1. No category

1.12.2015
Mihin valmistusteknologia on
menossa?
Pirkanmaan Teknologiateollisuus ry:n ja Helsingin
Metalliteollisuuden piiriyhdistys ry:n seminaariristeily
Tukholmaan 20…22.11.2015
Kalevi Aaltonen
Aalto-yliopisto
Tuotantotekniikka
Quo vadis ars fabricandi ?
Minne menet
valmistusteknologia?
Toivottavasti et minnekään
eli pidetään tuotanto
tulevaisuudessakin
Suomessa !
1
1.12.2015
Aalto-yliopiston strategia
Vapaus ajatella, Rohkeus toimia
Alkusanat
"Jos minun pitäisi kuvata Aalto-yliopistoa yhdellä sanalla,
se sana olisi ’rohkea’. En ole elämässäni nähnyt
ympärilläni samanlaista rohkeutta pyrkiä uudistamaan
akateemista maailmaa, tähtäämään korkealle ja
kyseenalaistamaan olemassa olevaa – jopa
epäonnistumisen riskilläkin. Kiitos kuuluu poikkeuksellisen
rohkeille opiskelijoillemme ja työntekijöillemme. Yliopisto
on parhaimmillaan kesyttämätöntä uteliaisuutta. Kiitos
teille kaikille siitä, että olette uteliaita uutta kohtaan."
rohkea
Tuula Teeri
Rehtori, Aalto-yliopisto
2
1.12.2015
Aalto-yliopisto
- Meillä tiede ja taide
kohtaavat tekniikan
ja talouden
Aalto-yliopiston strategia
Visio
Aalto-yliopistossa alojensa parhaat kohtaavat ja menestyvät. Yliopisto
tunnetaan kansainvälisesti tieteen, taiteen ja oppimisen vaikuttavuudesta.
Tavoite
Nousta akateemiseen maailmanluokkaan vuoteen 2020 mennessä.
Kansainvälinen
missio
Ydinstrategia
ja suoritusmittarit
Paremman maailman
luominen
Tutkimus
Omaleimainen,
vaikuttava,
monitieteellinen
Kansallinen
missio
Opetus ja
oppiminen
Opiskelijat keskiössä,
uusi opiskelukulttuuri ja
lähestymistavat
Suomen kilpailukyvyn ja
hyvinvoinnin nostaminen
Taiteellinen
toiminta
Taide, arkkitehtuuri ja
muotoilu keskiössä
elinympäristöjen
parantamisessa
Yhteiskunnallinen
vaikuttavuus
Lisäarvoa yrittäjyyden,
yritysyhteistyön ja
yhteiskuntavaikuttamisen
kautta
Strategian toteuttamisen
tukitoimet
Johtajuus; Kansainvälistyminen; Palvelut; Infrastruktuuri
Yhteisiin arvoihin
pohjautuva kulttuuri
Intohimo; Vapaus; Rohkeus; Vastuu; Eettisyys
Korkeakoulut
Insinööritieteiden korkeakoulu; Kauppakorkeakoulu;
Kemian tekniikan korkeakoulu; Perustieteiden korkeakoulu;
Sähkötekniikan korkeakoulu; Taiteiden ja suunnittelun
korkeakoulu
3
1.12.2015
Visio
Aalto-yliopistossa alojensa
parhaat kohtaavat ja menestyvät.
Yliopisto tunnetaan kansainvälisesti tieteen, taiteen ja
oppimisen vaikuttavuudesta.
< Back to chart
Tavoite
• Nousta akateemiseen maailmanluokkaan
vuoteen 2020 mennessä
• Monitahoinen verkostoituminen ja laaja-alainen
yhteistyö, tiivis vuorovakutus sekä kansainvälisesti
että suomalaisen elinkeinoelämän ja muun
yhteiskunnan kanssa
• Yhdessä meillä on yli kolmesataavuotinen tasokas
historia, jolle teemme kunniaa pyrkimällä entistä
korkeammalle tasolle.
-
1849 Teknillinen korkeakoulu
1871 Taideteollinen korkeakoulu
1898 Kauppakorkakoulu
< Back to chart
4
1.12.2015
Kaksi missiota
• Aalto-yliopisto muuttaa maailmaa
kansainvälisesti korkeatasoisen tutkimuksen,
monitieteisen yhteistyön, edellä käyvän opetuksen,
rajojen rohkean ylittämisen ja uusiutumisen keinoin.
• Yliopiston kansallisena erityistehtävänä on tukea
Suomen menestymistä, rakentaa myönteisellä
tavalla suomalaista yhteiskuntaa, sen
kansainvälisyyttä ja kilpailukykyä sekä edistää
kansalaisten hyvinvointia.
< Back to chart
Tiede, taide, tekniikka ja talous
Insinööritieteiden korkeakoulu
Kauppakorkeakoulu
Kemiantekniikan korkeakoulu
Perustieteiden korkeakoulu
Sähkötekniikan korkeakoulu
Taiteiden ja suunnittelun korkeakoulu
5
1.12.2015
Tiede, taide, tekniikka ja talous
Opiskelijoita: 18 943
Henkilöstöä: 4 675
Budjetti: 389 milj. €
Factory – hikipajat
Design Factory
Health Factory
Media Factory
Service Factory
6
1.12.2015
Koneenrakennus
•
•
•
•
•
•
14 professoria
Jouni
Partanen
Laitoksen johtaja prof. Petri
Kuosmanen
Tutkimusbudjetti 5 milj. €
Henkilöstö 120
Vuosittain 90 DI ja 6 TkT
Design Factory – uusi kansainvälinen
avaus
• Tiivis yhteistyö teollisuuden kanssa
• Korkeatasoiset laboratoriot
• Kansainvälinen henkilöstö ja
kansainväliset opiskelijat
Digitalisaatio ajurina
• Älykkäät tuotteet, joissa
integroidut anturit, toimilaitteet ja
mikroprosessorit.
• Tulevaisuuden tuotantotekniikat
kuten ainetta lisäävä valmistus,
älykkäät ja mukautumiskykyiset
tuotantojärjestelmät.
• Suorituskykyiset tuotteet
vähemmin resurssein (paino ja
kustannukset). Uudet materiaalitekniset innovaatiot.
Moderni työkoneen hytti
Department of Engineering Design and Production
1.12.2015
14
7
1.12.2015
Opetuksen ja tutkimuksen painopisteet
14 professoria ja 150 alan huippuosaajaa kolmella
tutkimuksen erikoisalueella:
• Koneensuunnittelu
Professors: Ekman, Hölttä-Otto, Pietola,
Kuosmanen, Tammi, Airila
• Tuotantotekniikka
Professors: Aaltonen, Niemi, Partanen
• Materiaalitekniikka
Professors: Hänninen, Vilaça, Bossuyt
Orkas, Virkkunen
Department of Engineering Design and Production
1.12.2015
15
Koneensuunnittelun tähdenlentoja
•
•
•
•
•
Katja Hölttä-Otto uusi tuotekehityksen
professori (Design Factory).
Kari Tammi uusi mekatronisten
koneiden suunnittelun professori.
Darrell Socie mekatroniikan vieraileva
professori (USA) vuosina 2014-2016
Lukuisia uusia innovaatioita ja
patentteja.
Lisensioituja tutkimuslaitteita.
Tietokoneohjattu tekoniveltutkimuksen
kävelysimulaattori
Department of Engineering Design and Production
1.12.2015
16
8
1.12.2015
Tuotantotekniikan tähdenlentoja
• Jouni Partanen uusien tuotantotekniikoiden professori. Johtaa poikkitieteellistä Aalto Digital Design laboratorioa.
Ainetta lisävän valmistuksen teolliset ja
lääketieteelliset sovellukset.
• Martti Mäntylä tuotannon tietotekniikan
asiantuntija. Teollinen Internet Campus
tutkimuksen kärkihankkeena
• Uuden viisiakselisen koneistuskeskuksen hankinta
• Monipuolinen 3D -tulostuslaitteisto
Viisiakselinen koneistuskeskus
Department of Engineering Design and Production
1.12.2015
17
Materiaalitekniikan tähdenlentoja
•
•
•
•
•
•
•
Hitsaustekniikan uusi professori Pedro Vilaça
Materiaalitekniikan uusi professori Sven
Bossuyt. Tutkimuskohteena metalliset lasit ja
niiden teollisuussovellukset
Valutuotetekniikan professori Juhani Orkas
täydentää materiaaliteknistä osaamista.
Sven Bossuytille Suomen Akatemian
tutkijapalkinto
Kitkahitsauskoneen hankinta
Elektronimikroskoopin uusiminen
Kitkahitsauslaitteisto
Hitsauslaboratorion modernisointi
Department of Engineering Design and Production
1.12.2015
18
9
1.12.2015
Näytöltä tuotteeksi
CAD malli → 3D tulostus → 3D mi aus → CAM malli →
5‐akselinen koneistus → Asiakastuote
Metallisten lasien käyttösovellukset
Etuja:
 Tuotteiden tarkat yksityiskohdat
 Ultraluja rakenne
 Materiaalin säästö
 Kulumisen kestävyys
 Terävät särmät
 Hyvät jousto-ominaisuudet
Erikoistuotteiden pienet tuotantosarjat
10
1.12.2015
TUOTANTOTEKNIIKKA
Professori Jouni Partanen
11
1.12.2015
Professori Esko Niemi
12
1.12.2015
Tuotantoalgoritmien tutkimus –
tuotevirran tehostaminen
Lean
Odotus,
FIFO,
Vakaus
Kohde 1: Leanin vaikutukset
ajoitukseen
Kohde 2: Kuinka välttää aukot
nopeassa virtauksessa
Why?
Kohde 3: Ajoitusongelmien
automaattinen analysointi
Menetelminä optimointi, jonoteoria ja
simulointi
Yhteydet: Henri Tokola, [email protected]
Tuotantotekniikka, Aalto-yliopisto
Tuotantotekniikan henkilöstö
professori Kalevi Aaltonen
professori Esko Niemi
professori Jouni Partanen
lab. Insinööri Pekka Kyrenius
käyttöinsinööri Janne Peuraniemi
yliopisto-opettaja Juha Huuki
tohtorikoulutettava Jaakko Peltokorpi
Tohtorikoulutettava Sampsa Laakso
lab.mestari Seppo Nurmi
lab.mestari Ari Riihimäki
tutkija Henri Tokola
13
1.12.2015
Tuotantotekniikan henkilöstö
yhteistyöprofessori Antti Mäkitie
tutkimusjohtaja Jukka Tuomi
tutkija Mika Salmi
tutkija Inigo Flores
tutkija Eero Huotilainen
tutkija Kirsi Kukko
tutkija Pekka Lehtinen
lääketieteen asiantuntija Mikko Roiha
tutkimusapulainen Roy Björkstrand
tutkimusapulainen Sergei Chekurov
Tuotantotekniikka
Tutkimuksen painoalueet:
 Valmistusmenetelmät
 Työvälinetekniikka
 Tuotantojärjestelmät
 Tuotantoautomaatio
 Laatujohtaminen
Käytävä
 Kokoonpano
Osia
 Tuotannon mallinnus ja optimointi
 Ainetta lisäävät menetelmät
 3D-tulostus
Käytävä
Ryhmän toiminta-alue n. 35 m
14
1.12.2015
Tuotantotekniikan strategia
Valmistusmenetelmät
Tuotantojärjestelmät
Digitalinen
tuotanto
3Dvalmistus
Integroitu
suunnittelu ja
valmistus
Tuotantotekniikan strategia
15
1.12.2015
Tuotannon reaaliaikainen ohjaus
Käytännössä päivittäinen
tuotannonohjaus tehdään
manuaalisesti, koska tehtävä on
mutkikas, siinä on paljon
muuttujia, poikkeamia ja hajontaa,
jotka on vaikeaa mallintaa.
MRP, ERP, MES and APS –
järjestelmät voivat auttaa
reaaliaikaisesti päivittäisen
ohjauksen optimoinnissa. Yhtä
kaikissa tapauksissa toimivaa
ratkaisua ei ole olemassa.
Department of Mechanical Design and Production
12/1/2015
31
Henri Tokola, [email protected]
Kokoonpanoresurssien koordinointi
Kokoonpanijoiden työn ohjaus ja
koordinointi ovat keinoja sopeutua kysynnän
muutoksiin ja poikkeamiin lattiatason
prosesseissa.
Koordinointi edellyttää tietoa oppimisesta,
yhteistyöstä ja tuottavuudesta sekä näiden
tekijöiden yhteisvaikutuksesta
kokoonpanotyöhön.
3
1   4
1  3
1  4
1  3


2

3

 1  4
1  2
1

4
1
1
3
2

2

2
1   4
1

4

1
3
4
1
2


1
2

4
2
1
4
4


4
3


3

Department of Mechanical Design and Production
12/1/2015
32
Jaakko Peltokorpi, [email protected]
16
1.12.2015
Lastuamisen simulointi
Simuloinnilla voidaan kehittää
valmistusmenetelmiä ilman
kokeellista tutkimusta.
Lastuamisen voimat, lämpötila ja
terän kuluminen voidaan mallintaa
ja simuloida nopeasti, helposti ja
tarkasti. Simuloinilla voidaan
selvittää työkappaleen
jäännösjännitykset, ennakoida
lastunmuodostusta ja optimoida
työkalun geometria. Simulointi
säästää energiaa, tuotantoaikaa ja
vähentää materiaalihävikkiä.
Department of Mechanical Design and Production
12/1/2015
33
Sampsa Laakso, [email protected]
Ultraäänityöstö
Ultraäänikiillotus on uusi työkappaleiden viimeistelymenetelmä.
Menetelmällä saadaan kappaleeseen hyvät pintaominaisuudet:
työkappaleen pinta kovettuu, pinnankarheus paranee ja kappaleen
pintaan syntyy kuormituksen kannalta edullinen puristusjännitys.
Laitoksen nimi
12/1/2015
34
Juha Huuki, [email protected]
17
1.12.2015
Tekninen puhtaus
(Technische Sauberkeit per VDA 19.2)
• Puhtaus on tärkeää autoteollisuudessa,
hydrauliikan valmistuksessa sekä
tuotanatojärjestelmissä
• Tutkitaan komponenttien ja järjestelmien
puhtausvaatimuksia teknisen puhtauden
standardivaatimuksista lähtien.
• Likaantumisen valvonta, tuotantomenetelmien kehittäminen, teolliset puhdistusmenetelmät, tuotteiden kuljetukset ja
tehtaan layoutin suunnittelu ovat osa
puhtaussuunnittelua
• Ei puhdastiloissa vaan teknisesti
puhtailla alueilla (VDA 19.2)
[email protected]
Department of Mechanical Design and Production
1.12.2015
35
Pekka Kyrenius, [email protected]
Additive Manufacturing (AM)
Ainetta lisäävä valmistuksen
tavoitteena on siirtyä laboratorioista
teolliseksi tuotantomenetelmäksi
(puhutaan myös Pikavalmistuksesta).
Teknisten yksityiskohtien sekä
kansainvälistyneen tuotannon
vaatimusten ymmärtäminen
mahdollistavat ainetta lisäävien
valmistusmenetelmien käyttöönoton
yrityksissä. Uudet teknologiat
tarjoavat yrityksille selkeän
kilpailuedun markkinoilla.
Laitoksen nimi
12/1/2015
36
Iñigo Flores Ituarte, [email protected]
18
1.12.2015
3D-tulostuksen lääketieteelliset sovellukset
2. Ihmisen varaosat,
nivelet, proteesit
1. Rakenteiden mallinnus
4. Implantit, istutteet
3. Lääketieteellisten laitteiden
osien valmistus
5. Biotuotanto, biovalmistus
Pictures from J. Poukens (2006), Bioman project and Tsinghua University)
Mika Salmi, Eero Huotilainen, Roy Björkstrand,
Jukka Tuomi
[email protected]
Laitoksen nimi
12/1/2015
37
3D –tulostuksen teollisuussovellukset
Lopputuotteet ja varaosat
Työvälineet
ADD Lab – tutkimus- ja
oppimisympäristö
Kustannustehokas 3D -valmistus
Prototyypit
3D skannaus ja mittaus
Mika Salmi, Roy Björkstrand, Sergei Chekurov,
Jukka Tuomi, Inigo Flores, Kirsi Kukko
[email protected]
Laitoksen nimi
12/1/2015
38
19
1.12.2015
Digitaalinen valmistus
Kilpailukyky edellyttää
paitsi erinomaista tuotantoa
myös tehokasta
suunnittelua, myyntiä,
markkinointia ja uskottavaa
yrityskuvaa.
Digitaaliset työkalut
yhdistävät tuotannon
kiinteästi tuotekehitykseen,
myyntiin ja asiakkaisiin.
Laitoksen nimi
1.12.2015
39
Tulevaisuuden teknologiat
Tulevaisuuden tuotantomenetelmien tutkimus nopeuttaa ja
helpottaa yritysten investointihankkeita.
Lasertyöstö, kitkahitsaus,
mikrotyöstö, yhteiskäyttöinen
robotiikka ja robotisoitu
levynmuovaus ovat esimerkkejä
tulevaisuuden haasteista ja
mahdollisuuksista.
3d-kuvantaminen, yhteistyön
mahdollistavat suunnittelualustat
ja Teollinen Internet ovat uusia
tutkimuksen suuntia
Laitoksen nimi
1.12.2015
40
20
1.12.2015
Uudet tuotteet – uudet tuotantojärjestelmät – uudet tehtaat
Ihminen – robotti vuorovaikutus ja yhteistyö
21
1.12.2015
Tuotantoautomaation teollisuussovellukset
Valmistusmenetelmien kehitys –
suurnopeuskoneistus (High Speed Machining)
22
1.12.2015
Mikrotyöstö
(Madou M., Fundamentals of Microfabrication)
Moderni tutkimus- ja opetuslaboratorio
23
1.12.2015
Suurnopeuskoneistus
Vaakakarainen koneistuskeskus
24
1.12.2015
3D-tulostus
2D-laserleikkaus
25
1.12.2015
Kitkahitsaus
5-akselinen koneistuskeskus
26
1.12.2015
Tuotantotekniikan tutkimushankkeita
Verkostoituminen
Mikrotyöstö
Ruiskuvalutyökalut
Tuotannon mallinnus ja simulointi
Kokoonpanojärjestelmien kehitys
Tuotannonohjaus
Suurnopeuskoneistus
Ainetta lisäävä valmistus
3D-tulostuksen lääketieteelliset sovellukset
Tulevia tutkimusprojekteja
Digitaalinen tuotanto
Industrial Internet; Teollinen Internet
Internet of Things; Tuotteiden Internet
Reaaliaikainen tuotannonohjaus
3d –tulostuksen teollisuussovellukset
Hybridityöstön menetelmät
5-akselisen työstön teollisuussovellukset
Työstömenetelmien FEM-mallinnus
27
1.12.2015
Teollinen Internet – tulevaisuuden
vallankumous 2030 (David Russell Schilling)
Teollisen Internetin tietosilmukka
(David Russell Schilling)
28
1.12.2015
Konepajan valvomo vrt. prosessiteollisuuden valvomot
Lasersintraus
Laser
Optics
Mirrors
Leveling roller
Metal powder
Workpiece
Work chamber
Powder feeding and collecting
1.12.2015
© Professori Kalevi Aaltonen, Aalto-yliopisto
58
29
1.12.2015
Lasersintraus (EOS)
3D –tulostelulla muotilla ruiskuvalettu tuuletin
 Nopea prototyyppien
tuotteistus
 Tuotantomuovi oikeilla
ominaisuuksilla
 Viime hetken tuotemuutokset
mahdollisia
 Ei sarjatuotantoa
30
1.12.2015
Ruiskuvalumuotin 3D –tulostetut jäähdytyskanavistot
 Optimaalinen lämmönsiirto
 Lyhyemmät vaiheajat
 Sitoutuneen pääoman
optimointi
 Muotin pidempi kestoaika
Monitoimisorvi – hybridityöstöä vai ei?
31
1.12.2015
Ainetta lisäävä lasertyöstö osana 5-akselista koneistuskeskusta = hybrityöstöä
(DMGMORI Lasertec 65 3D)
Lastuavan työstön terien ja työkappaleiden jäädytys
nestemäisillä kaasuilla lisää terien kestoaikaa tai
lyhentää työstöaikoja (Okuma).
32
1.12.2015
Viisiakselinen koneistus – tehoa, tarkkuutta
ja tuottavuutta (Siemens)
Työstön FEM –mallinnus ja simulointi; työstöparametrien
optimointi ilman kalliita työstökokeita
33
1.12.2015
Lineaarimottorit tehostavat kipinätyöstöä
(http://www.sodick.com/Products/sinker_edm.htm )
© Professori Kalevi
Aaltonen, Teknillinen
1.12.2015
korkeakoulu
67
Kipinätyöstettyjä osia
(http://infoserve.sandia.gov/cgi-bin/techlib/access-control.pl/2001/)
© Professori Kalevi
Aaltonen, Teknillinen
1.12.2015
korkeakoulu
68
34
1.12.2015
Laser-koneistuskeskus, Deckel Maho
© Professori Kalevi
Aaltonen, Teknillinen
1.12.2015
korkeakoulu
69
Laser-koneistuskeskus, Deckel Maho
© Professori Kalevi
Aaltonen, Teknillinen
1.12.2015
korkeakoulu
70
35
1.12.2015
Laser-koneistuskeskus, Deckel Maho
© Professori Kalevi
Aaltonen, Teknillinen
1.12.2015
korkeakoulu
71
Eximer -laserilla leikattu hius
(Fahrenberg, J., Technologies for Manufacturing Microcomponents out of
Polymers)
© Professori Kalevi
Aaltonen, Teknillinen
1.12.2015
korkeakoulu
72
36
1.12.2015
Ultratarkkustyöstökone ja jyrsitty naamio
(http://www.fanuc.co.jp/en/product/robonano/index.htm)
© Professori Kalevi
Aaltonen, Teknillinen
1.12.2015
korkeakoulu
73
Mikroterä ja koneistetut urat
(http://www.me.mtu.edu/~microweb/main.htm)
© Professori Kalevi
Aaltonen, Teknillinen
1.12.2015
korkeakoulu
74
37
1.12.2015
Mikrotyöstön pieniä teriä
(http://www.metamasa.com/catalog/diximicro.htm)
© Professori Kalevi
Aaltonen, Teknillinen
1.12.2015
korkeakoulu
75
Suurnopeuskoneistus
30 000…42 000 r/min, uutuutena 60 000 r/min
(Mikron)
© Professori Kalevi
Aaltonen, Teknillinen
1.12.2015
korkeakoulu
76
38
1.12.2015
Kuivana työstö valtaa alaa
© Professori Kalevi
Aaltonen, Teknillinen
1.12.2015
korkeakoulu
77
Metallinen lasi (amorfinen metalli) tarjoaa ylivoimaiset
materiaaliominaisuudet perinteisiin kiteisiin metalleihin
verrattuna
39
1.12.2015
Quo vadis ars fabricandi?
Keskitytään ydinosaamiseen !
Tuotannon ulkoistaminen
Verkottuminen
Liiketoimintakumppanuus ja -ketjut
Kansainvälistyminen – kaksisuuntainen tie
Moduulituotteet - moduulituotanto
40
1.12.2015
Quo vadis ars fabricandi?
Keskitytään ydinosaamiseen
pitäen mielessä:
Menetelmäosaamisen rappio
Yrityksen hiljaisen tiedon häviäminen
Kustannustietoisuuden hiipuminen
Eläköitymispommi, työntekijäpula
Quo vadis ars fabricandi?
Tietotekniikka kupla vai mahdollisuus
Sähköinen liiketoiminta
Internet-liittymien tehokäyttö
Aurinko ei laske projektien ylle
Lumetuotanto – virtuaalivalmistus
Toiminnanohjauksen järjestelmät
Tuotannon simulointi ja optimointi
Reaaliaikainen etäkäyttö ja -valvonta
41
1.12.2015
Quo vadis ars fabricandi?
Maailma muuttuu; muutummeko me ?
Tuotteista palvelukokonaisuuksiin
Laadunohjaus ja laatujohtaminen
Mikro- ja nanomaailmat
Ainetta luovat valmistusmenetelmät
Nopeammin, tarkemmin ja joustavammin
Vihreä ympäristö ja kestävä kehitys
Tuotteiden elinkaarianalyysit
Quo vadis ars fabricandi?
Kovaa konepajatekniikkaa !
Suurnopeus- ja tehokoneistus
Tehotyövälineet
Ennakoiva huolto ja kunnossapito
Pulverimetallurgian haasteet
Sädetyöstö valtaa alaa
42
1.12.2015
Acta est fabula.
Plaudite!
(Näytelmä on ohi. Aplodeja!)
(keisari Augustus)
1.12.2015
© Professori Kalevi Aaltonen, Teknillinen korkeakoulu
86
43
1.12.2015
Kiitos
Rattoisaa
seminaariristeilyä!
44