DigiCorpus: Computer-assisted physiotherapy and Physical training

D E PARTM E NT O F C O M PUTE R S C I E N C E
UNIVERSITY OF COPENHAGEN
Computerassisteret fysioterapi
og fysisk træning
Kim Steenstrup Pedersen
Image Group
Datalogisk Institut, Københavns Universitet
&
DigiCorpus ApS
image.diku.dk/kimstp
1
Hvem er jeg?
Kim Steenstrup Pedersen
•  Image sektionen, Datalogisk
Institut, Københavns Universitet:
–  Lektor, Ph.D. i Datalogi
–  Forsker i computer vision,
billedanalyse, mønstergenkendelse
•  DigiCorpus ApS:
–  Medstifter, forskning og udvikling
–  Spin-out fra Københavns Universitet
image.diku.dk/kimstp
2
Slagplan
•  Computerassisteret fysioterapi og fysisk træning:
–  Hvad går det ud på?
•  En konkret velfærdsteknologisk løsning:
–  DigiCorpus: Computerassisteret fysisk træning og rehabilitering
–  Eksempel på samarbejde mellem Københavns Universitet,
Københavns Kommune og en virksomhed
–  Udviklingsprojekt i samarbejde med Genoptræning København,
Københavns Kommune
image.diku.dk/kimstp
3
Computerassisteret fysioterapi
image.diku.dk/kimstp
4
Kvalitetstræning i eget hjem
Fordel for borger
1.  Hjemmetræning med feedback om korrekt udførelse
2.  Fleksibilitet – træn når det passer, øger mulighed for at passe arbejde
3.  Selvmonitorering af egen behandling
Fordel for Fysioterapeut
1.  Bedre kvalitet ved træning i eget hjem
2.  Monitorering af borgerens træning i eget hjem
3.  Ressourcer frigives til borgere med særlige behov
Fordel for kommune
1.  Højt serviceniveau og kortere ventetider – uden stress for personale
2.  Hvis borgere kan passe job, reduceres sygedagpengeudbetalinger
3.  Lavere transportudgifter – til og fra træningscentre
4.  Øget kapacitet til reduceret pris
Imødekommer forventning om længere åbningstider – hjemmetræning udenfor
åbningstid
Reduktion af Drop-Out fra genoptræningsprogrammer – bliver borgerne
genoptrænet?
image.diku.dk/kimstp
5
Computerassisteret fysioterapi
image.diku.dk/kimstp
6
Tracking: Visuel opmåling af bevægelse
image.diku.dk/kimstp
7
Eksempel på knæøvelse: Glide til siden
Fysioterapeutens fokusområder:
•  Udgangsposition:
–  Stående med ryggen i
neutralstilling. Placér en tæppeflise
under det raske ben.
•  Træning:
–  Lav kortfod
–  Hold ryggen i neutral stilling
–  Når du bøjer det operede knæ skal
knæet "følge” anden tå og du skal
undgå at ”tabe” hoften.
–  Obs: Under øvelsen skal du forsøge
at opretholde en stilling, hvor
hoften, knæet og foden er på en
linie.
image.diku.dk/kimstp
8
Øvelsesmodel: Hvad skal den kunne?
•  Detektion er ikke nok (der er et problem)
•  Kausalitet er vigtigt (hvor på kroppen er den gal)
•  Vi vil efterligne fysioterapeutens feedback til patienten
image.diku.dk/kimstp
9
Modellering af menneskelig bevægelse:
DIKU forskningsinitiativ startet i efteråret 2007
http://image.diku.dk/HUMIM/
•  Tracking:
–  Opmåling af bevægelse vhj. af
kamera og sensorer
•  Modellering:
–  Fra simple kinematiske modeller
af krop og dynamik til komplet
fysisk simulering inklusiv muskler
og interaktion med omgivelserne
•  Feedback:
–  Fra kvantitativ beskrivelse af
bevægelse til let forståelig
kvalitativ opsummering af
bevægelse.
image.diku.dk/kimstp
10
DigiCorpus:
Computerassisteret fysisk træning
Fra forskning til en velfærdsteknologisk løsning
image.diku.dk/kimstp
11
Udvikling af computerassisteret fysioterapi:
Startet som udviklingsprojekt med Københavns Kommune
•  Samarbejde mellem KK og KU
•  Stiftelse af spin-out virksomhed
DigiCorpus ApS (stiftet 2012)
http://www.digicorpus.dk/
•  Produkter udvikles og afprøves
•  Pilotstudie ved at blive afsluttet
DigiCorpus: Hvem er vi?
Udspringer af forskning på Datalogisk Institut, Københavns Universitet
Jon Sporring
Datalog, Ph.D.
Forskning og
Udvikling
Kim Steenstrup
Pedersen
Datalog, Ph.D.
Forskning og
Udvikling
Claus Lorents
Sørensen
Cand.merc. &
E-MBA
Ledelse, Salg &
Økonomi
Vi er inds)llede på at levere en LANGSIGTET indsats i tæt samarbejde med fysioterapeuter og borgere hen imod at skabe en dynamisk vækstvirksomhed ! image.diku.dk/kimstp
Mission
Levering af computerunderstøttet velfærdsteknologi
der giver enkel, hurtig og smidig
genoptræning både i
genoptrænings-centre og i eget
hjem.
Vision
Udvikle en betydende
international virksomhed, der
arbejder bredt med
genoptræning,
velfærdsteknologi og
telemedicin.
13
DigiCorpus: Vores løsning
Center
Trainer
Dashboard
Borger
Fagpersonale
Beslutningstager
Home
Trainer
www.digicorpus.dk
Performance
Trainer
Sådan bruges DigiCorpus Home Trainer
image.diku.dk/kimstp
15
Brugercentreret innovation
Udvikles i tæt samarbejde med fysioterapeuter og borgere:
•  Blandt andre København og Lejre Kommuner
•  Observationstest og workshops gennemført med
fysioterapeuter og 60 borgere
Borgere i genoptræningscenter
Borgere i eget hjem
image.diku.dk/kimstp
16
Pilotstudie i samarbejde med Genoptræning
København og Københavns Universitet
(Dataindsamlingsperiode: September 2013 – juni 2014)
•  Projektgruppe: Lars Damkjær (KK), Henning Langberg (KU), Kim
Steenstrup Pedersen (DigiCorpus, KU)
•  Målgruppe: Genoptræning af patienter efter operation (artroskopisk
meniskresektion).
•  To interventionsgrupper:
–  Kontrol: Sædvanlig behandling
–  DigiCorpus: Delvis substitution af holdtræning med computerassisteret
træning i eget hjem.
•  Primære mål:
–  Compliance: Motiveres DigiCorpus-gruppen til at træne mere end
kontrolgruppen?
–  Feasibility: Er computerassisteret fysioterapi anvendeligt i praksis?
•  Forløbig konklusion: Man kan delvist udskifte holdtræning med
computerassisteret træning i hjemmet og opnå samme resultat
image.diku.dk/kimstp
Opsummering
•  En konkret velfærdsteknologisk løsning:
–  Fysioterapeutisk træning i eget hjem.
–  DigiCorpus: Computerassisteret fysisk træning og rehabilitering
–  Udviklingsprojekt med Genoptræning København, Københavns
Kommune
–  Eksempel på samarbejde mellem Københavns Universitet,
Københavns Kommune og en virksomhed
image.diku.dk/kimstp
18
Tak for jeres opmærksomhed
Spørgsmål?
image.diku.dk/kimstp
19