Älykkäät robotit: Tero Lommi & Tomi Leppänen. - UEF-Wiki

Älykkäät robotit
Tero Lommi & Tomi Leppänen
Kuva: Transformers Wikia: Qwizards - Transformers Summer Edition 2014
Älykäs robotti (määritelmiä)
●
●
●
Intelligent robot: A robot that functions as an intelligent machine, that is, it
can be programmed to take actions or make choices based on input from
sensors. (The Free Dictionary) [21]
Artificial intelligence: the collective attributes of a computer, robot, or other
mechanical device programmed to perform functions analogous to learning
and decision making. (The Free Dictionary) [22]
Intelligent robot: Mechanical creature which can function autonomously
(Robin Murphy) [23]
○
Function autonomously = can sense, act, maybe even reason; doesn’t just do the same thing over and over like
automation
Älykkäät robotit
●
●
Robotti on kone, joka toteuttaa jotain ihmisen käskyjä [3]
Älykkäillä roboteilla on jonkinlaista (teko)älyä
○
○
○
●
Voivat liikkua itsenäisesti ja reagoida ympäristöönsä
Havainnoivat ympäristöään ja luovat siitä malleja
Päättelykyky
Toteutus, esim:
○
○
○
Valmiiksi ohjelmoitu toiminnallisuus
■ Tilakone
Neuroverkot
Tilastolliset mallit
Käyttökohteet
●
Robottipoliisi [8]
○
○
●
Robotti-imurit [9]
○
●
Esimerkiksi Google Driverless Car
Ihmismäiset robotit [12, 13]
○
○
●
Osaavat kartoittaa ympäristöään, luoda siitä kartan ja suunnistaa
Robottiautot [10, 11]
○
●
Osaa suunnitella itse reittinsä
Esimerkiksi pommien noutaminen (vaaralliset työt)
Tekoälyn tutkimus, Cog-vauvarobotti
Avustajarobotit
Rakennusrobotit
Voiko robotista tulla ihmistä älykkäämpi?
●
Vaatii paljon tehoja koneilta
○
●
Vertailukohta
○
○
●
lapsen älykkyys
aikuisen ihmisen tasoinen älykkyys
Miten älyä mitataan?
○
●
●
Aivojen kaltaiset mikropiirit [26]
Kyky laskea monimutkaisia laskuja nopeasti, päätöksentekokyky, tunteet
Käyttökohde vaikuttaa älyn vaatimuksiin
Ei varmaa vastausta
Voiko liika älykkyys olla ihmisille vaaraksi?
●
●
●
Tunnettuja tekoälyn vastustajia: Elon Musk [1], Stephen Hawking [2] ja Bill Gates [6]
Yleinen keskustelunaihe robottiautoista: Jos itseohjautuvan auton pitäisi tehdä
valinta kuljettajan hengen ja muiden tielläliikkujien hengen välillä, niin kumman
se valitsisi? (trolley problem) [24, 25]
Singulariteetti: Tekoäly oppii kehittämään itseään entistä viisaammaksi [14, 16]
○
○
●
●
Ihmisten sukupuutto?
Tekoäly: Ihmiskunnan viimeinen keksintö ?
Aiheuttaako robottien huono kohtelu väkivaltaisuuden
ihmisiä kohtaan?
Tekoälyn käyttö asejärjestelmissä [15]
○
Robottien käyttö kohteiden valinnassa
Terminator
© Stephen Bowler, Flickr (CC)
Älykkäät(kö) chat-botit?
●
●
●
Botti on tietokoneohjelma (vrt. robotti), joka suorittaa tiettyjä toimintoja
itsenäisesti [3, 4]
Ensimmäisiä chat-botteja oli ELIZA, mutta se ei ollut varsinaisesti älykäs
Kaikki varmaan tuntevat Clever Botin https://www.cleverbot.com/
○
○
●
Oppii ihmisten antamista syötteistä
Osallistunut Turingin testiin: 59.3% ihminen [19]
Eugene Goostman niminen chat-botti onnistui läpäisemään Turingin testin [7, 20]
○
○
●
[5]
Vakuutti 33 %:lle tuomareista olevansa 13-vuotias poika viiden minuutin keskustelussa
Botilla valmiiksi mietitty persoonallisuus
Mittaako Turingin testi oikeaa älykkyyttä, vai riittääkö sen imitoiminen?
○
○
Luonnollisen kielen käsittely
Oppiva älykkyys
Voiko robotilla olla tunteet?
●
●
Robotit pystyvät tunnistamaan ja ilmaisemaan ihmisten tunteita, ilmeitä ja
eleitä (jopa ihmisiä paremmin) [17]
Tunteet ovat ns. simuloituja ja keinotekoisia
○
●
●
Onko robottien siis mahdollista muodostaa omia oikeita tunteita?
Jotkut asiantuntijat ovat toiveikkaita [17]
Jotkut asiantuntijat ovat sitä mieltä ettei roboteilla voi koskaan olla tunteita
○
○
Tunteiden muodostus on liian monimutkainen prosessi
Tietoisuuden muodostaminen on tärkeää
[18]
Lähteet
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
The Washington Post: Elon Musk: ‘With artificial intelligence we are summoning the demon.’ https://www.washingtonpost.
com/news/innovations/wp/2014/10/24/elon-musk-with-artificial-intelligence-we-are-summoning-the-demon/
BBC News: Stephen Hawking warns artificial intelligence could end mankind http://www.bbc.com/news/technology-30290540
Wikipedia: Robotti https://fi.wikipedia.org/wiki/Robotti
Wikipedia: Botti https://fi.wikipedia.org/wiki/Botti
Wikipedia: ELIZA https://en.wikipedia.org/wiki/ELIZA
Tietoviikko: Nyt myös Bill Gates varoitti ihmiskuntaa koskevasta teknouhasta http://www.tivi.fi/Kaikki_uutiset/2015-01-29/Nyt-my%C3%B6sBill-Gates-varoitti-ihmiskuntaa-koskevasta-teknouhasta-3214774.html
Independent: Turing Test breakthrough as super-computer becomes first to convince us it's human http://www.independent.co.uk/lifestyle/gadgets-and-tech/computer-becomes-first-to-pass-turing-test-in-artificial-intelligence-milestone-but-academics-warn-9508370.html
Tieteen kuvalehti: Älykäs robotti poliisin sijaiseksi: http://tieku.fi/teknologia/alykas-robotti-poliisin-sijaiseksi
MTV3 Uutiset: Älykäs robotti-imuri siivosi eläkeläispariskunnan kodin – tässä tuomio http://www.mtv.fi/uutiset/it/artikkeli/alykas-robotti-imurisiivosi-elakelaispariskunnan-kodin-tassa-tuomio/4342440
Wikipedia: Automatisoidut autot https://fi.wikipedia.org/wiki/Automatisoidut_autot
Wikipedia: Google driverless car https://fi.wikipedia.org/wiki/Google_driverless_car
Tiede: Kun robotti ihmismäistyy http://www.tiede.fi/artikkeli/jutut/artikkelit/kun_robotti_ihmismaistyy
Yle: Humanoidirobotti Arvi liikkuu kuin ihminen – katso video http://yle.fi/aihe/artikkeli/2015/09/22/humanoidirobotti-arvi-liikkuu-kuin-ihminenkatso-video
Digitoday: Hawking: Keinoäly uhkaa tehdä selvää ihmiskunnasta http://www.digitoday.fi/yhteiskunta/2014/05/03/hawking-keinoaly-uhkaatehda-selvaa-ihmiskunnasta/20146270/66
Lähteet
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
Independent: Stephen Hawking: 'Transcendence looks at the implications of artificial intelligence - but are we taking AI seriously enough?' http:
//www.independent.co.uk/news/science/stephen-hawking-transcendence-looks-at-the-implications-of-artificial-intelligence-but-are-we-taking9313474.html
Helsingin Sanomat: Huippututkijoiden mukaan ihminen saattaa kuolla sukupuuttoon tällä vuosisadalla http://www.hs.fi/tiede/a1417154475355
CNN: Meet Pepper, the emotional robot http://edition.cnn.com/2014/06/06/tech/innovation/pepper-robot-emotions/
Dailymail: Robots will NEVER have feelings: Mathematics reveals that droids can't experience emotions like us http://www.dailymail.co.
uk/sciencetech/article-2628150/Robots-NEVER-feelings-Mathematics-reveals-droids-experience-emotions-like-us.html
Wikipedia: Cleverbot https://en.wikipedia.org/wiki/Cleverbot
Wikipedia: Eugene Goostman https://en.wikipedia.org/wiki/Eugene_Goostman
http://encyclopedia2.thefreedictionary.com/intelligent+robot
http://www.thefreedictionary.com/artificial+intelligence
http://www2.hawaii.edu/~nreed/ics606/lectures/08Broboticsintro.pdf
Hackaday: The Ethics Of Self-Driving Cars Making Deadly Decisions http://hackaday.com/2015/10/29/the-ethics-of-self-driving-cars-makingdeadly-decisions/
Trolley problem https://en.wikipedia.org/wiki/Trolley_problem
IBM Research: Introducing a Brain-inspired Computer TrueNorth's neurons to revolutionize system architecture http://www.research.ibm.
com/articles/brain-chip.shtml