntä
 1 VSS
Signaalijaksot/kierros
131072
360000
Asteikkojaon
tarkkuus
± 2"
± 1"
Halkaisija D1/D2
8 mm/44 mm
50 mm/108 mm
Mekaanisesti sallittu  300 min–1
pyörimisnopeus
 100 min–1
23
Kulma-anturit ERO, ERA
ilman sisäistä laakerointia
HEIDENHAIN-kulma-anturit ERO ja ERA
massiivisella asteikkorungolla toimivat ilman omaa laakerointia. Ne on tarkoitettu
asennettavaksi koneen elementteihin tai
laitteisiin.
Saavutettavissa olevaan tarkkuuteen vaikuttaa asteikon samankeskisyys käyttöakselin
laakerin kanssa sekä akselin pyörintäheitto
ja kallistus.
Mallisarja ERO 6000
• Erittäin tasainen muotoilu
• Korkea järjestelmätarkkuus
• Yksinkertainen asennus
Mallisarja ERO 6100
• Dynaamisiin käyttökohteisiin vähäisemmillä tarkkuusvaatimuksilla
• Käyttö esim. painelaitteissa, työakseleissa, jne.
• Suurempi sisähalkaisija
ERO-kulma-antureiden asteikkorunkona on
keskiöllä varustettu lasiasteikkokiekko. ERO
poikkeaa ensinnäkin kevyen painonsa ja
kompaktin asennusmitoituksensa ansiosta.
Sen käyttökohteita ovat metrologia, kompaktit pyöröpöydät tai tarkat ja dynaamiset
käyttöyksiköt.
ERA käyttää asteikkona jäykkää teräksistä
asteikkorumpua ja soveltuu suurille pyörimisnopeuksille 10000 min–1 saakka. Ne
ovat tyypillisiä pyörivissä karoissa, pyöröpöydissä ja kääntöakseleilla.
Mallisarja ERA 4000
• Suuret pyörimisnopeudet jopa
10000 min–1
• Tukeva rakenne ja teräksinen asteikkorumpu METALLUR-asteikolla
• Käyttöakselin aksiaaliheitot ±0,5 mm ovat
sallittuja
• Suuremmat halkaisijat tai paineilmasietoiset
versiot tilauksesta mallille ERA 4480 C
• Erilaiset rumpuratkaisut
ERA 4x80 C: massiivinen versio, jossa
keskiölaippa suurta pyörimisnopeutta
varten ERA 4282 C: massiivinen versio,
jossa 3-pistekeskitys korotetuille
tarkkuusvaatimuksille
Liitäntä
Sisähalkaisija D1
Ulkohalkaisija D2
Signaalijaksot/kierros
ERA 4280 C
ERA 4480 C
ERA 4880 C
Asteikkojaon tarkkuus
ERO 6000
Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus
ERA 4000
ERA 4000
24
Inkrementaalinen
ERO 6070
ERO 6080
ERO 6180
Liitäntä
 TTL
 1 VSS
 1 VSS
Sisähalkaisija D1
25 mm
95 mm
25 mm
95 mm
41 mm
Ulkohalkaisija D2
71 mm
150 mm
71 mm
150 mm
70 mm
Signaalijaksot/kierros
45000 ... 4500001)
90000 ... 9000001)
9000
18000
4096
± 2"
± 3"
± 2"
± 10"
 800 min–1
 1600 min–1
 800 min–1
 3500 min–1
Asteikkojaon tarkkuus ± 3"
Mekaanisesti sallittu
pyörimisnopeus
1)
 1600 min–1
Integroidun 5/10/50-kertaisen interpolaation mukaan
Inkrementaalinen
ERA 4280C1) Signaalijakso 20 µm
ERA 4480C Signaalijakso 40 µm
ERA 4880C Signaalijakso 80 µm
 1 VSS
40 mm
70 mm
80 mm
120 mm
150 mm
180 mm
270 mm
425 mm
512 mm
76,75 mm
104,63 mm
127,64 mm
178,55 mm
208,89 mm
254,93 mm
331,31 mm
484,07 mm
560,46 mm
12000
6000
3000
16384
8192
4096
20000
10000
5000
28000
14000
7000
32768
16384
8192
40000
20000
10000
52000
26000
13000
–
38000
–
–
44000
–
± 5"
± 3,7"
± 3"
± 2,5"
± 2"
 10000 min–1  8500 min–1  6250 min–1  4500 min–1  4250 min–1  3250 min–1  2500 min–1  1800 min–1
1)
 1500 min–1
Katso muut rumpumallit tuoteluettelosta Kulma-anturit ilman sisäistä laakerointia
25
Kulma-anturit ERA
ilman sisäistä laakerointia
HEIDENHAIN-kulma-anturit ERA runkoasteikon teräsmittanauhalla toimivat ilman
omaa laakerointia. Ne on tarkoitettu asennettavaksi koneen elementteihin tai laitteisiin. Ne soveltuvat seuraaviin vaatimuksiin:
• Suuret akselin läpireiän halkaisijat enintään 10 m
• Ei akselin tiivistysrenkaan aiheuttamaa
lisävääntömomenttia käynnistyksessä
Saavutettavissa olevaan järjestelmätarkkuuteen vaikuttavat asteikkonauhan asennuspinnan halkaisijan koneistustarkkuus, sen
pyörintäheitto ja kallistus.
Mallisarjat ERA 7000 ja ERA 8000
• Erittäin suurille halkaisijoille jopa 10 m
• METALLUR-teräsasteikkonauha
• Suuri tarkkuus myös nauhan liittymäkohdassa
Mallisarja ERA 7000
Asteikkonauha asetetaan koneen elementin
sisällä olevaan uraan
• ERA 7400 C: Täysympyräversio
• ERA 7401 C: Segmenttiversio
ERA 7481 C
Säätökalvo
ERA 7400 C
Mallisarja ERA 8000
Asteikkonauha kiinnitetään mitattavan koneen elementin kehälle
• ERA 8400 C: Täysympyräversio
• ERA 8401 C: Segmenttiversio, asteikkonauhan kiinnitys kiinnityselementin avulla
• ERA 8402 C: Segmenttiversio, asteikkonauhan kiinnitys ilman kiinnityselementtiä
ERA 8400 C
ERA 8480C
8480 C
26
Inkrementaalinen
ERA 7400 C
Liitäntä
 1 VSS; signaalijakso 40 µm (kehällä)
Signaalijaksot/kierros
36000
45000
90000
Asteikkojaon tarkkuus
± 3,9"
± 3,2"
± 1,6"
Mittanauhan tarkkuus
± 3 µm per metri nauhan pituutta
Halkaisija D1
458,62 mm
573,20 mm
1146,10 mm
Mekaanisesti sallittu
pyörimisnopeus
 250 min–1
 220 min–1
Inkrementaalinen
ERA 8400 C
Liitäntä
 1 VSS; signaalijakso 40 µm (kehällä)
Signaalijaksot/kierros
36000
45000
90000
Asteikkojaon tarkkuus
± 4,7"
± 3,9"
± 1,9"
Mittanauhan tarkkuus
± 3 µm per metri nauhan pituutta
Halkaisija D1
458,04 mm
572,63 mm
1145,73 mm
Mekaanisesti sallittu
pyörimisnopeus
 50 min
–1
 45 min–1
27
Modulaarinen anturi ERM
ilman sisäistä laakerointia
HEIDENHAINin ERM-sarjan asennusantureissa on magneettinen asteikkorumpu ja
lukuyksikkö. MAGNODUR-mittarungon ja
magnetoresistiivisen lukuperiaatteen ansiosta ne ovat erityisen likaantumissietoisia.
Tyypillisiä käyttöalueita ovat keskiluokan
tarkkuusvaatimusten mukaiset koneet ja
laitteet sekä suuren halkaisijan reikäakselit
pölyisissä tai roiskuvia nesteitä sisältävissä
ympäristöissä, esimerkkinä
• kierto- ja kääntöakselit mallille ERM 2200
• sorvien C-akselit malleille ERM 200 ja
ERM 2410
• jyrsinkoneiden pääkarat malleille
ERM 2900 ja ERM 2400
Mallisarja ERM 2200
• Suuri asteikkojaon tarkkuus
• Signaalijakso 200 µm kehällä
• Välimatkakoodatut referenssimerkit
• Rummun kiinnitys aksiaalisten ruuvien
avulla
Mallisarja ERM 200
• Suurille akselin halkaisijoille enintään
410 mm
• Rummun kiinnitys aksiaalisten ruuvien
avulla
ERM 200
Asteikkorumpu
ERM 200
ERM 2200
ERM 2410
• Käsittää lukupään ERM 2410 ja asteikkorummun ERM 200 C
• Inkrementaalinen mittausmenetelmä
etäisyyskoodattujen referenssimerkkien
avulla
• Integroitu laskentatoiminto absoluuttisella paikoitusarvon tulostuksella
• Absoluuttinen paikoitusarvo kahden referenssimerkin yliajon jälkeen
Asteikkorumpu
ERM 2404
ERM 2904
Asteikkorumpu
ERM 2405
Mallisarja ERM 2400
• Erittäin kompakti mitoitus ahtaisiin asennustiloihin
• Suuret mekaaniset pyörintänopeudet
sopien erityisen hyvin pääkaroille
• ERM 2484: Rummun kiinnitys aksiaalisen
lukituksen avulla
• ERM 2485: Rummun kiinnitys aksiaalisen
lukituksen avulla ja sovituskiila kiertovarmistimena
ERM 2484
4
Mallisarja ERM 2984
Asennusanturit ERM 2984 vastaavat pulssilukuun saakka mekaanisesti ja sähköisesti
mallia ERM 2484.
28
Inkrementaalinen
ERM 2200
Liitäntä
 1 VSS
Signaalijakso
noin 200 µm kehällä
Sisähalkaisija D1
70 mm
80 mm
130 mm
180 mm
260 mm
380 mm
Ulkohalkaisija D2
113,16 mm
128,75 mm
176,03 mm
257,50 mm
326,90 mm
452,64 mm
Pulssiluku/asteikkojaon tarkkuus
1800/±7"
2048/±6"
2800/±5"
4096/±3,5"
5200/±3"
7200/±2,5"
Pyörimisnopeus1)
14500 min–1
 13000 min–1
9000 min–1
6000 min–1
 4500 min–1
 3000 min–1
Työskentelylämpötila
-10 °C ... 60 °C
Inkrementaalinen
ERM 220
ERM 280
ERM 2410
Liitäntä
ERM 220:  TTL; ERM 280:  1 VSS; ERM 2410: EnDat 2.22)
Signaalijakso
noin 400 µm kehällä
Sisähalkaisija D1
40 mm
70 mm
80 mm
120 mm
130 mm
180 mm
220 mm
295 mm
410 mm
Ulkohalkaisija D2
75,44
mm
113,16
mm
128,75
mm
150,88
mm
176,03
mm
257,50
mm
257,50
mm
326,90
mm
452,64
mm
Pulssiluku/asteikkojaon tarkkuus
600/
±11"
900/
±8"
1024/
±7"
1200/
±6"
1400/
±5,5"
2048/
±4"
2048/
±5"
2600/
±4"
3600/
±3,5"
Pyörimisnopeus1)
19000
min–1
14500
min–1
 13000
min–1
10500
min–1
9000
min–1
6000
min–1
6000
min–1
 4500
min–1
 3000
min–1
Työskentelylämpötila
-10 °C ... 100 °C
Inkrementaalinen
ERM 2484
ERM 24853)
ERM 29844)
Liitäntä
 1 VSS
Signaalijakso
noin 400 µm (kehällä)
Sisähalkaisija D1
40 mm
55 mm
80 mm
100 mm
55 mm
100 mm
Ulkohalkaisija D2
64,37 mm
75,44 mm
113,16 mm
128,75 mm
77,41 mm
120,96 mm
Pulssiluku/asteikkojaon tarkkuus
512/±17"
600/±14"
900/±10"
1024/±9"
256/±51"
400/±33"
36000 min–1
27000 min–1
000 min–1
–
22000 min
–
Pyörimisno- ERM 2484: 42000 min–1
1)
ERM 2485: 33000 min–1
peus
Työskentelylämpötila
1)
3)
noin 200 µm (kehällä)
–1
–1
35000 min
–
–1
000 min
–
-10 °C ... 100 °C
Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus
Vain ulkohalkaisijalla D2 64,37 mm ja 75,44 mm
2)
Integroidun laskentatoiminnon avulla kahden referenssimerkin yliajon jälkeen
4)
Muut rummun halkaisijat tilauksesta
29
Pulssianturit ECN, EQN, ERN
sisäisellä laakeroinnilla ja asennetulla staattorikytkimellä
Suojaluokka IP 64
HEIDENHAIN-pulssianturit ECN, EQN ja
ERN sisäisellä laakeroinnilla ja staattorin
puolelle asennetulla kytkimellä toimivat valosähköisen lukijan kanssa. Niiden etuna on
yksinkertainen asennus ja pieni asennuskorkeus. Käyttöalue ulottuu yksinkertaisista
mittaustehtävistä sähkömoottoreiden aseman ja pyörimisnopeuden säätelyyn. Antureiden reikäakseli työnnetään suoraan mitattavalle akselille ja kiristetään paikalleen.
Akselin kulmakiihdytyksissä staattorikytkimeen kohdistuu vain laakerikitkan aiheuttama vääntömomentti. Tästä johtuen staattorikytkimellä varustetuissa pulssiantureissa
yhdistyvät hyvät dynaamiset ominaisuudet
ja suuri ominaistaajuus.
Tietyt pulssianturit on tarkoitettu erikoisversioina räjähdysvaarallisiin tiloihin direktiivin
94/9/EY (ATEX) mukaisesti. Ne ovat laiteryhmän II mukaisia, täyttävät luokan 2 vaatimukset ja niitä voidaan käyttää alueilla 1 ja
21 sekä 2 ja 22.
Mallisarja ECN/EQN/ERN 1000
• Pienikokoinen rakenne
• Yksipuolisesti avoin reikäakseli sisähalkaisijalla 6 mm
• Kotelon ulkohalkaisija: 35 mm
• Anturin staattorikytkimen ominaistaajuus:  1500 Hz
• Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus:
 12000 min–1
30
Paikoitusarvot/kierros
Eroteltavat kierrokset
Pulssiluku
Jännitteensyöttö
Liitäntä
Mallisarja ECN/EQN/ERN 400
• Kompakti muotoilu
• Yksipuolisesti avoin tai läpireikäakseli
sisähalkaisijalla 8 mm tai 12 mm
• Kotelon ulkohalkaisija: 58 mm
• Suojaluokka:
IP 67 kotelossa (IP 66 läpireikäakselilla)
IP 64 akselin sisääntulossa (IP 66 tilauksesta)
• Anturin staattorikytkimen ominaistaajuus:  1 400 Hz (kaapeliversio)
• Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus:
 12000 min–1
ECN/EQN/ERN 1000
ECN/EQN/ERN 400
ECN/ERN 100
Liitäntä
Mallisarja ECN/ERN 100
• Suurille akselin halkaisijoille
• Läpireikäakseli sisähalkaisijalla D: 20 mm,
25 mm, 38 mm, 50 mm
• Kotelon ulkohalkaisija: 87 mm
• Anturin staattorikytkimen ominaistaajuus:  1000 Hz
• Mekaanisesti sallittu pyörimisnopeus:
D  30 mm:  6 000 min–1
D > 30 mm:  4 000 min–1
Paikoitusarvot/kierros
Eroteltavat kierrokset
Pulssiluku
Jännitteensyöttö
Absoluuttinen
ECN 1013
EQN 1025
ECN 1023
EnDat 2.21) arvolla  1 VSS
8192 (13 bittiä)
–
4096 (12 bittiä)
512
Inkrementaalinen
ERN 1020
ERN 1030
ERN 1070
ERN 1080
EnDat 2.21)
 TTL
TTL2)
 1 VSS
8388608 (23 bittiä)
–
–
–
EQN 1035
4096 (12 bittiä)
–
100 ... 3600
3,6 ... 14 V
5V
Absoluuttinen
3)
ECN 413
EQN 4253)
EnDat 2.21)
arvolla
 1 VSS;
SSI
EnDat 2.2
arvolla
 1 VSS;
SSI
PROFIBUS-DP;
PROFINET
 HTL
1)
10 ... 30 V
ECN 425
ECN 425 F
ECN 424 S
PROFIBUS-DP;
PROFINET
1000/2500/3600 100 ... 3600
EQN 437
EQN 437 F
EQN 436 S
1)
EnDat 2.2 ;
Fanuc i;
Siemens DRIVE-CLiQ
5V
Inkrementaalinen
3)
3)
ERN 430
ERN 420
ERN 460
TTL;
TTL
8192 (13 bittiä)
8192 (13 bittiä)
ECN 425: 33554432 (25 bittiä) –
ECN 424: 16777216 (24 bittiä)
–
4096 (12 bittiä)
–
HTL
ERN 4803)
 1 VSS
4096 (12 bittiä) –
512 tai 2048
–
512 tai 2048
–
–
250 ... 5000
3,6 ... 14 V
5 V tai
10 ... 30 V
9 ... 36 V;
10 ... 30 V
3,6 ... 14 V
5 V tai
10 ... 30 V
9 ... 36 V;
10 ... 30 V
3,6 ... 14 V;
3,6 ... 14 V;
10 ... 28,8 V
5 V;
10 ... 30 V
1000 ... 5000
10 ... 30 V
5V
PROFIBUS-DP/PROFINET
Absoluuttinen
ECN 113
ECN 125
Inkrementaalinen
ERN 120
ERN 130
ERN 180
 TTL
 HTL
 1 VSS
10 ... 30 V
5V
Liitäntä
1)
EnDat 2.2 arvolla
 1 VSS
EnDat 2.21)
Paikoitusarvot/kierros
8192 (13 bittiä)
33554432 (25 bittiä) –
Pulssiluku
2048
–
1000 ... 5000
Jännitteensyöttö
5V
3,6 ... 5,25 V
5V
1)
Käsittää käskysarjan EnDat 2.1; PROFIBUS-DP yhdyskäytävän kautta
Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen
3)
ATEX-versio voidaan toimittaa (ECN 413/EQN 425: jännitteensyötöllä 5 V ja EnDat 2.1 -liitännällä)
2)
31
Pulssianturit ECN, EQN, ERN
sisäisellä laakeroinnilla ja asennetulla staattorikytkimellä
Suojaluokka IP 40
Valosähköiset HEIDENHAIN-pulssianturit
ECN, EQN ja ERN suojaluokalla IP 40 ovat
sopivia erityisesti moottoriasennuksiin. Niissä
on sisäinen laakerointi ja staattorin puolelle
asennettu kytkin. Synkronimoottoreissa
käytetään absoluuttisia pulssiantureita, tai
inkrementtiantureita joissa on kommutointisignaalit. Kartioakseli tai yksipuolisesti avoin
reikäakseli kiinnitetään suoraan mitattavaan
akseliin. Näin saadaan aikaan erittäin jäykkä
kytkentä, joka mahdollistaa moottorille erittäin hyvät dynaamiset ominaisuudet. Staattorikytkin on sijoitettu kiinnitysreikään lukitsemista varten, joten se on helppo ja nopea
asentaa ja myös kommutointijärjestyksen
mekaaninen hienosäätö on mahdollista.
Mallisarja ECN/EQN 1100
• Pienikokoinen rakenne
• Yksipuolisesti avoin reikäakseli  6 mm
muotoelementillä
• Kotelon ulkohalkaisija 35 mm
• Anturin staattorikytkimen ominaistaajuus:  1000 Hz
• Mek. sallittu pyör.nopeus 12000 min–1
ERN 1123
• Yksipuolisesti avoin reikäakseli  8 mm
• Kotelon ulkohalkaisija 35 mm
• Staattorikytkin reikäkaarella  40 mm
• Staattorikytkimen ominaistaajuus:
1000 Hz
• Mek. sallittu pyör.nopeus 6000 min–1
ECN/EQN 1100
ERN 1123
ERN/ECN/EQN 1300
32
Mallisarja ECN/EQN/ERN 1300
• Kompakti mitoitus
• Kartioakseli 1:10 toimintahalkaisijalla
9,25 mm äärimmäisen jäykkää kytkentää
varten
• Kotelon ulkohalkaisija 56 mm.
Staattorikytkin upotukseen sisähalkaisijalla
65 mm
• Anturin staattorikytkimen ominaistaajuus:  1800 Hz
• Mek. sallittu pyör.nopeus
ERN/ECN: 15000 min–1
EQN:
12000 min–1
• Suojaluokka IP 40 asennettuna
Absoluuttinen
ECN 1113
EQN 1125
2)
ECN 1123
EQN 11352)
Inkrementaalinen
ERN 1123
Liitäntä
EnDat 2.21) arvolla  1 VSS EnDat 2.21)
 TTL
Paikoitusarvot/kierros
8192 (13 bittiä)
8388608 (23 bittiä)
–
Eroteltavat kierrokset
–
–
–
Pulssiluku
512
Kommutointisignaalit
–
Lohkokommutointi3)
Jännitteensyöttö
3,6 ... 14 V
5V
Työskentelylämpötila
 115 °C
 90 °C
4096
(12 bittiä)
4096
(12 bittiä)
–
500 ... 8192
1)
Käsittää käskysarjan EnDat 2.1; PROFIBUS-DP yhdyskäytävän kautta
Functional Safety tilauksesta
3)
3 lohkokommutointiraitaa mekaanisella vaihesiirrolla 90°, 120° tai 180°
2)
Absoluuttinen
ECN 1313 EQN 1325
4)
ECN 1325
Inkrementaalinen
EQN 13374) ERN 1321 ERN 1326
ERN 1381
Liitäntä
EnDat 2.21) arvolla
 1 VSS
EnDat 2.21)
 TTL
Paikoitusarvot/kierros
8192 (13 bittiä)
33554432 (25 bittiä)
–
Eroteltavat kierrokset
–
–
–
Pulssiluku
512 tai 2048
Kommutointisignaalit
–
–
Jännitteensyöttö
3,6 ... 14 V
5V
Työskentelylämpötila
 115 °C
 120 °C; 4096 pulssia:  100 °C
4096
(12 bittiä)
–
4096
(12 bittiä)
ERN 1387
 1 VSS
1024 2048 4096
512
2048
4096
Lohkokom- –
2)
mutointi
2048
Z1-raita3)
1)
Käsittää käskysarjan EnDat 2.1; PROFIBUS-DP yhdyskäytävän kautta
3 lohkokommutointiraitaa mekaanisella vaihesiirrolla 90° tai 120°
3)
Sini- ja kosinimuotoinen signaali yhdellä jaksolla pulssianturin akselin yhtä kierrosta kohti
4)
Functional Safety tilauksesta
2)
33
Pulssianturit ROC, ROQ, ROD ja RIC, RIQ
sisäisellä laakeroinnilla, erilliselle akselikytkimelle
HEIDENHAINin valosähköiset pulssianturit
ROC, ROQ ja ROD, sekä induktiiviset anturit RIC ja RIQ ovat sisäisesti laakeroituja ja
koteloituja. Niiden suojaluokka on mallista
riippuen IP 64 ... IP 67. Ne ovat kompakteja
ja tukevarakenteisia.
Nämä pulssianturit kiinnitetään käyttöakseliin tai karaan roottorin puolelle erillisen akselikytkimen avulla, mikä kompensoi aksiaalista liikehdintää sekä pulssianturin ja
käyttöakselin keskinäisiä poikkeamia.
Mallisarja ROC/ROQ/ROD 1000
• Pienikokoiset mitoitukset pieniin laitteisiin tai ahtaisiin asennuspaikkoihin
• Asennus servolaipan avulla
• Akselihalkaisija 4 mm
Mallisarja 1000
Tietyt pulssianturit on tarkoitettu erikoisversioina räjähdysvaarallisiin tiloihin direktiivin
94/9/EY (ATEX) mukaisesti. Ne ovat laiteryhmän II mukaisia, täyttävät luokan 2 vaatimukset ja niitä voidaan käyttää alueilla 1 ja
21 sekä 2 ja 22.
Mallisarja ROC/ROQ/ROD 400
• Teollisuusstandardin mukainen mitoitus ja ulostulosignaalit
• Suojaluokka
IP 67 kotelossa
IP 64 akselin sisääntulossa (IP 66 tilauksesta)
• Asennus servolaipan tai kiinnityslaipan
avulla
• Akselihalkaisija
6 mm servolaipalla
10 mm kiinnityslaipalla
• Vakiomallien nopea toimitus (katso esite
Pulssianturit tai tilauksesta)
Servolaippa
Mallisarja 400
servolaipalla
Mallisarja RIC/RIQ 400
• Induktiivinen lukutekniikka
• Alennetuille tarkkuusvaatimuksille ± 480"
saakka
• Mekaaninen mallitoteutus kuten ROC/
ROQ 400
Servolaippa
Absoluuttinen
RIC 418
RIQ 430
ROC 413
ROQ 425
ROC 413
Kiinnityslaippa
Kiinnityslaippa
Liitäntä
EnDat 2.1 arvolla
 1 VSS
EnDat 2.24) arvolla
 1 VSS;
SSI
Paikoitusarvot/
kierros
262144 (18 bittiä)
8192 (13 bittiä)
Eroteltavat
kierrokset
–
–
Pulssiluku/signaalijaksot
16
512
–
Jännitteensyöttö
5V
3,6 ... 14 V;
5 V tai 10 ... 30 V
9 ... 36 V;
10 ... 30 V
1)
2)
34
4096
(12 bittiä)
4096
(12 bittiä)
PROFIBUS-DP;
PROFINET
–
AATEX-versio voidaan toimittaa (ROC/ROQ: jännitteensyötöllä 5 V ja EnDat 2.1 -liitännällä)
Functional Safety tilauksesta
Absoluuttinen
ROC 1013 ROQ 1025
Inkrementaalinen
ROD 1020 ROD 1030
ROD 1070
ROD 1080
 TTL2)
 1 VSS
1)
EnDat 2.2 arvolla
 1 VSS
EnDat 2.21)
 TTL
Paikoitusarvot/kierros
8192 (13 bittiä)
8388608 (23 bittiä)
–
Eroteltavat kierrokset
–
–
–
Pulssiluku/signaalijaksot
512
–
100 ... 3600
Jännitteensyöttö
3,6 ... 14 V
3,6 ... 14 V
5V
2)
4096
(12 bittiä)
4096
(12 bittiä)
 HTL
1000/2500/ 100 ... 3600
3600
10 ... 30 V
5V
Käsittää käskysarjan EnDat 2.1; PROFIBUS-DP yhdyskäytävän kautta
Integroitu interpolaatio 5/10-kertainen
Mallisarja 400
kiinnityslaipalla
ROQ 425
4096
(12 bittiä)
ROC 424 S
PROFIBUS-DP/PROFINET
ROQ 436 S
2)
ROC 425
ROC 425 F
2)
ROQ 437
ROQ 437 F
Inkrementaalinen
1)
ROD 4661)
ROD 426
ROD 4361)
ROD 4861)
ROD 4201)
–
ROD 430
1)
ROD 4801)
 TTL1)
 HTL
 1 VSS
Siemens DRIVE-CLiQ
EnDat 2.24);
Fanuc i
 TTL
16777216 (24 bittiä)
33554432 (25 bittiä)
–
–
–
–
10 ... 28,8 V
4)
ROQ 1035
Liitäntä
1)
3)
ROC 1023
4096
(12 bittiä)
3,6 ... 14 V
4096
(12 bittiä)
50 ... 5000
ROD 426/466: enintään 100003)
1000 ... 5000
5V
5V
10 ... 30 V
Signaalijaksot yli 5000 muodostetaan kaksinkertaistamalla signaalit pulssianturissa
Käsittää käskysarjan EnDat 2.1; PROFIBUS-DP yhdyskäytävän kautta
35
Pulssianturi ECI, EQI, ERO
ilman sisäistä laakerointia
Induktiiviset pulssianturit ECI/EQI 1100 ja
ECI/EQI 1300 ovat asennusyhteensopivat
valosähköisesti toimivan pulssianturin ExN
kanssa: Akseli kiinnitetään keskiöruuvilla.
Staattorin puolella pulssianturi kiinnitetään
yhdellä lukitusruuvilla.
Mallisarja ECI/EQI 1100
• Asennusyhteensopiva malleihin ECN/
EQN 1100
• Yksinkertainen asennus ilman kompensoimista
• Yksipuolisesti avoin reikäakseli  6 mm
Induktiivisen pulssianturin ECI 119 pieni ulkohalkaisija mahdollistaa kuitenkin suuren
läpivientiakselin halkaisijan. Se asennetaan
akselin päälle, kiinnitetään takaa ja lukitaan
aksiaaliruuveilla.
Mallisarja ECI/EQI 1300
• Asennusyhteensopiva malleihin ECN/
EQN 1300
• Kartioakseli tai yksipuolisesti avoin reikäakseli
HEIDENHAINin valosähköisissä asennusantureissa ERO on keskiönavalla varustettu
asteikkokiekko ja lukuyksikkö. Ne soveltuvat erityisen hyvin ahtaisiin asennuspaikkoihin tai käyttökohteisiin, joissa ei sallita
lainkaan kitkaa.
Laakerittomien pulssiantureiden oikea
asennus tarkastetaan HEIDENHAIN-testaustyökalulla PWM 20.
ECI/EQI 1100
Functional Safety -version kanssa:
• Yksinkertainen asennus ilman kompensoimista
• Yksipuolisesti avoin reikäakseli
ECI 119
• Erittäin litteä rakenne
• Läpireikäakseli  50 mm
ECI/EQI 1300
Mallisarja ERO 1200
• Kompakti muotoilu
• Akselin halkaisijaan 12 mm saakka
ERO 1200
Mallisarja ERO 1400
• Pienikokoinen asennusanturi käyttöakseleille enintään  8 mm
• Sisäänrakennettu erikoinen asennusmekanismi
• Suojakuvulla
ERO 1400
36
Absoluuttinen
ECI 1118
EQI 1130
ECI 1319
Liitäntä
EnDat 2.1 arvolla  1 VSS
EnDat 2.2 arvolla  1 VSS2)
Paikoitusarvot/kierros
262144 (18 bittiä)
524288 (19 bittiä)
Eroteltavat kierrokset
–
–
Pulssiluku
16
Mekaanisesti sallittu
pyörimisnopeus
 15000 min
Akseli
Yksipuolisesti avoin
reikäakseli
1)
2)
1)
4096
(12 bittiä)
EQI 13311)
4096
(12 bittiä)
322)
–1
 12000 min–1  15000 min–1  12000 min–1
2)
Kartioakseli tai yksipuolisesti
avoin reikäakseli
Functional Safety tilauksesta
Ei Functional Safety -version kanssa
Absoluuttinen
ECI 119
Liitäntä
EnDat 2.1 arvolla  1 VSS
Paikoitusarvot/kierros
524288 (19 bittiä)
Pulssiluku
32
Mekaanisesti sallittu
pyörimisnopeus
 6000 min–1
Akseli
Läpireikäakseli  50 mm
Inkrementaalinen
ERO 1225
ERO 1285
Liitäntä
 TTL
 1 VSS
Pulssiluku
1024 2048
Mekaanisesti sallittu
pyörimisnopeus
 25000 min
Akselin halkaisija D
 10, 12 mm
–1
Inkrementaalinen
ERO 1420
ERO 1470
1)
ERO 1480
Liitäntä
 TTL
 TTL
 1 VSS
Pulssiluku
512 1000 1024
1000 1500
512 1000 1024
Mekaanisesti sallittu
pyörimisnopeus
 30000 min–1
Akselin halkaisija D
 4, 6, 8 mm
1)
Integroitu interpolaatio 5/10/20/25-kertainen
37
Työstökoneiden ohjaukset
Ohjaukset jyrsinkoneisiin sekä jyrsintä- ja
sorvauskeskuksiin sekä työstökeskuksiin
HEIDENHAINin TNC-ohjausten mallisto on
erittäin kattava:
Yksinkertaisesta, kompaktista kolmen akselin TNC 128 -ohjauksesta aina edistykselliseen TNC 640 -ohjaukseen (jopa 18 akselia
ja kara) löytyy sopiva ohjausversio lähes jokaiseen käyttötarkoitukseen. TNC 640 -ohjaus mahdollistaa sekä jyrsintä- ja sorvauskeskusten ohjaamiseen.
HEIDENHAIN TNC-ohjaukset ovat monipuolisia:
niiden ohjelmoitavuus verstaskäytössä sekä
ulkoinen ohjelmointimahdollisuus tekevät niistä sopivia myös automatisoituun
tuotantoon. Ne suoriutuvat yksinkertaisista
jyrsintätehtävistä kuten myös TNC 640 ja
iTNC 530 suoriutuvat esimerkiksi suurnopeustyöstöstä – erittäin tasaisella liikeohjauksella – tai viisiakselisesta työstöstä
kulmapäällä ja pyöröpöydällä.
TNC-työstöohjelmat ovat pitkäikäisiä investointeja, koska ne ovat ylöspäin yhteensopivia: myös vanhat ohjelmat toimivat uusissa
TNC-ohjauksissa. Vaihdossa "korkeampaan"
TNC-versioon käyttäjän ei tarvitse opetella
asioita uudelleen, vaan tutustuminen uusiin
lisättyihin toimintoihin riittää.
38
Ja tältä se näyttää tulevaisuudessa:
HEIDENHAIN-rataohjauksilla sukupolvenvaihdos onnistuu sujuvasti. Tulevaisuuden
High-End-ohjauksia edustava TNC 640
muodostaa nykyaikaisen ja tehokkaan ohjausalustan. Käytettävissäsi on lähes kaikki
menestyksekkään iTNC 530 -ohjauksen
ominaisuudet, minkä lisäksi TNC 640 tarjoaa:
• jyrsintä- ja sorvaustoiminnot tehokkailla
sorvaustyökierroilla
• paremman liikkeenohjauksen erinomaisella pinnanlaadulla ja muototarkkuudella
• korkearesoluutioisen grafiikan tarkkapiirteisellä 3D-simulaationäytöllä
• yleiskuvauksellisen, väristrukturoidun
käyttöliittymän.
HEIDENHAINin ohjaukset ovat yleiskäyttöisiä. Jokaiseen tehtävään on käytettävissä sopiva ohjelmointikäyttötapa.
Ohjelmointi koneella
Verstaskohtainen periaate mahdollistaa
sen, että koneistaja voi ohjelmoida työn
suoraan koneella.
Selväkielidialogin ansiosta käyttäjän ei
tarvitse opetella ohjelmointikieliä eikä G-toimintoja. Ohjaus johdattelee hänet helposti
ymmärrettävien kysymysten ja ohjeiden avulla
ohjelmointiprosessin läpi. Dialogin tukena
ovat lisäksi yksiselitteinen näppäinten
symboliikka ja merkinnät. Kaksivaikutteisia
näppäimiä on pyritty tiedostetusti välttämään. TNC 640 -ohjauksen avulla voidaan
ohjelmoida johdonmukaisesti myös monimutkaisia jyrsintä- ja sorvaustöitä.
iTNC 530 -ohjauksen vaihtoehtoinen käyttötapa smarT.NC tekee ohjelmoinnista vieläkin yksinkertaisempaa. Yleiskuvauksellinen
lomakkeiden sisäänsyöttö, yleisesti voimassa olevien arvojen esimäärittely, valintamahdollisuudet sekä yksiselitteinen grafiikkatuki takaavat nopean ja
käyttäjäystävällisen käytön.
Helppolukuinen näyttöruutu sisältää selväkieliset ohjeet, dialogin kulun, ohjelmointivaiheet, grafiikan ja ohjelmanäppäinpalkin.
Kaikki tekstit ovat valittavissa useilla eri
kielillä.
Usein toistuvat työvaiheet on tallennettu
koneistustyökierroiksi. Graafinen tuki
helpottaa ohjelmointia ja ohjelmat voidaan
tarkastaa käytännöllisen ohjelman testauksen avulla.
Ja jos DIN-ohjelmointi on sinulle tuttua, se
ei ole mikään ongelma HEIDENHAINin ohjauksille.
Selväkielidialogi
Paikoitus käsin sisäänsyöttäen
HEIDENHAIN-ohjauksilla voidaan koneistaa
silloinkin, kun työstöohjelmaa ei ole laadittu
kokonaan valmiiksi: voit koneistaa työkappaleen yksinkertaisesti vaihe vaiheelta – käsikäyttöä ja automaattisia paikoituksia mielivaltaisesti vaihdellen.
Ohjelman testaus
Ohjelmien ulkoinen luonti
Samaten voit ohjelmoida HEIDENHAIN-ohjauksia myös ulkoisesti – esimerkkinä CAD/
CAM-järjestelmä tai HEIDENHAIN-ohjelmointiasema. Ethernet-liitäntä takaa lyhimmät tiedonsiirtoajat pitkillä ohjelmilla.
Näppäinsymboliikka
Ohjauksilla TNC 640, TNC 620 ja iTNC 530
voidaan myös avata CAD-järjestelmässä
luotuja DXF-tiedostoja sekä poimia niistä
muotoja ja koneistusasemia. Näin säästät
ohjelmointi- ja testausaikaa sekä varmistat,
että siirretyt tiedot vastaavat täsmälleen
suunnittelijan määrittelyjä.
smarT.NC:
ohjelmointi lomakkeiden avulla
Ulkoinen ohjelmointi
DXF-tietojen käsittely
HEIDENHAIN-ohjaukset
Mallisarja
Sivu
enintään 18 akselia ja kaksi karaa
TNC 640
40
Rataohjaus jyrsinkoneisiin sekä työstökeskuksiin enintään 18 akselia ja kaksi karaa
iTNC 530
40
Pistosorvaustyökierrot yksinkertaisia jyrsinkoneita
varten
enintään neljä akselia ja kara
TNC 320
42
enintään viisi akselia ja kara
TNC 620
42
enintään neljä akselia ja kara
TNC 128
44
Elektroniset käsipyörät
HR
47
Ohjelmointiasemat
TNC 620
TNC 640
iTNC 530
TNC 320
47
Rataohjaus jyrsinkoneisiin sekä jyrsintä- ja
sorvauskeskuksiin kuten myös työstökeskuksiin
Pistosorvaustyökierrot yksinkertaisia jyrsinkoneita
varten
Lisälaitteet
39
Rataohjaukset TNC 640 ja iTNC 530
jyrsinkoneisiin, jyrsintä- ja sorvauskeskuksiin sekä työstökeskuksiin
HEIDENHAIN-ohjaukset TNC 640 ja iTNC 530
ovat monipuolisia verstaskäyttöisiä rataohjauksia jyrsin- ja porakoneisiin ja työstökeskuksiin. TNC 640 mahdollistaa myös yhdistettyjä jyrsintä- ja sorvaustoimintoja. TNC 640
ja iTNC 530 tarjoavat käyttöön monipuolisia
toimintoja
• yleisjyrsinkoneisiin
• yhdistettyihin jyrsintä- ja
sorvauskeskuksiin (vain TNC 640)
• suurnopeusjyrsintään
• viiden akselin koneistukseen
kääntöpäällä ja pyöröpöydällä
• viiden akselin koneistukseen isoilla
koneilla
• poralaitteisiin
• työstökeskuksiin ja automatisoituun
koneistukseen.
TNC 640 ja iTNC 530 -ohjauksen ominaispiirteitä ovat optimoitu liikkeenohjaus,
lyhyet lauseenkäsittelyajat ja erikoissäätömenetelmät. Suuret työstönopeudet ja
korkealuokkainen muototarkkuus perustuvat
jatkuvaan digitaaliseen kokoonpanoon
sekä invertterilla tapahtuvaan integroituun
digitaaliseen käytönohjaukseen – erityisesti
käsiteltäessä 3D-muotoja.
Sorvausmuodot ohjelmoidaan TNC 640 -ohjauksella totuttuun tapaan HEIDENHAIN-selväkielitekstinä. Lisäksi voidaan käyttää sorvaukselle ominaisia muotoelementtejä
(uranpistot, vapaapistot, kierteiden vapaapistot) sekä monimutkaisten sorvausten
työkiertoja.
Optimoidun käyttöliittymän ansiosta
TNC 640 mahdollistaa nopean yleiskatsauksen, jota helpottavat erilaiset väritunnukset,
yksittäiset taulukkoeditorit ja smartSelect –
dialogituettu nopea toimintojen valintatyökalu.
40
TNC 640
iTNC 530
Akselit
enintään 18 akselia ja kaksi karaa
Interpolaatio
•
•
•
•
•
•
Ohjelman sisäänsyöttö
HEIDENHAIN-selväkieliteksti, DIN/ISO-standardi HEIDENHAIN-selväkieliteksti, smarT.NC, DIN/ISO
Ohjelmointiohjeet
TNCguide-ohjeessa on käyttäjälle tärkeitä tietoja saatavilla suoraan ohjauksessa
DXF-konvertteri, optio
Muotojen ja koneistusasemien poiminta DXF-tiedostoista
Ohjelmamuisti
Kovalevy, vähintään 21 Gtavua
Paikoitusmäärittelyt
Asetusasemat suorakulmaisessa koordinaatistossa tai polaarikoordinaatteina, mittamäärittelyt
absoluuttisina tai inkrementaalisina, millimetriä tai tuumaa, hetkellisaseman talteenotto
Sisäänsyöttötarkkuus ja näyttöaskel
jopa 0,1 µm tai 0,0001°; TNC 640 valinnaisesti jopa 0,01 µm tai 0,00001°
Lauseenkäsittelyaika
0,5 ms (3D-suora ilman sädekorjausta 100 % PLC-käytöllä)
Sorvaustoiminnot, optio
•
•
•
•
Suurnopeustyöstö
Erityisen tasainen liikeohjaus
Vapaa muodonohjelmointi FK
HEIDENHAIN-selväkielitekstinä graafisella tuella
Koordinaattimuunnokset
• Siirto, kierto, peilaus, mittakerroin (akselikohtainen)
• Koneistustason kääntö, PLANE-toiminto (optio)
Koneistustyökierrot
Poraus, jyrsintä ja sorvaus (vain TNC 640, optio); graafisesti tuettu tietojen sisäänsyöttö
Kosketusjärjestelmän työkierrot
Työkalun mittaus, työkappaleen suuntaus ja mittaus ja peruspisteen asetus
Grafiikka
Ohjelmointi ja testaus
Rinnakkaiskäyttö
Toteutus ja ohjelmointi grafiikan avulla
Tiedonsiirtoliitännät
Ethernet 1000BASE-T; USB 2.0; V.24/RS-232-C (maks. 115200 baudia)
Etäkäyttö ja -diagnoosi
Telepalvelu
Näyttöruutu
15 tai 19 tuuman litteä värinäyttö (TFT)
Akseliohjaus
• Nopeuden esiohjaus tai käyttö jättöviiveellä
• Sisäänrakennettu digitaalinen moottorinohjaus integroidulla invertterillä
Adaptiivinen syötönsäätö, optio
AFC mukauttaa rataohjauksen karan tehoon
Törmäysvalvonta DCM optio
Työstötilan dynaaminen valvonta koneen osien törmäysten estämiseksi1)
Lisälaitteet
• Elektroninen käsipyörä
• Työkappaleen kosketusjärjestelmä TS ja työkalun kosketusjärjestelmä TT tai TL
Lineaarinen enintään viidellä akselilla (mit Tool Center Point Management)
Ympyrä enintään kolmella akselilla käännetyssä työstötasossa
Spline-interpolaatio enintään viidellä akselilla
Ruuviviiva
1)
Lieriövaippa
Kierreporaus ilman tasausistukkaa1)
Sorvaustyökalutietojen hallinta
Terän nirkon säteen kompensaatio
Vakio lastuamisnopeus
Vaihto jyrsintä- ja sorvaustöiden välillä
–
1)
1)
Tämä toiminto on toteutettava koneen valmistajan toimesta
Katso lisätoiminnot ja toimintojen erot tuotedokumentaatiosta.
41
Rataohjaukset TNC 320, TNC 620
jyrsinkoneisiin
HEIDENHAIN-ohjaukset TNC 320 ja
TNC 620 ovat kompakteja, monipuolisia rataohjauksia. Niiden joustavuus, verstaalla
tapahtuva ohjelmointi HEIDENHAIN-selväkielidialogien avulla tai ulkoinen ohjelmointi
soveltuvat erinomaisesti universaaleihin jyrsin- ja porakoneisiin seuraavissa käyttösovelluksissa:
• Yksittäis- ja sarjavalmistus
• Työkalujen valmistus
• Yleinen koneenrakennus
• Tutkimus ja kehitys
• Prototyypien valmistus ja testauslaitokset
• Korjausosastot
• Oppilaitokset ja koulutusverstaat
Pyörimisnopeuden analogisen ohjearvotulostuksen ansiosta TNC 320 soveltuu erityisesti työstökoneiden jälkivarusteluun.
TNC 620 -ohjauksen digitaalinen konsepti
kattaa koneen koko käyttöjärjestelmän.
HEIDENHAINin luotettava digitaalinen käyttömekanismi mahdollistaa muototarkan ja
nopean koneistamisen ja TNC 620 -ohjauksessa siihen yhdistyy kaikkien ohjauskomponenttien hallinta digitaalisen liitännän
avulla.
TNC 620
42
TNC 320
TNC 620
Akselit
3 akselia ja kara
Valinnaisesti 4. ja 5. akseli (säätelemätön kara)
3 akselia ja kara
Valinnaisesti 4. ja 5. akseli
Interpolaatio
• Suora neljällä pääakselilla
• Ympyrä kahdella akselilla
• Ruuviviiva, ympyräkaarien ja suorien päällekkäisasettelu
• Lieriövaippa (optio)
• Suora neljällä (valinnaisesti viidellä) pääakselilla
• Ympyrä kahdella (valinnaisesti kolmella)
akselilla
• Ruuviviiva, ympyräkaarien ja suorien päällekkäisasettelu
• Lieriövaippa (optio)
Ohjelman sisäänsyöttö
• HEIDENHAIN-selväkieli
• DIN/ISO (ohjelmanäppäinten tai ulkoisen USB-näppäimistön avulla)
• Vapaa muodon ohjelmointi FK (optio TNC 620 -ohjauksella)
Ohjelmointiohjeet
TNCguide-ohjeessa on käyttäjälle tärkeitä tietoja suoraan TNC:llä
DXF-konvertteri, optio
–
Ohjelmamuisti
300 Mtavua
Paikoitusmäärittelyt
•
•
•
•
Sisäänsyöttötarkkuus ja
näyttöaskel
... 0,1 µm tai 0,0001°
... 0,1 µm tai 0,0001°;
valinnaisesti ... 0,01 µm tai 0,00001°
Lauseenkäsittelyaika
6 ms
1,5 ms
Koordinaattimuunnokset
• Siirto, kierto, peilaus, mittakerroin (akselikohtainen)
• Koneistustason kääntö, PLANE-toiminto (optio)
Koneistustyökierrot
(osittainen optio TNC 620 -ohjauksella)
• Poraus, kierteen poraus, kierteen jyrsintä, kalvinta ja väljennysporaus
• Työkierrot porauskuvioita, tasopintojen rivijyrsintää varten
• Taskujen, urien ja kaulojen rouhintaa ja silitystä varten
Kosketusjärjestelmän työkierrot
Työkalun mittaus, työkappaleen suuntaus ja mittaus ja peruspisteen asetus
(optio TNC 620 -ohjauksella)
Grafiikka
Ohjelmointi ja testaus (optio TNC 620 -ohjauksella); graafinen tuki työkierron ohjelmoinnissa
Rinnakkaiskäyttö
Käsittely ja ohjelmointi, koneistusgrafiikka (optio TNC 620 -ohjauksella)
Tiedonsiirtoliitännät
• Ethernet 1000BASE-T
• USB 2.0
• V.24/RS-232-C ja V.11/RS-422 (maks. 115200 baudia)
Näyttöruutu
15 tuuman litteä värinäyttöruutu (TFT)
Akseliohjaus
Nopeuden esiohjaus tai käyttö jättöviiveellä
Muotojen ja koneistusasemien poiminta
DXF-tiedostoista
Paikoitusaseman määrittelyt suorakulmaisessa tai polaarisessa koordinaatistossa
Mittamäärittelyt absoluuttisena tai inkrementaalisena
Näyttö ja sisäänsyöttö yksikössä mm tai tuuma
Hetkellisarvon talteenotto
–
Koneen mukautus
integroidun PLC-mukautusohjauksen PLC avulla
Laajennetut sisäänmenot/ulostulot PL 510:n
kautta
Lisälaitteet
Integroitu digitaalinen käyttö tahti- ja epätahtimoottoreita varten
Sisäänmenot/ulostulot PL 6000:n kautta
• Elektroniset asennuskäsipyörät HR
• Työkappaleen kosketusjärjestelmä TS ja työkalun kosketusjärjestelmä TT tai TL
43
Janaohjaus TNC 128
jyrsinkoneisiin
HEIDENHAINin TNC 128 on kompakti,
monipuolinen janaohjaus kolmella ohjatulla
akselilla ja ohjatulla karalla. Lisävarusteena
on saatavissa myös lisää ohjattuja karoja.
Yksinkertaisen käyttöperiaatteensa ja tehoalueensa ansiosta ne soveltuvat erinomaisesti universaaleihin jyrsin- ja porakoneisiin
seuraavissa käyttösovelluksissa:
• Yksittäis- ja sarjavalmistus
• Yleinen koneenrakennus
• Prototyypien valmistus ja testauslaitokset
• Korjausosastot
• Oppilaitokset ja koulutusverstaat
Pyörimisnopeuden analogisen ohjearvotulostuksen ansiosta TNC 128 soveltuu erityisesti työstökoneiden jälkivarusteluun.
44
TNC 128
Akselit
3 akselia ja kara
Valinnaisesti 4. ja 5. akseli (säätelemätön kara)
Ohjelman sisäänsyöttö
HEIDENHAIN-selväkieli
Ohjelmamuisti
300 Mtavua
Paikoitusmäärittelyt
• Paikoitusaseman määrittelyt suorakulmaisessa tai polaarisessa koordinaatistossa
• Mittamäärittelyt absoluuttisena tai inkrementaalisena
• Näyttö ja sisäänsyöttö yksikössä mm tai tuuma
Sisäänsyöttötarkkuus ja
näyttöaskel
... 0,1 µm tai 0,0001°
Lauseenkäsittelyaika
6 ms
Koordinaattimuunnokset
Siirto, kierto, peilaus, mittakerroin (akselikohtainen)
Koneistustyökierrot
• Poraus, kierteen poraus, kalvinta ja väljennysporaus
• Työkierrot porauskuvioita, tasopintojen rivijyrsintää varten
• Taskujen, urien ja kaulojen rouhinta ja silitys
Kosketusjärjestelmän työkierrot
Kosketusjärjestelmän kalibrointi ja peruspisteen asetus
Grafiikka
ohjelmointiin ja testaukseen; graafinen tuki työkierron ohjelmoinnissa
Rinnakkaiskäyttö
Toteutus ja ohjelmointi, koneistusgrafiikka
Tiedonsiirtoliitännät
• Ethernet 1000BASE-T
• USB 2.0
• V.24/RS-232-C ja V.11/RS-422 (maks. 115 200 baudia)
Näyttöruutu
12,1 tuuman litteä värinäyttöruutu (TFT)
Akseliohjaus
Nopeuden esiohjaus tai käyttö jättöviiveellä
Koneen mukautus
integroidun sovitusohjauksen kautta; laajennetut sisäänmenot/ulostulot PL 510:n kautta
Lisälaitteet
• Elektroniset asennuskäsipyörät HR
• Työkappaleen kosketusjärjestelmä TS tai KT ja työkalun kosketusjärjestelmä TT
45
Rataohjaukset
digitaalinen ohjauskonsepti
HEIDENHAINin jatkuvissa digitaalisissa ohjauskonsepteissa kaikki komponentit on liitetty toisiinsa digitaalisten liitäntöjen avulla
– HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface), HEIDENHAIN-tosiaikaprotokolla
Fast-Ethernet-verkkoliitäntää varten ja mittalaitteille HEIDENHAINin kaksisuuntainen
EnDat 2.2 -liitäntä. Kokonaisjärjestelmän
luotettavuuden ja käytettävyyden perustana
on hyvä diagnoosikyky ja häiriönsietokyky –
päätietokoneesta mittalaitteeseen saakka.
HEIDENHAINin digitaalisen konseptin erinomaiset ominaispiirteet takaavat suurimman tarkkuuden ja parhaan pinnanlaadun
kuten myös suurimmat liikenopeudet.
Digitaalinen moottorinohjaus
Valmistettavien kappaleiden korkea pinnanlaatu ja muototarkkuus sekä lyhyet työstöajat voidaan saavuttaa vain digitaalisen ohjausmenetelmän avulla. Siksi HEIDENHAIN
käyttää ohjauksissaan integroitua moottorinohjausta.
Konetyypistä riippuen on valittavissa joko
kompakti tai modulaarinen invertteri. Kompakti invertteri sisältää elektroniset tehovalmiudet karan lisäksi kahdelle akselille,
kolmelle akselille tai neljälle akselille karan
tehon ollessa enintään 15 kW. Modulaarisessa invertterissä käytetään erillisiä tehomoduuleja akseleille ja karoille sekä syöttöyksikköä tehoarvoilla 22 kW ... 80 kW.
Modulaariset invertterit sopivat karalle ja
13 akselille karan tehon ollessa enintään
40 kW.
HEIDENHAIN-invertteriin voidaan yhdistää syöttömoottoreita vääntöarvoilla
0,4 Nm ... 62,5 Nm ja karamoottoreita
tehoarvoilla 5,5 kW ... 40 kW.
iTNC 530
modulaarisella
invertterillä
ja moottoreilla
46
HSCI ja digitaalinen syötönsäätö ovat seuraavissa HEIDENHAIN-ohjauksissa:
•
•
•
•
•
iTNC 530
TNC 640
TNC 620
MANUALplus 620
CNC PILOT 640
Lisälaitteet
Elektroniset käsipyörät
HEIDENHAINin elektronisten käsipyörien
avulla voit toteuttaa erittäin tarkkoja akseliluistien liikkeitä käsipyörän kiertoa vastaavien
syöttökäyttöjen mukaisesti. Mekaaninen
askellus on saatavissa lisävarusteena.
Kannettavat käsipyörät HR 410, HR 520
ja HR 550 FS
Akselinäppäimet ja tietyt toiminnot on integroitu koteloon. Niiden avulla voi milloin
tahansa vaihtaa akselia tai tehdä koneen
asetuksia riippumatta sen hetkisestä käyttötilasta. HR 520 sisältää myös paikoitusarvon, karan pyörimisnopeuden, syöttöarvon
ja käyttötavan näytön sekä potentiometrit
syöttöarvoa ja karan pyörimisnopeutta varten. HR 550 FS radiotiedonsiirrolla tarjoaa
rajoittamatonta liikkumisen vapautta. Toiminnaltaan se on vastaava kuin HR 520.
Ohjelmointiasemat
Ohjelmointiasemien iTNC, TNC 320/
TNC 620 ja TNC 640 avulla voit ohjelmoida
selväkieliohjelmia aivan kuten koneella,
tosin ilman verstaan häiritsevää melua.
Ohjelmien luonti
Ohjelmointiasemalla pystyt luomaan,
testaamaan ja optimoimaan ohjelmia
HEIDENHAIN-dialogikielellä tai DIN/ISOformaatissa, mikä vähentää koneen seisonta-aikoja. Ei myöskään ole tarvetta muuttaa
totuttuja tapoja. Ohjelmointiaseman näppäimistö on samanlainen kuin koneessasi. Ja
tietenkin voit käyttää iTNC-ohjelmointiasemaa myös vaihtoehtoisella smarT.NC-ohjelmointitavalla.
Harjoittelu ohjelmointiasemalla
Koska ohjelmointiasema perustuu saamaan
ohjausohjelmistoon, se sopii ihanteellisesti
niin perusopetukseen kuin jatkokoulutukseen.
TNC-koulutus oppilaitoksissa
Ohjelmointiasemat soveltuvat erinomaisesti
myös oppilaitosten TNC-koulutukseen,
koska samalla laitteistolla voidaan opettaa
sekä selväkielidialogia että DIN/ISO-ohjelmointia.
HR 550 FS
HR 410
Sisäänrakennetut käsipyörät HR 130 ja
HR 150
Tietyt HEIDENHAINin käsipyörät voidaan
asentaa myös koneen käyttöpaneeliin tai
muuhun paikkaan koneella. Adapterin avulla
voidaan liittää yhteen enintään kolme elektronista HR 150 -käsipyörää.
HR 130 asennettavaksi koneen käyttöpaneeliin.
47
Työkappaleiden ja työkalujen asetus ja mittaus
Työkappaleen mittausjärjestelmät
HEIDENHAINin työkappaleen kosketusanturit TS helpottavat asetus-, mittaus- ja
valvontatehtäviä suoraan työstökoneella.
TS-sarjan kosketusantureiden kosketusvarsi
taittuu osuessaan työkappaleen pintaan.
Tällöin TS lähettää kytkentäsignaalin, joka
välitetään kaapelia pitkin tai radio- tai infrapunasäteellä edelleen ohjaukseen.
Ohjaus tallentaa akseleiden paikoitusantureiden asemat myöhempää käyttöä varten.
Kytkentäsignaali muodostetaan kulumattoman ja luotettavan optisen anturin avulla.
HEIDENHAIN toimittaa kosketusvarsia
erilaisilla kuulan halkaisijoilla ja pituuksilla.
TS 260 soveltuu käytettäväksi adapterin
kuten myös epäsymmetristen kosketuselementtien kanssa ja suuntaus varmistuu
kierreliitoksen avulla.
HEIDENHAIN-kosketusjärjestelmien
edut
• Korkea kosketustoistotarkkuus
• Suuri kosketusnopeus
• Kulumaton kosketuksettomasti toimiva
optinen kytkin sekä tarkka paineanturi
• Suuri toistotarkkuus pitkällä aikajaksolla
• Häiriöturvallinen tiedonsiirto kaapelin tai
radio- tai infrapunalähettimen avulla
• Optinen tilanvalvonta
• Integroitu puhtaaksipuhalluslaite infrapunakosketusjärjestelmällä
• Tehokas energiansäästötila
• TS 460: Törmäyssuoja-adapteri (lisävaruste)
estää vahingoittumisen ja anturin ylikuumenemisen karan vaikutuksesta
• TS 260: suora liityntä kuhunkin elektroniseen laitteeseen; ei tarvita liitäntää
Kosketusanturi kaapelin kautta tapahtuvalla signaalin siirrolla koneille manuaalisella työkalun vaihdolla:
• TS 260
Laippaliitäntä aksiaalisesti tai kehällä
Kosketusanturi radiosignaalilla tai infrapunasäteellä tapahtuvalla siirrolla koneisiin automaattisella työkalunvaihtajalla:
• TS 460
Standardikosketusanturi kompaktilla
mitoituksella
Kosketusanturit infrapunasäteellä tapahtuvalla signaalin siirrolla koneisiin automaattisella työkalunvaihtajalla:
• TS 444
paristoton – virransyöttö integroidun ilmaturbiinigeneraattorin ja keskuspaineilmajärjestelmän avulla
• TS 642
Aktivointi kiinnittimessä olevan kytkimen
avulla
• TS 740
suuri kosketustarkkuus ja toistotarkkuus,
pienet kosketusvoimat.
Koneen tyyppi
Työkalun vaihto
Signaalinsiirto
Lähetys-/vastaanottoyksikkö
Jännitteensyöttö
Päälle-/poiskytkentä
Liitäntä ohjaukseen
Signaalitaso
Kosketuksen toistotarkkuus
Kosketusnopeus
Suojaluokka EN 60529
48
SE 660
SE 540
TS 740
TS 460
TS 460
TS 260
TS 444
TS 642
TS 740
TS 260 kiinnittimellä
TS 260
CNC-työstökone jyrsintää ja porauksia varten sekä CNC-hiomakoneille tai -sorveille
Automaattinen
Radio ja infrapuna
Manuaalinen
Infrapuna
Liitäntäkaapelia pitkin
• SE 540: asennus karanpäähän, vain infrapunasiirrossa
• SE 660: yhteinen SE malleille TS ja TT, radio- ja infrapunasiirto
–
Paristot tai akut
15 ... 30 V
Ilmaturbiinigeneraattorit
Radio- tai infrapunasiirto
Paristot tai akut
Kytkin kiinnittimessä
Infrapunasignaali
HTL lähetys-/vastaanottoyksikön SE kautta
–
HTL
2   1 µm
2   0,25 µm
2   1 µm
 3 m/min
 0,25 m/min
 3 m/min
IP 67
49
Työkalujen mittausjärjestelmät
Työkalujen mittaaminen koneella lyhentää
asetusaikoja, parantaa tarkkuutta sekä
vähentää hylkykappaleiden lukumäärää ja
jälkityöstämisen tarvetta. Kosketusperiaatteella toimivat TT-kosketusanturit ja
TL-laserjärjestelmät tarjoavat kaksi erilaista
mahdollisuutta työkalujen mittaamiseen.
Tukevan rakenteensa ja korkean suojaluokkansa ansiosta työkalujen mittausanturit
voidaan asentaa suoraan työstökoneen koneistustilaan.
Työkalut voidaan mitata milloin vain: ennen
työstämistä, kahden työstövaiheen välillä
tai toteutetun työstön jälkeen.
Kosketusjärjestelmät
TT 160 ja TT 460 ovat kolmiulotteisia kytkeviä kosketusjärjestelmiä työkalujen mittaukseen ja tarkastukseen. TT-järjestelmän
kiekkomainen kosketuselementti taittuu
mekaanisessa kosketuksessa työkalun
kanssa. Tällöin se muodostaa kytkentäsignaalin, joka lähetetään ohjaukseen jatkokäsittelyä varten. Kytkentäsignaali muodostetaan kulumattoman ja luotettavan optisen
anturin avulla.
TT 160
• Signaalinsiirto NC-ohjaukseen liitäntäkaapelin avulla
TT 460
• Signaalinsiirto radiosignaalilla tai infrapunasäteellä lähetys-/vastaanottoyksikköön
• SE 660 mahdollistaa sen, että lähetys-/
vastaanottoyksikköä voidaan käyttää
yhteisesti työkalujen ja työkappaleiden
kosketusjärjestelmille radio- ja infrapunasiirrolla.
TT 160
TT 460
TT 160
50
TT 460
Kosketusmenetelmä
Mekaaninen kosketus; 3-ulotteinen ±X, ±Y, +Z
Kosketuksen
toistotarkkuus
2   1 µm (kosketusnopeus 1 m/min)
Kosketuselementin
sallittu taipuma
Noin 5 mm kaikkiin suuntiin
Jännitteensyöttö
10 ... 30 V NC:n kautta
Paristot tai akut
Liitäntä ohjaukseen
Signaalitaso
HTL
HTL lähetys-/
vastaanottoyksikön SE kautta
Signaalinsiirto
Liitäntäkaapelia pitkin
Radio- ja infrapunasiirto
360°-säteilyllä
Kosketuselementti
 40 mm tai  25 mm
Suojaluokka EN 60 529
IP 67
Laserjärjestelmä TL
TL Micro ja TL Nano ovat lasermittausjärjestelmiä, joiden avulla työkalut voidaan mitata
kosketuksettomasti nimellisellä pyörimisnopeudella. Järjestelmän toimitukseen kuuluvien mittaustyökiertojen avulla voidaan
määrittää työkalun pituus ja halkaisija, tarkastaa yksittäisen terän muoto ja määritellä
työkalun kuluminen tai päätellä sen rikkoutuminen. Ohjaus asettaa määritellyt työkalutiedot työkalutaulukoihin.
TL Nano
TL Micro 150
TL Micro 200
TL Micro 350
Kosketusmenetelmä
Kosketukseton lasersäteen avulla; 2-ulotteinen ±X, (tai ±Y), +Z
Työkalun halkaisija
Keskinen mittaus
0,03 ... 37 mm
Toistotarkkuus
± 0,2 µm
Karan pyörimisnopeus
–1
Yksittäisterän mittauksessa optimoitu standardikaroilla tai HSC-karoilla (> 30 000 min )
Laser
Näkyvä punainen laservalo keskisesti kohdennetulla säteellä; suojaluokka 2 (IEC 825)
Jännitteensyöttö
24 V NC:n kautta
Liitäntä ohjaukseen
Signaalitaso
HTL
Suojaluokka EN 60 529
IP 68 (kun pistoke on kytkettynä, paineilmalla)
Työkalun puhdistus
Integroitu puhalluslaite
0,03 ... 30 mm
0,03 ... 80 mm
0,03 ... 180 mm
± 1 µm
51
Mittausarvojen määritys ja näyttö
Paikoitusnäyttölaitteet
Näyttölaitteita käytetään havainnollistamaan
mittasauvoilla, mitta-antureilla, pulssiantureilla
ja kulma-antureilla saatuja mittausarvoja.
Käyttökohteita ovat esimerkiksi:
• Mittaus- ja tarkastuslaitteet
• Jakolaitteet
• Valvontamittalaitteet
• Käsikäyttöiset työstökoneet
• Mittakoneet
Liitäntäelektroniikka
HEIDENHAINin liitäntäelektroniikan avulla
mittalaitteen signaalit sovitetaan muiden
elektronisten laitteiden liitäntöihin.
HEIDENHAIN-näyttölaitteet ovat erittäin
helppokäyttöisiä. Tyypilliset ominaisuudet:
• optimaalinen luettavuus, graafinen näyttöruutu
• Selväpiirteinen näppäimistö
• Ergonomiset painikkeet
• Roiskesuojattu etulevy
• Tukeva ruiskuvalettu kotelo
• Dialogiohjattu käyttäjän opastus ohje- ja
grafiikkatoiminnoilla
• Käyttäjäystävälliset toiminnot ja helppokäyttöisyys käsikäyttöisissä koneissa ja
laitteistoissa.
• Referenssimerkin mittaus välimatkakoodattuja tai yksittäisiä referenssimerkkejä
varten
• Helppo asennus ja huoltovapaa käyttö
• Lyhyt takaisinmaksuaika ja kustannusedullinen käyttö
Modulaarinen liitäntäelektroniikka MSE
toimii joustavana seurantajärjestelmänä ennen kaikkea monipaikkamittausasemissa.
Useimmat HEIDENHAIN-näyttölaitteet on
varustettu tiedonsiirtoliitännällä, jota kautta
ne voidaan kytkeä ylemmän tason elektroniikkaan tulosten jatkokäsittelyä varten tai
mittausarvojen tulostusta varten.
52
Laskurikortit helpottavat antureiden kytkemistä PC:hen tai muuhun elektroniikkaan
asiakaskohtaisissa sovelluksissa, kuten
esimerkiksi mittauselektroniikassa, ohjauksissa tai muissa automaatiolaitteissa.
Ulkoinen liitäntäkotelo EIB muuntaa
HEIDENHAIN-antureiden sinimuotoiset
tulostussignaalit sisäisen laskentatoiminnon
avulla paikoitusarvoiksi ja helpottaa siten
liittämistä erilaisiin ohjausjärjestelmiin.
Paikoitusnäytöt tuottavaan
työskentelyyn
Mittausteknisiin sovelluksiin tarkoitetuissa paikoitusnäytöissä on lukuisia toimintoja, joiden avulla toteutetaan mittausteknisiä määrityksiä ja mittausarvojen
staattisia käsittelytehtäviä.
Paikoitusnäytöt käsikäyttöisille työstökoneille parantavat työn tuottavuutta: ne
säästävät aikaa, ne parantavat valmistettujen työkappaleiden mittapysyvyttä ja tuovat
mukavuutta työskentelyyn.
QUADRA-CHEK-paikoitusnäytöt on suunniteltu profiiliprojektoreille, mittausmikroskoopeille, 2D-, video- ja koordinaattimittakoneille. Niillä määritetään 2D-muotojen
mittauspisteitä mallista riippuen joko automaattisesti tai manuaalisesti hiusristikolla,
optisen reunantunnistimen tai videokameran avulla. Myös liikkuvan kuvan tosiaikaesitys ja integroitu kuvankäsittely ovat mahdollisia. 3D-muotojen, kuten tasojen, lieriöiden,
kartioiden ja kuulien mittauspisteet määritetään koskettamalla pintaan kosketusjärjestelmän avulla.
Valinnaisilla CNC-versioilla työskentelet
kuten täydellisillä ohjauksilla myös akseleiden paikoittamiseksi ja voit antaa mittausohjelmien toteutua automaattisesti.
Eikä sillä ole väliä, varustetaanko paikoitusnäyttölaite uuteen vain käytettyyn koneeseen. Asennus käy joutuisasti ja se soveltuu
kaikkiin konetyyppeihin – koneistusmenetelmästä ja näytettävien akseleiden lukumäärästä riippumatta.
PC-ratkaisu mittakoneeseen
Soveltamiskohteesta riippuen käytettävissä
on käytännöllisiä toimintoja ja työkiertoja.
Työkalun graafisesti tuettu ajo seuraavaan
asetusasemaan tapahtuu luotettavasti ja
nopeasti loppumatkan näyttötoiminnolla,
sillä akselinäytöt yksinkertaisesti vain ajetaan nollaan. POSITIP on hyödyllinen piensarjojen valmistuksessa: toistuvat koneistusvaiheet tallennetaan muistiin ohjelmana.
Tarkka valmistus vaivattomalla tavalla:
Yhdessä HEIDENHAINin mittasauvojen
kanssa paikoitusnäytöt määrittävät suoraan
akseliliikkeitä. Mekaanisissa välityselementeissä, kuten karassa, hammastangossa ja
vaihteistossa esiintyvät välykset eivät näin
ollen vaikuta lainkaan mitattuun lukemaan.
TOOL-CHEK erikoistoimintoineen laajentaa
paikoitusnäyttöjen käyttöaluetta työkalujen
esiasetuslaitteisiin.
GAGE-CHEK-paikoitusnäytössä on jopa
kahdeksan mittalaitteen sisääntuloa, joten
se soveltuu erinomaisesti monipaikkamittalaitteisiin ja SPC-tarkastusasemiin.
Paikoitusnäyttö jyrsinkoneeseen
Paikoitusnäytöt mittausteknisiin sovelluksiin
Mallisarja
Sivu
2D- ja 3D-mittaustehtäviä varten
ND 100 QUADRA-CHEK
ND 1000 QUADRA-CHEK
ND 1200T TOOL-CHEK
54
mittaus- ja testaustehtäviä varten
ND 200
ND 1100 QUADRA-CHEK
ND 2100 G GAGE-CHEK
55
enintään kuudelle akselille
enintään kolmelle akselille
POSITIP 880
ND 780
ND 500
56
Liitäntäelektroniikka
signaalinsovitukseen
EIB
Yhdyskäytävä
IK 220
57
Tarkastuselektroniikka
mittaustehtäviin
MSE 1000
IK 5000
58
Paikoitusnäyttölaitteet käsikäyttöisiin työstökoneisiin
Jyrsinkoneet, sorvit ja paikoituslaitteet
53
Paikoitusnäyttölaitteet
mittausteknisiin käyttösovelluksiin
HEIDENHAIN auttaa sinua monissa mittausteknisissä sovelluksissa sopivien paikoitusnäyttöjen ja PC-ratkaisujen avulla –
yksinkertaisesta mittauspaikasta laajoihin
monimittauspaikkaisiin testausjärjestelmiin.
Niiden toiminta voidaan siis sopeuttaa
konkreettiseen käyttöön. Olipa kyseessä
SPC-testausasema, työkalujen esiasetuslaite,
profiiliprojektori, mittausmikroskooppi tai
koordinaattimittakone, HEIDENHAINin mittausteknisiin sovelluksiin suunnitellut
paikoitusnäytöt ovat oikea valinta kaikkiin
mittaustehtäviin. Lisäksi CNC-optio mahdollistaa myös mittaustehtävien automatisoinnin.
ND 100
ND 1200
ND 100
QUADRA-CHEK
ND 1200
QUADRA-CHEK
ND 1300
QUADRA-CHEK
ND 1400
QUADRA-CHEK
• Profiiliprojektorit
• Mittausmikroskoopit
• Profiiliprojektorit
• Mittausmikroskoopit
• 2D-mittakoneet
• Profiiliprojektorit
• Mittausmikroskoopit
• Videomittakoneet
• Manuaaliset
koordinaattimittakoneet
2 tai 3
XY, XYQ, XYZ tai XYZQ
Mittalaitteen
sisääntulot
 TTL
1 VSS tai  TTL (muut liitännät tilauksesta)
Näyttö
5,7 tuuman litteä mustavalkoinen näyttöruutu
Toiminto
2D-muotoelementtien määritys
Käyttö
Akselit
1)
• Muotoelementtien ja
osien ohjelmointi
• Toleranssin sisäänsyöttö
1)
Mallista riippuen
54
2)
8,4 tuuman litteä värinäyttöruutu (kosketusnäyttö)
2D- ja 3D-muotoelementtien määritys
• Measure Magic -toiminto
• Muotoelementtien ja osien ohjelmointi
• Toleranssin sisäänsyöttö
Mittauspistemääritys hiusristikon avulla
Tiedonsiirtoliitännät
XYZQ
–
Valinnainen:
Automaattinen reunan
tunnistus optisen reunantunnistimen avulla
USB
USB; RS-232-C
Mahdolliset yhdistelmät mallista riippuen
• Mittauspistemääritys
kosketusjärjestelmän,
2)
Valinnainen :
hiusristikon tai kiinteän
• Automaattinen reunan
kosketuselementin avulla
tunnistus optisen reunan- • Tallennettavissa viisi
tunnistimen avulla
koordinaatistoa
• Videoreunantunnistus ja • Kosketusjärjestelmän
Live-näyttö
hallinta
• Kuvan arkistointi
• Zoomaus ja valo-ohjaus,
ohjelmoitava
• CNC-akseliohjaus ja
Autofocus
ND 1300
ND 2100 G
ND 287
ND 1202T
TOOL-CHEK
ND 280
ND 287
ND 1100
QUADRA-CHEK
Työkalujen
esiasetuslaitteet
Mittaus- ja
paikoituslaitteet
• Mittalaitteet
• Testauslaitteet
• SPC-testausasemat
• Paikoituslaitteet
• Monipaikkamittaus• Mittauslaitteet
asemat
• Manuaaliset
• SPC-testausasemat
koordinaattimittakoneet
2 (XZ)
1
1 (valinnainen 2)
2, 3 tai 4
4 tai 8
 1 VSS,  11 µASS tai EnDat 2.2
1 VSS tai  TTL
(muut liitännät tilauksesta)
1 VSS,  TTL tai
EnDat 2.2 (muut liitännät
tilauksesta)
Litteä mustavalkoinen
näyttöruutu
Litteä värinäyttöruutu
5,7 tuuman litteä mustavalkoinen näyttöruutu
5,7 tuuman litteä
värinäyttöruutu
• Luokittelu
• Mittaussarjat minimin/
maksimin määrityksellä
• Toiminnot staattiseen
prosessinohjaukseen
SPC
• Mittaustulosten
graafinen esitys
• Mittausarvojen
tallennus
Mittaussarjat minimin/
maksimin määrityksellä
• Luokittelu
• Mittaussarjat minimin/
maksimin määrityksellä
• Toiminnot staattiseen
prosessinohjaukseen
SPC
• Mittaustulosten
graafinen esitys
• Mittausarvojen tallennus
5,7 tuuman litteä mustavalkoinen näyttöruutu
–
• Mittauspistemääritys
hiusristikon avulla
• 99 työkaluadapteria
• Muisti 300 työkalulle
• Toleranssin sisäänsyöttö
• Kaaren ja kulman
mittaus
• Etikettipainatus
Valinnainen:
Kosketusjärjestelmän
liitäntä
Valinnainen:
Summa-/eronäyttö tai
lämpötilakompensaatio
USB; RS-232-C;
valinnainen: Ethernet
ND 2100 G
GAGE-CHEK
• Maks. 100 osan
ohjelmointi
• Mielivaltaisten kaavojen
ja ketjutusten sekä
muuttujien sisäänsyöttö
• Testauspöytäkirjojen
tulostus
USB; RS-232-C
55
Paikoitusnäyttölaitteet
käsikäyttöisiin työstökoneisiin
Käsikäyttöisiin työstökoneisiin suunnitellut
HEIDENHAIN-paikoitusnäyttölaitteet ovat
monikäyttöisiä: Tavanomaisen jyrsinnän, porauksen ja sorvauksen lisäksi niitä voidaan
käyttää myös muissa työstökoneissa, testauslaitteissa, mittalaitteissa ja erikoiskoneissa – siis kaikissa koneissa ja laitteissa,
joissa toteutetaan manuaalisia akseliluistien
liikkeitä
ND 523
ND 780
POSITIP 880
ND 780
ND 522
ND 523
Käyttö
Jyrsin- ja porakoneet, sorvit
Kuvaus
Litteä värinäyttö, ohjelmamuisti,
roiskevesisuojattu näppäimistö
Litteä mustavalkoinen näyttö,
roiskevesisuojattu näppäimistö
Litteä mustavalkoinen näyttöruutu,
kalvonäppäimistö
Akselit
enintään kuudelle akselille
enintään kolmelle akselille
2 akselia
Mittalaitteen sisääntulot
 1 VSS tai EnDat 2.1
 1 VSS
 TTL
Näyttöaskel
10 µm, 5 µm, 1 µm tai pienempi
Peruspisteet
Jyrsintä: 99; Sorvaus: 1
10
Työkalutiedot
99 työkalulle
16 työkalulle
Ohjelmointi
Maks. 999 ohjelmalausetta per
ohjelma
–
Toiminnot
Muodon valvonta
zoomaustoiminnolla
Muodon valvonta
Jyrsintä- ja poraustyöt
• Paikoitusasemien laskenta porauskuvioille (reikäkaaret, reikärivit)
• Lastuamisarvolaskin
5 µm (LS 328 C/LS 628 C)
Kosketustoiminto peruspisteen määritykseen KT-kosketusanturin
avulla: "Reuna", "Keskiviiva", "Kaarikeskipiste"
Paikoitusapu suorakulmataskujen
jyrsinnässä ja rouhinnassa
Sorvaustyöt
•
•
•
•
Liitännät
56
–
–
Säteen/halkaisijan näyttö
Yksittäis- tai summanäyttö Z ja ZO
Kartiolaskin
Työkaluaseman jäädytys irtautumisajossa
• Työvaran huomiointi
• Työkierto aineenpoistoon
3 akselia
–
Reunakosketuspää, kytkentätoiminnot (optio)
–
V.24/RS-232-C, Centronics
USB
V.24/RS-232-C
Liitäntäelektroniikka
signaalinsovitukseen
Mallisarja EIB
Ulkoinen liitäntäkotelo
Ulkoinen liitäntäkotelo muuntaa
HEIDENHAIN-antureiden sinimuotoiset tulostussignaalit sisäisen laskentatoiminnon
avulla absoluuttisiksi paikoitusarvoiksi ja
helpottaa siten liittämistä erilaisiin ohjausjärjestelmiin. Referenssimerkin yliajolla perustetaan paikoitusarvon yhteys kiinteään
nollakohtaan eli peruspisteeseen.
EIB 392
EIB 2391 S
Ulkoinen liitäntäkotelo
EIB 2391 S tukee HEIDENHAIN-mittalaitteiden liittämistä EnDat-22-liitännällä (toiminnallisella varmistuksella tai ilman)
DRIVE-CLiQ-liitäntäpaikkaan.
EIB 192
EIB 392
Rakenne
Kotelo
Riviliitin
Suojaluokka
IP 65
IP 40
Mittalaitteen sisääntulo
 1 VSS
Liityntä
M23-liitin (holkki),
12-napainen
Signaalin jako
 16384-kertainen
Liitäntä (ulostulo)
EIB 192/EIB 392: EnDat 2.2
EIB 192 F/EIB 392 F: Fanuc-sarjaliitäntä
EIB 192 M/EIB 392 M: Mitsubishi High Speed -liitäntä
Jännitteensyöttö
DC 5 V ± 0,25 V
• Sub-D-holkki, 15-napainen
• M23-liitin (holkki),
12-napainen
EIB 2391 S
Mittalaitteen sisääntulo
EnDat 2.2
Liityntä
M12-liitin (holkki), 8-napainen
Liitäntä (ulostulo)
DRIVE-CLiQ
Jännitteensyöttö
DC 24 V (16,0 ... 28,8 V)
Suojaluokka
IP 65
DRIVE-CLiQ on suojattu tavaramerkki, jonka omistaa Siemens AG.
PROFIBUS-yhdyskäytävä
PROFIBUS-yhdyskäytävän avulla kaikki
HEIDENHAINin absoluuttiset mittalaitteet voidaan liittää EnDat-liitännällä PROFIBUS-DP:hen.
PROFIBUS-väylän avulla käytettävissä olevat
tiedot luodaan mittalaitteen liitännästä riippumatta EnDat-21-liitännän kannassa. Paikoitusarvo vastaa silloin EnDat-liitännän kautta siirrettyä absoluuttiarvoa ilman 1-VSS-signaalin
interpolointia. Yhdyskäytävä käsittää täydellisen
liitäntäelektroniikan sekä jännitteenmuuntimen
EnDat-laitteiden jännitteensyöttöön DC 5 V.
PROFIBUS DP -yhdyskäytävä
Mittalaitteen sisääntulo
Absoluuttinen mittauslaite EnDat-liitännällä
Liityntä
M12-laippaliitäntä (holkki), 8-napainen tai
M23-laippaliitäntä (holkki), 17-napainen
Ulostulo
PROFIBUS DP-V0, luokka 1 ja 2
PROFIBUS DP-V1, DP-V2, luokka 3 ja 4
Integroitu T-kytkin ja väyläliitäntä (kytkeytyvä)
PROFIBUS-tahtitaajuus
9,6 kt/s ... 12 Mt/s
Kaapelin pituus
 400 m nopeudella 1,5 Mt/s
 100 m nopeudella 12 Mt/s
Jännitteensyöttö
DC 9 V ... 36 V
Suojaluokka
IP 65
Kiinnitys
Kiskoasennus
57
Tarkastuselektroniikka
mittaustehtäviin
IK 5000
PC-ratkaisu mittakoneeseen
IK 5000 QUADRA-CHEK, universaali PCpakettiratkaisu 2D- ja 3D-mittaustehtäviin,
soveltuu sekä alkuperäis- että jälkiasennukseen. Se voidaan toimittaa kolmella tai
neljällä akselilla ja valinnaisten asennusvaihtoehtojen avulla varusteltavissa kaikkiin
koordinaattimittaustekniikan ja videomittausmikroskooppien käyttösovelluksiin.
Ne voivat muodostaa kaksi- ja kolmiulotteisia
geometrioita ja niiden suhteita. IK 5000
QUADRA-CHEK käsittää PC-kortin IK 5000
sekä tarvittavat korttipaikkavalmiudet ja
PC-ohjelmiston. Näin voit rakentaa tietokoneestasi tehokkaan mittausaseman.
IK 5000
QUADRA-CHEK
Käyttö
•
•
•
•
Akselit
XYQ, XYZ tai XYZQ (varustelusta riippuen)
Mittalaitteen sisääntulot
1 VSS tai  TTL (muut liitännät tilauksesta)
Näyttö
PC-näytön kautta
Toiminto
2D-muotoelementtien määritys
Profiiliprojektorit
Mittausmikroskoopit
Videomittakoneet
Koordinaattimittakoneet
• Measure Magic -toiminto
• Muotoelementtien ja osien ohjelmointi
• Toleranssin sisäänsyöttö
Mittauspistemääritys hiusristikon avulla
Mallista riippuen:
• 3D-muotoelementtien määritys
• Automaattinen reunan tunnistus optisen
reunantunnistimen avulla
• Videoreunantunnistus ja Live-näyttö
• Mittauspisteen talteenotto kosketusjärjestelmän kautta
(myös TP 200)
• CNC-akseliohjaus ja Autofocus
MSE 1000
Modulaarinen suoritin monipaikkamittausasemiin
MSE 1000 on modulaarinen suoritin monipaikkamittausasemiin valmistustekniikan
mittaustarkoituksia varten. Modulaarisen
rakenteen ja erilaisten liitäntävaihtoehtojen
ansiosta se voidaan sovittaa joustavasti
moniin käyttösovelluksiin. Yksittäiset moduulit mahdollistavat erilaisten mittausvälineiden liittämisen inkrementaalisilla, absoluuttisilla ja analogisilla mittasuureilla,
kytkentäsignaalien tulostamisen ja tiedonsiirron erilaisten liitäntöjen kautta. Muita
MSE 1000:n ominaisuuksia ovat nopea
tiedonsiirto tietokonejärjestelmien kanssa,
ulostulot lajitteluvaakojen, varoitusvalojen,
PLC:n jne. ohjaukseen sekä mahdollisuus
tulostaa mittaustuloksia dokumentointia ja
jälkikäsittelyä varten.
58
Tiedonsiirtoliitännät
PCI (PC-liitäntä)
Moduuli
Kuvaus
Liitäntä
Kanta
Perusyksikkö täydellä toimivuudella
• Ethernet 10/100 tietokoneeseen liittämistä varten
• Mittalaitteen sisääntulot
• Kytkentäsisääntulot
 TTL
4 mittalaitetta EnDat 2.2,
1 VSS tai  TTL
Virtalähde
Syöttöyksikkö
AC 100 V ... 240 V tai DC 24 V
EnDat
Kaksisuuntainen mittalaitteen liitäntä (pelkkä sarja)
4 tai 8 mittalaitetta EnDat 2.2
Sini
Laskentamoduuli inkrementaalisiin mittalaitteisiin
4 tai 8 mittalaitetta 1 VSS
Suorakulmio
Laskentamoduuli inkrementaalisiin mittalaitteisiin
4 tai 8 mittalaitetta  TTL
Analoginen
Akselimoduuli analogisille
sisääntuloille
2 sisääntuloa ± 10 V tai
4 ... 20 mA
I/O
Potentiaalivapaat sisään-/
ulosmenot
4 releulostulot
4 kytkentäsisääntuloa TTL
Paineilma
Paineilmaliitäntä pneumaattisten mitta-antureiden
aktivointiin
1 sisääntulo, 1 ulostulo
Paineilma
EIB 741
Ulkoinen liitäntäkotelo
EIB 741 sopii erinomaisesti sovelluksiin,
joissa vaatimuksena on suuri tarkkuus,
nopea mittausarvon määritys, mobiililaitteessa tapahtuva tiedonkäsittely tai
tiedonsiirto.
EIB 741 -liitäntäelektroniikkaan voidaan liittää jopa neljä inkrementaalista tai absoluuttista HEIDENHAIN-mittausanturia. Tietojen
tulostus tapahtuu Standardi-Ethernet-liitännän kautta.
IK 220
Yleiskäyttöinen PC-laskurikortti
IK 220 on PC:hen tarkoitettu lisäkortti, jolla
käsitellään kahden inkrementaalisen tai
absoluuttisen HEIDENHAIN-mittalaitteen
mittausarvoja. Ositus- ja laskentasuoritin
jakaa sinimuotoiset sisääntulosignaalit jopa
4096 kertaa. Toimitukseen kuuluu myös
ajurin ohjelmisto.
EIB 741
Mittalaitteen sisääntulot
vaihdettavissa
 1 VSS ( 11 µASS)
Liityntä
4 Sub-D-liitintä (holkki), 15-napainen
Sisääntulotaajuus
 500 kHz
–
Signaalin jako
4096-kertainen
–
Sisäinen muisti
Yleensä 250000 paikoitusarvoa per sisääntulo
Liitäntä
Ethernet standardin IEEE 802.3 mukaan ( 1 Gbitti)
Ajurin ohjelmisto ja
demo-ohjelma
käyttöjärjestelmälle Windows, Linux, LabView
Esimerkkiohjelmat, EIB-sovellusohjelmisto
EnDat 2.1
EnDat 2.2
IK 220
Mittalaitteen sisääntulot
vaihdettavissa
 1 VSS
Liityntä
2 Sub-D-liitintä (nasta), 15-napainen
Sisääntulotaajuus
 500 kHz
Signaalin jako
4096-kertainen
Sisäinen muisti
8192 paikoitusarvoa per sisääntulo
Liitäntä
PCI-väylä (Plug and Play)
Ajurin ohjelmisto ja
demo-ohjelma
käyttöjärjestelmälle Windows 2000/XP/Vista/7
VISUAL C++, VISUAL BASIC ja BORLAND DELPHI
 11 µASS EnDat 2.1
 33 kHz
SSI
–
–
59
Lisätietoja
Esitteet, tiedotteet ja CD-ROM-levyt
Yksittäisille tuotteille on saatavissa kattavampaa materiaalia, joissa esitetään täydelliset tekniset tiedot, signaalikuvaukset ja
liitäntäkaaviot saksan ja englannin kielellä
(muut kielet tilauksesta).
HEIDENHAIN Internetissä
Tutustu myös sivustoihimme
www.heidenhain.de ja www.heidenhain.fi,
joissa on lisätietoja
• yrityksestä ja
• tuotteista.
Lisäksi sivustoiltamme löytyy
• lehtiartikkeleita
• lehdistötiedotteita
• osoitteita
• TNC-koulutusmateriaalia
Pituuden mittaaminen
Esite
Mitta-anturit
Esite
Mittasauvat
ohjattuihin työstökoneisiin
Längenmessgeräte
für gesteuerte
Werkzeugmaschinen
August 2012
Sisältö:
Absoluuttiset mittasauvat
LC
Inkrementaaliset mittasauvat
LB, LF, LS
Messtaster
November 2007
Sisältö:
HEIDENHAIN-ACANTO
HEIDENHAIN-SPECTO
HEIDENHAIN-METRO
HEIDENHAIN-CERTO
Esite
Avoimet mittasauvat
Offene
Längenmessgeräte
März 2012
Sisältö:
Absoluuttiset mittasauvat
LIC
Inkrementaaliset mittasauvat
LIP, PP, LIF, LIDA
Kulman mittaaminen
Esite
Kulma-anturit sisäisellä laakeroinnilla
Esite
Pulssianturit
Sisältö:
Absoluuttiset pulssianturit
ECN, EQN, ROC, ROQ
Inkrementaaliset pulssianturit
ERN, ROD
Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung
August 2013
Esite
Kulma-anturit ilman sisäistä laakerointia
Esite
Mittalaitteet servokäyttöihin
Messgeräte für
elektrische Antriebe
Sisältö:
Pulssianturit
Kulma-anturit
Mittasauvat
November 2012
Magnetische
Einbau-Messgeräte
September 2012
60
Winkelmessgeräte
ohne Eigenlagerung
September 2011
Esite
Magneettiset asennusmittalaitteet
Sisältö:
Inkrementaaliset mittalaitteet
ERM
Sisältö:
Absoluuttiset kulma-anturit
RCN, ECN
Inkrementaaliset kulma-anturit
RON, RPN, ROD
Sisältö:
Inkrementaaliset kulma-anturit
ERA, ERO, ERP
Työstökoneiden ohjaukset
OEM-esitteet
Rataohjaus iTNC 530
Rataohjaus TNC 640
Esitteet
Rataohjaus iTNC 530
Rataohjaus TNC 640
iTNC 530
Die vielseitige Bahnsteuerung
für Fräsmaschinen, Bohrwerke
und Bearbeitungszentren
Sisältö:
Tietoa käyttäjälle
iTNC 530 HSCI
Die vielseitige Bahnsteuerung
für Fräsmaschinen, Bohrwerke
und Bearbeitungszentren
Informationen für den
Maschinenhersteller
September 2011
September 2011
OEM-esitteet
Rataohjaus TNC 320
Rataohjaus TNC 620
Esitteet
Rataohjaus TNC 320
Rataohjaus TNC 620
TNC 620
Die kompakte Bahnsteuerung
für Fräs- und Bohrmaschinen
Sisältö:
Tietoa käyttäjälle
TNC 620 HSCI
Die kompakte Bahnsteuerung
für Fräs- und Bohrmaschinen
Informationen für den
Maschinenhersteller
OEM-esite
Rataohjaus MANUALplus 620
Esite
Rataohjaus MANUALplus 620
MANUALplus 620
Sisältö:
Tietoa koneen valmistajalle
September 2011
September 2012
Die Bahnsteuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen
Sisältö:
Tietoa koneen valmistajalle
Sisältö:
Tietoa käyttäjälle
MANUALplus 620
Die Bahnsteuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen
Sisältö:
Tietoa koneen valmistajalle
Informationen für den
Maschinenhersteller
September 2013
September 2013
Asetus ja mittaus
Mittausarvojen määritys ja näyttö
Esite
Paikoitusnäyttölaitteet
mittausteknisiin käyttösovelluksiin
Esite
Kosketusjärjestelmät
Tastsysteme
für Werkzeugmaschinen
Juni 2010
Sisältö:
Työkalun mittausjärjestelmä
TT, TL
Työkappaleen kosketusanturi
TS
Positionsanzeigen
für messtechnische
Anwendungen
Mai 2010
Esite
Paikoitusnäytöt/mittasauvat
käsikäyttöisiin työstökoneisiin
Tuotekuvaus
Kosketusjärjestelmät
Uusi sukupolvi
Produktübersicht
Tastsysteme
neue Generation
September 2013
Sisältö:
Työkalun mittausjärjestelmä
TT
Työkappaleen kosketusanturi
TS
Positionsanzeigen
Längenmessgeräte
für handbediente
Werkzeugmaschinen
August 2007
zur Abnahme und Kontrolle
von Werkzeugmaschinen
September 2007
Sisältö:
Inkrementaaliset mittasauvat
KGM, VM
Sisältö:
Paikoitusnäyttölaitteet
ND 200, ND 500, ND 700, POSITIP
Mittasauvat
LS 300, LS 600
Tuotekuvaus
Liitäntäelektroniikka
Esite
Mittalaitteet työstökoneiden käyttöönottoja ylläpitotarkastuksiin
Messgeräte
Sisältö:
Paikoitusnäyttölaitteet
ND 100, ND 200, ND 1100, ND 1200,
ND 1300, ND 1400 ND 1200T, ND 2100 G
Produktübersicht
InterfaceElektroniken
September 2010
61
Neuvonta ja huolto – maailmanlaajuinen
HEIDENHAIN on tytäryhtiöidensä kautta
edustettuna kaikissa tärkeimmissä teollisuusmaissa. Tässä mainittujen osoitteiden
lisäksi huoltoedustajamme palvelevat asiakkaita maailmanlaajuisesti. Lisätietoja saat
Internet-sivuiltamme tai HEIDENHAIN-asiakaspalvelustamme Traunreutissa.
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 8669 31-0
| +49 8669 5061
E-mail: [email protected]
Eurooppa
AT
HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
 +49 8669 31-1337
www.heidenhain.de
CZ
HEIDENHAIN s.r.o.
Dolnomecholupska ul. 12b
102 00 Praha 10, Czech Republic
 +420 272658131
www.heidenhain.cz
BE
HEIDENHAIN NV/SA
Pamelse Klei 47
1760 Roosdaal, Belgium
 +32 54 343158
www.heidenhain.be
DK
TP TEKNIK A/S
Korskildelund 4
2670 Greve, Denmark
 +45 70 100966
www.tp-gruppen.dk
BG
ESD Bulgaria Ltd.
G.M. Dimitrov Blvd.,
bl. 60, entr. G, fl. 1, ap 74
Sofia 1172, Bulgaria
 +359 2 9632949
www.esd.bg
ES
FARRESA ELECTRONICA S.A.
Les Corts, 36 bajos
08028 Barcelona, Spain
 +34 934092491
www.farresa.es
FI
BY
GERTNER Service GmbH
ul. Zhilunovicha 11, Office 204
220026 Minsk, Belarus
 +375 17 295 48 75
www.heidenhain.by
HEIDENHAIN Scandinavia AB
Mikkelänkallio 3
02770 Espoo, Finland
 +358 9 8676476
www.heidenhain.fi
FR
CH
HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG
Vieristrasse 14
8603 Schwerzenbach, Switzerland
 +41 44 8062727
www.heidenhain.ch
HEIDENHAIN FRANCE sarl
2 avenue de la Cristallerie
92310 Sèvres, France
 +33 0141143000
www.heidenhain.fr
www.heidenhain.de
Saksa
HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland
83301 Traunreut, Deutschland

08669 31-3132

08669 32-3132
E-Mail: [email protected]
HEIDENHAIN Technisches Büro Nord
12681 Berlin, Deutschland

030 54705-240
E-Mail: [email protected]
Amerikka
AR
NAKASE SRL.
Calle 49 Nr. 5764
B1653AOX Villa Ballester,
Provincia de Buenos Aires, Argentina
 +54 11 47684242
www.heidenhain.com.ar
MX
HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO
Av. Las Américas 1808
Fracc. Valle Dorado
20235 Aguascalientes, Ags., Mexico
 +52 449 9130870
E-mail: [email protected]
BR
DIADUR Indústria e Comércio Ltda.
Rua Sérvia, 329 Socorro, Santo Amaro
04763-070 – São Paulo – SP, Brazil
 +55 11 5696-6777
www.heidenhain.com.br
US
HEIDENHAIN CORPORATION
333 East State Parkway
Schaumburg, IL 60173-5337, USA
 +1 847 490-1191
www.heidenhain.com
CA
HEIDENHAIN CORPORATION
Canadian Regional Office
11-335 Admiral Blvd., Unit 11
Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada
 +1 905 670-8900
www.heidenhain.com
VE
Maquinaria Diekmann S.A.
Av. Humbolt (Prol. Leoncio Martínzes)
Urb. Las Acacias Aptdo. 40.112
Caracas, 1040-A, Venezuela
 +58 212 6325410
E-mail: [email protected]
HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte
07751 Jena, Deutschland

03641 4728-250
E-Mail: [email protected]
HEIDENHAIN Technisches Büro West
44379 Dortmund, Deutschland

0231 618083-0
E-Mail: [email protected]
HEIDENHAINTechnisches Büro Südwest
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland

0711 993395-0
E-Mail: [email protected]
HEIDENHAIN Technisches Büro Südost
83301 Traunreut, Deutschland

08669 31-1345
E-Mail: [email protected]
Afrikka
ZA
62
MAFEMA SALES SERVICES C.C.
107 16th Road, Unit B3
Tillburry Business Park, Randjespark
1685 Midrand, South Africa
 +27 11 3144416
www.heidenhain.co.za
Australia
AU
FCR Motion Technology Pty. Ltd
Automation Place, Unit 6,
38-40 Little Boundary Road
Laverton North 3026, Victoria, Australia
 +61 3 93626800
E-mail: [email protected]
GB
HEIDENHAIN (G.B.) Limited
200 London Road, Burgess Hill
West Sussex RH15 9RD, United Kingdom
 +44 1444 247711
www.heidenhain.co.uk
NO
HEIDENHAIN Scandinavia AB
Orkdalsveien 15
7300 Orkanger, Norway
 +47 72480048
www.heidenhain.no
SE
HEIDENHAIN Scandinavia AB
Storsätragränd 5
12739 Skärholmen, Sweden
 +46 8 53193350
www.heidenhain.se
GR
MB Milionis Vassilis
38, Scoufa Str., St. Dimitrios
17341 Athens, Greece
 +30 210 9336607
www.heidenhain.gr
PL
APS
ul. Włodarzewska 47
02-384 Warszawa, Poland
 +48 228639737
www.heidenhain.pl
SK
KOPRETINA TN s.r.o.
Suvoz 1660
91101 Trencin, Slovakia
 +421 32 7401700
www.kopretina.sk
HR
Croatia SL
PT
SL
HU
HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet
Grassalkovich út 255.
1239 Budapest, Hungary
 +36 1 4210952
www.heidenhain.hu
FARRESA ELECTRÓNICA LDA.
Rua do Espido, 74 C
4470 - 177 Maia, Portugal
 +351 229478140
www.farresa.pt
NAVO d.o.o.
Sokolska ulica 46
2000 Maribor, Slovenia
 +386 2 4297216
www.heidenhain.si
RO
TR
HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.
Via Asiago, 14
20128 Milano, Italy
 +39 02 27075-1
www.heidenhain.it
HEIDENHAIN Reprezentant¸a˘ Romania
Str. Zizinului, nr. 110, etaj 2,
Bras¸ov, 500407, Romania
 +40 726235914
www.heidenhain.ro
RS
Serbia BG
HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.
Copernicuslaan 34,
6716 BM Ede, Netherlands
 +31 318 581800
www.heidenhain.nl
RU
OOO HEIDENHAIN
ul. Goncharnaya, d. 21
115172 Moscow, Russia
 +7 495 931-96-46
www.heidenhain.ru
DR. JOHANNES HEIDENHAIN
(CHINA) Co., Ltd.
No. 6, TianWeiSanJie, Area A.
Beijing Tianzhu Airport Industrial Zone
Shunyi District, Beijing 101312, China
 +86 10-80420000
www.heidenhain.com.cn
IN
HEIDENHAIN Optics & Electronics
India Private Limited
Citilights Corporate Centre
No. 1, Vivekananda Street,
Off Spurtank Road
Chetpet, Chennai 600 031, India
 +91 44 3023-4000
www.heidenhain.in
IT
NL
·
T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. S¸TI.
Eski Bostanci Yolu, KEYAP Carsi Sitesi
G1 Blok, No. 119 B
34728 Ümraniye-Istanbul, Turkey
 +90 216 3141111
www.heidenhain.com.tr
UA
Gertner Service GmbH
Büro Kiev
01133 Kiev, Ukraine
bul. L. Ukrainki 14a/40
 +38 044 2357574
www.heidenhain.ua
PH
Machinebanks` Corporation
482 G. Araneta Avenue,
Quezon City, Philippines 1113
 +63 2 7113751
E-mail: [email protected]
SG
HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.
51, Ubi Crescent
Singapore 408593
 +65 6749-3238
www.heidenhain.com.sg
TH
HEIDENHAIN (THAILAND) LTD
53/72 Moo 5
Chaloem Phra Kiat Rama 9 Road
Nongbon, Pravate,
Bangkok 10250, Thailand
 +66 2 398-4147-8
www.heidenhain.co.th
TW
HEIDENHAIN Co., Ltd.
No. 29, 33rd Road
Taichung Industrial Park
Taichung 40768, Taiwan R.O.C.
 +886 4 23588977
www.heidenhain.com.tw
VN
AMS Co. Ltd
243/9/10 D To Hien Thanh Street, Ward 13,
District 10, HCM City, Vietnam
 +84 8 3868 3738
E-mail: [email protected]
Aasia
CN
HK
ID
IL
HEIDENHAIN LTD
Unit 2007-2010, 20/F, Apec Plaza
49 Hoi Yuen Road, Kwun Tong
Kowloon, Hong Kong
 +852 27591920
E-mail: [email protected]
PT Servitama Era Toolsindo
GTS Building, Jl. Pulo Sidik Block R29
Jakarta Industrial Estate Pulogadung
Jakarta 13930, Indonesia
 +62 21 46834111
E-mail: [email protected]
NEUMO VARGUS MARKETING LTD.
Post Box 57057
34-36, Itzhak Sade St.
Tel Aviv 61570, Israel
 +972 3 5373275
E-mail: [email protected]
JP
KR
MY
HEIDENHAIN K.K.
Hulic Kojimachi Bldg 9F
3-2 Kojimachi, Chiyoda-ku
Tokyo 102-0083, Japan
 +81 (0)3-3234-7781
www.heidenhain.co.jp
HEIDENHAIN Korea LTD.
2F Namsung Plaza (9th Ace Techno Tower)
345-30, Gasan-Dong, Geumcheon-Gu,
Seoul, Korea, 153-782
 +82 2 2028-7430
www.heidenhain.co.kr
ISOSERVE SDN. BHD.
No. 21, Jalan CJ 3/13-2
Pusat Bandar Cheras Jaya
43200 Balakong, Selangor
 +03 9080 3121
E-mail: [email protected]
63

Zum Abheften hier falzen! / Fold here for filing!


*I_350457-F3*
350457-F3 · 5 · 5/2014 · H · Printed in Germany